第一篇：減速器課程設計說明書

減速器課程設計

一、零件建模

1、箱體零件建模過程

1、新建零件命名為箱體，確定進入草繪環(huán)境。

2、草繪箱體輪廓，完成后確定，拉伸160

3、選擇抽殼工具，選擇平面放置，輸入厚度為12

4、選擇上平面草繪，提取外邊繪制長方形，到提取的邊左右為32.25，上下為25。單擊確定完成草繪。

5、選擇相反方向拉伸。

6、選擇箱體左邊平面草繪，提取下邊，繪制三個圓，直徑分別為84、61、61.大圓到左邊距離為152，兩小圓到右邊距離分別為112.5、188.5

7、刪除多余線段，點擊完成，拉伸25.8、單擊草繪使用先前平面進行草繪，繪制三個同心圓。直徑分別為100、71、71。單擊確定，拉伸25.9、使用先前平面草繪三個同心圓直徑分別為84、61、61.確定拉伸去除材料。

10、選擇上三步拉伸鏡像。選擇筋工具繪制兩個加強筋，鏡像，完成箱體建模。底座建模方式相同。箱體建模主要采用拉伸、旋轉(zhuǎn)、鏡像，基準面、基準軸的建立等。

11、二、裝配

1、輸入軸裝配

新建組建命名為輸入軸裝配，點擊確定進入組件裝配界面。插入軸3選擇缺省，點擊完成，再插入軸承，點擊放置選擇對齊，選擇軸3中心軸和軸承中心軸完成部分約束。新建約束，選擇對齊，選擇軸承面與軸面，完成完全約束。同上完成另一軸承與齒輪的裝配。

2、中間軸的裝配

新建組建命名為中間軸裝配，點確定進入裝配環(huán)境。插入軸2選擇缺省點擊完成，再插入軸承1點擊放置選擇對齊進行約束，選擇兩零件的中心軸完成部分約束，新建約束，選擇軸承面與軸端面完成完全約束，重復插入軸承與軸另一端面完成約束。插入齒輪，點擊放置選擇兩零件中心軸完成部分約束，新建約束，選擇軸承端面與軸的面完成完全約束。

3、輸出軸裝配

新建組建不使用缺省模板命名為輸入軸裝配，進入組件裝配環(huán)境，插入軸1選擇缺省點擊完成，再插入軸承點擊放置選擇對齊，選擇兩零件中心軸完成部分約束，新建約束，選擇對齊，再選擇軸承面與軸端面完成完全約束。同樣方法插入軸承完成輸出軸的約束。

4、總裝配

新建組建不使用缺省模板，命名為總裝配，點擊確定進入組件裝配環(huán)境。插入底座選擇缺省點擊完成。插入輸入軸裝配組件點擊放置選擇對齊，然后選擇底座大圓中心軸與輸入軸中心軸完成部分約束，新建約束選擇對齊選擇軸承內(nèi)端面與底座內(nèi)面完成完全約束。插入中間軸裝配組件點擊放置，選擇對齊，然后選擇軸承與底座中間圓的中心軸完成部分約束，新建約束，選擇軸承內(nèi)端面與底座內(nèi)表面完成完全約束。再插入輸出軸裝配組件，點擊放置選擇對齊，然后選擇輸出軸與底座最后一個圓的中心軸完成部分約束，新建約束選擇對齊，然后選擇軸承內(nèi)端面與底座內(nèi)表面完成完全約束。

插入箱蓋，點擊放置選擇對齊，然后選擇底座與箱蓋上對應孔的中心軸完成部分約束，新建約束，然后選擇底座與箱蓋面完成完全約束。插入螺栓，點擊放置，然后選擇螺栓與箱體上孔的中心軸完成部分約束，新建約束選擇對齊然后選擇螺栓帽下表面與箱蓋上面對齊完成完全約束。同樣方法完成六個螺栓與螺母的裝配。

建模過程其余零部件截圖如下： 3

三、工程圖

1、輸入軸工程圖

新建繪圖，不使用缺省模板，點確定，選擇A4橫向，進入工程圖繪制環(huán)境。點擊文件選擇屬性設置繪圖選項，設置繪圖所有文本的高度為3.5，設置所有繪圖參數(shù)的單位為毫米，設置創(chuàng)建投影視圖的方法，設置完成。在選框內(nèi)按住鼠標

右鍵選擇插入普通視圖，在視圖類型里面選擇幾何參照，設置好參照。在視圖顯示里面顯示類型選擇線框相切邊顯示樣式選擇無，完成設置。插入尺寸新參照標注零件尺寸，如上圖所示。

2、大齒輪工程圖

建立方法與輸入軸工程圖方法相同。

四、課程設計感想

這次關于圓柱齒輪減速器的課程設計是我們真正理論聯(lián)系實際、深入了解設計概念和設計過程的實踐考驗，對于培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實際的設計思想;訓練綜合運用機械設計和有關先修課程的理論,結(jié)合生產(chǎn)實際和解決工程實際問題的能力;鞏固、加深和擴展有關機械設計方面的知識；提高我們機械設計的綜合素質(zhì)等方面有重要的作用。

通過兩三個星期的設計實踐，使我們對機械設計有了更多的了解和認識。為我們以后的工作打下了堅實的基礎。在此次設計過程中，不但使我們樹立起了正確的設計思想，而且，也使我們學到了很多機械設計的一般方法，基本掌握了一般機械設計的過程，還培養(yǎng)了我們的基本設計技能，所以這次課程設計我們的收獲是非常巨大的。

機械設計是機械工業(yè)的基礎,是一門綜合性相當強的技術(shù)課程，它融《機械原理》、《機械設計》、《理論力學》、《材料力學》、《公差與配合》、《CAD實用軟件》、《機械工程材料》、《機械設計手冊》等于一體。

