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      自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)論文(最終版)

      時(shí)間:2019-05-15 13:16:49下載本文作者:會(huì)員上傳
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      第一篇:自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)論文(最終版)

      論文是各專業(yè)學(xué)員都必須完成的集中實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié),不能免修。要求每位學(xué)員在學(xué)校指定的指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下,獨(dú)立完成論文的寫作,下面小編帶來(lái)的是自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)論文,希望對(duì)你有幫助。

      【摘 要】本文以通過(guò)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的實(shí)踐過(guò)程對(duì)自動(dòng)化設(shè)計(jì)做以簡(jiǎn)述,敘述了自動(dòng)化設(shè)計(jì)的大致設(shè)計(jì)過(guò)程,設(shè)計(jì)過(guò)程中需要準(zhǔn)備、注意的事項(xiàng)。

      【關(guān)鍵詞】自動(dòng)化;裝配線;設(shè)計(jì)

      0.前言

      近些年隨著我國(guó)公民生活水平的不斷提高,人們的消費(fèi)水平也在不斷提高,這也增長(zhǎng)了人們對(duì)汽車、家電等工業(yè)制成品的需求。而同樣經(jīng)濟(jì)危機(jī)也同樣在影響著人們的消費(fèi)行為,促使現(xiàn)代工業(yè)改變傳統(tǒng)的粗放型生產(chǎn)模式,而取代的則是自動(dòng)化高效率的精益生產(chǎn)方式?,F(xiàn)代的自動(dòng)化生產(chǎn)方式不但提高了生產(chǎn)效率,也節(jié)約了人力成本,改善了勞動(dòng)條件?,F(xiàn)代精益生產(chǎn)、工業(yè)機(jī)器人以及電子控制技術(shù)的高端結(jié)合也促使了自動(dòng)化控制技術(shù)更好的工業(yè)生產(chǎn)中展開。本文則通過(guò)實(shí)例簡(jiǎn)要介紹自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)過(guò)程,并對(duì)設(shè)計(jì)過(guò)程中可能產(chǎn)生的問(wèn)題進(jìn)行舉例,分析,解決。

      自動(dòng)化生產(chǎn)線多以全自動(dòng)、半自動(dòng)的形式體現(xiàn),半自動(dòng)化生產(chǎn)線會(huì)將一部分機(jī)器難以勝任或從成本上考慮并不經(jīng)濟(jì)的的操作由人工代替。以下對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)做以簡(jiǎn)要描述。

      1.熟悉產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝

      熟知產(chǎn)品生產(chǎn)工藝才能更好的依據(jù)產(chǎn)品的特點(diǎn)、特殊性來(lái)設(shè)計(jì)生產(chǎn)線,同時(shí)生產(chǎn)工藝也是一個(gè)產(chǎn)品裝配過(guò)程的完整體現(xiàn),通常生產(chǎn)工藝會(huì)對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中的每一步進(jìn)行詳細(xì)要求,說(shuō)明,并規(guī)定相應(yīng)的合格標(biāo)準(zhǔn)。因此熟知產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝是設(shè)計(jì)前必做的準(zhǔn)備。生產(chǎn)工藝多以工藝指導(dǎo)書的形式體現(xiàn)。

      2.自動(dòng)化生產(chǎn)線節(jié)拍分析

      明確產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍,并對(duì)生產(chǎn)線各工位進(jìn)行節(jié)拍分析。產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍決定產(chǎn)品的產(chǎn)量,生產(chǎn)線的效率是指生產(chǎn)線單位時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)出成品或半成品的時(shí)間,它是一個(gè)生產(chǎn)線驗(yàn)收合格的重要指標(biāo)。需要對(duì)各個(gè)工位進(jìn)行節(jié)拍分析,整合小節(jié)拍工位,消除瓶頸工位,減少不必要的操作。生產(chǎn)節(jié)拍是由工藝操作時(shí)間和輔助作業(yè)時(shí)間二者組成,首先要計(jì)算生產(chǎn)線的平衡率,公式為:

      線體平衡率=(所有工序節(jié)拍之和×100%)/(瓶頸工序節(jié)拍×人員)

      =(65+24+58+51.5+58.3+52.3+39.6+62+64.6+66.1)/10/66.1=81.9%

      其次確定生產(chǎn)線節(jié)拍,因?yàn)樽詣?dòng)化裝配生產(chǎn)線中節(jié)拍最長(zhǎng)的工位限制其他工位的運(yùn)行,因此一個(gè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍就是運(yùn)行時(shí)間最長(zhǎng)的工位節(jié)拍。設(shè)計(jì)過(guò)程中需要考慮最長(zhǎng)節(jié)拍工位能否縮短運(yùn)行時(shí)間,減少節(jié)拍瓶頸,盡量使各個(gè)工位的運(yùn)行節(jié)拍保持均衡。

