第一篇：低空攝影測(cè)量總結(jié)

低空攝影測(cè)量的總結(jié)

摘要：為了解決傳統(tǒng)攝影測(cè)量在小區(qū)域測(cè)量時(shí)存在的一系列問(wèn)題，國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者一直致力于低空攝影測(cè)量的研究，并獲得了不少的成果，無(wú)人機(jī)的發(fā)展和完善不斷推動(dòng)著低空攝影測(cè)量在各領(lǐng)域中的應(yīng)用和發(fā)展。本文主要介紹了低空攝影測(cè)量的特點(diǎn)、構(gòu)成、關(guān)鍵技術(shù)、亟待解決的問(wèn)題和應(yīng)用領(lǐng)域等等。

關(guān)鍵詞：低空攝影測(cè)量，無(wú)人機(jī)，高程精度，三維建模，組合相機(jī)

在傳統(tǒng)攝影測(cè)量用于小區(qū)域大比例尺地形數(shù)據(jù)采集時(shí)，航攝的成本高,生產(chǎn)周期長(zhǎng),滿(mǎn)足不了特定條件下的成圖精度和經(jīng)濟(jì)效益的要求。同時(shí)也存在著高層建筑物遮擋，分辨率不夠高等因素的影響，大大降低了數(shù)據(jù)采集的速度和質(zhì)量。然而低空攝影測(cè)量由于其高分辨率，高重疊度，低成本，受云霧影響小等優(yōu)點(diǎn)，迅速成為了人們關(guān)注的熱點(diǎn)，但是由于其像幅較小、畸變較大、影像數(shù)量多，影像傾角過(guò)大和重疊度不規(guī)則等不利因素，也引起了一系列問(wèn)題。因此在應(yīng)用低空攝影時(shí)需解決低空本身存在的不足。1． 低空攝影測(cè)量的概述

低空攝影測(cè)量通常指航高在1000m以下的航空攝影測(cè)量,常用的攝影平臺(tái)有輕型飛機(jī)、有人直升機(jī)、無(wú)人飛艇、無(wú)人機(jī)、氣球等。低空攝影測(cè)量具有獲取成果快、生產(chǎn)周期短、運(yùn)作成本低、可操作性強(qiáng)等特點(diǎn)。特別是近幾年發(fā)展起來(lái)的以無(wú)人飛艇、無(wú)人機(jī)為遙感平臺(tái)的低空攝影系統(tǒng),以數(shù)字遙感設(shè)備為任務(wù)載荷,以遙感數(shù)據(jù)快速處理系統(tǒng)為技術(shù)支撐,它是一種高機(jī)動(dòng)性、低成本的小型化、專(zhuān)用化遙感系統(tǒng)。其作為一種新的技術(shù)方式，更適合在危險(xiǎn)區(qū)域圖像的實(shí)時(shí)獲取、土地變化監(jiān)測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、應(yīng)急指揮需求等方面應(yīng)用。其系統(tǒng)具有安全性高，低成本，能多角度，高分辨率的獲取影像。但與傳統(tǒng)的航天和航空影像相比，它又有姿態(tài)穩(wěn)定性差、旋偏角大，像幅小、數(shù)量多，影像畸變大等缺點(diǎn)。2． 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀

自從低空攝影測(cè)量成為人們關(guān)注的熱點(diǎn)后，其在航拍和姿態(tài)平臺(tái)，傳感器，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理方面和應(yīng)用方面都取得了很大的發(fā)展。

在航拍平臺(tái)上，常見(jiàn)的無(wú)人機(jī)遙感平臺(tái)有：固定翼無(wú)人機(jī)，無(wú)人直升機(jī)，無(wú)人飛艇等。其中飛艇以巡航速度慢,留空時(shí)間長(zhǎng),飛行穩(wěn)定等特點(diǎn)在低空巡邏、監(jiān)視方面得到廣泛應(yīng)用；直升機(jī)具有飛行性能穩(wěn)定、抗風(fēng)能力強(qiáng)、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、對(duì)飛行場(chǎng)地要求不高、可靈活野外作業(yè)等特點(diǎn)；固定翼無(wú)人機(jī)采用常規(guī)布局,具有高機(jī)動(dòng)性、高載荷、氣動(dòng)性能好等優(yōu)點(diǎn),非常適合搭載各種任務(wù)設(shè)備,出色完成任務(wù),適合于執(zhí)行長(zhǎng)途遠(yuǎn)距離航拍和巡線(xiàn)任務(wù)。如測(cè)科院的USVRS-II，刀鋒460無(wú)人機(jī)等。在姿態(tài)穩(wěn)定平臺(tái)上，常用的有兩軸云臺(tái)及三軸云臺(tái)，主要是用于消除飛行器姿態(tài)變化對(duì)相機(jī)的影響，保證相機(jī)的姿態(tài)。

在傳感器方面，目前比較常用的是非量測(cè)相機(jī)，同時(shí)相機(jī)的組合和類(lèi)型也在不斷的發(fā)展和變化。如桂德竹利用組合寬角相機(jī)的低空影像進(jìn)行三維建模，解決了像幅小，精度低和自檢校等問(wèn)題，劉鳳英等研究了自穩(wěn)定雙拼航攝數(shù)碼相機(jī)技術(shù)，可以滿(mǎn)足 1∶ 1000 大比例尺地形圖測(cè)繪的精度要求，Xie et al.和Grenzdorffer et al.分別研究廣角四拼相機(jī)和五拼相機(jī)的整合，定標(biāo)技術(shù)等。在傳感器類(lèi)型方面，出現(xiàn)了智能手機(jī)傳感器，可見(jiàn)光，近紅外，多光譜，高光譜相機(jī)，熱紅外傳感器，LiDar和SAR傳感器等等。如Yun et al.利用無(wú)人機(jī)上安裝三星智能手機(jī)來(lái)獲取DEM，Tetracam利用多光譜來(lái)監(jiān)控植被的健康狀況等等。

在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)方面，國(guó)外比較著名的有徠卡 Leica 公司的Helava系統(tǒng)，德國(guó)蔡氏 Zeiss 公司的 PHODDIS 系統(tǒng)，美國(guó) Intergraph 公司的 Image Station 系統(tǒng)等。國(guó)內(nèi)比較成熟的數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)有中國(guó)測(cè)繪科學(xué)院的 JX4 系統(tǒng)，適普公司的VirTuoZo系統(tǒng)。目前，數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)正朝自動(dòng)化方向邁進(jìn)，比較有代表性的是由張祖勛院士研制的數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量網(wǎng)格DPGrid系統(tǒng)，中國(guó)測(cè)繪科學(xué)院研發(fā)的PixelGrid系統(tǒng)，由北京吉威數(shù)源有限公司研發(fā)的 GEOWAY CIPS 系統(tǒng)。

在數(shù)據(jù)處理方面，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：多基線(xiàn)的影像處理用以提高高程精度，低空影像的三維建模，影像匹配和融合技術(shù)，遙感數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理和下傳，基于低空影像的各種產(chǎn)品生成和研究以及影像的檢校模型等等。如催紅霞，林宗堅(jiān)等的無(wú)人飛艇低空數(shù)碼影像多視攝影測(cè)量，建立多基線(xiàn)立體幾何，進(jìn)行前方交會(huì)實(shí)現(xiàn)精度的提高，同時(shí)Wefelscheid et al., Harwin and Lucieer也利用多視影像來(lái)提高精度。劉志奇利用低空影像進(jìn)行城市三維建模，介紹了一套建模流程以及相關(guān)問(wèn)題，桂德竹利用寬角組合相機(jī)實(shí)現(xiàn)了城市三維建筑物的建模，以及利用Structure from Motion恢復(fù)三維信息。在影響匹配和融合拼接方面，王書(shū)民等在匹配拼接之前先進(jìn)行批量采樣和裁剪等預(yù)處理，來(lái)提高圖像拼接速度與質(zhì)量；金士玲由SIFT 的局限性和不足，對(duì)其進(jìn)行了改進(jìn)適用于重疊度大和分辨率高的低空影像；Lowe提出的SIFT算子以及其的各種變種（SURF，ASIFT，BRIEF，BRIEF）等，還有將Structure from Motion和攝影測(cè)量技術(shù)相結(jié)合用于匹配和拼接（Abdel-Wahab et al.(2012), Cramer(2013b)and Qin et al.(2013)）等等，同時(shí)還有Semi-Global Matching的介紹（Hirschmüller, 2005，Bulatov et al., 2011;Küng et al., 2011;Haala et al., 2013），在各種產(chǎn)品生產(chǎn)上，方法也是各有不同，都是基于一定的前期處理，然后生成產(chǎn)品。杜全葉等根據(jù)低空影像生成的DEM，利用正射糾正模塊使用Voronoi圖分塊正射糾正，生成DOM，劉淑慧根據(jù)正射影像生成存在的問(wèn)題提出了相應(yīng)的解決辦法。在檢校模型上，提出了各種檢校模型，有大面陣相機(jī)的檢校，非量測(cè)相機(jī)的檢校，以及各種組合相機(jī)的檢校等。