在這次的課程設計過程中,綜合運用先修課程中所學的有關知識與技能,結(jié)合各個教學實踐環(huán)節(jié)進行機械課程的設計,逐步提高了我們的理論水平、構(gòu)思能力、工程洞察力和判斷力,特別是提高了分析問題和解決問題的能力。在此期間我們同學之間互相幫助，共同面對課程設計當中遇到的困難，培養(yǎng)我們面地團隊精神。在這些過程中充分認識到自己在知識理解和接受應用方面的不足，將來要近一步加強自己的學習能力。為我們以后對專業(yè)產(chǎn)品和設備的設計打下了寬廣而堅實的基礎。

一分耕耘一分收獲，雖然兩三周的設計時間很緊迫，每天都要計算、畫圖到深夜，但是我們的收獲也是很巨大的，相信這次的課程設計必將是我們走向成功的一個堅實基礎。

在本次設計過程中得到了各位指導老師的細心幫助和支持。衷心的感謝老師們的指導和幫助.設計中還存在不少錯誤和缺點，需要繼續(xù)努力學習和掌握有關機械設計的知識，繼續(xù)培養(yǎng)設計習慣和思維從而提高設計實踐操作能力。

第二篇：UG減速器課程設計說明書

UG NX 7.0裝配與運動仿真課程設計說明書

設計內(nèi)容——(二級齒輪減速器

專 業(yè) ：機械設計制造及其自動化

班 級 ： 1201 班

姓 名 ： 閆佳榮

學 號 ： 20121804141 指導老師 ： 馬利云

呂梁學院學院 礦業(yè)工程系

完成時間 ： 2015 年

月日)

目 錄

第一章 前言.............................................................（3）

第二章 減速器零部件三維造型設計.........................................（3）

2.1 箱座建模主要參數(shù)及主要過程.....................................（3）

2.2 大端蓋建模主要參數(shù)及主要過程...................................（7）

2.3軸及軸上零件建模主要參數(shù)及主要過程.............................（8）

第三章 虛擬裝配..........................................................（11）

3.1制作裝配圖.....................................................（11）

第四章 心得體會..........................................................(13)第五章 參考文獻..........................................................(14)

機械設計課程設計

第一章 前言

計算機輔助設計（CAD）技術(shù)是現(xiàn)代信息技術(shù)領域中設計技術(shù)之一，也是使用最廣泛的技術(shù)。UG作為中高端三維CAD軟件，具有功能強大、應用范圍廣等優(yōu)點，應此被認為是具有統(tǒng)一力的中高端設計解決方案。

UG由許多功能模塊組成，每一個模塊都有自己獨立的功能，可以根據(jù)需要調(diào)用其中的一個或幾個模塊進行設計。還可以調(diào)用系統(tǒng)的附加模塊或者使用軟件進行二次開發(fā)工作。下面介紹UG集成環(huán)境中的四個主要CAD模塊。

1.基礎環(huán)境 基礎環(huán)境是UG啟動后自動運行的第一個模塊，是其他應用模塊運行的公共平臺。

2.建模模塊 建模模塊用于創(chuàng)建三維模型，是UG中的核心模塊。UG軟件所擅長的曲線功能和曲面功能在該模塊中得到了充分體現(xiàn)，可以自由地表達設計思想和進行創(chuàng)造性的改進設計，從而獲得良好的造型效果和造型速度。3.裝配模塊 使用UG的裝配模塊可以很輕松地完成所有零件的裝配工作。在組裝過程中，可以采用自頂而下和自下而上的裝配方法，可以快速跨越裝配層來直接訪問任何組件或子裝配圖的設計模型。

4.制圖模塊 使用UG三維模型生成工程圖簡單方便，只需對自動生成的視圖進行簡單的修改或標注就可以完成工程圖的繪制。同時，如果在實體模型或工程圖二者之一做任何修改，其修改結(jié)果就會立即反應到另一個中，使得工程圖的繪制更加輕松快捷。

這次二級減速器造型設計能夠使我們學習機械產(chǎn)品UG設計基本方法，鞏固課程知識，提高動手實踐能力，進一步提高運用計算機進行三維造型及裝配設計、工程圖繪制方面的能力，了解軟件間的數(shù)據(jù)傳遞交換等運用。

