第一篇:DCS基礎(chǔ)知識大全
DCS基礎(chǔ)知識.txt有誰會對著自己的褲襠傻笑。不敢跟他說話 卻一遍一遍打開他的資料又關(guān)上。用了心旳感情,真旳能讓人懂得很多事。╮如果有一天,我的簽名不再頻繁更新,那便證明我過的很好。本文由jyz13121貢獻(xiàn)
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大唐多倫煤化工
電儀維護(hù)車間 池常青
DCS概述 DCS概述
DCS 的 發(fā) 展 歷 史 DCS 的 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 DCS 的 概念 DCS 的 組 成 及 特 點 DCS和PLC的區(qū)別 DCS和PLC的區(qū)別 DCS 的 發(fā) 展 歷 史
DCS從1975年問世以來,大約有三次比較大的 DCS從1975年問世以來,大約有三次比較大的 變革,七十年代操作站的硬件、操作系統(tǒng)、監(jiān)視 軟件都是專用的,由各DCS廠家自己開發(fā)的,也 軟件都是專用的,由各DCS廠家自己開發(fā)的,也 沒有動態(tài)流程圖,通訊網(wǎng)絡(luò)基本上都是輪詢方式 的;八十年代就不一樣了,通訊網(wǎng)絡(luò)較多使用令 牌方式;九十年代操作站出現(xiàn)了通用系統(tǒng),九十 年代末通訊網(wǎng)絡(luò)有部份遵守TCP/IP協(xié)議,有的開 年代末通訊網(wǎng)絡(luò)有部份遵守TCP/IP協(xié)議,有的開 始采用以太網(wǎng)??偟膩砜?,變化主要體現(xiàn)在I/ O板、操作站和通訊網(wǎng)絡(luò)??刂破飨鄬碇v變化 要小一些。操作站主要表現(xiàn)在由專用機變化到通 用機,如PC機和小型機的應(yīng)用。但是目前它的操 用機,如PC機和小型機的應(yīng)用。但是目前它的操 作系統(tǒng)一般采用UNIX,也有小系統(tǒng)采用NT,相 作系統(tǒng)一般采用UNIX,也有小系統(tǒng)采用NT,相 比較來看UNIX的穩(wěn)定性要好一些,NT則有死機 比較來看UNIX的穩(wěn)定性要好一些,NT則有死機 現(xiàn)象。I/O板主要體現(xiàn)在現(xiàn)場總線的引入DCS系 現(xiàn)象。I/O板主要體現(xiàn)在現(xiàn)場總線的引入DCS系 統(tǒng)。
從理論上講,一個DCS系統(tǒng)可以應(yīng)用于各種行業(yè),從理論上講,一個DCS系統(tǒng)可以應(yīng)用于各種行業(yè),但是各行業(yè)有它的特殊性,所以DCS也就出現(xiàn)了 但是各行業(yè)有它的特殊性,所以DCS也就出現(xiàn)了 不同的分支,有時也由于DCS廠家技術(shù)人員工藝 不同的分支,有時也由于DCS廠家技術(shù)人員工藝 知識的局限性而引起,如HONEYWELL公司對石 知識的局限性而引起,如HONEYWELL公司對石 化比較熟悉,其產(chǎn)品在石化行業(yè)應(yīng)用較多,而B AILEY的產(chǎn)品則在電力行業(yè)應(yīng)用比較普遍。用戶 AILEY的產(chǎn)品則在電力行業(yè)應(yīng)用比較普遍。用戶 在選擇DCS的時候主要是要注意其技術(shù)人員是否 在選擇DCS的時候主要是要注意其技術(shù)人員是否 對該生產(chǎn)工藝比較熟悉;然后要看該系統(tǒng)適用于 多大規(guī)模,比如NT操作系統(tǒng)的就適應(yīng)于較小規(guī)模 多大規(guī)模,比如NT操作系統(tǒng)的就適應(yīng)于較小規(guī)模 的系統(tǒng);最后是價格,不同的組合價格會有較大 的差異,而國產(chǎn)的DCS系統(tǒng)價格比進(jìn)口的DCS至 的差異,而國產(chǎn)的DCS系統(tǒng)價格比進(jìn)口的DCS至 少要低一半,算上備品備件則要低得更多。
第一套DCS系統(tǒng)是美國HONEYWELL公司 第一套DCS系統(tǒng)是美國HONEYWELL公司 1975年推出的TDC2000至今三十多年的 1975年推出的TDC2000至今三十多年的 歷史,它幾經(jīng)更新?lián)Q代,技術(shù)性能日趨完 善。據(jù)不完全統(tǒng)計現(xiàn)在集散控制系統(tǒng)的類 型有2000-3000種,廠家也不計其數(shù)如: 型有2000-3000種,廠家也不計其數(shù)如: 橫河公司的 CENTUM CS、ABB公司的 ABB公司的 FREELANCE、FOXBORO公司的I/AS以 FREELANCE、FOXBORO公司的I/AS以 及國產(chǎn)的浙大中控公司的ECS、和利時公 及國產(chǎn)的浙大中控公司的ECS、和利時公 司的DCS系統(tǒng)等。司的DCS系統(tǒng)等。
TPS系統(tǒng)是霍尼韋爾1996年推出的控制系 TPS系統(tǒng)是霍尼韋爾1996年推出的控制系 統(tǒng), 在近十年的成長中不斷升級和完善,在 保持系統(tǒng)可靠性, 穩(wěn)定性的同時, 保持系統(tǒng)可靠性, 穩(wěn)定性的同時, 又吸收了 最新的人機界面技術(shù), 最新的人機界面技術(shù), 通訊網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及將 我們的先進(jìn)控制(APC)及操作員培訓(xùn)系 我們的先進(jìn)控制(APC)及操作員培訓(xùn)系 統(tǒng)(OTS)與系統(tǒng)無縫的聯(lián)系連接,可以 統(tǒng)(OTS)與系統(tǒng)無縫的聯(lián)系連接,可以 說TPS系統(tǒng)是最先進(jìn)、穩(wěn)定和全面的系統(tǒng)。TPS系統(tǒng)是最先進(jìn)、穩(wěn)定和全面的系統(tǒng)。DCS 的 應(yīng) 用 領(lǐng) 域
水 和 污 水 發(fā) 電 紙 漿、紙 張 和 連 續(xù) 式 網(wǎng) 塑 采 礦、礦 石 和 冶 金 化 工 與 塑 料 制 品 烴 加 工 石 油 和 天 然 氣 DCS 的 概念
DCS全稱:Distributed DCS全稱:Distributed Control System 它的中文意思是集散控制系統(tǒng) 思想:集中管理分散控制(危險分散、控 制分散、而操作和管理集中的基本設(shè)計思 想。四C技術(shù):計算機(computer)、通信 技術(shù):計算機(computer)、通信(communication)、顯示(CRT)、控制 communication)、顯示(CRT)、控制(control)。control)。
什么是組態(tài)? 什么是組態(tài)?
在使用工控軟件中,我們經(jīng)常提到組態(tài)一 詞,組態(tài)英文是“Configuration” 詞,組態(tài)英文是“Configuration”,其意義 究竟是什么呢?簡單的講,組態(tài)就是用應(yīng) 用軟件中提供的工具、方法、完成工程中 某一具體任務(wù)的過程。
與硬件生產(chǎn)相對照,組態(tài)與組裝類似。如要組裝 一臺電腦,事先提供了各種型號的主板、機箱、電源、CPU、顯示器、硬盤、光驅(qū)等,我們的工 電源、CPU、顯示器、硬盤、光驅(qū)等,我們的工 作就是用這些部件拼湊成自己需要的電腦。當(dāng)然 軟件中的組態(tài)要比硬件的組裝有更大的發(fā)揮空間,因為它一般要比硬件中的“部件” 因為它一般要比硬件中的“部件”更多,而且每 個 “部件” 都很靈活,因為軟部件都有內(nèi)部屬 部件” 性,通過改變屬性可以改變其規(guī)格(如大小、性 狀、顏色等)。
在組態(tài)概念出現(xiàn)之前,要實現(xiàn)某一任務(wù),都是通過編寫程序(如使用 BASIC,C,FORTRAN等)來實現(xiàn)的。編寫 BASIC,C,FORTRAN等)來實現(xiàn)的。編寫 程序不但工作量大、周期長,而且容易犯 錯誤,不能保證工期。組態(tài)軟件的出現(xiàn),解決了這個問題。對于過去需要幾個月的 工作,通過組態(tài)幾天就可以完成。
組態(tài)軟件是有專業(yè)性的。一種組態(tài)軟件只能適合某種領(lǐng)域 的應(yīng)用。組態(tài)的概念最早出現(xiàn)在工業(yè)計算機控制中。如 DCS(集散控制系統(tǒng))組態(tài),PLC(可編程控制器)梯形圖 DCS(集散控制系統(tǒng))組態(tài),PLC(可編程控制器)梯形圖 組態(tài)。人機界面生成軟件就叫工控組態(tài)軟件。其實在其他 行業(yè)也有組態(tài)的概念,人們只是不這么叫而已。如 AutoCAD,PhotoShop,辦公軟件(PowerPoint)都存 AutoCAD,PhotoShop,辦公軟件(PowerPoint)都存 在相似的操作,即用軟件提供的工具來形成自己的作品,并以數(shù)據(jù)文件保存作品,而不是執(zhí)行程序。組態(tài)形成的數(shù) 據(jù)只有其制造工具或其他專用工具才能識別。但是不同之 處在于,工業(yè)控制中形成的組態(tài)結(jié)果是用在實時監(jiān)控的。組態(tài)工具的解釋引擎,要根據(jù)這些組態(tài)結(jié)果實時運行。從 表面上看,組態(tài)工具的運行程序就是執(zhí)行自己特定的任務(wù)。
雖然說組態(tài)就是不需要編寫程序就能完成 特定的應(yīng)用。但是為了提供一些靈活性,組態(tài)軟件也提供了編程手段,一般都是內(nèi) 置編譯系統(tǒng),提供類BASIC語言,有的甚 置編譯系統(tǒng),提供類BASIC語言,有的甚 至支持VB。至支持VB。DCS 的 組 成 及 特 點
構(gòu)成: 集散控制系統(tǒng)通常由過程控制單元、電源、I/O卡件、機 集散控制系統(tǒng)通常由過程控制單元、電源、I/O卡件、機 柜、卡籠、通訊網(wǎng)絡(luò)、操作站、工程師站、軟件等組成。特點: 1.完善的控制功能(PID控制、順序控制、邏輯控制、完善的控制功能(PID控制、順序控制、邏輯控制、批量控制等。)2.豐富的監(jiān)控功能(可以監(jiān)控生產(chǎn)裝置的生產(chǎn)情況)3.簡便的安裝調(diào)試 4.良好的性能和價格比 5.可靠性好(有完善的自診斷功能、MTBF達(dá)105天)可靠性好(有完善的自診斷功能、MTBF達(dá)
過程控制站高性能過程管理站 過程控制站高性能過程管理站HPM 高性能過程管理站HPM HPM硬件介紹 HPM硬件介紹
HPM從設(shè)計上就提供了靈活和功能強大 HPM從設(shè)計上就提供了靈活和功能強大 的數(shù)據(jù)采集和控制功能。的數(shù)據(jù)采集和控制功能。它采用的多處理器 結(jié)構(gòu),用不同的處理器完成不同的任務(wù)。結(jié)構(gòu),用不同的處理器完成不同的任務(wù)。HPM包括先進(jìn)過程管理站模件 HPM包括先進(jìn)過程管理站模件(HPMM)和 包括先進(jìn)過程管理站模件(HPMM)和 I/O子系統(tǒng) HPMM由高性能的通信處理器 I/O子系統(tǒng)。HPMM由高性能的通信處理器 子系統(tǒng)??ê驼{(diào)制解調(diào)器卡、I/O鏈路接口處理器卡 鏈路接口處理器卡、卡和調(diào)制解調(diào)器卡、I/O鏈路接口處理器卡、控制處理器卡所組成,CPU采用兩個 控制處理器卡所組成,其CPU采用兩個 MOTOROLA公司的 MOTOROLA公司的68040芯片。公司的68040芯片 芯片。
經(jīng)優(yōu)化設(shè)計的先進(jìn)通信處理器卡,具有高性能網(wǎng)絡(luò)通信能力,完成如網(wǎng)絡(luò)數(shù) 據(jù)存取、對等通信等功能。它同時對現(xiàn)場控制器產(chǎn)生的報警進(jìn)行精確的時間 標(biāo)記。高性能的控制處理器卡完成常規(guī)、邏輯、順序控制功能,同時執(zhí)行用戶的 CL/HPM程序。因通信和輸入輸出處理分別由不同的處理器完成,控制處理 CL/HPM程序。因通信和輸入輸出處理分別由不同的處理器完成,控制處理 器可以發(fā)揮它強大的功能,專門完成控制策略。先進(jìn)的I/O鏈路處理器是 器可以發(fā)揮它強大的功能,專門完成控制策略。先進(jìn)的I/O鏈路處理器是 HPMM與I/O子系統(tǒng)的接口。HPMM與I/O子系統(tǒng)的接口。I/O子系統(tǒng)包括冗余的輸入輸出鏈路和多達(dá)40對冗余的I/O處理器卡。這些 I/O子系統(tǒng)包括冗余的輸入輸出鏈路和多達(dá)40對冗余的I/O處理器卡。這些 I/O處理器卡完成所有現(xiàn)場I/O信號的數(shù)據(jù)采集和控制功能。比如:I/O卡直 I/O處理器卡完成所有現(xiàn)場I/O信號的數(shù)據(jù)采集和控制功能。比如:I/O卡直 接完成工程單位轉(zhuǎn)換和報警處理,不需要HPMM的介入。采用冗余的光纖電 接完成工程單位轉(zhuǎn)換和報警處理,不需要HPMM的介入。采用冗余的光纖電 纜I/O鏈路擴(kuò)展器,可以將I/O處理器卡安裝在遠(yuǎn)離HPM機柜8公里外的地方,I/O鏈路擴(kuò)展器,可以將I/O處理器卡安裝在遠(yuǎn)離HPM機柜8 I/O HPM 實現(xiàn)遠(yuǎn)程輸入輸出。其特點歸類如下: 多處理器并行處理結(jié)構(gòu) 主控制器雙板結(jié)構(gòu),通信處理器和控制處理器并行工作,雙68040處理器,主控制器雙板結(jié)構(gòu),通信處理器和控制處理器并行工作,雙68040處理器,32位結(jié)構(gòu),專門設(shè)計的大規(guī)模集成電路ASIC,最大限度減少元器件,800 32位結(jié)構(gòu),專門設(shè)計的大規(guī)模集成電路ASIC,最大限度減少元器件,800 PUs(5X PM/APM)處理單元 PM/APM)處理單元 I/O鏈路接口卡 I/O鏈路接口卡 通過串行接口與Modbus兼容子系統(tǒng)進(jìn)行雙向通訊 通過串行接口與Modbus兼容子系統(tǒng)進(jìn)行雙向通訊 支持LCN的AM和上位機實現(xiàn)更高層次的優(yōu)化控制策略,許多高性能的軟件包 支持LCN的AM和上位機實現(xiàn)更高層次的優(yōu)化控制策略,許多高性能的軟件包 也可以優(yōu)化控制性能 APM/PM進(jìn)一步改進(jìn),更大的內(nèi)存(比PM大 APM/PM進(jìn)一步改進(jìn),更大的內(nèi)存(比PM大4倍)HPM冗余配置 HPM冗余配置 HPMM采用1 HPMM采用1:1冗余,并配置在不同的卡籠箱,確保安全。HPMM需要進(jìn)行切換時對過程控制沒有任何影響。HPMM需要進(jìn)行切換時對過程控制沒有任何影響。HPM采用了大量的自診斷功能,隨時診斷運行狀 HPM采用了大量的自診斷功能,隨時診斷運行狀 況和任何故障。故障又分為硬故障和軟故障,HPM的狀態(tài)不但在面板上有LED顯示,又在GUS HPM的狀態(tài)不但在面板上有LED顯示,又在GUS 上的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)顯示畫面中可以看到。HPM的任何電路板均可帶電插拔,大大方便維修。HPM的任何電路板均可帶電插拔,大大方便維修。更換AO或DO時,手操器可維持輸出。更換AO或DO時,手操器可維持輸出。因為在產(chǎn)品設(shè)計時就特別考慮了冗余選擇,因此 完全支持主模件到備份模件的自動切換,不需要 用戶編程。在線診斷功能確保主付模件均正常運 行。1:1的冗余最大限度發(fā)揮了系統(tǒng)的可得到性,行。1:1的冗余最大限度發(fā)揮了系統(tǒng)的可得到性,而且簡化了系統(tǒng)的電纜連接和組態(tài)。HPM功能介紹 HPM功能介紹
所有的控制功能都是在HPMM內(nèi)完成的,所有的控制功能都是在HPMM內(nèi)完成的,而數(shù)據(jù)采集,信號調(diào)制報警處理均在I/O處 而數(shù)據(jù)采集,信號調(diào)制報警處理均在I/O處 理器板完成??刂乒δ馨◤?fù)雜的常規(guī)控 制方案、連鎖邏輯功能和面向過程工程師 的高級控制語言(CL/ HPM)。的高級控制語言(CL/ HPM)。PID控制(手動、自動、串級、比率)PID控制(手動、自動、串級、比率)基本邏輯算法 采樣和保持 計數(shù) 高/中/低選擇 用戶自定義功能塊 數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)傳送 送高/ 送高/低限制 乘方/ 乘方/開方 帶跟蹤的PID邏輯控制 帶跟蹤的PID邏輯控制
HPM的控制功能組態(tài)都可以在線 HPM的控制功能組態(tài)都可以在線完成和下 在線完成和下 裝,且對其它功能沒有任何影響。
系統(tǒng)提供PID回路自整定軟件RAIP TUNE,系統(tǒng)提供PID回路自整定軟件RAIP TUNE,可以實現(xiàn)對每個PID回路的PID參數(shù)實現(xiàn)自 可以實現(xiàn)對每個PID回路的PID參數(shù)實現(xiàn)自 動整定。動整定。
HPM提供的過程控制語言 HPM提供的過程控制語言 CL/HPM是Honeywell在過程管理站(HPM)CL/HPM是Honeywell在過程管理站(HPM)上運行的面向過程的控制語言。它的語言 采用順序結(jié)構(gòu)的方式,適合于批量或綜合 應(yīng)用的需要;計算功能適合連續(xù)控制任務(wù) 的需要。這種控制語言最關(guān)鍵的特點是與本地HPM 這種控制語言最關(guān)鍵的特點是與本地HPM 的所有數(shù)據(jù)點共享數(shù)據(jù),并且與UCN上的 的所有數(shù)據(jù)點共享數(shù)據(jù),并且與UCN上的 其它設(shè)備共享數(shù)據(jù)。HPM的順序控制功能由HPM/CL語言完成,每個 HPM的順序控制功能由HPM/CL語言完成,每個 順控模塊有多個Phase構(gòu)成,每個Phase由多個 順控模塊有多個Phase構(gòu)成,每個Phase由多個 Step構(gòu)成,每步由多條命令構(gòu)成,這些命令可以 Step構(gòu)成,每步由多條命令構(gòu)成,這些命令可以 開關(guān)現(xiàn)場泵和閥,也可以接受操作員命令或執(zhí)行 連續(xù)控制模塊的輸出。
系統(tǒng)最大可以執(zhí)行250個過程模件點,每個過程 系統(tǒng)最大可以執(zhí)行250個過程模件點,每個過程 模件點可以嵌套一個或多個CL順控程序。由于 模件點可以嵌套一個或多個CL順控程序。由于 HPM采用確定性控制,所以每個過程模件點可以 HPM采用確定性控制,所以每個過程模件點可以 按照組態(tài)設(shè)定的執(zhí)行周期完成順序控制。
工藝流程如圖所示,順序控制要求是將TANK 33的原料加入REACTOR 30。工藝流程如圖所示,順序控制要求是將TANK 33的原料加入REACTOR 30。其順控程序如下, 該段程序執(zhí)行了Phase3_ch_R30段中加料步驟 其順控程序如下, 該段程序執(zhí)行了Phase3_ch_R30段中加料步驟
:
phase 3_ch_R30 step chrg_mon open VL3301, VL3003 1 AG3001 on ? Set flow to 5DGPM set FIC301.SP=50 2 PU3001 on wait off close WT3301.PV =0 AG3301, PU3001 VL3301, VL3003 3 ? Put loop in Manual and close valve set FIC301.MODE = MAN 4 FIC301.OP = 0 set Display message for operator ? send(wait): “Monomer charge complete” 5 ①打開VL3301和VL3303兩個 打開VL3301和VL3303兩個 電動閥,同時開啟反應(yīng)器中的 攪拌器AG3001。攪拌器AG3001。②將流量控制回路FIC301的給 ②將流量控制回路FIC301的給 定設(shè)定為50%,將泵PU3001 定設(shè)定為50%,將泵PU3001 啟動。等待直到TANK33的料 啟動。等待直到TANK33的料 排空。③停止攪拌器AG3301和泵 ③停止攪拌器AG3301和泵 PU3001,關(guān)電動閥VL3301和 PU3001,關(guān)電動閥VL3301和 VL3303。VL3303。④將流量控制回路FIC301切換 ④將流量控制回路FIC301切換 到手動,將調(diào)節(jié)閥關(guān)死。⑤送信息給操作員,加料完成。?表示程序解釋,不影響順序 控制。
操作站--全方位用戶操作站 操作站--全方位用戶操作站GUS 全方位用戶操作站GUS 全方位用戶操作站(Global 全方位用戶操作站(Global Users Station,GUS)是 Station,GUS)是 LCN上的一個節(jié)點,是以Windows 2000作為操作系統(tǒng),LCN上的一個節(jié)點,是以Windows 2000作為操作系統(tǒng),具有兩個處理器的高性能操作站。GUS能滿足操作人員,管理人員,系統(tǒng)工程師及維護(hù)人員 GUS能滿足操作人員,管理人員,系統(tǒng)工程師及維護(hù)人員 的各種要求,并可以為各級人員設(shè)置權(quán)限,用戶名和密碼。GUS操作站可以配置操作員鍵盤,實現(xiàn)以下功能: GUS操作站可以配置操作員鍵盤,實現(xiàn)以下功能: 選擇畫面;選擇控制方式(MAN/AUTO/CAS);設(shè)定值/ 選擇畫面;選擇控制方式(MAN/AUTO/CAS);設(shè)定值/ 輸出值的升/ 用光標(biāo)或數(shù)字鍵);順序起動/ 輸出值的升/降(用光標(biāo)或數(shù)字鍵);順序起動/停止;選擇 報警組;報警確認(rèn)/ 報警組;報警確認(rèn)/復(fù)位;打印屏幕;選擇趨勢記錄和報 表。可對常規(guī)控制的參數(shù)進(jìn)行顯示和修改。
歷史記錄功能-歷史模件HM 歷史記錄功能-歷史模件HM 歷史模件(History Module,HM)是一個具有大存貯量的模件,可 歷史模件(History Module,HM)是一個具有大存貯量的模件,可 被LCN網(wǎng)上所有的模件所使用。如其名所表示的,它是TPS統(tǒng)的儲存 LCN網(wǎng)上所有的模件所使用。如其名所表示的,它是TPS統(tǒng)的儲存 單元,容量巨大。歷史模件具有強大的處理能力,可用來建立大量易 于檢索的數(shù)據(jù)供工程師和操作員使用。歷史模件存貯系統(tǒng)的點的歷史數(shù)據(jù)??捎嬎愫痛尜A每小時、工作班、日、月的平均值以及每段時間的最高和最低值。歷史模件還可存貯系統(tǒng)所有的歷史事件,如過程報警、系統(tǒng)狀態(tài)改變、操作過程和系統(tǒng)變化,以及錯誤信息。此外,歷史模件還存貯顯示文件、裝載文件、順序文件、控制語言、邏輯管理站梯形邏輯程序和組態(tài)源文件等系統(tǒng)文件,確認(rèn)點(CHECKPOINT)文件及在線維護(hù)信息等。(CHECKPOINT)文件及在線維護(hù)信息等。斷點保護(hù)(CHECKPOINT)功能是HM自動定時或手動存儲整個系統(tǒng) 斷點保護(hù)(CHECKPOINT)功能是HM自動定時或手動存儲整個系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò)上的所有信息,在停電或系統(tǒng)故障后可以迅速,準(zhǔn)確地恢復(fù)整個 系統(tǒng),對生產(chǎn)過程不造成任何影響。這對于工業(yè)生產(chǎn)來講是非常重要 和必須的。HM支持盤冗余配置。HM支持盤冗余配置。
