第一篇：第六章平面連桿機構(gòu)動平衡[推薦]

第六章平面連桿機構(gòu)動平衡

第一節(jié) 概述

擺動力平衡的基本出發(fā)點是合理地分布機構(gòu)中各構(gòu)件上的質(zhì)量，使機構(gòu)在運動中總質(zhì)心保持靜止?；痉椒ㄊ鞘紫攘谐鰴C構(gòu)總質(zhì)心位置的向量表達式，它是對時間的函數(shù)。如果設(shè)法使得式中所有與時間有關(guān)的向量的系數(shù)都等于零，則機構(gòu)總質(zhì)心的位置將與時間無關(guān)，機構(gòu)也就被平衡了。

例1 汽車轉(zhuǎn)彎，人受到慣性力作用；

配重 例2 空氣壓縮機

配重配重

例3 抽油機

例4 飛剪

第二節(jié) 質(zhì)心的向量積表達

對于任意一平面機構(gòu)，其總質(zhì)心可以用直角坐標(biāo)系O-XY中的矢量表示為：

M — 機構(gòu)的總質(zhì)量；n — 構(gòu)件數(shù)（包括機架）；mi — 構(gòu)件i的質(zhì)量；

— 總質(zhì)心的位置矢量； — 構(gòu)件i的質(zhì)心的位置矢量

Sim2S2S1miSmn-1Sn-1m1yOx

第三節(jié) 鉸鏈四桿機構(gòu)的擺動力平衡

yBS1r1rs1Oθ1φ1m1a1r2θ2m2S2a2φ2S3r2'θ2'Ca3φ3Dx

rs2rs3θ4m3r3θ3a4圖6-1平面四桿機構(gòu)構(gòu)件質(zhì)心位置參數(shù)

圖6-1所示平面四桿機構(gòu)中，各構(gòu)件的質(zhì)心矢量用復(fù)數(shù)可表示為：

(6-2)

將（6-2）帶入（6-1），則有

(6-3)

式（6-3）中與時間有關(guān)的矢量為，和，但這三個矢量并不獨立，因為它們必須滿足四桿機構(gòu)ABCD構(gòu)成的封閉向量方程式：

（6-4）

對四桿機構(gòu)，封閉矢量方程只有上述一個，所以，和

中只有兩個是線性獨立的。選擇兩連架桿作為平衡配重的添加構(gòu)件（這樣選擇可以避免連桿上兩轉(zhuǎn)動副中的應(yīng)力過分增大，連架桿上的平衡配重也相對較小，同時也便于機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計），將

表示成另外兩個矢量的線性組合：

(6-5)

將（6-5）帶入（6-3）

(6-6)

要使總質(zhì)心為常數(shù)，則應(yīng)使為：

和的系數(shù)項為0，得平衡擺動力的條件

(6-7)

注意到：

式6-7可簡化為：

所以平面鉸鏈四桿機構(gòu)的慣性力完全平衡的條件是：

（6-8）

上式說明，當(dāng)連桿的質(zhì)量m1和質(zhì)心位置與兩連架桿上的質(zhì)量m2、m3和質(zhì)心位置滿足式（6-8）的配置條件時，機構(gòu)的慣性力被完全平衡。

第四節(jié) 曲柄滑塊機構(gòu)的擺動力平衡

m2k2S2r2θ2S1m1k1yr1θ1φ2a1φ1a2r3θ3m3k3S3l0Oθ0x圖6-2 曲柄滑塊機構(gòu)的質(zhì)心位置參數(shù)

圖6-2為曲柄滑塊機構(gòu)的質(zhì)心位置參數(shù)，根據(jù)式6-1可得，力平衡條件為

和的系數(shù)項為0，即得：

第五節(jié) 導(dǎo)桿機構(gòu)的擺動力平衡

yS1r1θ1a1φ1S3r3θ3θ4φ3x

圖6-2 導(dǎo)桿機構(gòu)力平衡

θ2φ3r2S2a4O

將上式代入式6-1，可得：

平衡條件為

所以，和的系數(shù)項為0，即

后面將講書上的有關(guān)內(nèi)容

??n?1?Mr?mirsi??s?i?1

?（6-1）n?1?M??mi?i?1?