第二章

減速器零部件三維造型設計

2.1 箱座建模主要參數(shù)及主要過程

1、繪制箱座底座，如圖2.1-1所示

利用草圖和拉伸操作完成箱座大至尺寸的建模

機械設計課程設計

圖2.1-1

2、箱體的壁厚取12，如圖2.1-2所示

圖2.1-2

3、利用腔體操作完成箱座內(nèi)腔、布爾操作將箱座的組成單元求和、求差如圖2.1-3 2.1-4 2.1-5

圖2.1-3

機械設計課程設計

圖2.1-4

圖2.1-5

4、箱體通過拉伸打孔等特征操作最后箱體如圖2.1-6

圖2.1-6

5、利用孔、螺紋特征工具制作油塞孔、視孔、通氣器孔及吊環(huán)孔，如圖2.1-7所示

機械設計課程設計

圖2.1-7

8、油塞螺紋孔的創(chuàng)建參數(shù)如圖2.1-8所示

圖2.1-8

9、倒圓角、倒斜角操作完善箱座建模

圖2.1-9

9、用到的其他特征和操作：插入墊塊，建立平面和基準

機械設計課程設計

圖2.1-10 2.2 大端蓋建模主要過程

1、建立草圖、拉伸完成箱蓋大至外形建模2.2-1

圖2.2-1

4、運用拉伸、利用孔完成凸臺上螺栓沉頭孔的建模如圖2.2-2

圖2.2-2

5、運用鏡像操作，完成箱蓋主體建模即完成大端蓋建模如圖2.2-3

機械設計課程設計

圖2.2-3

6、建立草圖、拉伸、布爾操作，完成箱座頂部透氣蓋板處的建模；孔操作和矩形陣列完成透氣蓋板安裝螺栓孔如圖2.2-4

圖 2.2-4

7、利用倒斜角、倒圓角完善箱蓋建模，完成效果圖如圖2.2-5

圖 2.2-5

2.3軸及軸上零件建模主要參數(shù)及主要過程

1、軸的建模：建立草圖、回轉(zhuǎn)（臺階軸）——草圖，拉伸、布爾操作（鍵槽）

機械設計課程設計

——倒斜角如圖2.3-1

圖2.3-1

2、利用UG斜齒輪建模插件，輸入?yún)?shù)，自動生成斜齒輪

圖2.3-2

3、運用鍵特征生成鍵如圖2.3-3

圖2.3-3

4、運用拉伸和倒角特征完成最后零件如圖2.3-4

機械設計課程設計

圖2.3-4

5、軸承端蓋：草圖——回轉(zhuǎn)——孔——倒斜角、倒圓角如圖2.3-5

圖 2.3-5

6、通氣蓋板 草圖——拉伸——孔——矩形陣列——倒圓角

圖 2.3-6

7、通氣塞

圖 2.3-7

機械設計課程設計

8、螺栓和起蓋螺釘

圖 2.3-8

9、軸承的建模

軸承是標準件，利用UG軟件插件獲得軸承模型

圖 2.3-9

10、軸套按照實際尺寸，建立草圖——回轉(zhuǎn)獲得

圖 2.3-10 第三章虛擬裝配

3.1制作裝配圖

1）新建文件設置如圖并打開，開始-裝配如圖3.1-

1、3.1-2所示

機械設計課程設計

圖3.1-1 圖3.1-2 2）以軸為基礎，將軸承、斜齒輪、健、套筒裝配成三個部件——以箱座為基礎，裝配已裝配完成的三個部件、箱蓋、通氣蓋板、通氣塞、軸承端蓋、螺栓等

3）點擊“添加組件”以絕對原點的方式添加零件如圖3.1-3

圖3.1-3 4）點擊“添加組件”以通過約束的方式添加其它組件，如圖3.1-4所示

機械設計課程設計

圖3.1-4 5）分別添加零部件最后裝配圖渲染效果如下圖3.1-5

圖3.1-5

第四章 心得體會

雖然課程設計要求的內(nèi)容都有完成，不過因為水平有限并且在所難免的無法顧及到方方面面，因此該項課程設計還存在很多不完善甚至是錯誤的地方。我們希望能利用課程設計之后的時間慢慢將它完善，做到做好。再次感謝同學和老師的幫助，我會更加努力的

通過這次設計，使我認識到上課時的內(nèi)容雖然已經(jīng)很很豐富，但如果沒有實踐的話，學習再多的理論也只是紙上談兵，就像用到的各種符號，往往就同其它

機械設計課程設計 的一些符號相混，結(jié)果往往是張冠李戴。但如果書上的知識沒有掌握，在設計的過程中會遇到很多麻煩，就像有許多公式記不起來，結(jié)果是弄得自己手忙腳亂，只好再從書上查找；通過這次設計，我查找資料的能力和軟件操作能力也得到了很大的提高。

經(jīng)過這次課程設計，我的三維造型能力得到很大的提高。在這個二級減速器造型設計過程中，我的UG制圖知識得到了進一步的鞏固，同時還知道了許多的技巧。例如，箱體上螺紋孔的創(chuàng)建。我還有一個收獲就是學會了查資料來解決問題，我本來不知道圓柱直齒輪是怎么建模的，于是我到圖書館找了幾本書回來看，最后，我才懂得用掃掠的方法來畫斜齒輪。所以，我應該感謝這次課程設計使我獲得了進一步的提高。

這次的設計，使我也懂得所學的理論知識要做到真正的融會貫通，就必須是理論同實踐相結(jié)合。在現(xiàn)實生活中要勤于用學過的知識分析遇到的問題。

第五章 參考文獻

[1] 槐創(chuàng)鋒等.UG NX7.0中文版機械設計從入門到精通.北京：機械工業(yè)出版社，2010.[2] 吳宗澤等.機械設計課程設計手冊.北京：高等教育出版社，2006.[3] 吳明友.UG NX6.0中文版產(chǎn)品建模.北京：化學工業(yè)出版社，2010.[4] 濮良貴等.機械設計.北京：高等教育出版社.北京：高等教育出版社，2006.

第三篇：蘭州工業(yè)學院一級圓柱齒輪減速器課程設計說明書

二、傳動系統(tǒng)的參數(shù)設計

原始數(shù)據(jù)：運輸帶的工作拉力F=0.2 KN；帶速V=2.0m/s；滾筒直徑D=400mm（滾筒效率為0.96）。工作條件：預定使用壽命8年，工作為二班工作制，載荷輕。工作環(huán)境：室內(nèi)灰塵較大，環(huán)境最高溫度35°。動力來源：電力，三相交流380/220伏。1、電動機選擇

（1）、電動機類型的選擇： Y系列三相異步電動機（2）、電動機功率選擇： ①傳動裝置的總效率： =0.98×0.99 ×0.96×0.99×0.96 ②工作機所需的輸入功率：

因為 F=0.2 KN=0.2 KN= 1908N =FV/1000η =1908×2/1000×0.96 =3.975KW ③電動機的輸出功率： =3.975/0.87=4.488KW 使電動機的額定功率P ＝（1～1.3）P，由查表得電動機的額定功率P ＝ 5.5KW。⑶、確定電動機轉(zhuǎn)速：

