第一篇：2016年裝配部年度總結

裝配班2016年年度工作總結報告

尊敬的公司領導：

2016年在緊張和忙碌中過去了,回首過去的一年，內(nèi)心不禁感慨萬千，這一年，雖沒有轟轟烈烈的戰(zhàn)果，但也算經(jīng)歷了一段不平凡的考驗和磨礪。在這辭舊迎新之際，我們裝配班將深刻地對本班一年來工作的得失作出細致的總結，同時祈愿公司業(yè)績明年會更好。

一、檢修方面

在過去的一年里，裝配班力挑檢修重擔，從年初XX檢修開始直至年底XX檢修為止共歷時11個月。人手少、任務重是裝配班面臨的最大的挑戰(zhàn)，剛開始由于新晉員工普遍對閥門行業(yè)了解較少，現(xiàn)場開展檢修工作時難免會干錯活。在各位師傅的不斷培養(yǎng)下，目前能夠掌握基本的檢修技術及知識。雖然這一年中檢修工作做的比較完善，但還是有不敬人意之處。

年初XX檢修，由于工作疏忽及帶隊隊長責任心不足，在回裝閥門后沒有對其進行認真檢查。機組起機后主汽截止門及高加危急疏水門出現(xiàn)了外漏的情況，因為電廠不能臨時停機且外漏對機組運用存在安全影響，協(xié)調(diào)后決定對這兩臺閥進行帶壓堵漏。這件事對公司經(jīng)濟及在客戶心中的地位造成了很大的影響，作為裝配班的負責人我對這件事感到深深自責與反省。最終總結出出現(xiàn)這種問題的原因在于管理不善。所以對于檢修工作我從以下兩方面要求所有班組成員：

1.現(xiàn)場檢修：檢修人員對所修的閥門必須有準確而詳細的記錄，2017年起 帶隊檢修的隊長到現(xiàn)場檢修必須攜帶檢修記錄卡。修理每臺閥門時必須做好記錄工作，記錄的內(nèi)容包括基本參數(shù)、所在系統(tǒng)、生產(chǎn)廠家、檢修人員、檢修時間等，條件允許的情況修下還應對閥門解體前、解體后、修復完畢等程序進行拍照。返廠后統(tǒng)一進行保存。2.返廠檢修：返廠檢修分為現(xiàn)場返廠和外委返廠，現(xiàn)場修不了的閥門在返廠維修時必須對數(shù)量及維修方法進行統(tǒng)計。統(tǒng)計完畢后以書面形式與閥門一起帶回廠里，交付公司負責人并做好檢修記錄。外委返廠檢修的，去現(xiàn)場拉閥時應對數(shù)量及型號進行統(tǒng)計，每臺閥的修復方法及要求都要以文字形式記錄，跟公司及客戶溝通好返廠時間?；氐焦竞髮⑺涗浀膬?nèi)容統(tǒng)一交給銷售內(nèi)勤，由銷售內(nèi)勤向生產(chǎn)部派發(fā)工作單。返廠檢修過程中要實時跟進，對閥門解體前、解體

后、修復完畢等程序進行拍照并填寫檢修記錄卡。對于要求打壓或滲煤油等檢驗的，需檢驗員對以上工作進行監(jiān)督檢驗。

二、產(chǎn)品方面

在完成檢修的同時，我們裝配班也高度重視產(chǎn)品質(zhì)量，嚴把生產(chǎn)工序的每一個質(zhì)量控制關，利用早會，及時為班組成員灌輸質(zhì)量理念，堅持裝配工為

因公司近年業(yè)務量的不斷增加，產(chǎn)品型號日益增多，公司新招聘員工也不少，共有很多批次的新員工進入裝配崗位。由于新員工對閥門了解不多，基礎知識參差不齊等給生產(chǎn)各方面管理帶來壓力。裝配班目前共計XX，2016年入廠XX人，對新員工的培訓一直是比較頭痛的問題。因為目前新來的員工都是直接交給師父來帶，師父的經(jīng)驗有限不能做到系統(tǒng)的培訓，所以新員工進步較慢甚至來了一年的學徒連基礎的研磨都不能熟練操作。

入冬以來公司生產(chǎn)活動進入淡季正是組織學習的好時機。我先后組織了大家對XX安裝、調(diào)試、反饋信號測量的學習，每個人都親自上手練習。相對以前的一無所知有了很大的進步，幾乎都能掌握基礎的調(diào)試方法。在以后的日子里凡是有機會我會積極組織大家一起學習，交流自己的經(jīng)驗心得，讓每個人都能夠更快的進步。

雖然在員工技術學習方面我在不斷努力，但是在管理上我卻存在疏忽。2016年11月我班組成員XX兩人受派到XX對我公司產(chǎn)品進行售后，兩人在出差住宿期間過量飲酒，酒后因為對有些事情觀點不一致而出現(xiàn)互相謾罵。因為沒有意識到自己已經(jīng)喝多，后來兩人從謾罵升級到了斗毆，公司已在強調(diào)禁止員工之間打架斗毆而且兩個人還在外地出差。最后XX沒能控制住自己在凌晨一點給公司主要領導打電話造成了非常不好的影響。

這件事凸顯出了我在管理上存在非常大的漏洞，沒能將公司管理規(guī)定傳達給班組成員才導致了這件事情的發(fā)生。在以后的日子里我會加強平時的管理工作，洞悉員工的思想動態(tài)及時對一些不符合規(guī)定的行為進行制止。努力將裝配班管理成優(yōu)秀班組！

展望2017年，裝配部全體員工有決心在公司的正確領導下，以飽滿的熱情，對新一年的每一天，在現(xiàn)有的基礎上，加強管理，團結協(xié)作，克服不足，提高工作質(zhì)量，搞好安全生產(chǎn)，強化質(zhì)量意識，嚴格控制生產(chǎn)成本，提高工作效率，為企業(yè)的發(fā)展盡我們的最大努力!

第二篇：2015年裝配部總結

裝配部2015年工作總結報告

尊敬的蘇總及公司領導：

2015 年在緊張和忙碌中過去了,回首過去的一年，內(nèi)心不禁感慨萬千，這一年，雖沒有轟轟烈烈的戰(zhàn)果，但也算經(jīng)歷了一段不平凡的考驗和磨礪。在這辭舊迎新之際，我們裝配部門將深刻地對本部門一年來的工作及得失作出細致的總結，同時祈愿文業(yè)揚明年會更好。訂單如高山，產(chǎn)量如大海。

一、生產(chǎn)和產(chǎn)量方面

在過去的一年里，生產(chǎn)部門力挑重擔，客戶質(zhì)量標準大幅提高，使得我們公司產(chǎn)品生產(chǎn)從往年單一的億力和拉瓦客戶，到綠田機械公司，同時生產(chǎn)的成功過渡，給裝配很大的自信。質(zhì)量方面：根據(jù)客戶的要求，經(jīng)過一段時間的試驗，我們的致命問題完全杜絕（扣壓尺寸和靜壓漏水），基本上達到了客戶的要求，同時生產(chǎn)部也總結了很多寶貴的經(jīng)驗。為了達到客戶在產(chǎn)量和質(zhì)量方面的要求，裝配部頂著五金件到貨不及時、來料五金件異常、產(chǎn)品型號增加、需求量少、客戶訂單不穩(wěn)定。我們做出小批量的常規(guī)庫存，確保了裝配的生產(chǎn)量正?；o插單做好了準備。生產(chǎn)量如下圖：

