第一篇：201603液壓傳動典型習題

第二章 液壓油和液壓流體力學基礎(chǔ)

[題目1] 在圖2-1所示管道中，當油在管道內(nèi)流動時，用測壓計測A、曰兩點間的壓力損失hw=1.91m

3油柱。A、B點間距離l=3m，d=20mm，油在管中流速v=1m／s，?=920kg/m。水銀的密度? =13600kg3／m。試求在管中油流方向不同時，差壓計讀數(shù)值△h為多少?

圖2-1

[題目2] 某流量Q=16L／min的油泵安裝在油面以下，如圖2-2所示。設(shè)所用油液?=917kg／m3，粘度?=1lcSt，管徑d=18mm。如不考慮油泵的泄漏，且認為油面能相對保持不變(即油箱容積相對較大)。試求不計局部損失時油泵入口處的絕對壓力。

圖2-2

[題目3] 在圖2-3中，液壓缸的有效面積A=50cm，負載F=12500N，滑閥直徑d=20mm，同心徑

-63向間隙h=0.02mm，間隙配合長度l=5mm，油液粘度?=10×10m2/s，密度?=900kg/m，泵的供油量q=10L/min，若考慮油液流經(jīng)滑閥的泄漏，試按同心和完全偏心兩種不同情況計算活塞的運動速度。

2圖2-3

第三章 液壓泵和液壓馬達

[題目1] 液壓泵轉(zhuǎn)速為950r／min，排量Vp=168mL/r，在額定壓力29.5MPa和同樣轉(zhuǎn)速下，測得的實際流量為150L／min，額定工況下的總效率為O.87，試求：

1）泵的理論流量。2）泵的容積效率。3）泵的機械效率。

4）泵在額定工況下，所需電動機驅(qū)動功率。5）驅(qū)動泵的轉(zhuǎn)矩。

[題目2] 已知液壓泵的額定壓力PH，額定流量qH，忽略管路損失。試說明所示各種情況下，液壓泵的工作壓力分別為多少（壓力計讀數(shù)）？并說明理由。

圖3-1 [題目3] 一液壓泵與液壓馬達組成的閉式回路，液壓泵輸出油壓pp=1OMPa，其機械效率?mp=0.95，容積效率?vp=0.9，排量qp=lOmL／r；液壓馬達機械效率?mM=0.95，容積效率?vM=0.9，排量qM=lOmL／r。若不計液壓馬達的出口壓力和管路的一切壓力損失，且當液壓泵轉(zhuǎn)速為1500r／min時，試求下列各項：

(1)液壓泵的輸出功率；(2)電動機所需功率；(3)液壓馬達的輸出轉(zhuǎn)矩；(4)液壓馬達的輸出功率；(5)液壓馬達的輸出轉(zhuǎn)速(nM)。

圖3-2

第四章 液壓缸

[題目1] 在圖4-1(a)所示的液壓回路中，所采用的是限壓式變量葉片泵。圖(b)示出了該泵調(diào)定

2的流壓特性。調(diào)速閥調(diào)定的流量為Q2=2.5L／min，液壓缸兩腔的有效作用面積A1=50cm、2A2=25cm。在不考慮任何損失時，試計算：(1)液壓缸左腔的壓力pl；(2)當負載FL=0時的p2；

(3)當負載FL =9000N時的p2。

圖4-1

[題目2] 圖4-2為兩個相同的液壓缸串聯(lián)，它們的無桿腔有效工作面積A1=80cm，有桿腔的有效工2作面積A2=50cm。輸入油液壓力p=600kPa，輸入的流量q=12L／min，求如果兩缸的負載F1=2F2時，兩缸各能承受多大的負載（不計一切損失）？活塞的運動速度各為多少？若兩缸承受相同的負載（即F1=F2），那么該負載的數(shù)值為多少？若缸1不承受負載（即F1=O），則缸2能承受多大的負載？

2圖4-2

第五章 液壓閥 [題目1] 圖5-1中各溢流閥的調(diào)整壓力p1=5MPa，p2=3MPa，p3=2MPa。問外負載趨于無窮大時，泵的工作壓力如何？

圖5-1

[題目2] 圖5-2所示為夾緊回路，溢流閥的調(diào)整壓力p1= 5MPa，減壓閥的調(diào)整壓力p2=2.5MPa，試分析活塞快速運動時，A、B兩點的壓力各為多少？減壓閥的閥芯處于什么狀態(tài)？工件夾緊后，A、B兩點的壓力各為多少？減壓悶的閥芯又處于什么狀態(tài)？

圖5-2 [題目3] 如圖5-3所示的液壓回路。已知液壓缸的有效工作面積分別為Al=A3=100cm，A2=A4=50cm，355當最大負載FL1=14×10N，F(xiàn)L2=4250N，背壓力p=1.5×10Pa。節(jié)流閥2的壓差△p=2×10Pa時，試問：

(1)A、B、c各點的壓力(忽略管路損失)各是多少？(2)對閥1、2、3最小應選用多大的額定壓力？

-2-2(3)快進速度vl=3.5×10m／s，快進速度v2=4×10m／s時，各閥的額定流量應選用多

22大？

(4)試選定閥1、2、3的型號(由液壓傳動設(shè)計手冊或產(chǎn)品樣本中查選)。(5)試確定液壓泵的規(guī)格、型號(由液壓傳動設(shè)計手冊或產(chǎn)品樣本中查選)。

圖5-3

第六章 輔助裝置

[題目1] 一用折合式蓄能器使液莊泵卸荷的液壓系統(tǒng)，如圖所

5示。已知液壓缸的工作壓力為p=98×10Pa，若允許的壓力下降率為?=0.12，在泵卸荷的時間內(nèi)，系統(tǒng)的漏損量△V=0.1L。試問蓄能器的充氣壓力多大？蓄能器的容量多大？

第七章 液壓基本回路

[題目1]

圖7-1中A、B兩液壓缸的有桿腔面積和無桿腔的面積分別均相等，負載F1>F2，如不考慮泄漏和摩擦等因素，試問兩液壓缸如何動作？運動速度是否相等？如節(jié)流閥開度最大，壓降為零，兩液壓缸又如何動作？運動速度有何變化？將節(jié)流閥換成調(diào)速閥，兩液壓缸的運動速度是否相等？

