第一篇：自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)論文（最終版）

論文是各專業(yè)學(xué)員都必須完成的集中實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，不能免修。要求每位學(xué)員在學(xué)校指定的指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，獨(dú)立完成論文的寫作，下面小編帶來(lái)的是自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)論文，希望對(duì)你有幫助。

【摘 要】本文以通過(guò)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的實(shí)踐過(guò)程對(duì)自動(dòng)化設(shè)計(jì)做以簡(jiǎn)述，敘述了自動(dòng)化設(shè)計(jì)的大致設(shè)計(jì)過(guò)程，設(shè)計(jì)過(guò)程中需要準(zhǔn)備、注意的事項(xiàng)。

【關(guān)鍵詞】自動(dòng)化；裝配線；設(shè)計(jì)

0.前言

近些年隨著我國(guó)公民生活水平的不斷提高，人們的消費(fèi)水平也在不斷提高，這也增長(zhǎng)了人們對(duì)汽車、家電等工業(yè)制成品的需求。而同樣經(jīng)濟(jì)危機(jī)也同樣在影響著人們的消費(fèi)行為，促使現(xiàn)代工業(yè)改變傳統(tǒng)的粗放型生產(chǎn)模式，而取代的則是自動(dòng)化高效率的精益生產(chǎn)方式?，F(xiàn)代的自動(dòng)化生產(chǎn)方式不但提高了生產(chǎn)效率，也節(jié)約了人力成本，改善了勞動(dòng)條件?，F(xiàn)代精益生產(chǎn)、工業(yè)機(jī)器人以及電子控制技術(shù)的高端結(jié)合也促使了自動(dòng)化控制技術(shù)更好的工業(yè)生產(chǎn)中展開。本文則通過(guò)實(shí)例簡(jiǎn)要介紹自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)過(guò)程，并對(duì)設(shè)計(jì)過(guò)程中可能產(chǎn)生的問(wèn)題進(jìn)行舉例，分析，解決。

自動(dòng)化生產(chǎn)線多以全自動(dòng)、半自動(dòng)的形式體現(xiàn)，半自動(dòng)化生產(chǎn)線會(huì)將一部分機(jī)器難以勝任或從成本上考慮并不經(jīng)濟(jì)的的操作由人工代替。以下對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)做以簡(jiǎn)要描述。

1.熟悉產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝

熟知產(chǎn)品生產(chǎn)工藝才能更好的依據(jù)產(chǎn)品的特點(diǎn)、特殊性來(lái)設(shè)計(jì)生產(chǎn)線，同時(shí)生產(chǎn)工藝也是一個(gè)產(chǎn)品裝配過(guò)程的完整體現(xiàn)，通常生產(chǎn)工藝會(huì)對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中的每一步進(jìn)行詳細(xì)要求，說(shuō)明，并規(guī)定相應(yīng)的合格標(biāo)準(zhǔn)。因此熟知產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝是設(shè)計(jì)前必做的準(zhǔn)備。生產(chǎn)工藝多以工藝指導(dǎo)書的形式體現(xiàn)。

2.自動(dòng)化生產(chǎn)線節(jié)拍分析

明確產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍，并對(duì)生產(chǎn)線各工位進(jìn)行節(jié)拍分析。產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍決定產(chǎn)品的產(chǎn)量，生產(chǎn)線的效率是指生產(chǎn)線單位時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)出成品或半成品的時(shí)間，它是一個(gè)生產(chǎn)線驗(yàn)收合格的重要指標(biāo)。需要對(duì)各個(gè)工位進(jìn)行節(jié)拍分析，整合小節(jié)拍工位，消除瓶頸工位，減少不必要的操作。生產(chǎn)節(jié)拍是由工藝操作時(shí)間和輔助作業(yè)時(shí)間二者組成，首先要計(jì)算生產(chǎn)線的平衡率，公式為：

線體平衡率=（所有工序節(jié)拍之和×100%）/（瓶頸工序節(jié)拍×人員）

=（65+24+58+51.5+58.3+52.3+39.6+62+64.6+66.1）/10/66.1=81.9%

其次確定生產(chǎn)線節(jié)拍，因?yàn)樽詣?dòng)化裝配生產(chǎn)線中節(jié)拍最長(zhǎng)的工位限制其他工位的運(yùn)行，因此一個(gè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍就是運(yùn)行時(shí)間最長(zhǎng)的工位節(jié)拍。設(shè)計(jì)過(guò)程中需要考慮最長(zhǎng)節(jié)拍工位能否縮短運(yùn)行時(shí)間，減少節(jié)拍瓶頸，盡量使各個(gè)工位的運(yùn)行節(jié)拍保持均衡。

