第一篇：第七章 平面連桿機(jī)構(gòu)測(cè)試題

第七章平面連桿機(jī)構(gòu)測(cè)試題

姓名 分?jǐn)?shù)

一、單項(xiàng)選擇題

1.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是按____的不同形式分為三種基本型式的。

A.搖桿 B.連架桿 C.連桿 D.曲柄 2.縫紉機(jī)的腳踏板機(jī)構(gòu)是以____為主動(dòng)件的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。A.搖桿 B.連桿 C.曲柄。3.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)具有急回特性的條件是____。

A.θ>0° B.θ≤0 ° C.K=1 D.K＜1。4.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，有可能出現(xiàn)死點(diǎn)的機(jī)構(gòu)是 機(jī)構(gòu)。

A.雙曲柄 B.雙搖桿 C.曲柄搖桿 5.下列鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能實(shí)現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)的是。A.雙搖桿機(jī)構(gòu) B.曲柄搖桿機(jī)構(gòu) C.雙曲柄機(jī)構(gòu) D.對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 6．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件以（）聯(lián)接而成。A 轉(zhuǎn)動(dòng)副 B 移動(dòng)副 C 螺旋副

7．平面連桿機(jī)構(gòu)急回特性系數(shù)k（）1時(shí)，機(jī)構(gòu)有急回運(yùn)動(dòng)。A大于1 B等于1 C小于1 8．在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中只有當(dāng)（）為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)才會(huì)出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置 A曲柄 B搖桿 C連桿 9．曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由（）演化而來(lái)的。A．曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B．雙曲柄機(jī)構(gòu) C．雙搖桿機(jī)構(gòu)

10、飛機(jī)起落架收放機(jī)構(gòu)屬于（）A、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B、雙曲柄機(jī)構(gòu) C、雙搖桿機(jī)構(gòu)

11、可能出現(xiàn)死點(diǎn)位置的平面連桿機(jī)構(gòu)是（）。A、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

B、曲柄滑塊機(jī)構(gòu) C、偏心輪機(jī)構(gòu)

12、、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于其余兩桿長(zhǎng)度之和，則為了獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其機(jī)架應(yīng)取()A.最短桿 B.最短桿的相鄰桿 C.最短桿的相對(duì)桿 D.任何一桿

13、兩曲柄的旋轉(zhuǎn)方向相同，角速度也相等的機(jī)構(gòu)是（）A、普通雙曲柄 B、平行雙曲柄 C、反向雙曲柄 D、等腰梯形機(jī)構(gòu)

14、、慣性篩分機(jī)應(yīng)用了（）

A、不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu) B、平行雙曲柄 C、反向雙曲柄 D、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

15、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中不與機(jī)架直接相連的桿叫（）A、靜桿 B、曲柄 C、連桿 D、連架桿

16、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中與最短桿相對(duì)的是（）A、曲柄 B、搖桿 C、連桿 D、機(jī)架

17、在雙曲柄機(jī)構(gòu)中，最短的桿為（）A、曲柄 B、搖桿 C、連桿 D、機(jī)架

18、（多）下列能成為雙曲柄的是（），能成為雙搖桿的是（）

A、AB=70，BC=70，CD=90，AD=40且AD為機(jī)架 B、AB=45，BC=100，CD=80，AD=120且AD為機(jī)架 C、AB=70，BC=110，CD=70，AD=40且AD為機(jī)架 D、AB=110，BC=70，CD=90，AD=45且AD為機(jī)架

19、、已知：AB=90，BC=80，CD=130，AD=120，若用這四桿組成雙曲柄機(jī)構(gòu)，應(yīng)固定（）A、AB桿 B、BC桿 C、CD桿 D、AD桿

20、在上題中，若取AB為機(jī)架存在“死點(diǎn)”位置，則主動(dòng)件應(yīng)取桿（）A、AB桿 B、BC桿 C、CD桿 D、AD桿

21、在實(shí)際生產(chǎn)中，常把急回運(yùn)動(dòng)特性放在往復(fù)機(jī)構(gòu)的（）A、工作行程中 B、空回行程中 C、來(lái)回行程中 D、工作間歇中

22、會(huì)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)不確定現(xiàn)象的是（）

A、等腰梯形機(jī)構(gòu) B、平行雙曲柄機(jī)構(gòu) C、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) D、雙搖桿機(jī)構(gòu)

23、能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)和往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)化的是（）A、雙搖桿機(jī)構(gòu) B、雙曲柄機(jī)構(gòu) C、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) D、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