第二篇：平面連桿機構(gòu)例題

典型例題

例1 如圖所示，已知lBC=100mm，lCD=70mm，lAD=50mm，AD為固定件。（1）如果該機構(gòu)能成為曲柄搖桿機構(gòu)，且AB為曲柄，求lAB的值；（2）如果該機構(gòu)能成為雙曲柄機構(gòu)，求lAB的值；（3）如果該機構(gòu)能成為雙搖桿機構(gòu)，求lAB的值。

解（1）如果能成為曲柄搖桿機構(gòu)，則機構(gòu)必須滿足“最長桿與最短桿長度之和小于或等于其他兩桿長度之和，且AB為最短桿”。則有

lAB+lBC≤ lCD+lAD 代入各桿長度值，得

lAB≤20mm

（2）如果該機構(gòu)能成為雙曲柄機構(gòu)，則機構(gòu)必須滿足“最長桿與最短桿長度之和小于或等于其他兩桿長度之和，且機架AD為最短桿”。則

1）若BC為最長桿即lAB≤100mm，則

lAD+lBC≤ lCD+lAB

lAB ≥80mm

所以 80mm≤lAB≤ 100mm 2）若AB為最長桿即 lAB ≥100mm，則

lAD+lAB≤ lCD+lBC

lAB≤120mm

所以 100mm≤lAB≤ 120mm

將以上兩種情況進行分析綜合后，lAB的值應(yīng)在以下范圍內(nèi)選取，即

80mm≤lAB≤ 120mm

（3）若能成為雙搖桿機構(gòu)，則應(yīng)分兩種情況分析：第一種情況，機構(gòu)各桿件長度滿足“桿長之和條件”，但以最短桿的對邊為機架；第二種情況，機構(gòu)各桿件長度不滿足“桿長之和條件”，在本題目中，AD已選定為固定件，則第一種情況不存在。下面就第二種情況進行分析。

1）當(dāng) lAB＜50mm,AB為最短桿，BC為最長桿

lAB+lBC ＞ lCD+lAD

lAB ＞20mm

即 20mm＜ lAB＜50mm

2）當(dāng)50≤lAB＜100時，AD為最短桿，BC為最長桿，則

lAD+lBC＞ lCD+lAB

lAB＜80mm 即 50mm≤lAB＜80mm

3）當(dāng)lAB ＞100mm時，AB為最長桿，AD為最短桿，則

lAD+lAB＞ lCD+lBC

lAB＞120mm 另外，AB增大時，還應(yīng)考慮到，BC與CD成伸直共線時，需構(gòu)成三角形的邊長關(guān)系，即

lAB＜（lCD+lBC）+ lAD

lAB＜220mm 則 120mm＜ lAB＜220mm 綜合以上情況，可得 lAB的取值范圍為：

20mm ＜lAB＜80mm 及 120mm＜lAB＜220mm

除以上方法外，機構(gòu)成為雙搖桿機構(gòu)時，lAB的取值范圍也可用以下方法得到：對于以上給定的桿長，若能構(gòu)成一個鉸鏈四桿機構(gòu)，則它只有三種類型：曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu)。故分析出機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)，雙曲柄機構(gòu)時lAB的取值范圍后，在0～220mm之內(nèi)的其余值即為雙搖桿機構(gòu)時lAB的取值范圍。

例2 在圖示連桿機構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸為：lAB=160mm，lBC=260mm，lCD=200mm，lAD=80mm；并已知構(gòu)件AB為原動件，沿順時針方向勻速回轉(zhuǎn)，試確定：

（1）四桿機構(gòu)ABCD的類型；

（2）該四桿機構(gòu)的最小傳動角γmin；

（3）滑塊的行程速度變化系數(shù)K。

解：（1）lAD +lBC =80+260 =340< lAB +lCD =160+200=360,即滿足桿長條件，且以最短桿AD為機架，故為雙曲柄機構(gòu)。（2）解法一：作圖法如圖（b）所示

解法二:?minb2?c2??a?d?2602?2002??160?80??arccos?arccos?13.325?

2bc2?260?20022

（3）在圖（c）所示，極位夾角θ為滑塊在兩個極限位置時曲柄AB所夾的銳角，用作圖法可得θ=43.6°。

180???K??1.639

180???

