第一篇：機(jī)電一體化專業(yè)實(shí)訓(xùn)周記（大全）

2014年4月15～19日 電子拆裝

4月15日，我們告別了黑板與課桌，取而代之的是拆裝實(shí)習(xí)。剛走進(jìn)實(shí)訓(xùn)室，只見每張桌子上立著一根電烙鐵，還有一個(gè)長方體的塑料盒。據(jù)師傅介紹，這一周我們需要自行組裝一臺收音機(jī)。

我好奇地打開盒子，里面最醒目的是一塊電路板，其余那些細(xì)小的零件都裝在塑料袋里：電阻、電容、電感……還有一些不常見的二極管、三極管。這些都是組裝收音機(jī)的必備零件，只有把它們準(zhǔn)確無誤地焊接在電路板上，才能聽到最清晰、和諧的音頻。

短暫的一番講解后，我們開始實(shí)戰(zhàn)了。初次拿起電烙鐵，我難免雙手顫抖。我小心翼翼地把一個(gè)電阻兩端從電路板穿入，然后一手拿著電烙鐵，另一只手捏著焊錫絲在接口附近打轉(zhuǎn)。剛把焊錫固定到焊點(diǎn)上，焊錫就很快流淌下來，化成了一大片。于是我只好敲擊幾下烙鐵，又用烙鐵尖把多余的焊錫吸掉，這才算焊完第一個(gè)元件。

在后面的焊接中，我有意識地在最后把烙鐵向上提起，這回焊點(diǎn)圓滑了許多，像荷葉上的露珠。

周三下午，焊接完整個(gè)電路板，我們把電源盒揚(yáng)聲器接入電路。這時(shí)很多同學(xué)的收音機(jī)發(fā)出了“嘶嘶”的雜音，而我手中的揚(yáng)聲器卻還保持著沉默。問題究竟出在哪里呢?我把裝配圖拿來逐一對照，這才發(fā)現(xiàn)有兩個(gè)中周接反了。10個(gè)焊點(diǎn)此時(shí)都已經(jīng)被焊得天衣無縫，要想把它們都拆下可不容易。我挨個(gè)接點(diǎn)融化焊錫，把電路板立在桌子上卡來卡去，又拿著鉗子使勁往外拉。忙了半個(gè)小時(shí)也未能搞定，無奈只好向師傅請教。

師傅憑借著嫻熟的技巧，很快就取下了兩個(gè)中周。但是，焊盤已經(jīng)被侵蝕得滿目瘡痍，幾乎沒有挽回的余地了。時(shí)間已經(jīng)是周四了，看著手中的一團(tuán)廢品，我焦急萬分。中午，飛速吃完飯的我趕到電子城購買了一套新的原件，回到車間從頭做起。

有了上次的教訓(xùn)，這次我在安裝時(shí)十分謹(jǐn)慎，照著圖紙打量準(zhǔn)確之后才肯下手。周四下午，我的工作質(zhì)量和效率都大大提高，只用了一個(gè)半小時(shí)就裝完了大部分零件。

周五上午，其余同學(xué)的作品都已經(jīng)驗(yàn)收完畢。下午本來應(yīng)該放假，而我的第二手產(chǎn)品還沒成型，我于心不忍。于是周五下午，我獨(dú)自走進(jìn)車間，繼續(xù)剩下的任務(wù)。15點(diǎn)21分，揚(yáng)聲器和線圈接穩(wěn)了，我把電源接通，終于聽到了揚(yáng)聲器發(fā)出的“嘶嘶”聲。

我把這遲到的成果拿給師傅看，這回可算是讓師傅滿意了一回?？吹綍r(shí)間已晚，最后的調(diào)試留待周末進(jìn)行。

這周我少放了半天假，晚一天享受到了成果，不過我并未因此抱怨。畢竟多練習(xí)、多從實(shí)踐中積累經(jīng)驗(yàn)才能更好地完成今后的工作。前一次的失誤讓我對電路構(gòu)造有了新的認(rèn)識，這是我終生不忘的知識要點(diǎn)。為了成功，我們應(yīng)該勇于嘗試才對。

4月22～26日 機(jī)械拆裝

22日，我們14名同學(xué)又被分配了新的任務(wù)——機(jī)械拆裝。自行車、柴油機(jī)、減速器、離心泵……這些都需要我們拆成零件，再裝回原樣。

周一的自行車拆裝相信大家都不陌生，但實(shí)際操作起來可不像想得那樣容易。把零件拆完之后，它們形形色色地在桌上拍成了長隊(duì)。要想把它們正確歸位，還需要用心記憶。好在當(dāng)天的時(shí)間比較寬裕，拆裝共進(jìn)行了3次，我對零件次序已經(jīng)有了明確的記憶。

接下來的柴油機(jī)是一個(gè)龐然大物，需要7人合伙才能完成。第二天，我們7人分工明確：抬舉重物、加固、傳遞工具都有了專門的人員。上午全部拆開，下午再裝好，沒什么問題。

減速器外形輕巧，結(jié)構(gòu)簡單，很容易上手。但是最后看到的離心泵，我們又有些忐忑了。我們每3人一組輪流操作。第一名同學(xué)把前蓋卸下，露出了黃澄澄的法蘭盤。擰下盤頭的螺母，里面最復(fù)雜的軸套顯露了：一根長長的鋼軸，上面鑲嵌著好多軸承與盤蓋，提起來沉甸甸的。在裝配的時(shí)候，為了減輕單人動手的不便，其余2人一個(gè)幫忙按住底座，另一個(gè)幫忙從另一端抬起泵體，形成了分工合作的理念。在我們這種配合下，干起活來既迅速，又省力。

周五上午，實(shí)習(xí)進(jìn)入尾聲。我們在20分鐘之內(nèi)完成了3臺機(jī)器的拆裝，達(dá)到了師傅規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)。實(shí)習(xí)期間，有活不離手的操勞，有團(tuán)隊(duì)協(xié)作的默契，更多的是大功告成的喜悅。雖然2周不算長，但畢竟我們在與機(jī)械實(shí)體近距離接觸，這讓我們對今后的工作頗有了解。在書本之外通過親自動手摸索機(jī)械構(gòu)造，對我們掌握機(jī)械原理大有裨益。

第二篇：機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)報(bào)告

機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)

實(shí)習(xí)報(bào)告

學(xué)生姓名專業(yè)_學(xué)號_班級指導(dǎo)教師

年月

機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)報(bào)告

1概述

1.1實(shí)習(xí)目的通過這次的實(shí)習(xí)，可以使我們在實(shí)踐中接觸與本專業(yè)相關(guān)的一些實(shí)際工作，培養(yǎng)和鍛煉我們綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識，去獨(dú)立分析和解決實(shí)際問題的能力，把理論和實(shí)踐結(jié)合起來，提高我們的實(shí)際動手能力，為將來我們畢業(yè)后走上工作崗位打下一定的基礎(chǔ)。

1、2實(shí)習(xí)內(nèi)容

量具當(dāng)中百分表、千分尺在機(jī)加工中的使用。

百分表：一種量具，百分表是利用齒條齒輪或杠桿齒輪傳動，將測桿的直線位移變?yōu)橹羔樀慕俏灰频挠?jì)量器具。主要用于測量制件的尺寸和形狀、位置誤差等。分度值為0.01mm,測量范圍為0-

3、0-

5、0-10mm。百分表的構(gòu)造主要由3個(gè)部件組成：表體部分、傳動系統(tǒng)、讀數(shù)裝置。.百分表的工作原理,是將被測尺寸引起的測桿微小直線移動,經(jīng)過齒輪傳動放大,變?yōu)橹赣?jì)在刻度盤上的轉(zhuǎn)動,從而讀出被測尺寸的大小。百分表是利用齒條齒輪或杠桿齒輪傳動,將測桿的直線位移變?yōu)橹羔樀慕俏灰频挠?jì)量器具。

百分表的讀數(shù)方法為：先讀小指針轉(zhuǎn)過的刻度線（即毫米整數(shù)），再讀大指針轉(zhuǎn)過的刻度線（即小數(shù)部分），并乘以0.01，然后兩者相加，即得到所測量的數(shù)值。實(shí)習(xí)過程

2.1使用前

使用前，應(yīng)檢查測量桿活動的靈活性。即輕輕推動測量桿時(shí)，測量桿在套筒內(nèi)的移動要靈活，沒有任何軋卡現(xiàn)象，且每次放松后，指針能回復(fù)到原來的刻度位置。

2.2測量時(shí)

測量時(shí)，不要使測量桿的行程超過它的測量范圍;不要使測量頭突然撞在零件上;不要使百分表和千分表受到劇烈的振動和撞擊，亦不要把零件強(qiáng)迫推入測量頭下，免得損壞百分表和千分表的機(jī)件而失去精度。因此，用百分表測量表面粗糙或有顯著凹凸不平的零件是錯誤的。

2.3用百分表校正或測量零件時(shí)，應(yīng)當(dāng)是測量桿有一定的初始測力

即在測量頭與零件表面接觸時(shí)，測量桿應(yīng)有0.3～1mm的壓縮量(千分表可小一點(diǎn)，有0.1mm即可)，使指針轉(zhuǎn)過半圈左右，然后轉(zhuǎn)動表圈，使表盤的零位刻線對準(zhǔn)指針。輕輕地拉動手提測量桿的圓頭，拉起和放松幾次，檢查指針?biāo)傅牧阄挥袩o改變。當(dāng)指針的零位穩(wěn)定后，再開始測量或校正零件的工作。如果是校正零件，此時(shí)開始改變零件的相對位置，讀出指針的偏擺值，就是零件安裝的偏差數(shù)值。

2.4檢查工件平整度或平行度

檢查工件平整度或平行度時(shí)。將工件放在平臺上，使測量頭與工件表面接觸，調(diào)整指針使擺動 ～轉(zhuǎn)，然后把刻度盤零位對準(zhǔn)指針，跟著慢慢地移動表座或工件，當(dāng)指針順時(shí)針擺動時(shí)，說明了工件偏高，反時(shí)針擺動，則說明了工件偏低了。

