第一篇：安徽工程大學(xué)期末考試《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》范圍總結(jié)1（寫(xiě)寫(xiě)幫推薦）

第一章

1、什么是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)？它的工作原理是什么? 答：定義：利用計(jì)算機(jī)(通常稱(chēng)為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)工業(yè)控制機(jī))來(lái)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制的系統(tǒng)。工作原理可歸納為以下三個(gè)步驟：1.實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集；2.實(shí)時(shí)控制決策；3.實(shí)時(shí)控制輸出。

2、實(shí)時(shí)、在線方式和離線方式的含義是什么？

答：實(shí)時(shí)：指信號(hào)的輸入、計(jì)算和輸出都要在一定的時(shí)間范圍內(nèi)完成，亦即計(jì)算機(jī)對(duì)輸入信息，以足夠快的速度進(jìn)行控制，超出了這個(gè)時(shí)間，就失去了控制的時(shí)機(jī)，控制也就失去了意義； 在線方式（聯(lián)機(jī)方式）：生產(chǎn)過(guò)程和計(jì)算機(jī)直接連接，并受計(jì)算機(jī)控制的方式； 離線方式（脫機(jī)方式）：生產(chǎn)過(guò)程不和計(jì)算機(jī)相連，且不受計(jì)算機(jī)控制，而是靠人進(jìn)行聯(lián)系并做相應(yīng)操作的方式。

第二章

1、PC104總線：

答：PC104是一種專(zhuān)門(mén)為嵌入式控制而定義的工業(yè)控制總線，PC104實(shí)質(zhì)上就是一種緊湊的IEEE-966，其信號(hào)定義和PC/AT基本一致，但電氣和機(jī)械規(guī)范卻完全不同，是一種優(yōu)化的、小型、堆棧式結(jié)構(gòu)的嵌入式控制系統(tǒng)。

2、RS485總線：

答：RS-485為半雙工工作方式，只需一對(duì)平衡差分信號(hào)線，RS-485電路結(jié)構(gòu)是在平衡連接的電纜上掛接發(fā)送器、接收器或組合收發(fā)器,且在電纜兩端各掛接一個(gè)終端電阻用于消除兩線間的干擾。

3、采樣保持器的原理和作用是什么？是否所有的模擬輸入通道中都需要采樣保持器？為什么？

答：采樣/保持器：模擬信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換時(shí),從啟動(dòng)轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)換結(jié)束輸出數(shù)字量,需要一定的轉(zhuǎn)換時(shí)間.在這個(gè)轉(zhuǎn)換時(shí)間內(nèi),模擬信號(hào)要基本保持不變.如果輸入信號(hào)變化較快(頻率較高),就會(huì)引起較大的轉(zhuǎn)換誤差.要防止這種誤差的產(chǎn)生,必須在A/D轉(zhuǎn)換開(kāi)始時(shí)將輸入信號(hào)的電平保持住,而在A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后又能跟蹤輸入信號(hào)的變化.能完成這種功能的器件叫采樣/保持器.原因：為了提高模擬量輸入信號(hào)的頻率范圍，以適應(yīng)某些隨時(shí)間變化較快的信號(hào)的要求，可采用帶有保持電路的采樣器，即采樣保持器（為了防止在A/D轉(zhuǎn)換之前信號(hào)就發(fā)生了變化，致使A/D轉(zhuǎn)換的結(jié)果出錯(cuò)，因而采用采樣保持器來(lái)使得信號(hào)維持一段時(shí)間）。

?不是所有的模擬輸入通道中都需要采樣保持器，因?yàn)椴蓸颖３制魇菫榱朔乐乖贏/D轉(zhuǎn)換之前信號(hào)就發(fā)生了變化，致使A/D轉(zhuǎn)換的結(jié)果出錯(cuò)，所以只要A/D轉(zhuǎn)換的時(shí)間比信號(hào)變化的時(shí)間短就不需要。

4、基于RS-485串行總線的主從分布式測(cè)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式是怎樣的? 答：基于RS-485總線可構(gòu)成下圖所示的主從分布式測(cè)控系統(tǒng)，其中可編程控制器（PLC）、智能調(diào)節(jié)器、智能遠(yuǎn)程I/O模塊的等裝置大都具有RS-485總線，可作為測(cè)控系統(tǒng)的從站，實(shí)現(xiàn)控制功能；PC或IPC作為系主站，并配有RS-232/485轉(zhuǎn)換器，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)定的監(jiān)控與管理。

5、什么是串模干擾和共模干擾？如何抑制？

答：串模干擾：指疊加在被測(cè)信號(hào)上的干擾噪聲。抑制方法：①如果串模干擾頻率比被測(cè)信號(hào)頻率高，則采用輸入低通濾波器來(lái)抑制高頻率串模干擾；如果串模干擾頻率比被測(cè)信號(hào)頻率低，則采用高通濾波器來(lái)抑制低頻串模干擾；如果串模干擾頻率落在被測(cè)信號(hào)頻譜的兩側(cè)，則應(yīng)用帶通濾波器。②當(dāng)尖峰型串模干擾成為主要干擾源時(shí)，用雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器可以削弱串模干擾的影響。③對(duì)于串模干擾主要來(lái)自電磁感應(yīng)的情況下，對(duì)被測(cè)信號(hào)應(yīng)盡可能早地進(jìn)行前置放大，從而達(dá)到提高回路中的信號(hào)噪聲比的目的；或者盡可能早地完成模/數(shù)轉(zhuǎn)換或采取隔離和屏蔽等措施。④從選擇邏輯器件入手，利用邏輯器件的特性來(lái)抑制串模干擾。⑤采用雙絞線作信號(hào)引線的目的是減少電磁感應(yīng)，并且使各個(gè)小環(huán)路的感應(yīng)電勢(shì)互相呈反向抵消。共模干擾：指模/數(shù)轉(zhuǎn)換器兩個(gè)輸入端上公有的干擾電壓。抑制方法：①變壓器隔離 ②光電隔離③浮地屏蔽④采用儀表放大器提高共模抑制比。

第三章

1、討論多軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)和多軸伺服驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)各有何特點(diǎn)？并分別列舉設(shè)計(jì)或應(yīng)用實(shí)例。

答：多軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)：步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移的機(jī)電式數(shù)模（Ｄ／Ａ）轉(zhuǎn)換器。在開(kāi)環(huán)數(shù)字程序控制系統(tǒng)中，輸出控制部分常采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制線路接受計(jì)算機(jī)發(fā)來(lái)的指令脈沖，控制步進(jìn)電機(jī)作相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)的工作臺(tái)或刀具。特點(diǎn)：步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)是一步一步進(jìn)行，每輸入一個(gè)脈沖電信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度。通過(guò)改變脈沖頻率和數(shù)量，即可實(shí)現(xiàn)調(diào)速和控制轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移大小，具有較高的定位精度，其最小步距角可達(dá)0.75°，轉(zhuǎn)動(dòng)、停止、反轉(zhuǎn)反應(yīng)靈敏、可靠。應(yīng)用舉例：三軸步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制 多軸伺服驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)：在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，輸出量能夠以一定精確度跟隨輸入量的系統(tǒng)。

伺服系統(tǒng)的作用在于接受來(lái)自上位控制裝置的指令信號(hào)，驅(qū)動(dòng)被控制對(duì)象跟隨指令脈沖運(yùn)動(dòng)，并保證動(dòng)作的快速和準(zhǔn)確，這就要求高質(zhì)量的速度和位置伺服?；疽螅海?）穩(wěn)定性好（2）精度高（3）快速相應(yīng)性好 特點(diǎn)：精確地檢測(cè)裝置；有多種反饋原理和方法；高性能的伺服電動(dòng)機(jī)；寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)

第四章

1、某系統(tǒng)的連續(xù)控制器設(shè)計(jì)為

U(S1?T(s)D(s)?E(s)?11?T2(s)試用雙線性變換法、前向差分法、后向差分法分別求取數(shù)字控制器D(z)，并分別給出三種方法對(duì)應(yīng)的遞推控制算法。解： 雙線形變換法：把s?2z?1?Tz?1

代入，則

D?z??D?z?|2z?1s??Tz?1 代入，則

2z?1?Tz?1??T?2T1?z?T-2T1?2z?1?T?2T2?z?T?2T21?T2?Tz?11?T1z-1T前向差分法：把z?D?z??D?s?|s?z?1Tz?11?T1s1?T1TTz?T?T1???11?T2s1?Tz?1T2z?T?T22T 后向差分法：把s?D?z??D?s?|s?z?1Tzz?1Tzz?11?T11?T1sTz?T1z?T?T1??1?T2s1?Tz?1T2z?T?T22Tz代入，則

2、已知模擬調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為 D?s??1?0.17s，1?0.085s試寫(xiě)出相應(yīng)數(shù)字控制器的位置型和增量型控制算式，設(shè)采樣周期T=0.2s。解：U?s?1?0.17s

D?s??E?s??1?0.085s則

?u?t??0.085du?t??e?t??0.17de?t?

dtdtu?k??u?k?1?e?k??e?k?1? ?u?k??0.085?e?k??0.17TTU?s??0.085SU?s??E?s??0.17SE?s?

把T=0.2S代入得

1.425u?k??0.425u?k?1??4.5e?k??3.5e?k-1?

第七章 位置型

u?k??3.1579e?k??2.4561e?k?1??0.2982u?k?1?增量型

?u?k??u?k??u?k?1??3.1579e?k??2.4561e?k?1??0.7018u?k?1?

1、組態(tài)：

答：含義：使用工具軟件對(duì)計(jì)算機(jī)及軟件的各種資源進(jìn)行配置，使計(jì)算機(jī)或軟件按照預(yù)先設(shè)置的指令，自動(dòng)執(zhí)行指定任務(wù)，滿足使用者的要求。

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組態(tài)功能可分為兩個(gè)主要方面，即硬件組態(tài)和軟件組態(tài)。硬件組態(tài)常以總線式(PC總線或STD總線)工業(yè)控制機(jī)為主進(jìn)行選擇和配置。工業(yè)控制組態(tài)軟件是標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)?；?、商品化的通用過(guò)程控制軟件。組態(tài)工作是在組態(tài)軟件支持下進(jìn)行的，組態(tài)軟件主要包括：控制組態(tài)、圖形生成系統(tǒng)、顯示組態(tài)、I／O通道登記、單位名稱(chēng)登記、趨勢(shì)曲線登記、報(bào)警系統(tǒng)登記、報(bào)表生成系統(tǒng)共8個(gè)方面的內(nèi)容。

2、看門(mén)狗： 答：由于操作者不可能一直監(jiān)視系統(tǒng),這就需要一個(gè)獨(dú)立于CPU之外的監(jiān)視系統(tǒng),在程序陷入死循環(huán)時(shí),能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并自動(dòng)復(fù)位系統(tǒng)。實(shí)質(zhì)上是一個(gè)監(jiān)視定時(shí)器,它的定時(shí)時(shí)間是固定不變的,一旦定時(shí)時(shí)間到,產(chǎn)生中斷或產(chǎn)生溢出脈沖,使系統(tǒng)復(fù)位

3、數(shù)字濾波：

答：所謂數(shù)字濾波，就是通過(guò)一定的計(jì)算或判斷程序減少干擾在有用信號(hào)中的比重。故實(shí)質(zhì)上它是一種程序?yàn)V波。

與模擬濾波器相比，有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):(1)數(shù)字濾波是用程序?qū)崿F(xiàn)的，不需要增加硬設(shè)備，所以可靠性高，穩(wěn)定性好。

(2)數(shù)字濾波可以對(duì)頻率很低(如0.01HZ)的信號(hào)實(shí)現(xiàn)濾波，克服了模擬濾波器的缺陷。

(3)數(shù)字濾波器可以根據(jù)信號(hào)的不同，采用不同的濾波方法或?yàn)V波參數(shù)，具有靈活、方便、功能強(qiáng)的特點(diǎn)。數(shù)字濾波算法：算術(shù)平均值法、中位值濾波法、限幅濾波法、慣性濾波法

4、線性變換公式：

答：Y=(Ymax-Ymin)(X-Nmin)／(Nmax-Nmin)+Ymin。Y表示參數(shù)測(cè)量值，Ymax表示參數(shù)量程最大值，Ymin表示參數(shù)量程最小值，Nmax表示 Ymax對(duì)應(yīng)的A／D轉(zhuǎn)換后的輸入值，Nmin表示量程起點(diǎn)Ymin對(duì)應(yīng)的A／D轉(zhuǎn)換后的輸入值，X表示測(cè)量值Y對(duì)應(yīng)的A／D轉(zhuǎn)換值。

第八章

1、DCS：

答：分布式控制系統(tǒng)(Distributed Control SystemDCS)也稱(chēng)集散控制系統(tǒng)。DCS綜合了計(jì)算機(jī)(Computer)技術(shù)、控制(Control)技術(shù)、CRT顯示技術(shù)、通信(Commmunication)技術(shù)即4C技術(shù)，利用分散控制、集中操作、分而自治、綜合協(xié)調(diào)的原則,將測(cè)控系統(tǒng)分為分散過(guò)程控制級(jí)、集中操作監(jiān)控級(jí)和綜合信息管理級(jí),構(gòu)成一分級(jí)分布式控制系統(tǒng).體系結(jié)構(gòu)通常為三級(jí)。第一級(jí)為分散過(guò)程控制級(jí)；第二級(jí)為集中操作監(jiān)控級(jí)；第三級(jí)為綜合信息管理級(jí)。特點(diǎn)：(1)硬件積木化(2)軟件模塊化(3)控制系統(tǒng)組態(tài)(4)通信網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用(5)可靠性高

2、FCS：

答：現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（Fieldbus Control System，F(xiàn)CS）是隨著控制、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、通信和信息集成技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生的?，F(xiàn)場(chǎng)總線是連接工業(yè)過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)儀表和控制系統(tǒng)之間的全數(shù)字化、雙向、多站點(diǎn)的串行通訊網(wǎng)絡(luò)，與控制系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)儀表聯(lián)用，組成現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)。5種典型的現(xiàn)場(chǎng)總線：CAN、Lonworks、ProfiBUS、HART、FF?，F(xiàn)場(chǎng)總線的體系結(jié)構(gòu)主要表現(xiàn)在以下六個(gè)方面：?現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò) ?現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備互連 ?互操作性 ④分散功能塊 ⑤通信供電 ⑥開(kāi)放式互聯(lián)網(wǎng)

第一章

1、什么是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)？它的工作原理是什么? 答：定義：利用計(jì)算機(jī)(通常稱(chēng)為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)工業(yè)控制機(jī))來(lái)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制的系統(tǒng)。工作原理可歸納為以下三個(gè)步驟：1.實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集；2.實(shí)時(shí)控制決策；3.實(shí)時(shí)控制輸出。

2、實(shí)時(shí)、在線方式和離線方式的含義是什么？

答：實(shí)時(shí)：指信號(hào)的輸入、計(jì)算和輸出都要在一定的時(shí)間范圍內(nèi)完成，亦即計(jì)算機(jī)對(duì)輸入信息，以足夠快的速度進(jìn)行控制，超出了這個(gè)時(shí)間，就失去了控制的時(shí)機(jī)，控制也就失去了意義； 在線方式（聯(lián)機(jī)方式）：生產(chǎn)過(guò)程和計(jì)算機(jī)直接連接，并受計(jì)算機(jī)控制的方式； 離線方式（脫機(jī)方式）：生產(chǎn)過(guò)程不和計(jì)算機(jī)相連，且不受計(jì)算機(jī)控制，而是靠人進(jìn)行聯(lián)系并做相應(yīng)操作的方式。