例3 在圖示的凸輪機構(gòu)中，若已知凸輪2以等角速度順時針轉(zhuǎn)動，試求從動件上B點的速度。假設(shè)構(gòu)件3在構(gòu)件2上作純滾動，求點B'的速度。

解：（1）瞬心位置如圖所示，vP24??2O2P24??4P14P24

?4?O2P24?2 PP1424vB???4O4B

方向如圖所示（2）

vP23??2O2P23??3P13P23

?3?O2P23?2 PP1323?vB????3P13B

方向如圖所示

例4 圖示為一已知的曲柄遙桿機構(gòu)，現(xiàn)要求用一連桿將搖桿CD和一滑塊F連接起來，使搖桿的三個位置C1D，C2D，C3D，和滑塊的三個位置F1，F(xiàn)2，F(xiàn)3相對應(yīng)，試確定此連桿的長度及其與搖桿CD鉸接點的位置。

解：該問題屬于函數(shù)生成機構(gòu)的設(shè)計，如圖所示，根據(jù)低副運動的可逆性，如果改取從動連架桿為機架，則可得鉸鏈F的轉(zhuǎn)位點F'2，F(xiàn)'3。連接F1F'2和F'2F'3，分別作這兩段線段的中垂線，其交點E1 即為所求。連桿長度EF可從圖中直接量取。

例5試設(shè)計如圖3-6所示的六桿機構(gòu)。當(dāng)原動件 OAA 自 OAy軸沿順時針轉(zhuǎn)過?12?60? 到達 L2 時，構(gòu)件OBB1順時針轉(zhuǎn)過 ?12?45?，恰與OAx軸重合。此時，滑塊6在 OAx軸上自C1 移動到C2，其位移S12?20mm，滑塊C1距OB的距離為OBC1?60mm，用幾何法確定A1和B1點的位置，并且在所設(shè)計的機構(gòu)中標(biāo)明傳動角。同時，說明機構(gòu)OAA1B1OB是什么樣的機構(gòu)（曲柄搖桿、雙曲柄或雙搖桿機構(gòu)）？

第三篇：平面連桿機構(gòu)自測題

一、選擇題

1、圖示鉸鏈四桿機構(gòu)，已知桿長a = 120 mm，b = 200 mm，c = 280 mm，若要獲得曲柄搖桿機構(gòu)，機架d 的取值范圍是（）mm。

A.C.2、曲柄搖桿機構(gòu)的傳動角是（）。

A.C.3、在下列機構(gòu)中，（）沒有急回性質(zhì)。A.C.4、在下列機構(gòu)中，有急回性質(zhì)的是（）。A.C.雙曲柄機構(gòu) D.擺動導(dǎo)桿機構(gòu) 轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu) B.對心曲柄滑塊機構(gòu) 雙曲柄機構(gòu) D.擺動導(dǎo)桿機構(gòu) 曲柄搖桿機構(gòu) B.曲柄滑塊機構(gòu) 連桿與從動搖桿之間所夾銳角的余角 D.極位夾角的余角 從動搖桿兩個極限位置之間的夾角 B.連桿與從動搖桿之間所夾銳角 200≤d≤360 D.200≤d≤400 120≤d≤200 B.200≤d≤320

5、鉸鏈四桿機構(gòu)的桿長a = 60 mm，b = 80 mm，c = 100 mm，d = 90 mm。若以桿a為機架，則此四桿機構(gòu)（）。

A.C.有整轉(zhuǎn)副且有一個曲柄 D.有整轉(zhuǎn)副且有兩個曲柄 無整轉(zhuǎn)副，無曲柄存在 B.有整轉(zhuǎn)副而無曲柄存在

6、在下列平面四桿機構(gòu)中，無論以哪一構(gòu)件為主動件，都不存在死點位置。（）

A.C.7、曲柄滑塊機構(gòu)利用（）可演化為偏心輪機構(gòu)。

A.C.8、車輛前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)采用的是什么機構(gòu)？（）

A．

C．

9、縫紉機的踏板機構(gòu)，以下相關(guān)論述不正確的是哪個？（）

A．

B．

C．

D．

10、已知對心曲柄滑塊機構(gòu)的曲柄長AB=20mm，問該機構(gòu)滑塊的行程H為多少？（）

A． C． 20 mm＜H＜40 mm D．

H=30 mm H=20 mm B．

H=40 mm 踏板相當(dāng)于曲柄搖桿機構(gòu)中的曲柄。利用飛輪幫助其克服“死點位置?！?工作過程中可能會出現(xiàn)倒車或踩不動的現(xiàn)象。應(yīng)用了曲柄搖桿機構(gòu)且搖桿為主動件。雙搖桿機構(gòu) D．