二、產(chǎn)品質(zhì)量方面

在完成上述產(chǎn)量的同時，我們生產(chǎn)制造部門也高度重視產(chǎn)品質(zhì)量，嚴把生產(chǎn)工序的每一個質(zhì)量控制關，利用早會，及時為操作工灌輸質(zhì)量理念，堅持操作工為

三、設備模具管理方面

在這一年半的時間里，為產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量提供了更加有力的保證，裝配對部分設備進行了保養(yǎng)，有力地保障了裝配線的正常運轉(zhuǎn)，進而從很大程度上確保了生產(chǎn)運行的穩(wěn)定性。但是，我們扣壓機這個問題，一直沒有得到處理，在生產(chǎn)當中總是扣壓尺寸有大有小，也會有部分高壓管漏水，在生產(chǎn)鋼編管的時候，我們保過壓力的高壓管，到客戶那里總是有沙眼這樣的情況。剛編管有沙眼靜壓機維修這個問題一直影響著裝配的生產(chǎn)量，配件的更換和配件的使用頻率在遞減，因此，裝配建議流水線二線更換靜壓機，確保以后的高壓力高壓管的正常測試和保壓。裝配扣壓機在2015年上半年經(jīng)過廠家維修后，我們的扣壓有了保證，但是由于一些特殊問題，也導致扣壓尺寸的控制范圍。我們靜壓工裝由原來的兩副，增加到了四副，大大的提高了靜壓工段的速度。

四、人員管理方面

因公司生產(chǎn)任務的急劇增加，產(chǎn)品型號日益增多，公司新招聘員工也不少，共有很多批次的新員工進入裝配崗位后不是很順利，且流動量大，各崗位人員不穩(wěn)定，給生產(chǎn)各方面管理帶來壓力，就在這樣的壓力推動下，我們裝配有專人經(jīng)行現(xiàn)場指導和作業(yè)，手把手的從最簡單的工序入手，我們不厭其煩的重復做著同一件事情，復雜的事情簡單做，簡單的事情重復做，重復的事情用心做，我們裝配員工有這樣的意識和行動，靜壓機在周末壞掉，都是我們一線員工和我們一起共同幫忙維修，我們爭先恐后的為我們裝配團隊做貢獻，小的問題，我們都已經(jīng)自行處理。給新來員工一個好的團隊氣氛，保證新進員工的順利進入崗位角色，勝任各自的崗位工作。裝配的凝聚力在逐步向公司的方向前進，緊跟公司的步伐前行。我們裝配永結一條心，有面包大家一份拼命去分享，這種理念給我們員工很大啟發(fā)，因此，我們喜歡我們這個團隊。我們更明白：

1、沒有規(guī)矩不成方圓的道理，因此我們在以人為本的前提下，制定了裝配部的作業(yè)標準。

2、積極培育團結、和諧的工作氛圍，純潔員工隊伍的思想，增強企業(yè)凝聚力，合力完成公司的計劃與任務。

3、對崗位實行了職責，制定相應的崗位標準，優(yōu)勝劣汰。

4、對裝配的單價進行了調(diào)整，使單價更趨于合理和公平。

五、安全生產(chǎn)方面

在過去的一年里，我們裝配門將安全生產(chǎn)納入了日常的工作之中，能夠經(jīng)常對各崗位員工進行安全提醒，培訓操作工正確操作設備，發(fā)現(xiàn)問題及時處理。但是在4月、5月、6月、7月；10月和11月仍然發(fā)生了工傷事件，本大小工傷裝配總共發(fā)生6次，因違反操作規(guī)程而造成的惡性人身傷害事故，針對此類事件，對操作工進行了更加頻繁的安全警示教育。對一些有可能會造

成人身傷害或設備模具損害隱患的人和事進行了嚴肅的批評警告，我們也相應的對裝配的工位做了調(diào)整，對個別員工也經(jīng)行的口頭警告，以保后續(xù)安全。

六、現(xiàn)場管理

2015年，生產(chǎn)部對現(xiàn)場管理，做了一些改進措施，對生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境。地面衛(wèi)生、設備衛(wèi)生、員工個人行為等方面狀況都有所改善，也盡量改善生產(chǎn)通道的順暢，擺放混亂，標示不清的問題。雖然還沒能達到目視化、標準化及看板管理的要求，但是現(xiàn)場管理正在走向5s標準化，實現(xiàn)管理初級水平有了一定的收獲。存在的不足與問題：

2015年通過全體員工的共同努力，我們在公司的正確領導下取得了一定的成績，但是我們還應清醒的看到我們的工作中仍存在許多不盡人意的地方，亟待在今后的工作中加以解決，具體總結如下：

1、思想方面:仍有部分員工思想懈怠，不積極主動，組織觀念淡薄，進而表現(xiàn)在工作中不求上進，無工作熱情，責任心差，這直接影響其他員工的工作情緒。

2、技能方面：由于人員流動較大，致使部分員工在技能方面得不到加強，在一定程度上影響了產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量。管子水漏吹，護套拉破等。

3、由于管理不善，發(fā)生了多起工傷事故。

4、生產(chǎn)現(xiàn)場由于監(jiān)管不力和場地的制約，物品擺放不齊，環(huán)境不整潔，通道不暢。

5、牢固樹立“安全第一”思想意識：要高度重視安全工作，把安全生產(chǎn)作為重要工作，認真貫徹落實，進一步增強員工的安全生產(chǎn)意識，只有從思想上重視安全、責任意識，才能管理到位，深入落實安全責任，整改事故隱患，力保安全生產(chǎn)。有效控制生產(chǎn)成本，力爭以最小的投入獲取最大的效益。

通過《廢品統(tǒng)計表》來反映控制失效成本，控制現(xiàn)場認為浪費。展望：

2016年，裝配部全體員工有決心在公司的正確領導下，以飽滿的熱情，對新一年的每一天，在現(xiàn)有的基礎上，加強管理，團結協(xié)作，克服不足，提高工作質(zhì)量，搞好安全生產(chǎn)，強化質(zhì)量意識，嚴格控制生產(chǎn)成本，提高工作效率，為企業(yè)的發(fā)展盡我們的最大努力!

上海文業(yè)揚清洗設備配件有限公司

裝配部部全體

2015.12

第三篇：裝配部經(jīng)理崗位職責（范文模版）

裝配經(jīng)理職責

1.2.饋

3.4.管理

5.6.的問題

7.定期召開部門培訓，針對同一時期工作上出現(xiàn)的問題進行 督導、協(xié)商下屬的工作，對下屬反饋的問題，及時處理

負責客戶一些售后安裝講解，處理客戶在安裝過程中出現(xiàn) 對屬下的技能教導和生產(chǎn)安全的認識避免發(fā)生安全事故

宣導屬下對廠紀廠規(guī)的認識與執(zhí)行，生產(chǎn)車間環(huán)境衛(wèi)生的根據(jù)生產(chǎn)計劃，計劃安排部門工作，確保能夠按時完成 負責生產(chǎn)過程中質(zhì)量的判定，結構是否合理安裝問題和反分析講解，避免再犯類似錯誤

8.每周工作總結出部門生產(chǎn)過程中所遇到的問題，針對其分析原因，并提出要以后的整改建議。

9.對公司的機密事件絕對的保密

10.服從上級的指揮，認真執(zhí)行其工作指令，無條件配和上級工作，協(xié)助下屬工作，一切管理行為向公司負責

11.一切行為以公司的最大化利益為重

12.嚴格執(zhí)行公司的規(guī)章制度，認真履行工作職責

第四篇：裝配生產(chǎn)部管理制度 一

裝配生產(chǎn)部管理制度

一、目的 1.確保裝配車間現(xiàn)場人員和作業(yè)符合要求，實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效、低耗、安全、生產(chǎn)；

