第一篇：陳卿申請2007年度中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)

陳卿申請2007年度中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)

校友基金會優(yōu)秀教學(xué)獎材料

一、基本信息

姓名：陳卿

2007年7月

性別：男

出生年月：1963年1月

出生地：福建省寧德市

學(xué)歷：研究生

學(xué)位：博士

專業(yè)技術(shù)職務(wù)：教授

二、工作和學(xué)習(xí)經(jīng)歷

教育背景：

時

間

學(xué)

位

所在院系

1978-1983

學(xué)士

中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)數(shù)學(xué)系 1985-1988

碩士

中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)數(shù)學(xué)系 1993-1996

博士

東京大學(xué)數(shù)理科學(xué)研究科

工作經(jīng)歷：

時

間

職

位

所在院系

1983-1987

助教

中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)數(shù)學(xué)系 1988-1992

講師

中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)數(shù)學(xué)系 1996-1999

副教授

中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)數(shù)學(xué)系 2000-今

教授、博導(dǎo)

中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)數(shù)學(xué)系 2004-今

主任

中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)少年班管委會

三、教學(xué)情況

從1996年起一直承擔(dān)中國科大數(shù)學(xué)系本科生專業(yè)基礎(chǔ)課程“微分幾何”和研究生微分幾何系列課程的教學(xué)工作，同時完成科大本科生

微分幾何課程教學(xué)改革第一階段的工作。2004年起參加教育部精品課程“數(shù)學(xué)分析”的教改工作，主要負(fù)責(zé)少年班多變量微積分部分的教學(xué)和教材編寫工作。

近年來主要承擔(dān)的本科生課程有數(shù)學(xué)分析(2)、數(shù)學(xué)分析(3)、微分幾何、整體微分幾何以及本科生Seminor課程，研究生課程有流形與微分幾何、黎曼幾何、黎曼曲面、復(fù)幾何等。

在微分幾何教學(xué)過程中，根據(jù)學(xué)科發(fā)展的趨勢，以活動標(biāo)架和外微分法作為教學(xué)的主要內(nèi)容，針對中國學(xué)生的學(xué)習(xí)方式和思維特點，合理安排教材的進度和難度，對一些難以理解的觀點和方法，用通俗易懂的手法反復(fù)說明，以利于讀者的學(xué)習(xí)。同時注意了與數(shù)學(xué)其它分支如代數(shù)、復(fù)分析的聯(lián)系，強調(diào)了數(shù)學(xué)的同一性，收到很好的教學(xué)效果。

針對少年班學(xué)生第一年不分專業(yè)的特點，為保證少年班學(xué)生2年級選擇專業(yè)后可以與不同專業(yè)的課程順利銜接，在少年班數(shù)學(xué)分析教學(xué)過程中，以微分學(xué)和積分學(xué)作為教學(xué)重點，適當(dāng)講授分析學(xué)內(nèi)容，在保證教學(xué)內(nèi)容的基礎(chǔ)上，加強對學(xué)生數(shù)學(xué)思維能力的訓(xùn)練。04、05 兩個年級的教學(xué)結(jié)果說明這種方式是很合適的。

四、任教課程課時清單（詳列過去三年內(nèi)）

整體微分幾何：2004春，60學(xué)時，（本科專業(yè)基礎(chǔ)課）微分幾何：2004秋，60學(xué)時，（本科基礎(chǔ)課）黎曼幾何：2005春，80學(xué)時（研究生基礎(chǔ)課）數(shù)學(xué)分析(3)：2005秋，80學(xué)時（本科基礎(chǔ)課）數(shù)學(xué)分析(2)：2006春，100學(xué)時（本科基礎(chǔ)課）

微分幾何：2006秋，80學(xué)時（本科基礎(chǔ)課）

五、學(xué)校課堂教學(xué)質(zhì)量評估情況

過去十年來，每年秋季學(xué)期講授的本科生“微分幾何”課程，在學(xué)校組織的本科生課堂教學(xué)質(zhì)量評估中等分均為“優(yōu)”。近三年來講授的本科生基礎(chǔ)課程“數(shù)學(xué)分析(2)”、“數(shù)學(xué)分析(3)”、微分幾何(兩次)，在本科生課堂教學(xué)質(zhì)量評估中等分也均為“優(yōu)”。