3.確定產(chǎn)品的設(shè)計(jì)方案

通過(guò)多個(gè)方案對(duì)比，尋找最優(yōu)方案，要求方案簡(jiǎn)單易用，易于實(shí)現(xiàn)，盡可能少的人工操作，并在滿足所有功能工況的前提下考慮成本、效率。確定方案后進(jìn)行生產(chǎn)線的三維模型設(shè)計(jì)，繪制二維工程圖。

（1）根據(jù)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)形式來(lái)確定生產(chǎn)線的傳送方式及零部件的上下料方式。常用的主要有倍速鏈輸送，皮帶輸送，轉(zhuǎn)盤輸送，滾輪輸送，振動(dòng)盤供料，機(jī)械手供料等；其次需要確定產(chǎn)品的分隔與換向，通常在工位上需要安裝或檢測(cè)零件時(shí)，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分隔且脫離傳送并進(jìn)行精確定位，以實(shí)現(xiàn)在沒(méi)有其他外力干擾的情況下對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行裝配、加工、檢測(cè)。而產(chǎn)品的換向分為X、Y、Z三個(gè)自由度方向的變換，可通過(guò)轉(zhuǎn)向氣缸、分度盤、凸輪分度器及特定機(jī)械工裝來(lái)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)功能。分隔過(guò)程中由于各工位節(jié)拍不一致，會(huì)有等待現(xiàn)象，如果等待過(guò)長(zhǎng)需要設(shè)計(jì)暫時(shí)存料的料垛。

（2）對(duì)于涉及到多個(gè)型號(hào)產(chǎn)品的自動(dòng)化裝備線需要考慮增加快換工裝，對(duì)于日后更新新產(chǎn)品來(lái)說(shuō)不僅可以節(jié)省生產(chǎn)成本，還可以快速反應(yīng)產(chǎn)品的需求，以減少庫(kù)存，降低累積成本?？鞊Q工裝通過(guò)定位銷及銷套來(lái)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。

（3）繪制氣動(dòng)原理圖，確定各工位的舉升、夾緊、直線運(yùn)動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)等方案后，需要依工作站的運(yùn)行方式繪制氣動(dòng)原理圖，對(duì)于舉升等受重力因素影響或在緊急停電停氣的情況下禁止工裝運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合需要在氣動(dòng)元件進(jìn)出氣口增加氣控單向閥，同樣閥片需要選擇三位五通中空閥，這樣可以避免在停電停氣的情況下氣動(dòng)元件誤操作造成危險(xiǎn)。

（4）繪制現(xiàn)場(chǎng)工藝布局圖，依照產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝，確定產(chǎn)品裝配的各工位后，需要依照現(xiàn)場(chǎng)情況合理布局各工位位置，繪制現(xiàn)場(chǎng)工藝布局，將各個(gè)工位有序的串聯(lián)或并聯(lián)到一起。同時(shí)需要依據(jù)客戶需要布局現(xiàn)場(chǎng)氣源氣路、電控線槽等的走線方式，大致分為地面布線和橋架上布線，需要計(jì)算氣管、電線、線槽等的有效長(zhǎng)度，在采購(gòu)時(shí)通常需預(yù)留10%，以避免在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中不能有效利用出現(xiàn)短缺。

（5）設(shè)計(jì)原則，在滿足功能的前提下，需要考慮人工操作舒適化，工藝步驟最少化，設(shè)計(jì)過(guò)程最簡(jiǎn)化，設(shè)計(jì)成本最小化。通常設(shè)計(jì)過(guò)程中需要采購(gòu)的定位銷、銷套、把手、傳感器、plc等外購(gòu)標(biāo)準(zhǔn)件盡量統(tǒng)一，便于統(tǒng)一管理、互換，且美觀。

（6）特殊專機(jī)應(yīng)用，對(duì)于擰緊螺釘需要采購(gòu)專用的擰緊槍；鉚接鉚釘用專用的鉚釘槍；特殊鉚釘需要用專用的壓機(jī)；助力需要用平衡吊；適時(shí)距離需要用伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠；這些特殊用途專機(jī)有專門廠家生產(chǎn)，可以直接采購(gòu)，避免設(shè)計(jì)周期超時(shí)和經(jīng)驗(yàn)上的不足。

4.繪制三維圖和二維工程圖

現(xiàn)代自動(dòng)化工業(yè)對(duì)與三維軟件的需求是與日俱增，當(dāng)然并不強(qiáng)調(diào)對(duì)于軟件的廣泛性，因?yàn)閷?duì)于軟件的需求有一款能滿足設(shè)計(jì)要求就可以，不必追求學(xué)習(xí)過(guò)多的三維軟件，最重要的還是在設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)于自動(dòng)化設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)。自動(dòng)化行業(yè)常用的設(shè)計(jì)軟件有Solidworks、Proe等。二維工程圖出圖可以直接用三維軟件出圖，也可依各人習(xí)慣采用CAD或者CAXA等二維工程圖軟件。

5.結(jié)束語(yǔ)

以上是個(gè)人對(duì)于自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)過(guò)程中的一點(diǎn)拙見，當(dāng)然設(shè)計(jì)過(guò)程是復(fù)雜繁瑣，且周期較短，需要不斷的接觸不同的項(xiàng)目來(lái)總結(jié)經(jīng)驗(yàn)。

【參考文獻(xiàn)】

[1]李紹炎.自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線.清華大學(xué)出版社出版社，2007/2/1.[2]丁加軍，盛靖琪.自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線[J].機(jī)械工業(yè)出版社，2011/06/01.

