第一篇：平面連桿機構教學設計
平面連桿機構教學設計
趙縣職教中心
翟偉波
[教材分析]平面連桿機構能以簡單的結構實現(xiàn)復雜的運動規(guī)律，而且更以其獨特可靠的低副聯(lián)接形式，倍受廣大機械設計人員的矚目。其在工業(yè)、農業(yè)、冶金、化工、紡織、食品等機械中的應用實例不勝枚舉。如此重要的教學內容，只有探尋一種形式新穎、方法獨特的教學方法，才能收到良好的教學效果。
[教學對象分析]
機械制造專業(yè)的學生，普遍存在機械常識匱乏與對現(xiàn)實機械現(xiàn)象的有視無睹，該現(xiàn)象嚴重阻礙了專業(yè)課教學的進程和效果。教師在教學過程中，應充分考慮學生的現(xiàn)實情況，采取有效措施，讓學生建立機械意識，以思維理念的變化架起理論與實踐相結合的橋梁。
[對教師的要求]
教師在熟練掌握教材的基礎上，善于運用生活中饒有興趣的機械現(xiàn)象導入新課，巧妙地制造懸念，激發(fā)學生學習新知識的強烈愿望。教師要發(fā)揮主導作用，精心設計教學過程，為學生創(chuàng)造一個學習、發(fā)現(xiàn)、探索、創(chuàng)造的情境。教師要正確引導學生思維，讓學生積極主動地做到理論與實踐相結合。
一、教學目標：
知道：鉸鏈四桿機構的組成。掌握：鉸鏈四桿機構曲柄存在的條件。熟悉：鉸鏈四桿機構三種基本形式的形成條件。
二、教學重點、難點： 鉸鏈四桿機構曲柄存在的條件。鉸鏈四桿機構三種基本形式的形成條件。
三、教學方法： 誘趣探求，思維探索。
四、教具：
投影儀和屏幕、軟質細桿：6cm（1根）、10cm（1根）、15cm（1根）、18cm（1根）、50cm（８根）、大頭針（若干枚）、小刀（8把）
五、教學過程：
（一）提出問題、引發(fā)思維、誘趣探求 導入語：同學們都觀看過現(xiàn)場直播的電視節(jié)目，在這樣的節(jié)目當中，攝影師最不想讓觀眾看到的圖像是什么？（稍頓）
學生回答：
1、質量不好的畫面。
2、燈光不好、有陰影的畫面。
3、表演出現(xiàn) 錯誤的畫面。
（一一否定、加強懸念，誘發(fā)求知欲）是電視畫面中出現(xiàn)攝影架的鏡頭。攝影師要想把多角度、多層次的電視畫面呈現(xiàn)在觀眾面前，這要歸功于攝影機的驅動架。究竟驅動架采用了什么樣的結構設計，能夠讓攝影師隨心所欲，運動自如，訣竅就在四根小小的桿件上，下面我們來做一個模擬設計。
（二）示范操作，發(fā)展思維
[策略分析] 對于鉸鏈四桿機構曲柄存在條件這一重要知識點的學習，傳統(tǒng)的教學方法是根據(jù)三角形二邊之和大于第三邊的理論進行不等式的數(shù)學推導，其過程繁瑣而刻板，效果欠佳。如果利用教具演示與思維點撥相結合的教學方法，學生會在寬松的課堂氣氛中獲得非常直觀的感性知識，既突破難點，又發(fā)展了學生思維。
取出四根桿件（6cm，10cm，15cm，18cm），用大頭針組成平面連桿機構。分別以四根桿件為機架,演示并引導學生觀察兩個連架桿的運動情況.平面連桿機構定義,類型(板書)測量四根桿件的長度并讓學生做記錄,計算最短桿與最長桿長度之和與其余兩桿長度之和的關系.引導學生探求曲柄存在條件 曲柄存在條件(板書).出示投影:鉸鏈四桿機構三種基本形式:曲柄搖桿機構,雙曲柄機構,雙搖桿機構的形成條件.(三)動手設計
深化思維