評估得分：微分幾何

2004： 4.86

數(shù)學(xué)分析(3)2005： 4.74

數(shù)學(xué)分析(2)2006： 4.61

微分幾何

2006： 4.69

六、教學(xué)成果

和彭家貴教授合作完成本科生“微分幾何”教材一冊(2002)，該教材被選入“十五” 國家級規(guī)劃教材，由高等教育出版社出版，是我校出版的第一本“十五” 國家級規(guī)劃教材。該書的修訂版已列入“十一五”國家規(guī)劃教材。

七、獲獎情況

2004年入選教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才獎勵計劃。

八、近三年管理工作情況和科研情況

2004年起擔(dān)任少年班管委會主任，3年多來在負(fù)責(zé)少年班日常工作的同時，主持了以下幾項工作：

1.完善了少年班基礎(chǔ)課程教學(xué)計劃；

2.增訂了“少年班學(xué)生學(xué)習(xí)管理附加辦法”； 3.2005年圓滿完成“教育部本科教學(xué)評估”任務(wù)； 4.加強少年班校友聯(lián)系，建立“少年班校友助學(xué)金 ”； 5.為迎接校慶，開始少年班畢業(yè)生信息收集和“少年班30年”一書編寫工作，目前進展順利。

6.通過總結(jié)少年班取得的成功經(jīng)驗，提出了少年班進一步辦學(xué)的設(shè)想和方案。

3年來承擔(dān)“中科院知識創(chuàng)新工程2期”、國家863重大專項3Tnet子課題“媒體服務(wù)器系統(tǒng)的研制”、國家863重大專項3Tnet子課題“大規(guī)模流媒體服務(wù)器系統(tǒng)的研制與工程化”等3項科研課題，發(fā)表論文9篇，主要論文如下：

1.Chen Qing, Zuo Da feng and Cheng Yi: Isometric immersions of pseudo-Riemannian space forms.J.Geom.Phys.52(2004), no.3, 241--262.2.Zuo Dafeng, Chen Qing and Cheng Yi: Infinitesimal deformations of time-like surfaces in Minkowski 3-space.Acta Math.Sci.Ser.B Engl.Ed.24(2004), no.4, 519--528.3.Zuo Dafeng, Chen Qing and Cheng Yi: $Gsp {p,q}sb {m,n}$-system II and diagonalizable timelike immersions in $bold Rsp {p,m}$.Inverse Problems 20(2004), no.2, 319--329.4.Q.Chen, X.X.Chen and Y.Y.Wu, The structure of HCMU metric in a K-surface, Int.Math.Rec.Not.2005,No.16, 941-958.5.Zuo Dafeng, Chen Qing and Cheng Yi: Flat time-like submanifolds in

anti-de Sitter space $Hsp {2n-1}sb 1(-1)$.Chinese Ann.Math.Ser.B 26(2005), no.3, 457--466.九、學(xué)院推薦信

自2004年起陳卿同志擔(dān)任少年班管委會主任，作為系主任負(fù)責(zé)少年班全面工作。同時在短短三年多時間里，主持完善了少年班基礎(chǔ)課程教學(xué)計劃；在學(xué)校教務(wù)處的支持下，增訂了“少年班學(xué)生學(xué)習(xí)管理附加辦法”；尤其是2005年，在陳卿同志的組織指導(dǎo)下，少年班圓滿完成“教育部本科教學(xué)評估”任務(wù)；加強少年班校友聯(lián)系，在他積極倡導(dǎo)下建立了“少年班校友助學(xué)金 ”;為迎接50周年校慶暨少年班創(chuàng)辦30年，認(rèn)真組織對畢業(yè)生的信息收集和《少年班30年》一書編寫工作。

該同志思維敏銳，工作中善于不斷探索。在通過總結(jié)少年班取得成功經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，提出了少年班進一步辦學(xué)的設(shè)想和方案，并親自給少年班學(xué)生講授《微分幾何》、《數(shù)學(xué)分析》。通過課堂教學(xué)了解學(xué)生的學(xué)習(xí)情況，針對少年班學(xué)生第一年不分專業(yè)的特點，在學(xué)制改為4年的大前提下，為