（a）（b）

圖7-1

[題目2]

如圖7-2所示的液壓系統(tǒng)中，兩缸的有效工作面積Al=A2=lOOcm，泵的流量Qp=40L／min，溢流閥的調(diào)定壓力pY=4MPa，減壓閥的調(diào)定壓力pJ=2.5MPa，若作用在液壓缸1上的負載FL33分別為0、15×10N、43×10N時，不計一切損失，試分別確定兩缸在運動時、運動到終端停止時，各缸的壓力、運動速度和溢流流量。

圖7-2

第八章 典型液壓系統(tǒng)

[題目1] 圖8-1所示為實現(xiàn)“快進一Ⅰ工進一Ⅱ工進一快退一停止”工作循環(huán)的液壓系統(tǒng)，試填上電磁鐵動作順序表。

圖8-1 [題目2] 寫出圖8-2所示液壓系統(tǒng)的動作循環(huán)表，并評述這個液壓系統(tǒng)的特點。

圖8-2

第二篇：感想 液壓傳動

液壓傳動系統(tǒng)三級項目個人報告

班級： 13級機電控制 學號： 姓名：

我們組的題目是伺服比例閥的性能測試實驗臺液壓系統(tǒng)設(shè)計，我們小組成員先是從網(wǎng)上查閱相關(guān)資料，發(fā)現(xiàn)有關(guān)伺服比例閥的文獻比較少，測試臺液壓系統(tǒng)設(shè)計更是少之又少，可能是因為伺服比例閥最近幾年才出現(xiàn)，所以網(wǎng)上關(guān)于這個的文獻比較少。

此次三級項目的設(shè)計過程，使得我們更深刻的理解了前期課堂上所學的各種液壓回路的基本原理以及各種液壓元件特性與功能。經(jīng)過前期對有關(guān)項目資料的搜索收集，中期方案討論、修改、再討論的艱辛過程，我們明白了對液壓傳動的系統(tǒng)的設(shè)計要有足夠的耐心與認真，尤其對液壓元件的選擇，要多方面考慮其性能及優(yōu)缺點，最后做出最合理的選擇。另外，對電路方面的收獲更是不可小覷。通過對力士樂實驗臺的熟悉尤其電路模塊的學習，我們學會了各種互鎖回路的設(shè)計與連接，認識了行程開關(guān)、壓力繼電器的原理及使用方法。

試驗的完成對我們提出了更大的挑戰(zhàn)，在此過程當中我們由模糊的概念到清晰的實踐，整個過程的實現(xiàn)，對我們來說是個難得的學習機會，也考驗了我們團結(jié)合作整合各路有用資源的能力。實驗過后，我們的知識有了巨大的提高，對知識的理解更加深刻。

在這次三級項目進行過程中，我主要負責了對項目資料的收集，參與回路的設(shè)計和word文檔的制作。通過此次三級項目，我不僅對我們的項目有了充分的了解，而且對液壓傳動系統(tǒng)這門課程有了更加深入的了解，感覺自己受益匪淺。

第三篇：液壓傳動實驗報告

液壓傳動實驗報告

液壓傳動實驗報告

液壓傳動實驗報告

實驗一：多液壓回路原理實驗

一、實驗目的與試驗要求：

實驗目的：

本實驗主要介紹四種基本液壓回路，包括：調(diào)壓及卸荷回路、減壓回路、順序動作回路和差動快速回路。要求通過實驗了解基本回路在在液壓系統(tǒng)中主要起到的一些輔助作用，掌握各種基本回路的構(gòu)成和特定功能。

實驗要求：

1、掌握調(diào)壓及卸荷回路、減壓回路、順序動作回路和差動快速回路四種回路的構(gòu)成和所使用液壓元件；

2、重點理解溢流閥、減壓閥、順序閥等液壓元件在回路中所起的關(guān)鍵作用及其工作條件；

3、了解液壓缸在差動連接和非差動連接時運動速度的差異，并對差動連接的臨界條件加深認識；

4、初步掌握液壓回路設(shè)計的基本方法和思路。

二、實驗儀器

多液壓回路教學實驗臺

三、實驗內(nèi)容與步驟

（一）調(diào)壓及卸荷回路

1、液壓原理圖：如圖1所示。

回路組成元件：定量泵

1、溢流閥

5、三位四通換向閥

22、遠程控制閥9。

2、回路功能及實驗步驟

（1）回路功能：調(diào)壓及卸荷可以完成調(diào)壓、卸荷及遠程調(diào)壓功能；（2）實驗步驟：

① 回路采用帶遠程控制器Y1型溢流閥，用以完成調(diào)整系統(tǒng)壓力（泵出口壓力）的作用，在系統(tǒng)壓力大于調(diào)壓壓力時，溢流閥可起到卸荷保護作用。

② 當換向閥22的1ZT通電時，溢流閥5的遠程控制接通遠程控制閥9后，系統(tǒng)壓力P1可

液壓傳動實驗報告

由遠程控制閥9調(diào)節(jié)；

③ 換向閥22在中位時，1ZT、2ZT都斷電，溢流閥5控制P1壓力；

④ 切換轉(zhuǎn)換開關(guān)后，2ZT通電，控制油口接油箱，溢流閥5動作，泵在零壓下卸荷。

3、實驗目的及要點問題

（1）實驗目的：了解調(diào)壓、遠程控制、卸荷回路的組成及各元件在系統(tǒng)中的作用，在實驗中觀察調(diào)壓及卸荷回路如何實現(xiàn)調(diào)壓、遠程調(diào)壓和卸荷功能。（2）要點問題：

① 當遠程控制口接通調(diào)壓閥9時，系統(tǒng)的最大壓力取決于哪個閥？ 取決于調(diào)壓閥9 閥9的調(diào)節(jié)范圍為什么小于閥5的調(diào)定壓力？ 只有這樣才能使系統(tǒng)的調(diào)定壓力由調(diào)壓閥9決定 ② 當遠程控制閥接通時，油液如何回到油箱？ 油液通過調(diào)壓閥9流回油箱 卸荷時又是什么情況？

