第一篇：第4章 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析

第4章平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析

習(xí)題

4-1．求出下列機(jī)構(gòu)中所有速度瞬心

（a）

（b）

(c)

(d)

圖4-1

4-2．在圖4-2所示擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，?BAC?90?,lAB?60mm,lAC?120mm,曲柄AB的等角速度?1?30rad/s,求構(gòu)件3的角速度?3和角加速度?3。

4-3．在圖4-3所示機(jī)構(gòu)中，已知?1?45,?1?100rad/s,方向?yàn)槟鏁r(shí)針方向，lAB?4m,??60。求構(gòu)件2的角速度?2和構(gòu)件3的速度v3。

??

圖4-2

圖4-3

第二篇：四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析

游梁式抽油機(jī)是以游梁支點(diǎn)和曲柄軸中心的連線做固定桿，以曲柄，連桿和游梁后臂為三個(gè)活動(dòng)桿所構(gòu)成的四連結(jié)構(gòu)。1.1四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析：

圖1

復(fù)數(shù)矢量法：

為了對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，先建立坐標(biāo)系，并將各構(gòu)件表示為桿矢量。結(jié)構(gòu)封閉矢量方程式的復(fù)數(shù)矢量形式：

l1ei?1?l2ei?2?l3ei?3?l(1)應(yīng)用歐拉公式ei??cos??isin?將(1)的實(shí)部、虛部分離，得 l1cos?1?l2cos?2?l4?l3cos?3??

(2)l1sin?1?l2sin?2?l3sin?3?由此方程組可求得兩個(gè)未知方位角?2,?3。

解得

tan(?3/2)?(B?A2?B2?C2)/(A?C)

(4)當(dāng)要求解?3時(shí)，應(yīng)將?2消去可得

222l2?l3?l4?l12?2l3l4cos?3?2l1l3cos(?3??1)?2l1l4cos?

1(3)?2?arctanB?l3sin?

3(5)A?l3cos?3A?l4?l1cos?1其中：B??l1sin?12A2?B2?l32?l2C?2l3

(4)式中負(fù)號(hào)對(duì)應(yīng)的四連桿機(jī)構(gòu)的圖形如圖2所示，在求得?3之后，可利用(5)求得?2。

圖2 由于初始狀態(tài)?1有個(gè)初始角度，定義為?10，因此，我們可以得到關(guān)于?1??10??t，?是曲柄的角速度。而通過圖形3分析，我們得到OA的角度???3?因此懸點(diǎn)E的位移公式為s?|OA|??，速度v?dvd2sd2?a??2?|OA|2。

dtdtdt?2??10。

dsd??|OA|，加速度dtdt

圖3 已知附錄4給出四連桿各段尺寸，前臂AO=4315mm，后臂BO=2495mm，連桿BD=3675mm，曲柄半徑O’D=R=950mm，根據(jù)已知條件我們推出|OO'|?|O'D|?|OB|?|BD|違背了抽油系統(tǒng)的四連結(jié)構(gòu)基本原則。為了合理解釋光桿懸點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，我們對(duì)四連結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)化，可采用簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)、曲柄滑塊結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究。

1.2 簡(jiǎn)化為簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)時(shí)的懸點(diǎn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律

一般我們認(rèn)為曲柄半徑|O’D|比連桿長(zhǎng)度|BD|和游梁后臂|OA|小很多，以至于它與|BD|、|OA|的比值可以忽略。此時(shí)，游梁和連桿的連接點(diǎn)B的運(yùn)動(dòng)可以看為簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)，即認(rèn)為B點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和D點(diǎn)做圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)在垂直中心線上的投影的運(yùn)動(dòng)規(guī)律相同。則B點(diǎn)經(jīng)過時(shí)間t時(shí)的位移sB為

sB?r(1?cos?)?r(1?cos?t)其中?是曲柄轉(zhuǎn)角；

?曲柄角速度； t時(shí)間。

因此，懸點(diǎn)A的位移sA?|OA||OA|'sB?|OD|(1?cos?t)|OB||OB| A點(diǎn)的速度為

?A?A點(diǎn)的加速度為

dsA|OA|'?|OD|?sin?t dt|OB|aA?d?A|OA|'?|OD|?2cos?t dt|OB|

圖4

圖5

圖6

1.3 簡(jiǎn)化為曲柄滑塊結(jié)構(gòu)的選點(diǎn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律