[策略分析] 該程序是“思維探索型”教學方法的中心環(huán)節(jié),學生感性認識形成以后,要分組進行設計。在設計過程中，充分發(fā)揮其主觀能動性，邊設計，邊思考，既鞏固了理論知識，又提高了動手能力，從而實現(xiàn)感性知識上升為理性知識，達到理論與實踐有效結合。分組：３２人，４人／組，共８組，由動手能力強的學生擔任組長，發(fā)揮骨干作用。組長領取設計材料：軟質細桿１根，大頭針若干，小刀一把。分配設計任務。
（１，２）組
曲柄搖桿機構（３，４）組
雙曲柄機構（５，６）組
雙搖桿機構 最長桿＋最短桿≤其余兩桿長度之和。以最短桿的相對桿為機架。
（７，８）組
雙搖桿機構：最長桿＋最短桿〉其余兩桿長度之和。巡回指導，及時解答學生疑問并糾正設計過程中的錯誤操作。每組選派一人，表述設計思路，展示設計成果。
（四）探索創(chuàng)新，升華思維
［策略分析］通過展示設計成果，學生心中普遍產生一種成就感，自然的心理傾向是學有所用，此時教師要善于捕捉學生心理，適時提問：究竟誰的設計成果能應用在攝影機的驅動機構上？課堂氣氛再度活躍，既升華學生思維，又能達到首尾呼應，探索創(chuàng)新的目的。提問：究竟誰的設計成果能應用在攝影機的驅動機構上？
引導學生進行小組討論?？偨Y發(fā)言：指出應為雙搖桿機構。課堂小結：網絡知識體系。
教學反饋：自由研讀教材當中列舉的應用實例。布置作業(yè)：P118：３、４、５、６、７、８
附：板書設計：平面連桿機構
一、平面連桿機構
３、基本類型 １、定義、特點
（１）曲柄搖桿機構 ２、類型
條件：
二、鉸鏈四桿機構：
（２）雙曲柄機構 １、組成 條件： ２、曲柄存在條件
（３）雙搖桿機構（１）
條件：（２）
第二篇：平面連桿機構
第十四單元平面連桿機構
綜合題
1、如圖所示為鉸鏈四桿機構，已知各構件長度LAB=55mm，LBC=40 mm，LCD=50 mm，LAD=25 mm，哪一個構件固定可獲得曲柄搖桿機構？哪一個構件固定可獲得雙曲柄機構？哪一個構件固定只可能獲得雙搖桿機構？（說明理由）
題1圖
3、畫出下列機構圖示位置的壓力角。
題3圖
4、試確定兩機構從動件的擺角?和機構的最小傳動角。
題4圖
5、試用圖解法設計一曲柄搖桿機構。已知搖桿長lCD＝100mm，行程速度變化系數(shù)K＝1.2，擺角Ψ＝45，固定鉸鏈中心A和D在同一水平線上。06、設計一鉸鏈四桿夾緊機構。已知連桿BC長度LBC=40㎜和它的兩個位置如示意圖所示。其中B1C1處于水平位置；B2C2為機構處于死點位置，此時原動件CD處于鉛垂位置。（取μL=1mm/mm）
題6圖
7、設計一偏置曲柄滑塊機構。已知滑塊的行程s=50mm，偏距e=20mm，行程速比系數(shù)K=1.5，試用作圖法求曲柄的長度LAB和連桿的長度LBC。
題7圖
8、圖示為曲柄搖桿機構。已知機架AD在同一條水平線上，K＝1.4，搖桿的長度LCD=60 mm及搖桿的擺角Φ=40°。試用圖解法設計此機構（取μL=2mm/mm）
題8圖（機構示意圖）題9圖（機構示意圖）
9、設計一擺動導桿機構，已知機架長度為50mm，行程速比系數(shù)K=2，求曲柄的長度。（取μL=1mm/mm）
第三篇：平面連桿機構自測題
一、選擇題
1、圖示鉸鏈四桿機構，已知桿長a = 120 mm，b = 200 mm，c = 280 mm，若要獲得曲柄搖桿機構，機架d 的取值范圍是（）mm。
A.C.2、曲柄搖桿機構的傳動角是（）。