計算滾筒工作轉(zhuǎn)速： =（60×v）/（2π×D/2）=（60×2）/（2π×0.2）=96r/min 由推薦的傳動比合理范圍，取圓柱齒輪傳動一級減速器傳動比范圍I’ =3~6。取V帶傳動比I’ =2~4，則總傳動比理時范圍為I’ =6~24。故電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍為n’ =（6~24）×96=576~2304r/min ⑷、確定電動機型號

根據(jù)以上計算在這個范圍內(nèi)電動機的同步轉(zhuǎn)速有1000r/min和1500r/min，綜合考慮電動機和傳動裝置的情況，同時也要降低電動機的重量和成本，最終可確定同步轉(zhuǎn)速為1500r/min，根據(jù)所需的額定功率及同步轉(zhuǎn)速確定電動機的型號為Y132S-4，滿載轉(zhuǎn)速 1440r/min。

其主要性能：額定功率：5.5KW，滿載轉(zhuǎn)速1440r/min，額定轉(zhuǎn)矩2.2，質(zhì)量68kg。2 ,計算總傳動比及分配各級的傳動比

（1）、總傳動比：i =1440/96=15（2）、分配各級傳動比： 根據(jù)指導書，取齒輪i =5（單級減速器i=3~6合理）=15/5=3 3、運動參數(shù)及動力參數(shù)計算 ⑴、計算各軸轉(zhuǎn)速（r/min）=960r/min =1440/3=480(r/min)=480/5=96(r/min)⑵計算各軸的功率（KW）電動機的額定功率Pm=5.5KW 所以 P =5.5×0.98×0.99=4.354KW =4.354×0.99×0.96 =4.138KW =4.138×0.99×0.99=4.056KW ⑶計算各軸扭矩（N?mm）

TI=9550×PI/nI=9550×4.354/480=86.63N?m =9550×4.138/96 =411.645N?m =9550×4.056/96 =403.486N?m

三、傳動零件的設計計算

（一）齒輪傳動的設計計算（1）選擇齒輪材料及精度等級

考慮減速器傳遞功率不大，所以齒輪采用軟齒面。小齒輪選用40Cr調(diào)質(zhì)，齒面硬度為240~260HBS。大齒輪選用45#鋼，調(diào)質(zhì)，齒面硬度220HBS；根據(jù)指導書選7級精度。齒面精糙度R ≤1.6~3.2μm（2）確定有關參數(shù)和系數(shù)如下：

傳動比i 取小齒輪齒數(shù)Z =20。則大齒輪齒數(shù)： =5×20=100，所以取Z 實際傳動比 i =101/20=5.05 傳動比誤差：（i-i）/I=（5.05-5）/5=1%<2.5% 可用 齒數(shù)比： u=i 取模數(shù)：m=3 ；齒頂高系數(shù)h =1；徑向間隙系數(shù)c =0.25；壓力角 =20°； 則 h *m=3，h）m=3.75

h=（2 h）m=6.75，c= c 分度圓直徑：d =×20mm=60mm d =3×101mm=303mm 指導書取 φ 齒寬： b=φ =0.9×60mm=54mm =60mm，b 齒頂圓直徑：d）=66，d 齒根圓直徑：d）=52.5，d）=295.5 基圓直徑： d cos =56.38，d cos =284.73(3)計算齒輪傳動的中心矩a：

a=m/2(Z)=3/2(20+101)=181.5mm 液壓絞車≈182mm

（二）軸的設計計算 1、輸入軸的設計計算 ⑴、按扭矩初算軸徑 選用45#調(diào)質(zhì)，硬度217~255HBS 根據(jù)指導書并查表，取c=110 所以 d≥110(4.354/480)1/3mm=22.941mm d=22.941×(1+5%)mm=24.08mm ∴選d=25mm ⑵、軸的結(jié)構(gòu)設計 ①軸上零件的定位，固定和裝配

單級減速器中可將齒輪安排在箱體中央，相對兩軸承對稱分布，齒輪左面由軸肩定位，右面用套筒軸向固定，聯(lián)接以平鍵作過渡配合固定，兩軸承分別以軸肩和大筒定位，則采用過渡配合固定 ②確定軸各段直徑和長度 Ⅰ段：d =25mm，L =（1.5～3）d，所以長度取L ∵h=2c c=1.5mm +2h=25+2×2×1.5=31mm 考慮齒輪端面和箱體內(nèi)壁，軸承端面和箱體內(nèi)壁應有一定距離。取套筒長為20mm，通過密封蓋軸段長應根據(jù)密封蓋的寬度，并考慮聯(lián)軸器和箱體外壁應有一定矩離而定，為此，取該段長為55mm，安裝齒輪段長度應比輪轂寬度小2mm,故II段長： L =（2+20+55）=77mm III段直徑：

初選用30207型角接觸球軸承，其內(nèi)徑d為35mm,外徑D為72mm，寬度T為18.25mm.=d=35mm，L =T=18.25mm，取L Ⅳ段直徑：

由手冊得：c=1.5 h=2c=2×1.5=3mm 此段左面的滾動軸承的定位軸肩考慮，應便于軸承的拆卸，應按標準查取由手冊得安裝尺寸h=3.該段直徑應?。篸 =（35+3×2）=41mm 因此將Ⅳ段設計成階梯形，左段直徑為41mm

+2h=35+2×3=41mm 1 長度與右面的套筒相同，即L Ⅴ段直徑：d =50mm.，長度L =60mm 取L 由上述軸各段長度可算得軸支承跨距L=80mm Ⅵ段直徑：d =41mm，L Ⅶ段直徑：d =35mm，L ＜L3，取L 2、輸出軸的設計計算 ⑴、按扭矩初算軸徑

選用45#調(diào)質(zhì)鋼，硬度（217~255HBS）

根據(jù)課本P235頁式（10-2），表（10-2）取c=110 =110×(2.168/76.4)=38.57mm 考慮有鍵槽，將直徑增大5%，則 d=38.57×(1+5%)mm=40.4985mm ∴取d=42mm ⑵、軸的結(jié)構(gòu)設計 ①軸的零件定位，固定和裝配

