第一篇：2015年裝配部年度總結(jié)

裝配部2015年年度工作總結(jié)報(bào)告

尊敬的蘇總及公司領(lǐng)導(dǎo)：

2015 年在緊張和忙碌中過(guò)去了,回首過(guò)去的一年，內(nèi)心不禁感慨萬(wàn)千，這一年，雖沒(méi)有轟轟烈烈的戰(zhàn)果，但也算經(jīng)歷了一段不平凡的考驗(yàn)和磨礪。在這辭舊迎新之際，我們裝配部門將深刻地對(duì)本部門一年來(lái)的工作及得失作出細(xì)致的總結(jié)，同時(shí)祈愿文業(yè)揚(yáng)明年會(huì)更好。訂單如高山，產(chǎn)量如大海。

一、生產(chǎn)和產(chǎn)量方面

在過(guò)去的一年里，生產(chǎn)部門力挑重?fù)?dān)，客戶質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)大幅提高，使得我們公司產(chǎn)品生產(chǎn)從往年單一的億力和拉瓦客戶，到綠田機(jī)械公司，同時(shí)生產(chǎn)的成功過(guò)渡，給裝配很大的自信。質(zhì)量方面：根據(jù)客戶的要求，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的試驗(yàn)，我們的致命問(wèn)題完全杜絕（扣壓尺寸和靜壓漏水），基本上達(dá)到了客戶的要求，同時(shí)生產(chǎn)部也總結(jié)了很多寶貴的經(jīng)驗(yàn)。為了達(dá)到客戶在產(chǎn)量和質(zhì)量方面的要求，裝配部頂著五金件到貨不及時(shí)、來(lái)料五金件異常、產(chǎn)品型號(hào)增加、需求量少、客戶訂單不穩(wěn)定。我們做出小批量的常規(guī)庫(kù)存，確保了裝配的生產(chǎn)量正?；o插單做好了準(zhǔn)備。年度生產(chǎn)量如下圖：

二、產(chǎn)品質(zhì)量方面

在完成上述產(chǎn)量的同時(shí)，我們生產(chǎn)制造部門也高度重視產(chǎn)品質(zhì)量，嚴(yán)把生產(chǎn)工序的每一個(gè)質(zhì)量控制關(guān)，利用早會(huì)，及時(shí)為操作工灌輸質(zhì)量理念，堅(jiān)持操作工為

三、設(shè)備模具管理方面

在這一年半的時(shí)間里，為產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量提供了更加有力的保證，裝配對(duì)部分設(shè)備進(jìn)行了保養(yǎng)，有力地保障了裝配線的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而從很大程度上確保了生產(chǎn)運(yùn)行的穩(wěn)定性。但是，我們扣壓機(jī)這個(gè)問(wèn)題，一直沒(méi)有得到處理，在生產(chǎn)當(dāng)中總是扣壓尺寸有大有小，也會(huì)有部分高壓管漏水，在生產(chǎn)鋼編管的時(shí)候，我們保過(guò)壓力的高壓管，到客戶那里總是有沙眼這樣的情況。剛編管有沙眼靜壓機(jī)維修這個(gè)問(wèn)題一直影響著裝配的生產(chǎn)量，配件的更換和配件的使用頻率在遞減，因此，裝配建議流水線二線更換靜壓機(jī)，確保以后的高壓力高壓管的正常測(cè)試和保壓。裝配扣壓機(jī)在2015年上半年經(jīng)過(guò)廠家維修后，我們的扣壓有了保證，但是由于一些特殊問(wèn)題，也導(dǎo)致扣壓尺寸的控制范圍。我們靜壓工裝由原來(lái)的兩副，增加到了四副，大大的提高了靜壓工段的速度。

四、人員管理方面

因公司生產(chǎn)任務(wù)的急劇增加，產(chǎn)品型號(hào)日益增多，公司新招聘員工也不少，共有很多批次的新員工進(jìn)入裝配崗位后不是很順利，且流動(dòng)量大，各崗位人員不穩(wěn)定，給生產(chǎn)各方面管理帶來(lái)壓力，就在這樣的壓力推動(dòng)下，我們裝配有專人經(jīng)行現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)和作業(yè)，手把手的從最簡(jiǎn)單的工序入手，我們不厭其煩的重復(fù)做著同一件事情，復(fù)雜的事情簡(jiǎn)單做，簡(jiǎn)單的事情重復(fù)做，重復(fù)的事情用心做，我們裝配員工有這樣的意識(shí)和行動(dòng)，靜壓機(jī)在周末壞掉，都是我們一線員工和我們一起共同幫忙維修，我們爭(zhēng)先恐后的為我們裝配團(tuán)隊(duì)做貢獻(xiàn)，小的問(wèn)題，我們都已經(jīng)自行處理。給新來(lái)員工一個(gè)好的團(tuán)隊(duì)氣氛，保證新進(jìn)員工的順利進(jìn)入崗位角色，勝任各自的崗位工作。裝配的凝聚力在逐步向公司的方向前進(jìn)，緊跟公司的步伐前行。我們裝配永結(jié)一條心，有面包大家一份拼命去分享，這種理念給我們員工很大啟發(fā)，因此，我們喜歡我們這個(gè)團(tuán)隊(duì)。我們更明白：

1、沒(méi)有規(guī)矩不成方圓的道理，因此我們?cè)谝匀藶楸镜那疤嵯?，制定了裝配部的作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

2、積極培育團(tuán)結(jié)、和諧的工作氛圍，純潔員工隊(duì)伍的思想，增強(qiáng)企業(yè)凝聚力，合力完成公司的計(jì)劃與任務(wù)。

3、對(duì)崗位實(shí)行了職責(zé)，制定相應(yīng)的崗位標(biāo)準(zhǔn)，優(yōu)勝劣汰。

4、對(duì)裝配的單價(jià)進(jìn)行了調(diào)整，使單價(jià)更趨于合理和公平。

五、安全生產(chǎn)方面

在過(guò)去的一年里，我們裝配門將安全生產(chǎn)納入了日常的工作之中，能夠經(jīng)常對(duì)各崗位員工進(jìn)行安全提醒，培訓(xùn)操作工正確操作設(shè)備，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)處理。但是在4月、5月、6月、7月；10月和11月仍然發(fā)生了工傷事件，本年度大小工傷裝配總共發(fā)生6次，因違反操作規(guī)程而造成的惡性人身傷害事故，針對(duì)此類事件，對(duì)操作工進(jìn)行了更加頻繁的安全警示教育。對(duì)一些有可能會(huì)造

成人身傷害或設(shè)備模具損害隱患的人和事進(jìn)行了嚴(yán)肅的批評(píng)警告，我們也相應(yīng)的對(duì)裝配的工位做了調(diào)整，對(duì)個(gè)別員工也經(jīng)行的口頭警告，以保后續(xù)安全。

六、現(xiàn)場(chǎng)管理

2015年，生產(chǎn)部對(duì)現(xiàn)場(chǎng)管理，做了一些改進(jìn)措施，對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。地面衛(wèi)生、設(shè)備衛(wèi)生、員工個(gè)人行為等方面狀況都有所改善，也盡量改善生產(chǎn)通道的順暢，擺放混亂，標(biāo)示不清的問(wèn)題。雖然還沒(méi)能達(dá)到目視化、標(biāo)準(zhǔn)化及看板管理的要求，但是現(xiàn)場(chǎng)管理正在走向5s標(biāo)準(zhǔn)化，實(shí)現(xiàn)管理初級(jí)水平有了一定的收獲。存在的不足與問(wèn)題：

2015年通過(guò)全體員工的共同努力，我們?cè)诠镜恼_領(lǐng)導(dǎo)下取得了一定的成績(jī)，但是我們還應(yīng)清醒的看到我們的工作中仍存在許多不盡人意的地方，亟待在今后的工作中加以解決，具體總結(jié)如下：

1、思想方面:仍有部分員工思想懈怠，不積極主動(dòng)，組織觀念淡薄，進(jìn)而表現(xiàn)在工作中不求上進(jìn)，無(wú)工作熱情，責(zé)任心差，這直接影響其他員工的工作情緒。

2、技能方面：由于人員流動(dòng)較大，致使部分員工在技能方面得不到加強(qiáng)，在一定程度上影響了產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量。管子水漏吹，護(hù)套拉破等。

3、由于管理不善，發(fā)生了多起工傷事故。

4、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)由于監(jiān)管不力和場(chǎng)地的制約，物品擺放不齊，環(huán)境不整潔，通道不暢。

5、牢固樹立“安全第一”思想意識(shí)：要高度重視安全工作，把安全生產(chǎn)作為重要工作，認(rèn)真貫徹落實(shí)，進(jìn)一步增強(qiáng)員工的安全生產(chǎn)意識(shí)，只有從思想上重視安全、責(zé)任意識(shí)，才能管理到位，深入落實(shí)安全責(zé)任，整改事故隱患，力保安全生產(chǎn)。有效控制生產(chǎn)成本，力爭(zhēng)以最小的投入獲取最大的效益。

通過(guò)《廢品統(tǒng)計(jì)表》來(lái)反映控制失效成本，控制現(xiàn)場(chǎng)認(rèn)為浪費(fèi)。展望：

2016年，裝配部全體員工有決心在公司的正確領(lǐng)導(dǎo)下，以飽滿的熱情，對(duì)新一年的每一天，在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上，加強(qiáng)管理，團(tuán)結(jié)協(xié)作，克服不足，提高工作質(zhì)量，搞好安全生產(chǎn)，強(qiáng)化質(zhì)量意識(shí)，嚴(yán)格控制生產(chǎn)成本，提高工作效率，為企業(yè)的發(fā)展盡我們的最大努力!