由于簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)只能在不太精確的近似計(jì)算和分析中應(yīng)用，而在實(shí)際中抽油機(jī)的曲柄/桿長(zhǎng)值不能忽略不計(jì)，特別是沖程長(zhǎng)度較大時(shí)，忽略會(huì)引起很大誤差。把B點(diǎn)繞游梁支點(diǎn)的弧線運(yùn)動(dòng)看做直線運(yùn)動(dòng)，則四桿運(yùn)動(dòng)可被簡(jiǎn)化為圖所示的曲柄滑塊運(yùn)動(dòng)。

??0時(shí)，游梁與連桿的連接點(diǎn)B在B’點(diǎn)，為距曲柄軸心最遠(yuǎn)的位置，相應(yīng)于懸點(diǎn)A的下死點(diǎn)。??180時(shí)，游梁與連桿的連接點(diǎn)B在B’’點(diǎn)，為距曲柄軸心最遠(yuǎn)的位置，相應(yīng)于懸點(diǎn)A的上死點(diǎn)。因此，我們有|O'B'|?|BD|?|OD'|，|O'B''|?|BD|?|OD'|，B點(diǎn)的最大位移sB?2|O'D|。

B點(diǎn)在任意時(shí)刻的位移sB為

sB?|BB'|?|O'B'|?|O'B|?1?|O'D|?|O'B|

在?O'DB中有：

'|O'B|?|OC|?|BC|?|O'D|cos??|BD|cos?

則

sB?|BD|?|O'D|?|O'D|cos??|BD|cos? ?|OD|[1?cos??'1?(1?cos?)]

|O'D|式中??。

|BD|通過轉(zhuǎn)化分析，我們得到B點(diǎn)的位移：

sB?|O'D|(1?cos???2sin2?)

則sA為

sA?sB|OA|?|OA|?|O'D|(1?cos??sin2?)|OB|2|OB|速度?A為

?A?dsA?|OA|??|O'D|(sin??sin2?)dt2|OB|加速度aA為

aA?

d?A|OA| ??2|O'D|(cos???cos2?)dt|OB|

2?2u(x,t)?u(x,t)2?u(x,t)?a?c 22?t?x?ta是波動(dòng)速度英尺/秒；

c是阻尼系數(shù)，1/秒； t是時(shí)間，單位是秒；

x是在無限制桿離光桿之間的距離，單位是英尺；

u(x,t)抽油桿離平衡位置的位移。

c????2L

?無因次阻尼；

L?x1?x2?...xm桿的總長(zhǎng)度(英尺)。

4.42?10?2L(PRhp?Hhp)T2 ??2(A1x1?A2x2?...?Amxm)SPRhp光桿馬力；

Hhp液壓泵馬力； T抽運(yùn)周期；

A1,A2,...,An每個(gè)桿的面積； x1,x2,...,xm桿的區(qū)間長(zhǎng)度；

S桿的負(fù)載。

D(?t)?L(?t)?Wr??02???ncosn?t??nsinn?t

n?1?和

U(?t)??02??vncosn?t??nsinn?t

n?1??是角速度；

D(?t)動(dòng)態(tài)光桿負(fù)載函數(shù)； L(?t)總負(fù)載函數(shù)；

Wr流動(dòng)的桿重；

U(?t)光桿的位移函數(shù)。

?2?D(?t)cosn?tdt,n?0,1,2,...,n??0

?2?D(?t)sinn?tdt,n?0,1,2,...,n1?n??0?1?n?把???t得

1?n??2?D(?)cosn?dt,n?0,1,2,...,n ?0???2?p,p?0,1,2,...,K KD2?p?DD K對(duì)于一個(gè)數(shù)學(xué)例子，?是個(gè)離散變量