      3.確定產(chǎn)品的設(shè)計(jì)方案

      通過(guò)多個(gè)方案對(duì)比,尋找最優(yōu)方案,要求方案簡(jiǎn)單易用,易于實(shí)現(xiàn),盡可能少的人工操作,并在滿足所有功能工況的前提下考慮成本、效率。確定方案后進(jìn)行生產(chǎn)線的三維模型設(shè)計(jì),繪制二維工程圖。

      (1)根據(jù)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)形式來(lái)確定生產(chǎn)線的傳送方式及零部件的上下料方式。常用的主要有倍速鏈輸送,皮帶輸送,轉(zhuǎn)盤輸送,滾輪輸送,振動(dòng)盤供料,機(jī)械手供料等;其次需要確定產(chǎn)品的分隔與換向,通常在工位上需要安裝或檢測(cè)零件時(shí),對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分隔且脫離傳送并進(jìn)行精確定位,以實(shí)現(xiàn)在沒(méi)有其他外力干擾的情況下對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行裝配、加工、檢測(cè)。而產(chǎn)品的換向分為X、Y、Z三個(gè)自由度方向的變換,可通過(guò)轉(zhuǎn)向氣缸、分度盤、凸輪分度器及特定機(jī)械工裝來(lái)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)功能。分隔過(guò)程中由于各工位節(jié)拍不一致,會(huì)有等待現(xiàn)象,如果等待過(guò)長(zhǎng)需要設(shè)計(jì)暫時(shí)存料的料垛。

      (2)對(duì)于涉及到多個(gè)型號(hào)產(chǎn)品的自動(dòng)化裝備線需要考慮增加快換工裝,對(duì)于日后更新新產(chǎn)品來(lái)說(shuō)不僅可以節(jié)省生產(chǎn)成本,還可以快速反應(yīng)產(chǎn)品的需求,以減少庫(kù)存,降低累積成本??鞊Q工裝通過(guò)定位銷及銷套來(lái)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。

      (3)繪制氣動(dòng)原理圖,確定各工位的舉升、夾緊、直線運(yùn)動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)等方案后,需要依工作站的運(yùn)行方式繪制氣動(dòng)原理圖,對(duì)于舉升等受重力因素影響或在緊急停電停氣的情況下禁止工裝運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合需要在氣動(dòng)元件進(jìn)出氣口增加氣控單向閥,同樣閥片需要選擇三位五通中空閥,這樣可以避免在停電停氣的情況下氣動(dòng)元件誤操作造成危險(xiǎn)。

      (4)繪制現(xiàn)場(chǎng)工藝布局圖,依照產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝,確定產(chǎn)品裝配的各工位后,需要依照現(xiàn)場(chǎng)情況合理布局各工位位置,繪制現(xiàn)場(chǎng)工藝布局,將各個(gè)工位有序的串聯(lián)或并聯(lián)到一起。同時(shí)需要依據(jù)客戶需要布局現(xiàn)場(chǎng)氣源氣路、電控線槽等的走線方式,大致分為地面布線和橋架上布線,需要計(jì)算氣管、電線、線槽等的有效長(zhǎng)度,在采購(gòu)時(shí)通常需預(yù)留10%,以避免在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中不能有效利用出現(xiàn)短缺。

      (5)設(shè)計(jì)原則,在滿足功能的前提下,需要考慮人工操作舒適化,工藝步驟最少化,設(shè)計(jì)過(guò)程最簡(jiǎn)化,設(shè)計(jì)成本最小化。通常設(shè)計(jì)過(guò)程中需要采購(gòu)的定位銷、銷套、把手、傳感器、plc等外購(gòu)標(biāo)準(zhǔn)件盡量統(tǒng)一,便于統(tǒng)一管理、互換,且美觀。

      (6)特殊專機(jī)應(yīng)用,對(duì)于擰緊螺釘需要采購(gòu)專用的擰緊槍;鉚接鉚釘用專用的鉚釘槍;特殊鉚釘需要用專用的壓機(jī);助力需要用平衡吊;適時(shí)距離需要用伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠;這些特殊用途專機(jī)有專門廠家生產(chǎn),可以直接采購(gòu),避免設(shè)計(jì)周期超時(shí)和經(jīng)驗(yàn)上的不足。

      4.繪制三維圖和二維工程圖

      現(xiàn)代自動(dòng)化工業(yè)對(duì)與三維軟件的需求是與日俱增,當(dāng)然并不強(qiáng)調(diào)對(duì)于軟件的廣泛性,因?yàn)閷?duì)于軟件的需求有一款能滿足設(shè)計(jì)要求就可以,不必追求學(xué)習(xí)過(guò)多的三維軟件,最重要的還是在設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)于自動(dòng)化設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)。自動(dòng)化行業(yè)常用的設(shè)計(jì)軟件有Solidworks、Proe等。二維工程圖出圖可以直接用三維軟件出圖,也可依各人習(xí)慣采用CAD或者CAXA等二維工程圖軟件。

