第一篇：柔性生產(chǎn)線——讓企業(yè)實現(xiàn)生產(chǎn)自動化

柔性生產(chǎn)線——讓企業(yè)實現(xiàn)生產(chǎn)自動化

自70年代柔性自動化系統(tǒng)進入實用階段以來，它已由一臺數(shù)控機床的應(yīng)用逐漸發(fā)展到加工中心、柔性制造單元、柔性生產(chǎn)線和計算機集成制造系統(tǒng)。近年來,在西歐、美國、日本柔性生產(chǎn)線更是受到普遍重視，因為采用這種生產(chǎn)線,可大幅度提高勞動生產(chǎn)率,降低成本,且質(zhì)量又有保證，尤其值得注意的是,這種生產(chǎn)線能適應(yīng)多品種、小批量的產(chǎn)品生產(chǎn)。

眾所周知，產(chǎn)品更新?lián)Q代的越來越快，由于科技的發(fā)達(dá)和人類的需求，再加上社會競爭的日趨激烈，使之對產(chǎn)品的要求也越來越高，在傳統(tǒng)的大批量生產(chǎn)方式中，只有品種單

一、批量大、設(shè)備專用、工藝穩(wěn)定、效率高，才能構(gòu)成規(guī)模經(jīng)濟效益；反之，多品種、小批量生產(chǎn)，設(shè)備的專用性低，在加工形式相似的情況下，頻繁的調(diào)整工夾具，工藝穩(wěn)定難度增大，生產(chǎn)效率勢必受到影響。而柔性生產(chǎn)線恰好解決了這一問題，它在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期，降低產(chǎn)品成本，使中小批量生產(chǎn)能與大批量生產(chǎn)抗衡，讓柔性和生產(chǎn)率已不在相互矛盾，如此完美的設(shè)計，難怪柔性生產(chǎn)線會成為制造業(yè)的寵兒！

就機械制造業(yè)而言，它們的柔性生產(chǎn)線一般由四大部分組成：

一、自動加工系統(tǒng)，指以成組技術(shù)為基礎(chǔ)，把外形尺寸(形狀不必完全一致)、重量大致相似，材料相同，工藝相似的零件集中在一臺或數(shù)臺數(shù)控機床或?qū)Ｓ脵C床等設(shè)備上加工的系統(tǒng)。

二、物流系統(tǒng)，指由多種運輸裝置構(gòu)成，如傳送帶、軌道一轉(zhuǎn)盤以及機械手等，完成工件、刀具等的供給與傳送的系統(tǒng)，它是柔性生產(chǎn)線主要的組成部分。

三、信息系統(tǒng)，指對加工和運輸過程中所需各種信息收集、處理、反饋，并通過電子計算機或其他控制裝置(液壓、氣壓裝置等)，對機床或運輸設(shè)備實行分級控制的系統(tǒng)。

四、軟件系統(tǒng)，指保證柔性生產(chǎn)線用電子計算機進行有效管理的必不可少的組成部分，它包括設(shè)計、規(guī)劃、生產(chǎn)控制和系統(tǒng)監(jiān)督等軟件。因此柔性生產(chǎn)線特別適合于年產(chǎn)量1000～100,000件之間的中小批量生產(chǎn)。

那么柔性生產(chǎn)線到底有何優(yōu)勢，在制造業(yè)中嬌寵不斷？

首先柔性生產(chǎn)線是一種技術(shù)復(fù)雜、高度自動化的系統(tǒng)，它將微電子學(xué)、計算機和系統(tǒng)工程等技術(shù)有機地結(jié)合起來，這樣就圓滿地解決了機械制造高自動化與高柔性化之間的矛盾。具體優(yōu)點如下：第一，能充分利用設(shè)備，提高生產(chǎn)產(chǎn)量。一組機床編入柔性生產(chǎn)線后，產(chǎn)量比這組機床在分散單機作業(yè)時的產(chǎn)量提高數(shù)倍。

第二，故障少，提高生產(chǎn)效率。自動加工系統(tǒng)由一自或多臺機床組成，發(fā)生故障時，有降級運轉(zhuǎn)的能力，物料傳送系統(tǒng)也有自行繞過故障機床的能力。

