第一篇：第八章 平面連桿機(jī)構(gòu)練習(xí)題

第八章

平面連桿機(jī)構(gòu)練習(xí)題

1、如圖示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，AD為機(jī)架，AB?a?35mm，CD?c?50mm，AD?d?30mm，問(wèn)BC?b在什么范圍內(nèi)該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)；該機(jī)構(gòu)是否有可能成為雙曲柄機(jī)構(gòu)？

2、畫出圖示機(jī)構(gòu)不計(jì)摩擦?xí)r的壓力角（1構(gòu)件為原動(dòng)件）。

a)b)

CD?80mm，lAD?120mm，3、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知lAB?30mm，lBC?110mm，l構(gòu)件 1為原動(dòng)件。

（1）判斷構(gòu)件1能否成為曲柄；

（2）用作圖法求出構(gòu)件3的最大擺角?max；（3）用作圖法求出最小傳動(dòng)角?min；

（4）當(dāng)分別固定構(gòu)件1、2、3、4時(shí)，各獲得何種機(jī)構(gòu)？

m/mm

4、設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知曲柄長(zhǎng)AB=20mm，偏心距e=15mm，其最大壓力角??30?。試用作圖法確定連桿長(zhǎng)度BC，滑塊的最大行程H，并標(biāo)明其極位夾角?，求出其行程速度變化系數(shù)K。

5、在飛機(jī)起落架所用的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知連桿的兩位置如圖所示，比例尺為?l，要求連架桿AB的鉸鏈A位于B1C1的連線上，連架桿CD的鉸鏈D位于B2C2的連線上。

試設(shè)計(jì)此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)（作圖在題圖上進(jìn)行）。

lAB?50mm，6、圖 示 導(dǎo) 桿 機(jī) 構(gòu)，已 知： 若 要 機(jī) 構(gòu) 成 為 擺 動(dòng) 導(dǎo) 桿

機(jī) 構(gòu)，lAC的 最 小 值 應(yīng) 滿 足 什 么 條 件？ 并 指 出 圖 示 位 置 AB 桿 為 原 動(dòng) 件 時(shí) 機(jī) 構(gòu) 傳 動(dòng) 角 ? 的 大 小。

7、畫出圖示機(jī)構(gòu)的極限位置，標(biāo)出極位夾角?，確定行程速比系數(shù)K。

8、畫出圖示六桿機(jī)構(gòu)中滑塊D處于兩極位時(shí)的機(jī)構(gòu)位置，并在圖上標(biāo)出極位夾角 ?。

9、已知圖示六桿機(jī)構(gòu)，原動(dòng)件AB作等速回轉(zhuǎn)。試用作圖法確定：

（1）滑塊5的沖程 H；

（2）滑塊5往返行程的平均速度是否相同？行程速度變化系數(shù)K值；

（3）滑塊處的最小傳動(dòng)角?min（保留作圖線）。

10、如圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，試確定當(dāng)曲柄1等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，（1）機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K。（2）最小傳動(dòng)角?min的大小。

（3）滑塊3往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)向左的平均速度大還是向右的平均速度大。（4）當(dāng)滑塊3為主動(dòng)時(shí)，機(jī)構(gòu)是否出現(xiàn)死點(diǎn)，為什么？（在圖中用作圖法求解）

11、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)尺寸和位置如圖所示，單位為mm。試問(wèn)：

（1）AB桿為原動(dòng)件時(shí)，CD桿相對(duì)機(jī)架能否作整周轉(zhuǎn)動(dòng)（用公式判斷）。

（2）試將轉(zhuǎn)動(dòng)副B擴(kuò)大，使AB桿成為一個(gè)偏心輪，該偏心輪的半徑至少為多少（用圖示說(shuō)明）？

（3）此機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角發(fā)生在什么位置（作一簡(jiǎn)圖表示之）？最小傳動(dòng)角是多大（由圖量得）？

12、試設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。設(shè)搖桿兩極限位置分別為?1?150?,?2?90?;lCD?40mm，lAD?50 mm。求 lAB、lBC及行程速比系數(shù)K和最小傳動(dòng)角?min。

（用圖解法求解）

13、設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知滑塊的行程速度變化系數(shù)K=1.5，C1C2?100mm，導(dǎo)路的偏距 e?20 mm?；瑝K的行程l（1）用作圖法確定曲柄長(zhǎng)度lAB和連桿長(zhǎng)度lBC；