A.C.3、在下列機構中，（）沒有急回性質。A.C.4、在下列機構中，有急回性質的是（）。A.C.雙曲柄機構 D.擺動導桿機構 轉動導桿機構 B.對心曲柄滑塊機構 雙曲柄機構 D.擺動導桿機構 曲柄搖桿機構 B.曲柄滑塊機構 連桿與從動搖桿之間所夾銳角的余角 D.極位夾角的余角 從動搖桿兩個極限位置之間的夾角 B.連桿與從動搖桿之間所夾銳角 200≤d≤360 D.200≤d≤400 120≤d≤200 B.200≤d≤320
5、鉸鏈四桿機構的桿長a = 60 mm，b = 80 mm，c = 100 mm，d = 90 mm。若以桿a為機架，則此四桿機構（）。
A.C.有整轉副且有一個曲柄 D.有整轉副且有兩個曲柄 無整轉副，無曲柄存在 B.有整轉副而無曲柄存在
6、在下列平面四桿機構中，無論以哪一構件為主動件，都不存在死點位置。（）
A.C.7、曲柄滑塊機構利用（）可演化為偏心輪機構。
A.C.8、車輛前輪轉向機構采用的是什么機構？（）
A．
C．
9、縫紉機的踏板機構，以下相關論述不正確的是哪個？（）
A．
B．
C．
D．
10、已知對心曲柄滑塊機構的曲柄長AB=20mm，問該機構滑塊的行程H為多少？（）
A． C． 20 mm＜H＜40 mm D．
H=30 mm H=20 mm B．
H=40 mm 踏板相當于曲柄搖桿機構中的曲柄。利用飛輪幫助其克服“死點位置。” 工作過程中可能會出現(xiàn)倒車或踩不動的現(xiàn)象。應用了曲柄搖桿機構且搖桿為主動件。雙搖桿機構 D．
曲柄滑塊機構 曲柄搖桿機構 B．
雙曲柄機構 移動副取代回轉副 D.擴大回轉副 機架變換 B.改變構件相對長度 曲柄搖桿機構 D.曲柄滑塊機構 雙曲柄機構 B.雙搖桿機構
二、判斷題
1、平面連桿機構是由一些剛性構件用低副聯(lián)接而成的機構。?????（2、平面四桿機構中若有曲柄存在，則曲柄必為最短桿。???????（3、鉸鏈四桿機構通過機架的改變，一定可以實現(xiàn)三種基本型式之間的轉換。??????（錯）
4、曲柄搖桿機構的急回運動特性是用急回特性系數(shù)K來表示，K愈小，則急回作用就愈明顯。??（對
5、實際生產中，常利用急回運動這個特性，來縮短工作時間，提高生產效率。????????（對
6、極位夾角就是從動件在兩個極限位置之間的夾角。????????（7、鉸鏈四桿機構中，傳動角越大，機構的傳力性能越好。??????（8、四桿機構有無死點位置，與何構件為原動件無關。????????（9、對曲柄搖桿機構而言，當曲柄為原動件時，從動件搖桿與連桿無共線位置，所以無死點。???（對
10、在實際生產中，死點現(xiàn)象對工作都是不利的，必須加以克服。??（對
錯）錯）
對
錯）
對
錯）
對
錯）錯）錯）
對
對
錯）
對
錯）
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o
一、選擇題：
1、C
2、B
3、C
4、D
5、B
6、A
7、D
8、C
9、D
10、B o
二、判斷題：
1、對
2、錯
3、錯
4、錯
5、對
6、錯
7、對
8、錯
9、對
10、錯
第四篇：平面連桿機構例題
典型例題
例1 如圖所示，已知lBC=100mm，lCD=70mm，lAD=50mm，AD為固定件。（1）如果該機構能成為曲柄搖桿機構，且AB為曲柄，求lAB的值；（2）如果該機構能成為雙曲柄機構，求lAB的值；（3）如果該機構能成為雙搖桿機構，求lAB的值。