在應(yīng)用領(lǐng)域方面，涉及的范圍是非常廣的。低空攝影憑借其安全性，靈活性，高分辨率等特點(diǎn)，可以應(yīng)用在災(zāi)害危險(xiǎn)地區(qū)，大比例尺成圖區(qū)域，三維數(shù)字城市，電力水利，土地利用變更調(diào)查，風(fēng)景名勝古跡、旅游景點(diǎn)獲取局部或全景鳥(niǎo)瞰像片和編制影像平面圖等等方面，關(guān)于其進(jìn)一步的介紹在后面給出。3． 低空攝影測(cè)量的關(guān)鍵技術(shù)

3.1 遙感平臺(tái)技術(shù)

低空遙感平臺(tái)的性能與成本直接影響低空航空遙感系統(tǒng)的應(yīng)用效果與范圍,因此不斷提高低空平臺(tái)的性?xún)r(jià)比對(duì)于低空航空遙感業(yè)務(wù)化運(yùn)行系統(tǒng)的可持續(xù)發(fā)展至關(guān)重要.其關(guān)鍵的性能指標(biāo)包括飛行高度、續(xù)航時(shí)間、有效載荷、飛行平穩(wěn)度、導(dǎo)航精度、巡航速度、起降方式等.而且低空的運(yùn)行成本對(duì)整個(gè)系統(tǒng)也至關(guān)重要.因此,在目前低空平臺(tái)的基礎(chǔ)上,努力提高下一代低空平臺(tái)的性?xún)r(jià)比,使其更適合作為可持續(xù)經(jīng)營(yíng)的遙感平臺(tái),是下一步的研究重點(diǎn)。

3.2 遙感傳感器技術(shù) 由于低空技術(shù)的發(fā)展，如今越來(lái)越多的普通數(shù)碼相機(jī)應(yīng)用于低空攝影測(cè)量中，但由于普通數(shù)碼相機(jī)相幅小、像片多等各種問(wèn)題的存在，因此，我們應(yīng)該開(kāi)發(fā)高分辨率、重量輕、存儲(chǔ)量大的大面陣相機(jī)或者小面陣多相機(jī)組合的攝影系統(tǒng)(兩相機(jī)、三相機(jī)、四相機(jī)等),以及相應(yīng)的相機(jī)檢校和影像后處理方法等方面的研究。同時(shí)由于應(yīng)用的需求不一樣，多光譜相機(jī)，紅外相機(jī)，高光譜相機(jī)以及熱紅外相機(jī)的開(kāi)發(fā)和利用就顯得重要了。

3.3 姿態(tài)控制技術(shù)

為了減小飛行器、氣流等因素對(duì)相機(jī)造成的影響,獲取清晰的高質(zhì)量影像,必須開(kāi)發(fā)穩(wěn)定平臺(tái),特別是抗風(fēng)能力弱、飛行穩(wěn)定性差的無(wú)人駕駛飛行器(如飛艇、無(wú)人機(jī)),應(yīng)加上高靈敏度的單軸或三軸穩(wěn)定平臺(tái)保證相機(jī)的姿態(tài)穩(wěn)定,或者采用機(jī)載POS系統(tǒng)(IMU、DGPS)直接獲取像片高精度的外方位素用于航片的內(nèi)業(yè)處理。

3.4 相機(jī)定標(biāo)技術(shù)

非量測(cè)數(shù)碼相機(jī)不是專(zhuān)門(mén)為量測(cè)目的設(shè)計(jì)的,其畸變性能與膠片量測(cè)攝影機(jī)的畸變性能不完全相同。在處理影像是首先就要對(duì)其進(jìn)行校正，否者會(huì)引起很大的誤差，對(duì)于數(shù)碼相機(jī)的畸變差可以分為系統(tǒng)畸變差和隨機(jī)畸變差，主要的檢校模型有數(shù)學(xué)畸變模型和二維控制場(chǎng)檢校，當(dāng)然也需要對(duì)不同相機(jī)組合也要進(jìn)行相應(yīng)的相機(jī)檢校，達(dá)到精度要求。

3.5 影像處理技術(shù)

對(duì)于低空影像的獲取后，不可避免的存在一些問(wèn)題，因此就需要研究相應(yīng)的處理軟件對(duì)其進(jìn)行處理，以獲取高精度的產(chǎn)品。一般的影像處理技術(shù)主要包含以下幾個(gè)方面：影像的預(yù)處理，影像匹配，相對(duì)定向，區(qū)域網(wǎng)平差，DEM和DOM的生成以及立體測(cè)圖等。每一個(gè)環(huán)節(jié)都需要相應(yīng)的處理技術(shù)和手段來(lái)保證后續(xù)的處理精度要求。4． 低空攝影測(cè)量的應(yīng)用

（1）小面積地區(qū)性大比例尺地形圖測(cè)繪

由于傳統(tǒng)的航空攝影測(cè)量應(yīng)用于小區(qū)域特別是城市大比例尺測(cè)圖時(shí),存在建筑物遮擋嚴(yán)重、費(fèi)用高、生產(chǎn)周期長(zhǎng)等問(wèn)題,低空攝影測(cè)量技術(shù)憑借自身特有的優(yōu)勢(shì)成為該領(lǐng)域應(yīng)用的首選技術(shù),這對(duì)于大中城市改建、擴(kuò)建、新農(nóng)村建設(shè)、小城鎮(zhèn)的興建規(guī)劃設(shè)計(jì)用地形圖的施測(cè)、修測(cè)有極大的現(xiàn)實(shí)意義。

（2）城市三維建模

城市三維建模是“數(shù)字城市”建設(shè)的關(guān)鍵內(nèi)容之一,建模數(shù)據(jù)的獲取途徑和處理方式直接影響到整個(gè)建模流程的速度和模型的整體質(zhì)量(幾何精度、視覺(jué)效果等)。低空攝影測(cè)量可以快速采集建模區(qū)域的地學(xué)信息,經(jīng)過(guò)內(nèi)業(yè)處理快速獲取建模所需的DEM、DOM和部分建筑物的空間特征數(shù)據(jù),特別是無(wú)人飛艇可以低空、低速飛行,能夠針對(duì)地面標(biāo)志性建筑物進(jìn)行懸停和傾斜拍攝以獲取建筑物的紋理圖像,減小外業(yè)采集紋理數(shù)據(jù)的工作量,提高大范圍建模的速度,是一種實(shí)用、高效的數(shù)據(jù)獲取途徑。

（3）其他應(yīng)用

由于低空攝影測(cè)量的特點(diǎn)，除了在測(cè)圖和三維建模方面的應(yīng)用外，還廣泛的應(yīng)用于自然災(zāi)害的應(yīng)急反應(yīng)、國(guó)家生態(tài)環(huán)境保護(hù)、礦產(chǎn)資源勘探、海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、土地利用調(diào)查、電力森林和水資源開(kāi)發(fā)等領(lǐng)域的應(yīng)用。

