第一篇:數(shù)控原理與系統(tǒng)課程論文
數(shù)控銑削加工工藝分析論文
作業(yè)名稱:數(shù)控銑削加工工藝分析論文
學(xué)生姓名:
王偉兵
專
業(yè): 數(shù) 控 技 術(shù) 專 業(yè)
班
級(jí):
09
級(jí)
班
學(xué)
號(hào): 4509040206
指導(dǎo)教師:
楊曉東
日
期:
2011
年 11月24 日
FANUC數(shù)控系統(tǒng)
制造業(yè)的竟?fàn)幰褟脑缙诮档蛣趧?dòng)力成本、產(chǎn)品成本,提高企業(yè)整體效率和質(zhì)量的竟?fàn)?,發(fā)展到全面滿足顧客要求、積極開發(fā)新產(chǎn)品的竟?fàn)?,將面臨知識(shí)——技術(shù)——產(chǎn)品的更新周期越來(lái)越短,產(chǎn)品批量越來(lái)越小,而對(duì)質(zhì)量、性能的要求更高,同時(shí)社會(huì)對(duì)環(huán)境保護(hù)、綠色制造的意識(shí)不斷加強(qiáng)。因此敏捷先進(jìn)的制造技術(shù)將成為企業(yè)贏得竟?fàn)幒蜕妗l(fā)展的主要手段。數(shù)控機(jī)床是在普通機(jī)床的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,由于它具有良好的柔性、高的加工精度和穩(wěn)定性、能加工復(fù)雜零件、減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和易于實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化管理等一系列優(yōu)點(diǎn),目前在機(jī)械制造業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。計(jì)算機(jī)信息技術(shù)和制造自動(dòng)化技術(shù)的結(jié)合越來(lái)越緊密,作為自動(dòng)化柔性生產(chǎn)重要基礎(chǔ)的數(shù)控機(jī)床在生產(chǎn)機(jī)床中所占比例將越來(lái)越多。數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心,根據(jù)功能和性能的要求,數(shù)控機(jī)床可以配置相應(yīng)的數(shù)控系統(tǒng)。FANUC數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。
一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)介紹及發(fā)展前景:
日本FANUC公司創(chuàng)于1956年,是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人的著名廠家。20世紀(jì)60年代FANUC公司開發(fā)了以硬件為主的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。20世紀(jì)70年代,它與德國(guó)SIEMENS公司聯(lián)合研制了數(shù)控系統(tǒng)7,使其成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家。20世紀(jì)80年代,F(xiàn)ANUC公司先后推出系列數(shù)控產(chǎn)品數(shù)控系統(tǒng)10、11、12系列和數(shù)控系統(tǒng)0系列。數(shù)控系統(tǒng)0系列在硬件上采用了最新型高速高集成度的微處理器,使其運(yùn)算速度、控制能力都有了較大提高。
FANUC公司目前生產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)裝置有F0、F10、F11、F12、F15、F16、F18等系列。F00、F100、F110、F120、F150系列是在F0、F10、F11、F12、F15的基礎(chǔ)上增加了MMC功能,即CNC、PMC、MMC三位一體的數(shù)控系統(tǒng)。FANUC數(shù)控系統(tǒng)以其高質(zhì)量、低成本、高性能、較全的功能,適用于各種機(jī)床和生產(chǎn)機(jī)械等特點(diǎn),在市場(chǎng)上的占有率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其他數(shù)控系統(tǒng)。
二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn):
1、系統(tǒng)在設(shè)計(jì)上采用的模塊化結(jié)構(gòu)易拆裝,各個(gè)控制板高度集成,便于維修和更換。
2、采用專用LSI(大規(guī)模集成電路)技術(shù),提高了芯片的集成度、系統(tǒng)的可靠性,減小了體積和降低了成本。
3、產(chǎn)品應(yīng)用范圍廣。每一種CNC裝置可配多種控制軟件,適用于多種機(jī)床。
4、不斷采用新工藝、新技術(shù):SMT(高密度表面安裝技術(shù))、多層印制電路板、光導(dǎo)纖維電纜等。
5、CNC裝置體積減小,采用了面板裝配式、內(nèi)裝式PMC以及多種形式結(jié)構(gòu)和尺寸規(guī)格的控制器,以適應(yīng)機(jī)電一體化的需求。
6、在插補(bǔ)、進(jìn)給加減速、補(bǔ)償、自動(dòng)編程、圖形顯示、、通信、控制和診斷方面不斷增加新的功能。
1插補(bǔ)功能:除直線、圓弧、螺旋線插補(bǔ)外,還有假想軸插補(bǔ)、極坐標(biāo)插補(bǔ)、圓錐面插○補(bǔ)、指數(shù)函數(shù)插補(bǔ)、漸開線插補(bǔ)、樣條插補(bǔ)等。
2切削進(jìn)給的自動(dòng)加減速功能:除插補(bǔ)后直線加減速,還有插補(bǔ)前加減速?!?補(bǔ)償功能:除了螺距誤差補(bǔ)償、絲杠反向間隙補(bǔ)償之外,還有坡度補(bǔ)償、○線性度補(bǔ)償和各種新的刀具補(bǔ)償功能。
4故障診斷功能:系統(tǒng)采用推理軟件,具有人工智能能以知識(shí)庫(kù)為根據(jù)查找○故障原因。
7、以用戶特定宏程序、MMC 等功能來(lái)推進(jìn)CNC裝置面向用戶開放的功能。
8、支持多種語(yǔ)言顯示:日語(yǔ)、英語(yǔ)、德語(yǔ)、漢語(yǔ)、法語(yǔ)等。
9、備有多種外設(shè):FANUC PPR(Printer/Punch/Reader,打印、穿孔、閱讀)、FANUC FA(Factory Automation,自動(dòng)化工廠)CARD、FANUC FLOPPY CASSETE(卡式錄音帶)、FANUC PROGRAME FILE Mate等。
10、推出MAP(制造自動(dòng)化協(xié)議)接口,使CNC通過該接口實(shí)現(xiàn)與上一級(jí)計(jì)算機(jī)通信。
11、根據(jù)用戶需要,不斷地更新CNC產(chǎn)品的功能。
三、FANUC 0系列數(shù)控系統(tǒng)
1、主要產(chǎn)品: F0系列是結(jié)構(gòu)緊湊、面板可裝配式的CNC裝置,易于組成機(jī)電一體化系統(tǒng)。FANUC 公司先后開發(fā)出的F0-MA、MB、MEA、MC等系列,應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床。F0系列有多個(gè)品種,他適應(yīng)于各種中、小型機(jī)床,例如: F0-MA/MB/MEA/MC用于。
F0-MF用于加工中心、鏜床和銑床的對(duì)話式CNC裝置。F0-TA/TB/TEA/TC用于車床。
F0-TF用于車床的對(duì)話式CNC裝置。
F0-TTA/TTB/TTC用于單主軸雙刀架或雙主軸雙刀架的4軸控制車床。F0-GA/GB用于磨床。
F0-PB用于回轉(zhuǎn)頭壓力機(jī)。
2、FANUC 0系列數(shù)控系統(tǒng)的基本配置:
FANUC 0系列數(shù)控系統(tǒng)由數(shù)控單元本體、主軸和進(jìn)給伺服單元以及相應(yīng)的主軸電動(dòng)機(jī)、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)、CRT顯示器、系統(tǒng)操作面板、機(jī)床操作面板、附加的輸入/輸出接口板(B2)、電池盒、手搖脈沖發(fā)生器等組成。
3、S系列進(jìn)給伺服系統(tǒng)的基本配置:
常用的S系列交流伺服放大器的電源電壓為220/230V,分為一軸型、二軸型、三周型三種。AC200/230V電源由專用的伺服變壓器供給,AC100V制動(dòng)電源由NC電源變壓器供給。
4、S系列主軸伺服系統(tǒng)的基本配置:
四、FANUC 數(shù)控系統(tǒng)的干擾形式與來(lái)源:
數(shù)控系統(tǒng)的干擾一般是指那些與信號(hào)無(wú)關(guān)的,在信號(hào)輸入、傳輸和輸出的過程中出現(xiàn)的一些不確定的有害電氣舜變現(xiàn)象。這些舜變現(xiàn)象會(huì)使數(shù)控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)在傳輸過程中發(fā)生變化,增大誤差,使局部裝置或整個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)異常情況,引起故障。在數(shù)控機(jī)床工作的環(huán)境中,存在各種各樣的干擾因素:
1、供電條件非常惡劣。工業(yè)電網(wǎng)電壓中長(zhǎng)時(shí)間的欠壓、過壓,上千伏的尖峰脈沖干擾以及電網(wǎng)中的浪涌現(xiàn)象。
2、嚴(yán)重的噪聲環(huán)境。在數(shù)據(jù)采集或?qū)崟r(shí)控制的過程中,由輸入、輸出通道串入的共模電壓或差模電壓以及個(gè)通道之間的相互干擾,都會(huì)使信號(hào)失真。
3、還有來(lái)自于空間的干擾。如周圍電氣設(shè)備發(fā)出的電干擾和磁干擾,天體、通信設(shè)備發(fā)出的電磁波,甚至天氣條件、雷電都會(huì)使數(shù)控系統(tǒng)不能正常的工作。
4、工業(yè)環(huán)境的溫度、濕度、灰塵、腐蝕性氣體及其他損害,都會(huì)影響數(shù)控系統(tǒng)的可靠性。綜上所述,改善數(shù)控機(jī)床的工作環(huán)境,解決數(shù)控系統(tǒng)的適應(yīng)性,需要采取各種措施提高其抗干擾的能力。這主要從電源、屏蔽、接地和各種抗干擾技術(shù)以及可靠性技術(shù)諸方面解決。
五、FANUC 數(shù)控系統(tǒng)的抗干擾
1、電源的抗干擾:
來(lái)自于交流電源的干擾對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的影響最嚴(yán)重。數(shù)控系統(tǒng)的故障絕大多數(shù)來(lái)自電源噪聲和電源故障本身。因此,對(duì)系統(tǒng)的電源和微電子部分都要采取抵制電磁干擾的措施。數(shù)控裝置的安置要遠(yuǎn)離中、高頻電氣設(shè)備;最好采用獨(dú)立的動(dòng)力線供電,避免大功率起動(dòng)、停止頻繁的設(shè)備和電火花設(shè)備與數(shù)控機(jī)床位于同一供電干線上。動(dòng)力線與信號(hào)線要分離,信號(hào)線采用絞合線,以防止磁場(chǎng)耦合和電場(chǎng)耦合的干擾。
2、屏蔽:是將有關(guān)電路、元器件或裝置等安裝在銅、鋁等低電阻材料或是磁性材料制成的屏蔽場(chǎng)內(nèi),從而有效地對(duì)電磁場(chǎng)進(jìn)行隔離。
3、接地:保護(hù)接地、系統(tǒng)接地、屏蔽接地。
4、抗干擾設(shè)計(jì):印制板的安排與布局、系統(tǒng)總線的抗干擾設(shè)計(jì)、器件的優(yōu)化等。
5、環(huán)境溫度和濕度的要求;
6、系統(tǒng)上電自診斷;
7、Watchdog和電源掉電檢測(cè)。
六、總結(jié):
隨著FANUC數(shù)控系統(tǒng)性能與可靠性的提高,價(jià)格更趨合理,使數(shù)控系統(tǒng)的性價(jià)比為廣大用戶所接受,同時(shí)隨著先進(jìn)制造與自動(dòng)化技術(shù)在生產(chǎn)中的要求提高,數(shù)控系統(tǒng)的使用也將越來(lái)越廣泛。我們相信伴隨著計(jì)算機(jī)、信息技術(shù)革命的深入,數(shù)控系統(tǒng)在其智能化、系統(tǒng)信息控制等方面,將會(huì)有很大的進(jìn)步。如何緊跟歷史前進(jìn)的步伐,找到適合于我們自己特點(diǎn)的發(fā)展道路,尋找技術(shù)進(jìn)步的突破點(diǎn),也是我們以后工作的重點(diǎn),因?yàn)檫@是關(guān)系到自己和企業(yè)未來(lái)發(fā)展及生存的關(guān)鍵問題。