      5.結(jié)束語(yǔ)

      以上是個(gè)人對(duì)于自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)過(guò)程中的一點(diǎn)拙見,當(dāng)然設(shè)計(jì)過(guò)程是復(fù)雜繁瑣,且周期較短,需要不斷的接觸不同的項(xiàng)目來(lái)總結(jié)經(jīng)驗(yàn)。

      【參考文獻(xiàn)】

      [1]李紹炎.自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線.清華大學(xué)出版社出版社,2007/2/1.[2]丁加軍,盛靖琪.自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線[J].機(jī)械工業(yè)出版社,2011/06/01.

      第二篇:自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)習(xí)總結(jié).

      實(shí)訓(xùn)小結(jié)

      時(shí)間過(guò)的真快, 轉(zhuǎn)眼間兩周的實(shí)訓(xùn)時(shí)間就過(guò)了, 在過(guò)去的兩周內(nèi)我們小組在自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn) 室進(jìn)行了為期兩周的實(shí)訓(xùn)練習(xí)。通過(guò)這段時(shí)間的切身實(shí)踐,我們收獲了很多,一方面學(xué)習(xí)到了許多以前沒(méi) 學(xué)過(guò)的專業(yè)知識(shí) 與知識(shí)的應(yīng)用, 另一方面還提高了自己動(dòng)手做項(xiàng)目的能力;還令我學(xué)會(huì)了一些如何在社會(huì) 中為人處事的道理。

      本次實(shí)訓(xùn)的指導(dǎo)老師是何老師和馬老師。在實(shí)訓(xùn)拉開帷幕時(shí),指導(dǎo)老師馬老師首先給我們講解了 一下本次實(shí)訓(xùn)的目的、要求、主要內(nèi)容及任務(wù)安排。從他的講解我們了解到本次實(shí)訓(xùn)分兩個(gè)階段進(jìn)行,階 段一是在第一周做好自動(dòng)化生產(chǎn)線的前三個(gè)單元站——即供料單元、搬運(yùn)單元和操作手單元,階段二是在 第二周做好自動(dòng)化生產(chǎn)線的后三個(gè)單元站——即檢測(cè)單元、加工單元和提取安裝單元,并完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告和 實(shí)訓(xùn)小結(jié)。

      實(shí)訓(xùn)開始后, 我們按照指導(dǎo)老師的要求, 每 5至 6人組成一個(gè)小組, 根據(jù)大家的工作習(xí)慣和相互了 解情況,我們團(tuán)隊(duì)共有 6位成員組成(鐘 **、陳 **、陳 **、王 **、林 **和我 ,經(jīng)過(guò)推舉我作為小組組長(zhǎng)。組成團(tuán)隊(duì)后,為了便于開展實(shí)訓(xùn)工作, 同時(shí)也能夠使團(tuán)隊(duì)成員確定個(gè)人實(shí)訓(xùn)任務(wù),根據(jù)指導(dǎo)老師給 定的要求我們的主要任務(wù)就是做好自動(dòng)化生產(chǎn)線個(gè)單元站的編程調(diào)試工作,并寫出此次實(shí)訓(xùn)各站的控制要 求和控制工藝流程,以及畫好各站的機(jī)械簡(jiǎn)圖、電氣原理圖、安裝接線圖和詳細(xì)程序。因此,我根據(jù)整個(gè) 實(shí)訓(xùn)的安排進(jìn)行了詳細(xì)的任務(wù)分工,使團(tuán)隊(duì)成員在每個(gè)階段工作時(shí)都能夠各司其職,才盡其用。經(jīng)過(guò)討論 我安排鐘 **、陳 **、王 **三人負(fù)責(zé)程序的設(shè)計(jì)編寫;林 **和我負(fù)責(zé)程序的調(diào)試工作;陳 **則負(fù)責(zé)文本的書 寫。整個(gè)實(shí)訓(xùn)過(guò)程中所有隊(duì)員都應(yīng)該參與到程序的設(shè)計(jì)當(dāng)中隨時(shí)做好對(duì)程序提供更好的解決方案。

      本次實(shí)訓(xùn),是對(duì)我們能力的進(jìn)一步鍛煉,也是一種考驗(yàn)。從中獲得的諸多收獲,也是很可貴的,是 非常有意義的。不過(guò)在進(jìn)行當(dāng)中困難是隨處可見的。

      就像剛開始做第一個(gè)單元的時(shí)候, 我們?cè)诰帉懞贸绦驕?zhǔn)備開始進(jìn)行調(diào)試的時(shí)候。由于技術(shù)原因, 電 腦和 PLC 一直無(wú)法連接,在經(jīng)過(guò)多種途徑都無(wú)法解決問(wèn)題的

