第一篇：機(jī)器人種類及介紹

機(jī)器人種類及介紹

網(wǎng)上有人說，機(jī)器人（Robot）是按照既定程序，執(zhí)行相應(yīng)任務(wù)的智能化機(jī)械設(shè)備。它可以接受人類指揮，可以協(xié)助或取代人類工作的工作，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的規(guī)則來運(yùn)行，在生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)、服務(wù)業(yè)等行業(yè)可以發(fā)揮重要作用。根據(jù)用途不同，機(jī)器人大致可以被歸類為5大種類：

1、家庭機(jī)器人

家用機(jī)器人是為人類服務(wù)的特種機(jī)器人，可代替部分家政服務(wù)工作，主要從事簡單的家庭服務(wù)，維護(hù)、保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、監(jiān)護(hù)等工作。

現(xiàn)代生活節(jié)奏快，很多家長都忙于工作。在家里搞衛(wèi)生，教孩子做功課，為家里陽臺上的花草淋水，這些本來家長們?nèi)粘Ｐ枰龅氖虑椋贾荒艿鹊酵砩舷掳嗷厝ピ僮?，做完一天忙碌的工作，回家還要打理家常，做父母都不容易。

現(xiàn)在這些繁瑣的事情都可以交給家庭機(jī)器人去完成了！目前市面上也出現(xiàn)了各式各樣的家務(wù)機(jī)器人，主要功能都是打掃衛(wèi)生為主，部分機(jī)器人還擁有監(jiān)控功能，由于價(jià)格方面也逐漸下降，機(jī)器人走進(jìn)生活的時代快要到來！

2、工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人，廣泛熟知的是工業(yè)機(jī)械手臂，生產(chǎn)監(jiān)控型機(jī)器等其他類型的工業(yè)機(jī)器人亦在不斷運(yùn)用于工業(yè)生產(chǎn)。

我國工業(yè)機(jī)器人這幾年發(fā)展很快，隨著人口紅利的逐漸下降，企業(yè)用工成本不斷上漲，工業(yè)機(jī)器人正逐步走進(jìn)公眾的視野。

將工業(yè)機(jī)械手臂安裝在工廠生產(chǎn)線，可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。隨著近幾年一直嚴(yán)峻的招工難問題，以及工廠老板一直頭痛的勞資糾紛，安裝工業(yè)機(jī)器人無疑是一個很好的解決方法。

目前，國內(nèi)也有不少生產(chǎn)企業(yè)開始安裝工業(yè)機(jī)器人來逐步代替人工操作，如富士康，美的集團(tuán)等。可以預(yù)計(jì)，在不久的將來，當(dāng)我們進(jìn)入工廠一線生產(chǎn)

車間時，將會看到一排整齊的機(jī)械手臂在進(jìn)行復(fù)雜的生產(chǎn)工作，生產(chǎn)車間只有少部分的工作人員在值班，一切的高強(qiáng)度工作和高危工作都交給機(jī)器人！

3、娛樂機(jī)器人

娛樂機(jī)器人，就是用可以達(dá)到娛樂目的機(jī)器人。這類機(jī)器人的形態(tài)也多種多樣，有人形機(jī)器人、仿生機(jī)器人（仿動物），還有各種各樣可愛卡通造型的機(jī)器人。

讓機(jī)器人達(dá)到娛樂效果，吸引觀眾眼球，外形設(shè)計(jì)是非常重要的，設(shè)計(jì)一款外形可愛/酷炫的機(jī)器人，能留住90%觀眾的眼球！

當(dāng)然，機(jī)器人的功能也必須足夠滿足觀眾的要求，從功能上來區(qū)分，娛樂機(jī)器人可以歸類為：舞蹈機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、運(yùn)動機(jī)器人等。

讓我們設(shè)想一下，在一個娛樂公園里，當(dāng)我們走進(jìn)大門，會有一個美女外形的機(jī)器人向你靠近，并為游客介紹公園的特色項(xiàng)目，機(jī)器人還能夠與游客互動回答問題。

然后經(jīng)過舞臺，我們會看到機(jī)器人在舞臺上跳舞，這是真真正正的機(jī)械舞！看完舞蹈表演，在公園里，我們還會看到各種各樣的機(jī)器人互動區(qū)域，有機(jī)器恐龍、機(jī)器蛇、還有機(jī)器人與孩子們打球！游客們可以近距離接觸高科技的機(jī)器人，并拍照留念。

回到現(xiàn)實(shí)，這一切都不再是幻想了，目前娛樂機(jī)器人已經(jīng)陸續(xù)出現(xiàn)在各大城市角落，只要留心觀察，一些商業(yè)廣場活動、游樂園、房地產(chǎn)活動、大型展會等等，都會出現(xiàn)機(jī)器人的身影，吸引無數(shù)好奇的眼光。

4、軍用機(jī)器人

顧名思義，就是軍事用途機(jī)器人，主要用于偵察、運(yùn)輸、指揮、戰(zhàn)斗、后勤保障等。

軍用機(jī)器人可分為3大類：地面機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人。地面機(jī)器人主要是指智能或遙控的輪式和履帶式車輛。通過遠(yuǎn)程監(jiān)控，使機(jī)器人獨(dú)立完成危險(xiǎn)任務(wù)，如拆彈。