第二章

1、PC104總線：

答：PC104是一種專(zhuān)門(mén)為嵌入式控制而定義的工業(yè)控制總線，PC104實(shí)質(zhì)上就是一種緊湊的IEEE-966，其信號(hào)定義和PC/AT基本一致，但電氣和機(jī)械規(guī)范卻完全不同，是一種優(yōu)化的、小型、堆棧式結(jié)構(gòu)的嵌入式控制系統(tǒng)。

2、RS485總線：

答：RS-485為半雙工工作方式，只需一對(duì)平衡差分信號(hào)線，RS-485電路結(jié)構(gòu)是在平衡連接的電纜上掛接發(fā)送器、接收器或組合收發(fā)器,且在電纜兩端各掛接一個(gè)終端電阻用于消除兩線間的干擾。

3、采樣保持器的原理和作用是什么？是否所有的模擬輸入通道中都需要采樣保持器？為什么？

答：采樣/保持器：模擬信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換時(shí),從啟動(dòng)轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)換結(jié)束輸出數(shù)字量,需要一定的轉(zhuǎn)換時(shí)間.在這個(gè)轉(zhuǎn)換時(shí)間內(nèi),模擬信號(hào)要基本保持不變.如果輸入信號(hào)變化較快(頻率較高),就會(huì)引起較大的轉(zhuǎn)換誤差.要防止這種誤差的產(chǎn)生,必須在A/D轉(zhuǎn)換開(kāi)始時(shí)將輸入信號(hào)的電平保持住,而在A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后又能跟蹤輸入信號(hào)的變化.能完成這種功能的器件叫采樣/保持器.原因：為了提高模擬量輸入信號(hào)的頻率范圍，以適應(yīng)某些隨時(shí)間變化較快的信號(hào)的要求，可采用帶有保持電路的采樣器，即采樣保持器（為了防止在A/D轉(zhuǎn)換之前信號(hào)就發(fā)生了變化，致使A/D轉(zhuǎn)換的結(jié)果出錯(cuò)，因而采用采樣保持器來(lái)使得信號(hào)維持一段時(shí)間）。

?不是所有的模擬輸入通道中都需要采樣保持器，因?yàn)椴蓸颖３制魇菫榱朔乐乖贏/D轉(zhuǎn)換之前信號(hào)就發(fā)生了變化，致使A/D轉(zhuǎn)換的結(jié)果出錯(cuò)，所以只要A/D轉(zhuǎn)換的時(shí)間比信號(hào)變化的時(shí)間短就不需要。

4、基于RS-485串行總線的主從分布式測(cè)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式是怎樣的? 答：基于RS-485總線可構(gòu)成下圖所示的主從分布式測(cè)控系統(tǒng)，其中可編程控制器（PLC）、智能調(diào)節(jié)器、智能遠(yuǎn)程I/O模塊的等裝置大都具有RS-485總線，可作為測(cè)控系統(tǒng)的從站，實(shí)現(xiàn)控制功能；PC或IPC作為系主站，并配有RS-232/485轉(zhuǎn)換器，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)定的監(jiān)控與管理。

5、什么是串模干擾和共模干擾？如何抑制？

答：串模干擾：指疊加在被測(cè)信號(hào)上的干擾噪聲。抑制方法：①如果串模干擾頻率比被測(cè)信號(hào)頻率高，則采用輸入低通濾波器來(lái)抑制高頻率串模干擾；如果串模干擾頻率比被測(cè)信號(hào)頻率低，則采用高通濾波器來(lái)抑制低頻串模干擾；如果串模干擾頻率落在被測(cè)信號(hào)頻譜的兩側(cè)，則應(yīng)用帶通濾波器。②當(dāng)尖峰型串模干擾成為主要干擾源時(shí)，用雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器可以削弱串模干擾的影響。③對(duì)于串模干擾主要來(lái)自電磁感應(yīng)的情況下，對(duì)被測(cè)信號(hào)應(yīng)盡可能早地進(jìn)行前置放大，從而達(dá)到提高回路中的信號(hào)噪聲比的目的；或者盡可能早地完成模/數(shù)轉(zhuǎn)換或采取隔離和屏蔽等措施。④從選擇邏輯器件入手，利用邏輯器件的特性來(lái)抑制串模干擾。⑤采用雙絞線作信號(hào)引線的目的是減少電磁感應(yīng)，并且使各個(gè)小環(huán)路的感應(yīng)電勢(shì)互相呈反向抵消。共模干擾：指模/數(shù)轉(zhuǎn)換器兩個(gè)輸入端上公有的干擾電壓。抑制方法：①變壓器隔離 ②光電隔離③浮地屏蔽④采用儀表放大器提高共模抑制比。

第三章

1、討論多軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)和多軸伺服驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)各有何特點(diǎn)？并分別列舉設(shè)計(jì)或應(yīng)用實(shí)例。

答：多軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)：步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移的機(jī)電式數(shù)模（Ｄ／Ａ）轉(zhuǎn)換器。在開(kāi)環(huán)數(shù)字程序控制系統(tǒng)中，輸出控制部分常采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制線路接受計(jì)算機(jī)發(fā)來(lái)的指令脈沖，控制步進(jìn)電機(jī)作相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)的工作臺(tái)或刀具。特點(diǎn)：步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)是一步一步進(jìn)行，每輸入一個(gè)脈沖電信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度。通過(guò)改變脈沖頻率和數(shù)量，即可實(shí)現(xiàn)調(diào)速和控制轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移大小，具有較高的定位精度，其最小步距角可達(dá)0.75°，轉(zhuǎn)動(dòng)、停止、反轉(zhuǎn)反應(yīng)靈敏、可靠。應(yīng)用舉例：三軸步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制

多軸伺服驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)：在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，輸出量能夠以一定精確度跟隨輸入量的系統(tǒng)。

伺服系統(tǒng)的作用在于接受來(lái)自上位控制裝置的指令信號(hào)，驅(qū)動(dòng)被控制對(duì)象跟隨指令脈沖運(yùn)動(dòng)，并保證動(dòng)作的快速和準(zhǔn)確，這就要求高質(zhì)量的速度和位置伺服。基本要求：（1）穩(wěn)定性好（2）精度高（3）快速相應(yīng)性好 特點(diǎn)：精確地檢測(cè)裝置；有多種反饋原理和方法；高性能的伺服電動(dòng)機(jī)；寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)

第四章

1、某系統(tǒng)的連續(xù)控制器設(shè)計(jì)為

U(S1?T(s)D(s)?E(s)?11?T2(s)試用雙線性變換法、前向差分法、后向差分法分別求取數(shù)字控制器D(z)，并分別給出三種方法對(duì)應(yīng)的遞推控制算法。

解： 雙線形變換法：把

s?2z?1?Tz?1代入，則

D?z??D?z?|2z?1s??Tz?1 代入，則

2z?11?T1?Tz?1??T?2T1?z?T-2T1?2z?1?T?2T2?z?T?2T21?T2?Tz?1z-1T前向差分法：把z?D?z??D?s?|s?z?1Tz?11?T1sT?T1z?T?T1??1?T2s1?Tz?1T2z?T?T22T1?T1 后向差分法：把s?z?1Tz代入，則 D?z??D?s?|s?z?1Tzz?11?T1sTz?T1z?T?T1??1?T2s1?Tz?1T2z?T?T22Tz1?T1

2、已知模擬調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為 D?s??1?0.17s，1?0.085s試寫(xiě)出相應(yīng)數(shù)字控制器的位置型和增量型控制算式，設(shè)采樣周期T=0.2s。解：U?s?1?0.17s

D?s??E?s??1?0.085s則

?u?t??0.085du?t??e?t??0.17de?t?

dtdtu?k??u?k?1?e?k??e?k?1? ?u?k??0.085?e?k??0.17TTU?s??0.085SU?s??E?s??0.17SE?s?

把T=0.2S代入得

1.425u?k??0.425u?k?1??4.5e?k??3.5e?k-1?

第七章 位置型

u?k??3.1579e?k??2.4561e?k?1??0.2982u?k?1?增量型

?u?k??u?k??u?k?1??3.1579e?k??2.4561e?k?1??0.7018u?k?1?

1、組態(tài)：

答：含義：使用工具軟件對(duì)計(jì)算機(jī)及軟件的各種資源進(jìn)行配置，使計(jì)算機(jī)或軟件按照預(yù)先設(shè)置的指令，自動(dòng)執(zhí)行指定任務(wù)，滿足使用者的要求。

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組態(tài)功能可分為兩個(gè)主要方面，即硬件組態(tài)和軟件組態(tài)。硬件組態(tài)常以總線式(PC總線或STD總線)工業(yè)控制機(jī)為主進(jìn)行選擇和配置。工業(yè)控制組態(tài)軟件是標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)?；⑸唐坊耐ㄓ眠^(guò)程控制軟件。組態(tài)工作是在組態(tài)軟件支持下進(jìn)行的，組態(tài)軟件主要包括：控制組態(tài)、圖形生成系統(tǒng)、顯示組態(tài)、I／O通道登記、單位名稱(chēng)登記、趨勢(shì)曲線登記、報(bào)警系統(tǒng)登記、報(bào)表生成系統(tǒng)共8個(gè)方面的內(nèi)容。

2、看門(mén)狗： 答：由于操作者不可能一直監(jiān)視系統(tǒng),這就需要一個(gè)獨(dú)立于CPU之外的監(jiān)視系統(tǒng),在程序陷入死循環(huán)時(shí),能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并自動(dòng)復(fù)位系統(tǒng)。實(shí)質(zhì)上是一個(gè)監(jiān)視定時(shí)器,它的定時(shí)時(shí)間是固定不變的,一旦定時(shí)時(shí)間到,產(chǎn)生中斷或產(chǎn)生溢出脈沖,使系統(tǒng)復(fù)位

3、數(shù)字濾波：

答：所謂數(shù)字濾波，就是通過(guò)一定的計(jì)算或判斷程序減少干擾在有用信號(hào)中的比重。故實(shí)質(zhì)上它是一種程序?yàn)V波。

與模擬濾波器相比，有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):(1)數(shù)字濾波是用程序?qū)崿F(xiàn)的，不需要增加硬設(shè)備，所以可靠性高，穩(wěn)定性好。

(2)數(shù)字濾波可以對(duì)頻率很低(如0.01HZ)的信號(hào)實(shí)現(xiàn)濾波，克服了模擬濾波器的缺陷。

(3)數(shù)字濾波器可以根據(jù)信號(hào)的不同，采用不同的濾波方法或?yàn)V波參數(shù)，具有靈活、方便、功能強(qiáng)的特點(diǎn)。數(shù)字濾波算法：算術(shù)平均值法、中位值濾波法、限幅濾波法、慣性濾波法

4、線性變換公式：

答：Y=(Ymax-Ymin)(X-Nmin)／(Nmax-Nmin)+Ymin。Y表示參數(shù)測(cè)量值，Ymax表示參數(shù)量程最大值，Ymin表示參數(shù)量程最小值，Nmax表示 Ymax對(duì)應(yīng)的A／D轉(zhuǎn)換后的輸入值，Nmin表示量程起點(diǎn)Ymin對(duì)應(yīng)的A／D轉(zhuǎn)換后的輸入值，X表示測(cè)量值Y對(duì)應(yīng)的A／D轉(zhuǎn)換值。

第八章

1、DCS：

答：分布式控制系統(tǒng)(Distributed Control SystemDCS)也稱(chēng)集散控制系統(tǒng)。DCS綜合了計(jì)算機(jī)(Computer)技術(shù)、控制(Control)技術(shù)、CRT顯示技術(shù)、通信(Commmunication)技術(shù)即4C技術(shù)，利用分散控制、集中操作、分而自治、綜合協(xié)調(diào)的原則,將測(cè)控系統(tǒng)分為分散過(guò)程控制級(jí)、集中操作監(jiān)控級(jí)和綜合信息管理級(jí),構(gòu)成一分級(jí)分布式控制系統(tǒng).體系結(jié)構(gòu)通常為三級(jí)。第一級(jí)為分散過(guò)程控制級(jí)；第二級(jí)為集中操作監(jiān)控級(jí)；第三級(jí)為綜合信息管理級(jí)。特點(diǎn)：(1)硬件積木化(2)軟件模塊化(3)控制系統(tǒng)組態(tài)(4)通信網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用(5)可靠性高

2、FCS：

答：現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（Fieldbus Control System，F(xiàn)CS）是隨著控制、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、通信和信息集成技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生的?，F(xiàn)場(chǎng)總線是連接工業(yè)過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)儀表和控制系統(tǒng)之間的全數(shù)字化、雙向、多站點(diǎn)的串行通訊網(wǎng)絡(luò)，與控制系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)儀表聯(lián)用，組成現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)。5種典型的現(xiàn)場(chǎng)總線：CAN、Lonworks、ProfiBUS、HART、FF?，F(xiàn)場(chǎng)總線的體系結(jié)構(gòu)主要表現(xiàn)在以下六個(gè)方面：?現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò) ?現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備互連 ?互操作性 ④分散功能塊 ⑤通信供電 ⑥開(kāi)放式互聯(lián)網(wǎng)

第二篇：安徽工程大學(xué)期末考試《毛概》論述題范圍總結(jié)

1、結(jié)合改革開(kāi)放的實(shí)際，談?wù)劄槭裁凑f(shuō)當(dāng)代中國(guó)堅(jiān)持中國(guó)特色社會(huì)主義理論體系就是真正 堅(jiān)持馬克思主義？

2、結(jié)合中國(guó)新民主革命，社會(huì)主義改造和建設(shè)，改革開(kāi)放的實(shí)踐，談?wù)劄槭裁磳?shí)事求是是

馬克思主義中國(guó)化理論成果的精髓？

3、請(qǐng)比較說(shuō)明中國(guó)為什么必須走農(nóng)村包圍城市、武裝奪取政權(quán)的革命道路，而不能走歐洲 無(wú)產(chǎn)階級(jí)的革命道路？

4、新中國(guó)的誕生和社會(huì)主義制度的確立是20世紀(jì)中國(guó)一次劃時(shí)代的歷史巨變？

5、為什么說(shuō)發(fā)展才是硬道理，發(fā)展是黨執(zhí)政興國(guó)的第一要任？

6、如何理解社會(huì)主義初級(jí)階段的長(zhǎng)期性？

7、如何理解改革開(kāi)放是一場(chǎng)偉大的革命？

8、談?wù)劯母镩_(kāi)放三十多年來(lái)中國(guó)社會(huì)的巨大進(jìn)步，并分析其原因。

1、結(jié)合改革開(kāi)放的實(shí)際，談?wù)劄槭裁凑f(shuō)當(dāng)代中國(guó)堅(jiān)持中國(guó)特色社會(huì)主義理論體系就是真正堅(jiān)持馬克思主義？ 答：答： 十七大報(bào)告提出：“在當(dāng)代中國(guó)，堅(jiān)持中國(guó)特色社會(huì)主義理論體系，就是真正堅(jiān)持馬克思主義?！边@是因?yàn)橹袊?guó)特色社會(huì)主義理論體系是馬克思主義中國(guó)化最新成果，只有用這一發(fā)展著的馬克思主義指導(dǎo)新的實(shí)踐，才能更好地奪取全面建設(shè)小康社會(huì)新勝利。

