第一篇：圖3-10連桿機構(gòu)計算程序（xiexiebang推薦）

圖3-10連桿機構(gòu)計算程序

！本程序用于圖3－10連桿機構(gòu)運動分析，輸出G點的位置、速度、加速度！本TB程序見“PRINT3-1.TRU”

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OPTION NOLET

FOR I =0 TO 360 STEP 2

CALL LINK(0, 0, 0, 0, 0, 0, I*PI/180, 10, 0, 14, XD, YD, VDX, VDY, ADX, ADY)CALL RRR(XD, YD, VDX, VDY, ADX, ADY, 41, 0, 0, 0, 0, 0, 39, 28, QDA, W3, E3，QBA, W2, E2)

QDC=QDA+35*PI/180 CALL LINK(XD, YD, VDX, VDY, ADX, ADY, QDC, W3, E3, 15, XC, YC, VCX, VCY，ACX, ACY)

CALL RPR(0, 0,-34, 0, 0, 0, 0, XC, YC, VCX, VCY, ACX, ACY, 0, QFG, W4, E4)

CALL LINK(0,-34, 0, 0, 0, 0, QFG, W4, E4, 55, XG, YG, VGX, VGY, AGX, AGY)

PRINT I, QFG*180/PI, W4, E4, XG, YG, VGX, VGY, AGX, AGY NEXT I END

SUB LINK(XA, YA, VAX, VAY, AAX, AAY, QAB, W, E, L, XB, YB, VBX, VBY, ABX, ABY)

XB=XA+L*COS(QAB)

YB=YA+L*SIN(QAB)

VBX=VAX-L*SIN(QAB)*W

VBY=VAY+L*COS(QAB)*W

ABX=AAX-L*COS(QAB)*W^2-L*SIN(QAB)*E

ABY=AAY-L*SIN(QAB)*W^2+L*COS(QAB)*E END SUB

SUB RRR(XA, YA, VAX, VAY, AAX, AAY, XC, YC, VCX, VCY, ACX, ACY, LAB, LCB, QAB，WAB, EAB, QCB, WCB, ECB)

LAC=SQR((XC-XA)^2+(YC-YA)^2)

COSQAC=(XC-XA)/LAC

SINQAC=(YC-YA)/LAC

QAC=ANGLE(COSQAC,SINQAC)

COSQCBA=(LAB^2+LAC^2-LCB^2)/(2*LAB*LAC)

SINQCBA=SQR(1-COSQCBA^2)

QCBA=ANGLE(COSQCBA,SINQCBA)

QAB=QAC-QCBA

XB=XA+LAB*COS(QAB)

YB=YA+LAB*SIN(QAB)

COSQCB=(XB-XC)/LCB

SINQCB=(YB-YC)/LCB

QCB=ANGLE(COSQCB,SINQCB)

WAB=((VAX-VCX)*COSQCB+(VAY-VCY)*SINQCB)/LAB/SIN(QAB-QCB)

WCB=((VAX-VCX)*COS(QAB)+(VAY-VCY)*SIN(QAB))/LCB/SIN(QAB-QCB)

G=AAX-ACX-LAB*COS(QAB)*WAB^2+LCB*COSQCB*WCB^2

F=AAY-ACY-LAB*SIN(QAB)*WAB^2+LCB*SINQCB*WCB^2

EAB=(G*COSQCB+F*SINQCB)/LAB/SIN(QAB-QCB)

ECB=(G*COS(QAB)+F*SIN(QAB))/LCB/SIN(QAB-QCB)END SUB

SUB RPR(M, XA, YA, VAX, VAY, AAX, AAY, XC, YC, VCX, VCY,ACX,ACY, LAB,QBD,W,E)

LAC=SQR((XC-XA)^2+(YC-YA)^2)

COSQAC=(XC-XA)/LAC

SINQAC=(YC-YA)/LAC

QAC=ANGLE(COSQAC,SINQAC)

LBC=SQR(LAC^2-LAB^2)

QACB=ATN(LAB/LBC)

QBD=QAC+M*QACB

DELTA=-(YC-YA)*SIN(QBD)-(XC-XA)*COS(QBD)

