第一篇：ROBOTDRAW繪圖機器人繪圖語言

ROBOTDRAW繪圖機器人繪圖語言

1、程序中有三個重要的標識符：VAR、BEGIN、END 這三個標識符在每個程序中都是固定擁有的，VAR：表示定義變量程序段，在此程序段中只能定義變量，不能做其他操作。BEGIN：表示程序具體運行階段，在此程序段中可對變量賦值，可做繪圖操作。END：表示程序結束，在其后不能再有代碼。

2、繪圖文件的格式

格式是.drw后綴的文件

3、定義變量：

變量的類型有float型，即是浮點型數(shù)據類型，如float num,變量的命名以字母開頭，不能以數(shù)字開頭,如float 2num,這樣定義是錯誤的。

VAR

// 要有開頭標識 float m;

// 定義變量 float u;注意：程序是一行一句程序，要以 ‘;’ 號結束。

4、循環(huán)體結構：

while是循環(huán)體結構，它的用法和C語言差不多，實際上繪圖語言的語法就是參照了C語言的語法，如果懂得C語言的話，那繪圖語言就比較好理解了。具體用法：

while(i<9)

// 當 i小于9時，執(zhí)行{ }之間的代碼，大于等與9 {

// 時，則不執(zhí)行，LineTo(i+50,i+100);

// LineTo是一個繪圖函數(shù)，具體在后面會講到

i=i+1;

// 這一句的功能十分重要,它是讓i加一再將值賦給i

本身，這讓i 不斷增加，最終使while()內的條件不為真，終止循環(huán)

} 在while結構體內，一定要有讓while循環(huán)結束的實現(xiàn)語句，不然會造成死循環(huán)，一直執(zhí)行，不能終止。

注意：當是while()和 { } 時，該行程序不需要加;結束。

5、函數(shù)：

繪圖語言有四個函數(shù)，分別是sin,cos,MoveTo,LineTo,有這四個函數(shù)，我們可以繪出很多圖形出來，如直線、圓、五角星、五邊形等等。數(shù)學函數(shù)sin,cos：

sin,cos函數(shù)就是正余弦函數(shù)，用來計算角度的正余弦值的 p=3.1415926

// 定義圓周率的值

a=sin(30*p/180);

// 計算30度的正弦值，賦予a b=cos(60*p/180);

// 計算60度的余弦值，賦予b 繪圖函數(shù) MoveTo,LineTo：

MoveTo和LineTo都是繪圖函數(shù)，它們都有兩個參數(shù)，代表的值就是x坐標和y坐標，它的值范圍只能是（0，0）到（320，240），當超過時，,MoveTo和LineTo的區(qū)別是MoveTo是一筆畫的起點，LineTo是指從當前點到LineTo所指定的坐標點畫一條直線。

MoveTo(100,200);

// 當前筆畫的起點是(100,200)這個坐標

LineTo(300,150);

// 畫從（100，200）到（300，150）的直線

6、例子說明

現(xiàn)以畫圓的程序為例，詳細說明程序的運行機制 畫圓：

VAR

// 定義變量

float i;

float r;

float x;

float y;

float a,b;

float p;

BEGIN

i=0;

p=3.1415926;

r=100;

x=160;

y=120;

MoveTo(x+r,y);

while(i<=360)

{

a=x+r*cos(i*p/180);

b=y-r*sin(i*p/180);

LineTo(a,b);

i=i+1;

}

END

畫五角星：

VAR

float i;

float d;

float r;

float x;

float y;

float a,b;

float p;

BEGIN

// 定義變量i // 程序主體運動開始標志

// 為變量賦值,i的在本程序中的作用是作循環(huán)變量

// 3.1415926為圓周率的值,這是為了畫圓而定義的 // 定義圓的半徑

// 圓心x坐標

// 圓心y坐標

// 筆畫的起點

// 循環(huán)體結構，當i<=360時不斷的畫圓弧

// 求出每增加一度時，x軸的坐標

// 求出每增加一度時，y軸的坐標

// 畫當前點到（a,b）點坐標的直線

// 將i 加1 的值賦予 i // 程序結束 // 程序主體運動開始標志 // 定義圓的半徑

i=0;

d=18;

// 初始角度

p=3.1415926;

// 3.1415926為圓周率的值,這是為了畫圓而定義的 r=100;

// 半徑r

x=160;

// 圓心x坐標

y=120;

// 圓心y坐標 a=x+r*cos(d*p/180);

b=y-r*sin(d*p/180);

MoveTo(a,b);

// 筆畫的起點

while(i<6)