單級減速器中，可以將齒輪安排在箱體中央，相對兩軸承對稱分布，齒輪左面用軸肩定位，右面用套筒軸向定位，周向定位采用鍵和過渡配合，兩軸承分別以軸承肩和套筒定位，周向定位則用過渡配合或過盈配合，軸呈階狀，左軸承從左面裝入，齒輪套筒，右軸承和皮帶輪依次從右面裝入。②確定軸的各段直徑和長度

初選30211型角接球軸承，其內(nèi)徑d為55mm，外徑D=100mm，寬度T為22.755mm?？紤]齒輪端面和箱體內(nèi)壁，軸承端面與箱體內(nèi)壁應有一定矩離，則取套筒長為20mm，則該段長42.755mm，安裝齒輪段長度為輪轂寬度為2mm。則 d =42mm

L = 50mm

L = 55mm L = 60mm L = 68mm L =55mm L

四、滾動軸承的選擇 1、計算輸入軸承

選用30207型角接觸球軸承，其內(nèi)徑d為35mm,外徑D為72mm，寬度T為18.25mm.2、計算輸出軸承

選30211型角接球軸承，其內(nèi)徑d為55mm，外徑D=100mm，寬度T為22.755mm

五、鍵聯(lián)接的選擇、輸出軸與帶輪聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接 鍵的類型及其尺寸選擇：

帶輪傳動要求帶輪與軸的對中性好，故選擇C型平鍵聯(lián)接。根據(jù)軸徑d =42mm，L =65mm 查手冊得，選用C型平鍵，得： 卷揚機

裝配圖中22號零件選用GB1096-79系列的鍵12×56 則查得：鍵寬b=12，鍵高h=8，因軸長L ＝65，故取鍵長L=56 2、輸出軸與齒輪聯(lián)接用平鍵聯(lián)接 =60mm,L 查手冊得，選用C型平鍵，得：

裝配圖中 赫格隆36號零件選用GB1096-79系列的鍵18×45 則查得：鍵寬b=18，鍵高h=11，因軸長L ＝53，故取鍵長L=45 3、輸入軸與帶輪聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接 =25mm L 查手冊 選A型平鍵，得： 裝配圖中29號零件選用GB1096-79系列的鍵8×50 則查得：鍵寬b=8，鍵高h=7，因軸長L ＝62，故取鍵長L=50 4、輸出軸與齒輪聯(lián)接用平鍵聯(lián)接 =50mm L 查手冊 選A型平鍵，得： 裝配圖中26號零件選用GB1096-79系列的鍵14×49 則查得：鍵寬b=14，鍵高h=9，因軸長L ＝60，故取鍵長L=49

六、箱體、箱蓋主要尺寸計算

箱體采用水平剖分式結(jié)構(gòu)，采用HT200灰鑄鐵鑄造而成。箱體主要尺寸計算如下：

七、軸承端蓋 主要尺寸計算

軸承端蓋：HT150 d3=8

n=6 b=10

八、減速器的

減速器的附件的設計 1、擋圈 ：GB886-86 查得：內(nèi)徑d=55，外徑D=65，擋圈厚H=5，右肩軸直徑D1≥58 2、油標 ：M12：d =6，h=28，a=10,b=6，c=4，D=20，D 3、角螺塞 M18 × 1.5 ：JB/ZQ4450-86

九、設計參考資料目錄

1、吳宗澤、羅圣國主編.機械設計課程設計手冊.北京：高等教育出版社，1999.6

2、解蘭昌等編著.緊密儀器儀表機構(gòu)設計.杭州：浙江大學出版社，1997.11 目錄

一、設計說明書目錄………………………………………1

二、機械零件課程設計任務書……………………………2

三、機械傳動裝置設計……………………………………3

1、確定傳動方案………………………………………3

2、選擇電動機…………………………………………4

3、計算傳動裝置總傳動比并分配各級的傳動比……5

4、計算傳動裝置的運動參數(shù)及動力參數(shù)……………6

四、傳動零件的設計計算…………………………………7

1、皮帶輪傳動的設計計算……………………………7

2、減速器齒輪傳動設計計算…………………………9

3、軸的設計計算………………………………………11

五、傳動裝置零件圖及裝配圖……………………………13

1、總體設計簡圖………………………………………13

2、一級齒輪減速器裝配圖……………………………14

3、齒輪減速器零件圖…………………………………16

二、機械零件課程設計任務書

1、時間：2009年6月8日至2009年6月19日

2、設計題目：帶式輸送機傳動裝置設計及電動機選擇

3、工作條件：輸送機連續(xù)工作，單向運轉(zhuǎn)，載荷變化不大，空 載起動；使用期限10年，兩班制工作，輸送帶速度允許誤差為±5%；輸送帶效率η=0.94-0.96;工作環(huán)境為室內(nèi)，環(huán)境溫度30°左右；小批量制 造。

4、輸送機應達到的要求： 輸送帶的拉力F=3000N 輸送帶速度V=2.8m/s 輸送帶滾筒直徑D=380mm

5、完成設計任務工作量： ①設計說明書一份 ②帶式輸送機傳動方案簡圖 1張 ③齒輪減速器總裝圖1張 ④齒輪減速器零件圖2-3張

三、機械傳動裝置設計

1、確定傳動方案

（1）工作條件：連續(xù)單向運轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)，空載啟動，使用年限