工程師站
TPS系統(tǒng)的每臺GUS都具有工程師站的組態(tài)功 TPS系統(tǒng)的每臺GUS都具有工程師站的組態(tài)功 能,包括控制回路組態(tài),編程,畫面生成,報 表生成,過程趨勢和參數(shù)整定等
組態(tài)軟件
TPS系統(tǒng)組態(tài)可以分為網(wǎng)絡(luò)組態(tài),數(shù)據(jù)庫組態(tài),TPS系統(tǒng)組態(tài)可以分為網(wǎng)絡(luò)組態(tài),數(shù)據(jù)庫組態(tài),控制功能組態(tài)和流程圖組態(tài)幾個部分。網(wǎng)絡(luò)組態(tài)分別對LCN和UCN網(wǎng)上的各個節(jié)點進(jìn) 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)分別對LCN和UCN網(wǎng)上的各個節(jié)點進(jìn) 行功能分配和資源配置,使他們能有效地實現(xiàn) 通信和數(shù)據(jù)交換
數(shù)據(jù)庫組態(tài)可以分別完成實時區(qū)域數(shù)據(jù)庫的組態(tài)和歷史組 的分配。同時也可以生成固定格式報表和自由格式報表。控制方案的組態(tài)通過填表的方式完成,可產(chǎn)生一個模板點,再利用模板建點法(Exception Build),可以建立大量 再利用模板建點法(Exception Build),可以建立大量 的同類型點。大大節(jié)約組態(tài)時間。GUS 操作站中的畫面制作工具軟件Display Builder 可 操作站中的畫面制作工具軟件Display 以幫助工程技術(shù)人員,快速創(chuàng)建視覺良好、容易操作的流 程圖顯示畫面,這些畫面既可在GUS上也可在個人電腦上 程圖顯示畫面,這些畫面既可在GUS上也可在個人電腦上 生成。Display Builder提供了顯示元素和腳本語言程序 生成。Display Builder提供了顯示元素和腳本語言程序 段的可重用能力,不僅大大降低了創(chuàng)作畫面的工程時間,而且提高了準(zhǔn)確性。強大的腳本語言功能使得顯示隨過程 數(shù)據(jù)變化的動態(tài)效果變得簡單??刂茢?shù)據(jù)以及工廠網(wǎng)絡(luò)上 的OPC數(shù)據(jù)同樣也能方便地顯示在過程流程圖畫面上。OPC數(shù)據(jù)同樣也能方便地顯示在過程流程圖畫面上。
過程趨勢和參數(shù)整定
GUS工程師站可以實時監(jiān)視過程趨勢點,GUS工程師站可以實時監(jiān)視過程趨勢點,組趨勢顯示包括八條趨勢點,顯示時間周 期從二分鐘到八小時可以在畫面上實時選 擇,新數(shù)據(jù)將舊數(shù)據(jù)向左推移(polling 擇,新數(shù)據(jù)將舊數(shù)據(jù)向左推移(polling scheme)。工程師站可以同時進(jìn)行參數(shù)整 scheme)。工程師站可以同時進(jìn)行參數(shù)整 定,修改控制常數(shù)和濾波常數(shù)。
通訊系統(tǒng)
TPS的通訊系統(tǒng)采用全冗余的工業(yè)化數(shù)字通 TPS的通訊系統(tǒng)采用全冗余的工業(yè)化數(shù)字通 訊系統(tǒng)??刂茖硬捎脝为毜腢CN控制網(wǎng)絡(luò),訊系統(tǒng)。控制層采用單獨的UCN控制網(wǎng)絡(luò),操作監(jiān)視層則采用LCN網(wǎng)絡(luò)將多個UCN網(wǎng) 操作監(jiān)視層則采用LCN網(wǎng)絡(luò)將多個UCN網(wǎng) 絡(luò)連接在一起實現(xiàn)中央監(jiān)控。LCN可以通 絡(luò)連接在一起實現(xiàn)中央監(jiān)控。LCN可以通 過光線擴(kuò)展器LCNE實現(xiàn)中央控制室和現(xiàn)場 過光線擴(kuò)展器LCNE實現(xiàn)中央控制室和現(xiàn)場 機柜室的光纖連接,每段光纜可達(dá)2 機柜室的光纖連接,每段光纜可達(dá)2公里(無中繼設(shè)備)。無中繼設(shè)備)冗余
UCN和LCN及網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備NIM采用全冗余配置,在正常進(jìn)行狀態(tài) UCN和LCN及網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備NIM采用全冗余配置,在正常進(jìn)行狀態(tài) 下定時自動切換,不會有數(shù)據(jù)丟失現(xiàn)象發(fā)生。當(dāng)某一路通訊發(fā)生故 障時,系統(tǒng)在操作站上有系統(tǒng)報警提示。LCN網(wǎng)連接的節(jié)點最多可達(dá)96個。在系統(tǒng)正常工作時,可以很方 LCN網(wǎng)連接的節(jié)點最多可達(dá)96個。在系統(tǒng)正常工作時,可以很方 便地掛上或卸掉它們,而不影響系統(tǒng)的其它節(jié)點的正常工作。LCN 便地掛上或卸掉它們,而不影響系統(tǒng)的其它節(jié)點的正常工作。LCN 為兩條冗余的同軸電纜,分為主電纜和備份電纜,當(dāng)主纜損壞或出 現(xiàn)通訊錯誤時,備份電纜自動接替工作,成為主纜。電纜和節(jié)點間 的連接是通過節(jié)點上的傳輸電路板,這樣設(shè)計的最大優(yōu)點是當(dāng)某一 節(jié)點損壞時,LCN網(wǎng)上的其它節(jié)點的通訊不受影響。此外,LCN還 節(jié)點損壞時,LCN網(wǎng)上的其它節(jié)點的通訊不受影響。此外,LCN還 為所有的節(jié)點提供同步時 UCN采用冗余同軸連接各個控制器和網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備,采用32位 UCN采用冗余同軸連接各個控制器和網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備,采用32位 CRC幀檢測順序(FCS)確認(rèn)接受的每一個幀,使用軟件檢查傳送 CRC幀檢測順序(FCS)確認(rèn)接受的每一個幀,使用軟件檢查傳送 信息的長度確保網(wǎng)絡(luò)的可靠性。檢測到任何錯誤馬上通知發(fā)送設(shè)備 重新發(fā)送。UCN上各個節(jié)點與UCN連接的接口的發(fā)送和接受電路是獨立的,UCN上各個節(jié)點與UCN連接的接口的發(fā)送和接受電路是獨立的,使得網(wǎng)絡(luò)上各節(jié)點實現(xiàn)電氣隔離,任何一個節(jié)點發(fā)生電路故障時不 會影響通信。主干電纜和分枝電纜設(shè)計進(jìn)一步起到故障隔離作用。
第二層的安全保護(hù)體現(xiàn)在軟件對UCN網(wǎng)絡(luò)上所有節(jié)點 第二層的安全保護(hù)體現(xiàn)在軟件對UCN網(wǎng)絡(luò)上所有節(jié)點 進(jìn)行診斷和統(tǒng)計,監(jiān)視和報告各節(jié)點和網(wǎng)絡(luò)的通信狀 況,統(tǒng)計錯誤超過預(yù)設(shè)值時有報警提示,這種檢查可 以確??刂茟?yīng)用高度實時性的要求。為了確保UCN網(wǎng)的通訊能力,每個節(jié)點會自我檢測連 為了確保UCN網(wǎng)的通訊能力,每個節(jié)點會自我檢測連 續(xù)傳送狀況,如果發(fā)現(xiàn)連續(xù)占用傳送超過1/2秒,將 續(xù)傳送狀況,如果發(fā)現(xiàn)連續(xù)占用傳送超過1/2秒,將 關(guān)閉該節(jié)點的傳送口。萬一多個電纜故障出現(xiàn),通訊 軟件會試圖在UCN網(wǎng)上重新建立連接,該方式被稱為 軟件會試圖在UCN網(wǎng)上重新建立連接,該方式被稱為 “Auto-Reconnect”。Auto-Reconnect” 網(wǎng)絡(luò)接口模件(Network 網(wǎng)絡(luò)接口模件(Network Interface Module,Module,NIM)是連接LCN網(wǎng)和UCN網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)接口模件,它 NIM)是連接LCN網(wǎng)和UCN網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)接口模件,它 完成從LCN傳輸和通信協(xié)議向UCN傳輸和通信協(xié)議的 完成從LCN傳輸和通信協(xié)議向UCN傳輸和通信協(xié)議的 轉(zhuǎn)換,而且向整個網(wǎng)絡(luò)廣播時鐘,使網(wǎng)絡(luò)上所有模件 的時鐘保持一致。NIM為冗余配置,備用NIM總是從 的時鐘保持一致。NIM為冗余配置,備用NIM總是從 主NIM保持更新相關(guān)信息,這樣可以隨時切換而不影 NIM保持更新相關(guān)信息,這樣可以隨時切換而不影 響通訊。這樣的切換可以是自動的,也可以是操作員 手動完成。
接口設(shè)備
LCN主要技術(shù)參數(shù)如下: LCN主要技術(shù)參數(shù)如下: 光纖擴(kuò)展可達(dá)20kM; 光纖擴(kuò)展可達(dá)20kM; 每條LCN最多支持96節(jié)點; 每條LCN最多支持96節(jié)點; 每條LCN最多可連10條UCN; 每條LCN最多可連10條UCN; 連接到LCN上的主要設(shè)備包括:GUS全方位用戶站; 連接到LCN上的主要設(shè)備包括:GUS全方位用戶站; HM歷史模件;NIM網(wǎng)絡(luò)接口模件;EPLCG增強型PLC HM歷史模件;NIM網(wǎng)絡(luò)接口模件;EPLCG增強型PLC 網(wǎng)絡(luò)接口模件;APP應(yīng)用處理平臺等。網(wǎng)絡(luò)接口模件;APP應(yīng)用處理平臺等。UCN主要技術(shù)參數(shù)如下: UCN主要技術(shù)參數(shù)如下: UCN網(wǎng)長度最長2公里;每條UCN最多支持32對節(jié)點.UCN網(wǎng)長度最長2公里;每條UCN最多支持32對節(jié)點.連接到UCN上的主要設(shè)備包括:高性能過程管理站 連接到UCN上的主要設(shè)備包括:高性能過程管理站(HPM);高級過程管理站(APM);過程管理站(PM);(HPM);高級過程管理站(APM);過程管理站(PM); 邏輯管理站(LM);故障安全系統(tǒng)(FSC)等。邏輯管理站(LM);故障安全系統(tǒng)(FSC)等。
系統(tǒng)內(nèi)通訊方法說明
局域控制網(wǎng)絡(luò)(Local 局域控制網(wǎng)絡(luò)(Local Control Network,LCN)是一 Network,LCN)是一 條通訊速率很高、冗余的通訊總線,連接著中央控制室內(nèi) 的所有控制設(shè)備。LCN電纜的通訊速率為5Mb/s,采用國 的所有控制設(shè)備。LCN電纜的通訊速率為5Mb/s,采用國 際標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.4令牌總線協(xié)議,帶有傳輸數(shù)據(jù)錯誤檢查 際標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.4令牌總線協(xié)議,帶有傳輸數(shù)據(jù)錯誤檢查 功能。LCN采用總線方式連接各個節(jié)點。功能。LCN采用總線方式連接各個節(jié)點。UCN網(wǎng)絡(luò)的通信采用IEEE 802.4協(xié)議令牌傳送方式,通 UCN網(wǎng)絡(luò)的通信采用IEEE 802.4協(xié)議令牌傳送方式,通 訊速率為5MB/s,網(wǎng)絡(luò)上的模件可以進(jìn)行點對點通訊 訊速率為5MB/s,網(wǎng)絡(luò)上的模件可以進(jìn)行點對點通訊(Peer To Peer),所有模件共享網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù),使這些設(shè)備 Peer),所有模件共享網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù),使這些設(shè)備 可以互享信息、相互協(xié)調(diào)、實現(xiàn)先進(jìn)、復(fù)雜的控制策略。UCN也是采用總線方式連接各個節(jié)點。UCN網(wǎng)通過NIM UCN也是采用總線方式連接各個節(jié)點。UCN網(wǎng)通過NIM 和LCN網(wǎng)相連并進(jìn)行實時數(shù)據(jù)通訊。LCN網(wǎng)相連并進(jìn)行實時數(shù)據(jù)通訊。
系統(tǒng)柜內(nèi)供電
DCS機柜供電系統(tǒng),冗余配置。一對 DCS機柜供電系統(tǒng),冗余配置。一對 220VAC電源通過電源背板分別向各個卡 220VAC電源通過電源背板分別向各個卡 件箱供電。一對電源最多可以帶兩個系統(tǒng) 柜.機 柜 正 面
機柜、卡件箱
機柜(2100×800×800)采用前后開門式標(biāo)準(zhǔn) 機柜(2100×800×800)采用前后開門式標(biāo)準(zhǔn) 機柜,前面裝有各種卡件和電源,背面裝有FTA。機柜,前面裝有各種卡件和電源,背面裝有FTA。(LCN)卡件箱分為:雙節(jié)點卡件箱和5槽卡件箱; LCN)卡件箱分為:雙節(jié)點卡件箱和5 雙節(jié)點卡件箱上2 雙節(jié)點卡件箱上2下3中間是兩個電源。5槽卡件 中間是兩個電源。5 箱只有一個電源和5 箱只有一個電源和5個插槽。(UCN)IOP卡件箱:每個系統(tǒng)柜有3個IOP卡件 UCN)IOP卡件箱:每個系統(tǒng)柜有3 IOP卡件 箱每個卡件箱里有15個槽位,可以分別安裝各種 箱每個卡件箱里有15個槽位,可以分別安裝各種 I/O卡件。I/O卡件。還有一種7 IOP卡件箱這里不做說明 還有一種7槽IOP卡件箱這里不做說明
網(wǎng)絡(luò)通訊介質(zhì)
網(wǎng)絡(luò)通訊介質(zhì)可以分為三類: A:同軸電纜 B:雙絞線 C:光纖
同軸電纜 分有50 分有50、75 兩種。TPS(LCN)采用 兩種。TPS(LCN)采用 的是同軸電纜通訊介質(zhì)。50 同軸電纜傳輸數(shù)字信號,傳輸速率為 10Mbps,它的抗干擾能力強,多站適應(yīng)性 10Mbps,它的抗干擾能力強,多站適應(yīng)性 較好,在集散系統(tǒng)中應(yīng)用較多。75 同軸電纜一般傳輸模擬信號,也可傳 輸數(shù)字信號,傳輸速率為50Mbps,常用于 輸數(shù)字信號,傳輸速率為50Mbps,常用于 電視系統(tǒng)。
雙絞線、光纖
雙絞線:可以傳輸數(shù)字信號和模擬信號,有價格低廉、數(shù)據(jù)傳輸率低為1 2Mbps,有價格低廉、數(shù)據(jù)傳輸率低為1-2Mbps,可連接的設(shè)備少等特點,使用廣泛,現(xiàn)場 總線常采用雙絞線。光纖:不受電磁干擾影響,數(shù)據(jù)傳輸速率 高達(dá)幾百兆波特率,可以支持的設(shè)備多,但價格貴,集散系統(tǒng)遠(yuǎn)程通信采用光纜。I/O卡件性能 I/O卡件性能 I/O卡件類型 I/O卡件類型
I/O卡件的常用類型有以下幾種: I/O卡件的常用類型有以下幾種: 模擬信號輸入AI(5V電壓或4 模擬信號輸入AI(1-5V電壓或4-20mA)模擬信號輸出AO(模擬信號輸出AO(4-20mA)數(shù)字信號輸入DI 數(shù)字信號輸入DI 數(shù)字信號輸出DO 數(shù)字信號輸出DO 熱電阻信號輸入RTD 熱電阻信號輸入RTD 脈沖輸入卡PI 脈沖輸入卡PI AI卡件 AI卡件
功能: 接收現(xiàn)場變送器采集的信號(溫度、壓 力、物位、流量、密度等)。信號類型: 接收1 5V、20mA、電阻信號 接收1-5V、4-20mA、電阻信號 毫伏信號 FTA接線方式: FTA接線方式: 兩線制、三線制、四線制 AO卡件 AO卡件
功能: 發(fā)送信號到現(xiàn)場驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)動作(氣動調(diào)節(jié)閥、變頻器等)信號類型: 4-20mA FTA接線方式: FTA接線方式: 兩線制 DI卡件 DI卡件
DI功能: DI功能: 接收現(xiàn)場回來的干接點信號(電機 的運行狀態(tài)信號、閥門的開關(guān)狀態(tài)、泵的 運行狀態(tài)等)運行狀態(tài)等)信號類型: 干接點信號 FTA接線方式: FTA接線方式: 兩線制
DO卡件 DO卡件
DO功能: DO功能: 發(fā)出信號驅(qū)動現(xiàn)場的設(shè)備如(開關(guān) 閥的開/關(guān)、電機的停/啟、泵的停/ 閥的開/關(guān)、電機的停/啟、泵的停/啟)信號類型: 干接點信號 接線方式: 二線制
當(dāng)DI/DO接收或發(fā)出有源信號時要加繼電器隔離 DI/DO接收或發(fā)出有源信號時要加繼電器隔離
FTA FTA:TPS系統(tǒng)的接線端子板。不同的卡件有其 FTA:TPS系統(tǒng)的接線端子板。不同的卡件有其 相應(yīng)的FTA 相應(yīng)的FTA 功能特點 支持冗余接線方式 支持配電與不配電接線方式 實現(xiàn)現(xiàn)場與中控接線隔離 節(jié)省中間接線 節(jié)省安裝空間 TPS的網(wǎng)絡(luò)類型 TPS的網(wǎng)絡(luò)類型
TPS系統(tǒng)分為以下三種網(wǎng)絡(luò)類型: TPS系統(tǒng)分為以下三種網(wǎng)絡(luò)類型: A.PIN:(工廠控制網(wǎng)絡(luò))可以訪問過程絡(luò)網(wǎng)中的 PIN:(工廠控制網(wǎng)絡(luò))可以訪問過程絡(luò)網(wǎng)中的 數(shù)據(jù) B.LCN:過程控制網(wǎng)絡(luò)(GUS位于這一層)LCN:過程控制網(wǎng)絡(luò)(GUS位于這一層)
C.UCN:萬能控制絡(luò)(與現(xiàn)場的設(shè)備和儀表相連)UCN:萬能控制絡(luò)(與現(xiàn)場的設(shè)備和儀表相連)
網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
本廠DCS系統(tǒng)的概況 本廠DCS系統(tǒng)的概況
一、中央控制室 名 稱 數(shù)量 單位 操作站(雙屏)操作站(雙屏)61 臺 包括: 彩色LCD(22”)彩色LCD(22” 122 臺 操作鍵盤 61 臺 鼠 標(biāo) 61 臺 輔助操作臺 20 套 每臺包括: 開關(guān)按鈕 約20 只 彩色噴墨打印機 12 臺 光纖通訊系統(tǒng) 5 套 包括:網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器(冗余)網(wǎng)絡(luò)計算機, 網(wǎng)絡(luò)接口, 交換機(冗余)包括:網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器(冗余)網(wǎng)絡(luò)計算機, 網(wǎng)絡(luò)接口, 交換機(冗余)、光電轉(zhuǎn)換器、光纖等 大屏幕監(jiān)視系統(tǒng) 1 套(6臺大屏幕監(jiān)視器)(6臺大屏幕監(jiān)視器)生產(chǎn)調(diào)度管理系統(tǒng) 1 套 包括:監(jiān)視終端設(shè)備、OPC服務(wù)器(冗余)交換機(冗余)包括:監(jiān)視終端設(shè)備、OPC服務(wù)器(冗余)、交換機(冗余)、光電轉(zhuǎn)換器、網(wǎng)絡(luò) 接口, 接口, 光纜、打印機等。(具體數(shù)量待定)
二、煤氣化裝置控制室 名 稱 1.過程接口和控制器 2.端子柜/安全柵柜 3.繼電器柜 4.操作站(雙屏)包括: 彩色LCD(22”)操作鍵盤 鼠 標(biāo) 5.工程師站 包括: 彩色LCD(22”)操作鍵盤 鼠 標(biāo) 6.通訊系統(tǒng) 7.彩色噴墨打印機 8.輔助操作臺 每臺包括: 開關(guān)按鈕 9.歷史數(shù)據(jù)存儲單元 10.通訊接口(通訊協(xié)議為MODBUS RTU)11. GPS 數(shù)量 供貨商確定 供貨商確定 供貨商確定 6 12 6 6 2 2 2 2 1 1 1 約 20 1 約200 3 單位
臺 臺 臺 臺 臺 臺 臺 臺 套 臺 套 只 套 個 套
三、甲醇裝置控制室 名 稱 1.過程接口和控制器 2.端子柜/安全柵柜 端子柜/ 3.繼電器柜 4.操作站(雙屏)操作站(雙屏)包括: 彩色LCD(22”)彩色LCD(22” 操作鍵盤 鼠 標(biāo) 5.工程師站 包括: 彩色LCD(22”)彩色LCD(22” 操作鍵盤 鼠 標(biāo) 6.通訊系統(tǒng) 7.彩色噴墨打印機 8.輔助操作臺 每臺包括: 開關(guān)按鈕 9.歷史數(shù)據(jù)存儲單元 10.通訊接口RS485 通訊接口RS485(通訊協(xié)議為MODBUS RTU)通訊協(xié)議為MODBUS 11. GPS 11.
數(shù)量 供貨商確定 供貨商確定 供貨商確定 5 10 5 5 1 1 1 1 1 1 1 約20 1 約25 1 單位
臺 臺 臺 臺 臺 臺 臺 臺 套 臺 套 只 套 個 套
四、MTP裝置控制室 MTP裝置控制室 名 稱 1.過程接口和控制器 2.端子柜/安全柵柜 端子柜/ 3.繼電器柜 4.操作站(雙屏)操作站(雙屏)包括: 彩色LCD(22”)彩色LCD(22” 操作鍵盤 鼠 標(biāo) 5.工程師站 包括: 彩色LCD(22”)彩色LCD(22” 操作鍵盤 鼠 標(biāo) 6.通訊系統(tǒng) 7.彩色噴墨打印機 8.輔助操作臺 每臺包括: 開關(guān)按鈕 9.歷史數(shù)據(jù)存儲單元 10.通訊接口RS485 通訊接口RS485(通訊協(xié)議為MODBUS RTU)通訊協(xié)議為MODBUS 11. GPS 11.
數(shù)量 供貨商確定 供貨商確定 供貨商確定 5 10 5 5 1 1 1 1 1 1 6 約20 1 約20 1 單位
臺 臺 臺 臺 臺 臺 臺 臺 套 臺 套 只 套 個 套
五、PP裝置控制室 PP裝置控制室 名 稱 1.過程接口和控制器 2.端子柜/安全柵柜 端子柜/ 3.繼電器柜 4.操作站(雙屏)操作站(雙屏)包括: 彩色LCD(22”)彩色LCD(22” 操作鍵盤 鼠 標(biāo) 5.工程師站 包括: 彩色LCD(22”)彩色LCD(22” 操作鍵盤 鼠 標(biāo) 6.通訊系統(tǒng) 7.彩色噴墨打印機 8.輔助操作臺 每臺包括: 開關(guān)按鈕 9.歷史數(shù)據(jù)存儲單元 10.通訊接口RS485 通訊接口RS485(通訊協(xié)議為MODBUS RTU)通訊協(xié)議為MODBUS 11. GPS 11.