曲柄滑塊機構(gòu) 曲柄搖桿機構(gòu) B．

雙曲柄機構(gòu) 移動副取代回轉(zhuǎn)副 D.擴大回轉(zhuǎn)副 機架變換 B.改變構(gòu)件相對長度 曲柄搖桿機構(gòu) D.曲柄滑塊機構(gòu) 雙曲柄機構(gòu) B.雙搖桿機構(gòu)

二、判斷題

1、平面連桿機構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件用低副聯(lián)接而成的機構(gòu)。?????（2、平面四桿機構(gòu)中若有曲柄存在，則曲柄必為最短桿。???????（3、鉸鏈四桿機構(gòu)通過機架的改變，一定可以實現(xiàn)三種基本型式之間的轉(zhuǎn)換。??????（錯）

4、曲柄搖桿機構(gòu)的急回運動特性是用急回特性系數(shù)K來表示，K愈小，則急回作用就愈明顯。??（對

5、實際生產(chǎn)中，常利用急回運動這個特性，來縮短工作時間，提高生產(chǎn)效率。????????（對

6、極位夾角就是從動件在兩個極限位置之間的夾角。????????（7、鉸鏈四桿機構(gòu)中，傳動角越大，機構(gòu)的傳力性能越好。??????（8、四桿機構(gòu)有無死點位置，與何構(gòu)件為原動件無關(guān)。????????（9、對曲柄搖桿機構(gòu)而言，當(dāng)曲柄為原動件時，從動件搖桿與連桿無共線位置，所以無死點。???（對

10、在實際生產(chǎn)中，死點現(xiàn)象對工作都是不利的，必須加以克服。??（對

錯）錯）

對

錯）

對

錯）

對

錯）錯）錯）

對

對

錯）

對

錯）

? 單擊這里查看答案：

o

一、選擇題：

1、C

2、B

3、C

4、D

5、B

6、A

7、D

8、C

9、D

10、B o

二、判斷題：

1、對

2、錯

3、錯

4、錯

5、對

6、錯

7、對

8、錯

9、對

10、錯

第四篇：平面連桿機構(gòu)教學(xué)設(shè)計

平面連桿機構(gòu)教學(xué)設(shè)計

趙縣職教中心

翟偉波

[教材分析]平面連桿機構(gòu)能以簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)復(fù)雜的運動規(guī)律，而且更以其獨特可靠的低副聯(lián)接形式，倍受廣大機械設(shè)計人員的矚目。其在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、冶金、化工、紡織、食品等機械中的應(yīng)用實例不勝枚舉。如此重要的教學(xué)內(nèi)容，只有探尋一種形式新穎、方法獨特的教學(xué)方法，才能收到良好的教學(xué)效果。

[教學(xué)對象分析]

機械制造專業(yè)的學(xué)生，普遍存在機械常識匱乏與對現(xiàn)實機械現(xiàn)象的有視無睹，該現(xiàn)象嚴(yán)重阻礙了專業(yè)課教學(xué)的進程和效果。教師在教學(xué)過程中，應(yīng)充分考慮學(xué)生的現(xiàn)實情況，采取有效措施，讓學(xué)生建立機械意識，以思維理念的變化架起理論與實踐相結(jié)合的橋梁。

[對教師的要求]

教師在熟練掌握教材的基礎(chǔ)上，善于運用生活中饒有興趣的機械現(xiàn)象導(dǎo)入新課，巧妙地制造懸念，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)新知識的強烈愿望。教師要發(fā)揮主導(dǎo)作用，精心設(shè)計教學(xué)過程，為學(xué)生創(chuàng)造一個學(xué)習(xí)、發(fā)現(xiàn)、探索、創(chuàng)造的情境。教師要正確引導(dǎo)學(xué)生思維，讓學(xué)生積極主動地做到理論與實踐相結(jié)合。