當(dāng)進(jìn)行軸測的時(shí)候，就是以指針擺動最大數(shù)字為讀數(shù)(最高點(diǎn))，測量孔的時(shí)候，就是以

指針擺動最小數(shù)字(最低點(diǎn))為讀數(shù)。

檢驗(yàn)工件的偏心度時(shí)，如果偏心距較小，可測量偏心距，把被測軸裝在兩頂尖之間，使百分表的測量頭接觸在偏心部位上(最高點(diǎn))，用手轉(zhuǎn)動軸，百分表上指示出的最大數(shù)字和最小數(shù)字(最低點(diǎn))之差的就等于偏心距的實(shí)際尺寸。偏心套的偏心距也可用上述方法來測量，但必須將偏心套裝在心軸上進(jìn)行測量。

偏心距較大的工件，因受到百分表測量范圍的限制，就不能用上述方法測量。這時(shí)可用間接測量偏心距的方法。測量時(shí)，把V形鐵放在平板上，并把工件放在V形鐵中，轉(zhuǎn)動偏心軸，用百分表測量出偏心軸的最高點(diǎn)，找出最高點(diǎn)后，工件固定不動。再用百分表水平移動，測出偏心軸外圓到基準(zhǔn)外圓之間的距離a，然后用下式計(jì)算出偏心距e：

偏心距的間接測量方法式中

e ——偏心距(mm);

D ——基準(zhǔn)軸外徑(mm);

d ——偏心軸直徑(mm);

a ——基準(zhǔn)軸外圓到偏心軸外圓之間最小距離(mm)。

用上述方法，必須把基準(zhǔn)軸直徑和偏心軸直徑用百分尺測量出正確的實(shí)際尺寸，否則計(jì)算時(shí)會產(chǎn)生誤差。

2.5檢查車床主軸軸線對刀架移動平行度

檢驗(yàn)車床主軸軸線對刀架移動平行度時(shí)，在主軸錐孔中插入一檢驗(yàn)棒，把百分表固定在刀架上，使百分表測頭觸及檢驗(yàn)棒表面。移動刀架，分別對側(cè)母線A和上母線B進(jìn)行檢驗(yàn)，記錄百分表讀數(shù)的最大差值。為消除檢驗(yàn)棒軸線與旋轉(zhuǎn)軸線不重合對測量的影響，必須旋轉(zhuǎn)主軸180o，再同樣檢驗(yàn)一次A、B的誤差分別計(jì)算，兩次測量結(jié)果的代數(shù)和之半就是主軸軸線對刀架移動的平行度誤差。要求水平面內(nèi)的平行度允差只許向前偏，即檢驗(yàn)棒前端偏向操作者;垂直平面內(nèi)的平行度允差只許向上偏。

2.6檢查刀架移動在水平面內(nèi)直線度

檢驗(yàn)刀架移動在水平面內(nèi)直線度時(shí)，將百分表固定在刀架上，使其測頭頂在主軸和尾座頂尖間的檢驗(yàn)棒側(cè)母線上，調(diào)整尾座，使百分表在檢驗(yàn)棒兩端的讀數(shù)相等。然后移動刀架，在全行程上檢驗(yàn)。百分表在全行程上讀數(shù)的最大代數(shù)差值，就是水平面內(nèi)的直線度誤差。

2.7百分表和千分表的使用

在使用百分表和千分表的過程中，要嚴(yán)格防止水、油和灰塵滲入表內(nèi)，測量桿上也不要加油，免得粘有灰塵的油污進(jìn)入表內(nèi)，影響表的靈活性。

百分表和千分表不使用時(shí)，應(yīng)使測量桿處于自由狀態(tài)，免使表內(nèi)的彈簧失效。如內(nèi)徑百分表上的百分表，不使用時(shí)，應(yīng)拆下來保存。刀具的種類和注意事項(xiàng)

另外自己對機(jī)加工也有了一些認(rèn)識，我們在學(xué)校實(shí)習(xí)用的車床一般都是小型的車床如：CA6140這樣的小車床，但是在公司我們使用的都是大車床，而且切削工件也不是在學(xué)校用的塑料制品，而是各種各樣的成形鋼材如：45#鋼種等等。在加工中我發(fā)現(xiàn)刀具的使用時(shí)非常重要的，因?yàn)榈毒卟牧蠈庸け砻娴馁|(zhì)量是有影響的，而工件的精確度對機(jī)械的性能也是也有影響的。所以在選擇刀具時(shí)也要是非常重要的，因?yàn)樗鼈兣c加工材料間的摩擦系數(shù)、親合程度、材料的耐磨性和可刃磨性。

刀具一般均用普通碳鋼或合金鋼制作，如焊接車刀、鏜刀、轉(zhuǎn)頭、鉸刀的刀柄。尺寸

較小的刀具或切削負(fù)荷較大的刀具宜選擇合金工具鋼或整體高速鋼制作，如螺紋刀具，成形銑刀，拉刀等。但是車間在加工的時(shí)候都是用的同一種刀對所有的工件進(jìn)行加工。我就覺得應(yīng)該選著不同的刀針對不同的材料進(jìn)行加工。在實(shí)習(xí)過程中也發(fā)現(xiàn)磨刀是車工師傅必須掌握的一門技術(shù)，因?yàn)榈赌サ暮脡膶ぜ挠绊懯怯泻艽蟮囊驍?shù)的。在廠里在看師傅磨刀的同時(shí)，自己也嘗試著自己去磨。

4車床加工工件的裝夾和校正

（1）工作前按規(guī)定潤滑機(jī)床，檢查各手柄是否到位，并開慢車試運(yùn)轉(zhuǎn)五分鐘，確認(rèn)一切正常方能操作。

（2）卡盤夾頭要上牢，開機(jī)時(shí)扳手不能留在卡盤或夾頭上。

（3）工件和刀具裝夾要牢固，刀桿不應(yīng)伸出過長（鏜孔除外）；轉(zhuǎn)動小刀架要停車，防止刀具碰撞卡盤、工件或劃破手。

（4）工件運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，操作者不能正對工件站立，身不靠車床，腳不踏油盤。

（5）高速切削時(shí)，應(yīng)使用斷屑器和擋護(hù)屏。

（6）禁止高速反剎車，退車和停車要平穩(wěn)。

（7）清除鐵屑，應(yīng)用刷子或?qū)Ｓ勉^。

（8）用銼刀打光工件，必須右手在前，左手在后；用砂布打光工件，要用“手夾”等工具，以防絞傷。

（9）一切在用工、量、刃具應(yīng)放于附近的安全位置，做到整齊有序。

（10）車床未停穩(wěn)，禁止在車頭上取工件或測量工件。實(shí)習(xí)總結(jié)及體會

5.1 收獲與體會

時(shí)間飛快，還有四個(gè)月我就要畢業(yè)了，我的學(xué)校生活也就要結(jié)束了?；叵胱蛉辗路鹁驮谘矍?，但是時(shí)間在我們指尖如流水悄悄的流走！而我們也即將踏上社會，走上自己的工作崗位！我們知道機(jī)械制造業(yè)是一個(gè)國家最基礎(chǔ)的行業(yè)，也決定了一個(gè)國家制造業(yè)的整體水平，起步早，但發(fā)展又最令人擔(dān)憂，比如現(xiàn)在中國的汽車工業(yè)相比機(jī)械制造業(yè)來說無論是產(chǎn)品質(zhì)量還是生產(chǎn)效率都要高得多，當(dāng)然這也是因?yàn)闄C(jī)械行業(yè)的特性起了決定性的因素。對于我們機(jī)電一體化專業(yè)的學(xué)生們來說，或?qū)τ谧鳛閷韽氖聶C(jī)械，機(jī)電制造方面業(yè)務(wù)的我們來說，去機(jī)械制造公司實(shí)習(xí)對我們來說非常重要。

雖然還在實(shí)習(xí)期這次我靜下心來回想這次實(shí)習(xí)真是感受頗深。我們知道實(shí)習(xí)是大學(xué)教育中一個(gè)極為重要的實(shí)踐性環(huán)節(jié)，通過實(shí)習(xí)，可以使我們在實(shí)踐中接觸與本專業(yè)相關(guān)的一些實(shí)際工作，培養(yǎng)和鍛煉我們綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識，去獨(dú)立分析和解決實(shí)際問題的能力，把理論和實(shí)踐結(jié)合起來，提高我們的實(shí)際動手能力，為將來我們畢業(yè)后走上工作崗位打下一定的基礎(chǔ)。通過這段時(shí)間的學(xué)習(xí)，從無知到認(rèn)知，到深入了解，漸漸地我喜歡上這個(gè)專業(yè)，讓我深刻的體會到學(xué)習(xí)的過程是最美的，在整個(gè)實(shí)習(xí)過程中，我每天都有很多的新的體會，新的想法。

進(jìn)入公司后，公司領(lǐng)導(dǎo)將我們安排到公司的熱加工車間，在熱加工車間主要是熟悉機(jī)加工和公司的機(jī)加工流程，因?yàn)槲覀冘嚧?，銑床和鋸床的操作還不熟練，我們一開始還是在觀看師傅們進(jìn)行操作。記得當(dāng)天我們來到車間就被巨大的車床和大型機(jī)械以及重型工件所驚嘆。但漸漸的我由第一天的拘謹(jǐn)，對什么事情都充滿著好奇，轉(zhuǎn)而逐漸適應(yīng)了這樣的生活，做事情按部就班，循序漸進(jìn)。這次的實(shí)習(xí)，讓我懂得了許多，知道了許多，大學(xué)文憑其實(shí)只是一塊敲門磚。進(jìn)入工作單位后，大家都是從頭開始，凡事都要自己去摸索，沒有人會手把手教你。所以，我們有必要培養(yǎng)主動學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新能力，必須努力提高自身的綜合素質(zhì)，適應(yīng)時(shí)代的需要。雖說大學(xué)文憑只是一塊敲門磚，但是個(gè)人的綜合素質(zhì)卻仍是你就業(yè)時(shí)的重要籌碼。首先是學(xué)習(xí)成績，用人單位認(rèn)為成績好壞從一定程度上說明了你學(xué)習(xí)能力的強(qiáng)弱，所以，學(xué)習(xí)成績是他們非?？粗氐囊稽c(diǎn)。因此，我們首先要學(xué)好自己的專業(yè)知識。其次，他們看重的就是就是我們的社會實(shí)踐能力。這一點(diǎn)就要看我們平時(shí)的實(shí)際動手及操作能力。經(jīng)過這段時(shí)間的實(shí)習(xí)，我主要有以下幾點(diǎn)感想：