數(shù)量 供貨商確定 供貨商確定 供貨商確定 5 10 5 5 1 1 1 1 1 1 6 約20 1 約44 1 單位
臺 臺 臺 臺 臺 臺 臺 臺 套 臺 套 只 套 個 套
空分現(xiàn)場操作室布置圖
空分DCS系統(tǒng)圖 空分DCS系統(tǒng)圖
DCS和PLC的區(qū)別 DCS和PLC的區(qū)別
DCS和PLC是兩個完全不同而又有著千絲萬縷聯(lián)系的概念。DCS和PLC是兩個完全不同而又有著千絲萬縷聯(lián)系的概念。DCS和PLC都是計算機技術(shù)與工業(yè)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,DCS和PLC都是計算機技術(shù)與工業(yè)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,主控制系統(tǒng)用的是DCS,而PLC主要應(yīng)用在輔助車間。主控制系統(tǒng)用的是DCS,而PLC主要應(yīng)用在輔助車間。DCS和PLC都有操作員站提供人機交互的手段、都依靠基 DCS和PLC都有操作員站提供人機交互的手段、都依靠基 于計算機技術(shù)的控制器完成控制運算、都通過I/O卡件完 于計算機技術(shù)的控制器完成控制運算、都通過I/O卡件完 成與一次元件和執(zhí)行裝置的數(shù)據(jù)交換、都具備稱之為網(wǎng)絡(luò) 的通信系統(tǒng)。DCS和PLC如此相似,為什么會有完全不同 的通信系統(tǒng)。DCS和PLC如此相似,為什么會有完全不同 的概念,我們在工程實踐中如何進(jìn)行選擇?我們從歷史沿 革、技術(shù)特點、發(fā)展方向等幾個方面作一綜述
DCS和PLC的歷史沿革及核心概念 DCS和PLC的歷史沿革及核心概念 DCS為分散控制系統(tǒng)的英文(TOTAL DCS為分散控制系統(tǒng)的英文(TOTAL DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM)簡稱。SYSTEM)簡稱。指的是危險分散、數(shù)據(jù)集中。70年代中期進(jìn)入市 指的是危險分散、數(shù)據(jù)集中。70年代中期進(jìn)入市 場,完成模擬量控制,代替以PID運算為主的模 場,完成模擬量控制,代替以PID運算為主的模 擬控制儀表。首先提出DCS這樣一種思想的是儀 擬控制儀表。首先提出DCS這樣一種思想的是儀 表制造廠商,當(dāng)時主要應(yīng)用于化工行業(yè)。而PLC 表制造廠商,當(dāng)時主要應(yīng)用于化工行業(yè)。而PLC 于60年代末研制成功,稱作邏輯運算的可編程序 60年代末研制成功,稱作邏輯運算的可編程序 控制器(Programmable 控制器(Programmable Logic Controller),Controller),簡稱PLC。主要應(yīng)用于汽車制造業(yè)。簡稱PLC。主要應(yīng)用于汽車制造業(yè)。
DCS和PLC的設(shè)計原理區(qū)別較大,PLC是從摸仿 DCS和PLC的設(shè)計原理區(qū)別較大,PLC是從摸仿 原繼電器控制原理發(fā)展起來的,70年代的PLC只 原繼電器控制原理發(fā)展起來的,70年代的PLC只 有開關(guān)量邏輯控制。它以存儲執(zhí)行邏輯運算、順 序控制、定時、計數(shù)和運算等操作的指令;并通 過數(shù)字輸入和輸出操作,來控制各類機械或生產(chǎn) 過程。用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過程的工 藝要求。將其存入PLC的用戶程序存儲器,運行 藝要求。將其存入PLC的用戶程序存儲器,運行 時按存儲程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行,以完成工藝流程 要求的操作。DCS是在運算放大器的基礎(chǔ)上得以發(fā)展的。把所 DCS是在運算放大器的基礎(chǔ)上得以發(fā)展的。把所 有的函數(shù)、各過程變量之間的關(guān)系都設(shè)計成功能 塊。70年代中期的DCS只有模擬量控制。塊。70年代中期的DCS只有模擬量控制。
DCS和PLC控制器的主要差別是在開關(guān)量和模擬 DCS和PLC控制器的主要差別是在開關(guān)量和模擬 量的運算上,即使后來兩者相互有些滲透,但是 仍然有區(qū)別。80年代以后,PLC除邏輯運算外,仍然有區(qū)別。80年代以后,PLC除邏輯運算外,也增加了一些控制回路算法,但要完成一些復(fù)雜 運算還是比較困難,PLC用梯形圖編程,模擬量 運算還是比較困難,PLC用梯形圖編程,模擬量 的運算在編程時不太直觀,編程比較麻煩。但在 解算邏輯方面,表現(xiàn)出快速的優(yōu)點。而DCS使用 解算邏輯方面,表現(xiàn)出快速的優(yōu)點。而DCS使用 功能塊封裝模擬運算和邏輯運算,無論是邏輯運 算還是復(fù)雜模擬運算的表達(dá)形式都非常清晰,但 相對PLC來說邏輯運算的表達(dá)效率較低。相對PLC來說邏輯運算的表達(dá)效率較低。
DCS和PLC在歷史沿革上的差異是明顯的,對它 DCS和PLC在歷史沿革上的差異是明顯的,對它 們后續(xù)的發(fā)展產(chǎn)生了重大影響。然而,對后續(xù)發(fā) 展影響最大的,并不是起源技術(shù)上的差別,而是 其起源概念的差別。DCS的核心概念是危險分散,其起源概念的差別。DCS的核心概念是危險分散,數(shù)據(jù)集中的計算機控制系統(tǒng),因此DCS的發(fā)展過 數(shù)據(jù)集中的計算機控制系統(tǒng),因此DCS的發(fā)展過 程,就是在不斷的運用計算機技術(shù)、通訊技術(shù)和 控制技術(shù)的最新成果,來構(gòu)建一個完整的集散控 制體系,DCS給用戶提供的是一個完整的面向工 制體系,DCS給用戶提供的是一個完整的面向工 業(yè)控制的安全可靠高效靈活的解決方案。而PLC 業(yè)控制的安全可靠高效靈活的解決方案。而PLC 的核心概念是可編程序控制器,目的是用來取代 繼電器,執(zhí)行邏輯、計時、計數(shù)等順序控制功能,建立柔性程序控制裝置。所以,PLC不斷發(fā)展的 建立柔性程序控制裝置。所以,PLC不斷發(fā)展的 主線是在不斷地提高各項能力指標(biāo),給用戶提供 一個完善的功能靈活的控制裝置。DCS和PLC的技術(shù)特點與相互滲透
不同的概念基礎(chǔ)、不同的發(fā)展道路使得DCS和 PLC有著各自不同的技術(shù)特點,而技術(shù)的發(fā)展 也不是封閉的,相互學(xué)習(xí)相互滲透也始終貫穿 在發(fā)展過程之中。
我們知道,一個PLC的控制器,往往能夠處理幾 我們知道,一個PLC的控制器,往往能夠處理幾 千個I/O點(最多可達(dá)8000多個I/O)。而DCS 千個I/O點(最多可達(dá)8000多個I/O)。而DCS 的控制器,一般只能處理幾百個I/O點(不超過 的控制器,一般只能處理幾百個I/O點(不超過 500個I/O)。難道是DCS開發(fā)人員技術(shù)水平太 500個I/O)。難道是DCS開發(fā)人員技術(shù)水平太 差了嗎?恐怕不是。從集散體系的要求來說,不 允許有控制集中的情況出現(xiàn),太多點數(shù)的控制器 在實際應(yīng)用中是毫無用處的,DCS開發(fā)人員根本 在實際應(yīng)用中是毫無用處的,DCS開發(fā)人員根本 就沒有開發(fā)帶很多I/O點數(shù)控制器的需要驅(qū)動,就沒有開發(fā)帶很多I/O點數(shù)控制器的需要驅(qū)動,他們的主要精力在于提供體系的可靠性和靈活性。而PLC不一樣,作為一個獨立的柔性控制裝置,PLC不一樣,作為一個獨立的柔性控制裝置,帶點能力越強當(dāng)然也就代表其技術(shù)水平越高了,至于整個控制體系的應(yīng)用水平呢,這主要是工程 商和用戶的事情,而不是PLC制造商的核心目標(biāo)。商和用戶的事情,而不是PLC制造商的核心目標(biāo)。
控制處理能力
控制處理能力的另一個指標(biāo),運算速度,在人們印象當(dāng) 中PLC也比DCS要快很多。從某一個角度來看,情況也 PLC也比DCS要快很多。從某一個角度來看,情況也 的確如此,PLC執(zhí)行邏輯運算的效率很高,執(zhí)行1K邏輯 的確如此,PLC執(zhí)行邏輯運算的效率很高,執(zhí)行1K邏輯 程序不到1毫秒,其控制周期(DI輸入直接送DO輸出為 程序不到1毫秒,其控制周期(以DI輸入直接送DO輸出為 例)可以控制在50ms以內(nèi);而DCS在處理邏輯運算和模 可以控制在50ms以內(nèi);而DCS在處理邏輯運算和模 擬運算時采用相同的方式,其控制周期往往在100ms以 擬運算時采用相同的方式,其控制周期往往在100ms以 上。我們用PID算法來比較時,可以發(fā)現(xiàn)PLC執(zhí)行一個 上。我們用PID算法來比較時,可以發(fā)現(xiàn)PLC執(zhí)行一個 PID運算在幾個毫秒,而DCS的控制器解算一個PID也需 PID運算在幾個毫秒,而DCS的控制器解算一個PID也需 要1個毫秒,這說明PLC和DCS和實際運算能力是相當(dāng)?shù)? 個毫秒,這說明PLC和DCS和實際運算能力是相當(dāng)?shù)? 某此型號的DCS控制器甚至更強。而控制周期上的差異 某此型號的DCS控制器甚至更強。而控制周期上的差異 主要與控制器的調(diào)度設(shè)計有關(guān)。大型PLC往往使用副CPU 主要與控制器的調(diào)度設(shè)計有關(guān)。大型PLC往往使用副CPU 來完成模擬量的運算,主CPU高速地完成開關(guān)量運算,來完成模擬量的運算,主CPU高速地完成開關(guān)量運算,所以即使模擬運算速度一般,在開關(guān)量控制方面的速度 表現(xiàn)還是非常優(yōu)秀的。而DCS以同樣的速度來處理開關(guān) 表現(xiàn)還是非常優(yōu)秀的。而DCS以同樣的速度來處理開關(guān) 量和模擬量運算,控制周期的指標(biāo)確實不理想。新型的 DCS控制器學(xué)習(xí)了大型PLC的設(shè)計,在控制周期方面的 DCS控制器學(xué)習(xí)了大型PLC的設(shè)計,在控制周期方面的 表現(xiàn)獲得了大幅度的提高。
數(shù)據(jù)通訊交換
數(shù)據(jù)通訊交換主要是指控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)及其數(shù)據(jù)交 換形式。在這個方面DCS有著先天的優(yōu)勢。集散 換形式。在這個方面DCS有著先天的優(yōu)勢。集散 系統(tǒng)的“分散” 系統(tǒng)的“分散”主要體現(xiàn)在獨立的控制器上,“集中”主要體現(xiàn)在具有完整數(shù)據(jù)的人機交互裝 集中” 置上,而將分散和集中連接成集散系統(tǒng)的正是網(wǎng) 絡(luò)。因此,從DCS發(fā)展的早期,網(wǎng)絡(luò)就成為了 絡(luò)。因此,從DCS發(fā)展的早期,網(wǎng)絡(luò)就成為了 DCS生產(chǎn)廠家的核心技術(shù)方向,冗余技術(shù)、窄帶 DCS生產(chǎn)廠家的核心技術(shù)方向,冗余技術(shù)、窄帶 傳輸技術(shù)都是DCS廠家最早研發(fā)或應(yīng)用成功的。傳輸技術(shù)都是DCS廠家最早研發(fā)或應(yīng)用成功的。PLC主要是按照獨立裝置來設(shè)計的,其 網(wǎng)絡(luò)” PLC主要是按照獨立裝置來設(shè)計的,其 “網(wǎng)絡(luò)” 實際上是串行通訊。
工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展和廣泛應(yīng)用,從形式上拉平了DCS和PLC網(wǎng)絡(luò)方面的差距。從表面上看很平了DCS和PLC網(wǎng)絡(luò)方面的差距。從表面上看很 多DCS和PLC都應(yīng)用了工業(yè)以太網(wǎng),但是其實質(zhì) DCS和PLC都應(yīng)用了工業(yè)以太網(wǎng),但是其實質(zhì) 上的差距卻依然存在。以很多PLC采用的 上的差距卻依然存在。以很多PLC采用的 MODBUS-TCP以例。MODBUS是串行通訊協(xié)議,MODBUS-TCP以例。MODBUS是串行通訊協(xié)議,不是網(wǎng)絡(luò),大家都沒有疑問;MODBUS-TCP是 不是網(wǎng)絡(luò),大家都沒有疑問;MODBUS-TCP是 網(wǎng)絡(luò)嗎?很多人就有疑問了。仔細(xì)分析,MODBUS-TCP是將MODBUS通訊協(xié)議加載到以 MODBUS-TCP是將MODBUS通訊協(xié)議加載到以 太網(wǎng)的TCP協(xié)議之上的一種通訊方式,它雖然具 太網(wǎng)的TCP協(xié)議之上的一種通訊方式,它雖然具 有了網(wǎng)絡(luò)的外形,但依然是一主多從的管理方式,數(shù)據(jù)表的傳輸結(jié)構(gòu)。
組態(tài)維護(hù)功能
組態(tài)維護(hù)功能包括邏輯組態(tài)、下載修改、運行調(diào) 試、遠(yuǎn)程診斷等。早期,PLC以梯形圖為主,DCS以模塊功能圖為 早期,PLC以梯形圖為主,DCS以模塊功能圖為 主。經(jīng)過多年的發(fā)展,國際電工委員會通過 IEC1131-標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了五種編程語言, IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了五種編程語言,目前主流 的DCS和PLC都表示符合這個標(biāo)準(zhǔn),支持其中的 DCS和PLC都表示符合這個標(biāo)準(zhǔn),支持其中的 幾種或全部編程語言。從開發(fā)效率和程序可讀性 來考慮,模塊功能圖和順序功能圖越來越成為主 要的編程方式,梯形邏輯和結(jié)構(gòu)化文本成為了自 定義模塊的開發(fā)工具。大型PLC在組態(tài)方式上越 定義模塊的開發(fā)工具。大型PLC在組態(tài)方式上越 來越像DCS,差距在逐漸縮小,而小型PLC仍然 來越像DCS,差距在逐漸縮小,而小型PLC仍然 以梯形圖為主。
硬件封裝結(jié)構(gòu)
PLC一般為大底版式機架,封閉式I/O模件,封閉式結(jié)構(gòu) PLC一般為大底版式機架,封閉式I/O模件,封閉式結(jié)構(gòu) 有利與提高I/O模件的可靠性,抗射頻、抗靜電、抗損傷。有利與提高I/O模件的可靠性,抗射頻、抗靜電、抗損傷。PLC模件的I/O點數(shù)有8點、16點、32點。PLC模件的I/O點數(shù)有8點、16點、32點。DCS大部分為19英寸標(biāo)準(zhǔn)機箱加插件式I/O模件,I/O模 DCS大部分為19英寸標(biāo)準(zhǔn)機箱加插件式I/O模件,I/O模 件為裸露式結(jié)構(gòu)。每個模件的I/O點數(shù)有8點和16點,很 件為裸露式結(jié)構(gòu)。每個模件的I/O點數(shù)有8點和16點,很 少使用32點模件。少使用32點模件。DCS的這種結(jié)構(gòu)源于其使用領(lǐng)域主要在大型控制對象,DCS的這種結(jié)構(gòu)源于其使用領(lǐng)域主要在大型控制對象,19英寸標(biāo)準(zhǔn)機箱便于密集布置,較少的I/O點數(shù)則是由于 19英寸標(biāo)準(zhǔn)機箱便于密集布置,較少的I/O點數(shù)則是由于 對分散度的要求。PLC的大底版式機架,封閉式模件結(jié)構(gòu) 對分散度的要求。PLC的大底版式機架,封閉式模件結(jié)構(gòu) 在管理和配置上更加靈活,單個設(shè)備的可靠性更高。因此,不少DCS也吸收了PLC在結(jié)構(gòu)上的優(yōu)點,采用了和PLC相 不少DCS也吸收了PLC在結(jié)構(gòu)上的優(yōu)點,采用了和PLC相 似的封裝結(jié)構(gòu)
人機交互裝置
在早期,DCS作為一個系統(tǒng),其人機交互裝置是DCS廠 在早期,DCS作為一個系統(tǒng),其人機交互裝置是DCS廠 家提供的專用裝置。而PLC廠家一般不提供人機交互裝置,家提供的專用裝置。而PLC廠家一般不提供人機交互裝置,往往由工程商自主采用通用的監(jiān)控軟件來完成(ifix、往往由工程商自主采用通用的監(jiān)控軟件來完成(如ifix、intouch、組態(tài)王)DCS集成的人機交互裝置往往有著 intouch、組態(tài)王)。DCS集成的人機交互裝置往往有著 功能較專業(yè)、穩(wěn)定性較好的特點,但是其價格也很高。隨 著PC技術(shù)的快速發(fā)展,一些通用監(jiān)控軟件發(fā)展很快,功 PC技術(shù)的快速發(fā)展,一些通用監(jiān)控軟件發(fā)展很快,功 能和性能逐漸超過了DCS廠家提供的專用裝置。因此不少 能和性能逐漸超過了DCS廠家提供的專用裝置。因此不少 DCS廠家逐步放棄了專用的人機交互裝置,轉(zhuǎn)而和PLC一 DCS廠家逐步放棄了專用的人機交互裝置,轉(zhuǎn)而和PLC一 樣也使用了通用的監(jiān)控軟件。DCS廠家使用通用監(jiān)控軟件 樣也使用了通用的監(jiān)控軟件。DCS廠家使用通用監(jiān)控軟件 并不是簡單地拼裝,而是在通用監(jiān)控軟件的基礎(chǔ)上,通過 合作開發(fā),將自已多年積累的網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、系統(tǒng)自診斷 技術(shù)以專用軟件包的形式保留和繼承下來了。
DCS和PLC作為計算機技術(shù)和控制技術(shù)結(jié) DCS和PLC作為計算機技術(shù)和控制技術(shù)結(jié) 合的產(chǎn)物,為自動化水平的提高都作出了 各自的貢獻(xiàn)。由于兩者在應(yīng)用上有較大的 相通性,在不同的時期,其各自的技術(shù)或 價格優(yōu)勢,都會直接影響到其市場地位。而市場的反應(yīng)也會或快或慢地反映到各自 的技術(shù)發(fā)展和價格調(diào)整上。從總的趨勢來 看,DCS和PLC在技術(shù)上的融合和促進(jìn)將 看,DCS和PLC在技術(shù)上的融合和促進(jìn)將 會是競爭的主流,而在性價比方面,你來 我往地不斷攀升,也將是發(fā)展的主旋律。
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電儀維護(hù)車間 池常青 DCS概述 DCS概述
DCS 的 發(fā) 展 歷 史 DCS 的 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 DCS 的 概念 DCS 的 組 成 及 特 點 DCS和PLC的區(qū)別 DCS和PLC的區(qū)別 DCS 的 發(fā) 展 歷 史
DCS從1975年問世以來,大約有三次比較大的 DCS從1975年問世以來,大約有三次比較大的 變革,七十年代操作站的硬件、操作系統(tǒng)、監(jiān)視 軟件都是專用的,由各DCS廠家自己開發(fā)的,也 軟件都是專用的,由各DCS廠家自己開發(fā)的,也 沒有動態(tài)流程圖,通訊網(wǎng)絡(luò)基本上都是輪詢方式 的;八十年代就不一樣了,通訊網(wǎng)絡(luò)較多使用令 牌方式;九十年代操作站出現(xiàn)了通用系統(tǒng),九十 年代末通訊網(wǎng)絡(luò)有部份遵守TCP/IP協(xié)議,有的開 年代末通訊網(wǎng)絡(luò)有部份遵守TCP/IP協(xié)議,有的開 始采用以太網(wǎng)??偟膩砜?,變化主要體現(xiàn)在I/ O板、操作站和通訊網(wǎng)絡(luò)??刂破飨鄬碇v變化 要小一些。操作站主要表現(xiàn)在由專用機變化到通 用機,如PC機和小型機的應(yīng)用。但是目前它的操 用機,如PC機和小型機的應(yīng)用。但是目前它的操 作系統(tǒng)一般采用UNIX,也有小系統(tǒng)采用NT,相 作系統(tǒng)一般采用UNIX,也有小系統(tǒng)采用NT,相 比較來看UNIX的穩(wěn)定性要好一些,NT則有死機 比較來看UNIX的穩(wěn)定性要好一些,NT則有死機 現(xiàn)象。I/O板主要體現(xiàn)在現(xiàn)場總線的引入DCS系 現(xiàn)象。I/O板主要體現(xiàn)在現(xiàn)場總線的引入DCS系 統(tǒng)。
從理論上講,一個DCS系統(tǒng)可以應(yīng)用于各種行業(yè),從理論上講,一個DCS系統(tǒng)可以應(yīng)用于各種行業(yè),但是各行業(yè)有它的特殊性,所以DCS也就出現(xiàn)了 但是各行業(yè)有它的特殊性,所以DCS也就出現(xiàn)了 不同的分支,有時也由于DCS廠家技術(shù)人員工藝 不同的分支,有時也由于DCS廠家技術(shù)人員工藝 知識的局限性而引起,如HONEYWELL公司對石 知識的局限性而引起,如HONEYWELL公司對石 化比較熟悉,其產(chǎn)品在石化行業(yè)應(yīng)用較多,而B AILEY的產(chǎn)品則在電力行業(yè)應(yīng)用比較普遍。用戶 AILEY的產(chǎn)品則在電力行業(yè)應(yīng)用比較普遍。用戶 在選擇DCS的時候主要是要注意其技術(shù)人員是否 在選擇DCS的時候主要是要注意其技術(shù)人員是否 對該生產(chǎn)工藝比較熟悉;然后要看該系統(tǒng)適用于 多大規(guī)模,比如NT操作系統(tǒng)的就適應(yīng)于較小規(guī)模 多大規(guī)模,比如NT操作系統(tǒng)的就適應(yīng)于較小規(guī)模 的系統(tǒng);最后是價格,不同的組合價格會有較大 的差異,而國產(chǎn)的DCS系統(tǒng)價格比進(jìn)口的DCS至 的差異,而國產(chǎn)的DCS系統(tǒng)價格比進(jìn)口的DCS至 少要低一半,算上備品備件則要低得更多。第一套DCS系統(tǒng)是美國HONEYWELL公司 第一套DCS系統(tǒng)是美國HONEYWELL公司 1975年推出的TDC2000至今三十多年的 1975年推出的TDC2000至今三十多年的 歷史,它幾經(jīng)更新?lián)Q代,技術(shù)性能日趨完 善。據(jù)不完全統(tǒng)計現(xiàn)在集散控制系統(tǒng)的類 型有2000-3000種,廠家也不計其數(shù)如: 型有2000-3000種,廠家也不計其數(shù)如: 橫河公司的 CENTUM CS、ABB公司的 ABB公司的 FREELANCE、FOXBORO公司的I/AS以 FREELANCE、FOXBORO公司的I/AS以 及國產(chǎn)的浙大中控公司的ECS、和利時公 及國產(chǎn)的浙大中控公司的ECS、和利時公 司的DCS系統(tǒng)等。司的DCS系統(tǒng)等。
TPS系統(tǒng)是霍尼韋爾1996年推出的控制系 TPS系統(tǒng)是霍尼韋爾1996年推出的控制系 統(tǒng), 在近十年的成長中不斷升級和完善,在 保持系統(tǒng)可靠性, 穩(wěn)定性的同時, 保持系統(tǒng)可靠性, 穩(wěn)定性的同時, 又吸收了 最新的人機界面技術(shù), 最新的人機界面技術(shù), 通訊網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及將 我們的先進(jìn)控制(APC)及操作員培訓(xùn)系 我們的先進(jìn)控制(APC)及操作員培訓(xùn)系 統(tǒng)(OTS)與系統(tǒng)無縫的聯(lián)系連接,可以 統(tǒng)(OTS)與系統(tǒng)無縫的聯(lián)系連接,可以 說TPS系統(tǒng)是最先進(jìn)、穩(wěn)定和全面的系統(tǒng)。TPS系統(tǒng)是最先進(jìn)、穩(wěn)定和全面的系統(tǒng)。DCS 的 應(yīng) 用 領(lǐng) 域
水 和 污 水 發(fā) 電 紙 漿、紙 張 和 連 續(xù) 式 網(wǎng) 塑 采 礦、礦 石 和 冶 金 化 工 與 塑 料 制 品 烴 加 工 石 油 和 天 然 氣
DCS 的 概念
DCS全稱:Distributed DCS全稱:Distributed Control System 它的中文意思是集散控制系統(tǒng) 思想:集中管理分散控制(危險分散、控 制分散、而操作和管理集中的基本設(shè)計思 想。四C技術(shù):計算機(computer)、通信 技術(shù):計算機(computer)、通信(communication)、顯示(CRT)、控制 communication)、顯示(CRT)、控制(control)。control)。
什么是組態(tài)? 什么是組態(tài)?