      時(shí)候我們求助于指導(dǎo)老師馬老師,原來(lái)調(diào)節(jié)電 腦的搜索 PLC 波特率的大小才使得電腦能夠正常連接到 PLC。

      還有在供料單元的調(diào)試過(guò)程中,可能是由于人為的原因,擺動(dòng)氣缸在擺動(dòng)到吸取工件位置的時(shí)候, 無(wú)法使真空吸盤吸取工件,檢查其原因,發(fā)現(xiàn)原來(lái)是擺臂和工件位置沒(méi)有準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)。因此,在不得已的情 況下我們調(diào)整了擺臂和工件的位置,這才使得真空吸盤能夠完全吸取工件。而在調(diào)試過(guò)程中,我們也發(fā)現(xiàn) 若擺動(dòng)氣缸擺臂在推料的同時(shí)還是處于工件位置,很容易就會(huì)造成機(jī)械碰撞,以至使器件損壞。因此,我 們?cè)诔绦蛏咸砑恿艘粭l能夠讓擺臂在推料的同時(shí)向右旋轉(zhuǎn)一定角度,避免發(fā)生機(jī)械碰撞。

      實(shí)訓(xùn)中遇到的問(wèn)題是無(wú)奇不有, 但在我們的努力下一個(gè)個(gè)都迎刃而解。在解決問(wèn)題的時(shí)侯我也感受 到,只要平時(shí)細(xì)心一點(diǎn)就可以避免很多不必要的錯(cuò)誤;同時(shí),洞察能力也是發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,并解決問(wèn)題的關(guān)鍵。所以這也提高了我們的洞察能力。

      在此次實(shí)訓(xùn)中我們學(xué)到了許多新的知識(shí)。原來(lái)我認(rèn)為剛學(xué)的時(shí)候?qū)W的內(nèi)容太難懂很難學(xué), 現(xiàn)在想來(lái), 有些其實(shí)并不難,關(guān)鍵在于理解。在這次實(shí)訓(xùn)中還鍛煉了我們其他方面的能力,提高了我們的綜合素質(zhì), 也使我們更加有團(tuán)隊(duì)精神。最后,我要感謝學(xué)院安排這次十分有意義的實(shí)訓(xùn)。同時(shí),也要感謝為這次實(shí)訓(xùn) 默默付出的老師。

      第三篇:集團(tuán)內(nèi)部非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)流程

      一個(gè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)流程

      一、確定開發(fā)項(xiàng)目、了解客戶需求 1.產(chǎn)品品質(zhì)要求

      2.設(shè)備生產(chǎn)效率要求 3.設(shè)備工作環(huán)境

      二、分析產(chǎn)品

      1.了解產(chǎn)品生產(chǎn)工藝

      2.了解產(chǎn)品各方面尺寸要求及來(lái)料情況 3.與技術(shù)員溝通產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中的注意事項(xiàng) 4.設(shè)備使用地點(diǎn)的技術(shù)參數(shù)

      三、擬定方案

      工程人員討論、分析作出設(shè)備方案,方案包括: 1.設(shè)備示意圖(整體示意圖,局部示意圖)2.各部分機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介 3.動(dòng)作說(shuō)明 4.設(shè)備技術(shù)參數(shù)

      四、方案審核評(píng)估

      由工程人員組成審核組,對(duì)方案進(jìn)行審核,審核內(nèi)容包括: 1.設(shè)備可行性評(píng)估 2.設(shè)備成本評(píng)估

      3.設(shè)備生產(chǎn)效率的評(píng)估 4.各部分結(jié)構(gòu)可行性評(píng)估

      五、方案整改對(duì)方案審核中討論出的問(wèn)題進(jìn)行整改。

      六、客戶確定設(shè)計(jì)方案

      設(shè)計(jì)方案交由客戶,客戶根據(jù)需求,對(duì)方案進(jìn)行最后確定。

      七、設(shè)計(jì)開發(fā)由工程部安排工程師進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),作出機(jī)器裝配圖、零件圖(零件標(biāo)注按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn))選出執(zhí)行元器件、電控配件并列出加 工零件清單和標(biāo)準(zhǔn)件請(qǐng)購(gòu)單,動(dòng)作說(shuō)明書。

      八、機(jī)構(gòu)審核由工程人員組成審核組,對(duì)所設(shè)計(jì)出的圖紙進(jìn)行審核,審核內(nèi)容包括:(1)機(jī)器結(jié)構(gòu)配合是否合理:功能性(能力和精度)、穩(wěn)定性、安全性、人性化(操作的便利性)和外觀性。

      (2)所設(shè)計(jì)機(jī)器生產(chǎn)效率是否符合客戶需求。(3)機(jī)器造價(jià)。

      (4)各部分機(jī)構(gòu)應(yīng)簡(jiǎn)單易于調(diào)試、維修。(5)各部分零件應(yīng)盡量簡(jiǎn)單易于加工。(6)各執(zhí)行元件選用是否合理。