在林業(yè)領(lǐng)域，森林健康監(jiān)測(cè)、林業(yè)資源調(diào)查、野生動(dòng)植物保護(hù)、森林防護(hù)、火災(zāi)監(jiān)測(cè)、退耕還林監(jiān)測(cè)、荒漠化治理中非常急切的需要低成本，快速，高精確度等特點(diǎn)的遙感監(jiān)測(cè)技術(shù)。

在電力領(lǐng)域，水電工程環(huán)境大多數(shù)都較為險(xiǎn)峻，但是其的設(shè)計(jì)和施工都不可缺少的大比例尺地形圖成圖技術(shù)還停留在人工測(cè)制階段。主要由于使用常規(guī)航空攝影技術(shù)成本高、周期長(zhǎng)，而且它所測(cè)量的范圍小，用戶(hù)無(wú)法承受。車(chē)載無(wú)人機(jī)系統(tǒng)無(wú)須使用專(zhuān)用場(chǎng)地，可以直接彈射起飛、云下飛行、姿態(tài)平穩(wěn)，特別適合在一些惡劣條件下高精度遙感數(shù)據(jù)的獲取。

在環(huán)境保護(hù)領(lǐng)域，隨著國(guó)家對(duì)生態(tài)化建設(shè)的需求，相關(guān)的環(huán)保部門(mén)急需快速，高效的監(jiān)測(cè)手段進(jìn)行各類(lèi)污染源及其擴(kuò)散態(tài)勢(shì)的監(jiān)測(cè)，為環(huán)境治理提供一系列的依據(jù)。所以低空攝影測(cè)量能夠解決其相應(yīng)的需求。

在水利領(lǐng)域，我國(guó)水利部門(mén)在行使流域規(guī)劃、水資源管理、水利項(xiàng)目、水污染控制、流域治理、防汛抗旱調(diào)度、水土保持生態(tài)建設(shè)等管理職能時(shí)既需要衛(wèi)星和航空遙感手段進(jìn)行大面積宏觀監(jiān)測(cè)，又需要高速、高效、高精度監(jiān)測(cè)技術(shù)。在相關(guān)的水利行業(yè)裝備無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)可以使其應(yīng)用于生態(tài)環(huán)境、流域水土保持防洪、防凌監(jiān)測(cè)以及基礎(chǔ)測(cè)繪和重點(diǎn)工程制圖等方面。

5． 低空攝影測(cè)量存在的問(wèn)題

低空攝影測(cè)量由于其優(yōu)點(diǎn)得到了一定的發(fā)展，但由于其像幅較小、畸變較大、影像數(shù)量多，影像傾角過(guò)大和重疊度不規(guī)則等不利因素。同時(shí)也存在著一些問(wèn)題，需要對(duì)其進(jìn)行研究解決。主要包括以下幾個(gè)方面：

（1）建立基于無(wú)人駕駛飛行器的低空數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量與遙感硬件系統(tǒng)。硬件平臺(tái)包括無(wú)人駕駛遙控飛行平臺(tái),差分GPS接收機(jī),姿態(tài)傳感器,高性能數(shù)碼相機(jī)和視頻攝（2）

（3）（4）（5）（6）像機(jī),數(shù)據(jù)通訊設(shè)備,影像監(jiān)視與高速數(shù)據(jù)采集設(shè)備,高性能計(jì)算機(jī)等等。需要深入研究無(wú)人駕駛飛行平臺(tái)的飛行特性,并研制三軸旋轉(zhuǎn)云臺(tái)、差分GPS無(wú)線(xiàn)通訊、視頻數(shù)據(jù)的自動(dòng)下傳、自動(dòng)曝光等關(guān)鍵技術(shù)。

研究無(wú)人駕駛飛行平臺(tái)的自動(dòng)控制策略。在飛行器上搭載飛控計(jì)算機(jī),由差分GPS數(shù)據(jù)得到飛艇(相機(jī))的精確位置,在此基礎(chǔ)上對(duì)較低分辨率的視頻序列影像進(jìn)行匹配,結(jié)合姿態(tài)傳感器的輸出信號(hào)實(shí)時(shí)自動(dòng)確定飛行器的姿態(tài),從而進(jìn)行飛行自動(dòng)控制,并將所有數(shù)據(jù)同時(shí)下傳到地面監(jiān)控計(jì)算機(jī)。

傳感器多相機(jī)的組合和檢校，以及各種傳感器的組合和利用。

研究多基線(xiàn)立體影像中連接點(diǎn)的多影像匹配方法與克服影像幾何變形的穩(wěn)健影像匹配和融合方法。

數(shù)字表面模型與正射影像的自動(dòng)獲取及立體測(cè)圖。

相對(duì)于傳統(tǒng)的航空攝影測(cè)量而言,低空攝影測(cè)量還沒(méi)有形成一套較成熟的技術(shù)流程，同時(shí)缺少對(duì)特殊影像的處理（如紋理相同區(qū)域）和全自動(dòng)化的空中三角測(cè)量軟件，解決組合寬角相機(jī)重疊度大而分辨率不均勻影響影像匹配可靠性的問(wèn)題和控制點(diǎn)稀少條件下的空三要求。

6． 結(jié)論

本文針對(duì)低空攝影測(cè)量的技術(shù)，介紹了其相關(guān)的研究現(xiàn)狀，關(guān)鍵技術(shù)，應(yīng)用領(lǐng)域，并指出了其存在的問(wèn)題。同時(shí)低空攝影測(cè)量由于其不可取代的優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)不斷拓寬其應(yīng)用領(lǐng)域，和一些技術(shù)結(jié)合使用，如LiDar技術(shù)和SAR技術(shù)等，不斷拓寬其技術(shù)的新領(lǐng)域。

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第二篇：攝影測(cè)量實(shí)習(xí)總結(jié)

《攝影測(cè)量學(xué)》是測(cè)繪工程專(zhuān)業(yè)重要的專(zhuān)業(yè)課程。按照培養(yǎng)目標(biāo)和教學(xué)大綱的要求，本課程進(jìn)行了一周的課程實(shí)習(xí)。旨在通過(guò)本次課程實(shí)習(xí)來(lái)加深對(duì)攝影測(cè)量學(xué)的基礎(chǔ)理論、測(cè)量原理及方法的理解和掌握程度，切實(shí)提高同學(xué)們的實(shí)踐技能。并達(dá)到將所學(xué)的各章節(jié)知識(shí)融會(huì)貫通，基本能夠綜合運(yùn)用已學(xué)知識(shí)來(lái)解決一些實(shí)際問(wèn)題的目的。要求每位同學(xué)在實(shí)習(xí)老師的指導(dǎo)下能獨(dú)立完成各項(xiàng)實(shí)習(xí)內(nèi)容，尤其應(yīng)熟練操作各種攝影測(cè)量?jī)x器，掌握解析攝影測(cè)量的全過(guò)程，了解數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的主要內(nèi)容及發(fā)展趨勢(shì)。

本次實(shí)習(xí)院領(lǐng)導(dǎo)予以足夠的重視和精心的安排，老師調(diào)節(jié)好各個(gè)方面的關(guān)系，給我創(chuàng)造最好的實(shí)習(xí)環(huán)境。在第一天的實(shí)習(xí)動(dòng)員會(huì)上，趙老師就本次實(shí)習(xí)的意義、要求實(shí)習(xí)注意事項(xiàng)等方面作了明確的闡述，同時(shí)，也就本次實(shí)習(xí)內(nèi)容和實(shí)習(xí)步驟作了說(shuō)明。在其后的實(shí)習(xí)過(guò)程中，學(xué)生實(shí)習(xí)目的明確、主動(dòng)積極、不怕吃苦、勇于承擔(dān)重任，這些現(xiàn)象說(shuō)明本次實(shí)習(xí)動(dòng)員會(huì)起到了很好的效果，是順利完成實(shí)習(xí)的基礎(chǔ)。隨著攝影測(cè)量與遙感技術(shù)蓬勃發(fā)展，同學(xué)們對(duì)攝影測(cè)量學(xué)產(chǎn)生了濃厚的學(xué)習(xí)興趣，激發(fā)他們的學(xué)習(xí)熱情，紛紛表示要好好珍惜這次難得實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)，盡量學(xué)到更多得有用東西，充分感受測(cè)繪科技發(fā)展帶來(lái)的革命性的變革，為今后走上工作崗位奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。通過(guò)本次實(shí)習(xí)，我們更加認(rèn)識(shí)到攝影測(cè)量學(xué)要有扎實(shí)的理論知識(shí)和熟練的軟件操作能力。