第二篇：自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)習(xí)總結(jié).

實(shí)訓(xùn)小結(jié)

時(shí)間過(guò)的真快, 轉(zhuǎn)眼間兩周的實(shí)訓(xùn)時(shí)間就過(guò)了, 在過(guò)去的兩周內(nèi)我們小組在自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn) 室進(jìn)行了為期兩周的實(shí)訓(xùn)練習(xí)。通過(guò)這段時(shí)間的切身實(shí)踐,我們收獲了很多,一方面學(xué)習(xí)到了許多以前沒(méi) 學(xué)過(guò)的專業(yè)知識(shí) 與知識(shí)的應(yīng)用, 另一方面還提高了自己動(dòng)手做項(xiàng)目的能力;還令我學(xué)會(huì)了一些如何在社會(huì) 中為人處事的道理。

本次實(shí)訓(xùn)的指導(dǎo)老師是何老師和馬老師。在實(shí)訓(xùn)拉開帷幕時(shí),指導(dǎo)老師馬老師首先給我們講解了 一下本次實(shí)訓(xùn)的目的、要求、主要內(nèi)容及任務(wù)安排。從他的講解我們了解到本次實(shí)訓(xùn)分兩個(gè)階段進(jìn)行,階 段一是在第一周做好自動(dòng)化生產(chǎn)線的前三個(gè)單元站——即供料單元、搬運(yùn)單元和操作手單元,階段二是在 第二周做好自動(dòng)化生產(chǎn)線的后三個(gè)單元站——即檢測(cè)單元、加工單元和提取安裝單元,并完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告和 實(shí)訓(xùn)小結(jié)。

實(shí)訓(xùn)開始后, 我們按照指導(dǎo)老師的要求, 每 5至 6人組成一個(gè)小組, 根據(jù)大家的工作習(xí)慣和相互了 解情況,我們團(tuán)隊(duì)共有 6位成員組成(鐘 **、陳 **、陳 **、王 **、林 **和我 ,經(jīng)過(guò)推舉我作為小組組長(zhǎng)。組成團(tuán)隊(duì)后,為了便于開展實(shí)訓(xùn)工作, 同時(shí)也能夠使團(tuán)隊(duì)成員確定個(gè)人實(shí)訓(xùn)任務(wù),根據(jù)指導(dǎo)老師給 定的要求我們的主要任務(wù)就是做好自動(dòng)化生產(chǎn)線個(gè)單元站的編程調(diào)試工作,并寫出此次實(shí)訓(xùn)各站的控制要 求和控制工藝流程,以及畫好各站的機(jī)械簡(jiǎn)圖、電氣原理圖、安裝接線圖和詳細(xì)程序。因此,我根據(jù)整個(gè) 實(shí)訓(xùn)的安排進(jìn)行了詳細(xì)的任務(wù)分工,使團(tuán)隊(duì)成員在每個(gè)階段工作時(shí)都能夠各司其職,才盡其用。經(jīng)過(guò)討論 我安排鐘 **、陳 **、王 **三人負(fù)責(zé)程序的設(shè)計(jì)編寫;林 **和我負(fù)責(zé)程序的調(diào)試工作;陳 **則負(fù)責(zé)文本的書 寫。整個(gè)實(shí)訓(xùn)過(guò)程中所有隊(duì)員都應(yīng)該參與到程序的設(shè)計(jì)當(dāng)中隨時(shí)做好對(duì)程序提供更好的解決方案。

本次實(shí)訓(xùn),是對(duì)我們能力的進(jìn)一步鍛煉,也是一種考驗(yàn)。從中獲得的諸多收獲,也是很可貴的,是 非常有意義的。不過(guò)在進(jìn)行當(dāng)中困難是隨處可見的。

就像剛開始做第一個(gè)單元的時(shí)候, 我們?cè)诰帉懞贸绦驕?zhǔn)備開始進(jìn)行調(diào)試的時(shí)候。由于技術(shù)原因, 電 腦和 PLC 一直無(wú)法連接,在經(jīng)過(guò)多種途徑都無(wú)法解決問(wèn)題的