      九、零件加工及標(biāo)準(zhǔn)件采購(gòu)

      1.零件加工部零件圖進(jìn)行機(jī)器零件加工(零件加工必須嚴(yán)格按照 零件圖上所示,零件精度,加工工藝進(jìn)行加工,保證零件精度及零件加工工藝)2.采購(gòu)人員按照標(biāo)準(zhǔn)件清單,聯(lián)系供應(yīng)商進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)件采購(gòu)

      檢人員按照零件圖及標(biāo)準(zhǔn)件清單,檢驗(yàn)加工零件的尺寸精度,加工工藝,標(biāo)準(zhǔn)件的型號(hào)、安裝尺寸進(jìn)行檢驗(yàn),合格后交由倉(cāng)管人員入庫(kù)

      十、機(jī)器組裝

      1.由裝配部安排人員進(jìn)行機(jī)器組裝調(diào)試,裝配人員按照加工零件清單及標(biāo)準(zhǔn)件清單,到倉(cāng)庫(kù)領(lǐng)取加工零件及標(biāo)準(zhǔn)件。

      2.裝配人員嚴(yán)格按照裝配圖,進(jìn)行機(jī)器組裝,各部分零件,執(zhí)行元件組裝是否正確,各活動(dòng)部件活動(dòng)順暢,無(wú)干涉所有的緊固件和接頭聯(lián)結(jié),確保緊固到位,聯(lián)結(jié)可靠。3.工控部安排電氣工程師按照動(dòng)作說(shuō)明書進(jìn)行機(jī)器配電,機(jī)器程序編寫及調(diào)試

      十一、機(jī)器調(diào)試

      裝配人員按照客戶提供的產(chǎn)品工程圖進(jìn)行機(jī)器調(diào)試,調(diào)試完成后打樣,交生產(chǎn)部確定其產(chǎn)品品質(zhì)

      十二、生產(chǎn)使用

      1.檢查所有的緊固件和接頭聯(lián)結(jié),確保緊固到位,聯(lián)結(jié)可靠 2.清潔設(shè)備外表,粘貼必要的標(biāo)牌和標(biāo)示

      3.標(biāo)明拆分位置,理順拆分管線路,合理拆分設(shè)備 4.必要的防護(hù)(防銹、防潮)措施。

      5.準(zhǔn)備好機(jī)器備件,操作說(shuō)明書,接線圖及其他技術(shù)資料

      第四篇:PLC 自動(dòng)化生產(chǎn)線學(xué)習(xí)總結(jié)

      《自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)的安裝與調(diào)試》學(xué)習(xí)總結(jié)

      這個(gè)學(xué)期,開了一門課程叫《自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)的安裝與調(diào)試》。上課的地點(diǎn)全都是在實(shí)訓(xùn)樓。這一點(diǎn)很好,因?yàn)椋趯?shí)訓(xùn)樓里面有與該課程配套的設(shè)備。我們?cè)谡n堂上,先聽完老師講完一段理論內(nèi)容后,就動(dòng)手做實(shí)驗(yàn)。理論結(jié)合實(shí)踐,這樣,我們的能力提高得很快。

      這門課程一共開了十個(gè)星期,課程比較緊湊。轉(zhuǎn)眼間十個(gè)星期的實(shí)訓(xùn)時(shí)間就過(guò)了,在過(guò)去的十周內(nèi)我們小組在自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行了為期十周的實(shí)訓(xùn)練習(xí)。通過(guò)這段時(shí)間的切身實(shí)踐,我們收獲了很多,一方面學(xué)習(xí)到了許多以前沒(méi)學(xué)過(guò)的專業(yè)知識(shí)與知識(shí)的應(yīng)用,另一方面還提高了自己動(dòng)手做項(xiàng)目的能力;還令我學(xué)會(huì)了一些如何在社會(huì)中為人處事的道理。這門課程的指導(dǎo)老師是劉老師。在實(shí)訓(xùn)拉開帷幕時(shí),指導(dǎo)老師劉老師首先給我們講解了一下這門課程的目的、要求、主要內(nèi)容及任務(wù)安排。從他的講解我們了解到這門課程主要是針對(duì)THJDQG-3型光機(jī)電氣一體化控制進(jìn)行實(shí)驗(yàn),這個(gè)機(jī)器是自動(dòng)化生產(chǎn)線的模型。該自動(dòng)化生產(chǎn)線是由四個(gè)單元站,即上料單元、傳動(dòng)單元和機(jī)械手單元和倉(cāng)儲(chǔ)單元組成。我們的目的是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線整機(jī)的上料、傳動(dòng)、機(jī)械手、倉(cāng)儲(chǔ)等4個(gè)工作單元的聯(lián)調(diào)功能,并完成課程學(xué)習(xí)總結(jié)。