為使學(xué)生明確本次實(shí)習(xí)的總體任務(wù)及每一實(shí)習(xí)項(xiàng)目具體的作業(yè)程序、作業(yè)方法，指導(dǎo)教師在各項(xiàng)實(shí)習(xí)內(nèi)容開(kāi)展之前進(jìn)行集中講解，做到任務(wù)明確、過(guò)程清晰；實(shí)習(xí)過(guò)程中，分組指導(dǎo)和定期集中討論相結(jié)合，啟發(fā)學(xué)生解決作業(yè)中出現(xiàn)的實(shí)際問(wèn)題。本次實(shí)習(xí)不僅使學(xué)生理論知識(shí)得到鞏固、操作能力得到加強(qiáng)，同時(shí)也使學(xué)生運(yùn)用知識(shí)的能力得到提高。

在實(shí)習(xí)過(guò)程中不免出現(xiàn)些錯(cuò)誤和困難，但是我們都沒(méi)有因此而放棄。我個(gè)人覺(jué)得在實(shí)習(xí)過(guò)程中細(xì)心是非常必要的，例如在選擇同名點(diǎn)時(shí)，一不小心就有可能將同名像點(diǎn)找錯(cuò)。還有在影像匹配后編輯時(shí)，如果我們不細(xì)心，在沒(méi)有保存我們成果的情況下就關(guān)閉了窗口，我們的成果就會(huì)因我們的粗心大意而失去。所以我認(rèn)為養(yǎng)成一個(gè)細(xì)心嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度是非常必要的，這將減少一些不必要的錯(cuò)誤和損失。其實(shí)，我覺(jué)得本次實(shí)習(xí)沒(méi)有什么特別困難的地方，只要大家能夠做到認(rèn)真細(xì)心，我們的實(shí)習(xí)就會(huì)很順利。

本次實(shí)習(xí)讓我深深體會(huì)到，理論指導(dǎo)實(shí)踐這一真理。在本次實(shí)習(xí)中，我發(fā)現(xiàn)我們要做的工作其實(shí)很簡(jiǎn)單，只要點(diǎn)擊有關(guān)的按鈕，計(jì)算機(jī)就自動(dòng)幫我們完成要做的工作了。但是，如果我們沒(méi)有扎實(shí)的基礎(chǔ)知識(shí)，就無(wú)法正常并順利地操作計(jì)算機(jī)去完成我們要的指令操作。當(dāng)我們?cè)俅斡龅筋?lèi)似的問(wèn)題時(shí)就無(wú)法解決了。對(duì)于我們來(lái)說(shuō)，如果只有理論知識(shí)，而實(shí)踐操作為零，那也只是紙上談兵；但是指揮操作，不懂理論知識(shí)，那也不能獨(dú)立完成工作。所以，我們要好好學(xué)習(xí)理論知識(shí)，這樣才能指導(dǎo)實(shí)踐，加強(qiáng)我們的動(dòng)手能力。將來(lái)畢業(yè)了，才能是個(gè)合格的測(cè)繪工作人員。

時(shí)間飛逝，五天的實(shí)習(xí)就這樣結(jié)束了。雖然只有五天的實(shí)習(xí)，我從中學(xué)到了許多在課堂中無(wú)法學(xué)會(huì)的指示，理解了許多在課堂上無(wú)法理解的知識(shí)。很珍惜這五天的實(shí)習(xí)，讓我更加清晰的認(rèn)識(shí)了攝影測(cè)量學(xué)這門(mén)學(xué)科，進(jìn)一步了解了相關(guān)軟件的操作和使用，鍛煉了我的動(dòng)手能力。最后，很感謝老師給我們提供的實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)，每天不辭辛苦的陪伴著我們，給我們技術(shù)上的指導(dǎo)，生活上的管理。雖然，本次實(shí)習(xí)在學(xué)校機(jī)房，但依然當(dāng)不住寒冬的侵襲，老師這樣陪伴著我們，讓我很感動(dòng)。我知道只有優(yōu)秀的實(shí)習(xí)報(bào)告與成果才能回報(bào)老師的辛欣工作，與默默付出。我相信，我的實(shí)習(xí)總結(jié)會(huì)讓老師得到安慰，覺(jué)得一些付出都是值得的了。在今后的工作和學(xué)習(xí)中，這次實(shí)習(xí)會(huì)給我源源不絕的動(dòng)力和力量，我相信我會(huì)更加自信的面對(duì)今后的生活和工作，更加努力的學(xué)習(xí)和工作。

第三篇：攝影測(cè)量-實(shí)習(xí)總結(jié)

黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院測(cè)繪工程系

攝影測(cè)量

實(shí)

習(xí)

總

結(jié)

班級(jí)：工程測(cè)量0905班

姓名：任二朋

學(xué)號(hào)：2009020618

時(shí)間：2011年11月

在本學(xué)期的第13周，我們開(kāi)始了攝影測(cè)量學(xué)的實(shí)習(xí)。通過(guò)實(shí)習(xí)我認(rèn)識(shí)到攝影測(cè)量學(xué)是 通過(guò)獲取立體影像來(lái)研究和確定被攝物體的形狀、大小、空間位置、性質(zhì)和相互關(guān)系的一門(mén) 信息科學(xué)與技術(shù)。攝影測(cè)量教學(xué)實(shí)習(xí)是“攝影測(cè)量學(xué)”課程教學(xué)的重要組成部分。通過(guò)實(shí)習(xí)將課堂理論與實(shí)踐相結(jié)合，使學(xué)生深入掌握攝影測(cè)量學(xué)基本概念和原理，加 強(qiáng)攝影測(cè)量學(xué)的基本技能訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的實(shí)際動(dòng)手能力。通過(guò)實(shí)際使 用數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量工作站，了解數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的內(nèi)定向、相對(duì)定向、絕對(duì)定向、測(cè)圖過(guò)程及方 法；編制數(shù)字影像分割程序，使學(xué)生掌握數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量基本方法與實(shí)現(xiàn)，為今后從事有關(guān)應(yīng) 用遙感立體影像和數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量打下堅(jiān)實(shí)基

礎(chǔ)． 我們本周實(shí)習(xí)的是數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量工作站的操作，數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)是基于數(shù)字影像與 攝影測(cè)量的基本原理，應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)字影像處理、影像匹配、模式識(shí)別等多學(xué)科的理 論與方法，提取所攝對(duì)象用數(shù)字方式表達(dá)的幾何與物理信息，從而獲得各種形式的數(shù)字產(chǎn)品 和目視化產(chǎn)品。

數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)是攝影測(cè)量自動(dòng)化的必然產(chǎn)物。數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)為用戶(hù) 提供了從自動(dòng)空中三角測(cè)量到測(cè)繪地形圖的全套整體作業(yè)流程解決方案，大大改變了我國(guó)傳 統(tǒng)的測(cè)繪模式。VirtuoZo 大部分的操作不需要人工干預(yù)，可以批處理地自動(dòng)進(jìn)行，用戶(hù)也可 以根據(jù)具體情況靈活選擇作業(yè)方式，提高了行業(yè)的生產(chǎn)效率。它不僅是制作各種比例尺的 4D 測(cè)繪產(chǎn)品的強(qiáng)有力的工具，也為虛擬現(xiàn)實(shí)和 GIS 提供了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，是 3S 集成、三維景 觀和城市建模等最強(qiáng)有

力的操作平臺(tái)。本次實(shí)習(xí)是采用 VirtuoZo 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)（教學(xué)版）。