卸荷時2ZT得電，油液通過右位直接流回油箱 ③ 這路調(diào)壓回路有什么優(yōu)點？ 可以通過調(diào)壓閥9遠程控制

（二）調(diào)壓回路

1、液壓原理圖：如圖2所示。

回路組成元件包括：定量泵

1、溢流閥

3、單向閥

6、單向閥

13、三位四通換向閥20、三位四通換向閥

21、節(jié)流閥

10、減壓閥

12、開停閥

16、順序閥

14、液壓缸27。

2、回路功能及實驗步驟

（1）回路功能：減壓回路主要通過減壓閥起減壓作用，使用液壓系統(tǒng)的某支路在低于溢流閥3的調(diào)定壓力的某一壓力下工作。（2）實驗步驟：

① 調(diào)節(jié)溢流閥3，使系統(tǒng)壓力P1=4MPa；

② 當系統(tǒng)不需要減壓時，減壓閥不起減壓作用，其壓力由外載決定，且隨外載變化而變化，這時，減壓閥外于非工作狀態(tài)；

③ 系統(tǒng)支路需要減壓時，將閥12手柄旋松，使用壓力表P5低于溢流閥3的調(diào)定壓力（P5=2MPa），液壓缸前進至終點，系統(tǒng)壓力升高，當壓力超過減壓的調(diào)定壓力時，P5仍能保持在原來的數(shù)值上，說明減壓閥已處于工作狀態(tài)； ④ 減壓閥調(diào)定后，將溢流閥3在原調(diào)定壓力上、下變化，這時減壓閥12仍保持原調(diào)定壓力； ⑤ 當溢流閥3調(diào)定為某一固定值時，調(diào)節(jié)減壓閥12手柄，使P5變化，此時，系統(tǒng)壓力P1不受影響。

3、實驗目的及要點問題：

（1）實驗目的：明確減壓回路的組成和作用，了解減壓閥在系統(tǒng)中如何起到減壓和穩(wěn)壓作用，以及減壓回路壓力變化對回路有無影響，主回路調(diào)定壓力變化對減壓回路有無影響，進一步認識減壓回路與主回路的關(guān)系。（2）要點問題：

① 減壓閥在系統(tǒng)中起什么作用？

起到保持出口壓力不變，回路壓力不變的作用 ② 什么是減壓閥的非工作狀態(tài)？

即減壓閥的出口壓力小于調(diào)定壓力，閥口全開 這種狀態(tài)是在什么條件下實現(xiàn)的？ 2

液壓傳動實驗報告

出口壓力小于調(diào)定壓力

③ 什么是減壓閥的工作狀態(tài)？

出口壓力大于調(diào)定壓力，閥口縮小，出口壓力不變 這種狀態(tài)下的減壓回路有什么特點？ 出口壓力不變

④ 減壓閥工作時，系統(tǒng)壓力波動對減壓回路有無影響？ 無影響 為什么？

因為減壓閥的原理就是能保證出口壓力不變

⑤ 系統(tǒng)壓力P1調(diào)定后，再調(diào)節(jié)減壓閥，系統(tǒng)壓力受影響嗎？ 不受

（三）順序動作回路

1、液壓原理圖：如圖3所示。

回路組成元件：定量泵

1、單向閥

6、溢流閥

3、三位四通換向閥20、三位四通換向閥

21、順序閥

14、二位二通換向閥

16、二位二通換向閥

17、二位二通換向閥

19、節(jié)流閥

10、節(jié)流閥

11、二位三通換向閥

18、液壓缸

27、液壓缸28。

2、回路功能及實驗步驟

（1）回路功能：此回路通過順序閥、節(jié)流閥、行程開關(guān)動作，可實現(xiàn)兩缸順序動作要求。3

液壓傳動實驗報告

（2）實驗步驟實現(xiàn)：

① 順序閥實現(xiàn)順序動作：當節(jié)流閥10、11開口一定時，調(diào)節(jié)溢流閥3使P1為某一定值。在溢流閥無溢流時，缸I快進，到達終點后，旋松順序閥柄，可使缸II前進，這時P1應比P4高3-5bar；

② 可以用節(jié)流閥10、11改變兩缸負載大小，進而實現(xiàn)順序動作：這時溢流閥作安全閥用。順序閥14放松，用節(jié)流閥的不同開度來調(diào)節(jié)兩缸的動作順序；

③ 行程控制順序動作：順序閥14手柄放松，用電器行程開關(guān)實現(xiàn)自動循環(huán)。

3、實驗目的及要點問題：

（1）實驗目的：了解順序動作的不同方式及各種順序動作回路必備的組成元件在系統(tǒng)中的作用。

（2）要點問題：

① 本實驗有幾種實現(xiàn)順序動作的方法？ 三種

它們分別是靠什么元件來完成的？ 1.順序閥

2.節(jié)流閥

3.電氣行程開關(guān)

② 采用順序閥實現(xiàn)動作時，為什么溢流閥的調(diào)定壓力要略高于順序閥的壓力？ 這樣才能保證壓力能達到順序閥工作的壓力

③ 調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度時，對液壓缸的動作有什么影響？ 對液壓缸的動作速度有影響 為什么？

因為節(jié)流閥是靠改變流量來工作的，流量變了，作用面積不變，故液壓缸動作速度改變。4

液壓傳動實驗報告

四、實驗結(jié)論與心得體會：

本次試驗，通過老師的講解達到了實驗目的，同時也鞏固了大家對液壓閥的進一步了解。感謝老師的耐心講解。5

液壓傳動實驗報告

實驗二：順序動作液壓回路實驗

一、實驗要求

1、理解順序動作回路的基本概念和工作原理，了解回路中各個液壓元件的主要作用，掌握其工作原理和工作條件；

2、通過采用不同的控制方式來了解和熟悉不同的順序動作回路組成（順序閥、壓力繼電器、行程開關(guān)）；

3、掌握通過改變控制元件位置或作用順序的方法實現(xiàn)改變回路中多個液壓缸的動作順序；

4、掌握與電磁閥相關(guān)的電氣控制方面的基本設(shè)計方法，能夠繪制合乎要求的電氣控制原理圖，并可以按照所繪制的電氣原理圖進行接線工作，實現(xiàn)所要求的回路動作。