      課程開始后,我們按照指導(dǎo)老師的要求,每9至11人組成一個(gè)小組,根據(jù)大家的工作習(xí)慣和相互了解情況,我們團(tuán)隊(duì)共有11位成員組成,每個(gè)小組都有一個(gè)組長(zhǎng)。組成團(tuán)隊(duì)后,為了便于開展實(shí)訓(xùn)工作,同時(shí)也能夠使團(tuán)隊(duì)成員確定個(gè)人實(shí)訓(xùn)任務(wù),根據(jù)指導(dǎo)老師給定的要求,我們的主要任務(wù)就是做好自動(dòng)化生產(chǎn)線每個(gè)單元站的編程調(diào)試工作。經(jīng)過(guò)我小組的討論后,決定三人負(fù)責(zé)程序的設(shè)計(jì)編寫;三人負(fù)責(zé)程序的調(diào)試工作;三人負(fù)責(zé)設(shè)備的接線;兩人負(fù)責(zé)檢查接線是否正確。整個(gè)實(shí)訓(xùn)過(guò)程中所有隊(duì)員都應(yīng)該參與到程序的設(shè)計(jì)當(dāng)中隨時(shí)做好對(duì)程序提供更好的解決方案。

      這門課程,是對(duì)我們能力的進(jìn)一步鍛煉,也是一種考驗(yàn)。從中獲得的諸多收獲也是很可貴的,是非常有意義的。不過(guò)在進(jìn)行當(dāng)中困難是隨處可見的。就像剛開始做第一個(gè)單元的時(shí)候,我們?cè)诰帉懞贸绦驕?zhǔn)備開始進(jìn)行調(diào)試的時(shí)候。由于技術(shù)原因,電腦和PLC一直無(wú)法連接,在經(jīng)過(guò)多種途徑都無(wú)法解決問(wèn)題的時(shí)候我們求助于指導(dǎo)老師劉老師,原來(lái)調(diào)節(jié)電腦的搜索PLC波特率的大小才使得電腦能夠正常連接到PLC。還有在傳動(dòng)單元的調(diào)試過(guò)程中,發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)不能工作,我檢查相關(guān)的接線,接線完全正確;我又檢查變頻器的相關(guān)參數(shù),參數(shù)也符合指導(dǎo)說(shuō)明書要求。經(jīng)過(guò)團(tuán)隊(duì)的努力探索與分析,最后發(fā)現(xiàn)是PLC的輸出觸點(diǎn)已經(jīng)擊穿。接著,馬上更換觸點(diǎn),修改程序的繼電器地址,重新下載程序并調(diào)試。最后,成功了,上料單元做好了,我們很開心。

      實(shí)訓(xùn)中遇到的問(wèn)題是無(wú)奇不有,但在我們的努力下一個(gè)個(gè)都迎刃而解。在解決問(wèn)題的時(shí)侯我也感受到,只要平時(shí)細(xì)心一點(diǎn)就可以避免很多不必要的錯(cuò)誤;同時(shí),洞察能力也是發(fā)錯(cuò)誤,并解決問(wèn)題的關(guān)鍵。所以這也提高了我們的洞察能力。在此這門課程中我們學(xué)到了許多新的知識(shí)。原來(lái)我認(rèn)為剛學(xué)的時(shí)候?qū)W的內(nèi)容太難很難學(xué),現(xiàn)在想來(lái),有些其實(shí)并不難,關(guān)鍵在于理解。在這門課程中還鍛煉了我們其他方面的能力,提高了我們的綜合素質(zhì),也使我們更加有團(tuán)隊(duì)精神。最后,我要感謝學(xué)院安排這門十分有意義的課程。同時(shí),也要感謝為這門課程默默付出的劉老師。

      隨著社會(huì)的發(fā)展,現(xiàn)在生活中自動(dòng)化的東西越來(lái)越多,如家用的洗衣機(jī)、空調(diào)、電梯、自動(dòng)清潔機(jī)、洗碗機(jī)等,工業(yè)上的機(jī)械手、各種自動(dòng)化的機(jī)床等,軍事上的無(wú)人機(jī)等,智能樓宇、智能手機(jī)、智能相機(jī)等,這些東西中都是各種自動(dòng)化的綜合體,所以我認(rèn)為在以后可能發(fā)展成智能化生產(chǎn)線,綜合性更加的強(qiáng),幾乎不需要人來(lái)管理,機(jī)器就可以自行處理從原料加工成產(chǎn)品,從而降低了成本。所以,我們要努力學(xué)習(xí),為工業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)一份力量。

      第五篇:熱軋帶鋼生產(chǎn)線自動(dòng)化控制系統(tǒng)

      熱軋帶鋼生產(chǎn)線自動(dòng)化控制系統(tǒng)