第三，加工一次性到位，提高產(chǎn)品質(zhì)量。零件在加工過程中，裝卸一次完成，加工精度嵩，加工形式穩(wěn)定。

第四，生產(chǎn)系統(tǒng)智能化，能夠防患于未然。有些柔性生產(chǎn)線的檢驗、裝卡和維護工作可在第一班完成，第二、第三班可在無人照看下正常生產(chǎn)。在理想的柔性生產(chǎn)線中，其監(jiān)控系統(tǒng)還能處理諸如刀具的磨損調(diào)換、物流的堵塞疏通等運行過程中不可預(yù)料的問題。

第五，能夠適應(yīng)頻繁變化。刀具、夾具及物料運輸裝置具有可調(diào)性，且系統(tǒng)平面布置合理，便于增減設(shè)備，滿足市場需要。

放眼未來，柔性制造系統(tǒng)將有兩大發(fā)展趨勢：一方面是與計算機輔助設(shè)計扣輔助制造系統(tǒng)相結(jié)合，利用原有產(chǎn)品系列的典型工藝資料，組合設(shè)計不同模塊，構(gòu)成各種不同形式的具有物料流和信息流的模塊化柔性系統(tǒng)。另一方面是實現(xiàn)從產(chǎn)品決策、產(chǎn)品設(shè)計、生產(chǎn)到銷售的整個生產(chǎn)過程自動化，特別是管理層次自動化的計算機集成制造系統(tǒng)。在這個大系統(tǒng)中，柔性制造系統(tǒng)只是它的一個組成部分。

1、模塊化的柔性制造系統(tǒng)

為了保證系統(tǒng)工作的可靠性和經(jīng)濟性，可將其主要組成部分標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化。加工件的輸送模塊，有感應(yīng)線導(dǎo)軌小車輸送和有軌小車輸送；刀具的輸送和調(diào)換模塊，有刀具交換機器人和與工件共用輸送小車的刀盒輸送方式等。利用不同的模塊組合，構(gòu)成不同形式的具有物料流和信息流的柔性制造系統(tǒng)，自動地完成不同要求的全部加工過程。圖1是典型模塊化柔性制造系統(tǒng)特征圖。由圖1可見，刀具的供給方式、工件的輸送存儲和交換方式，是影響系統(tǒng)復(fù)雜程度的最大因素。

2、計算機集成制造系統(tǒng)

據(jù)統(tǒng)計，從1870～1970年的100年中，加工過程的效率提高了2000%，而生產(chǎn)管理的效率只提高了80%，產(chǎn)品設(shè)計的效率僅提高了20%左右。顯然，后兩種的效率已成為進一步發(fā)展生產(chǎn)的制約因素。因此，制造技術(shù)的發(fā)展就不能局限在車間制造過程的自動化，而要全面實現(xiàn)從生產(chǎn)決策、產(chǎn)品設(shè)計到銷售的整個生產(chǎn)過程的自動化，特別是管理層次工作的自動化。這樣集成的一個完整的生產(chǎn)系統(tǒng)就是計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)。

CIMS的主要特征是集成化與智能化。集成化即自動化的廣度，它把系統(tǒng)的空間擴展到市場、產(chǎn)品設(shè)計、加工制造、檢驗、銷售和為用戶眼務(wù)等全部過程；智能化的自動化朝深度，不僅包含物料流的自動化，而且還包括信息流的自動化。