在使用工控軟件中,我們經(jīng)常提到組態(tài)一 詞,組態(tài)英文是“Configuration” 詞,組態(tài)英文是“Configuration”,其意義 究竟是什么呢?簡單的講,組態(tài)就是用應(yīng) 用軟件中提供的工具、方法、完成工程中 某一具體任務(wù)的過程。
與硬件生產(chǎn)相對照,組態(tài)與組裝類似。如要組裝 一臺電腦,事先提供了各種型號的主板、機箱、電源、CPU、顯示器、硬盤、光驅(qū)等,我們的工 電源、CPU、顯示器、硬盤、光驅(qū)等,我們的工 作就是用這些部件拼湊成自己需要的電腦。當(dāng)然 軟件中的組態(tài)要比硬件的組裝有更大的發(fā)揮空間,因為它一般要比硬件中的“部件” 因為它一般要比硬件中的“部件”更多,而且每 個 “部件” 都很靈活,因為軟部件都有內(nèi)部屬 部件” 性,通過改變屬性可以改變其規(guī)格(如大小、性 狀、顏色等)。
在組態(tài)概念出現(xiàn)之前,要實現(xiàn)某一任務(wù),都是通過編寫程序(如使用 BASIC,C,FORTRAN等)來實現(xiàn)的。編寫 BASIC,C,FORTRAN等)來實現(xiàn)的。編寫 程序不但工作量大、周期長,而且容易犯 錯誤,不能保證工期。組態(tài)軟件的出現(xiàn),解決了這個問題。對于過去需要幾個月的 工作,通過組態(tài)幾天就可以完成。
組態(tài)軟件是有專業(yè)性的。一種組態(tài)軟件只能適合某種領(lǐng)域 的應(yīng)用。組態(tài)的概念最早出現(xiàn)在工業(yè)計算機控制中。如 DCS(集散控制系統(tǒng))組態(tài),PLC(可編程控制器)梯形圖 DCS(集散控制系統(tǒng))組態(tài),PLC(可編程控制器)梯形圖 組態(tài)。人機界面生成軟件就叫工控組態(tài)軟件。其實在其他 行業(yè)也有組態(tài)的概念,人們只是不這么叫而已。如 AutoCAD,PhotoShop,辦公軟件(PowerPoint)都存 AutoCAD,PhotoShop,辦公軟件(PowerPoint)都存 在相似的操作,即用軟件提供的工具來形成自己的作品,并以數(shù)據(jù)文件保存作品,而不是執(zhí)行程序。組態(tài)形成的數(shù) 據(jù)只有其制造工具或其他專用工具才能識別。但是不同之 處在于,工業(yè)控制中形成的組態(tài)結(jié)果是用在實時監(jiān)控的。組態(tài)工具的解釋引擎,要根據(jù)這些組態(tài)結(jié)果實時運行。從 表面上看,組態(tài)工具的運行程序就是執(zhí)行自己特定的任務(wù)。
雖然說組態(tài)就是不需要編寫程序就能完成 特定的應(yīng)用。但是為了提供一些靈活性,組態(tài)軟件也提供了編程手段,一般都是內(nèi) 置編譯系統(tǒng),提供類BASIC語言,有的甚 置編譯系統(tǒng),提供類BASIC語言,有的甚 至支持VB。至支持VB。DCS 的 組 成 及 特 點
構(gòu)成: 集散控制系統(tǒng)通常由過程控制單元、電源、I/O卡件、機 集散控制系統(tǒng)通常由過程控制單元、電源、I/O卡件、機 柜、卡籠、通訊網(wǎng)絡(luò)、操作站、工程師站、軟件等組成。特點: 1.完善的控制功能(PID控制、順序控制、邏輯控制、完善的控制功能(PID控制、順序控制、邏輯控制、批量控制等。)2.豐富的監(jiān)控功能(可以監(jiān)控生產(chǎn)裝置的生產(chǎn)情況)3.簡便的安裝調(diào)試 4.良好的性能和價格比 5.可靠性好(有完善的自診斷功能、MTBF達(dá)105天)可靠性好(有完善的自診斷功能、MTBF達(dá)
過程控制站高性能過程管理站 過程控制站高性能過程管理站HPM 高性能過程管理站HPM HPM硬件介紹 HPM硬件介紹
HPM從設(shè)計上就提供了靈活和功能強大 HPM從設(shè)計上就提供了靈活和功能強大 的數(shù)據(jù)采集和控制功能。的數(shù)據(jù)采集和控制功能。它采用的多處理器 結(jié)構(gòu),用不同的處理器完成不同的任務(wù)。結(jié)構(gòu),用不同的處理器完成不同的任務(wù)。HPM包括先進(jìn)過程管理站模件 HPM包括先進(jìn)過程管理站模件(HPMM)和 包括先進(jìn)過程管理站模件(HPMM)和 I/O子系統(tǒng) HPMM由高性能的通信處理器 I/O子系統(tǒng)。HPMM由高性能的通信處理器 子系統(tǒng)??ê驼{(diào)制解調(diào)器卡、I/O鏈路接口處理器卡 鏈路接口處理器卡、卡和調(diào)制解調(diào)器卡、I/O鏈路接口處理器卡、控制處理器卡所組成,CPU采用兩個 控制處理器卡所組成,其CPU采用兩個 MOTOROLA公司的 MOTOROLA公司的68040芯片。公司的68040芯片 芯片。
經(jīng)優(yōu)化設(shè)計的先進(jìn)通信處理器卡,具有高性能網(wǎng)絡(luò)通信能力,完成如網(wǎng)絡(luò)數(shù) 據(jù)存取、對等通信等功能。它同時對現(xiàn)場控制器產(chǎn)生的報警進(jìn)行精確的時間 標(biāo)記。高性能的控制處理器卡完成常規(guī)、邏輯、順序控制功能,同時執(zhí)行用戶的 CL/HPM程序。因通信和輸入輸出處理分別由不同的處理器完成,控制處理 CL/HPM程序。因通信和輸入輸出處理分別由不同的處理器完成,控制處理 器可以發(fā)揮它強大的功能,專門完成控制策略。先進(jìn)的I/O鏈路處理器是 器可以發(fā)揮它強大的功能,專門完成控制策略。先進(jìn)的I/O鏈路處理器是 HPMM與I/O子系統(tǒng)的接口。HPMM與I/O子系統(tǒng)的接口。I/O子系統(tǒng)包括冗余的輸入輸出鏈路和多達(dá)40對冗余的I/O處理器卡。這些 I/O子系統(tǒng)包括冗余的輸入輸出鏈路和多達(dá)40對冗余的I/O處理器卡。這些 I/O處理器卡完成所有現(xiàn)場I/O信號的數(shù)據(jù)采集和控制功能。比如:I/O卡直 I/O處理器卡完成所有現(xiàn)場I/O信號的數(shù)據(jù)采集和控制功能。比如:I/O卡直 接完成工程單位轉(zhuǎn)換和報警處理,不需要HPMM的介入。采用冗余的光纖電 接完成工程單位轉(zhuǎn)換和報警處理,不需要HPMM的介入。采用冗余的光纖電 纜I/O鏈路擴(kuò)展器,可以將I/O處理器卡安裝在遠(yuǎn)離HPM機柜8公里外的地方,I/O鏈路擴(kuò)展器,可以將I/O處理器卡安裝在遠(yuǎn)離HPM機柜8 I/O HPM 實現(xiàn)遠(yuǎn)程輸入輸出。其特點歸類如下: 多處理器并行處理結(jié)構(gòu) 主控制器雙板結(jié)構(gòu),通信處理器和控制處理器并行工作,雙68040處理器,主控制器雙板結(jié)構(gòu),通信處理器和控制處理器并行工作,雙68040處理器,32位結(jié)構(gòu),專門設(shè)計的大規(guī)模集成電路ASIC,最大限度減少元器件,800 32位結(jié)構(gòu),專門設(shè)計的大規(guī)模集成電路ASIC,最大限度減少元器件,800 PUs(5X PM/APM)處理單元 PM/APM)處理單元 I/O鏈路接口卡 I/O鏈路接口卡 通過串行接口與Modbus兼容子系統(tǒng)進(jìn)行雙向通訊 通過串行接口與Modbus兼容子系統(tǒng)進(jìn)行雙向通訊 支持LCN的AM和上位機實現(xiàn)更高層次的優(yōu)化控制策略,許多高性能的軟件包 支持LCN的AM和上位機實現(xiàn)更高層次的優(yōu)化控制策略,許多高性能的軟件包 也可以優(yōu)化控制性能 APM/PM進(jìn)一步改進(jìn),更大的內(nèi)存(比PM大 APM/PM進(jìn)一步改進(jìn),更大的內(nèi)存(比PM大4倍)HPM冗余配置 HPM冗余配置
HPMM采用1 HPMM采用1:1冗余,并配置在不同的卡籠箱,確保安全。HPMM需要進(jìn)行切換時對過程控制沒有任何影響。HPMM需要進(jìn)行切換時對過程控制沒有任何影響。HPM采用了大量的自診斷功能,隨時診斷運行狀 HPM采用了大量的自診斷功能,隨時診斷運行狀 況和任何故障。故障又分為硬故障和軟故障,HPM的狀態(tài)不但在面板上有LED顯示,又在GUS HPM的狀態(tài)不但在面板上有LED顯示,又在GUS 上的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)顯示畫面中可以看到。HPM的任何電路板均可帶電插拔,大大方便維修。HPM的任何電路板均可帶電插拔,大大方便維修。更換AO或DO時,手操器可維持輸出。更換AO或DO時,手操器可維持輸出。因為在產(chǎn)品設(shè)計時就特別考慮了冗余選擇,因此 完全支持主模件到備份模件的自動切換,不需要 用戶編程。在線診斷功能確保主付模件均正常運 行。1:1的冗余最大限度發(fā)揮了系統(tǒng)的可得到性,行。1:1的冗余最大限度發(fā)揮了系統(tǒng)的可得到性,而且簡化了系統(tǒng)的電纜連接和組態(tài)。HPM功能介紹 HPM功能介紹
所有的控制功能都是在HPMM內(nèi)完成的,所有的控制功能都是在HPMM內(nèi)完成的,而數(shù)據(jù)采集,信號調(diào)制報警處理均在I/O處 而數(shù)據(jù)采集,信號調(diào)制報警處理均在I/O處 理器板完成??刂乒δ馨◤?fù)雜的常規(guī)控 制方案、連鎖邏輯功能和面向過程工程師 的高級控制語言(CL/ HPM)。的高級控制語言(CL/ HPM)。
PID控制(手動、自動、串級、比率)PID控制(手動、自動、串級、比率)基本邏輯算法 采樣和保持 計數(shù) 高/中/低選擇 用戶自定義功能塊 數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)傳送 送高/ 送高/低限制 乘方/ 乘方/開方 帶跟蹤的PID邏輯控制 帶跟蹤的PID邏輯控制
HPM的控制功能組態(tài)都可以在線 HPM的控制功能組態(tài)都可以在線完成和下 在線完成和下 裝,且對其它功能沒有任何影響。
系統(tǒng)提供PID回路自整定軟件RAIP TUNE,系統(tǒng)提供PID回路自整定軟件RAIP TUNE,可以實現(xiàn)對每個PID回路的PID參數(shù)實現(xiàn)自 可以實現(xiàn)對每個PID回路的PID參數(shù)實現(xiàn)自 動整定。動整定。
HPM提供的過程控制語言 HPM提供的過程控制語言
CL/HPM是Honeywell在過程管理站(HPM)CL/HPM是Honeywell在過程管理站(HPM)上運行的面向過程的控制語言。它的語言 采用順序結(jié)構(gòu)的方式,適合于批量或綜合 應(yīng)用的需要;計算功能適合連續(xù)控制任務(wù) 的需要。這種控制語言最關(guān)鍵的特點是與本地HPM 這種控制語言最關(guān)鍵的特點是與本地HPM 的所有數(shù)據(jù)點共享數(shù)據(jù),并且與UCN上的 的所有數(shù)據(jù)點共享數(shù)據(jù),并且與UCN上的 其它設(shè)備共享數(shù)據(jù)。
HPM的順序控制功能由HPM/CL語言完成,每個 HPM的順序控制功能由HPM/CL語言完成,每個 順控模塊有多個Phase構(gòu)成,每個Phase由多個 順控模塊有多個Phase構(gòu)成,每個Phase由多個 Step構(gòu)成,每步由多條命令構(gòu)成,這些命令可以 Step構(gòu)成,每步由多條命令構(gòu)成,這些命令可以 開關(guān)現(xiàn)場泵和閥,也可以接受操作員命令或執(zhí)行 連續(xù)控制模塊的輸出。
系統(tǒng)最大可以執(zhí)行250個過程模件點,每個過程 系統(tǒng)最大可以執(zhí)行250個過程模件點,每個過程 模件點可以嵌套一個或多個CL順控程序。由于 模件點可以嵌套一個或多個CL順控程序。由于 HPM采用確定性控制,所以每個過程模件點可以 HPM采用確定性控制,所以每個過程模件點可以 按照組態(tài)設(shè)定的執(zhí)行周期完成順序控制。
工藝流程如圖所示,順序控制要求是將TANK 33的原料加入REACTOR 30。工藝流程如圖所示,順序控制要求是將TANK 33的原料加入REACTOR 30。其順控程序如下, 該段程序執(zhí)行了Phase3_ch_R30段中加料步驟 其順控程序如下, 該段程序執(zhí)行了Phase3_ch_R30段中加料步驟
:
phase 3_ch_R30 step chrg_mon open VL3301, VL3003 1 AG3001 on ? Set flow to 5DGPM set FIC301.SP=50 2 PU3001 on wait off close WT3301.PV =0 AG3301, PU3001 VL3301, VL3003 3 ? Put loop in Manual and close valve set FIC301.MODE = MAN 4 FIC301.OP = 0 set Display message for operator ? send(wait): “Monomer charge complete” 5 ①打開VL3301和VL3303兩個 打開VL3301和VL3303兩個 電動閥,同時開啟反應(yīng)器中的 攪拌器AG3001。攪拌器AG3001。②將流量控制回路FIC301的給 ②將流量控制回路FIC301的給 定設(shè)定為50%,將泵PU3001 定設(shè)定為50%,將泵PU3001 啟動。等待直到TANK33的料 啟動。等待直到TANK33的料 排空。③停止攪拌器AG3301和泵 ③停止攪拌器AG3301和泵 PU3001,關(guān)電動閥VL3301和 PU3001,關(guān)電動閥VL3301和 VL3303。VL3303。④將流量控制回路FIC301切換 ④將流量控制回路FIC301切換 到手動,將調(diào)節(jié)閥關(guān)死。⑤送信息給操作員,加料完成。?表示程序解釋,不影響順序 控制。
操作站--全方位用戶操作站 操作站--全方位用戶操作站GUS 全方位用戶操作站GUS 全方位用戶操作站(Global 全方位用戶操作站(Global Users Station,GUS)是 Station,GUS)是 LCN上的一個節(jié)點,是以Windows 2000作為操作系統(tǒng),LCN上的一個節(jié)點,是以Windows 2000作為操作系統(tǒng),具有兩個處理器的高性能操作站。GUS能滿足操作人員,管理人員,系統(tǒng)工程師及維護(hù)人員 GUS能滿足操作人員,管理人員,系統(tǒng)工程師及維護(hù)人員 的各種要求,并可以為各級人員設(shè)置權(quán)限,用戶名和密碼。GUS操作站可以配置操作員鍵盤,實現(xiàn)以下功能: GUS操作站可以配置操作員鍵盤,實現(xiàn)以下功能: 選擇畫面;選擇控制方式(MAN/AUTO/CAS);設(shè)定值/ 選擇畫面;選擇控制方式(MAN/AUTO/CAS);設(shè)定值/ 輸出值的升/ 用光標(biāo)或數(shù)字鍵);順序起動/ 輸出值的升/降(用光標(biāo)或數(shù)字鍵);順序起動/停止;選擇 報警組;報警確認(rèn)/ 報警組;報警確認(rèn)/復(fù)位;打印屏幕;選擇趨勢記錄和報 表??蓪ΤR?guī)控制的參數(shù)進(jìn)行顯示和修改。
歷史記錄功能-歷史模件HM 歷史記錄功能-歷史模件HM 歷史模件(History Module,HM)是一個具有大存貯量的模件,可 歷史模件(History Module,HM)是一個具有大存貯量的模件,可 被LCN網(wǎng)上所有的模件所使用。如其名所表示的,它是TPS統(tǒng)的儲存 LCN網(wǎng)上所有的模件所使用。如其名所表示的,它是TPS統(tǒng)的儲存 單元,容量巨大。歷史模件具有強大的處理能力,可用來建立大量易 于檢索的數(shù)據(jù)供工程師和操作員使用。歷史模件存貯系統(tǒng)的點的歷史數(shù)據(jù)??捎嬎愫痛尜A每小時、工作班、日、月的平均值以及每段時間的最高和最低值。歷史模件還可存貯系統(tǒng)所有的歷史事件,如過程報警、系統(tǒng)狀態(tài)改變、操作過程和系統(tǒng)變化,以及錯誤信息。此外,歷史模件還存貯顯示文件、裝載文件、順序文件、控制語言、邏輯管理站梯形邏輯程序和組態(tài)源文件等系統(tǒng)文件,確認(rèn)點(CHECKPOINT)文件及在線維護(hù)信息等。(CHECKPOINT)文件及在線維護(hù)信息等。斷點保護(hù)(CHECKPOINT)功能是HM自動定時或手動存儲整個系統(tǒng) 斷點保護(hù)(CHECKPOINT)功能是HM自動定時或手動存儲整個系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò)上的所有信息,在停電或系統(tǒng)故障后可以迅速,準(zhǔn)確地恢復(fù)整個 系統(tǒng),對生產(chǎn)過程不造成任何影響。這對于工業(yè)生產(chǎn)來講是非常重要 和必須的。HM支持盤冗余配置。HM支持盤冗余配置。
工程師站
TPS系統(tǒng)的每臺GUS都具有工程師站的組態(tài)功 TPS系統(tǒng)的每臺GUS都具有工程師站的組態(tài)功 能,包括控制回路組態(tài),編程,畫面生成,報 表生成,過程趨勢和參數(shù)整定等
組態(tài)軟件
TPS系統(tǒng)組態(tài)可以分為網(wǎng)絡(luò)組態(tài),數(shù)據(jù)庫組態(tài),TPS系統(tǒng)組態(tài)可以分為網(wǎng)絡(luò)組態(tài),數(shù)據(jù)庫組態(tài),控制功能組態(tài)和流程圖組態(tài)幾個部分。網(wǎng)絡(luò)組態(tài)分別對LCN和UCN網(wǎng)上的各個節(jié)點進(jìn) 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)分別對LCN和UCN網(wǎng)上的各個節(jié)點進(jìn) 行功能分配和資源配置,使他們能有效地實現(xiàn) 通信和數(shù)據(jù)交換
數(shù)據(jù)庫組態(tài)可以分別完成實時區(qū)域數(shù)據(jù)庫的組態(tài)和歷史組 的分配。同時也可以生成固定格式報表和自由格式報表??刂品桨傅慕M態(tài)通過填表的方式完成,可產(chǎn)生一個模板點,再利用模板建點法(Exception Build),可以建立大量 再利用模板建點法(Exception Build),可以建立大量 的同類型點。大大節(jié)約組態(tài)時間。GUS 操作站中的畫面制作工具軟件Display Builder 可 操作站中的畫面制作工具軟件Display 以幫助工程技術(shù)人員,快速創(chuàng)建視覺良好、容易操作的流 程圖顯示畫面,這些畫面既可在GUS上也可在個人電腦上 程圖顯示畫面,這些畫面既可在GUS上也可在個人電腦上 生成。Display Builder提供了顯示元素和腳本語言程序 生成。Display Builder提供了顯示元素和腳本語言程序 段的可重用能力,不僅大大降低了創(chuàng)作畫面的工程時間,而且提高了準(zhǔn)確性。強大的腳本語言功能使得顯示隨過程 數(shù)據(jù)變化的動態(tài)效果變得簡單。控制數(shù)據(jù)以及工廠網(wǎng)絡(luò)上 的OPC數(shù)據(jù)同樣也能方便地顯示在過程流程圖畫面上。OPC數(shù)據(jù)同樣也能方便地顯示在過程流程圖畫面上。
過程趨勢和參數(shù)整定
GUS工程師站可以實時監(jiān)視過程趨勢點,GUS工程師站可以實時監(jiān)視過程趨勢點,組趨勢顯示包括八條趨勢點,顯示時間周 期從二分鐘到八小時可以在畫面上實時選 擇,新數(shù)據(jù)將舊數(shù)據(jù)向左推移(polling 擇,新數(shù)據(jù)將舊數(shù)據(jù)向左推移(polling scheme)。工程師站可以同時進(jìn)行參數(shù)整 scheme)。工程師站可以同時進(jìn)行參數(shù)整 定,修改控制常數(shù)和濾波常數(shù)。
通訊系統(tǒng)
TPS的通訊系統(tǒng)采用全冗余的工業(yè)化數(shù)字通 TPS的通訊系統(tǒng)采用全冗余的工業(yè)化數(shù)字通 訊系統(tǒng)??刂茖硬捎脝为毜腢CN控制網(wǎng)絡(luò),訊系統(tǒng)??刂茖硬捎脝为毜腢CN控制網(wǎng)絡(luò),操作監(jiān)視層則采用LCN網(wǎng)絡(luò)將多個UCN網(wǎng) 操作監(jiān)視層則采用LCN網(wǎng)絡(luò)將多個UCN網(wǎng) 絡(luò)連接在一起實現(xiàn)中央監(jiān)控。LCN可以通 絡(luò)連接在一起實現(xiàn)中央監(jiān)控。LCN可以通 過光線擴(kuò)展器LCNE實現(xiàn)中央控制室和現(xiàn)場 過光線擴(kuò)展器LCNE實現(xiàn)中央控制室和現(xiàn)場 機柜室的光纖連接,每段光纜可達(dá)2 機柜室的光纖連接,每段光纜可達(dá)2公里(無中繼設(shè)備)。無中繼設(shè)備)冗余
UCN和LCN及網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備NIM采用全冗余配置,在正常進(jìn)行狀態(tài) UCN和LCN及網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備NIM采用全冗余配置,在正常進(jìn)行狀態(tài) 下定時自動切換,不會有數(shù)據(jù)丟失現(xiàn)象發(fā)生。當(dāng)某一路通訊發(fā)生故 障時,系統(tǒng)在操作站上有系統(tǒng)報警提示。LCN網(wǎng)連接的節(jié)點最多可達(dá)96個。在系統(tǒng)正常工作時,可以很方 LCN網(wǎng)連接的節(jié)點最多可達(dá)96個。在系統(tǒng)正常工作時,可以很方 便地掛上或卸掉它們,而不影響系統(tǒng)的其它節(jié)點的正常工作。LCN 便地掛上或卸掉它們,而不影響系統(tǒng)的其它節(jié)點的正常工作。LCN 為兩條冗余的同軸電纜,分為主電纜和備份電纜,當(dāng)主纜損壞或出 現(xiàn)通訊錯誤時,備份電纜自動接替工作,成為主纜。電纜和節(jié)點間 的連接是通過節(jié)點上的傳輸電路板,這樣設(shè)計的最大優(yōu)點是當(dāng)某一 節(jié)點損壞時,LCN網(wǎng)上的其它節(jié)點的通訊不受影響。此外,LCN還 節(jié)點損壞時,LCN網(wǎng)上的其它節(jié)點的通訊不受影響。此外,LCN還 為所有的節(jié)點提供同步時 UCN采用冗余同軸連接各個控制器和網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備,采用32位 UCN采用冗余同軸連接各個控制器和網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備,采用32位 CRC幀檢測順序(FCS)確認(rèn)接受的每一個幀,使用軟件檢查傳送 CRC幀檢測順序(FCS)確認(rèn)接受的每一個幀,使用軟件檢查傳送 信息的長度確保網(wǎng)絡(luò)的可靠性。檢測到任何錯誤馬上通知發(fā)送設(shè)備 重新發(fā)送。UCN上各個節(jié)點與UCN連接的接口的發(fā)送和接受電路是獨立的,UCN上各個節(jié)點與UCN連接的接口的發(fā)送和接受電路是獨立的,使得網(wǎng)絡(luò)上各節(jié)點實現(xiàn)電氣隔離,任何一個節(jié)點發(fā)生電路故障時不 會影響通信。主干電纜和分枝電纜設(shè)計進(jìn)一步起到故障隔離作用。
第二層的安全保護(hù)體現(xiàn)在軟件對UCN網(wǎng)絡(luò)上所有節(jié)點 第二層的安全保護(hù)體現(xiàn)在軟件對UCN網(wǎng)絡(luò)上所有節(jié)點 進(jìn)行診斷和統(tǒng)計,監(jiān)視和報告各節(jié)點和網(wǎng)絡(luò)的通信狀 況,統(tǒng)計錯誤超過預(yù)設(shè)值時有報警提示,這種檢查可 以確??刂茟?yīng)用高度實時性的要求。為了確保UCN網(wǎng)的通訊能力,每個節(jié)點會自我檢測連 為了確保UCN網(wǎng)的通訊能力,每個節(jié)點會自我檢測連 續(xù)傳送狀況,如果發(fā)現(xiàn)連續(xù)占用傳送超過1/2秒,將 續(xù)傳送狀況,如果發(fā)現(xiàn)連續(xù)占用傳送超過1/2秒,將 關(guān)閉該節(jié)點的傳送口。萬一多個電纜故障出現(xiàn),通訊 軟件會試圖在UCN網(wǎng)上重新建立連接,該方式被稱為 軟件會試圖在UCN網(wǎng)上重新建立連接,該方式被稱為 “Auto-Reconnect”。Auto-Reconnect” 網(wǎng)絡(luò)接口模件(Network 網(wǎng)絡(luò)接口模件(Network Interface Module,Module,NIM)是連接LCN網(wǎng)和UCN網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)接口模件,它 NIM)是連接LCN網(wǎng)和UCN網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)接口模件,它 完成從LCN傳輸和通信協(xié)議向UCN傳輸和通信協(xié)議的 完成從LCN傳輸和通信協(xié)議向UCN傳輸和通信協(xié)議的 轉(zhuǎn)換,而且向整個網(wǎng)絡(luò)廣播時鐘,使網(wǎng)絡(luò)上所有模件 的時鐘保持一致。NIM為冗余配置,備用NIM總是從 的時鐘保持一致。NIM為冗余配置,備用NIM總是從 主NIM保持更新相關(guān)信息,這樣可以隨時切換而不影 NIM保持更新相關(guān)信息,這樣可以隨時切換而不影 響通訊。這樣的切換可以是自動的,也可以是操作員 手動完成。
接口設(shè)備
LCN主要技術(shù)參數(shù)如下: LCN主要技術(shù)參數(shù)如下: 光纖擴(kuò)展可達(dá)20kM; 光纖擴(kuò)展可達(dá)20kM; 每條LCN最多支持96節(jié)點; 每條LCN最多支持96節(jié)點; 每條LCN最多可連10條UCN; 每條LCN最多可連10條UCN; 連接到LCN上的主要設(shè)備包括:GUS全方位用戶站; 連接到LCN上的主要設(shè)備包括:GUS全方位用戶站; HM歷史模件;NIM網(wǎng)絡(luò)接口模件;EPLCG增強型PLC HM歷史模件;NIM網(wǎng)絡(luò)接口模件;EPLCG增強型PLC 網(wǎng)絡(luò)接口模件;APP應(yīng)用處理平臺等。網(wǎng)絡(luò)接口模件;APP應(yīng)用處理平臺等。UCN主要技術(shù)參數(shù)如下: UCN主要技術(shù)參數(shù)如下: UCN網(wǎng)長度最長2公里;每條UCN最多支持32對節(jié)點.UCN網(wǎng)長度最長2公里;每條UCN最多支持32對節(jié)點.連接到UCN上的主要設(shè)備包括:高性能過程管理站 連接到UCN上的主要設(shè)備包括:高性能過程管理站(HPM);高級過程管理站(APM);過程管理站(PM);(HPM);高級過程管理站(APM);過程管理站(PM); 邏輯管理站(LM);故障安全系統(tǒng)(FSC)等。邏輯管理站(LM);故障安全系統(tǒng)(FSC)等。
系統(tǒng)內(nèi)通訊方法說明
局域控制網(wǎng)絡(luò)(Local 局域控制網(wǎng)絡(luò)(Local Control Network,LCN)是一 Network,LCN)是一 條通訊速率很高、冗余的通訊總線,連接著中央控制室內(nèi) 的所有控制設(shè)備。LCN電纜的通訊速率為5Mb/s,采用國 的所有控制設(shè)備。LCN電纜的通訊速率為5Mb/s,采用國 際標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.4令牌總線協(xié)議,帶有傳輸數(shù)據(jù)錯誤檢查 際標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.4令牌總線協(xié)議,帶有傳輸數(shù)據(jù)錯誤檢查 功能。LCN采用總線方式連接各個節(jié)點。功能。LCN采用總線方式連接各個節(jié)點。UCN網(wǎng)絡(luò)的通信采用IEEE 802.4協(xié)議令牌傳送方式,通 UCN網(wǎng)絡(luò)的通信采用IEEE 802.4協(xié)議令牌傳送方式,通 訊速率為5MB/s,網(wǎng)絡(luò)上的模件可以進(jìn)行點對點通訊 訊速率為5MB/s,網(wǎng)絡(luò)上的模件可以進(jìn)行點對點通訊(Peer To Peer),所有模件共享網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù),使這些設(shè)備 Peer),所有模件共享網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù),使這些設(shè)備 可以互享信息、相互協(xié)調(diào)、實現(xiàn)先進(jìn)、復(fù)雜的控制策略。UCN也是采用總線方式連接各個節(jié)點。UCN網(wǎng)通過NIM UCN也是采用總線方式連接各個節(jié)點。UCN網(wǎng)通過NIM 和LCN網(wǎng)相連并進(jìn)行實時數(shù)據(jù)通訊。LCN網(wǎng)相連并進(jìn)行實時數(shù)據(jù)通訊。
系統(tǒng)柜內(nèi)供電
DCS機柜供電系統(tǒng),冗余配置。一對 DCS機柜供電系統(tǒng),冗余配置。一對 220VAC電源通過電源背板分別向各個卡 220VAC電源通過電源背板分別向各個卡 件箱供電。一對電源最多可以帶兩個系統(tǒng) 柜.機 柜 正 面
機柜、卡件箱
機柜(2100×800×800)采用前后開門式標(biāo)準(zhǔn) 機柜(2100×800×800)采用前后開門式標(biāo)準(zhǔn) 機柜,前面裝有各種卡件和電源,背面裝有FTA。機柜,前面裝有各種卡件和電源,背面裝有FTA。(LCN)卡件箱分為:雙節(jié)點卡件箱和5槽卡件箱; LCN)卡件箱分為:雙節(jié)點卡件箱和5 雙節(jié)點卡件箱上2 雙節(jié)點卡件箱上2下3中間是兩個電源。5槽卡件 中間是兩個電源。5 箱只有一個電源和5 箱只有一個電源和5個插槽。(UCN)IOP卡件箱:每個系統(tǒng)柜有3個IOP卡件 UCN)IOP卡件箱:每個系統(tǒng)柜有3 IOP卡件 箱每個卡件箱里有15個槽位,可以分別安裝各種 箱每個卡件箱里有15個槽位,可以分別安裝各種 I/O卡件。I/O卡件。還有一種7 IOP卡件箱這里不做說明 還有一種7槽IOP卡件箱這里不做說明
網(wǎng)絡(luò)通訊介質(zhì)
網(wǎng)絡(luò)通訊介質(zhì)可以分為三類: A:同軸電纜 B:雙絞線 C:光纖
同軸電纜
分有50 分有50、75 兩種。TPS(LCN)采用 兩種。TPS(LCN)采用 的是同軸電纜通訊介質(zhì)。50 同軸電纜傳輸數(shù)字信號,傳輸速率為 10Mbps,它的抗干擾能力強,多站適應(yīng)性 10Mbps,它的抗干擾能力強,多站適應(yīng)性 較好,在集散系統(tǒng)中應(yīng)用較多。75 同軸電纜一般傳輸模擬信號,也可傳 輸數(shù)字信號,傳輸速率為50Mbps,常用于 輸數(shù)字信號,傳輸速率為50Mbps,常用于 電視系統(tǒng)。
雙絞線、光纖
雙絞線:可以傳輸數(shù)字信號和模擬信號,有價格低廉、數(shù)據(jù)傳輸率低為1 2Mbps,有價格低廉、數(shù)據(jù)傳輸率低為1-2Mbps,可連接的設(shè)備少等特點,使用廣泛,現(xiàn)場 總線常采用雙絞線。光纖:不受電磁干擾影響,數(shù)據(jù)傳輸速率 高達(dá)幾百兆波特率,可以支持的設(shè)備多,但價格貴,集散系統(tǒng)遠(yuǎn)程通信采用光纜。I/O卡件性能 I/O卡件性能
I/O卡件類型 I/O卡件類型
I/O卡件的常用類型有以下幾種: I/O卡件的常用類型有以下幾種: 模擬信號輸入AI(5V電壓或4 模擬信號輸入AI(1-5V電壓或4-20mA)模擬信號輸出AO(模擬信號輸出AO(4-20mA)數(shù)字信號輸入DI 數(shù)字信號輸入DI 數(shù)字信號輸出DO 數(shù)字信號輸出DO 熱電阻信號輸入RTD 熱電阻信號輸入RTD 脈沖輸入卡PI 脈沖輸入卡PI AI卡件 AI卡件
功能: 接收現(xiàn)場變送器采集的信號(溫度、壓 力、物位、流量、密度等)。信號類型: 接收1 5V、20mA、電阻信號 接收1-5V、4-20mA、電阻信號 毫伏信號 FTA接線方式: FTA接線方式: 兩線制、三線制、四線制
AO卡件 AO卡件
功能: 發(fā)送信號到現(xiàn)場驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)動作(氣動調(diào)節(jié)閥、變頻器等)信號類型: 4-20mA FTA接線方式: FTA接線方式: 兩線制 DI卡件 DI卡件
DI功能: DI功能: 接收現(xiàn)場回來的干接點信號(電機 的運行狀態(tài)信號、閥門的開關(guān)狀態(tài)、泵的 運行狀態(tài)等)運行狀態(tài)等)信號類型: 干接點信號 FTA接線方式: FTA接線方式: 兩線制
DO卡件 DO卡件
DO功能: DO功能: 發(fā)出信號驅(qū)動現(xiàn)場的設(shè)備如(開關(guān) 閥的開/關(guān)、電機的停/啟、泵的停/ 閥的開/關(guān)、電機的停/啟、泵的停/啟)信號類型: 干接點信號 接線方式: 二線制
當(dāng)DI/DO接收或發(fā)出有源信號時要加繼電器隔離 DI/DO接收或發(fā)出有源信號時要加繼電器隔離 FTA FTA:TPS系統(tǒng)的接線端子板。不同的卡件有其 FTA:TPS系統(tǒng)的接線端子板。不同的卡件有其 相應(yīng)的FTA 相應(yīng)的FTA 功能特點 支持冗余接線方式 支持配電與不配電接線方式 實現(xiàn)現(xiàn)場與中控接線隔離 節(jié)省中間接線 節(jié)省安裝空間 TPS的網(wǎng)絡(luò)類型 TPS的網(wǎng)絡(luò)類型
TPS系統(tǒng)分為以下三種網(wǎng)絡(luò)類型: TPS系統(tǒng)分為以下三種網(wǎng)絡(luò)類型: A.PIN:(工廠控制網(wǎng)絡(luò))可以訪問過程絡(luò)網(wǎng)中的 PIN:(工廠控制網(wǎng)絡(luò))可以訪問過程絡(luò)網(wǎng)中的 數(shù)據(jù) B.LCN:過程控制網(wǎng)絡(luò)(GUS位于這一層)LCN:過程控制網(wǎng)絡(luò)(GUS位于這一層)
C.UCN:萬能控制絡(luò)(與現(xiàn)場的設(shè)備和儀表相連)UCN:萬能控制絡(luò)(與現(xiàn)場的設(shè)備和儀表相連)
網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
本廠DCS系統(tǒng)的概況 本廠DCS系統(tǒng)的概況
一、中央控制室 名 稱 數(shù)量 單位 操作站(雙屏)操作站(雙屏)61 臺 包括: 彩色LCD(22”)彩色LCD(22” 122 臺 操作鍵盤 61 臺 鼠 標(biāo) 61 臺 輔助操作臺 20 套 每臺包括: 開關(guān)按鈕 約20 只 彩色噴墨打印機 12 臺 光纖通訊系統(tǒng) 5 套 包括:網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器(冗余)網(wǎng)絡(luò)計算機, 網(wǎng)絡(luò)接口, 交換機(冗余)包括:網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器(冗余)網(wǎng)絡(luò)計算機, 網(wǎng)絡(luò)接口, 交換機(冗余)、光電轉(zhuǎn)換器、光纖等 大屏幕監(jiān)視系統(tǒng) 1 套(6臺大屏幕監(jiān)視器)(6臺大屏幕監(jiān)視器)生產(chǎn)調(diào)度管理系統(tǒng) 1 套 包括:監(jiān)視終端設(shè)備、OPC服務(wù)器(冗余)交換機(冗余)包括:監(jiān)視終端設(shè)備、OPC服務(wù)器(冗余)、交換機(冗余)、光電轉(zhuǎn)換器、網(wǎng)絡(luò) 接口, 接口, 光纜、打印機等。(具體數(shù)量待定)
二、煤氣化裝置控制室 名 稱 1.過程接口和控制器 2.端子柜/安全柵柜 3.繼電器柜 4.操作站(雙屏)包括: 彩色LCD(22”)操作鍵盤 鼠 標(biāo) 5.工程師站 包括: 彩色LCD(22”)操作鍵盤 鼠 標(biāo) 6.通訊系統(tǒng) 7.彩色噴墨打印機 8.輔助操作臺 每臺包括: 開關(guān)按鈕 9.歷史數(shù)據(jù)存儲單元 10.通訊接口(通訊協(xié)議為MODBUS RTU)11. GPS 數(shù)量 供貨商確定 供貨商確定 供貨商確定 6 12 6 6 2 2 2 2 1 1 1 約 20 1 約200 3 單位
臺 臺 臺 臺 臺 臺 臺 臺 套 臺 套 只 套 個 套
三、甲醇裝置控制室 名 稱 1.過程接口和控制器 2.端子柜/安全柵柜 端子柜/ 3.繼電器柜 4.操作站(雙屏)操作站(雙屏)包括: 彩色LCD(22”)彩色LCD(22” 操作鍵盤 鼠 標(biāo) 5.工程師站 包括: 彩色LCD(22”)彩色LCD(22” 操作鍵盤 鼠 標(biāo) 6.通訊系統(tǒng) 7.彩色噴墨打印機 8.輔助操作臺 每臺包括: 開關(guān)按鈕 9.歷史數(shù)據(jù)存儲單元 10.通訊接口RS485 通訊接口RS485(通訊協(xié)議為MODBUS RTU)通訊協(xié)議為MODBUS 11. GPS 11.