誕生于19世紀(jì)40年代的馬克思主義，是工人階級(jí)爭(zhēng)取自己和全人類(lèi)徹底解放的科學(xué)理論。這一理論體系是由哲學(xué)、政治經(jīng)濟(jì)學(xué)和科學(xué)社會(huì)主義三個(gè)部分組成的。其中，辯證唯物主義和歷史唯物主義是理論基礎(chǔ)，是科學(xué)的世界觀和方法論；政治經(jīng)濟(jì)學(xué)是主要內(nèi)容，是研究生產(chǎn)關(guān)系及其發(fā)展規(guī)律的科學(xué)；科學(xué)社會(huì)主義是由以上兩個(gè)方面所得出的結(jié)論，是關(guān)于工人階級(jí)、勞動(dòng)人民和全人類(lèi)解放的學(xué)說(shuō)，是關(guān)于建設(shè)社會(huì)主義和實(shí)現(xiàn)共產(chǎn)主義的科學(xué)。馬克思主義是劃時(shí)代的科學(xué)理論，又是與時(shí)俱進(jìn)的科學(xué)理論。中國(guó)特色社會(huì)主義理論體系之所以完全正確，之所以能夠引領(lǐng)中國(guó)不斷發(fā)展進(jìn)步，最根本的就在于它既堅(jiān)持了科學(xué)社會(huì)主義的基本原則，又具有鮮明的時(shí)代特征和中國(guó)特色；既破除了對(duì)馬克思主義的教條式理解，又抵制了拋棄社會(huì)主義基本制度的錯(cuò)誤主張；既繼承了前人，又突破了陳規(guī)，堅(jiān)持和發(fā)展了馬克思列寧主義、毛澤東思想，凝結(jié)了幾代中國(guó)共產(chǎn)黨人帶領(lǐng)人民不懈探索實(shí)踐的智慧和心血，是與中國(guó)國(guó)情相結(jié)合、與時(shí)代發(fā)展同進(jìn)步、與人民群眾共命運(yùn)的當(dāng)代中國(guó)馬克思主義，煥發(fā)出強(qiáng)大的生命力、創(chuàng)造力、感召力。中國(guó)特色社會(huì)主義理論體系生動(dòng)而具體地堅(jiān)持和發(fā)展了馬克思主義，賦予馬克思主義新的鮮活力量，再一次有力地證明馬克思主義基本原理仍然是共產(chǎn)黨人正確認(rèn)識(shí)和運(yùn)用人類(lèi)社會(huì)發(fā)展規(guī)律的銳利思想武器，中國(guó)特色社會(huì)主義理論體系是黨最可寶貴的政治和精神財(cái)富。因此，在當(dāng)代中國(guó)，堅(jiān)持中國(guó)特色社會(huì)主義理論體系，就是真正堅(jiān)持馬克思主義。

2、結(jié)合中國(guó)新民主革命，社會(huì)主義改造和建設(shè)，改革開(kāi)放的實(shí)踐，談?wù)劄槭裁磳?shí)事求是是馬克思主義中國(guó)化理論成果的精髓？ 答：思主義哲學(xué)之所以是科學(xué)的世界觀和方法論，本質(zhì)上就在于它尊重事實(shí)，尊重實(shí)踐，尊重事物發(fā)展的客觀規(guī)律，在于它講究實(shí)事求是。什么是“實(shí)事求是”？毛澤東說(shuō)：“‘實(shí)事’就是客觀存在著的一切事物，‘是’就是客觀事物的內(nèi)部聯(lián)系，即規(guī)律性，‘求’就是我們?nèi)パ芯俊！蔽覀円獜摹皩?shí)際情況出發(fā)，從其中引出其固有的而不是臆造的規(guī)律性，即找出周?chē)伦兊膬?nèi)部聯(lián)系，作為我們行動(dòng)的向?qū)??！庇谩皩?shí)事求是”這一科學(xué)概念來(lái)概括馬克思主義世界觀和方法論的基本立場(chǎng)，并以之作為無(wú)產(chǎn)階級(jí)政黨的思想路線，是以毛澤東為代表的中國(guó)共產(chǎn)黨人把馬克思主義哲學(xué)中國(guó)化的一個(gè)杰出貢獻(xiàn)。實(shí)事求是的基本精神就是要按照客觀世界的本來(lái)面目及內(nèi)在的規(guī)律，去認(rèn)識(shí)世界和改造世界。這是由馬克思主義的本質(zhì)決定的，馬克思的兩大體系是：辯證唯物主義和歷史唯物主義。而要堅(jiān)持這兩大體系首先要堅(jiān)持唯物主義，馬克思主義是歷史上最徹底的唯物主義，他創(chuàng)造性地提出唯物主義歷史觀，這是之前的任何唯物主義所做不到的，所以說(shuō)馬克思主義是最徹底的唯物論，而實(shí)事求是唯物主義的最根本要求，所以也就是馬克思主義的根本要求，也就是馬克思主義哲學(xué)的精髓。所謂精髓，對(duì)于某一理論而言，指的是能使這一理論得以形成和發(fā)展并貫穿其始終，同時(shí)又體現(xiàn)在這一理論體系各個(gè)基本觀點(diǎn)中的最本質(zhì)的東西。馬克思主義中國(guó)化的各個(gè)理論成果，其精髓都是實(shí)事求是。一方面，正是由于把握和運(yùn)用了這個(gè)精髓，才有了毛澤東思想、鄧小平理論和“三個(gè)代表”重要思想的創(chuàng)立和發(fā)展，才有了十六大以來(lái)的理論創(chuàng)新；另一方面，這個(gè)精髓，又體現(xiàn)在馬克思主義中國(guó)化各個(gè)理論成果基本內(nèi)容的各個(gè)方面。在領(lǐng)導(dǎo)中國(guó)革命和建設(shè)過(guò)程中，以毛澤東為主要代表的中國(guó)共產(chǎn)黨人所提出的創(chuàng)造性理論，都貫穿著實(shí)事求是的思想。放和現(xiàn)代化建設(shè)過(guò)程中，以鄧小平為主要代表的中國(guó)共產(chǎn)黨人堅(jiān)持這個(gè)精髓，提出了“建設(shè)有中國(guó)特色的社會(huì)主義”的命題，形成了社會(huì)主義本質(zhì)理論、社會(huì)主義初級(jí)階段理論、社會(huì)主義改革開(kāi)放理論和社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)理論，規(guī)劃了現(xiàn)代化建設(shè)三步走的發(fā)展戰(zhàn)略和一系列以“兩手抓”為重要內(nèi)容的經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展戰(zhàn)略，確立了黨在社會(huì)主義初級(jí)階段的基本路線，等等。黨的十三屆四中全會(huì)以來(lái)，以江澤民為代表的中國(guó)共產(chǎn)黨人繼續(xù)堅(jiān)持這個(gè)精髓，在改革發(fā)展穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)政治文化、內(nèi)政國(guó)防外交、治黨治國(guó)治軍各個(gè)方面，制定了一系列新的發(fā)展戰(zhàn)略；構(gòu)建了社會(huì)主義初級(jí)階段基本經(jīng)濟(jì)制度理論，提出“三個(gè)代表”要求并把它同黨的先進(jìn)性聯(lián)系在一起，從而進(jìn)一步豐富和發(fā)展了中國(guó)特色社會(huì)主義理論。十六大以來(lái)，濤為總書(shū)記的黨中央進(jìn)一步貫徹這個(gè)精髓，緊密結(jié)合新世紀(jì)新階段國(guó)際國(guó)內(nèi)形勢(shì)的發(fā)展變化，以科學(xué)發(fā)展觀統(tǒng)領(lǐng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展全局，推動(dòng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)又好又快發(fā)展；堅(jiān)持以解決人民群眾最關(guān)心、最直接、最現(xiàn)實(shí)的利益問(wèn)題為著力點(diǎn)，扎扎實(shí)實(shí)推進(jìn)和諧社會(huì)建設(shè)；堅(jiān)持以搞好先進(jìn)性教育活動(dòng)為重點(diǎn)，進(jìn)一步加強(qiáng)和改進(jìn)黨的建設(shè)，全面推進(jìn)黨的建設(shè)新的偉大工程。而完整的理論形態(tài)表現(xiàn)出來(lái)的黨的思想路線，是由實(shí)事求是、一切從實(shí)際出發(fā)、理論聯(lián)系實(shí)際和堅(jiān)持實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的標(biāo)準(zhǔn)這四個(gè)基本要素構(gòu)成的。從理論結(jié)構(gòu)上看，這四個(gè)基本要素是互相聯(lián)系、互相貫通、互相補(bǔ)充的統(tǒng)一整體，但它又不是不分主次的并列關(guān)系。根據(jù)毛澤東同志的科學(xué)表述，“實(shí)事求是”是唯物論、辯證法、認(rèn)識(shí)論三者相統(tǒng)一的概括，它體現(xiàn)了主觀和客觀、理論和實(shí)踐的具體的歷史的統(tǒng)一，包含了一切從實(shí)際出發(fā)、堅(jiān)持理論與實(shí)際相統(tǒng)一的原則，正確地把握事物發(fā)展規(guī)律等內(nèi)容，因而是其它三個(gè)基本點(diǎn)的核心，但它并不能代替其他三個(gè)基本點(diǎn)。在新的歷史時(shí)期，鄧小平在闡發(fā)黨的思想路線時(shí)，又從多側(cè)面揭示了實(shí)事求是在毛澤東思想和毛澤東方法論思想中的地位。首先，他明確指出實(shí)事求是是毛澤東哲學(xué)思想的精髓。他多次講：毛澤東同志所以偉大，能把中國(guó)革命引導(dǎo)到勝利，歸根到底就是靠實(shí)事求是。我們要完整準(zhǔn)確地理解毛澤東思想的體系，就要抓住它的實(shí)質(zhì)，就要堅(jiān)持實(shí)事求是的原則。這是用最簡(jiǎn)潔的語(yǔ)言指出了實(shí)事求是在毛澤東思想體系中的核心地位，無(wú)疑也指出了它在黨的思想路線中的核心地位。其次，他又指明實(shí)事求是是毛澤東思想的唯物論基礎(chǔ)。鄧小平說(shuō)：“實(shí)事求是，是毛澤東思想的出發(fā)點(diǎn)、根本點(diǎn)。這是唯物主義”。這就是說(shuō)，實(shí)事求是是馬克思所創(chuàng)立的辯證的歷史的唯物主義的體現(xiàn)，是中國(guó)化的馬克思主義。再次，鄧小平還認(rèn)為，“實(shí)事求是，是無(wú)產(chǎn)階級(jí)世界觀的基礎(chǔ)，是馬克思主義的思想基礎(chǔ)。過(guò)去我們搞革命所取得的一切勝利，是靠實(shí)事求是；現(xiàn)在我們實(shí)現(xiàn)四個(gè)現(xiàn)代化，同樣要靠實(shí)事求是?！睆亩鴱?qiáng)調(diào)了實(shí)事求是思想路線在認(rèn)識(shí)和改造世界中的指導(dǎo)作用。

3、請(qǐng)比較說(shuō)明中國(guó)為什么必須走農(nóng)村包圍城市、武裝奪取政權(quán)的革命道路，而不能走歐洲無(wú)產(chǎn)階級(jí)的革命道路？

答：毛澤東把馬列主義的普遍真理與中國(guó)革命的具體實(shí)踐相結(jié)合，在領(lǐng)導(dǎo)中國(guó)革命的實(shí)踐斗爭(zhēng)中，提出了中國(guó)革命必須走農(nóng)村包圍城市、武裝奪取政權(quán)的道路，這是對(duì)馬克思列寧主義武裝斗爭(zhēng)理論的重大發(fā)展。中國(guó)革命必須走農(nóng)村包圍城市，武裝奪取政權(quán)的道路，這是因?yàn)椋?第一，中國(guó)是一個(gè)半殖民地半封建國(guó)家，不是一個(gè)獨(dú)立的民主國(guó)家。內(nèi)部沒(méi)有民主制度，受封建軍閥的軍事獨(dú)裁統(tǒng)治；外部沒(méi)有民族獨(dú)立，受帝國(guó)主義的侵略壓迫。因此，無(wú)議會(huì)可以利用，無(wú)組織工人罷工的合法權(quán)利，根本不存在經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的合法斗爭(zhēng)來(lái)教育群眾、組織力量、積蓄力量的可能性。所以在中國(guó)，只能是以武裝的革命反對(duì)武裝的反革命，主要的斗爭(zhēng)形式是戰(zhàn)爭(zhēng)，主要的組織形式是軍隊(duì)。在中國(guó)，離開(kāi)了武裝斗爭(zhēng)，就沒(méi)有共產(chǎn)黨的地位，就沒(méi)有人民的地位，就不能完成民主革命的任務(wù)。正如毛澤東所指出：“以農(nóng)業(yè)為主要經(jīng)濟(jì)的中國(guó)革命，以軍事發(fā)展暴動(dòng)，是一種特征?！?第二，中國(guó)又是一個(gè)半殖民地半封建的農(nóng)業(yè)大國(guó)。農(nóng)民占全國(guó)人口的80%以上，他們深受反動(dòng)統(tǒng)治階級(jí)的壓迫和剝削，具有極大的革命積極性，是反帝反封建的主力軍。中國(guó)的民主革命，實(shí)質(zhì)上是農(nóng)民的土地革命；中國(guó)的武裝斗爭(zhēng)，實(shí)質(zhì)上是無(wú)產(chǎn)階級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的以農(nóng)民為主體的革命戰(zhàn)爭(zhēng)。毛澤東指出，只有認(rèn)清了中國(guó)的國(guó)情，才能明白“農(nóng)民問(wèn)題的嚴(yán)重性”。“紅軍游擊隊(duì)和紅色區(qū)域的建立和發(fā)展，是半殖民地中國(guó)在無(wú)產(chǎn)階級(jí)領(lǐng)導(dǎo)之下的農(nóng)民斗爭(zhēng)的最高形式，是半殖民地農(nóng)民斗爭(zhēng)發(fā)展的必然結(jié)果；并且無(wú)疑是促進(jìn)全國(guó)革命高潮的最重要因素”。因此，要奪取民主革命的勝利，無(wú)產(chǎn)階級(jí)就必須派遣自己的先鋒隊(duì)深人農(nóng)村，用革命思想宣傳農(nóng)民、發(fā)動(dòng)農(nóng)民、組織農(nóng)民、武裝農(nóng)民，開(kāi)展土地革命，進(jìn)行長(zhǎng)期的革命戰(zhàn)爭(zhēng)，發(fā)展和壯大革命力量，使廣大農(nóng)村成為中國(guó)民主革命走向全國(guó)勝利的戰(zhàn)略基地。