（2）若滑塊從點(diǎn)C1至C2為工作行程方向，試確定曲柄的合理轉(zhuǎn)向；（3）用作圖法確定滑塊工作行程和空回行程時(shí)的最大壓力角。

14、試設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。已知行程速度變化系數(shù)K=1，機(jī)架長(zhǎng)lAD?100??mm，曲柄長(zhǎng)lAB?20??mm，且當(dāng)曲柄與連桿共線，搖桿處于最遠(yuǎn)的極限位置時(shí)，曲柄與機(jī)架的夾角為30?，確定搖桿及連桿的長(zhǎng)度。建議比例尺為?l?0.002m/mm

15、在圖示插床用轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中（導(dǎo)桿AC也可作整周轉(zhuǎn)動(dòng)），已知lAB?50mm，lAD?40 mm，行程速度變化系數(shù) K=2.27。求曲柄 BC 的長(zhǎng)度 lBC 及插刀P的行程s。

16、要求設(shè)計(jì)一搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)圖示搖桿和滑塊上鉸鏈中心C點(diǎn)的三組對(duì)應(yīng)位置，并確定搖桿長(zhǎng)度lAB和連桿長(zhǎng)度lBC。圖示比例尺?l?0.001m/mm。

17、如圖所示，現(xiàn)已給定搖桿滑塊機(jī)構(gòu)ABC中固定鉸鏈A及滑塊導(dǎo)路的位置，要求當(dāng)滑塊由C1到C2時(shí)連桿由p1到p2，試設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)，確定搖桿和連桿的長(zhǎng)度lAB,lBC（保留作圖線，建議B點(diǎn)取在p線上）。

p2p1

18、在 圖 示 牛 頭 刨 床 機(jī) 構(gòu) 中，已 知 行 程 速 比 系 數(shù) K 為 1.67，刨 頭 的 最 大行 程 H=320 mm，曲 柄 lAB?80 mm，試 用 圖 解 法 求機(jī) 架 長(zhǎng) 度

lAC，導(dǎo) 路 至 擺 動(dòng) 中 心 C 的 距 離 y。

19、用圖解法設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。已知機(jī)架lAD?46.5mm，連架桿lAB?15mm，兩連架桿的對(duì)應(yīng)角位置如圖所示：?1?45,?1?50;?2?90,?2?82;?3?135,?3?113試求： oooooo（1）連桿lBC和另一連架桿lCD的長(zhǎng)度；

（2）根據(jù)求得的桿長(zhǎng)判斷該機(jī)構(gòu)是否存在曲柄？是屬于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中哪一種類型的機(jī)構(gòu)？（標(biāo)清作圖線和字母符號(hào)，可不寫設(shè)計(jì)步驟）。

20、圖中ABCD

為

已

知的四

桿

機(jī)

構(gòu)，lAB?40 mm, lBC?100 mm, l CD?60 mm,lAD?90 mm。又知lFD?140 mm,且FD?AD,搖桿EF通過(guò)連桿CE傳遞運(yùn)動(dòng)。當(dāng)曲柄AB由水平位置轉(zhuǎn)過(guò)90?時(shí)，搖桿EF由鉛垂位置轉(zhuǎn)過(guò)45?。試用圖解法EF的長(zhǎng)度（E點(diǎn)取在DF線上，作圖過(guò)程中的線條應(yīng)保CE及搖桿l求連桿l留，并注明位置符號(hào)）。

第二篇：平面連桿機(jī)構(gòu)練習(xí)題

平面連桿機(jī)構(gòu)

一.填空

1.平面連桿機(jī)構(gòu)由一些剛性構(gòu)件用____副和____副相互聯(lián)接而組成。

2.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能作整周連續(xù)旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱為_(kāi)______，只能來(lái)回?fù)u擺某一角度的構(gòu)件稱為_(kāi)______，直接與連架桿相聯(lián)接，借以傳動(dòng)和動(dòng)力的構(gòu)件稱為_(kāi)______。

3.圖1-1為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，設(shè)桿a最短，桿b最長(zhǎng)。試用符號(hào)和式子表明它構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的條件：

（1）____________________________。

（2）以_______為機(jī)架，則_______為曲柄。

4.設(shè)圖1-1已構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)搖桿CD為主動(dòng)件，機(jī)構(gòu)處于BC與從動(dòng)曲柄AB共線的兩個(gè)極限位置，稱為機(jī)構(gòu)的兩個(gè)_______位置。