第一，要有堅(jiān)持不懈的精神

作為在校生，我們不管到哪家公司，一開始都不會立刻給工作我們做，一般都是先讓我們熟悉公司的工作環(huán)境，時(shí)間短的要幾天，時(shí)間長的要幾周，或更長的時(shí)間，在這段時(shí)間里很多人會覺得很無聊，沒事可做，便會產(chǎn)生離開的念頭，在這個(gè)時(shí)候我們一定要堅(jiān)持，不能輕易放棄。

第二，要勤勞，任勞任怨

我們到公司去實(shí)習(xí)，由于我們不是正式職員，所以公司多數(shù)是把我們當(dāng)學(xué)生看待。公司在這個(gè)期間一般不會給我們什么重要的工作去做，可又不想讓我們閑著，因此，他們會交給我們一些比較簡單的工作。與此同時(shí)，我們應(yīng)該自己主動找一些事情來做，從小事做起，剛開始也只有這樣。

第三，要虛心學(xué)習(xí)，不恥下問

在工作過程中，我們肯定會碰到很多的問題，有很多是我們所不懂的，不懂的東西我們就要虛心向同事請教，當(dāng)別人教我們知識的時(shí)候，我們也應(yīng)該虛心地接受。同時(shí)，我們也不要怕犯錯。每一個(gè)人都有犯錯的時(shí)候，工作中第一次做錯了不要緊，重要的是知錯能改。第四，要確立明確的目標(biāo)，并端正自己的態(tài)度

平時(shí)，我們不管做什么事，都要明確自己的目標(biāo)，就像我們到公司工作以后，要知道自己能否勝任這份工作，關(guān)鍵是看你自己對待工作的態(tài)度，態(tài)度對了，即使自己以前沒學(xué)過的知識也可以在工作中逐漸的掌握。因此，要樹立正確的目標(biāo)，在實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的過程中一定要多看別人怎樣做，多聽別人怎樣說，多想自己應(yīng)該怎樣做，然后自己親自動手去多做。只有這樣我們才能把事情做好。

5.2問題與探討

機(jī)電一體化技術(shù)是在微型計(jì)算機(jī)為代表的微電子技術(shù)、信息技術(shù)迅速發(fā)展，向機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域迅猛滲透，機(jī)械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)上，綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感測試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，從系統(tǒng)理論出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，以智力、動力、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動和感知組成要素為基礎(chǔ)，對各組成要素及其間的信息處理，接口耦合，運(yùn)動傳遞，物質(zhì)運(yùn)動，能量變換進(jìn)行研究，使得整個(gè)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合與綜合集成，并在系統(tǒng)程序和微電子電路的有序信息流控制下，形成物質(zhì)的和能量的有規(guī)則運(yùn)動，在高功能、高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗等諸方面實(shí)現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價(jià)值系統(tǒng)工程技術(shù)。5結(jié)束語（致謝）

本次實(shí)訓(xùn)得到了電大的支持和同學(xué)的熱心幫助，特別是實(shí)習(xí)指導(dǎo)老師的講

解，在老師的嚴(yán)格要求、熱心幫助下，使我們很快的了解和掌握了實(shí)習(xí)項(xiàng)目。在實(shí)訓(xùn)的過程中，同時(shí)遇到不懂的問題，老師都會不厭其煩的反復(fù)講解，在此表示衷心的感謝，同時(shí)還學(xué)校的大力支持和厚愛。

第三篇：機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)小結(jié)

機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)小結(jié)

我很有幸能在暑假里用自己空閑的時(shí)間來參加這次的實(shí)訓(xùn)活動。這樣的活動不僅能鍛煉我們的動手能力，而且還可以幫助我們更好的理解在學(xué)校里所學(xué)的內(nèi)容，另一方面，對于我們即將在下學(xué)期畢業(yè)并要找工作的在校學(xué)生來說，這樣的實(shí)踐機(jī)會更是值得珍惜。通過三周左右的培訓(xùn)，我的確學(xué)會了不少新的知識，同時(shí)也鞏固了自己所學(xué)的內(nèi)容，可謂受益匪淺！下面我對這三周的學(xué)習(xí)成果做一個(gè)小結(jié)。

目前，人們對“機(jī)電一體化” 存在著各種不同的認(rèn)識，隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展“機(jī)電一體化” 本身的涵義也還在被賦予新的內(nèi)容。因此，“機(jī)電一體化” 這一術(shù)語尚無統(tǒng)一的定義，不過其基本概念和涵義可概括為：機(jī)電一體化是在大規(guī)模集成電路和微型計(jì)算機(jī)為代表的微電子技術(shù)高度發(fā)展，向傳統(tǒng)機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域迅速滲透，機(jī)械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)基礎(chǔ)上，綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信號變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，合理配置布局機(jī)械本體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、動力驅(qū)動單元、傳感測試元件、控制元件、微電子信息接收、分析、加工、處理、生產(chǎn)、傳輸單元和線路以及銜接接口文件等硬件元素，并使之在軟件程序和微電子電路邏輯的有目的的信息流向?qū)б?/p>

總之，機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù)，將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計(jì)及軟件結(jié)合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。

機(jī)電一體化基本特征可概括為：機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，綜合運(yùn)用機(jī)械技術(shù)（包含氣動和液壓技術(shù)）、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測控技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織目標(biāo)，合理配置與布局各功能單元，在多功能、高質(zhì)量、高可靠性、低能耗的意義上實(shí)現(xiàn)特定功能價(jià)值，并使整個(gè)系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)。

機(jī)電一體化發(fā)展至今也已成為一門有著自身體系的新型學(xué)科，隨著科學(xué)技術(shù)的不但發(fā)展，還將被賦予新的內(nèi)容。一個(gè)機(jī)電一體化的系統(tǒng)主要是由機(jī)械裝置、執(zhí)行裝置、動力源、傳感器、計(jì)算機(jī)這五個(gè)要素構(gòu)成。

以上是對機(jī)電一體化的一些就我所知的基本概念，這是參加這次實(shí)訓(xùn)的前期準(zhǔn)備工作，知道了機(jī)電一體化的基本結(jié)構(gòu)以及特征，使我能在實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)過程中帶著問題去思考，并在實(shí)踐中證實(shí)這些原理。在實(shí)訓(xùn)室里有幾套國外進(jìn)口的先進(jìn)設(shè)備，在我們學(xué)校雖然見過，但還沒有很好地操作過，在這里我們能發(fā)揮自己的主觀能動性，而且來參加這次實(shí)訓(xùn)之前，我對于氣壓傳動和PLC，以及電路的連接都是比較陌生的，來到這里參加實(shí)訓(xùn)之后，我對于這些知識有了初步的認(rèn)識，也了解到了它們在實(shí)際中的一些應(yīng)用，這是一個(gè)很大的收獲。

實(shí)訓(xùn)的同學(xué)大多來自不同的學(xué)校，但是在實(shí)訓(xùn)過程中并沒有發(fā)生任何不和諧的現(xiàn)象，一方面，這說明我們的這批同學(xué)的自身素質(zhì)都是比較好的，另一方面，通過接觸和交流，我們都知道了合作和和諧的重要性，尤其是對規(guī)章制度以及實(shí)訓(xùn)紀(jì)律的嚴(yán)格執(zhí)行。這是我們都希望看到的良好現(xiàn)象！

馬上就要畢業(yè)已經(jīng)找工作了，我相信這次暑期實(shí)訓(xùn)活動會對我今后的學(xué)習(xí)和工作產(chǎn)生積極的影響，同樣，我也感謝實(shí)訓(xùn)的老師的指導(dǎo)，而且，實(shí)訓(xùn)室的工作環(huán)境也相當(dāng)優(yōu)秀，這次的實(shí)訓(xùn)我是有收獲的，所以我很滿意，但我依然要不斷學(xué)習(xí)，從這次開始，要學(xué)會理論聯(lián)系實(shí)際，要懂得集體的合作，也要學(xué)會自信！

學(xué)員：赤色楓林

FESTO液壓訓(xùn)練設(shè)備

第四篇：機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)報(bào)告

機(jī)電控制實(shí) 訓(xùn) 總 結(jié) 學(xué) 號：2013035105 姓 名：華錦輝 院 系：成教學(xué)院

專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 年 級：2013級 指導(dǎo)教師：陳成坤

一、實(shí)訓(xùn)目的

1、通過實(shí)習(xí)，學(xué)生應(yīng)對機(jī)電工程學(xué)科有一定的感性和理性認(rèn)識，對機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)電技術(shù)等方面的專業(yè)知識做進(jìn)一步的理解。

2、通過實(shí)習(xí)，學(xué)生應(yīng)了解相關(guān)程及相關(guān)硬件，掌握機(jī)電技術(shù)相關(guān)知識及使用工具，熟練掌握其實(shí)際操作和安裝技能，3、通過實(shí)習(xí)，學(xué)生應(yīng)了解電路圖安裝與調(diào)試技術(shù)，掌握電路元件裝配、焊接技術(shù)及對故障的診斷和排除。

4、通過實(shí)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的能力，提高分析問題和解決問題的能力，增強(qiáng)獨(dú)立工作能力，培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)結(jié)合作。

二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

（一）閃爍燈

1．任務(wù)要求

（1）按照電路原理圖和PCB線路圖，接線和焊接電子元件

（2）接通電源后，綠燈常亮，黃燈閃爍。按下開關(guān)，三燈交替閃爍。2.電路圖及PCB線路圖

圖1.1 電路圖

圖1.2 PCB線路圖

3.面包板連接實(shí)物圖

圖1.3 面包板連線圖

圖1.4 面包板實(shí)物圖

4.閃爍燈實(shí)物

圖1.5 閃爍燈實(shí)物

（二）LED燈顯示屏

1.任務(wù)要求

（1）本設(shè)計(jì)是以單片機(jī)為核心控制器件的簡單圖像的LED顯示系統(tǒng)，系統(tǒng)由單片機(jī)、和顯示屏構(gòu)成。

（2）設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)5*5LED顯示，要求單片機(jī)與顯示器之間接口設(shè)計(jì)，并編制程序，在顯示器上顯示英文字母。