數(shù)量 供貨商確定 供貨商確定 供貨商確定 5 10 5 5 1 1 1 1 1 1 1 約20 1 約25 1 單位
臺 臺 臺 臺 臺 臺 臺 臺 套 臺 套 只 套 個 套
四、MTP裝置控制室 MTP裝置控制室 名 稱 1.過程接口和控制器 2.端子柜/安全柵柜 端子柜/ 3.繼電器柜 4.操作站(雙屏)操作站(雙屏)包括: 彩色LCD(22”)彩色LCD(22” 操作鍵盤 鼠 標(biāo) 5.工程師站 包括: 彩色LCD(22”)彩色LCD(22” 操作鍵盤 鼠 標(biāo) 6.通訊系統(tǒng) 7.彩色噴墨打印機 8.輔助操作臺 每臺包括: 開關(guān)按鈕 9.歷史數(shù)據(jù)存儲單元 10.通訊接口RS485 通訊接口RS485(通訊協(xié)議為MODBUS RTU)通訊協(xié)議為MODBUS 11. GPS 11.
數(shù)量 供貨商確定 供貨商確定 供貨商確定 5 10 5 5 1 1 1 1 1 1 6 約20 1 約20 1 單位
臺 臺 臺 臺 臺 臺 臺 臺 套 臺 套 只 套 個 套
五、PP裝置控制室 PP裝置控制室 名 稱 1.過程接口和控制器 2.端子柜/安全柵柜 端子柜/ 3.繼電器柜 4.操作站(雙屏)操作站(雙屏)包括: 彩色LCD(22”)彩色LCD(22” 操作鍵盤 鼠 標(biāo) 5.工程師站 包括: 彩色LCD(22”)彩色LCD(22” 操作鍵盤 鼠 標(biāo) 6.通訊系統(tǒng) 7.彩色噴墨打印機 8.輔助操作臺 每臺包括: 開關(guān)按鈕 9.歷史數(shù)據(jù)存儲單元 10.通訊接口RS485 通訊接口RS485(通訊協(xié)議為MODBUS RTU)通訊協(xié)議為MODBUS 11. GPS 11.
數(shù)量 供貨商確定 供貨商確定 供貨商確定 5 10 5 5 1 1 1 1 1 1 6 約20 1 約44 1 單位
臺 臺 臺 臺 臺 臺 臺 臺 套 臺 套 只 套 個 套
空分現(xiàn)場操作室布置圖
空分DCS系統(tǒng)圖 空分DCS系統(tǒng)圖
DCS和PLC的區(qū)別 DCS和PLC的區(qū)別
DCS和PLC是兩個完全不同而又有著千絲萬縷聯(lián)系的概念。DCS和PLC是兩個完全不同而又有著千絲萬縷聯(lián)系的概念。DCS和PLC都是計算機技術(shù)與工業(yè)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,DCS和PLC都是計算機技術(shù)與工業(yè)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,主控制系統(tǒng)用的是DCS,而PLC主要應(yīng)用在輔助車間。主控制系統(tǒng)用的是DCS,而PLC主要應(yīng)用在輔助車間。DCS和PLC都有操作員站提供人機交互的手段、都依靠基 DCS和PLC都有操作員站提供人機交互的手段、都依靠基 于計算機技術(shù)的控制器完成控制運算、都通過I/O卡件完 于計算機技術(shù)的控制器完成控制運算、都通過I/O卡件完 成與一次元件和執(zhí)行裝置的數(shù)據(jù)交換、都具備稱之為網(wǎng)絡(luò) 的通信系統(tǒng)。DCS和PLC如此相似,為什么會有完全不同 的通信系統(tǒng)。DCS和PLC如此相似,為什么會有完全不同 的概念,我們在工程實踐中如何進(jìn)行選擇?我們從歷史沿 革、技術(shù)特點、發(fā)展方向等幾個方面作一綜述
DCS和PLC的歷史沿革及核心概念 DCS和PLC的歷史沿革及核心概念 DCS為分散控制系統(tǒng)的英文(TOTAL DCS為分散控制系統(tǒng)的英文(TOTAL DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM)簡稱。SYSTEM)簡稱。指的是危險分散、數(shù)據(jù)集中。70年代中期進(jìn)入市 指的是危險分散、數(shù)據(jù)集中。70年代中期進(jìn)入市 場,完成模擬量控制,代替以PID運算為主的模 場,完成模擬量控制,代替以PID運算為主的模 擬控制儀表。首先提出DCS這樣一種思想的是儀 擬控制儀表。首先提出DCS這樣一種思想的是儀 表制造廠商,當(dāng)時主要應(yīng)用于化工行業(yè)。而PLC 表制造廠商,當(dāng)時主要應(yīng)用于化工行業(yè)。而PLC 于60年代末研制成功,稱作邏輯運算的可編程序 60年代末研制成功,稱作邏輯運算的可編程序 控制器(Programmable 控制器(Programmable Logic Controller),Controller),簡稱PLC。主要應(yīng)用于汽車制造業(yè)。簡稱PLC。主要應(yīng)用于汽車制造業(yè)。
DCS和PLC的設(shè)計原理區(qū)別較大,PLC是從摸仿 DCS和PLC的設(shè)計原理區(qū)別較大,PLC是從摸仿 原繼電器控制原理發(fā)展起來的,70年代的PLC只 原繼電器控制原理發(fā)展起來的,70年代的PLC只 有開關(guān)量邏輯控制。它以存儲執(zhí)行邏輯運算、順 序控制、定時、計數(shù)和運算等操作的指令;并通 過數(shù)字輸入和輸出操作,來控制各類機械或生產(chǎn) 過程。用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過程的工 藝要求。將其存入PLC的用戶程序存儲器,運行 藝要求。將其存入PLC的用戶程序存儲器,運行 時按存儲程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行,以完成工藝流程 要求的操作。DCS是在運算放大器的基礎(chǔ)上得以發(fā)展的。把所 DCS是在運算放大器的基礎(chǔ)上得以發(fā)展的。把所 有的函數(shù)、各過程變量之間的關(guān)系都設(shè)計成功能 塊。70年代中期的DCS只有模擬量控制。塊。70年代中期的DCS只有模擬量控制。
DCS和PLC控制器的主要差別是在開關(guān)量和模擬 DCS和PLC控制器的主要差別是在開關(guān)量和模擬 量的運算上,即使后來兩者相互有些滲透,但是 仍然有區(qū)別。80年代以后,PLC除邏輯運算外,仍然有區(qū)別。80年代以后,PLC除邏輯運算外,也增加了一些控制回路算法,但要完成一些復(fù)雜 運算還是比較困難,PLC用梯形圖編程,模擬量 運算還是比較困難,PLC用梯形圖編程,模擬量 的運算在編程時不太直觀,編程比較麻煩。但在 解算邏輯方面,表現(xiàn)出快速的優(yōu)點。而DCS使用 解算邏輯方面,表現(xiàn)出快速的優(yōu)點。而DCS使用 功能塊封裝模擬運算和邏輯運算,無論是邏輯運 算還是復(fù)雜模擬運算的表達(dá)形式都非常清晰,但 相對PLC來說邏輯運算的表達(dá)效率較低。相對PLC來說邏輯運算的表達(dá)效率較低。
DCS和PLC在歷史沿革上的差異是明顯的,對它 DCS和PLC在歷史沿革上的差異是明顯的,對它 們后續(xù)的發(fā)展產(chǎn)生了重大影響。然而,對后續(xù)發(fā) 展影響最大的,并不是起源技術(shù)上的差別,而是 其起源概念的差別。DCS的核心概念是危險分散,其起源概念的差別。DCS的核心概念是危險分散,數(shù)據(jù)集中的計算機控制系統(tǒng),因此DCS的發(fā)展過 數(shù)據(jù)集中的計算機控制系統(tǒng),因此DCS的發(fā)展過 程,就是在不斷的運用計算機技術(shù)、通訊技術(shù)和 控制技術(shù)的最新成果,來構(gòu)建一個完整的集散控 制體系,DCS給用戶提供的是一個完整的面向工 制體系,DCS給用戶提供的是一個完整的面向工 業(yè)控制的安全可靠高效靈活的解決方案。而PLC 業(yè)控制的安全可靠高效靈活的解決方案。而PLC 的核心概念是可編程序控制器,目的是用來取代 繼電器,執(zhí)行邏輯、計時、計數(shù)等順序控制功能,建立柔性程序控制裝置。所以,PLC不斷發(fā)展的 建立柔性程序控制裝置。所以,PLC不斷發(fā)展的 主線是在不斷地提高各項能力指標(biāo),給用戶提供 一個完善的功能靈活的控制裝置。
DCS和PLC的技術(shù)特點與相互滲透
不同的概念基礎(chǔ)、不同的發(fā)展道路使得DCS和 PLC有著各自不同的技術(shù)特點,而技術(shù)的發(fā)展 也不是封閉的,相互學(xué)習(xí)相互滲透也始終貫穿 在發(fā)展過程之中。
我們知道,一個PLC的控制器,往往能夠處理幾 我們知道,一個PLC的控制器,往往能夠處理幾 千個I/O點(最多可達(dá)8000多個I/O)。而DCS 千個I/O點(最多可達(dá)8000多個I/O)。而DCS 的控制器,一般只能處理幾百個I/O點(不超過 的控制器,一般只能處理幾百個I/O點(不超過 500個I/O)。難道是DCS開發(fā)人員技術(shù)水平太 500個I/O)。難道是DCS開發(fā)人員技術(shù)水平太 差了嗎?恐怕不是。從集散體系的要求來說,不 允許有控制集中的情況出現(xiàn),太多點數(shù)的控制器 在實際應(yīng)用中是毫無用處的,DCS開發(fā)人員根本 在實際應(yīng)用中是毫無用處的,DCS開發(fā)人員根本 就沒有開發(fā)帶很多I/O點數(shù)控制器的需要驅(qū)動,就沒有開發(fā)帶很多I/O點數(shù)控制器的需要驅(qū)動,他們的主要精力在于提供體系的可靠性和靈活性。而PLC不一樣,作為一個獨立的柔性控制裝置,PLC不一樣,作為一個獨立的柔性控制裝置,帶點能力越強當(dāng)然也就代表其技術(shù)水平越高了,至于整個控制體系的應(yīng)用水平呢,這主要是工程 商和用戶的事情,而不是PLC制造商的核心目標(biāo)。商和用戶的事情,而不是PLC制造商的核心目標(biāo)。
控制處理能力
控制處理能力的另一個指標(biāo),運算速度,在人們印象當(dāng) 中PLC也比DCS要快很多。從某一個角度來看,情況也 PLC也比DCS要快很多。從某一個角度來看,情況也 的確如此,PLC執(zhí)行邏輯運算的效率很高,執(zhí)行1K邏輯 的確如此,PLC執(zhí)行邏輯運算的效率很高,執(zhí)行1K邏輯 程序不到1毫秒,其控制周期(DI輸入直接送DO輸出為 程序不到1毫秒,其控制周期(以DI輸入直接送DO輸出為 例)可以控制在50ms以內(nèi);而DCS在處理邏輯運算和模 可以控制在50ms以內(nèi);而DCS在處理邏輯運算和模 擬運算時采用相同的方式,其控制周期往往在100ms以 擬運算時采用相同的方式,其控制周期往往在100ms以 上。我們用PID算法來比較時,可以發(fā)現(xiàn)PLC執(zhí)行一個 上。我們用PID算法來比較時,可以發(fā)現(xiàn)PLC執(zhí)行一個 PID運算在幾個毫秒,而DCS的控制器解算一個PID也需 PID運算在幾個毫秒,而DCS的控制器解算一個PID也需 要1個毫秒,這說明PLC和DCS和實際運算能力是相當(dāng)?shù)? 個毫秒,這說明PLC和DCS和實際運算能力是相當(dāng)?shù)? 某此型號的DCS控制器甚至更強。而控制周期上的差異 某此型號的DCS控制器甚至更強。而控制周期上的差異 主要與控制器的調(diào)度設(shè)計有關(guān)。大型PLC往往使用副CPU 主要與控制器的調(diào)度設(shè)計有關(guān)。大型PLC往往使用副CPU 來完成模擬量的運算,主CPU高速地完成開關(guān)量運算,來完成模擬量的運算,主CPU高速地完成開關(guān)量運算,所以即使模擬運算速度一般,在開關(guān)量控制方面的速度 表現(xiàn)還是非常優(yōu)秀的。而DCS以同樣的速度來處理開關(guān) 表現(xiàn)還是非常優(yōu)秀的。而DCS以同樣的速度來處理開關(guān) 量和模擬量運算,控制周期的指標(biāo)確實不理想。新型的 DCS控制器學(xué)習(xí)了大型PLC的設(shè)計,在控制周期方面的 DCS控制器學(xué)習(xí)了大型PLC的設(shè)計,在控制周期方面的 表現(xiàn)獲得了大幅度的提高。
數(shù)據(jù)通訊交換
數(shù)據(jù)通訊交換主要是指控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)及其數(shù)據(jù)交 換形式。在這個方面DCS有著先天的優(yōu)勢。集散 換形式。在這個方面DCS有著先天的優(yōu)勢。集散 系統(tǒng)的“分散” 系統(tǒng)的“分散”主要體現(xiàn)在獨立的控制器上,“集中”主要體現(xiàn)在具有完整數(shù)據(jù)的人機交互裝 集中” 置上,而將分散和集中連接成集散系統(tǒng)的正是網(wǎng) 絡(luò)。因此,從DCS發(fā)展的早期,網(wǎng)絡(luò)就成為了 絡(luò)。因此,從DCS發(fā)展的早期,網(wǎng)絡(luò)就成為了 DCS生產(chǎn)廠家的核心技術(shù)方向,冗余技術(shù)、窄帶 DCS生產(chǎn)廠家的核心技術(shù)方向,冗余技術(shù)、窄帶 傳輸技術(shù)都是DCS廠家最早研發(fā)或應(yīng)用成功的。傳輸技術(shù)都是DCS廠家最早研發(fā)或應(yīng)用成功的。PLC主要是按照獨立裝置來設(shè)計的,其 網(wǎng)絡(luò)” PLC主要是按照獨立裝置來設(shè)計的,其 “網(wǎng)絡(luò)” 實際上是串行通訊。
工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展和廣泛應(yīng)用,從形式上拉平了DCS和PLC網(wǎng)絡(luò)方面的差距。從表面上看很平了DCS和PLC網(wǎng)絡(luò)方面的差距。從表面上看很 多DCS和PLC都應(yīng)用了工業(yè)以太網(wǎng),但是其實質(zhì) DCS和PLC都應(yīng)用了工業(yè)以太網(wǎng),但是其實質(zhì) 上的差距卻依然存在。以很多PLC采用的 上的差距卻依然存在。以很多PLC采用的 MODBUS-TCP以例。MODBUS是串行通訊協(xié)議,MODBUS-TCP以例。MODBUS是串行通訊協(xié)議,不是網(wǎng)絡(luò),大家都沒有疑問;MODBUS-TCP是 不是網(wǎng)絡(luò),大家都沒有疑問;MODBUS-TCP是 網(wǎng)絡(luò)嗎?很多人就有疑問了。仔細(xì)分析,MODBUS-TCP是將MODBUS通訊協(xié)議加載到以 MODBUS-TCP是將MODBUS通訊協(xié)議加載到以 太網(wǎng)的TCP協(xié)議之上的一種通訊方式,它雖然具 太網(wǎng)的TCP協(xié)議之上的一種通訊方式,它雖然具 有了網(wǎng)絡(luò)的外形,但依然是一主多從的管理方式,數(shù)據(jù)表的傳輸結(jié)構(gòu)。
組態(tài)維護(hù)功能
組態(tài)維護(hù)功能包括邏輯組態(tài)、下載修改、運行調(diào) 試、遠(yuǎn)程診斷等。早期,PLC以梯形圖為主,DCS以模塊功能圖為 早期,PLC以梯形圖為主,DCS以模塊功能圖為 主。經(jīng)過多年的發(fā)展,國際電工委員會通過 IEC1131-標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了五種編程語言, IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了五種編程語言,目前主流 的DCS和PLC都表示符合這個標(biāo)準(zhǔn),支持其中的 DCS和PLC都表示符合這個標(biāo)準(zhǔn),支持其中的 幾種或全部編程語言。從開發(fā)效率和程序可讀性 來考慮,模塊功能圖和順序功能圖越來越成為主 要的編程方式,梯形邏輯和結(jié)構(gòu)化文本成為了自 定義模塊的開發(fā)工具。大型PLC在組態(tài)方式上越 定義模塊的開發(fā)工具。大型PLC在組態(tài)方式上越 來越像DCS,差距在逐漸縮小,而小型PLC仍然 來越像DCS,差距在逐漸縮小,而小型PLC仍然 以梯形圖為主。
硬件封裝結(jié)構(gòu)
PLC一般為大底版式機架,封閉式I/O模件,封閉式結(jié)構(gòu) PLC一般為大底版式機架,封閉式I/O模件,封閉式結(jié)構(gòu) 有利與提高I/O模件的可靠性,抗射頻、抗靜電、抗損傷。有利與提高I/O模件的可靠性,抗射頻、抗靜電、抗損傷。PLC模件的I/O點數(shù)有8點、16點、32點。PLC模件的I/O點數(shù)有8點、16點、32點。DCS大部分為19英寸標(biāo)準(zhǔn)機箱加插件式I/O模件,I/O模 DCS大部分為19英寸標(biāo)準(zhǔn)機箱加插件式I/O模件,I/O模 件為裸露式結(jié)構(gòu)。每個模件的I/O點數(shù)有8點和16點,很 件為裸露式結(jié)構(gòu)。每個模件的I/O點數(shù)有8點和16點,很 少使用32點模件。少使用32點模件。DCS的這種結(jié)構(gòu)源于其使用領(lǐng)域主要在大型控制對象,DCS的這種結(jié)構(gòu)源于其使用領(lǐng)域主要在大型控制對象,19英寸標(biāo)準(zhǔn)機箱便于密集布置,較少的I/O點數(shù)則是由于 19英寸標(biāo)準(zhǔn)機箱便于密集布置,較少的I/O點數(shù)則是由于 對分散度的要求。PLC的大底版式機架,封閉式模件結(jié)構(gòu) 對分散度的要求。PLC的大底版式機架,封閉式模件結(jié)構(gòu) 在管理和配置上更加靈活,單個設(shè)備的可靠性更高。因此,不少DCS也吸收了PLC在結(jié)構(gòu)上的優(yōu)點,采用了和PLC相 不少DCS也吸收了PLC在結(jié)構(gòu)上的優(yōu)點,采用了和PLC相 似的封裝結(jié)構(gòu)
人機交互裝置
在早期,DCS作為一個系統(tǒng),其人機交互裝置是DCS廠 在早期,DCS作為一個系統(tǒng),其人機交互裝置是DCS廠 家提供的專用裝置。而PLC廠家一般不提供人機交互裝置,家提供的專用裝置。而PLC廠家一般不提供人機交互裝置,往往由工程商自主采用通用的監(jiān)控軟件來完成(ifix、往往由工程商自主采用通用的監(jiān)控軟件來完成(如ifix、intouch、組態(tài)王)DCS集成的人機交互裝置往往有著 intouch、組態(tài)王)。DCS集成的人機交互裝置往往有著 功能較專業(yè)、穩(wěn)定性較好的特點,但是其價格也很高。隨 著PC技術(shù)的快速發(fā)展,一些通用監(jiān)控軟件發(fā)展很快,功 PC技術(shù)的快速發(fā)展,一些通用監(jiān)控軟件發(fā)展很快,功 能和性能逐漸超過了DCS廠家提供的專用裝置。因此不少 能和性能逐漸超過了DCS廠家提供的專用裝置。因此不少 DCS廠家逐步放棄了專用的人機交互裝置,轉(zhuǎn)而和PLC一 DCS廠家逐步放棄了專用的人機交互裝置,轉(zhuǎn)而和PLC一 樣也使用了通用的監(jiān)控軟件。DCS廠家使用通用監(jiān)控軟件 樣也使用了通用的監(jiān)控軟件。DCS廠家使用通用監(jiān)控軟件 并不是簡單地拼裝,而是在通用監(jiān)控軟件的基礎(chǔ)上,通過 合作開發(fā),將自已多年積累的網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、系統(tǒng)自診斷 技術(shù)以專用軟件包的形式保留和繼承下來了。
DCS和PLC作為計算機技術(shù)和控制技術(shù)結(jié) DCS和PLC作為計算機技術(shù)和控制技術(shù)結(jié) 合的產(chǎn)物,為自動化水平的提高都作出了 各自的貢獻(xiàn)。由于兩者在應(yīng)用上有較大的 相通性,在不同的時期,其各自的技術(shù)或 價格優(yōu)勢,都會直接影響到其市場地位。而市場的反應(yīng)也會或快或慢地反映到各自 的技術(shù)發(fā)展和價格調(diào)整上。從總的趨勢來 看,DCS和PLC在技術(shù)上的融合和促進(jìn)將 看,DCS和PLC在技術(shù)上的融合和促進(jìn)將 會是競爭的主流,而在性價比方面,你來 我往地不斷攀升,也將是發(fā)展的主旋律。
謝謝!