實(shí)習(xí)目的：了解數(shù)字?jǐn)z影測(cè) 量系統(tǒng)，掌握操作過(guò)程。

實(shí)習(xí)主要內(nèi)容：

1.數(shù)據(jù)準(zhǔn)備，包括攝影比例尺、相機(jī)內(nèi)方位元素、航高、航帶數(shù)、像片排列、控制點(diǎn)分布等；

2.建立測(cè)區(qū)、設(shè)置測(cè)區(qū)參數(shù)；

3.建立模型、設(shè)置模型參數(shù)；

4.模型定向，包括內(nèi)定向、相對(duì)定向、絕對(duì)定向方法與步驟。其基本步驟是：建立測(cè)區(qū)、引入影象、建立模型、檢查（修改）影象參數(shù)、建立相機(jī) 參數(shù)文件、建立加密點(diǎn)文件、設(shè)置成果輸出參數(shù)、模型影象內(nèi)定向、模型的相對(duì)定向、模型 的絕對(duì)定向、核線(xiàn)影象生成、匹配預(yù)處理、影象匹配、匹配結(jié)果的編輯、DEM 生成、DOM 及等高線(xiàn)影象生成、疊加影象生成、矢量測(cè)圖、圖廓整飾等。通過(guò)本次實(shí)習(xí)使學(xué)生掌握攝影測(cè)量的內(nèi)涵、攝影測(cè)量的基礎(chǔ)知識(shí)、解析攝影測(cè)量原理 與方法、雙像解析攝影測(cè)量，了解并能夠理論與實(shí)際相聯(lián)系，解決實(shí)際生產(chǎn)中的問(wèn)題。在完成以上的內(nèi)容后，我們緊接著要做的是編寫(xiě) K平均區(qū)域分割程序，其基本原理是 將圖像初步分成 K 個(gè)區(qū)域，計(jì)算每個(gè)區(qū)域的灰度平均值，將圖像中每一像素分別與 K 個(gè)區(qū)域 灰度平均值進(jìn)行比較，差值最小的區(qū)域與該像素最為接近，該像素分配給對(duì)應(yīng)區(qū)域。

六、實(shí)習(xí)心得體會(huì)：

通過(guò)這次為期一個(gè)星期的課外實(shí)習(xí)，我更加熟練的掌握了攝影測(cè)量的一些方法，掌握了飛行質(zhì)量、攝影質(zhì)量檢查；像控點(diǎn)選刺與整飾；像片調(diào)繪及綜合取舍原則；像片調(diào)繪程序及注意事項(xiàng)。進(jìn)一步鞏固了關(guān)于測(cè)量的一些基本要求和注意事項(xiàng)，而且更進(jìn)一步的掌握了攝影測(cè)量學(xué)這門(mén)學(xué)科在社會(huì)中的作用和重要意義。學(xué)到了以前沒(méi)有接觸到的知識(shí)，使我感觸深，對(duì)我產(chǎn)生了很大的啟發(fā)。通過(guò)這次的實(shí)習(xí)，讓我重新認(rèn)識(shí)到了一下幾點(diǎn)：

1.小組團(tuán)結(jié)協(xié)作的重要性，能夠使測(cè)量任務(wù)提前高效完成；

2.較為快捷的畫(huà)圖方式，能清晰的展示出所做成果；

3.熟練的儀器操作技能，對(duì)任務(wù)的完成具有重要意義；

4.遇到問(wèn)題，小組共同討論解決，需求最有效的解決辦法；

班級(jí)：工程測(cè)量0905班

姓名：任二朋

學(xué)號(hào)：2009020618

日期：2011年11月

第四篇：近景攝影測(cè)量總結(jié)

1、近景攝影測(cè)量是攝影測(cè)量與遙感學(xué)科的一個(gè)分支它通過(guò)攝影手段以確定地形以外目標(biāo)的外形和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。主要包括古文物古建筑攝影測(cè)量、工業(yè)攝影測(cè)量、生物醫(yī)學(xué)攝影測(cè)量三個(gè)部分。

2、近景攝影測(cè)量與航空攝影測(cè)量的比較

1、相同點(diǎn)基本原理相同模擬處理方法、解析處理方法、數(shù)字影像處理方法基本相同 某些內(nèi)業(yè)攝影測(cè)量?jī)x器的使用。

2、不同點(diǎn) 1）測(cè)量目的不同。航空攝影測(cè)量以測(cè)制地形、地貌為主注重其絕對(duì)位置近景攝影測(cè)量以測(cè)定目標(biāo)物的形狀、大小和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為目的并不注重目標(biāo)物的絕對(duì)位置。2）被測(cè)量目標(biāo)物不同。航空攝影測(cè)量目標(biāo)物以地形、地貌為主近景攝影測(cè)量目標(biāo)物各式各樣、千差萬(wàn)別3）目標(biāo)物縱深尺寸與攝影距離比的變化范圍不同。4）攝影方式不同。航空攝影為近似豎直攝影方式近景攝影除正直攝影方式外還有交向攝影方式等。5）影像獲取設(shè)備不同。6）控制方式不同。航空攝影測(cè)量的控制方式以控制點(diǎn)為主且多為明顯的地面點(diǎn)近景攝影測(cè)量除控制點(diǎn)方式外還有相對(duì)控制方式且常常使用人工標(biāo)志。7）近景攝影測(cè)量適合動(dòng)態(tài)目標(biāo)

3、近景攝影測(cè)量技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)

1、瞬間獲取被測(cè)目標(biāo)的大量幾何和物理信息適合于測(cè)量點(diǎn)數(shù)眾多的目標(biāo)

2、非接觸測(cè)量手段可在惡劣條件下作業(yè)

3、適合于動(dòng)態(tài)目標(biāo)測(cè)量。

4、近景攝影測(cè)量技術(shù)的不足

1、技術(shù)含量高需較昂貴設(shè)備和高素質(zhì)人員

2、對(duì)所有測(cè)量目標(biāo)并非最佳技術(shù)選擇--當(dāng)不能獲得質(zhì)量合格的影像--當(dāng)待測(cè)量點(diǎn)數(shù)稀少

5、近景攝影測(cè)量精度統(tǒng)計(jì)的方法 衡量精度的基本指標(biāo)是被測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)中誤差精度

1、估算精度:攝影前按控制方式、條件等的理論估算精度

2、內(nèi)精度:影像處理時(shí)按方程組健康度直接計(jì)算

3、外精度:用多余控制點(diǎn)或條件客觀的精度檢驗(yàn)

6、影響近景攝影測(cè)量精度的因素

1、像點(diǎn)坐標(biāo)的質(zhì)量影像獲取設(shè)備的性能、像點(diǎn)坐標(biāo)量測(cè)精度、系統(tǒng)誤差的改正程度等

2、攝影條件照明、標(biāo)志、攝影方式、控制質(zhì)量

3、圖像處理與攝影測(cè)量處理的能力、水平如人工量測(cè)與自動(dòng)量測(cè)。

7、攝影測(cè)量常用坐標(biāo)系 大地坐標(biāo)系、攝影測(cè)量物方坐標(biāo)系、像空間輔助坐標(biāo)系、像空間坐標(biāo)系、像平面坐標(biāo)系。其中近景攝影測(cè)量常用坐標(biāo)系有攝影測(cè)量物方坐標(biāo)系、像空間坐標(biāo)系、像空間輔助坐標(biāo)系、像平面坐標(biāo)系

8、像片內(nèi)外方位元素

1、內(nèi)方位元素 恢復(fù)攝影時(shí)光束形狀的要素包括像主點(diǎn)在“框標(biāo)坐標(biāo)系”的坐標(biāo)(x0 , y0)及像片的主距 f

2、外方位元素 確定攝影光束在物方空間坐標(biāo)系中的位置與朝向的要素包括三個(gè)直線(xiàn)元素XS , YS , ZS描述攝影中心在物方空間坐標(biāo)系中的位置以及三個(gè)角元素φωκ描述攝影光束在物方空間坐標(biāo)系中的朝向。

