第一篇：各種電機優(yōu)缺點比較

各種電機優(yōu)缺點比較： 驅動電機選擇方案

要使電機可以調節(jié)平板獲得想要的角度，電機必須要有很好的激動性能，不但能夠有足夠的響應速度，還能平穩(wěn)地進行精密的定位。直流電機

優(yōu)點：采用PWM控制的直流電機，直流電機可以對電機的速度進行平滑的調節(jié)。

直流電機調速性能好（調速性能是指電動機在一定負載的條件下，根據需要，人為地改變電動機的轉速。直流電動機可以在重負載條件下，實現均勻、平滑的無極調速，而且調速范圍較寬）

起動力矩大?？梢跃鶆蚨洕貙崿F轉速調節(jié)。因此，凡是在重負載下起動或要求均勻調節(jié)轉速的機械，如大型可逆軋鋼機，卷揚機，電力機車等，都用直流電動機拖動。動態(tài)特性好

缺點：在電源上：需要交流電的整流或直流發(fā)電機供電。步進電機

優(yōu)點： 用單片機控制的步進電機，由于控制信號是數字信號，不再需要數/模轉換；步進電機采用脈沖驅動，轉動的方向、速度都是可控的。便于根據測量的角度根據需要調節(jié)步進電機的轉動。

步進電機的旋轉角度正比于脈沖數，精度高且不累計誤差，具有較好的位置精度和運動的重復性。另外步進電機的顯著特點就是快速啟停能力的轉換精度高，正反轉控制靈活。

步進電機不需要使用傳感器就能精確定位 缺點：其驅動能力有限（不適合驅動小車）。減速電機

優(yōu)點：減速電機結構緊湊，體積小，承受過載能力強，且能耗低，性能優(yōu)越，效率高，振動小。缺點：由于機械效率影響，減速電機輸出扭矩的增加和電機功率的增加不成正比，易出現死區(qū)現象，不利于控制。

顯示系統方案

LED數碼管顯示器

優(yōu)點：LED數碼管電壓低、壽命長、對外界環(huán)境要求低，易于維護，同時它是采用BCD編碼顯示數字，亮度高。

缺點：其功耗大，電路復雜，占用資源較多，顯示信息量少，精度低。

LCD液晶顯示器

優(yōu)點：微功耗，顯示信息量大、字跡清晰、美觀、視覺舒適，使整個控制系統更加人性化。

小車循跡方案 紅外探測法 用紅外對管，利用不同顏色對紅外線的吸收率不同的原理進行，配合比較電路就可實現。利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射性質的特點，在小車形式過程中不斷地向地面發(fā)射紅外光，當紅外光遇到白色紙質地板時發(fā)生漫反射，反射光被小車上的接收管吸收；如果遇到黑線則紅外光被吸收，小車上的接收管接收不到紅外光。單片機就是否收到反射回來的紅外光為依據來確定黑線的位置和小車的行走路線。

優(yōu)點：本身不發(fā)出任何輻射，器件功耗很小。

缺點：紅外探測器探測距離有限，一般最大不應超過3cm。工作不夠穩(wěn)定，且容易受外界光線的影響 攝像頭

用攝像頭采集跑道，把數據進行二值化，然后進行實現。具有光電傳感器無法比擬的前瞻性 待處理數據龐大，耗電多，價格高

電源

直流電源的最簡單的供電方法是用電池，但是電池有成本高、體積大、需要不時更換（蓄電池則要經常充電）的缺點，因此最經濟可靠而又方便的是使用直流電源。

第二篇：各電機的優(yōu)缺點

有刷串勵電機(Series Motor)：

如今國內常用的車用電機，優(yōu)點是控制簡單。串勵直流電動機有軟的機械特性、轉速隨負載變化較大、負載輕轉速快、負載重轉速慢、轉矩近似與電樞電流的平方成正比變化，起動轉矩比并勵電動機大，適用于要求起動轉矩特別大，而對轉矩的穩(wěn)定無要求的運輸拖動機械。

有刷他勵電機(Shunt Motor)：

他勵直流電動機有硬的機械特性，轉矩隨電樞電流成正比變化，相同情況下，起動轉矩比串勵電動機小，適用于轉速要求穩(wěn)定，而對起動轉矩無特別要求的負載。

并可通過弱磁等技術提高車速，目前國內應用較少原因是該電機控制器成本高、技術難度大。對電機廠而言他勵電機和串勵電機成本及價格一般是一樣的，只是勵磁繞線方式不同。目前凱利公司的他勵電機控制器總成價格已經較串勵電機控制器總成便宜(主要是由于串勵電機需要換向接觸器，他勵電機可通過控制器換向，節(jié)省的換向接觸器成本)，已經適合大批量應用。