保證少年班學(xué)生2年級選擇專業(yè)后可以與不同專業(yè)的課程順利銜接，對少年班一年級數(shù)學(xué)課程進行改革，調(diào)整了《數(shù)學(xué)分析》、《線性代數(shù)》兩門課程的課時和內(nèi)容結(jié)構(gòu)，04、05 兩個年級的教學(xué)效果顯著。

該同志工作作風(fēng)正派，經(jīng)少年班管理委員會研究，同意推薦陳卿同志申報校友基金會優(yōu)秀教學(xué)獎。

2007

年7月10日

中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)少年班管委會

第二篇：陳卿申請2007中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)_3

陳卿申請2007中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)

校友基金會優(yōu)秀教學(xué)獎材料

一、基本信息

姓名：陳卿

出生年月：1963年1月

學(xué)歷：研究生

專業(yè)技術(shù)職務(wù)：教授

2007年7月

性別：男

出生地：福建省寧德市

學(xué)位：博士

二、工作和學(xué)習(xí)經(jīng)歷

教育背景：

時

間

學(xué)

位

所在院系

1978-1983

學(xué)士

中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)數(shù)學(xué)系 1985-1988

碩士

中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)數(shù)學(xué)系 1993-1996

博士

東京大學(xué)數(shù)理科學(xué)研究科

工作經(jīng)歷：

時

間

職

位

所在院系

1983-1987

助教

中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)數(shù)學(xué)系 1988-1992

講師

中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)數(shù)學(xué)系 1996-1999

副教授

中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)數(shù)學(xué)系 2000-今

教授、博導(dǎo)

中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)數(shù)學(xué)系 2004-今

主任

中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)少年班管委會

三、教學(xué)情況

從1996年起一直承擔(dān)中國科大數(shù)學(xué)系本科生專業(yè)基礎(chǔ)課程“微分幾何”和研究生微分幾何系列課程的教學(xué)工作，同時完成科大本科生微分幾何課程教學(xué)改革第一階段的工作。2004年起參加教育部精品課程“數(shù)學(xué)分析”的教改工作，主要負(fù)責(zé)少年班多變量微積分部分的教學(xué)和教材編寫工作。

近年來主要承擔(dān)的本科生課程有數(shù)學(xué)分析(2)、數(shù)學(xué)分析(3)、微分幾何、整體微分幾何以及本科生Seminor課程，研究生課程有流形與微分幾何、黎曼幾何、黎曼曲面、復(fù)幾何等。

在微分幾何教學(xué)過程中，根據(jù)學(xué)科發(fā)展的趨勢，以活動標(biāo)架和外微分法作為教學(xué)的主要內(nèi)容，針對中國學(xué)生的學(xué)習(xí)方式和思維特點，合理安排教材的進度和難度，對一些難以

理解的觀點和方法，用通俗易懂的手法反復(fù)說明，以利于讀者的學(xué)習(xí)。同時注意了與數(shù)學(xué)其它分支如代數(shù)、復(fù)分析的聯(lián)系，強調(diào)了數(shù)學(xué)的同一性，收到很好的教學(xué)效果。

針對少年班學(xué)生第一年不分專業(yè)的特點，為保證少年班學(xué)生2年級選擇專業(yè)后可以與不同專業(yè)的課程順利銜接，在少年班數(shù)學(xué)分析教學(xué)過程中，以微分學(xué)和積分學(xué)作為教學(xué)重點，適當(dāng)講授分析學(xué)內(nèi)容，在保證教學(xué)內(nèi)容的基礎(chǔ)上，加強對學(xué)生數(shù)學(xué)思維能力的訓(xùn)練。04、05 兩個年級的教學(xué)結(jié)果說明這種方式是很合適的。