上海文業(yè)揚(yáng)清洗設(shè)備配件有限公司

裝配部部全體

2015.12

第二篇：2016年裝配部總結(jié)

裝配班2016年工作總結(jié)報(bào)告

尊敬的公司領(lǐng)導(dǎo)：

2016年在緊張和忙碌中過(guò)去了,回首過(guò)去的一年，內(nèi)心不禁感慨萬(wàn)千，這一年，雖沒(méi)有轟轟烈烈的戰(zhàn)果，但也算經(jīng)歷了一段不平凡的考驗(yàn)和磨礪。在這辭舊迎新之際，我們裝配班將深刻地對(duì)本班一年來(lái)工作的得失作出細(xì)致的總結(jié)，同時(shí)祈愿公司業(yè)績(jī)明年會(huì)更好。

一、檢修方面

在過(guò)去的一年里，裝配班力挑檢修重?fù)?dān)，從年初XX檢修開始直至年底XX檢修為止共歷時(shí)11個(gè)月。人手少、任務(wù)重是裝配班面臨的最大的挑戰(zhàn)，剛開始由于新晉員工普遍對(duì)閥門行業(yè)了解較少，現(xiàn)場(chǎng)開展檢修工作時(shí)難免會(huì)干錯(cuò)活。在各位師傅的不斷培養(yǎng)下，目前能夠掌握基本的檢修技術(shù)及知識(shí)。雖然這一年中檢修工作做的比較完善，但還是有不敬人意之處。

年初XX檢修，由于工作疏忽及帶隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)責(zé)任心不足，在回裝閥門后沒(méi)有對(duì)其進(jìn)行認(rèn)真檢查。機(jī)組起機(jī)后主汽截止門及高加危急疏水門出現(xiàn)了外漏的情況，因?yàn)殡姀S不能臨時(shí)停機(jī)且外漏對(duì)機(jī)組運(yùn)用存在安全影響，協(xié)調(diào)后決定對(duì)這兩臺(tái)閥進(jìn)行帶壓堵漏。這件事對(duì)公司經(jīng)濟(jì)及在客戶心中的地位造成了很大的影響，作為裝配班的負(fù)責(zé)人我對(duì)這件事感到深深自責(zé)與反省。最終總結(jié)出出現(xiàn)這種問(wèn)題的原因在于管理不善。所以對(duì)于檢修工作我從以下兩方面要求所有班組成員：

1.現(xiàn)場(chǎng)檢修：檢修人員對(duì)所修的閥門必須有準(zhǔn)確而詳細(xì)的記錄，2017年起 帶隊(duì)檢修的隊(duì)長(zhǎng)到現(xiàn)場(chǎng)檢修必須攜帶檢修記錄卡。修理每臺(tái)閥門時(shí)必須做好記錄工作，記錄的內(nèi)容包括基本參數(shù)、所在系統(tǒng)、生產(chǎn)廠家、檢修人員、檢修時(shí)間等，條件允許的情況修下還應(yīng)對(duì)閥門解體前、解體后、修復(fù)完畢等程序進(jìn)行拍照。返廠后統(tǒng)一進(jìn)行保存。2.返廠檢修：返廠檢修分為現(xiàn)場(chǎng)返廠和外委返廠，現(xiàn)場(chǎng)修不了的閥門在返廠維修時(shí)必須對(duì)數(shù)量及維修方法進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。統(tǒng)計(jì)完畢后以書面形式與閥門一起帶回廠里，交付公司負(fù)責(zé)人并做好檢修記錄。外委返廠檢修的，去現(xiàn)場(chǎng)拉閥時(shí)應(yīng)對(duì)數(shù)量及型號(hào)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，每臺(tái)閥的修復(fù)方法及要求都要以文字形式記錄，跟公司及客戶溝通好返廠時(shí)間?；氐焦竞髮⑺涗浀膬?nèi)容統(tǒng)一交給銷售內(nèi)勤，由銷售內(nèi)勤向生產(chǎn)部派發(fā)工作單。返廠檢修過(guò)程中要實(shí)時(shí)跟進(jìn)，對(duì)閥門解體前、解體

后、修復(fù)完畢等程序進(jìn)行拍照并填寫檢修記錄卡。對(duì)于要求打壓或滲煤油等檢驗(yàn)的，需檢驗(yàn)員對(duì)以上工作進(jìn)行監(jiān)督檢驗(yàn)。

二、產(chǎn)品方面

在完成檢修的同時(shí)，我們裝配班也高度重視產(chǎn)品質(zhì)量，嚴(yán)把生產(chǎn)工序的每一個(gè)質(zhì)量控制關(guān)，利用早會(huì)，及時(shí)為班組成員灌輸質(zhì)量理念，堅(jiān)持裝配工為

因公司近年業(yè)務(wù)量的不斷增加，產(chǎn)品型號(hào)日益增多，公司新招聘員工也不少，共有很多批次的新員工進(jìn)入裝配崗位。由于新員工對(duì)閥門了解不多，基礎(chǔ)知識(shí)參差不齊等給生產(chǎn)各方面管理帶來(lái)壓力。裝配班目前共計(jì)XX，2016年入廠XX人，對(duì)新員工的培訓(xùn)一直是比較頭痛的問(wèn)題。因?yàn)槟壳靶聛?lái)的員工都是直接交給師父來(lái)帶，師父的經(jīng)驗(yàn)有限不能做到系統(tǒng)的培訓(xùn)，所以新員工進(jìn)步較慢甚至來(lái)了一年的學(xué)徒連基礎(chǔ)的研磨都不能熟練操作。

入冬以來(lái)公司生產(chǎn)活動(dòng)進(jìn)入淡季正是組織學(xué)習(xí)的好時(shí)機(jī)。我先后組織了大家對(duì)XX安裝、調(diào)試、反饋信號(hào)測(cè)量的學(xué)習(xí)，每個(gè)人都親自上手練習(xí)。相對(duì)以前的一無(wú)所知有了很大的進(jìn)步，幾乎都能掌握基礎(chǔ)的調(diào)試方法。在以后的日子里凡是有機(jī)會(huì)我會(huì)積極組織大家一起學(xué)習(xí)，交流自己的經(jīng)驗(yàn)心得，讓每個(gè)人都能夠更快的進(jìn)步。

雖然在員工技術(shù)學(xué)習(xí)方面我在不斷努力，但是在管理上我卻存在疏忽。2016年11月我班組成員XX兩人受派到XX對(duì)我公司產(chǎn)品進(jìn)行售后，兩人在出差住宿期間過(guò)量飲酒，酒后因?yàn)閷?duì)有些事情觀點(diǎn)不一致而出現(xiàn)互相謾罵。因?yàn)闆](méi)有意識(shí)到自己已經(jīng)喝多，后來(lái)兩人從謾罵升級(jí)到了斗毆，公司已在強(qiáng)調(diào)禁止員工之間打架斗毆而且兩個(gè)人還在外地出差。最后XX沒(méi)能控制住自己在凌晨一點(diǎn)給公司主要領(lǐng)導(dǎo)打電話造成了非常不好的影響。

這件事凸顯出了我在管理上存在非常大的漏洞，沒(méi)能將公司管理規(guī)定傳達(dá)給班組成員才導(dǎo)致了這件事情的發(fā)生。在以后的日子里我會(huì)加強(qiáng)平時(shí)的管理工作，洞悉員工的思想動(dòng)態(tài)及時(shí)對(duì)一些不符合規(guī)定的行為進(jìn)行制止。努力將裝配班管理成優(yōu)秀班組！

展望2017年，裝配部全體員工有決心在公司的正確領(lǐng)導(dǎo)下，以飽滿的熱情，對(duì)新一年的每一天，在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上，加強(qiáng)管理，團(tuán)結(jié)協(xié)作，克服不足，提高工作質(zhì)量，搞好安全生產(chǎn)，強(qiáng)化質(zhì)量意識(shí)，嚴(yán)格控制生產(chǎn)成本，提高工作效率，為企業(yè)的發(fā)展盡我們的最大努力!

第三篇：裝配部經(jīng)理崗位職責(zé)（范文模版）

裝配經(jīng)理職責(zé)

1.2.饋

3.4.管理

5.6.的問(wèn)題

7.定期召開部門培訓(xùn)，針對(duì)同一時(shí)期工作上出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行 督導(dǎo)、協(xié)商下屬的工作，對(duì)下屬反饋的問(wèn)題，及時(shí)處理

負(fù)責(zé)客戶一些售后安裝講解，處理客戶在安裝過(guò)程中出現(xiàn) 對(duì)屬下的技能教導(dǎo)和生產(chǎn)安全的認(rèn)識(shí)避免發(fā)生安全事故

宣導(dǎo)屬下對(duì)廠紀(jì)廠規(guī)的認(rèn)識(shí)與執(zhí)行，生產(chǎn)車間環(huán)境衛(wèi)生的根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃，計(jì)劃安排部門工作，確保能夠按時(shí)完成 負(fù)責(zé)生產(chǎn)過(guò)程中質(zhì)量的判定，結(jié)構(gòu)是否合理安裝問(wèn)題和反分析講解，避免再犯類似錯(cuò)誤

8.每周工作總結(jié)出部門生產(chǎn)過(guò)程中所遇到的問(wèn)題，針對(duì)其分析原因，并提出要以后的整改建議。

9.對(duì)公司的機(jī)密事件絕對(duì)的保密

10.服從上級(jí)的指揮，認(rèn)真執(zhí)行其工作指令，無(wú)條件配和上級(jí)工作，協(xié)助下屬工作，一切管理行為向公司負(fù)責(zé)

11.一切行為以公司的最大化利益為重

12.嚴(yán)格執(zhí)行公司的規(guī)章制度，認(rèn)真履行工作職責(zé)