第三，在半殖民地半封建的中國(guó)，中國(guó)社會(huì)發(fā)展極不平衡。中國(guó)革命的敵人異常強(qiáng)大，大大超過(guò)了有組織的革命力量。他們總是長(zhǎng)期占據(jù)著中心城市，而廣大鄉(xiāng)村則是他們統(tǒng)治的薄弱環(huán)節(jié)。歷史證明，革命的勝利總是從反革命勢(shì)力統(tǒng)治比較薄弱的地方開(kāi)始的。農(nóng)村自給自足的自然經(jīng)濟(jì)，交通通訊的不發(fā)達(dá)，土地廣闊有較大的回旋余地，軍閥割據(jù)和國(guó)家的不統(tǒng)一讓省際交界的農(nóng)村山區(qū)容易成為紅軍安身之地。因此，革命力量要求得生存和發(fā)展，就應(yīng)避免在力量不足時(shí)，與敵人在城市決戰(zhàn)，而必須把革命的重心轉(zhuǎn)移到鄉(xiāng)村，在那里保存自己，爭(zhēng)取群眾，積蓄力量，發(fā)展自己，把落后的農(nóng)村改造成先進(jìn)的、鞏固的根據(jù)地，借以在長(zhǎng)期斗爭(zhēng)中逐步地爭(zhēng)取革命的全部勝利。

4、新中國(guó)的誕生和社會(huì)主義制度的確立是20世紀(jì)中國(guó)一次劃時(shí)代的歷史巨變？ 答：首先，從中華人民共和國(guó)成立所產(chǎn)生的重大影響來(lái)看：第一，中國(guó)共產(chǎn)黨成立后，在以毛澤東為核心的第一代領(lǐng)導(dǎo)集體的領(lǐng)導(dǎo)下，經(jīng)過(guò)北伐戰(zhàn)爭(zhēng)、土地革命、抗日戰(zhàn)爭(zhēng)和解放戰(zhàn)爭(zhēng)，推翻了帝國(guó)主義、封建主義和官僚資本主義三座大山，中國(guó)人民從此站起來(lái)了。第二，中華人民共和國(guó)的成立，是中國(guó)歷史上翻天覆地的大事變，結(jié)束了中國(guó)長(zhǎng)達(dá)一百多年的半殖民地半封建社會(huì)的歷史，建立了一個(gè)獨(dú)立、統(tǒng)一的人民民主專(zhuān)政的新中國(guó)，開(kāi)創(chuàng)了中國(guó)歷史的新紀(jì)元，成為中國(guó)歷史的偉大轉(zhuǎn)折點(diǎn)，中國(guó)歷史從此進(jìn)入了一個(gè)新時(shí)代。第三，中華人民共和國(guó)的成立，為社會(huì)主義制度在中國(guó)的建立和發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。政治上，確立了共產(chǎn)黨和無(wú)產(chǎn)階級(jí)在國(guó)家政權(quán)中的領(lǐng)導(dǎo)地位；經(jīng)濟(jì)上，確立了國(guó)營(yíng)經(jīng)濟(jì)在國(guó)家經(jīng)濟(jì)中的領(lǐng)導(dǎo)地位；意識(shí)形態(tài)上，確立了馬克思主義在思想文化上的指導(dǎo)地位。這樣，在中國(guó)共產(chǎn)黨的領(lǐng)導(dǎo)下，中國(guó)經(jīng)由新民主主義走向社會(huì)主義道路，就成為歷史的必然。第四，中華人民共和國(guó)的成立，改變了世界政治力量的對(duì)比，削弱了西方帝國(guó)主義陣營(yíng)，壯大了國(guó)際共產(chǎn)主義陣營(yíng)的力量，極大地改變了第二次世界大戰(zhàn)后世界無(wú)產(chǎn)階級(jí)和資產(chǎn)階級(jí)斗爭(zhēng)的格局，為世界民族解放樹(shù)立了典范，對(duì)世界歷史產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響。第五，中華人民共和國(guó)的成立，雄辯地證明了馬克思主義不僅適用于俄國(guó)，而且適用于中國(guó)。中國(guó)以自己獨(dú)特的革命理論、經(jīng)驗(yàn)和實(shí)踐，豐富和發(fā)展了馬克思列寧主義。其次，經(jīng)過(guò)國(guó)民經(jīng)濟(jì)恢復(fù)和三大改造，中國(guó)最終建立了社會(huì)主義制度。社會(huì)主義制度的建立，對(duì)人類(lèi)歷史進(jìn)步和中國(guó)的發(fā)展壯大，同樣產(chǎn)生了極其深遠(yuǎn)的影響。第一，社會(huì)主義制度的建立，確立了中國(guó)社會(huì)的發(fā)展走向，既不是永遠(yuǎn)處于新民主主義的過(guò)渡社會(huì)，更不是建立資本主義社會(huì)。第二，社會(huì)主義制度的確立，為實(shí)現(xiàn)民族振興、國(guó)家富強(qiáng)和人民幸福提供了重要的制度保障，可以集中一切力量，開(kāi)展大規(guī)模的經(jīng)濟(jì)建設(shè)，實(shí)現(xiàn)社會(huì)主義工業(yè)化，提高廣大人民群眾的物質(zhì)文化生活水平。第三，社會(huì)主義制度的建立，為我國(guó)走出一條建設(shè)有中國(guó)特色的社會(huì)主義的新道路奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。第四，社會(huì)主義制度的建立，孤立了帝國(guó)主義陣營(yíng)，使其不再能為所欲為。以上兩個(gè)方面充分說(shuō)明，新中國(guó)的誕生和社會(huì)主義制度的建立是20世紀(jì)中國(guó)最偉大的歷史巨變。

5、為什么說(shuō)發(fā)展才是硬道理，發(fā)展是黨執(zhí)政興國(guó)的第一要任？ 答：發(fā)展國(guó)際上共產(chǎn)黨執(zhí)政經(jīng)驗(yàn)的深刻總結(jié)，進(jìn)一步深化了對(duì)共產(chǎn)黨執(zhí)政規(guī)律的認(rèn)識(shí)。社會(huì)主義建設(shè)幾十年實(shí)踐表明，執(zhí)政的共產(chǎn)黨對(duì)發(fā)展問(wèn)題的認(rèn)識(shí)和解決得如何，直接關(guān)系到政權(quán)的興衰成敗和生死存亡。馬克思主義執(zhí)政黨必須高度得視解放和發(fā)展生產(chǎn)力。馬克思恩格斯在《共產(chǎn)黨宣言》中指出，無(wú)產(chǎn)階級(jí)上升為統(tǒng)治階級(jí)之后，將利用自己的政治統(tǒng)治，盡量能快地增加生產(chǎn)力的總量。共產(chǎn)黨就是要發(fā)展社會(huì)生產(chǎn)力的，否則就違背了馬克思主義理論。鄧小平指出，在社會(huì)主義國(guó)家，一個(gè)真正的馬克思主義政黨在執(zhí)行以后，一定在致力于發(fā)展生產(chǎn)力，并在這個(gè)基礎(chǔ)上逐步提高人民的生活水平。又指出，社會(huì)主義的任務(wù)很多，但根本一條就是發(fā)展生產(chǎn)力，在發(fā)展生產(chǎn)力的基礎(chǔ)上體現(xiàn)出優(yōu)于資本主義，為是一個(gè)很長(zhǎng)的歷史階段。生產(chǎn)力不斷發(fā)展，最后才能達(dá)到共產(chǎn)主義。其次，江澤民同志把發(fā)展與執(zhí)政問(wèn)題聯(lián)系起來(lái)，突出了發(fā)展與執(zhí)政黨的執(zhí)政性、執(zhí)政地位、執(zhí)政內(nèi)容、執(zhí)政任務(wù)和使命第一系列重大問(wèn)題的內(nèi)在聯(lián)系。江澤民同志強(qiáng)調(diào)指出，馬克思主義政黨必須高度重視解放和發(fā)展生力。一個(gè)政黨是否具有先進(jìn)性，歸根到底要看它在推動(dòng)歷史使命，必須始終緊緊抓住發(fā)展這個(gè)執(zhí)政興國(guó)的第一要?jiǎng)?wù)，把保持黨的先進(jìn)性和發(fā)揮社會(huì)主義制度的優(yōu)越性，落實(shí)到發(fā)展先進(jìn)生產(chǎn)力、先進(jìn)文化、維護(hù)和實(shí)現(xiàn)最廣大人民的根本利益上來(lái)。把握住這一點(diǎn)，就從根本上把握了人民的愿望，把握了社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)的本質(zhì)。這些新思想、新觀點(diǎn)、新論斷，對(duì)于我們黨始終保持先進(jìn)性，具有重大而深遠(yuǎn)的指導(dǎo)意義。因此說(shuō)，發(fā)展是黨執(zhí)政興國(guó)的第一要?jiǎng)?wù)。

6、如何理解社會(huì)主義初級(jí)階段的長(zhǎng)期性？ 答：我國(guó)將長(zhǎng)期處于社會(huì)主義初級(jí)階段，這不是從一般原則出發(fā)，不是根據(jù)社會(huì)主義社會(huì)發(fā)展的一般進(jìn)程得出的邏輯結(jié)論，而是從中國(guó)的實(shí)際出發(fā)，在總結(jié)中國(guó)歷史經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)的基礎(chǔ)上得出的科學(xué)結(jié)論。

（1）我國(guó)長(zhǎng)期處于社會(huì)主義初級(jí)階段，是由我國(guó)進(jìn)入社會(huì)主義的歷史前提決定的。我國(guó)社會(huì)主義不是脫胎于發(fā)達(dá)的資本主義社會(huì)，而是脫胎于半殖民地半封建社會(huì)。舊中國(guó)沒(méi)有給我們奠定社會(huì)主義建設(shè)必需的工業(yè)化和生產(chǎn)的社會(huì)化、市場(chǎng)化、現(xiàn)代化的物質(zhì)基礎(chǔ)，這就決定了我們必須經(jīng)歷一個(gè)很長(zhǎng)的時(shí)間，去發(fā)展生產(chǎn)力，實(shí)現(xiàn)工業(yè)化、社會(huì)化和現(xiàn)代化，奠定自己的物質(zhì)基礎(chǔ)。（2）我國(guó)長(zhǎng)期處于社會(huì)主義初級(jí)階段是由我國(guó)現(xiàn)實(shí)國(guó)情決定的。過(guò)幾十年的社會(huì)主義建設(shè)，一方面，我們建立了社會(huì)主義經(jīng)濟(jì)制度、政治制度、文化制度，國(guó)家經(jīng)濟(jì)實(shí)力有了巨大增長(zhǎng)，社會(huì)主義文化有了相當(dāng)?shù)陌l(fā)展；另一方面，我國(guó)生產(chǎn)力比較落后的狀況并沒(méi)有根本改變，人口多，底子薄，地區(qū)發(fā)展不平衡，科技教育文化落后，人民生活水平較低，生產(chǎn)力不發(fā)達(dá)的狀況沒(méi)有根本改變；社會(huì)主義制度還不完善，社會(huì)主義經(jīng)濟(jì)體制還不成熟，社會(huì)主義民主法制還不夠健全，封建主義、資本主義腐朽思想和小生產(chǎn)的習(xí)慣勢(shì)力在社會(huì)上還有廣泛影響。這種情況表明，我國(guó)至今遠(yuǎn)未超出社會(huì)主義初級(jí)階段。

（3）我國(guó)長(zhǎng)期處于社會(huì)主義初級(jí)階段也是由我國(guó)社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)所處的時(shí)代特點(diǎn)和國(guó)際環(huán)境決定的。中國(guó)要實(shí)現(xiàn)的現(xiàn)代化，其水平和標(biāo)準(zhǔn)既不同于18世紀(jì)英國(guó)的產(chǎn)業(yè)革命，也不同于19世紀(jì)日本的明治維新，當(dāng)今世界的發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)有了生產(chǎn)力的高度發(fā)展，世界范圍的科技革命正在迅猛發(fā)展，知識(shí)經(jīng)濟(jì)已見(jiàn)端倪。這就決定了我國(guó)必須經(jīng)過(guò)很長(zhǎng)的初級(jí)階段才能進(jìn)入成熟的社會(huì)主義。

總之，我國(guó)仍然處于并將長(zhǎng)期處于社會(huì)主義初級(jí)階段。要實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化，把我國(guó)建設(shè)成為富強(qiáng)、民主、文明的社會(huì)主義國(guó)家，還有很長(zhǎng)的路要走，到21世紀(jì)中葉才能基本實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化，從1956年進(jìn)入社會(huì)主義社會(huì)算起，我國(guó)社會(huì)主義初級(jí)階段至少需要一百年。資本主義用了好幾百年才實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化，在中國(guó)這樣一個(gè)經(jīng)濟(jì)文化落后的東方大國(guó)用一百年的時(shí)間基本實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化，并不算太漫長(zhǎng)。只有抓住機(jī)遇，加快發(fā)展，才可能實(shí)現(xiàn)這個(gè)宏偉的設(shè)想。

7、如何理解改革開(kāi)放是一場(chǎng)偉大的革命？

答：為了掃除生產(chǎn)力發(fā)展的障礙，解放生產(chǎn)力。革命是解放生產(chǎn)力，改革也是解放生產(chǎn)力，從這個(gè)意義上說(shuō)，改革也可以叫做革命。2.改革對(duì)原有體制進(jìn)行根本性的變革。我國(guó)目前的改革不同于社會(huì)正常發(fā)展中始終會(huì)存在的解決社會(huì)基本矛盾的一般性變革，而是對(duì)存在著嚴(yán)重弊端的舊體制進(jìn)行全面的重大變革，特別是經(jīng)濟(jì)體制進(jìn)行全面創(chuàng)新，把原有高度集中的計(jì)劃經(jīng)濟(jì)體制轉(zhuǎn)變?yōu)樯鐣?huì)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體制。3.改革引起了經(jīng)濟(jì)生活，社會(huì)生活，思想觀念等一系列重大變化。這次改革過(guò)程也是對(duì)經(jīng)濟(jì)社會(huì)生活和各種利益關(guān)系格局重新調(diào)整的過(guò)程。4.改革每一步都會(huì)影響千家萬(wàn)戶，同時(shí)還必然引起思想觀念生活方式的重大變化。由此說(shuō)明改革開(kāi)放是中國(guó)已場(chǎng)新的偉大革命。

8、談?wù)劯母镩_(kāi)放三十多年來(lái)中國(guó)社會(huì)的巨大進(jìn)步，并分析其原因。

答：不知不覺(jué)中，改革開(kāi)放已經(jīng)走過(guò)了30多個(gè)年頭了。30多年來(lái)，從城市的景色面貌到普通人的著裝飲食，相信我們每個(gè)人，都真真切切地目睹和感受到了我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展和人民生活的巨變。公元1978年，是中華人民共和國(guó)歷史上具有里程碑意義的一年。在這關(guān)鍵的一年里，中國(guó)共產(chǎn)黨召開(kāi)了生死攸關(guān)的十一屆三中全會(huì)，做出了“改革開(kāi)放”的重大決策，奠定了隨后三十多年間中國(guó)國(guó)力的持續(xù)快速發(fā)展，使中國(guó)真正的擺脫了貧窮落后的帽子，開(kāi)始大步流星的走上了民族的偉大復(fù)興之路。