      摘 要 本文通過(guò)對(duì)西南不銹1450mm熱軋帶鋼生產(chǎn)線自動(dòng)化控制系統(tǒng)的分析,詳細(xì)闡述了熱軋帶鋼生產(chǎn)線自動(dòng)化控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、控制功能等方面的內(nèi)容,為以后類似工程提供借鑒。

      關(guān)鍵詞 基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí) 過(guò)程自動(dòng)化級(jí) 網(wǎng)絡(luò)

      西南不銹鋼有限責(zé)任公司1450熱軋不銹帶鋼生產(chǎn)線,是我公司設(shè)計(jì)的一條較為先進(jìn)的帶鋼生產(chǎn)線。在設(shè)計(jì)過(guò)程中,本著對(duì)客戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的宗旨,對(duì)整個(gè)熱軋生產(chǎn)線的自動(dòng)化控制系統(tǒng)不斷優(yōu)化,精益求精,使西南不銹1450熱軋生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度達(dá)到了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。

      一、系統(tǒng)的總體配置

      近年來(lái),隨著對(duì)軋制的最終產(chǎn)品的要求越來(lái)越嚴(yán)格,人們對(duì)軋制工藝、控制技術(shù)的要求也相應(yīng)提高,因此,有必要采用多級(jí)自動(dòng)化控制系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行全面有效控制。而各級(jí)控制系統(tǒng)之間大量的信息交換需要通過(guò)更先進(jìn)的組織管理,所以,設(shè)備的特點(diǎn)和功能配置需要幾個(gè)自動(dòng)化級(jí)之間相互配合。西南不銹1450熱軋帶鋼自動(dòng)化控制系統(tǒng)可分三級(jí),即:傳動(dòng)級(jí)(0級(jí)),基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)(1級(jí)),過(guò)程自動(dòng)化級(jí)(2級(jí)),并留有同加熱爐、連鑄自動(dòng)化系統(tǒng)和三級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng)接口

      該分類的一個(gè)重要特點(diǎn)就是各級(jí)中本身包括的功能范圍。本身包括的功能范圍是指:各級(jí)安裝后,操作員就可以按照其相對(duì)應(yīng)的等級(jí)進(jìn)行設(shè)備操作。該術(shù)語(yǔ)還意味著各級(jí)之間的接口是最少的。在生產(chǎn)過(guò)程中維修人員操作的簡(jiǎn)化和這種設(shè)計(jì)方式帶來(lái)的優(yōu)越性是不可低估的。該配置方式還為將來(lái)設(shè)備的擴(kuò)建和改造帶來(lái)更多的益處。

      本項(xiàng)目自動(dòng)化功能包括熱帶軋制生產(chǎn)線上從板坯運(yùn)輸輥道開始到鋼卷運(yùn)輸結(jié)束的各段的功能,以確保各項(xiàng)工作以正確的、協(xié)調(diào)的方式進(jìn)行。

      本系統(tǒng)配置的總體原則:先進(jìn)、可靠、開放、經(jīng)濟(jì)、合理。

      我們?yōu)槲髂喜讳P1450熱軋生產(chǎn)線自動(dòng)化系統(tǒng)作了SIEMENS PLC+TDC配置方案。

      西南不銹1450熱軋生產(chǎn)線自動(dòng)化系統(tǒng)在縱向分過(guò)程控制級(jí)(L2級(jí))、基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)(L1級(jí))和傳動(dòng)級(jí)(L0級(jí)),在橫向劃分為加熱爐區(qū)、粗軋區(qū)、精軋區(qū)、卷取區(qū)四個(gè)區(qū)域。

      在熱軋的過(guò)程控制級(jí)和基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí),各個(gè)區(qū)域均設(shè)置一個(gè)子網(wǎng),將本區(qū)域的過(guò)程機(jī)、HMI服務(wù)器和PLC等控制設(shè)備連接起來(lái),使得同一區(qū)域的PLC之間可以快速交換資料,同時(shí)過(guò)程機(jī)和HMI服務(wù)器也可以很方便地與本區(qū)的PLC交換資料。而各區(qū)域的過(guò)程機(jī)及其終端、HMI服務(wù)器和HMI設(shè)備是通過(guò)主干網(wǎng)實(shí)現(xiàn)互連的,以形成一個(gè)完整的整體。通過(guò)主干網(wǎng),各區(qū)域的過(guò)程機(jī)以及過(guò)程控制級(jí)的終端設(shè)備可以相互交換資料,各區(qū)域的過(guò)程機(jī)和HMI服務(wù)器也可以相互交換資料,同時(shí),基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)的HMI設(shè)備也可以和本區(qū)域的HMI服務(wù)器交換資料。