水下機(jī)器人分為有人機(jī)器人和無人機(jī)器人兩大類：其中有人潛水器機(jī)動靈活，便于處理復(fù)雜的問題，擔(dān)任的生命可能會有危險(xiǎn)，而且價(jià)格昂貴。

空間機(jī)器人是一種低價(jià)位的輕型遙控機(jī)器人，可在行星的大氣環(huán)境中導(dǎo)航及飛行。為此，它必須克服許多困難，例如它要能在一個不斷變化的三維環(huán)境

中運(yùn)動并自主導(dǎo)航；幾乎不能夠停留；必須能實(shí)時確定它在空間的位置及狀態(tài)；要能對它的垂直運(yùn)動進(jìn)行控制；要為它的星際飛行預(yù)測及規(guī)劃路徑。

5、競賽機(jī)器人

其實(shí)幾乎所有機(jī)器人都是從科研機(jī)構(gòu)出生的，某些機(jī)器人技術(shù)成熟了，并可以應(yīng)用于生活細(xì)節(jié)上，就出現(xiàn)了以上我們提到的工業(yè)機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、家庭機(jī)器人。人類對機(jī)器人的追求永遠(yuǎn)也不會停止，正如我們看到的科幻電影，里面的高科技機(jī)器人，正因?yàn)槿祟悓ξ磥硎澜绯錆M幻想，才逐步促進(jìn)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

目前最大型的機(jī)器人競賽是機(jī)器人世界杯。機(jī)器人世界杯是一個國際合作項(xiàng)目，為促進(jìn)人工智能、機(jī)器人和相關(guān)領(lǐng)域。它為人工智能機(jī)器人研究提供了廣泛的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)問題，能夠被綜合和檢驗(yàn)。該機(jī)器人項(xiàng)目的最終目標(biāo)是到2050年，開發(fā)完全自主仿人機(jī)器人隊(duì)，能贏得對人類足球世界冠軍隊(duì)。為了真正作為一個團(tuán)隊(duì)進(jìn)行機(jī)器人足球比賽，必須包含各種技術(shù)，包括：智能體自主設(shè)計(jì)、多智能體協(xié)作、策略獲娶實(shí)時推理、機(jī)器人和傳感器融合。

機(jī)器人只是一個平臺，通過機(jī)器人競賽，能促進(jìn)技術(shù)交流，并發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的不足，并進(jìn)行改進(jìn)。

第二篇：機(jī)器人種類及介紹

機(jī)器人種類及介紹

按照用途主要可以分為：

工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、家用機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、服務(wù)型機(jī)器人、空間機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、排險(xiǎn)救災(zāi)機(jī)器人、教育教學(xué)機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等

按照功能可以分為：

操作機(jī)器人，移動機(jī)器人，信息 機(jī)器人，人機(jī)機(jī)器人

按照裝置可以分為：

電力驅(qū)動機(jī)器人，液壓機(jī)器人，氣動機(jī)器人

按照受控方式可以分為：

點(diǎn)位控制型機(jī)器人，連續(xù)控制型機(jī)器人

主要介紹以下五種機(jī)器人:

1.工業(yè)機(jī)器人

這里指的工業(yè)機(jī)器人，特指工業(yè)機(jī)械手臂，其他類型的工業(yè)機(jī)器人日后再討論。

我國工業(yè)機(jī)器人這幾年發(fā)展很快，隨著人口紅利的逐漸下降，企業(yè)用工成本不斷上漲，工業(yè)機(jī)器人正逐步走進(jìn)公眾的視野。

將工業(yè)機(jī)械手臂安裝在工廠生產(chǎn)線，可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。隨著近幾年一直嚴(yán)峻的招工難問題，以及工廠老板一直頭痛的勞資糾紛，安裝工業(yè)機(jī)器人無疑是一個很好的解決方法。

目前，國內(nèi)也有不少生產(chǎn)企業(yè)開始安裝工業(yè)機(jī)器人來逐步代替人工操作，如富士康，美的集團(tuán)等，在不久的將來，當(dāng)我們進(jìn)入工廠一線生產(chǎn)車間時，將會看到一排整齊的機(jī)械手臂在進(jìn)行復(fù)雜的生產(chǎn)工作，生產(chǎn)車間只有少部分的工作人員在值班，一切的高強(qiáng)度工作都交給機(jī)器人！

2.娛樂機(jī)器人

故名思議，就是用機(jī)器人作為娛樂用途。機(jī)器人的形態(tài)也多種多樣，有人形機(jī)器人、仿生機(jī)器人（仿動物），還有各種各樣可愛卡通造型的機(jī)器人。

讓機(jī)器人達(dá)到娛樂效果，吸引觀眾眼球，外形設(shè)計(jì)是非常重要的，設(shè)計(jì)一款外形可愛/酷炫的機(jī)器人，能留住90%觀眾的眼球！

當(dāng)然，機(jī)器人的功能也必須足夠滿足觀眾的要求，從功能上來區(qū)分，娛樂機(jī)器人可以歸類為：舞蹈機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、運(yùn)動機(jī)器人等。

讓我們設(shè)想一下，在一個娛樂公園里，當(dāng)我們走進(jìn)大門，會有一個美女外形的機(jī)器人向你靠近，并為游客介紹公園的特色項(xiàng)目，機(jī)器人還能夠與游客互動回答問題。