時(shí)候我們求助于指導(dǎo)老師馬老師,原來(lái)調(diào)節(jié)電 腦的搜索 PLC 波特率的大小才使得電腦能夠正常連接到 PLC。

還有在供料單元的調(diào)試過(guò)程中,可能是由于人為的原因,擺動(dòng)氣缸在擺動(dòng)到吸取工件位置的時(shí)候, 無(wú)法使真空吸盤吸取工件,檢查其原因,發(fā)現(xiàn)原來(lái)是擺臂和工件位置沒(méi)有準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)。因此,在不得已的情 況下我們調(diào)整了擺臂和工件的位置,這才使得真空吸盤能夠完全吸取工件。而在調(diào)試過(guò)程中,我們也發(fā)現(xiàn) 若擺動(dòng)氣缸擺臂在推料的同時(shí)還是處于工件位置,很容易就會(huì)造成機(jī)械碰撞,以至使器件損壞。因此,我 們?cè)诔绦蛏咸砑恿艘粭l能夠讓擺臂在推料的同時(shí)向右旋轉(zhuǎn)一定角度,避免發(fā)生機(jī)械碰撞。

實(shí)訓(xùn)中遇到的問(wèn)題是無(wú)奇不有, 但在我們的努力下一個(gè)個(gè)都迎刃而解。在解決問(wèn)題的時(shí)侯我也感受 到,只要平時(shí)細(xì)心一點(diǎn)就可以避免很多不必要的錯(cuò)誤;同時(shí),洞察能力也是發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,并解決問(wèn)題的關(guān)鍵。所以這也提高了我們的洞察能力。

在此次實(shí)訓(xùn)中我們學(xué)到了許多新的知識(shí)。原來(lái)我認(rèn)為剛學(xué)的時(shí)候?qū)W的內(nèi)容太難懂很難學(xué), 現(xiàn)在想來(lái), 有些其實(shí)并不難,關(guān)鍵在于理解。在這次實(shí)訓(xùn)中還鍛煉了我們其他方面的能力,提高了我們的綜合素質(zhì), 也使我們更加有團(tuán)隊(duì)精神。最后,我要感謝學(xué)院安排這次十分有意義的實(shí)訓(xùn)。同時(shí),也要感謝為這次實(shí)訓(xùn) 默默付出的老師。

第三篇：集團(tuán)內(nèi)部非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)流程

一個(gè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)流程

一、確定開發(fā)項(xiàng)目、了解客戶需求 1.產(chǎn)品品質(zhì)要求

2.設(shè)備生產(chǎn)效率要求 3.設(shè)備工作環(huán)境

二、分析產(chǎn)品

1.了解產(chǎn)品生產(chǎn)工藝

2.了解產(chǎn)品各方面尺寸要求及來(lái)料情況 3.與技術(shù)員溝通產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中的注意事項(xiàng) 4.設(shè)備使用地點(diǎn)的技術(shù)參數(shù)

三、擬定方案

工程人員討論、分析作出設(shè)備方案，方案包括： 1.設(shè)備示意圖（整體示意圖，局部示意圖）2.各部分機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介 3.動(dòng)作說(shuō)明 4.設(shè)備技術(shù)參數(shù)

四、方案審核評(píng)估

由工程人員組成審核組，對(duì)方案進(jìn)行審核，審核內(nèi)容包括： 1.設(shè)備可行性評(píng)估 2.設(shè)備成本評(píng)估

3.設(shè)備生產(chǎn)效率的評(píng)估 4.各部分結(jié)構(gòu)可行性評(píng)估

五、方案整改對(duì)方案審核中討論出的問(wèn)題進(jìn)行整改。

六、客戶確定設(shè)計(jì)方案

設(shè)計(jì)方案交由客戶，客戶根據(jù)需求，對(duì)方案進(jìn)行最后確定。

七、設(shè)計(jì)開發(fā)由工程部安排工程師進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，作出機(jī)器裝配圖、零件圖（零件標(biāo)注按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)）選出執(zhí)行元器件、電控配件并列出加 工零件清單和標(biāo)準(zhǔn)件請(qǐng)購(gòu)單，動(dòng)作說(shuō)明書。

八、機(jī)構(gòu)審核由工程人員組成審核組，對(duì)所設(shè)計(jì)出的圖紙進(jìn)行審核，審核內(nèi)容包括：（1）機(jī)器結(jié)構(gòu)配合是否合理：功能性（能力和精度）、穩(wěn)定性、安全性、人性化（操作的便利性）和外觀性。

（2）所設(shè)計(jì)機(jī)器生產(chǎn)效率是否符合客戶需求。（3）機(jī)器造價(jià)。

（4）各部分機(jī)構(gòu)應(yīng)簡(jiǎn)單易于調(diào)試、維修。（5）各部分零件應(yīng)盡量簡(jiǎn)單易于加工。（6）各執(zhí)行元件選用是否合理。