DELTAW=(VCX-VAX)*SIN(QBD)-(VCY-VAY)*COS(QBD)

DELTAV=-(YC-YA)*(VCY-VAY)-(XC-XA)*(VCX-VAX)

W=DELTAW/DELTA

VLBC=DELTAV/DELTA

T1=(ACX-AAX)+(VCY-VAY)*W+SIN(QBD)*W*VLBC

T2=(ACY-AAY)-(VCX-VAX)*W-COS(QBD)*W*VLBC

DELTAE=T1*SIN(QBD)-T2*COS(QBD)

E=DELTAE/DELTA END SUB

第二篇：入黨程序圖

中國共產(chǎn)黨黨員入黨程序

1、申請人向黨支部遞交入黨申請書，團支部向黨支部擇優(yōu)推薦入黨對象。

2、黨支部決定培養(yǎng)人。

3、黨支部召開支委會確定入黨積極分子。由黨小組提名，支委會討論通過上報，黨委（總支）組織部門匯總備案。

4、黨支部、黨小組、培養(yǎng)人教育、培養(yǎng)、考察。包括黨的基本知識、基本路線教育；分配一定的工作任務(wù)；經(jīng)常談心了解思想情況；參加黨內(nèi)有關(guān)活動；政審。

5、黨支部、培養(yǎng)人定期填寫《入黨對象培養(yǎng)考察登記表》。每季度由培養(yǎng)人協(xié)調(diào)，黨支部每半年做一次寫實性考察鑒定。

6、黨小組向黨支部推薦發(fā)展對象。黨小組長以口頭或書面形式向黨支部提名推薦發(fā)展對象。

7、黨支部指定并上報發(fā)展計劃。列入發(fā)展計劃的對象原則上必須是培養(yǎng)考察一年以上的，政歷清楚，基本符合黨員條件的入黨積極分子，并需經(jīng)過支委會討論通過。

8、黨委（總支）審定發(fā)展計劃。計劃審定后，下發(fā)黨支部。

9、黨委集中培訓(xùn)發(fā)展對象。培訓(xùn)時間為5-7天（或不少于40個學(xué)時）。主要學(xué)習(xí)《黨章》、《關(guān)于黨內(nèi)政治生活的若干準(zhǔn)則》、《入黨培訓(xùn)教材》等。未經(jīng)過培訓(xùn)的，原則上不予發(fā)展。

10、黨小組提出發(fā)展意見并向黨支部推薦。對入黨積極分子進行定期考察后，將本小組考察意見形成文字材料上報黨支部。

11、黨支部征求黨外群眾意見。召開座談會或個別征求意見，形成書面材料。

12、黨支部召開支委會確定發(fā)展對象。對經(jīng)過一年以上培養(yǎng)考察的對象，通過基層座談了解、民主測評，征求黨小組意見后，公示，召開支委會，擬出重點培養(yǎng)方案，定出發(fā)展計劃，報送上級黨委。

13、黨支部向黨委報告。應(yīng)附政審、黨內(nèi)及黨外群眾意見、《入黨對象考察登記表》、支委會討論意見等材料。如果是團員，應(yīng)附團組織推薦意見。

14、黨委分管書記、組織委員初步審查。合乎要求的，下發(fā)《入黨志愿書》。

15、申請人介紹人填寫《入黨申請書》。黨支部應(yīng)向申請人解釋志愿書中的各項內(nèi)容。填好后，由 1

支部審閱。

16、黨支部召開接受預(yù)備黨員的黨員大會。申請人宣讀《入黨申請書》；介紹人發(fā)表意見、支委會發(fā)表意見；大會討論；黨員表決；作出決議。

17、黨支部填寫“黨支部決議”并報黨總支。填寫支部決議應(yīng)注明應(yīng)到和實到的正式黨員預(yù)備黨員人數(shù)，同意和不同意的人數(shù)，通過決議的日期，并由支部書記簽名蓋章，無總支單位的可直接報黨委。

