第一篇：畢業(yè)設計(l論文)任務書
河北工業(yè)大學城市學院本科畢業(yè)設計（論文）任務書
畢業(yè)設計題目：旋轉式倒立擺的實驗系統(tǒng)設計及模糊控制算法研究 適用專業(yè)： 自動化專業(yè)
學生信息：學號108978 姓名：胡利兵 班級： 自動化C102 指導教師信息： 姓名：梁濤 職稱：副教授
下達任務日期：2014年2月26日 課題簡介：
倒立擺是一個復雜的快速、非線性、多變量、強耦合、自然不穩(wěn)定的非最小相位系統(tǒng)，是重心在上、支點在下控制問題的抽象。在許多控制方法的研究過程中，科研人員往往因為不能找到合適的實際控制對象，使得許多研究成果失去了繼續(xù)完善發(fā)展的機會，造成了科研資源的浪費。作為一種理想的控制對象平臺，倒立擺結構簡單、成本較低，可以有效地檢驗眾多控制方法的有效性，在控制方法的實驗和研究上有很重要的地位。許多抽象的控制概念如控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性、收斂速度和抗干擾能力等，都可以通過倒立擺系統(tǒng)直觀地表現(xiàn)出來。課題要求：
鑒于現(xiàn)代控制理論方法在旋轉倒立擺控制中存在的線性化問題的局限，將模糊控制引入實驗系統(tǒng)，設計單級旋轉倒立擺模糊控制器，進行實物控制，總體控制效果較好。由于在平衡點附近，模糊控制方法的控制效果不非常理想。因此需要進一步改善系統(tǒng)控制性能，本課題要求將模糊控制與線性二次型最優(yōu)控制策略結合，設計基于LQR的自校正模糊控制器，通過實驗結果驗證是否能有效地改善旋轉倒立擺模糊控制系統(tǒng)的動態(tài)特性，從而既解決平衡點附近局部線性化的局限性問題，提高了系統(tǒng)的魯棒性和抗干擾性，同時又增強了控制器的適用范圍。
主要參考文獻：
[1]朱玉奇.旋轉式倒立擺的控制研究[J].科技信息,2009,32:88-89.[2]江晨,王富東.旋轉式倒立擺系統(tǒng)的算法研究及仿真[J].工業(yè)控制計算機,2010,05:54-56.[3]程俊,王永,黃南晨,吳剛,卿志遠,孫德敏.旋轉式倒立擺計算機控制系統(tǒng)[J].電機與控制學報,2001,04:277-280.[4]李紅星,駱柄璋,李剛陽.旋轉式倒立擺的狀態(tài)變量合成模糊控制[J].北京聯(lián)合大學學報(自然科學版),2006,04:15-18.[5]姜倩,管鳳旭.旋轉式倒立擺的鎮(zhèn)定和擺起控制的研究[J].哈爾濱商業(yè)大學學報(自然科學版),2007,03:322-324.[6]李凌,袁德成,井元偉.旋轉式倒立擺系統(tǒng)控制策略研究[J].實驗室研究與探索,2006,01:21-23+46.[7]王敏,蘇曉鷺,王淼.旋轉式倒立擺控制策略[J].大連海事大學學報,2007,S2:155-157+161.[8]婁萬軍,張曉娟,楊繼宏.基于模糊邏輯控制的倒立擺系統(tǒng)[J].大眾科技,2004,07:54-57.[9]徐靜.旋轉式倒立擺的穩(wěn)定控制研究[D].山東大學,2009.[10]江晨.旋轉式倒立擺的控制算法研究及實驗系統(tǒng)設計[D].蘇州大學,2010.[11]賀廉云.基于模糊控制的旋轉式倒立擺控制算法研究[D].山東大學,2006.[12] Q.Feng, K.Yamafugi.Design and simulation of control systems of an inverted pendulum.Robotica, 6(1988), p.235 [13] Maravall, Darío.Hybrid fuzzy control of the inverted pendulum via vertical forces.International Journal of Intelligent Systems, Volume 20, February 2005, Pages 195-211 [14] Kim, Hyun-Ki;Lee, Dong-Jin;Oh, Sung-Kwun.Design of optimized fuzzy controller for rotary inverted pendulum system using differential evolution.Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers, Volume 60, February 2011, Pages 407-415 方法要求：
1． 了解旋轉式倒立擺及模糊控制算法的相關知識
2． 設計基于LQR的自校正模糊控制器，改善旋轉倒立擺模糊控制系統(tǒng)的動態(tài)特性 3．利用模糊控制方法的控制在平衡點附近達到非常理想效果 4．實現(xiàn)硬件連接，進行實物控制，增強了控制器的適用范圍 5.對已經完成的工作進行總結，進一步改善系統(tǒng)控制性能
過程要求：查閱資料，方案論證與設計，實驗論證，得出結論。
起 迄 日 期
2月28日～3月15日 3月16日～3月20日 3月21日～3月28日 3月28日～4月03日 4月04日～4月10日 4月11日～4月25日 4月26日～5月5日 5月6日～5月15日 5月16日～6月01日 6月02日～6月09日 6月10日～6月15日