九、零件加工及標(biāo)準(zhǔn)件采購(gòu)

1.零件加工部零件圖進(jìn)行機(jī)器零件加工（零件加工必須嚴(yán)格按照 零件圖上所示，零件精度，加工工藝進(jìn)行加工，保證零件精度及零件加工工藝）2.采購(gòu)人員按照標(biāo)準(zhǔn)件清單，聯(lián)系供應(yīng)商進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)件采購(gòu)

檢人員按照零件圖及標(biāo)準(zhǔn)件清單，檢驗(yàn)加工零件的尺寸精度，加工工藝，標(biāo)準(zhǔn)件的型號(hào)、安裝尺寸進(jìn)行檢驗(yàn)，合格后交由倉(cāng)管人員入庫(kù)

十、機(jī)器組裝

1.由裝配部安排人員進(jìn)行機(jī)器組裝調(diào)試，裝配人員按照加工零件清單及標(biāo)準(zhǔn)件清單，到倉(cāng)庫(kù)領(lǐng)取加工零件及標(biāo)準(zhǔn)件。

2.裝配人員嚴(yán)格按照裝配圖，進(jìn)行機(jī)器組裝，各部分零件，執(zhí)行元件組裝是否正確，各活動(dòng)部件活動(dòng)順暢，無(wú)干涉所有的緊固件和接頭聯(lián)結(jié)，確保緊固到位，聯(lián)結(jié)可靠。3.工控部安排電氣工程師按照動(dòng)作說(shuō)明書進(jìn)行機(jī)器配電，機(jī)器程序編寫及調(diào)試

十一、機(jī)器調(diào)試

裝配人員按照客戶提供的產(chǎn)品工程圖進(jìn)行機(jī)器調(diào)試，調(diào)試完成后打樣，交生產(chǎn)部確定其產(chǎn)品品質(zhì)

十二、生產(chǎn)使用

1.檢查所有的緊固件和接頭聯(lián)結(jié)，確保緊固到位，聯(lián)結(jié)可靠 2.清潔設(shè)備外表，粘貼必要的標(biāo)牌和標(biāo)示

3.標(biāo)明拆分位置，理順拆分管線路，合理拆分設(shè)備 4.必要的防護(hù)（防銹、防潮）措施。

5.準(zhǔn)備好機(jī)器備件，操作說(shuō)明書，接線圖及其他技術(shù)資料

第四篇：PLC 自動(dòng)化生產(chǎn)線學(xué)習(xí)總結(jié)

《自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)的安裝與調(diào)試》學(xué)習(xí)總結(jié)

這個(gè)學(xué)期，開了一門課程叫《自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)的安裝與調(diào)試》。上課的地點(diǎn)全都是在實(shí)訓(xùn)樓。這一點(diǎn)很好，因?yàn)椋趯?shí)訓(xùn)樓里面有與該課程配套的設(shè)備。我們?cè)谡n堂上，先聽完老師講完一段理論內(nèi)容后，就動(dòng)手做實(shí)驗(yàn)。理論結(jié)合實(shí)踐，這樣，我們的能力提高得很快。

這門課程一共開了十個(gè)星期，課程比較緊湊。轉(zhuǎn)眼間十個(gè)星期的實(shí)訓(xùn)時(shí)間就過(guò)了，在過(guò)去的十周內(nèi)我們小組在自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行了為期十周的實(shí)訓(xùn)練習(xí)。通過(guò)這段時(shí)間的切身實(shí)踐，我們收獲了很多，一方面學(xué)習(xí)到了許多以前沒(méi)學(xué)過(guò)的專業(yè)知識(shí)與知識(shí)的應(yīng)用，另一方面還提高了自己動(dòng)手做項(xiàng)目的能力；還令我學(xué)會(huì)了一些如何在社會(huì)中為人處事的道理。這門課程的指導(dǎo)老師是劉老師。在實(shí)訓(xùn)拉開帷幕時(shí)，指導(dǎo)老師劉老師首先給我們講解了一下這門課程的目的、要求、主要內(nèi)容及任務(wù)安排。從他的講解我們了解到這門課程主要是針對(duì)THJDQG-3型光機(jī)電氣一體化控制進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，這個(gè)機(jī)器是自動(dòng)化生產(chǎn)線的模型。該自動(dòng)化生產(chǎn)線是由四個(gè)單元站，即上料單元、傳動(dòng)單元和機(jī)械手單元和倉(cāng)儲(chǔ)單元組成。我們的目的是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線整機(jī)的上料、傳動(dòng)、機(jī)械手、倉(cāng)儲(chǔ)等4個(gè)工作單元的聯(lián)調(diào)功能，并完成課程學(xué)習(xí)總結(jié)。