18、黨總支召開總支委員會審議并上報黨委。黨總支要認(rèn)真審批黨支部上報的發(fā)展對象的全部材料，進行表決，填寫記錄，并簽署意見，上報黨委。

19、黨委指派專人與發(fā)展對象談話。談話前要認(rèn)真審閱《入黨志愿書》及有關(guān)資料；談話中要著重了解申請人對黨的認(rèn)識、入黨動機和現(xiàn)實表現(xiàn)；談話后認(rèn)真負(fù)責(zé)的填寫談話情況和談話人的意見。

20、黨委召開黨委會審批。黨委對黨支部上報接收預(yù)備黨員的決議，應(yīng)在三個月內(nèi)審批如遇特殊情況可適當(dāng)延長審批時間，但不得超過六個月。

21、黨委組織部門填寫審批意見。對接收為預(yù)備黨員的，應(yīng)注名預(yù)備期起止的具體時間并交黨委書記簽名加蓋黨委印章。

22、黨支部負(fù)責(zé)人與預(yù)備黨員談話。向預(yù)備黨員介紹支部情況，提出要求；編如黨小組參加支部生活。

23、黨組織主持預(yù)備黨員入黨宣誓。可根據(jù)各單位的實際情況，選擇時機和范圍舉行。

24、黨支部、黨小組、介紹人繼續(xù)對預(yù)備黨員培養(yǎng)、教育、考察。包括黨的基本知識教育；分配一定的工作任務(wù)；聽取黨內(nèi)及黨外群眾反映；預(yù)備黨員定期匯報思想；介紹人定期向支部報告考察意見。

25、預(yù)備黨員到期提出轉(zhuǎn)正申請。

26、黨小組討論并提出可否轉(zhuǎn)正意見。

27、黨支部召開支委會審查并提出意見。

28、黨支部召開黨員大會討論預(yù)備黨員轉(zhuǎn)正。預(yù)備黨員提出轉(zhuǎn)正申請，匯報預(yù)備期內(nèi)的思想；黨小組發(fā)表意見；支委會發(fā)表意見；大會討論；黨員表決，黨支部作出決議。

29、黨總支召開總支委會審議。

30、黨委召開黨委會審批。

31、黨委組織部門填寫審批意見。對延長預(yù)備期的黨員，在填寫時應(yīng)注明延長預(yù)備期的期限；交黨委書記簽名并加蓋黨委書記印章；將材料及時歸檔。

32、黨委組織部門通知黨支部。

33、黨支部負(fù)責(zé)人與申請轉(zhuǎn)正的預(yù)備黨員談話

第三篇：發(fā)展黨員工作程序圖

發(fā)展黨員工作程序圖

確定入遞交入黨申請書與申請人談話推薦積極分子人選極分子隊伍結(jié)構(gòu)需要，確定積極分子公示報上級黨委備案極分子登記表》指派培養(yǎng)人 黨積極分子階 申請人黨支部黨員、群眾代表黨支部黨支部黨支部基層黨委黨支部 段 召開支委會，根據(jù)“雙推”情況和積備案，發(fā)《入黨積

育、考察入黨積極分子階段定期匯報定期填寫積極分子表,定

1、指導(dǎo)學(xué)習(xí)黨的基本知識；

2、吸收參加黨內(nèi)有關(guān)活動； 對積極分子定期培訓(xùn)、考試實行“三級建檔”管理制度思想、工作期向黨小組或支部匯報

3、分配一定的工作；

4、定期考核、考察積極分子定期分析積極分子隊伍狀況培養(yǎng)、教組織部門、基層黨委、黨支部積極分子培養(yǎng)人黨支部基層黨委

聽取培養(yǎng)人、黨小組審閱積極分召開支委會，確定將發(fā)展對象入黨、政審、預(yù)審列入發(fā)展計劃，對發(fā)展

確定發(fā)及黨內(nèi)外群眾意見子檔案材料發(fā)展對象；政審公示公票材料報上級黨委預(yù)審對象進行5天以上集中培訓(xùn)下發(fā)《入黨志愿書》 展對象階段 黨支部黨支部黨支部黨支部黨支部組織部門、基層黨委組織部門、基層黨委