第二篇:《數(shù)控原理與系統(tǒng)》總結(jié)
《數(shù)控原理與系統(tǒng)》總結(jié)
數(shù)控就是數(shù)字控制,也就是利用數(shù)字化信息對(duì)機(jī)床軌跡和狀態(tài)實(shí)行控制。
數(shù)控系統(tǒng)的組成:輸入/輸出裝置、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)(驅(qū)動(dòng)控制裝置)、機(jī)床電器控制裝置。機(jī)床坐標(biāo)系:右手笛卡爾。Z軸平行機(jī)床主軸,正方向?yàn)楣ぜ降毒邐A持的方向。X軸為水平的、平行于工件裝夾平面的軸,平行于主切削方向,且以此為正向。
機(jī)床零點(diǎn)(機(jī)床原點(diǎn)、機(jī)械原點(diǎn))M是機(jī)床坐標(biāo)系的設(shè)計(jì)原點(diǎn)。機(jī)床參考點(diǎn)(電氣原點(diǎn))R是機(jī)床制造廠在機(jī)床上設(shè)置的。工件原點(diǎn)W是變成人員在編寫數(shù)控的加工程序時(shí)為定義工件尺寸,在工件上選擇的坐標(biāo)原點(diǎn)。
4數(shù)控系統(tǒng)的分類:按照數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)軌跡為點(diǎn)位數(shù)控系統(tǒng)、直線數(shù)控系統(tǒng)、輪廓數(shù)控系統(tǒng);按照數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)為開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)、全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)、半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。(區(qū)別:開環(huán)不帶檢測(cè)裝置,也無(wú)反饋電路控制簡(jiǎn)單,調(diào)試維修方便,價(jià)格比較低廉,但是精度和速度受到限制。全閉環(huán)帶有位置檢測(cè)反饋裝置,具有很高的精度和速度,設(shè)計(jì)和調(diào)試?yán)щy,系統(tǒng)穩(wěn)定性難以保證。半閉環(huán)的也帶有位置檢測(cè)反饋裝置,環(huán)路短,剛性好,調(diào)試方便,容易獲得穩(wěn)定的控制特性)。
5數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn):能加工復(fù)雜型面的零件,具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和柔性;可以保證高的加工精度,并且產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定,一致性好;較高的生產(chǎn)效率;可以改善生產(chǎn)條件減輕勞動(dòng)強(qiáng)度;便于聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化管理以及規(guī)模大的自動(dòng)化生產(chǎn)。
6DNC分布式數(shù)字控制:柔性自動(dòng)生產(chǎn)線、柔性制造單元、柔性制造系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)建成系統(tǒng)。信息流處理過程:輸入、譯碼、診斷、刀補(bǔ)計(jì)算、速度處理、插補(bǔ)計(jì)算、位置控制?,F(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)具有單元功能和通信功能。
7數(shù)控加工程序的輸入方法:紙帶閱讀機(jī)輸入、鍵盤方式輸入、存儲(chǔ)器方式輸入、通信方式輸入。
8譯碼:將輸入的數(shù)控加工程序翻譯成CNC裝置能識(shí)別的代碼形式。
9譯碼過程包括代碼的識(shí)別(通過軟件將加工程序緩沖器中的內(nèi)碼讀出,并判斷該數(shù)據(jù)的屬性)和功能碼的翻譯(建立一個(gè)與數(shù)控加工程序緩沖器相對(duì)應(yīng)的譯碼結(jié)果緩沖器,考慮緩沖器的規(guī)模,約定存儲(chǔ)格式)。
10數(shù)控加工程序的診斷包括:語(yǔ)法錯(cuò)誤現(xiàn)象、邏輯錯(cuò)誤現(xiàn)象。
11刀具補(bǔ)償:通過數(shù)控系統(tǒng)計(jì)算偏差量,并將控制對(duì)象由道具中心或刀架參考點(diǎn)變換到刀尖或刀刃邊緣上,以滿足加工需要的變換過程。
12刀具補(bǔ)償包括:刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、刀具半徑補(bǔ)償。13,0-180為外拐角,180-360為內(nèi)拐角。
轉(zhuǎn)接過渡方式:插入型0-a-90;伸長(zhǎng)型90-a-180;縮短型180-a-360 插補(bǔ):就是根據(jù)零件輪廓尺寸,結(jié)合精度和工藝等方面的要求,在已知刀具中心軌線轉(zhuǎn)接點(diǎn)之間插入若干個(gè)中間點(diǎn)的過程。
插補(bǔ)算法:1脈沖增量插補(bǔ)算法2數(shù)字采樣插補(bǔ)算法 提高插補(bǔ)精度的措施:半加載法
數(shù)控機(jī)床用伺服驅(qū)動(dòng)裝置分為開環(huán)和閉環(huán)兩大類。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí),若輸入脈沖頻率逐漸增加,則電動(dòng)機(jī)索能帶動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩將逐漸下降。速度控制中,實(shí)現(xiàn)延時(shí)的方法:純軟件延時(shí),定時(shí)中斷延時(shí) 自動(dòng)升降速方法分為定時(shí)法和定步法。
閉環(huán)位置控制的概念:位置傳感器,將機(jī)械位移轉(zhuǎn)化為數(shù)字脈沖,并送至位置測(cè)量借口,由計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)。計(jì)算機(jī)以固定周期對(duì)反饋值采樣,與插補(bǔ)程序所輸出的結(jié)果進(jìn)行比較。得到位置誤差。經(jīng)軟件增益放大,輸出給數(shù)模轉(zhuǎn)換器,為伺服裝置提供控制電壓,驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)向減少誤差方向移動(dòng)。
閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中,進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置與數(shù)控裝置之間的信號(hào)連接方式:模擬電壓控制方式,指令脈沖控制方式,現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)字量控制方式。
一般參數(shù)有:倍頻數(shù)與分辨率;正負(fù)向存儲(chǔ)行程極限;間隙與螺距誤差;快速移動(dòng)速度與最大切削進(jìn)給速度;機(jī)床參考點(diǎn)的坐標(biāo)值;到位范圍(取值范圍為10微米左右)。
升降速參數(shù)(進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)的速度變化可分為無(wú)升降速,直線升降速,指數(shù)升降速):直線升降速時(shí)間;指數(shù)升降速時(shí)間;
返回參考點(diǎn)參數(shù),單向定位參數(shù)報(bào)警保護(hù)參數(shù)設(shè)定。
在進(jìn)給傳動(dòng)鏈中,存在反轉(zhuǎn)間隙誤差;解決方法:傳動(dòng)反轉(zhuǎn)間隙補(bǔ)償。
螺距誤差補(bǔ)償:原理是將數(shù)控機(jī)床某軸的指令位置與高精度位置測(cè)量系統(tǒng)所測(cè)得的實(shí)際位置相比較,計(jì)算出在全行程上的誤差分布曲線,將誤差以表格的形式輸入數(shù)控系統(tǒng)中。
數(shù)控裝置硬件結(jié)構(gòu):其硬件結(jié)構(gòu)按CNC裝置中各印制電路板的插接方式不同分為大板式結(jié)構(gòu),功能模塊式結(jié)構(gòu);按CNC裝置硬件的制造方式不同分為專用型結(jié)構(gòu)和個(gè)人計(jì)算機(jī)式結(jié)構(gòu);按CNC裝置中微處理器的個(gè)數(shù)不同,可以分為單微處理器結(jié)構(gòu)和多微處理器結(jié)構(gòu)。
數(shù)控系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu):前后臺(tái)型軟件結(jié)構(gòu),多重中斷型軟件結(jié)構(gòu),功能模塊型軟件結(jié)構(gòu)。數(shù)控系統(tǒng)中軟件所承擔(dān)的任務(wù):管理任務(wù)和控制任務(wù)。
現(xiàn)代數(shù)控對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)的要求:
1、較寬的調(diào)速范圍
2、數(shù)控機(jī)床主軸的變速是依指令自動(dòng)進(jìn)行的,要求能在較寬的調(diào)速范圍內(nèi)能進(jìn)行無(wú)極調(diào)速,并減少中間傳遞環(huán)節(jié),簡(jiǎn)化主軸箱
3、要求主軸在整個(gè)范圍內(nèi)均能提供切削所需功率,并能盡可能的在全速度范圍內(nèi)提供主軸電動(dòng)機(jī)的最大功率,即恒功率范圍要寬4.要求有四象限驅(qū)動(dòng)能力,并且加減速時(shí)間短5.要求主軸具有高精度的準(zhǔn)停控制6,,在車削中心上,要求主軸具有旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸的控制功能。
分段無(wú)極變度:數(shù)控機(jī)床采用的1~4擋齒輪變速與無(wú)極調(diào)速相結(jié)合的方式, 主軸準(zhǔn)停功能又稱主軸定位功能,即當(dāng)主軸停止時(shí),控制其停于固定位置,這是自動(dòng)換刀所必須的功能。分為:機(jī)械準(zhǔn)停和電氣準(zhǔn)停。
PLC介于數(shù)控裝置和機(jī)床之間,實(shí)現(xiàn)M、S、T功能以及數(shù)控機(jī)床外圍輔助電器的控制。特點(diǎn):面向工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),具有更多功能更強(qiáng)的I/o接口和面向電氣工程技術(shù)人員的編程語(yǔ)言。由:cpu、存儲(chǔ)器、輸入輸出單元、編程器、電源和外部設(shè)備等組成。
在現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)中,采用PLC實(shí)現(xiàn)控制是可分為:內(nèi)裝型和獨(dú)立型。
內(nèi)裝型PLC指PLC內(nèi)含在CNC裝置內(nèi),從屬于CNC裝置,與CNC裝置集于一體,PLC的硬件和軟件都被作為CNC系統(tǒng)的基本功能統(tǒng)一設(shè)計(jì),并且其性能指標(biāo)也由CNC系統(tǒng)來(lái)確定。特點(diǎn):內(nèi)裝型PLC與CNC系統(tǒng)的軟硬件作為一整體設(shè)計(jì)的,結(jié)構(gòu)緊湊,plc的功能針對(duì)性強(qiáng)技術(shù)指標(biāo)合理、實(shí)用,適用于單臺(tái)數(shù)控機(jī)床及加工中心。
獨(dú)立型Plc,完全獨(dú)立于CNC裝置,具備完備的硬件和軟件,能夠獨(dú)立完成CNC系統(tǒng)所要求的控制任務(wù)。獨(dú)立型PLc與通用型完全相同,一般采用中形或大型plc PLc中信息交換:CNC傳送給PLC信息(CNC內(nèi)部狀態(tài)信息PlC只讀),功能代碼MST,手動(dòng)/自動(dòng)方式及各種方式及各種適能信息;Plc傳送給CNC信息(plc發(fā)向CNC的控制請(qǐng)求,PLC讀/寫)數(shù)控系統(tǒng)控制方式選擇,坐標(biāo)的使能;進(jìn)給率,電動(dòng)控制及MST應(yīng)答信息;Plc發(fā)向機(jī)床的信號(hào)(機(jī)床的執(zhí)行元件的控制信號(hào));機(jī)床發(fā)向Plc的信號(hào)(機(jī)床控制面板個(gè)按鈕開關(guān),各種檢測(cè)監(jiān)視信號(hào))