2.適用范圍：適用于裝配車間所有管理人員、裝配工。

二、職責

1、裝配生產(chǎn)部負責制定本管理規(guī)定，責成裝配各車間嚴格貫徹執(zhí)行本規(guī)定；

2、裝配部生產(chǎn)部每周進行一次生產(chǎn)現(xiàn)場管理的監(jiān)督檢查、定期考核；

三、內(nèi)容

本管理制度包括：工作程序、工作紀律、請假流程、5S、安全、物料管理、品質(zhì)管理、會議制度等幾方面.1.工作程序

1.1 嚴格按照PMC部所下達的《訂單生產(chǎn)領料計劃》合理安排各項生產(chǎn)任務事宜。

1.2 每日生產(chǎn)主管在16點三十分做好次日的生產(chǎn)計劃，并下達到各生產(chǎn)班組長和物 料人員手中,如有變動及時溝通。

1.3 物流人員在當日下班前將次日所需物料領回車間，如有異常及時回報車間主管。

1.4 生產(chǎn)班組長收到次日生產(chǎn)計劃后要在當日下班前對所需物料進行核對，并做好人 員安排計劃。

1.5 生產(chǎn)完成后，及時入庫并督促各部門進行相應的系統(tǒng)確認。

1.6 積極配合各部門的工作需求

2.工作紀律

2.1 遵守作業(yè)時間，上下班不準遲到、早退、曠工。遲到早退一次罰款10元，連續(xù) 三次或一月內(nèi)累計四次按曠工一天處理；曠工一天扣除兩日工資，連續(xù)三次或三月內(nèi)累計四次曠工者辭退。

2.2 上班應著裝整潔，穿工作服并正確佩戴廠牌。違者罰款10元。

2.3 嚴禁穿拖鞋著背心、短褲上班。違者一律不準上班，更換好服裝后方可上班。

2.4工作時間嚴禁談笑、打瞌睡、吃零食等。違者罰款10元。

2.5車間范圍內(nèi)，嚴禁亂丟果皮、紙屑等雜物。違者罰款10元。

2.6工作時間嚴禁看書、玩手機等與工作無關的事；違者罰款10元。

2.7嚴禁在車間內(nèi)吵鬧、打架斗毆；違者罰款10元，打架斗毆者一律辭退。

2.8 嚴禁在車間及衛(wèi)生間吸煙，違者罰款100元，累計三次辭退;在上班時間只允許在 規(guī)定時間內(nèi)到工廠吸煙室吸煙,違反者罰款10元.2.9嚴格服從主管工作調(diào)動安排，有異議遵從“先服從，后申訴”之原則；如有違反 視情況給予相關處理。

2.10嚴格按照作業(yè)指導書及工藝要求進行操作，嚴禁私自更改作業(yè)程序及內(nèi)容；違者 視情況給予相關處理。

2.11愛護車間財產(chǎn)，節(jié)約生產(chǎn)物料，產(chǎn)線產(chǎn)生的報廢物料放入指定紙箱中，不可隨意 處理，愛惜生產(chǎn)工具、設備；違者視情況給予相關處理，并按物品價格予以賠償。

2.12裝配工自檢出來的不合格零部件必須放入不合格品盒子內(nèi)（紅色），不可以亂扔，下班后統(tǒng)一收回。違者罰款10元。

2.13車間人員不得將公司、他人的財物、產(chǎn)品、零部件占為己有，違者按偷盜處理，當事人開除，并移交法辦。

2.14管理人員應提前10分鐘上班，調(diào)配好物料、工具并安排當日生產(chǎn)任務。

2.15管理人員應以身作則，帶頭遵守各項規(guī)章制度；

2.16嚴格遵守公司的其他各項管理制度。

3.請假流程

3.1請假必須以書面形式提前申請，經(jīng)組長同意并簽字后由車間生產(chǎn)主管簽批，3.2 請假兩天以上必須由生產(chǎn)副理/副總經(jīng)理簽字方可生效，否則按曠工處理，3.3請假七天以上者必須由總經(jīng)理簽字方可生效，否則按曠工處理，3.4 組級以上車間管理人員請假必須簽核到副總經(jīng)理，4.5S管理

4.1 嚴格按照5S管理要求執(zhí)行，保持工作環(huán)境整潔、明亮、有序。

4.2現(xiàn)場整理：把要與不要的人、事、物分開。對于生產(chǎn)現(xiàn)場不需要的雜物、臟物堅決 從生產(chǎn)現(xiàn)場清除掉。對于長期不使用的物品打包封存。

4.3 現(xiàn)場整頓

A.有物必有位：生產(chǎn)現(xiàn)場物品各有其位，分區(qū)存放，位置明確；有位必分類：生產(chǎn) 現(xiàn)場物品按照工藝和檢驗狀態(tài)，逐一分類；分類必標識：狀態(tài)標識齊全、醒目、美觀、規(guī)范；

B.工件定置：根據(jù)生產(chǎn)流程，確定零部件存放區(qū)域，分類擺放整齊，零部件絕對不能掉在地上，不能越區(qū)、不能混放、不能占用通道。下班后所有工具物料回歸原位，不可在車間隨意擺放。

C.工位器具定置：確定工位器具存放位置和物流要求

D.工具箱定置：工具箱內(nèi)各種物品要擺放整齊。

E.各項產(chǎn)品裝配過程中所需原材料、人員、工裝設備、監(jiān)控測量裝置等，都必須妥善安排，避免停工待料

4.4 現(xiàn)場清掃與清潔：車間場地必須保持清潔整齊，每天下班前必須清理場地，打掃 衛(wèi)生；裝配工作臺面及貨架除隨時清掃、保持清潔整齊，附近不得有雜物及灰塵。

4.5 每日下班前要將各班組所管轄區(qū)域的地面、桌面、物料架、窗臺等清理干凈，組 長要進行確認。

4.6 每周進行一次大掃除。

4.7 5S管理獎罰制度

4.71 每周對各組5S執(zhí)行情況進行一次評比,排名最后的班組,第一次對其組長警告 教育,第二次罰款20元,每月累計三次以上者重罰100元，4.72,每月評選累計三次以上第一名者,當月組長崗位津貼提升10%--20%

5.安全

5.1 發(fā)現(xiàn)隱患要及時解決，做好記錄，不能解決的要上報領導，同時采取控制措施，發(fā)生事故要立即組織搶救，保護現(xiàn)場，及時報告。遇到生產(chǎn)中的異常情況，應及時處理，危險緊急情況，先處理后報告，嚴禁違章指揮。

5.2 工作期間，不準穿拖鞋，不準打赤膊、赤腳。違者罰款10元。

5.3工作期間，不準在生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)有明火或吸煙，違者罰款50元，累計三次作辭退處 理。