5.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本形式是_______機(jī)構(gòu)，_______機(jī)構(gòu)，_______機(jī)構(gòu)。6.平面連桿機(jī)急回運(yùn)動(dòng)特性可用以縮短_______。從而提高工作效率。7.平面連桿機(jī)構(gòu)的急回特性系數(shù)K______________。8.四桿機(jī)構(gòu)中若對(duì)桿兩兩平行且相等，則構(gòu)成_______機(jī)構(gòu)。

二、選擇代號(hào)填空

9.平面四桿機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件以_______相聯(lián)接。（a 轉(zhuǎn)動(dòng)副 b 移動(dòng)副 c 螺旋副）

10.平面連桿機(jī)構(gòu)當(dāng)急回特性系數(shù)K_______時(shí)，機(jī)構(gòu)就具有急回特性。（a >1 b =1 c <1）

11.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最長(zhǎng)桿與最短桿之和大雨其他兩桿之和，則機(jī)構(gòu)有_______。

（a 一個(gè)曲柄 b 兩個(gè)曲柄 c兩個(gè)搖桿）12.家用縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)屬于_______。（a 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) b 雙曲柄機(jī)構(gòu) c 雙搖桿機(jī)構(gòu)）

13.機(jī)械工程中常利用_______的慣性儲(chǔ)能來(lái)越過(guò)平面連桿機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”位置。

（a主動(dòng)構(gòu)件 b 從動(dòng)構(gòu)件 c 聯(lián)接構(gòu)件）

14.對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄r與滑塊行程H的關(guān)系是_______。（a.H=r b.H=2r c.H=3r）

15.內(nèi)燃機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)工作時(shí)是以_______為主動(dòng)件。（a 曲柄，b 連桿，連桿，c 滑塊）

16.圖1-2四桿機(jī)構(gòu)各桿長(zhǎng)a=350, b=550 , c=200,d=700長(zhǎng)度單位，試選答：（1）當(dāng)取d為機(jī)架時(shí)機(jī)構(gòu)_______；（2）當(dāng)取c為機(jī)架時(shí)機(jī)構(gòu)_______。a.有一個(gè)曲柄

b.有兩個(gè)曲柄

c.有兩個(gè)搖桿

17.下列機(jī)構(gòu)中適當(dāng)選擇主動(dòng)件時(shí)，_______必須具有急回運(yùn)動(dòng)特性；_______必須出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置。

a 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) b 雙搖桿機(jī)構(gòu)

c 不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)

d平行雙曲柄機(jī)構(gòu) e 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

d 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

三、判斷

18.平面連桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件運(yùn)動(dòng)軌跡都在同一平面或相互平行的平面內(nèi)。（）19.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿兩極限位置間的夾角稱為極位夾角。

（）20.在平面連桿機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”位置，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方向不能確定。（）21.偏心輪機(jī)構(gòu)的工作原理與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)相同。（）

四、繪圖分析及其他

22.按圖1-3所注出的尺寸，分析確定各構(gòu)件的名稱。

23.圖1-4AB桿作勻速圓周運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向如圖示。試解答：（1）用作圖法找出滑塊E的兩個(gè)極限位置。

（2）由作圖判斷滑塊是否存在急回運(yùn)動(dòng)？急回方向向何方？1）若機(jī)構(gòu)以滑塊為主動(dòng)，指出曲柄AB的兩個(gè)“死點(diǎn)“位置。2）該機(jī)構(gòu)由哪些基本機(jī)構(gòu)聯(lián)合組成？3）滑塊與導(dǎo)槽屬于什么運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接？

24.設(shè)如1-1機(jī)構(gòu)以d桿為機(jī)架，a桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。作圖找出機(jī)構(gòu)兩個(gè)極限位置，標(biāo)出擺角Ψ。極位夾角θ和c桿的急回運(yùn)動(dòng)方向。25.作圖找出1-5機(jī)構(gòu)的極位夾角θ和從動(dòng)件的急回運(yùn)動(dòng)方向，并回答：機(jī)構(gòu)名稱是_______。構(gòu)件名稱r是_______；l是_______；c是_______。