// 循環(huán)體結構，當i<6時不斷的畫圓弧

{

a=x+r*cos(d*p/180);

b=y-r*sin(d*p/180);

LineTo(a,b);

// 畫當前點到（a,b）點坐標的直線

i=i+1;

// 將i 加1 的值賦予 i

d=d+144;

// 角度增加144 }

END

// 程序結束

7、使用指南

（1）先打開繪圖仿真編程界面,如圖所示：

（2）點擊“新建”創(chuàng)建一個DRW繪圖文件或直接點擊“打開”按鈕打開一個繪圖文件。如圖所示：

（3）在編輯區(qū)編輯繪圖文件，在點擊“編譯”按鈕編譯程序，之后再點擊“仿真執(zhí)行”按鈕仿真運行，再點擊“機械繪圖”發(fā)送繪圖文件到服務器讓機器人具體繪圖。如圖所示：

（4）最后，看看機器人畫的圖與仿真執(zhí)行畫的圖比較，看是否一致，不過仿真出來的圖形是理想狀態(tài)下的，實際機器人繪圖存在著一定誤差，圖形與仿真出來的可能會有一定變形。

溫馨提示：記得保存您編輯的程序，不讓您的心血白費。

第二篇：繪圖總結

繪圖總結

一、總結

(1)圖形的對稱行，繪畫中心線，節(jié)省大量的時間和圖紙干凈整潔。(2)圖層的線粗分明，查看圖紙的時候，比較清晰，尤其對折彎線的辨別。(3)繪畫三視圖，體現(xiàn)高平齊寬相等。