然后經(jīng)過舞臺，我們會看到機(jī)器人在舞臺上跳舞，這是真真正正的機(jī)械舞！

看完舞蹈表演，在公園里，我們還會看到各種各樣的機(jī)器人互動區(qū)域，有機(jī)器恐龍、機(jī)器蛇、還有機(jī)器人與孩子們打球！游客們可以近距離接觸高科技的機(jī)器人，并拍照留念。

回到現(xiàn)實(shí)，這一切都不再是幻想了，目前娛樂機(jī)器人已經(jīng)陸續(xù)出現(xiàn)在各大城市角落，只要留心觀察，一些商業(yè)廣場活動、游樂園、房地產(chǎn)活動、大型展會等等，都會出現(xiàn)機(jī)器人的身影，吸引無數(shù)好奇的眼光。

3.家庭機(jī)器人

家用機(jī)器人是為人類服務(wù)的特種機(jī)器人，主要從事家庭服務(wù)，維護(hù)、保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、監(jiān)護(hù)等工作。

現(xiàn)代生活節(jié)奏快，很多家長都忙于工作。在家里搞衛(wèi)生，教孩子做功課，為家里陽臺上的花草淋水，這些本來家長們?nèi)粘Ｐ枰龅氖虑?，都只能等到晚上下班回去再做，做完一天忙碌的工作，回家還要打理家常，做父母都不容易。

現(xiàn)在這些繁瑣的事情都可以交給家庭機(jī)器人去完成了！目前市面上也出現(xiàn)了各式各樣的家務(wù)機(jī)器人，主要功能都是打掃衛(wèi)生為主，部分機(jī)器人還擁有監(jiān)控功能，之于價(jià)格方面也逐漸下降，機(jī)器人走進(jìn)生活的時代真的要來啦！

4.競賽機(jī)器人

其實(shí)幾乎所有機(jī)器人都是從科研機(jī)構(gòu)出生的，某些機(jī)器人技術(shù)成熟了，并可以應(yīng)用于生活細(xì)節(jié)上，就出現(xiàn)了以上我們提到的工業(yè)機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、家庭機(jī)器人。人類對機(jī)器人的追求永遠(yuǎn)也不會停止，正如我們看到的科幻電影，里面的高科技機(jī)器人，正因?yàn)槿祟悓ξ磥硎澜绯錆M幻想，才逐步促進(jìn)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

目前最大型的機(jī)器人競賽是機(jī)器人世界杯。機(jī)器人世界杯(RoboCup)是一個國際合作項(xiàng)目，為促進(jìn)人工智能、機(jī)器人和相關(guān)領(lǐng)域。它為人工智能機(jī)器人研究提供了廣泛的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)問題，能夠被綜合和檢驗(yàn)。該機(jī)器人項(xiàng)目的最終目標(biāo)是到2050年，開發(fā)完全自主仿人機(jī)器人隊(duì)，能贏得對人類足球世界冠軍隊(duì)。為了真正作為一個團(tuán)隊(duì)進(jìn)行機(jī)器人足球比賽，必須包含各種技術(shù)，包括：智能體自主設(shè)計(jì)、多智能體協(xié)作、策略獲娶實(shí)時推理、機(jī)器人和傳感器融合。

機(jī)器人只是一個平臺，通過機(jī)器人競賽，能促進(jìn)技術(shù)交流，并發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的不足，并進(jìn)行改進(jìn)。

5.軍用機(jī)器人

顧名思義，就是軍事用途機(jī)器人，主要用于偵察、運(yùn)輸、指揮、戰(zhàn)斗、后勤保障等。

軍用機(jī)器人可分為3大類：地面機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人。

地面機(jī)器人主要是指智能或遙控的輪式和履帶式車輛。通過遠(yuǎn)程監(jiān)控，使機(jī)器人獨(dú)立完成危險(xiǎn)任務(wù)，如拆彈。

水下機(jī)器人分為有人機(jī)器人和無人機(jī)器人兩大類：其中有人潛水器機(jī)動靈活，便于處理復(fù)雜的問題，擔(dān)任的生命可能會有危險(xiǎn)，而且價(jià)格昂貴。

空間機(jī)器人是一種低價(jià)位的輕型遙控機(jī)器人，可在行星的大氣環(huán)境中導(dǎo)航及飛行。為此，它必須克服許多困難，例如它要能在一個不斷變化的三維環(huán)境中運(yùn)動并自主導(dǎo)航；幾乎不能夠停留；必須能實(shí)時確定它在空間的位置及狀態(tài)；要能對它的垂直運(yùn)動進(jìn)行控制；要為它的星際飛行預(yù)測及規(guī)劃路徑。

第三篇：介紹涼席種類

時至夏日，人們又紛紛用上了涼席。面對市面上種類繁多的涼席，我們改如何選擇呢？涼席什么牌子好？因?yàn)橹挥刑暨x得當(dāng)才能既享受涼爽，又不會損害健康。那么到底涼席什么牌子好？我們來探討下。

涼席什么牌子好？草席

采用燈心草、蒲草、馬蘭草等編織而成，材質(zhì)柔軟，與皮膚的親和力強(qiáng)，涼度較低，適合老人，小孩或者體弱多病者使用。但隨著新型涼席出現(xiàn)，草席已經(jīng)逐漸被淘汰，很少廠家生產(chǎn)。