通過管理信息系統(tǒng)掌握扔連接各部門的信息。虛框內(nèi)是產(chǎn)品制造過程的信息流。生產(chǎn)活動的信息源來自生產(chǎn)對象——產(chǎn)品的訂貨。根據(jù)用戶對產(chǎn)品功能的要求，CAD(計算機輔助設(shè)計)系統(tǒng)提供有關(guān)產(chǎn)品的全部信息和數(shù)據(jù)。產(chǎn)品原始數(shù)據(jù)是企業(yè)生產(chǎn)活動初始的信息源，所以，智能化的CAD系統(tǒng)是CIMS的基礎(chǔ)。CAPP(計算機輔助工藝過程設(shè)計)系統(tǒng)不僅要編制工藝規(guī)程，設(shè)計工夾量具，確定工時和工序費用，還要與CAM(計算機輔助制造)系統(tǒng)連接，為數(shù)控機床提供工藝數(shù)據(jù)，為生產(chǎn)計劃、作業(yè)調(diào)度、質(zhì)量管理和成本核算提供數(shù)據(jù)，井將諸如制造可能性和成本等信息反饋至CAD系統(tǒng)，生產(chǎn)計劃與控制系統(tǒng)是全廠的生產(chǎn)指揮樞紐。為使生產(chǎn)有條不紊地進行，必須相應(yīng)建立生產(chǎn)數(shù)據(jù)來集系統(tǒng)，以此構(gòu)成一個能反映生產(chǎn)過程真實情況的信息反饋系 在一些工業(yè)化國家中，柔性制造系統(tǒng)已作為邁向工廠自動化的第一步，可以說柔性生產(chǎn)線已成為企業(yè)保證生產(chǎn)而適應(yīng)市場需求變化的一種有效手段。

第二篇：柔性生產(chǎn)線的優(yōu)點

柔性生產(chǎn)線的優(yōu)點

柔性生產(chǎn)線是一種技術(shù)復(fù)雜、高度自動化的系統(tǒng)，它將微電子學(xué)、計算機和系統(tǒng)工程等技術(shù)有機地結(jié)合起來，理想和圓滿地解決了機械制造高自動化與高柔性化之間的矛盾。具體優(yōu)點如下。

第一，設(shè)備利用率高。一組機床編入柔性生產(chǎn)線后，產(chǎn)量比這組機床在分散單機作業(yè)時的產(chǎn)量提高數(shù)倍。

第二，在制品減少80%左右。

第三，生產(chǎn)能力相對穩(wěn)定。自動加工系統(tǒng)由一自或多臺機床組成，發(fā)生故障時，有降級運轉(zhuǎn)的能力，物料傳送系統(tǒng)也有自行繞過故障機床的能力。

第四，產(chǎn)品質(zhì)量高。零件在加工過程中，裝卸一次完成，加工精度嵩，加工形式穩(wěn)定。

第五，運行靈活。有些柔性生產(chǎn)線的檢驗、裝卡和維護工作可在第一班完成，第二、第三班可在無人照看下正常生產(chǎn)。在理想的柔性生產(chǎn)線中，其監(jiān)控系統(tǒng)還能處理諸如刀具的磨損調(diào)換、物流的堵塞疏通等運行過程中不可預(yù)料的問題。第六，產(chǎn)品應(yīng)變能力大。刀具、夾具及物料運輸裝置具有可調(diào)性，且系統(tǒng)平面布置合理，便于增減設(shè)備，滿足市場需要。

第三篇：柔性生產(chǎn)線集成規(guī)劃系統(tǒng)