從1978到現(xiàn)在，三十多年間我們的祖國(guó)和人民經(jīng)歷著一場(chǎng)翻天覆地的巨變，身處其中的每個(gè)人都在日新月異的改革變化中不斷發(fā)展，不斷驚奇。對(duì)于“改革開(kāi)放”這個(gè)話題，我相信我的父輩們會(huì)有更加細(xì)膩、更加生動(dòng)的體會(huì)和感觸；對(duì)于我——一名90后的大學(xué)生來(lái)說(shuō)，“改革開(kāi)放三十年”留給我們的印象和震撼又是什么？作為一名大學(xué)生，對(duì)于國(guó)民生活的方方面面所知難免片面、膚淺，而對(duì)于“改革開(kāi)放”我們又缺乏宏觀的理解和直觀的接觸，三十多年間的歷史，對(duì)于我們只是浮光掠影的畫(huà)面，只是教科書(shū)中嚴(yán)謹(jǐn)而沉默的敘述。這三十年，究竟是怎樣的三十年呢？

改革開(kāi)放的三十年，首先是思想解放的三十年。正是得益于“解放思想，實(shí)事求是”的方針領(lǐng)導(dǎo)，三十多年來(lái)國(guó)人才從“文革”期間的保守、落后、偏執(zhí)的心態(tài)變得開(kāi)明、積極、寬容，為“大國(guó)”意識(shí)的形成奠定了基礎(chǔ)。一切的改革，首先必須自思想始。正緣于此，從1978年伊始，我黨堅(jiān)持“對(duì)內(nèi)改革，對(duì)外開(kāi)放”的方針，不斷的引進(jìn)、學(xué)習(xí)、消化世界范圍內(nèi)一切有益的、積極的意識(shí)形態(tài)，堅(jiān)持與時(shí)代同步、與世界接軌，因地制宜取長(zhǎng)補(bǔ)短，用這些先進(jìn)理念指引我們的改革，才徹底搞活了計(jì)劃體制下日益困窘的局面，這才有了三十年間的快速發(fā)展。有了“改革開(kāi)放”，中國(guó)的發(fā)展就有了令人瞠目結(jié)舌的“加速度”，在社會(huì)主義建設(shè)的快行道上如風(fēng)馳電掣一般：在經(jīng)濟(jì)方面，各地捷報(bào)頻傳，人民生活水平有了翻天覆地的變化，正在從“溫飽型”向“小康型”社會(huì)大步邁進(jìn)；30年多間，我國(guó)的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)率連創(chuàng)新高，經(jīng)濟(jì)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值近60倍的增長(zhǎng)速度令世界驚嘆；在外交方面，至今我國(guó)已與近200個(gè)主權(quán)國(guó)家正式建交，在國(guó)際事務(wù)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，真正體現(xiàn)了中華人民共和國(guó)怏怏大國(guó)的風(fēng)范；在科技領(lǐng)域，無(wú)論是“一箭多星”、“克隆綿羊”，還是“雜交水稻”、“嫦娥奔月”，科技工作者們用自己的心血與汗水讓世界驚羨中國(guó)人的聰明智慧；在教育方面，三十多年來(lái)基礎(chǔ)教育水平不斷提高，高等教育規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，為社會(huì)主義建設(shè)的各條戰(zhàn)線不斷輸送著新鮮血液；在軍事方面，我們的解放軍也完成了全面換裝升級(jí)，堅(jiān)持用我軍優(yōu)良的傳統(tǒng)武裝頭腦，一支打不垮、打不敗的文明之師、威武之師正在守衛(wèi)著人民的安寧，保衛(wèi)著十三億國(guó)民幸福安康的生活；三十多年來(lái)，我們的國(guó)民素質(zhì)得以不斷提升，更多的人有機(jī)會(huì)走出去，在全球一體化的進(jìn)程中扮演著不可替代的重要角色，將黑眼睛、黃皮膚的魅力輸送到世界各地，讓世界更了解中國(guó)，讓中國(guó)進(jìn)一步融入世界；還有令人驕傲的體育事業(yè)，在改革開(kāi)放的三十多年里蒸蒸日上，自從1984年許海峰摘得中國(guó)奧運(yùn)首金之后，便一發(fā)不可收拾，在歷屆的奧運(yùn)會(huì)上都有中華健兒奮勇拼搏為國(guó)爭(zhēng)光的動(dòng)人畫(huà)面，2008年的8月，第29屆奧運(yùn)會(huì)也在我們偉大祖國(guó)的首都北京勝利開(kāi)幕了！運(yùn)動(dòng)健兒摘金奪銀，國(guó)歌唱響，中華自強(qiáng)終于不再是夢(mèng)想！三十多年來(lái)，走“具有中國(guó)特色的社會(huì)主義”道路，是我們成功、獲勝、騰飛的法寶，是我們社會(huì)和諧、民眾安寧的根本保證。30多年的風(fēng)雨兼程，中華民族以嶄新的姿態(tài)重新屹立于世界民族之林；30多年的滄桑巨變，鑄就了華夏兒女近百年的富強(qiáng)夢(mèng)想！改革開(kāi)放的三十多年，就是中華民族永不屈服、永往高攀的歷史縮影。

細(xì)細(xì)的翻閱這段時(shí)光，常常忍不住嘆息：這是什么樣的國(guó)家、什么樣的民族啊！三十多年的時(shí)間創(chuàng)造了多少奇跡，留給世人幾多感慨、幾多震撼？我們默默奉獻(xiàn)著的先輩們，究竟是怎樣的一代人？感慨于我們這一輩人的無(wú)知與狂妄，深深嘆息，然后又是莫名的期待：對(duì)于我們而言，“改革開(kāi)放三十年”是一個(gè)和父輩共同的話題，一個(gè)打破代溝天塹的良好契機(jī)。無(wú)論怎樣，圍繞著這個(gè)令我們驕傲的話題，我們應(yīng)該有共同的自豪和心聲吧？

第三篇：安徽工程大學(xué)期末考試《毛概》簡(jiǎn)答題范圍總結(jié)

1、馬克思主義中國(guó)化的重要意義 階級(jí)；其次是由中國(guó)革命的長(zhǎng)期性、殘酷性和發(fā)展的不平衡性所

2、鄧小平理論形成和發(fā)展的時(shí)代背景歷史和現(xiàn)實(shí)依據(jù)是什么？ 決定的。在半殖民地半封建的中國(guó)，諸多矛盾交織在一起，客觀

3、“三個(gè)代表”重要思想的主要內(nèi)容及其關(guān)系是什么？ 上為無(wú)產(chǎn)階級(jí)及其政權(quán)利用這些矛盾建立和發(fā)展統(tǒng)一戰(zhàn)線提供

4、如何科學(xué)理解中國(guó)特色社會(huì)主義理論體系？ 了可能性。

5、黨的實(shí)事求是思想路線的內(nèi)容是什么？

13、中國(guó)共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)的統(tǒng)一戰(zhàn)線必須遵循的基本原則有哪些？

6、為什么說(shuō)黨的思想路線的實(shí)質(zhì)和核心是實(shí)事求是？ 答：第一、必須處理好兩個(gè)聯(lián)盟的關(guān)系；第二、必須堅(jiān)持獨(dú)立自

7、黨確立實(shí)事求是思想路線的重要意義是什么？ 主原則，保持黨在思想上、組織上和政治上的獨(dú)立性；第三、堅(jiān)

8、理論創(chuàng)新必須遵循的基本原則是什么？ 持發(fā)展進(jìn)步勢(shì)力、爭(zhēng)取中間勢(shì)力、孤立頑固勢(shì)力的策略方針；第9、新民主主義革命與舊民主主義革命的區(qū)別？

四、在與頑固派斗爭(zhēng)中必須堅(jiān)持有理、有利、有節(jié)的原則。

10、新民主主義革命的基本綱領(lǐng)是什么？

14、人民軍隊(duì)的根本原則和唯一宗旨是什么？

11、簡(jiǎn)述“工農(nóng)武裝割據(jù)”的主要內(nèi)容？ 答：堅(jiān)持中國(guó)共產(chǎn)黨對(duì)軍隊(duì)的絕對(duì)領(lǐng)導(dǎo)是建設(shè)新型人民軍隊(duì)的根

12、中國(guó)共產(chǎn)黨在革命中為什么必須、且能夠建立統(tǒng)一戰(zhàn)線？ 本原則，全心全意為人民服務(wù)是人民軍隊(duì)的唯一宗旨。

13、中國(guó)共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)的統(tǒng)一戰(zhàn)線必須遵循的基本原則有哪些？

15、中國(guó)共產(chǎn)黨三大優(yōu)良作風(fēng)是什么？

14、人民軍隊(duì)的根本原則和唯一宗旨是什么？ 答：理論和實(shí)踐相結(jié)合的作風(fēng)，和人民群眾緊密地聯(lián)系在一起的15、中國(guó)共產(chǎn)黨三大優(yōu)良作風(fēng)是什么？ 作風(fēng)以及自我批評(píng)的作風(fēng)。

16、黨的建設(shè)、武裝斗爭(zhēng)、統(tǒng)一戰(zhàn)線三者之間是什么？

16、黨的建設(shè)、武裝斗爭(zhēng)、統(tǒng)一戰(zhàn)線三者之間是什么？

17、建國(guó)初期即新中國(guó)成立到社會(huì)主義改造基本完成前我國(guó)社答：統(tǒng)一戰(zhàn)線和武裝斗爭(zhēng)是中國(guó)革命的兩個(gè)基本特點(diǎn)，是戰(zhàn)勝敵

會(huì)中存在哪些經(jīng)濟(jì)成分，其中主要的經(jīng)濟(jì)成分是哪幾種？ 人的兩個(gè)基本武器。統(tǒng)一戰(zhàn)線是實(shí)行武裝斗爭(zhēng)的統(tǒng)一戰(zhàn)線，武裝

18、什么是黨在過(guò)渡時(shí)期的總路線？ 斗爭(zhēng)是統(tǒng)一戰(zhàn)線的中心支柱，黨的組織則是掌握統(tǒng)一戰(zhàn)線和武裝

19、在20世紀(jì)50年代中期，中國(guó)為什么要進(jìn)行社會(huì)主義改造？ 斗爭(zhēng)這兩個(gè)武器以實(shí)行對(duì)敵沖鋒陷陣的英勇戰(zhàn)士。

20、簡(jiǎn)述對(duì)農(nóng)業(yè)進(jìn)行社會(huì)主義改造的道路（方針、政策和辦法）

17、建國(guó)初期即新中國(guó)成立到社會(huì)主義改造基本完成前，我國(guó)

21、簡(jiǎn)述對(duì)資本主義工商業(yè)進(jìn)行社會(huì)主義改造的道路（方針、社會(huì)中存在哪些經(jīng)濟(jì)成分，其中主要的經(jīng)濟(jì)成分是哪幾種？ 政策和辦法）答：建國(guó)初期即新中國(guó)成立到社會(huì)主義改造以前，我國(guó)社會(huì)中存

22、我國(guó)社會(huì)資本主義改造的歷史經(jīng)驗(yàn)有哪些？ 在五種經(jīng)濟(jì)成分：國(guó)營(yíng)經(jīng)濟(jì)、合作社經(jīng)濟(jì)、個(gè)體經(jīng)濟(jì)、私人資本

23、為什么說(shuō)社會(huì)主義改造基本完成標(biāo)志著社會(huì)主義基本制度主義經(jīng)濟(jì)、國(guó)家資本主義經(jīng)濟(jì)。其中主要的經(jīng)濟(jì)成分是以下三種：

在我國(guó)初步確立？ 國(guó)營(yíng)經(jīng)濟(jì)、個(gè)體經(jīng)濟(jì)、資本主義經(jīng)濟(jì)。

24、中國(guó)確立社會(huì)主義基本制度有何重大意義？

18、什么是黨在過(guò)渡時(shí)期的總路線？

25、鄧小平關(guān)于社會(huì)主義本質(zhì)的論斷？ 答：從中華人民共和國(guó)成立到社會(huì)主義改造基本完成，這是一個(gè)

26、社會(huì)主義的本質(zhì)理論的重要意義？ 過(guò)渡時(shí)期。黨在過(guò)渡時(shí)期的路線和總?cè)蝿?wù)，就是要在一個(gè)相當(dāng)長(zhǎng)

27、鄧小平提出“發(fā)展才是硬道理”的依據(jù)？ 的時(shí)期內(nèi)，逐步實(shí)現(xiàn)國(guó)家的社會(huì)主義工業(yè)化，并逐步實(shí)現(xiàn)國(guó)家對(duì)

28、社會(huì)主義初級(jí)階段的科學(xué)含義？ 農(nóng)業(yè)、手工業(yè)和資本主義工商業(yè)的社會(huì)主義改造。

29、黨的社會(huì)主義初級(jí)階段的基本路線？

19、在20世紀(jì)50年代中期，中國(guó)為什么要進(jìn)行社會(huì)主義改造？

30、“三步走”的發(fā)展戰(zhàn)略？ 答：在20世紀(jì)50年代中期，中國(guó)進(jìn)行社會(huì)主義改造直接是為了

33、如何不斷提高開(kāi)放型經(jīng)濟(jì)水平？ 實(shí)現(xiàn)工業(yè)化。因?yàn)楫?dāng)時(shí)的個(gè)體經(jīng)濟(jì)和私營(yíng)資本主義工商業(yè)越來(lái)越

32、如何正確處理改革、發(fā)展、穩(wěn)定之間的關(guān)系？不適應(yīng)國(guó)家工業(yè)化建設(shè)的需要。一方面，當(dāng)時(shí)的個(gè)體經(jīng)濟(jì)受小農(nóng)

31、什么是“三個(gè)有利于”標(biāo)準(zhǔn)？ 經(jīng)濟(jì)的局限，增產(chǎn)潛力有限，難以適應(yīng)工業(yè)化對(duì)糧食和工業(yè)化對(duì)

1、馬克思主義中國(guó)化的重要意義 糧食和工業(yè)原料迅速增長(zhǎng)的需求，無(wú)力為國(guó)家工業(yè)化積累資金和答：第一，馬克思主義中國(guó)化的理論成果指引著黨和人民的偉大擴(kuò)大工業(yè)品的市場(chǎng)。另一方面，民族資本主義經(jīng)濟(jì)不僅工業(yè)比重事業(yè)不斷取得勝利。第二，馬克思主義中國(guó)化的理論成果提供了小，而且缺乏重工業(yè)的基礎(chǔ)，依靠它本身的力量難以推進(jìn)工業(yè)化凝聚全黨和全國(guó)各族人民的強(qiáng)大精神支柱。第三，馬克思主義中的發(fā)展。同時(shí)，在私營(yíng)企業(yè)和國(guó)家各項(xiàng)經(jīng)濟(jì)政策之間，私營(yíng)經(jīng)濟(jì)國(guó)化倡導(dǎo)和體現(xiàn)了對(duì)待馬克思主義的科學(xué)態(tài)度和優(yōu)良學(xué)風(fēng)，不斷與國(guó)營(yíng)經(jīng)濟(jì)之間，私營(yíng)企業(yè)內(nèi)部資本家與職工之間，利益沖突越開(kāi)拓著馬克思主義在中國(guó)發(fā)展的新境界。來(lái)越明顯。