10年，小批量生產(chǎn)，工作為二班工作制，運輸帶速允許誤差±5％。

（2）原始數(shù)據(jù)：工作拉力F=3000N；帶速V=2.8m/s；滾筒直徑D=380mm。

2、選擇電動機

（1）電動機類型的選擇： Y系列三相異步電動機。（2）電動機功率選擇： ① 傳動裝置的總效率：η總

=η帶×η軸承2×η齒輪×η聯(lián)器

= 0.95×0.992×0.97×0.99= 0.89 ② 電機所需的工作功率：P0 = FV/1000η總= 3000×2.8/（1000×0.89）=8.8KW 選取電動機額定功率Pm，使Pm=（1~1.3）P0=8.8（1~1.3）=8.8~11.44查表2-1取Pm=11。③ 確定電動機滾筒轉(zhuǎn)速：n筒 = 60×1000V/πD

= 60×1000×2.8/（3.14×380）= 140r/min

按指導書P10表2－3推薦的傳動比合理范圍，取圓柱齒輪傳動一級減

速器傳動比范圍 I a’ =3~5。取V帶傳動比I1’ =2~4，則總傳動比理時范圍為I a’ =6~20。故電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍為n筒=（6~20）×140=840~2800r/min，符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750、1000、和1500r/min。

根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由有關手冊查出有三種適用的電動機型號：因此有

三種傳動比方案：綜合考慮電動機和傳動裝置尺寸、重量、價格和帶傳動、減速器的傳動比，可見第2方案比較適合，則選n=1500r/min ④

確定電動機型號

根據(jù)以上選用的電動機類型，所需的額定功率及同步轉(zhuǎn)速，選定電動機

型號為Y160M-4。其主要性能：額定功率：P=11KW，滿載轉(zhuǎn)速1460r/min，額定轉(zhuǎn)矩2.2。

3、計算機械傳動裝置總傳動比并分配各級的傳動比

（1）總傳動比： i總=n電動/n筒=1460/140=10.4（2）分配各級傳動比 ①據(jù)指導書，取齒輪傳動比：

i帶=3 ② ∵i總=i齒輪×I帶

∴i齒輪=i總/i帶=10.4/3=3.5

4、計算傳動裝置的運動參數(shù)及動力參數(shù)（1）計算各軸轉(zhuǎn)速（r/min）：

n1（輸入軸）= n電機=1460r/min n2（輸出軸）= n1/i帶=1460/3=487(r/min)n3（滾筒軸）= n2/i齒輪=487/3.5=139(r/min)（2）計算各軸的功率（KW）：

P1（輸入軸）

= P0η帶＝8.8×0.95=8.36 KW

P2（輸出軸）= P1×η帶=8.36×0.95=7.9KW

P3（滾筒軸）= P2×η軸承×η齒輪=7.9×0.99×0.97=7.6KW（3）計算軸扭矩（N·mm）：

T0（電機軸）= 9.55×106P0/n電動 = 9.55×106×8.8/1460 = 57562N·mm T1（輸入軸）

= T0i帶η帶 = 57562×2.08×0.95

= 113743N·mm T2（輸出軸）= T1i齒輪η軸承×η齒輪

=113743×5×0.99×0.97=546137N·mm

T3（滾筒軸）= T2×η軸承η聯(lián)軸器 = 546137×0.99×0.99

=535269N·mm

四、傳動零件的設計計算

1、皮帶輪傳動的設計計算 ①選擇普通V帶截型

由課本表得：kA = 1.2 理論傳遞功率 P=11KW

Pc= KAP =1.2×11=13.2KW

由課本得：選用B型V帶

②確定帶輪基準直徑，并驗算帶速

由機械基礎課本得，推薦的小帶輪基準直徑為125~280mm，則取

dd1=160mm dd2=n1/n2·dd1=（1460/487）×160=480mm

查機械基礎課本P228表9-8，取dd2=500mm

實際從動輪轉(zhuǎn)速：n2’= n1dd1/dd2=1460×160/500

=467r/min

轉(zhuǎn)速誤差為：（n2-n2’）/n2 =（487－467）/487

= 0.04<0.05(允許)

帶速V：

V = πdd1n1/60×1000 = π×160×1460/60×100 = 12.2m/s

在5~25m/s范圍內(nèi)，帶速合適。③確定帶長和中心矩

1）根據(jù)機械基礎課本P228(9-11)公式得，0.7(dd1+dd2)≤a0≤2(dd1+dd2)

0.7(160+500)≤a0≤2×(160+500)

∴得460mm≤a0≤1320mm

2）由機械基礎課本P228課本得：

L0 =2a0+π(dd1+dd2)/2+(dd2-dd1)2/4a0

=2×1000+1.57×(160+500)+(500-160)2/（4×1000）=3065mm

根據(jù)機械基礎課本P226表9-6取，Ld = 3150mm ∴ a ≈ a0+（Ld-L0/2）=1000+（3150-3065）/2

= 1043mm ④驗算小帶輪包角： α1 = 1800-57.30×（dd2-dd1）/a = 1800-57.30×（dd2-dd1）/a = 1800-57.30×（500-160）/1043 = 161.30>1200（適用）

⑤確定帶的根數(shù)：

根據(jù)機械基礎課本P224圖 9-3，得 P1=3.64KW

根據(jù)機械基礎課本P224圖 9-4，得 △P1=0.46KW

根據(jù)機械基礎課本P225圖 9-5，得

Kα=0.95

根據(jù)機械基礎課本P226圖 9-6，得

K1=1.07

根據(jù)機械基礎課本P230圖中公式：

Z = Pc/[P1]= Pc /[(P1+△P1)KαK1] = 11/[(3.64+0.46)×0.95×1.07] ≈2.64

∴取Z=3 ⑥計算軸上壓力

由機械基礎課本P219圖 9-1，查得q=0.1kg/m，由式（5-18）單根V帶的初拉力：

F0 = 500Pd/ZV（2.5/Kα-1）+qV= [500×3.9/5×5.03×(2.5/0.99-1)+0.1×5.032]N

= 160N

則作用在軸承的壓力FQ，F(xiàn)Q = 2ZF0sinα1/2=2×5×158.01sin167.6/2= 1250N

2、減速器齒輪傳動設計計算（1）選擇齒輪材料和熱處理方法

采用軟齒面閉式齒輪減速器

小齒輪 45號鋼 調(diào)質(zhì) HBS=220

大齒輪 45號鋼 正火 HBS=190 硬度由《機械基礎》課本P181表 6-3查得。

（2）齒輪的許用接觸應力 ① 由《機械基礎》課本P181表 6-3查得

σH lim1=550Mpa，σH lim2=530Mpa ② 軟齒面齒的接觸安全系數(shù)SH=1.0：1.1，取SH=1.05 ③ [σH]1=σH lim1/S[σH=550/1.05=523.8Mpa H]2=σH lim2/SH=530/1.05=504.7 Mpa 用其中的小值作為[σH]2=504.7 Mpa（3）齒輪系數(shù)