2.ArduinoMega2560單片機(jī)

ArduinoMega2560是一款基于ATmega2560(數(shù)據(jù)手冊)的微控制器板。它有54個(gè)數(shù)字輸入/輸出引腳（其中15個(gè)可用作PWM輸出）、16個(gè)模擬輸入、4個(gè)UART（硬件串行端口）、1個(gè)16MHz晶體振蕩器、1個(gè)USB連接、1個(gè)電源插座、1個(gè)ICSP頭和1個(gè)復(fù)位按鈕。它包含了支持微控制器所需的一切；只需通過USB電纜將其連至計(jì)算機(jī)或者通過AC-DC適配器或電池為其供電即可開始。Mega與面向ArduinoDuemilanove或Diecimila的盾板大多都兼容。（1）概要

微控制器 ATmega2560 工作電壓 5V 輸入電壓（推薦值）7-12V 輸入電壓（極限值）6-20V 數(shù)字I/O引腳 54（其中15個(gè)提供PWM輸出）模擬輸入引腳 16 每個(gè)I/O引腳的DC電流 40mA 3.3V引腳的DC電流 50mA FlashMemory 256KB，其中8KB被啟動加載器占用 SRAM 8KB EEPROM 4KB 時(shí)鐘速度 16MHz（2）編程

可以利用Arduino軟件(download)給ArduinoMega編程。ArduinoMega上的ATmega2560預(yù)先燒錄了啟動加載器，從而無需使用外部硬件編程器即可將新代碼上傳給它。它利用原始的STK500協(xié)議進(jìn)行通信。您還可以旁路啟動加載器，利用ArduinoISP等通過ICSP（在線串行編程）頭為微控制器編程。

Arduino庫提供ATmega16U2（或rev1和rev2電路板內(nèi)的8U2）固件源代碼。ATmega16U2/8U2配有DFU啟動加載器，它可以通過下列方式激活：

在Rev1電路板上：連接電路板背面上的焊接跨接線（靠近意大利地圖），然后復(fù)位8U2。在Rev2或更新的電路板上：有1個(gè)電阻器，能將8U2/16U2HWB線路接地，從而更輕松地進(jìn)入DFU模式。然后，您可以利用AtmelFLIP軟件(Windows)或者DFU編程器(MacOSXandLinux)（MacOSX和Linux）來加載新固件?；蛘?，你也可以使用帶有外部編程器（覆寫DFU啟動加載器）的ISP頭。(3)外形

圖2.1 ArduinoMega2560 3.電路圖

圖2.2 5*5LED電路圖

4.5*5LED焊接實(shí)物圖

圖2.3 焊接實(shí)物圖

5.程序

Const row[5]={2,7,5,13,18} Const int col[5]={6,11,10,3,4};Int pixels[5][5];Int x=5;Int y=5;Void setup(){ For(int thisPin=0;thisPin<5;thisPin++){ pinMode(col[thisPin],OUTPUT);pinMode(row[thisPin],OUTPUT);digitalWrite(col[thisPin],HIGH);} For(int x=0;x<5;x++){ For(int y=0;y<5;y++){ Pixels[x][y]=HIGH;} } } Void loop(){ readSensors();refreshScreen();} Void readSensors(){ Pixels[x][y]=HIGH;X=7-map(analogRead(A0),0,1023,0,7);Y=map(analogRead(A1),0,1023,0,7);Pixels[x][y]=LOW;} Void refreshScreen(){ For(int thisRow=0;thisRow<5;thisRow++){ digitalWrite(row[thisRow],HIGH);for(int thisCol=0;thisCol<5;thisCol++){ int thisPixel=pixel[thisRow][thisCol];digitalWrite(col[thisCol],thisPixel);if(thisPixel==LOW){ digitalWrite(col[thisCol],HIGH);} } 6.外殼

使用三維制圖軟件設(shè)計(jì)，通過3D打印技術(shù)制作

圖2.4 CATIA三維制圖

圖2.5 3D打印制作實(shí)物圖

7.實(shí)物圖

圖2.6 設(shè)計(jì)成果

（三）“創(chuàng)意之星”機(jī)器人

1.任務(wù)要求

要求：完全自主的機(jī)器人，使用各種傳感器來感知自身的位置、姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)移動，爬坡，推圓柱，避障等功能 任務(wù)規(guī)劃：

（1）搭建機(jī)器人，布置傳感器。實(shí)現(xiàn)（2）編制程序，并做練習(xí)。（3）模擬比賽練習(xí)。2.創(chuàng)意之星

（1）“創(chuàng)意之星”是一種模塊化機(jī)器人組件，其特點(diǎn)是組成機(jī)器人的各種零件都是通用、可重組的，各個(gè)零件之間有統(tǒng)一的連接方式，零件之間可以自由組合，從而構(gòu)建出各種各樣的機(jī)器人構(gòu)型。為了保證“創(chuàng)意之星”機(jī)械結(jié)構(gòu)的剛性、牢固，如下圖所示零件之間采用面接觸、鍵連接、螺釘緊固的方式進(jìn)行組合。

圖3.1典型連接方式

3.控制器

（1）以ATmega128為核心的MultiFLEX?2-AVR控制器

圖3.2 MultiFLEX 2-AVR控制器功能示意圖

（2）以PXA270為控制核心的MultiFLEX?2-PXA270控制器。

圖3.3 MultiFLEX?2-PXA270控制器

4.傳感器

（1）“創(chuàng)意之星”布置了大量的傳感器

圖3.4“創(chuàng)意之星”傳感器類型及電氣規(guī)范

（2）紅外接近傳感器

紅外接近傳感器俗稱光電開關(guān)。它是利用被檢測物對光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測物體有無的。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無對目標(biāo)物體進(jìn)行探測。多數(shù)光電開關(guān)選用的是波長接近可見光的紅外線光波型，因此也稱為紅外開關(guān)。

圖3.5 紅外接近傳感器

5.執(zhí)行器

機(jī)器人常用的運(yùn)動驅(qū)動部件有直流有刷電機(jī)、直流無刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)等。“創(chuàng)意之星”配置了直流有刷電機(jī)、微型舵機(jī)、機(jī)器人專用舵機(jī)等。（5.1）CDS5516機(jī)器人舵機(jī) proMOTION CDS系列機(jī)器人舵機(jī)屬于一種集電機(jī)、伺服驅(qū)動、總線式通訊接口為一體的集成伺服單元，主要用于微型機(jī)器人的關(guān)節(jié)、輪子、履帶驅(qū)動，也可用于其它簡單位置控制場合。

圖3.6 CDS5516機(jī)器人舵機(jī)

（5.2）CDS5516的調(diào)試設(shè)置軟件

CDS5516的基礎(chǔ)參數(shù)設(shè)置、保護(hù)參數(shù)調(diào)節(jié)、性能測試等都可以通過RobotSevo Terminal軟件來實(shí)現(xiàn)。

圖3.7 RobotSevo Terminal（5.3）CDS5516機(jī)器人舵機(jī)外接單片機(jī)

6.NorthSTAR 圖形化開發(fā)環(huán)境

（6.1）NorthSTAR是一個(gè)圖形化交互式機(jī)器人控制程序開發(fā)工具。在NorthSTAR中，通過鼠標(biāo)的拖動邏輯框的控件和對控件做簡單的屬性設(shè)置，就可以快捷的編寫機(jī)器人控制程序。程序編輯完后，可以編譯并下載到機(jī)器人控制器中運(yùn)行。NorthSTAR 編程環(huán)境具有操作簡便、功能強(qiáng)大特點(diǎn)，能讓您在圖標(biāo)拖動中創(chuàng)建復(fù)雜的邏輯，讓您的機(jī)器人按照您的意愿動作。

圖3.8 流程圖界面（6.2）NorthSTAR具有調(diào)試和在線監(jiān)控功能，可以實(shí)時(shí)查詢傳感器的值、舵機(jī)位置，或者設(shè)置舵機(jī)速度和位置。

圖3.9舵機(jī)調(diào)試界面

7.機(jī)器人的裝配（大家的共同努力）

整個(gè)擂臺機(jī)器人由1個(gè)控制板，12個(gè)舵機(jī)和3個(gè)紅外接近傳感器及“創(chuàng)意之星”機(jī)器人零部件組成。4個(gè)舵機(jī)組成主要的四個(gè)車輪，由6個(gè)舵機(jī)組成兩個(gè)機(jī)械臂，2個(gè)舵機(jī)組成兩個(gè)機(jī)械腿。下列是裝配實(shí)物圖：

圖3.10 機(jī)器人機(jī)構(gòu)圖

8.程序

（1）下面是圖形化的程序語言：

圖3.11 NorthSTAR圖形化程序

（2）源程序如下：

#include “Apps/SystemTask.h” uint8 SERVO_MAPPING[12] = {10,3,4,8,19,20,1,16,18,2,9,17};int main(){ MFInit();MFInitServoMapping(&SERVO_MAPPING[0],12);MFSetPortDirect(0x00000FF0);MFSetServoMode(10,0);MFSetServoMode(3,0);MFSetServoMode(4,0);MFSetServoMode(8,0);MFSetServoMode(19,0);MFSetServoMode(20,0);MFSetServoMode(1,0);MFSetServoMode(16,0);MFSetServoMode(18,1);MFSetServoMode(2,1);MFSetServoMode(9,1);MFSetServoMode(17,1);//爬坡動作序列 while(1){ //收攏手臂

MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,512,300);MFSetServoPos(8,512,300);MFSetServoPos(19,512,300);MFSetServoPos(20,512,300);MFSetServoPos(1,512,300);MFSetServoPos(16,512,300);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);//爬坡動作1—前進(jìn)

MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,400,300);MFSetServoPos(8,400,300);MFSetServoPos(19,400,300);MFSetServoPos(20,400,300);MFSetServoPos(1,620,300);MFSetServoPos(16,400,300);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);//爬坡動作2—前傾

MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,273,300);MFSetServoPos(8,285,300);MFSetServoPos(19,178,300);MFSetServoPos(20,722,300);MFSetServoPos(1,493,300);MFSetServoPos(16,512,300);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);//爬坡動作3—后傾

MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,273,200);MFSetServoPos(8,285,200);MFSetServoPos(19,178,200);MFSetServoPos(20,722,200);MFSetServoPos(1,360,200);MFSetServoPos(16,652,200);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);//收攏手臂

MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,273,300);MFSetServoPos(8,285,300);MFSetServoPos(19,178,300);MFSetServoPos(20,722,300);MFSetServoPos(1,360,300);MFSetServoPos(16,652,300);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);} } 9.自豪的設(shè)計(jì)成品

圖3.12 不太完美的“擂臺機(jī)器人”

三、實(shí)訓(xùn)心得

機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)，兩周，轉(zhuǎn)眼就過了。實(shí)訓(xùn)，在我看來是一種練習(xí)或者說復(fù)習(xí)，是為了鞏固以前學(xué)的知識和增強(qiáng)自己的動手能力，因此，每個(gè)實(shí)訓(xùn)我都很重視，都全力以赴，都有很大的收獲。

我們的實(shí)訓(xùn)訓(xùn)練不僅是鍛煉個(gè)人技能，同樣的還有人與人之間的合作能力，因此，分組，分任務(wù)，這是必不可少的。在短暫的大學(xué)學(xué)習(xí)和實(shí)習(xí)過程中，我深深的感覺到自己所學(xué)知識的膚淺和在實(shí)際運(yùn)用中的專業(yè)知識的匱乏。本次試驗(yàn)控制系統(tǒng)的編程對我是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)，平時(shí)接觸的編程方面的知識不是很多。不過，幸運(yùn)的是有了NorthSTAR圖形化編程界面，可以方便直觀的實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的編程控制，為我們提供了很大的便利性。這次實(shí)訓(xùn)因?yàn)橛杏玫诫娎予F，所以安全方面不得不強(qiáng)調(diào)。電烙鐵用的是220V的電壓，通電之后本身又有高溫，因此，一不小心就是燒物，傷人。我發(fā)現(xiàn)在實(shí)訓(xùn)場里的很多東西都是傷痕累累的，桌子有很多一塊塊的傷疤，更恐怖的是電烙鐵的電線上也是充滿傷疤，這可以看出來，我們同學(xué)對這個(gè)安全的問題還不是很重視，相信不少同學(xué)都有燙傷的體驗(yàn)。我覺得，無論是在哪里，無論是做什么東西、什么事情，安全都是前提，耐心、細(xì)心很重要。

實(shí)訓(xùn)完了，我們的作品也出來了，看著手中不太完美的作品，我們也是充滿了自豪感。實(shí)訓(xùn)是大學(xué)的一種很重要、很有必要的學(xué)習(xí)方式，它能讓我們學(xué)到課堂學(xué)不到的知識，謝謝老師為我們付出的汗水。

第五篇：機(jī)電一體化專業(yè)實(shí)習(xí)周記

一

在幾天的尋找單位終于在單位落實(shí)了下來。在徐工工程機(jī)械司建機(jī)械分公司（簡稱徐工建機(jī)）。被分配到機(jī)電加工車間從事一名學(xué)徒。

這次實(shí)習(xí)的意義十分重大。因?yàn)檫@個(gè)廠里面有很多設(shè)備涉及到機(jī)械方面的即是和我們專業(yè)相關(guān)的。在這個(gè)星期中我們是懷著興奮和緊張的心情度過的。這個(gè)星期我們感觸也很大，感覺到學(xué)校與社會的區(qū)別。理論知識和社會實(shí)際需求的區(qū)別以及各種復(fù)雜的社會人際關(guān)系；不在像學(xué)校那種所謂的單純機(jī)械知識觀念，而是理論和實(shí)踐的結(jié)合。它考驗(yàn)著我們所學(xué)知識的應(yīng)用程度。

在這個(gè)星期中我們只能從普通的基層做起——彎線。彎線是一個(gè)苦差事，那些鐵線可不是開玩笑的。不是有很多那種油就是全是鐵銹，雖然我們戴著手套但是我們的雙手還是很臟；整天渾身都是臟兮兮的。盡管是這樣，我都毅然決定在這里實(shí)習(xí)下去，因?yàn)槲蚁嘈旁谶@里可以學(xué)到很多在學(xué)校無法學(xué)到的東西。天降大任于斯人也，必先苦其心志。這個(gè)彎鐵線只是個(gè)開始，因?yàn)槲抑牢覀冏陨砜臻g是可以大大提升的。

另外我還理解了鋼材長度尺寸是各種鋼材的最基本尺寸，是指鋼材的長、寬、高、直徑、半徑、內(nèi)徑、外徑以及壁厚等長度。鋼材長度的法定計(jì)量單位是米（m）、厘米（cm）、毫米（mm）。在現(xiàn)行習(xí)慣中，也有用英寸（″）表示的，但它不是法定計(jì)量單位。

在這短短的這個(gè)星期中，除了見識到了現(xiàn)代化機(jī)械還讓我感受到人與人之間的相處。讓我認(rèn)識到學(xué)校讓我們出來實(shí)習(xí)除了讓我學(xué)習(xí)到新型專業(yè)化知識之外亦是讓我們學(xué)習(xí)怎么樣進(jìn)行人與人之間相處。這僅僅是我們步入社會的起點(diǎn)也是我人生一個(gè)新的起點(diǎn)。

二

這周只要是干點(diǎn)小手工活，就是幫師傅把銑出來的零件加工下，上上螺絲，打打毛刺，再組裝起來。最不如意的是打毛刺的時(shí)候把手指弄破了，痛，師傅說沒事這是在所難免的，以后小心點(diǎn)就行啦。

銑床師傅給介紹了銑床的一些概論。銑床系指主要用銑刀在工件上加工各種表面的機(jī)床。通常銑刀旋轉(zhuǎn)運(yùn)動為主運(yùn)動，工件（和）銑刀的移動為進(jìn)給運(yùn)動。它可以加工平面、溝槽，也可以加工各種曲

面齒等。銑床的種類很多，按其結(jié)構(gòu)分主要有：

（1）臺式銑床：（我家的銑床）小型的用于銑削儀器、儀表等小

型零件的銑床。

（2）懸臂式銑床：銑頭裝在懸臂上的銑床，床身水平布臵，懸臂通常可沿床身一側(cè)立柱導(dǎo)軌作垂直移動，銑頭沿懸臂導(dǎo)軌移動。

（4）龍門式銑床：床身水平布臵，其兩側(cè)的立柱和連接梁構(gòu)成門架的銑床。銑頭裝在橫梁和立柱上，可沿其導(dǎo)軌移動。通常橫梁可沿立柱導(dǎo)軌垂向移動，工作臺可沿床身導(dǎo)軌縱向移動。用于大件加工。

（5）平面銑床：用于銑削平面和成型面的銑床，床身水平布臵，通常工作臺沿床身導(dǎo)軌縱向移動，主軸可軸向移動。它結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)效率高。（第三點(diǎn)去哪了？）還有搖臂銑床、床身式銑、床專用銑床等。

銑床組成部分

1、輔助裝臵如液壓、氣動、潤滑、冷卻系統(tǒng)和排屑、防護(hù)等裝臵。

2、主軸箱包括主軸箱體和主軸傳動系統(tǒng)，用于裝夾刀具并帶動刀具旋轉(zhuǎn)，主軸轉(zhuǎn)速范圍和輸出扭矩對加工有直接的影響。

3、控制系統(tǒng)銑床運(yùn)動控制的中心，執(zhí)行加工程序控制機(jī)床進(jìn)行加工。

4、機(jī)床基礎(chǔ)件通常是指底座、立柱、橫梁等，它是整個(gè)機(jī)床的基礎(chǔ)和框架。

5、進(jìn)給伺服系統(tǒng)由進(jìn)給電機(jī)和進(jìn)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，按照程序設(shè)定的進(jìn)給速度實(shí)現(xiàn)刀具和工件之間的相對運(yùn)動，包括直線進(jìn)給運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

感覺師傅好像有點(diǎn)啰嗦，其實(shí)我不想知道那么多型號的銑床的，可師傅都說了，我就不經(jīng)意記下來一點(diǎn)，以后可能用的著吧。值得注意的就是安全，安全永遠(yuǎn)都是最主要的，大家都這么說，沒錯。

三

這周終于可以接觸銑床了，下班的時(shí)候跑網(wǎng)吧去了解了一下我工作的銑床的產(chǎn)品特點(diǎn)是：米漢納鑄鐵之鑄件，鋼性強(qiáng)。強(qiáng)力炮塔型立銑頭，加工效率高。肋骨式機(jī)身，穩(wěn)定并具抗震性。尺寸內(nèi)藏式水箱，容量充足且不占空間。P4級精密軸承之主軸，加工精度佳。鍍硬鉻之精密齒管，進(jìn)給順暢穩(wěn)固。產(chǎn)品的優(yōu)勢是：可調(diào)間隙雙螺帽臵之螺桿，精度耐久。嚴(yán)格精密檢測，確保機(jī)器精度。：

工作臺尺寸（長x寬）1270X254mm（50“x10”）

工作臺負(fù)載e300kg

左右行程（X）760mm（30“）

前后行程（Y）（15”）

上下行程（Z）（15“）

主軸至工作臺距離60—440mm（2”×17“）

伸出臂行程380mm（15”）

主軸升降行程127mm（5“）

主軸自動進(jìn)給速度0。04/0。08/0。15mm/rev

主軸速度16steps80—5440/Variable60—4200rpm主軸錐度rR8（NT30）

主軸馬力3HP

銑頭傾斜角度前后/左右45°

機(jī)床尺寸（長x寬x高）：

1550x1750x2150mm（61”x69“x85”）

機(jī)械重量1300kg

這個(gè)星期我就在這臺家伙上使勁地干活了，有不少開關(guān)之類的東西不知道是啥玩樣，可有師傅在旁邊指點(diǎn)著不怕，猛搞。雖然這個(gè)星期只是簡單的開料，就是裁剪材料的尺寸（一般是長、寬、高三個(gè)數(shù)據(jù)）。但是還犯了不少錯誤，不是長了幾個(gè)UM，就是短了。還有就是師傅叫我以后不要再用毫米來做單位了，人家一聽就知道你是外行。這周的收獲就是懂得銑床的上下左右前后調(diào)節(jié)。懂得裁剪材料的長寬高。