采用簡(jiǎn)單的標(biāo)記

我們可以用梯形公式寫出

?????2n??0??2n??1??2n??1??2n??2?Dcos?DcosDcos?Dcos112??0??????????KKKK????????????...??1???2??22?????1n???K?2n??(K?1)??2n??K??Dcos?Dcos??K?1K??????KK??????????2?????

因此，我們可以得出

1?n?DKcos(2n?)2?D0cos0?2n????2n??2?。?Dcos?Dcos?...?12??????K?22?K???K?對(duì)于周期函數(shù)，由于cos0?cos2n?，則我們得到D0?Dk，即

2K2n??p??Dcos,n?0,1,...,n ?1npKp?1K同樣得到其他傅里葉展開系數(shù)

2K2n?p??Dsin,n?1,2,...,n ?1npKp?1K2K12n?p??Usin,n?0,1,...,n ?1npK1p?1K12K12n?p??Usin,n?1,2,...,n ?p1nK1p?1K1通過分離變量法求解，得到特征根的形式

?n???n?i?n

其中

2n??c??n?1?1??? a2?n??和

2n??c??n??1?1???

a2?n??通過變化分析，我們得到

????D(?t)?EA?????(kn?n??n?n)cosn?t??(kn?n??n?n)sinn?t?

n?1n?1??因此，我們有充分的利用定義新的常數(shù)

?n?EA(kn?n??n?n),n?0,1,2,...?n?EA(kn?n??n?n),n?1,2,...?0?2EA??

通過上述方程我們得到

kn??n?n??n?n,n?1,2,3,...2EA(?n??n2)?n?通過上面一系列的推導(dǎo)，我們得到

?n?n??n?n,n?1,2,3,...2EA(?n??n2)?u(x,t)??02EA??02??(On(x)cosn?t?Pn(x)sinn?t)

n?1其中

On(x)?(kncosh?nx??nsinh?nx)sin?nx?(?ncosh?nx??nsinh?nx)cos?nx Pn(x)?(knsinh?nx??ncosh?nx)sin?nx?(?nsinh?nx??ncosh?nx)sin?nx

根據(jù)胡可定理，力F(x,t)可以被計(jì)算為

F(x,t)?EA因此，我們得到

?u(x,t)?x???0?'F(x,t)?EA???(On(x)cosn?t?Pn'(x)sinn?t)?

?2EAn?1?其中

???'On(x)??nsinh?nx?(?n?n??n?n)cosh?nx?sin?nx??EA?

??n?cosh?x?(?????)sinh?xnnnnnn?cos?nx?EA??和

???Pn'(x)??ncosh?nx?(?n?n??n?n)sinh?nx?cos?nx??EA?

??n?sinh?x?(?????)cosh?xnnnnnn?sin?nx?EA??工程量的遞歸計(jì)算

j?10v?j?0xjEAj?j?0

j?1nj?1v?jOn(xj)

?n?jPn(xj)j?1j?1j?1?0?j?0'?n?EAjjOn(xj)

?n?EAjjPn'(xj)

j?1j?1kn??n?n?j?1?n?n2EAj?1(?n??n2)j?1?n?n?j?1?n?n??j?1n2EAj?1(?n??n2)

j?1On(xj?1)?(j?1kncosh?nxj?1?j?1?nsinh?nxj?1)sin?nxj?1?(j?1?nsinh?nxj?1?j?1?ncosh?nxj?1)cos?nxj?1j?1Pn(xj?1)?(j?1knsinh?nxj?1?j?1?ncosh?nxj?1)cos?nxj?1?(j?1?ncosh?nxj?1?j?1?nsinh?nxj?1)sin?nxj?1

?j?1?n?sinh?nxj?1?(j?1?n?n?j?1?n?n)cosh?nxj?1?sin?nxj?1?j?1O(xj?1)??EA???j?1?'n?j?1?n? ?cosh?nxj?1?(j?1?n?n?j?1?n?n)sinh?nxj?1?cos?nxj?1?EAj?1???'j?1n?j?1?n?P(xj?1)??cosh?nxj?1?(j?1?n?n?j?1?n?n)sinh?nxj?1?cos?nxj?1?EA???j?1?