而且草席的一大缺點(diǎn)是容易長螨蟲。新買來的草席使用前，最好在陽光下暴曬，反復(fù)拍打幾次，再用溫水拭去灰塵，然后在陰涼處晾干。第二年重新使用舊草席時，要用消毒水擦拭一遍，或用肥皂水洗去霉點(diǎn)；每天使用過的草席會沾上汗水或灰塵，睡覺前應(yīng)用溫水擦拭。

涼席什么牌子好？竹席

應(yīng)選竹節(jié)長而平、纖維細(xì)、質(zhì)地柔軟堅(jiān)韌的“頭青席”。頭青即頭道篾，最為涼爽柔韌。因此，這類涼席更適合中青年人?，F(xiàn)在很多竹席廠家為了使竹席更加有柔韌性，或者是殺蟲，大量用化學(xué)制劑浸泡原材料，消費(fèi)者購買時如果聞到有異常的味道，應(yīng)謹(jǐn)慎！

涼席什么牌子好？亞麻席

亞麻是天然的束纖維，具有天然的紡錘形結(jié)構(gòu)和獨(dú)特的果膠質(zhì)斜邊孔，與皮膚接觸會產(chǎn)生毛細(xì)孔現(xiàn)象，它遇熱張開，能將吸收到的汗液及熱量迅速傳導(dǎo)出去，遇冷則關(guān)閉，保存熱量，由此具備優(yōu)良的透氣性、吸濕性和排濕性，常溫下可使人體的實(shí)感溫度下降4℃左右，有“天然植物空調(diào)”之美譽(yù)，涼度適中，適宜于老人和兒童。此外，亞麻涼席還具有衛(wèi)生性好的優(yōu)點(diǎn)，能抑制真菌和微生物的生長。缺點(diǎn)是亞麻席柔軟且薄，不容易固定，用上一段時間就會出現(xiàn)一道道折痕，不美觀，也不利于散熱了。一些廠家也摻入一些竹絲，或者化纖使其變得硬一些，但這樣品質(zhì)就下降了很多。

涼席什么牌子好？牛皮席

屬于高檔涼席，以整張水牛皮制作的為好，其散熱、防潮功能優(yōu)良，涼度適中，且越用越光亮，但價(jià)格較高。牛皮席使用期間，應(yīng)定期用略濕的毛巾清洗席面，但不宜在陽光下直曬或用明火烘烤，也不要用水沖洗，如有污跡只要用濕毛巾輕輕抹擦即可。牛皮席上出現(xiàn)的毛孔及皮紋屬自然形成，無需特別保養(yǎng)。由于價(jià)值高，各路奸商使盡渾身解數(shù)，假冒牛皮席，劣質(zhì)牛皮席充斥著市場，大家應(yīng)小心，要到正規(guī)的店面，購買正牌的產(chǎn)品。切勿貪便宜上當(dāng)。

涼席什么牌子好？凝膠涼墊！

京良凝膠涼墊是新一代的清涼產(chǎn)品，凝膠涼墊采用的GEL凝膠，常見有寶寶退熱貼的材質(zhì)，和傳統(tǒng)的清涼產(chǎn)品相比，它應(yīng)用了更高科技的材料和技術(shù)，使其不但在清涼方面可以做到比傳統(tǒng)各類清涼產(chǎn)品更清涼，涼快持續(xù)時間更長，而且因?yàn)槿彳浻袕椥缘哪z和純棉布的表面，使人可以得到更舒適的涼爽效果，使其成為市面上最好的清涼產(chǎn)品。

文章來源：http:///article.php?id=56

第四篇：橡膠種類介紹

橡膠材質(zhì)介紹

1.NR---天然橡膠---加工性及物理性能優(yōu)秀、價(jià)格變化很大、但缺乏耐油性、耐熱性、耐臭氧性。普通廣用于輪胎、鞋類、橡膠管、橡膠皮帶.....等。橡膠輥輪則適用于無須耐熱性、耐油性而希望價(jià)格低廉之場合。

2.SBR---合成橡膠---性質(zhì)與NR相似、用途相同、國內(nèi)自民國66年開始生產(chǎn)此種合成橡膠。普通具有耐酮類、酯類等極性溶劑之特征。

3.NBR---合成橡膠---為一耐油性合成橡膠、俗稱HYCAR、與CR廣用于印刷輥輪。耐熱性、耐磨損性極優(yōu)、制紙業(yè)、染色業(yè)、紡織業(yè)用橡膠輥輪亦廣泛使用。耐油性良好與否視其丙烯睛含有量多寡而定。缺點(diǎn)為JIS-A25度以下難以制造。且不耐酮類、酯類等溶劑。

4.CR---合成橡膠---機(jī)械強(qiáng)度、耐磨損性及彈性非常優(yōu)秀、且具適合之耐油性、耐藥品性、耐熱性及耐臭氧性。從高硬度制鐵用輥輪到超低硬度印刷輥輪、廣泛使用于一般工業(yè)用橡膠緄輥輪及各種橡膠制品。

5.IIR---合成橡膠---耐極性溶劑及耐熱性、耐藥品性、但缺乏耐油性及彈性、加工性非常差、硫化困難、通常用于汽車內(nèi)胎類。橡膠輥輪則使用于耐極性溶劑之印刷輥輪與一般工業(yè)用耐熱橡膠緄輪。