第二篇:DCS學(xué)習(xí)總結(jié)
OVATION-3.0.4系統(tǒng)介紹
聆聽中,期盼已久的培訓(xùn)學(xué)習(xí)不情愿的敲響了結(jié)尾的鐘聲。這二十幾天的DCS培訓(xùn)課程,我想我只能用收益頗豐,受益匪淺這八個字來形容了。老師的博文廣識、生動講解無不在我的腦海里留下了深刻的印象,但恨自己才疏學(xué)淺,不能夠?qū)⑺鶎W(xué)、所感通顯文字于紙上。但是我還是盡最大努力,以將培訓(xùn)心中所想所獲表達(dá)出來。
此次OVATION系統(tǒng)培訓(xùn)學(xué)習(xí)主要總結(jié)主要有以下幾個方面:
一、從整體概念上了解了OVATION系統(tǒng),了解OVATION系統(tǒng)的控制過程,想來自己真的應(yīng)該感到慚愧,在電廠工作兩年多了,卻還真的不是很了解OVATION系統(tǒng)。對OVATION系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),功能,控制過程,發(fā)展歷程等我都是一知半解。通過這次的培訓(xùn)學(xué)習(xí),終于知道了OVATION系統(tǒng)竟是如此的強大、先進(jìn)、智能。OVATION系統(tǒng)是一種分散集中控制系統(tǒng)(DCS),由艾默生上海西屋控制系統(tǒng)控制有限公司生產(chǎn),主要用于電廠的熱工自動控制,是非常關(guān)鍵的系統(tǒng)。OVATION系統(tǒng)是集過程控制及企業(yè)管理信息技術(shù)為一體的融合了當(dāng)今世界最先進(jìn)的計算機與通訊技術(shù)與一身的典范。其采用了高速度、高可靠性、高開放性的通訊網(wǎng)絡(luò),具有多任務(wù)、多數(shù)據(jù)采集及潛在的控制能力。OVATION系統(tǒng)利用當(dāng)前最新的分布式、全局型的相關(guān)數(shù)據(jù)庫完成對系統(tǒng)的組態(tài)。全局分布式數(shù)據(jù)庫將功能分散到多個可并行運行的獨立站點,而非集中到一個中央處理器上,不因其他事件的干擾而影響系統(tǒng)性能。OVATION系統(tǒng)在電廠的最小配置數(shù)字化儀控系統(tǒng)組成包括:I/O卡件、控制器、高速數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)服務(wù)器、操縱員控制臺、工程師站、顯示器、鍵盤、微機等。知道了OVATION系統(tǒng)有著比較復(fù)雜的組織結(jié)構(gòu),讓我一時一下消化不了,不過我想這個在我們以后的工作中很快會清楚的,為了我能更好的學(xué)習(xí)發(fā)展,我想我們也應(yīng)該主動的去了解這些。
二、了解OVATION系統(tǒng)的模型和組成結(jié)構(gòu)。
第三篇:DCS工作原理
DCS系統(tǒng)即分布式控制系統(tǒng),其實質(zhì)時計算機技術(shù)對生產(chǎn)過程進(jìn)行集中監(jiān)視、操作、管理和分散控制的一新型控制技術(shù)。分布式操作系統(tǒng)的構(gòu)成:作為一種縱向分層和橫向分散的大型綜合控制系統(tǒng),它以多層計算機網(wǎng)絡(luò)為依托,將分布在全場范圍內(nèi)的各種控制設(shè)備的數(shù)據(jù)處理設(shè)備連接在一起,實現(xiàn)各部分信息的共享的協(xié)調(diào)工作,共同完成控制、管理及決策功能。
其硬件設(shè)備由管理操作應(yīng)用工作站、現(xiàn)場控制站和通信網(wǎng)絡(luò)組成。管理操作應(yīng)用工作站包括工程師站、操作員站和立式數(shù)據(jù)站等各種功能服務(wù)站。工程師站提供對技術(shù)人員生成控制系統(tǒng)的人機接口,主要用于系統(tǒng)組態(tài)和維護(hù),技術(shù)人員也可以通過工程師站對應(yīng)用系統(tǒng)盡心監(jiān)控。操作員總理提供技術(shù)人員與系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫的人機交互界面,用于監(jiān)視可以完成數(shù)據(jù)的狀態(tài)值顯示和操作員對數(shù)據(jù)點的操作。歷史站保存整個系統(tǒng)的歷史數(shù)據(jù),供組態(tài)軟件實現(xiàn)歷史趨勢顯示,報表打印和事故追憶等功能?,F(xiàn)場控制站用于對現(xiàn)場信號的采集處理,控制策略的實現(xiàn),并具有可靠地冗余保證。網(wǎng)絡(luò)通信功能:通信網(wǎng)絡(luò)連接分布式控制系統(tǒng)的各個分布部分,完成數(shù)據(jù)、指令及其他信息的傳遞。為保證DCS可靠性,電源、通信網(wǎng)絡(luò)、過程控制站都采用冗余配置。
PLC即可編程控制器,由CPU、存儲器、輸入輸出接口、內(nèi)嵌的精簡高效操作系統(tǒng)組成。用戶可根據(jù)自己的需要配置(擴(kuò)展)自己的I/O類型及數(shù)量,用戶按自己的控制需求編寫控制程序下載到PLC的存儲器內(nèi),PLC在運行的時候,PLC內(nèi)的操作系統(tǒng)能運行用戶的程序,根據(jù)用戶程序通過輸入端子完成輸入信號(開關(guān)、觸點、傳感器等)的讀取,并進(jìn)行處理運算,把運算處理的結(jié)果輸出到端子,以控制用戶的執(zhí)行機構(gòu)(閥門、線圈、指示燈等),從而完成用戶所需的控制功能。
電子汽車衡時利用應(yīng)變電測原理稱重。在稱重傳感器的彈性體上粘有應(yīng)變計,組成惠斯通電橋。在零負(fù)載時,電橋處于平衡狀態(tài),輸出為0。當(dāng)彈性體承受載荷時,各應(yīng)變計隨之產(chǎn)生與載荷成比例的應(yīng)變,由輸出電壓即可測出外加的載荷的大小。將多個稱重傳感安裝在稱臺的下方,多個傳感器電纜線引入接線盒并聯(lián),然后用一根電纜線接入儀表。當(dāng)汽車駛上稱臺后,稱臺將所受力傳遞到各個稱重傳感器上,使應(yīng)變電橋的電阻發(fā)生變化,引起輸出電壓變化,即輸出了電信號。此電線號傳輸?shù)揭槐韮?nèi),經(jīng)數(shù)字濾波、線性放大、A/D轉(zhuǎn)換,經(jīng)CPU處理后最終顯示稱重值。電子汽車衡除其基本組成之外,可通過儀表同時連接微機、打印機、大屏幕顯示器等其他電氣設(shè)備,可直接實現(xiàn)稱重打印,也可通過微機管理最終達(dá)到網(wǎng)絡(luò)化管理。
第四篇:DCS經(jīng)驗總結(jié)
DCS系統(tǒng)的實踐應(yīng)用與工作經(jīng)驗
一、系統(tǒng)功能需求的確定
選用DCS之前首先要明確應(yīng)用的目標(biāo),提出對DCS功能的要求,確定系統(tǒng)的規(guī)模。一般都需要儀表自動化、工藝負(fù)責(zé)人及計算機的負(fù)責(zé)人、設(shè)計院項目負(fù)責(zé)人幾方面討論確定,以達(dá)到最大限度地滿足生產(chǎn)和操作的要求。
1、應(yīng)用DCS的目標(biāo)
(1)提高裝置生產(chǎn)及管理水平
提高生產(chǎn)效率(提高收效),降低生產(chǎn)成本,節(jié)能,降耗,提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)方案變化的靈活性及適應(yīng)性,提高裝置的管理水平,提高故障分析的科學(xué)性和生產(chǎn)管理標(biāo)準(zhǔn)化,有利于勞動競賽,挖掘生產(chǎn)潛力。
(2)提高裝置的控制水平
實現(xiàn)裝置穩(wěn)定化控制及操作優(yōu)化,實現(xiàn)先進(jìn)控制,實現(xiàn)順序邏輯控制,實現(xiàn)設(shè)備故障診斷和聯(lián)鎖保護(hù),實現(xiàn)局部或全裝置的最優(yōu)化控制,生產(chǎn)及管理水平的提高,控制水平的提高,將為實現(xiàn)裝置“安、穩(wěn)、長、滿、優(yōu)”生產(chǎn)發(fā)揮重要作用,具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。
這些目標(biāo)可以分階段考慮,逐步應(yīng)用、開發(fā),系統(tǒng)亦將逐步擴(kuò)展以實現(xiàn)最終目標(biāo)。
2、系統(tǒng)功能要求
(1)數(shù)據(jù)采集和存儲功能:模擬輸入信號的掃描時間,數(shù)字信號的掃描時間,歷史數(shù)據(jù)存儲(包括調(diào)整趨勢、歷史趨勢)的種類、點數(shù)和周期,輸入信號的處理功能。
(2)控制功能:具備完整的監(jiān)測、調(diào)節(jié)和順序控制功能及設(shè)備運行監(jiān)視、聯(lián)鎖保護(hù)等功能,反饋控制功能的最大能力(輸入輸出的種類、數(shù)量、邏輯運算能力、順序步驟,執(zhí)行周期),過程控制語言能力(如ST、FORTRAN,BASIC,C或其他的控制語言),先進(jìn)控制軟件的要求。
(3)顯示功能:CRT尺寸、顏色,畫面刷新時間,畫面種類與數(shù)量。顯示畫面包括總貌畫面、流程圖畫面、控制分組畫面、調(diào)整畫面、趨勢畫面、過程報警畫面、系統(tǒng)報警畫面、系統(tǒng)狀態(tài)畫面、操作日志畫面、歷史查詢畫面等,并具有窗口(多個、拉伸、重疊)顯示功能,漢字功能以及觸屏功能。
(4)報警功能:模擬輸入/輸出信號報警(絕對報警、變化率報警),數(shù)字輸入/輸出信號報警,儀表停用(校驗、停掃描)報警,系統(tǒng)部件(卡件、網(wǎng)絡(luò))故障報警,相鄰報警時間分辨率,報警管理功能(如歷史查詢過濾、報警組設(shè)置、報警點組的優(yōu)先級、報警抑制功能等)。
(5)報表和屏幕拷貝功能:即時報表功能,定時報表功能(包括時報、班報、日報、月報、年報),報警匯總記錄,操作記錄報表,操作或參數(shù)修改打印,打印機屏幕拷貝功能。
(6)操作安全:操作權(quán)限口令詢問功能,工程師、操作員鑰匙鍵功能,MAN/AUT/CAS切換無擾動功能,冗余措施。
(7)系統(tǒng)的靈活性:系統(tǒng)可靠性指標(biāo),冗余冗錯,系統(tǒng)擴(kuò)展方便,新老產(chǎn)品的兼容性,與上位機通信接口及軟件的實用性,與其它機種的通信(開放性)。系統(tǒng)功能要求是根據(jù)系統(tǒng)目標(biāo)結(jié)合具體內(nèi)容確定的,特別突出具體項目的特點:
a、快速掃描的速度及順序控制、聯(lián)鎖的執(zhí)行周期,必須根據(jù)工藝指標(biāo)提出具體要求。例如:某用戶的一個裝置引進(jìn)DCS時因承包商對專利商在順序控制方面的需要不清楚,到組態(tài)設(shè)計時,發(fā)現(xiàn)這種DCS的速度和容量均不能滿足工藝的要求,只好又購買了一套PLC,增加了投資。
b、目標(biāo)在開發(fā)先進(jìn)控制軟件,則在控制功能上以及軟件開發(fā)工具方面要側(cè)重說明。
二、DCS的選型
1、機種選擇原則
選擇DCS機種是一項重要工作,由于DCS技術(shù)進(jìn)步速度很快,集中更新?lián)Q代周期很短,過去由幾個主要國外DCS廠家壟斷的時代已經(jīng)過去,民族品牌的DCS廠家迅速發(fā)展成熟起來,目前已經(jīng)占據(jù)了中國DCS市場的半壁江山,其性能、可靠性和穩(wěn)定性及優(yōu)越的性價比得到了廣大用戶的認(rèn)可,這是民族產(chǎn)業(yè)的驕傲。現(xiàn)在國內(nèi)外主要DCS制造商有十幾家,DCS采購一般采取招標(biāo)方式,通常由用戶(或招標(biāo)公司)選擇3-5家進(jìn)行詢價、招標(biāo),經(jīng)過專家、領(lǐng)導(dǎo)及技術(shù)負(fù)責(zé)人綜合評價和評比,最后確定一個機種。DCS機種選擇的因素很多,不能只從一次性投資多寡考慮??偨Y(jié)DCS機種選擇的原則為:選擇工程實力較強的知名公司,選擇符合有經(jīng)驗的專家推薦的主流機型,首先考慮DCS系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性和操作方便性,其次考慮DCS功能應(yīng)滿足“功能需要”的要求,具有國際先進(jìn)水平(但不一定是最先進(jìn)的),系統(tǒng)應(yīng)具有開放式結(jié)構(gòu),有靈活的系統(tǒng)可擴(kuò)性。考察是否又在同行業(yè)使用的實例,效果是否令人滿意,制造廠家的后備支持系統(tǒng)是否完備,調(diào)查廠家工程經(jīng)驗和實施能力、專業(yè)化解決方案的能力和設(shè)計能力,服務(wù)是否良好,性能/價格比是否最好,價格是否可以接受,備件供應(yīng)和響應(yīng)是否及時。一個工廠企業(yè)DCS機種最好選擇同一種,便于維護(hù)和管理。
2、機種的評價內(nèi)容
(1)系統(tǒng)硬件構(gòu)成比較:將參加詢價的3-5家機種做硬件配置和功能比較,主要項目如下:操作站、工程師站、打印機、上位機接口、輔助存儲器、網(wǎng)絡(luò)和內(nèi)部通信、現(xiàn)場控制器、現(xiàn)場監(jiān)視站、輔助臺柜(安全柵柜、端子柜、繼電器柜、輔助操作臺等)、應(yīng)用模塊及電源配備。(2)I/O卡能力比較(每項列出:點數(shù)/卡、卡數(shù)、總點數(shù)):
監(jiān)視輸入4~20mA
脈沖
T/C
RTD
控制輸入4~20mA
脈沖
T/C
RTD
控制輸出4~20mA
D/I 按鈕、開關(guān)狀態(tài)
D/O 開關(guān)、繼電器輸出
(3)系統(tǒng)通信功能比較:通信規(guī)程的標(biāo)準(zhǔn)化、開放型及功能,通信網(wǎng)絡(luò)(總線)、通信速度、傳遞距離、網(wǎng)絡(luò)(總線)允許加載設(shè)備總臺數(shù),是否雙重化。
(4)與上位機通信功能比較
(5)系統(tǒng)軟件功能比較
(6)售后技術(shù)服務(wù)比較
(7)應(yīng)用軟件工具比較
(8)發(fā)展性、先進(jìn)性(好、較好、一般、較差)
(9)價格分為以下幾項列出:硬件、軟件、備件、服務(wù)(包括培訓(xùn)、資料、現(xiàn)場服務(wù)、技術(shù)咨詢等)、上位機的硬軟件、稅費及總價。
3、經(jīng)驗
當(dāng)選擇機種時,最好是由最終用戶根據(jù)自己的實際情況來決定,專利商和設(shè)計院(工程公司)的意見作為參考。尤其是DCS雖工藝設(shè)備成套時,專利商和設(shè)計院(工程公司)往往選擇對他們最有力的機型,很可能是落后的、質(zhì)次價高的,而且他們不考慮用戶在備件、維護(hù)、聯(lián)網(wǎng)等方面的需要,如果自己選擇,就可以避免這種現(xiàn)象。某裝置DCS招標(biāo)時采納了最終用戶的意見,不但節(jié)省了1/3以上投資,而且選用了性能更好的系統(tǒng)。此外應(yīng)當(dāng)防止僅僅根據(jù)一次投資決定取舍的做法。某裝置僅為便宜6%的價格,買了一套已屬落后的國外DCS產(chǎn)品,今后的備件、維修費用會遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出6%。因為DCS更新很快,雖然制造廠簽訂合同時能許諾若干年內(nèi)設(shè)備不漲價,但很難兌現(xiàn)。
作為工程公司來說,每個廠家的DCS系統(tǒng)都有自己的優(yōu)勢和缺陷,基本上都能完成工業(yè)中要求的各種控制功能,在節(jié)約成本追求性價比的情況下,采用最新版本的硬件和軟件,多考慮客戶的各種需求,把工作做的更細(xì)致,更周全,才會贏得客戶的滿意度和高度評價。在硬件選型初期,要首先根據(jù)I/O信號數(shù)量選擇合適的控制器,并計算處理器的帶負(fù)載能力,以及邏輯處理能力,確保系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行,如果合同中包含電源柜,還要將電源柜的供電范圍做一個嚴(yán)格的界定,并將容量做一個仔細(xì)的計算,并預(yù)留供電保險端子或空開,應(yīng)對設(shè)計變更增加供電儀表。此外,除系統(tǒng)FTA電纜及電源線外,盡量減少柜間線的敷設(shè),將I/O卡件及現(xiàn)場接線端子設(shè)計在同一柜內(nèi),減少工程師或接線人員在現(xiàn)場的類似工作。
三、DCS系統(tǒng)配置
1、系統(tǒng)配置的工作內(nèi)容
DCS的發(fā)展使系統(tǒng)配置的適應(yīng)性越來越強,而且也囊括了PLC控制功能,從幾個、十幾個回路的小系統(tǒng)到幾百個、幾千個回路的大系統(tǒng)都可以實現(xiàn)。系統(tǒng)配置的原則應(yīng)是在滿足裝置生產(chǎn)和控制要求的前提下盡量減少硬件的數(shù)量,以求經(jīng)濟(jì)合理,并留有恰當(dāng)?shù)挠嗔?。系統(tǒng)配置工作主要包括以下幾個方面。
(1)系統(tǒng)I/O點統(tǒng)計:一般包括10-15%的備用量。要分別考慮熱備用和冷備用的情況。AI的要考慮是否需要向現(xiàn)場供電,是24VDC還是220VAC,是否要通過安全柵隔離,RTD/TC信號的線制問題,安全柵的選型,還需對安全柵進(jìn)行相應(yīng)的組態(tài)工作,有時可能還存在現(xiàn)場儀表帶HART協(xié)議,這樣會改變安全柵的接線方式。DI/DO信號需要考慮是否為干接點信號,是否需要繼電器/安全柵隔離,以及常開常閉觸點問題。這些問題的前期確認(rèn)會提高現(xiàn)場調(diào)試的效率,同時還可以提高客戶對現(xiàn)場工程師的信任度。
(2)控制柜: I/O卡件種類和數(shù)量按I/O點統(tǒng)計表的數(shù)量確定。機柜具有10%的備用空間。主控單元冗余配置、內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)冗余配置、控制I/O卡冗余配置,電源冗余配置,按1秒的標(biāo)準(zhǔn)掃描周期估計系統(tǒng)負(fù)荷滿足DCS具體要求,考慮現(xiàn)場變送器供電制式與DCS的關(guān)聯(lián)。
(3)操作站:根據(jù)工藝流程工段或區(qū)域的劃分和中控室內(nèi)操作人員數(shù)確定操作站的臺數(shù)。并根據(jù)工藝界區(qū)將操作權(quán)限進(jìn)行限制,屏蔽掉windows的操作,讓操作員不能進(jìn)入windows更改計算機的設(shè)置。打印機的臺數(shù)應(yīng)滿足報警、報表及拷貝的需要,但報警和報表用的打印機必須分開,一般報警打印機采用針式逐行打印,報表格式及內(nèi)容,打印方式,時間段等由甲方工藝人員來最終確認(rèn)。
(4)輔助操作臺的配置:安裝閃光報警器、開關(guān)按鈕、指示燈、端子排、空開等。
(5)通信系統(tǒng)配置:凡是與通信有關(guān)的網(wǎng)卡、網(wǎng)線(總線)、交換機、耦合器等應(yīng)根據(jù)需要考慮冗余配置,根據(jù)設(shè)計院的平面布置圖計算需要通訊線長度,安排好交換機擺放位置,并配置好交換機,做好冗余,如果系統(tǒng)內(nèi)有通訊內(nèi)容,還需準(zhǔn)備同軸電纜及終端電阻等附件,并將通訊卡件的“頭”的機柜和“身子”的機柜盡量擺放在比較相近的位置,這樣即可以縮短電纜長度,又可以盡量降低受其他電纜信號干擾的幾率。此外,通訊中可能涉及到第三方通訊的問題,這就需要DCS廠家出一個文字性的表格給第三方的廠家,在表格中明確要求具備的條件,通訊協(xié)議,接口定義,IP地址規(guī)劃以及甲方和設(shè)計院提供的通訊I/O清單,請第三方廠家提供相應(yīng)的通訊參數(shù)及I/O的tagname和地址,并在組態(tài)完成后,要求甲方協(xié)調(diào)第三方廠家共同調(diào)試,形成調(diào)試文檔,防止日后責(zé)任不夠明確,特別需要說明的是,在調(diào)試modbus485通訊時,最好將系統(tǒng)或者上位機其中一方斷電,防止燒壞接口,準(zhǔn)備好RS-232轉(zhuǎn)RS-485轉(zhuǎn)換器,并在電腦中安裝modbus sim和modbus scan軟件,在調(diào)試時先用這兩個軟件脫離開DCS或者PLC系統(tǒng)進(jìn)行測試,先排除系統(tǒng)組態(tài)的問題。
(6)系統(tǒng)電源和輔助機柜配置(安全柵柜、端子柜、繼電器柜、配電箱等):UPS不間斷電源容量比DCS系統(tǒng)所需容量高40%,并保證電網(wǎng)停電時能繼續(xù)供電30分鐘。不同項目情況不大相同,有的客戶自己采購UPS,工程公司只需要向甲方或者設(shè)計院提供DCS系統(tǒng)的總耗電量即可。
(7)備品備件和消耗品,原則上要備足兩年的用量。
2、經(jīng)驗
系統(tǒng)硬件配置直接關(guān)系到DCS的投資、應(yīng)用和維護(hù)工作,有些無名的小投標(biāo)商或代理商,為了奪標(biāo)或根據(jù)一般標(biāo)準(zhǔn)提出的配置不太符合最終用戶的要求,采取不正當(dāng)競爭。例如某裝置由代理商提供DCS,基本沒有多少冗余量,投產(chǎn)一年后,工藝設(shè)備改造需要增加點數(shù),重新訂貨要花很多錢,且訂貨周期長,延誤了開工。還有另一種傾向,某系統(tǒng)由最終用戶自己引進(jìn),硬件配置大了30%以上,造成資金積壓。這兩種極端都應(yīng)避免。對于新裝置,冗余量要適當(dāng)大一些,如是改造,就可以少留一些余量。
對于工程公司來說,這些要求可能會引起增加項目成本,可從目前各個項目的情況來看,由于設(shè)計院往往前期與設(shè)備供應(yīng)廠家溝通不充足,或者是甲方在定設(shè)備時與設(shè)計院溝通不夠充分,在現(xiàn)場時往往造成增加一部分I/O點,尤其是大型馬達(dá)設(shè)備廠家,會增加一些溫度監(jiān)測點,而這一部分對于硬件設(shè)計方面來說,又是成本很高的一部分內(nèi)容,所以在設(shè)計硬件時,一定要請設(shè)計院或甲方來重點確認(rèn)這部分內(nèi)容,與此同時,重要工段的開關(guān)量信號也存在這樣的問題,在增加需要安全柵的信號通道中,有可能存在機柜空間不足,安全柵需增加供電電源線以及現(xiàn)場接線端子與安全柵間的連線等問題,這都是在現(xiàn)場調(diào)試過程中比較簡單,但是又很棘手的問題,有的現(xiàn)場交通、工業(yè)都不是非常便利,這些東西很難在當(dāng)?shù)刭I到,還有可能牽扯到供貨周期的問題,雖然這是小問題,可的確是可以影響調(diào)試及開車進(jìn)度的問題。
操作站不應(yīng)配置的過多,如果根據(jù)使用常規(guī)儀表的習(xí)慣劃分操作崗位,等到操作人員熟悉幾個月后,一定會有閑置不用的操作站。但也不能太少,例如某系統(tǒng)外商做的配置,幾千點過程輸入輸出,幾百個回路只配置了三個操作站(5臺CRT),還不能互為備用,一般情況下還可以勉強應(yīng)付,但等到工藝緊急事故或DCS局部故障時,就感到特別難辦。
無名的小投標(biāo)商或國外代理商在售后服務(wù)方面普遍較差,響應(yīng)慢,成本也高。國產(chǎn)知名DCS廠家在工程服務(wù)和售后響應(yīng)方面很重視,及時便捷,滿意放心,備件供應(yīng)沒有問題,可以減少備件庫存又不影響生產(chǎn)的開車。另外,建議在一個企業(yè)盡量使用同一機型DCS。
四、系統(tǒng)使用環(huán)境的建立
1、工作內(nèi)容
在DCS應(yīng)用工作實施步驟中,使用環(huán)境的建立是極重要的工作,他是DCS正常運行的保證,包括以下幾方面的工作:DCS控制室位置的確定、DCS控制室及輔助間的確定、控制室內(nèi)設(shè)備位置及建筑要求、采光要求、抗干擾措施、接地要求、供電要求及隔離要求。
DCS環(huán)境要求可參照GB2887-82《計算站場地技術(shù)要求》以及DCS廠家有關(guān)技術(shù)說明書確定。
設(shè)計院按照上述要求進(jìn)行設(shè)計,選好施工單位,一般室內(nèi)裝修、空調(diào)、照明等要選擇專門的計算機裝修專業(yè)隊伍施工才能保證質(zhì)量,在DCS環(huán)境上多投資是必要的。
2、經(jīng)驗
環(huán)境的問題是保證DCS能夠長期連續(xù)正常運轉(zhuǎn)的前提,在這些方面掉以輕心對設(shè)備正常運行會造成各種危害。例如,溫度過高,灰塵太多,特別容易造成硬盤磁頭簧片的斷裂和劃盤,某裝置中的國外DCS系統(tǒng)就是因為這個原因連續(xù)壞了兩個驅(qū)動器,備件又不能及時到位,停用了近半年多。因為溫度高,內(nèi)存和輔存不能正常工作,系統(tǒng)紊亂的現(xiàn)象也在多個系統(tǒng)內(nèi)發(fā)生過。溫度太高,產(chǎn)生靜電的威脅,會造成有些DCS的死機現(xiàn)象,操作人員若不注意這個問題,使靜電放電造成插卡或模塊故障,還會影響工藝操作。接地也是一個既重要又困難的問題,市場上幾中主流DCS在安裝調(diào)試過程中,都發(fā)生過接地不良而帶來的種種惡果。總之一定要給DCS創(chuàng)造良好應(yīng)用環(huán)境。有的項目甲方會要求在項目調(diào)試完畢后,將整個硬盤做一個全盤境象,這樣,在系統(tǒng)硬盤發(fā)生故障時,只要及時插上這塊硬盤,就可以正常恢復(fù)生產(chǎn)了,當(dāng)然,如果是冗余服務(wù)器的話,只需要將兩臺服務(wù)器再做一次同步就可以了。
在DCS的平面布置上,最好要考慮加一個緩沖間,再進(jìn)入中控室或機房,這是防塵的好措施。對于防塵要求很高的情況,可加凈化間(如磁盤凈化間)。備件庫、介質(zhì)庫、硬件維修室最好都裝空調(diào),雖說有的DCS廠家鼓吹自己的產(chǎn)品適應(yīng)性很好,但是在實際使用過程中發(fā)現(xiàn)不用空調(diào)根本不行(影響到產(chǎn)品質(zhì)量和DCS使用壽命)。
機房和中控室內(nèi)一般不要加暖氣,特別不要加水暖,在裝活動地板和有電纜溝的情況下,尤其應(yīng)注意,以免發(fā)生因暖氣漏水、漏汽,侵潮電路、淹沒電纜和設(shè)備的事故。
五、人員培訓(xùn)
1、工作內(nèi)容
在DCS的硬件、軟件和使用環(huán)境確定之后,人員培訓(xùn)是DCS能否用好的關(guān)鍵工作,它包括以下幾個方面。
