第一篇：智能教室自動(dòng)定位-跟蹤輔助教學(xué)系統(tǒng)

一、系統(tǒng)架構(gòu)簡(jiǎn)介

為有效解決了在安防監(jiān)控過(guò)程中的監(jiān)控死角、監(jiān)控盲區(qū)等方面的問(wèn)題，本設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一款可以智能的探測(cè)、跟蹤監(jiān)控目標(biāo)物體，實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的自動(dòng)跟蹤、錄像、報(bào)警的攝像系統(tǒng)，徹底改變了視頻監(jiān)控系統(tǒng)只能作為輔助系統(tǒng)的局面。采用了計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的課堂自動(dòng)定位-跟蹤拍攝軟件系統(tǒng)Class Innovation，參考PowerCreator Graphic Position System，CI，其由兩個(gè)子系統(tǒng)組成：(1)教師跟蹤系統(tǒng)，它使用兩臺(tái)攝像機(jī)，由教師定位攝像機(jī)自動(dòng)計(jì)算教師在講臺(tái)上的位置，并通知教師攝像機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使教師處于教師攝像機(jī)的視場(chǎng)中心，并保持適當(dāng)?shù)膱D像分辨率。(2)學(xué)生定位系統(tǒng)，由學(xué)生定位攝像機(jī)自動(dòng)計(jì)算站立學(xué)生所處的位置，并指導(dǎo)學(xué)生攝像機(jī)調(diào)整參數(shù)，以特寫的方式進(jìn)行拍攝，使學(xué)生處于學(xué)生攝像機(jī)的視場(chǎng)中心，并保持適當(dāng)?shù)姆直媛省?1)、教師跟蹤系統(tǒng)

教師的活動(dòng)區(qū)域主要在講臺(tái)周圍，其范圍相對(duì)有限，因此教師跟蹤系統(tǒng)可使用2臺(tái)攝像機(jī)：定位攝像機(jī)和教師攝像機(jī)。定位攝像機(jī)可使用廣角或全向攝像機(jī)，其視場(chǎng)范圍限制在講臺(tái)區(qū)域，需要實(shí)時(shí)跟蹤教師在授課過(guò)程中的位置。教師攝像機(jī)可采用PTZ攝像機(jī)，根據(jù)定位攝像機(jī)返回的教師位置，自動(dòng)調(diào)整攝像機(jī)的Pan/Tilt/Zoom參數(shù)，使得教師處于教師攝像機(jī)的適當(dāng)位置。在攝像機(jī)監(jiān)視的場(chǎng)景范圍內(nèi)，當(dāng)移動(dòng)目標(biāo)出現(xiàn)后，用戶可以手動(dòng)鎖定（例如通過(guò)鼠標(biāo)點(diǎn)擊來(lái)鎖定目標(biāo)）或預(yù)置位自動(dòng)觸發(fā)鎖定某個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，來(lái)觸發(fā)PTZ攝像機(jī)進(jìn)行自主自動(dòng)的PTZ跟蹤，并自動(dòng)控制PTZ攝像機(jī)的云臺(tái)進(jìn)行全方位旋轉(zhuǎn)，針對(duì)被鎖定的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行視覺(jué)導(dǎo)向的自動(dòng)跟蹤，以確保跟蹤目標(biāo)持續(xù)出現(xiàn)在鏡頭中央。自動(dòng)PTZ跟蹤模塊彌補(bǔ)了固定攝像機(jī)監(jiān)控視野窄的缺點(diǎn)，是完善的安全監(jiān)控系統(tǒng)所必備的功能。（2）、學(xué)生定位系統(tǒng)

學(xué)生所在的區(qū)域相對(duì)固定，但其分布范圍相對(duì)較大。因此，學(xué)生定位系統(tǒng)可根據(jù)教室的大小和學(xué)生人數(shù)的多少，使用1-3臺(tái)廣角或全向攝像機(jī)來(lái)覆蓋整個(gè)視場(chǎng)范圍，并自動(dòng)估計(jì)回答問(wèn)題學(xué)生的位置。學(xué)生攝像機(jī)可采用1臺(tái)PTZ攝像機(jī)，根據(jù)定位攝像機(jī)的返回結(jié)果，自動(dòng)調(diào)整攝像機(jī)的Pan/Tilt/Zoom參數(shù)，使得學(xué)生處于學(xué)生攝像機(jī)的適當(dāng)位置。

二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)

算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的課堂自動(dòng)定位-跟蹤拍攝軟件系統(tǒng)Class Innovation分為教師攝像機(jī)和學(xué)生攝像機(jī)兩部分組成。

在其程序界面中，可對(duì)云臺(tái)進(jìn)行直接設(shè)置，可對(duì)云臺(tái)變焦、對(duì)焦、以及光圈設(shè)置等等。通過(guò)程序界面的方向控制可以改變?cè)婆_(tái)的方向，在云臺(tái)設(shè)置界面可以調(diào)整云臺(tái)的速度。當(dāng)進(jìn)入教師攝像機(jī)標(biāo)定以及學(xué)生攝像機(jī)標(biāo)定頁(yè)面的時(shí)候，則可以對(duì)對(duì)象進(jìn)行攝像機(jī)標(biāo)定。在不同的攝像機(jī)標(biāo)定中，可執(zhí)行的功能也不一樣。教師跟蹤系統(tǒng)界面中，系統(tǒng)選擇黑板區(qū)域并設(shè)置講臺(tái)區(qū)域，并進(jìn)行右界面標(biāo)定以及左界面標(biāo)定，使教師定位攝像機(jī)圖像中，并獲取背景圖像，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤。學(xué)生跟蹤系統(tǒng)界面中，通過(guò)將界面圖像中下邊的紅線調(diào)整到第一排課桌的平面高度，上邊紅線調(diào)整到學(xué)生在所有位置站立起來(lái)的最大高度從而實(shí)現(xiàn)范圍的設(shè)置。再通過(guò)對(duì)云臺(tái)進(jìn)行調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)上、下、左、右界面的標(biāo)定。最后通過(guò)調(diào)整云臺(tái)位置焦距，將學(xué)生錄像攝像機(jī)調(diào)整到理想的理想位置，完成近目標(biāo)界和遠(yuǎn)目標(biāo)界的標(biāo)定后，就可以完成攝像頭的啟動(dòng)跟蹤。