4.CNC與PLC的信息交換:通過激活標(biāo)志器在CNC中產(chǎn)生信息;通過PLC標(biāo)志器對(duì)CNC中變量進(jìn)行讀寫或修改;執(zhí)行M/S/T功能過程中對(duì)R201-R203的內(nèi)容進(jìn)行更新
MST的實(shí)現(xiàn):M功能的實(shí)現(xiàn):I-段前輔助功能;A-段后輔助功能;O-段內(nèi)有效;H-績(jī)效輔助功能。S功能的實(shí)現(xiàn):S2位代碼形式;S4位代碼形式(主軸轉(zhuǎn)速);T功能的實(shí)現(xiàn):固定存取換刀控制和隨機(jī)存取換刀控制。
第三篇:數(shù)控課程結(jié)課論文
數(shù)控技術(shù)大作業(yè)
專 業(yè) 班 級(jí)
班 級(jí) 序 號(hào) 24
學(xué) 生 姓 名
2015 — 2016 學(xué)年 第2學(xué)期
我國(guó)數(shù)控產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀及發(fā)展
摘 要
數(shù)控技術(shù)是先進(jìn)制造技術(shù)的核心,是制造業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化、復(fù)合化的基礎(chǔ)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,數(shù)控技術(shù)發(fā)展也越會(huì)越快,它所需考慮和處理的技術(shù)與非技術(shù)問題也就越來(lái)越多。數(shù)控技術(shù)發(fā)展應(yīng)根據(jù)我國(guó)的實(shí)際情況,制定符合國(guó)情的總體發(fā)展戰(zhàn)略,朝著高速高精度化、開放化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、柔性制化、集成化方向發(fā)展。
關(guān)鍵詞:自主創(chuàng)新;功能部件;高速;柔性
一、數(shù)控技術(shù)的特點(diǎn)
數(shù)控技術(shù)是指用數(shù)字化信號(hào)對(duì)設(shè)備運(yùn)行及其加工過程進(jìn)行控制的一種自動(dòng)化技術(shù),是典型的機(jī)械、電子、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)和檢測(cè)技術(shù)密切結(jié)合的機(jī)電一體化高新技術(shù),是現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)的重要組成部分。其主要特點(diǎn)為: 1)能高質(zhì)量地完成一般機(jī)床難以完成的復(fù)雜零件和曲面形狀的加工; 2)能方便地改變加工工藝參數(shù)(如切削用量),因而利于換批加工和新產(chǎn)品的研制;
3)可實(shí)現(xiàn)一次裝夾工件完成多道工序加工,從而確保高質(zhì)量的加工精度,同時(shí)又減少了輔助時(shí)間;
4)采用模塊化標(biāo)準(zhǔn)工具,既減少了換刀和安裝時(shí)間,又提高了工具標(biāo)準(zhǔn)化程度和工具的管理水平; 5)便于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)輔助制造。
二、我國(guó)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展現(xiàn)狀
1.取得的成就
1)中高檔數(shù)控機(jī)床的開發(fā)取得了較大進(jìn)展,在五軸聯(lián)動(dòng)、復(fù)合加工、數(shù)字化設(shè)計(jì)以及高速加工等一批關(guān)鍵技術(shù)上取得了突破,自主開發(fā)了包括大型、五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工機(jī)床,精密及超精密數(shù)控機(jī)床以及一大批專門化高性能機(jī)床,并形成了一批中檔數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)化基地。
2)關(guān)鍵功能部件的技術(shù)水平、制造質(zhì)量逐年穩(wěn)步提高,功能逐步完善,部分性能指標(biāo)接近國(guó)際先進(jìn)水平,形成了一批具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的功能部件。開發(fā)出了高速主軸單元、高速滾珠絲杠、重載直線導(dǎo)軌、高速導(dǎo)軌防護(hù)裝置、直線電機(jī)、數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)、刀庫(kù)與機(jī)械手、A/C軸數(shù)控銑頭、高速工具系統(tǒng)、數(shù)字化量?jī)x等高性能功能部件樣機(jī),其中有的品種已實(shí)現(xiàn)小批量生產(chǎn)。
3)中高檔數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)研究與應(yīng)用取得一定成果。通過自主研發(fā)或與國(guó)外開展技術(shù)合作,在中檔數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)和生產(chǎn)上取得明顯進(jìn)展。初步解決了多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸?shù)燃夹g(shù)難題;為適應(yīng)數(shù)控系統(tǒng)的配套要求,相繼開發(fā)出交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和主軸交流伺服控制系統(tǒng),并形成了系列化產(chǎn)品。
1.存在的不足
1)高檔數(shù)控機(jī)床的國(guó)內(nèi)供應(yīng)能力不足:
盡管我國(guó)機(jī)床行業(yè)近年來(lái)取得了長(zhǎng)足的發(fā)展,數(shù)控化率穩(wěn)步提高,但機(jī)床消費(fèi)和生產(chǎn)的結(jié)構(gòu)性矛盾仍然比較突出。目前,國(guó)內(nèi)對(duì)中高檔機(jī)床的需求量逐漸超過低檔機(jī)床。但國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床以低檔為主,高檔數(shù)控機(jī)床絕大部分依賴進(jìn)口。2)自主創(chuàng)新能力不足:
長(zhǎng)期以來(lái),我國(guó)機(jī)床制造業(yè)的基礎(chǔ)、共性技術(shù)研究工作主要在行業(yè)性的研究院所進(jìn)行。能力薄弱,技術(shù)創(chuàng)新投入不足,引進(jìn)消化吸收能力差,低水平生產(chǎn)能力過剩,自主創(chuàng)新能力不高,缺乏優(yōu)秀技術(shù)人才。雖然國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床制造商通過技術(shù)引進(jìn)、海內(nèi)外并購(gòu)重組以及國(guó)外采購(gòu)等
獲得了一些先進(jìn)數(shù)控技術(shù),但缺乏對(duì)基礎(chǔ)共性技術(shù)的研究,忽視了自主開發(fā)能力的培育,企業(yè)的市場(chǎng)響應(yīng)速度慢。3)產(chǎn)品質(zhì)量、可靠性及服務(wù)等能力不強(qiáng): 國(guó)產(chǎn)機(jī)床在質(zhì)量、交貨期和服務(wù)等方面與國(guó)外著名品牌相比存在較大的差距。在質(zhì)量方面,國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的可靠性指標(biāo)MTBF與國(guó)際先進(jìn)數(shù)控系統(tǒng)相差較大。國(guó)產(chǎn)數(shù)控車床、加工中心的MTBF與國(guó)際上先進(jìn)水平也有較大差距。在交貨期方面,絕大多數(shù)企業(yè)由于任務(wù)重拖期交貨。服務(wù)體系不健全,在市場(chǎng)開拓、成套技術(shù)服務(wù)、快速反應(yīng)能力等方面不能滿足市場(chǎng)快節(jié)奏和個(gè)性化的要求。4)功能部件發(fā)展滯后: 整體上,我國(guó)機(jī)床功能部件發(fā)展緩慢、品種少、產(chǎn)業(yè)化程度低,精度指標(biāo)和性能指標(biāo)的綜合情況還不過硬。目前,滾珠絲杠、數(shù)控刀架、電主軸等功能部件僅能滿足中低檔數(shù)控機(jī)床的配套需要。衡量數(shù)控機(jī)床水平的高檔數(shù)控系統(tǒng)、高速精密電主軸、高速滾動(dòng)功能部件等還依賴進(jìn)口。
三、我國(guó)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展策略
以轎車制造業(yè)為代表的汽車及其零部件制造業(yè)、以航空航天為代表的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的加速發(fā)展,為機(jī)床制造業(yè)帶來(lái)了巨大商機(jī)。同時(shí),要滿足我國(guó)重大基礎(chǔ)制造和國(guó)防工業(yè)領(lǐng)域?qū)Ω邫n數(shù)控機(jī)床的巨大需求,擺脫對(duì)國(guó)外高檔數(shù)控機(jī)床的依賴及壟斷,必須突破高檔數(shù)控機(jī)床及相應(yīng)高性能功能部件的關(guān)鍵技術(shù)。我國(guó)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展需要以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向,主機(jī)為牽引,統(tǒng)籌考慮數(shù)控系統(tǒng)與功能部件、關(guān)鍵部件與主機(jī),推行數(shù)字制造;以功能部件為基礎(chǔ),以共性技術(shù)為支撐,加速振興我國(guó)機(jī)床制造業(yè)。
具體在以下方面:
1)提高數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品的自主開發(fā)、制造能力
對(duì)于我國(guó)這樣一個(gè)制造業(yè)大國(guó),必須快速提高數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品的自主開發(fā)、制造能力。共性和關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)必須與數(shù)控機(jī)床和功能部件的基
地建設(shè)有機(jī)結(jié)合,要以高檔數(shù)控機(jī)床發(fā)展為主攻目標(biāo),提高整機(jī)可靠性和產(chǎn)業(yè)化水平,提高國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)和關(guān)鍵功能部件的配套能力,特別是要提高在國(guó)產(chǎn)中高檔數(shù)控機(jī)床中的配套能力;加強(qiáng)數(shù)控機(jī)床基礎(chǔ)開發(fā)理論的研究、基礎(chǔ)工藝技術(shù)研究及應(yīng)用軟件開發(fā),搞好行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和專利工作,為數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)發(fā)展夯實(shí)基礎(chǔ)。2)以功能部件為基礎(chǔ),以關(guān)鍵共性技術(shù)為支撐
數(shù)控系統(tǒng)、功能部件、關(guān)鍵部件是發(fā)展高檔數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ),當(dāng)前我國(guó)在這方面發(fā)展十分薄弱,已成為制約數(shù)控機(jī)床發(fā)展的瓶頸,必須加快發(fā)展,提高專業(yè)化、批量化生產(chǎn)技術(shù)水平和能力。產(chǎn)品的發(fā)展和自主創(chuàng)新能力的提高必須依賴于核心技術(shù)的掌握,依賴于共性技術(shù)的支撐?;A(chǔ)技術(shù)研究是機(jī)床整體水平提高的前提和保障,是機(jī)床設(shè)計(jì)的關(guān)鍵和基礎(chǔ),對(duì)于我國(guó)機(jī)床行業(yè)邁上新臺(tái)階,解決機(jī)床開發(fā)中低水平重復(fù)和附加值低等瓶頸問題具有重要意義。3)加快技術(shù)引進(jìn)與國(guó)際合作