工 作 內 容
確定研究方向，查閱課題相關中文資料，做出任務書。對旋轉式倒立擺及模糊控制算法進行全面的了解與分析。研究模糊控制與線性二次型最優(yōu)控制策略、LQR控制方法 完成前期報告（包括文獻綜述）。學習相關方針軟件的有關知識，進行分析。
實現(xiàn)硬件連接，進行論證
進行實物控制, 進一步改善系統(tǒng)控制性能，達到預期結果 對已經完成的工作進行總結，完成中期報告。根據(jù)以上所做工作，完成論文的初稿。完善論文內容并規(guī)范論文格式，完成論文終稿。畢業(yè)答辯周。
第二篇：畢業(yè)設計（論文）任務書
畢業(yè)設計（論文）任務書
設計（論文）題目： 員工服務意識與企業(yè)競爭力之間的關系
系(部)、專業(yè)： 工商管理系08旅游管理 學號： 08728019 學生姓名： 邵明月
指導教師姓名 趙志華 下達任務日期： 2010 年 11月 08 日
任務起止日期： 2010 年 11 月 08 日 至 2011 年04月 15 日
設計（論文）的主要內容與要求：
主要內容： 從酒店企業(yè)員工服務意識和企業(yè)競爭力之間的關系，論述員工服務意識對提高酒店企業(yè)競爭力的重要性。并基于“員工服務意識和酒店企業(yè)競爭力之間的關系”的這一論題，結合當代世界酒店業(yè)的發(fā)展，指出如何增強服務意識，并提出如何通過服務意識來增強企業(yè)的競爭力。
基本要求：
1、認真閱讀、嚴格遵守《石家莊法商職業(yè)學院畢業(yè)設計（論文）基本規(guī)定》。
2、在實事求是、深入實際調查研究的基礎上，運用所學知識，能深入分析，并有獨到見解；要觀點明確、材料詳實、結構合理嚴謹、語言通順，參考文獻規(guī)范且不少于5種。
3、具有理論與現(xiàn)實意義，研究內容科學合理，研究計劃方案可行；理論聯(lián)系實際，對實際工作或學術研究有一定的現(xiàn)實意義；字數(shù)要求3000—5000字。
4、嚴格遵守學術道德規(guī)范，不得抄襲、剽竊他人學術成果。
主要參考文獻：[U1][1] 曹希波.現(xiàn)代酒店服務與管理實踐案例分析實務全書.北京：企業(yè)管理出版社，2007.5[2] 于保政.餐飲服務實用手冊.北京：中國物資出版社，2005.8[3] 程新造，王文慧.星級飯店餐飲服務案例選析（第二版）.北京：旅游教育出版社，2007[4] 孟慶杰，唐飛.前廳客房服務與管理（第三版）.大連：東北財經大學出版社，2007.9[5] 何麗芳.酒店服務與管理案例分析.廣州：廣州經濟出版社，2005進度安排
序號設計（論文）工作任務日期（起止周數(shù)）
1下達《任務書》
2調研、擬定提綱、完成《開題報告》
3完成初稿
4中期檢查
5完成定稿
6正式交稿、指導教師初評成績
7答辯、成績評定、歸檔
任務下達人（簽字）教研室主任（簽字）：年 月 日
系主任（簽章）：
年 月 日
任務接受人（簽字）
第三篇：畢業(yè)設計（論文）任務書2
哈爾濱工業(yè)大學遠程教育畢業(yè)設計（論文）任務書姓 名： 類 別： 班 號： 層 次： 學 號：： 專 業(yè)： 畢業(yè)設計（論文）題目：立題目的和意義：技術條件：時間安排：指導教師：年 月 日教研室主任：年 月 日
第四篇：畢業(yè)設計（論文）任務書2
哈爾濱工業(yè)大學遠程教育
畢業(yè)設計（論文）任務書
姓 名： 類 別：
班 號： 層 次：
學 號：： 專 業(yè)：
畢業(yè)設計（論文）題目：
立題目的和意義：
技術條件：
時間安排：
第五篇：畢業(yè)設計任務書
郭輝：
1.本畢業(yè)設計（論文）課題應達到的目的：掌握工廠供電設計的基本步驟和相關設計規(guī)范，熟悉煤礦供電設計特殊性要求。
2．本畢業(yè)設計（論文）課題任務的內容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術要求、工作要求等）：
根據(jù)某煤礦生產系統(tǒng)，設計煤礦地面供電系統(tǒng)和井下供電系統(tǒng)。變壓容量和臺數(shù)的確定，主接線方式，高壓開關選擇，電纜的選擇，低壓開關的選擇，電氣設備的校驗，防雷和接地設計，繪出一次系統(tǒng)圖，撰寫論文。
3．對本畢業(yè)設計（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設計、論文、圖表、實物樣品等〕：
提交一次系統(tǒng)圖。
范鑫：
1.本畢業(yè)設計（論文）課題應達到的目的：掌握工廠供電設計的基本步驟和相關設計規(guī)范。2．本畢業(yè)設計（論文）課題任務的內容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術要求、工作要求等）：
根據(jù)某工廠背景資料，設計工廠供電系統(tǒng)。
變電所位置的確定，變壓容量和臺數(shù)的確定，主接線方式，高壓開關選擇，電纜的選擇，低壓開關的選擇，電氣設備的校驗，防雷和接地設計，繪出一次系統(tǒng)圖，撰寫論文。
3．對本畢業(yè)設計（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設計、論文、圖表、實物樣品等〕：
白云龍：