召開接收預(yù)備黨員支部大會（1、發(fā)展對象匯報；

2、介紹人介紹情況；

3、支委會介紹審查填寫支部大會決確定入黨介紹人填寫《入黨志愿書》情況；

4、黨員發(fā)表意見；

5、舉手或投票表決、形成決議；

6、發(fā)展對象表態(tài)；

7、總結(jié)）議并報上級黨委 接收預(yù)備黨員階段 黨支部或發(fā)展對象發(fā)展對象、介紹人黨支部（黨委組織員或組織委員列席）黨支部

指派專人審查入黨材料，同發(fā)展對象談話，1、召開黨委會（聽取談話人匯報，對發(fā)展對象逐個審議、表決）；同預(yù)備黨員談話，并在黨員大會并形成考察意見，填入《入黨志愿書》

2、填寫審批意見，并通知報批支部上宣布黨委審批意見

基層黨委基層黨委黨支部

定期匯報預(yù)備期滿提交討論并提出召開支委會，全面審查，提出

編入黨小組組織入宮宣誓對預(yù)備黨員進行教育、考察思想、工作轉(zhuǎn)正申請能否轉(zhuǎn)正意見能否提交支部大會討論轉(zhuǎn)正的意見公示 接收預(yù)備

召開支部大會（1、預(yù)備黨員匯報；

2、支委會介紹教育考察和公示情況，提出能否轉(zhuǎn)填寫支部大會審查預(yù)備黨員預(yù)備期表現(xiàn)，討論審批；召開支部黨員大會

正的意見；

3、黨員發(fā)表意見；

4、舉手或投票表決，形成決議；

5、預(yù)備黨員表態(tài)。）議并報上級黨委填寫黨委審批結(jié)果，并通知支部宣布黨委審批結(jié)果

黨支部（黨委組織員或組織委員列席）黨支部基層黨委黨支部 黨員階段黨支部黨委或支部介紹人、黨小組、黨支部預(yù)備黨員預(yù)備黨員黨小組黨支部黨支部

第四篇：發(fā)展黨員程序圖.doc

(2008-12發(fā) 展 黨 員 工 作 程 序 圖(2008-12-15)
確定入 黨積極 分子階 段 遞交入黨申請書 申請人 與申請人談話 黨支部 推薦積極分子人選 黨員、黨員、群眾代表 定期填寫積極分子表, 定期匯報 定期填寫積極分子表,定 思想、工作 期向黨小組或支部匯報 思想、積極分子 培養(yǎng)人 召開支委會，根據(jù)“雙推” 召開支委會，根據(jù)“雙推”情況和積 極分子隊伍結(jié)構(gòu)需要，確定積極分子 極分子隊伍結(jié)構(gòu)需要，黨支部 公示 黨支部 報上級黨委備案 黨支部 備案，備案，發(fā)《入黨 積極分子登記表》 極分子登記表》 基層黨委 指派培養(yǎng)人 黨支部

培養(yǎng)考 培養(yǎng)考 察入黨 積極分 子階段

實行“三級建檔”管理制度 實行“三級建檔” 組織部門、基層黨委、黨支部 組織部門、基層黨委、聽取培養(yǎng)人、聽取培養(yǎng)人、黨小組 及黨內(nèi)外群眾意見 黨支部

1、指導(dǎo)學(xué)習(xí)黨的基本知識；

2、吸收參加黨內(nèi)有關(guān)活動； 指導(dǎo)學(xué)習(xí)黨的基本知識； 吸收參加黨內(nèi)有關(guān)活動；

3、分配一定的工作；

4、定期考核、考察積極分子。分配一定的工作； 定期考核、考察積極分子。黨支部 將發(fā)展對象入黨、政審、將發(fā)展對象入黨、政審、公示材料報上級黨委預(yù)審 公示材料報上級黨委預(yù)審 黨支部 預(yù)審列入發(fā)展計劃，預(yù)審列入發(fā)展計劃，對發(fā)展 對象進行 5 天以上集中培訓(xùn) 組織部門、組織部門、基層黨委