這是個(gè)新接觸的起點(diǎn)。感覺還好，師傅也還對我基本滿意。相信自己，才能獲得別人的相信。還有就是做是的時(shí)候畏首畏尾，怕這怕那，極大妨礙了工作進(jìn)程。

四

這個(gè)星期對銑床進(jìn)一步了解，進(jìn)一步操作。還要看圖紙。更重要的是要把圖紙的要求給現(xiàn)實(shí)的材料進(jìn)行實(shí)質(zhì)性的裁剪。其實(shí)圖紙就是我們大一學(xué)過的CAD圖紙，不過我目前接觸的圖紙要比在學(xué)校那發(fā)動機(jī)圖紙簡單太多。

可圖紙是簡單，當(dāng)我在銑床上拿材料照圖紙操作的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)那東西太容易出錯啦。最容易錯的還是在材料的尺寸上，還有就是圖紙?jiān)趯?shí)際要求中的差異。這些都是自己不知道的錯誤可以在以后的實(shí)踐中慢慢改正。

還有就是（1）擠壓力過大，超過材料的屈服強(qiáng)度。（2）材料的強(qiáng)度和硬度偏低。（3）毛坯材料的硬度過高。（4）坯料體積過大，多余材料無法排除。（5）材料選擇不當(dāng)。為了防止材料彎曲和變形，應(yīng)采用熱硬性較好、抗壓強(qiáng)度較高的高速工具鋼制造材料，淬火回火后硬度在61HRC以上。提高坯料精度，使坯料兩端面平行，并將坯料硬度控制在110HB以上。此外，還應(yīng)提高模具的導(dǎo)向精度和安裝精度，以保證擠壓時(shí)凸凹模同軸。3材料折斷、斷裂、裂紋破壞及其預(yù)防措施。斷裂是直接影響材料壽命和危害的一種破損形式。材料的斷裂常常從一個(gè)極微小的切痕或劃痕開始，逐漸擴(kuò)大形成環(huán)狀裂紋，嚴(yán)重時(shí)出現(xiàn)開裂和突然折斷。引起裂紋的主要原因是由于反復(fù)交變應(yīng)力作用和周期性溫度變化的結(jié)果。在擠壓過程中，短時(shí)間產(chǎn)生大量的熱量，使模具溫度升高，每擠一次就是一個(gè)熱冷循環(huán)。在這種熱冷交替的作用下，模具表面的應(yīng)力符號也交替變化，因而導(dǎo)致熱疲勞裂紋的產(chǎn)生。這些是師傅告訴我的專業(yè)知識，一時(shí)半會我還沒理解，以后再慢慢消化。

在經(jīng)過一個(gè)星期的操作后，師傅開始叫我自己試著慢慢動手操作，不懂得地方去問他。以前我操作的東西都是師傅調(diào)好的，零件固定好，坐標(biāo)調(diào)定。我其實(shí)就像個(gè)馬達(dá)，動手就行啦。沒意思。真是有點(diǎn)期待下個(gè)星期……

這個(gè)星期給我的體會最深刻的就是學(xué)過的知識不記得，記憶力差，還是學(xué)得不夠精。以后在工作中要注意積累知識，特別是老工人的工作經(jīng)驗(yàn)和一些小技巧……

五

在這星期里我在銑床上學(xué)會了簡單的打孔，和圖紙上的M5或Φ5的區(qū)別。M5是用Φ4。3的轉(zhuǎn)頭打，而Φ5是用Φ5的轉(zhuǎn)頭打的。第一次我不懂得時(shí)候打錯了不少材料，師傅沒怎么說我，我很不好意思。

再重新對鏜銑床用途及性能有了認(rèn)識：銑床是用途較為廣泛的重型機(jī)床。該機(jī)床有足夠的功率和剛性，能滿足強(qiáng)力銑削的要求：具有X、Y、Z、三個(gè)進(jìn)給，X、Y方向進(jìn)給均有數(shù)字顯示及夾緊裝臵，是一種性能優(yōu)良，工藝范圍廣泛，精度及生產(chǎn)效率高的先進(jìn)設(shè)備，銑床沒有可移動的工作臺，工件固定在落地平臺上，適宜于加工尺寸和重量較大的工件。規(guī)格較大的落地鏜銑床還設(shè)有供鉆削用的高速主軸。機(jī)床配有平臺、回轉(zhuǎn)工作臺、后立柱、平旋盤、立銑頭和萬能銑頭等附件。

機(jī)床具有剛性好、精度高、可靠性強(qiáng)、操作方便、造型美觀等特點(diǎn)，特別是在方滑枕端面上還可以安裝各種附件（萬能銑頭、垂直銑頭、伸長銑頭等根據(jù)特殊訂貨供應(yīng)）或與回轉(zhuǎn)工作臺配合使用，能進(jìn)一步的擴(kuò)大機(jī)床應(yīng)用范圍。

銑床的鏜軸直徑都在125毫米以上，已達(dá)300毫米。鏜軸為260毫米的落地鏜銑床的主軸箱垂直行程可達(dá)8電梯毫米，立柱橫向行程可達(dá)21電梯毫米，主電動機(jī)功率為120千瓦，機(jī)床重量約為350噸。

銑床主軸箱不帶滑枕，不宜于強(qiáng)力銑削。工作的時(shí)候我就犯了錯，幸虧師傅在旁邊及時(shí)糾正拉，才沒給機(jī)器帶來損傷。這是由于我沒有這方面的知識，再加上我的莽勁才弄錯的，可正因?yàn)殄e了才知道了這樣的常識，那就叫做犯錯了不要緊，知錯能改就好，下次我不會再這樣了，不會在一個(gè)地方摔倒兩次。

六

這個(gè)星期里才弄懂了銑床的加工工藝范圍，由于我所在的車間只要是加工波峰焊和回流焊的零件，所以在工作的時(shí)候會了解到銑削加工是機(jī)械加工中最常用的加工方法之一，它主要包括平面銑削和輪廓銑削，也可以對零件進(jìn)行鉆、擴(kuò)、鉸、鏜、锪加工及螺紋加工等。銑削主要適合于下列幾類零件的加工。

1。平面類零件：（這個(gè)星期我只要就是采取這種加工方法。這也是最簡單的加工方法）平面類零件是指加工面平行或垂直于水平

面，以及加工面與水平面的夾角為一定值的零件，這類加工面可展開為平面。

2。直紋曲面類零件：直紋曲面類零件是指由直線依某種規(guī)律移動產(chǎn)生的曲面類零件。直紋曲面類零件的加工面不能展開為平面。

3。立體曲面類零件：加工面為空間曲面的零件稱為立體曲面類零件。這類零件的加工面不能展成平面，一般使用球頭銑刀切削，加工面與銑刀始終為點(diǎn)接觸，若采用其它刀具加工，易于產(chǎn)生干涉而銑傷鄰近表面。加工立體曲面類零件一般使用三坐標(biāo)銑床，采用以下兩種加工方法。

（1）行切加工法

采用三坐標(biāo)銑床進(jìn)行二軸半坐標(biāo)控制加工，即行切加工法。球頭銑刀沿平面的曲線進(jìn)行直線插補(bǔ)加工，當(dāng)一段曲線加工完后，再加工相鄰的另一曲線，如此依次用平面曲線來逼近整個(gè)曲面。相鄰兩曲線間的距離應(yīng)根據(jù)表面粗糙的要求及球頭銑刀的半徑選取。球頭銑刀的球半徑應(yīng)盡可能選得大一些，以嗇刀具剛度，提高散熱性，降低表面粗糙度值。加工凹圓弧時(shí)的銑刀球頭半徑必須小于被加工曲面的最小曲率半徑。

（2）三坐標(biāo)聯(lián)動加工（這將會在以后的幾個(gè)星期接觸先簡單介紹下）

采用三坐標(biāo)銑床三軸聯(lián)動加工，即進(jìn)行空間直線插補(bǔ)。如半球形，可用行切加工法加工，也可用三坐標(biāo)聯(lián)動的方法加工。這時(shí)，銑床用X、Y、Z三坐標(biāo)聯(lián)動的空間直線插補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)球面加工。

不知道為什么，這個(gè)周末來得特快，感覺還沒什么，可能就是過的太充實(shí)了，讓人沒有一絲的感悟，如果有就是要沒天都過得充實(shí)，不要浪費(fèi)時(shí)間……

七

忙碌的一個(gè)星期，在這星期里，我都快不記得自己到底做過了什么，不過可以肯定的就是我做了一大堆雜活，老板說這是應(yīng)該的，工作嘛，哪那需要就去哪干。值得一提的就是還把鋁零件的腳架給銑出來了，這活沒多難，就是煩。

銑鋁材料的優(yōu)點(diǎn)和需要注意的就是：

1、零件加工的適應(yīng)性強(qiáng)、靈活性好，能加工輪廓形狀特別復(fù)雜或難以控制尺寸的零件，如模具類零件、殼體類零件等。

2、能加工普通機(jī)床無法加工或很難加工的零件，如用數(shù)學(xué)模型描述的復(fù)雜曲線零件以及三維空間曲面類零件。

3、能加工一次裝夾定位后，需進(jìn)行多道工序加工的零件。

4、加工精度高、加工質(zhì)量穩(wěn)定可靠。

5、生產(chǎn)自動化程序高，可以減輕操作者的勞動強(qiáng)度。有利于生產(chǎn)管理自動化。

6、生產(chǎn)效率高。

7、從切削原理上講，無論是端銑或是周銑都屬于斷續(xù)切削方式，而不像車削那樣連續(xù)切削，因此對刀具的要求較高，具有良好的抗沖擊性、韌性和耐磨性。在干性切削狀況下，還要求有良好的硬性。