10、共面條件方程式共面條件方程式描述了攝影基線(xiàn)及同名光線(xiàn)位于同一平面內(nèi)的幾何關(guān)系它是影像解析計(jì)算的另一個(gè)基本關(guān)系式。按照共面條件方程式可形成近景攝影測(cè)量處理一種的方案即按照內(nèi)定向、相對(duì)定向、絕對(duì)定向順序處理的方案。

11、影像獲取設(shè)備分類(lèi) 1攝影設(shè)備 量測(cè)攝影機(jī) 格網(wǎng)量測(cè)攝影機(jī) 半量測(cè)攝影機(jī) 非量測(cè)攝影機(jī) 2 攝像設(shè)備 CCD相機(jī) 電視攝像機(jī) 高分辨率電視攝像機(jī)

12、量測(cè)攝影機(jī) 專(zhuān)為測(cè)量目的而設(shè)計(jì)制造結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)經(jīng)過(guò)嚴(yán)格檢校 內(nèi)方位元素已知可記錄 光學(xué)畸變差小, 附有畸變差值 具有外部定向設(shè)備 有機(jī)械或光學(xué)框標(biāo) 采取措施壓平底片

13、格網(wǎng)攝影機(jī) 具備量測(cè)攝影機(jī)的性能※具有改正底片變形標(biāo)準(zhǔn)位置格網(wǎng)

14、半量測(cè)攝影機(jī) 不具備量測(cè)攝影機(jī)的性能具有改正底片變形的格網(wǎng)對(duì)非量測(cè)攝影機(jī)加裝格網(wǎng)

15、非量測(cè)攝影機(jī) 不是專(zhuān)為測(cè)量目的而設(shè)計(jì)制造結(jié)構(gòu)不嚴(yán)謹(jǐn)內(nèi)方位元素未知且不能記錄 無(wú)外部定向設(shè)備 光學(xué)畸變差大 無(wú)改正底片變形的措施 使用方便 普及 社會(huì)擁有量大。

16、立體量測(cè)攝影機(jī) 在固定長(zhǎng)度的攝影基線(xiàn)桿兩端裝配兩臺(tái)量測(cè)攝影機(jī)主光軸平行且都

與攝影基線(xiàn)垂直的設(shè)備稱(chēng)為立體量測(cè)攝影機(jī) 立體量測(cè)攝影機(jī)所攝像對(duì)是正直攝影立體像對(duì)

17、改變攝影機(jī)主距的方法 1連續(xù)調(diào)焦改變主距2更換墊圈改變主距3更換鏡頭改變主距

18、近景攝影測(cè)量的攝影方式 主要有正直攝影、交向攝影還有等偏攝影、等傾攝影。

1、正直攝影 攝影時(shí)兩攝影機(jī)主光軸相互平行且垂直于攝影基線(xiàn)的攝影方式

2、交向攝影 兩攝影機(jī)主光軸大體位于同一平面內(nèi)且不平行、不同時(shí)垂直于攝影基線(xiàn)的攝影方式。交向攝影適合于解析法及數(shù)字近景攝影測(cè)量常采取100%重疊方式

3、正直攝影與交向攝影 正直攝影特點(diǎn)影像對(duì)的“變形”由物體表面的“起伏”產(chǎn)生比較符合于人眼觀察因此尤其適合于模擬攝影測(cè)量。不可能100%重合。交向攝影特點(diǎn)影像對(duì)的“變形”由物體表面的“起伏”和交向角共同產(chǎn)生不太符合人眼觀察適合于數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量。可采用100%重疊方式。

19、等偏攝影與等傾攝影 等偏攝影 攝影基線(xiàn)兩端攝影機(jī)主光軸保持水平,相對(duì)于攝影基線(xiàn)的垂線(xiàn)偏轉(zhuǎn)同一角度的攝影,分為左偏攝影和右偏攝影.等傾攝影 攝影基線(xiàn)兩端攝影機(jī)主光軸保持平行,且相對(duì)于水平面傾斜相同角度的攝影.20、“航帶網(wǎng)或區(qū)域網(wǎng)”攝影 基于交向攝影的多攝站攝影 特點(diǎn)獲取被測(cè)目標(biāo)多張相互重疊的像片 目的大幅度提高攝影測(cè)量精度與可靠性

21、正直攝影方式的精度估算式 推算自己看書(shū) 設(shè)正直攝影像對(duì)以左攝影中心為原點(diǎn)兩攝影中心的連線(xiàn)攝影基線(xiàn)作為X軸。設(shè)物方有一點(diǎn)AX,Y,Z在兩張像片上的對(duì)應(yīng)像點(diǎn)為a1,a2。幾點(diǎn)結(jié)論為提高精度應(yīng)盡可能拍攝攝影基線(xiàn)大的像對(duì) 為提高精度應(yīng)盡可能拍攝攝影比例尺大的像片即盡可能減小攝影距離選用主距大的攝影機(jī) 為提高精度應(yīng)盡可能提高像點(diǎn)坐標(biāo)的質(zhì)量包括像點(diǎn)坐標(biāo)的量測(cè)質(zhì)量、剔除各類(lèi)系統(tǒng)誤差的能力 一般情況下攝影方向的中誤差最大常以mZ估算精度

22、調(diào)焦距D攝影中心與調(diào)焦最清晰點(diǎn)之間的距離。通俗的說(shuō)即為攝影中心與被攝物體之間的距離,簡(jiǎn)稱(chēng)物距。

23、超焦距H 超焦點(diǎn)距離、無(wú)窮遠(yuǎn)起點(diǎn) 給定光圈和模糊圈的大小當(dāng)攝影機(jī)調(diào)焦到無(wú)窮遠(yuǎn)時(shí) 從攝影中心開(kāi)始的某一距離到無(wú)窮遠(yuǎn)范圍內(nèi)的景物成像都是清晰的這一距離稱(chēng)為超焦距。此清晰點(diǎn)稱(chēng)為無(wú)窮遠(yuǎn)起點(diǎn)。

24、景深ΔD：給定光圈和模糊圈大小被攝影空間能夠獲得清晰構(gòu)像的深度范圍.景深ΔD為沿光軸方向的后景距D2與前景距D1的差值,ΔD=D2-D1。超焦距H與景深ΔD成反比

25、曝光時(shí)間的確定

1、方法A、經(jīng)驗(yàn)法B、使用測(cè)光表C、試片法D、推算比較法

2、推算比較法用一架可以自動(dòng)測(cè)光的普通相機(jī)推算近景攝影機(jī)的正確曝光時(shí)間。已知用普通相機(jī)測(cè)光時(shí)正確的曝光參數(shù)為相機(jī)上安置的感光度為s光圈號(hào)數(shù)為k測(cè)得的曝光時(shí)間為t 光圈優(yōu)先近景攝影機(jī)使用的底片感光度為S安置光圈號(hào)數(shù)為K則應(yīng)安置的正確曝光時(shí)間T為T(mén)=s/S*(K/k)2*t26、立體像對(duì)的獲取方法

1、使用立體攝影機(jī)或立體攝影系統(tǒng)

2、使用兩臺(tái)單個(gè)攝影機(jī)

3、使用單個(gè)攝影機(jī)a、移動(dòng)相機(jī)法b、移動(dòng)目標(biāo)法c、旋轉(zhuǎn)目標(biāo)法d、投影標(biāo)準(zhǔn)格網(wǎng)法e、利用分光裝置法（鏡面攝影法，同一物鏡法）

27、同步攝影 對(duì)動(dòng)態(tài)目標(biāo)拍攝立體像對(duì)需要兩臺(tái)或以上的攝影機(jī)在同一時(shí)刻對(duì)此動(dòng)態(tài)目標(biāo)進(jìn)行攝影即同步攝影。

28、同步的標(biāo)準(zhǔn) 是考察兩攝影機(jī)在拍攝的瞬間由于曝光不在絕對(duì)的同一時(shí)刻造成運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在影像上的位移是否可以容忍。

29、動(dòng)態(tài)目標(biāo)立體像對(duì)獲取方法

1、同步快門(mén) 機(jī)械同步快門(mén)※電子同步快門(mén)