為了較快得到最新技術(shù),企業(yè)可直接與國(guó)外科研院所和國(guó)外一流企業(yè)合資、合作,以市場(chǎng)換技術(shù),以有限的資金換取無(wú)限的發(fā)展,實(shí)現(xiàn)主流產(chǎn)品生產(chǎn)的高起點(diǎn)、成批量、專業(yè)化。在引進(jìn)與合作過程中,需要加強(qiáng)引進(jìn)技術(shù)的消化吸收與再創(chuàng)新。某些領(lǐng)域,與國(guó)外差距較大,國(guó)外先進(jìn)技術(shù)有引進(jìn)的可能,則通過引進(jìn)技術(shù),加強(qiáng)消化吸收,實(shí)現(xiàn)再創(chuàng)新,滿足用戶的需求。在技術(shù)基礎(chǔ)較好的領(lǐng)域,集成現(xiàn)已形成一定優(yōu)勢(shì)的技術(shù),與用戶結(jié)合,產(chǎn)學(xué)研結(jié)合,開發(fā)滿足用戶需要的產(chǎn)品,形成技術(shù)創(chuàng)新能力,力求在原始創(chuàng)新上取得突破。
四、數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
1.高速、高精加工技術(shù)趨勢(shì)
效率、質(zhì)量是先進(jìn)制造技術(shù)的主體。高速、高精加工技術(shù)可極大地提高效率,提高產(chǎn)品的質(zhì)量和檔次,縮短生產(chǎn)周期和提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。
為此,國(guó)際生產(chǎn)工程學(xué)會(huì)(CIRP)將其確定為21世紀(jì)的中心研究方向之一。在加工精度方面,近10年來(lái),普通級(jí)數(shù)控機(jī)床的加工精度已由10μm提高到5μm,精密級(jí)加工中心則從3~5μm,提高到1~1.5μm,并且超精密加工精度已開始進(jìn)入納米級(jí)(0.01μm)。為了實(shí)現(xiàn)高速、高精加工,與之配套的功能部件如電主軸、直線電機(jī)等均得到了快速的發(fā)展,應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)一步擴(kuò)大。
機(jī)械零件的高速加工包括零件送進(jìn)、定位夾緊、刀具快進(jìn)、刀具工進(jìn)、刀具快退、工具卸下、質(zhì)量檢測(cè)等七個(gè)基本生產(chǎn)環(huán)節(jié);其切削速度較普通切削快5~10倍。高速加工技術(shù)主要以較簡(jiǎn)捷的工藝流程、較短較快的生產(chǎn)周期進(jìn)行加工生產(chǎn)。
2.開放化發(fā)展趨勢(shì)
由于傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)是專用封閉性數(shù)控系統(tǒng),存在兼容性差、技術(shù)升級(jí)困難等弊端;越來(lái)越不適應(yīng)現(xiàn)代生產(chǎn)系統(tǒng)日益開放的特點(diǎn),目前許多國(guó)家對(duì)開放式數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行研究,如美國(guó)的NGC計(jì)劃、日本的OSEC計(jì)劃等。數(shù)控系統(tǒng)開放化,已經(jīng)成為數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。
所謂開放式數(shù)控系統(tǒng),就是數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)可以在統(tǒng)一的運(yùn)行平臺(tái)上,面向機(jī)床廠家和最終用戶,通過改變、增加或裁剪結(jié)構(gòu)對(duì)象(數(shù)控功能),形成系列化,并可方便地將用戶的特殊應(yīng)用和技術(shù)訣竅集成到控制系統(tǒng)中,快速實(shí)現(xiàn)不同品種、不同檔次的開放式數(shù)控系統(tǒng)。目前開放式數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)規(guī)范、通信規(guī)范、配置規(guī)范、運(yùn)行平臺(tái)、數(shù)控系統(tǒng)功能庫(kù)以及數(shù)控系統(tǒng)功能軟件開發(fā)等,是當(dāng)前研究的核心。
3.智能化、網(wǎng)絡(luò)化的趨勢(shì)
科學(xué)技術(shù)發(fā)展到今天,實(shí)時(shí)系統(tǒng)和人工智能相互結(jié)合,由此產(chǎn)生了實(shí)時(shí)智能控制這一新的領(lǐng)域。在數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域,實(shí)時(shí)智能控制的研究和應(yīng)用,正沿著幾個(gè)主要分支發(fā)展:自適應(yīng)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家控制、學(xué)習(xí)控制、前饋控制等。例如在數(shù)控系統(tǒng)中,配備編程專家系統(tǒng)、故障診斷專家系統(tǒng)、參數(shù)自動(dòng)設(shè)定和刀具自動(dòng)管理及補(bǔ)償?shù)茸赃m應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng),在高速加工時(shí)的綜合運(yùn)動(dòng)控制中,引入提前預(yù)測(cè)和預(yù)
算功能、動(dòng)態(tài)前饋功能,在壓力、溫度、位置、速度控制等方面采用模糊控制,使數(shù)控系統(tǒng)的控制性能大大提高,從而達(dá)到最佳控制的目的。
4.數(shù)控技術(shù)柔性制化趨勢(shì)
采用FMS(柔性制造系統(tǒng))的主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果是:能按裝配作業(yè)配套需要,及時(shí)安排所需零件的加工,從而減少毛坯的庫(kù)存量,縮短生產(chǎn)周期;提高設(shè)備的利用率,減少設(shè)備數(shù)量和廠房面積;減少勞動(dòng)力,在少人看管條件下可實(shí)現(xiàn)24h的連續(xù)“無(wú)人化生產(chǎn)”;提高產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。
結(jié)束語(yǔ)
我國(guó)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展需要以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向,主機(jī)牽引,統(tǒng)籌考慮數(shù)控系統(tǒng)與功能部件、關(guān)鍵部件與主機(jī),推行數(shù)字制造;以功能部件為基礎(chǔ),以共性技術(shù)為支撐,加速振興我國(guó)機(jī)床制造業(yè)。
致謝
這一學(xué)期的生活快要結(jié)束了,感謝老師這一學(xué)期的陪伴與教導(dǎo),在數(shù)控的啟蒙路途中給予的很大的幫助。
參考文獻(xiàn)
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第四篇:數(shù)控原理題目
數(shù)控原理題目
班級(jí):04501 姓名:彭林 學(xué)號(hào):47
一、簡(jiǎn)答題:
1.數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)組成及其功能?
答:
一、數(shù)控加工的過程
利用數(shù)控機(jī)床完成零件數(shù)控加工的過程如圖 l-1 所示.主要內(nèi)容包括如下
① 根據(jù)零件加工圖樣進(jìn)行工藝分析,確定加 l 方案、工藝參數(shù)和位移數(shù)據(jù),② 用規(guī)定的程序代碼和格式編寫零件加上程序單:或用自動(dòng)編程軟件,進(jìn)行CAD/CAM工作,直接生成零件的加工程序文件。
③ 程序的輸人或傳輸。由手工編寫的程序,可以通過數(shù)控機(jī)床的操作,面板輸入;由編程軟件生成的程序,通過計(jì)算機(jī)的串行通信接口直接傳輸?shù)綌?shù)控機(jī)床的數(shù)控單兒(MCU)。
④ 將輸人/傳輸?shù)綌?shù)控單元的加 1 程序,進(jìn)行試運(yùn)行、刀具路徑模擬等.
⑤ 通過對(duì)機(jī)床的正確操作,運(yùn)行程序,完成零件的加工。
二、數(shù)控機(jī)床的組成及其功能
數(shù)控機(jī)床一般由數(shù)控系統(tǒng)、包含伺服電動(dòng)機(jī)和檢測(cè)反饋裝置的伺服系統(tǒng)、強(qiáng)電控制柜、機(jī)床本體和各類輔助裝置組成 ⑴ 控制介質(zhì)
控制介質(zhì)又稱信息載體,是人與數(shù)控機(jī)床之間聯(lián)系的中間媒介物質(zhì),反映了數(shù)控加工中全部信息。⑵ 數(shù)控系統(tǒng)
數(shù)控系統(tǒng)是機(jī)床實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工的核心,是整個(gè)數(shù)控機(jī)床的靈魂所在。主要由輸人裝置、監(jiān)視器、主控制系統(tǒng)、可編程控制器、各類輸人/輸出接口等組成。主控制系統(tǒng)主要由 CPU、存儲(chǔ)器、控制器等組成。數(shù)控系統(tǒng)的主要控制對(duì)象是位置、角度、速度等機(jī)械量,以及溫度、壓力、流量等物理量.其控制方式又可分為數(shù)據(jù)運(yùn)算處理控制和時(shí)序邏輯控制兩大類。其中主控制器內(nèi)的擂補(bǔ)模塊就是根據(jù)所讀入的零件程序,通過譯碼、編譯等處理后,進(jìn)行相應(yīng)的刀具軌跡插補(bǔ)運(yùn)算,并通過與各坐標(biāo)伺服系統(tǒng)的位置、速度反饋信號(hào)的比較,從而控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的位移。而時(shí)序邏輯控制通常由可編程控制器 PI 尤來(lái)完成,它根據(jù)機(jī)床加工過程中各個(gè)動(dòng)作要求進(jìn)行協(xié)調(diào),按各檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行邏輯判別,從而控制機(jī)床各個(gè)部件有條不紊地按順序工作。
⑶ 伺服系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床本體之間的電傳動(dòng)聯(lián)系環(huán)節(jié).主要由伺服電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)和位置檢測(cè)與反饋裝置等組成.伺服電動(dòng)機(jī)是系統(tǒng)的執(zhí)行元件,驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)則是伺服電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力源.?dāng)?shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)與位置反饋信號(hào)比較后作為位移指令,再經(jīng)過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功率放大后,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),通過機(jī)械傳動(dòng)裝置帶動(dòng)工作臺(tái)或刀架運(yùn)動(dòng)。
⑷ 強(qiáng)電控制柜
強(qiáng)電控制柜主要用來(lái)安裝機(jī)床強(qiáng)電控制的各種電氣元器件,除了提供數(shù)控、伺服等一類弱電控制系統(tǒng)的輸入電源,以及各種短路、過載、欠壓等電氣保護(hù)外,主要在 PLC 的輸出接口與機(jī)床各類輔助裝置的電氣執(zhí)行元件之間起橋梁連接作用,控制機(jī)床輔助裝置的各種交流電動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)電磁閥或電磁離合器等。此外.它也與機(jī)床操作臺(tái)有關(guān)手動(dòng)按鈕連接。強(qiáng)電控制柜由各種中間繼電器、接觸器、變壓器、電源開關(guān)、接線端子和各類電氣保護(hù)元器件等構(gòu)成.它與一般普通機(jī)床的電氣類似,但為了提高對(duì)弱電控制系統(tǒng)的抗干擾性,要求各類頻繁啟動(dòng)或切換的電動(dòng)機(jī)、接觸器等電磁感應(yīng)器件中均必須并接 RC 阻容吸收器;對(duì)各種檢測(cè)信號(hào)的輸人均要求用屏蔽電纜連接。2.數(shù)控機(jī)床的加工對(duì)象?