二、實驗目的

通過本實驗熟悉順序動作回路的構(gòu)成，掌握設(shè)計液壓回路的主要思路和步驟，了解不同的液壓控制方式各自的優(yōu)點和缺陷，學會設(shè)計雙缸順序動作液壓回路。

三、實驗儀器設(shè)備

圖5 FESTO液壓實驗臺示意圖

FESTO液壓快速拆裝實驗臺、配套的液壓元件和電氣控制面板，如圖5所示。FESTO實驗裝置所選用的元器件均為實際的工業(yè)元件，F(xiàn)ESTO液壓實驗裝置采用鋁合金實驗板作為基本操作環(huán)境，可根據(jù)多種實驗要求，采用不同的元器件組合，即可實現(xiàn)不同的油路聯(lián)接，以達到預定的實驗目的。FESTO的所有元件采用的是快捷安裝方式：插入-夾住-連接完成。該裝置所使用的無泄漏接口和油管確保了操作環(huán)境的整潔。插入快插接頭，即可構(gòu)成致密的液壓連接。斷開連接時，自動密封式插座確保不漏油。僅在插拔的過程中，接觸液壓油的接頭表面有少許的液壓油。

各液壓元件均安裝在液壓臺實驗面板的卡槽中。插裝時壓下元件上的卡條，沿兩相鄰的卡槽方向插入元件，松開元件上的卡條即可實現(xiàn)元件定位。需要調(diào)整元件位置或拆卸時，放松液壓元件上的卡條即可移動或卸下元件。

液壓傳動實驗報告

液壓臺上方的電氣元件安裝卡槽處裝有電氣控制面板，其構(gòu)造如圖6所示。電氣控制面板內(nèi)部每組裝有三個繼電器，用三個按鈕分別進行控制。插孔用來和FESTO液壓件上的電氣裝置（如換向閥的電磁鐵、傳感器、壓力繼電器等）進行連接。

圖6 電氣控制面板

四、實驗內(nèi)容與步驟

1、設(shè)計順序動作液壓回路，并根據(jù)以下要求選擇液壓元件：

1）本實驗要求實現(xiàn)雙缸順序動作，應選擇兩個不同規(guī)格的液壓缸。I號缸作為夾緊缸，負責夾緊工件，II號缸作為工作缸，負責加工工件；

2）工作缸的運動速度可以調(diào)節(jié)； 3）兩個缸用同一個液壓泵進行供油； 4）兩個缸都可以實現(xiàn)換向。

2、在FESTO液壓實驗臺使用快速拆裝液壓件搭建回路并運行，檢查能否實現(xiàn)預定功能；

3、分析不同的液壓回路及不同的控制方式的優(yōu)缺點，討論各種回路應用的場合和條件。

五、填寫實驗報告書

根據(jù)實驗過程及內(nèi)容撰寫實驗報告。

液壓傳動實驗報告

實驗三：節(jié)流調(diào)速液壓回路實驗

一、實驗要求

1、理解定壓式節(jié)流調(diào)速回路的基本概念、工作原理和一般形式；

2、掌握三種定壓式節(jié)流調(diào)速回路（進口節(jié)流調(diào)速回路、出口節(jié)流調(diào)速回路、進-出口節(jié)流調(diào)速回路）的回路構(gòu)成、所使用的典型液壓元件及其主要作用；

3、能夠?qū)Σ煌亩▔菏焦?jié)流調(diào)速回路進行理論分析和推導，重點掌握定壓式節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速特性；

4、掌握節(jié)流調(diào)速回路的設(shè)計方法、思路和注意事項。

二、實驗目的

通過本實驗掌握定壓式節(jié)流調(diào)速回路的構(gòu)成、類型和調(diào)速特性，進一步加深對節(jié)流閥和溢流閥工作原理的理解，通過理論推導和實驗分析兩方面途徑深入理解節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速特性和機械特性。能夠使用Festo液壓實驗臺進行回路設(shè)計和驗證、電氣控制回路設(shè)計。

三、實驗儀器設(shè)備

FESTO液壓快速拆裝實驗臺、配套的液壓元件和電氣控制面板（同實驗二）、四、實驗內(nèi)容與步驟

1、按照進口、出口、進-出口三種回路形式設(shè)計定壓式節(jié)流調(diào)速回路，并繪制相應的液壓回路圖和電氣控制原理圖；

2、通過理論計算，分析進口節(jié)流和出口節(jié)流兩種調(diào)速回路的調(diào)速特性和機械特性；

3、在實驗中記錄節(jié)流閥不同開口量時執(zhí)行元件的運動特性；

4、分析不同的節(jié)流調(diào)速回路特點，討論各自的應用的場合。

4322CT1CT1311。

進油節(jié)流調(diào)速回路 回油節(jié)流調(diào)速回路1

第四篇：液壓傳動實驗報告

中國民航大學

液壓傳動實驗報告

學號__1411144231________ 班級__ _141144B ______ 姓名___ 王富國

_______

實驗

伺服液壓系統(tǒng)內(nèi)泄漏測試

一、伺服液壓系統(tǒng)定義和分類

定義：（1）伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的 任意變化而變化的自動控制系統(tǒng)。

（2）在自動控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準確度響應控制信號的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。

伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力距、速度和位置控制得非常靈活方便。

分類：（1）按誤差信號產(chǎn)生和傳遞方式不同分：機械一液壓伺服系統(tǒng)；電器·氣動一液壓伺服系統(tǒng)。

（2）按液壓控制元件不同分：閥控系統(tǒng)，由伺服閥利用節(jié)流原理，控制輸入執(zhí)行元件的流量或壓力的系統(tǒng)；泵控系統(tǒng)，利用伺服變量泵改變排量的方法，控制輸入執(zhí)行元件的流量或壓力的系統(tǒng)。