解（1）如果能成為曲柄搖桿機構，則機構必須滿足“最長桿與最短桿長度之和小于或等于其他兩桿長度之和，且AB為最短桿”。則有
lAB+lBC≤ lCD+lAD 代入各桿長度值，得
lAB≤20mm
（2）如果該機構能成為雙曲柄機構，則機構必須滿足“最長桿與最短桿長度之和小于或等于其他兩桿長度之和，且機架AD為最短桿”。則
1）若BC為最長桿即lAB≤100mm，則
lAD+lBC≤ lCD+lAB
lAB ≥80mm
所以 80mm≤lAB≤ 100mm 2）若AB為最長桿即 lAB ≥100mm，則
lAD+lAB≤ lCD+lBC
lAB≤120mm
所以 100mm≤lAB≤ 120mm
將以上兩種情況進行分析綜合后，lAB的值應在以下范圍內選取，即
80mm≤lAB≤ 120mm
（3）若能成為雙搖桿機構，則應分兩種情況分析：第一種情況，機構各桿件長度滿足“桿長之和條件”，但以最短桿的對邊為機架；第二種情況，機構各桿件長度不滿足“桿長之和條件”，在本題目中，AD已選定為固定件，則第一種情況不存在。下面就第二種情況進行分析。
1）當 lAB＜50mm,AB為最短桿，BC為最長桿
lAB+lBC ＞ lCD+lAD
lAB ＞20mm
即 20mm＜ lAB＜50mm
2）當50≤lAB＜100時，AD為最短桿，BC為最長桿，則
lAD+lBC＞ lCD+lAB
lAB＜80mm 即 50mm≤lAB＜80mm
3）當lAB ＞100mm時，AB為最長桿，AD為最短桿，則
lAD+lAB＞ lCD+lBC
lAB＞120mm 另外，AB增大時，還應考慮到，BC與CD成伸直共線時，需構成三角形的邊長關系，即
lAB＜（lCD+lBC）+ lAD
lAB＜220mm 則 120mm＜ lAB＜220mm 綜合以上情況，可得 lAB的取值范圍為：
20mm ＜lAB＜80mm 及 120mm＜lAB＜220mm
除以上方法外，機構成為雙搖桿機構時，lAB的取值范圍也可用以下方法得到：對于以上給定的桿長，若能構成一個鉸鏈四桿機構，則它只有三種類型：曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、雙搖桿機構。故分析出機構為曲柄搖桿機構，雙曲柄機構時lAB的取值范圍后，在0～220mm之內的其余值即為雙搖桿機構時lAB的取值范圍。
例2 在圖示連桿機構中，已知各構件的尺寸為：lAB=160mm，lBC=260mm，lCD=200mm，lAD=80mm；并已知構件AB為原動件，沿順時針方向勻速回轉，試確定：
（1）四桿機構ABCD的類型；
（2）該四桿機構的最小傳動角γmin；
（3）滑塊的行程速度變化系數(shù)K。
解：（1）lAD +lBC =80+260 =340< lAB +lCD =160+200=360,即滿足桿長條件，且以最短桿AD為機架，故為雙曲柄機構。（2）解法一：作圖法如圖（b）所示
解法二:?minb2?c2??a?d?2602?2002??160?80??arccos?arccos?13.325?
2bc2?260?20022
（3）在圖（c）所示，極位夾角θ為滑塊在兩個極限位置時曲柄AB所夾的銳角，用作圖法可得θ=43.6°。
180???K??1.639
180???