      二、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

      西南不銹熱連軋自動(dòng)化控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備采用具有極高可靠性的工業(yè)以太網(wǎng)產(chǎn)品。具體而言,系統(tǒng)采用具有高速冗余環(huán)功能的交換機(jī),在控制設(shè)備相對(duì)集中的加熱爐區(qū)、粗軋區(qū)、精軋區(qū)和卷取區(qū)構(gòu)筑4個(gè)100M冗余環(huán)以太網(wǎng),這些交換機(jī)分布在各個(gè)區(qū)域的操作室與主電室。同時(shí),采用一個(gè)高性能的以太網(wǎng)交換機(jī)作為主交換機(jī),放置在過(guò)程機(jī)房。位于機(jī)房的二級(jí)交換機(jī)使用雙絞線與主交換機(jī)相接,而位于調(diào)度室的二級(jí)交換機(jī)和4個(gè)區(qū)域環(huán)網(wǎng)由于距離遠(yuǎn)或者布線環(huán)境惡劣需要通過(guò)光纖與主交換機(jī)相接,這些連接的速率均為100M。這樣,網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)就成為一個(gè)統(tǒng)一的整體。

      網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)使用TCP/IP協(xié)議。過(guò)程機(jī)放置在計(jì)算機(jī)房,直接與主交換機(jī)相接,它們配置有兩塊網(wǎng)卡,一塊用于上主干網(wǎng),另一塊用于上相應(yīng)的區(qū)域子網(wǎng)。HMI服務(wù)器放置在區(qū)域操作室,與操作室的交換機(jī)相接。它們也配置有兩塊網(wǎng)卡,一塊用于上主干網(wǎng),另一塊用于上相應(yīng)的區(qū)域子網(wǎng)。分布在系統(tǒng)中各個(gè)地方的HMI和網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)可以就近連接到任何交換機(jī)中,它們都連接到主干網(wǎng)上。由于絕大多數(shù)基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)的HMI和它們需要頻繁訪問(wèn)的HMI服務(wù)器處于同一個(gè)交換機(jī)中,因而這種內(nèi)部的資料交換不會(huì)增大主干網(wǎng)的負(fù)擔(dān)。放置在各個(gè)區(qū)域的主電室的PLC將分組連接到主電室的交換機(jī)上。位于精軋機(jī)出口測(cè)寬儀、測(cè)厚儀、凸度儀(預(yù)留)、平直度儀(預(yù)留)將直接連接到精軋區(qū)域的以太網(wǎng)上,通過(guò)TCP/IP協(xié)議實(shí)現(xiàn)儀表與自動(dòng)化控制系統(tǒng)之間的資料交換。上述網(wǎng)絡(luò)終端設(shè)備與交換機(jī)的連接均采用雙絞線,速率為100M。

      對(duì)于彼此之間關(guān)系密切、資料交換量較大、實(shí)時(shí)性要求非常嚴(yán)格的精軋及卷取兩個(gè)區(qū)域,系統(tǒng)采用通訊速度高達(dá)640Mb/s的GDM網(wǎng)絡(luò)將相關(guān)PLC連接起來(lái)。另外還可采用12M Profibus-DP總線實(shí)現(xiàn)粗軋和精軋、卷取3個(gè)區(qū)域的PLC的相互構(gòu)通。

      三、其他部分

      過(guò)程控制級(jí)采用5臺(tái)高性能服務(wù)器作為過(guò)程機(jī)。其中3臺(tái)用于粗軋、精軋/卷取、層流冷卻的過(guò)程監(jiān)控,1臺(tái)用作資料中心處理機(jī),還有1臺(tái)是備用機(jī)兼作應(yīng)用開發(fā)。5臺(tái)過(guò)程機(jī)的操作系統(tǒng)均采用Windows 2003 Server,數(shù)據(jù)庫(kù)采用Oracle 9i。

      本系統(tǒng)所使用的人機(jī)交互設(shè)備包括L2終端、HMI服務(wù)器、HMI客戶機(jī)(簡(jiǎn)稱HMI)和打印機(jī)。過(guò)程控制級(jí)(L2級(jí))終端采用P4微機(jī),一共有7臺(tái),均放置在過(guò)程機(jī)房。系統(tǒng)在每個(gè)區(qū)域各配置一臺(tái)HMI服務(wù)器,它們分別安裝在粗軋操作室、精軋操作室和卷取操作室。

      在整個(gè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,主軋線上共使用9套西門子公司的SIMATIC TDC和6套S7-400 PLC,由于這些控制系統(tǒng)包括軋線上的傳動(dòng)系統(tǒng)以及人機(jī)接口的WinCC同屬西門子公司產(chǎn)品,所以,從以太網(wǎng)、Profibus-DP網(wǎng)、MPI網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)連接上具有通訊比較簡(jiǎn)單、容易維護(hù)的特點(diǎn)。各個(gè)區(qū)域的PLC設(shè)備分別安裝在本區(qū)域的主電室。

      (作者單位:中冶東方工程技術(shù)有限公司秦皇島研究設(shè)計(jì)院)

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