1.本畢業(yè)設計（論文）課題應達到的目的：掌握供電系統(tǒng)防雷設計的基本步驟和相關規(guī)范。2．本畢業(yè)設計（論文）課題任務的內容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術要求、工作要求等）：
根據(jù)某企業(yè)供電系統(tǒng)背景資料，設計供電系統(tǒng)的防雷及接地。
架空線路防雷設計，變電所防雷設計，防雷接地設計，過電壓保護設計，撰寫論文。3．對本畢業(yè)設計（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設計、論文、圖表、實物樣品等〕：
提交企業(yè)供電系統(tǒng)防雷設計結果，包括圖紙。
馮淑霞：
1.本畢業(yè)設計（論文）課題應達到的目的：掌握供電系統(tǒng)可靠性基本理論。
2．本畢業(yè)設計（論文）課題任務的內容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術要求、工作要求等）：
根據(jù)某企業(yè)供電系統(tǒng)背景資料，進行可靠性分析。
找出影響供電系統(tǒng)可靠性的主要因素，提出如何提高供電系統(tǒng)可靠性改進措施，撰寫論文。3．對本畢業(yè)設計（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設計、論文、圖表、實物樣品等〕：
提交提高企業(yè)供電系統(tǒng)可靠性的研究結果。提交一次系統(tǒng)圖。耿梧栩：
1.本畢業(yè)設計（論文）課題應達到的目的：掌握繼電保護整定計算的基本方法和相關標準。2．本畢業(yè)設計（論文）課題任務的內容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術要求、工作要求等）： 根據(jù)某企業(yè)供電系統(tǒng)背景資料，進行繼電保護的整定計算。變壓器的保護，各條線路保護，撰寫論文。
3．對本畢業(yè)設計（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設計、論文、圖表、實物樣品等〕：
提交繼電保護整定計算結果。
張四虎：
1.本畢業(yè)設計（論文）課題應達到的目的：掌握變頻恒壓供水變頻控制系統(tǒng)設計的原理。
2．本畢業(yè)設計（論文）課題任務的內容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術要求、工作要求等）：
根據(jù)某建筑供水的背景資料，進行變頻恒壓供水控制系統(tǒng)的設計。一次系統(tǒng)設計，控制系統(tǒng)設計，編制PLC程序，撰寫論文。
3．對本畢業(yè)設計（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設計、論文、圖表、實物樣品等〕：
提交相關圖紙和程序。
李磊：
1.本畢業(yè)設計（論文）課題應達到的目的：掌握礦用熱風爐的工作及控制原理。
2．本畢業(yè)設計（論文）課題任務的內容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術要求、工作要求等）：
根據(jù)某煤礦通風系統(tǒng)的背景資料，進行熱風爐控制系統(tǒng)的設計。一次系統(tǒng)設計，控制系統(tǒng)設計，撰寫論文。
3．對本畢業(yè)設計（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設計、論文、圖表、實物樣品等〕：
提交相關圖紙和程序。
王子：
1.本畢業(yè)設計（論文）課題應達到的目的：掌握太陽能路燈工作原理。
2．本畢業(yè)設計（論文）課題任務的內容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術要求、工作要求等）：
根據(jù)某太陽能路燈的工作要求資料，進行太陽能路燈控制系統(tǒng)的設計。充電電路設計，放電電路設計，保護電路設計，定時控制設計，撰寫論文。
3．對本畢業(yè)設計（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設計、論文、圖表、實物樣品等〕： 提交相關圖紙和程序。
王星：
1.本畢業(yè)設計（論文）課題應達到的目的：掌握工廠供電設計的基本步驟和相關設計規(guī)范。2．本畢業(yè)設計（論文）課題任務的內容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術要求、工作要求等）： 根據(jù)某工廠背景資料，設計工廠供電系統(tǒng)。變電所位置的確定，變壓容量和臺數(shù)的確定，主接線方式，高壓開關選擇，電纜的選擇，低壓開關的選擇，電氣設備的校驗，防雷和接地設計，繪出一次系統(tǒng)圖，撰寫論文。
3．對本畢業(yè)設計（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設計、論文、圖表、實物樣品等〕：
提交一次系統(tǒng)圖。
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