課程開始后，我們按照指導(dǎo)老師的要求，每9至11人組成一個(gè)小組，根據(jù)大家的工作習(xí)慣和相互了解情況，我們團(tuán)隊(duì)共有11位成員組成，每個(gè)小組都有一個(gè)組長(zhǎng)。組成團(tuán)隊(duì)后，為了便于開展實(shí)訓(xùn)工作，同時(shí)也能夠使團(tuán)隊(duì)成員確定個(gè)人實(shí)訓(xùn)任務(wù)，根據(jù)指導(dǎo)老師給定的要求，我們的主要任務(wù)就是做好自動(dòng)化生產(chǎn)線每個(gè)單元站的編程調(diào)試工作。經(jīng)過(guò)我小組的討論后，決定三人負(fù)責(zé)程序的設(shè)計(jì)編寫；三人負(fù)責(zé)程序的調(diào)試工作；三人負(fù)責(zé)設(shè)備的接線；兩人負(fù)責(zé)檢查接線是否正確。整個(gè)實(shí)訓(xùn)過(guò)程中所有隊(duì)員都應(yīng)該參與到程序的設(shè)計(jì)當(dāng)中隨時(shí)做好對(duì)程序提供更好的解決方案。

這門課程，是對(duì)我們能力的進(jìn)一步鍛煉，也是一種考驗(yàn)。從中獲得的諸多收獲也是很可貴的，是非常有意義的。不過(guò)在進(jìn)行當(dāng)中困難是隨處可見的。就像剛開始做第一個(gè)單元的時(shí)候，我們?cè)诰帉懞贸绦驕?zhǔn)備開始進(jìn)行調(diào)試的時(shí)候。由于技術(shù)原因，電腦和PLC一直無(wú)法連接，在經(jīng)過(guò)多種途徑都無(wú)法解決問(wèn)題的時(shí)候我們求助于指導(dǎo)老師劉老師，原來(lái)調(diào)節(jié)電腦的搜索PLC波特率的大小才使得電腦能夠正常連接到PLC。還有在傳動(dòng)單元的調(diào)試過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)不能工作，我檢查相關(guān)的接線，接線完全正確；我又檢查變頻器的相關(guān)參數(shù)，參數(shù)也符合指導(dǎo)說(shuō)明書要求。經(jīng)過(guò)團(tuán)隊(duì)的努力探索與分析，最后發(fā)現(xiàn)是PLC的輸出觸點(diǎn)已經(jīng)擊穿。接著，馬上更換觸點(diǎn)，修改程序的繼電器地址，重新下載程序并調(diào)試。最后，成功了，上料單元做好了，我們很開心。

實(shí)訓(xùn)中遇到的問(wèn)題是無(wú)奇不有，但在我們的努力下一個(gè)個(gè)都迎刃而解。在解決問(wèn)題的時(shí)侯我也感受到，只要平時(shí)細(xì)心一點(diǎn)就可以避免很多不必要的錯(cuò)誤；同時(shí)，洞察能力也是發(fā)錯(cuò)誤，并解決問(wèn)題的關(guān)鍵。所以這也提高了我們的洞察能力。在此這門課程中我們學(xué)到了許多新的知識(shí)。原來(lái)我認(rèn)為剛學(xué)的時(shí)候?qū)W的內(nèi)容太難很難學(xué)，現(xiàn)在想來(lái)，有些其實(shí)并不難，關(guān)鍵在于理解。在這門課程中還鍛煉了我們其他方面的能力，提高了我們的綜合素質(zhì)，也使我們更加有團(tuán)隊(duì)精神。最后，我要感謝學(xué)院安排這門十分有意義的課程。同時(shí)，也要感謝為這門課程默默付出的劉老師。

隨著社會(huì)的發(fā)展，現(xiàn)在生活中自動(dòng)化的東西越來(lái)越多，如家用的洗衣機(jī)、空調(diào)、電梯、自動(dòng)清潔機(jī)、洗碗機(jī)等，工業(yè)上的機(jī)械手、各種自動(dòng)化的機(jī)床等，軍事上的無(wú)人機(jī)等，智能樓宇、智能手機(jī)、智能相機(jī)等，這些東西中都是各種自動(dòng)化的綜合體，所以我認(rèn)為在以后可能發(fā)展成智能化生產(chǎn)線，綜合性更加的強(qiáng)，幾乎不需要人來(lái)管理，機(jī)器就可以自行處理從原料加工成產(chǎn)品，從而降低了成本。所以，我們要努力學(xué)習(xí)，為工業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)一份力量。

第五篇：熱軋帶鋼生產(chǎn)線自動(dòng)化控制系統(tǒng)

熱軋帶鋼生產(chǎn)線自動(dòng)化控制系統(tǒng)