例3 在圖示的凸輪機構中，若已知凸輪2以等角速度順時針轉動，試求從動件上B點的速度。假設構件3在構件2上作純滾動，求點B'的速度。
解：（1）瞬心位置如圖所示，vP24??2O2P24??4P14P24
?4?O2P24?2 PP1424vB???4O4B
方向如圖所示（2）
vP23??2O2P23??3P13P23
?3?O2P23?2 PP1323?vB????3P13B
方向如圖所示
例4 圖示為一已知的曲柄遙桿機構，現(xiàn)要求用一連桿將搖桿CD和一滑塊F連接起來，使搖桿的三個位置C1D，C2D，C3D，和滑塊的三個位置F1，F(xiàn)2，F(xiàn)3相對應，試確定此連桿的長度及其與搖桿CD鉸接點的位置。
解：該問題屬于函數(shù)生成機構的設計，如圖所示，根據(jù)低副運動的可逆性，如果改取從動連架桿為機架，則可得鉸鏈F的轉位點F'2，F(xiàn)'3。連接F1F'2和F'2F'3，分別作這兩段線段的中垂線，其交點E1 即為所求。連桿長度EF可從圖中直接量取。
例5試設計如圖3-6所示的六桿機構。當原動件 OAA 自 OAy軸沿順時針轉過?12?60? 到達 L2 時，構件OBB1順時針轉過 ?12?45?，恰與OAx軸重合。此時，滑塊6在 OAx軸上自C1 移動到C2，其位移S12?20mm，滑塊C1距OB的距離為OBC1?60mm，用幾何法確定A1和B1點的位置，并且在所設計的機構中標明傳動角。同時，說明機構OAA1B1OB是什么樣的機構（曲柄搖桿、雙曲柄或雙搖桿機構）？
第五篇：第五講 平面連桿機構及其設計講義
第五講
平面連桿機構及其設計
平面四桿機構的類型和應用
一、平面四桿機構的基本型式
1．曲柄搖桿機構2．雙曲柄機構 3．雙搖桿機構
二、平面四桿機構的演化型式
1．改變構件的形狀和運動尺寸
曲柄搖桿機構-----曲柄滑塊機構 2．改變運動副的尺寸
偏心輪機構可認為是將曲柄滑塊機構中的轉動副的半徑擴大，使之超過曲柄的長度演化而成的。3．選用不同的構件為機架
（a）曲柄滑塊機構（b）AB
平面四桿機構的基本知識
一、平面四桿機構有曲柄的條件
1．鉸鏈四桿機構中曲柄存在的條件（1）存在周轉副的條件是：
?最長桿長度?其余兩桿長度之和①最短桿長度，此條件稱為桿長條件。
②組成該周轉副的兩桿中必有一桿為最短桿。（意即：連架桿和機架中必有一桿是最短桿）2滿足桿長條件下，不同構件為機架時形成不同的機構
①以最短構件的相鄰兩構件中任一構件為機架時，則最短桿為曲柄，而與機架相連的另一構件為搖桿，即該機構為曲柄搖桿機構。
②以最短構件為機架，則其相鄰兩構件為曲柄，即該機構為雙曲柄機構。③以最短構件的對邊為機架，則無曲柄存在，即該機構為雙搖桿機構。3.不滿足桿長條件的機構為雙搖桿機構。
注：1）曲柄滑塊機構有曲柄的條件：a + e ≤ b
2）導桿機構：a < b時，轉動導桿機構； a > b時，擺動導桿機構。
二、急回運動和行程速比系數(shù)
1．極位與極位夾角
（1）極位：機構的極限位置（即搖桿兩極限位置，曲柄與連桿兩次共線位置）。（2）極位夾角：搖桿處于兩極限位置時，曲柄與連桿兩次共線位置之間的夾角。（會作圖求極位夾角）（3）擺角：搖桿兩極限位置之間的夾角。2．急回運動
在一周中，曲柄等速轉動，但搖桿是不等速的：工作行程v1?空回行程v2，搖桿的這種運動性質稱為急回運動。
3．行程速比系數(shù)K：衡量急回運動的程度。
v2t1?1180???K????v1t2?2180???注：極位夾角可用圖解法和解析法求得。4．結論：
??180?