三、關(guān)鍵技術(shù)（1）、教師定位

采用目前在人體檢測(cè)準(zhǔn)確率與實(shí)時(shí)性兩方面綜合性能最優(yōu)的Harr wavelet-based AdaBoost cascad方法。為進(jìn)一步提高處理速度與降低圖像中大尺度邊緣對(duì)檢測(cè)器性能的影響，考慮加入變化檢測(cè)來(lái)獲取初始檢測(cè)區(qū)域。這種基于聚類濾波器的檢測(cè)方法，最大的優(yōu)勢(shì)在于僅檢測(cè)人體的存在，而屏蔽其它偶然發(fā)生的場(chǎng)景變化，從而顯著提高檢測(cè)器的魯棒性。（2）、教師跟蹤

由于教師在授課過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)復(fù)雜的姿態(tài)形體變化，傳統(tǒng)的Kalman濾波方法不能保證對(duì)運(yùn)動(dòng)中教師的穩(wěn)定跟蹤。CI將綜合利用人體運(yùn)動(dòng)特征、容貌、衣著等多個(gè)線索，在Bayesian框架下估計(jì)教師位置等狀態(tài)參數(shù)的后驗(yàn)概率分布，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定跟蹤。在授課過(guò)程中，教師單獨(dú)活動(dòng)與講臺(tái)附近，應(yīng)用高斯混合模型GMM(Gaussian Mixture Model)和均值偏移(Mean-Shift)來(lái)跟蹤教師；在教師與學(xué)生交互過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)多人交錯(cuò)出現(xiàn)的情況，運(yùn)用粒子濾波(Particle Filter)來(lái)完成復(fù)雜背景下的多人跟蹤。（3）、學(xué)生站立運(yùn)動(dòng)分析

在授課過(guò)程中，學(xué)生在一般情況應(yīng)該保持靜止，只有在回答問(wèn)題過(guò)程中才站起來(lái)。因此學(xué)生定位只需要通過(guò)目標(biāo)檢測(cè)即可實(shí)現(xiàn)，但要注意消除學(xué)生的較小的動(dòng)作對(duì)定位的影響。采用高斯混合模型GMM完成背景建模，并結(jié)合變化檢測(cè)來(lái)定位站立學(xué)生的位置。（4）、攝像機(jī)標(biāo)定

無(wú)論是教師跟蹤系統(tǒng)，還是學(xué)生定位系統(tǒng)，都需要標(biāo)定廣角攝像機(jī)(定位攝像機(jī))和PTZ攝像機(jī)(教師或?qū)W生攝像機(jī))之間的關(guān)系。當(dāng)廣角攝像機(jī)確定目標(biāo)位置后，需要找到該目標(biāo)在PTZ攝像機(jī)中的對(duì)應(yīng)位置，并通過(guò)調(diào)整PTZ參數(shù)，使得目標(biāo)處于PTZ攝像機(jī)的視場(chǎng)范圍的中間，這種攝像機(jī)標(biāo)定問(wèn)題通常稱為雙攝像機(jī)(dual-camera)標(biāo)定。

目前的標(biāo)定方法大多數(shù)需要測(cè)量廣角攝像機(jī)和PTZ攝像機(jī)之間的幾何參數(shù)，并且保證兩者的光軸互相平行。這些標(biāo)定方法給實(shí)際使用帶來(lái)了不便，本系統(tǒng)采用查找表的方法建立廣角攝像機(jī)和PTZ攝像機(jī)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將全向或廣角攝像機(jī)的視場(chǎng)范圍劃分為若干個(gè)網(wǎng)格，在標(biāo)定階段，將PTZ攝像機(jī)的視場(chǎng)范圍調(diào)整到每個(gè)網(wǎng)格區(qū)域，并記錄下PTZ攝像機(jī)的搖動(dòng)(Pan)、傾斜(Tilt)和縮放(Zoom)參數(shù)，這樣就得到每個(gè)網(wǎng)格所對(duì)應(yīng)的PTZ數(shù)據(jù)。

當(dāng)全向或廣角攝像機(jī)檢測(cè)到目標(biāo)時(shí)，即可將找到該目標(biāo)所在的網(wǎng)格位置，并得到對(duì)應(yīng)的PTZ參數(shù)，利用該參數(shù)指導(dǎo)PTZ攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)跟蹤拍攝。市場(chǎng)價(jià)值

第二篇：智能輔助駕駛系統(tǒng)（本站推薦）

目前不少汽車智能駕駛輔助技術(shù)已被廣泛應(yīng)用，我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了部分無(wú)人自動(dòng)駕駛功能。無(wú)人駕駛的實(shí)現(xiàn)方式是使汽車感測(cè)周圍環(huán)境并通過(guò)控制裝置自動(dòng)行駛。這其中，攝像頭就像汽車的眼睛，而雷達(dá)傳感器則是觸覺(jué)靈敏的感應(yīng)器官，將傳感器連在一起形成了汽車的神經(jīng)系統(tǒng)，最后交給相當(dāng)于大腦的運(yùn)算設(shè)備，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與背后龐大的數(shù)據(jù)庫(kù)交換數(shù)據(jù)，下達(dá)準(zhǔn)確的行駛指令。不少無(wú)人駕駛技術(shù)的法寶已經(jīng)一一應(yīng)用。

1、會(huì)踩剎車學(xué)名：預(yù)測(cè)性緊急制動(dòng)系統(tǒng)

普及程度：中高檔車為主，部分A級(jí)車開(kāi)始普及

駕駛員能否避免追尾事故，取決于剎那間。預(yù)測(cè)性緊急制動(dòng)系統(tǒng)(PEB)基于環(huán)境傳感器與ESC系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化，在即將發(fā)生追尾事故的情