柔性生產(chǎn)線集成規(guī)劃系統(tǒng)-BITPLANT

一．簡介柔性生產(chǎn)線對企業(yè)提高制造環(huán)節(jié)的效率和柔性，適應(yīng)持續(xù)多變的市場競爭環(huán)境具有重要意義。北京理工大學(xué)CAD/CAM實驗室，結(jié)合國防需求和國內(nèi)外相關(guān)研究狀況，在“211工程”相關(guān)支持下，對柔性生產(chǎn)線的規(guī)劃設(shè)計技術(shù)開展了深入研究，建立了柔性生產(chǎn)線集成規(guī)劃設(shè)計系統(tǒng)。目前，我國兵工廠正準(zhǔn)備實施軍民品分線的建制，該系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用對于保證我國武器裝備發(fā)展戰(zhàn)略目標(biāo)的順利實現(xiàn)、縮短新一代武器裝備的研制周期與生產(chǎn)定型周期、提高產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)柔性，實現(xiàn)武器裝備的快速研制與變批量生產(chǎn)，都具有極為重要的現(xiàn)實意義。二．系統(tǒng)功能及特點該系統(tǒng)在生產(chǎn)線統(tǒng)一模型框架下，對生產(chǎn)線規(guī)劃的三個主要階段，即系統(tǒng)設(shè)計、計劃調(diào)度和仿真運行階段，進行并行、集成的設(shè)計規(guī)劃。各個設(shè)計階段共享整個系統(tǒng)的產(chǎn)品需求、設(shè)計目標(biāo)和約束條件，并在完成各階段的工作后，進行相應(yīng)的評估計算。同時與其它模塊進行信息交換，提出優(yōu)化方案，在滿足優(yōu)化目標(biāo)和評價指標(biāo)的情況下，節(jié)省設(shè)計費用和時間，提高設(shè)計成功率，從而實現(xiàn)系統(tǒng)的快速規(guī)劃。三．系統(tǒng)的主要功能 l柔性生產(chǎn)線系統(tǒng)設(shè)計：確定加工設(shè)備與物流設(shè)備、輔助服務(wù)區(qū)，以基于可重構(gòu)單元的生產(chǎn)線構(gòu)建形式，進行可視化的布局設(shè)計。l計劃調(diào)度：利用任務(wù)分批、資源選擇與匹配、靜態(tài)調(diào)度、動態(tài)調(diào)度等，產(chǎn)生靜態(tài)調(diào)度方案，并能夠根據(jù)生產(chǎn)環(huán)境的資源動態(tài)數(shù)據(jù)實時調(diào)整生產(chǎn)調(diào)度方案。l運行控制：利用eM-Plant與基于Agent的控制方法相結(jié)合，實現(xiàn)系統(tǒng)的仿真運行控制。l評估優(yōu)化：采用層次分析法建立綜合評估指標(biāo)體系，并利用模糊分析法在多層次上對規(guī)劃方案進行全面地分析評估。四．應(yīng)用前景可廣泛應(yīng)用于各類企業(yè)高新工程技術(shù)改造與規(guī)劃設(shè)計?！笆濉逼陂g將重點與兵器裝備研究院、296所以及547廠開展應(yīng)用研究合作，在進一步完善的基礎(chǔ)上，解決相關(guān)單位的實際問題。;;

第四篇：自動化生產(chǎn)線實習(xí)總結(jié).

實訓(xùn)小結(jié)

時間過的真快, 轉(zhuǎn)眼間兩周的實訓(xùn)時間就過了, 在過去的兩周內(nèi)我們小組在自動化生產(chǎn)線實驗 室進行了為期兩周的實訓(xùn)練習(xí)。通過這段時間的切身實踐,我們收獲了很多,一方面學(xué)習(xí)到了許多以前沒 學(xué)過的專業(yè)知識 與知識的應(yīng)用, 另一方面還提高了自己動手做項目的能力;還令我學(xué)會了一些如何在社會 中為人處事的道理。

本次實訓(xùn)的指導(dǎo)老師是何老師和馬老師。在實訓(xùn)拉開帷幕時,指導(dǎo)老師馬老師首先給我們講解了 一下本次實訓(xùn)的目的、要求、主要內(nèi)容及任務(wù)安排。從他的講解我們了解到本次實訓(xùn)分兩個階段進行,階 段一是在第一周做好自動化生產(chǎn)線的前三個單元站——即供料單元、搬運單元和操作手單元,階段二是在 第二周做好自動化生產(chǎn)線的后三個單元站——即檢測單元、加工單元和提取安裝單元,并完成實訓(xùn)報告和 實訓(xùn)小結(jié)。

實訓(xùn)開始后, 我們按照指導(dǎo)老師的要求, 每 5至 6人組成一個小組, 根據(jù)大家的工作習(xí)慣和相互了 解情況,我們團隊共有 6位成員組成(鐘 **、陳 **、陳 **、王 **、林 **和我 ,經(jīng)過推舉我作為小組組長。組成團隊后,為了便于開展實訓(xùn)工作, 同時也能夠使團隊成員確定個人實訓(xùn)任務(wù),根據(jù)指導(dǎo)老師給 定的要求我們的主要任務(wù)就是做好自動化生產(chǎn)線個單元站的編程調(diào)試工作,并寫出此次實訓(xùn)各站的控制要 求和控制工藝流程,以及畫好各站的機械簡圖、電氣原理圖、安裝接線圖和詳細(xì)程序。因此,我根據(jù)整個 實訓(xùn)的安排進行了詳細(xì)的任務(wù)分工,使團隊成員在每個階段工作時都能夠各司其職,才盡其用。經(jīng)過討論 我安排鐘 **、陳 **、王 **三人負(fù)責(zé)程序的設(shè)計編寫;林 **和我負(fù)責(zé)程序的調(diào)試工作;陳 **則負(fù)責(zé)文本的書 寫。整個實訓(xùn)過程中所有隊員都應(yīng)該參與到程序的設(shè)計當(dāng)中隨時做好對程序提供更好的解決方案。