(4)標注的時候，孔的定位、折彎的定位標注線，分開來標注。總尺寸單獨拉開，便于下料查看尺寸。

(5)繪圖比例，必須明確規(guī)定。

二、看圖的順序

(1)查看圖號、名稱、材料和厚度。(2)查看展開圖的總體尺寸，長和寬。

(3)查看定位孔的尺寸，定位基準長和寬，孔的標注。(4)折彎尺寸。(5)線性角度的標注。(6)折彎圖尺寸查看。(7)折彎角度的查看。

三、制圖技術要求

（1）制圖表面平整、無毛刺、無凹坑。

（2）制件應符合Q/LS-2008-29《鈑金件檢驗規(guī)范》

（3）未注公差符合Q/LS027-028

四、圖幅規(guī)范

A0（841×1189）A1（594×841）A2（420×594）A3（297×420）A4（210×297）

五、線性的分類和規(guī)則

細實線 ．應用過渡線、標注線、指引線、剖面線、折彎線。

波浪線 ．斷裂處的邊界線，視圖與剖視圖的分界線。雙折線 ．斷裂處的邊界線，視圖與剖視圖的分界線。粗實線 ．可見輪廓線

粗實現(xiàn) ． 表格圖、流程圖中的主要表示線

細虛線 ．不可見輪廓線

細點畫線．對稱中心線、分度圓、孔系分布的中心線、剖切線

細雙點畫線．成形前的輪廓線、線、軌跡線、制成品的輪廓線、特定區(qū)域線、工藝結構的輪廓線、中斷線

六GB/T 4457.4-2002規(guī)定

粗細線寬度比率2 ：1 0.13mm、0.18mm、0.25mm、0.35mm、0.5mm、0.7mm、1mm、1.4mm、2mm

第三篇：計算機繪圖報告

《計算機輔助制圖技能訓練》

課程設計報告

班級： 電1001-2 姓名： 陳 銳 學號： 20102439

一、實驗設計的要求

1、原理圖與PCB板圖的設計要求 原理圖：

（1）建立一個 *.DDB文件（2）新建*.SCH（3）添加庫文件（4）畫原理圖（5）生成網絡表（6）制作元器件

（7）導出、導入原理圖 PCB板圖

（1）新建*.PCB（2）添加庫文件（3）畫PCB圖（4）制作元器件

（5）導出、導入PCB圖

2、練習要求

（1）按照單片機理論考試中最后一道綜合設計題畫出硬件電路的原理圖及板圖

（2）在原理圖庫中做一新元器件（STC單片機）

3、設計要求

在STC單片機系列中選一款，畫出原理圖和板圖，要求：（1）設復位鍵

（2）設電源指示燈

（3）6位數(shù)碼管（或4個），16（或8個）個發(fā)光二極管(串口驅動)（4）6個（或4個）按鍵

（5）設232口轉換，可在線編程（或有編程/運行兩種工作模式）（6）其他口線都由端子引出，并設有+5V輸入端子。

4、自己上網檢索其他型號單片機，希望功能更多些，畫出相關原理圖

二、設計過程

1、按照單片機理論考試中最后一道綜合設計題畫出硬件電路的原理圖及板圖 原理圖

PCB板圖

2、在原理圖庫中做一新元器件（STC單片機）如圖所示

設計部分（1）復位鍵的設計

(2)電源指示燈的設計

(3)4位數(shù)碼管，8個發(fā)光二極管(串口驅動)的設計

（4）4個按鍵的設計

（5）設232口轉換，可在線編程（或有編程/運行兩種工作模式）

（6）完整原理圖

PCB板設計

3、其他型號單片機

4、考試內容 原理圖

PCB板圖

三、遇到的問題及解決方法

本次protel實驗中我遇到不少問題，尤其是在畫PCB圖的時候。對畫封裝的步驟不能掌握，經過反復看老師給的視頻和與同學交流，終于理解了封裝的畫法。還有個問題是布線環(huán)節(jié)，不知道怎么才能布出最優(yōu)的線，經過上網搜索資料以及向同學請教明白了布線過程中怎樣調節(jié)線的寬度，布線時在不同板層的區(qū)別，以及布線時的一些基本規(guī)則包括走線時避免平行走線以降低電磁干擾。

四、心得體會

經過將近一周的protel實習，雖沒有老師講述，但對我們自己的要求就提高了，包括上網查閱資料和與同學們交流使自己更加懂得如何自己獲取知識，這對我們以后的學習生活是十分有幫助的。Protel是一個較為強大的計算機繪圖軟件，學習protel對以后從事單片機以及線路設計方面的工作打下了強有力的基礎。

第四篇：Mathematica繪圖總結

Mathematica繪圖總結

Mathematica是一個強大的數(shù)學工具，它可以廣泛應用到數(shù)學的各個領域中。而Mathematica的繪圖以其豐富的形式，多樣的變化，鮮明的色彩給人以直觀的視覺感受，并加深我們對抽象的數(shù)學的直觀理解。

·二維作圖 基本繪圖命令

Plot[f,{x,xmin,xmax}，選項]：f[x]在區(qū)間[xmin,xmax]上的函數(shù)曲線 Plot[{fl, f2..},{x,xmin,xmax}，選項]：在同一圖形上畫幾條曲線 ListPlot[{y1,y2,..}]：繪出由離散點對(n，yn)組成的圖

ListPlot[{{x1,y1},{x2,y2},}}：繪出由離散點對(xi,yi)組成的圖

ParametricPlot[{fx,fy}，{t,tmin,tmax}]：由參數(shù)方程在參數(shù)變化范圍內產生的曲線

2常用選項

Plot 函數(shù)的選項，告訴系統(tǒng)如何顯示圖形，以及對坐標軸、刻度等細節(jié)的處理等。

PlotRange：作圖顯示的值域范圍 AspectRatio：圖形的縱橫比 PlotLabel->label：標題文字 Axes：分別制定是否畫x,y軸

AxesLabel->{xlabel,ylabel}： x,y軸上的說明文字 AxesOrigin->{x,y}：坐標軸原點位置 Frame：是否畫邊框

FrameLabel->{xmlabel,ymlabel,xplabel,yplabel}：邊框四邊上的文字 Ticks：設置坐標軸上刻度的位置

lotsytle->{{style1}，{style2},..}：曲線的線性顏色等屬性 PlotPoints：曲線取樣點，越大越細致

·三維作圖 基本繪圖命令 Plot3D[f,{x,xmin,xmax}，{y,ymin,ymax}，選項]：二維函數(shù)flx,y]的空間曲面 ListPlot3D[array]：二維數(shù)據陣array的立體高度圖

ParametricPlot3D[{fx,fy,fz},{t,tmin,tmax}]：三維參數(shù)圖形

ContourPlot[f,{x,xmin,xmax}，{y,ymin,ymax}]：二維函數(shù)f在指定區(qū)間上的等高線圖

2常用選項

Axes：是否包括軸

PlotLabel：在軸上加標志

PlotLabel：設置x,y,z 軸的標志

AspectRatio：圖形的高度與寬度之比

ViewPoint：觀察曲面所在的點，可以設定任何觀察點 Boxed True：是否在曲面周圍加立體框 BoxRatios：三維立體邊長比率

·等值線圖和密度圖

ContourPlot [f[x,y],{x,xmin,xmax},{y,ymin,ymax},選項]：等值線圖 Densityplot [f[x,y],{x,xmin,xmax},{y,ymin,ymax},選項]：密度圖