第四篇：裝配生產(chǎn)部管理制度 一

裝配生產(chǎn)部管理制度

一、目的 1.確保裝配車間現(xiàn)場(chǎng)人員和作業(yè)符合要求，實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效、低耗、安全、生產(chǎn)；

2.適用范圍：適用于裝配車間所有管理人員、裝配工。

二、職責(zé)

1、裝配生產(chǎn)部負(fù)責(zé)制定本管理規(guī)定，責(zé)成裝配各車間嚴(yán)格貫徹執(zhí)行本規(guī)定；

2、裝配部生產(chǎn)部每周進(jìn)行一次生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)管理的監(jiān)督檢查、定期考核；

三、內(nèi)容

本管理制度包括：工作程序、工作紀(jì)律、請(qǐng)假流程、5S、安全、物料管理、品質(zhì)管理、會(huì)議制度等幾方面.1.工作程序

1.1 嚴(yán)格按照PMC部所下達(dá)的《訂單生產(chǎn)領(lǐng)料計(jì)劃》合理安排各項(xiàng)生產(chǎn)任務(wù)事宜。

1.2 每日生產(chǎn)主管在16點(diǎn)三十分做好次日的生產(chǎn)計(jì)劃，并下達(dá)到各生產(chǎn)班組長(zhǎng)和物 料人員手中,如有變動(dòng)及時(shí)溝通。

1.3 物流人員在當(dāng)日下班前將次日所需物料領(lǐng)回車間，如有異常及時(shí)回報(bào)車間主管。

1.4 生產(chǎn)班組長(zhǎng)收到次日生產(chǎn)計(jì)劃后要在當(dāng)日下班前對(duì)所需物料進(jìn)行核對(duì)，并做好人 員安排計(jì)劃。

1.5 生產(chǎn)完成后，及時(shí)入庫(kù)并督促各部門進(jìn)行相應(yīng)的系統(tǒng)確認(rèn)。

1.6 積極配合各部門的工作需求

2.工作紀(jì)律

2.1 遵守作業(yè)時(shí)間，上下班不準(zhǔn)遲到、早退、曠工。遲到早退一次罰款10元，連續(xù) 三次或一月內(nèi)累計(jì)四次按曠工一天處理；曠工一天扣除兩日工資，連續(xù)三次或三月內(nèi)累計(jì)四次曠工者辭退。

2.2 上班應(yīng)著裝整潔，穿工作服并正確佩戴廠牌。違者罰款10元。

2.3 嚴(yán)禁穿拖鞋著背心、短褲上班。違者一律不準(zhǔn)上班，更換好服裝后方可上班。

2.4工作時(shí)間嚴(yán)禁談笑、打瞌睡、吃零食等。違者罰款10元。

2.5車間范圍內(nèi)，嚴(yán)禁亂丟果皮、紙屑等雜物。違者罰款10元。

2.6工作時(shí)間嚴(yán)禁看書、玩手機(jī)等與工作無(wú)關(guān)的事；違者罰款10元。

2.7嚴(yán)禁在車間內(nèi)吵鬧、打架斗毆；違者罰款10元，打架斗毆者一律辭退。

2.8 嚴(yán)禁在車間及衛(wèi)生間吸煙，違者罰款100元，累計(jì)三次辭退;在上班時(shí)間只允許在 規(guī)定時(shí)間內(nèi)到工廠吸煙室吸煙,違反者罰款10元.2.9嚴(yán)格服從主管工作調(diào)動(dòng)安排，有異議遵從“先服從，后申訴”之原則；如有違反 視情況給予相關(guān)處理。

2.10嚴(yán)格按照作業(yè)指導(dǎo)書及工藝要求進(jìn)行操作，嚴(yán)禁私自更改作業(yè)程序及內(nèi)容；違者 視情況給予相關(guān)處理。

2.11愛(ài)護(hù)車間財(cái)產(chǎn)，節(jié)約生產(chǎn)物料，產(chǎn)線產(chǎn)生的報(bào)廢物料放入指定紙箱中，不可隨意 處理，愛(ài)惜生產(chǎn)工具、設(shè)備；違者視情況給予相關(guān)處理，并按物品價(jià)格予以賠償。

2.12裝配工自檢出來(lái)的不合格零部件必須放入不合格品盒子內(nèi)（紅色），不可以亂扔，下班后統(tǒng)一收回。違者罰款10元。

2.13車間人員不得將公司、他人的財(cái)物、產(chǎn)品、零部件占為己有，違者按偷盜處理，當(dāng)事人開除，并移交法辦。

2.14管理人員應(yīng)提前10分鐘上班，調(diào)配好物料、工具并安排當(dāng)日生產(chǎn)任務(wù)。

2.15管理人員應(yīng)以身作則，帶頭遵守各項(xiàng)規(guī)章制度；

2.16嚴(yán)格遵守公司的其他各項(xiàng)管理制度。

3.請(qǐng)假流程

3.1請(qǐng)假必須以書面形式提前申請(qǐng)，經(jīng)組長(zhǎng)同意并簽字后由車間生產(chǎn)主管簽批，3.2 請(qǐng)假兩天以上必須由生產(chǎn)副理/副總經(jīng)理簽字方可生效，否則按曠工處理，3.3請(qǐng)假七天以上者必須由總經(jīng)理簽字方可生效，否則按曠工處理，3.4 組級(jí)以上車間管理人員請(qǐng)假必須簽核到副總經(jīng)理，4.5S管理

4.1 嚴(yán)格按照5S管理要求執(zhí)行，保持工作環(huán)境整潔、明亮、有序。

4.2現(xiàn)場(chǎng)整理：把要與不要的人、事、物分開。對(duì)于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)不需要的雜物、臟物堅(jiān)決 從生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)清除掉。對(duì)于長(zhǎng)期不使用的物品打包封存。

4.3 現(xiàn)場(chǎng)整頓

A.有物必有位：生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)物品各有其位，分區(qū)存放，位置明確；有位必分類：生產(chǎn) 現(xiàn)場(chǎng)物品按照工藝和檢驗(yàn)狀態(tài)，逐一分類；分類必標(biāo)識(shí)：狀態(tài)標(biāo)識(shí)齊全、醒目、美觀、規(guī)范；

B.工件定置：根據(jù)生產(chǎn)流程，確定零部件存放區(qū)域，分類擺放整齊，零部件絕對(duì)不能掉在地上，不能越區(qū)、不能混放、不能占用通道。下班后所有工具物料回歸原位，不可在車間隨意擺放。

C.工位器具定置：確定工位器具存放位置和物流要求

D.工具箱定置：工具箱內(nèi)各種物品要擺放整齊。

E.各項(xiàng)產(chǎn)品裝配過(guò)程中所需原材料、人員、工裝設(shè)備、監(jiān)控測(cè)量裝置等，都必須妥善安排，避免停工待料

4.4 現(xiàn)場(chǎng)清掃與清潔：車間場(chǎng)地必須保持清潔整齊，每天下班前必須清理場(chǎng)地，打掃 衛(wèi)生；裝配工作臺(tái)面及貨架除隨時(shí)清掃、保持清潔整齊，附近不得有雜物及灰塵。

4.5 每日下班前要將各班組所管轄區(qū)域的地面、桌面、物料架、窗臺(tái)等清理干凈，組 長(zhǎng)要進(jìn)行確認(rèn)。

4.6 每周進(jìn)行一次大掃除。

4.7 5S管理獎(jiǎng)罰制度

4.71 每周對(duì)各組5S執(zhí)行情況進(jìn)行一次評(píng)比,排名最后的班組,第一次對(duì)其組長(zhǎng)警告 教育,第二次罰款20元,每月累計(jì)三次以上者重罰100元，4.72,每月評(píng)選累計(jì)三次以上第一名者,當(dāng)月組長(zhǎng)崗位津貼提升10%--20%

5.安全

5.1 發(fā)現(xiàn)隱患要及時(shí)解決，做好記錄，不能解決的要上報(bào)領(lǐng)導(dǎo)，同時(shí)采取控制措施，發(fā)生事故要立即組織搶救，保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)，及時(shí)報(bào)告。遇到生產(chǎn)中的異常情況，應(yīng)及時(shí)處理，危險(xiǎn)緊急情況，先處理后報(bào)告，嚴(yán)禁違章指揮。

5.2 工作期間，不準(zhǔn)穿拖鞋，不準(zhǔn)打赤膊、赤腳。違者罰款10元。

5.3工作期間，不準(zhǔn)在生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)有明火或吸煙，違者罰款50元，累計(jì)三次作辭退處 理。

5.4 消防器材管理明確到人每周點(diǎn)檢一次，如發(fā)現(xiàn)異常要及時(shí)報(bào)行政部維修。

5.5 消防器材前不準(zhǔn)堆放任何物品，消防通道不得堵塞。

5.6下班時(shí)必須做到切斷電源、水源和火源。

5.7 每半年舉行一次消防演習(xí)。

5.8 物料車輛一律不準(zhǔn)玩耍，違者第一次罰款100元,第二次罰款300元,直屬組長(zhǎng)罰 款50元，6.物料管理

6.1 所有物料領(lǐng)用必須有機(jī)打票據(jù)作為憑證，6.2 物料員領(lǐng)取物料要如實(shí)檢查，不可出現(xiàn)多領(lǐng)和少領(lǐng)的情況，6.3 進(jìn)入車間物料由組長(zhǎng)/組長(zhǎng)助理如數(shù)登記造冊(cè)，每日下班前要對(duì)次日主要材料進(jìn)行 盤點(diǎn)，6.4 所有物料必須做到各就其位，分區(qū)存放，位置明確，數(shù)量準(zhǔn)確，擺放整齊，6.5 所有需更換物料必須由品管確認(rèn)，再由車間主管簽字確認(rèn),最后拿實(shí)物和票據(jù)到庫(kù) 房換料，6.6 物流人員應(yīng)及時(shí)將物料供應(yīng)到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),除特殊情況外,如果因物料短缺造成生產(chǎn) 線停產(chǎn),相關(guān)物料員罰款10元,相關(guān)組長(zhǎng)罰款5元，6.7 產(chǎn)線出現(xiàn)的不合格物料要當(dāng)日處理,不準(zhǔn)私自處理,違者罰款20元，6.8 外部門人員未經(jīng)允許不可以將車間內(nèi)物料帶出車間,一旦發(fā)現(xiàn)按盜竊論處，6.9 車間物料不準(zhǔn)私自存放于私人更衣柜等地方,一旦發(fā)現(xiàn)罰款50元.7.品質(zhì)管理