答:
一、采用數(shù)控機(jī)床加工的優(yōu)勢(shì)及特點(diǎn)
⑴ 可以加工具有復(fù)雜型面的工件
數(shù)控機(jī)床的刀具運(yùn)動(dòng)軌跡是由加工程序決定的,因此只要能編制出程序,無(wú)論工件的型面多么復(fù)雜都能加工。例如采用 5 軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床,就能加工螺旋槳的復(fù)雜空間曲面。
⑵ 加工精度高,尺寸一致性好
數(shù)控機(jī)床本身的精度都比較高,一般數(shù)控機(jī)床的定位精度為士。. 01mm,重復(fù)定位精度為士。. o05mm,在加工過程中操作人員不參與操作,因此工件的加工精度全部由機(jī)床保證,消除了操作者的人為誤差。因而加工出來(lái)的工件精度高、尺寸一致性好、質(zhì)量穩(wěn)定。
⑶ 生產(chǎn)效率高
數(shù)控機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度和快速定位速度高,通過合理選擇切削參數(shù),充分發(fā)揮刀具的切削性能,減少切削時(shí)間,不僅能保證高精度,而且加工過程穩(wěn)定;不需要在加工過程中進(jìn)行中間測(cè)量,就能連續(xù)完成整個(gè)加工過程,減少了輔助動(dòng)作時(shí)間和停機(jī)時(shí)間。因此,數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)效率高。
⑷ 可以減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度.實(shí)現(xiàn)一人多機(jī)操作
一般數(shù)控機(jī)床加工出第一個(gè)合格工件后,工人只需要進(jìn)行工件的裝卡和啟動(dòng)機(jī)床,因此減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度?,F(xiàn)在的數(shù)控機(jī)床可靠勝高,保護(hù)功能齊全,并且數(shù)控系統(tǒng)有自診斷和自停機(jī)功能,因此當(dāng)一個(gè)工件的加工時(shí)間超出工件的裝卡時(shí)間時(shí),就能實(shí)現(xiàn)一人多機(jī)操作。
⑸ 雖然數(shù)控機(jī)床一次投資及日常維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用較普通機(jī)床高很多,但是如能充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的優(yōu)越性能,將會(huì)帶來(lái)很高的經(jīng)濟(jì)效益。這些效益不僅表現(xiàn)為生產(chǎn)效率高、加工質(zhì)量好、廢品少,使用數(shù)控機(jī)床還能帶來(lái)減少工裝和量刃具、縮短生產(chǎn)周期、縮短新產(chǎn)品試制周期等優(yōu)勢(shì),從而為企業(yè)帶來(lái)明顯的經(jīng)濟(jì)效益。
⑹ 可以精確計(jì)算成本和安排生產(chǎn)進(jìn)度在數(shù)控機(jī)床上,加工所需要的時(shí)間是可以預(yù)計(jì)的,并且相同工件所用時(shí),間基本一致,因而工時(shí)和工時(shí)費(fèi)用可以精確估計(jì)。這有利于精確編制生產(chǎn)進(jìn)度表,有利于均衡生產(chǎn)和取得更高的預(yù)計(jì)產(chǎn)量。
⑺ 數(shù)控加工是 CAD / CAM 技術(shù)和先進(jìn)制造技術(shù)的基礎(chǔ)
二、數(shù)控機(jī)床的適用范圍
根據(jù)數(shù)控機(jī)床加工的特點(diǎn)可以看出,最適合于數(shù)控加工的零件包括
① 多品種、小批量生產(chǎn)的零件或新產(chǎn)品試制中的零件;
② 幾何形狀復(fù)雜的零件;
③ 加工過程中必須進(jìn)行多工序加工的零件;
④ 用普通機(jī)床加工時(shí),需要昂貴工裝設(shè)備(工具、夾具和模具)的零件;
⑤ 必須嚴(yán)格控制公差,對(duì)精度要求高的零件;
⑥ 工藝設(shè)計(jì)需多次改型的零件;
⑦ 價(jià)格昂貴,加工中不允許報(bào)廢的關(guān)鍵零件;
⑧ 需要最短生產(chǎn)周期的零件;
由此可見,數(shù)控機(jī)床和普通機(jī)床都有各自的應(yīng)用范圍,如圖1-12 所示圖中橫軸是工件的復(fù)雜程度,縱軸是每批的生產(chǎn)件數(shù)。由圖可以看出,數(shù)控機(jī)床的使用范圍很廣。
5.數(shù)控機(jī)床技術(shù)常用術(shù)語(yǔ)?
答:1)計(jì)算機(jī)數(shù)值控制(Computerized Numerical Control, CNC)用計(jì)算機(jī)控制加工功能,實(shí)現(xiàn)數(shù)值控制。
2)軸(Axis)機(jī)床的部件可以沿著其作直線移動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)方向。3)機(jī)床坐標(biāo)系(Machine Coordinate Systern)固定于機(jī)床上,以機(jī)床零點(diǎn)為基準(zhǔn)的笛卡爾坐標(biāo)系。
4)機(jī)床坐標(biāo)原點(diǎn)(Machine Coordinate Origin)機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)。
5)工件坐標(biāo)系(Workpiece Coordinate System)固定于工件上的笛卡爾坐標(biāo)系。6)工件坐標(biāo)原點(diǎn)(Wrok-piexe Coordinate Origin)工件坐標(biāo)系原點(diǎn)。7)機(jī)床零點(diǎn)(Machine zero)由機(jī)床制造商規(guī)定的機(jī)床原點(diǎn)。
8)參考位置(Reference Position)機(jī)床啟動(dòng)用的沿著坐標(biāo)軸上的一個(gè)固定點(diǎn),它可以用機(jī)床坐標(biāo)原點(diǎn)為參考基準(zhǔn)。
9)絕對(duì)尺寸(Absolute Dimension)/絕對(duì)坐標(biāo)值(Absolute Coordinates)距一坐標(biāo)系原點(diǎn)的直線距離或角度。
10)增量尺寸(Incremental Dimension)/增量坐標(biāo)值(Incremental Coordinates)在一序列點(diǎn)的增量中,各點(diǎn)距前一點(diǎn)的距離或角度值。
11)最小輸人增量(Least Input Increment)在加工程序中可以輸人的最小增量單位 12)命令增量(Least command Increment)從數(shù)值控制裝置發(fā)出的命令坐標(biāo)軸移動(dòng)的最小增量單位。
13)插補(bǔ)(InterPolation)在所需的路徑或輪廓線上的兩個(gè)已知點(diǎn)間根據(jù)某一數(shù)學(xué)函數(shù)(例如:直線,圓弧或高階函數(shù))確定其多個(gè)中間點(diǎn)的位置坐標(biāo)值的運(yùn)算過程。14)直線插補(bǔ)(Llne Interpolation)這是一種插補(bǔ)方式,在此方式中,兩點(diǎn)間的插補(bǔ)沿著直線的點(diǎn)群來(lái)逼近,沿此直線控制刀具的運(yùn)動(dòng)。
15)圓弧插補(bǔ)(Circula : Interpolation)這是一種插補(bǔ)方式,在此方式中,根據(jù)兩端點(diǎn)間的插補(bǔ)數(shù)字信息,計(jì)算出逼近實(shí)際圓弧的點(diǎn)群,控制刀具沿這些點(diǎn)運(yùn)動(dòng),加工出圓弧曲線。
16)順時(shí)針圓?。–lockwise Arc)刀具參考點(diǎn)圍繞軌跡中心,按負(fù)角度方向旋轉(zhuǎn)所形成的軌跡.方向旋轉(zhuǎn)所形成的軌跡.
17)逆時(shí)針圓?。–ounterclockwise Arc)刀具參考點(diǎn)圍繞軌跡中心,按正角度方向旋轉(zhuǎn)所形成的軌跡。18)手工零件編程(Manual Part Prograrnmiog)手工進(jìn)行零件加工程序的編制。
19)計(jì)算機(jī)零件編程(Cornputer Part prograrnrnlng)用計(jì)算機(jī)和適當(dāng)?shù)耐ㄓ锰幚沓绦蛞约昂笾锰幚沓绦驕?zhǔn)備零件程序得到加工程序。
20)絕對(duì)編程(Absolute Prograrnming)用表示絕對(duì)尺寸的控制字進(jìn)行編程。21)增量編程(Increment programming)用表示增量尺寸的控制字進(jìn)行編程。22)宇符(Character)用于表示一組織或控制數(shù)據(jù)的一組元素符號(hào)。
23)控制字符(Control Character)出現(xiàn)于特定的信息文本中,表示某一控制功能的字符。
24)地址(Address)一個(gè)控制字開始的字符或一組字符,用以辨認(rèn)其后的數(shù)據(jù)。25)程序段格式(Block Format)字、字符和數(shù)據(jù)在一個(gè)程序段中的安排。6.當(dāng)代數(shù)控技術(shù)的發(fā)展特點(diǎn)? 答:1.廣泛地應(yīng)用微機(jī)資源
近年來(lái)被稱為個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)的微型計(jì)算機(jī)發(fā)展很快,大規(guī)模集成電路制造技術(shù)的高速發(fā)速,使得PC的硬件結(jié)構(gòu)做得很小。主CPU的運(yùn)行速度越來(lái)越高。IPC386的主頻是33MHz,IPC486、586的主頻可達(dá)50~120MHz,新近Intel奔騰處理器(Pentium),主頻已達(dá)450MHz。存儲(chǔ)器容量也很大,體積很小,由于是大批量生產(chǎn),使成本下降,可靠性提高。
在軟件方面,操作系統(tǒng)的發(fā)展,特別是Windows的應(yīng)用,使得PC的操作更為簡(jiǎn)便直觀。CAD/CAM的軟件大量地由小型機(jī)、工作站向PC移植,三維圖顯示及工藝數(shù)據(jù)庫(kù)在PC上建立。再加上PC的開放性,吸引大量技術(shù)人員投入了軟件的開發(fā),使得PC的軟件資源極為豐富。2.小型化以滿足機(jī)電一體化的要求
隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,大規(guī)模集成電路的集成度越來(lái)越高,體積越來(lái)越小。數(shù)控設(shè)備廠采用超大規(guī)模集成電路并采用表面安裝工藝(SMT),實(shí)現(xiàn)了三維立體裝配,將整個(gè)CNC裝置做得很小,以適應(yīng)機(jī)械制造業(yè)機(jī)電一體化的要求。
日本三菱電機(jī)株式會(huì)社,最近推出的普及型CNC MELDAS 50系列及實(shí)用型CNC MELDAS 520A系列,這兩個(gè)系列都采用了32位RISC微處理器,實(shí)現(xiàn)超小型化的CNC裝置,較原來(lái)的M310及L3、L3A,體積大為減?。℉168mm×W76mm×D135mm),安裝面積減小了一半,功能還有所提高。采用了超薄型顯示器(9.5in的EL及10.4in的彩色LCD)。這個(gè)系統(tǒng)的微小線段加工能力提升至64m/min,最大快速進(jìn)給速度為240m/min,其同步攻螺紋精度較M310提高了3倍,主軸定位時(shí)間縮短了30%。
德國(guó)SIEMENS公司最新推出的SINUMERIK 840D主控組件選用386DX或486DX,具有1~4個(gè)通道,可實(shí)現(xiàn)直線及圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、5軸螺旋線插補(bǔ)及樣條插補(bǔ)、圓柱插補(bǔ)等,共可控制32個(gè)軸,并有多種校正及補(bǔ)償功能,體積僅為50mm×316mm×207mm。3.改善人機(jī)接口,方便用戶使用
為了使操作者能很容易地掌握數(shù)控機(jī)床的操作,數(shù)控設(shè)備生產(chǎn)廠努力地改善人機(jī)接口,簡(jiǎn)化編程,盡量采用對(duì)話方式,使用戶使用方便,如西班牙FAGOR公司生產(chǎn)的FAGOR 8050系列,采用交互式編輯程序指導(dǎo)系統(tǒng),簡(jiǎn)化程序的編輯,用簡(jiǎn)要的表格編輯程序,利用藍(lán)圖建立程序。其8050TC型數(shù)控系統(tǒng),被稱為高檔傻瓜式數(shù)控系統(tǒng)(FAGOR800系列CNC系統(tǒng)),其操作面板使用了符號(hào)鍵,用戶可以根據(jù)所需加工零件,選擇加工程序,輸入圖形數(shù)據(jù)后,即可實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)或全自動(dòng)加工。如果面板上的各種自動(dòng)操作都沒有被選上,則該CNC系統(tǒng)只顯示坐標(biāo)軸的位置值和主軸轉(zhuǎn)速,操作者可以用搖柄或電子手輪對(duì)機(jī)床的各個(gè)軸進(jìn)行手動(dòng)操作,使用極為方便
7.數(shù)控機(jī)床的組成及其功能?