本次實訓(xùn),是對我們能力的進一步鍛煉,也是一種考驗。從中獲得的諸多收獲,也是很可貴的,是 非常有意義的。不過在進行當(dāng)中困難是隨處可見的。

就像剛開始做第一個單元的時候, 我們在編寫好程序準(zhǔn)備開始進行調(diào)試的時候。由于技術(shù)原因, 電 腦和 PLC 一直無法連接,在經(jīng)過多種途徑都無法解決問題的

時候我們求助于指導(dǎo)老師馬老師,原來調(diào)節(jié)電 腦的搜索 PLC 波特率的大小才使得電腦能夠正常連接到 PLC。

還有在供料單元的調(diào)試過程中,可能是由于人為的原因,擺動氣缸在擺動到吸取工件位置的時候, 無法使真空吸盤吸取工件,檢查其原因,發(fā)現(xiàn)原來是擺臂和工件位置沒有準(zhǔn)確對應(yīng)。因此,在不得已的情 況下我們調(diào)整了擺臂和工件的位置,這才使得真空吸盤能夠完全吸取工件。而在調(diào)試過程中,我們也發(fā)現(xiàn) 若擺動氣缸擺臂在推料的同時還是處于工件位置,很容易就會造成機械碰撞,以至使器件損壞。因此,我 們在程序上添加了一條能夠讓擺臂在推料的同時向右旋轉(zhuǎn)一定角度,避免發(fā)生機械碰撞。

實訓(xùn)中遇到的問題是無奇不有, 但在我們的努力下一個個都迎刃而解。在解決問題的時侯我也感受 到,只要平時細(xì)心一點就可以避免很多不必要的錯誤;同時,洞察能力也是發(fā)現(xiàn)錯誤,并解決問題的關(guān)鍵。所以這也提高了我們的洞察能力。

在此次實訓(xùn)中我們學(xué)到了許多新的知識。原來我認(rèn)為剛學(xué)的時候?qū)W的內(nèi)容太難懂很難學(xué), 現(xiàn)在想來, 有些其實并不難,關(guān)鍵在于理解。在這次實訓(xùn)中還鍛煉了我們其他方面的能力,提高了我們的綜合素質(zhì), 也使我們更加有團隊精神。最后,我要感謝學(xué)院安排這次十分有意義的實訓(xùn)。同時,也要感謝為這次實訓(xùn) 默默付出的老師。

第五篇：PLC 自動化生產(chǎn)線學(xué)習(xí)總結(jié)

《自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)的安裝與調(diào)試》學(xué)習(xí)總結(jié)

這個學(xué)期，開了一門課程叫《自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)的安裝與調(diào)試》。上課的地點全都是在實訓(xùn)樓。這一點很好，因為，在實訓(xùn)樓里面有與該課程配套的設(shè)備。我們在課堂上，先聽完老師講完一段理論內(nèi)容后，就動手做實驗。理論結(jié)合實踐，這樣，我們的能力提高得很快。

這門課程一共開了十個星期，課程比較緊湊。轉(zhuǎn)眼間十個星期的實訓(xùn)時間就過了，在過去的十周內(nèi)我們小組在自動化生產(chǎn)線實驗室進行了為期十周的實訓(xùn)練習(xí)。通過這段時間的切身實踐，我們收獲了很多，一方面學(xué)習(xí)到了許多以前沒學(xué)過的專業(yè)知識與知識的應(yīng)用，另一方面還提高了自己動手做項目的能力；還令我學(xué)會了一些如何在社會中為人處事的道理。這門課程的指導(dǎo)老師是劉老師。在實訓(xùn)拉開帷幕時，指導(dǎo)老師劉老師首先給我們講解了一下這門課程的目的、要求、主要內(nèi)容及任務(wù)安排。從他的講解我們了解到這門課程主要是針對THJDQG-3型光機電氣一體化控制進行實驗，這個機器是自動化生產(chǎn)線的模型。該自動化生產(chǎn)線是由四個單元站，即上料單元、傳動單元和機械手單元和倉儲單元組成。我們的目的是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線整機的上料、傳動、機械手、倉儲等4個工作單元的聯(lián)調(diào)功能，并完成課程學(xué)習(xí)總結(jié)。