24、若將曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的最短桿改為機(jī)架，得到（）A、雙搖桿機(jī)構(gòu) B、梯形機(jī)構(gòu) C、雙曲柄機(jī)構(gòu) D、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

25、（多）克服死點(diǎn)位置的方法有（）

A、多組相同機(jī)構(gòu)錯(cuò)位排列 B、加大從動(dòng)件自身重量 C、在從動(dòng)件上加裝飛輪裝置 D、加大主動(dòng)件慣性

26、以下關(guān)于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)敘述正確的是（）A、與機(jī)架相連的桿稱為連架桿 B、作整周運(yùn)動(dòng)的連桿稱為曲柄 C、與二連架桿聯(lián)接的桿稱為搖桿 D、搖桿只能平移時(shí)稱為平面四桿機(jī)構(gòu)

27、若將曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的最短桿的對(duì)面桿改為機(jī)架，則得到（）A、雙曲柄機(jī)構(gòu) B、雙搖桿機(jī)構(gòu) C、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

28、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中（）的有無(wú)存在是機(jī)構(gòu)基本形式的根本區(qū)別。A、曲柄 B、連桿 C、機(jī)架 D、搖桿

29、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為主動(dòng)件，則該機(jī)構(gòu)具有（）A、急回特性 B、勻速運(yùn)動(dòng) C、“死點(diǎn)”位置

30、當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置時(shí)，應(yīng)在曲柄上（）A、加大轉(zhuǎn)動(dòng)力 B、減小阻力 C、加置飛輪

31、桿長(zhǎng)不等的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)下列敘述正確的是（）

A、凡是以最短桿為機(jī)架的，均是雙搖桿機(jī)構(gòu)

B、凡是以最短桿的相鄰桿為機(jī)架的，均為曲柄搖桿機(jī)構(gòu) C、凡是以最短桿為連桿的，均為雙搖桿機(jī)構(gòu) D、凡是以最長(zhǎng)桿為機(jī)架的，均為雙搖桿機(jī)構(gòu)

32、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和時(shí)，機(jī)構(gòu)（A、有曲柄存在 B、不存在曲柄 C、可能存在曲柄 D、以上答案都不對(duì)）

33、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD，如果以BC為機(jī)架，當(dāng)機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)時(shí)，各桿的長(zhǎng)度可以（）A、AB=130，BC=150，CD=175，AD=200 B、AB=150，BC=130，CD=165，AD=200 C、AB=200，BC=150，CD=165，AD=130 D、AB=175，BC=130，CD=185，AD=200

34、慣性篩分機(jī)是（）機(jī)構(gòu)在生活中的應(yīng)用。A、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B、雙曲柄機(jī)構(gòu) C、雙搖桿機(jī)構(gòu)

35、有一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)其中有兩個(gè)桿作整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，該機(jī)構(gòu)為（）A、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B、曲柄滑塊機(jī)構(gòu) C、雙曲柄機(jī)構(gòu) D、雙搖桿機(jī)構(gòu)

36、以下關(guān)于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)敘述正確的是（）

A、只能以曲柄為主動(dòng)件 B、搖桿不可以作主動(dòng)件 C、主動(dòng)件可以作整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，也可作往復(fù)擺動(dòng)

37、連架桿與連桿的聯(lián)接屬于（）

A、移動(dòng)副 B、螺旋副 C、高副 D、低副

38、下列不是應(yīng)用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的是（）

A、剪刀機(jī) B、攪拌機(jī) C、碎石機(jī) D、車門啟閉機(jī)構(gòu)

39、改變曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的（）可將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)演化成導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。A、偏心輪 B、曲柄長(zhǎng)度 C、機(jī)架

40.下圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，()是雙曲柄機(jī)構(gòu)。

A．圖(a)B．圖(b)C．圖(c)D．圖(d)

二、填空題（a）

（b）

（c）A

（d）

1.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，存在一個(gè)曲柄的條件是______________________________.____________________________。2.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，以曲柄為原動(dòng)件機(jī)構(gòu)可能存在_______特性以搖桿為原動(dòng)件機(jī)構(gòu)可能存在_______位置。

3.雷達(dá)天線為_(kāi)_____________機(jī)構(gòu)，火車車輪的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)為_(kāi)_____________機(jī)構(gòu)，空氣壓縮機(jī)采用的是_____________機(jī)構(gòu)。

4.縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)是_________機(jī)構(gòu)

5.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)具有急回特性的條件是行程速比系數(shù)_____，此時(shí)機(jī)構(gòu)的極位夾角______。6．平面連桿機(jī)構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件用 副和 副相互聯(lián)接而成。7．平面連桿機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)一些較復(fù)雜的 運(yùn)動(dòng)。