另外還涉及到兩個(gè)特點(diǎn)是：

1、子程序調(diào)用功能，有些零件需要在不同的位臵上重復(fù)加工同樣的輪廓形狀，將這一輪廓形狀的加工程序作為子程序，在需要的位臵上重復(fù)調(diào)用，就可以完成對該零件的加工。

2、宏程序功能，該功能可用一個(gè)總指令代表實(shí)現(xiàn)某一功能的一系列指令，并能對變量進(jìn)行運(yùn)算，使程序更具靈活性和方便性

真的有點(diǎn)煩了，感覺到銑床就是那么一回事，也沒什么特別的，技術(shù)含量要求也不高，有一種想法，就是當(dāng)初來這行業(yè)是不是走錯了路子，因?yàn)橐郧耙詾檫@應(yīng)該是個(gè)很好的行業(yè)，最起碼是個(gè)有科技含量高的行業(yè)，可是現(xiàn)在師傅的要求也不是很高，更何況什么國標(biāo)之類的根本就沒提到。感覺不好，這星期心情糟糕透拉，沒意思……

八

恩，過了一個(gè)星期后，才知道自己是多么的幼稚，也許有很多事情是經(jīng)歷過后才知道自己的錯誤的。這周，只要是由于自己犯下了太多的錯誤，操作太多的失誤。其實(shí)銑床也不是我想的那么簡單。只是我以前的眼光還沒看到它的廬山真面目。

特別是在選刀的時(shí)候犯下了不可修改的錯誤，就是在刀劈手零件圓孔的時(shí)候，不小心選錯了刀，而且我做了20個(gè)，錯完了，這不是小問題價(jià)格貴得很。因?yàn)椴牧系拇笮∫呀?jīng)裁好，而刀過打，導(dǎo)致材料的空間不夠，加工出來的零件不符合要求，而且是我自己自作主張選的刀，所以師傅問我的時(shí)候，沒理由了，自己的錯?？晌页袚?dān)不起錯誤的代價(jià)。然后就認(rèn)真的認(rèn)識了一次選刀的知識。

被加工零件的幾何形狀是選擇刀具類型的主要依據(jù)：

1、加工曲面類零件時(shí)，為了保證刀具切削刃與加工輪廓在切削點(diǎn)相切，而避免刀刃與工件輪廓發(fā)生干涉，一般采用球頭刀，粗加工用兩用刃銑刀，半精加工和精加工用四刃銑刀。由于刀片切向安裝，在切削力方向的硬質(zhì)合金截面較大，因而可進(jìn)行大切深、大走刀量切削，這種銑刀適用于重型和中量型的銑削加工。

2、銑較大平面時(shí)，為了提高生產(chǎn)效率和提高加工表面粗糙度，一般采用刀片鑲嵌式盤形銑刀。

3、銑小平面或臺階面時(shí)一般采用通用銑刀。

4、銑鍵槽時(shí)，為了保證槽的尺寸精度、一般用兩刃鍵槽銑刀。

5、孔加工時(shí)，可采用鉆頭、鏜頭等孔加工類刀具。

當(dāng)師傅幫我重新弄好刀后，我重新開始做，可總感覺沒仨意思。錯的太離譜了，也許人總要面對錯誤的吧，我不希望是無時(shí)無刻的面對錯誤，錯誤一次就夠了。所以我在后面的幾天，我就是什么事都問下師傅，不管自己懂不懂。問過了，錯也不在我。

九

由于上個(gè)星期的錯誤對我的影響太大，所以我決定在這個(gè)星期里，我要徹底的把銑刀這玩樣給弄明白。

銑刀一般由刀片、定位元件、夾緊元件和刀體組成。刀片排列方式可分為平裝和立裝結(jié)構(gòu)兩大類。

1、平裝結(jié)構(gòu)（刀片徑向排列）

平裝結(jié)構(gòu)銑刀的刀體結(jié)構(gòu)工藝性好，容易加工，并可采用無孔刀片（刀片價(jià)格較低，可重磨）。由于需要夾緊元件，刀片的一部分被覆蓋，容屑空間較小，且在切削方向上的硬質(zhì)合金截面較小，故平裝結(jié)構(gòu)的銑刀一般用于輕型和中量型的銑削加工。選擇平面銑刀直徑時(shí)主要需考慮刀具所需功率應(yīng)在機(jī)床功率范圍之內(nèi)，也可將機(jī)床軸直徑作為選取的依據(jù)。平面銑刀直徑可按D=1。5d（d為主軸直徑）選取。在批量生產(chǎn)時(shí)，也可按工件切削寬度的1。6倍選擇刀具直徑。

2、立裝結(jié)構(gòu)（刀片切向排列）

立裝結(jié)構(gòu)銑刀的刀片只用一個(gè)螺釘固定在刀上，結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)位方便。雖然刀具零件較少，但刀體的加工難度較大，一般需用五坐標(biāo)加工中心進(jìn)行加工。由于刀片采用切削力夾緊，夾緊力隨切削力的增大而增大，因此可省去夾緊元件，增大了容屑空間。立銑刀直徑的選擇主要應(yīng)考慮工件加工尺寸的要求，并保證刀具所需功率在機(jī)床額定功率范圍以內(nèi)。如系小直徑立銑刀，則應(yīng)主要考慮機(jī)床的轉(zhuǎn)數(shù)能否達(dá)到刀具的最低切削速度（60m/min）。

好拉，知識是弄得明白了，而且在這星期中我還把材料的所有要刀的零件都刀好了，能用刀的就盡量用刀，雖然師傅說有些東西，有些地方用轉(zhuǎn)頭會比較好比較快，可我還是用銑刀來解決。師傅也沒什么話說了。當(dāng)我去問他這問他那的時(shí)候，他也會告訴我一些小技巧。恩，做錯了一件事，能親手把它克服是件很美妙的事，這種情況以后如果遇到的話，我一定還會這樣把它克服的……

十

日子一天天的過，我會慢慢長大。師傅開始叫我放手去做一些我認(rèn)為自己能做的事了，老板就是有點(diǎn)擔(dān)心我還會不會再弄個(gè)大錯出來，到時(shí)他的口袋就慘咯，我說不會了，有師傅在怕什么（幌子）。

這周只要是銑那個(gè)叫SMT的導(dǎo)軌，這是鋁材料，要求要點(diǎn)高，而且還有幾個(gè)倒角要切，不過應(yīng)該問題不大，事實(shí)證明也是，弄出來的零件要求非常符合圖紙和實(shí)際要求。恩，在銑刀的齒數(shù)（齒距）選擇的時(shí)候可是下了一點(diǎn)功夫。銑刀齒數(shù)多，可提高生產(chǎn)效率，但受容屑空間、刀齒強(qiáng)度、機(jī)床功率及剛性等的限制，不同直徑的銑刀的齒數(shù)均有相應(yīng)規(guī)定。為滿足不同用戶的需要，同一直徑的銑刀一般有粗齒、中齒、密齒三種類型。

1、粗齒銑刀。適用于普通機(jī)床的大余量粗加工和軟材料或切削寬度較大的銑削加工；當(dāng)機(jī)床功率較小時(shí)，為使切削穩(wěn)定，也常選用粗齒銑刀。

2、中齒銑刀。系通用系列，使用范圍廣泛，具有較高的金屬切除率和切削穩(wěn)定性。

3、密齒銑刀。主要用于鑄鐵、鋁合金和有色金屬的大進(jìn)給速度切削加工。在專業(yè)化生產(chǎn)（如流水線加工）中，為充分利用設(shè)備功率和滿足生產(chǎn)節(jié)奏要求，也常選用密齒銑刀（此時(shí)多為專用非標(biāo)銑刀，這對我來說簡單點(diǎn)）。

為防止工藝系統(tǒng)出現(xiàn)共振，使切削平穩(wěn)，還有一種不等分齒距銑刀。如WALTER公司的NOVEX系列銑刀均采用了不等分齒距技術(shù)。我不知道具體是什么，可師傅說能銑出及格的零件就得拉。這是很成功的一周，感覺很好，不犯錯，做出了效益，老板沒表揚(yáng)我，師傅也沒有，可我覺得我自己做得很好，下個(gè)月堅(jiān)決要求加工資咯。

第1周作為機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)的大學(xué)生，我很榮幸能夠進(jìn)入機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)相關(guān)的崗位實(shí)習(xí)。相信每個(gè)人都有第一天上班的經(jīng)歷，也會對第一天上班有著深刻的感受及體會。尤其是從未有過工作經(jīng)歷的職場大學(xué)們。

頭幾天實(shí)習(xí)，心情自然是激動而又緊張的，激動是覺得自己終于有機(jī)會進(jìn)入職場工作，緊張是因?yàn)橐鎸σ粋€(gè)完全陌生的職場環(huán)境。剛開始，崗位實(shí)習(xí)不用做太多的工作，基本都是在熟悉新工作的環(huán)境，單位內(nèi)部文化，以及工作中日常所需要知道的一些事物等。對于這個(gè)職位的一切還很陌生，但是學(xué)會快速適應(yīng)陌生的環(huán)境，是一種鍛煉自我的過程，是我第一件要學(xué)的技能。這次實(shí)習(xí)為以后步入職場打下基礎(chǔ)。第一周領(lǐng)導(dǎo)讓我和辦公室的其他職員相互認(rèn)識了一下，并給我分配了一個(gè)師父，我以后在這里的實(shí)習(xí)遇到的問題和困難都可以找他幫忙。

一周的時(shí)間很快就過去了，原以為實(shí)習(xí)的日子會比較枯燥的，不過老實(shí)說第一周的實(shí)習(xí)還是比較輕松愉快的，嘿嘿，俗話說萬事開頭難，我已經(jīng)邁出了第一步了，在接下去的日子里我會繼續(xù)努力的。生活并不簡單，我們要勇往直前！再苦再累，我也要堅(jiān)持下去，只要堅(jiān)持著，總會有微笑的一天。雖然第一周的實(shí)習(xí)沒什么事情，比較輕松，但我并不放松，依然會本著積極樂觀的態(tài)度，努力進(jìn)取，以最大的熱情融入實(shí)習(xí)生活中。