6.EPDM---合成橡膠---耐油性、耐磨損性、機(jī)械強(qiáng)度不佳、但耐酮類、酯類等極行溶劑非常優(yōu)秀。因耐熱性及耐藥品性良好、因此廣泛用于涂布、表面處理及印刷用輥輪與耐熱性、耐藥品性的工業(yè)用輥輪。性質(zhì)近似IIR、但機(jī)械強(qiáng)度、耐磨損性、彈性及加工性優(yōu)于IIR。另外耐臭氧性極佳是此類橡膠最大的特征。

7.CSM---合成橡膠---耐熱性、耐藥品性、耐臭氧性、耐磨損性極佳、但價(jià)格稍為昂貴及加工困難為其缺點(diǎn)。廣泛用于耐藥品性及耐臭氧性的橡膠制品。

8.SI---合成橡膠---有固態(tài)硅膠及液態(tài)硅膠兩種、液態(tài)硅膠又分為縮合型與加成型兩種。耐熱溫度230度以內(nèi)、耐熱性僅次于FPM、耐寒性亦屬最高、因具有不黏著性特點(diǎn)、因此PE押出貼合輥輪、PVC、PP膠布壓花輥輪及膠帶導(dǎo)引輥輪廣泛被使用。其它熱封輥輪及上漿輥輪亦可使用。其最大缺點(diǎn)為機(jī)械強(qiáng)度弱及價(jià)格昂貴。

9.FPM---合成橡膠---俗稱VITON也就是氟化橡膠、耐熱性、耐油性、耐藥品性極優(yōu)越、為所有合成橡膠之冠、號稱橡膠王、價(jià)格非常昂貴、除特殊用途橡膠制品外、很少使用、一般使用于迫緊、油封、○型環(huán)及膜片等。

10.PU---合成橡膠---學(xué)名為POLY URETHANE 機(jī)械性質(zhì)、耐磨損性、耐油性及耐溶劑性非常優(yōu)秀。但耐熱性及耐堿性不佳。一般采用液體注入成型法制造的物性最佳、廣泛使用于制鐵、制紙、印刷等工業(yè)。

11.BR---合成橡膠---彈性及耐磨損性非常優(yōu)越、但抗張強(qiáng)度、伸長率、耐熱性、耐油性、耐溶劑及耐藥品性不佳。使用時須配合其它橡膠一起混合、調(diào)整物性。

12.ACM---合成橡膠---耐油及耐熱性優(yōu)秀、但其它物性皆不佳、通常使用于須耐高溫及耐油性的油封與迫緊。

VITON

VITON是美國杜邦公司的一種材料品牌或者名稱，橡膠界非常有名，VITON的學(xué)名叫氟橡膠（FKM/FPM），AED應(yīng)該是VITON的通用牌號A-TYPE,含氟量66%的氟橡膠.FpM

FpM是氟橡膠的縮寫。氟橡膠可以分為三種基本類型：即氟碳橡膠、氟硅橡膠、氟化磷腈橡膠。

氟橡膠是特種合成彈性體，其主鏈或側(cè)鏈上的碳原子上接有電負(fù)性極強(qiáng)的氟原子，由于C-F鍵能大（485KJ/mol），且氟原子共價(jià)半徑為0.64A，相當(dāng)于C-C鍵長的一半，因此氟原子可以把C-C主鏈很好地屏蔽起來，保證了C-C鏈的穩(wěn)定性，使其具有其它橡膠不可比擬的優(yōu)異性能，如耐油、耐油、耐化學(xué)藥品性能，良好的物理機(jī)械性能和耐候性、電絕緣性和抗輻射性等，在所有合成橡膠中其綜合性能最佳，俗稱“橡膠王”。

氟橡膠FKM混煉膠 FPM 70 TER

閥門上的EPDM、PTFE、FPM是指密封圈的材料嗎？他們的區(qū)別是什么？

是的，指的是密封圈的材料。

EPDM 簡稱：三元乙丙橡膠；與酮和酯相較之下EPDM有極好的抗臭氧性抗化性，但較無法抗脂肪族。溫度90；

PTFE 簡稱：鐵氟龍 ；抗一般的酸性、堿性、咸性，在一般溶劑介質(zhì)中不會被溶解或起變化。會被高溫熔堿金屬氟和三氟化氯所腐蝕。溫度：120；

FPM 簡稱：氟化橡膠；在橡膠類中是抗化性最好的，對強(qiáng)氧化酸如：濃縮硫酸、硝酸等有相當(dāng)好的抗化性，除此之外FPM對脂肪族、芳香族和油類也有相當(dāng)好的抗化性；但會被酮、氨以及濃縮氫氧化鈉所腐蝕。溫度：150