（3）按被控物理量不同分：位置伺服系統(tǒng)；速度伺服系統(tǒng)；力（或壓力）伺服系統(tǒng)；其他伺服系統(tǒng)。二，實驗步驟

a.實驗準備。測壓線，高精度度量筒（最高精度0.1ml)和·秒表。b.將被測伺服缸通過換向閥控制移至行程最下端。

c.將被測伺服缸下腔壓力泄為零，使用測壓線通過測壓接頭接入下腔，并使用高精度量筒手機泄露油液。

d.由于量筒測量精度有限，所以可以通過計算油液滴速的方法進行油液體積測量，故須對油滴量進行標定，將伺服缸上腔壓力調(diào)定20MPa,對泄露油液進行手集，并記錄油液滴速。

e.經(jīng)過多次測量可知，每五滴油液體積為0.2ml,所以每滴油液體積為0.04ml.f.正式開始測量。將伺服缸上腔壓力調(diào)定為給定壓力，選定23MPa,19MPa,17MPa,15MPa,和13MPa,保持系統(tǒng)持續(xù)供壓，收集泄漏油液，并記錄時間。

g.多長測量取平均值，本次實驗取5次測量平均值。

h.量杯測量法也有存在如下不足之處。精確度不高，因為內(nèi)泄露很少時油滴為非連續(xù)性滴落，所以在時間的計算上會造成一定的測量誤差。

三，輸入電壓曲線圖 A=___10___ F=_______

五、整理實驗數(shù)據(jù)、畫出當前A，F(xiàn)下內(nèi)泄漏圖

零位泄露=________-550.01___

六、實驗結(jié)果分析(可以寫對實驗的結(jié)果的猜想)

將以上數(shù)據(jù)擬合成壓力與泄漏量關(guān)系地二次函數(shù)曲線，用excel繪圖得二次函數(shù)得方程為q=-0.0047p*p+0.245p+1.540

1實驗

三、液壓泵性能實驗

一、實驗目的

1.深入理解定量葉片泵的靜態(tài)特性，著重測試液壓泵靜態(tài)特性。2.分析液壓泵的性能曲線，了解液壓泵的工作特性。

3.通過實驗，學會小功率液壓泵的測試方法和測試用實驗儀器和設(shè)備。二，實驗內(nèi)容及方案

1.本實驗采用的液壓泵為定量葉片泵，其主要的測試性能包括：能否在額定壓力下輸出額定流量，容積效率，總效率及泵的輸出功率等。2.給定液壓泵在不同的工作壓力下的實際流量，得出流量一壓力特性曲線p=f(q).本實驗中壓力由壓力表讀出，流量由橢圓齒輪流量計和秒表確定。三，實驗步驟

1.依照原理圖要求，選擇所需的液壓元件，同時檢驗性能是否完好。2.將檢驗好的液壓元件安裝在插件板的適當位置，通過快速接頭和軟管按回路要求連接。

3.待確認安裝和連接無誤

a.先將節(jié)流閥4開到最大，溢流閥1完全放松，啟動泵空載運行幾分鐘，排除系統(tǒng)內(nèi)的空氣。

b.將節(jié)流閥完全關(guān)閉，啟動齒輪泵，慢慢調(diào)節(jié)溢流閥2使系統(tǒng)壓力p上升至7MPa(高于額定壓力的10%），并用鎮(zhèn)緊螺母將溢流閥鎖住。

c.全部打開節(jié)流閥4，使閥被試泵的壓力p=0（或接近零），此時測出來的流量為空載流量，再逐漸關(guān)小節(jié)流閥4，作為泵的不同負載，對應測出并記錄不同負載時的壓力P,流量q,和點擊輸入功率P.4.依照回路中各表不同壓力的讀數(shù)，繪制曲線圖。

5.試驗完備后，放松溢流閥，將電機關(guān)閉，待回路中壓力為零時拆卸元件，清洗號元件放入規(guī)定抽屜內(nèi)。

四，實驗搭接心得體會

通過此次實驗我明白了如何按照回路搭接實驗油路，以及各種閥地作用及其應該位于油路中那個位置。

五、回答思考題

1、溢流閥起什么作用？

答：（1）起溢流作用，維持閥進口和系統(tǒng)壓力恒定。（2)安全閥；系統(tǒng)超載時，溢流閥打開，對系統(tǒng)起過載保護的作用。平時溢流閥常閉。

實驗 基本回路實驗（壓力繼電器控制的順序動作回路）

一、實驗目的

1.掌握順序回路的工作原理，熟悉液壓回路的連接方法。

2.了解壓力繼電器控制的順序回路的組成，性能特點及其在工業(yè)中的運用。

3.通過觀察仿真示意圖中管路壓力油，非壓力油的走向和變化過程以及各液壓仿真元件示意圖的動作過程。

二實驗原理

在液壓傳動系統(tǒng)中，用一個能源向兩個或多個缸（或馬達）提供液壓油，按各液壓缸之間運動關(guān)小進行控制，完成預定功能的回路，稱為多缸運動回路。多缸運動回路分為順序運動回路，同步運動回路和互不干擾回路等。

液壓缸嚴格地按照給定順序運動地回路稱為順序回路。順序回路地控制方式有三種：即行控制，壓力控制和時間控制。

壓力繼電器控制地順序運動回路為壓力控制回路。

三．實驗方案

1.雙擊電腦桌面上的【力控PCAut03．62】； 2.選擇【壓力繼電器控制的順序回路】； 3.單擊【進入運行】，單擊【忽略】； 4.將操作面板上的轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至【PLC】；

5.按照電腦所顯示的油壓回路在實驗臺上將回路搭接好； 6.將電磁閥的插頭Y2、Y5及壓力繼電器插頭x6分別插到操作臺的電器面板相應的插孔上； 7.單擊電腦畫面的【啟動】；單擊電腦畫面的【缸1前進】或【缸1后退】，便可實現(xiàn)畫面與實物基本同步的運動過程。

8.觀察仿真示意圖中管路內(nèi)壓力油和非壓力油(分別用紅色和綠色代表壓力油和非壓力油)的走向及變化過程；

9.認真觀察仿真液壓元件示意圖的動作過程； 10.分析回路的工作過程

11.需要停止操作時，單擊【停止】，再單擊【退出】(箭頭指開著的小門圖標)即 12拆卸元件及油管，將元件放到輔助平臺上，油管掛到油管架上。.四，試驗油路

五

回路所需原件

答：二位四通閥，油缸，軟管，液壓馬達，溢流閥，壓力繼電器，齒輪泵。六

實驗過程中，失敗原因及解決方法 答：一次通過 七

小結(jié)