??? ?j?1nsinh?nxj?1?(j?1?n?n?j?1?n?n)cosh?nxj?1?sin?nxj?1???EAj?1?此處，j?1,2,...,m?1,n?1,2,...,n。因此，泵的位移和負(fù)載用下列公式計(jì)算

u(xm,t)?m?02EAmxm?m?02??(mOn(xm)cosn?t?mPn(xm)sinn?t)

n?1nn?m?0?'F(xm,t)?EAm???(mOn(xm)cosn?t?mPn'(xm)sinn?t)?

?2EAmn?1?上沖程懸點(diǎn)靜載荷

由于游動(dòng)閥關(guān)閉，懸點(diǎn)靜載荷主要包括柱塞上、下流體壓力及抽油桿柱重力。

1)抽油桿柱在空氣中的重力：

Wr?ArgLp?r

式中：

Wr抽油桿柱在空氣中的重力，KN； Ar抽油桿截面積，m2；

?r抽油桿密度，t/m3；

g重力加速度；

Lp抽油桿柱長(zhǎng)度 2)泵排出壓力

p0?pt?LP?Lg

式中：

pt井口壓力，kpa

?L液體密度

3)吸入壓力

上沖程時(shí)的沉沒壓力導(dǎo)致井內(nèi)液體流入泵中，此時(shí)液流所具有的壓力即吸入 壓力，此壓力作用在柱塞底部，產(chǎn)生的載荷方向向上：

pt?ps??pr

式中：

ps沉沒壓力，kpa；

?pr流體通過泵入口設(shè)備產(chǎn)生的壓力降，m。

將以上三個(gè)力綜合可得出上沖程的靜載荷：

Wup?Wr?p0(Ap?Ar)?ptA ?Wr?W?(pt?pc)Ap?ptAr''L

由于上沖程時(shí)井口回壓與套壓造成的懸點(diǎn)載荷方向相反，故可近似為相互抵消，因此上沖懸點(diǎn)載荷可簡(jiǎn)化為下式

Wup?Wr'?WL'

下沖程懸點(diǎn)載荷

下沖程時(shí)，游動(dòng)閥打開使得柱塞上下的液體連通，抽油桿柱受到向上的浮力作用。因此，下沖程時(shí)抽油桿柱在液體中的重力等于自身重力減去浮力。而液柱荷載通過固定閥作用在油管上，不作用在懸點(diǎn)上。所以下沖程懸點(diǎn)載荷為：

Wdown?Wr'?ptAr

迭代計(jì)算

通過分析我們知道，計(jì)算阻尼系數(shù)必須預(yù)先知道泵功圖，但是要知道泵功圖必須預(yù)先知道阻尼系數(shù)，故采用迭代法解決這個(gè)問題，首先，先給一個(gè)任選一個(gè)初值c0，根據(jù)c0求泵功圖，再用式子求c0。

第三篇：平面六連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析Matlab代碼1

平面六連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析Matlab代碼

clc,clear %參數(shù)賦值 l1=40;l2=55;l3=55;l4=22;M=-1;%裝配模式 omiga1=10;theta1=0:1:360;theta1=theta1*pi/180;A=2*l1*l2*sin(theta1);B=2*l2*(l1*cos(theta1)-l4);C=l1^2+l2^2+l4^2-l3^2-2*l1*l4*cos(theta1);