2、記時(shí)裝置

3、頻閃照明 主動(dòng)頻閃照明 被動(dòng)頻閃照明

4、立體攝影的同一物鏡法（基線(xiàn)短）

30、被測(cè)物體的表面處理 對(duì)近景攝影測(cè)量的大多數(shù)目標(biāo)無(wú)需進(jìn)行表面處理。而對(duì)色調(diào)單

一、缺乏紋理的目標(biāo)需進(jìn)行表面處理。目的是為了提高影像的識(shí)別能力，包括人工識(shí)別和自動(dòng)識(shí)別。

31、被測(cè)物體的表面處理的方法 ※色調(diào)單

一、缺乏紋理的目標(biāo)

1、利用投影設(shè)備將光柵、格網(wǎng)、及圖案、圖象投影到物體表面形成人工紋理

2、利用激光經(jīng)緯儀、激光筆按一定規(guī)則將激光投射到被測(cè)目標(biāo)上形成人工紋理

3、在被測(cè)目標(biāo)表面粘貼人工標(biāo)志形成人工紋理

4、在被測(cè)目標(biāo)表面上繪制人工紋理

32、照明原則

1、使用自然光時(shí)要照度均勻避免出現(xiàn)反差過(guò)大的現(xiàn)象

2、使用人工光源時(shí)照明燈要布置適宜

3、有些情況下要注意局部照明如黑暗情況下的控制點(diǎn)、標(biāo)準(zhǔn)尺照明

4、特殊光源的使用。

33、標(biāo)志：近景攝影測(cè)量中大量使用人工標(biāo)志。標(biāo)志點(diǎn)既可以用作控制點(diǎn)也可以用作待定點(diǎn)。

34、標(biāo)志分類(lèi)

1、按用途分a 控制點(diǎn) b 待定點(diǎn) c 檢查點(diǎn)、按外形分a平面型標(biāo)志 b 立體標(biāo)志

3、按質(zhì)地分a 紙質(zhì) b 金屬 c 搪瓷

4、按是否發(fā)光分a 主動(dòng)發(fā)光標(biāo)志 b 被動(dòng)發(fā)光標(biāo)志

5、按色彩分a 黑白標(biāo)志 b 彩色標(biāo)志。

35、人工標(biāo)志的設(shè)計(jì)

1、大小a、標(biāo)志構(gòu)像大小一般為0.05—0.2mm;b、標(biāo)志構(gòu)像與測(cè)標(biāo)相比 標(biāo)志構(gòu)像直徑/測(cè)標(biāo)直徑=5/3;c、對(duì)數(shù)字影像標(biāo)志構(gòu)像應(yīng)包括十余個(gè)像素。

2、外形及圖案根據(jù)測(cè)量目標(biāo)及測(cè)量環(huán)境決定。

36、近景攝影測(cè)量控制的目的

1、把所構(gòu)建的近景攝影測(cè)量網(wǎng)納入到給定的物方空間坐標(biāo)系中

2、利用多余的控制包括控制點(diǎn)和相對(duì)控制加強(qiáng)近景攝影測(cè)量網(wǎng)的強(qiáng)度

3、利用多余的控制點(diǎn)和相對(duì)控制檢查近景攝影測(cè)量的精度和可靠性。

37、控制點(diǎn)與相對(duì)控制控制點(diǎn)與相對(duì)控制是近景攝影測(cè)量中使用的兩類(lèi)控制。

1、控制點(diǎn) 控制點(diǎn)通常是布設(shè)在被測(cè)目標(biāo)上或其周?chē)囊阎鴺?biāo)的標(biāo)志點(diǎn)

2、相對(duì)控制 相對(duì)控制是指在近景攝影測(cè)量中布置在物方空間的未知點(diǎn)間的某種已知幾何關(guān)系。如已知的長(zhǎng)度已知的角度未知點(diǎn)位于同一平面未知點(diǎn)位于同一直線(xiàn)

38、控制點(diǎn)的測(cè)定精度要求 待定點(diǎn)坐標(biāo)的中誤差m由控制點(diǎn)坐標(biāo)中誤差m控和攝影測(cè)量中誤差m攝組成。M=sqrt(m控2+m測(cè)2)為使控制點(diǎn)坐標(biāo)中誤差m控對(duì)待定點(diǎn)坐標(biāo)的中誤差m不產(chǎn)生影響?yīng)?yīng)使 m控

39、控制點(diǎn)的一般測(cè)量方法 前方交會(huì)+三角高程方法 前方交會(huì)測(cè)量控制點(diǎn)的平面坐標(biāo)三角高程測(cè)量控制點(diǎn)的高程原理方法精度分析均自己看書(shū)復(fù)習(xí)

40、基線(xiàn)的確定方法

1、鋼尺、皮尺

2、銦瓦尺

3、測(cè)距儀

4、標(biāo)準(zhǔn)尺法。

41、室內(nèi)控制場(chǎng)建立的目的

1、用于攝影機(jī)檢定

2、用于攝影測(cè)量理論的研究

3、用于實(shí)測(cè)目標(biāo)形狀或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)

42、室內(nèi)控制場(chǎng)的布設(shè)原則

1、足夠數(shù)量的三維控制點(diǎn)

2、控制點(diǎn)應(yīng)分布均勻 在空間上有足夠延伸

3、留有攝影空間

43、活動(dòng)控制系統(tǒng) 均勻分布有一定數(shù)量已知坐標(biāo)的控制點(diǎn)的可攜帶框架稱(chēng)為活動(dòng)控制系統(tǒng)。

44、建立活動(dòng)控制系統(tǒng)的目的

1、被測(cè)目標(biāo)較小數(shù)量較多且處在不同的位置

2、不宜采用常規(guī)測(cè)量方法在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施控制測(cè)量

3、用于長(zhǎng)途運(yùn)輸后攝影機(jī)的檢校。

45、活動(dòng)控制系統(tǒng)的測(cè)量方法

1、普通工程測(cè)量方法

2、三維坐標(biāo)量測(cè)儀測(cè)量

3、攝影測(cè)量方法

46、近景攝影測(cè)量的三種處理方式 1模擬法近景攝影測(cè)量 2解析法近景攝影測(cè)量 3數(shù)字近景攝影測(cè)量

47、解析法近景攝影測(cè)量按處理方法的原理又可分為a.基于共線(xiàn)條件方程的解析處理方法(最重要、應(yīng)用最廣泛)b.基于共面條件方程的解析處理方法c.基于直接線(xiàn)性變換的解析處理方法d.基于其它原理的解析處理方法(基于角錐體原理的空間后交前交、平行線(xiàn)相對(duì)控

制的空間后交)

48、基于共線(xiàn)條件方程的解析處理方法 1空間后方交會(huì)解法單片空間后方交會(huì)解法、多片空間后方交會(huì)2多片空間前方交會(huì)解法 3空間后方交會(huì)--前方交會(huì)解法 4光線(xiàn)束解法

50、近景攝影測(cè)量的多片空間前方交會(huì)解法定義 根據(jù)已知內(nèi)、外方位元素的兩張或兩張以上的像片將待定點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)視作觀測(cè)值按共線(xiàn)條件方程逐點(diǎn)解算待定點(diǎn)物方空間坐標(biāo)的過(guò)程。

52、近景攝影測(cè)量的多片空間前方交會(huì)解法影響精度的因素

1、網(wǎng)的幾何構(gòu)形包括像片張數(shù)、布局、交會(huì)角

2、像點(diǎn)坐標(biāo)的質(zhì)量

3、各像片外方位元素的測(cè)定精度

4、攝影機(jī)內(nèi)方位元素的檢定水平。

53、近景攝影測(cè)量的單像空間后方交會(huì)解法定義根據(jù)一張像片覆蓋的一定數(shù)量控制點(diǎn)的物方空間坐標(biāo)及其像點(diǎn)坐標(biāo)按共線(xiàn)條件方程解算該像片的內(nèi)外方位元素以及其它附加參數(shù)的過(guò)程。