圖1-5

26.作圖找出圖1-6機(jī)構(gòu)構(gòu)件C的兩個(gè)極限位置。若機(jī)構(gòu)改為構(gòu)件C主動(dòng)，標(biāo)寫構(gòu)件AB的兩個(gè)“死點(diǎn)”位置。回答問(wèn)題：機(jī)構(gòu)名稱。機(jī)構(gòu)名稱r是_______；b是_______；C是_______；A、B兩處的運(yùn)動(dòng)副是_______； Ｃ與機(jī)座處運(yùn)動(dòng)副是_______。

27.按圖1-7回答問(wèn)題： 機(jī)構(gòu)名稱是_______，構(gòu)件名稱是a是_______；b是_______；c是_______；d是_______。當(dāng)取c桿為機(jī)架時(shí)的機(jī)構(gòu)名稱是_______。

28.圖1-8a,b同是剪板機(jī)，試分別畫出二者的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，并回答問(wèn)題： a圖為_(kāi)______機(jī)構(gòu)。構(gòu)件名稱：AB是_______；BC是_______；CD是_______；AD是_______。b圖為_(kāi)______機(jī)構(gòu)。構(gòu)件名稱：AB是_______；BC是_______；CD是_______；AD是_______。

29.圖1-9a,b同是翻斗車試分析它們各由什么機(jī)構(gòu)組成并畫出機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

五、連桿機(jī)構(gòu)基本性質(zhì)的問(wèn)題

30.圖示為一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知各桿長(zhǎng)度：LAB=10cm，LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。當(dāng)分別固定構(gòu)件1、2、3、4機(jī)架時(shí)，它們各屬于哪一類機(jī)構(gòu)？

31.在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知lBC=50cm,lCD=35cm,lAD=30cm,AD為機(jī)架。試問(wèn)：（1）若此機(jī)構(gòu)為曲搖桿機(jī)構(gòu)，且AB為曲柄，求lAB的最大值；（2）若此機(jī)構(gòu)為雙柄機(jī)構(gòu),求lAB最大值；

（3）若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求lAB的數(shù)值。

32.圖示為含有一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)，已知lAB=15cm，lBC=34cm，lAD=38cm。試問(wèn)當(dāng)分別以構(gòu)件1、2、3為機(jī)架時(shí)，各獲得何種機(jī)構(gòu)？

33.在含有一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)中，固定構(gòu)件如圖所示，且lAB=20cm，lBC=30cm，問(wèn)該機(jī)構(gòu)若為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)時(shí)，偏距e的最大值為多少？

34.如圖所示為一具有偏距e的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。設(shè)lAB=acm，lAD=dcm。試分別求該機(jī)構(gòu)成為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的幾何條件。

35.圖示為一偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其中偏距為e且BC=2（AB+e）。若曲柄為原動(dòng)件，求該機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角rmin。

36.試證明偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，滑塊的行程H大曲柄的長(zhǎng)度a的2倍。8.圖示為一擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，求當(dāng)行程速比系數(shù)K=2時(shí)，各構(gòu)件長(zhǎng)度尺寸關(guān)系。

37.一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)如圖所示，已知lAB=15cm, lBC= lCD=35cm, lAD=40cm。試求出機(jī)構(gòu)中搖桿CD的最大擺角及極位夾角θ的值。

38.圖示為一偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知lAB=18m, lBC=55cm，偏距e=10mm。試求該機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K值。

39.圖示為一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。桿l作整周回轉(zhuǎn)，桿3在一定角度內(nèi)擺動(dòng)，最大擺角是750，且lCD=114cm,當(dāng)3構(gòu)件擺到兩限位置時(shí)有l(wèi)AC1=102mm, lAC2=229mm。試求桿1和2桿的長(zhǎng)度及行程速比系數(shù)K。

40.設(shè)計(jì)一偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知行程速比系數(shù)K=1.4，滑塊的沖程H=60mm，連桿長(zhǎng)度b與曲柄a之比：b/a=λ=3。求曲柄長(zhǎng)度a，連桿長(zhǎng)度b及偏距e。

41.設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知其搖桿DC的行程速比系數(shù)K=1，搖桿長(zhǎng)度lDC=150mm，搖桿的兩個(gè)極限位置與機(jī)架所成的夾角ψˊ=30°,ψ″= 90°。求曲柄長(zhǎng)度lAB，及連桿長(zhǎng)度 lBC。