答:數(shù)控機(jī)床一般由數(shù)控系統(tǒng)、包含伺服電動(dòng)機(jī)和檢測(cè)反饋裝置的伺服系統(tǒng)、強(qiáng)電控制柜、機(jī)床本體和各類輔助裝置組成⑴ 控制介質(zhì)
控制介質(zhì)又稱信息載體,是人與數(shù)控機(jī)床之間聯(lián)系的中間媒介物質(zhì),反映了數(shù)控加工中全部信息。
⑵ 數(shù)控系統(tǒng)
數(shù)控系統(tǒng)是機(jī)床實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工的核心,是整個(gè)數(shù)控機(jī)床的靈魂所在。主要由輸人裝置、監(jiān)視器、主控制系統(tǒng)、可編程控制器、各類輸人/輸出接口等組成。主控制系統(tǒng)主要由 CPU、存儲(chǔ)器、控制器等組成。數(shù)控系統(tǒng)的主要控制對(duì)象是位置、角度、速度等機(jī)械量,以及溫度、壓力、流量等物理量.其控制方式又可分為數(shù)據(jù)運(yùn)算處理控制和時(shí)序邏輯控制兩大類。其中主控制器內(nèi)的擂補(bǔ)模塊就是根據(jù)所讀入的零件程序,通過譯碼、編譯等處理后,進(jìn)行相應(yīng)的刀具軌跡插補(bǔ)運(yùn)算,并通過與各坐標(biāo)伺服系統(tǒng)的位置、速度反饋信號(hào)的比較,從而控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的位移。而時(shí)序邏輯控制通常由可編程控制器 PI 尤來(lái)完成,它根據(jù)機(jī)床加工過程中各個(gè)動(dòng)作要求進(jìn)行協(xié)調(diào),按各檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行邏輯判別,從而控制機(jī)床各個(gè)部件有條不紊地按順序工作。
⑶ 伺服系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床本體之間的電傳動(dòng)聯(lián)系環(huán)節(jié).主要由伺服電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)和位置檢測(cè)與反饋裝置等組成.伺服電動(dòng)機(jī)是系統(tǒng)的執(zhí)行元件,驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)則是伺服電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力源.?dāng)?shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)與位置反饋信號(hào)比較后作為位移指令,再經(jīng)過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功率放大后,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),通過機(jī)械傳動(dòng)裝置帶動(dòng)工作臺(tái)或刀架運(yùn)動(dòng)。
⑷ 強(qiáng)電控制柜
強(qiáng)電控制柜主要用來(lái)安裝機(jī)床強(qiáng)電控制的各種電氣元器件,除了提供數(shù)控、伺服等一類弱電控制系統(tǒng)的輸入電源,以及各種短路、過載、欠壓等電氣保護(hù)外,主要在 PLC 的輸出接口與機(jī)床各類輔助裝置的電氣執(zhí)行元件之間起橋梁連接作用,控制機(jī)床輔助裝置的各種交流電動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)電磁閥或電磁離合器等。此外.它也與機(jī)床操作臺(tái)有關(guān)手動(dòng)按鈕連接。強(qiáng)電控制柜由各種中間繼電器、接觸器、變壓器、電源開關(guān)、接線端子和各類電氣保護(hù)元器件等構(gòu)成.它與一般普通機(jī)床的電氣類似,但為了提高對(duì)弱電控制系統(tǒng)的抗干擾性,要求各類頻繁啟動(dòng)或切換的電動(dòng)機(jī)、接觸器等電磁感應(yīng)器件中均必須并接 RC 阻容吸收器;對(duì)各種檢測(cè)信號(hào)的輸人均要求用屏蔽電纜連接。
⑸ 輔助裝置
輔助裝置主要包括自動(dòng)換刀裝置 ATC(Automatlc Tool Changer)、自動(dòng)交換工作臺(tái)機(jī)構(gòu) APc(Automatic Pallet changer)、工件夾緊放松機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、液壓控制系統(tǒng)、潤(rùn)滑裝置、切削液裝置、排屑裝置、過載和保護(hù)裝置等。
二、論述:
1.世界數(shù)控技術(shù)和機(jī)床裝備發(fā)展趨勢(shì)淺談。答: 數(shù)控技術(shù)及裝備是發(fā)展新興高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)的使能技術(shù)和最基本的裝備。世界各國(guó)信息產(chǎn)業(yè)、生物產(chǎn)業(yè)、航空、航天等國(guó)防工業(yè)廣泛采用數(shù)控技術(shù),以提高制造能力和水平,提高對(duì)市場(chǎng)的適應(yīng)能力和競(jìng)爭(zhēng)能力。工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家還將數(shù)控技術(shù)及數(shù)控裝備列為國(guó)家的戰(zhàn)略物資,不僅大力發(fā)展自己的數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè),而且在“高精尖”數(shù)控關(guān)鍵技術(shù)和裝備方面對(duì)我國(guó)實(shí)行封鎖和限制政策。因此大力發(fā)展以數(shù)控技術(shù)為核心的先進(jìn)制造技術(shù)已成為世界各發(fā)達(dá)國(guó)家加速經(jīng)濟(jì)發(fā)展、提高綜合國(guó)力和國(guó)家地位的重要途徑。
數(shù)控技術(shù)是用數(shù)字信息對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)和工作過程進(jìn)行控制的技術(shù),數(shù)控裝備是以數(shù)控技術(shù)為代表的新技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機(jī)電一體化產(chǎn)品,即所謂的數(shù)字化裝備,如數(shù)控機(jī)床等。其技術(shù)涉及多個(gè)領(lǐng)域:(1)機(jī)械制造技術(shù);(2)信息處理、加工、傳輸技術(shù);(3)自動(dòng)控制技術(shù);(4)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù);(5)傳感器技術(shù);(6)軟件技術(shù)等。
一.數(shù)控技術(shù)及裝備的發(fā)展趨勢(shì)
數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來(lái)了革命性的變化,使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征,而且隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大,對(duì)國(guó)計(jì)民生的一些重要行業(yè)國(guó)防、汽車等的發(fā)展起著越來(lái)越重要的作用,這些行業(yè)裝備數(shù)字化已是現(xiàn)代發(fā)展的大趨勢(shì),如:橋式三、五坐標(biāo)高速數(shù)控龍門銑床、龍門移動(dòng)式五座標(biāo)AC擺角數(shù)控龍門銑床、龍門移動(dòng)式三座標(biāo)數(shù)控龍門銑床等。
1.高速化發(fā)展新趨勢(shì)
目前高速加工中心進(jìn)給速度最高可達(dá)80m/min,空運(yùn)行速度可達(dá)100m/min左右。目前世界上許多汽車廠,包括我國(guó)的上海通用汽車公司,已經(jīng)采用以高速加工中心組成的生產(chǎn)線部分替代組合機(jī)床。美國(guó)CINCINNATI公司的HyperMach機(jī)床進(jìn)給速度最大達(dá)60m/min,快速為100m/min,加速度達(dá)2g,主軸轉(zhuǎn)速已達(dá)60000r/min。加工一薄壁飛機(jī)零件,只用30min,而同樣的零件在一般高速銑床加工需3小時(shí),在普通銑床加工需8小時(shí)。
由于機(jī)構(gòu)各組件分工的專業(yè)化,在專業(yè)主軸廠的開發(fā)下,主軸高速化日益普及。過去只用于汽車工業(yè)高速化的機(jī)種(每分鐘1.5萬(wàn)轉(zhuǎn)以上的機(jī)種),現(xiàn)在已成為必備的機(jī)械產(chǎn)品要件。
2、精密化加工發(fā)展新趨勢(shì): 由于各組件加工的精密化,微米的誤差已不是問題。以電腦輔助生產(chǎn)(CAM)系統(tǒng)的發(fā)展帶動(dòng)數(shù)控控制器的功能越來(lái)越多。
在加工精度方面,近10年來(lái),普通級(jí)數(shù)控機(jī)床的加工精度已由10μm提高到5μm,精密級(jí)加工中心則從3~5μm,提高到1~1.5μm,并且超精密加工精度已開始進(jìn)入納米級(jí)(0.01μm)。
3、高效能發(fā)展新趨勢(shì)
對(duì)機(jī)床高速及精密化要求的提高導(dǎo)致了對(duì)加工工件制造速度的要求提高。同時(shí),由于產(chǎn)品競(jìng)激烈,產(chǎn)品生命周期快速縮短,模具的快速加工已成為縮短產(chǎn)品開發(fā)時(shí)間必須具備的條件。對(duì)制造速度的要求致使加工模具的機(jī)床朝著高效能專業(yè)化機(jī)種發(fā)展。4.開放化發(fā)展新趨勢(shì)
數(shù)控機(jī)床已逐漸發(fā)展成為系統(tǒng)化產(chǎn)品?,F(xiàn)在可以用一臺(tái)電腦控制一條生產(chǎn)線的作業(yè),不但可縮短產(chǎn)品的開發(fā)時(shí)間,還可以提高產(chǎn)品的加工精度和產(chǎn)品質(zhì)量。如前所述,開放式數(shù)控系統(tǒng)有更好的通用性、柔性、適應(yīng)性、擴(kuò)展性。美國(guó)、歐共體和日本等國(guó)紛紛實(shí)施戰(zhàn)略發(fā)展計(jì)劃,并進(jìn)行開放式體系結(jié)構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)規(guī)范(OMAC、OSACA、OSEC)的研究和制定,世界3個(gè)最大的經(jīng)濟(jì)體在短期內(nèi)進(jìn)行了幾乎相同的科學(xué)計(jì)劃和技術(shù)規(guī)范的制定,預(yù)示了數(shù)控技術(shù)的一個(gè)新的變革時(shí)期的來(lái)臨。我國(guó)在2000年也開始進(jìn)行中國(guó)的ONC數(shù)控系統(tǒng)的規(guī)范框架的研究和制定。
5.復(fù)合化發(fā)展新趨勢(shì)
產(chǎn)品外觀曲線的復(fù)雜化致使模具加工技術(shù)必須不斷升級(jí),機(jī)床五軸加工、六軸加工已日益普,機(jī)床加工的復(fù)合化已是不可避免的發(fā)展趨勢(shì)。新日本工機(jī)的5面加工機(jī)床采用復(fù)合主軸頭,可實(shí)現(xiàn)4個(gè)垂直平面的加工和任意角度的加工,使得5面加工和5軸加工可在同一臺(tái)機(jī)床上實(shí)現(xiàn),還可實(shí)現(xiàn)傾斜面和倒錐孔的加工。德國(guó)DMG公司展出DMUVoution系列加工中心,可在一次裝夾下5面加工和5軸聯(lián)動(dòng)加工,可由CNC系統(tǒng)控制或CAD/CAM直接或間接控制。