系統(tǒng)工程師的培訓(xùn):一套DCS必須至少培養(yǎng)一名系統(tǒng)工程師,全面負(fù)責(zé)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)工作和項目經(jīng)理所擔(dān)負(fù)的組織工作,并應(yīng)對DCS系統(tǒng)有全面了解。
組態(tài)設(shè)計、組態(tài)生成軟件工程師的培訓(xùn): DCS最好應(yīng)用軟件由用戶自己做或參與做,賣方作技術(shù)指導(dǎo)。這樣培訓(xùn)效果最好,同時是今后系統(tǒng)應(yīng)用軟件的完善、修改和繼續(xù)開發(fā)的先決條件,這方面一般由設(shè)計人員和廠方用戶(儀表自控、工藝人員)同時派工程師培訓(xùn),而且應(yīng)以廠方為主。
上位機及DCS接口軟硬件工程師的培訓(xùn):若DCS配置上位機或MES系統(tǒng)應(yīng)單獨培訓(xùn),人員可從企業(yè)信息中心、生產(chǎn)調(diào)度管理、計算機人員中挑選。
硬件維護(hù)工程師的培訓(xùn):現(xiàn)代DCS硬件維護(hù)大部分為板級或模塊維護(hù),而且系統(tǒng)有診斷功能,所以硬件維護(hù)人員一般不單獨培訓(xùn),而是在軟件工程師中有人側(cè)重培訓(xùn)即可。
以上四種人員的培訓(xùn)一般需在制造廠進(jìn)行,在培訓(xùn)之前,最好初步自學(xué)、閱讀有關(guān)技術(shù)資料,做好充分準(zhǔn)備,才能取得滿意效果,有一定DCS基礎(chǔ)和應(yīng)用經(jīng)驗的人員更好。
操作人員培訓(xùn)、車間主任及有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)人員的培訓(xùn)也是十分重要的工作。這部分人的培訓(xùn)由經(jīng)過培訓(xùn)的計算機人員講課和實際操作訓(xùn)練進(jìn)行。首先經(jīng)過培訓(xùn)的人員要為車間操作人員編寫操作手冊,按工藝班組進(jìn)行實際上機培訓(xùn),一般很快便可掌握。上崗之前定出標(biāo)準(zhǔn)和要求,發(fā)操作合格上崗證是個好辦法。
2、經(jīng)驗
培訓(xùn)工作關(guān)系到用戶是否能掌握系統(tǒng),是否能很好的承擔(dān)系統(tǒng)維護(hù)、完善修改、參與開車調(diào)試與進(jìn)一步開發(fā)的任務(wù)。要避免培訓(xùn)的一些偏差,如把DCS培訓(xùn)出差當(dāng)作一次企業(yè)內(nèi)部的關(guān)系照顧與平衡,派出無關(guān)人員參加培訓(xùn);如在隨裝置成套引進(jìn)DCS時,只是工藝培訓(xùn)和設(shè)計培訓(xùn),沒有安排到DCS制造廠的培訓(xùn),有的在組態(tài)設(shè)計培訓(xùn)中沒有安排最終用戶的技術(shù)人員參加,有的派遣的培訓(xùn)人員沒有搞過DCS,又沒有做好DCS預(yù)培訓(xùn),在短暫的DCS培訓(xùn)中收獲不大。有的在培訓(xùn)前對要學(xué)習(xí)的系統(tǒng)沒有一個完整的概念,更沒有準(zhǔn)備好問題,對于國外的問答式培訓(xùn)方法不適應(yīng)。有的培訓(xùn)中,比較注重與開工有關(guān)的基礎(chǔ)工作,忽視了應(yīng)用軟件和今后繼續(xù)開發(fā)所需要的知識,這些都造成了應(yīng)用維護(hù)和開發(fā)的困難,對高價買來的應(yīng)用軟件不能正確和全面使用。DCS的操作一般都很簡單方便,很容易學(xué)會,對于工藝操作人員不必講多少復(fù)雜的計算機原理和內(nèi)部結(jié)構(gòu),著重教會他們實際使用方法和操作要求即可。國產(chǎn)知名DCS一般全部漢化,不存在使用語言問題,但是引進(jìn)國外的DCS帶漢字顯示得不多,主要是英文顯示和打印,這與我們操作人員的英語水平有一定差距,對于顯示和打印的內(nèi)容,特別是繁多的縮寫符號看不懂,記憶困難,影響DCS的使用效果,在對工藝操作人員的培訓(xùn)中,這是關(guān)鍵。
六、系統(tǒng)組態(tài)與生成
1、工作內(nèi)容
DCS應(yīng)用的核心工作是系統(tǒng)組態(tài),包括硬件配置組態(tài)和系統(tǒng)應(yīng)用軟件組態(tài)。硬件配置組態(tài)首先要完成系統(tǒng)的配置圖,包括每個卡件的配置圖以確定地址或點名,這一工作必須在應(yīng)用軟件組態(tài)前完成。
每家的DCS應(yīng)用軟件組態(tài)方法都不會完全一樣,各有自己的特色和優(yōu)缺點,發(fā)展趨勢是配置獨立的組態(tài)工作站或稱工程師站。有些DCS廠家還開發(fā)了微機組態(tài)系統(tǒng)軟件,使大部分應(yīng)用軟件的組態(tài)工作可以在PC機上完成,然后再轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)能接受的形式。
對于DCS應(yīng)用軟件組態(tài)工作有以下三個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
(1)組態(tài)設(shè)計
首先應(yīng)按系統(tǒng)目標(biāo)把自控系統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)計和集散控制系統(tǒng)的組態(tài)要求科學(xué)組織起來,最后形成組態(tài)源文件。包括以下幾個部分:系統(tǒng)配置設(shè)計、目錄(DIRECTORY)及文件(FILE)組織設(shè)計(有些系統(tǒng)可以不作)、監(jiān)視站的組態(tài)設(shè)計、控制站的組態(tài)設(shè)計、操作站的組態(tài)設(shè)計、及其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的組態(tài)設(shè)計。
(2)充分掌握DCS的組態(tài)方法、技巧和系統(tǒng)的功能
對于DCS組態(tài)方法、技巧及系統(tǒng)功能的培訓(xùn)力求吃透,充分掌握、理解,只有這樣才能充分發(fā)揮DCS的作用,系統(tǒng)組態(tài)才能達(dá)到實用、操作方便、功能強的要求,并通過實際應(yīng)用、發(fā)現(xiàn)不足,逐步對組態(tài)設(shè)計進(jìn)行完善、修改。
(3)征詢、滿足工藝要求,結(jié)合操作維護(hù)經(jīng)驗
DCS是為工藝服務(wù)的,最終由工藝來使用和操作。在DCS組態(tài)時,務(wù)必切實考慮、征詢工藝要求,最好工藝技術(shù)人員要參與進(jìn)來,力爭滿足工藝操作要求,注重累計日常工藝操作、儀表維護(hù)經(jīng)驗,把這些經(jīng)驗變成應(yīng)用軟件,充分挖掘DCS先進(jìn)的控制、操作功能,提高DCS利用效果。
2、經(jīng)驗
組態(tài)和生成一定要有最終用戶的技術(shù)人員參加,根據(jù)用戶的力量,決定組態(tài)設(shè)計介入的深度,生成最好全部由最終用戶完成。不少系統(tǒng)的組態(tài)都是由設(shè)計人員或DCS廠家搞,最終用戶不聞不問,如果設(shè)計人員或DCS廠家不熟悉工藝生產(chǎn)操作,不了解操作人員的要求和習(xí)慣,標(biāo)準(zhǔn)軟件問題不大,而象報表、畫面、操作方式之類與工藝關(guān)系很密切的內(nèi)容返工現(xiàn)象是少不了的。反之,如果最終用戶的工藝人員和有實踐生產(chǎn)經(jīng)驗的儀表自控人員承擔(dān)設(shè)計組態(tài)或參與設(shè)計組態(tài),情況就大不相同。某系統(tǒng)根據(jù)工藝人員的要求作出的報表和畫面深受歡迎,結(jié)合實際設(shè)計的控制方案簡單易行,投用效果好。不少成功的經(jīng)驗表明由用戶參與設(shè)計組態(tài),理論結(jié)合實際才能做出比較成功的組態(tài)設(shè)計和組態(tài)生成。有不少的企業(yè)依靠自己的技術(shù)力量完成DCS組態(tài)設(shè)計和組態(tài)生成,自己設(shè)計、安裝調(diào)試、施工維護(hù)開發(fā)一條龍,創(chuàng)出了一條好路子。
七、安裝調(diào)試
1、安裝工作內(nèi)容
DCS安裝前應(yīng)滿足以下條件:機房和中控室裝修完畢,不需要再挖溝打洞等產(chǎn)生灰塵、振動的工作?;顒拥匕邃伜?,地面清潔干凈,空調(diào)系統(tǒng)投用并已通過考核。UPS調(diào)試考核合格,若干條件達(dá)不到也有用臨時電源調(diào)試的,但應(yīng)加穩(wěn)壓設(shè)備。照明施工完畢,正常運行。機房附近不再進(jìn)行有振動、或電干擾的施工。接地系統(tǒng)完成,并經(jīng)過反復(fù)檢查,確認(rèn)不會引入干擾信號。
系統(tǒng)安裝工作包括:臺柜就位,設(shè)備(主機、監(jiān)視器、打印機等)安裝,卡件或模塊安裝,系統(tǒng)網(wǎng)線、內(nèi)部電纜的連接,端子外部儀表信號線的連接,系統(tǒng)電源、接地的連接等。這些工作一般是在DCS廠家的指導(dǎo)下,由用戶完成。
系統(tǒng)安裝應(yīng)遵照具體系統(tǒng)的安裝要求進(jìn)行。在冬季安裝時應(yīng)注意從庫房到機房的溫度變化梯度符合系統(tǒng)的要求,機房可采取逐漸提高溫度的措施來達(dá)到要求。
當(dāng)安裝工作結(jié)束后,一般DCS廠家派工程師到現(xiàn)場進(jìn)行檢查和通電,然后可以按調(diào)試方案進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試工作。
2、調(diào)試工作內(nèi)容
(1)DCS單機調(diào)試和系統(tǒng)調(diào)試
A] 硬件調(diào)試檢查和單機調(diào)試:各設(shè)備通診斷程序,標(biāo)準(zhǔn)功能測試,電源卡的電壓測量和檢查,I/O卡件的零點、量程及精度調(diào)試檢查,信號調(diào)整卡的零點、量程及精度調(diào)試檢查。有的DCS有專用校檢儀,這些工作在FAT時已經(jīng)在進(jìn)現(xiàn)場之前可以完成。
B] 功能檢查和調(diào)試:系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)功能,包括通信、顯示、打印等。用戶畫面的檢查,自動格式報表檢查,控制方案檢查和調(diào)試,聯(lián)鎖邏輯順序控制方案檢查和調(diào)試,其他用戶組態(tài)的程序檢查,這些工作在FAT時已經(jīng)在進(jìn)現(xiàn)場之前可以完成。
(2)DCS與現(xiàn)場的聯(lián)調(diào)
儀表輸入信號聯(lián)調(diào),DCS輸出與執(zhí)行機構(gòu)的聯(lián)調(diào),現(xiàn)場聯(lián)鎖功能的聯(lián)調(diào),順控功能的聯(lián)調(diào)。調(diào)試是一個科學(xué)細(xì)致、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ?,是系統(tǒng)投運的可靠保證,為此首先要有調(diào)試方案,并做好調(diào)試的組織工作,調(diào)試記錄規(guī)范化,并有調(diào)試人、驗收人的簽字,復(fù)雜的聯(lián)鎖保護(hù)、順控功能要有工藝負(fù)責(zé)人簽字。
(3)開車后先進(jìn)控制或優(yōu)化控制應(yīng)用軟件的在線調(diào)試
這項調(diào)試必須在工藝裝置開車平穩(wěn)后進(jìn)行,首先應(yīng)制定調(diào)試方案,保證工藝生產(chǎn)的平穩(wěn)安全。反復(fù)調(diào)整P、I、D等參數(shù),使控制系統(tǒng)和聯(lián)鎖保護(hù)投入自動狀態(tài),達(dá)到應(yīng)有的使用效果。通過調(diào)試,培訓(xùn)操作人員掌握投用方法,明白其工作原理和注意事項。
3、經(jīng)驗
DCS設(shè)備的內(nèi)部安裝接線和調(diào)試最好由最終用戶的儀表自控和工藝人員承擔(dān),這對于了解系統(tǒng)情況,掌握系統(tǒng)優(yōu)缺點,做好今后的維護(hù)開發(fā)和日常操作工作最為有利。在功能調(diào)試和系統(tǒng)聯(lián)調(diào)過程中,不能僅僅是DCS廠家的事情,用戶工藝操作人員一定要參加,儀表自控人員一定要參加,施工單位有關(guān)人員一定要參加和配合。
通電以前,特別要做好UPS的電壓波形、頻率和接地的檢查,還要檢查DCS板卡開關(guān)的設(shè)置,最好由DCS廠家工程師負(fù)責(zé)這項工作。曾經(jīng)發(fā)生過因供電電壓超高燒壞多塊電源卡和設(shè)備的情況,也有因板卡插錯位置而燒壞的事故。美國、日本、西歐的設(shè)備電源一般用110V,中國要求220V,現(xiàn)在的DCS有的加了110V和220V切換開關(guān),有的因供貨不注意,又沒有仔細(xì)檢查,把220V加到110V的設(shè)備上造成損壞。
當(dāng)把現(xiàn)場信號線接到DCS端子以前,一定要測量其絕緣電阻和檢查有無異常干擾信號,尤其在新裝置施工尚未結(jié)束前,曾因為引進(jìn)了電焊機或電氣的強干擾信號而燒壞過安全柵、模塊,因為一次表的接地?zé)kU的事也曾經(jīng)發(fā)生過。
硬件測試過程中,所有備件都必須經(jīng)過全面檢查,保證其完好的備用狀態(tài)。
測試過程中特別要注意修改內(nèi)容的保存和轉(zhuǎn)貯,一般一天工作結(jié)束后,必須拷貝,否則因多人操作,內(nèi)容容易丟失。
八、投運與考核
1、系統(tǒng)的投運工作內(nèi)容
系統(tǒng)投運一般指裝置開車DCS投入運行。DCS投入實際運行必須具備以下條件:
(1)系統(tǒng)聯(lián)調(diào)合格。
(2)系統(tǒng)環(huán)境如空調(diào)系統(tǒng)、UPS供電系統(tǒng)、接地系統(tǒng)運行正常,符合技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),驗收合格。
(3)DCS維護(hù)人員經(jīng)實際調(diào)試工作并考試合格,領(lǐng)取上崗證。
(4)工藝操作人員、車間主任培訓(xùn)合格,領(lǐng)取上崗證。
(5)系統(tǒng)備件經(jīng)過調(diào)試處于備用狀態(tài)。
(6)DCS操作手冊、故障處理手冊等資料下發(fā)到操作和維修人員手中。
(7)DCS廠商有經(jīng)驗的工程技術(shù)人員現(xiàn)場服務(wù)。
2、系統(tǒng)考核
DCS的考核時間最好選在工藝裝置正常運行后開始,一般為72小時,保證值規(guī)定如下:計算機模件的開工率為99.95%,DCS的開工率為99.99%,開工率的計算方法:
開工率=(考核時間-事故時間)/ 考核時間
3、經(jīng)驗
DCS投用前,準(zhǔn)備工作一定要提前進(jìn)行。一般企業(yè)中,工藝設(shè)備是放在第一位的。
DCS的考核放在工藝開車后進(jìn)行,因為不到正常運行,DCS的功能不能夠得到充分表現(xiàn),實際負(fù)荷體現(xiàn)不出來,對于那些設(shè)計時負(fù)荷卡邊的系統(tǒng)來說,問題就暴露不出來。有的系統(tǒng)在開車前空載運行正常,開車后,就表現(xiàn)出容量不夠,速度不夠,處理能力小,甚至因負(fù)荷太大造成死機。若設(shè)計合理而是系統(tǒng)本身提供的指標(biāo)不能實現(xiàn),則應(yīng)由DCS制造廠負(fù)責(zé)。DCS是高科技的產(chǎn)物,是多種技術(shù)、多個學(xué)科的綜合,而且發(fā)展更新速度特別快。DCS應(yīng)用水平的提高在于先進(jìn)和優(yōu)化控制軟件的開發(fā),這項技術(shù)復(fù)雜,難度大,需要多方面力量的組合。由于這幾個特點,決定了沒有相應(yīng)的管理體制就不可能做好DCS的應(yīng)用工作。根據(jù)各個企業(yè)的具體情況,管理機構(gòu)當(dāng)然不必強求統(tǒng)一,但是建立專門的管理機構(gòu),統(tǒng)一規(guī)劃全廠的DCS應(yīng)用計劃,統(tǒng)一考慮DCS的機型選擇,統(tǒng)一布置備品備件的儲備、訂購和國產(chǎn)化工作,滿足生產(chǎn)急需,減少庫存積壓,統(tǒng)一設(shè)計綜合控制和管理信息系統(tǒng),統(tǒng)一安排培訓(xùn)和橫向聯(lián)合,開發(fā)高層次的控制軟件,已經(jīng)成為大勢所趨。有的企業(yè)成立了專門的過程計算機處或其他機構(gòu),把全公司(總廠)的過程計算機統(tǒng)一管理起來,打破了過去各個裝置互不通氣,買來的機型各式各樣,自動化孤島,備件費用達(dá)幾
十、幾百萬元的分散局面,理順了關(guān)系,發(fā)展很快。
DCS的管理除了計劃管理以外,還應(yīng)有應(yīng)用管理和項目維護(hù)管理。項目管理需要確定在DCS的設(shè)計、施工、投用階段的人員組成,分工負(fù)責(zé)的范圍,制定各階段檢查驗收標(biāo)準(zhǔn),組織現(xiàn)場的檢查考核驗收工作。
DCS維護(hù)管理首先需要建立有關(guān)的規(guī)章制度和規(guī)程,如:過程計算機的維護(hù)、檢修、管理制度,技術(shù)管理制度,設(shè)備、備品備件管理制度,崗位標(biāo)準(zhǔn),硬件設(shè)備考核辦法,軟件投用率考核方法,安全管理制度,例會制度,檢修規(guī)程。按照制定的制度加強全公司(總廠)過程計算機的管理,建立必要的激勵機制,調(diào)動維護(hù)人員的積極性,充分發(fā)揮DCS的作用。
九、系統(tǒng)的維護(hù)
系統(tǒng)經(jīng)考核驗收合理后即轉(zhuǎn)入正常運行,系統(tǒng)維護(hù)的任務(wù)就提到日程上來。
(1)維護(hù)工作可以概括以下幾點:系統(tǒng)運行狀況檢查,系統(tǒng)環(huán)境狀況檢查,參數(shù)及組態(tài)的修改,故障和設(shè)備缺陷的處理,填寫有關(guān)記錄,備件及維修工具,儀器的保管,系統(tǒng)設(shè)備及工作間衛(wèi)生。
(2)維護(hù)班組可以建立以下幾種記錄:交接班記錄,系統(tǒng)運行狀態(tài)記錄,定期維護(hù)和檢修記錄,軟件維修記錄,安全記錄,事故隱患、事故及違章操作記錄,故障及設(shè)備缺陷記錄,備品備件管理記錄,外來人員登記記錄。
(3)硬件國產(chǎn)化的研制:進(jìn)口DCS也有它不利的一面,備件普遍很貴,應(yīng)急和響應(yīng)很慢,實踐經(jīng)驗告訴我們,在維護(hù)工作中備件長期依靠進(jìn)口是不可能的,而且機型淘汰的速度也很快,這方面應(yīng)首先立足國內(nèi),將一些易損件實現(xiàn)國產(chǎn)化,有的企業(yè)成立專門攻關(guān)組,將打印機、鍵盤、I/O卡等實現(xiàn)了以國產(chǎn)化產(chǎn)品代替進(jìn)口產(chǎn)品,也有的企業(yè)與大專院校、研究機關(guān)合作,實現(xiàn)主要卡件國產(chǎn)化,都是DCS維修工作的方向。
2、系統(tǒng)應(yīng)用軟件的繼續(xù)應(yīng)用開發(fā)
系統(tǒng)第一次投用時應(yīng)用軟件的應(yīng)用開發(fā)往往是最基本的功能,這階段工作重點是協(xié)調(diào)好各方面的關(guān)系,使DCS按期運轉(zhuǎn)起來。參與工作的人員需要一個熟悉消化吸收的過程,工藝人員應(yīng)有一個操作習(xí)慣的過程,一般在系統(tǒng)投用一年以后,應(yīng)用軟件繼續(xù)開發(fā)的工作才會提到日程上來,內(nèi)容如下:對系統(tǒng)應(yīng)用軟件進(jìn)一步消化吸收,對應(yīng)用軟件第一版本進(jìn)一步修改和補充,如對畫面的修改完善,增加對生產(chǎn)操作更為重要的畫面,控制方案的修改完善等,開發(fā)先進(jìn)控制軟件,提高經(jīng)濟(jì)效益,開發(fā)裝置生產(chǎn)管理功能,開發(fā)局部優(yōu)化或全裝置優(yōu)化或全裝置優(yōu)化軟件,全廠系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng),實現(xiàn)功能的開發(fā)。
這方面工作首先要培訓(xùn)應(yīng)用開發(fā)技術(shù)力量,同時綜合工藝、儀表自控、計算機的技術(shù)力量和專業(yè)知識。一般成立攻關(guān)小組,在上級主管部門的組織下進(jìn)行。與大專院校、研究部門、DCS廠家合作開發(fā),以求盡快拿到最佳的經(jīng)濟(jì)效益。
綜上所述,企業(yè)DCS的應(yīng)用,真正做好以上九項工作,就能充分發(fā)揮它的作用,成為企業(yè)實現(xiàn)“安穩(wěn)長滿優(yōu)”生產(chǎn)的重要保證,取得顯著的經(jīng)濟(jì)效益,并為管理信息系統(tǒng)的建立奠定良好的基礎(chǔ)。
第五篇:DCS工作總結(jié)
篇一:dcs儀表2012年工作總結(jié)
油漆廠儀表組2012年個人工作總結(jié)
2012年即將過去,我們?nèi)龒{油漆廠儀表組今年的工作也要馬上圓滿地結(jié)束了?;仡欉@一年來的工作,我無論在思想上、技術(shù)上都取得了很大的進(jìn)步。2013年即將來臨,新的一年面臨著機遇和挑戰(zhàn),為了明年順利完成各項工作,揚長避短,現(xiàn)對我一年來的工作總結(jié)如下:
一、圓滿完成如下工作
1、確保熱油爐、dcs兩大裝置的正常運行。在日常巡檢工作中,我本著防微杜漸的原則,不放過任何小問題,做到高標(biāo)準(zhǔn)、高效率,確保不因為儀表影響產(chǎn)品質(zhì)量、產(chǎn)量。在日常維修工作中,僅dcs裝置拆裝儀表線工作就完成600余次。熱油爐裝置工序每月故障率1-2/次,終止熱油爐老化導(dǎo)致的各種現(xiàn)象,我們在不影響生產(chǎn)的前提下更換并修復(fù)閥門共計30多臺。電磁閥橡膠o圈存在老化現(xiàn)象,導(dǎo)致無法切換,我們大家一起更換并修復(fù)共計10次多。儀表故障處理近220次。在晚間維修工作中,我們做到隨叫隨到,保持生產(chǎn)連續(xù)穩(wěn)定運行。
2、確保儀表檢修工作的完成。在2012春季大檢修工作中,dcs裝置完成檢修工作25項,其他各車間完成檢修工作32項;在2012秋季大檢修工作中,熱油爐裝置完成檢修工作30項,其他各車間裝置完成檢修工作25項,保質(zhì)保量地完成檢修任務(wù),確保按時順利開車。
3、確保儀表技改和擴(kuò)能工作完成。dcs裝置大線設(shè)備改造,我們圓滿完成現(xiàn)場的調(diào)節(jié)閥、壓力變送器、液位開關(guān)的調(diào)試工作。對于dcs裝置,我們提出了技改方案并實施,取得了非常好的效果,為公司節(jié)約了很大一筆開支。我們完成了對現(xiàn)場閥門、變送器、開關(guān)等儀表的各項調(diào)試工作,解決了個別閥門不動作,信號不反饋等遺留問題,確保生產(chǎn)線按時、穩(wěn)定、安全投運。
4、我們?yōu)楣竟?jié)約了大量成本。閥里面的o圈存在老化現(xiàn)象和泄露現(xiàn)象,我們根據(jù)尺寸加工備件,比在原廠采購節(jié)約了90%以上的資金和成本。閥座密封老化導(dǎo)致內(nèi)漏,我們找國內(nèi)廠商加工密封,另外泄露現(xiàn)象發(fā)生的情況,我們找國內(nèi)廠商加工o圈,為公司節(jié)約了大量資金。同時我們注重儀表的保養(yǎng)維護(hù)工作,定期清潔、潤滑,延長了現(xiàn)場儀表的老化周期,減少了維修和采購成本。
5、在公司安全方面也做了大量的工作。我們對公司的各種設(shè)備(職權(quán)范圍內(nèi)的)進(jìn)行全面檢查,修復(fù)和更換,修復(fù)和更換21臺/次,拆除壞的和不投運的10多臺;對全廠不投運的儀表拆除10多臺;并對全廠儀表進(jìn)行全面的檢查和整改。
6、我完成了公司的各項工作。在日常工作中,我和同事們都非常重視公司下達(dá)的各項任務(wù),在文藝演出和體育競技等方面,我也有非常好的表現(xiàn),展現(xiàn)了員工的良好風(fēng)貌。
二、我工作中存在的不足
由于現(xiàn)場儀表存在老化周期,在故障集中出現(xiàn)和大檢修期間,工作量大,人員少的不足。真對這項不足,我專研儀表業(yè)務(wù),克服人少的困難,和同事團(tuán)結(jié)協(xié)作,互相幫助,有時候加班工作,才能夠很好的完成公司交給我們的任務(wù)。
三、對2013年工作的要求和希望
1、安全放在首位,沒有安全就沒有一切。要積極響應(yīng)公司提出的安全口號和措施,認(rèn)真吸取各類事故教訓(xùn),整改我在工作中的不規(guī)范行為,做到安全意識不放松。
2、我會在降低成本方面多下功夫,為我們公司零件降耗做出貢獻(xiàn)。
四、我會繼續(xù)完成熱油爐、dcs兩大裝置日常維護(hù)工作,冬季注重現(xiàn)場儀表的保溫和伴熱,確保生產(chǎn)裝置安全、平穩(wěn)、經(jīng)濟(jì)地運行。能夠安全、迅速、圓滿地完成公司安排的臨時緊急任務(wù)。
以上是我2012年的工作總結(jié),在以后的工作中,我要兢兢業(yè)業(yè),不斷積累和學(xué)習(xí),努力提高自身工作技能,為公司的發(fā)展做出自己應(yīng)有的貢獻(xiàn)。
儀表組:
二零一二年十一月四日
篇二:dcs學(xué)習(xí)總結(jié)
橫河cs3000 dcs系統(tǒng)學(xué)習(xí)總結(jié)
dcs是分布式控制系統(tǒng)的英文縮寫(distributed control system),在國內(nèi)自控行業(yè)又稱之為集散控制系統(tǒng)。是相對于集中式控制系統(tǒng)而言的一種新型計算機控制系統(tǒng),它是在集中式控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展、演變而來的。它是一個由過程控制級和過程監(jiān)控級組成的以通信網(wǎng)絡(luò)為紐帶的多級計算機系統(tǒng),綜合了計算機,通信、顯示和控制等4種技術(shù),其基本思想是分散控制、集中操作、分級管理、配置靈活以及組態(tài)方便。