K?1K?1
（1）K?1，即v2?v1，即機構有急回特性?？赏ㄟ^此判定曲柄的轉向。
（2）當曲柄搖桿機構在運動過程中出現(xiàn)極位夾角?時，機構便具有急回運動特性。（注：對心曲柄滑塊機構：無急回特性； b：偏心曲柄滑塊機構：有急回特性。）（3）??,K?，機構急回運動也越顯著。所以可通過分析?及?的大小，判斷機構是否有急回運動及急回運動的程度。雷達天線的俯仰傳動的曲柄搖桿機構無急回特性。
（4）急回運動的作用：在一些機械中可以用來節(jié)省動力和提高勞動生產率。三、四桿機構的傳動角與死點
1．壓力角和傳動角(會作圖)（1）壓力角?：從動桿件受力方向和受力作用點速度方向之間所夾的銳角。
????90??。實際就是連桿與從動桿件之間所夾的銳角。（2）傳動角：壓力角的余角，（3）結論：?越小，機構的傳力性能越好?？梢?是判斷機構傳力性能是否良好的標志。相應有?越大，機構的傳力性能越好。
最小傳動角出現(xiàn)的位置
b2?c2?(d?a)2?1?arccos2bc 222b?c?(d?a)?2?arccos2bc或：
b2?c2?(d?a)2?2?180?arccos2bc或：。??1和?2中小者為?min
即?min出現(xiàn)在主動曲柄與機架共線的兩位置之一。注：
①導桿機構的傳動角：
圖示導桿機構中，已知LAB=40mm，偏距e=10mm，試問：
若LAB為原動件，試比較在e > 0和e=0兩種情況下，曲柄擺動導桿機構的傳動角，哪個是常數(shù)，哪個是變數(shù)，哪種傳力效果好？
解答：
對于e=0時的擺動導桿機構，傳動角?=90o、壓力角??0?均為一常數(shù)，對于e>0時的擺動導桿機構，其導桿上任何點的速度方向不垂直于導桿，且隨曲柄的轉動而變化，而滑塊作用于導桿的力總是垂直于導桿，故壓力角?不為零，而傳動角0?< ??90?且是變化的。從傳力效果看，e=0的方案好。
②曲柄滑塊機構的?min
對心曲柄滑塊機構中：
2．死點
在曲柄搖桿機構中，搖桿CD為主動件，連桿與從動曲柄共線時，曲柄AB不能轉動而出現(xiàn)頂死的現(xiàn)象。這個位置稱為死點。
（1）原因：連桿作用曲柄的力通過回轉中心A，對A點無矩，不能驅使其轉動。傳動角??0（2）改善方法：目的：使機構能夠順利通過死點而正常運轉。1.錯列2.裝飛輪加大慣性 常見題型：
1.如圖所示鉸鏈四桿機構中，已知lBC?500mm，lCD?350mm，lAD?300mm，AD為機架。
試問：1．若此機構為曲柄搖桿機構，且AB為曲柄，求lAB的最大值； 2． 若此機構為雙曲柄機構，求lAB的最小值； 3． 若此機構為雙搖桿機構，求lAB的的取值范圍。
解題要點：
在鉸鏈四桿機構由曲柄的條件中，其桿長條件是機構
圖
有曲柄的根本條件。若滿足桿長條件，以最短桿或與最短桿相鄰的桿為機架，機構則有曲柄；否則無曲柄；若不滿足桿長條件，無論取哪個構件為機架，機構均無曲柄，即為雙搖桿機構。
解：1.因AD為機架，AB為曲柄，故AB為最短桿，有
lAB?lCD?lAD?lBC?350?300?500?150mm
lAB?150mm
max2.因AD為機架，AB及CD均為曲柄，故AD桿必為最短桿，有下列兩種情況：
若BC為最長桿（即AB為中間桿），則lAB?lBC?500，且lAD?lBC?lAB?lCD 故
lAB?lAD?lBC?lCD?300?500?350?450mm 得
450 ?lAB?500
若AB為最長桿，則lAB?lBC?500，且lAD?lAB?lBC?lCD 故
lAB?lBC?lCD?lAD?500?350?300?550mm 得
500 ?lAB?550
lABmin?450mm
3．如果機構尺寸不滿足桿長條件，則機構必為雙搖桿機構。
若lAB為最短桿，則lAB?lBC?lCD?lAD
故
lAB?lCD?lAD?lBC?350?300?500?150mmlmm ABmax?150
若lAB為最長桿，則lAD?lAB?lBC?lCD
故
lAB?lBC?lBC?lAD?500?350?300?550mm
若lAB即不是最短桿，也不是最長桿，則lAD?lBC?lAB?lCD
故
lAB?lAD?lBC?lCD?300?500?350?450mm