·用圖形元素繪圖

Point [{x, y}]：點的位置在{x,y}，x 和y 為坐標值 Line [{{x1,y1}, {x2,y2},…}]：依次連接相鄰兩點的線段

Rectangle [{xmin,ymin}, {xmax,ymax}]：以{xmin,ymin}和{xmax,ymax}為對角 線坐標的填實矩形

Polygon [{x1,y1}, {x2,y2},…]：以{x1,y1},{x2,y2},…為頂點的封閉多邊形 Raster [{{a11,a12,…}, {a21,a22,…},…}]：灰度顏色的矩陣 Circle [{x,y}, r]：圓心在{x,y},半徑為r 的圓

Circle [{x,y}, {rx,ry}]]：圓心在{x,y}, 長短半軸為rx和ry的橢圓 Circle [{x,y}, r, {t1,t2}]：從弧度t1 到弧度t2 的圓弧

Circle [{x,y}, {rx,rt}, {t1,t2}]：從弧度t1 到弧度t2 的橢圓弧 Disk [{x,y}, r]：圓心在{x,y},半徑為r 的填實圓 Point[{x,y,z}]：點{x,y,z} Line[{{x1,y1,z1},{x2,y2,z2},…}]：通過點{x1,y1,z1},{x2,y2,z2},…的線 Polygon[{{x1,y1,z1},{x2,y2,z2},…}]：具有指定角的填實多邊形

Cuboid[{x0,y0,z0},{x1,y1,z1}]：以{x0,y0,z0}和{x1,y1,z1}為對角線的立方體 Text [expr,{x,y,z}]：在{x,y,z}處的文本

·圖形顯示

Show[graphics,options]：顯示一組圖形對象，options為選項設置 Show[g1，g2…]：在一個圖上疊加顯示一組圖形對象

GraphicsArray[{g1，g2,...}]：在一個圖上分塊顯示一組圖形對象

SelectionAnimate[notebook,t]：把選中的notebook中的圖畫循環(huán)放映 ·著色及其他

GrayLevel[level]：灰度level為0~1間的實數(shù)

RGBColor[red，green，blue]： RGB顏色，均為0~I間的實數(shù) Hue[h，s，b]：亮度，飽和度等，均為0~1間的實數(shù) CMYKColor[cyan，magenta,yellow,block]： CMYK顏色 Thickness[r]：設置線寬為r PointSize[d]：設置繪點的大小

Dashing[{r1, r2...}]畫一個單元的間隔長度的虛線 ImageSize->{x，y}：顯示圖形大小(單位為像素)總結：Mathematica中作圖的命令繁多復雜，我們要將這些命令熟練掌握，靈活運用，才能做出精美的圖案。

第五篇：計算機繪圖實驗

實驗一繪圖環(huán)境設置及點的位置確定

實驗目的：了解計算機繪圖的基本原理；熟悉AutoCAD的界面、環(huán)境設置。掌握管理圖形的方法，掌握工具欄中各按鈕的功能及圖層的設置、掌握確定點的位置的方法。

實驗方式：學生獨立上機操作

實驗內容：（見書第1、2、3章，寫出具體操作步驟，包括圖）

實驗二常用繪圖命令練習

實驗目的：掌握各繪圖命令的操作方法，特別是各命令中不同選項的功能并正確運用，能應用命令精確繪制平面圖形。

實驗方式：學生獨立上機操作

實驗內容：（見書第5章，寫出具體操作步驟，包括圖）

實驗三常用編輯命令練習

實驗目的：掌握各種編輯命令的操作方法并能熟練應用，能應用編輯命令生成各種復雜的平面圖形。

實驗方式：學生獨立上機操作

實驗內容：（見書第6章，寫出具體操作步驟，包括圖）

實驗四零件圖繪制

實驗目的：熟練應用繪圖和編輯命令繪制零件圖；掌握零件圖中文字標注、尺寸標注及粗糙度符號標注的方法及塊的操作。

實驗方式：學生獨立上機操作

實驗內容：（見書第7、8、9、10章，寫出具體操作步驟，包括圖）

實驗五裝配圖繪制

實驗目的：熟練應用繪圖和編輯命令繪制裝配圖；掌握裝配圖中尺寸和序號標注的方法及明細表的填寫。

實驗方式：學生獨立上機操作

實驗內容：（見書第12章，寫出具體操作步驟，包括圖）

實驗六三維圖形繪制

實驗目的：熟練掌握三維作圖和實體編輯命令，繪制形體，掌握三維造型的方法與技巧。

實驗方式：學生獨立上機操作

實驗內容：（見書第13、14、15章，寫出具體操作步驟，包括圖）