一、教學(xué)目標(biāo)：

知道：鉸鏈四桿機構(gòu)的組成。掌握：鉸鏈四桿機構(gòu)曲柄存在的條件。熟悉：鉸鏈四桿機構(gòu)三種基本形式的形成條件。

二、教學(xué)重點、難點： 鉸鏈四桿機構(gòu)曲柄存在的條件。鉸鏈四桿機構(gòu)三種基本形式的形成條件。

三、教學(xué)方法： 誘趣探求，思維探索。

四、教具：

投影儀和屏幕、軟質(zhì)細桿：6cm（1根）、10cm（1根）、15cm（1根）、18cm（1根）、50cm（８根）、大頭針（若干枚）、小刀（8把）

五、教學(xué)過程：

（一）提出問題、引發(fā)思維、誘趣探求 導(dǎo)入語：同學(xué)們都觀看過現(xiàn)場直播的電視節(jié)目，在這樣的節(jié)目當(dāng)中，攝影師最不想讓觀眾看到的圖像是什么？（稍頓）

學(xué)生回答：

1、質(zhì)量不好的畫面。

2、燈光不好、有陰影的畫面。

3、表演出現(xiàn) 錯誤的畫面。

（一一否定、加強懸念，誘發(fā)求知欲）是電視畫面中出現(xiàn)攝影架的鏡頭。攝影師要想把多角度、多層次的電視畫面呈現(xiàn)在觀眾面前，這要歸功于攝影機的驅(qū)動架。究竟驅(qū)動架采用了什么樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠讓攝影師隨心所欲，運動自如，訣竅就在四根小小的桿件上，下面我們來做一個模擬設(shè)計。

（二）示范操作，發(fā)展思維

[策略分析] 對于鉸鏈四桿機構(gòu)曲柄存在條件這一重要知識點的學(xué)習(xí)，傳統(tǒng)的教學(xué)方法是根據(jù)三角形二邊之和大于第三邊的理論進行不等式的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，其過程繁瑣而刻板，效果欠佳。如果利用教具演示與思維點撥相結(jié)合的教學(xué)方法，學(xué)生會在寬松的課堂氣氛中獲得非常直觀的感性知識，既突破難點，又發(fā)展了學(xué)生思維。

取出四根桿件（6cm，10cm，15cm，18cm），用大頭針組成平面連桿機構(gòu)。分別以四根桿件為機架,演示并引導(dǎo)學(xué)生觀察兩個連架桿的運動情況.平面連桿機構(gòu)定義,類型(板書)測量四根桿件的長度并讓學(xué)生做記錄,計算最短桿與最長桿長度之和與其余兩桿長度之和的關(guān)系.引導(dǎo)學(xué)生探求曲柄存在條件 曲柄存在條件(板書).出示投影:鉸鏈四桿機構(gòu)三種基本形式:曲柄搖桿機構(gòu),雙曲柄機構(gòu),雙搖桿機構(gòu)的形成條件.(三)動手設(shè)計

深化思維

[策略分析] 該程序是“思維探索型”教學(xué)方法的中心環(huán)節(jié),學(xué)生感性認(rèn)識形成以后,要分組進行設(shè)計。在設(shè)計過程中，充分發(fā)揮其主觀能動性，邊設(shè)計，邊思考，既鞏固了理論知識，又提高了動手能力，從而實現(xiàn)感性知識上升為理性知識，達到理論與實踐有效結(jié)合。分組：３２人，４人／組，共８組，由動手能力強的學(xué)生擔(dān)任組長，發(fā)揮骨干作用。組長領(lǐng)取設(shè)計材料：軟質(zhì)細桿１根，大頭針若干，小刀一把。分配設(shè)計任務(wù)。

（１，２）組

曲柄搖桿機構(gòu)（３，４）組

雙曲柄機構(gòu)（５，６）組

雙搖桿機構(gòu) 最長桿＋最短桿≤其余兩桿長度之和。以最短桿的相對桿為機架。

（７，８）組

雙搖桿機構(gòu)：最長桿＋最短桿〉其余兩桿長度之和。巡回指導(dǎo)，及時解答學(xué)生疑問并糾正設(shè)計過程中的錯誤操作。每組選派一人，表述設(shè)計思路，展示設(shè)計成果。