對積極分子定期培訓(xùn)、對積極分子定期培訓(xùn)、考試 定期分析積極分子隊伍狀況 基層黨委

確定發(fā) 展對象 階段

審閱積極分 子檔案材料 黨支部

召開支委會，召開支委會，確定 發(fā)展對象； 發(fā)展對象；政審 黨支部

公示 黨支部

下發(fā)《入黨志愿書》 下發(fā)《入黨志愿書》 組織部門、組織部門、基層黨委 填寫支部大會決 議并報上級黨委 黨支部

接收預(yù) 備黨員 階段

確定入黨介紹人 黨支部或發(fā)展對象

填寫《入黨志愿書》 填寫《入黨志愿書》 發(fā)展對象、發(fā)展對象、介紹人

召開接收預(yù)備黨員支部大會（發(fā)展對象匯報； 介紹人介紹情況； 召開接收預(yù)備黨員支部大會（1、發(fā)展對象匯報；

2、介紹人介紹情況；

3、支委會介紹 情況； 黨員發(fā)表意見； 投票表決、形成決議； 發(fā)展對象表態(tài)； 總結(jié)）審查情況；

4、黨員發(fā)表意見；

5、投票表決、形成決議；

6、發(fā)展對象表態(tài)；

7、總結(jié)）黨支部（黨委組織員或組織委員列席）黨支部（黨委組織員或組織委員列席）；

1、召開黨委會（聽取談話人匯報，對發(fā)展對象逐個審議、表決）召開黨委會（聽取談話人匯報，對發(fā)展對象逐個審議、表決）填寫審批意見，2、填寫審批意見，并通知報批支部 基層黨委 定期匯報 思想、思想、工作 預(yù)備黨員

第五篇：連桿機構(gòu)論文

貴州大學(xué)設(shè)計用紙（論文）

利用齊次坐標(biāo)法進行平面連桿機構(gòu)設(shè)計

摘要：目前隨著計算機在工程技術(shù)中的普遍應(yīng)用，極大地提高了在一些較復(fù)雜的機械設(shè)計中的準(zhǔn)確性，并且可以迅速而準(zhǔn)確地得到機構(gòu)在一個循環(huán)中的結(jié)果，以便選擇最佳的設(shè)計方案，從而實現(xiàn)機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計，其中齊次坐標(biāo)法在平面連桿機構(gòu)設(shè)計中的應(yīng)用是一個很好的體現(xiàn)。

關(guān)鍵詞：優(yōu)化設(shè)計

齊次坐標(biāo)法

平面連桿機構(gòu)

1、齊次坐標(biāo)法

當(dāng)忽略構(gòu)件的變形和運動副中的間隙，機構(gòu)可視為一個受約束的剛體力學(xué)系統(tǒng)，它在運動過程中每一瞬間的位置，可以用幾個廣義參數(shù)來描述。廣義參數(shù)是確定系統(tǒng)位置的參變量，它根據(jù)所表達問題的方便，可以采用直角坐標(biāo)或極坐標(biāo)表示。在直角坐標(biāo)系統(tǒng)中用構(gòu)件上任意兩點的坐標(biāo)來表示，在極坐標(biāo)系中可以用構(gòu)件上任一點P坐標(biāo)Xp,Yp和構(gòu)件上過P點的任一標(biāo)線與X軸正向的夾φi（以X軸繞原點逆時針轉(zhuǎn)過的角度為正向）來表示。

如圖1所示，作平面運動構(gòu)件S在任一瞬間的位置，用構(gòu)件上一已知點P的坐標(biāo)Xp,Yp和任一標(biāo)線NN與橫坐標(biāo)軸X的夾角φ表示。

圖1 如圖2所示，設(shè)在固定坐標(biāo)系OXY上，剛性構(gòu)件S從位置S1（位置參數(shù)已知位Xp1，貴州大學(xué)設(shè)計用紙（論文）

?cos?1isin?1i0?? ?sin?1icos?1i0?XQiYQi1?=?XQ1YQ11?????Yo1i1??Xo1i?00??1? 010構(gòu)件由O點移到O1點的變換矩陣為：Tt=?????Xo1iYo1i1??構(gòu)件繞O1點旋轉(zhuǎn)