ψ=中心距/齒寬=a/b，由《機械基礎》課本P183表 6-6取ψa=0.4（4）載荷系數(shù)K 由《機械基礎》課本P183表 6-5，取K=1.2（5）小齒輪軸上傳遞的扭矩T1 P小=P電×η帶=11×0.95=10.45KW n1=1460r/i帶=1460/3=487r/min ∴ T1 = 9.550×106 P1/n1=9.550×106×（7.9/487）N.mm=154918N.mm a≥(u+1)[（334/[σH]2）2×（KT1/ψau）]1/3 a≥193mm

齒輪尺寸的強度計算以中心距校核

（6）確定齒輪的主要參數(shù)

①確定小齒輪齒數(shù)

因為是閉式軟齒輪而齒輪其失效形式為點蝕，所以取齒數(shù)不能太小，故在（20-40）范圍內(nèi)，取Z1=30,.式中Z2=Z1×i齒=30×3.5=105 ②確定模數(shù)

amin=（d1+d2）/2=m（Z1+Z2）/2 m=2amin/（Z1+Z2）=2×193/（30+105）=2.8mm ∴

取模數(shù) m=3 ③齒輪的幾何尺寸

齒距：

P=πm=3.14×3=9.42mm

齒厚：

S =mπ/2=3×3.14/2=4.71mm 齒寬：

e =mπ/2=3×3.14/2=4.71mm 齒頂高： ha =ha*m=1×3=3 mm 齒根高： hf =(ha*+c*)m=（1+0.25）×3=3.75mm 全齒高： h =ha+hf=3+3.75=6.75 mm 分度圓直徑： d1 =mz1=3×30=90 mm d2 =mz2=3×105=315 mm 齒頂圓直徑： da1 =d1+2ha=90+2×3=96 mm da2 =d2+2ha=315+2×3=321 mm 齒根直徑：

df1 =d1-2hf=90-2×3.75=82.5 mm

df2 =d2-2hf=315-2×3.75=307.5 mm 中心距：

a =（m/2）×（Z1+Z2）

=（3/2）×（30+105）=202.5mm ④齒輪寬度

查《機械基礎》課本P183表 6-6，得ψd=1.2由b=ψd1.2×60=72mm 取b2=72mm得 b1=b2+5=72+5=77mm

3、軸的設計計算（1）按扭矩初算軸徑

① 材質(zhì)：選用45#調(diào)質(zhì)，硬度217~255HBS ② 根據(jù)課本并查表，取材料系數(shù)c=115 ③ 大帶輪軸的最小直徑d≥3√9.55*106P/(0.2tn)=28mm 考慮有鍵槽，將直徑增大5%，則 d1=28×(1+5%)mm=29.4mm ∴

取d=30mm（2）軸的結(jié)構(gòu)設計

①軸上零件的定位，固定和裝配

單級減速器中可將齒輪安排在箱體中央，相對兩軸承對稱分布，齒輪左面由軸肩定位，右面用套筒軸向固定，聯(lián)接以平鍵作過渡配合固定，兩軸承分別以軸肩和大筒定位，則采用過渡配合固定。

②確定軸各段直徑和長度

1）工段：d1=30mm 長度取L1=20mm

∵h=2c，c=1mm，II段:d2=d1+2h=30+2×2×1=34mm ∴d2=34mm

初選用7307c型角接觸球軸承，其內(nèi)徑為35mm, 寬度為21mm.2）考慮齒輪端面和箱體內(nèi)壁，軸承端面和箱體內(nèi)壁應有一定距離。

取套筒長為20mm，通過密封蓋軸段長應根據(jù)密封蓋的寬度，并考慮聯(lián)軸器和箱體外壁應有一定距離而定，為此，取該段長為55mm，安裝齒輪段長度應比輪轂寬度小2mm,故II段長

L2 =（2+20+21+55）=98mm 3）同理 H = 2c，c=1mm，d3 = d2+2h=34+2*2*1=38mm 得

L3 = L1-L=20-2=18mm 4）又 h=2c=2×1=2mm，c = 1mm，d4 = d3+2h=38+2×2=42mm

∵長度與右面的套筒相同

即

L4=20mm 5）但此段左面的滾動軸承的定位軸肩考慮，應便于軸承的拆卸，應

按標準查取由手冊得安裝尺寸h=3.該段直徑應?。海?0+3×2）=36mm 因此將Ⅳ段設計成階梯形，左段直徑為36mmⅤ段直徑d5=30mm.長度L5=19mm 由上述軸各段長度可算得總長：L總= L2＋L3＋L4＋L5=98＋18＋20＋19= 155mm 5

第四篇：減速器課程設計總結(jié)

課程設計總結(jié)

三周的課程設計結(jié)束了，緊張而又充實，有煩惱也有喜悅！這是我們的第一次獨立設計，雖然和實際工作中的設計還有很大差距，但是對于我們的能力的提升仍然有很大的幫助，我們從中學到了不少知識，對于設計也有了更深一層的認識和體會。