2、鄧小平理論形成和發(fā)展的時(shí)代背景歷史和現(xiàn)實(shí)依據(jù)是什么？ 20、簡(jiǎn)述對(duì)農(nóng)業(yè)進(jìn)行社會(huì)主義改造的道路（方針、政策和辦法）答：和平與發(fā)展的時(shí)代主題和開(kāi)放的世界環(huán)境，是鄧小平理論產(chǎn)答：積極引導(dǎo)農(nóng)民組織起來(lái)，走互助合作道路；遵循自愿互利、生的時(shí)代條件和國(guó)際背景。對(duì)我國(guó)社會(huì)主義建設(shè)正反兩方面經(jīng)驗(yàn)典型示范和國(guó)家?guī)椭脑瓌t，以互助合作的優(yōu)越性吸引農(nóng)民走互的深刻總結(jié)和對(duì)其他國(guó)家社會(huì)主義興衰成敗歷史經(jīng)驗(yàn)的借鑒，是助合作道路；正確分析農(nóng)村的階級(jí)和階層狀況，制定正確的階級(jí)鄧小平理論產(chǎn)生的歷史依據(jù)。中國(guó)改革開(kāi)放和社會(huì)主義現(xiàn)代化建政策；堅(jiān)持積極領(lǐng)導(dǎo)、穩(wěn)步前進(jìn)的方針，采取循序漸進(jìn)的步驟。設(shè)的實(shí)踐是鄧小平理論的形成和發(fā)展的現(xiàn)實(shí)依據(jù)。

21、簡(jiǎn)述對(duì)資本主義工商業(yè)進(jìn)行社會(huì)主義改造的道路（方針、3、“三個(gè)代表”重要思想的主要內(nèi)容及其關(guān)系是什么？ 政策和辦法）

答：“三個(gè)代表”重要思想的主要內(nèi)容是中國(guó)共產(chǎn)黨必須始終代答：用和平贖買(mǎi)的方法改造資本主義工商業(yè)；采取從低級(jí)到高級(jí)表中國(guó)先進(jìn)生產(chǎn)力的發(fā)展要求，代表中國(guó)先進(jìn)文化的前進(jìn)方向，的國(guó)家資本主義的過(guò)渡形式；把資本主義工商業(yè)者改造為自食其代表中國(guó)最廣大人民的根本利益。“三個(gè)代表”是統(tǒng)一的整體，力的社會(huì)主義勞動(dòng)者。

相互聯(lián)系，相互促進(jìn)。發(fā)展先進(jìn)生產(chǎn)力，是發(fā)展先進(jìn)文化的基礎(chǔ)，22、我國(guó)社會(huì)資本主義改造的歷史經(jīng)驗(yàn)有哪些？

是實(shí)現(xiàn)最廣大人民根本利益的前提；發(fā)展先進(jìn)文化，是發(fā)展先進(jìn)答：堅(jiān)持社會(huì)主義工業(yè)化建設(shè)與社會(huì)主義改造同時(shí)并舉；采取積生產(chǎn)力和實(shí)現(xiàn)最廣大人民根本利益的重要思想保證；發(fā)展先進(jìn)生極引導(dǎo)、逐步過(guò)渡的方式；用和平方法進(jìn)行改造。

產(chǎn)力和先進(jìn)文化，歸根結(jié)底都是為了實(shí)現(xiàn)最廣大人民的根本利

23、為什么說(shuō)社會(huì)主義改造基本完成標(biāo)志著社會(huì)主義基本制度益，而人民群眾則是創(chuàng)造先進(jìn)生產(chǎn)力和先進(jìn)文化的主體，也是實(shí)在我國(guó)初步確立？

現(xiàn)自身利益的根本力量。答：因?yàn)樯鐣?huì)主義改造的基本完成，使我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)發(fā)生了

4、如何科學(xué)理解中國(guó)特色社會(huì)主義理論體系？ 根本變化，以生產(chǎn)資料私有制為基礎(chǔ)的階級(jí)剝削制度已經(jīng)基本上答：首先，中國(guó)特色社會(huì)主義理論體系作為馬克思主義中國(guó)化的被消滅，以生產(chǎn)資料公有制為基礎(chǔ)的社會(huì)主義經(jīng)濟(jì)制度已經(jīng)建立最新成果，是對(duì)馬克思列寧主義、毛澤東思想的繼承和發(fā)展。這起來(lái)。與此同時(shí)，我國(guó)的政治領(lǐng)域也發(fā)生了重大變化，確立了中一理論體系，堅(jiān)持辯證唯物主義和歷史唯物主義這一馬克思主義國(guó)共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)的人民民主專(zhuān)政的社會(huì)主義政治制度。伴隨著社會(huì)的根本方法，創(chuàng)造性地運(yùn)用它們分析當(dāng)今世界和當(dāng)代中國(guó)的實(shí)經(jīng)濟(jì)制度和社會(huì)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)的根本變化，我國(guó)社會(huì)的階級(jí)關(guān)系也發(fā)際，做出了一系列新的理論概括；堅(jiān)持馬克思主義關(guān)于無(wú)產(chǎn)階級(jí)生了根本的變化，社會(huì)的主要矛盾也發(fā)生了變化，無(wú)產(chǎn)階級(jí)同資政黨必須植根于人民的政治立場(chǎng)，貫徹馬克思主義的群眾觀點(diǎn)，產(chǎn)階級(jí)之間的矛盾已經(jīng)基本上解決，人民對(duì)于經(jīng)濟(jì)文化迅速發(fā)展對(duì)人民群眾在實(shí)踐中創(chuàng)造的新鮮經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行了理論上的總結(jié)和升的需要同當(dāng)前經(jīng)濟(jì)文化不能滿足人民需要的狀況之間的矛盾，成華。堅(jiān)持馬克思主義與時(shí)俱進(jìn)的理論品質(zhì)，體現(xiàn)了馬克思主義理為我國(guó)社會(huì)的主要矛盾。社會(huì)主義改造的基本完成和由此帶來(lái)的論創(chuàng)新的巨大勇氣。這充分表明，這一理論體系既堅(jiān)持馬克思主社會(huì)各方面的變化，表明社會(huì)主義制度已經(jīng)在我國(guó)的經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域、義基本原理，又具有鮮明的時(shí)代特征，是堅(jiān)持和發(fā)展馬克思主義政治領(lǐng)域及社會(huì)生活其他領(lǐng)域基本確立。的典范。在當(dāng)代中國(guó)，堅(jiān)持馬克思主義，就必須堅(jiān)持中國(guó)特色社

24、中國(guó)確立社會(huì)主義基本制度有何重大意義？

會(huì)主義理論體系；堅(jiān)持中國(guó)特色社會(huì)主義理論體系，就是真正堅(jiān)答：（1）社會(huì)主義制度的確立，是中國(guó)歷史上最深刻最偉大的社持馬克思主義。會(huì)變革，也是20世紀(jì)中國(guó)又一次劃時(shí)代的歷史巨變；為當(dāng)代中

5、黨的實(shí)事求是思想路線的內(nèi)容是什么？ 國(guó)一切發(fā)展進(jìn)步奠定了制度基礎(chǔ)；是廣大勞動(dòng)人民真正成為國(guó)家答：1980年，鄧小平在十一屆五中全會(huì)上對(duì)黨的思想路線內(nèi)容的主人和社會(huì)生產(chǎn)力的主人。（2）社會(huì)主義制度的確立，進(jìn)一步作了概括，指出：“實(shí)事求是，一切從實(shí)際出發(fā)，理論聯(lián)系實(shí)際，改變了世界政治格局，增強(qiáng)了社會(huì)主義陣營(yíng)的力量，對(duì)維護(hù)世界堅(jiān)持實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的標(biāo)準(zhǔn)，這就是我們黨的思想路線?！?和平產(chǎn)生了積極影響；為一些國(guó)家提供了經(jīng)驗(yàn)和范例，鼓舞了這

6、為什么說(shuō)黨的思想路線的實(shí)質(zhì)和核心是實(shí)事求是？ 些國(guó)家的人民。（3）社會(huì)主義制度的確立，再次證明了馬克思主答：實(shí)事求是是黨的思想路線的實(shí)質(zhì)和核心，是因?yàn)椋旱谝?、事義的真理性，特別是列寧關(guān)于落后國(guó)家能夠先于發(fā)達(dá)國(guó)家實(shí)行社求是內(nèi)在地包含一切從實(shí)際出發(fā)、理論聯(lián)系實(shí)際、在實(shí)踐中檢驗(yàn)會(huì)主義革命、建立社會(huì)主義制度的遠(yuǎn)見(jiàn)卓識(shí)，豐富和發(fā)展了馬克真理和發(fā)展真理的內(nèi)容，是黨的思想路線實(shí)質(zhì)和核心。一切從實(shí)思主義的科學(xué)社會(huì)主義理論。

際出發(fā)，是實(shí)事求是思想路線的前提和基礎(chǔ)；理論聯(lián)系實(shí)際，是

25、鄧小平關(guān)于社會(huì)主義本質(zhì)的論斷？

實(shí)事求是的思想路線的根本途徑和方法；在實(shí)踐中檢驗(yàn)真理和發(fā)答：社會(huì)主義的本質(zhì)，是解放生產(chǎn)力，發(fā)展生產(chǎn)力，消滅剝削，展真理，是實(shí)事求是思想路線的驗(yàn)證條件和目的。第二、實(shí)事求消除兩極分化，最終達(dá)到共同富裕。

是還內(nèi)在地包含著解放思想、與時(shí)俱進(jìn)和求真務(wù)實(shí)等內(nèi)容。要做

26、社會(huì)主義的本質(zhì)理論的重要意義？

到實(shí)事求是，必須解放思想，必然與時(shí)俱進(jìn)，必須求真務(wù)實(shí)。答：社會(huì)主義本質(zhì)理論把我們對(duì)社會(huì)主義的認(rèn)識(shí)提高到了一個(gè)新

7、黨確立實(shí)事求是思想路線的重要意義是什么？ 的科學(xué)水平；對(duì)探索怎樣建設(shè)社會(huì)主義具有重要的實(shí)踐意義。社答：第一、它是馬克思主義認(rèn)識(shí)論在馬克思主義中國(guó)化實(shí)踐過(guò)程會(huì)主義的本質(zhì)理論對(duì)科學(xué)社會(huì)主義既是堅(jiān)持和繼承，又是發(fā)展和中的運(yùn)用、豐富和發(fā)展；第二、它是制定并貫徹執(zhí)行正確的政治創(chuàng)新，為我們真正搞清楚什么是社會(huì)主義、怎樣建設(shè)和發(fā)展社會(huì)路線的思想基礎(chǔ)；第三、它是加強(qiáng)黨的思想作風(fēng)建設(shè)和提高領(lǐng)導(dǎo)主義，并在實(shí)踐中創(chuàng)造出充滿活力的社會(huì)主義奠定了科學(xué)的思想能力的重要內(nèi)容?；A(chǔ)。

8、理論創(chuàng)新必須遵循的基本原則是什么？

27、鄧小平提出“發(fā)展才是硬道理”的依據(jù)？ 答：第一、理論創(chuàng)新問(wèn)題上要堅(jiān)持正確的方向和思想方法，使之答：⑴發(fā)展才是硬道理，把發(fā)展生產(chǎn)力作為社會(huì)主義的根本任務(wù)，符合社會(huì)主義初級(jí)階段的國(guó)情和時(shí)代發(fā)展的要求。第二、理論創(chuàng)符合馬克思主義基本原理，是鞏固和發(fā)展社會(huì)主義制度的必然要新必須服務(wù)于、落腳于實(shí)踐創(chuàng)新。第三、創(chuàng)新必須建立在求實(shí)的求。⑵發(fā)展才是硬道理，是對(duì)社會(huì)主義實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)的深刻總結(jié)。基礎(chǔ)上，探索事物發(fā)展的客觀規(guī)律。⑶發(fā)展才是硬道理，是適應(yīng)時(shí)代主題變化的需要。

9、新民主主義革命與舊民主主義革命的區(qū)別？

28、社會(huì)主義初級(jí)階段的科學(xué)含義？

答：（1）時(shí)代背景不同：中國(guó)新民主主義革命處于世界無(wú)產(chǎn)階級(jí)答：一是我國(guó)社會(huì)已經(jīng)是社會(huì)主義社會(huì)。我們必須堅(jiān)持而不能離社會(huì)主義革命的時(shí)代，是世界無(wú)產(chǎn)階級(jí)社會(huì)主義革命的一部分；開(kāi)社會(huì)主義。二是我國(guó)的社會(huì)主義正處于并將長(zhǎng)期處于初級(jí)階（2）革命的領(lǐng)導(dǎo)力量不同：新民主主義革命是中國(guó)無(wú)產(chǎn)階級(jí)及段，我們必須正視而不能超越這個(gè)初級(jí)階段。

其先鋒隊(duì)——中國(guó)共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)的；（3）革命的指導(dǎo)思想不同：新

29、黨的社會(huì)主義初級(jí)階段的基本路線？ 民主主義革命的指導(dǎo)思想是馬克思列寧主義；（4）革命的前途不答：領(lǐng)導(dǎo)和團(tuán)結(jié)全國(guó)各族人民，以經(jīng)濟(jì)建設(shè)為中心，堅(jiān)持四項(xiàng)基同：新民主主義革命的前途是社會(huì)主義，而不是資本主義。本原則，堅(jiān)持改革開(kāi)放，自力更生，艱苦創(chuàng)業(yè)，為把我國(guó)建設(shè)成10、新民主主義革命的基本綱領(lǐng)是什么？ 為富強(qiáng)、民主、文明的社會(huì)主義現(xiàn)代化國(guó)家而奮斗。答：（1）新民主主義政治綱領(lǐng)即建立一個(gè)無(wú)產(chǎn)階級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的，以工30、“三步走”的發(fā)展戰(zhàn)略？

農(nóng)聯(lián)盟為基礎(chǔ)的，包括小資產(chǎn)階級(jí)、民族資產(chǎn)階級(jí)和其他反帝反答：第一步，從1981年到1990年實(shí)現(xiàn)國(guó)民生產(chǎn)總值比1980年封建的幾個(gè)革命階級(jí)的聯(lián)合專(zhuān)政，實(shí)行民主集中制的人民代表大翻一番，解決人民的溫飽問(wèn)題；第二步，從1991年到20世紀(jì)末，會(huì)制度。（2）新民主主義經(jīng)濟(jì)綱領(lǐng)即沒(méi)收封建地主階級(jí)的土地歸使國(guó)民生產(chǎn)總值再增長(zhǎng)一倍，人民生活達(dá)到小康水平；第三步，農(nóng)民所有，沒(méi)收以四大家族為首的壟斷資本歸新民主主義的國(guó)家到21世紀(jì)中葉，人均國(guó)民生產(chǎn)總值達(dá)到中等發(fā)達(dá)國(guó)家水平，人所有，保護(hù)民族工商業(yè)。（3）新民主主義文化綱領(lǐng)即無(wú)產(chǎn)階級(jí)領(lǐng)民生活比較富裕，基本實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化。

導(dǎo)的人民大眾的反帝反封建的民族的、科學(xué)的、大眾的文化。

31、什么是“三個(gè)有利于”標(biāo)準(zhǔn)？

11、簡(jiǎn)述“工農(nóng)武裝割據(jù)”的主要內(nèi)容？ 答：“三個(gè)有利于”標(biāo)準(zhǔn)。即要以是否有利于發(fā)展社會(huì)主義社會(huì)答：（1）武裝斗爭(zhēng)是中國(guó)民主革命的主要斗爭(zhēng)形式，是進(jìn)行土地的生產(chǎn)力、是否有利于增強(qiáng)社會(huì)主義國(guó)家的綜合國(guó)力，是否有利革命.鞏固和發(fā)展革命根據(jù)地的最有力的工具。（2）土地革命是于提高人民生活水平作為判斷改革得失成敗的標(biāo)準(zhǔn)。中國(guó)民主革命的中心內(nèi)容，農(nóng)民是民主革命的主力軍，滿足了農(nóng)

