第一篇：飛速發(fā)展的中國機器人產(chǎn)業(yè)

飛速發(fā)展的中國機器人產(chǎn)業(yè)

中國的機器人行業(yè)正飛速發(fā)展。根據(jù)世界機器人聯(lián)盟（IFR）的統(tǒng)計，2000年中國使用的工業(yè)機器人僅為930臺，而到2011年，機器人數(shù)量增加到了74317臺，到2013年則增加到了121200臺。

中國在2013年運行的機器人數(shù)量在日本、北美、德國、韓國之后排第五，但預(yù)計到2016年會超過韓國、德國成為世界第三。每年銷售的工業(yè)機器人規(guī)模已在2013年成為世界第一。2013年，在中國售出的工業(yè)機器人數(shù)量為36560臺，占世界市場的20%。在中國生產(chǎn)的機器人數(shù)量預(yù)計在不久的未來也會占據(jù)世界第一。2013年，中國的機器人生產(chǎn)數(shù)量約為25000臺，落后于日本與北美，但IFR預(yù)計到2016年，中國將生產(chǎn) 38000臺以上，成為世界最大的機器人生產(chǎn)基地。而中國生產(chǎn)市場的90%由歐洲、日本等外國企業(yè)所占有。

工業(yè)和信息化部部長苗圩此前表示，這幾年國產(chǎn)機器人發(fā)展有很大進步。過去大約一半左右的機器人是用在汽車行業(yè)，現(xiàn)在已經(jīng)突破了這個界限，在電子信息行業(yè)等其他工業(yè)行業(yè)里都開始得到普及和應(yīng)用。目前，智能機器人在工業(yè)制造領(lǐng)域、醫(yī)療領(lǐng)域、服務(wù)領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用。家電行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者海爾已經(jīng)實現(xiàn)機器換人計劃，且率先召開了高差異化的“透明工廠”發(fā)布會，開啟了中國制造業(yè)新的里程碑。

中國行業(yè)內(nèi)雜志《機器人》分析稱，“快速攀升的工資水平、農(nóng)村富余勞動力的減少以及經(jīng)濟活動人口的減少是重要的原因”。中國制造業(yè)從業(yè)者的平均年薪從2008年的16443元人民幣增加至2013年的32035元人民幣，5年間增加近一倍。

中國今年第一季度經(jīng)濟增長率為7%，這是繼全球金融危機之后增長率暴跌的2009年1季度（6.6%）之后6年來的最低點。為突破增長瓶頸，中國將目光轉(zhuǎn)向機器人。中國機器人市場的增長潛力不可估量。不過據(jù)產(chǎn)業(yè)研究院資料顯示，2012年中國每10000名工人擁有23臺機器人，還不及世界平均58臺的一半。與韓國的396臺、日本的332臺、德國的273臺相比也相差甚遠(yuǎn)。中國正在以汽車、電子產(chǎn)業(yè)為中心急劇增加機器人的使用。

（安勇炫）

第二篇：天津市濱海新區(qū)生物產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展

天津市濱海新區(qū)生物產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展------“國家生物醫(yī)藥國際創(chuàng)新園”帶動濱海新區(qū)生物產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展

2008年7月，科技部、天津市在濱海新區(qū)啟動共建京津冀生物醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)化示范區(qū)。該區(qū)以“國家生物醫(yī)藥國際創(chuàng)新園”為核心，建設(shè)符合國際標(biāo)準(zhǔn)的生物醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)設(shè)施和產(chǎn)業(yè)孵化平臺。

隨著“國家生物醫(yī)藥國際創(chuàng)新園”的啟建，濱海新區(qū)的生物產(chǎn)業(yè)正在迎來飛速發(fā)展的高潮。

“十一五”以來，中國生物產(chǎn)業(yè)保持高速增長，2007年全國生物醫(yī)藥行業(yè)實現(xiàn)總產(chǎn)值6340億元，比上年增加25%。農(nóng)業(yè)、林業(yè)種植面積進一步擴大，生物能源、生物制造、生物服務(wù)等一批新興產(chǎn)業(yè)正在形成。

但與發(fā)達國家相比，中國的生物產(chǎn)業(yè)仍有較大差距：生物企業(yè)的規(guī)模普遍比較小，自主創(chuàng)新能力比較薄弱。

從生物產(chǎn)業(yè)的研發(fā)投入占銷售收入的比重來看，中國只相當(dāng)于發(fā)達國家的1/10左右。2006年，科技部、商務(wù)部、衛(wèi)生部和國家食品藥品監(jiān)督管理局與天津市政府決定共同建設(shè)“國家生物醫(yī)藥國際創(chuàng)新園”，使之成為中國重要的生物技術(shù)和醫(yī)藥領(lǐng)域的研發(fā)轉(zhuǎn)化基地，帶動中國生物技術(shù)和醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)的跨越式發(fā)展。

“國家生物醫(yī)藥國際創(chuàng)新園”規(guī)劃面積6平方公里，包括研究開發(fā)區(qū)、孵化區(qū)和生產(chǎn)貿(mào)易區(qū)。其中“天津國際生物醫(yī)藥聯(lián)合研究院”是研究開發(fā)區(qū)的核心，也是國際創(chuàng)新園的標(biāo)志。自2006年以來，“天津國際生物醫(yī)藥聯(lián)合研究院”建設(shè)工作全面展開。

一期工程7萬平米的主體建筑計劃2008年底完成，臨床試驗平臺、藥物分析測試中心和GLP藥物安全評價中心等公共技術(shù)平臺同期建設(shè)，將于2009年初投入使用。

研究院在世界范圍內(nèi)積極開展合作：與意大利國家高等衛(wèi)生研究院等共建“中意中醫(yī)藥聯(lián)合實驗室”，與瑞典卡羅林斯卡分子醫(yī)學(xué)中心達成了共建研發(fā)中心的協(xié)議。

科技部、天津市政府還在濱海新區(qū)啟動共建京津冀生物醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)化示范區(qū)，其規(guī)劃面積10平方公里。經(jīng)過5年建設(shè)，推進生物醫(yī)藥研發(fā)轉(zhuǎn)化重大項目100項，帶動形成500億元的產(chǎn)業(yè)規(guī)模，使濱海新區(qū)成為中國具有自主知識產(chǎn)權(quán)的生物醫(yī)藥研發(fā)轉(zhuǎn)化基地。

目前天津市為加快示范區(qū)的發(fā)展，出臺了一系列激勵人才、機構(gòu)和企業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的優(yōu)惠政策。如設(shè)立每年2億元的“領(lǐng)軍人才引進專項資金”，對經(jīng)過遴選的、擁有自主知識產(chǎn)權(quán)及產(chǎn)業(yè)化前景項目的創(chuàng)業(yè)領(lǐng)軍人才，由專項資金給予300萬元經(jīng)費資助。