對于這次設計，感觸最深的就是我們?nèi)鄙賹υO計的整體把握。由于我們本身對機器接觸的比較少，對設計也是紙上談兵，沒有實際經(jīng)驗，很多實際中應注意的問題，我們都沒有考慮到。比如在螺栓的裝配，當時在畫圖時，畫的螺栓是從下面往上面裝，其實，螺栓的長度，已經(jīng)大于下面留的安裝空隙了，實際裝配時根本裝不上去，只有重新改為從上面向下面裝了。其實老師也講過這樣的問題，但是在設計中，我們確實沒考慮到位。剛開始設計的時候，我們沒有清晰的設計思路，感覺無從下手，相信每個設計初學者都有這樣的體會，但當設計一展開，一步一步做下去，到設計完成也是水到渠成了。

我們組是三個人，組員也都很賣力，前幾天主要是計算，先是根據(jù)原始數(shù)據(jù)算出各個軸的轉(zhuǎn)速、功率、扭矩，再來選擇電動機，然后算設計計算齒輪、軸、軸承以及聯(lián)軸器等。在設計中每個部分都是緊密聯(lián)系的，組員一定要相互溝通。開始的時候我們也是比較順利，電動機的選擇我們一起努力計算，很快就完成了。接下來，我們?nèi)齻€人，每人算一根軸，每人算一對齒輪，效率也挺高的。我們組在分工合作方面做的非常好，每個人都有自己的事情做，大家做出的數(shù)據(jù)都放在一起，彼此交流自己的設計進程，遇到問題，一起討論攻破難點，共同確定一些關鍵尺寸，使我們的設計實現(xiàn)最好的配合。有點麻煩的感覺就是箱體了，因為這個不能單單是算的，要邊畫邊算，邊算邊改。其實軸在前期的設計中也不是很準確，在畫圖的過程中，也需要改，但是如果在前期的計算中和組員交流的比較好，軸的改動也不會很大。就是箱體，要根據(jù)整體布局來設計，螺釘長度和位置，有時候會發(fā)生干涉，很難發(fā)現(xiàn)。我們組的較大的軸承端蓋螺釘位置和箱體螺栓位置就出現(xiàn)了問題，剛開始也沒發(fā)現(xiàn)，也沒有去注意這個問題，當畫一個剖視圖的時候，結(jié)果才發(fā)現(xiàn)這兩個螺栓發(fā)生了干涉，只有嘆口氣，再去改了。還是考慮的太不周全了。

關于課本上老師講過的東西還不錯，像軸承端蓋與罩杯，罩杯與機壁間的墊片，軸承端蓋與軸承間的間隙，加工面與非加工面的區(qū)別等，也都注意到了。有的地方局部剖視做的還不是太好，有的不是很必要卻畫上了，有的必要則是沒畫，都是后來才補上，以后都得注意。剛開始的時候，最基本的沉槽都沒注意，也都是后來補上的，以后也得提前考慮。

在設計中最令人頭疼的就是畫好的圖突然發(fā)現(xiàn)了錯誤。當你看著你自己費了那么多心血畫出的漂亮圖紙，實在不忍心擦掉，哪怕只有一點，哪怕只有幾根線條，尤其是加深過的，就更悲催了，好像一個美人臉上突然長了一道疤痕，大煞風景，讓人很是無奈，以后一定得把草圖搞好，什么都考慮周全了再加深。

在最后的尺寸標注上，也遇到一點問題。剛開始標準記得不是很清楚，一些細節(jié)沒注意到，后來才又仔細查了標準才完善了尺寸標注。比如裝配圖的尺寸標注，主要有五條，一是配合尺寸，二是相對位置尺寸，三是安裝尺寸，四是外形尺寸，五是其他重要尺寸，公差也是查了才標。零件圖的尺寸標注就比較復雜一點，一些細節(jié)只有照著圖冊來標了。但是，我們最后還是漏掉了一個重要的尺寸，裝配圖上中心距的極限偏差，經(jīng)老師的提醒才知道，這個是非常重要的尺寸，一定得標，到最后才又補上。

減速器算是比較簡單的設計了，但是里面的知識點也不少，很多地方都有具體的規(guī)定，在任務指導書里面都有，開始我們也都看了任務指導書，但是在設計過程中，很多細節(jié)都忽略掉了，到設計收尾環(huán)節(jié)會出現(xiàn)很多漏洞，我感覺這是我們對減速器理解的還不夠，如果我們做到對減速器每個零件，每個部位的功能和作用都能了解透徹，那么我們的設計將會輕松很多。

最后我們都按時完成了設計，看著親手畫出來的圖紙，心中有一種興奮和喜悅，設計中的煩惱一掃而空。這是我們第一次畫零號圖紙，以后估計機會也很少了，真有一種想把圖紙永久收藏的沖動，要是不用交該多好??！只能拍照留念了。

總之，經(jīng)過這次設計，我們的收獲是非常大的，有了設計的初步經(jīng)驗，也學到了很多知識，對課本上的知識在實踐中加以應用，加深了對以前所學知識的理解和體會。

第五篇：二級減速器課程設計

目 錄

一．設計任務書……………………………………………………1 二．傳動方案的擬定及說明………………………………………3 三．電動機的選擇…………………………………………………3 四．計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)……………………………4 五．傳動件的設計計算……………………………………………5 六．軸的設計計算…………………………………………………14 七．滾動軸承的選擇及計算………………………………………26 八．箱體內(nèi)鍵聯(lián)接的選擇及校核計算……………………………27 九．連軸器的選擇…………………………………………………27 十．箱體的結(jié)構(gòu)設計………………………………………………29

十一、減速器附件的選擇……………………………………………30

十二、潤滑與密封……………………………………………………31

十三、設計小結(jié)………………………………………………………32

十四、參考資料………………………………………………………33