況下幫助駕駛員防止事故的發(fā)生或者至少降低事故的嚴(yán)重程度，數(shù)據(jù)顯示，它能降低72%的追尾事故數(shù)量。該系統(tǒng)包含預(yù)測(cè)性碰撞預(yù)警、緊急制動(dòng)輔助和自動(dòng)緊急制動(dòng)三個(gè)部分。

2、會(huì)變道學(xué)名：車道偏離軌道警示、循跡輔助系統(tǒng)

普及程度：最新推出的中高檔車均有

控制車輛自動(dòng)變換車道的功能則是邁向無(wú)人駕駛的第二步，車道偏離警告系統(tǒng)或循跡輔助系統(tǒng)能降低26%的交通事故。以博世的車道偏離軌道警示系統(tǒng)為例，包括駕駛員提醒、駕駛員操作失誤判斷、緊急剎車等，利用視頻傳感器識(shí)別道路標(biāo)線并探測(cè)無(wú)意的車道偏離，并通過(guò)視覺(jué)、聲覺(jué)或觸覺(jué)信號(hào)提醒駕駛員。這些技術(shù)是無(wú)人駕駛技術(shù)的前期階

段。下一階段，借助ABS、ESP執(zhí)行器，當(dāng)識(shí)別到偏離之后，汽車自動(dòng)調(diào)整到正確的車道上。

3、會(huì)控制速度學(xué)名：自適應(yīng)巡航控制(ACC)普及程度：大部分中高端車型，部分A級(jí)車開(kāi)始普及

ACC是無(wú)人駕駛的基礎(chǔ)技術(shù)，能主動(dòng)幫助駕駛員與前方車輛保持安全距離，駕駛員無(wú)需操作油門踏板就能夠跟隨前車，車距與車速自動(dòng)調(diào)節(jié)。在行駛過(guò)程中，ACC在車道探測(cè)攝像頭和電子機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的支持下，與電子穩(wěn)定程序ESP相結(jié)合，構(gòu)成無(wú)人駕駛的基礎(chǔ)。ACC分為基本型和停走型。基本型ACC保持由駕駛員預(yù)先設(shè)定的車速，通過(guò)自行收油門、制動(dòng)或加速而與變化的交通狀況相適應(yīng)。停走型ACC主動(dòng)幫助駕駛員與前方車輛保持安全距離，能將車輛自行制動(dòng)到停止，并在駕駛員確認(rèn)后自動(dòng)重新啟動(dòng)車輛。

4、泊車學(xué)名：自動(dòng)泊車系統(tǒng)

普及程度：各級(jí)別車型都有，大多配置在高配車型上

自動(dòng)駐車系統(tǒng)相信很多人已經(jīng)耳熟能詳。與傳統(tǒng)的機(jī)械駐車系統(tǒng)相比，如博世的自動(dòng)駐車系統(tǒng)極大地提升駕駛舒適性、安全性和車內(nèi)空間。自動(dòng)駐車系統(tǒng)可與博世電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP協(xié)同工作，可實(shí)現(xiàn)一系列附加增值功能，如防止汽車在斜坡上停車后失控向前或向后滾動(dòng)，在緊急情況下，實(shí)現(xiàn)可控的制動(dòng)減速。

第三篇：KJ90型礦井人員跟蹤定位及考勤管理系統(tǒng)

水礦集團(tuán)汪家寨煤礦

井下人員定位系統(tǒng)項(xiàng)目立項(xiàng)

申請(qǐng)書

項(xiàng)目名稱：煤礦井下人員定位系統(tǒng)申請(qǐng)單位：水礦集團(tuán)汪家寨煤礦項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：楊開(kāi)貴申報(bào)時(shí)間：2007年2月26日

水礦集團(tuán)汪家寨煤礦

一、項(xiàng)目建設(shè)目的：汪家寨煤礦位于貴州省六盤水市鐘山區(qū)汪家寨鎮(zhèn)境內(nèi)，距六盤水市區(qū)18km，礦區(qū)內(nèi)有汪家寨選煤廠鐵路支線與水大支線的野馬寨車站相連，交通十分便利。礦井始建于1965年，設(shè)計(jì)能力為150萬(wàn)噸/年，礦井水平開(kāi)拓延深中將礦井生產(chǎn)系統(tǒng)按300萬(wàn)T/年進(jìn)行擴(kuò)建，目前形成300萬(wàn)T/年生產(chǎn)能力,分平硐和斜井兩個(gè)自然井口井,汪家寨煤礦屬于貴州水城礦業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司下屬骨干生產(chǎn)礦井之一，礦井始建于1965年，原設(shè)計(jì)能力為150萬(wàn)t/a。分為平峒和斜井兩個(gè)獨(dú)立的生產(chǎn)井，兩井共用一個(gè)工業(yè)廣場(chǎng).配套洗煤廠一座，原煤全部入洗.礦井在水平延深及采區(qū)接續(xù)調(diào)整過(guò)程中將礦井生產(chǎn)系統(tǒng)按300萬(wàn)t/a進(jìn)行擴(kuò)建，2002年完成，目前形成300萬(wàn)t/a生產(chǎn)能力，2004年核定礦井生產(chǎn)能力270萬(wàn)t/a。礦井1990年達(dá)到設(shè)計(jì)能力，生產(chǎn)原煤170.7萬(wàn)t。1999年推廣綜采放頂煤技術(shù)后，從2003年起、我礦年礦井生產(chǎn)原煤基本都達(dá)到200萬(wàn)t左右。

礦井開(kāi)拓采用平硐、斜井兩種方式，多水平上下山開(kāi)采，采用走向長(zhǎng)壁后退式采煤法，11#層厚煤層采用綜采放頂煤采煤方法，1#層、7#層、8#層利用第七批國(guó)債項(xiàng)目購(gòu)進(jìn)綜采支架，實(shí)現(xiàn)了綜合機(jī)械化開(kāi)采。礦井內(nèi)現(xiàn)有兩個(gè)綜放工作面，一個(gè)綜采工作面，有15個(gè)掘進(jìn)工作面。