中國《生物產(chǎn)業(yè)發(fā)展“十一五”規(guī)劃》提出，要使生物產(chǎn)業(yè)成為增長速度快、質(zhì)量效益好、帶動效應(yīng)強的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。按照規(guī)劃，到2010年，中國生物產(chǎn)業(yè)增加值將達到5000億元以上，約占當(dāng)年GDP的2%。

第三篇：天津機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

天津市機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展 三年行動方案（2018-2020年）

機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進技術(shù)于一體的自動化裝備，代表著未來智能裝備的發(fā)展方向。推進機器人的應(yīng)用和發(fā)展，對于改善勞動條件，提高產(chǎn)品質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率，帶動相關(guān)學(xué)科發(fā)展和技術(shù)創(chuàng)新能力提升，促進產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整、發(fā)展方式轉(zhuǎn)變和工業(yè)轉(zhuǎn)型升級具有重要意義。為貫徹落實好《中國制造2025》將機器人作為重點發(fā)展領(lǐng)域的總體部署，推進我國機器人產(chǎn)業(yè)快速健康可持續(xù)發(fā)展，特制定本行動方案，期限為2018-2020年。

一、發(fā)展現(xiàn)狀

按國際機器人聯(lián)合會（IFR）描述，機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，包括控制、感知、執(zhí)行三大模塊，缺一不可。機器人分為工業(yè)機器人、服務(wù)機器人和特種機器人。工業(yè)機器人服務(wù)于工業(yè)生產(chǎn)過程，如焊接機器人、打磨機器人、裝配機器人等；服務(wù)機器人服務(wù)個人或家庭，如助老助殘機器人、康復(fù)機器人、清潔機器人、護理機器人、教育娛樂機器人；特種機器人服務(wù)于特殊環(huán)境，如核工業(yè)機器人、反恐機器人、軍用機器人、救援機器人、醫(yī)療機器人。

機器人產(chǎn)業(yè)鏈包括核心零部件生產(chǎn)、機器人本體制造、系統(tǒng)集成以及行業(yè)應(yīng)用四大環(huán)節(jié)。其中，核心零部件又包括減速器、控制器、驅(qū)動器、伺服電機和傳感器。

機器人作為現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的重要基礎(chǔ)，已經(jīng)成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志。同時，隨著機器人需求快速增長，機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展也成為科技研發(fā)和經(jīng)濟增長的新亮點。

（一）我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況

由于機器人涉及學(xué)科門類較多，是現(xiàn)代科學(xué)綜合水平體現(xiàn)，所以機器人是衡量國家創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)競爭力的重要標(biāo)志之一。同時，機器人作為智能裝備制造代表，大力發(fā)展有助于推動整個國家制造業(yè)提質(zhì)增效，促進國家整體裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級，為經(jīng)濟發(fā)展注入強勁動力。我國大力發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的意義重大。一是機器人技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用有利于推動我國智能產(chǎn)業(yè)的興起；二是機器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用促進我國工業(yè)制造業(yè)從人力密集型向自動化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型，提高生產(chǎn)效率，降低人口紅利對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的影響；三是機器人產(chǎn)業(yè)能夠有效彌補我國逐步淘汰的高能耗、高污染產(chǎn)業(yè)帶來的財政沖擊。

在國家一系列政策的引導(dǎo)和支持下，我國機器人得到了一定發(fā)展。根據(jù)國際工業(yè)機器人聯(lián)合會（IFR）的數(shù)據(jù)顯示，2016年，全球工業(yè)機器人銷量達到25.9萬臺，同比增長4.4%，增長速度有所放緩。其中，中國市場機器人年銷量達到8.5萬臺，同比增長23.5%，占全球總銷量的32.8%。2017年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量首次突破10萬臺。預(yù)計到2019年，全球機器人銷量將達到41.4萬臺，中國市場機器人銷量可達28.5萬臺。全球制造業(yè)機器人密度（每萬名工人使用工業(yè)機器人數(shù)量）平均值由5年前的50提高到66（工業(yè)發(fā)達國家機器人密度普遍超過200），我國機器人密度由5年前的11增加到36，預(yù)計到2020年，將升至150臺/萬人，擠進世界前十。

與此同時，服務(wù)機器人發(fā)展迅速，應(yīng)用范圍日趨廣泛，以手術(shù)機器人為代表的醫(yī)療康復(fù)機器人形成了較大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，空間機器人、仿生機器人和反恐防暴機器人等特種作業(yè)機器人實現(xiàn)了應(yīng)用。

（二）天津市機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 1．產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)

天津裝備制造業(yè)傳承了近150年的歷史積淀，特別是建國后歷經(jīng)半個多世紀(jì)發(fā)展，形成了具有一定規(guī)模和水平的制造業(yè)體系。2016年，我市裝備制造業(yè)規(guī)模以上工業(yè)產(chǎn)值總計10978.8億元，同比增長6.9%，占全市工業(yè)總產(chǎn)值37.3%。2017年我市機器人產(chǎn)業(yè)年產(chǎn)值達57億元，較上一年增加近40%。我市裝備工業(yè)逐步呈現(xiàn)出設(shè)計信息化、裝備智能化、流程自動化、管理現(xiàn)代化的態(tài)勢，為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供良好生態(tài)環(huán)境。

目前，我市以機器人作為主營業(yè)務(wù)企業(yè)百余家，產(chǎn)品門類齊全，包括工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人，形成整機規(guī)模約30億元，考慮相關(guān)軟件、零部件及系統(tǒng)集成應(yīng)用整體產(chǎn)業(yè)規(guī)模約100億元。

2．技術(shù)條件和創(chuàng)新平臺

我市現(xiàn)有機器人專家百余名，技術(shù)處全國領(lǐng)先水平。天津大學(xué)、南開大學(xué)、河北工業(yè)大學(xué)、中國民航大學(xué)、天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)、天津中德應(yīng)用技術(shù)大學(xué)等高校均建有機器人研究所，在機器人領(lǐng)域有較為深入的研究。