若要保證機構成立，則應有
lAB?lBC?lCD?lAD?500?350?300?1150mm
故當該機構為雙搖桿機構時, lAB的取值范圍為 150mm （浙工2015 （江蘇大學2014） 三、（20分）圖示連桿機構中，已知各構件的尺寸為lAB?40mm，lBC?65mm，lCD?50mm，lAD?20mm，lDE?20mm，lEF?70mm；構件AB為原動件，沿順時針方向勻速回轉；滑塊上的鉸鏈F的運動軌跡與鉸鏈A、D的連線在同一水平直線上。試確定：（1）鉸鏈A、B、C、D組成的四桿機構的類型；（2）該四桿機構的最小傳動角?min； （3）滑塊F的行程速度變化系數(shù)K。（山科2013、西安電子科技大2014） C90°EB AF D7 注：對轉動導桿的行程速比系數(shù)的確定（如下例）： 已知圖示六桿機構，原動件AB作等速回轉。試用作圖法確定：（1）滑塊5的沖程 H； （2）滑塊5往返行程的平均速度是否相同？行程速度變化系數(shù)K值；（3）滑塊處的最小傳動角?min（保留作圖線）。（北交2008年） 解： （1）H??l(F1F2)?0.002?17?0.034m（2）不相等。 K?180???180??42180?????180??42??1.61 （3）?min?69? 題8-5圖解 連桿機構的設計： 用作圖法設計四桿機構 1．按連桿預定的位置設計四桿機構（1）已知活動鉸鏈中心的位置 當四桿機構的四個鉸鏈中心確定后，其各桿長度也就相應確定了，所以根據(jù)設計要求確定各桿的長度，可以通過確定四個鉸鏈中心的位置來確定。 例：要求連桿占據(jù)三個位置B1C1，B2C2，B3C3，求所對應的四桿機構。 分析：該機構設計的主要問題是確定兩固定鉸鏈A，D點的位置。由于B，C兩點的運動軌跡是圓，該圓的中心就是固定鉸鏈的位置。 B,B?中垂線b23-------------A 解：連B1,B2?中垂線b12 連23 連C1,C2?中垂線c12 連就可得四桿機構。 C2,C3?中垂線c23------------D 2）已知固定鉸鏈中心位置（用反轉法，固化剛體） （ 西安電子科技大學2013年 （河北工業(yè)） 東華2013 180????K?1???180?K?K?1，已知K，則等于180???，2.按給定的行程速比系數(shù)K設計四桿機構:原理：已知?，那么，利用機構在極位時的幾何關系，再結合其它輔助條件即可進行設計。 （1）曲柄搖桿機構： 六、（15分）如圖6所示，已知曲柄搖桿機構的行程速比系數(shù)K?1.2，曲柄長度lAB?80mm，搖桿長度（1）連桿的長度lBC的值；（2）該機構的最小傳動角?min。lCD?300mm，搖桿最大擺角?max?45?。試求：（山科2012） 山科 (中礦2011、浙工2013)6圖示為一用于雷達天線俯仰傳動的曲柄搖桿機構。已知天線俯仰的范圍為30°，lCD=525mm，lAD=800mm。 試求：（1）曲柄和連桿的長度lAB和lBC ；（2）校驗傳動角是否大于等于40度（北交2007）解： K?1,??0?（1）由于雷達天線俯仰傳動時不應有急回作用，故有：（2）選取比例尺μl＝1mm/mm，并利用已知條件作圖如下： 四、（20分）圖4所示，現(xiàn)欲設計一鉸鏈四桿機構，設已知搖桿CD的長度為lCD?75mm，行程速度變化系數(shù)K?1.5，機架AD的長度為lAD?100mm，搖桿的一個極限位置與機架間的夾角為??45?。試求曲柄的長度lAB和連桿的長度lBC。 CB?D A (河北工業(yè)2012) 東華2012（2）曲柄滑塊機構 已知： K，H，e 要求：設計一曲柄滑塊機構。 分析：關鍵求?；認識到H相當于曲柄搖桿機構中的?。 設計一曲柄滑塊機構，已知曲柄長度lAB?15mm，偏距e?10mm，要求最小傳動角?min?60?。1）確定連桿的長度lBC;2）畫出滑塊的極限位置； 3）標出極位夾角?及行程H;4）確定行程速比系數(shù)K。 （（（（哈工程2012 （3）導桿機構 已知：d，K。???（山科） （南理2013）
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