摘 要 本文通過(guò)對(duì)西南不銹1450mm熱軋帶鋼生產(chǎn)線自動(dòng)化控制系統(tǒng)的分析，詳細(xì)闡述了熱軋帶鋼生產(chǎn)線自動(dòng)化控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、控制功能等方面的內(nèi)容，為以后類似工程提供借鑒。

關(guān)鍵詞 基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí) 過(guò)程自動(dòng)化級(jí) 網(wǎng)絡(luò)

西南不銹鋼有限責(zé)任公司1450熱軋不銹帶鋼生產(chǎn)線，是我公司設(shè)計(jì)的一條較為先進(jìn)的帶鋼生產(chǎn)線。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，本著對(duì)客戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的宗旨，對(duì)整個(gè)熱軋生產(chǎn)線的自動(dòng)化控制系統(tǒng)不斷優(yōu)化，精益求精，使西南不銹1450熱軋生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度達(dá)到了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。

一、系統(tǒng)的總體配置

近年來(lái)，隨著對(duì)軋制的最終產(chǎn)品的要求越來(lái)越嚴(yán)格，人們對(duì)軋制工藝、控制技術(shù)的要求也相應(yīng)提高，因此，有必要采用多級(jí)自動(dòng)化控制系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行全面有效控制。而各級(jí)控制系統(tǒng)之間大量的信息交換需要通過(guò)更先進(jìn)的組織管理，所以，設(shè)備的特點(diǎn)和功能配置需要幾個(gè)自動(dòng)化級(jí)之間相互配合。西南不銹1450熱軋帶鋼自動(dòng)化控制系統(tǒng)可分三級(jí)，即：傳動(dòng)級(jí)（0級(jí)），基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)（1級(jí)），過(guò)程自動(dòng)化級(jí)（2級(jí)），并留有同加熱爐、連鑄自動(dòng)化系統(tǒng)和三級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng)接口

該分類的一個(gè)重要特點(diǎn)就是各級(jí)中本身包括的功能范圍。本身包括的功能范圍是指：各級(jí)安裝后，操作員就可以按照其相對(duì)應(yīng)的等級(jí)進(jìn)行設(shè)備操作。該術(shù)語(yǔ)還意味著各級(jí)之間的接口是最少的。在生產(chǎn)過(guò)程中維修人員操作的簡(jiǎn)化和這種設(shè)計(jì)方式帶來(lái)的優(yōu)越性是不可低估的。該配置方式還為將來(lái)設(shè)備的擴(kuò)建和改造帶來(lái)更多的益處。

本項(xiàng)目自動(dòng)化功能包括熱帶軋制生產(chǎn)線上從板坯運(yùn)輸輥道開始到鋼卷運(yùn)輸結(jié)束的各段的功能，以確保各項(xiàng)工作以正確的、協(xié)調(diào)的方式進(jìn)行。

本系統(tǒng)配置的總體原則：先進(jìn)、可靠、開放、經(jīng)濟(jì)、合理。

我們?yōu)槲髂喜讳P1450熱軋生產(chǎn)線自動(dòng)化系統(tǒng)作了SIEMENS PLC+TDC配置方案。

西南不銹1450熱軋生產(chǎn)線自動(dòng)化系統(tǒng)在縱向分過(guò)程控制級(jí)（L2級(jí)）、基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)（L1級(jí)）和傳動(dòng)級(jí)（L0級(jí)），在橫向劃分為加熱爐區(qū)、粗軋區(qū)、精軋區(qū)、卷取區(qū)四個(gè)區(qū)域。

在熱軋的過(guò)程控制級(jí)和基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)，各個(gè)區(qū)域均設(shè)置一個(gè)子網(wǎng)，將本區(qū)域的過(guò)程機(jī)、HMI服務(wù)器和PLC等控制設(shè)備連接起來(lái)，使得同一區(qū)域的PLC之間可以快速交換資料，同時(shí)過(guò)程機(jī)和HMI服務(wù)器也可以很方便地與本區(qū)的PLC交換資料。而各區(qū)域的過(guò)程機(jī)及其終端、HMI服務(wù)器和HMI設(shè)備是通過(guò)主干網(wǎng)實(shí)現(xiàn)互連的，以形成一個(gè)完整的整體。通過(guò)主干網(wǎng)，各區(qū)域的過(guò)程機(jī)以及過(guò)程控制級(jí)的終端設(shè)備可以相互交換資料，各區(qū)域的過(guò)程機(jī)和HMI服務(wù)器也可以相互交換資料，同時(shí)，基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)的HMI設(shè)備也可以和本區(qū)域的HMI服務(wù)器交換資料。