天津大學(xué)機器人與自主系統(tǒng)研究所（電氣與自動化工程學(xué)院）和機械學(xué)院分別在視覺測控、醫(yī)療機器人、并聯(lián)機器人等領(lǐng)域有深入研究，在國內(nèi)保持領(lǐng)先地位。攻克復(fù)合想象動作信息解析與處理等技術(shù)，開發(fā)全球首臺適用于全肢體中風(fēng)康復(fù)的“純意念控制”人工神經(jīng)機器人系統(tǒng)；研發(fā)了具有中國完全自主知識產(chǎn)權(quán)的高速并聯(lián)機器人關(guān)鍵技術(shù)，2016年獲國家科技發(fā)明二等獎;自主研發(fā)微創(chuàng)手術(shù)機器人系統(tǒng)“妙手S”，已在湖南實現(xiàn)臨床試驗，部分指標(biāo)已超越最高水平，填補了國內(nèi)領(lǐng)域的空白。南開大學(xué)機器人與信息自動化研究所，下設(shè)機器人微納級操作研究室等8個專業(yè)研究室，現(xiàn)有教授、海歸等高級專業(yè)研發(fā)人員30余人，擁有 “智能機器人控制理論與方法網(wǎng)點開放實驗室”，在機器人控制領(lǐng)域處國內(nèi)領(lǐng)先地位。天津中德應(yīng)用技術(shù)大學(xué)成立智能制造學(xué)院，設(shè)有機器人研究所，數(shù)控加工工藝研究所，與西安交通大學(xué)建設(shè)國家智能裝備協(xié)同創(chuàng)新中心天津中德基地，聯(lián)合固高科技有限公司著力研發(fā)工業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)。

在國家京津冀一體化協(xié)同發(fā)展戰(zhàn)略、天津建設(shè)全國先進制造研發(fā)基地大背景下，清華大學(xué)天津高端裝備研究院、天津中科智能技術(shù)研究院有限公司、天津中科智能識別產(chǎn)業(yè)研究院、浙江大學(xué)濱海產(chǎn)業(yè)研究院等各地創(chuàng)新資源集聚天津，已經(jīng)成為天津在高端裝備領(lǐng)域的最重要研發(fā)機構(gòu)。

3．應(yīng)用環(huán)境 天津作為北方工業(yè)超大城市，工業(yè)基礎(chǔ)雄厚。在汽車制造、電子信息、能源裝備等工業(yè)機器人主要應(yīng)用行業(yè)中，形成了全覆蓋。

——汽車制造。目前天津擁有一汽豐田、一汽夏利、長城汽車、清源汽車等23家具有生產(chǎn)資質(zhì)的整車企業(yè)，大眾變速器、愛達變速器、天海同步、天汽模等二百多家零部件配套企業(yè)，形成從外資到內(nèi)資、從加工制造到銷售，從國際品牌到自主品牌的完整汽車鏈條，形成包括天津經(jīng)濟開發(fā)區(qū)、天津西青工業(yè)園區(qū)、天津武清汽車零部件產(chǎn)業(yè)園、天津?qū)Ｓ闷嚠a(chǎn)業(yè)園在內(nèi)的四大汽車制造產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)。預(yù)計在十三五末期天津汽車產(chǎn)業(yè)將超過三千億元，整車產(chǎn)量達到150萬輛以上。

——電子信息產(chǎn)業(yè)。電子信息產(chǎn)業(yè)是天津支柱產(chǎn)業(yè)，作為國家首批電子信息產(chǎn)業(yè)基地，天津電子信息產(chǎn)業(yè)基地和產(chǎn)業(yè)園建設(shè)成效顯著，移動通信、片式元件、集成電路、化學(xué)與物理電源四大產(chǎn)業(yè)被信息產(chǎn)業(yè)部授予首批國家級信息產(chǎn)業(yè)園，華苑軟件出口基地成為六個國家級軟件出口基地之一。

——新能源裝備。我市擁有大型水力發(fā)電機組、特高壓輸變電設(shè)備、新能源整車、光伏發(fā)電設(shè)備等新能源裝備制造企業(yè)，產(chǎn)業(yè)體系完整、門類齊全。截至目前，天津擁有新能源企業(yè)百余家，產(chǎn)業(yè)初步形成了濱海高新區(qū)、開發(fā)區(qū)、西青區(qū)、寶坻區(qū)和北辰區(qū)5個聚集趨勢明顯的科技園區(qū)，成為全國新能源產(chǎn)業(yè)重要基地?！獋鹘y(tǒng)制造業(yè)。我市金屬品加工機械行業(yè)有一機床、天重、天鍛等大型企業(yè)，以及一重天津、太重天津、天鍛壓力機、中重科技等行業(yè)骨干企業(yè)；醫(yī)藥行業(yè)有天士力、天津醫(yī)藥集團、達仁堂等；化妝品行業(yè)有寶潔、郁美凈等；食品行業(yè)有康師傅、鼎新、可口可樂、雀巢等；物流行業(yè)有東疆港保稅區(qū)、菜鳥物流等。另外航空航天、高鐵及軌道車軌道交通、新能源裝備、石油化工等都是天津的支柱產(chǎn)業(yè)，這些都是未來機器人重要的應(yīng)用領(lǐng)域。

4．存在的問題

我市機器人產(chǎn)業(yè)取得發(fā)展的同時，也存在一定的不足。（1）技術(shù)壁壘。工業(yè)機器人及自動化成套裝備涉及多項學(xué)科領(lǐng)域，產(chǎn)品系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、技術(shù)含量高，從事本行業(yè)的產(chǎn)品供應(yīng)商需要掌握扎實的理論基礎(chǔ)，將多學(xué)科的先進技術(shù)集合為一體，熟練掌握上游行業(yè)所提供的各類關(guān)鍵零部件性能，并對下游行業(yè)用戶所提出的需求進行引導(dǎo)，高度綜合相關(guān)技術(shù)并對系統(tǒng)進行集成后，才能設(shè)計出符合要求的成套裝備及產(chǎn)品。而從新區(qū)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)來看，主要為高等院校開展的基礎(chǔ)研究，相關(guān)企業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模較小，產(chǎn)品比較單一，在支撐機器人發(fā)展的關(guān)鍵零部件的研究與制造、工業(yè)機器人的集成與成套技術(shù)、對工業(yè)機器人應(yīng)用對象的深入分析與流程再造等技術(shù)方面存在較大障礙。

（2）人才壁壘。工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要大批工業(yè)機器人系統(tǒng)設(shè)計、制造人才，掌握先進系統(tǒng)控制軟件、裝備機械、工業(yè)自動化系統(tǒng)工程集成等領(lǐng)域的高素質(zhì)、高技能以及多學(xué)科性的專業(yè)人才。也需要對客戶需求、生產(chǎn)工藝以及產(chǎn)品特征深入了解，具備豐富經(jīng)驗的項目管理和市場營銷人才。濱海新區(qū)雖然擁有一定的設(shè)計、制造、控制、軟件、市場營銷等基礎(chǔ)人才，但缺少在工業(yè)機器人行業(yè)的工作經(jīng)驗，對工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)缺乏了解。

（3）資金壁壘。工業(yè)機器人及自動化成套裝備是一項綜合高新技術(shù)，需要大量的研發(fā)資金投入和持續(xù)不斷的創(chuàng)新，因此，需要雄厚的資金支持。國內(nèi)由于主要依靠科技部門研究開發(fā)計劃的支持，從資金到產(chǎn)業(yè)的支持力度不足，在關(guān)鍵部件、產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化以及基礎(chǔ)研究方面的差距還在拉大。濱海新區(qū)的工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)主要為中小型企業(yè)，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品較少，研發(fā)投入不足，缺少融資渠道。