E=2*l1*l3*sin(theta1);F=2*l3*(l1*cos(theta1)-l4);G=l2^2-l1^2-l3^2-l4^2+2*l1*l4*cos(theta1);

theta3=2*atan((E+M*sqrt(E.^2+F.^2-G.^2))./(F-G));theta2=2*atan((A+M*sqrt(A.^2+B.^2-C.^2))./(B-C));

omiga2=omiga1*1*sin(theta1-theta3)./(l2*sin(theta3-theta2));omiga3=omiga1*1*sin(theta1-theta2)./(l3*sin(theta3-theta2));

alph3=(omiga1^2*l1*cos(theta1-theta2)+omiga2.^2*l2-omiga3.^2*l3.*...cos(theta3-theta2))./(l3*sin(theta3-theta2));

alph2=(-omiga1^2*l1*cos(theta1-theta3)+omiga3.^2*l3-omiga3.^2*l2.*...cos(theta2-theta3))./(l2*sin(theta2-theta3));

%繪圖

theta1=theta1*180/pi;theta3=theta3*180/pi subplot(3,1,1)plot(theta1,theta3),grid on xlabel('曲柄轉(zhuǎn)角（^。）');ylabel('CD角位移（rad）');subplot(3,1,2)plot(theta1,omiga3),grid on xlabel('曲柄轉(zhuǎn)角（^。）');ylabel('CD角速度（rad/s）');subplot(3,1,3)plot(theta1,alph3),grid on xlabel('曲柄轉(zhuǎn)角（^。）');ylabel('CD角加速度（rad/s^2）')

clc,clear %參數(shù)賦值 l1=39;l2=55;l3=56;l4=23;M=-1;%裝配模式 omiga1=10;theta1=0:1:360;%原動(dòng)件角位移 theta1=theta1*pi/180;A=2*l1*l2*sin(theta1);B=2*l2*(l1*cos(theta1)-14);C=l1^2+l2^2+l4^2-l3^2-2*l1*l4*cos(theta1);

E=2*l1*l3*sin(theta1);F=2*l3*(l1*cos(theta1)-l4);G=12^2-l1^2-l3^2-l4^2+2*l1*l4*cos(theta1);theta3=2*atan((E+M*sqrt(E.^2+F.^2-G.^2))./(F-G));%搖桿角位移 theta2=2*atan((A+M*sqrt(A.^2+B.^2-C.^2))./(B-C));%連桿角位移

omiga2=omiga1*l1*sin(theta1-theta3)./(l2*sin(theta3-theta2));%連桿角速度

omiga3=omiga1*l1*sin(theta1-theta2)./(l3*sin(theta3-theta2));%搖桿角速度 %搖桿角加速度

alph3=(omiga1^2*l1*cos(theta1-theta2)+omiga2.^2*l2-omiga3.^2*l3.*...cos(theta3-theta2))./(l3*sin(theta3-theta2));%連桿角加速度

alph2=(-omiga1^2*l1*cos(theta1-theta3)+omiga3.^2*l3-omiga2.^2*l2.*...cos(theta2-theta3))./(l2*sin(theta2-theta3));

%繪圖

theta1=theta1*180/pi;subplot(3,1,1)plot(theta1,theta2*180/pi),grid on xlabel('曲柄轉(zhuǎn)角（^o）');ylabel('連桿角位移（rad）');subplot(3,1,2)plot(theta1,omiga2),grid on xlabel('曲柄轉(zhuǎn)角（^o）');ylabel('連桿角速度（rad/s）');subplot(3,1,3)plot(theta1,alph2),grid on xlabel('曲柄轉(zhuǎn)角（^o）');ylabel('連桿角加速度（rad/s^2）')

clc,clear %參數(shù)賦值 l1=40;l2=55;l3=55;l4=22;l5=35;l6=44;M=-1;%裝配模式 omiga1=10;theta1=0:1:360;theta1=theta1*pi/180;A=2*l1*l2*sin(theta1);B=2*l2*(l1*cos(theta1)-l4);C=l1^2+l2^2+l4^2-l3^2-2*l1*l4*cos(theta1);