8．當(dāng)平面四桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副都是 副時(shí)，此機(jī)構(gòu)稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。

9．在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，相對(duì)靜止的構(gòu)件稱為，不與機(jī)架相連的構(gòu)件稱為。

10．在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中能繞機(jī)架上的鉸鏈作整周 的 稱為曲柄；只能繞機(jī)架上的鉸鏈作 的 稱為搖桿。

11．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本形式是 , 和 ． 12．曲柄存在的條件是最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和 或 其他兩桿的長(zhǎng)度 之和；最短桿必為 或。

13．在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和 其余兩桿的長(zhǎng)度之和時(shí)，則不論取哪桿為，即得到 機(jī)構(gòu)。

14．曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的 長(zhǎng)度趨于 而演變來(lái)的。15．導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)是由改變曲柄滑塊中的 位置演變而來(lái)的。

16．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的 不等于0，則急回特性系數(shù)就，機(jī)構(gòu)就具有急回特性。

17．在生產(chǎn)實(shí)際中，常常利用急回特性來(lái)縮短 時(shí)間，從而提高。

18．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中出現(xiàn)急回特性的條件是；搖桿為 件，曲柄為 件，即把 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)?運(yùn)動(dòng)。

19．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中產(chǎn)生“死點(diǎn)”位置的條件是：搖桿為 件，曲柄為 件即把 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)?運(yùn)動(dòng)。

20．平面連桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生死點(diǎn)位置時(shí)，其死點(diǎn)有 個(gè)．該位置是機(jī)構(gòu)的 和 處于共線狀態(tài)。

21．平面連桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置，將使機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)中出現(xiàn) 或發(fā)生運(yùn)動(dòng)方向 等現(xiàn)象。22．家用縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)屬于 機(jī)構(gòu)，主動(dòng)件是。23．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)只有當(dāng) 為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)才會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。

24．克服死點(diǎn)位置的常用方法有：，三種。25．公共汽車車門啟閉機(jī)構(gòu)屬于 機(jī)構(gòu)。26．雷達(dá)天線的俯仰擺動(dòng)機(jī)構(gòu)屬于 機(jī)構(gòu)。

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu) 死點(diǎn)位置，而當(dāng)搖桿為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu) 死點(diǎn)位置。

27、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置發(fā)生在從動(dòng)件與連桿 位置。

28、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，搖桿往復(fù)擺動(dòng)的平均速度不同的運(yùn)動(dòng)特性稱為

三、判斷題

1.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)具有急回特性的條件是行程速比系數(shù)K≤1。（）2．曲柄和連桿都是連架桿。（）3．四桿機(jī)構(gòu)都有曲柄。（）

4．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中搖桿兩極限位置的夾角稱為極位夾角。（）5．曲柄的極位夾角越大，機(jī)構(gòu)的急回特性也越顯著。（）6．在實(shí)際生產(chǎn)中，機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)位置都是不利的。處處都要考慮克服。（）7．牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。（）

四、綜合題

1.如圖所示為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知各構(gòu)件長(zhǎng)度LAB＝55mm，LBC＝40mm，LCD＝50mm，LAD＝25mm，哪一個(gè)構(gòu)件固定可獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)？哪一個(gè)構(gòu)件固定可獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)？哪一個(gè)構(gòu)件固定只能獲得雙搖桿機(jī)構(gòu)？（說(shuō)明理由）

2、已知圖示機(jī)構(gòu)中，LAB=82mm，LBC=50mm，LCD=96mm，LAD=120mm問(wèn)：

（1）此機(jī)構(gòu)中，當(dāng)取構(gòu)件AD為機(jī)架時(shí)，是否存在曲柄？如果存在，指出是哪一構(gòu)件？（必須根據(jù)計(jì)算結(jié)果說(shuō)明理由）

（2）當(dāng)分別取構(gòu)件AB、BC、CD為機(jī)架時(shí)，各將得到什么機(jī)構(gòu)？

3．已知圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，?。粒臑闄C(jī)架．（1）如果該機(jī)構(gòu)能成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB是曲柄，求lAB的取值范圍；（2）如果該機(jī)構(gòu)能成為雙曲柄桿構(gòu)，求lAB的取值范圍；（3）如果該機(jī)構(gòu)能成為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求lAB的取值范圍．

第二篇：平面連桿機(jī)構(gòu)

第十四單元平面連桿機(jī)構(gòu)