（四）探索創(chuàng)新，升華思維

［策略分析］通過展示設(shè)計成果，學(xué)生心中普遍產(chǎn)生一種成就感，自然的心理傾向是學(xué)有所用，此時教師要善于捕捉學(xué)生心理，適時提問：究竟誰的設(shè)計成果能應(yīng)用在攝影機的驅(qū)動機構(gòu)上？課堂氣氛再度活躍，既升華學(xué)生思維，又能達到首尾呼應(yīng)，探索創(chuàng)新的目的。提問：究竟誰的設(shè)計成果能應(yīng)用在攝影機的驅(qū)動機構(gòu)上？

引導(dǎo)學(xué)生進行小組討論?？偨Y(jié)發(fā)言：指出應(yīng)為雙搖桿機構(gòu)。課堂小結(jié)：網(wǎng)絡(luò)知識體系。

教學(xué)反饋：自由研讀教材當(dāng)中列舉的應(yīng)用實例。布置作業(yè)：P118：３、４、５、６、７、８

附：板書設(shè)計：平面連桿機構(gòu)

一、平面連桿機構(gòu)

３、基本類型 １、定義、特點

（１）曲柄搖桿機構(gòu) ２、類型

條件：

二、鉸鏈四桿機構(gòu)：

（２）雙曲柄機構(gòu) １、組成 條件： ２、曲柄存在條件

（３）雙搖桿機構(gòu)（１）

條件：（２）

第五篇：第八章平面連桿機構(gòu)練習(xí)題

第八章

平面連桿機構(gòu)練習(xí)題

1、如圖示的鉸鏈四桿機構(gòu)中，AD為機架，AB?a?35mm，CD?c?50mm，AD?d?30mm，問BC?b在什么范圍內(nèi)該機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)；該機構(gòu)是否有可能成為雙曲柄機構(gòu)？

2、畫出圖示機構(gòu)不計摩擦?xí)r的壓力角（1構(gòu)件為原動件）。

a)b)

CD?80mm，lAD?120mm，3、在鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知lAB?30mm，lBC?110mm，l構(gòu)件 1為原動件。

（1）判斷構(gòu)件1能否成為曲柄；

（2）用作圖法求出構(gòu)件3的最大擺角?max；（3）用作圖法求出最小傳動角?min；

（4）當(dāng)分別固定構(gòu)件1、2、3、4時，各獲得何種機構(gòu)？

m/mm

4、設(shè)計一曲柄滑塊機構(gòu)。已知曲柄長AB=20mm，偏心距e=15mm，其最大壓力角??30?。試用作圖法確定連桿長度BC，滑塊的最大行程H，并標(biāo)明其極位夾角?，求出其行程速度變化系數(shù)K。

5、在飛機起落架所用的鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知連桿的兩位置如圖所示，比例尺為?l，要求連架桿AB的鉸鏈A位于B1C1的連線上，連架桿CD的鉸鏈D位于B2C2的連線上。

試設(shè)計此鉸鏈四桿機構(gòu)（作圖在題圖上進行）。

lAB?50mm，6、圖 示 導(dǎo) 桿 機 構(gòu)，已 知： 若 要 機 構(gòu) 成 為 擺 動 導(dǎo) 桿

機 構(gòu)，lAC的 最 小 值 應(yīng) 滿 足 什 么 條 件？ 并 指 出 圖 示 位 置 AB 桿 為 原 動 件 時 機 構(gòu) 傳 動 角 ? 的 大 小。

7、畫出圖示機構(gòu)的極限位置，標(biāo)出極位夾角?，確定行程速比系數(shù)K。

8、畫出圖示六桿機構(gòu)中滑塊D處于兩極位時的機構(gòu)位置，并在圖上標(biāo)出極位夾角 ?。

9、已知圖示六桿機構(gòu)，原動件AB作等速回轉(zhuǎn)。試用作圖法確定：

（1）滑塊5的沖程 H；

（2）滑塊5往返行程的平均速度是否相同？行程速度變化系數(shù)K值；

（3）滑塊處的最小傳動角?min（保留作圖線）。

10、如圖示曲柄滑塊機構(gòu)的運動簡圖，試確定當(dāng)曲柄1等速轉(zhuǎn)動時，（1）機構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K。（2）最小傳動角?min的大小。

（3）滑塊3往復(fù)運動時向左的平均速度大還是向右的平均速度大。（4）當(dāng)滑塊3為主動時，機構(gòu)是否出現(xiàn)死點，為什么？（在圖中用作圖法求解）