（4）政策壁壘。國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展整體規(guī)劃不清晰，政府支持力度不夠，產(chǎn)學(xué)研各自為戰(zhàn)。從國外經(jīng)驗看，美、日、德、韓等國在發(fā)展機器人初期都有政策扶持，有力地推動了機器人產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展。

二、總體思路

基于中國機器人發(fā)展現(xiàn)狀及未來趨勢，結(jié)合天津市機器人現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，提出天津市發(fā)展機器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的總體思路：技術(shù)引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)、應(yīng)用推動行業(yè)；項目重點突出、“換人”以點帶面；政策頂層設(shè)計、規(guī)劃持續(xù)統(tǒng)一；龍頭引培結(jié)合、平臺功能齊全。

三、總體目標(biāo)

利用三年時間，規(guī)劃籌建包含技術(shù)研究、高層次人才培養(yǎng)、產(chǎn)品檢驗檢測、信息咨詢等多功能的天津市機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院；健全天津市機器人聯(lián)盟、協(xié)會、學(xué)會三位一體行業(yè)組織機制；打造全國規(guī)模和影響力最大的國際機器人博覽會（展會）；完成機器人各方面服務(wù)人才培訓(xùn)3000-5000人次；培育以機器人及機器人零部件為主業(yè)的上市企業(yè)3-5家、全市機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模達到200億；取得重大科技成果（省部級及以上）3-5項；實現(xiàn)機器人換人、智能工廠項目30-50項。

四、重點任務(wù)

積極貫徹落實國家《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》，結(jié)合我市產(chǎn)品特色，重點推動十大標(biāo)志性產(chǎn)品率先形成突破。

（一）大力發(fā)展機器人關(guān)鍵零部件 1．工業(yè)機器人RV減速器研制

全面突破擺線磨齒、小偏心曲軸磨削、整機裝配測試、壽命試驗等高精密減速器關(guān)鍵核心技術(shù)，研制具有自主知識產(chǎn)權(quán)的、系列化機器人高精密減速器產(chǎn)品，在國內(nèi)主流機器人配套應(yīng)用，替代進口，提升我國先進制造技術(shù)和裝備水平。

2．高性能的伺服驅(qū)動系統(tǒng)

通過電機的數(shù)學(xué)模型，研究伺服控制的帶寬拓展和控制參數(shù)的優(yōu)化，研究實時系統(tǒng)參數(shù)辨識和觀測器的配合以提高系統(tǒng)的魯棒性；通過實時的FFT分析和雙慣量系統(tǒng)模型的建立以提高系統(tǒng)的自動抑振能力；開發(fā)高速總線通訊和機械特性分析軟件工具，實現(xiàn)伺服驅(qū)動系統(tǒng)與工業(yè)機器人本體之間的互聯(lián)，形成產(chǎn)品并進行小批量的試制。

（二）推進重大標(biāo)志性產(chǎn)品率先突破 1．混聯(lián)機器人成套裝備及示范應(yīng)用

TriMule機器人具有工作空間大、剛度重量比高、可重構(gòu)能力強、且可實現(xiàn)全閉環(huán)控制；以該混聯(lián)機器人為主體構(gòu)成的可重構(gòu)混聯(lián)加工裝備因其大范圍移動能力、良好的工作空間和動力學(xué)性能、末端工具的更換能力靈活等優(yōu)點，加快開發(fā)由一個3自由度并聯(lián)機構(gòu)與一個2自由度串聯(lián)手腕組成的5自由度混聯(lián)機器人，并實現(xiàn)在航空結(jié)構(gòu)件的高速銑削加工、螺旋銑孔加工，汽車覆蓋件模具加工、打磨和拋光工藝的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

2．輕型協(xié)作機器人關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化

針對智能制造過程中訂單的多樣性要求，以及產(chǎn)品小批量、定制化、短周期為特征，以輕量型模塊化中空串聯(lián)協(xié)作機器人為研究對象，研究模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計、機器人構(gòu)型綜合、基于EtherCAT通訊的具備拖動示教和碰撞檢測等功能的控制系統(tǒng)開發(fā)、快速標(biāo)定等關(guān)鍵技術(shù)。設(shè)計和開發(fā)一種輕量型、模塊化、便攜式、負(fù)載/自重比大的串聯(lián)協(xié)作機器人，不僅能替代人，還可與人協(xié)同工作，以適應(yīng)工業(yè)發(fā)展自動化和多樣性的要求。

3．高壓水射流除銹、噴漆機器人關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化 針對石化、船舶等行業(yè)對儲罐、大型船體等裝置的除銹、防腐自動化作業(yè)及環(huán)保需求，研制高壓水射流除銹機器人系統(tǒng)、噴漆機器人系統(tǒng)。突破適應(yīng)多壁厚、多變摩擦系數(shù)壁面的機器人磁吸附行走、防爆、防水等關(guān)鍵技術(shù)，研制多類型復(fù)雜工況下除銹、噴漆作業(yè)執(zhí)行模塊，研究機器人除銹、噴漆作業(yè)工藝，實現(xiàn)代替人工無腳手架完全作業(yè)目標(biāo)，形成定型產(chǎn)品并實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

4．白酒行業(yè)用機器人關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化

采用機器人技術(shù)解決白酒釀造過程中的上甄及后裝工序中帶蓋裝箱裝盒操作，研制用于上述操作的機器人成套裝備并開發(fā)相應(yīng)輔助配套設(shè)施，完成生產(chǎn)線集成，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)與車間級生產(chǎn)調(diào)度管理。

5．自動化柔性高鐵車身焊縫打磨系統(tǒng)

針對高鐵鋁合金車體焊縫的打磨處理的自動化需求，開發(fā)融合工業(yè)機器人、焊縫打磨組合工具系統(tǒng)、滲透探傷系統(tǒng)、吸塵及鋁屑回收裝置、在線及離線編程軟件、激光視覺定位跟蹤及檢測系統(tǒng)的自動化柔性車身焊縫打磨系統(tǒng)，用于高鐵車身鋁合金側(cè)墻焊縫的自動打磨作業(yè)和焊縫自動滲透探傷作業(yè)。

6．飛行機器人關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化

針對近年來對于飛行機器人農(nóng)田施藥、物流運輸、巡查巡檢、公共安全應(yīng)急處置等應(yīng)用需求，以制約飛行機器人研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化推廣的瓶頸問題為對象，研究飛行機器人優(yōu)化設(shè)計、飛行機器人自主導(dǎo)航、復(fù)雜環(huán)境智能感知、任務(wù)作業(yè)網(wǎng)絡(luò)化管理等關(guān)鍵技術(shù)。設(shè)計和開發(fā)2-3種面向典型應(yīng)用的飛行機器人系統(tǒng)，并完成農(nóng)田施藥、物流運輸、巡查巡檢等不少于3種場景的規(guī)?；瘧?yīng)用。7．水下滑翔機關(guān)鍵技術(shù)研究及產(chǎn)業(yè)化