第三篇：平面連桿機(jī)構(gòu)練習(xí)題三

平面連桿機(jī)構(gòu)練習(xí)題三

班級(jí)_____ 姓名____ 學(xué)號(hào)_____ 成績(jī)_____

判斷題：

1、當(dāng)機(jī)構(gòu)的極位夾角θ=0時(shí)，機(jī)構(gòu)無(wú)急回特性。（）

2、機(jī)構(gòu)是否存在死點(diǎn)位置與機(jī)構(gòu)取那個(gè)構(gòu)件為原動(dòng)件無(wú)關(guān)。（）

3、在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)導(dǎo)桿為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置。（）

4、對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)取搖桿為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置。（）

5、壓力角就是主動(dòng)件所受驅(qū)動(dòng)力的方向線與該點(diǎn)速度的方向線之間的夾角。（）

6、機(jī)構(gòu)的極位夾角是衡量機(jī)構(gòu)急回特性的重要指標(biāo)。極位夾角越大，則機(jī)構(gòu)的急回特性越明顯。（）

7、壓力角是衡量機(jī)構(gòu)傳力性能的重要指標(biāo)。（）８、壓力角越大，則機(jī)構(gòu)傳力性能越差。（）９、平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式，是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。（）

10、曲柄和連桿都是連架桿。（）

11、平面四桿機(jī)構(gòu)都有曲柄。（）

12、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄和連桿共線，就是“死點(diǎn)”位置。（）

13、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件是：連架桿或機(jī)架中必有一個(gè)是最短桿；量短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿的長(zhǎng)度之和。（）

14、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)都有搖桿這個(gè)構(gòu)件。（）

15、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)都有連桿和靜件。（）

16、在平面連桿機(jī)構(gòu)中，只要以最短桿作固定機(jī)架，就能得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。（）

17、只有以曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的最短桿固定機(jī)架，才能得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。（）

18、在平面四桿機(jī)構(gòu)中，只要兩個(gè)連架桿都能繞機(jī)架上的鉸鏈作整周轉(zhuǎn)動(dòng)，必然是雙曲柄機(jī)構(gòu)。（）

19、曲柄的極位夾角θ越大，機(jī)構(gòu)的急回特性系數(shù)Ｋ也越大，機(jī)構(gòu)的急回特性也越顯著。（）

20、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，在結(jié)構(gòu)原理上的區(qū)別就在于選擇不同構(gòu)件作固定機(jī)架。（）

21、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊在作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)。（）

022、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中導(dǎo)桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)有急回特性。（）

23、利用選擇不同構(gòu)件作固定機(jī)架的方法，可以把曲柄搖桿機(jī)構(gòu)改變成雙搖桿機(jī)構(gòu)。（）

24、利用改變構(gòu)件之間相對(duì)長(zhǎng)度的方法，可以把曲柄搖桿機(jī)構(gòu)改變成雙搖桿機(jī)構(gòu)。（）

25、在平面四桿機(jī)構(gòu)中，凡是能把轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，都會(huì)有急回運(yùn)動(dòng)特性。（）

26、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿，在兩極限位置之間的夾角ψ，叫做搖桿的擺角。（）

027、在有曲柄的平面連桿機(jī)構(gòu)中，曲柄的極位夾角θ，可以等于0，0也可以大于0。（）

28、在曲柄和連桿同時(shí)存在的平面連桿機(jī)構(gòu)中，只要曲柄和連桿共線，這個(gè)位置就是曲柄的“死點(diǎn)”位置。（）

29、在平面連桿機(jī)構(gòu)中，連桿和曲柄是同時(shí)存在的，即有曲柄就有連桿。（）

30、有曲柄的四桿機(jī)構(gòu)，就存在著出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置的基本條件。（）

31、有曲柄的四桿機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)就存在著產(chǎn)生急回運(yùn)動(dòng)特性的基本條件。（）

32、機(jī)構(gòu)的急回特性系數(shù)K的值，是根據(jù)極位夾角θ的大小，通過(guò)公式求得的。（）

33、極位夾角θ的大小，是根據(jù)急回特性系數(shù)K值，通過(guò)公式求得的。而K值是設(shè)計(jì)時(shí)事先確定的。（）

34、利用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，可以把等速轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)變成具有急回特性的往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，或者沒(méi)有急回特性的往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。（）

35、只有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，才能實(shí)現(xiàn)把等速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。（）

36、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，能把主動(dòng)件的等速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)變成從動(dòng)件的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。（）