7.1 裝配車間作為公司出貨的窗口,擔(dān)任著保質(zhì)保量完成生產(chǎn)任務(wù)的責(zé)任,每一名員工 都應(yīng)具備各項(xiàng)素質(zhì)要求，7.2 所有出貨輪子，拉桿必須保證表面清潔，7.3 產(chǎn)線員工必須按照工藝要求認(rèn)真作業(yè),不可以隨意更改作業(yè)流程，7.4 各類輪子拉桿配件,螺絲等均按要求安裝到位,不可以出現(xiàn)胡亂搭接的情況，7.5 生產(chǎn)線首檢員工要做好原材料的上線檢驗(yàn),杜絕不合格物料上線，7.6 輔線員工要將所備存的物料分類放置,并且做好標(biāo)示(訂單號(hào)產(chǎn)品名稱和數(shù)量)，7.7品質(zhì)管理獎(jiǎng)罰制度

7.7.1 所有輪子拉桿在生產(chǎn)過(guò)程中,一旦發(fā)生品質(zhì)異常要追溯到責(zé)任人，7.7.2 生產(chǎn)中,品管開出<品質(zhì)異常單>后,由相關(guān)組長(zhǎng)做好相關(guān)分析和改善對(duì)策,并 嚴(yán)格執(zhí)行;對(duì)相關(guān)責(zé)任人罰款10元,組長(zhǎng)罰款5元，7.7.4 如果造成客訴,找到相關(guān)責(zé)任人,第一責(zé)任人罰款50元,組長(zhǎng)罰款20元,車間 主管罰款10元,若一月內(nèi)累計(jì)出現(xiàn)多次客訴,相關(guān)人員罰款翻倍;

7.7.5 累計(jì)一月,任何班組未出現(xiàn)客訴,大的生產(chǎn)異常和<品質(zhì)異常單>,班組長(zhǎng)獎(jiǎng)勵(lì)200元,累計(jì)三月車間未出現(xiàn)類似情況,車間主管獎(jiǎng)勵(lì)300元.8.訂單管理

8.1 所有訂單由車間統(tǒng)計(jì)員接單并做好相關(guān)記錄,隨后通知車間主管,并復(fù)印好下發(fā) 到各相關(guān)生產(chǎn)班組，8.2車間主管根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃調(diào)整好各班組的生產(chǎn)任務(wù)和人員的調(diào)整，8.3 物料組人員根據(jù)訂單按時(shí)領(lǐng)取所需物料，8.4 各相關(guān)班組長(zhǎng)根據(jù)車間主管下達(dá)的生產(chǎn)任務(wù),調(diào)整好物料、人員等相關(guān)事宜,做到 保質(zhì)保量完成生產(chǎn)任務(wù)

8.5 各相關(guān)班組長(zhǎng)遇到生產(chǎn)異常要及時(shí)匯報(bào)至車間主管,并及時(shí)處理，8.6 訂單管理獎(jiǎng)罰制度

8.6.1 除特殊情況外,各班組按時(shí)完成生產(chǎn)任務(wù)一月,組長(zhǎng)獎(jiǎng)勵(lì)100元,維持三月按 時(shí)完成生產(chǎn)任務(wù),車間主管獎(jiǎng)勵(lì)200元,班組長(zhǎng)再獎(jiǎng)勵(lì)100元;

8.6.2 因自身問(wèn)題未按時(shí)完成生產(chǎn)任務(wù)的班組長(zhǎng)每日每訂單罰款20元,一周累計(jì)超 過(guò)3份者加重處罰,主管相應(yīng)罰款20元，9.會(huì)議制度

9.1 所有與會(huì)人員要按時(shí)到達(dá)會(huì)場(chǎng),遲到者罰款20元/次，9.2 與會(huì)人員必須在開會(huì)前準(zhǔn)備好會(huì)議所需資料，9.3 如果不能準(zhǔn)時(shí)到會(huì)，要提前向車間主管請(qǐng)假，9.4 會(huì)議包括：生產(chǎn)早會(huì)，生產(chǎn)晚會(huì)，品質(zhì)檢討會(huì)等公司與車間召開的所有會(huì)議.10.教育訓(xùn)練管理制度

10.1 車間定期組織員工參加相關(guān)的教育訓(xùn)練和培訓(xùn)，

第五篇：裝配自動(dòng)化總結(jié)

第一章

所謂裝配，就是通過(guò)搬送、聯(lián)接、調(diào)整、檢查等操作把具有一定幾何形狀的物體組合到一起。

組織形式是一種如何在工藝方面組織實(shí)施一種裝配作業(yè)的種類和方式。組織形式可以具體化為以下幾個(gè)方面：空間排列；物流之間的時(shí)間關(guān)系；工作分工的范圍和種類；在裝配過(guò)程中裝配對(duì)象的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)

裝配任務(wù)分析：對(duì)每個(gè)裝配任務(wù)必進(jìn)行仔細(xì)全面的分析，以便明確實(shí)際需要的裝配動(dòng)作口對(duì)裝配過(guò)程、組件、被裝配產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)以及裝配副的公差都要認(rèn)真研究。如果一個(gè)組件不合格，可能影響整個(gè)裝配過(guò)程。修改一個(gè)組件可能引起裝配關(guān)系的改變以下幾點(diǎn)應(yīng)該充分注意：聯(lián)接方法；傳輸過(guò)程；榆驗(yàn)和控制過(guò)程；組件的準(zhǔn)備。當(dāng)然必不可少的是對(duì)可能性和風(fēng)險(xiǎn)的評(píng)價(jià)。

在計(jì)劃階段就必須盡早地確定裝配自動(dòng)化的程度。自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)可以分為以下幾步：從零件開始的自動(dòng)化裝配；逐步擴(kuò)展的自動(dòng)化裝配；壘自動(dòng)裝配；速度可調(diào)的爭(zhēng)自動(dòng)裝配；變種柔性自動(dòng)化裝配。

零件的精度要求兢決定了制造與裝配的經(jīng)濟(jì)性。裝配中存在的所有的聯(lián)系都可以用 尺寸鏈來(lái)表示。每個(gè)零件都有各自的尺寸和公差，可供在制訂自動(dòng)化的計(jì)劃時(shí)分析。所 謂公差分析就是從數(shù)字上掌握公差鏈的極端情況。也可以通過(guò)實(shí)驗(yàn)來(lái)確定裝配公差。

任何形狀和位置公差超過(guò)了界限的配合件都不能用來(lái)進(jìn)行自動(dòng)化裝配帚如果出現(xiàn)這種情況，就必須在制造過(guò)程中予以改正

功能公差：能夠裝配到一起并且實(shí)現(xiàn)規(guī)定的功能所允許的偏差。零件的技術(shù)要求須 按照裝配條件以及在運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)所應(yīng)起的作用來(lái)確定。

自動(dòng)化裝配過(guò)程公差；這是與操作過(guò)程相關(guān)的由裝配機(jī)械造成的位置和方向誤差。按照裝配的觀點(diǎn)確定產(chǎn)品形狀時(shí)，零件之間的相互關(guān)系非常重要。需要哪些零件，它 們之問(wèn)怎樣聯(lián)接，在考慮整個(gè)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)時(shí)必須對(duì)它們的各個(gè)組成部分考慮清楚，產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)是指把一個(gè)多階段產(chǎn)品分解成構(gòu)成誼產(chǎn)品的部件和零件。

按照時(shí)間和地點(diǎn)關(guān)系，裝配過(guò)程可以劃分為以下幾種：1)串聯(lián)裝配。2)時(shí)間上平行的裝配。3)在時(shí)間上和地點(diǎn)上都相互獨(dú)立的裝配。4)在時(shí)間上獨(dú)立，地點(diǎn)相互聯(lián)系的裝配。

定義：流程圖是一個(gè)網(wǎng)形的計(jì)劃圖。其結(jié)構(gòu)可以是有分支的或沒(méi)有分支的，它重現(xiàn)裝配過(guò)程。

我們可以把裝配劃分為以下4個(gè)功能范圍：

1)前裝配輔助功能

屬十這一功能范圍的有整理、分個(gè)、上料、檢驗(yàn)，為真正的裝 配工作裝備基礎(chǔ)件和配合件。這項(xiàng)工作也包括更換料倉(cāng)或者把電子元件從傳送帶或膠粘 帶上分離出來(lái)。

2)裝配功能

裝配功能涉及到以下幾個(gè)具體的功能，例如抓取、移動(dòng)、聯(lián)接（壓接、旋人、鉚接等），其作用是把兩個(gè)或多個(gè)零件先定位配合然后聯(lián)接到一起。

3)后裝配功能

已經(jīng)完成裝配的部件或產(chǎn)品必須從裝配設(shè)備上取走?？盏牧蟼}(cāng)也必 須更換。在開始新的裝配動(dòng)作之前往往還耍做功能檢查。