5.4 消防器材管理明確到人每周點檢一次，如發(fā)現(xiàn)異常要及時報行政部維修。

5.5 消防器材前不準堆放任何物品，消防通道不得堵塞。

5.6下班時必須做到切斷電源、水源和火源。

5.7 每半年舉行一次消防演習。

5.8 物料車輛一律不準玩耍，違者第一次罰款100元,第二次罰款300元,直屬組長罰 款50元，6.物料管理

6.1 所有物料領用必須有機打票據(jù)作為憑證，6.2 物料員領取物料要如實檢查，不可出現(xiàn)多領和少領的情況，6.3 進入車間物料由組長/組長助理如數(shù)登記造冊，每日下班前要對次日主要材料進行 盤點，6.4 所有物料必須做到各就其位，分區(qū)存放，位置明確，數(shù)量準確，擺放整齊，6.5 所有需更換物料必須由品管確認，再由車間主管簽字確認,最后拿實物和票據(jù)到庫 房換料，6.6 物流人員應及時將物料供應到生產(chǎn)現(xiàn)場,除特殊情況外,如果因物料短缺造成生產(chǎn) 線停產(chǎn),相關物料員罰款10元,相關組長罰款5元，6.7 產(chǎn)線出現(xiàn)的不合格物料要當日處理,不準私自處理,違者罰款20元，6.8 外部門人員未經(jīng)允許不可以將車間內(nèi)物料帶出車間,一旦發(fā)現(xiàn)按盜竊論處，6.9 車間物料不準私自存放于私人更衣柜等地方,一旦發(fā)現(xiàn)罰款50元.7.品質(zhì)管理

7.1 裝配車間作為公司出貨的窗口,擔任著保質(zhì)保量完成生產(chǎn)任務的責任,每一名員工 都應具備各項素質(zhì)要求，7.2 所有出貨輪子，拉桿必須保證表面清潔，7.3 產(chǎn)線員工必須按照工藝要求認真作業(yè),不可以隨意更改作業(yè)流程，7.4 各類輪子拉桿配件,螺絲等均按要求安裝到位,不可以出現(xiàn)胡亂搭接的情況，7.5 生產(chǎn)線首檢員工要做好原材料的上線檢驗,杜絕不合格物料上線，7.6 輔線員工要將所備存的物料分類放置,并且做好標示(訂單號產(chǎn)品名稱和數(shù)量)，7.7品質(zhì)管理獎罰制度

7.7.1 所有輪子拉桿在生產(chǎn)過程中,一旦發(fā)生品質(zhì)異常要追溯到責任人，7.7.2 生產(chǎn)中,品管開出<品質(zhì)異常單>后,由相關組長做好相關分析和改善對策,并 嚴格執(zhí)行;對相關責任人罰款10元,組長罰款5元，7.7.4 如果造成客訴,找到相關責任人,第一責任人罰款50元,組長罰款20元,車間 主管罰款10元,若一月內(nèi)累計出現(xiàn)多次客訴,相關人員罰款翻倍;

7.7.5 累計一月,任何班組未出現(xiàn)客訴,大的生產(chǎn)異常和<品質(zhì)異常單>,班組長獎勵200元,累計三月車間未出現(xiàn)類似情況,車間主管獎勵300元.8.訂單管理

8.1 所有訂單由車間統(tǒng)計員接單并做好相關記錄,隨后通知車間主管,并復印好下發(fā) 到各相關生產(chǎn)班組，8.2車間主管根據(jù)生產(chǎn)計劃調(diào)整好各班組的生產(chǎn)任務和人員的調(diào)整，8.3 物料組人員根據(jù)訂單按時領取所需物料，8.4 各相關班組長根據(jù)車間主管下達的生產(chǎn)任務,調(diào)整好物料、人員等相關事宜,做到 保質(zhì)保量完成生產(chǎn)任務

8.5 各相關班組長遇到生產(chǎn)異常要及時匯報至車間主管,并及時處理，8.6 訂單管理獎罰制度

8.6.1 除特殊情況外,各班組按時完成生產(chǎn)任務一月,組長獎勵100元,維持三月按 時完成生產(chǎn)任務,車間主管獎勵200元,班組長再獎勵100元;

8.6.2 因自身問題未按時完成生產(chǎn)任務的班組長每日每訂單罰款20元,一周累計超 過3份者加重處罰,主管相應罰款20元，9.會議制度

9.1 所有與會人員要按時到達會場,遲到者罰款20元/次，9.2 與會人員必須在開會前準備好會議所需資料，9.3 如果不能準時到會，要提前向車間主管請假，9.4 會議包括：生產(chǎn)早會，生產(chǎn)晚會，品質(zhì)檢討會等公司與車間召開的所有會議.10.教育訓練管理制度

10.1 車間定期組織員工參加相關的教育訓練和培訓，

第五篇：裝配自動化總結

第一章

所謂裝配，就是通過搬送、聯(lián)接、調(diào)整、檢查等操作把具有一定幾何形狀的物體組合到一起。

組織形式是一種如何在工藝方面組織實施一種裝配作業(yè)的種類和方式。組織形式可以具體化為以下幾個方面：空間排列；物流之間的時間關系；工作分工的范圍和種類；在裝配過程中裝配對象的運動狀態(tài)

裝配任務分析：對每個裝配任務必進行仔細全面的分析，以便明確實際需要的裝配動作口對裝配過程、組件、被裝配產(chǎn)品的結構以及裝配副的公差都要認真研究。如果一個組件不合格，可能影響整個裝配過程。修改一個組件可能引起裝配關系的改變以下幾點應該充分注意：聯(lián)接方法；傳輸過程；榆驗和控制過程；組件的準備。當然必不可少的是對可能性和風險的評價。

在計劃階段就必須盡早地確定裝配自動化的程度。自動化的實現(xiàn)可以分為以下幾步：從零件開始的自動化裝配；逐步擴展的自動化裝配；壘自動裝配；速度可調(diào)的爭自動裝配；變種柔性自動化裝配。

零件的精度要求兢決定了制造與裝配的經(jīng)濟性。裝配中存在的所有的聯(lián)系都可以用 尺寸鏈來表示。每個零件都有各自的尺寸和公差，可供在制訂自動化的計劃時分析。所 謂公差分析就是從數(shù)字上掌握公差鏈的極端情況。也可以通過實驗來確定裝配公差。

任何形狀和位置公差超過了界限的配合件都不能用來進行自動化裝配帚如果出現(xiàn)這種情況，就必須在制造過程中予以改正

功能公差：能夠裝配到一起并且實現(xiàn)規(guī)定的功能所允許的偏差。零件的技術要求須 按照裝配條件以及在運轉(zhuǎn)狀態(tài)所應起的作用來確定。

自動化裝配過程公差；這是與操作過程相關的由裝配機械造成的位置和方向誤差。按照裝配的觀點確定產(chǎn)品形狀時，零件之間的相互關系非常重要。需要哪些零件，它 們之問怎樣聯(lián)接，在考慮整個產(chǎn)品的結構時必須對它們的各個組成部分考慮清楚，產(chǎn)品的結構是指把一個多階段產(chǎn)品分解成構成誼產(chǎn)品的部件和零件。

按照時間和地點關系，裝配過程可以劃分為以下幾種：1)串聯(lián)裝配。2)時間上平行的裝配。3)在時間上和地點上都相互獨立的裝配。4)在時間上獨立，地點相互聯(lián)系的裝配。