礦井屬于煤與瓦斯突出礦井，現(xiàn)有生產(chǎn)采區(qū)三個(gè)，礦井通風(fēng)方式為分區(qū)抽出式，礦井絕對(duì)瓦斯涌出量為115m3/min，礦井總排風(fēng)量為18005 m3/min（未加斜五采區(qū)的主要通風(fēng)機(jī)風(fēng)量），目前礦井需要風(fēng)量為13947 m3/min.根據(jù)2005年省煤管理局批復(fù)，礦井核定通風(fēng)能力為322萬(wàn)T/a.煤層具有自燃發(fā)火傾向，目前礦井有封閉式抽放系統(tǒng)二套，瓦斯抽放泵4臺(tái)（平峒井高負(fù)壓抽放系統(tǒng)、斜井高負(fù)壓抽放系統(tǒng)），敞開(kāi)式瓦斯抽放系統(tǒng)四套、瓦斯抽放泵8臺(tái)（平峒井低負(fù)壓抽放系統(tǒng)兩套、斜井低負(fù)壓抽放系統(tǒng)一套、南二采低負(fù)壓抽放系統(tǒng)一套）；KJ90型安全監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)一套，全天候監(jiān)測(cè)礦井有害氣體狀況，注氮防滅火系統(tǒng)一套、火災(zāi)束管監(jiān)測(cè)系統(tǒng)兩套；“三專兩閉鎖”及報(bào)警斷電儀、便攜式瓦斯報(bào)警儀、自救器等安全設(shè)施基本齊全。

礦井現(xiàn)有職工5054人；其中入井人員3489人，在冊(cè)職工中有各類專業(yè)技術(shù)初級(jí)職稱以上人員77人，其中具有高級(jí)職稱人員3人、中級(jí)職稱27人，企業(yè)總資產(chǎn)為5.73億元。

安裝礦井井下人員定位系統(tǒng)后，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)礦井人員的實(shí)時(shí)跟蹤定位，移動(dòng)目標(biāo)監(jiān)測(cè)查詢、人員安全保障及統(tǒng)計(jì)考勤等功能，使管理人員能夠清楚掌握井下人員在礦井下的分布狀況和每個(gè)礦工的位置及活動(dòng)軌跡，以便于進(jìn)行更加合理的調(diào)度管理。當(dāng)事故發(fā)生時(shí)，救援人員也可根據(jù)井下人員及設(shè)備定位系統(tǒng)所提供的數(shù)據(jù)、圖形，迅速了解有關(guān)人員的位置情況，及時(shí)采取相應(yīng)的救援措施，可為事故搶險(xiǎn)提供科學(xué)依據(jù)，提高應(yīng)急救援工作的效率。同時(shí)，也可利用系統(tǒng)的日?？记诠芾砉δ埽瑢?duì)全礦井人員進(jìn)行考勤管理。實(shí)現(xiàn)對(duì)井下人員的跟蹤定位信息的采集、分析處理、實(shí)時(shí)顯示、數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)、報(bào)表打印等功能。

系統(tǒng)應(yīng)具備的性能指標(biāo)

1、應(yīng)有較遠(yuǎn)的識(shí)別距離；

2、能可靠識(shí)別快速移動(dòng)目標(biāo)；

3、可同時(shí)識(shí)別多張不同號(hào)碼的射頻卡 ；

4、無(wú)對(duì)人體傷害電磁污染 ；

5、識(shí)別區(qū)域無(wú)方向性，無(wú)盲區(qū)；

6、信號(hào)穿透力和繞射力強(qiáng) ；

7、信息的安全性和保密性能高；

8、集成度高，兼容性好，通信簡(jiǎn)單快捷；

9、性價(jià)比高便于安裝和維護(hù)。

系統(tǒng)應(yīng)具備的功能

1.查詢當(dāng)前井下人員分布

2.特定的人員井下定位跟蹤

3.員工當(dāng)前位置查詢

4.軌跡再現(xiàn)

5.井下員工查詢

6.員工分布查詢

7.超時(shí)員工查詢

8.分站經(jīng)過(guò)查詢

9.分站信息查詢

10.分站異常查詢

11.部門日考勤查詢

12.個(gè)人月考勤查詢

13.部門月考勤統(tǒng)計(jì)

14.全礦日考勤統(tǒng)計(jì)

15.全礦月考勤統(tǒng)計(jì)

16.考勤手動(dòng)修改

17.員工工時(shí)管理

18.員工信息管理

19.新增員工信息

20.員工標(biāo)識(shí)卡管理

各礦必須提供項(xiàng)目申報(bào)書，應(yīng)包括項(xiàng)目建設(shè)目的意義、主要建設(shè)內(nèi)容、項(xiàng)目承擔(dān)單位及擬承建單位情況、項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)度計(jì)劃及

資金配套情況：

資金主要用途：煤礦井下人員跟蹤定位管理系統(tǒng)是集計(jì)算機(jī)軟硬件、信息采集處理、無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通訊、自動(dòng)控制等技術(shù)多學(xué)科綜合應(yīng)用為一體的自動(dòng)識(shí)別信息技術(shù)產(chǎn)品，該產(chǎn)品是通過(guò)對(duì)坑道遠(yuǎn)距離移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行非接觸式信息采集處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)人、車、物在不同狀態(tài)（移動(dòng)、靜止）下的自動(dòng)識(shí)別從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的自動(dòng)化管理。

一、主要建設(shè)內(nèi)容應(yīng)包括：

1、我礦目前入井人數(shù)共計(jì)3489人，按20％的備用率，則我礦共需人員標(biāo)識(shí)卡4187張；

2、根據(jù)我礦目前并結(jié)合今后的生產(chǎn)布局，為準(zhǔn)確反映井下人員的位置及活動(dòng)軌跡，共需設(shè)立井下人員出入識(shí)別點(diǎn)83個(gè)，則我礦共需安設(shè)動(dòng)態(tài)目標(biāo)識(shí)別器83臺(tái)，安設(shè)識(shí)別分站26臺(tái)（詳見(jiàn)人員定位系統(tǒng)布置示意圖）。