55、近景攝影測(cè)量的單像空間后方交會(huì)解法影響精度的因素

1、控制點(diǎn)的數(shù)量、分布及精度

2、像點(diǎn)坐標(biāo)的量測(cè)精度

3、控制點(diǎn)對(duì)應(yīng)像點(diǎn)在像片上的分布

56、多片后方交會(huì)條件相機(jī)內(nèi)方位元素與畸變系數(shù)不變。即攝影時(shí)不進(jìn)行相機(jī)調(diào)焦操作在不同的位置對(duì)物方控制點(diǎn)攝影。

57、近景攝影測(cè)量的光線(xiàn)束解法定義 把控制點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)、待定點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)以至其它內(nèi)外業(yè)量測(cè)數(shù)據(jù)的一部分或全部均視作觀測(cè)值按共線(xiàn)條件方程整體地同時(shí)地解算它們的最或是值和待定點(diǎn)的物方空間坐標(biāo)的解算方法。

58、光線(xiàn)束法與空間后方交會(huì)-空間前方交會(huì)解法的區(qū)別1空間后方交會(huì)-空間前方交會(huì)解法分步解求光線(xiàn)束法為整體解算2空間后方交會(huì)-空間前方交會(huì)解法中待定點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)對(duì)外方位元素的確定不起作用光線(xiàn)束法中待定點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)對(duì)外方位元素的確定有很大影響。

59、幾種典型的光線(xiàn)束解法

1、控制點(diǎn)坐標(biāo)視作真值且實(shí)地不測(cè)外方位元素的光線(xiàn)束解法(待求解)a)適用條件 在被測(cè)目標(biāo)上或周?chē)梢圆荚O(shè)穩(wěn)固的控制點(diǎn)分布合理控制點(diǎn)精度好 使用量測(cè)攝影機(jī)同一調(diào)焦距或使用檢校過(guò)的非量測(cè)相機(jī)同一調(diào)焦距 不具備實(shí)地準(zhǔn)確量測(cè)或記錄外方位元素的條件

2、無(wú)控制點(diǎn)且外方位元素視作觀測(cè)值的光線(xiàn)束解法a)適用條件 在被測(cè)目標(biāo)上或周?chē)鸁o(wú)法或不易布設(shè)控制點(diǎn) 使用量測(cè)攝影機(jī)同一調(diào)焦距或使用檢校過(guò)的非量測(cè)相機(jī)同一調(diào)焦距 實(shí)地可量測(cè)外方位元素但精度不高將其認(rèn)做觀測(cè)值

3、控制點(diǎn)物方坐標(biāo)及外方位元素均視作觀測(cè)值的光線(xiàn)束解法a)適用條件 在被測(cè)目標(biāo)上或周?chē)荚O(shè)有控制點(diǎn)但看作觀測(cè)值 使用量測(cè)攝影機(jī)同一調(diào)焦距或使用檢校過(guò)的非量測(cè)相機(jī)同一調(diào)焦距 實(shí)地可量測(cè)外方位元素但精度不高

4、含相對(duì)控制的光線(xiàn)束解法含相對(duì)控制的光線(xiàn)束解法中相對(duì)控制的使用可采用兩種方式處理 相對(duì)控制看作觀測(cè)值此時(shí)應(yīng)列誤差方程式與其它誤差方程式一并解算 相對(duì)控制看作真值此時(shí)所列方程式為制約條件加強(qiáng)所構(gòu)建模型的強(qiáng)度

60、直接線(xiàn)性變換解法的特點(diǎn)

1、不歸心、不定向；

2、不需要方位元素的起始值；

3、物方空間需布置一組控制點(diǎn)；4、特別適合于處理非量測(cè)相機(jī)所攝影像；

5、本質(zhì)是一種空間后交前交解法。

61、近景攝影機(jī)檢校：檢查和校正攝影機(jī)內(nèi)方位元素和光學(xué)畸變系數(shù)的過(guò)程

62、檢校內(nèi)容：

1、攝影機(jī)主點(diǎn)位置(x0,y0)和主距f的測(cè)定；

2、光學(xué)畸變系數(shù)的測(cè)定；

3、調(diào)焦后主距變化的測(cè)定；

4、調(diào)焦后畸變差變化的測(cè)定；

5、攝影機(jī)框標(biāo)坐標(biāo)系的測(cè)定；

7、立體攝影測(cè)量系統(tǒng)的檢校；

8、攝影機(jī)同步精度的測(cè)定；

6、攝影機(jī)偏心常數(shù)的測(cè)定；

63、主距： 物鏡系統(tǒng)攝影中心到影像平面間的垂直距離，稱(chēng)為主距;

64、主點(diǎn)： 物鏡系統(tǒng)攝影中心向影像平面間作垂線(xiàn)，垂足稱(chēng)為主點(diǎn);

65、自準(zhǔn)直主點(diǎn):物鏡系統(tǒng)與垂直此光軸的理想像平面的交點(diǎn)。

66、光學(xué)畸變差：徑向畸變差、偏心畸變差（包括非對(duì)稱(chēng)徑向畸變差、切向畸變差）

67、徑向畸變使構(gòu)像點(diǎn)沿向徑方向偏離其準(zhǔn)確理想位置。根據(jù)系數(shù)的正負(fù)，又可分為桶形畸變和枕形畸變兩類(lèi)。

68、檢校方法：光學(xué)實(shí)驗(yàn)室檢校法（準(zhǔn)直管）試驗(yàn)場(chǎng)檢校法（控制場(chǎng)）在任檢校法 自檢校法 恒星檢校法

69、實(shí)驗(yàn)場(chǎng)檢校的主要算法：?jiǎn)蜗窨臻g后方交會(huì) 多片空間后方交會(huì) 直接線(xiàn)性變換解法 自檢校光束法平差

79、在任檢校法：在完成攝影測(cè)量任務(wù)的同時(shí)，實(shí)施檢校。也就是在解求待定點(diǎn)物方坐標(biāo)的同時(shí)，完成內(nèi)外方位元素和畸變系數(shù)的解算。

80、自檢校法：無(wú)需物方控制點(diǎn)的檢校方法。計(jì)算機(jī)視覺(jué)界經(jīng)常采用

81、恒星檢校法：對(duì)恒星攝影，實(shí)施攝影機(jī)的檢校。利用恒星的天球坐標(biāo)作為參考坐標(biāo)，量測(cè)恒星的影像坐標(biāo)，根據(jù)恒星成像的大小和亮度選擇恒星用于解算相機(jī)參數(shù)。

第五篇：攝影測(cè)量

4D指的是DEM、DOM、DLG、DRG。意義如下：

數(shù)字高程模型（Digital Elevation Model 簡(jiǎn)稱(chēng)DEM）是在高斯投影平面上規(guī)則格網(wǎng)點(diǎn)平面坐標(biāo)（x,y）及其高程（z）的數(shù)據(jù)集。Dem的水平間隔可隨地貌類(lèi)型不同而改變。根據(jù)不同的高程精度，可分為不同等級(jí)產(chǎn)品。

數(shù)字正射影像圖（Digital Orthophoto Map簡(jiǎn)稱(chēng)DOM）是利用數(shù)字高程模型對(duì)掃描處理的數(shù)字化的航空相片 / 遙感相片（單色 / 彩色），經(jīng)逐象元進(jìn)行糾正，再按影像鑲嵌，根據(jù)圖幅范圍剪裁生成的影像數(shù)據(jù)。一般帶有公里格網(wǎng)、圖廓內(nèi) / 外整飾和注記的平面圖。

數(shù)字線(xiàn)劃地圖（Digital Line Graphic簡(jiǎn)稱(chēng)DLG）是現(xiàn)有地形圖上基礎(chǔ)地理要素的矢量數(shù)據(jù)集，且保存要素間空間關(guān)系和相關(guān)的屬性信息。

數(shù)字柵格地圖（Digital Raster Graphic簡(jiǎn)稱(chēng)DRG）是紙質(zhì)地形圖的數(shù)字化產(chǎn)品。每幅圖經(jīng)掃描、糾正、圖幅處理及數(shù)據(jù)壓縮處理后，形成在內(nèi)容、幾何精度和色彩上與地形圖保持一致的柵格文件。