φ1i

角的變換矩陣為：cos?1isin?1i0??? ?sin?1icos?1i0Tr=?????Xo1i?1?cos?1i??Yo1isin?1i?Xo1isin?1i?Yo1i?1?cos?1i?1???cos?1isin?1i0?? ?sin?1icos?1i0若構(gòu)件繞坐標(biāo)原點O轉(zhuǎn)動，則Tr=????01??0?因此Q點由Q1點到Qi點的變換矩陣為：

00??cos?1isin?1i0??1??? 010?sin?1icos?1i0T=???????Xo1iYo1i1????Xo1i?1?cos?1i??Yo1isin?1i?Xo1isin?1i?Yo1i?1?cos?1i?1???cos?1isin?1i0?? ?sin?1icos?1i0即T=????Yo1i1??Xo1i?由于Q為構(gòu)件上任一點，因此當(dāng)把代表構(gòu)件位置參數(shù)的P點的坐標(biāo)代入上式，即可求得位移終了時動坐標(biāo)系原點O1在固定坐標(biāo)系上的坐標(biāo)。即

?Xo1i?Xpi?Xp1cos?1i?Yp1sin?1i ?Yo1i?Ypi?Xp1sin?1i?Yp1cos?1i?

2、按預(yù)定的運動規(guī)律設(shè)計四桿機構(gòu)

在圖3所示的鉸鏈四桿機構(gòu)中，設(shè)主動連架桿AB從開始位置AB1轉(zhuǎn)過φi角到第i位置ABi時，從動連架桿CD從開始位置C1D轉(zhuǎn)過ψi角到第i位置CiD。即機構(gòu)從位置AB1C1D轉(zhuǎn)到位置ABiCiD。這是由于連桿BC的位移未知，故不能直接寫出連桿的變換矩陣。因此可利用相對運動原理，求出兩連架桿的相對位移關(guān)系。把整個機構(gòu)從ABiCiD位置繞D點沿從動連架桿CD轉(zhuǎn)動的反方向轉(zhuǎn)ψi角，這是機構(gòu)各構(gòu)件間的相對運動不變，但從動連架桿從CiD位置轉(zhuǎn)回到C1D位置，主動連架桿則由ABi轉(zhuǎn)到AirBir位置。

貴州大學(xué)設(shè)計用紙（論文）

例如圖4所示的鉸鏈四桿機構(gòu)，圖中預(yù)定兩連架桿的三對對應(yīng)位置和A、D兩點的距離為1，試設(shè)計此機構(gòu)。

圖 4 主動構(gòu)件AB對于從動構(gòu)件CD的相對變換矩陣為：

0??cos?60??90??sin?60??90??0??0.866025?0.5??=?0.50.8660250?????sin60??90?cos60??90?0T12r=?? ????111?sin90?1????1?cos90???0??cos?90??120??sin?90??120??0??0.866025?0.5??=?0.50.8660250?????sin90??120?cos90??120?0T13r=?? ????0.8660251?sin120?1??1.5??1?cos120???所以B2的相對位置B2r的坐標(biāo)為：

0??0.866025?0.5?0.50.8660250?XB2rYB2r1?=?XB1YB11????

?111???B3的相對位置B3r的坐標(biāo)為：

0??0.866025?0.5?0.50.8660250?XB3rYB3r1?=?XB1YB11????

?0.8660251??1.5?

貴州大學(xué)設(shè)計用紙（論文）

參考文獻

[1] 童秉樞,李學(xué)志,吳志軍,張春鳳編著.機械CAD技術(shù)基礎(chǔ).北京：清華大學(xué)出版社,2000 [2] 孫恒,陳作模主編.機械原理（第六版）.北京：高等教育出版社 ,2001 [3] 孫廣家等編著.計算機輔助設(shè)計技術(shù)基礎(chǔ).北京：清華大學(xué)出版社,1991 [4] 唐榮錫等編著.計算機圖形學(xué)教程.北京：科學(xué)出版社,1990