課程開始后，我們按照指導(dǎo)老師的要求，每9至11人組成一個小組，根據(jù)大家的工作習(xí)慣和相互了解情況，我們團隊共有11位成員組成，每個小組都有一個組長。組成團隊后，為了便于開展實訓(xùn)工作，同時也能夠使團隊成員確定個人實訓(xùn)任務(wù)，根據(jù)指導(dǎo)老師給定的要求，我們的主要任務(wù)就是做好自動化生產(chǎn)線每個單元站的編程調(diào)試工作。經(jīng)過我小組的討論后，決定三人負(fù)責(zé)程序的設(shè)計編寫；三人負(fù)責(zé)程序的調(diào)試工作；三人負(fù)責(zé)設(shè)備的接線；兩人負(fù)責(zé)檢查接線是否正確。整個實訓(xùn)過程中所有隊員都應(yīng)該參與到程序的設(shè)計當(dāng)中隨時做好對程序提供更好的解決方案。

這門課程，是對我們能力的進一步鍛煉，也是一種考驗。從中獲得的諸多收獲也是很可貴的，是非常有意義的。不過在進行當(dāng)中困難是隨處可見的。就像剛開始做第一個單元的時候，我們在編寫好程序準(zhǔn)備開始進行調(diào)試的時候。由于技術(shù)原因，電腦和PLC一直無法連接，在經(jīng)過多種途徑都無法解決問題的時候我們求助于指導(dǎo)老師劉老師，原來調(diào)節(jié)電腦的搜索PLC波特率的大小才使得電腦能夠正常連接到PLC。還有在傳動單元的調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)步進電機不能工作，我檢查相關(guān)的接線，接線完全正確；我又檢查變頻器的相關(guān)參數(shù)，參數(shù)也符合指導(dǎo)說明書要求。經(jīng)過團隊的努力探索與分析，最后發(fā)現(xiàn)是PLC的輸出觸點已經(jīng)擊穿。接著，馬上更換觸點，修改程序的繼電器地址，重新下載程序并調(diào)試。最后，成功了，上料單元做好了，我們很開心。

實訓(xùn)中遇到的問題是無奇不有，但在我們的努力下一個個都迎刃而解。在解決問題的時侯我也感受到，只要平時細(xì)心一點就可以避免很多不必要的錯誤；同時，洞察能力也是發(fā)錯誤，并解決問題的關(guān)鍵。所以這也提高了我們的洞察能力。在此這門課程中我們學(xué)到了許多新的知識。原來我認(rèn)為剛學(xué)的時候?qū)W的內(nèi)容太難很難學(xué)，現(xiàn)在想來，有些其實并不難，關(guān)鍵在于理解。在這門課程中還鍛煉了我們其他方面的能力，提高了我們的綜合素質(zhì)，也使我們更加有團隊精神。最后，我要感謝學(xué)院安排這門十分有意義的課程。同時，也要感謝為這門課程默默付出的劉老師。

隨著社會的發(fā)展，現(xiàn)在生活中自動化的東西越來越多，如家用的洗衣機、空調(diào)、電梯、自動清潔機、洗碗機等，工業(yè)上的機械手、各種自動化的機床等，軍事上的無人機等，智能樓宇、智能手機、智能相機等，這些東西中都是各種自動化的綜合體，所以我認(rèn)為在以后可能發(fā)展成智能化生產(chǎn)線，綜合性更加的強，幾乎不需要人來管理，機器就可以自行處理從原料加工成產(chǎn)品，從而降低了成本。所以，我們要努力學(xué)習(xí)，為工業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)一份力量。