二、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

西南不銹熱連軋自動(dòng)化控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備采用具有極高可靠性的工業(yè)以太網(wǎng)產(chǎn)品。具體而言，系統(tǒng)采用具有高速冗余環(huán)功能的交換機(jī)，在控制設(shè)備相對(duì)集中的加熱爐區(qū)、粗軋區(qū)、精軋區(qū)和卷取區(qū)構(gòu)筑4個(gè)100M冗余環(huán)以太網(wǎng)，這些交換機(jī)分布在各個(gè)區(qū)域的操作室與主電室。同時(shí)，采用一個(gè)高性能的以太網(wǎng)交換機(jī)作為主交換機(jī)，放置在過(guò)程機(jī)房。位于機(jī)房的二級(jí)交換機(jī)使用雙絞線與主交換機(jī)相接，而位于調(diào)度室的二級(jí)交換機(jī)和4個(gè)區(qū)域環(huán)網(wǎng)由于距離遠(yuǎn)或者布線環(huán)境惡劣需要通過(guò)光纖與主交換機(jī)相接，這些連接的速率均為100M。這樣，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)就成為一個(gè)統(tǒng)一的整體。

網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)使用TCP/IP協(xié)議。過(guò)程機(jī)放置在計(jì)算機(jī)房，直接與主交換機(jī)相接，它們配置有兩塊網(wǎng)卡，一塊用于上主干網(wǎng)，另一塊用于上相應(yīng)的區(qū)域子網(wǎng)。HMI服務(wù)器放置在區(qū)域操作室，與操作室的交換機(jī)相接。它們也配置有兩塊網(wǎng)卡，一塊用于上主干網(wǎng)，另一塊用于上相應(yīng)的區(qū)域子網(wǎng)。分布在系統(tǒng)中各個(gè)地方的HMI和網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)可以就近連接到任何交換機(jī)中，它們都連接到主干網(wǎng)上。由于絕大多數(shù)基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)的HMI和它們需要頻繁訪問(wèn)的HMI服務(wù)器處于同一個(gè)交換機(jī)中，因而這種內(nèi)部的資料交換不會(huì)增大主干網(wǎng)的負(fù)擔(dān)。放置在各個(gè)區(qū)域的主電室的PLC將分組連接到主電室的交換機(jī)上。位于精軋機(jī)出口測(cè)寬儀、測(cè)厚儀、凸度儀（預(yù)留）、平直度儀（預(yù)留）將直接連接到精軋區(qū)域的以太網(wǎng)上，通過(guò)TCP/IP協(xié)議實(shí)現(xiàn)儀表與自動(dòng)化控制系統(tǒng)之間的資料交換。上述網(wǎng)絡(luò)終端設(shè)備與交換機(jī)的連接均采用雙絞線，速率為100M。

對(duì)于彼此之間關(guān)系密切、資料交換量較大、實(shí)時(shí)性要求非常嚴(yán)格的精軋及卷取兩個(gè)區(qū)域，系統(tǒng)采用通訊速度高達(dá)640Mb/s的GDM網(wǎng)絡(luò)將相關(guān)PLC連接起來(lái)。另外還可采用12M Profibus-DP總線實(shí)現(xiàn)粗軋和精軋、卷取3個(gè)區(qū)域的PLC的相互構(gòu)通。

三、其他部分

過(guò)程控制級(jí)采用5臺(tái)高性能服務(wù)器作為過(guò)程機(jī)。其中3臺(tái)用于粗軋、精軋/卷取、層流冷卻的過(guò)程監(jiān)控，1臺(tái)用作資料中心處理機(jī)，還有1臺(tái)是備用機(jī)兼作應(yīng)用開發(fā)。5臺(tái)過(guò)程機(jī)的操作系統(tǒng)均采用Windows 2003 Server，數(shù)據(jù)庫(kù)采用Oracle 9i。

本系統(tǒng)所使用的人機(jī)交互設(shè)備包括L2終端、HMI服務(wù)器、HMI客戶機(jī)（簡(jiǎn)稱HMI）和打印機(jī)。過(guò)程控制級(jí)（L2級(jí)）終端采用P4微機(jī)，一共有7臺(tái)，均放置在過(guò)程機(jī)房。系統(tǒng)在每個(gè)區(qū)域各配置一臺(tái)HMI服務(wù)器，它們分別安裝在粗軋操作室、精軋操作室和卷取操作室。

在整個(gè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，主軋線上共使用9套西門子公司的SIMATIC TDC和6套S7-400 PLC，由于這些控制系統(tǒng)包括軋線上的傳動(dòng)系統(tǒng)以及人機(jī)接口的WinCC同屬西門子公司產(chǎn)品，所以，從以太網(wǎng)、Profibus-DP網(wǎng)、MPI網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)連接上具有通訊比較簡(jiǎn)單、容易維護(hù)的特點(diǎn)。各個(gè)區(qū)域的PLC設(shè)備分別安裝在本區(qū)域的主電室。

（作者單位：中冶東方工程技術(shù)有限公司秦皇島研究設(shè)計(jì)院）