四、任教課程課時清單（詳列過去三年內(nèi)）

整體微分幾何：2004春，60學(xué)時，（本科專業(yè)基礎(chǔ)課）微分幾何：2004秋，60學(xué)時，（本科基礎(chǔ)課）黎曼幾何：2005春，80學(xué)時（研究生基礎(chǔ)課）數(shù)學(xué)分析(3)：2005秋，80學(xué)時（本科基礎(chǔ)課）數(shù)學(xué)分析(2)：2006春，100學(xué)時（本科基礎(chǔ)課）微分幾何：2006秋，80學(xué)時（本科基礎(chǔ)課）

五、學(xué)校課堂教學(xué)質(zhì)量評估情況

過去十年來，每年秋季學(xué)期講授的本科生“微分幾何”課程，在學(xué)校組織的本科生課堂教學(xué)質(zhì)量評估中等分均為“優(yōu)”。近三年來講授的本科生基礎(chǔ)課程“數(shù)學(xué)分析(2)”、“數(shù)學(xué)分析(3)”、微分幾何(兩次)，在本科生課堂教學(xué)質(zhì)量評估中等分也均為“優(yōu)”。

評估得分：微分幾何

2004： 4.86

數(shù)學(xué)分析(3)2005： 4.74

數(shù)學(xué)分析(2)2006： 4.61

微分幾何

2006： 4.69

六、教學(xué)成果

和彭家貴教授合作完成本科生“微分幾何”教材一冊(2002)，該教材被選入“十五” 國家級規(guī)劃教材，由高等教育出版社出版，是我校出版的第一本“十五” 國家級規(guī)劃教材。該書的修訂版已列入“十一五”國家規(guī)劃教材。

七、獲獎情況

2004年入選教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才獎勵計劃。

八、近三年管理工作情況和科研情況

2004年起擔(dān)任少年班管委會主任，3年多來在負(fù)責(zé)少年班日常工作的同時，主持了以下幾項工作：

1.完善了少年班基礎(chǔ)課程教學(xué)計劃； 2.增訂了“少年班學(xué)生學(xué)習(xí)管理附加辦法”； 3.2005年圓滿完成“教育部本科教學(xué)評估”任務(wù)； 4.加強少年班校友聯(lián)系，建立“少年班校友助學(xué)金 ”；

5.為迎接校慶，開始少年班畢業(yè)生信息收集和“少年班30年”一書編寫工作，目前進展順利。

6.通過總結(jié)少年班取得的成功經(jīng)驗，提出了少年班進一步辦學(xué)的設(shè)想和方案。

3年來承擔(dān)“中科院知識創(chuàng)新工程2期”、國家863重大專項3Tnet子課題“媒體服務(wù)器系統(tǒng)的研制”、國家863重大專項3Tnet子課題“大規(guī)模流媒體服務(wù)器系統(tǒng)的研制與工程化”等3項科研課題，發(fā)表論文9篇，主要論文如下：

1.Chen Qing, Zuo Da feng and Cheng Yi: Isometric immersions of pseudo-Riemannian space forms.J.Geom.Phys.52(2004), no.3, 241--262.2.Zuo Dafeng, Chen Qing and Cheng Yi: Infinitesimal deformations of time-like surfaces in Minkowski 3-space.Acta Math.Sci.Ser.B Engl.Ed.24(2004), no.4, 519--528.3.Zuo Dafeng, Chen Qing and Cheng Yi: $Gsp {p,q}sb {m,n}$-system II and diagonalizable timelike immersions in $bold Rsp {p,m}$.Inverse Problems 20(2004), no.2, 319--329.4.Q.Chen, X.X.Chen and Y.Y.Wu, The structure of HCMU metric in a K-surface, Int.Math.Rec.Not.2005,No.16, 941-958.5.Zuo Dafeng, Chen Qing and Cheng Yi: Flat time-like submanifolds in anti-de Sitter space $Hsp {2n-1}sb 1(-1)$.Chinese Ann.Math.Ser.B 26(2005), no.3, 457--466.九、學(xué)院推薦信