綜合題

1、如圖所示為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知各構(gòu)件長(zhǎng)度LAB=55mm，LBC=40 mm，LCD=50 mm，LAD=25 mm，哪一個(gè)構(gòu)件固定可獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)？哪一個(gè)構(gòu)件固定可獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)？哪一個(gè)構(gòu)件固定只可能獲得雙搖桿機(jī)構(gòu)？（說(shuō)明理由）

題1圖

3、畫出下列機(jī)構(gòu)圖示位置的壓力角。

題3圖

4、試確定兩機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的擺角?和機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角。

題4圖

5、試用圖解法設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已知搖桿長(zhǎng)lCD＝100mm，行程速度變化系數(shù)K＝1.2，擺角Ψ＝45，固定鉸鏈中心A和D在同一水平線上。06、設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿夾緊機(jī)構(gòu)。已知連桿BC長(zhǎng)度LBC=40㎜和它的兩個(gè)位置如示意圖所示。其中B1C1處于水平位置；B2C2為機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，此時(shí)原動(dòng)件CD處于鉛垂位置。（取μL=1mm/mm）

題6圖

7、設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知滑塊的行程s=50mm，偏距e=20mm，行程速比系數(shù)K=1.5，試用作圖法求曲柄的長(zhǎng)度LAB和連桿的長(zhǎng)度LBC。

題7圖

8、圖示為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已知機(jī)架AD在同一條水平線上，K＝1.4，搖桿的長(zhǎng)度LCD=60 mm及搖桿的擺角Φ=40°。試用圖解法設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)（取μL=2mm/mm）

題8圖（機(jī)構(gòu)示意圖）題9圖（機(jī)構(gòu)示意圖）

9、設(shè)計(jì)一擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，已知機(jī)架長(zhǎng)度為50mm，行程速比系數(shù)K=2，求曲柄的長(zhǎng)度。（取μL=1mm/mm）

第三篇：平面連桿機(jī)構(gòu)自測(cè)題

一、選擇題

1、圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知桿長(zhǎng)a = 120 mm，b = 200 mm，c = 280 mm，若要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，機(jī)架d 的取值范圍是（）mm。

A.C.2、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角是（）。

A.C.3、在下列機(jī)構(gòu)中，（）沒(méi)有急回性質(zhì)。A.C.4、在下列機(jī)構(gòu)中，有急回性質(zhì)的是（）。A.C.雙曲柄機(jī)構(gòu) D.擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) B.對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu) D.擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B.曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 連桿與從動(dòng)搖桿之間所夾銳角的余角 D.極位夾角的余角 從動(dòng)搖桿兩個(gè)極限位置之間的夾角 B.連桿與從動(dòng)搖桿之間所夾銳角 200≤d≤360 D.200≤d≤400 120≤d≤200 B.200≤d≤320

5、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的桿長(zhǎng)a = 60 mm，b = 80 mm，c = 100 mm，d = 90 mm。若以桿a為機(jī)架，則此四桿機(jī)構(gòu)（）。

A.C.有整轉(zhuǎn)副且有一個(gè)曲柄 D.有整轉(zhuǎn)副且有兩個(gè)曲柄 無(wú)整轉(zhuǎn)副，無(wú)曲柄存在 B.有整轉(zhuǎn)副而無(wú)曲柄存在

6、在下列平面四桿機(jī)構(gòu)中，無(wú)論以哪一構(gòu)件為主動(dòng)件，都不存在死點(diǎn)位置。（）

A.C.7、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)利用（）可演化為偏心輪機(jī)構(gòu)。

A.C.8、車輛前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用的是什么機(jī)構(gòu)？（）

A．

C．

9、縫紉機(jī)的踏板機(jī)構(gòu)，以下相關(guān)論述不正確的是哪個(gè)？（）

A．

B．

C．

D．

10、已知對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄長(zhǎng)AB=20mm，問(wèn)該機(jī)構(gòu)滑塊的行程H為多少？（）

A． C． 20 mm＜H＜40 mm D．

H=30 mm H=20 mm B．

H=40 mm 踏板相當(dāng)于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的曲柄。利用飛輪幫助其克服“死點(diǎn)位置?！?工作過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)倒車或踩不動(dòng)的現(xiàn)象。應(yīng)用了曲柄搖桿機(jī)構(gòu)且搖桿為主動(dòng)件。雙搖桿機(jī)構(gòu) D．

曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B．

雙曲柄機(jī)構(gòu) 移動(dòng)副取代回轉(zhuǎn)副 D.擴(kuò)大回轉(zhuǎn)副 機(jī)架變換 B.改變構(gòu)件相對(duì)長(zhǎng)度 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) D.曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu) B.雙搖桿機(jī)構(gòu)