定義：流程圖是一個網(wǎng)形的計劃圖。其結構可以是有分支的或沒有分支的，它重現(xiàn)裝配過程。

我們可以把裝配劃分為以下4個功能范圍：

1)前裝配輔助功能

屬十這一功能范圍的有整理、分個、上料、檢驗，為真正的裝 配工作裝備基礎件和配合件。這項工作也包括更換料倉或者把電子元件從傳送帶或膠粘 帶上分離出來。

2)裝配功能

裝配功能涉及到以下幾個具體的功能，例如抓取、移動、聯(lián)接（壓接、旋人、鉚接等），其作用是把兩個或多個零件先定位配合然后聯(lián)接到一起。

3)后裝配功能

已經(jīng)完成裝配的部件或產(chǎn)品必須從裝配設備上取走?？盏牧蟼}也必 須更換。在開始新的裝配動作之前往往還耍做功能檢查。

4)監(jiān)控功能

此項功能包括整個裝配系統(tǒng)的監(jiān)測、坐標控制，裝配過程控制以及與 前倉庫和后倉庫的信息交換。

裝配的第一步是基礎件的準備音基礎件是整個裝配過程的第一個零件。往往是先把基礎件固定在一個托盤或一個央具上．使其在裝配機上有一個確定的位置。人們常把這一步稱為“定位”，也就是把可能的12種運動凍結11種。下一步是把功能圖轉(zhuǎn)化成一種技術方案（可以有不同的變種）對此，“地貌圖”（圖中曲線類似地形圖中的等高線）是一種適用的方法。用 這種方法人們可以把技術一物理功能和經(jīng)過整理的、標準的功能元件概括地編纂到一起。最后把各個單件的方案結合在一起就可以獲得各種不同的原則變種。

第二章

典型的裝配設備（排列與分類）1-單獨的手工裝配_T位

2一有緩沖的傳送鏈的手工裝配工位

3-手T裝配系統(tǒng) 4-機械化裝配站5--半島動化的裝配站6一柔性肭半自動化的鞋配線

7-柔性的自動化的裝配間-自礎化鞋配機 9疊自動非柔性的裝配設備

當基礎件的準備系統(tǒng)或裝配工位之間的工件托盤的傳送系統(tǒng)一經(jīng)確定，一臺裝配機的原則上的結構形式也就確定了?；A件的準備系統(tǒng)可以區(qū)別為以下幾種：1)直線型傳送系統(tǒng)。

2)圓形傳送系統(tǒng)。3)復合方式傳送系統(tǒng)。此外，基礎件的傳送可以連續(xù)的或按節(jié)拍的，步長可以是固定的，也可以是變化的。

單工位裝配機是指這樣的裝配機，它只有單一的工位，沒有傳送工具的介人，只有一種或幾種裝配操作。這種裝配機的應用多限于只由幾個零件組成而且不要求有復雜的裝配動作的簡單部件。在這種裝配機上同時進行幾個方向的裝配是可能的而且是經(jīng)常使用的方法。這種裝配機的．效率可達到每小時30～12 000個裝配動作。

一、時間上同步的多工位裝配機

一個部件或一個產(chǎn)品的裝配在幾個工位上完成。工位之間用傳送設備鏈接。傳遞可以是時間上同步或時間上異步的。同步就是所有的基礎件和工件托盤都在同一瞬間移動。當它們到達下一個工位時這種傳送運動停止。這種方式被稱為節(jié)拍式自動化。

（一）圓形回轉(zhuǎn)臺式裝配機。圓形回轉(zhuǎn)臺式裝配機由丁它的圓形傳送方式和傳送精度適用十自動化裝配。在這種裝配機上，經(jīng)常是檢驗工位占幾乎所有工位的一半。這對于裝配工作的順利進行非常必要。因為前面的裝配錯誤就會造成后續(xù)的裝配工作無法進行。

這種運動循環(huán)是通過各種傳動機構來實現(xiàn)的。主要有：1)圓柱凸輪間歇傳動。2)馬爾它槽輪和星形輪傳動。3)盤形凸輪間歇傳動。4)棘輪棘爪傳動，壓縮氣驅(qū)動。5)齒輪齒條傳動。

6)通過單軸NC控制的電機帶動齒輪驅(qū)動。

縱向節(jié)拍式裝配機：圓形回轉(zhuǎn)臺式裝配機所能利用的工位數(shù)有限。對此可以有兩種辦法來解決：一種是把幾臺圓形凹轉(zhuǎn)臺式裝配機連在一起；另一種辦法是改變酉己置的原則，把各工位按直線排列，就產(chǎn)生了縱向節(jié)拍式裝配機?？v向節(jié)拍式裝配機就是把各工位按直線排列，并通過一個聯(lián)接系統(tǒng)聯(lián)接各工位，工件流往往是從一端開始，在另一端結束。

轉(zhuǎn)子式裝配機是專為小型簡單而批量較大的部件裝配而設計的。一定數(shù)量的工作轉(zhuǎn) 子通過傳送轉(zhuǎn)子聯(lián)在一起。有專門的上料轉(zhuǎn)子負責上料早基礎件的質(zhì)量在1～5{Jg之間。每小時效率在600N6 000件。轉(zhuǎn)子式裝配是具有連續(xù)旋轉(zhuǎn)的傳輸運動的裝配機，所有的操作都是凸輪控制的。幾臺工作轉(zhuǎn)子聯(lián)在一起可以構成一條固定鏈接的裝配線。

縱向移動式裝配機：在縱向移動式裝配機上，裝配工作是在連續(xù)不斷的移動中執(zhí)行的。如同在轉(zhuǎn)子式裝配機上一樣投有間歇時間，社有節(jié)拍，也就沒有因起動和停止引起的加速度力。裝配工位的同步移動可以通過平行同步移動的鏈或裝配工位上的插銷來實現(xiàn)。

固定節(jié)拍傳送的裝配機的缺點是，當在一個工位上發(fā)生故障時，將引起所有工位的停頓。這對于生產(chǎn)效率是個敏感的問題。這個問題可以通過異步傳送得到解決。異步傳送的裝配機在工作時不發(fā)生工件托盤的強制傳送。每一個裝配工位前面都有一個等待位置（緩沖區(qū)），這樣就產(chǎn)生一種松弛的鏈接。每一個裝配工位只控制距它最近的工件托盤的進出。傳送介質(zhì)（傳送帶）必須在位于其上的工件托盤連續(xù)施加推力。傳送帶的結構可以是敞開的．也可出是封閉的。如果是敞開式的，還必須考慮工件返回的問題。

裝配設備結構的選擇：各種不同的基本結構的裝配設備的應用范圍首先要考慮單位時間產(chǎn)量、產(chǎn)品的生產(chǎn)周期和裝配范圍。產(chǎn)品的預測越不確定就需要越多的柔性。一種裝配設備的可改裝性越好，適應新產(chǎn)品的改裝就越容易，改裝成本也越低。

傳輸方式的選擇可以根據(jù)要求的效率，所聯(lián)接的工位數(shù)以及共可行性來決定。對同步傳送（節(jié)拍式裝配機），隨著裝配工位數(shù)量的增加，出現(xiàn)利用率損失。因為一個工位上的故障引起整機停頓的機率就增加。與此不同，使用異步傳進系統(tǒng)的裝配機的利用率就比前者要高得多，因為其緩沖環(huán)節(jié)就可以緩解這方面的問題。但是當某個工位長時間的停頓，超過了緩沖環(huán)節(jié)的存儲能力，就會引起整個裝配設備的停頓。

第三章

運動部件：裝配工作中的運動包括3方面的物體的運動：1)基礎件、配合件和聯(lián)接件的運動。2)裝配工具的運動。3)完成的部件和產(chǎn)品的運動。

對于運動系統(tǒng)，其結構變種的運動合成可按上述步驟進行：1)固定所有的邊界條件，特別是路徑角度和時間。2)基奉功能排列。3)把基本功能分配到典型的結構變種，如果某-結構變種在時間上不能滿足要求，就要按照另一種結構變種進一步分配。4)按照一種選定的功能方案進一步作結構的和技術的劃分。