通過此次實驗我們了解了壓力繼電器順序回路得工作原理，知道了如何搭接順序回路，了解了更多關(guān)于液壓控制的問題。

第五篇：《液壓傳動》教學大綱

《液壓傳動》

課程教學大綱

第一部分

大綱說明

一、課程的性質(zhì)、目的與任務

本課程是機械、機電類專業(yè)必修的技術(shù)基礎(chǔ)課。通過本課程的學習，使學生熟悉液壓與氣壓傳動的基礎(chǔ)知識及各類液壓基本回路的功能，組成和應用。掌握各種液壓元件結(jié)構(gòu)原理、特點，熟悉其應用。能看懂典型的液壓系統(tǒng)圖，獨立分析典型的液壓系統(tǒng)，并了解液壓伺服系統(tǒng)及液壓新技術(shù)。為達到以上目的，從高等職業(yè)教育特點出發(fā)，在講授過程中，突出該課程的概念性、實踐性都很強的特點，注意課堂講授和實驗密切結(jié)合。

二、與其他課程的關(guān)系

此課程的先修課為《大學物理》、《高等數(shù)學》、《機械制圖》、《機械原理》、《機械設(shè)計》。

三、課程的教學要求

基本概念：流量壓力、理想液體、穩(wěn)定流動、壓力穩(wěn)定性、平衡回路、絕對濕度、露點。

基本知識：流體力學基礎(chǔ)、液壓元件、各種控制回路。

基本技能：簡單液壓系統(tǒng)的設(shè)計計算，液壓系統(tǒng)的使用與維護。

重點：液壓傳動基礎(chǔ)、液壓元件、液壓控制閥及液壓回路。

難點：液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計與現(xiàn)代化改裝。

四、課程的教學方法和教學形式建議

本課程概念多、較抽象、涉及面廣，因此教學形式以講授為主。

五、教學要求的層次

課程的教學要求在每一章教學內(nèi)容之后給出，大體上分為三個層次：了解、理解和掌握。

了解即能正確判別有關(guān)概念和方法；

理解是能正確表達有關(guān)概念和方法的含義；

掌握是在理解的基礎(chǔ)上加以靈活運用。

第二部分

教學媒體與教學過程建議

一、課程的總學時數(shù)

課程教學總學時數(shù)為64學時。其中理論教學44學時，課內(nèi)實踐20學時。

二、教材與教學環(huán)節(jié)

1、參考教材：《液壓與氣壓傳動》,屈圭主編,機械工業(yè)出版社;

《液壓與氣壓傳動》,姚新

劉民鋼主編,中國人民大學出版社;

2、授課內(nèi)容以教材為主，教材擔負起形成整個課程體系系統(tǒng)性和完整性的任務，是學生學習的主要媒體形式。因此教材要概念清晰、條理分明、深入淺出、便于自學，在內(nèi)容上要緊密圍繞培養(yǎng)目標，突出重點，兼顧一般，反映當代最新技術(shù)及應用。

3、教師講授時應圍繞教材突出講授課程的重點、難點以及問題的分析方法和思路。

三、主要媒體的使用及學時分配

教學內(nèi)容

授課學時

課內(nèi)實踐

（一）概論

（二）液壓傳動基礎(chǔ)

（三）液壓泵和液壓馬達

（四）液壓缸

（五）液壓輔助元件

（六）液壓控制閥與液壓回路

（七）典型液壓傳動系統(tǒng)

（八）液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計與現(xiàn)代化改裝

（九）液壓伺服系統(tǒng)

（十）液壓系統(tǒng)的使用與維護

(十一)*氣壓傳動基礎(chǔ)知識

(十二)*氣壓傳動元件及應用

(十三)*氣壓傳動常用回路

(十四)*氣壓程序系統(tǒng)與氣壓傳動系統(tǒng)實例

(十五)*氣動系統(tǒng)的使用與維護

合計：

44學時

20學時

第三部分

教學內(nèi)容和教學要求

第一章

概論

教學內(nèi)容：

1.1液壓傳動的工作原理及組成一、液壓傳動的工作原理及組成二、液壓傳動系統(tǒng)的圖形符號

1.2液壓傳動的優(yōu)缺點

一、液壓傳動的優(yōu)點

二、液壓傳動的缺點

1.3液壓傳動的應用和發(fā)展

一、液壓傳動在各類機械種的應用

二、液壓傳動技術(shù)的發(fā)展概況

教學要求：

1、理解液壓傳動的工作原理。

2、了解液壓傳動的缺點及其應用和發(fā)展。

教學建議：

液壓傳動的工作原理及組成是本章的重點，建議對照實物講解以便于學生理解。

第二章

液壓傳動基礎(chǔ)

教學內(nèi)容：

2.1工作介質(zhì)

一、工作介質(zhì)的種類

二、工作介質(zhì)的主要性質(zhì)

三、工作介質(zhì)的選擇

四、工作介質(zhì)的使用及其污染的控制

2.2液體靜力學基礎(chǔ)

一、液體的靜壓力及其特性

二、液體靜力學基本方程

三、壓力的傳遞

四、絕對壓力、相對壓力和真空度

2.3流動液體動力學基礎(chǔ)

一、基本概念

二、液流連續(xù)性方程

三、伯努利方程

2.4液體在管道中流動時壓力損失的計算

一、沿程壓力損失

二、局部壓力損失

三、閥的壓力損失

四、總壓力損失

2.5液體流經(jīng)小孔和間隙的流量

一、液體流經(jīng)小孔的流量

二、也提留精間隙的流量

2.6液壓沖擊和空穴現(xiàn)象

一、液壓沖擊

二、空穴現(xiàn)象

教學要求：

1、掌握液壓傳動的工作原理、所用油液的粘性、液壓傳動系統(tǒng)的組成。

2、了解流體力學方程的意義及應用。

3、了解油液的可壓縮性。

教學建議：

本章理論性較強，計算公式多，建議適當開習題課，以便于學生掌握。

第三章

液壓泵和液壓馬達

教學內(nèi)容：

3.1液壓泵概述

一、工作原理、分類及圖形符號

二、工作性能參數(shù)