二、判斷題

1、平面連桿機(jī)構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件用低副聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)。?????（2、平面四桿機(jī)構(gòu)中若有曲柄存在，則曲柄必為最短桿。???????（3、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)通過(guò)機(jī)架的改變，一定可以實(shí)現(xiàn)三種基本型式之間的轉(zhuǎn)換。??????（錯(cuò)）

4、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)特性是用急回特性系數(shù)K來(lái)表示，K愈小，則急回作用就愈明顯。??（對(duì)

5、實(shí)際生產(chǎn)中，常利用急回運(yùn)動(dòng)這個(gè)特性，來(lái)縮短工作時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。????????（對(duì)

6、極位夾角就是從動(dòng)件在兩個(gè)極限位置之間的夾角。????????（7、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，傳動(dòng)角越大，機(jī)構(gòu)的傳力性能越好。??????（8、四桿機(jī)構(gòu)有無(wú)死點(diǎn)位置，與何構(gòu)件為原動(dòng)件無(wú)關(guān)。????????（9、對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)而言，當(dāng)曲柄為原動(dòng)件時(shí)，從動(dòng)件搖桿與連桿無(wú)共線位置，所以無(wú)死點(diǎn)。???（對(duì)

10、在實(shí)際生產(chǎn)中，死點(diǎn)現(xiàn)象對(duì)工作都是不利的，必須加以克服。??（對(duì)

錯(cuò)）錯(cuò)）

對(duì)

錯(cuò)）

對(duì)

錯(cuò)）

對(duì)

錯(cuò)）錯(cuò)）錯(cuò)）

對(duì)

對(duì)

錯(cuò)）

對(duì)

錯(cuò)）

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o

一、選擇題：

1、C

2、B

3、C

4、D

5、B

6、A

7、D

8、C

9、D

10、B o

二、判斷題：

1、對(duì)

2、錯(cuò)

3、錯(cuò)

4、錯(cuò)

5、對(duì)

6、錯(cuò)

7、對(duì)

8、錯(cuò)

9、對(duì)

10、錯(cuò)

第四篇：平面連桿機(jī)構(gòu)例題

典型例題

例1 如圖所示，已知lBC=100mm，lCD=70mm，lAD=50mm，AD為固定件。（1）如果該機(jī)構(gòu)能成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB為曲柄，求lAB的值；（2）如果該機(jī)構(gòu)能成為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求lAB的值；（3）如果該機(jī)構(gòu)能成為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求lAB的值。

解（1）如果能成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，則機(jī)構(gòu)必須滿足“最長(zhǎng)桿與最短桿長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩桿長(zhǎng)度之和，且AB為最短桿”。則有

lAB+lBC≤ lCD+lAD 代入各桿長(zhǎng)度值，得

lAB≤20mm

（2）如果該機(jī)構(gòu)能成為雙曲柄機(jī)構(gòu)，則機(jī)構(gòu)必須滿足“最長(zhǎng)桿與最短桿長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩桿長(zhǎng)度之和，且機(jī)架AD為最短桿”。則

1）若BC為最長(zhǎng)桿即lAB≤100mm，則

lAD+lBC≤ lCD+lAB

lAB ≥80mm

所以 80mm≤lAB≤ 100mm 2）若AB為最長(zhǎng)桿即 lAB ≥100mm，則

lAD+lAB≤ lCD+lBC

lAB≤120mm

所以 100mm≤lAB≤ 120mm

將以上兩種情況進(jìn)行分析綜合后，lAB的值應(yīng)在以下范圍內(nèi)選取，即

80mm≤lAB≤ 120mm

（3）若能成為雙搖桿機(jī)構(gòu)，則應(yīng)分兩種情況分析：第一種情況，機(jī)構(gòu)各桿件長(zhǎng)度滿足“桿長(zhǎng)之和條件”，但以最短桿的對(duì)邊為機(jī)架；第二種情況，機(jī)構(gòu)各桿件長(zhǎng)度不滿足“桿長(zhǎng)之和條件”，在本題目中，AD已選定為固定件，則第一種情況不存在。下面就第二種情況進(jìn)行分析。