37、通過(guò)選擇鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的不同構(gòu)件作為機(jī)構(gòu)的固定機(jī)架，能使機(jī)構(gòu)的形式發(fā)生演變。（）

38、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)形式的改變，只能通過(guò)選擇不同構(gòu)件作機(jī)構(gòu)的固定機(jī)架來(lái)實(shí)現(xiàn)。（）

39、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)形式的演變，都是通過(guò)對(duì)某些構(gòu)件之間相對(duì)長(zhǎng)度的改變而達(dá)到的。（）

40、通過(guò)對(duì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)某些構(gòu)件之間相對(duì)長(zhǎng)度的改變，也能夠起到對(duì)機(jī)構(gòu)形式的演化作用。（）

41、當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)把往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，曲柄與連桿 共線的位置，就是曲柄的“死點(diǎn)”位置。（）

42、當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，曲柄與連桿共線的位置，就是曲柄的“死點(diǎn)”位置。（）

43、曲柄在“死點(diǎn)”位置的運(yùn)動(dòng)方向與原先的運(yùn)動(dòng)方向相同。（）

44、在實(shí)際生產(chǎn)中，機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”位置對(duì)工作都是不利的，處處都要考慮克服。（）

45、“死點(diǎn)”位置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)中所起的作用相同，但帶給機(jī)構(gòu)的后果是不同的。（）

46、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)，它們都具有產(chǎn)生“死點(diǎn)”位置和急回運(yùn)動(dòng)特性的可能。（）

47、根據(jù)圖47各桿所注尺寸和以AD邊為機(jī)架，判斷指出各鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的名稱。

圖 47

48、判斷圖48中各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。

圖 48

49、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)產(chǎn)生“死點(diǎn)”位置的條件是相同的。（）

50、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生急回運(yùn)動(dòng)的條件是相同的。（）

51、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置和急回運(yùn)動(dòng)，對(duì)機(jī)構(gòu)的工作都是不利的。（）

第四篇：平面連桿機(jī)構(gòu)

第十四單元平面連桿機(jī)構(gòu)

綜合題

1、如圖所示為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知各構(gòu)件長(zhǎng)度LAB=55mm，LBC=40 mm，LCD=50 mm，LAD=25 mm，哪一個(gè)構(gòu)件固定可獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)？哪一個(gè)構(gòu)件固定可獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)？哪一個(gè)構(gòu)件固定只可能獲得雙搖桿機(jī)構(gòu)？（說(shuō)明理由）

題1圖

3、畫出下列機(jī)構(gòu)圖示位置的壓力角。

題3圖

4、試確定兩機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的擺角?和機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角。

題4圖

5、試用圖解法設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已知搖桿長(zhǎng)lCD＝100mm，行程速度變化系數(shù)K＝1.2，擺角Ψ＝45，固定鉸鏈中心A和D在同一水平線上。06、設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿夾緊機(jī)構(gòu)。已知連桿BC長(zhǎng)度LBC=40㎜和它的兩個(gè)位置如示意圖所示。其中B1C1處于水平位置；B2C2為機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，此時(shí)原動(dòng)件CD處于鉛垂位置。（取μL=1mm/mm）

題6圖

7、設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知滑塊的行程s=50mm，偏距e=20mm，行程速比系數(shù)K=1.5，試用作圖法求曲柄的長(zhǎng)度LAB和連桿的長(zhǎng)度LBC。

題7圖

8、圖示為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已知機(jī)架AD在同一條水平線上，K＝1.4，搖桿的長(zhǎng)度LCD=60 mm及搖桿的擺角Φ=40°。試用圖解法設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)（取μL=2mm/mm）

題8圖（機(jī)構(gòu)示意圖）題9圖（機(jī)構(gòu)示意圖）

9、設(shè)計(jì)一擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，已知機(jī)架長(zhǎng)度為50mm，行程速比系數(shù)K=2，求曲柄的長(zhǎng)度。（取μL=1mm/mm）

第五篇：平面連桿機(jī)構(gòu)自測(cè)題

一、選擇題

1、圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知桿長(zhǎng)a = 120 mm，b = 200 mm，c = 280 mm，若要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，機(jī)架d 的取值范圍是（）mm。