3.2葉片泵

一、雙作用式定量葉片泵

二、單作用式定量葉片泵

3.3齒輪泵

一、外嚙合齒輪泵的工作原理與結(jié)構(gòu)

二、齒輪泵的排量與流量

三、齒輪泵的困油現(xiàn)象及其徑向力的不平衡問題

四、中高壓齒輪泵

五、內(nèi)嚙合齒輪泵

3.4柱塞泵

一、徑向柱塞泵

二、軸向柱塞泵

3.5螺桿泵

3.6液壓泵的選用

3.7液壓馬達

一、主要性能參數(shù)

二、葉片式液壓馬達

三、軸向柱塞式液壓馬達

四、徑向柱塞式液壓馬達

教學要求：

1、掌握幾種泵和馬達的優(yōu)缺點及使用范圍。

2、理解泵的工作原理。

3、了解泵的主要性能參數(shù)。

第四章

液壓缸

教學內(nèi)容：

4.1液壓的分類和特點

一、活塞缸

二、柱塞缸

三、擺動缸

四、其他液壓缸

4.2液壓缸主要尺寸的確定

一、液壓缸內(nèi)徑和活塞桿直徑的確定

二、液壓缸壁厚的確定

三、其他尺寸的確定

4.3液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計

一、液壓缸典型結(jié)構(gòu)舉例

二、液壓缸端部與端蓋的連接

三、活塞與活塞桿的連接

四、液壓缸的密封裝置

五、緩沖裝置

六、排氣裝置

教學要求：

1、掌握液壓缸的分類和特點。

2、了解液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計及主要尺寸的確定。

第五章

液壓輔助設(shè)計

教學內(nèi)容：

5.1油管及管接頭

一、油管

二、管接頭

5.2過濾器

一、選用過濾器的基本要求

二、過濾器的類型及應用

三、過濾器的安裝位置

5.3流量計、壓力表及表開關(guān)

一、流量計

二、壓力表

三、壓力表開關(guān)

5.4密封裝置

一、間隙密封

二、O型密封

三、Y型密封

四、V型密封

五、滑環(huán)式組合密封圈密封

5.5蓄能器

一、蓄能器的結(jié)構(gòu)

二、蓄能器的功用

三、蓄能器的安裝及使用

5.6油箱

一、油箱容量的確定

二、油箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計

三、冷卻器和加熱器

教學要求：

1、掌握各液壓輔件的工作原理及選用原則。

2、了解各液壓輔件的結(jié)構(gòu)及安裝。

第六章

液壓控制閥及液壓回路

教學內(nèi)容：

6.1概述

一、液壓閥的分類

二、液壓閥的性能參數(shù)及對閥的基本要求

三、液壓回路的分類

6.2方向控制閥及方向控制回路

一、單向閥

二、換向閥

三、換向回路和緊縮回路

6.3壓力控制閥及壓力控制回路

一、溢流閥及調(diào)壓回路

二、順序閥與順序動作回路

三、減壓閥與減壓回路

四、壓力繼電器及其應用

6.4流量控制閥及壓力控制回路

一、節(jié)流閥

二、調(diào)速閥

三、節(jié)流調(diào)速回路

6.5其他速度控制回路

一、容積調(diào)速回路

二、容積——節(jié)流調(diào)速回路

三、快速運動回路

四、速度轉(zhuǎn)換回路

6.6多缸工作控制回路

一、順序動作回路

二、同步回路

三、互鎖回路

四、多缸快慢速互不干擾回路

6.7比例閥、插裝閥和疊加閥

一、比例閥

二、插裝閥

三、疊加閥

教學要求：

1、掌握各種控制閥的換向原理、滑閥機能和圖形符號、各種回路的特點。

2、了解比例閥、插裝閥和疊加閥的工作原理、滑閥機能和圖形符號。

教學建議：

各種控制閥的換向原理及各種回路的特點是本書的重點，可組織適當討論，多加練習，鼓勵學生積極思考，多提問題。

第七章

典型液壓傳動系統(tǒng)

教學內(nèi)容：

7.1組合機床動力滑臺的液壓系統(tǒng)一、概述

二、動力滑臺液壓系統(tǒng)的工作原理

三、動力滑臺液壓系統(tǒng)的特點

7.2萬能外圓磨床的液壓系統(tǒng)一、概述

二、M1432A萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)的工作原理

三、M1432A萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)的特點

7.3液壓壓力機的液壓系統(tǒng)一、概述

二、YB32-200型液壓壓力機液壓系統(tǒng)的工作原理

三、YB32-200型液壓壓力機液壓系統(tǒng)的特點

7.4注射機液壓系統(tǒng)一、概述

二、SZ-100/80型注射機液壓系統(tǒng)的工作原理

三、SZ-100/80型注射機液壓系統(tǒng)的特點

教學要求：

1、理解各典型液壓系統(tǒng)的工作原理及特點。

2、了解設(shè)備對液壓系統(tǒng)的要求。

教學建議：

可根據(jù)實際情況，對各典型液壓系統(tǒng)的工作原理及特點作適當?shù)慕榻B。

第八章

液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計與現(xiàn)代化改裝

教學內(nèi)容：

8.1液壓系統(tǒng)的設(shè)計步驟和設(shè)計要求

一、設(shè)計步驟

二、設(shè)計要求

8.2工況分析和確定執(zhí)行元件主要參數(shù)