3、所需設(shè)備（以下設(shè)備均含備用量）：

1)、監(jiān)控主機(jī)：工控機(jī)（含顯示器、鍵盤、鼠標(biāo)）2臺(tái)，CPU：intel3.0G，內(nèi)存：1G,顯卡：GeForce 7300GT，帶分屏功能，硬盤：120G。3萬(wàn)

2）、打印機(jī) ：A3激光打印機(jī)2臺(tái)，打印報(bào)表用。0.6萬(wàn)

3）、定位系統(tǒng)軟件：（包括：系統(tǒng)軟件、大型數(shù)據(jù)庫(kù)）2套。20萬(wàn)

4）、穩(wěn)壓電源：10KVA穩(wěn)壓電源，2臺(tái)1萬(wàn)

5）、不間斷電源：UPS1000VA，2小時(shí)在線，2臺(tái)0.8萬(wàn)

6）、避雷裝置：電源避雷器2臺(tái)，信號(hào)避雷器8臺(tái)0.1萬(wàn)

7）、傳輸接口：4臺(tái)，0.2萬(wàn)

Moden：2臺(tái)，上傳數(shù)據(jù)至集團(tuán)公司調(diào)度室，0.03萬(wàn)

交換機(jī)：2臺(tái)，0.03萬(wàn)

8）、終端機(jī)：3臺(tái)，通風(fēng)工區(qū)調(diào)度及礦調(diào)度個(gè)一臺(tái)，備用1臺(tái)。1.8萬(wàn)

監(jiān)控分站：32臺(tái)32萬(wàn)

動(dòng)態(tài)目標(biāo)識(shí)別器:100臺(tái)。50萬(wàn)

9）、LED顯示屏：放于井口，實(shí)時(shí)顯示井口通過(guò)人員信息2萬(wàn)

10）、配套充電架：用于對(duì)人員標(biāo)識(shí)卡進(jìn)行充電10萬(wàn)

11）、人員標(biāo)識(shí)卡發(fā)放室：根據(jù)充電架規(guī)格確定發(fā)放室面積。10萬(wàn)

12）、地面監(jiān)測(cè)主機(jī)至監(jiān)測(cè)分站所需通訊電纜數(shù)量（含備用量）：1.7Km；

監(jiān)測(cè)分站至動(dòng)態(tài)目標(biāo)識(shí)器所需通訊電纜數(shù)量：1.6Km。13.2萬(wàn)

網(wǎng)線：500m0.1萬(wàn)

13）、礦用本安型接線盒（含備用量）：2通，200個(gè)，3通：100個(gè)1.6萬(wàn)

KJ90型礦井人員跟蹤定位及考勤管理系統(tǒng)

產(chǎn)品說(shuō)明：

實(shí)現(xiàn)對(duì)礦井人員的實(shí)時(shí)跟蹤定位，移動(dòng)目標(biāo)監(jiān)測(cè)查詢、人員安全保障及統(tǒng)計(jì)考勤等功能。充分利用礦井安全監(jiān)控系統(tǒng)平臺(tái)，無(wú)須重復(fù)布線，僅需增加相應(yīng)的人員跟蹤定位無(wú)線數(shù)據(jù)采集基站、無(wú)線編碼發(fā)射器、人員跟蹤定位處理軟件即可實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)具有無(wú)須重復(fù)布線，節(jié)約投資；使用維護(hù)工作量小，維護(hù)費(fèi)用低；采用的無(wú)線通信技術(shù)成熟、覆蓋范圍大、功耗低等特點(diǎn)。新型礦井人員跟蹤定位及考勤管理系統(tǒng)，能夠清楚掌握每個(gè)人員在礦井下的位置及活動(dòng)軌跡，可為事故搶險(xiǎn)提供科學(xué)依據(jù)。同時(shí)，也可利用系統(tǒng)的日?？记诠芾砉δ?，對(duì)全礦井人員進(jìn)行考勤管理。

主要功能特點(diǎn)：

1)井下人員實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)跟蹤監(jiān)測(cè)，位置自動(dòng)顯示；

2)井下人員在指定時(shí)間段所處區(qū)域及運(yùn)動(dòng)軌跡回放；

3)實(shí)時(shí)查詢、打印當(dāng)前井下人員數(shù)量及分布情況；

4)可對(duì)事故現(xiàn)場(chǎng)被埋人員進(jìn)行搜尋和定位，以便及時(shí)救護(hù)；

5)入井人員的考勤、統(tǒng)計(jì)、存儲(chǔ)、打??；

6)系統(tǒng)監(jiān)控主機(jī)、全面預(yù)裝WIN98/2000操作系統(tǒng)和最新版的監(jiān)控軟件；

7)監(jiān)測(cè)圖頁(yè)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)編輯作圖對(duì)用戶開(kāi)放，支持多種圖形格式，鼠標(biāo)和鍵盤均可操作。全面支持實(shí)時(shí)多任務(wù)。在系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集的同時(shí)，系統(tǒng)可進(jìn)行記錄、顯示、查詢、編輯、人工錄入、網(wǎng)絡(luò)通信等；

8)屏幕顯示為頁(yè)面式，圖形文本兼容，每頁(yè)顯示的信息由用戶自行定義編制，直至屏幕顯示滿為止；

9)系統(tǒng)中心站及網(wǎng)絡(luò)終端可以局域網(wǎng)方式聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行，使網(wǎng)上所有終端在使用權(quán)限范圍內(nèi)都能共享監(jiān)測(cè)信息和系統(tǒng)綜合分析信息、查詢各類數(shù)據(jù)報(bào)表；

10)可以在地面中心站連續(xù)集中監(jiān)測(cè)處理64臺(tái)人員定位分站，監(jiān)測(cè)處理人員65535人；

11)監(jiān)控軟件具有很強(qiáng)的作圖能力，并提供有相應(yīng)的圖形庫(kù)，操作員可在不間斷監(jiān)測(cè)的同時(shí)，容易地實(shí)現(xiàn)聯(lián)機(jī)并完成圖形編輯、繪制和修改；