4)監(jiān)控功能

此項(xiàng)功能包括整個(gè)裝配系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)、坐標(biāo)控制，裝配過(guò)程控制以及與 前倉(cāng)庫(kù)和后倉(cāng)庫(kù)的信息交換。

裝配的第一步是基礎(chǔ)件的準(zhǔn)備音基礎(chǔ)件是整個(gè)裝配過(guò)程的第一個(gè)零件。往往是先把基礎(chǔ)件固定在一個(gè)托盤或一個(gè)央具上．使其在裝配機(jī)上有一個(gè)確定的位置。人們常把這一步稱為“定位”，也就是把可能的12種運(yùn)動(dòng)凍結(jié)11種。下一步是把功能圖轉(zhuǎn)化成一種技術(shù)方案（可以有不同的變種）對(duì)此，“地貌圖”（圖中曲線類似地形圖中的等高線）是一種適用的方法。用 這種方法人們可以把技術(shù)一物理功能和經(jīng)過(guò)整理的、標(biāo)準(zhǔn)的功能元件概括地編纂到一起。最后把各個(gè)單件的方案結(jié)合在一起就可以獲得各種不同的原則變種。

第二章

典型的裝配設(shè)備（排列與分類）1-單獨(dú)的手工裝配_T位

2一有緩沖的傳送鏈的手工裝配工位

3-手T裝配系統(tǒng) 4-機(jī)械化裝配站5--半島動(dòng)化的裝配站6一柔性肭半自動(dòng)化的鞋配線

7-柔性的自動(dòng)化的裝配間-自礎(chǔ)化鞋配機(jī) 9疊自動(dòng)非柔性的裝配設(shè)備

當(dāng)基礎(chǔ)件的準(zhǔn)備系統(tǒng)或裝配工位之間的工件托盤的傳送系統(tǒng)一經(jīng)確定，一臺(tái)裝配機(jī)的原則上的結(jié)構(gòu)形式也就確定了?；A(chǔ)件的準(zhǔn)備系統(tǒng)可以區(qū)別為以下幾種：1)直線型傳送系統(tǒng)。

2)圓形傳送系統(tǒng)。3)復(fù)合方式傳送系統(tǒng)。此外，基礎(chǔ)件的傳送可以連續(xù)的或按節(jié)拍的，步長(zhǎng)可以是固定的，也可以是變化的。

單工位裝配機(jī)是指這樣的裝配機(jī)，它只有單一的工位，沒(méi)有傳送工具的介人，只有一種或幾種裝配操作。這種裝配機(jī)的應(yīng)用多限于只由幾個(gè)零件組成而且不要求有復(fù)雜的裝配動(dòng)作的簡(jiǎn)單部件。在這種裝配機(jī)上同時(shí)進(jìn)行幾個(gè)方向的裝配是可能的而且是經(jīng)常使用的方法。這種裝配機(jī)的．效率可達(dá)到每小時(shí)30～12 000個(gè)裝配動(dòng)作。

一、時(shí)間上同步的多工位裝配機(jī)

一個(gè)部件或一個(gè)產(chǎn)品的裝配在幾個(gè)工位上完成。工位之間用傳送設(shè)備鏈接。傳遞可以是時(shí)間上同步或時(shí)間上異步的。同步就是所有的基礎(chǔ)件和工件托盤都在同一瞬間移動(dòng)。當(dāng)它們到達(dá)下一個(gè)工位時(shí)這種傳送運(yùn)動(dòng)停止。這種方式被稱為節(jié)拍式自動(dòng)化。

（一）圓形回轉(zhuǎn)臺(tái)式裝配機(jī)。圓形回轉(zhuǎn)臺(tái)式裝配機(jī)由丁它的圓形傳送方式和傳送精度適用十自動(dòng)化裝配。在這種裝配機(jī)上，經(jīng)常是檢驗(yàn)工位占幾乎所有工位的一半。這對(duì)于裝配工作的順利進(jìn)行非常必要。因?yàn)榍懊娴难b配錯(cuò)誤就會(huì)造成后續(xù)的裝配工作無(wú)法進(jìn)行。

這種運(yùn)動(dòng)循環(huán)是通過(guò)各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。主要有：1)圓柱凸輪間歇傳動(dòng)。2)馬爾它槽輪和星形輪傳動(dòng)。3)盤形凸輪間歇傳動(dòng)。4)棘輪棘爪傳動(dòng)，壓縮氣驅(qū)動(dòng)。5)齒輪齒條傳動(dòng)。

6)通過(guò)單軸NC控制的電機(jī)帶動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)。

縱向節(jié)拍式裝配機(jī)：圓形回轉(zhuǎn)臺(tái)式裝配機(jī)所能利用的工位數(shù)有限。對(duì)此可以有兩種辦法來(lái)解決：一種是把幾臺(tái)圓形凹轉(zhuǎn)臺(tái)式裝配機(jī)連在一起；另一種辦法是改變酉己置的原則，把各工位按直線排列，就產(chǎn)生了縱向節(jié)拍式裝配機(jī)。縱向節(jié)拍式裝配機(jī)就是把各工位按直線排列，并通過(guò)一個(gè)聯(lián)接系統(tǒng)聯(lián)接各工位，工件流往往是從一端開始，在另一端結(jié)束。

轉(zhuǎn)子式裝配機(jī)是專為小型簡(jiǎn)單而批量較大的部件裝配而設(shè)計(jì)的。一定數(shù)量的工作轉(zhuǎn) 子通過(guò)傳送轉(zhuǎn)子聯(lián)在一起。有專門的上料轉(zhuǎn)子負(fù)責(zé)上料早基礎(chǔ)件的質(zhì)量在1～5{Jg之間。每小時(shí)效率在600N6 000件。轉(zhuǎn)子式裝配是具有連續(xù)旋轉(zhuǎn)的傳輸運(yùn)動(dòng)的裝配機(jī)，所有的操作都是凸輪控制的。幾臺(tái)工作轉(zhuǎn)子聯(lián)在一起可以構(gòu)成一條固定鏈接的裝配線。

縱向移動(dòng)式裝配機(jī)：在縱向移動(dòng)式裝配機(jī)上，裝配工作是在連續(xù)不斷的移動(dòng)中執(zhí)行的。如同在轉(zhuǎn)子式裝配機(jī)上一樣投有間歇時(shí)間，社有節(jié)拍，也就沒(méi)有因起動(dòng)和停止引起的加速度力。裝配工位的同步移動(dòng)可以通過(guò)平行同步移動(dòng)的鏈或裝配工位上的插銷來(lái)實(shí)現(xiàn)。

固定節(jié)拍傳送的裝配機(jī)的缺點(diǎn)是，當(dāng)在一個(gè)工位上發(fā)生故障時(shí)，將引起所有工位的停頓。這對(duì)于生產(chǎn)效率是個(gè)敏感的問(wèn)題。這個(gè)問(wèn)題可以通過(guò)異步傳送得到解決。異步傳送的裝配機(jī)在工作時(shí)不發(fā)生工件托盤的強(qiáng)制傳送。每一個(gè)裝配工位前面都有一個(gè)等待位置（緩沖區(qū)），這樣就產(chǎn)生一種松弛的鏈接。每一個(gè)裝配工位只控制距它最近的工件托盤的進(jìn)出。傳送介質(zhì)（傳送帶）必須在位于其上的工件托盤連續(xù)施加推力。傳送帶的結(jié)構(gòu)可以是敞開的．也可出是封閉的。如果是敞開式的，還必須考慮工件返回的問(wèn)題。

裝配設(shè)備結(jié)構(gòu)的選擇：各種不同的基本結(jié)構(gòu)的裝配設(shè)備的應(yīng)用范圍首先要考慮單位時(shí)間產(chǎn)量、產(chǎn)品的生產(chǎn)周期和裝配范圍。產(chǎn)品的預(yù)測(cè)越不確定就需要越多的柔性。一種裝配設(shè)備的可改裝性越好，適應(yīng)新產(chǎn)品的改裝就越容易，改裝成本也越低。

傳輸方式的選擇可以根據(jù)要求的效率，所聯(lián)接的工位數(shù)以及共可行性來(lái)決定。對(duì)同步傳送（節(jié)拍式裝配機(jī)），隨著裝配工位數(shù)量的增加，出現(xiàn)利用率損失。因?yàn)橐粋€(gè)工位上的故障引起整機(jī)停頓的機(jī)率就增加。與此不同，使用異步傳進(jìn)系統(tǒng)的裝配機(jī)的利用率就比前者要高得多，因?yàn)槠渚彌_環(huán)節(jié)就可以緩解這方面的問(wèn)題。但是當(dāng)某個(gè)工位長(zhǎng)時(shí)間的停頓，超過(guò)了緩沖環(huán)節(jié)的存儲(chǔ)能力，就會(huì)引起整個(gè)裝配設(shè)備的停頓。

第三章

運(yùn)動(dòng)部件：裝配工作中的運(yùn)動(dòng)包括3方面的物體的運(yùn)動(dòng)：1)基礎(chǔ)件、配合件和聯(lián)接件的運(yùn)動(dòng)。2)裝配工具的運(yùn)動(dòng)。3)完成的部件和產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)。

對(duì)于運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)變種的運(yùn)動(dòng)合成可按上述步驟進(jìn)行：1)固定所有的邊界條件，特別是路徑角度和時(shí)間。2)基奉功能排列。3)把基本功能分配到典型的結(jié)構(gòu)變種，如果某-結(jié)構(gòu)變種在時(shí)間上不能滿足要求，就要按照另一種結(jié)構(gòu)變種進(jìn)一步分配。4)按照一種選定的功能方案進(jìn)一步作結(jié)構(gòu)的和技術(shù)的劃分。