消除齒側(cè)間隙的方法有3種：1)把大齒輪分成兩片，相互錯開一個小的角度并用彈簧拉緊 2)一對相互嚙合的錐形齒輪，沿軸向相對推進微小的距離以達到幾乎無間隙的嚙合。

3)用彈簧力把一個小齒輪壓人大齒輪。這種方法只適合傳遞較小的圓周力。

夾緊和保持單元：裝配操作中零件相對一個坐標系準確地定位和保持。所以以下條件是必須的：1)用于配合件傳遞和安裝操作的抓鉗；2]用于基礎件的承受和央緊的裝置；3)用于零件和聯(lián)接件的保持裝置。

在裝配過程中，物體的位置和方向必須多方面的保證，夾具或保持具就起這樣的作用。機器人的夾持器具有兩方面的功能：夾持目標和移動目標。夾持最多可以有6個自由度，沿z，y，z軸的移動和繞T，y，z軸的轉(zhuǎn)動為了實現(xiàn)6個運動，夾持器及其腕部應該具有什么樣的結構。大多數(shù)夾持器只具有1--2個自由度，其他的運動由裝配機器人的自由度來實現(xiàn)。即夾持器的開啟運動負責夾持和釋放夾持目標，與夾持目標的運動軌跡無關。

轉(zhuǎn)塔式抓鉗是一種復合抓鉗，它是由幾個抓鉗共同安裝在一個回轉(zhuǎn)分度盤上組成的。它的工作過程是這樣的：首先按照一定的順序從外部設備抓取一系列的零件，然后一個接-一個地把這些零件安放到裝配工位上。全部運動都是由一臺工業(yè)機器人完成的，這種結構的抓鉗的優(yōu)點是節(jié)省時間提高效率。

組合式抓鉗也被廣泛地使用。它們可以由標準組件很快地組合在一起。但這種抓鉗只能適用于特定的工件，缺乏柔性

真空夾持器是利用在吸杯中形成的負壓吸住災持對象，其夾持對象主要是薄板零件。定位機構：由于各種技術方面的原因（慣性、摩擦力、質(zhì)量政變、軸承的潤滑狀態(tài)）運動的物體不能精確地停止。在裝配中最經(jīng)常遇到的是工件托盤和回轉(zhuǎn)工作臺。這兩者都需要一種特殊的止動機構，保證其停止在精確的位置。

旋入力矩、旋轉(zhuǎn)角和其他旋入過程的諸項參數(shù)都被隨時監(jiān)測：1)旋入力矩與一個事先輸入的極限值做比較。2)自由旋轉(zhuǎn)力矩足指旋入或旋出時尚未到達終點時的力矩，在螺紋加工小臺規(guī)格，表面有污物或螺紋表面經(jīng)過處理都會對自由旋轉(zhuǎn)力矩有影響。

壓入動作一般是垂直的，在零件重量大的情況下也采用臥式。如同螺紋聯(lián)接的情況一樣，壓入之前必須使配合件與基礎件中心對準。壓力可以由不同的能茸轉(zhuǎn)換方式產(chǎn)牛，壓力單元的驅(qū)動可以是：1)氣動；2)液壓；3)機械動力。

斂縫是一種不可拆卸的聯(lián)接方法。經(jīng)常用于聯(lián)接件的安全聯(lián)接。鉚接可以最高的精度聯(lián)接工件，也是一種不可拆卸的聯(lián)接方法。鉚接機上的鉚接工作頭是由電驅(qū)動的。運動方式經(jīng)常是擺動鉚接和釋向鉚接。彈性漲入這種聯(lián)接方法是通過聯(lián)接件的預先變形產(chǎn)生聯(lián)接力。

在裝配機器人上這種尋找運動是通過接觸位置的反作用來控制的。這種自動尋找方法所用的設備并不一定是很復雜的白某種尋找軌跡可以由簡單的機械運動產(chǎn)生。

為了在裝配過程中檢查差錯，光電方法越來越廣泛地被采用。許多的配合件或部件要求可見性的檢查方法做為其監(jiān)測手段。有些甚至使用偏振光，因為高光潔度的表面如果受到意外的損傷在偏振光照射下就有異樣的反射。使用光譜方法進行以下幾種：1)確定配合件的一致性和數(shù)量。2)檢古裝配單元的完整性（或是否完善）。3)檢查配合件的位置和方向是否確。4)檢查與評價表面質(zhì)量。5)榆查裝配間隙。

校準的作用是修止小范圍的誤差和加工過程的不足。例如：間隙調(diào)整、接觸點調(diào)整“為調(diào)整錐齒輪齒側(cè)間隙而加入墊片。是在產(chǎn)品組裝之后所進行的計劃中的工作。目的是為了達到產(chǎn)品的使用性能，通過調(diào)整，消除在此之前產(chǎn)生的、多數(shù)是由于經(jīng)濟的原因無法避免的誤差。

組合部件系統(tǒng)今天的裝配機絕大多數(shù)都足由組合部件組成的。組合部件可以重復利用，就降低了裝配機的制造成本。使用這種組合部件系統(tǒng)，當裝配對象政變時，裝配機械可以通過調(diào)整和改裝以適應新的裝配對象。

柔性裝配工作中要能夠?qū)崿F(xiàn)神經(jīng)元網(wǎng)絡控制；具體以下幾種功能：1)同時地而且獨立地控制多個自由編程的軸。2)顯示類似信號的傳感器可以集成起來。3)變種控制和示教都是可能的。4)可以和高一級控制計算機聯(lián)機中。

凸輪控制是在大量生產(chǎn)中的固定程序的裝配機的重要組成部分，控制凸輪既作為傳遞運動的驅(qū)動環(huán)節(jié)，叉作為信息載體早凸輪控制可以達到很高的運動精度。

在設計凸輪時存在某種自由：作為供料運動的凸輪沒有事先規(guī)定的運動軌跡，只要求精確的最終位置運動的速度和加速度都是可變的。對于這種間歇的運動有幾種運動規(guī)律可以選擇：1)二次拋物線，時問最短；2)三次拋物線，能量最少；3)正弦曲線，回程最快。裝配過程中，為了起動聯(lián)接單元，運動單元必須發(fā)出-一個配合件到位信號，這個信號也可以由一個小凸輪推動信號發(fā)生器發(fā)出亡這一信號發(fā)生器的原理可以是接觸式的或非接觸式的。接觸式的有碰撞鍵或滾子鍵，非接觸式的有光柵，叉形的氣柵，起始器和縫隙式起始器

裝配間的控制包括機器人的運動軸的控制和外部設備的控制。具體來說就是至少可以控制1 2根軸，每根軸都能獨立自由編程；有至少2 00個自由的輸入輸出通道，以及120K B的內(nèi)存空間和程序自動轉(zhuǎn)換的能力。為了能夠較快地處理傳感器送來的信號，需要l 6位或3 2位的多微機系統(tǒng)。當然數(shù)模轉(zhuǎn)換是一定不能缺少的。滿足以上的要求必有一套能夠進行實時控制的軟件。整個控制系統(tǒng)的反應時間大小得超過1 ,11 0s。在軟件的設計方面人們一商在致力于創(chuàng)造一種適成高度柔性化的裝配問的軟件系統(tǒng)。這種軟件必須能夠處理所有能發(fā)生的情況：1)仞始狀態(tài)。2)起初狀態(tài)。3)自動運行狀態(tài)。4)緊急停止狀態(tài)。5)診斷狀態(tài)。6)重新起動狀態(tài)。7)停止狀態(tài)。