一、運動分析

二、負載分析

三、液壓缸主要參數(shù)的確定

四、繪制執(zhí)行元件工況圖

8.3擬定液壓系統(tǒng)原理圖

8.4選擇液壓元件并確定安裝連接形式

一、選擇液壓泵

二、選擇閥類元件

三、選擇液壓輔助元件

四、液壓元件安裝連接形式的確定

8.5液壓系統(tǒng)主要性能的驗算

一、液壓系統(tǒng)的壓力損失及泵的工作原理

二、液壓系統(tǒng)的總效率η

三、液壓系統(tǒng)的發(fā)熱及溫升較核

8.6繪制工作圖和編制技術(shù)文件

一、繪制工作圖

二、編制技術(shù)文件

8.7液壓系統(tǒng)計算機輔助設(shè)計概述

一、引言

二、液壓CAD內(nèi)容

三、液壓CAD系統(tǒng)的構(gòu)成四、YCADJ軟件簡介

五、其他液壓CAD、CAM簡介

8.8液壓系統(tǒng)的現(xiàn)代化改裝

一、液壓系統(tǒng)的磨損與補償方式

二、液壓系統(tǒng)的現(xiàn)代化改裝

三、現(xiàn)代化改裝的基本形式

四、現(xiàn)代化改裝的工作程序

五、液壓系統(tǒng)現(xiàn)代化改裝舉例

教學要求：

1、掌握簡單液壓系統(tǒng)的設(shè)計過程及設(shè)計要求，掌握液壓系統(tǒng)主要性能的驗算。

2、了解液壓系統(tǒng)計算機輔助設(shè)計及現(xiàn)代化改裝。

教學建議：

各實施單位可根據(jù)具體情況，對液壓CAD的內(nèi)容作適當?shù)纳蠙C練習。

第九章

液壓伺服系統(tǒng)

教學內(nèi)容：

9.1液壓伺服系統(tǒng)的工作原理及特性

一、液壓伺服系統(tǒng)的工作原理

二、液壓伺服系統(tǒng)的特點

三、液壓伺服系統(tǒng)的工作特性

9.2

液壓伺服閥及伺服機構(gòu)

一、機液伺服閥

二、電液伺服閥

三、電液數(shù)字閥與數(shù)字控制伺服系統(tǒng)

9.3液壓伺服系統(tǒng)實例

一、車床液壓仿形刀架

二、汽車轉(zhuǎn)向液壓助力器

三、機械手液壓伺服系統(tǒng)

四、數(shù)控機床液壓伺服系統(tǒng)

教學要求：

1、掌握液壓伺服系統(tǒng)的工作原理、特點及工作特性。

2、了解液壓伺服系統(tǒng)閥及伺服機構(gòu)的原理及特點，了解幾種典型的液壓伺服系統(tǒng)實例。

教學建議：

對本章不同專業(yè)可根據(jù)具體情況，作適當介紹。

第十章

液壓系統(tǒng)的使用與維護

教學內(nèi)容：

10.1液壓系統(tǒng)的安裝與清洗

一、液壓系統(tǒng)的安裝

二、液壓系統(tǒng)的清洗

10.2液壓系統(tǒng)的調(diào)試

一、空載試車

二、負載試車

10.3液壓系統(tǒng)的保養(yǎng)

一、液壓系統(tǒng)使用注意事項

二、液壓設(shè)備的維護保養(yǎng)

10.4液壓系統(tǒng)故障分析和排除方法

一、油液污染造成的故障及其排除方法

二、液壓系統(tǒng)常數(shù)故障產(chǎn)生的原因及排除方法

教學要求：

1、掌握液壓系統(tǒng)的故障分析和排除方法。

2、了解液壓系統(tǒng)的安裝、清洗、調(diào)試和保養(yǎng)。

*第十一章

氣壓傳動基礎(chǔ)知識

教學內(nèi)容：

11.1空氣的主要物理性質(zhì)

11.2氣體狀態(tài)方程、氣體流動的基本方程

11.3氣壓傳動的應用和發(fā)展

教學要求：

1、了解空氣的物理性質(zhì)

2、了解氣體運動與能量轉(zhuǎn)換的規(guī)律

教學建議：本章可供自學或略講

*第十二章

氣壓元件及應用

教學內(nèi)容：

12.1氣源裝置及輔助元件

12.2執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)特點、應用

12.3氣動控制閥的應用

教學要求：

1、了解氣源裝置的組成及空壓機的工作原理

2、掌握氣動輔助元件和執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)特點，氣動閥的應用。

教學建議：本章可供自學或略講

*第十三章

氣壓傳動常用回路

教學內(nèi)容：

13.1氣液聯(lián)動回路的原理及特點

13.2程序動作回路的實施過程和氣路流向。

13.3安全保護回路的實施過程和氣路流向。

教學要求：

1、熟悉氣壓常用回路的功用、組成和應用

2、掌握常見氣壓回路的原理和特點

教學建議：本章可供自學或略講

*第十四章

氣壓程序系統(tǒng)與氣壓傳動系統(tǒng)實例

教學內(nèi)容：

14.1障礙信號的判斷和排除

14.2行程程序回路的設(shè)計方法和步驟

14.3氣動機械手控制系統(tǒng)

教學要求：

1、掌握X——D線圖

2、掌握邏輯回路圖到氣壓傳動系統(tǒng)的方法，提高分析和設(shè)計程序控制系統(tǒng)的能力。

教學建議：本章可供自學或略講

*第十五章

氣動系統(tǒng)的使用與維護

教學內(nèi)容：

15.1管理系統(tǒng)控制元件的安裝、調(diào)試與維護

15.2壓縮空氣中的雜質(zhì)引起氣動系統(tǒng)的故障與排除。

教學要求：

1、熟悉氣動系統(tǒng)的安裝、調(diào)試與維護

2、掌握故障分析與排除的方法

教學建議：本章可供自學或略講

第四部分

課程實驗

實驗內(nèi)容：

實驗一、液壓泵結(jié)構(gòu)及工作原理演示（4學時）

實驗二、液壓控制閥演示（4學時）

實驗三、各種液壓回路的連接操作（12學時）

實驗要求：

1、實驗一：通過了解葉片泵及齒輪泵的工作過程，初步掌握泵的結(jié)構(gòu)、工作原理，并比較兩種泵的優(yōu)缺點。

2、實驗二：通過對各種控制閥的觀察，了解其結(jié)構(gòu)及工作原理，并能畫出各種閥的符號。

3、實驗三：通過動手連接各種液壓回路（如方向控制回路、壓力控制回路、節(jié)流調(diào)速回路等），掌握各種液壓回路的工作過程及原理，熟悉各種液壓元件的結(jié)構(gòu)、性能，提高學生的動手操作能力。

實驗建議：

由于本課程具有一定的實踐性，因此，建議在提供的實驗環(huán)境下，盡可能親自觀察和動手，了解各種液壓元件及液壓回路的結(jié)構(gòu)、特點，增加一些感性知識和實踐經(jīng)驗。