消除齒側(cè)間隙的方法有3種：1)把大齒輪分成兩片，相互錯(cuò)開一個(gè)小的角度并用彈簧拉緊 2)一對(duì)相互嚙合的錐形齒輪，沿軸向相對(duì)推進(jìn)微小的距離以達(dá)到幾乎無(wú)間隙的嚙合。

3)用彈簧力把一個(gè)小齒輪壓人大齒輪。這種方法只適合傳遞較小的圓周力。

夾緊和保持單元：裝配操作中零件相對(duì)一個(gè)坐標(biāo)系準(zhǔn)確地定位和保持。所以以下條件是必須的：1)用于配合件傳遞和安裝操作的抓鉗；2]用于基礎(chǔ)件的承受和央緊的裝置；3)用于零件和聯(lián)接件的保持裝置。

在裝配過(guò)程中，物體的位置和方向必須多方面的保證，夾具或保持具就起這樣的作用。機(jī)器人的夾持器具有兩方面的功能：夾持目標(biāo)和移動(dòng)目標(biāo)。夾持最多可以有6個(gè)自由度，沿z，y，z軸的移動(dòng)和繞T，y，z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)為了實(shí)現(xiàn)6個(gè)運(yùn)動(dòng)，夾持器及其腕部應(yīng)該具有什么樣的結(jié)構(gòu)。大多數(shù)夾持器只具有1--2個(gè)自由度，其他的運(yùn)動(dòng)由裝配機(jī)器人的自由度來(lái)實(shí)現(xiàn)。即夾持器的開啟運(yùn)動(dòng)負(fù)責(zé)夾持和釋放夾持目標(biāo)，與夾持目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡無(wú)關(guān)。

轉(zhuǎn)塔式抓鉗是一種復(fù)合抓鉗，它是由幾個(gè)抓鉗共同安裝在一個(gè)回轉(zhuǎn)分度盤上組成的。它的工作過(guò)程是這樣的：首先按照一定的順序從外部設(shè)備抓取一系列的零件，然后一個(gè)接-一個(gè)地把這些零件安放到裝配工位上。全部運(yùn)動(dòng)都是由一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人完成的，這種結(jié)構(gòu)的抓鉗的優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省時(shí)間提高效率。

組合式抓鉗也被廣泛地使用。它們可以由標(biāo)準(zhǔn)組件很快地組合在一起。但這種抓鉗只能適用于特定的工件，缺乏柔性

真空夾持器是利用在吸杯中形成的負(fù)壓吸住災(zāi)持對(duì)象，其夾持對(duì)象主要是薄板零件。定位機(jī)構(gòu)：由于各種技術(shù)方面的原因（慣性、摩擦力、質(zhì)量政變、軸承的潤(rùn)滑狀態(tài)）運(yùn)動(dòng)的物體不能精確地停止。在裝配中最經(jīng)常遇到的是工件托盤和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。這兩者都需要一種特殊的止動(dòng)機(jī)構(gòu)，保證其停止在精確的位置。

旋入力矩、旋轉(zhuǎn)角和其他旋入過(guò)程的諸項(xiàng)參數(shù)都被隨時(shí)監(jiān)測(cè)：1)旋入力矩與一個(gè)事先輸入的極限值做比較。2)自由旋轉(zhuǎn)力矩足指旋入或旋出時(shí)尚未到達(dá)終點(diǎn)時(shí)的力矩，在螺紋加工小臺(tái)規(guī)格，表面有污物或螺紋表面經(jīng)過(guò)處理都會(huì)對(duì)自由旋轉(zhuǎn)力矩有影響。

壓入動(dòng)作一般是垂直的，在零件重量大的情況下也采用臥式。如同螺紋聯(lián)接的情況一樣，壓入之前必須使配合件與基礎(chǔ)件中心對(duì)準(zhǔn)。壓力可以由不同的能茸轉(zhuǎn)換方式產(chǎn)牛，壓力單元的驅(qū)動(dòng)可以是：1)氣動(dòng)；2)液壓；3)機(jī)械動(dòng)力。

斂縫是一種不可拆卸的聯(lián)接方法。經(jīng)常用于聯(lián)接件的安全聯(lián)接。鉚接可以最高的精度聯(lián)接工件，也是一種不可拆卸的聯(lián)接方法。鉚接機(jī)上的鉚接工作頭是由電驅(qū)動(dòng)的。運(yùn)動(dòng)方式經(jīng)常是擺動(dòng)鉚接和釋向鉚接。彈性漲入這種聯(lián)接方法是通過(guò)聯(lián)接件的預(yù)先變形產(chǎn)生聯(lián)接力。

在裝配機(jī)器人上這種尋找運(yùn)動(dòng)是通過(guò)接觸位置的反作用來(lái)控制的。這種自動(dòng)尋找方法所用的設(shè)備并不一定是很復(fù)雜的白某種尋找軌跡可以由簡(jiǎn)單的機(jī)械運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生。

為了在裝配過(guò)程中檢查差錯(cuò)，光電方法越來(lái)越廣泛地被采用。許多的配合件或部件要求可見性的檢查方法做為其監(jiān)測(cè)手段。有些甚至使用偏振光，因?yàn)楦吖鉂嵍鹊谋砻嫒绻艿揭馔獾膿p傷在偏振光照射下就有異樣的反射。使用光譜方法進(jìn)行以下幾種：1)確定配合件的一致性和數(shù)量。2)檢古裝配單元的完整性（或是否完善）。3)檢查配合件的位置和方向是否確。4)檢查與評(píng)價(jià)表面質(zhì)量。5)榆查裝配間隙。

校準(zhǔn)的作用是修止小范圍的誤差和加工過(guò)程的不足。例如：間隙調(diào)整、接觸點(diǎn)調(diào)整“為調(diào)整錐齒輪齒側(cè)間隙而加入墊片。是在產(chǎn)品組裝之后所進(jìn)行的計(jì)劃中的工作。目的是為了達(dá)到產(chǎn)品的使用性能，通過(guò)調(diào)整，消除在此之前產(chǎn)生的、多數(shù)是由于經(jīng)濟(jì)的原因無(wú)法避免的誤差。

組合部件系統(tǒng)今天的裝配機(jī)絕大多數(shù)都足由組合部件組成的。組合部件可以重復(fù)利用，就降低了裝配機(jī)的制造成本。使用這種組合部件系統(tǒng)，當(dāng)裝配對(duì)象政變時(shí)，裝配機(jī)械可以通過(guò)調(diào)整和改裝以適應(yīng)新的裝配對(duì)象。

柔性裝配工作中要能夠?qū)崿F(xiàn)神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制；具體以下幾種功能：1)同時(shí)地而且獨(dú)立地控制多個(gè)自由編程的軸。2)顯示類似信號(hào)的傳感器可以集成起來(lái)。3)變種控制和示教都是可能的。4)可以和高一級(jí)控制計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)中。

凸輪控制是在大量生產(chǎn)中的固定程序的裝配機(jī)的重要組成部分，控制凸輪既作為傳遞運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)，叉作為信息載體早凸輪控制可以達(dá)到很高的運(yùn)動(dòng)精度。

在設(shè)計(jì)凸輪時(shí)存在某種自由：作為供料運(yùn)動(dòng)的凸輪沒(méi)有事先規(guī)定的運(yùn)動(dòng)軌跡，只要求精確的最終位置運(yùn)動(dòng)的速度和加速度都是可變的。對(duì)于這種間歇的運(yùn)動(dòng)有幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律可以選擇：1)二次拋物線，時(shí)問(wèn)最短；2)三次拋物線，能量最少；3)正弦曲線，回程最快。裝配過(guò)程中，為了起動(dòng)聯(lián)接單元，運(yùn)動(dòng)單元必須發(fā)出-一個(gè)配合件到位信號(hào)，這個(gè)信號(hào)也可以由一個(gè)小凸輪推動(dòng)信號(hào)發(fā)生器發(fā)出亡這一信號(hào)發(fā)生器的原理可以是接觸式的或非接觸式的。接觸式的有碰撞鍵或滾子鍵，非接觸式的有光柵，叉形的氣柵，起始器和縫隙式起始器

裝配間的控制包括機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軸的控制和外部設(shè)備的控制。具體來(lái)說(shuō)就是至少可以控制1 2根軸，每根軸都能獨(dú)立自由編程；有至少2 00個(gè)自由的輸入輸出通道，以及120K B的內(nèi)存空間和程序自動(dòng)轉(zhuǎn)換的能力。為了能夠較快地處理傳感器送來(lái)的信號(hào)，需要l 6位或3 2位的多微機(jī)系統(tǒng)。當(dāng)然數(shù)模轉(zhuǎn)換是一定不能缺少的。滿足以上的要求必有一套能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)控制的軟件。整個(gè)控制系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間大小得超過(guò)1 ,11 0s。在軟件的設(shè)計(jì)方面人們一商在致力于創(chuàng)造一種適成高度柔性化的裝配問(wèn)的軟件系統(tǒng)。這種軟件必須能夠處理所有能發(fā)生的情況：1)仞始狀態(tài)。2)起初狀態(tài)。3)自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。4)緊急停止?fàn)顟B(tài)。5)診斷狀態(tài)。6)重新起動(dòng)狀態(tài)。7)停止?fàn)顟B(tài)。

對(duì)機(jī)器人的控制，從控制算法上必須能夠預(yù)防碰撞。首先要對(duì)各種碰撞危險(xiǎn)加以區(qū)分：

1)機(jī)器人內(nèi)部的碰撞，可能導(dǎo)致傳送系統(tǒng)的自我干擾。2)機(jī)器人與一個(gè)位于它的工作空間里的一個(gè)確定的障礙物碰撞。3)機(jī)器人一個(gè)位于它的工作空間里的隨機(jī)出現(xiàn)的障礙物碰撞，第四章