E=2*l1*l3*sin(theta1);F=2*l3*(l1*cos(theta1)-l4);G=l2^2-l1^2-l3^2-l4^2+2*l1*l4*cos(theta1);

theta3=2*atan((E+M*sqrt(E.^2+F.^2-G.^2))./(F-G));theta2=2*atan((A+M*sqrt(A.^2+B.^2-C.^2))./(B-C));

omiga2=omiga1*1*sin(theta1-theta3)./(l2*sin(theta3-theta2));omiga3=omiga1*1*sin(theta1-theta2)./(l3*sin(theta3-theta2));

alph3=(omiga1^2*l1*cos(theta1-theta2)+omiga2.^2*l2-omiga3.^2*l3.*...cos(theta3-theta2))./(l3*sin(theta3-theta2));

alph2=(-omiga1^2*l1*cos(theta1-theta3)+omiga3.^2*l3-omiga3.^2*l2.*...cos(theta2-theta3))./(l2*sin(theta2-theta3));

theta31=theta3-pi/6;theta4=pi-asin(l5.^sin(theta31)./l6);%EF角位移

omiga4=l5.*omiga3.*cos(theta31)./(l6.*cos(theta4));%EF角速度

%EF角加速度

alph4=(l5.*alph3.*cos(theta31)-l5.*omiga3.^2.*sin(theta31)+l6.*omiga4.^2.*...sin(theta4))./(l6.*cos(theta4));

%繪圖

theta1=theta1*180/pi;theta4=theta4*180/pi;subplot(3,1,1)plot(theta1,theta4),grid on xlabel('曲柄轉(zhuǎn)角（^。）');ylabel('EF桿角位移（rad）');subplot(3,1,2)plot(theta1,omiga4),grid on xlabel('曲柄轉(zhuǎn)角（^。）');ylabel('EF桿角速度（rad/s）');subplot(3,1,3)plot(theta1,alph4),grid on xlabel('曲柄轉(zhuǎn)角（^。）');ylabel('EF角加速度（rad/s^2')

clc,clear %參數(shù)賦值 l1=40;l2=55;l3=55;l4=22;l5=35;l6=44;M=-1;%裝配模式 omiga1=10;theta1=0:1:360;theta1=theta1*pi/180;A=2*l1*l2*sin(theta1);B=2*l2*(l1*cos(theta1)-l4);C=l1^2+l2^2+l4^2-l3^2-2*l1*l4*cos(theta1);

E=2*l1*l3*sin(theta1);F=2*l3*(l1*cos(theta1)-l4);G=l2^2-l1^2-l3^2-l4^2+2*l1*l4*cos(theta1);

theta3=2*atan((E+M*sqrt(E.^2+F.^2-G.^2))./(F-G));theta2=2*atan((A+M*sqrt(A.^2+B.^2-C.^2))./(B-C));

omiga2=omiga1*1*sin(theta1-theta3)./(l2*sin(theta3-theta2));omiga3=omiga1*1*sin(theta1-theta2)./(l3*sin(theta3-theta2));

alph3=(omiga1^2*l1*cos(theta1-theta2)+omiga2.^2*l2-omiga3.^2*l3.*...cos(theta3-theta2))./(l3*sin(theta3-theta2));

alph2=(-omiga1^2*l1*cos(theta1-theta3)+omiga3.^2*l3-omiga3.^2*l2.*...cos(theta2-theta3))./(l2*sin(theta2-theta3));

theta31=theta3-pi/6;theta4=pi-asin(l5.^sin(theta31)./l6);%EF角位移

omiga4=l5.*omiga3.*cos(theta31)./(l6.*cos(theta4));%EF角速度 %EF角加速度

alph4=(l5.*alph3.*cos(theta31)-l5.*omiga3.^2.*sin(theta31)+l6.*omiga4.^2.*...sin(theta4))./(l6.*cos(theta4));