1）當(dāng) lAB＜50mm,AB為最短桿，BC為最長(zhǎng)桿

lAB+lBC ＞ lCD+lAD

lAB ＞20mm

即 20mm＜ lAB＜50mm

2）當(dāng)50≤lAB＜100時(shí)，AD為最短桿，BC為最長(zhǎng)桿，則

lAD+lBC＞ lCD+lAB

lAB＜80mm 即 50mm≤lAB＜80mm

3）當(dāng)lAB ＞100mm時(shí)，AB為最長(zhǎng)桿，AD為最短桿，則

lAD+lAB＞ lCD+lBC

lAB＞120mm 另外，AB增大時(shí)，還應(yīng)考慮到，BC與CD成伸直共線時(shí)，需構(gòu)成三角形的邊長(zhǎng)關(guān)系，即

lAB＜（lCD+lBC）+ lAD

lAB＜220mm 則 120mm＜ lAB＜220mm 綜合以上情況，可得 lAB的取值范圍為：

20mm ＜lAB＜80mm 及 120mm＜lAB＜220mm

除以上方法外，機(jī)構(gòu)成為雙搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)，lAB的取值范圍也可用以下方法得到：對(duì)于以上給定的桿長(zhǎng)，若能構(gòu)成一個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，則它只有三種類型：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)。故分析出機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，雙曲柄機(jī)構(gòu)時(shí)lAB的取值范圍后，在0～220mm之內(nèi)的其余值即為雙搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)lAB的取值范圍。

例2 在圖示連桿機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸為：lAB=160mm，lBC=260mm，lCD=200mm，lAD=80mm；并已知構(gòu)件AB為原動(dòng)件，沿順時(shí)針?lè)较騽蛩倩剞D(zhuǎn)，試確定：

（1）四桿機(jī)構(gòu)ABCD的類型；

（2）該四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角γmin；

（3）滑塊的行程速度變化系數(shù)K。

解：（1）lAD +lBC =80+260 =340< lAB +lCD =160+200=360,即滿足桿長(zhǎng)條件，且以最短桿AD為機(jī)架，故為雙曲柄機(jī)構(gòu)。（2）解法一：作圖法如圖（b）所示

解法二:?minb2?c2??a?d?2602?2002??160?80??arccos?arccos?13.325?

2bc2?260?20022

（3）在圖（c）所示，極位夾角θ為滑塊在兩個(gè)極限位置時(shí)曲柄AB所夾的銳角，用作圖法可得θ=43.6°。

180???K??1.639

180???

例3 在圖示的凸輪機(jī)構(gòu)中，若已知凸輪2以等角速度順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，試求從動(dòng)件上B點(diǎn)的速度。假設(shè)構(gòu)件3在構(gòu)件2上作純滾動(dòng)，求點(diǎn)B'的速度。

解：（1）瞬心位置如圖所示，vP24??2O2P24??4P14P24

?4?O2P24?2 PP1424vB???4O4B

方向如圖所示（2）

vP23??2O2P23??3P13P23

?3?O2P23?2 PP1323?vB????3P13B

方向如圖所示

例4 圖示為一已知的曲柄遙桿機(jī)構(gòu)，現(xiàn)要求用一連桿將搖桿CD和一滑塊F連接起來(lái)，使搖桿的三個(gè)位置C1D，C2D，C3D，和滑塊的三個(gè)位置F1，F(xiàn)2，F(xiàn)3相對(duì)應(yīng)，試確定此連桿的長(zhǎng)度及其與搖桿CD鉸接點(diǎn)的位置。

解：該問(wèn)題屬于函數(shù)生成機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，如圖所示，根據(jù)低副運(yùn)動(dòng)的可逆性，如果改取從動(dòng)連架桿為機(jī)架，則可得鉸鏈F的轉(zhuǎn)位點(diǎn)F'2，F(xiàn)'3。連接F1F'2和F'2F'3，分別作這兩段線段的中垂線，其交點(diǎn)E1 即為所求。連桿長(zhǎng)度EF可從圖中直接量取。

例5試設(shè)計(jì)如圖3-6所示的六桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)原動(dòng)件 OAA 自 OAy軸沿順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)?12?60? 到達(dá) L2 時(shí)，構(gòu)件OBB1順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò) ?12?45?，恰與OAx軸重合。此時(shí)，滑塊6在 OAx軸上自C1 移動(dòng)到C2，其位移S12?20mm，滑塊C1距OB的距離為OBC1?60mm，用幾何法確定A1和B1點(diǎn)的位置，并且在所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)中標(biāo)明傳動(dòng)角。同時(shí)，說(shuō)明機(jī)構(gòu)OAA1B1OB是什么樣的機(jī)構(gòu)（曲柄搖桿、雙曲柄或雙搖桿機(jī)構(gòu)）？

第五篇：平面連桿機(jī)構(gòu)練習(xí)題

平面連桿機(jī)構(gòu)

一.填空

1.平面連桿機(jī)構(gòu)由一些剛性構(gòu)件用____副和____副相互聯(lián)接而組成。

2.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能作整周連續(xù)旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱為_(kāi)______，只能來(lái)回?fù)u擺某一角度的構(gòu)件稱為_(kāi)______，直接與連架桿相聯(lián)接，借以傳動(dòng)和動(dòng)力的構(gòu)件稱為_(kāi)______。