如果裝配工作需要在若干個(gè)工位上完成，就需要一定的工藝設(shè)備把各個(gè)裝配工位聯(lián)接起來(lái)。這種設(shè)備被稱為聯(lián)接工具。聯(lián)接的種類可以按照以下的觀點(diǎn)來(lái)劃分：按照耦合的程度可以分為固定的、松弛的和復(fù)合武的聯(lián)接3種。2)按照相對(duì)于裝配機(jī)的平行性劃分。3)按照主要傳送方向劃分。4)按照傳送系統(tǒng)的封閉性分為開放的和封閉的。

固定聯(lián)接就是直接把各個(gè)裝配工位聯(lián)接在一起，中間沒(méi)有基礎(chǔ)件或工件托盤的存儲(chǔ)區(qū)，在所有工位上的基礎(chǔ)件或托盤的向前傳遞都是和時(shí)間同步的。

松弛聯(lián)接就是通過(guò)中間存儲(chǔ)區(qū)聯(lián)接各裝百己工位?；A(chǔ)件或托盤的向前傳遞在時(shí)間上是不同步的。在每個(gè)裝配工位前面都有等待區(qū)。

復(fù)合聯(lián)接就是各裝配工段之間是松弛聯(lián)接，而工段內(nèi)部的工位之間是固定聯(lián)接。最典 型的例于是采用松弛聯(lián)接方式把若干臺(tái)回轉(zhuǎn)臺(tái)式自動(dòng)裝酉己機(jī)聯(lián)接成一條裝配線。

傳送設(shè)備的功能是在裝配工位之間，裝配工位與料倉(cāng)和中轉(zhuǎn)站之間傳送工件托盤、基礎(chǔ)件和其他零件。這種傳送運(yùn)動(dòng)根據(jù)裝配過(guò)程的要求可以是間歇的，也町以是連續(xù)的。傳送設(shè)備的集中程度影響系統(tǒng)的成本。

把倉(cāng)庫(kù)、傳送系統(tǒng)和裝配機(jī)械聯(lián)接起來(lái)需要一定的設(shè)備。該類設(shè)備用來(lái)自動(dòng)化地傳送工件、工件托盤和部件，稱為傳遞設(shè)備。

聯(lián)接設(shè)備的安置可以根據(jù)裝自己系統(tǒng)的具體要求采用頂置式、下置式或通過(guò)式傳送系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)形式一經(jīng)確定，傳送運(yùn)動(dòng)的方式電就基本確定了。其中頂置式傳輸機(jī)適增于大批量連續(xù)生產(chǎn)，而且可以和其他種類的傳送工具聯(lián)合使用。重量大的裝配單元可以由另外的支架來(lái)支承。

自動(dòng)化裝配設(shè)備經(jīng)常被稱為自動(dòng)化島。這里指的不僅是自動(dòng)化裝配機(jī)，而且還包括生產(chǎn)組織信息和工件流。

工件托盤既要適應(yīng)_[件又要適應(yīng)聯(lián)接系統(tǒng)，它必須滿足以下要求：1)對(duì)那些形狀復(fù)雜的工件也要能夠在各工位之問(wèn)安全町靠地傳遞。工件托盤必須具有好的導(dǎo)向性（邊沿帶有一定的成形結(jié)構(gòu)）。2)工件托盤必須在裝配過(guò)程中承受操作力，在操作力的作用下工件不能移位，除非裝配過(guò)程中要求把工件取下來(lái)。當(dāng)由于工藝要求需要把工什從托盤上取下時(shí)，必須為抓取設(shè)備保留動(dòng)作的空間。3)在某些情況F工件托盤上要有輔助夾具，以便裝配形狀特殊的零件。4)保證工件在托盤上精確定位的定位元件和托盤在裝配工位精確定位的定位元件，托盤的止動(dòng)表面就屬于后者。5)保證安裝或取下工件時(shí)小發(fā)生碰撞的自由空間。6)給編碼工具保留位置，7)在不同的方向、位置裝配時(shí)搬送過(guò)程簡(jiǎn)單，例如可以利用前述的回轉(zhuǎn)單元或轉(zhuǎn)向單元。8)可以同時(shí)攜帶若干個(gè)同類構(gòu)件。

在松弛聯(lián)接的傳送系統(tǒng)中必須有基礎(chǔ)件或丁件托盤的儲(chǔ)備倉(cāng)。儲(chǔ)備倉(cāng)又稱為故障應(yīng)急儲(chǔ)備倉(cāng)。

故障應(yīng)急儲(chǔ)備倉(cāng)位于裝配工位之間，以避免臨時(shí)出現(xiàn)的故障不至干擾整個(gè)裝配系統(tǒng)的正常運(yùn)行。在混合聯(lián)接（松弛聯(lián)接和固定聯(lián)接）的裝配線中，儲(chǔ)備倉(cāng)位于手工裝配工位和自動(dòng)裝配工位之問(wèn)，以避免被迫地相適應(yīng)。

儲(chǔ)備倉(cāng)可以設(shè)置在主傳送通道中或支路中。如果儲(chǔ)備倉(cāng)設(shè)在主傳送通道中，工件或托盤保持原來(lái)的順序不變（也稱為通過(guò)式儲(chǔ)備倉(cāng)）。如果儲(chǔ)備倉(cāng)設(shè)在支路中，暫時(shí)不需要的工件就被閘斷，以后再需要時(shí)閘門打開，儲(chǔ)備件加人工件流。

第五章

給料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)部件包括各種傳輸設(shè)備的集合。特別是料倉(cāng)，給料機(jī)，整理設(shè)備和傳送設(shè)備。

在某些情況下嵌入設(shè)備是和料倉(cāng)相結(jié)合的，即料倉(cāng)就安裝在聯(lián)接設(shè)備的機(jī)架上。

零件儲(chǔ)倉(cāng)零件準(zhǔn)備且¨按裝配的要求在料倉(cāng)里把零件按一定的規(guī)則排列。可以按照直線型、平面型和宅間形式排列零件。

為了判斷零件倉(cāng)儲(chǔ)的工藝性，可以采用以下的評(píng)價(jià)條件：1)可安置性：該種零件是否在兩個(gè)坐標(biāo)軸方向是穩(wěn)定的，還是需要一定的輔助定位。2)可重疊性：該種零件是否具有至少兩個(gè)互相平行的表面，以便沒(méi)有輔助支撐就可以穩(wěn)定地堆垛。

振動(dòng)進(jìn)料器的缺點(diǎn)是：工件材料比較軟，就可能在表面刻出劃痕一這種質(zhì)量上的缺陷在今天越來(lái)越不能被容忍。如果一種零件通過(guò)振動(dòng)送料器送料而失去光澤變得暗淡和粗糙，人們寧可放棄振動(dòng)送料器而采用其他設(shè)備。

做料過(guò)程從原理上町以分為以卜3種：1)保持并封閉起來(lái)；2)滑板往復(fù)運(yùn)動(dòng)；3)用機(jī)械手抓取。

零件的備料位置對(duì)于配料過(guò)程有非常重要的影響?；镜膫淞衔恢眉白ト》绞娇梢苑? 為幾種：1)點(diǎn)抓取，不確定（雜亂）；2)點(diǎn)抓取，確定（料倉(cāng)）；3)直線多點(diǎn)抓??；4)平呵擁取，簡(jiǎn)單堆放模式；5)平面抓取，零件有秩序地裝箱；5)空間抓取，簡(jiǎn)單堆放模式；7)空間抓取，零件有秩序地裝箱；8)空間抓取，零件混亂堆放。

第六章

市場(chǎng)的飽和特別是消費(fèi)品市場(chǎng)的飽和要求不斷推出新產(chǎn)品以滿足新的消費(fèi)愿望。產(chǎn)品的類型增加的同時(shí)批量減小，產(chǎn)品的壽命也縮短。由于這一發(fā)展趨勢(shì)就要求產(chǎn)品能夠?qū)嵭腥嵝宰詣?dòng)化裝配。為此目的而發(fā)展起來(lái)的裝配機(jī)器人有極好的前景而且已經(jīng)取得了重要的進(jìn)展。

與凸輪控制的自動(dòng)化裝配機(jī)相比，裝配機(jī)器人的裝配速度要慢些，但裝配機(jī)器人也帶來(lái)一些突出的優(yōu)點(diǎn)：1)可自由編程的運(yùn)動(dòng)控制。2)通過(guò)傳感器可以適應(yīng)產(chǎn)品變種的裝配。3)可以與CAD系統(tǒng)和PPS系統(tǒng)聯(lián)接

當(dāng)然還宥一些難以解決的任務(wù)，必須通過(guò)實(shí)驗(yàn)研究才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的裝配使用裝配機(jī)器人必須滿足以下幾個(gè)前提條件：1)裝配過(guò)程必須是完全自動(dòng)化的。2)零件必須事先整理好再傳送到裝配工位或就地自動(dòng)化地整理。如果裝配時(shí)間比較長(zhǎng)也可以人工整理零件或向料倉(cāng)加料。3)夾具必須自動(dòng)夾緊，零件在夾具中必須能自動(dòng)定位。4)加工設(shè)各和外圍設(shè)備必須帶有自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。5)過(guò)程輔助功能或者不需要，或者可以由專用設(shè)備自動(dòng)化地實(shí)現(xiàn)。6)由機(jī)器人自動(dòng)完成的功能代替絕大部分人工工作。7)機(jī)器人向工件施加的壓力取決于機(jī)械臂的空間位置和作用方向，根據(jù)不同的機(jī)器人類型，該壓力可以達(dá)到機(jī)器人可靠搬送質(zhì)量的5～15倍。