32、如何正確處理改革、發(fā)展、穩(wěn)定之間的關(guān)系？民的土地要求，才能最廣泛地動(dòng)員和組織農(nóng)民群眾參加武裝斗答：改革是動(dòng)力，發(fā)展是目的，穩(wěn)定是前提。

爭(zhēng)，鞏固和擴(kuò)大革命根據(jù)地。（3）農(nóng)村革命根據(jù)地是中國(guó)民主革我們要以科學(xué)發(fā)展觀為指導(dǎo)，遵循改革開(kāi)放以來(lái)黨在處理改革、命的戰(zhàn)略陣地，是開(kāi)展土地革命，實(shí)行武裝斗爭(zhēng)的基礎(chǔ)和依托。發(fā)展、穩(wěn)定關(guān)系方面積累起來(lái)的以下經(jīng)驗(yàn)和主要原則：第一，保三者相輔相成，缺一不可，是有機(jī)的統(tǒng)一體。持改革、發(fā)展和穩(wěn)定在動(dòng)態(tài)中的相互協(xié)調(diào)和相互促進(jìn)。第二。把

12、中國(guó)共產(chǎn)黨在革命中為什么必須、且能夠建立統(tǒng)一戰(zhàn)線？ 改革的力度、發(fā)展的速度和社會(huì)可以承受的程度統(tǒng)一起來(lái)。第三，答：無(wú)產(chǎn)階級(jí)政黨能夠建立最廣泛的統(tǒng)一戰(zhàn)線的原因，首先是由把不斷改善人民生活作為處理改革發(fā)展穩(wěn)定關(guān)系的重要結(jié)合點(diǎn)。中國(guó)半殖民地半封建社會(huì)的兩頭小中間大的階級(jí)狀況所決定的。

33、如何不斷提高開(kāi)放型經(jīng)濟(jì)水平？

無(wú)產(chǎn)階級(jí)和地主大資產(chǎn)階級(jí)都只是少數(shù)，最廣大的是農(nóng)民、城市答：第一，轉(zhuǎn)變對(duì)外貿(mào)易增長(zhǎng)方式，提高對(duì)外貿(mào)易效益；第二，小資產(chǎn)階級(jí)和民族資產(chǎn)階級(jí)。無(wú)產(chǎn)階級(jí)要奪取勝利，就必須團(tuán)結(jié)堅(jiān)持“引進(jìn)來(lái)”和“走出去”相結(jié)合的戰(zhàn)略；第三，切實(shí)維護(hù)國(guó)農(nóng)民、城市小資產(chǎn)階級(jí)和民族資產(chǎn)階級(jí)，以反對(duì)地主和官僚資產(chǎn)家安全。

第四篇：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)總結(jié)

計(jì)算機(jī)控制技術(shù)總結(jié)

5.17去了東區(qū)做完了兩個(gè)實(shí)驗(yàn)，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)這門(mén)課算是落下了帷幕。這門(mén)課雖然結(jié)束了，但這門(mén)課里面所講述的內(nèi)容，對(duì)我們以后的工作將是意義深遠(yuǎn)。上學(xué)期我們學(xué)習(xí)了自動(dòng)控制技術(shù)，但是這門(mén)課更多的是包含了自動(dòng)控制技術(shù)里的理論知識(shí)和一些定理的推算證明，此外也涉及到了電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)，這是一門(mén)以計(jì)算機(jī)為控制核心的學(xué)科。如今計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)已成為當(dāng)今自動(dòng)控制的主流系統(tǒng)，已逐步取代傳統(tǒng)的模擬檢測(cè)、調(diào)節(jié)、顯示、記錄、控制等儀器設(shè)備和很大部分人工操作管理，并且可以采用較復(fù)雜的計(jì)算機(jī)方法和處理方法，是受控對(duì)象的動(dòng)態(tài)過(guò)程按規(guī)定方式和技術(shù)要求運(yùn)行，完成各種過(guò)程控制、操作管理等任務(wù)。

這本書(shū)我們一共學(xué)習(xí)了7章，下面我將一章一章的進(jìn)行總結(jié)。

第一章 緒論

（1）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)就是有各種各樣的計(jì)算機(jī)參與控制的一類(lèi)控制系統(tǒng)

（2）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成：由計(jì)算機(jī)、外部設(shè)備、操作臺(tái)、輸入通道、輸出通道、檢測(cè)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、被控對(duì)象以及相應(yīng)的軟件

（3）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分類(lèi)：計(jì)算機(jī)操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、計(jì)算積分及控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)

（4）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)信號(hào)的采樣與恢復(fù)

（5）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)

第二章 Z變換及Z傳遞函數(shù)

（1）Z變換的定義

?時(shí)域（2）

f*(t)??f(kT)?(t?kT)k?0

F*?s???f?kT?e?skT

k?0?

s 域

?

Z[f(t)]?Z[f*(t)]?F(z)??f(kT)z?kZ域

k?0

（3）求Z變換方法：級(jí)數(shù)求和法、部分分式法

（4）常用信號(hào)Z的變換（P19-20），常用Z變化表（P27）

（5）z 變換的基本定理：線性定理、滯后定理、超前定理、終值定理、卷積和定理、求和定理、初值定理、位移定理、微分定理

（6）求Z反變換：長(zhǎng)除法、部分分式法、留數(shù)計(jì)算法

（7）廣義Z變換：超前情況、滯后情況

（8）Z傳遞函數(shù)的求法：用拉氏反變換求脈沖過(guò)渡函數(shù)，將g(t)按采樣周期T離散化，得g(kT)，應(yīng)用定義求出Z傳遞函數(shù)

第三章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析

（1）離散系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：閉環(huán)Z傳遞函數(shù)的全部極點(diǎn)應(yīng)位于Z平面的單位圓內(nèi)。

（2）Routh穩(wěn)定性準(zhǔn)則在離散系統(tǒng)的應(yīng)用（P41）

z?或 z?（3）被控變量進(jìn)入新穩(wěn)態(tài)值附近±5%或±3%的范圍內(nèi)就可以表明過(guò)渡過(guò)程已經(jīng)結(jié)束

第四章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的離散化設(shè)計(jì)

（1）最少拍系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則:1對(duì)于特定的參考輸入信號(hào)，到達(dá)穩(wěn)態(tài)后，系統(tǒng)

在采樣時(shí)刻精確實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入的跟蹤。2系統(tǒng)以最快速度達(dá)到穩(wěn)態(tài)。3D(z)應(yīng)是物理可實(shí)現(xiàn)的。4閉環(huán)系統(tǒng)應(yīng)是穩(wěn)定的。

(2)三個(gè)假設(shè)條件:1G(z)在單位圓上和圓外無(wú)極點(diǎn)，（1，j0）點(diǎn)除外；2 G(z)在單位圓上和圓外無(wú)零點(diǎn)；3 G0(s)中不含純滯后，q是T的整數(shù)倍。

(3)避免發(fā)生D(z)與G(z)的不穩(wěn)定零極點(diǎn)對(duì)消，應(yīng)滿足如下穩(wěn)定性條件: 1．We(z)的零點(diǎn)應(yīng)包含G(z)中全部不穩(wěn)定的極點(diǎn)。2．G(z)在單位圓上或圓的零點(diǎn)應(yīng)全部包含在希望閉環(huán)Z傳遞函數(shù)W(z)的零點(diǎn)中。3．如果G(z)中含有純滯后的環(huán)節(jié)即z-N（N為整數(shù)），則G(z)分子中的z-1因子應(yīng)全部包含在W(z)分子中，這會(huì)使系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程時(shí)間延長(zhǎng)。

第五章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的模擬化設(shè)計(jì)

(1)模擬控制器的離散化方法：沖擊不變法，加零階保持器的Z變換法，差分變化法，雙線性變換法，頻率預(yù)畸雙線性變換法，零、極點(diǎn)匹配法

（2）數(shù)字PID控制算法：位置式、增量式

（3）算法改進(jìn)：積分分離PID算法，不完全微分PID算法，微分先行PID算法，帶死區(qū)PID算法，抗積分飽和PID算法

（4）參數(shù)調(diào)定：試湊法

第八章 復(fù)雜控制規(guī)律系統(tǒng)設(shè)計(jì)

（1）Smith預(yù)估控制的基本原理：引入預(yù)估補(bǔ)償器，使得補(bǔ)償 以后的閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程中不包含純滯后特性。

(2)純滯后補(bǔ)償控制的數(shù)字控制算法步驟:① 計(jì)算反饋回路的偏差② 計(jì)算純滯后補(bǔ)償器的輸出③計(jì)算偏差④計(jì)算控制器的輸出

（3）純滯后補(bǔ)償控制系統(tǒng)的典型應(yīng)用:減溫器溫度純滯后補(bǔ)償控制,精餾塔的溫度純滯后補(bǔ)償控制

（4）串級(jí)控制系統(tǒng)控制原理: 單回路負(fù)反饋控制。

（5）串級(jí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則:系統(tǒng)中的主要擾動(dòng)應(yīng)該包含在副控回路之中, 副控回路中應(yīng)該盡量包含積分環(huán)節(jié)

（6）串級(jí)控制系統(tǒng)基本概念:主調(diào)節(jié)回路用于保證控制精度，系統(tǒng)中起“細(xì)調(diào) ”作用，主調(diào)節(jié)器一般采用 PID 控制器。副調(diào)節(jié)回路用于克服主要干擾，系統(tǒng)中起“粗調(diào) ”作用，副調(diào)節(jié)器一般采用 P或PI 控制器。

第十二章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

(1)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則:1．系統(tǒng)應(yīng)具有優(yōu)良的操作性能2．通用性好、便于擴(kuò)充3．可靠性高4．實(shí)時(shí)性好5．設(shè)計(jì)周期要短，價(jià)格要便宜

(2)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟:

1．研究被控對(duì)象、確定控制任務(wù)

2．確定系統(tǒng)整體方案

3．建立數(shù)學(xué)模型，確定控制算法

4．硬件的設(shè)計(jì)

5．軟件的設(shè)計(jì)

6．系統(tǒng)仿真與調(diào)試

7．現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試

(3)干擾的抑制方法:1接地方式2．屏蔽技術(shù)3．隔離技術(shù)4．串模干擾的抑制5．共模干擾的抑制6．電源噪聲的抑制7．提高軟件可靠性

由于上課時(shí)間有限，自己學(xué)習(xí)能力還有待于加強(qiáng)，關(guān)于這門(mén)課以后還需要我們多花點(diǎn)時(shí)間去多翻翻書(shū)。以后如有機(jī)會(huì)到計(jì)算機(jī)類(lèi)軟硬件公司、電子設(shè)備公司、各類(lèi)企事業(yè)單位等從事有關(guān)控制系統(tǒng)的硬件開(kāi)發(fā)、技術(shù)支持等工作，都會(huì)用到這門(mén)課。盡管這是一門(mén)考查課，但我們不能放松。否則一旦踏上工作崗位會(huì)有“書(shū)到用時(shí)方很少” 的悔感，那是我們就后悔也莫及了，所以一定要在畢業(yè)之前掌握好各門(mén)專(zhuān)業(yè)課。最后真心要感謝葉樹(shù)霞老師，不僅是教了我們這門(mén)課，更多的是一種敬佩。我們上課的時(shí)候，由于一部分無(wú)心學(xué)習(xí)的同學(xué)，教室里吵雜。但是老師總是會(huì)把該講的都講到，不會(huì)因?yàn)槟承┩瑢W(xué)不想學(xué)就不教，教學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，認(rèn)真負(fù)責(zé)。

第五篇：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)總結(jié)

第一章

1、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理

?實(shí)時(shí)決策控制：對(duì)采集到的被控量進(jìn)行分析處理，并按已定的控制規(guī)律，決定控制行為。

?實(shí)時(shí)控制輸出： 根據(jù)控制決策，適時(shí)地對(duì)控制機(jī)構(gòu)發(fā)出控制信號(hào)，完成控制任務(wù)。

2、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成答：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)（工業(yè)控制機(jī)）和生產(chǎn)過(guò)程兩部分組成。

工業(yè)控制機(jī)是指按生產(chǎn)過(guò)程控制的特點(diǎn)和要求而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)，它包括硬件和軟件兩部分。生產(chǎn)過(guò)程包括被控對(duì)象和測(cè)量變送、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電氣開(kāi)關(guān)等裝置。

3、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型型式

答：操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)，直接數(shù)字控制系統(tǒng)，監(jiān)督控制系統(tǒng)，集散控制系統(tǒng)，現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)，綜合自動(dòng)化系統(tǒng)。

第二章

什么是總線

所謂總線，就是計(jì)算機(jī)各個(gè)模塊之間互聯(lián)和傳送信息的一組信號(hào)線?？偩€可以分為內(nèi)部總線和外部總線，而內(nèi)部總線又可分為片級(jí)總線和系統(tǒng)總線。

模擬量輸入通道：是把從系統(tǒng)中檢測(cè)到的模擬信號(hào)，變成二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)，經(jīng)接口送往計(jì)算機(jī)。

模擬量輸入通道的組成一般由I/V變換、多路轉(zhuǎn)換器、采樣保持器、A/D轉(zhuǎn)換器、接口及控制邏輯等組成。

信號(hào)調(diào)理：為了將外部開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入到計(jì)算機(jī),必須將現(xiàn)場(chǎng)輸入的狀態(tài)信號(hào)經(jīng)轉(zhuǎn)換、保護(hù)、濾波、隔離等措施轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)所能接受的邏輯信號(hào)，這個(gè)過(guò)程叫信號(hào)調(diào)理。

采樣過(guò)程：按一定的時(shí)間間隔T，把時(shí)間上連續(xù)和幅值上也連續(xù)的模擬量信號(hào)、轉(zhuǎn)變成在時(shí)刻0、T、1 T、2 T、…K T的一連串脈沖輸出信號(hào)的過(guò)程成為采樣過(guò)程。

量化：采用一組數(shù)碼（如二進(jìn)制碼）來(lái)逼近離散模擬信 號(hào)的幅值，將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)。量化過(guò)程：將采樣信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的過(guò)程稱(chēng)為量化過(guò)程。

3.采樣保持器

（1）孔徑時(shí)間和孔徑誤差的消除

? 孔徑時(shí)間：A/D轉(zhuǎn)換器將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量所需的時(shí)間，稱(chēng)為孔徑時(shí)間。

?孔徑誤差：對(duì)于隨時(shí)間變化的模擬信號(hào)來(lái)說(shuō)，孔徑時(shí)間決定了每一個(gè)采樣時(shí)刻的最大轉(zhuǎn)換誤差。對(duì)于一定的轉(zhuǎn)換時(shí)間，誤差的百分?jǐn)?shù)和信號(hào)頻率成正比。

?孔徑誤差的消除： 采用帶有采樣保持器，限制信號(hào)的頻率范圍。

模擬量輸出通道任務(wù)是把計(jì)算機(jī)輸出的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬電壓或電流信號(hào)，以便驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，達(dá)到控制的目的。