對機器人的控制，從控制算法上必須能夠預防碰撞。首先要對各種碰撞危險加以區(qū)分：

1)機器人內(nèi)部的碰撞，可能導致傳送系統(tǒng)的自我干擾。2)機器人與一個位于它的工作空間里的一個確定的障礙物碰撞。3)機器人一個位于它的工作空間里的隨機出現(xiàn)的障礙物碰撞，第四章

如果裝配工作需要在若干個工位上完成，就需要一定的工藝設備把各個裝配工位聯(lián)接起來。這種設備被稱為聯(lián)接工具。聯(lián)接的種類可以按照以下的觀點來劃分：按照耦合的程度可以分為固定的、松弛的和復合武的聯(lián)接3種。2)按照相對于裝配機的平行性劃分。3)按照主要傳送方向劃分。4)按照傳送系統(tǒng)的封閉性分為開放的和封閉的。

固定聯(lián)接就是直接把各個裝配工位聯(lián)接在一起，中間沒有基礎件或工件托盤的存儲區(qū)，在所有工位上的基礎件或托盤的向前傳遞都是和時間同步的。

松弛聯(lián)接就是通過中間存儲區(qū)聯(lián)接各裝百己工位。基礎件或托盤的向前傳遞在時間上是不同步的。在每個裝配工位前面都有等待區(qū)。

復合聯(lián)接就是各裝配工段之間是松弛聯(lián)接，而工段內(nèi)部的工位之間是固定聯(lián)接。最典 型的例于是采用松弛聯(lián)接方式把若干臺回轉(zhuǎn)臺式自動裝酉己機聯(lián)接成一條裝配線。

傳送設備的功能是在裝配工位之間，裝配工位與料倉和中轉(zhuǎn)站之間傳送工件托盤、基礎件和其他零件。這種傳送運動根據(jù)裝配過程的要求可以是間歇的，也町以是連續(xù)的。傳送設備的集中程度影響系統(tǒng)的成本。

把倉庫、傳送系統(tǒng)和裝配機械聯(lián)接起來需要一定的設備。該類設備用來自動化地傳送工件、工件托盤和部件，稱為傳遞設備。

聯(lián)接設備的安置可以根據(jù)裝自己系統(tǒng)的具體要求采用頂置式、下置式或通過式傳送系統(tǒng)。結構形式一經(jīng)確定，傳送運動的方式電就基本確定了。其中頂置式傳輸機適增于大批量連續(xù)生產(chǎn)，而且可以和其他種類的傳送工具聯(lián)合使用。重量大的裝配單元可以由另外的支架來支承。

自動化裝配設備經(jīng)常被稱為自動化島。這里指的不僅是自動化裝配機，而且還包括生產(chǎn)組織信息和工件流。

工件托盤既要適應_[件又要適應聯(lián)接系統(tǒng)，它必須滿足以下要求：1)對那些形狀復雜的工件也要能夠在各工位之問安全町靠地傳遞。工件托盤必須具有好的導向性（邊沿帶有一定的成形結構）。2)工件托盤必須在裝配過程中承受操作力，在操作力的作用下工件不能移位，除非裝配過程中要求把工件取下來。當由于工藝要求需要把工什從托盤上取下時，必須為抓取設備保留動作的空間。3)在某些情況F工件托盤上要有輔助夾具，以便裝配形狀特殊的零件。4)保證工件在托盤上精確定位的定位元件和托盤在裝配工位精確定位的定位元件，托盤的止動表面就屬于后者。5)保證安裝或取下工件時小發(fā)生碰撞的自由空間。6)給編碼工具保留位置，7)在不同的方向、位置裝配時搬送過程簡單，例如可以利用前述的回轉(zhuǎn)單元或轉(zhuǎn)向單元。8)可以同時攜帶若干個同類構件。

在松弛聯(lián)接的傳送系統(tǒng)中必須有基礎件或丁件托盤的儲備倉。儲備倉又稱為故障應急儲備倉。

故障應急儲備倉位于裝配工位之間，以避免臨時出現(xiàn)的故障不至干擾整個裝配系統(tǒng)的正常運行。在混合聯(lián)接（松弛聯(lián)接和固定聯(lián)接）的裝配線中，儲備倉位于手工裝配工位和自動裝配工位之問，以避免被迫地相適應。

儲備倉可以設置在主傳送通道中或支路中。如果儲備倉設在主傳送通道中，工件或托盤保持原來的順序不變（也稱為通過式儲備倉）。如果儲備倉設在支路中，暫時不需要的工件就被閘斷，以后再需要時閘門打開，儲備件加人工件流。

第五章

給料系統(tǒng)的結構部件包括各種傳輸設備的集合。特別是料倉，給料機，整理設備和傳送設備。

在某些情況下嵌入設備是和料倉相結合的，即料倉就安裝在聯(lián)接設備的機架上。

零件儲倉零件準備且¨按裝配的要求在料倉里把零件按一定的規(guī)則排列?？梢园凑罩本€型、平面型和宅間形式排列零件。

為了判斷零件倉儲的工藝性，可以采用以下的評價條件：1)可安置性：該種零件是否在兩個坐標軸方向是穩(wěn)定的，還是需要一定的輔助定位。2)可重疊性：該種零件是否具有至少兩個互相平行的表面，以便沒有輔助支撐就可以穩(wěn)定地堆垛。

振動進料器的缺點是：工件材料比較軟，就可能在表面刻出劃痕一這種質(zhì)量上的缺陷在今天越來越不能被容忍。如果一種零件通過振動送料器送料而失去光澤變得暗淡和粗糙，人們寧可放棄振動送料器而采用其他設備。

做料過程從原理上町以分為以卜3種：1)保持并封閉起來；2)滑板往復運動；3)用機械手抓取。

零件的備料位置對于配料過程有非常重要的影響?；镜膫淞衔恢眉白ト》绞娇梢苑? 為幾種：1)點抓取，不確定（雜亂）；2)點抓取，確定（料倉）；3)直線多點抓取；4)平呵擁取，簡單堆放模式；5)平面抓取，零件有秩序地裝箱；5)空間抓取，簡單堆放模式；7)空間抓取，零件有秩序地裝箱；8)空間抓取，零件混亂堆放。

第六章

市場的飽和特別是消費品市場的飽和要求不斷推出新產(chǎn)品以滿足新的消費愿望。產(chǎn)品的類型增加的同時批量減小，產(chǎn)品的壽命也縮短。由于這一發(fā)展趨勢就要求產(chǎn)品能夠?qū)嵭腥嵝宰詣踊b配。為此目的而發(fā)展起來的裝配機器人有極好的前景而且已經(jīng)取得了重要的進展。

與凸輪控制的自動化裝配機相比，裝配機器人的裝配速度要慢些，但裝配機器人也帶來一些突出的優(yōu)點：1)可自由編程的運動控制。2)通過傳感器可以適應產(chǎn)品變種的裝配。3)可以與CAD系統(tǒng)和PPS系統(tǒng)聯(lián)接

當然還宥一些難以解決的任務，必須通過實驗研究才能實現(xiàn)自動化的裝配使用裝配機器人必須滿足以下幾個前提條件：1)裝配過程必須是完全自動化的。2)零件必須事先整理好再傳送到裝配工位或就地自動化地整理。如果裝配時間比較長也可以人工整理零件或向料倉加料。3)夾具必須自動夾緊，零件在夾具中必須能自動定位。4)加工設各和外圍設備必須帶有自動檢測系統(tǒng)。5)過程輔助功能或者不需要，或者可以由專用設備自動化地實現(xiàn)。6)由機器人自動完成的功能代替絕大部分人工工作。7)機器人向工件施加的壓力取決于機械臂的空間位置和作用方向，根據(jù)不同的機器人類型，該壓力可以達到機器人可靠搬送質(zhì)量的5～15倍。