12)權(quán)限管理下的人員監(jiān)測(cè)信息局域網(wǎng)資源共享；

13)方便與KJ90煤礦監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)集成；

14)監(jiān)控分站設(shè)計(jì)了就地初始化功能，可存儲(chǔ)地面中心站對(duì)該監(jiān)控分站的地址等設(shè)置，當(dāng)通訊電纜出現(xiàn)砸斷、短路等嚴(yán)重故障時(shí)，造成地面中心站與之失去聯(lián)系時(shí)，監(jiān)控分站仍能獨(dú)立工作，存儲(chǔ)人員監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，且不影響其它監(jiān)控分站的正常工作；

15)人員分站設(shè)計(jì)有高可靠性的保護(hù)電路和程序糾錯(cuò)功能，在分站出現(xiàn)故障時(shí)，可在極短的時(shí)間內(nèi)自動(dòng)復(fù)位并重新啟動(dòng)單片機(jī)投入運(yùn)行；

16)在人員分站電路設(shè)計(jì)時(shí)，對(duì)所有與外界聯(lián)系的輸入輸出電路部分增加了安全柵隔離電路及保護(hù)電路，以防誤接線或線路信號(hào)異常等外界因素對(duì)分站造成的損害，使得監(jiān)控分站的可靠性得以進(jìn)一步提高；

17)分站具有就地漢字液晶顯示人員編碼和日歷時(shí)鐘功能，可用遙控器進(jìn)行記錄查詢；

18)可以RS485或DPSK方式與地面系統(tǒng)監(jiān)控主機(jī)進(jìn)行雙向通訊；

19)無(wú)線人員編碼發(fā)射器采用低功耗設(shè)計(jì)，重量輕，無(wú)須外部電源，有多種攜帶方式供選擇。

第四篇：多媒體教學(xué)輔助系統(tǒng)(文獻(xiàn)綜述)

文獻(xiàn)綜述

多媒體輔助教學(xué)

――淺談目前多媒體輔助教學(xué)存在的問(wèn)題和對(duì)策

一、引言

近年來(lái)，隨著素質(zhì)教育和教育信息化的發(fā)展，信息技術(shù)教育成為我國(guó)目前基礎(chǔ)教育改革的重要課題，而多媒體技術(shù)因其圖、文、聲、像并茂的特點(diǎn)已經(jīng)被廣大教師認(rèn)可，并廣泛應(yīng)用到課堂教學(xué)，而且產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響[1],[2]。然而盲目的使用多媒體輔助教學(xué)，使教師的主導(dǎo)作用，學(xué)生的主體地位喪失，不僅抑制了學(xué)生的思維[3]，而且課堂教學(xué)還出現(xiàn)華而不實(shí)的現(xiàn)象，起不到教學(xué)優(yōu)化的效果。

經(jīng)過(guò)閱讀大量研究學(xué)者的論文，以及專家的文獻(xiàn)綜述發(fā)現(xiàn)，雖然研究方法各方面的不足，但是眾多研究成果均能清晰的指出對(duì)多媒體教學(xué)存在的問(wèn)題，然而對(duì)問(wèn)題的解決，還是缺乏明確、可靠、實(shí)用的方法，有待今后繼續(xù)研究[4],[5]。所以，本文分析了當(dāng)前多媒體輔助教學(xué)中存在的問(wèn)題，并討論了如何進(jìn)行多媒體輔助教學(xué)工具的設(shè)計(jì)，最后提出了一些個(gè)人看法和認(rèn)識(shí)以及解決以上問(wèn)題的對(duì)策，讓多媒體輔助教學(xué)真正在課堂教學(xué)中發(fā)揮其特有的功能，幫助學(xué)生和教師合理的運(yùn)用。相信在不久的將來(lái)，多媒體輔助教學(xué)將會(huì)進(jìn)入更深入的研究，以解決其缺陷，達(dá)到預(yù)期的效果。

二、主題

多媒體集聲音、圖像、文本、動(dòng)畫于一身，既形象直觀又生動(dòng)活潑，早已被廣大教師所認(rèn)可并廣泛運(yùn)用于課堂教學(xué)。毋庸置疑，在課堂中恰當(dāng)?shù)厥褂枚嗝襟w輔助教學(xué)，既能激發(fā)學(xué)生的求知欲，突破教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)，激活學(xué)生的創(chuàng)造思維，又能加大教學(xué)信息量，豐富學(xué)生的視覺(jué)感官，最終達(dá)到課堂教學(xué)優(yōu)化并收到事半功倍的教學(xué)效果。

然而，近年來(lái)，隨著多媒體技術(shù)迅速興起，并逐漸進(jìn)入課堂，多媒體輔助教學(xué)越來(lái)越受到大家的信賴，同時(shí)也出現(xiàn)了一些多媒體技術(shù)在輔助教學(xué)中存在的問(wèn)題。

1、多媒體輔助形式單一，華而不實(shí) 隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展，多媒體已被廣泛運(yùn)用于各個(gè)學(xué)科，然而多媒體技術(shù)在各學(xué)科中的使用卻較為單一，一般情況下都是以PowerPoint制作的幻燈片為主。而幻燈片的使用更多的是簡(jiǎn)單的課程內(nèi)容展示和介紹，這樣就不可避免的因?yàn)樾问絾我欢档徒虒W(xué)效果[6]。其次，輔助教學(xué)的課件華而不實(shí)。很多學(xué)校沒(méi)有專職的課件制作教師，多媒體課件都是代課教師自己?jiǎn)为?dú)設(shè)計(jì)，常常出現(xiàn)力不從心。但是，一方面學(xué)校要求課堂體現(xiàn)現(xiàn)代化教學(xué)手段，讓多媒體輔助教學(xué)走進(jìn)課堂；另一方面學(xué)校不對(duì)教師進(jìn)行必要的課件制作培訓(xùn)，所以就必然會(huì)出現(xiàn)一些教師課件制作水平不高或者制作的課件不實(shí)用的現(xiàn)象。例如：在教學(xué)過(guò)程中使用的課件有的圖像不清，有的制作簡(jiǎn)單，有的文字對(duì)比效果差，使多媒體輔助教學(xué)的效果既不生動(dòng)更不形象，費(fèi)時(shí)費(fèi)力而且教學(xué)效果差。