針對海域的溫躍層的溫度、鹽度、水質(zhì)等海洋環(huán)境數(shù)據(jù)收集的需求，研究開發(fā)搭載水聽器、CTD等各類科學(xué)傳感器，以獲得全方位的海洋環(huán)境數(shù)據(jù)為目標(biāo)的水下滑翔機，并完成海洋場景的規(guī)?；瘧?yīng)用。

8．智能家庭服務(wù)機器人成套裝備及示范應(yīng)用

針對養(yǎng)老助殘等家庭服務(wù)需求，開發(fā)采用非特定人（SI）的語音識別技術(shù)，識別各類語音，具有吸塵、人臉識別、血壓監(jiān)測、老人跌倒報警等功能，可連接整個家庭的電子設(shè)備，通過紅外系統(tǒng)，學(xué)習(xí)各類遙控器功能，控制整體家電的智能家庭服務(wù)型機器人。

9．系列教育機器人及其仿真系統(tǒng)

針對機器人教育需求，開發(fā)采用串聯(lián)/并聯(lián)機器人、AGV、立體倉庫等，基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)、虛機實電技術(shù)、全軟件仿真技術(shù)，開發(fā)機器人3D虛擬裝配系統(tǒng)、模擬操作系統(tǒng)半及實物仿真系統(tǒng)，研制系列機器人實訓(xùn)及競賽平臺，形成機器人可展示機器人抓放、裝配、搬運、入庫、檢測等多種教學(xué)/實訓(xùn)/競賽生產(chǎn)線，開展機器人服務(wù)人才培訓(xùn)，在國家級機器人大賽中實現(xiàn)整體或部分應(yīng)用。

10．手術(shù)機器人開發(fā)及產(chǎn)業(yè)化

針對外科微創(chuàng)手術(shù)自動化需求，開發(fā)基于視覺識別、虛擬力觸覺反饋能力、三維成像技術(shù)、計算機精確遙控技術(shù)等，開發(fā)機械手臂可以360度自由轉(zhuǎn)動膽囊、心臟微創(chuàng)手術(shù)機器人，進行臨床實驗。

（三）推動重點基礎(chǔ)能力建設(shè) 1．機器人服務(wù)人才培養(yǎng)工程

鼓勵高校、職業(yè)院校開設(shè)工業(yè)機器人技術(shù)相關(guān)專業(yè)，促進工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)學(xué)科建設(shè)，培養(yǎng)工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用型人才；鼓勵工業(yè)機器人教育裝備開發(fā)、機器人應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)等相關(guān)企業(yè)發(fā)展，為工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)提供實訓(xùn)設(shè)備及骨干師資培訓(xùn)；培育工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)軍人才，培養(yǎng)具備工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)傳幫接代能力的師范人才；建設(shè)一批職工繼續(xù)教育品牌職業(yè)學(xué)校和職業(yè)培訓(xùn)機構(gòu)，開展工業(yè)機器人緊缺人才培訓(xùn)和轉(zhuǎn)崗職工培訓(xùn)；利用網(wǎng)絡(luò)的便易性，整合、開發(fā)優(yōu)質(zhì)在線課程，普及工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識。

2．機器人檢測平臺建設(shè)

建設(shè)天津市機器人檢測公共服務(wù)平臺，開展機器人整機、本體和關(guān)鍵零部件的檢測、標(biāo)準(zhǔn)制訂與修訂、系統(tǒng)評定與認(rèn)證、機器人質(zhì)量體系建設(shè)、機器人產(chǎn)業(yè)的研究開發(fā)與應(yīng)用、專業(yè)檢測設(shè)備研發(fā)、技術(shù)咨詢、機器人專業(yè)技術(shù)培訓(xùn)與人才培養(yǎng)等工作。為天津市市場和質(zhì)量監(jiān)督管理委員會、天津市科學(xué)技術(shù)委員會等政府部門提供行業(yè)咨詢服務(wù)，全面提升我市機器人產(chǎn)業(yè)的檢驗檢測能力和水平，增強檢驗檢測及科研綜合實力，促進我市智能制造發(fā)展提供堅實的技術(shù)保障。

3．機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院建設(shè)

建設(shè)機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院，打造機器人科技重大成果產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)化平臺。研究院建設(shè)科技成果轉(zhuǎn)化的小試、中間試驗、工業(yè)性試驗和工程化開發(fā)平臺，促進其提升共性技術(shù)的研究開發(fā)和服務(wù)能力；制定機器人技術(shù)轉(zhuǎn)化、服務(wù)綜合考評制度，擇優(yōu)按合同科研規(guī)模給予一定比例的經(jīng)費支持，促進科研院所提升為企業(yè)服務(wù)的質(zhì)量；引導(dǎo)我市科研機構(gòu)更多開展從科學(xué)技術(shù)到產(chǎn)品的研發(fā)和服務(wù)，解決成果轉(zhuǎn)化最后一公里問題。

（四）創(chuàng)建機器人推廣應(yīng)用示范工程

堅持市場牽引、政府引導(dǎo)和企業(yè)主導(dǎo)相結(jié)合，充分挖掘我市相關(guān)高校、科研院所在機器人領(lǐng)域內(nèi)的智力資源，面向鋼鐵、汽車、機械、船舶、石化、醫(yī)藥、電子、食品飲料等領(lǐng)域，實施“機器換人”工程。推動傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，培育重點領(lǐng)域機器人應(yīng)用系統(tǒng)集成商及綜合解決方案服務(wù)商。

以技術(shù)服務(wù)隊模式開展產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新。以“機器換人工”“自動換機械”“成套換單臺”不同層次的進行技術(shù)改造與提升，提高企業(yè)勞動生產(chǎn)率和技術(shù)貢獻率，培育新的經(jīng)濟增長點，加快傳統(tǒng)制造業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，形成特色鮮明、優(yōu)勢突出的產(chǎn)業(yè)集群，建設(shè)100家智能制造推廣企業(yè)，提升我市智能制造產(chǎn)業(yè)整體競爭力。

——工業(yè)機器人。結(jié)合我市產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，在工業(yè)機器人用量大的汽車、電子、金屬制品行業(yè)，在勞動強度大的輕工、紡織、鑄造等行業(yè)，在生產(chǎn)環(huán)境潔凈度要求高的醫(yī)藥、半導(dǎo)體、食品等行業(yè)，推進工業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用。通過雙創(chuàng)平臺整合資源，在焊接機器人方面實現(xiàn)多個行業(yè)應(yīng)用拓展，完成焊接機器人在京津冀地區(qū)的快速量產(chǎn)。