11、鉸鏈四桿機構(gòu)尺寸和位置如圖所示，單位為mm。試問：

（1）AB桿為原動件時，CD桿相對機架能否作整周轉(zhuǎn)動（用公式判斷）。

（2）試將轉(zhuǎn)動副B擴大，使AB桿成為一個偏心輪，該偏心輪的半徑至少為多少（用圖示說明）？

（3）此機構(gòu)的最小傳動角發(fā)生在什么位置（作一簡圖表示之）？最小傳動角是多大（由圖量得）？

12、試設(shè)計一曲柄搖桿機構(gòu)。設(shè)搖桿兩極限位置分別為?1?150?,?2?90?;lCD?40mm，lAD?50 mm。求 lAB、lBC及行程速比系數(shù)K和最小傳動角?min。

（用圖解法求解）

13、設(shè)計一偏置曲柄滑塊機構(gòu)，已知滑塊的行程速度變化系數(shù)K=1.5，C1C2?100mm，導(dǎo)路的偏距 e?20 mm?；瑝K的行程l（1）用作圖法確定曲柄長度lAB和連桿長度lBC；

（2）若滑塊從點C1至C2為工作行程方向，試確定曲柄的合理轉(zhuǎn)向；（3）用作圖法確定滑塊工作行程和空回行程時的最大壓力角。

14、試設(shè)計一鉸鏈四桿機構(gòu)。已知行程速度變化系數(shù)K=1，機架長lAD?100??mm，曲柄長lAB?20??mm，且當(dāng)曲柄與連桿共線，搖桿處于最遠的極限位置時，曲柄與機架的夾角為30?，確定搖桿及連桿的長度。建議比例尺為?l?0.002m/mm

15、在圖示插床用轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)中（導(dǎo)桿AC也可作整周轉(zhuǎn)動），已知lAB?50mm，lAD?40 mm，行程速度變化系數(shù) K=2.27。求曲柄 BC 的長度 lBC 及插刀P的行程s。

16、要求設(shè)計一搖桿滑塊機構(gòu)，以實現(xiàn)圖示搖桿和滑塊上鉸鏈中心C點的三組對應(yīng)位置，并確定搖桿長度lAB和連桿長度lBC。圖示比例尺?l?0.001m/mm。

17、如圖所示，現(xiàn)已給定搖桿滑塊機構(gòu)ABC中固定鉸鏈A及滑塊導(dǎo)路的位置，要求當(dāng)滑塊由C1到C2時連桿由p1到p2，試設(shè)計此機構(gòu)，確定搖桿和連桿的長度lAB,lBC（保留作圖線，建議B點取在p線上）。

p2p1

18、在 圖 示 牛 頭 刨 床 機 構(gòu) 中，已 知 行 程 速 比 系 數(shù) K 為 1.67，刨 頭 的 最 大行 程 H=320 mm，曲 柄 lAB?80 mm，試 用 圖 解 法 求機 架 長 度

lAC，導(dǎo) 路 至 擺 動 中 心 C 的 距 離 y。

19、用圖解法設(shè)計鉸鏈四桿機構(gòu)。已知機架lAD?46.5mm，連架桿lAB?15mm，兩連架桿的對應(yīng)角位置如圖所示：?1?45,?1?50;?2?90,?2?82;?3?135,?3?113試求： oooooo（1）連桿lBC和另一連架桿lCD的長度；

（2）根據(jù)求得的桿長判斷該機構(gòu)是否存在曲柄？是屬于鉸鏈四桿機構(gòu)中哪一種類型的機構(gòu)？（標(biāo)清作圖線和字母符號，可不寫設(shè)計步驟）。

20、圖中ABCD

為

已

知的四

桿

機

構(gòu)，lAB?40 mm, lBC?100 mm, l CD?60 mm,lAD?90 mm。又知lFD?140 mm,且FD?AD,搖桿EF通過連桿CE傳遞運動。當(dāng)曲柄AB由水平位置轉(zhuǎn)過90?時，搖桿EF由鉛垂位置轉(zhuǎn)過45?。試用圖解法EF的長度（E點取在DF線上，作圖過程中的線條應(yīng)保CE及搖桿l求連桿l留，并注明位置符號）。