自2004年起陳卿同志擔(dān)任少年班管委會主任，作為系主任負(fù)責(zé)少年班全面工作。同時在短短三年多時間里，主持完善了少年班基礎(chǔ)課程教學(xué)計劃；在學(xué)校教務(wù)處的支持下，增訂了“少年班學(xué)生學(xué)習(xí)管理附加辦法”；尤其是2005年，在陳卿同志的組織指導(dǎo)下，少年班圓滿完成“教育部本科教學(xué)評估”任務(wù)；加強少年班校友聯(lián)系，在他積極倡導(dǎo)下建立了“少年班校友助學(xué)金 ”;為迎接50周年校慶暨少年班創(chuàng)辦30年，認(rèn)真組織對畢業(yè)生的信息收集和《少年班30年》一書編寫工作。

該同志思維敏銳，工作中善于不斷探索。在通過總結(jié)少年班取得成功經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，提出了少年班進一步辦學(xué)的設(shè)想和方案，并親自給少年班學(xué)生講授《微分幾何》、《數(shù)學(xué)分析》。通過課堂教學(xué)了解學(xué)生的學(xué)習(xí)情況，針對少年班學(xué)生第一年不分專業(yè)的特點，在學(xué)制改為4年的大前提下，為保證少年班學(xué)生2年級選擇專業(yè)后可以與不同專業(yè)的課程順利銜接，對少年班一年級數(shù)學(xué)課程進行改革，調(diào)整了《數(shù)學(xué)分析》、《線性代數(shù)》兩門課程的課時和內(nèi)容結(jié)構(gòu)，04、05 兩個年級的教學(xué)效果顯著。

該同志工作作風(fēng)正派，經(jīng)少年班管理委員會研究，同意推薦陳卿同志申報校友基金會優(yōu)秀教學(xué)獎。

中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)少年班管委會

2007年7月10日

第三篇：陳會卿工作總結(jié)

11年工作總結(jié)和12年工作目標(biāo)

2011年工作中，從設(shè)備驗收到真正投入運行生產(chǎn)，我們機修工段所處理的事情較多，從中學(xué)到很多東西，以幫助我繼續(xù)成長，設(shè)備巡檢、日常應(yīng)急維修和班組建設(shè)都有所成長，唯有設(shè)備保養(yǎng)工作沒有開展很好。

年初開始對設(shè)備進行驗收，由于對油壓設(shè)備不是很熟悉，驗收起來困難，技術(shù)部對我們的工作給予支持，一起將設(shè)備驗收下來。雖然是驗收下來，存在的不容易看見的問題很多，都是我們在平時的工作中來檢查并維修好。

平時的維修工作，從起初的遇見故障，頭腦里邊沒有一個思路，到現(xiàn)在思路清楚，問題存在什么地方可以判斷出來，這么長的時間里，我用心去研究液壓原理圖，對液壓原理圖進行分析，并假設(shè)故障，對設(shè)備是越來越熟悉，但是有時候遇見故障，自己的思路是解決不了故障。平時的維修時間占用生產(chǎn)時間比例雖在逐步下降，但是我們不能松懈，面臨的問題還是很多，問題的遇見性能力需要加強，以及對發(fā)生故障判定維修時間等都需要加強鍛煉自己，使設(shè)備故障影響生產(chǎn)最小。

團隊建設(shè)上，前3季度我們?nèi)藛T一直是緊缺，沒有人員就從生產(chǎn)線上借用，由于對設(shè)備維修沒有什么概念，耽誤他們自己的時間也影響我們團隊的進步。后期從社會上招聘過來人員都是有經(jīng)驗的維修人員，對我們團隊工作幫助很大。人員基本都是新人，各種培訓(xùn)在執(zhí)行，多給新人講解設(shè)備，讓他們熟悉設(shè)備，鍛煉他們成為一個全能人才，這樣我們的隊伍整體水平在提高，設(shè)備故障頻率高的時候，能夠解決問題。今年人員雖然是齊全了，但是技能水平需要很大的加深，平時工作中，他們工作需要的特種證件，公司都安排去培訓(xùn)考試。我利用自己有限的知識培養(yǎng)他們在機電液光全面發(fā)展，把我們機修工段建設(shè)成有技術(shù)過硬，反應(yīng)靈敏的團隊。