——服務(wù)機器人。鼓勵我市有基礎(chǔ)有條件的社區(qū)，養(yǎng)老、醫(yī)院、教育機構(gòu)，開展陪護與康復(fù)訓(xùn)練機器人在失能與認(rèn)知障礙人群中的試點示范，開展智能假肢與外骨骼機器人在行動障礙人群中的試點示范，開展教育機器人在輔助教育的試點示范，大力推進服務(wù)機器人在醫(yī)療、助老助殘、康復(fù)、教育等領(lǐng)域的推廣應(yīng)用。

——特種機器人。在救災(zāi)救援領(lǐng)域，推進專業(yè)服務(wù)機器人在自然災(zāi)害、火災(zāi)、核事故、危險品爆炸現(xiàn)場的示范應(yīng)用等。

五、保障措施

（一）加大機器人產(chǎn)業(yè)政策支持力度

將機器人項目上升為市重點發(fā)展計劃，加大財政支持力度。選擇重點項目持續(xù)穩(wěn)定支持，點面結(jié)合，以點為主。設(shè)立機器人發(fā)展專項科研基金、設(shè)立本地機器人應(yīng)用專項補貼基金、創(chuàng)立科技金融模式。暢通多委、辦、局信息交流途徑，促進機器人技術(shù)突破和本土機器人的典型應(yīng)用;合理引導(dǎo)和推進機器人企業(yè)兼并重組，打造大型機器人龍頭企業(yè)。

（二）設(shè)立機器人及智能制造專家委員會

依托機器人協(xié)會專家委，聯(lián)合天津市自動化和信息化技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟、高端精密加工聯(lián)盟等行業(yè)組織力量，面向國內(nèi)產(chǎn)業(yè)重大需求，立足支撐我市機器人及智能制造業(yè)發(fā)展，組建天津市機器人及智能制造專家委員會，分別設(shè)政策服務(wù)和技術(shù)咨詢兩機構(gòu)，主要完成全市有關(guān)機器人和智能制造發(fā)展中，長期、全局性和戰(zhàn)略性的重大問題，組織專家進行重點調(diào)查研究，提出建設(shè)性意見和決策預(yù)案等。

（三）建立人才引進制度

建立充分體現(xiàn)不拘一格引人才的制度，對象涵蓋技能型人才、杰出人才、高層次人才以及海外人才等，以企業(yè)為主體，以產(chǎn)業(yè)為基礎(chǔ)，以市場為導(dǎo)向，圍繞優(yōu)先發(fā)展的重點產(chǎn)業(yè)、重點項目和重大工程，實施全方位、多層次的人才引進措施。如支持柔性引才引智，探索建立高層次人才租賃制度，建立產(chǎn)教融合、校企合作的人才培養(yǎng)模式等。

（四）積極發(fā)揮行業(yè)組織作用

積極發(fā)揮行業(yè)協(xié)會（聯(lián)盟）的組織優(yōu)勢，創(chuàng)建區(qū)域創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，激發(fā)創(chuàng)新熱情和創(chuàng)業(yè)潛能；組織制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及技術(shù)發(fā)展線路圖，保障行業(yè)發(fā)展的標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化；推進產(chǎn)業(yè)供給側(cè)改革與產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級，改善供給體系的供給效率和質(zhì)量；聚集行業(yè)高端創(chuàng)新人才以及搭建聯(lián)合攻關(guān)平臺，促進天津市機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。

（五）推進重點項目建設(shè)

由市工業(yè)和信息化委牽頭，做好機器人領(lǐng)域的重大項目的組織、論證和推動實施，協(xié)調(diào)解決項目實施進程中的共性問題和特殊需求，確保項目按計劃推動實施。針對自主創(chuàng)新、技術(shù)領(lǐng)先、產(chǎn)業(yè)帶動性強、行業(yè)影響力大的重大項目，加大支持力度。統(tǒng)籌全市相關(guān)領(lǐng)域的財政資金，吸引金融機構(gòu)和社會資本的投入，撬動重點項目建設(shè)。未來三年，在機器人產(chǎn)品的研發(fā)、產(chǎn)業(yè)化、行業(yè)應(yīng)用，人才培養(yǎng)和基地建設(shè)等領(lǐng)域，將推進重點項目的建設(shè)。

（六）加強合作交流和招商引資

圍繞濱海新區(qū)、華苑、武清區(qū)等機器人產(chǎn)業(yè)基地建設(shè)，加強與知名品牌企業(yè)的合作交流，尋求項目落地的可能，打造我市機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。重點企業(yè)包括機器人產(chǎn)業(yè)四大家族：德國庫卡、瑞士ABB、日本的安川和發(fā)那科，中國機器人兩大巨頭：廣州數(shù)控、沈陽新松。充分利用機器人學(xué)國家重點實驗室的技術(shù)優(yōu)勢，建立針對機器人領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)基金，大幅提高我市機器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)模，使我市機器人產(chǎn)業(yè)達到國內(nèi)領(lǐng)先水平。

第四篇：機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況

機器人產(chǎn)業(yè)概況

一、發(fā)展前景

近年來，不少國家將機器人發(fā)展納入國家計劃，美國《先進制造業(yè)國家戰(zhàn)略計劃》、歐盟SPARC民用機器人研發(fā)計劃、“中國制造2025”、日本《機器人新戰(zhàn)略》、韓國《機器人未來戰(zhàn)略2022》等，紛紛將機器人納入國家科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點領(lǐng)域。機器人已成為新一輪科技革命與產(chǎn)業(yè)變革背景下世界各國產(chǎn)業(yè)競爭的焦點。

《中國制造2025》將機器人列為中國十大重點推動領(lǐng)域之一，而智慧型機器人更躍升為未來10年中國制造業(yè)發(fā)展轉(zhuǎn)型升級的方針。2016 年3 月21 日，工業(yè)和信息化部、發(fā)改委、財政部等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020 年）》。規(guī)劃提出了五年我國機器人產(chǎn)業(yè)的“兩突破”、“三提升”；五年總體目標(biāo)、具體目標(biāo)；以及五項主要任務(wù)。

根據(jù)中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的數(shù)據(jù)，我國從2013年起連續(xù)兩年成為全球第一大機器人消費市場，機器人使用量約占全球銷量的1/4。目前，我國工業(yè)機器人使用密度仍然偏低。韓國是世界上使用工業(yè)機器人密度最高的國家，每一萬名工人使用機器人437臺，而我國僅有35臺，遠(yuǎn)低于國際平均水平，潛力巨大。按照預(yù)測，2017年，我國將成為使用工業(yè)機器人數(shù)量最多的國家之一。到2020年，我國工業(yè)機器人年銷量將達到15萬臺，保有量達到80萬臺；到2025年，工業(yè)機器人年銷量將達26萬臺，保有量達180萬臺。到“十三五”末，我國機器人產(chǎn)業(yè)集群產(chǎn)值有望突破千億元。