2、多媒體輔助缺少互動(dòng)性和主動(dòng)性[7]

多媒體在課堂教學(xué)過(guò)程中作為一種教學(xué)手段、教學(xué)方法，但是多媒體技術(shù)只能起到輔助教學(xué)的作用而不能代替教師，因?yàn)榻處煹慕虒W(xué)更具互動(dòng)性，并且能帶動(dòng)學(xué)生的主動(dòng)性[8]。但是現(xiàn)在教師在教學(xué)過(guò)程中所使用的多媒體輔助工具都只具備簡(jiǎn)單的演示功能，缺少了課堂中互動(dòng)的環(huán)節(jié)，忽視了學(xué)習(xí)的主動(dòng)性。其次，有的教師在制作課件時(shí)已經(jīng)標(biāo)出了重點(diǎn)詞、重點(diǎn)句，學(xué)生只是機(jī)械地去接受，忽視了自己動(dòng)手、動(dòng)腦的能力。這樣，時(shí)間一長(zhǎng)學(xué)生對(duì)多媒體輔助教學(xué)就失去了興趣，多媒體輔助教學(xué)也變成了可有可無(wú)的東西，從而導(dǎo)致了教學(xué)效果不佳。

3、當(dāng)前還沒(méi)有將多媒體與課程同步演示的系統(tǒng)

目前，多媒體輔助教學(xué)已經(jīng)成為課堂教學(xué)必不可少的內(nèi)容，甚至于有的高校將課堂上是否由多媒體輔助作為了課堂質(zhì)量的考核標(biāo)準(zhǔn)之一。特別需要指出的，各高校的精品課程都是由多媒體技術(shù)和相關(guān)課程相結(jié)合的，但是我們可以發(fā)現(xiàn)目前能將多媒體技術(shù)與相關(guān)課程緊密結(jié)合在一起的輔助軟件少之又少。如《數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)》課程，一般情況下利用多媒體技術(shù)都僅僅只是講述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，而其具體的操作卻只能依靠另外的編程軟件進(jìn)行演示講解。這樣就造成了多媒體技術(shù)沒(méi)有用到實(shí)處，而數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的代碼講述又不能直觀、明了的展現(xiàn)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)形式和操作方式，這樣就顯得多媒體輔助教學(xué)的作用很小，幾乎可以忽略。

三、總結(jié)

綜上所述，目前的多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng)形式單

一、缺乏互動(dòng)性和主動(dòng)性，對(duì)于存在其他教學(xué)軟件的課程，多媒體輔助教學(xué)工具不能很好的體現(xiàn)出它的教學(xué)效果。針對(duì)這些問(wèn)題，提出以下幾點(diǎn)對(duì)策：

1、多媒體輔助教學(xué)的形式應(yīng)該追求多元化，不僅僅保留當(dāng)前具備的展示或者講述功能，更應(yīng)結(jié)合較為生動(dòng)、形象的多媒體形式，比如動(dòng)畫等。在教學(xué)中，如果能利用相應(yīng)的多媒體技術(shù)將所要講述的內(nèi)容制作成動(dòng)畫，那么相信這樣的多媒體輔助教學(xué)會(huì)更具吸引力和教學(xué)效果。

2、多媒體輔助教學(xué)不能脫離教師的主導(dǎo)作用[9],同時(shí)就多媒體輔助工具的設(shè)計(jì)中，該輔助工具應(yīng)該具備互動(dòng)性和主動(dòng)性，例如，如果在一個(gè)多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng)中，以動(dòng)畫的形式講述當(dāng)前課程，并且可以根據(jù)使用者的意愿隨時(shí)暫停和播放，或者其他的一些人機(jī)交互接口，那么這樣的輔助教學(xué)系統(tǒng)無(wú)疑是一款很好的輔助教學(xué)系統(tǒng)。因此，只要在教學(xué)過(guò)程中存在互動(dòng)性和主動(dòng)性，那么就能保證最基本的教學(xué)效果。

3、對(duì)于利用到了第三方軟件教學(xué)的課程中，其多媒體輔助工具應(yīng)該盡量的將該軟件和課程的教學(xué)相結(jié)合起來(lái)。以一個(gè)關(guān)于《數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)》的多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng)為例，在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的講述中一方面需要了解數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)方式，另一方面又要講述相應(yīng)算法代碼的實(shí)現(xiàn)，這樣就普通的多媒體輔助工具而言很難將上述兩者結(jié)合在一起，因此對(duì)于這種涉及編程軟件的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)課程，其多媒體輔助工具應(yīng)當(dāng)將代碼和演示動(dòng)畫進(jìn)行同步，這樣就能起到優(yōu)化課堂教學(xué)，提高教學(xué)質(zhì)量的作用。

總之，隨著信息科技的快速發(fā)展以及國(guó)家對(duì)教育的重視和投入，多媒體教學(xué)已經(jīng)成為課堂教學(xué)中非常重要的一個(gè)輔助手段。但隨著不同領(lǐng)域的涉及以及不同課程的教學(xué)，多媒體教學(xué)的弊端也慢慢顯現(xiàn)出來(lái)。然后，終究多媒體輔助教學(xué)帶給我們的利大于弊，我們應(yīng)該在教學(xué)過(guò)程中恰到好處地使用多媒體，根據(jù)學(xué)科特點(diǎn)，從實(shí)際出發(fā)，注重實(shí)效，結(jié)合多種多媒體技術(shù)來(lái)精心設(shè)計(jì)多媒體輔助工具。這樣，才能不讓多媒體輔助教學(xué)擾亂了正常的教育教學(xué)，起到真正促進(jìn)教學(xué)的作用。