第五篇：橡膠種類介紹

橡膠種類介紹

1． 天然橡膠（NR）以橡膠烴（聚異戊二烯）為主，含少量蛋白質(zhì)、水分、樹脂酸、糖類和無機(jī)鹽等。彈性大，定伸強(qiáng)度高，抗撕裂性和電絕緣性優(yōu)良，耐磨性和耐旱性良好，加工性佳，易于其它材料粘合，在綜合性能方面優(yōu)于多數(shù)合成橡膠。缺點(diǎn)是耐氧和耐臭氧性差，容易老化變質(zhì)；耐油和耐溶劑性不好，抵抗酸堿的腐蝕能力低；耐熱性不高。使用溫度范圍：約－60℃ ～＋80℃。制作輪胎、膠鞋、膠管、膠帶、電線電纜的絕緣層和護(hù)套以及其他通用制品。特別適用于制造扭振消除器、發(fā)動機(jī)減震器、機(jī)器支座、橡膠－金屬懸掛元件、膜片、模壓制品。

2． 丁苯橡膠（SBR）丁二烯和苯乙烯的共聚體。性能接近天然橡膠，是目前產(chǎn)量最大的通用合成橡膠，其特點(diǎn)是耐磨性、耐老化和耐熱性超過天然橡膠，質(zhì)地也較天然橡膠均勻。缺點(diǎn)是：彈性較低，抗屈撓、抗撕裂性能較差；加工性能差，特別是自粘性差、生膠強(qiáng)度低。使用溫度范圍：約－50℃ ～＋100℃。主要用以代替天然橡膠制作輪胎、膠板、膠管、膠鞋及其他通用制品。

3． 順丁橡膠（BR）是由丁二烯聚合而成的順式結(jié)構(gòu)橡膠。優(yōu)點(diǎn)是：彈性與耐磨性優(yōu)良，耐老化性好，耐低溫性優(yōu)異，在動態(tài)負(fù)荷下發(fā)熱量小，易于金屬粘合。缺點(diǎn)是強(qiáng)度較低，抗撕裂性差，加工性能與自粘性差。使用溫度范圍：約－60℃ ～＋100℃。一般多和天然橡膠或丁苯橡膠并用，主要制作輪胎胎面、運(yùn)輸帶和特殊耐寒制品。

4． 異戊橡膠（IR）是由異戊二烯單體聚合而成的一種順式結(jié)構(gòu)橡膠。化學(xué)組成、立體結(jié)構(gòu)與天然橡膠相似，性能也非常接近天然橡膠，故有合成天然橡膠之稱。它具有天然橡膠的大部分優(yōu)點(diǎn)，耐老化優(yōu)于天然橡膠，彈性和強(qiáng)力比天然橡膠稍低，加工性能差，成本較高。使用溫度范圍：約－50℃ ～＋100℃ 可代替天然橡膠制作輪胎、膠鞋、膠管、膠帶以及其他通用制品。

5． 氯丁橡膠（CR）是由氯丁二烯做單體乳液聚合而成的聚合體。這種橡膠分子中含有氯原子，所以與其他通用橡膠相比：它具有優(yōu)良的抗氧、抗臭氧性，不易燃，著火后能自熄，耐油、耐溶劑、耐酸堿以及耐老化、氣密性好等優(yōu)點(diǎn)；其物理機(jī)械性能也比天然橡膠好，故可用作通用橡膠，也可用作特種橡膠。主要缺點(diǎn)是耐寒性較差，比重較大、相對成本高，電絕緣性不好，加工時易粘滾、易焦燒及易粘模。此外，生膠穩(wěn)定性差，不易保存。使用溫度范圍：約－45℃ ～＋100℃。主要用于制造要求抗臭氧、耐老化性高的電纜護(hù)套及各種防護(hù)套、保護(hù)罩；耐油、耐化學(xué)腐蝕的膠管、膠帶和化工襯里；耐燃的地下采礦用橡膠制品，以及各種模壓制品、密封圈、墊、粘結(jié)劑等。

6． 丁基橡膠（IIR）是異丁烯和少量異戊二烯或丁二烯的共聚體。最大特點(diǎn)是氣密性好，耐臭氧、耐老化性能好，耐熱性較高，長期工作溫度可在130℃ 下；能耐無機(jī)強(qiáng)酸（如硫酸、硝酸等）和一般有機(jī)溶劑，吸振和阻尼特性良好，電絕緣性也非常好。缺點(diǎn)是彈性差，加工性能差，硫化速度慢，粘著性和耐油性差。使用溫度范圍：約－40℃ ～＋120℃。主要用作內(nèi)胎、水胎、氣球、電線電纜絕緣層、化工設(shè)備襯里及防震制品、耐熱運(yùn)輸帶、耐熱老化的膠布制品。

7． 丁晴橡膠（NBR）丁二烯和丙烯晴的共聚體。特點(diǎn)是耐汽油和脂肪烴油類的性能特別好，僅次于聚硫橡膠、丙烯酸酯和氟橡膠，而優(yōu)于其他通用橡膠。耐熱性好，氣密性、耐磨及耐水性等均較好，粘結(jié)力強(qiáng)。缺點(diǎn)是耐寒及耐臭氧性較差，強(qiáng)力及彈性較低，耐酸性差，電絕緣性不好，耐極性溶劑性能也較差。使用溫度范圍：約－30℃ ～＋100℃。主要用于制造各種耐油制品，如膠管、密封制品等。

8． 氫化丁晴橡膠（HNBR）丁二烯和丙烯晴的共聚體。它是通過全部或部分氫化NBR的丁二烯中的雙鍵而得到的。其特點(diǎn)是機(jī)械強(qiáng)度和耐磨性高，用過氧化物交聯(lián)時耐熱性比NBR好，其他性能與丁晴橡膠一樣。缺點(diǎn)是價(jià)格較高。使用溫度范圍：約－30℃ ～＋150℃。主要用于耐油、耐高溫的密封制品。