2015年全球服務(wù)機器人市場規(guī)模為85億美元，工業(yè)機器人為123億美元。2011-2015年，全球工業(yè)機器人年復(fù)合增速僅為8%，服務(wù)機器人為13%。服務(wù)機器人的市場規(guī)模最終將超越工業(yè)機器人，已成為業(yè)內(nèi)共識，且大多預(yù)計趕超時間僅需三至五年。

據(jù)國外媒體報道，市場研究公司IDC在《全球商用機器人消費指南》（Worldwide Commercial Robotics Spending Guide）上發(fā)布預(yù)測報告稱全球機器人行業(yè)及相關(guān)服務(wù)市場規(guī)模年復(fù)合增長率達17%，2019年行業(yè)規(guī)模將達到1354億美元。而2015年機器人行業(yè)規(guī)模為710億美元。新興的機器人消費市場囊括了機器人系統(tǒng)采購、系統(tǒng)硬件支持、軟件支持，機器人相關(guān)服務(wù)以及后期硬件維護等13個關(guān)鍵行業(yè)和52個細(xì)分市場。

二、發(fā)展現(xiàn)狀

（一）全球機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

全球機器人發(fā)展格局是一個美日歐三分天下，韓后發(fā)奮起直追的格局。機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要深厚的工業(yè)基礎(chǔ)和科技底蘊，日歐美先發(fā)優(yōu)勢明顯。自20世紀(jì)80年代將機器人產(chǎn)業(yè)作為國家發(fā)展戰(zhàn)略以來，日本一直將機器人作為優(yōu)先發(fā)展方向，其所積累的經(jīng)驗和技術(shù)優(yōu)勢，為該產(chǎn)業(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展打下了良好基礎(chǔ)。如今世界四大機器人企業(yè)巨頭中，日本獨占其二，發(fā)那科和安川電機在世界機器人市場的地位難以撼動。

歐洲工業(yè)基礎(chǔ)雄厚，德國庫卡、瑞士ABB在世界機器人四大企業(yè)中各占一席。為鞏固領(lǐng)先地位，歐盟不僅在“第七個框架計劃”和“地平線2020”項目中投入巨資用于機器人技術(shù)研發(fā)，還于2014年6月推出了全球最大的民用機器人研發(fā)計劃“SPARC”。同時，德國以“智能工廠”為重心的“工業(yè)4.0計劃”、英國首個官方機器人戰(zhàn)略“RAS2020”以及法國“機器人發(fā)展計劃”，皆彰顯了占領(lǐng)機器人產(chǎn)業(yè)制高點的決心。

作為科技強國，美國雖有造出世界第一臺工業(yè)機器人的榮耀，但由于當(dāng)時對機器人前景看淡而沒能持續(xù)發(fā)展，終被日歐趕超。知恥后勇的美國在2011年6月推出的“先進制造伙伴計劃”中，明確指出要通過發(fā)展機器人重振制造業(yè)。依靠強大的工業(yè)基礎(chǔ)和科技底蘊，近些年美國開始在機器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域發(fā)力，百特、Adept等企業(yè)已有資本向傳統(tǒng)四大機器人企業(yè)發(fā)起挑戰(zhàn)。

韓國機器人產(chǎn)業(yè)近幾年發(fā)展迅速。在2009年發(fā)布第一個機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展五年規(guī)劃后，韓政府于2014年8月宣布了第二個智能機器人開發(fā)五年規(guī)劃，希望通過技術(shù)與其他產(chǎn)業(yè)的融合實現(xiàn)機器人產(chǎn)業(yè)的擴張。韓國已成為世界機器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域一股不可忽視的新生力量。

2014年世界前五大機器人供應(yīng)國中，我國的機器人密度顯著低于韓國、日本、德國、美國等國家，機器人的滲透率還處于較低水平，該比例也低于機器人密度的全球平均值62臺/萬人。

就汽車工業(yè)來看，日本和意大利分別達到1436和1299，德國為1130，法國1120臺，西班牙950臺，美國770臺，瑞典630臺，英國610臺，我國僅141臺(2011年我國汽車從業(yè)工人約為370萬)，發(fā)展空間相當(dāng)巨大。而2010年日本電子電器行業(yè)機器人密度則可以達到300臺/萬人左右。按照重慶市“十二五”產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，到2015年，重慶汽車產(chǎn)量將從現(xiàn)在占全國的12%增長到15%，電子方面也將達到年產(chǎn)1億臺筆記本的產(chǎn)能，產(chǎn)業(yè)工人達到100萬人，預(yù)計未來重慶兩大支柱產(chǎn)業(yè)工業(yè)機器人整機需求在4.5萬臺左右，市場規(guī)模將超過200億元。同時，化工、裝備制造、采礦等行業(yè)市場對數(shù)控機床和工業(yè)機器人組成的工業(yè)自動化生產(chǎn)線的需求越來越高，此類需求也將帶動工業(yè)機器人需求的不斷增多。

機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)作為重慶市重點發(fā)展的十大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一，根據(jù)目前披露的信息來看，重慶作為中國最大的汽車生產(chǎn)地，最大的摩托車生產(chǎn)地，最大的筆記本電腦生產(chǎn)地，機器人市場潛力巨大。預(yù)計到2016年，重慶市重點行業(yè)裝備智能化率將達到65%，智能制造裝備產(chǎn)業(yè)規(guī)模達到250億元，到2018年智能化率達到75%，產(chǎn)業(yè)規(guī)模達到400億元，最終形成“整機+配套”、“研發(fā)+制造+服務(wù)”全產(chǎn)業(yè)鏈的智能制造裝備產(chǎn)業(yè)集群。

（二）中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

中國機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)形成四大區(qū)域集群。北部的環(huán)渤海地區(qū)、南部的珠三角、東部的長三角和中西部，均呈現(xiàn)出比較迅猛的發(fā)展勢頭。其中，環(huán)渤?？蒲袡C構(gòu)扎堆，研發(fā)能力強；長三角、珠三角地區(qū)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)雄厚、市場空間大。

環(huán)渤海地區(qū)以北京、哈爾濱、沈陽為代表，科研實力較強，研究機構(gòu)有中科院沈陽自動化研究所、哈工大、北航等，在機器人方面取得顯著科研成果，具有人才培養(yǎng)優(yōu)勢。長三角地區(qū)的優(yōu)勢在于電子信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)雄厚，這是發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的必要條件。珠三角地區(qū)有規(guī)模龐大的制造業(yè)，生產(chǎn)線升級需求使得機器人應(yīng)用有廣闊的空間。而以武漢、長沙、重慶為代表中西部集聚區(qū)，則依托外部的科技資源，衍生出眾多行業(yè)龍頭企業(yè)。