四、參考文獻(xiàn)

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[9]李育江.多媒體輔助教學(xué)要解決好的問(wèn)題

[10]林秀娟.初中語(yǔ)文課堂教學(xué)方法淺析,中國(guó)校外教育[J],2011/08 [11]Adopted by the Boston school committee 2006;(Donald R Cruickshank.Deborah L.Bainer.kim k.Metcalf.)[12] Over Study Of Teachering Efficency Of Foreign teachers.[13]Teachering As Communication.[14]于海霞.淺談多媒體技術(shù)在教學(xué)中的應(yīng)用[J].中國(guó)高新技術(shù)企業(yè),2008(09)[15] http://

第五篇：第8課 智能導(dǎo)航---衛(wèi)星定位導(dǎo)航 教學(xué)設(shè)計(jì)

《智能導(dǎo)航---衛(wèi)星定位導(dǎo)航》

教材分析

本科教學(xué)內(nèi)容分為三個(gè)部分。第一部分通過(guò)對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航儀的介紹，了解它的基本功能，并由此引出衛(wèi)星定位導(dǎo)航技術(shù)。第二部分介紹了衛(wèi)星定位導(dǎo)航技術(shù)的概念和應(yīng)用，以及衛(wèi)星定位系統(tǒng)的丞，強(qiáng)調(diào)了要想實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，首先必須定位，然后利用導(dǎo)航軟件和數(shù)字地圖進(jìn)行路徑的選擇和優(yōu)化。

學(xué)情分析

鑒于多數(shù)學(xué)生已親身體驗(yàn)過(guò)衛(wèi)星定位導(dǎo)航，可以讓熟練的學(xué)生進(jìn)行課堂演示，做一回“小老師”。

預(yù)設(shè)教學(xué)目標(biāo)

1.認(rèn)識(shí)衛(wèi)星導(dǎo)航儀;2.認(rèn)識(shí)衛(wèi)星定位導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用。

教學(xué)重點(diǎn) 認(rèn)識(shí)衛(wèi)星導(dǎo)航儀。

教學(xué)難點(diǎn)

認(rèn)識(shí)衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用。

課時(shí)安排： 1課時(shí) 預(yù)設(shè)教學(xué)過(guò)程：

一、導(dǎo)入

大家知道或者了解衛(wèi)星導(dǎo)航儀么？ 學(xué)生思考、討論、交流。

二、新授

教師：介紹重量的知識(shí)和概念。1.生介紹衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)知識(shí)。①教師提出任務(wù)：生自讀概念。②衛(wèi)星導(dǎo)航儀又是如何工作的呢？

③生自讀課本了解相關(guān)原理和知識(shí)。經(jīng)驗(yàn)交流：把自己的親身經(jīng)歷與大家分享。

2.認(rèn)識(shí)衛(wèi)星定位導(dǎo)航技術(shù)

①閱讀課本，初步認(rèn)識(shí)衛(wèi)星導(dǎo)航儀。②指名學(xué)生說(shuō)出衛(wèi)星導(dǎo)航儀的操作特點(diǎn)。

③深入介紹，加深學(xué)生印象，使學(xué)生對(duì)物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用有更加深入的了解。3.課后完成實(shí)踐園。4.認(rèn)識(shí)衛(wèi)星導(dǎo)航儀的應(yīng)用

①師介紹衛(wèi)星導(dǎo)航儀的應(yīng)用，使學(xué)生了解其應(yīng)用非常廣泛。②思考：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的示意圖，學(xué)生思考、討論、交流。③按照要求完成探究屋的內(nèi)容。（四人小組協(xié)作完成）填寫成果籃。

三、課堂小結(jié)

教師：這節(jié)課同學(xué)們學(xué)習(xí)了衛(wèi)星導(dǎo)航儀，認(rèn)識(shí)衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)以及其在實(shí)際生活中的應(yīng)用。課后希望大家通過(guò)自己的觀察、調(diào)查等相關(guān)的途徑，更加客觀清楚的認(rèn)識(shí)衛(wèi)星導(dǎo)航儀，了解衛(wèi)星定位導(dǎo)航的技術(shù)應(yīng)用，在生活實(shí)踐中體驗(yàn)到衛(wèi)星導(dǎo)航帶給我們的方便和巨大作用。

教后反思：

鑒于多數(shù)學(xué)生已親身體驗(yàn)過(guò)衛(wèi)星定位導(dǎo)航，建議可對(duì)衛(wèi)星定位導(dǎo)航和百度地圖導(dǎo)航的差異性進(jìn)行適當(dāng)討論。百度地圖提供了豐富的公交換乘、駕車導(dǎo)航的查詢功能，以及最適合的路線規(guī)劃，它主要是依靠的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)和準(zhǔn)確的地理位置來(lái)獲得導(dǎo)航信息。而衛(wèi)星定位導(dǎo)航則能根據(jù)當(dāng)前的具體位置，進(jìn)行實(shí)時(shí)的導(dǎo)航。

隨著公路網(wǎng)的日趨增多，以及行車途中影響車速的因素愈加復(fù)雜，諸如天氣、車流情況、路面質(zhì)量、信號(hào)燈及路面吞吐量等，如何在出發(fā)點(diǎn)與目的地間選擇一條最合適的路線就顯得越來(lái)越重要。因此，建議在教學(xué)中適當(dāng)引入對(duì)該問(wèn)題的思考，激發(fā)學(xué)生科學(xué)探索的興趣。

學(xué)生能夠主動(dòng)探究導(dǎo)航系統(tǒng)，對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行自主學(xué)習(xí)，自主學(xué)習(xí)能力得到了進(jìn)一步加強(qiáng)，交流和合作學(xué)習(xí)中吸收別人的長(zhǎng)處，做事情能夠集思廣益，培養(yǎng)了團(tuán)隊(duì)精神。對(duì)我們的未來(lái)充滿了希望。