雖然第一周的實(shí)習(xí)沒什么事情，比較輕松，但我并不放松，依然會本著積極樂觀的態(tài)度，努力進(jìn)取，以最大的熱情融入實(shí)習(xí)生活中。

第2周過一周的實(shí)習(xí)，對自己崗位的運(yùn)作流程也有了一些了解，雖然我是讀是機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)，但和實(shí)習(xí)崗位實(shí)踐有些脫節(jié)，這周一直是在給我們培訓(xùn)那些業(yè)務(wù)的理論知識，感覺又回到了學(xué)校上課的時(shí)候。雖然我對業(yè)務(wù)還沒有那么熟悉，也會有很多的不懂，但是我慢慢學(xué)會了如何去處理一些事情。在工作地過程中明白了主動的重要性，在你可以選擇的時(shí)候，就要把主動權(quán)握在自己手中。有時(shí)候遇到工作過程中的棘手問題，心里會特別的憋屈，但是過會也就好了，我想只要積極學(xué)習(xí)積極辦事，做好自己份內(nèi)事，不懂就問，多做少說就會有意

想不到的收獲，只有自己想不到?jīng)]有做不到。

第二周實(shí)習(xí)快結(jié)束了，來這里有一段時(shí)間了，雖然同事們都很好，工作也輕松，對工作的環(huán)境有一定的了解，但真正在這里生活了，還是會覺得有些不適應(yīng)。與當(dāng)初想象中的職場狀態(tài)似乎有些差距，我相信我會適應(yīng)職場生活。

第3周不知不覺進(jìn)入了實(shí)習(xí)的第三周，生活還在慢慢的適應(yīng)，每天按部就班的工作。除了學(xué)習(xí)崗位相關(guān)的.業(yè)務(wù)知識，我還加強(qiáng)大學(xué)機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)相關(guān)知識與自己崗位相結(jié)合，努力讓機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)相關(guān)知識應(yīng)用到實(shí)際工作中。實(shí)習(xí)不想在學(xué)校，很多工作遇到的很多問題都只能自己鉆研，不過好在有很多資料可以查，大學(xué)里學(xué)習(xí)的機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)相關(guān)知識能夠幫上忙，也不枉大學(xué)的學(xué)習(xí)。不懂時(shí)就查查資料，也培養(yǎng)了自學(xué)能力，同時(shí)了解許多相關(guān)的知識，一舉多得。

經(jīng)過2個(gè)多星期的正式實(shí)習(xí)工作，我已經(jīng)慢慢適應(yīng)這樣的作息和工作方式了。以前在學(xué)校的時(shí)候，有時(shí)候偷懶或者身體不適，就會請假或者逃課，老師也會很理解很包容我們這群他眼里的“沒長大的孩子”。但是現(xiàn)在開始上班，同事中沒有人再會把我們當(dāng)成孩子，也不會像老師那樣寵溺和包容我們。不管是誰，遲到都是會受到領(lǐng)導(dǎo)的批評。所以每天早上都不敢偷懶，準(zhǔn)時(shí)起床去上班，有時(shí)候?yàn)榱瞬贿t到，不吃早飯都是常態(tài)。為了給大家留下好的印象，我都要提早去辦公室，把辦公室清掃一下，再給大家打上熱水。雖然都是一些微不足道的小事情，但是也算是給這個(gè)辦公室做出的一些貢獻(xiàn)。

第三周實(shí)習(xí)快結(jié)束了，我相信下個(gè)星期我能做得更好，每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)。

第4周這周頭一天星期一，我終于接到實(shí)習(xí)以來的第一個(gè)真正的工作任務(wù)。雖然在這兒實(shí)習(xí)了快一個(gè)月了，但是工作的內(nèi)容無非是協(xié)助同事，幫幫忙，打打雜。大部分的時(shí)間都是閑著的，我的師父今天終于分配給我第一個(gè)工作任務(wù)，我充分利用了大學(xué)里面學(xué)習(xí)的機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)相關(guān)知識，把第一個(gè)任務(wù)圓滿完成。師父說，通過他的觀察，說我態(tài)度積極，并且耐的住性子，已經(jīng)初步通過了他的考驗(yàn)，所以分配給我一個(gè)工作任務(wù)，對我進(jìn)行進(jìn)一步的考驗(yàn)。

4月15～19日電子拆裝

4月15日，我們告別了黑板與課桌，取而代之的是拆裝實(shí)習(xí)。剛走進(jìn)實(shí)訓(xùn)室，只見每張桌子上立著一根電烙鐵，還有一個(gè)長方體的塑料盒。據(jù)師傅介紹，這一周我們需要自行組裝一臺收音機(jī)。

我好奇地打開盒子，里面最醒目的是一塊電路板，其余那些細(xì)小的零件都裝在塑料袋里：電阻、電容、電感……還有一些不常見的二極管、三極管。這些都是組裝收音機(jī)的必備零件，只有把它們準(zhǔn)確無誤地焊接在電路板上，才能聽到最清晰、和諧的音頻。

短暫的一番講解后，我們開始實(shí)戰(zhàn)了。初次拿起電烙鐵，我難免雙手顫抖。我小心翼翼地把一個(gè)電阻兩端從電路板穿入，然后一手拿著電烙鐵，另一只手捏著焊錫絲在接口附近打轉(zhuǎn)。剛把焊錫固定到焊點(diǎn)上，焊錫就很快流淌下來，化成了一大片。于是我只好敲擊幾下烙鐵，又用烙鐵尖把多余的焊錫吸掉，這才算焊完第一個(gè)元件。

在后面的焊接中，我有意識地在最后把烙鐵向上提起，這回焊點(diǎn)圓滑了許多，像荷葉上的露珠。

周三下午，焊接完整個(gè)電路板，我們把電源盒揚(yáng)聲器接入電路。這時(shí)很多同學(xué)的收音機(jī)發(fā)出了“嘶嘶”的雜音，而我手中的揚(yáng)聲器卻還保持著沉默。問題究竟出在哪里呢?我把裝配圖拿來逐一對照，這才發(fā)現(xiàn)有兩個(gè)中周接反了。10個(gè)焊點(diǎn)此時(shí)都已經(jīng)被焊得天衣無縫，要想把它們都拆下可不容易。我挨個(gè)接點(diǎn)融化焊錫，把電路板立在桌子上卡來卡去，又拿著鉗子使勁往外拉。忙了半個(gè)小時(shí)也未能搞定，無奈只好向師傅請教。

師傅憑借著嫻熟的技巧，很快就取下了兩個(gè)中周。但是，焊盤已經(jīng)被侵蝕得滿目瘡痍，幾乎沒有挽回的余地了。時(shí)間已經(jīng)是周四了，看著手中的一團(tuán)廢品，我焦急萬分。中午，飛速吃完飯的我趕到電子城購買了一套新的原件，回到車間從頭做起。

有了上次的教訓(xùn)，這次我在安裝時(shí)十分謹(jǐn)慎，照著圖紙打量準(zhǔn)確之后才肯下手。周四下午，我的工作質(zhì)量和效率都大大提高，只用了一個(gè)半小時(shí)就裝完了大部分零件。

周五上午，其余同學(xué)的作品都已經(jīng)驗(yàn)收完畢。下午本來應(yīng)該放假，而我的第二手產(chǎn)品還沒成型，我于心不忍。于是周五下午，我獨(dú)自走進(jìn)車間，繼續(xù)剩下的任務(wù)。15點(diǎn)21分，揚(yáng)聲器和線圈接穩(wěn)了，我把電源接通，終于聽到了揚(yáng)聲器發(fā)出的“嘶嘶”聲。

我把這遲到的成果拿給師傅看，這回可算是讓師傅滿意了一回?？吹綍r(shí)間已晚，最后的調(diào)試留待周末進(jìn)行。

這周我少放了半天假，晚一天享受到了成果，不過我并未因此抱怨。畢竟多練習(xí)、多從實(shí)踐中積累經(jīng)驗(yàn)才能更好地完成今后的工作。前一次的失誤讓我對電路構(gòu)造有了新的認(rèn)識，這是我終生不忘的知識要點(diǎn)。為了成功，我們應(yīng)該勇于嘗試才對。

4月22～26日機(jī)械拆裝

22日，我們14名同學(xué)又被分配了新的任務(wù)——機(jī)械拆裝。自行車、柴油機(jī)、減速器、離心泵……這些都需要我們拆成零件，再裝回原樣。

周一的自行車拆裝相信大家都不陌生，但實(shí)際操作起來可不像想得那樣容易。把零件拆完之后，它們形形色色地在桌上拍成了長隊(duì)。要想把它們正確歸位，還需要用心記憶。好在當(dāng)天的時(shí)間比較寬裕，拆裝共進(jìn)行了3次，我對零件次序已經(jīng)有了明確的記憶。

接下來的柴油機(jī)是一個(gè)龐然大物，需要7人合伙才能完成。第二天，我們7人分工明確：抬舉重物、加固、傳遞工具都有了專門的人員。上午全部拆開，下午再裝好，沒什么問題。

減速器外形輕巧，結(jié)構(gòu)簡單，很容易上手。但是最后看到的離心泵，我們又有些忐忑了。我們每3人一組輪流操作。第一名同學(xué)把前蓋卸下，露出了黃澄澄的法蘭盤。擰下盤頭的螺母，里面最復(fù)雜的軸套顯露了：一根長長的鋼軸，上面鑲嵌著好多軸承與盤蓋，提起來沉甸甸的。在裝配的時(shí)候，為了減輕單人動手的不便，其余2人一個(gè)幫忙按住底座，另一個(gè)幫忙從另一端抬起泵體，形成了分工合作的理念。在我們這種配合下，干起活來既迅速，又省力。

周五上午，實(shí)習(xí)進(jìn)入尾聲。我們在20分鐘之內(nèi)完成了3臺機(jī)器的拆裝，達(dá)到了師傅規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)。實(shí)習(xí)期間，有活不離手的操勞，有團(tuán)隊(duì)協(xié)作的默契，更多的是大功告成的喜悅。雖然2周不算長，但畢竟我們在與機(jī)械實(shí)體近距離接觸，這讓我們對今后的工作頗有了解。在書本之外通過親自動手摸索機(jī)械構(gòu)造，對我們掌握機(jī)械原理大有裨益。

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