2015年深圳市機器人企業(yè)435家，機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值約630億元，同比增長31%。

目前，工業(yè)機器人主要服務(wù)于集成組裝，應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域是汽車制造。2014年，全球工業(yè)機器人總銷量為23萬臺，其中10萬臺應(yīng)用于汽車行業(yè)。其他廣泛使用機器人的行業(yè)還包括電子、金屬、橡膠、食品、制藥、化妝品等。

國內(nèi)工業(yè)機器人大多集中于相對簡單的搬運、碼垛及家電、金屬制造領(lǐng)域，在高精尖的多關(guān)節(jié)機器人僅占有10%、焊接機器人僅占有16%、汽車組裝僅占有10%的市場份額，在產(chǎn)業(yè)鏈中偏低端且并未進入主流市場。

有超過六成的國內(nèi)產(chǎn)工業(yè)機器人應(yīng)用在搬運與上下料領(lǐng)域，其中用于塑料成型件的搬運與上下料機器人最多，其次是金屬鑄造的搬運與上下料和碼垛的搬運與上下料。焊接和釬焊是國內(nèi)產(chǎn)機器人應(yīng)用的第二大領(lǐng)域，約占總銷量的17%，其中主要以釬焊機器人為主。用于激光切割、機械切割、磨削、拋光等領(lǐng)域的加工類工業(yè)機器人銷量增長較快，同比增速超過90%。

國內(nèi)主要的工業(yè)機器人企業(yè)包括新松、廣州數(shù)控、啟帆、埃斯頓、新時達及遨博等。

據(jù)公開數(shù)據(jù)顯示，目前工業(yè)機器人自動化的全球領(lǐng)導(dǎo)者為韓國。在此情況下，韓國的機器人密度超過全球平均值的7倍（478臺），緊隨其后的是日本（314臺）和德國（292臺）。美國目前的機器人密度是164臺，居全球第七的位置。

僅達到全球均值的一半，居世界28位。在整體的全球統(tǒng)計中，這大致與葡萄牙（42臺）或印度尼西亞（39臺）相當(dāng)。但在大約五年前，中國開始進行史無前例的追趕游戲以改變現(xiàn)狀，現(xiàn)已成為世界上最大的工業(yè)機器人銷售和增長市場。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，中國2014年一年的機器人銷售量為57100臺，而此前從未達到這個數(shù)字。這種爆發(fā)式增長將在預(yù)測期內(nèi)繼續(xù)：2018年中國的機器人安裝量的占比將超過世界的1/3。

第五篇：推動中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策建議

推動中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策建議 經(jīng)過30年的發(fā)展，我國工業(yè)機器人已進入了產(chǎn)業(yè)化初期階段，但仍面臨許多問題與挑戰(zhàn)，例如創(chuàng)新能力不足，核心部件依賴進口，特別是在高性能交流伺服電機和高精密減速器方面的差距尤為明顯。但是近年來，我國對工業(yè)機器人需求量急劇增加，預(yù)計到2014年，中國將成為全球最大的工業(yè)機器人需求國。由于中國龐大市場需求，世界工業(yè)機器人知名企業(yè)紛紛在我國投資建廠，與此同時，進口工業(yè)機器人價格在逐年下降，對我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來了重大影響。面對國內(nèi)薄弱的力量和國外巨頭的打壓，我國工業(yè)機器人的發(fā)展必須重視產(chǎn)學(xué)研用相結(jié)合的發(fā)展模式，加強機器人產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的技術(shù)創(chuàng)新，顯著提高工業(yè)機器人的可靠性；特別要發(fā)揮用戶企業(yè)的創(chuàng)新主體作用，鼓勵企業(yè)建立應(yīng)用示范工程，積累經(jīng)驗，逐步拓展領(lǐng)域。

（一）注重零部件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。盡管我國在工業(yè)機器人的相關(guān)基礎(chǔ)零部件方面已經(jīng)有了一定基礎(chǔ)，但是無論從質(zhì)量、可靠性、產(chǎn)品系列、還是批量化供給方面都與國外產(chǎn)品有較大的差距，特別是在高性能交流伺服電機和高精密減速器方面的差距尤為明顯。我國目前自主生產(chǎn)的機器人的核心關(guān)鍵零部件大量依靠進口，因此導(dǎo)致了我國自主生產(chǎn)的機器人的性價比低，核心技術(shù)受制于人，競爭能力差等問題，是造成我國目前機器人發(fā)展緩慢的主要原因，工業(yè)機器人本體產(chǎn)業(yè)的發(fā)展取決于零部件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，因此須高度重視工業(yè)機器人零部件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

（二）注重加強條件能力建設(shè)。幾十年來，我國相繼建立了多個機器人產(chǎn)業(yè)化基地和科研基地，但是高水平的檢測驗證手段欠缺等問題阻礙了工業(yè)機器人的發(fā)展，因此下一步的發(fā)展需要強化條件能力建設(shè)，并建設(shè)第三方檢測機構(gòu)，滿足工業(yè)機器人發(fā)展的需要。

（三）鼓勵系統(tǒng)集成商和機器人本體企業(yè)的協(xié)調(diào)發(fā)展。雖然國內(nèi)在機器人單體技術(shù)上與國外有明顯差距，但在實際應(yīng)用工業(yè)機器人的系統(tǒng)集成項目中，影響系統(tǒng)精度及可靠性的因素很多，不僅由機器人單體所決定，還包括控制系統(tǒng)、附屬的夾具、傳輸設(shè)備精度、機器人視覺或傳感等設(shè)備的因素，因此在單體技術(shù)有差距的情況下，國內(nèi)企業(yè)可以利用系統(tǒng)集成領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢來彌補國產(chǎn)機器人單體技術(shù)的不足，縮小差距，從而能夠使得國內(nèi)系統(tǒng)在市場中具備與國際巨頭產(chǎn)品競爭的能力。因此，加強系統(tǒng)集成商的發(fā)展能夠為國產(chǎn)工業(yè)機器人的發(fā)展起到重要的助推作用，彌補目前國產(chǎn)工業(yè)機器人技術(shù)中的缺陷。

（四）對工業(yè)機器人相關(guān)企業(yè)給予稅收等政策支持。建議制定工業(yè)機器人本體生產(chǎn)企業(yè)稅收優(yōu)惠政策，適時提高整機進口關(guān)稅；建議對于產(chǎn)業(yè)化初期用于智能制造示范工程的國產(chǎn)機器人給予財政性獎勵，對於一些有危險、有毒、有害工作崗位，制定必須以機器人代替人工等指導(dǎo)政策。