模擬量輸出通道一般由接口電路、D/A轉(zhuǎn)換器、V/I變換等組成模擬量輸出通道的結(jié)構(gòu)形式

1.一個(gè)通路設(shè)置一個(gè)數(shù)/模轉(zhuǎn)換器的形式（數(shù)字保持方案）

優(yōu)點(diǎn)：轉(zhuǎn)換速度快、工作可靠。

缺點(diǎn)：使用較多的D/A轉(zhuǎn)換器。

2.多個(gè)通路共用一個(gè)數(shù)/模轉(zhuǎn)換器的形式（模擬保持方案）

優(yōu)點(diǎn)：節(jié)省數(shù)/模轉(zhuǎn)換器

缺點(diǎn)：分時(shí)工作，適用于通路數(shù)量多且速度要求不高的場(chǎng)合；

要用多路開(kāi)關(guān)，且要求輸出采樣保持的保持時(shí)間與采樣時(shí)間之比較大； 可靠性差。

2.6 硬件抗干擾技術(shù)

3種過(guò)程通道抗干擾技術(shù)主機(jī)抗干擾技術(shù)系統(tǒng)供電與接地技術(shù)

干擾既可能來(lái)源于外部，也有可能來(lái)自內(nèi)部。外部干擾由外界環(huán)境因素決定；內(nèi)部干擾是由系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、制造工藝等決定。

過(guò)程通道抗干擾技術(shù)

1.串模干擾及其抑制方法

（1）串模干擾

定義： 有用信號(hào)以外的噪聲或造成計(jì)算機(jī)設(shè)備不能正常工作的破壞因素。

（2）串模干擾的抑制方法 答：?實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集：對(duì)來(lái)自測(cè)量變送裝置的被控量的瞬時(shí)值進(jìn)行檢測(cè)和輸入。

–如果串模干擾的頻率與被測(cè)信號(hào)頻率不同時(shí)，可以采用濾波器來(lái)抑制干擾；

–當(dāng)尖峰型串模干擾為主要干擾源時(shí)，用雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器可以削弱串模干擾影響；

–對(duì)于串模干擾主要來(lái)自電磁感應(yīng)時(shí)，信號(hào)應(yīng)僅可能早地前置放大，提高信噪比；

–利用邏輯器件的特性來(lái)抑制串模干擾；

–采用良好的屏蔽，以減少電磁干擾。

2.共模干擾及其抑制方法

（1）共模干擾

定義：所謂共模干擾是指模/數(shù)轉(zhuǎn)換器兩個(gè)輸入端上公有的干擾電壓。

（2）共模干擾的抑制方法

變壓器隔離、光電隔離、浮地屏蔽、采用儀表放大器提高共模抑制比。

數(shù)字PID控制器的改進(jìn)

積分項(xiàng)的改進(jìn)

（1）積分分離（2）抗積分飽和（3）梯形積分（4）消除積分不靈敏區(qū)

?微分項(xiàng)的改進(jìn)

（1）不完全微分PID控制

改進(jìn)原因：在PID控制中，對(duì)具有高頻擾動(dòng)的生產(chǎn)過(guò)程，微分作用響應(yīng)過(guò)于靈敏，容易引起控制過(guò)程振蕩，降低調(diào)節(jié)品質(zhì)。

改進(jìn)方法：串聯(lián)一階慣性環(huán)節(jié)，組成不完全微分PID控制器。

兩種PID控制的階躍響應(yīng)：

（2）微分先行PID控制算式

改進(jìn)原因：為避免給定值的升降給系統(tǒng)帶來(lái)沖擊，如超調(diào)過(guò)大，調(diào)節(jié)閥動(dòng)作劇烈。

改進(jìn)方法：只對(duì)被控量y(t)微分，不對(duì)偏差e(t)微分。

?帶死區(qū)的PID控制算法

作用：避免控制動(dòng)作過(guò)于頻繁，消除頻繁動(dòng)作所引起的振蕩。

施密斯預(yù)估控制的思想

施密斯預(yù)估控制原理是：與D(s)并接一補(bǔ)償環(huán)節(jié)，用來(lái)補(bǔ)償被控制對(duì)象中的純滯后部分。這個(gè)補(bǔ)償環(huán)節(jié)為預(yù)估器，其傳遞函數(shù)為Gp(s)(1--e-ts),t為純滯后時(shí)間。由施密斯預(yù)估器和控制器D（s）組成的補(bǔ)償回路稱(chēng)為純滯后補(bǔ)償器，其傳遞函數(shù)為D’(s),經(jīng)補(bǔ)償后，消除了純滯后部分對(duì)控制系統(tǒng)的影響，且不影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

所謂振鈴現(xiàn)象，是指數(shù)字控制器的輸出以二分之一采樣頻率大幅度衰減的振蕩。

振鈴現(xiàn)象的消除 第一種方法是先找出D（z）中引起振鈴現(xiàn)象的因子（z=-1附近的極點(diǎn)），然后令其中的z=1,根據(jù)終值定理，這樣處理不影響輸出量的穩(wěn)定值。

第二種方法是從保證閉環(huán)系統(tǒng)的特性出發(fā)，選擇合適的采樣周期T及系統(tǒng)閉環(huán)時(shí)間常數(shù)Tt，使得數(shù)字控制器的輸出避免產(chǎn)生強(qiáng)烈的振鈴現(xiàn)象。

軟件抗干擾技術(shù)

經(jīng)常采用的軟件抗干擾技術(shù)技術(shù)是數(shù)字濾波技術(shù)、開(kāi)關(guān)量的軟件抗干擾技術(shù)、指令冗余技術(shù)、軟件陷阱等。先進(jìn)控制技術(shù)：模糊控制技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)、專(zhuān)家控制技術(shù)和預(yù)測(cè)控制技術(shù)。

模糊控制系統(tǒng)通常由模糊控制器、輸入輸出接口、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、測(cè)量裝置和被控對(duì)象等5個(gè)部分組成。

6.6.1數(shù)字濾波技術(shù)

數(shù)字濾波是通過(guò)一定得的計(jì)算或判斷程序，減少干擾在有用信號(hào)中比重。

與模擬濾波器相比，數(shù)字濾波器的優(yōu)點(diǎn)：

程序?qū)崿F(xiàn)，不需硬件，可靠性高，穩(wěn)定性好。

可以對(duì)很低頻率進(jìn)行濾波，克服模擬濾波器的缺點(diǎn)，根據(jù)信號(hào)不同，采用不同的濾波方法，靈活、方便、功能強(qiáng)。

1平均值濾波：適用于周期性干擾

2中位濾波：使用偶然的脈沖干擾

3限幅濾波：使用偶然的脈沖干擾

4慣性濾波：適用于高頻干擾

6.6.2開(kāi)關(guān)量的軟件抗干擾技術(shù)

1.開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入抗干擾措施

干擾特點(diǎn)：多呈毛刺狀，作用時(shí)間短。

解決方法：兩次采樣、多次采樣，完全一致方為有效。

2.開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸出抗干擾措施

慣性大的輸出設(shè)備（如各類(lèi)電磁執(zhí)行機(jī)構(gòu)），對(duì)毛刺干擾有一定的耐受能力。

慣性小的設(shè)備（如通訊口），耐受能力小，需要輸出抗干擾。

解決方案：重復(fù)輸出統(tǒng)一數(shù)據(jù)，重復(fù)中期盡可能短，外設(shè)階受到干擾信號(hào)，還來(lái)不及做出反應(yīng)，一個(gè)正確的輸出信息又來(lái)到了。

6.6.3 指令冗余技術(shù)

解決方案：在關(guān)鍵地方插入單字節(jié)指令（NOP)，這就是指令冗余。

6.6.4 軟件陷阱技術(shù)

什么是軟件陷阱：就是一條引導(dǎo)指令，強(qiáng)行將捕獲的程序引向一個(gè)指定的地址，在那里有一段專(zhuān)門(mén)對(duì)程序出錯(cuò)進(jìn)行處理的程序。

軟件陷阱的實(shí)現(xiàn)：無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令

軟件陷阱的位置（1）未使用的中間向量區(qū)（2）未使用的大片ROM區(qū)3）表格（4）程序區(qū)

網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

星形、環(huán)形、總線型、樹(shù)形。

1.網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

（1）星形結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：中心結(jié)點(diǎn)是主結(jié)點(diǎn)，它接受各分散結(jié)點(diǎn)的信息再轉(zhuǎn)發(fā)給相應(yīng)結(jié)點(diǎn)，具有中繼交換和數(shù)據(jù)處理功能。

特點(diǎn)：：①網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于控制和管理，建網(wǎng)容易；

②網(wǎng)絡(luò)延遲時(shí)間短，傳輸錯(cuò)誤率較低；

③網(wǎng)絡(luò)可靠性較低，一旦中央結(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障將導(dǎo)致全網(wǎng)癱瘓；

④網(wǎng)絡(luò)資源大部分在外圍點(diǎn)上，相互結(jié)點(diǎn)必須經(jīng)過(guò)中央結(jié)點(diǎn)才能轉(zhuǎn)發(fā)信息；

⑤通訊電路都是專(zhuān)用線路，利用率不高，故網(wǎng)絡(luò)成本較高。

（2）環(huán)形結(jié)構(gòu)：：結(jié)構(gòu)：各結(jié)點(diǎn)通過(guò)環(huán)接口連于一條首尾相連的閉合環(huán)形通信線路中，環(huán)網(wǎng)中，數(shù)據(jù)按事先規(guī)定好的方向從一個(gè)結(jié)點(diǎn)單向傳送到另一結(jié)點(diǎn)。

特點(diǎn)：①信息流在網(wǎng)絡(luò)中是沿固定的方向流動(dòng)，故兩個(gè)結(jié)點(diǎn)之間僅有唯一的通路，簡(jiǎn)化了路徑選擇控制； ②環(huán)路中每個(gè)結(jié)點(diǎn)的收發(fā)信息均由環(huán)接口控制，因此控制軟件較簡(jiǎn)單；

③環(huán)路中，當(dāng)某結(jié)點(diǎn)故障時(shí)，可采用旁路環(huán)的方法，提高了可靠性；

④環(huán)結(jié)構(gòu)其結(jié)點(diǎn)數(shù)的增加將影響信息的傳輸效率，故擴(kuò)展受到一定的限制。

（3）總線形：；結(jié)構(gòu)：個(gè)結(jié)點(diǎn)經(jīng)其接口，通過(guò)一條或幾條通訊線路與公共總線連接。其任何結(jié)點(diǎn)的信息都可以沿著總線傳輸，并且能被任一結(jié)點(diǎn)接收。由于信息傳輸方向是從發(fā)送結(jié)點(diǎn)向兩端擴(kuò)散，因此又稱(chēng)為廣播式網(wǎng)絡(luò)。特點(diǎn)：①結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單靈活，擴(kuò)展方便；

②可靠性高，網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)速度快；

③共享資源能力強(qiáng)，便于廣播式工作；

④設(shè)備少，價(jià)格低，安裝和使用方便；

⑤由于所有結(jié)點(diǎn)共用一條總線，因此總線上傳送的信息容易發(fā)生沖突和碰撞，故不易用在實(shí)時(shí)性要求高的場(chǎng)合。

（4）樹(shù)形：：結(jié)構(gòu)：分層結(jié)構(gòu)，適用于分級(jí)管理和控制系統(tǒng)。

特點(diǎn)：①通訊線路總長(zhǎng)度較短，連網(wǎng)成本低，易于擴(kuò)展，但結(jié)構(gòu)較星形復(fù)雜；

②網(wǎng)絡(luò)中除葉結(jié)點(diǎn)外，任一結(jié)點(diǎn)或連線的故障均影響其所在支路網(wǎng)絡(luò)的正常工作。

介質(zhì)訪問(wèn)控制技術(shù)

什么介質(zhì)訪問(wèn)控制?

各結(jié)點(diǎn)通過(guò)公共通道傳輸信息，因此存在如何合理分配信道的問(wèn)題，訪問(wèn)控制方式的功能是合理解決信道的分配。

（1）沖突檢測(cè)的載波偵聽(tīng)多路訪問(wèn)（CSMA/CD）——適用于總線形

工作原理

當(dāng)某一結(jié)點(diǎn)要發(fā)送信息時(shí)，首先要偵聽(tīng)網(wǎng)絡(luò)中有無(wú)其它結(jié)點(diǎn)正在發(fā)送信息，若沒(méi)有則立即發(fā)送；否則，等待一段時(shí)間，直至信道空閑，開(kāi)始發(fā)送。

確定等待時(shí)間的方法

①當(dāng)某結(jié)點(diǎn)檢測(cè)到信道被占用后，繼續(xù)檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)空閑，立即發(fā)送；

②當(dāng)某點(diǎn)檢測(cè)到信道被占用后就延遲一個(gè)隨機(jī)時(shí)間，然后再檢測(cè)。重復(fù)這一過(guò)程，直到信道空閑，開(kāi)始發(fā)送。

（2）令牌環(huán)——適用于環(huán)網(wǎng)

令牌的定義

是控制標(biāo)志，網(wǎng)中只設(shè)一張令牌，并依次沿各結(jié)點(diǎn)傳送。

（3）令牌總線——適用于總線形式

原理：把總線形傳輸介質(zhì)的各個(gè)結(jié)點(diǎn)形成一個(gè)邏輯環(huán)，即人為地給各個(gè)規(guī)定一個(gè)順序?？刂品绞筋?lèi)似于令牌環(huán)。.差錯(cuò)控制技術(shù)

改善信道的點(diǎn)性能，使誤碼率降低

（1）奇偶校驗(yàn)

（2）循環(huán)冗余校驗(yàn)——CRC校驗(yàn)

（3）糾錯(cuò)方式3種：重發(fā)糾錯(cuò)，自動(dòng)糾錯(cuò)，混合糾錯(cuò)

分布式控制系統(tǒng)

答：分布式控制系統(tǒng)就是指綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、CRT顯示技術(shù)、通信技術(shù)，集中了連續(xù)控制、批量控制、邏輯順序控制、數(shù)據(jù)采集等功能，為用戶實(shí)現(xiàn)過(guò)程控制自動(dòng)化與信息管理想結(jié)合的管控一體化的綜合集成系統(tǒng)。什么叫現(xiàn)場(chǎng)總線

現(xiàn)場(chǎng)總線是連接智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)。現(xiàn)場(chǎng)總線是用于過(guò)程自動(dòng)化和制造自動(dòng)化最底層的現(xiàn)場(chǎng)儀表或現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備互連的通信網(wǎng)絡(luò)。

現(xiàn)場(chǎng)總線的體系結(jié)構(gòu)主要表現(xiàn)以下6個(gè)方面：

（1）現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)（2）現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備互連（3）互操作性（4）分散功能塊（50通信線供電

（6）開(kāi)放式互連網(wǎng)絡(luò)

OPC OPC是用于過(guò)程控制的對(duì)象鏈接嵌入技術(shù)，OPC采用客戶/服務(wù)層結(jié)構(gòu)想下層提供接口，時(shí)信息進(jìn)入OPC服務(wù)器，向上層提供接口，實(shí)現(xiàn)向上互聯(lián)。

系統(tǒng)集成：

按系統(tǒng)整體性原理，將原來(lái)沒(méi)有聯(lián)系或聯(lián)系不緊密的元素組成為具有一定功能的，滿足目標(biāo)、相互聯(lián)系、彼此協(xié)調(diào)工作的新系統(tǒng)的過(guò)程、技術(shù)與科學(xué)而引出的系統(tǒng)集成工程。