3.圖1-1為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，設(shè)桿a最短，桿b最長(zhǎng)。試用符號(hào)和式子表明它構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的條件：

（1）____________________________。

（2）以_______為機(jī)架，則_______為曲柄。

4.設(shè)圖1-1已構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)搖桿CD為主動(dòng)件，機(jī)構(gòu)處于BC與從動(dòng)曲柄AB共線的兩個(gè)極限位置，稱為機(jī)構(gòu)的兩個(gè)_______位置。

5.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本形式是_______機(jī)構(gòu)，_______機(jī)構(gòu)，_______機(jī)構(gòu)。6.平面連桿機(jī)急回運(yùn)動(dòng)特性可用以縮短_______。從而提高工作效率。7.平面連桿機(jī)構(gòu)的急回特性系數(shù)K______________。8.四桿機(jī)構(gòu)中若對(duì)桿兩兩平行且相等，則構(gòu)成_______機(jī)構(gòu)。

二、選擇代號(hào)填空

9.平面四桿機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件以_______相聯(lián)接。（a 轉(zhuǎn)動(dòng)副 b 移動(dòng)副 c 螺旋副）

10.平面連桿機(jī)構(gòu)當(dāng)急回特性系數(shù)K_______時(shí)，機(jī)構(gòu)就具有急回特性。（a >1 b =1 c <1）

11.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最長(zhǎng)桿與最短桿之和大雨其他兩桿之和，則機(jī)構(gòu)有_______。

（a 一個(gè)曲柄 b 兩個(gè)曲柄 c兩個(gè)搖桿）12.家用縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)屬于_______。（a 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) b 雙曲柄機(jī)構(gòu) c 雙搖桿機(jī)構(gòu)）

13.機(jī)械工程中常利用_______的慣性儲(chǔ)能來(lái)越過(guò)平面連桿機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”位置。

（a主動(dòng)構(gòu)件 b 從動(dòng)構(gòu)件 c 聯(lián)接構(gòu)件）

14.對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄r與滑塊行程H的關(guān)系是_______。（a.H=r b.H=2r c.H=3r）

15.內(nèi)燃機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)工作時(shí)是以_______為主動(dòng)件。（a 曲柄，b 連桿，連桿，c 滑塊）

16.圖1-2四桿機(jī)構(gòu)各桿長(zhǎng)a=350, b=550 , c=200,d=700長(zhǎng)度單位，試選答：（1）當(dāng)取d為機(jī)架時(shí)機(jī)構(gòu)_______；（2）當(dāng)取c為機(jī)架時(shí)機(jī)構(gòu)_______。a.有一個(gè)曲柄

b.有兩個(gè)曲柄

c.有兩個(gè)搖桿

17.下列機(jī)構(gòu)中適當(dāng)選擇主動(dòng)件時(shí)，_______必須具有急回運(yùn)動(dòng)特性；_______必須出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置。

a 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) b 雙搖桿機(jī)構(gòu)

c 不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)

d平行雙曲柄機(jī)構(gòu) e 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

d 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

三、判斷

18.平面連桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件運(yùn)動(dòng)軌跡都在同一平面或相互平行的平面內(nèi)。（）19.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿兩極限位置間的夾角稱為極位夾角。

（）20.在平面連桿機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”位置，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方向不能確定。（）21.偏心輪機(jī)構(gòu)的工作原理與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)相同。（）

四、繪圖分析及其他

22.按圖1-3所注出的尺寸，分析確定各構(gòu)件的名稱。

23.圖1-4AB桿作勻速圓周運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向如圖示。試解答：（1）用作圖法找出滑塊E的兩個(gè)極限位置。

（2）由作圖判斷滑塊是否存在急回運(yùn)動(dòng)？急回方向向何方？1）若機(jī)構(gòu)以滑塊為主動(dòng)，指出曲柄AB的兩個(gè)“死點(diǎn)“位置。2）該機(jī)構(gòu)由哪些基本機(jī)構(gòu)聯(lián)合組成？3）滑塊與導(dǎo)槽屬于什么運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接？

24.設(shè)如1-1機(jī)構(gòu)以d桿為機(jī)架，a桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。作圖找出機(jī)構(gòu)兩個(gè)極限位置，標(biāo)出擺角Ψ。極位夾角θ和c桿的急回運(yùn)動(dòng)方向。25.作圖找出1-5機(jī)構(gòu)的極位夾角θ和從動(dòng)件的急回運(yùn)動(dòng)方向，并回答：機(jī)構(gòu)名稱是_______。構(gòu)件名稱r是_______；l是_______；c是_______。