9． 乙丙橡膠（EPMEPDM）乙烯和丙烯的共聚體，一般分為二元乙丙橡膠和三元乙丙橡膠。特點(diǎn)是抗臭氧、耐紫外線、耐天候性和耐老化性優(yōu)異，居通用橡膠之首。電絕緣性、耐化學(xué)性、沖擊彈性很好，耐酸堿，比重小，可進(jìn)行高填充配合。耐熱可達(dá)150℃，耐極性溶劑－酮、酯等，但不耐脂肪烴和芳香烴，其他物理機(jī)械性能略次于天然橡膠而優(yōu)于丁苯橡膠。缺點(diǎn)是自粘性和互粘性很差，不易粘合。使用溫度范圍：約－50℃ ～＋150℃。主要用作化工設(shè)備襯里、電線電纜包皮、蒸汽膠管、耐熱運(yùn)輸帶、汽車用橡膠制品及其他工業(yè)制品。

10． 硅橡膠（Q）為主鏈含有硅、氧原子的特種橡膠，其中起主要作用的是硅元素。其主要特點(diǎn)是既耐高溫（最高300℃）又耐低溫（最低－100℃），是目前最好扥艾寒、耐高溫橡膠；同時電絕緣性優(yōu)良，對熱氧化和臭氧的穩(wěn)定性很高，化學(xué)惰性大。缺點(diǎn)是機(jī)械強(qiáng)度較低，耐油、耐溶劑和耐酸堿性差，較難硫化，價(jià)格較貴。使用溫度：－60℃ ～＋200℃。主要用于制作耐高低溫制品（膠管、密封件等）、耐高溫電線電纜絕緣層，由于其無毒無味，還用于食品及醫(yī)療工業(yè)。

11． 氟橡膠（FPM）是由含氟單體共聚而成的有機(jī)彈性體。其特點(diǎn)耐溫高可達(dá)300℃，耐酸堿，耐油性是耐油橡膠中最好的，抗輻射、耐高真空性能好；電絕緣性、機(jī)械性能、耐化學(xué)腐蝕性、耐臭氧、耐大氣老化性均優(yōu)良。缺點(diǎn)是加工性差，價(jià)格昂貴耐寒性差，彈性透氣性較低。使用溫度范圍：－20℃ ～＋200℃。主要用于國防工業(yè)制造飛機(jī)、火箭上的耐真空、耐高溫、耐化學(xué)腐蝕的密封材料、膠管或其他零件及汽車工業(yè)。

12． 聚氨酯橡膠（AUEU）有聚酯（或聚醚）與二異氰酸酯類化合物聚合而成的彈性體。其特點(diǎn)是耐磨性好，在各種橡膠中是最好的；強(qiáng)度高、彈性好、耐油性優(yōu)良。耐臭氧、耐老化、氣密性等也優(yōu)異。缺點(diǎn)是耐溫性能較差，耐水和耐堿性差，耐芳香烴、氯化烴及酮、酯、醇類等溶劑性較差。使用溫度范圍：約－30℃ ～＋80℃。制作輪胎緊挨由零件、墊圈、防震制品，以及耐磨、高強(qiáng)度和耐油的橡膠制品。

13． 丙烯酸酯橡膠（ACMAEM）它是丙烯酸乙酯或丙烯酸丁酯的聚合物。其特點(diǎn)是兼有良好的耐熱、耐油性能，在含有硫、磷、氯添加劑的潤滑油中性能穩(wěn)定。同時耐老化、耐氧和臭氧、耐紫外線、氣密性優(yōu)良。缺點(diǎn)是耐寒性差，不耐水，不耐蒸汽及有機(jī)和無機(jī)酸、堿。在甲醇、乙二醇、酮酯等水溶性溶液內(nèi)膨脹嚴(yán)重。同時彈性和耐磨性差，電絕緣性差，加工性能較差。使用溫度范圍：約－25℃ ～＋180℃?？捎糜谥圃炷陀?、耐熱、耐老化的制品，如密封件、膠管、化工襯里等。

14． 氯磺化聚乙烯橡膠（CSM）它是聚乙烯經(jīng)氯化和磺化處理后，所得到具有彈性的聚合物。耐臭氧緊挨老化優(yōu)良，耐候性優(yōu)于其它橡膠。阻燃、耐熱、耐溶劑性及耐大多數(shù)化學(xué)藥品和耐酸堿性能較好。電絕緣性尚可，耐磨性與丁苯橡膠相似。缺點(diǎn)是抗撕裂性能差，加工性能不好。使用溫度范圍：約－20℃ ～＋120℃。可用作臭氧發(fā)生器上的密封材料，制造耐油密封件、電線電纜包皮以及耐油橡膠制品和化工襯里。

15． 氯醚橡膠（COECO）由環(huán)氧氯丙烷均聚或由環(huán)氧氯丙烷與環(huán)氧乙烷共聚而成的聚合物。特點(diǎn)是耐脂肪烴及氯化烴溶劑、耐堿、耐水、耐老化性能極好，耐臭氧性、耐候性緊挨熱性、氣密性高。缺點(diǎn)是強(qiáng)力較低、彈性較差、電絕緣性不良。使用溫度范圍：約－40℃ ～＋140℃?？捎米髂z管、密封件、薄膜和容器襯里、油箱、膠輥，制造油封、水封等。