裝配機器人可以分成幾類。根據(jù)它們的運動學結構，裝配機器人有各種不同的工作空間和坐標系統(tǒng)。以下的特征參數(shù)對于裝配機器人的使用是必須掌握的：1）工作空間的大小和形狀。2)聯(lián)接運動的方向。3)聯(lián)接力的大小。1)能搬送多大質(zhì)量的工件。5)定位誤差的大小。6)運動速度（循環(huán)時間、節(jié)拍時間）。

裝配機器人的組成，它分為以下幾個大部分：①手臂；②手（手爪）；③控制器；④示教盒；⑤傳感器。

手臂是裝配機器人的主機部分，由若干驅(qū)動機構和支持部分組成。為適應各種用途，它有不同組成方式和尺寸。驅(qū)動裴置是帶動臂部到達指定位置的動力源。動力一般是直接或經(jīng)電纜、齒輪箱或其他方法至臂部。目前主要有液動、氣動、電動三種驅(qū)動方式。

示教盒主要由顯示部分和輸入鍵組成，用來輸入程序，顯示機器人的狀態(tài)等。這是人機對話的主要渠道。顯示部分一般采用液晶顯示器(LCD)。借助傳感器的感知，機器人可以更好地順應對象物，進行柔軟的操作。視覺傳感器常常用來修正對象物的位置偏移。

裝配機器人的周邊設備：(1)手，雙指氣動手價格便宜，因而經(jīng)常使用。給手腕賦予柔順性，便可以在一定程度上消除裝配時零件相互的定位誤差，對配合作業(yè)祖有利。(2)傳感器

裝配機器人經(jīng)常使用的傳感器有視覺、觸覺、接近覺和力傳感器等。視覺傳感器主要用于零件或工件位置補償，零件的判別、確認等。觸覺和接近覺恃感器一般固定和指端，用來補償零件或工件的位置誤差，防止碰撞等。恰當?shù)嘏渲脗鞲衅髂苡行У亟档蜋C器人的價格，改善它的性能力傳感器一般裝在腕部，用來檢測腕部受力情況。一般在精密裝配或去飛邊一類需要力控制的作業(yè)中使用。(3)零件供給器

零件供給器的作用是保證機器人能逐個正確地抓拿待裝配零件，保證裝配作業(yè)正常進行最近機器人利用視覺和觸覺傳感技術，已經(jīng)達到能夠從散堆（適度的堆積）狀態(tài)把零件一一分檢出來的水平，部分技術已投人實用中可以預料，不久之后在零件的供給方式上可能會發(fā)生顯著的改觀。

裝配機器人的工作空間：大部分裝配機器人的工作空間是圓柱形或球形的。因為這樣的空間易實現(xiàn)運動速度、運動精度和運動靈活性的最佳化。

現(xiàn)代化的裝配設備要求復雜的運動和準確的協(xié)調(diào)。人們不愿放棄對全部過程“感覺” 的權利．傳感器就可以部分地滿足這一要求。傳感技術就是獲取信息的手段和方法的總和。裝配系統(tǒng)中使用的傳感器可以大致分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩類。內(nèi)部傳感器用于裝配機器人的路徑和軸的定位角度測量，包括位置（角度）傳感器、速度（加速度）傳感器等，自動化裝配工作中的外部傳感器用來獲取視覺的采樣信息，包括視覺、觸覺、力覺和接近覺傳感器等。工件識別（測量）的方法有如下幾種：1)接觸識別：在一點或幾點上接觸以測量力。這種測量一般不是很精確。2)采樣式測量：在一定范圍內(nèi)連續(xù)測，比如測量某目標的位置，方向和形狀。在裝配過程中的力和扭矩的測量都可以采用這種方法，這些物理量的測量對于裝配過程非常重要。3)鄰近探測：鄰近探測屬非接觸測量。測量附近的范圍內(nèi)是否有目標存在。經(jīng)常用安裝在機器人的抓鉗內(nèi)側(cè)，以探測被抓的目標是否存在以及位置是否正確。測量原理可以是氣動的、聲學的、電磁的和光學的。4)距離測量：距離測量也屬非接觸測量。測量某一目標到某一基準點的距離。5)機械視覺識別：機械視覺識別方法測量某目標相對于一基準點的位置方向和距離。

在視覺系統(tǒng)中圖形的處理是按照數(shù)字化的方法進行的。大多數(shù)場合對于識別誤差的要求是：位置識別誤差

機器人是個軟件可控的機械裝置，利用傳感器引導執(zhí)行器動作，通過可編程運動操作物件，進行作業(yè)。為此必須重視人和機器人之間的通信。目前與機器人通信的方法主要是有3種：示教再現(xiàn)，機器人語言和離線編程。

控制裝配機器人的運動必須根據(jù)裝配任務來編程。裝配機器人的控制程序包括以下4方面的內(nèi)容：1)動幾何的描述；2)過程順序的描述；3)控制與監(jiān)測；4)信息交換。

機器人語言實際上是一個語言系統(tǒng)，機器人語言系統(tǒng)既包含語言本身給出動作指示，同時叉包含處理系統(tǒng)根據(jù)上述指示來控制機器人系統(tǒng)。

機器人語言操作系統(tǒng)包括3個基本的操作狀態(tài)：1監(jiān)控狀態(tài)；②編輯狀態(tài)；③執(zhí)行狀態(tài)。機器人離線編程系統(tǒng)是機器人編程語言的拓展，它利用計算機圖形學的成果，建立起機器人及其工作環(huán)境的模型，再利用一些規(guī)劃算法，通過對圖形的控制和操作，在離線的情況下進行軌跡規(guī)劃。機器人離線編程系統(tǒng)已被證明是一個有力的工具，用以增加安全性，減小機器人不工作時間和降低成本等。與在線示教編程相比，離線編程系統(tǒng)具有如下優(yōu)點：1)減少機器人不工作的時間。2)使編程者遠離危險的工作環(huán)境。3)使用范圍廣，離線編程系統(tǒng)可以對各種機器人進行編程。

4)便于和CAD，CAM系統(tǒng)結合，做到CAD/CAM/機器人一體化。5)可使用高級計算機編程語言對復雜任務進行編程且便于修改程序。在下圖左右兩種設計方案中，哪種更適合自動裝配，說明理由。

兩端對稱，便于調(diào)整

安裝方便

右圖內(nèi)部帶槽裝卸方便 便于倉儲

右圖帶有引入端便于安裝

調(diào)整方便

換槽零件便于調(diào)整

同一側(cè)安裝

減少件數(shù)說明自動裝配中基礎件的概念，并說明通常選擇何類零件作為基礎件。

基礎件是整個裝配過程的第一個零件。往往是先把基礎件固定在一個托盤或一個夾具上．使其在裝配機上有一個確定的位置。人們常把這一步稱為“定位”，也就是把可能的12種運動凍結11種。在裝配時，以某一個零件（或合件、部件）為基礎，這個零件（或合件、部件）即稱為基礎件，其余的零件或合件及組件或部件按一定的順序裝配到基礎件上，成為下一級的裝配單元。由于在總裝配之前，可以單獨進行部件裝配，部件裝配后就可以進行部件試驗和調(diào)整，通常選擇尺寸較大，結構簡單，將其它零件安裝在其上。定位基準零件、優(yōu)先定位的零件。