二.世界數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)及消費(fèi)需求 1.市場(chǎng)需求發(fā)展和格局變化 世界裝備制造業(yè)市場(chǎng)正在向全面信息化的方向邁進(jìn),技術(shù)發(fā)展主要表現(xiàn)為柔性制造系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用,并向制造智能化方向發(fā)展。技術(shù)發(fā)展特征表現(xiàn)為技術(shù)的融合化;產(chǎn)品的發(fā)展特征表現(xiàn)為高附加值化、智能化和系統(tǒng)化;系統(tǒng)管理的發(fā)展特征表現(xiàn)為集成化(包括系統(tǒng)集成、軟件集成、技術(shù)集成和接口集成)和網(wǎng)絡(luò)化。
市場(chǎng)格局表現(xiàn)為集群化發(fā)展趨勢(shì),即同種產(chǎn)業(yè)或相關(guān)產(chǎn)業(yè)的企業(yè)有機(jī)地集聚在一起,通過斷創(chuàng)新而贏得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。在產(chǎn)業(yè)集群化中,具有特色的中小企業(yè)發(fā)揮著重要作用,地理集中的企業(yè)、有關(guān)機(jī)構(gòu)(大學(xué)、商會(huì)等)在特定領(lǐng)域內(nèi)既競(jìng)爭(zhēng)又合作。以裝備制造業(yè)為例:英國(guó)共有154個(gè)集群,分布在18個(gè)地區(qū),覆蓋了很寬的部門和技術(shù)范圍。英國(guó)北部的集群傾向于汽車、金屬加工等制造業(yè)。美國(guó)的明尼阿波利斯的醫(yī)學(xué)設(shè)備業(yè)群,德國(guó)的索林根的刀具業(yè)群、斯圖加特的機(jī)床業(yè)群、韋熱拉的光學(xué)儀器群等,都是世界上較為典型的產(chǎn)業(yè)集群。
我國(guó)機(jī)床行業(yè)正處于高速發(fā)展時(shí)期,行業(yè)總產(chǎn)值和銷售收入連續(xù)6年保持20%以上的增長(zhǎng),數(shù)控機(jī)床消費(fèi)連續(xù)5年位居世界第一。強(qiáng)勁的市場(chǎng)需求帶來(lái)了發(fā)展機(jī)遇,“十一五”期間將是數(shù)控機(jī)床大發(fā)展的時(shí)期,國(guó)家高度重視和支持發(fā)展國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床,制定了數(shù)控機(jī)床發(fā)展規(guī)劃,出臺(tái)了相應(yīng)的扶持政策,到2010年國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床占國(guó)內(nèi)市場(chǎng)比重達(dá)50%。
近年來(lái),國(guó)內(nèi)機(jī)床企業(yè)發(fā)展迅速。大連機(jī)床行業(yè)實(shí)現(xiàn)整合,成立了大連機(jī)床集團(tuán)并且兼并了英格索爾生產(chǎn)系統(tǒng)公司、西門賣(控股70%)等國(guó)外企業(yè),銷售額位居世界機(jī)床行業(yè)第八。沈陽(yáng)機(jī)床行業(yè)通過改制整合,2006年銷售收入快速增長(zhǎng),市場(chǎng)占有率明顯提高。北京第一機(jī)床廠并購(gòu)了德國(guó)科寶公司,技術(shù)水平大幅提升。
總之國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床制造商正在拼搏奮起,堅(jiān)持自主創(chuàng)新精神,實(shí)行市場(chǎng)化運(yùn)行機(jī)制,潛心研究、持續(xù)改進(jìn),我們深信,中國(guó)企業(yè)完全有能力制造出滿足市場(chǎng)需求的高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控機(jī)床及柔性制造系統(tǒng)。
第五篇:計(jì)算機(jī)組成原理課程論文
《計(jì)算機(jī)組成原理》課程論文
【內(nèi)容摘要】: 本論文主要在課程的學(xué)習(xí)上作一些討論。該課程主要介紹計(jì)算機(jī)硬件的結(jié)構(gòu)與基本原理和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法。課程主要研究CPU、主存儲(chǔ)器、I/0接口和輸入/輸出以及總線的結(jié)構(gòu)和功能。使學(xué)生建立計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的概念,深入了解計(jì)算機(jī)的工作原理,掌握計(jì)算機(jī)組織與實(shí)現(xiàn)的技術(shù)和方法,以及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)分析和系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法,從而為計(jì)算機(jī)專業(yè)其他專業(yè)課的學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
【關(guān)鍵詞】: 課程概述、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、CPU、控制單元
【課程綜述】: 計(jì)算機(jī)組成原理是計(jì)算機(jī)應(yīng)用和計(jì)算機(jī)軟件專業(yè)以及其他相關(guān)專業(yè)必修的專業(yè)基礎(chǔ)課,它主要討論計(jì)算機(jī)各組成部件的基本概念、基本結(jié)構(gòu)、工作原理及設(shè)計(jì)方法。組成原理是計(jì)算機(jī)類專業(yè)的一門主干必修課程,主要內(nèi)容有:(1)對(duì)計(jì)算機(jī)的發(fā)展、應(yīng)用和特性作的概述,并簡(jiǎn)單介紹了計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的硬件、軟件及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu);(2)系統(tǒng)總線,介紹了三種總線結(jié)構(gòu)及接口的概念,總線控制的三種方式和通信的兩種方式;(3)存儲(chǔ)系統(tǒng),主要介紹半導(dǎo)體存儲(chǔ)器工作原理、尋址方式、與CPU的互連的方法,以及存儲(chǔ)系統(tǒng)的多級(jí)結(jié)構(gòu);(4)輸入輸出系統(tǒng),介紹了計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中主機(jī)與外部設(shè)備之間的信息交換方式,重點(diǎn)介紹中斷處理方式以及DMA方式;(5)運(yùn)算方法和運(yùn)算器,介紹數(shù)值數(shù)據(jù)和非數(shù)值數(shù)據(jù)的表示方法,定點(diǎn)數(shù)和浮點(diǎn)數(shù)的四則運(yùn)算、邏輯運(yùn)算及運(yùn)算器的組成和工作原理;(6)指令系統(tǒng),介紹指令系統(tǒng)的發(fā)展與性能要求、指令格式的分析以及指令和數(shù)據(jù)的尋址方式;(7)CPU的結(jié)構(gòu)和功能,CPU控制機(jī)器完成一條指令的全過程,中斷技術(shù)在提高整機(jī)系統(tǒng)效能方面的作用(8)組合邏輯控制器、微程序控制器的設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì)方法、指令周期的概念及時(shí)序產(chǎn)生器的原理及其控制方式。
【正文】:
(一)計(jì)算機(jī)概述
計(jì)算機(jī)系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成,它們共同決定了計(jì)算機(jī)性能的好壞。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)經(jīng)過了多次的發(fā)展由最初的一級(jí)層次結(jié)構(gòu)發(fā)展到了如今的多層次結(jié)構(gòu)。
典型的計(jì)算機(jī)組成由馮·諾依曼計(jì)算機(jī)演變而來(lái),該計(jì)算機(jī)由五大部分組成:輸入設(shè)備、輸出設(shè)備、存儲(chǔ)器、運(yùn)算器、控制器,并以運(yùn)算器為中心結(jié)構(gòu)。現(xiàn)代計(jì)算機(jī)可認(rèn)為有三大部分組成:CPU、I/O設(shè)備、主存儲(chǔ)器,并以存儲(chǔ)器為系統(tǒng)中心。
計(jì)算機(jī)硬件的主要技術(shù)指標(biāo)有機(jī)器字長(zhǎng)(指CPU一次能處理數(shù)據(jù)的位數(shù),通常與CPU的寄存器位數(shù)有關(guān))、存儲(chǔ)容量(包括貯存容量和輔存容量)、運(yùn)算速度。
(二)計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 1)、系統(tǒng)總線
總線是連接多個(gè)部件的信息傳輸線,是各個(gè)部件共享的傳輸介質(zhì)。當(dāng)多個(gè)部件與總線相連時(shí),如果出現(xiàn)兩個(gè)或兩個(gè)以上部件同時(shí)向總線發(fā)送信息,必將導(dǎo)致信號(hào)沖突,傳輸失效。因此,在某一時(shí)刻,只允許有一個(gè)部件向總線發(fā)送信息,而多個(gè)部件可以同時(shí)從總線上接受相同的信息。
總線按傳送方式可分為并行傳輸總線和串行傳輸總線;按使用范圍可分為計(jì)算機(jī)總線、測(cè)控總線、網(wǎng)絡(luò)通信總線等;按連接部件可分為片內(nèi)總線、系統(tǒng)總線和控制總線,本書重點(diǎn)介紹??偩€的性能指標(biāo):總線寬度、總線帶寬、時(shí)鐘同步/異步、總線復(fù)用、信號(hào)線數(shù)、總線控制方式等??偩€的結(jié)構(gòu)通常分為單總線結(jié)構(gòu)和多總線結(jié)構(gòu)??偩€的控制主要包括判優(yōu)控制和通信控制,總線判優(yōu)控制分為集中式判優(yōu)(鏈?zhǔn)讲樵?、?jì)數(shù)器定時(shí)查詢和獨(dú)立查詢)和分布式判優(yōu)(自舉分布式和沖突檢測(cè)分布式)??偩€通信控制主要解決通信雙方如何獲知傳輸開始和傳輸結(jié)束,以及雙方如何協(xié)調(diào)配合,通常用四種方式:同步通信、異步通信、半同步通信和分離式通信。
2)存儲(chǔ)器
存儲(chǔ)器是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的記憶設(shè)備,用來(lái)存放程序和數(shù)據(jù)。按存儲(chǔ)介質(zhì)分類可分為半導(dǎo)體存儲(chǔ)器、磁表面存儲(chǔ)器、磁芯存儲(chǔ)器和光盤存儲(chǔ)器,按存取方式分為隨機(jī)存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器、串行訪問存儲(chǔ)器,按在計(jì)算機(jī)中分類分為主存儲(chǔ)器、輔助存儲(chǔ)器、緩沖存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器有三個(gè)性能指標(biāo):速度、容量和每位價(jià)格。存儲(chǔ)器的擴(kuò)展通常有位擴(kuò)展和字?jǐn)U展,位擴(kuò)展即增加存儲(chǔ)字長(zhǎng),如將8片16K*1位的存儲(chǔ)芯片連接,可組成一個(gè)16K*8位的存儲(chǔ)器。字?jǐn)U展是指增加存儲(chǔ)字的數(shù)量,如2片1K*8位的存儲(chǔ)芯片可組成一個(gè)2K*8位的存儲(chǔ)器。在與存儲(chǔ)器外部設(shè)備交換信息時(shí),可采用高速原件、使用層次結(jié)構(gòu)、調(diào)整主存的結(jié)構(gòu)來(lái)提高訪存速度。