有刷永磁電機(Permanent Magnet Motor)：

特性和他勵電機較像，因為他的勵磁是由永久磁鐵來提供，所以比他勵電機省電。缺點是電機價格貴。他勵和永磁電機因為其特性，可實現剎車時再生發(fā)電回收部分電能功能，一般可回收5%-10%，可明顯提高續(xù)航里程。

無刷永磁電機(Brush-less DC Motor)：

無刷永磁電機的勵磁也是由永久磁鐵來提供，但是內部少了碳刷，需要由控制器來控制電機實現換向。目前主要是低功率應用較多，像200W-800W，目前主要應用在電動自行車領域。大功率無刷電機目前也已經上市但是電機較少，大功率無刷控制器更少且市場價格較貴。目前凱利公司正在研制電壓最高80V，電流最高350A的無刷大功率控制器，將在二個月內小批量投放市場，有望改變大功率無刷電機控制器整體價格高的缺點。

交流電機(AC Motor)：

電機效率比直流電機稍高，其是通過控制器改變輸出交流頻率和電壓來調速。缺點是控制器及配套價格高,但電機成本低。目前主要應用在電動叉車領域。凱利正在研制電壓最高80V，電流最高350A的交流大功率交流控制器，將在二個月內小批量投放市場，有望改變交流電機控制器整體配套價格高的缺點。

輪轂電機：

輪轂電機可分為有刷和無刷永磁式，現在一般是無刷永磁式較多。如果是車上裝二個無刷永磁式輪轂電機就需要二個無刷控制器，基于無刷電機原理難以實現一個無刷控制器控制二個無刷電機，如果二個控制器二個無刷電機時其中一個出問題時將出現嚴重事故，最佳方案是有一個中央控制器分別控制二個或四個無刷控制器來控制輪轂電機，但這技術難度大、開發(fā)周期長，目前暫無相應控制器產品。輪轂電機目前主要應用在電機自行車、電動摩托車領域，暫無通用型電動汽車用輪轂電機，只有少數公司在研究中。此電機存在相互旋轉表面，因此密封困難，整車涉水能力不強；輪轂電機一般只經過輪胎一級減振，系統對電機允許最大振動加速度要求大，疲勞壽命要求高；由于輪轂電機轉子構成了車輪的轉動慣量，影響了車輛的加速性能。

第三篇：OPERA的優(yōu)缺點比較

OPERA的優(yōu)缺點比較

優(yōu)點：

*系統比較穩(wěn)定。OPERA基本不會死機，Fidelio基本每天都會死機，且恢復很慢。

*夜審相對便捷。基本15分鐘就能跳完夜審。以前需要將近3個小時都不止。

*結賬窗口較多，賬目更清晰?，F在窗口比較多，很多不同的賬目能細分，同時賬單的每一項都能很詳細，這樣方便我們前臺整理賬目，使得我們能提供更為專業(yè)的服務給我們的客人。

*備份可以保存。以前備份的時候只能打印出來，這樣很浪費紙張，造成不必要的成本浪費，現在能保存了，無形中節(jié)約了成本。

*報表可以根據需要設置，給我們的工作帶來了很大的便捷。

*客人的個人資料能填寫得更加的詳細，比如客人需要怎樣的報紙，客人的航班具體時間，是否有安排接機，客人的中文名是什么等等。這都方便了我們?yōu)榭腿颂峁└鼮閭€性化的服務。

*安排房間的界面更為清晰，能讓我們根據客人的要求更全面的為其安排其中意的房型。

*登記入住單上很多原本需要手工填寫的個人資料現在都能通過系統直接輸入打印，方便了我們工作流程，同時節(jié)約了登記入住的時間，提高了我們的服務質量。*在操作團隊入住的時候，現在較以前相比多了很多快捷鍵，節(jié)約了我們工作流程，同時也較為準確地保證了我們的工作正確率。*現在的賬單我們可以根據客人的需要選擇中英文，這樣能體恤到很大一部分當地的，同樣每年為我們酒店提供大力支持的客人們。