vf=-l5.*omiga3.*sin(theta31)+l6.*omiga4.*sin(theta4);alphf=-l5.*alph3.*sin(theta31)-l5.*omiga3.^2.*cos(theta31)+l6.*alph4.*...sin(theta4)+l6.*omiga4.^2.*cos(theta4);%繪圖

theta1=theta1*180/pi;subplot(2,1,1)plot(theta1,vf),grid on xlabel('曲柄轉(zhuǎn)角（^。）');ylabel('f點(diǎn)速度（mm/s）');subplot(2,1,2)plot(theta1,alphf),grid on xlabel('曲柄轉(zhuǎn)角（^。）');ylabel('f點(diǎn)加速度（mm^2/s）')

裝Z-121班：余凌國(guó)

學(xué)號(hào)：129054458 指導(dǎo)老師：張俊

第四篇：平面連桿機(jī)構(gòu)

第十四單元平面連桿機(jī)構(gòu)

綜合題

1、如圖所示為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知各構(gòu)件長(zhǎng)度LAB=55mm，LBC=40 mm，LCD=50 mm，LAD=25 mm，哪一個(gè)構(gòu)件固定可獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)？哪一個(gè)構(gòu)件固定可獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)？哪一個(gè)構(gòu)件固定只可能獲得雙搖桿機(jī)構(gòu)？（說明理由）

題1圖

3、畫出下列機(jī)構(gòu)圖示位置的壓力角。

題3圖

4、試確定兩機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的擺角?和機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角。

題4圖

5、試用圖解法設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已知搖桿長(zhǎng)lCD＝100mm，行程速度變化系數(shù)K＝1.2，擺角Ψ＝45，固定鉸鏈中心A和D在同一水平線上。06、設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿夾緊機(jī)構(gòu)。已知連桿BC長(zhǎng)度LBC=40㎜和它的兩個(gè)位置如示意圖所示。其中B1C1處于水平位置；B2C2為機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，此時(shí)原動(dòng)件CD處于鉛垂位置。（取μL=1mm/mm）

題6圖

7、設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知滑塊的行程s=50mm，偏距e=20mm，行程速比系數(shù)K=1.5，試用作圖法求曲柄的長(zhǎng)度LAB和連桿的長(zhǎng)度LBC。

題7圖

8、圖示為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已知機(jī)架AD在同一條水平線上，K＝1.4，搖桿的長(zhǎng)度LCD=60 mm及搖桿的擺角Φ=40°。試用圖解法設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)（取μL=2mm/mm）

題8圖（機(jī)構(gòu)示意圖）題9圖（機(jī)構(gòu)示意圖）

9、設(shè)計(jì)一擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，已知機(jī)架長(zhǎng)度為50mm，行程速比系數(shù)K=2，求曲柄的長(zhǎng)度。（取μL=1mm/mm）

第五篇：平面連桿機(jī)構(gòu)自測(cè)題

一、選擇題

1、圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知桿長(zhǎng)a = 120 mm，b = 200 mm，c = 280 mm，若要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，機(jī)架d 的取值范圍是（）mm。

A.C.2、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角是（）。

A.C.3、在下列機(jī)構(gòu)中，（）沒有急回性質(zhì)。A.C.4、在下列機(jī)構(gòu)中，有急回性質(zhì)的是（）。A.C.雙曲柄機(jī)構(gòu) D.擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) B.對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu) D.擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B.曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 連桿與從動(dòng)搖桿之間所夾銳角的余角 D.極位夾角的余角 從動(dòng)搖桿兩個(gè)極限位置之間的夾角 B.連桿與從動(dòng)搖桿之間所夾銳角 200≤d≤360 D.200≤d≤400 120≤d≤200 B.200≤d≤320