A.C.2、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角是（）。

A.C.3、在下列機(jī)構(gòu)中，（）沒(méi)有急回性質(zhì)。A.C.4、在下列機(jī)構(gòu)中，有急回性質(zhì)的是（）。A.C.雙曲柄機(jī)構(gòu) D.擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) B.對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu) D.擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B.曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 連桿與從動(dòng)搖桿之間所夾銳角的余角 D.極位夾角的余角 從動(dòng)搖桿兩個(gè)極限位置之間的夾角 B.連桿與從動(dòng)搖桿之間所夾銳角 200≤d≤360 D.200≤d≤400 120≤d≤200 B.200≤d≤320

5、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的桿長(zhǎng)a = 60 mm，b = 80 mm，c = 100 mm，d = 90 mm。若以桿a為機(jī)架，則此四桿機(jī)構(gòu)（）。

A.C.有整轉(zhuǎn)副且有一個(gè)曲柄 D.有整轉(zhuǎn)副且有兩個(gè)曲柄 無(wú)整轉(zhuǎn)副，無(wú)曲柄存在 B.有整轉(zhuǎn)副而無(wú)曲柄存在

6、在下列平面四桿機(jī)構(gòu)中，無(wú)論以哪一構(gòu)件為主動(dòng)件，都不存在死點(diǎn)位置。（）

A.C.7、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)利用（）可演化為偏心輪機(jī)構(gòu)。

A.C.8、車輛前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用的是什么機(jī)構(gòu)？（）

A．

C．

9、縫紉機(jī)的踏板機(jī)構(gòu)，以下相關(guān)論述不正確的是哪個(gè)？（）

A．

B．

C．

D．

10、已知對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄長(zhǎng)AB=20mm，問(wèn)該機(jī)構(gòu)滑塊的行程H為多少？（）

A． C． 20 mm＜H＜40 mm D．

H=30 mm H=20 mm B．

H=40 mm 踏板相當(dāng)于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的曲柄。利用飛輪幫助其克服“死點(diǎn)位置?！?工作過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)倒車或踩不動(dòng)的現(xiàn)象。應(yīng)用了曲柄搖桿機(jī)構(gòu)且搖桿為主動(dòng)件。雙搖桿機(jī)構(gòu) D．

曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B．

雙曲柄機(jī)構(gòu) 移動(dòng)副取代回轉(zhuǎn)副 D.擴(kuò)大回轉(zhuǎn)副 機(jī)架變換 B.改變構(gòu)件相對(duì)長(zhǎng)度 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) D.曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu) B.雙搖桿機(jī)構(gòu)

二、判斷題

1、平面連桿機(jī)構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件用低副聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)。?????（2、平面四桿機(jī)構(gòu)中若有曲柄存在，則曲柄必為最短桿。???????（3、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)通過(guò)機(jī)架的改變，一定可以實(shí)現(xiàn)三種基本型式之間的轉(zhuǎn)換。??????（錯(cuò)）

4、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)特性是用急回特性系數(shù)K來(lái)表示，K愈小，則急回作用就愈明顯。??（對(duì)

5、實(shí)際生產(chǎn)中，常利用急回運(yùn)動(dòng)這個(gè)特性，來(lái)縮短工作時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。????????（對(duì)

6、極位夾角就是從動(dòng)件在兩個(gè)極限位置之間的夾角。????????（7、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，傳動(dòng)角越大，機(jī)構(gòu)的傳力性能越好。??????（8、四桿機(jī)構(gòu)有無(wú)死點(diǎn)位置，與何構(gòu)件為原動(dòng)件無(wú)關(guān)。????????（9、對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)而言，當(dāng)曲柄為原動(dòng)件時(shí)，從動(dòng)件搖桿與連桿無(wú)共線位置，所以無(wú)死點(diǎn)。???（對(duì)

10、在實(shí)際生產(chǎn)中，死點(diǎn)現(xiàn)象對(duì)工作都是不利的，必須加以克服。??（對(duì)

錯(cuò)）錯(cuò)）

對(duì)

錯(cuò)）

對(duì)

錯(cuò)）

對(duì)

錯(cuò)）錯(cuò)）錯(cuò)）

對(duì)

對(duì)

錯(cuò)）

對(duì)

錯(cuò)）

? 單擊這里查看答案：

o

一、選擇題：

1、C

2、B

3、C

4、D

5、B

6、A

7、D

8、C

9、D

10、B o

二、判斷題：

1、對(duì)

2、錯(cuò)

3、錯(cuò)

4、錯(cuò)

5、對(duì)

6、錯(cuò)

7、對(duì)

8、錯(cuò)

9、對(duì)

10、錯(cuò)