設(shè)備巡檢工作，在領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)心下，不斷的更改巡檢內(nèi)容，讓它符合現(xiàn)場生產(chǎn)需要，不管新人還是老員工，都能夠發(fā)現(xiàn)存在的問題，今年的工作中，設(shè)備巡檢工作感覺做的還是可以的，但是還需要繼續(xù)努力去做好，對常見的故障，我們加強檢查力度，使問題發(fā)生在萌芽中。

設(shè)備保養(yǎng)工作，今年我們機修工段可以說沒有做好，前期人員少，設(shè)備故障率高，人員全部耗在搶修中了，后期經(jīng)過油管焊接一邊，設(shè)備故障率降下來，但是由于生產(chǎn)的忙碌讓我們沒有時間來保養(yǎng)，周四下午的保養(yǎng)工作還是主要的排除故障為主。我知道設(shè)備保養(yǎng)的重要性，在以下的工作中，我們將利用好生產(chǎn)空余時間對設(shè)備進行計劃性保養(yǎng)，使設(shè)備故障率降低，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備運行中存在的隱患。

對01年工作的總結(jié)，接下來的新年工作中，我將把機修工段建設(shè)上一個層次，把他們每一個人都培養(yǎng)成獨擋一面的全能人員。人員紀(jì)律性嚴(yán)格按照公司公司相關(guān)規(guī)定去培養(yǎng)，技能上相互學(xué)習(xí)，遇見的問題大家互相分享，讓大家都知道此問題解決的辦法。應(yīng)急設(shè)備故障搶修的反應(yīng)能力更進一個層次，對故障的掌控能力提升到判斷正確階段。針對設(shè)備的保養(yǎng)工作，利用公司安排的時間內(nèi)，逐項來檢查，并對保養(yǎng)發(fā)現(xiàn)的問題進行跟蹤，了解事情發(fā)生的原因，堅決杜絕表面工作，把工作詳細(xì)落實到深處，真正把設(shè)備故障率較11年降下來，完成公司各項計劃指標(biāo)。

第四篇：校運會感想(陳晗卿)

校運會感想

今年，我不再是拉拉隊里的一員，而是做為了工作人員。因為成了組織者，我更加清楚地知道了所有人為校運會的付出。曾經(jīng)做為橙色風(fēng)暴的一員，我懵懂中懂得了二院精神。但當(dāng)我今年看到運動員們每天那么努力地訓(xùn)練，看到所有的人都為校運會忙碌時，我更加深刻地理解了二院精神，那種為夢想，為理想一起流汗，一起流淚的感動。無論奪冠與否，只要我們付出了、努力了，我們?yōu)閴粝肫床^，就沒有遺憾。珍惜過程，珍惜感動，珍惜那些可愛的人們。二院，加油！

第五篇：中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)

中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)（肖像繪制機器人技術(shù)研究）

2011年中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)研制了一款肖像繪制機器人。其目標(biāo)是研制出一臺能夠自動繪制人臉肖像畫的機器人，用于科技館的展覽，起到娛樂、教育和科普的作用。

該研究的主要內(nèi)容包括：硬件系統(tǒng)的選型與設(shè)計——包括根據(jù)功能需求選擇機械臂，機械臂與畫筆連接部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計，整體系統(tǒng)布局設(shè)計，圖像采集系統(tǒng)的選型。圖像采集與提取算法研究——研究如何使用選定的圖像采集系統(tǒng)實時采集觀眾人臉圖像，保存以及從中提取數(shù)據(jù)。人臉輪廓提取算法研究——主要包括 YCBCR 色彩空間圖像的分解，迭代閾值法求最佳分割閾值，外輪廓分割算法，輪廓提取算法，人臉特征提取算法，領(lǐng)子輪廓提取算法，去除頭發(fā)算法，眼睛和眉毛定位及優(yōu)化提取算法研究，另外還要研究大量圖像的算法通用性和穩(wěn)定性，目的是提高針對不同觀眾的臉型特點算法成功率的提升，和系統(tǒng)穩(wěn)定性的測試工作。機械臂繪畫控制系統(tǒng)方法研究——包括人臉輪廓像素的矢量化處理，繪畫動作規(guī)劃算法，機械臂的控制方法研究。

[1]孟盼盼.肖像繪制機器人技術(shù)研究[D]:合肥：中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)，2011:1-49