5、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的桿長(zhǎng)a = 60 mm，b = 80 mm，c = 100 mm，d = 90 mm。若以桿a為機(jī)架，則此四桿機(jī)構(gòu)（）。

A.C.有整轉(zhuǎn)副且有一個(gè)曲柄 D.有整轉(zhuǎn)副且有兩個(gè)曲柄 無整轉(zhuǎn)副，無曲柄存在 B.有整轉(zhuǎn)副而無曲柄存在

6、在下列平面四桿機(jī)構(gòu)中，無論以哪一構(gòu)件為主動(dòng)件，都不存在死點(diǎn)位置。（）

A.C.7、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)利用（）可演化為偏心輪機(jī)構(gòu)。

A.C.8、車輛前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用的是什么機(jī)構(gòu)？（）

A．

C．

9、縫紉機(jī)的踏板機(jī)構(gòu)，以下相關(guān)論述不正確的是哪個(gè)？（）

A．

B．

C．

D．

10、已知對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄長(zhǎng)AB=20mm，問該機(jī)構(gòu)滑塊的行程H為多少？（）

A． C． 20 mm＜H＜40 mm D．

H=30 mm H=20 mm B．

H=40 mm 踏板相當(dāng)于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的曲柄。利用飛輪幫助其克服“死點(diǎn)位置?！?工作過程中可能會(huì)出現(xiàn)倒車或踩不動(dòng)的現(xiàn)象。應(yīng)用了曲柄搖桿機(jī)構(gòu)且搖桿為主動(dòng)件。雙搖桿機(jī)構(gòu) D．

曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B．

雙曲柄機(jī)構(gòu) 移動(dòng)副取代回轉(zhuǎn)副 D.擴(kuò)大回轉(zhuǎn)副 機(jī)架變換 B.改變構(gòu)件相對(duì)長(zhǎng)度 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) D.曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu) B.雙搖桿機(jī)構(gòu)

二、判斷題

1、平面連桿機(jī)構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件用低副聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)。?????（2、平面四桿機(jī)構(gòu)中若有曲柄存在，則曲柄必為最短桿。???????（3、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)通過機(jī)架的改變，一定可以實(shí)現(xiàn)三種基本型式之間的轉(zhuǎn)換。??????（錯(cuò)）

4、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)特性是用急回特性系數(shù)K來表示，K愈小，則急回作用就愈明顯。??（對(duì)

5、實(shí)際生產(chǎn)中，常利用急回運(yùn)動(dòng)這個(gè)特性，來縮短工作時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。????????（對(duì)

6、極位夾角就是從動(dòng)件在兩個(gè)極限位置之間的夾角。????????（7、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，傳動(dòng)角越大，機(jī)構(gòu)的傳力性能越好。??????（8、四桿機(jī)構(gòu)有無死點(diǎn)位置，與何構(gòu)件為原動(dòng)件無關(guān)。????????（9、對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)而言，當(dāng)曲柄為原動(dòng)件時(shí)，從動(dòng)件搖桿與連桿無共線位置，所以無死點(diǎn)。???（對(duì)

10、在實(shí)際生產(chǎn)中，死點(diǎn)現(xiàn)象對(duì)工作都是不利的，必須加以克服。??（對(duì)

錯(cuò)）錯(cuò)）

對(duì)

錯(cuò)）

對(duì)

錯(cuò)）

對(duì)

錯(cuò)）錯(cuò)）錯(cuò)）

對(duì)

對(duì)

錯(cuò)）

對(duì)

錯(cuò)）

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o

一、選擇題：

1、C

2、B

3、C

4、D

5、B

6、A

7、D

8、C

9、D

10、B o

二、判斷題：

1、對(duì)

2、錯(cuò)

3、錯(cuò)

4、錯(cuò)

5、對(duì)

6、錯(cuò)

7、對(duì)

8、錯(cuò)

9、對(duì)

10、錯(cuò)