裝配機(jī)器人可以分成幾類。根據(jù)它們的運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)，裝配機(jī)器人有各種不同的工作空間和坐標(biāo)系統(tǒng)。以下的特征參數(shù)對(duì)于裝配機(jī)器人的使用是必須掌握的：1）工作空間的大小和形狀。2)聯(lián)接運(yùn)動(dòng)的方向。3)聯(lián)接力的大小。1)能搬送多大質(zhì)量的工件。5)定位誤差的大小。6)運(yùn)動(dòng)速度（循環(huán)時(shí)間、節(jié)拍時(shí)間）。

裝配機(jī)器人的組成，它分為以下幾個(gè)大部分：①手臂；②手（手爪）；③控制器；④示教盒；⑤傳感器。

手臂是裝配機(jī)器人的主機(jī)部分，由若干驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和支持部分組成。為適應(yīng)各種用途，它有不同組成方式和尺寸。驅(qū)動(dòng)裴置是帶動(dòng)臂部到達(dá)指定位置的動(dòng)力源。動(dòng)力一般是直接或經(jīng)電纜、齒輪箱或其他方法至臂部。目前主要有液動(dòng)、氣動(dòng)、電動(dòng)三種驅(qū)動(dòng)方式。

示教盒主要由顯示部分和輸入鍵組成，用來(lái)輸入程序，顯示機(jī)器人的狀態(tài)等。這是人機(jī)對(duì)話的主要渠道。顯示部分一般采用液晶顯示器(LCD)。借助傳感器的感知，機(jī)器人可以更好地順應(yīng)對(duì)象物，進(jìn)行柔軟的操作。視覺(jué)傳感器常常用來(lái)修正對(duì)象物的位置偏移。

裝配機(jī)器人的周邊設(shè)備：(1)手，雙指氣動(dòng)手價(jià)格便宜，因而經(jīng)常使用。給手腕賦予柔順性，便可以在一定程度上消除裝配時(shí)零件相互的定位誤差，對(duì)配合作業(yè)祖有利。(2)傳感器

裝配機(jī)器人經(jīng)常使用的傳感器有視覺(jué)、觸覺(jué)、接近覺(jué)和力傳感器等。視覺(jué)傳感器主要用于零件或工件位置補(bǔ)償，零件的判別、確認(rèn)等。觸覺(jué)和接近覺(jué)恃感器一般固定和指端，用來(lái)補(bǔ)償零件或工件的位置誤差，防止碰撞等。恰當(dāng)?shù)嘏渲脗鞲衅髂苡行У亟档蜋C(jī)器人的價(jià)格，改善它的性能力傳感器一般裝在腕部，用來(lái)檢測(cè)腕部受力情況。一般在精密裝配或去飛邊一類需要力控制的作業(yè)中使用。(3)零件供給器

零件供給器的作用是保證機(jī)器人能逐個(gè)正確地抓拿待裝配零件，保證裝配作業(yè)正常進(jìn)行最近機(jī)器人利用視覺(jué)和觸覺(jué)傳感技術(shù)，已經(jīng)達(dá)到能夠從散堆（適度的堆積）狀態(tài)把零件一一分檢出來(lái)的水平，部分技術(shù)已投人實(shí)用中可以預(yù)料，不久之后在零件的供給方式上可能會(huì)發(fā)生顯著的改觀。

裝配機(jī)器人的工作空間：大部分裝配機(jī)器人的工作空間是圓柱形或球形的。因?yàn)檫@樣的空間易實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)精度和運(yùn)動(dòng)靈活性的最佳化。

現(xiàn)代化的裝配設(shè)備要求復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)和準(zhǔn)確的協(xié)調(diào)。人們不愿放棄對(duì)全部過(guò)程“感覺(jué)” 的權(quán)利．傳感器就可以部分地滿足這一要求。傳感技術(shù)就是獲取信息的手段和方法的總和。裝配系統(tǒng)中使用的傳感器可以大致分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩類。內(nèi)部傳感器用于裝配機(jī)器人的路徑和軸的定位角度測(cè)量，包括位置（角度）傳感器、速度（加速度）傳感器等，自動(dòng)化裝配工作中的外部傳感器用來(lái)獲取視覺(jué)的采樣信息，包括視覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)和接近覺(jué)傳感器等。工件識(shí)別（測(cè)量）的方法有如下幾種：1)接觸識(shí)別：在一點(diǎn)或幾點(diǎn)上接觸以測(cè)量力。這種測(cè)量一般不是很精確。2)采樣式測(cè)量：在一定范圍內(nèi)連續(xù)測(cè)，比如測(cè)量某目標(biāo)的位置，方向和形狀。在裝配過(guò)程中的力和扭矩的測(cè)量都可以采用這種方法，這些物理量的測(cè)量對(duì)于裝配過(guò)程非常重要。3)鄰近探測(cè)：鄰近探測(cè)屬非接觸測(cè)量。測(cè)量附近的范圍內(nèi)是否有目標(biāo)存在。經(jīng)常用安裝在機(jī)器人的抓鉗內(nèi)側(cè)，以探測(cè)被抓的目標(biāo)是否存在以及位置是否正確。測(cè)量原理可以是氣動(dòng)的、聲學(xué)的、電磁的和光學(xué)的。4)距離測(cè)量：距離測(cè)量也屬非接觸測(cè)量。測(cè)量某一目標(biāo)到某一基準(zhǔn)點(diǎn)的距離。5)機(jī)械視覺(jué)識(shí)別：機(jī)械視覺(jué)識(shí)別方法測(cè)量某目標(biāo)相對(duì)于一基準(zhǔn)點(diǎn)的位置方向和距離。

在視覺(jué)系統(tǒng)中圖形的處理是按照數(shù)字化的方法進(jìn)行的。大多數(shù)場(chǎng)合對(duì)于識(shí)別誤差的要求是：位置識(shí)別誤差

機(jī)器人是個(gè)軟件可控的機(jī)械裝置，利用傳感器引導(dǎo)執(zhí)行器動(dòng)作，通過(guò)可編程運(yùn)動(dòng)操作物件，進(jìn)行作業(yè)。為此必須重視人和機(jī)器人之間的通信。目前與機(jī)器人通信的方法主要是有3種：示教再現(xiàn)，機(jī)器人語(yǔ)言和離線編程。

控制裝配機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)必須根據(jù)裝配任務(wù)來(lái)編程。裝配機(jī)器人的控制程序包括以下4方面的內(nèi)容：1)動(dòng)幾何的描述；2)過(guò)程順序的描述；3)控制與監(jiān)測(cè)；4)信息交換。

機(jī)器人語(yǔ)言實(shí)際上是一個(gè)語(yǔ)言系統(tǒng)，機(jī)器人語(yǔ)言系統(tǒng)既包含語(yǔ)言本身給出動(dòng)作指示，同時(shí)叉包含處理系統(tǒng)根據(jù)上述指示來(lái)控制機(jī)器人系統(tǒng)。

機(jī)器人語(yǔ)言操作系統(tǒng)包括3個(gè)基本的操作狀態(tài)：1監(jiān)控狀態(tài)；②編輯狀態(tài)；③執(zhí)行狀態(tài)。機(jī)器人離線編程系統(tǒng)是機(jī)器人編程語(yǔ)言的拓展，它利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的成果，建立起機(jī)器人及其工作環(huán)境的模型，再利用一些規(guī)劃算法，通過(guò)對(duì)圖形的控制和操作，在離線的情況下進(jìn)行軌跡規(guī)劃。機(jī)器人離線編程系統(tǒng)已被證明是一個(gè)有力的工具，用以增加安全性，減小機(jī)器人不工作時(shí)間和降低成本等。與在線示教編程相比，離線編程系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn)：1)減少機(jī)器人不工作的時(shí)間。2)使編程者遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的工作環(huán)境。3)使用范圍廣，離線編程系統(tǒng)可以對(duì)各種機(jī)器人進(jìn)行編程。

4)便于和CAD，CAM系統(tǒng)結(jié)合，做到CAD/CAM/機(jī)器人一體化。5)可使用高級(jí)計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言對(duì)復(fù)雜任務(wù)進(jìn)行編程且便于修改程序。在下圖左右兩種設(shè)計(jì)方案中，哪種更適合自動(dòng)裝配，說(shuō)明理由。

兩端對(duì)稱，便于調(diào)整

安裝方便

右圖內(nèi)部帶槽裝卸方便 便于倉(cāng)儲(chǔ)

右圖帶有引入端便于安裝

調(diào)整方便

換槽零件便于調(diào)整

同一側(cè)安裝

減少件數(shù)說(shuō)明自動(dòng)裝配中基礎(chǔ)件的概念，并說(shuō)明通常選擇何類零件作為基礎(chǔ)件。

基礎(chǔ)件是整個(gè)裝配過(guò)程的第一個(gè)零件。往往是先把基礎(chǔ)件固定在一個(gè)托盤或一個(gè)夾具上．使其在裝配機(jī)上有一個(gè)確定的位置。人們常把這一步稱為“定位”，也就是把可能的12種運(yùn)動(dòng)凍結(jié)11種。在裝配時(shí)，以某一個(gè)零件（或合件、部件）為基礎(chǔ)，這個(gè)零件（或合件、部件）即稱為基礎(chǔ)件，其余的零件或合件及組件或部件按一定的順序裝配到基礎(chǔ)件上，成為下一級(jí)的裝配單元。由于在總裝配之前，可以單獨(dú)進(jìn)行部件裝配，部件裝配后就可以進(jìn)行部件試驗(yàn)和調(diào)整，通常選擇尺寸較大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，將其它零件安裝在其上。定位基準(zhǔn)零件、優(yōu)先定位的零件。