16． 氯化聚乙烯橡膠（CM或CPE）是聚乙烯通過氯取代反應(yīng)制成的具有彈性的聚合物。性能與氯磺化聚乙烯橡膠接近，其特點(diǎn)是流動性好，容易加工；有優(yōu)良的耐天候性、耐臭氧性和耐電暈性，耐熱、耐酸堿、耐油性良好。缺點(diǎn)是彈性差、壓縮變形較大，電絕緣性較低。使用溫度范圍：約－20℃ ～＋120℃。電線電纜護(hù)套、膠管、膠帶、膠輥化工襯里等。

2010-6-22 13:011、橡膠分為天然橡膠和合成橡膠。

天然橡膠主要來源于三葉橡膠樹，當(dāng)這種橡膠樹的表皮被割開時，就會流出乳白色的汁液，稱為膠乳，膠乳經(jīng)凝聚、洗滌、成型、干燥即得天然橡膠。

合成橡膠是由人工合成方法而制得的，采用不同的原料（單體）可以合成出不同種類的橡膠。

2、通用橡膠

是指部分或全部代替天然橡膠使用的膠種，如丁苯橡膠、順丁橡膠、異戊橡膠等，主要用于制造輪胎和一般工業(yè)橡膠制品。通用橡膠的需求量大，是合成橡膠的主要品種。

丁苯橡膠：

丁苯橡膠是由丁二烯和苯乙烯共聚制得的，是產(chǎn)量最大的通用合成橡膠，有乳聚丁苯橡膠、溶聚丁苯橡膠 和熱塑性橡膠（SBS）。

順丁橡膠 ：

是丁二烯經(jīng)溶液聚合制得的，順丁橡膠具有特別優(yōu)異的耐寒性、耐磨性和彈性，還具有較好的耐老化性能。順丁橡膠絕大部分用于生產(chǎn)輪胎，少部分用于制造耐寒制品、緩沖材料以及膠帶、膠鞋等。順丁橡膠的缺點(diǎn)是抗撕裂性能交差，抗?jié)窕阅懿缓谩?/p>

異戊橡膠 ：

異戊橡膠是聚異戊二烯橡膠的簡稱，采用溶液聚合法生產(chǎn)。異戊橡膠與天然橡膠一樣，具有良好的彈性和耐磨性，優(yōu)良的耐熱性和較好的化學(xué)穩(wěn)定性。異戊橡膠生膠（未加工前）強(qiáng)度顯著低于天然橡膠，但質(zhì)量均一性、加工性能等優(yōu)于天然橡膠。異戊橡膠可以代替天然橡膠制造載重輪胎和越野輪胎還可以用于生產(chǎn)各種橡膠制品。

異丙橡膠 ：

乙丙橡膠以乙烯和丙烯為主要原料合成，耐老化、電絕緣性能和耐臭氧性能突出。乙丙橡膠可大量充油和填充碳黑，制品價(jià)格較低，乙丙橡膠化學(xué)穩(wěn)定性好，耐磨性、彈性、耐油性和丁苯橡膠接近。乙丙橡膠的用途十分廣泛，可以作為輪胎胎側(cè)、膠條和內(nèi)胎以及汽車的零部件，還可以作電線、電纜包皮及高壓、超高壓絕緣材料。還可制造膠鞋、衛(wèi)生用品等淺色制品。

氯丁橡膠 ：

它是以氯丁二烯為主要原料，通過均聚或少量其它單體共聚而成的。如抗張強(qiáng)度高，耐熱、耐光、耐老化性能優(yōu)良，耐油性能均優(yōu)于天然橡膠、丁苯橡膠、順丁橡膠。具有較強(qiáng)的耐燃性和優(yōu)異的抗延燃性，其化學(xué)穩(wěn)定性較高，耐水性良好。氯丁橡膠的缺點(diǎn)是電絕緣性能，耐寒性能較差，生膠在貯存時不穩(wěn)定。氯丁橡膠用途廣泛，如用來制作運(yùn)輸皮帶和傳動帶，電線、電纜的包皮材料，制造耐油膠管、墊圈以及耐化學(xué)腐蝕的設(shè)備襯里。

橡膠種類代號：

NR: 天然橡膠Natutal Rubber

IR:異戊橡膠Polyisoprene

SBR: 丁苯膠Styrene butadiene copolyme

BR:順丁膠Polybutadiene

IIR: 丁基橡膠 Butyl Rubber

EPDM:乙丙膠Ethylene propylene Rubber

CR: 氯丁膠Polychloroprene

NBR:丁睛膠Nitrle Rubber

PU: 聚氨酯膠Urethane Rubber

CSM:氯磺化聚乙烯膠Hypalon Polyethylene

ACM:丙烯酸酯橡膠Polyacrylate Rubber

ECO:氯酯橡膠Epichlorohydrin

SI: 硅橡膠Silicone Rubber

FPM:氟素橡膠Fluoro Carbon Rubber

HNBR: 氫化丁睛膠Hydrogenate Nitrile

FLS:氟素硅膠Fluorinated Silicone Rubber