圖1-5

26.作圖找出圖1-6機(jī)構(gòu)構(gòu)件C的兩個(gè)極限位置。若機(jī)構(gòu)改為構(gòu)件C主動(dòng)，標(biāo)寫構(gòu)件AB的兩個(gè)“死點(diǎn)”位置?；卮饐?wèn)題：機(jī)構(gòu)名稱。機(jī)構(gòu)名稱r是_______；b是_______；C是_______；A、B兩處的運(yùn)動(dòng)副是_______； Ｃ與機(jī)座處運(yùn)動(dòng)副是_______。

27.按圖1-7回答問(wèn)題： 機(jī)構(gòu)名稱是_______，構(gòu)件名稱是a是_______；b是_______；c是_______；d是_______。當(dāng)取c桿為機(jī)架時(shí)的機(jī)構(gòu)名稱是_______。

28.圖1-8a,b同是剪板機(jī)，試分別畫出二者的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，并回答問(wèn)題： a圖為_(kāi)______機(jī)構(gòu)。構(gòu)件名稱：AB是_______；BC是_______；CD是_______；AD是_______。b圖為_(kāi)______機(jī)構(gòu)。構(gòu)件名稱：AB是_______；BC是_______；CD是_______；AD是_______。

29.圖1-9a,b同是翻斗車試分析它們各由什么機(jī)構(gòu)組成并畫出機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

五、連桿機(jī)構(gòu)基本性質(zhì)的問(wèn)題

30.圖示為一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知各桿長(zhǎng)度：LAB=10cm，LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。當(dāng)分別固定構(gòu)件1、2、3、4機(jī)架時(shí)，它們各屬于哪一類機(jī)構(gòu)？

31.在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知lBC=50cm,lCD=35cm,lAD=30cm,AD為機(jī)架。試問(wèn)：（1）若此機(jī)構(gòu)為曲搖桿機(jī)構(gòu)，且AB為曲柄，求lAB的最大值；（2）若此機(jī)構(gòu)為雙柄機(jī)構(gòu),求lAB最大值；

（3）若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求lAB的數(shù)值。

32.圖示為含有一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)，已知lAB=15cm，lBC=34cm，lAD=38cm。試問(wèn)當(dāng)分別以構(gòu)件1、2、3為機(jī)架時(shí)，各獲得何種機(jī)構(gòu)？

33.在含有一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)中，固定構(gòu)件如圖所示，且lAB=20cm，lBC=30cm，問(wèn)該機(jī)構(gòu)若為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)時(shí)，偏距e的最大值為多少？

34.如圖所示為一具有偏距e的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。設(shè)lAB=acm，lAD=dcm。試分別求該機(jī)構(gòu)成為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的幾何條件。

35.圖示為一偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其中偏距為e且BC=2（AB+e）。若曲柄為原動(dòng)件，求該機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角rmin。

36.試證明偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，滑塊的行程H大曲柄的長(zhǎng)度a的2倍。8.圖示為一擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，求當(dāng)行程速比系數(shù)K=2時(shí)，各構(gòu)件長(zhǎng)度尺寸關(guān)系。

37.一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)如圖所示，已知lAB=15cm, lBC= lCD=35cm, lAD=40cm。試求出機(jī)構(gòu)中搖桿CD的最大擺角及極位夾角θ的值。

38.圖示為一偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知lAB=18m, lBC=55cm，偏距e=10mm。試求該機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K值。

39.圖示為一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。桿l作整周回轉(zhuǎn)，桿3在一定角度內(nèi)擺動(dòng)，最大擺角是750，且lCD=114cm,當(dāng)3構(gòu)件擺到兩限位置時(shí)有l(wèi)AC1=102mm, lAC2=229mm。試求桿1和2桿的長(zhǎng)度及行程速比系數(shù)K。

40.設(shè)計(jì)一偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知行程速比系數(shù)K=1.4，滑塊的沖程H=60mm，連桿長(zhǎng)度b與曲柄a之比：b/a=λ=3。求曲柄長(zhǎng)度a，連桿長(zhǎng)度b及偏距e。

41.設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知其搖桿DC的行程速比系數(shù)K=1，搖桿長(zhǎng)度lDC=150mm，搖桿的兩個(gè)極限位置與機(jī)架所成的夾角ψˊ=30°,ψ″= 90°。求曲柄長(zhǎng)度lAB，及連桿長(zhǎng)度 lBC。