3)I/O系統(tǒng)
I/O系統(tǒng)是操作系統(tǒng)的一個(gè)重要的組成部分,負(fù)責(zé)管理系統(tǒng)中所有的外部設(shè)備。計(jì)算機(jī)外部設(shè)備。在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中除CPU和內(nèi)存儲(chǔ)外所有的設(shè)備和裝置稱為計(jì)算機(jī)外部設(shè)備(外圍設(shè)備、I/O設(shè)備)。I/O設(shè)備:用來(lái)向計(jì)算機(jī)輸入和輸出信息的設(shè)備,如鍵盤、鼠標(biāo)、顯示器、打印機(jī)等。I/O設(shè)備與主機(jī)交換信息有三種控制方式:程序查詢方式,程序中斷方式,DMA方式。程序查詢方式是由CPU通過程序不斷的查詢I/O設(shè)備是否做好準(zhǔn)備,從而控制其與主機(jī)交換信息。程序中斷方式不查詢?cè)O(shè)備是否準(zhǔn)備就緒,繼續(xù)執(zhí)行自身程序,只是當(dāng)I/O設(shè)備準(zhǔn)備就緒并向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求后才給予響應(yīng),這大大提高了CPU的工作效率。在DMA方式中,主存與I/O設(shè)備之間有一條數(shù)據(jù)通路,主存與其交換信息時(shí),無(wú)需調(diào)用中斷服務(wù)程序。
4)運(yùn)算器 計(jì)算機(jī)中執(zhí)行各種算術(shù)和邏輯運(yùn)算操作的部件。運(yùn)算器的基本操作包括加、減、乘、除四則運(yùn)算,與、或、非、異或等邏輯操作,以及移位、比較和傳送等操作,亦稱算術(shù)邏輯部件(ALU)。運(yùn)算器由:算術(shù)邏輯單元(ALU)、累加器、狀態(tài)寄存器、通用寄存器組等組成。算術(shù)邏輯運(yùn)算單元(ALU)的基本功能為加、減、乘、除四則運(yùn)算,與、或、非、異或等邏輯操作,以及移位、求補(bǔ)等操作。加減法主要采用補(bǔ)碼定點(diǎn)加減法進(jìn)行運(yùn)算,乘法可視為加法和移位,主要方法有原碼一位乘、原碼兩位乘、補(bǔ)碼一位乘、補(bǔ)碼兩位乘等,乘積的符號(hào)位由兩個(gè)數(shù)的符號(hào)位異或運(yùn)算結(jié)果決定。除法運(yùn)算可視為減法和移位,主要方法有恢復(fù)余數(shù)法、加減交替法,其中原碼除法的符號(hào)位單獨(dú)處理,補(bǔ)碼除法的符號(hào)位參與運(yùn)算并最終獲得結(jié)果。浮點(diǎn)加減法可分為○1對(duì)階,使兩數(shù)的小數(shù)點(diǎn)位置對(duì)其2尾數(shù)求和,將對(duì)階后的兩尾數(shù)按定點(diǎn)加減運(yùn)算規(guī)則求和或差○3規(guī)格化○4舍○入,要考慮尾數(shù)右移時(shí)失去的數(shù)值位○5溢出判斷。浮點(diǎn)乘除運(yùn)算,乘積的階碼應(yīng)為相乘兩數(shù)的階碼之和,乘積的尾數(shù)應(yīng)為相乘兩數(shù)的尾數(shù)之積,商的階碼為被除數(shù)的階碼減去減數(shù)的階碼,尾數(shù)為被除數(shù)的尾數(shù)除以除數(shù)的尾數(shù)所得的商。5)指令系統(tǒng)一條指令就是機(jī)器語(yǔ)言的一個(gè)語(yǔ)句,它是一組有意義的二進(jìn)制代碼,指令的基本格式如:操作碼字段+地址碼字段,其中操作碼指明了指令的操作性質(zhì)及功能,地址碼則給出了操作數(shù)或操作數(shù)的地址。指令包括操作碼域和地址域兩部分。根據(jù)地址域所涉及的地址數(shù)量,常見的指令格式有以下幾種?!?三地址指令:一般地址域中A1、A2分別確定第一、第二操作數(shù)地址,A3確定結(jié)果地址。下一條指令的地址通常由程序計(jì)數(shù)器按順序給出。2二地址指令:地址域中A1確定
○第一操作數(shù)地址,A2同時(shí)確定第二操作數(shù)地址和結(jié)果地址?!?單地址指令:地址域中A確定第一操作數(shù)地址。固定使用某個(gè)寄存器存放第二操作數(shù)和操作結(jié)果。因而在指令中隱含了它們的地址?!?零地址指令:在堆棧型計(jì)算機(jī)中,操作數(shù)一般存放在下推堆棧頂?shù)膬蓚€(gè)單元中,結(jié)果又放入棧頂,地址均被隱含,因而大多數(shù)指令只有操作碼而沒有地址域。根據(jù)指令內(nèi)容確定操作數(shù)地址的過程稱為尋址。完善的尋址方式可為用戶組織和使用數(shù)據(jù)提供方便?!?直接尋址:指令地址域中表示的是操作數(shù)地址?!?間接尋址:指令地址域中表示的是操作數(shù)地址的地址即指令地址碼對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)單元所給出的是地址A,操作數(shù)據(jù)存放在地址A指示的主存單元內(nèi)。有的計(jì)算機(jī)的指令可以多次間接尋址,如A指示的主存單元內(nèi)存放的是另一地址B,而操作數(shù)據(jù)存放在B指示的主存單元內(nèi),稱為多重間接尋址?!?立即尋址:指令地址域中表示的是操作數(shù)本身。○4變址尋址:指令地址域中表示的是變址寄存器號(hào)i和位移值D。將指定的變址寄存器內(nèi)容E與位移值D相加,其和E+D為操作數(shù)地址。許多計(jì)算機(jī)具有雙變址功能,即將兩個(gè)變址寄存器內(nèi)容與位移值相加,得操作數(shù)地址。變址尋址有利于數(shù)組操作和程序共用。同時(shí),位移值長(zhǎng)度可短于地址長(zhǎng)度,因而指令長(zhǎng)度可以縮短。○5相對(duì)尋址:指令地址域中表示的是位移值D。程序計(jì)數(shù)器內(nèi)容(即本條指令的地址)K與位移值D相加,得操作數(shù)地址K+D。當(dāng)程序在主存儲(chǔ)器浮動(dòng)時(shí),相對(duì)尋址能保持原有程序功能。此外,還有自增尋址、自減尋址、組合尋址等尋址方式。尋址方式可由操作碼確定,也可在地址域中設(shè)標(biāo)志,指明尋址方式。
6)CPU的結(jié)構(gòu)和功能
CPU具有控制程序的順序執(zhí)行(指令控制)、產(chǎn)生完成每條指令所需的控制命令(操作控制)、對(duì)各種操作加以時(shí)間上的控制(時(shí)間控制)、對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算(數(shù)據(jù)加工)以及處理中斷等功能。一條指令的執(zhí)行過程按時(shí)間順序可分為以下幾個(gè)步驟:○1CPU發(fā)出指令地址。將指令指針寄存器(IP)的內(nèi)容——指令地址,經(jīng)地址總線送入存儲(chǔ)器的地址寄存器中?!?從地址寄存器中讀取指令。將讀出的指令暫存于存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)寄存器中。○3將指令送往指令寄存器。將指令從數(shù)據(jù)寄存器中取出,經(jīng)數(shù)據(jù)總線送入控制器的指令寄存器中。4指令譯碼。指令寄存器中的操作碼部分送指令譯碼器,經(jīng)譯碼器分析產(chǎn)生相○應(yīng)的操作控制信號(hào),送往各個(gè)執(zhí)行部件。○5按指令操作碼執(zhí)行?!?修改程序計(jì)數(shù)器的值,形成下一條要取指令的地址。若執(zhí)行的是非轉(zhuǎn)移指令,即順序執(zhí)行,則指令指針寄存器的內(nèi)容加1,形成下一條要取指令的地址。指令指針寄存器也稱為程序計(jì)數(shù)器。中斷的作用:一方面,有了中斷功能,PC系統(tǒng)就可以使CPU和外設(shè)同時(shí)工作,使系統(tǒng)可以及時(shí)地響應(yīng)外部事件。而且有了中斷功能,CPU可允許多個(gè)外設(shè)同時(shí)工作。這樣就大大提高了CPU的利用率,也提高了數(shù)據(jù)輸入、輸出的速度;另一方面,有了中斷功能,就可以使CPU及時(shí)處理各種軟硬件故障。計(jì)算機(jī)在運(yùn)行過程中,往往會(huì)出現(xiàn)事先預(yù)料不到的情況或出現(xiàn)一些故障,如電源掉電、存儲(chǔ)出錯(cuò),運(yùn)算溢出等等。計(jì)算機(jī)可以利用中斷系統(tǒng)自行處理,而不必停機(jī)或報(bào)告工作人員。
7)控制單元
控制單元是整個(gè)CPU的指揮控制中心,由指令寄存器IR(Instruction Register)、指令譯碼器ID(Instruction Decoder)和操作控制器0C(Operation Controller)三個(gè)部件組成,對(duì)協(xié)調(diào)整個(gè)電腦有序工作極為重要。它根據(jù)用戶預(yù)先編好的程序,依次從存儲(chǔ)器中取出各條指令,放在指令寄存器IR中,通過指令譯碼(分析)確定應(yīng)該進(jìn)行什么操作,然后通過控制總線送至相應(yīng)部件實(shí)現(xiàn)功能。常見的控制方式有同步控制、異步控制、聯(lián)合控制和人工控制。控制單元的設(shè)計(jì)有兩種方法:組合邏輯設(shè)計(jì)和微程序設(shè)計(jì)。組合邏輯設(shè)計(jì)首先要確定控制方式,然后決定微操作的節(jié)拍安排,再根據(jù)微操作列出微操作命令的操作時(shí)間表、求出最簡(jiǎn)邏輯表達(dá)式并畫出微操作的邏輯圖。這種方法思路清晰,但每一個(gè)微操作都對(duì)應(yīng)一個(gè)邏輯電路,最終的控制單元會(huì)十分龐雜。微程序設(shè)計(jì)是指將一條機(jī)器指令編寫成一個(gè)微程序,每一個(gè)微程序包含若干條微指令,每一條微指令對(duì)應(yīng)一個(gè)或幾個(gè)微操作命令,然后把這些微程序存到一個(gè)控制存儲(chǔ)器中,用尋找用戶程序機(jī)器指令的方法來(lái)尋找每一個(gè)為程序中的微指令。這些微指令以二進(jìn)制代碼形式表示,每位代表一個(gè)控制信號(hào),因此逐條執(zhí)行每一條微指令,也就相應(yīng)的完成了一條機(jī)器指令的全部操作。微指令的編碼方式有直接編碼、字段直接編碼、字段間接編碼、混合編碼等,微指令格式有水平型微指令和垂直型微指令。
【心得體會(huì)】 在做完這次課程論文后,讓我再次加深了對(duì)計(jì)算機(jī)的組成原理的理解,對(duì)計(jì)算機(jī)的構(gòu)建也有更深層次的體會(huì)。計(jì)算機(jī)的每一次發(fā)展,都凝聚著人類的智慧和辛勤勞動(dòng),每一次創(chuàng)新都給人類帶來(lái)了巨大的進(jìn)步。計(jì)算機(jī)從早期的簡(jiǎn)單功能,到現(xiàn)在的復(fù)雜操作,都是一點(diǎn)一滴發(fā)展起來(lái)的。這種層次化的讓我體會(huì)到了,凡事要從小做起,無(wú)數(shù)的‘小’便成就了‘大’。在學(xué)習(xí)過程中也是碰到了很多問題,主要就和老師說的一樣,課后沒有看書,導(dǎo)致一些知識(shí)點(diǎn)沒有掌握完全,概念問題有很多細(xì)節(jié)不懂。這些都要盡量彌補(bǔ),才能讓這門課的學(xué)習(xí)達(dá)到目的。
【結(jié)語(yǔ)】 計(jì)算機(jī)的發(fā)展日新月異。自從踏入21世紀(jì)以來(lái)可謂發(fā)展神速,可以預(yù)見將來(lái)必將出現(xiàn)新的電腦體系、功能與知識(shí),我們不能局限于現(xiàn)今所學(xué)的的知識(shí),要跟上時(shí)代的步伐,時(shí)時(shí)刻刻關(guān)注計(jì)算機(jī)方面的發(fā)展,這樣才能為以后的工作學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
【參考文獻(xiàn)】
【1】唐俊飛.計(jì)算機(jī)組成原理.北京:剛等教育出版社,2000.【2】白中英,等.計(jì)算機(jī)組成原理.3版.北京:科學(xué)出版社,2002.