*在結賬時，能同時看6間以上其他房間的賬單，很大程度上方便了我們工作流程。

*如今屏幕顯示色彩鮮明，提高了員工的工作激情，同時系統利用色彩上的差異明顯的標示了客房的不同狀態(tài),方便我們員工查詢。*新系統新增幾個功能

例如：“Track it”, 可以直接查到lost & found，更快捷的方便員工查詢。

“Party ”,可以便捷的將相關客人連接在一起，組成一個小團，方便員工操作流程。

*新系統能很方便的查詢已退房客人的預定有過那些更新，改動。而Fidelio是必須讓EDP倒帶，倒帶必須等30分鐘以上，對我們的工作帶來很大的不便。

缺點：

*賬單顯示中“FREQUENT FLYER”與事實不符，只顯示MARRIOTT REWARDS 的卡號，客人經常誤會我們員工是否沒有輸入，給我們的工作帶來不便。

*新會員登記信息后，客人資料里的“國籍”“生日”“護照號碼”會自動消失，需要從新輸入，這樣無形中增加了我們的工作量。

*一旦預訂通過MARSHA系統更新，改動過之后，原本為客人安排的房間就會被刪除，導致一些VIP客人的客房失去保障，同時給我們的工作帶來很大的不便。

第四篇：各大銀行網上支付優(yōu)缺點比較

各大銀行網上支付優(yōu)缺點比較

0813000637

工商管理

孫怡

菁

中國工商銀行網上支付優(yōu)點：

（1）網上銀行服務安全措施完善，支持移動證書。

用戶首次登錄可自定義網上銀行密碼和支付密碼，可選擇每月2元的“工行信使”重要提示服務，在有人連續(xù)輸錯網上銀行密碼時，它會發(fā)送短信息提醒用戶。（2）服務項目非常多

網上銀行的易用性強，除開通及使用步驟簡單以外，操作界面和導航條還允許用戶自己定制，在用戶使用各項服務項目時，操作頁面將顯示其他相關功能的鏈接，還有相關的信息提示。缺點：

（1）個別操作提示信息不足

例如在進行匯款操作時，提示信息只涉及簡單的操作方式，缺少手續(xù)費等相關資費的詳情。

中國建設銀行網上支付優(yōu)點：（1）安全性方面表現突出

除了支持文件證書，允許用戶在注冊時自定義網上銀行密碼和支付密碼，還為用戶登錄的密碼輸入框提供了更為安全的軟鍵盤。（2）易用性

首次登錄網上銀行將指引用戶下載證書，從下載證書的向導到網上銀行的各操作頁面都相當友好，雖然幫助信息不多，只涉及操作方式的指南，但各服務項目的操作頁面除了有可收縮的幫助信息窗口，錯誤處理和提示也比較優(yōu)秀。缺點：（1）操作煩

要求用戶先注冊后使用，注冊后用戶需要使用注冊的證件號碼與網上銀行密碼登錄。（2）跨行取款費用高

中國建設銀行：辦卡費5元，年費10元/年，低于500元收小額賬戶管理費3元/季度，且這類賬戶不給利息，同城跨行取款4元/筆+取款額的1%（就是說比其他銀行異地取款的費用還高，黑心到家了，明顯逼著自己的客戶不去別的銀行取錢，這樣別的銀行客戶來自己ATM取錢可以坐收傭金，所以大家即便拿著別的銀行的卡跨行免費也不要去建行取錢）（3）限額

單筆限制500，且一天不能超過1500，非常麻煩。（個人感覺這項規(guī)定可有可無，純屬雞肋）

優(yōu)點：（1）通用性

幾乎所有網上支付的網站都支持農行卡

幾乎可以辦理在銀行辦理的所有業(yè)務（個人儲畜業(yè)務），除了取錢。缺點：

轉賬時，如果要扣手續(xù)費，每筆會比在銀行柜臺多扣0.5元的電子匯劃手續(xù)費，還有就是下載證書比較麻煩。

每天限額支付200元，超過200元就不能支付。（不說什么了）農行沒有口令卡或k寶用戶最高200元。農行對于口令卡客戶，使用個人網上銀行單筆交易限額為1000元，日累計限額為5000元，無總累計限額。

優(yōu)點：（1）便捷性 不用去柜臺開通，可即時通過網上銀行開通或者取消，非常方便。

（2）支付平臺多

合作的特約商戶多，支持的支付平臺多。據悉，很多信用卡套現的朋友，最喜歡的就是招商銀行信用卡的網上支付功能。這個特點，讓很多新卡友指名要辦招商銀行信用卡。（3）安全性超高——專業(yè)人士的最愛

目前招行的電子銀行在國內應該算口碑最好的一個。招行的專業(yè)版,采用證書+客戶端。其中的證書下載前必須去銀行柜臺登記,并領用專門的號碼后才可以下載。招行現在的電子銀行提供有客戶端的專業(yè)版和無客戶端的web版。而且以專業(yè)版為主,Web版為輔助?？梢哉f,在不考慮移動證書的前提下,招行現在的電子銀行安全性相對是最高的,也是最復雜了。復雜到如果你電腦格式化(這個是正常得不得了的事情),有不少人都不得不重新跑一次招行。

缺點： 操作最麻煩

可以說,招行的電子銀行對用戶的個人計算機知識水平的要求是最高的,要求用戶操作水平要高,推薦電腦熟悉人士使用。這個也直接導致了,在文件證書丟失情況下,很多用戶不得不重新跑一次銀行。

對于網絡支付的幾點思考

網上支付確實給資金的流通變得方便、快捷，節(jié)省了成本，不過它具有風險性；但不可否認的是網上支付是未來資金流通方式發(fā)展的趨勢，我們應該從辯證理性的角度看待它。

網上支付是否安全不能用肯定與否定來回答，這是相對性的，要看它的安全系數有多高。

網上支付的安全需求有：（1）保證網絡上資金流數據的保密性（2）保證網絡上資金結算數據不被隨意篡改（3）保證網絡上資金結算雙方身份的認定

（4）保證網絡上資金支付結算行為發(fā)生及發(fā)生內容的不可抵賴（5）保證網絡支付系統的運行的穩(wěn)定、可靠、快捷，做好數據備份與災難恢復功能，并保證支付結算速度

這些雖說現在都可以用一些網絡支付技術來解決，使網上支付用戶的權益得到保護。但安全仍然是相對的！網絡支付安全化依舊任重而道遠！

第五篇：幾類運量預測方法優(yōu)缺點比較

定性預測方法

1個人判斷

優(yōu)點是可以最大限度地利用個人的創(chuàng)造能力，不受外界影響，沒有心理壓力。缺點是預測的準確度取決于專家的個人知識和經驗的廣度和深度，專家個人所占資料的多少，以及對預測問題是否有興趣等，因此，預測難免有片面性。2專家會議

其優(yōu)點是： 專家會議的信息量大于個人占有的信息量； 考慮的因素比個人考慮的多； 提供的方案比個人提供的要具體。

缺點是受心理影響因素較大，例如，屈服權威人士和大多數人的意見而忽視少數人的正確意見，容易受他人的影響等等。

3特爾菲法

優(yōu)點是參加預測的專家互不了解，互不知名，這樣可以完全消除專家之間的相互影響，參加預測的專家可以改變自己的意見而無需作出公開說明，無損自己的威望，也不必屈服于其他專家或多數人意見，可以真正自由地充分發(fā)表自己的意見。

缺點：專家的評價意見往往受到傳統觀點的束縛。對發(fā)展趨勢的預測是通過直觀外推得到的，因而難以估計到那些大大超前于現實的新思想。

定量預測方法

1時間序列平滑預測法

（1）移動平均法

優(yōu)點，移動平均法預測的最大的優(yōu)點是簡單易行

缺點，受計算期數影響，而且預測值僅與近期有關，與計算期以前的數據無關，這與客觀情況不盡相符

（2）加權移動平均法

優(yōu)點，利用加權移動平均法，可以更準確地反映實際情況

缺點，需要預測者對序列進行了解和分析

（3）指數平滑法

優(yōu)點，優(yōu)點是克服了移動平均法需要數據存儲大的缺點，保持了移動平均法的優(yōu)點，它只需要最近一期的運量預測數實際運量可預測下一期的數值。缺點，指數平滑法的缺點是預測值受 值大小的影響較大，取值不當，預測值出現的偏差就大

2回歸預測法

優(yōu)點：所需資料不多，可用自變量數列來進行預測

缺點：比較機械，不易靈活掌握，對信息資料質量要求較高。

3組合預測法

優(yōu)點：綜合各個預測法預測值，組合預測法能把多種單項預測方法結合起來使用，使得組合預測結果對某個單個較差的預測方法不太敏感，從而提高預測的精度和可靠度。