首先,dcs的骨架—系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò),它是dcs的基礎(chǔ)和核心。由于網(wǎng)絡(luò)對于dcs整個系統(tǒng)的實時性、可靠性和擴(kuò)充性,起著決定性的作用,因此各廠家都在這方面進(jìn)行了精心的設(shè)計。對于dcs的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)來說,它必須滿足實時性的要求,即在確定的時間限度內(nèi)完成信息的傳送。這里所說的“確定”的時間限度,是指在無論何種情況下,信息傳送都能在這個時間限度內(nèi)完成,而這個時間限度則是根據(jù)被控制過程的實時性要求確定的。因此,衡量系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)性能的指標(biāo)并不是網(wǎng)絡(luò)的速率,即通常所說的每秒比特數(shù)(bps),而是系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的實時性,即能在多長的時間內(nèi)確保所需信息的傳輸完成。系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)還必須非??煽浚瑹o論在任何情況下,網(wǎng)絡(luò)通信都不能中斷,因此多數(shù)廠家的dcs均采用雙總線、環(huán)形或雙重星形的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。為了滿足系統(tǒng)擴(kuò)充性的要求,系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)上可接入的最大節(jié)點數(shù)量應(yīng)比實際使用的節(jié)點數(shù)量大若干倍。這樣,一方面可以隨時增加新的節(jié)點,另一方面也可以使系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)運行于較輕的通信負(fù)荷狀態(tài),以確保系統(tǒng)的實時性和可靠性。在系統(tǒng)實際運行過程中,各個節(jié)點的上網(wǎng)和下網(wǎng)是隨時可能發(fā)生的,特別是操作員站,這樣,網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)會經(jīng)常進(jìn)行,而這種操作絕對不能影響系統(tǒng)的正常運行,因此,系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)該具有很強在線網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)功能。其次,這是一種完全對現(xiàn)場i/o處理并實現(xiàn)直接數(shù)字控制(ddc)功能的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。一般一套dcs中要設(shè)置現(xiàn)場i/o控制站,用以分擔(dān)整個系統(tǒng)的i/o和控制功能。這樣既可以避免由于一個站點失效造成整個系統(tǒng)的失效,提高系統(tǒng)可靠性,也可以使各站點分擔(dān)數(shù)據(jù)采集和控制功能,有利于提高整個系統(tǒng)的性能。dcs的操作員站是處理一切與運行操作有關(guān)的人機界面(hmi-human machine interface或operator interface)功能的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。
工程師站是對dcs進(jìn)行離線的配置、組態(tài)工作和在線的系統(tǒng)監(jiān)督、控制、維護(hù)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點,其主要功能是提供對dcs進(jìn)行組態(tài),配置工作的工具軟件(即組態(tài)軟件),并在dcs在線運行時實時地監(jiān)視dcs網(wǎng)絡(luò)上各個節(jié)點的運行情況,使系統(tǒng)工程師可以通過工程師站及時調(diào)整系統(tǒng)配置及一些系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定,使dcs隨時處在最佳的工作狀態(tài)之下。與集中式控制系統(tǒng)不同,所有的dcs都要求有系統(tǒng)組態(tài)功能,可以說,沒有系統(tǒng)組態(tài)功能的系統(tǒng)就不能稱其為dcs。
目前我公司使用的的dcs有橫河與浙大中空的dcs。
在這十天的學(xué)習(xí)生活中,課程安排如下:
第一天、系統(tǒng)概述、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、人機接口操作站、操作員操作。
第二天、現(xiàn)場控制站及硬件造型與構(gòu)成。
第三天、系統(tǒng)硬件、軟件安裝,硬件的安裝原則,站號設(shè)置原則、站號設(shè)置技巧,軟件安裝系統(tǒng)要求。
第四天、系統(tǒng)生成及工程軟件制作:
1、系統(tǒng)生成
2、操作站的組態(tài)3現(xiàn)場控制站fcs的組態(tài)。
第五天、反饋控制和計算功能的組態(tài)。
第六天、順序控制功能的組態(tài)。
第七天、流程圖的制作:圖素的使用、動態(tài)數(shù)據(jù)顯示、觸摸框、功能鍵、儀表面板等。第八天、報表制作與打?。簣蟊頂?shù)據(jù)的采集、報表內(nèi)容的填寫、報表的打印。第九天、cs3000系統(tǒng)的運行及維護(hù)常識。
第十天、工程軟件練習(xí),下載,仿真測試的運行環(huán)境、仿真測試的步驟。
在這十天的學(xué)習(xí)過程中,我整理出學(xué)習(xí)筆記一份。通過學(xué)習(xí),目前已經(jīng)能對公司橫河dcs進(jìn)行維護(hù),簡單的編程。今后,我還將繼續(xù)努力,盡量將自己的所學(xué)與實際相結(jié)合,不斷提高自己工作能力,為公司發(fā)展增添一份力量。篇三:dcs學(xué)習(xí)總結(jié)
ovation-3.0.4系統(tǒng)介紹
此次ovation系統(tǒng)培訓(xùn)學(xué)習(xí)主要總結(jié)主要有以下幾個方面:
二、了解ovation系統(tǒng)的模型和組成結(jié)構(gòu)。篇四:dcs學(xué)習(xí)總結(jié)
西安foxboro i/a系統(tǒng)dcs組態(tài)學(xué)習(xí)總結(jié)
熱工專業(yè) 王曉光
首先感謝燕山湖電廠及檢修與維護(hù)部的領(lǐng)導(dǎo)給我們提供了這么好的一個學(xué)習(xí)環(huán)境,使我們能在這個環(huán)境中較系統(tǒng)的學(xué)習(xí)我廠的dcs系統(tǒng)。2010年8月30日,我們熱工專業(yè)一行七人由負(fù)責(zé)人楊工帶隊前往西安熱工研究院參加foxboro i/a系統(tǒng)dcs組態(tài)學(xué)習(xí)。在這近二十天的學(xué)習(xí)中,我們學(xué)習(xí)了foxboro i/a系統(tǒng)和iee組態(tài)軟件等課程。通過對上述課程的學(xué)習(xí)我們大致了解了i/a系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識和概況,iee組態(tài)軟件的應(yīng)用和操作員畫面的建立及歷史數(shù)據(jù)庫組態(tài)等方面的應(yīng)用,通過學(xué)習(xí)使自己由一名對i/a系統(tǒng)了解得不深到比較系統(tǒng)的掌握,自己在對i/a系統(tǒng)的認(rèn)識上也有了一個質(zhì)的飛躍,從而提高了自己解決和處理問題的能力。下面就將學(xué)習(xí)情況作一總結(jié)。
i/a series 系統(tǒng)包括:
①i/a系統(tǒng)基礎(chǔ)知識 ②i/a series 系統(tǒng)概述 ③操作系統(tǒng) ④控制組態(tài) ⑤顯示與報警 ⑥foxdraw ⑦歷史組態(tài)與過程報表 ⑧環(huán)境組態(tài)
i/a series 系統(tǒng)概述
1.i/a series 智能自動化系列是開放式的dcs 系統(tǒng)
美國??怂共_公司于 1987 年在世界上第一個推出了體現(xiàn)開放概念的超越一般 dcs 的新一代工業(yè)控制系統(tǒng) ?? i/a series 智能自動化系列。為了解決計算機系統(tǒng)的互連,國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(iso)提出了開放系統(tǒng)互連(osi)參考模型。??怂共_公司參加了 map 協(xié)議的制定。并首先在 i/a series 中全面地采用了map 協(xié)議。
i/a series 率先突破了封閉式發(fā)展的制約,廣泛地采用國際標(biāo)準(zhǔn),其產(chǎn)品符合國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(iso)提出的開放系統(tǒng)互連(osi)參考模型。這樣的系統(tǒng)允許將其它制造廠家的產(chǎn)品納入自己的系統(tǒng)。也考慮到把將來新開發(fā)的設(shè)備容納到 i/a series 中來。這樣隨著硬軟件技術(shù)的發(fā)展,i/a series 必將得到進(jìn)一步加強。
為了達(dá)到開放系統(tǒng)的目的,i/a series 在硬件、軟件和通訊網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計上均全面采用國 際公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)。? 在軟件上采用與標(biāo)準(zhǔn)的 unix 系統(tǒng)完全兼容的 venix 和 solaris 操作系統(tǒng)。? i/a series 的應(yīng)用軟件與硬件彼此獨立。不會因硬件更新而使現(xiàn)有的軟
件失效。
? 另外與 unix 兼容的由第三方開發(fā)的軟件,可以不作修改或 稍作修改
即可應(yīng)用于 i/a series 中。
? 采用 c 和 fortran 等高級編程語言,以便于軟件資源的共享。? i/a series 是世界上第一個全面采用 ieee802 標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)控制系統(tǒng)。其
節(jié)點總線一級采用的是 ieee802.3 標(biāo)準(zhǔn)。在寬帶和載波帶局域網(wǎng)采用
了 ieee802.4 標(biāo)準(zhǔn),現(xiàn)場總線采用 ieee1118 標(biāo)準(zhǔn)。
由于 i/a series 率先采用國際標(biāo)準(zhǔn)的開放系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),它對其它制造商的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品是完全開放的。它是新一代開放工業(yè)控制系統(tǒng)的標(biāo)志,它具有十分廣闊的發(fā)展前景。
2.i/a series 智能自動化系列的特點
i/a series 自動化系列的最大特點是系統(tǒng)的軟件、硬件和通訊系統(tǒng)都廣泛采用開放型標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計。硬件品種少,可靠性高,組態(tài)靈活。
? 硬件
- i/a series 四代兼容,從 cisc 到 risc,從 intel 到
micro sparc,實現(xiàn)了長壽命的設(shè)計思想。由于硬件品種少,大大節(jié)省了用戶在備件上的開銷?,F(xiàn)場總線設(shè)計思想領(lǐng)導(dǎo)了當(dāng)今分散控制發(fā)展的方向,節(jié)省了用戶在布線上的開銷。
? 軟件
- 與 unix 系統(tǒng) v 兼容的實時多任務(wù) venix 操作系統(tǒng)和
sunsoft solaris 操作系統(tǒng),96 年推出基于 window nt 的操作系統(tǒng); 采用 c,fortran 等廣泛使用的高級編程語言,sql 關(guān)系型數(shù)據(jù)庫語言和 informix、lotus123 等商用軟件。軟件獨立于硬件,這樣當(dāng)??怂共_提供新型號的硬件時不會影響已有的應(yīng)用狀況。系統(tǒng)的應(yīng)
用軟件可在裝載 unix 操作系統(tǒng)的個人計算機上運行。在 pc 機上組態(tài)的應(yīng)用軟件,可直接裝入 i/a series 系統(tǒng)中運行。先進(jìn)的目標(biāo)管理
使得工程人員和應(yīng)用程序只要知道目標(biāo)的名稱就可在同一系統(tǒng)中任何地
方得到數(shù)據(jù)。當(dāng)軟件進(jìn)行移植或升級時,工程人員幾乎無需修改原先
的組態(tài)。
? 通訊 - 建立于 osi 模型上,符合 ieee 的標(biāo)準(zhǔn),遵循 map 協(xié)議,這樣可以使與 map 兼容的非??怂共_產(chǎn)品納入 i/a series 系統(tǒng)。這種非排它性使用戶能兼收并蓄各家產(chǎn)品的長處,構(gòu)成滿意的綜合控制系統(tǒng)。
? 顯示 - 采用先進(jìn)的實時目標(biāo)管理技術(shù),這是其它系統(tǒng)所無法比擬的。
另外 50 系列采用了 x-window 和 open look 技術(shù),可方便地訪問
整個 i/a series 系統(tǒng)和所連接的信息網(wǎng)絡(luò)上的信息。foxdraw 軟件提
供三維空間的顯示畫面。
? 發(fā)展 - 硬件與軟件的發(fā)展可相互獨立發(fā)展。這樣在升級硬件時不影
響軟件,同樣在升級軟件時不影響硬件。
? 一體化 - 通過通過以太(ethernet)網(wǎng)接口與信息網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接,以及提
供智能現(xiàn)場儀表(ifd)接口與 ifd 的數(shù)字集成,從而實現(xiàn)了生產(chǎn)管理信息網(wǎng)、生產(chǎn)控制網(wǎng)到測量的一體化。
? i/o - 一線控制器已經(jīng)具有包括自整定(exact)和多變量自整定
(exact mv)在內(nèi)的復(fù)雜計算能力; i/o 組件全部為變壓器耦合隔
離和光電隔離,一對一轉(zhuǎn)換,過流保護(hù),不用保險絲,提高系統(tǒng)運
行時間。
? 聯(lián)網(wǎng) - 真正實現(xiàn)了與上位機過流系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)(例如: decnet, tcp/ip, novell),實時畫面和數(shù)據(jù)傳遞。
? 可靠性 - 采用表面安裝技術(shù)(smt),尺寸小,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單; 電
子組件采用全密封的結(jié)構(gòu),使其于周圍環(huán)境的接觸降低到最低水平,增強了已經(jīng)抗環(huán)境腐蝕的能力; 控制容錯技術(shù),通訊冗余技術(shù)和矩陣供
電方式,保證了系統(tǒng)運行的可靠性。
? 功耗 - 系統(tǒng)功耗極低,大大降低能源投資,系統(tǒng)功耗只是常規(guī)系統(tǒng)
的 1/3。
? 維護(hù) - 各種處理機和 i/o 卡件都有自診斷程序,可進(jìn)行報警打印,crt 報警顯 示,有故障的組件紅燈顯示,無需人工判斷。所有組件都可帶電更換。
3.i/a series 的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
i/a series 系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡(luò)是建立在國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(iso)所定義的開放系統(tǒng)互連(osi)標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上的,并符合 ieee 的規(guī)范,是按照局域概念構(gòu)造的標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)。i/a series 的通訊網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分為分為四個層次:
圖 1-1 i/a series 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡圖
? 寬帶局域網(wǎng)(broadband lan)? 載波帶局域網(wǎng)(carrierband lan)? 節(jié)點總線(node bus)
? 現(xiàn)場總線(field bus)
這些通訊標(biāo)準(zhǔn)的低層通訊(物理層和邏輯層)均與制造商自動化協(xié)議(map)兼容。出于通訊的安全考慮,節(jié)點總線是冗余的,載波帶可選冗余。圖 1-1 是四層網(wǎng)絡(luò)的示意圖。
* 寬 帶(broadband lan-baseband local area network): 通訊規(guī)程符合: ieee802.4 標(biāo)準(zhǔn)(map)。
結(jié)構(gòu)形式:總線結(jié)構(gòu)。
信號傳送方式:token passing(令牌傳送)。數(shù)據(jù)傳輸速率:10 mb/s 通訊傳送介質(zhì):同軸電纜 15 km。
可下掛 64 個 載波帶
* 載波帶(carrierband lan-carrierband local area network):
通訊規(guī)程符合:ieee802.4標(biāo)準(zhǔn)(map)。
結(jié)構(gòu)形式:總線結(jié)構(gòu)。
信號傳送方式:token passing(令牌傳送)。數(shù)據(jù)傳輸速率:5 mb/s 通訊傳送介質(zhì):同軸電纜 1.2 km、光纜 10 km。
可下掛 64 個節(jié)點總線
* 節(jié)點總線(node bus):
通訊規(guī)程符合:ieee802.3(ethernet 以太網(wǎng))。
結(jié)構(gòu)形式:總線結(jié)構(gòu)。信號傳送方式:carrier sense multiple access with collision detection。
帶沖突檢測的多路送取爭用總線。
數(shù)據(jù)傳輸速率:10 mb/s 通訊傳送介質(zhì):同軸電纜 30 m(不帶擴(kuò)展組件)。用擴(kuò)展組件每次 300 m,可 用二次。
可下掛 64 個站組件
* 現(xiàn)場總線(field bus):
通訊規(guī)程符合:ieee1118 結(jié)構(gòu)形式:總線結(jié)構(gòu)。
信號傳送方式:carrier sense multiple access with collision detection 帶沖突檢測的多路送取爭用總線。
數(shù)據(jù)傳輸速率:268.75kb/s 通訊傳送介質(zhì):雙絞線 10 m(就地方式);或1200m(遠(yuǎn) 篇五:dcs經(jīng)驗總結(jié)
dcs系統(tǒng)的實踐應(yīng)用與工作經(jīng)驗
一、系統(tǒng)功能需求的確定
選用dcs之前首先要明確應(yīng)用的目標(biāo),提出對dcs功能的要求,確定系統(tǒng)的規(guī)模。一般都需要儀表自動化、工藝負(fù)責(zé)人及計算機的負(fù)責(zé)人、設(shè)計院項目負(fù)責(zé)人幾方面討論確定,以達(dá)到最大限度地滿足生產(chǎn)和操作的要求。
1、應(yīng)用dcs的目標(biāo)
(1)提高裝置生產(chǎn)及管理水平
提高生產(chǎn)效率(提高收效),降低生產(chǎn)成本,節(jié)能,降耗,提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)方案變化的靈活性及適應(yīng)性,提高裝置的管理水平,提高故障分析的科學(xué)性和生產(chǎn)管理標(biāo)準(zhǔn)化,有利于勞動競賽,挖掘生產(chǎn)潛力。
(2)提高裝置的控制水平 實現(xiàn)裝置穩(wěn)定化控制及操作優(yōu)化,實現(xiàn)先進(jìn)控制,實現(xiàn)順序邏輯控制,實現(xiàn)設(shè)備故障診斷和聯(lián)鎖保護(hù),實現(xiàn)局部或全裝置的最優(yōu)化控制,生產(chǎn)及管理水平的提高,控制水平的提高,將為實現(xiàn)裝置“安、穩(wěn)、長、滿、優(yōu)”生產(chǎn)發(fā)揮重要作用,具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。
這些目標(biāo)可以分階段考慮,逐步應(yīng)用、開發(fā),系統(tǒng)亦將逐步擴(kuò)展以實現(xiàn)最終目標(biāo)。
2、系統(tǒng)功能要求
(1)數(shù)據(jù)采集和存儲功能:模擬輸入信號的掃描時間,數(shù)字信號的掃描時間,歷史數(shù)據(jù)存儲(包括調(diào)整趨勢、歷史趨勢)的種類、點數(shù)和周期,輸入信號的處理功能。
(2)控制功能:具備完整的監(jiān)測、調(diào)節(jié)和順序控制功能及設(shè)備運行監(jiān)視、聯(lián)鎖保護(hù)等功能,反饋控制功能的最大能力(輸入輸出的種類、數(shù)量、邏輯運算能力、順序步驟,執(zhí)行周期),過程控制語言能力(如st、fortran,basic,c或其他的控制語言),先進(jìn)控制軟件的要求。
(3)顯示功能:crt尺寸、顏色,畫面刷新時間,畫面種類與數(shù)量。顯示畫面包括總貌畫面、流程圖畫面、控制分組畫面、調(diào)整畫面、趨勢畫面、過程報警畫面、系統(tǒng)報警畫面、系統(tǒng)狀態(tài)畫面、操作日志畫面、歷史查詢畫面等,并具有窗口(多個、拉伸、重疊)顯示功能,漢字功能以及觸屏功能。
(4)報警功能:模擬輸入/輸出信號報警(絕對報警、變化率報警),數(shù)字輸入/輸出信號報警,儀表停用(校驗、停掃描)報警,系統(tǒng)部件(卡件、網(wǎng)絡(luò))故障報警,相鄰報警時間分辨率,報警管理功能(如歷史查詢過濾、報警組設(shè)置、報警點組的優(yōu)先級、報警抑制功能等)。
(5)報表和屏幕拷貝功能:即時報表功能,定時報表功能(包括時報、班報、日報、月報、年報),報警匯總記錄,操作記錄報表,操作或參數(shù)修改打印,打印機屏幕拷貝功能。
(6)操作安全:操作權(quán)限口令詢問功能,工程師、操作員鑰匙鍵功能,man/aut/cas切換無擾動功能,冗余措施。
(7)系統(tǒng)的靈活性:系統(tǒng)可靠性指標(biāo),冗余冗錯,系統(tǒng)擴(kuò)展方便,新老產(chǎn)品的兼容性,與上位機通信接口及軟件的實用性,與其它機種的通信(開放性)。系統(tǒng)功能要求是根據(jù)系統(tǒng)目標(biāo)結(jié)合具體內(nèi)容確定的,特別突出具體項目的特點:
a、快速掃描的速度及順序控制、聯(lián)鎖的執(zhí)行周期,必須根據(jù)工藝指標(biāo)提出具體要求。例如:某用戶的一個裝置引進(jìn)dcs時因承包商對專利商在順序控制方面的需要不清楚,到組態(tài)設(shè)計時,發(fā)現(xiàn)這種dcs的速度和容量均不能滿足工藝的要求,只好又購買了一套plc,增加了投資。
b、目標(biāo)在開發(fā)先進(jìn)控制軟件,則在控制功能上以及軟件開發(fā)工具方面要側(cè)重說明。
二、dcs的選型
1、機種選擇原則 選擇dcs機種是一項重要工作,由于dcs技術(shù)進(jìn)步速度很快,集中更新?lián)Q代周期很短,過去由幾個主要國外dcs廠家壟斷的時代已經(jīng)過去,民族品牌的dcs廠家迅速發(fā)展成熟起來,目前已經(jīng)占據(jù)了中國dcs市場的半壁江山,其性能、可靠性和穩(wěn)定性及優(yōu)越的性價比得到了廣大用戶的認(rèn)可,這是民族產(chǎn)業(yè)的驕傲?,F(xiàn)在國內(nèi)外主要dcs制造商有十幾家,dcs采購一般采取招標(biāo)方式,通常由用戶(或招標(biāo)公司)選擇3-5家進(jìn)行詢價、招標(biāo),經(jīng)過專家、領(lǐng)導(dǎo)及技術(shù)負(fù)責(zé)人綜合評價和評比,最后確定一個機種。dcs機種選擇的因素很多,不能只從一次性投資多寡考慮。總結(jié)dcs機種選擇的原則為:選擇工程實力較強的知名公司,選擇符合有經(jīng)驗的專家推薦的主流機型,首先考慮dcs系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性和操作方便性,其次考慮dcs功能應(yīng)滿足“功能需要”的要求,具有國際先進(jìn)水平(但不一定是最先進(jìn)的),系統(tǒng)應(yīng)具有開放式結(jié)構(gòu),有靈活的系統(tǒng)可擴(kuò)性??疾焓欠裼衷谕袠I(yè)使用的實例,效果是否令人滿意,制造廠家的后備支持系統(tǒng)是否完備,調(diào)查廠家工程經(jīng)驗和實施能力、專業(yè)化解決方案的能力和設(shè)計能力,服務(wù)是否良好,性能/價格比是否最好,價格是否可以接受,備件供應(yīng)和響應(yīng)是否及時。一個工廠企業(yè)dcs機種最好選擇同一種,便于維護(hù)和管理。
2、機種的評價內(nèi)容
(1)系統(tǒng)硬件構(gòu)成比較:將參加詢價的3-5家機種做硬件配置和功能比較,主要項目如下:操作站、工程師站、打印機、上位機接口、輔助存儲器、網(wǎng)絡(luò)和內(nèi)部通信、現(xiàn)場控制器、現(xiàn)場監(jiān)視站、輔助臺柜(安全柵柜、端子柜、繼電器柜、輔助操作臺等)、應(yīng)用模塊及電源配備。
(2)i/o卡能力比較(每項列出:點數(shù)/卡、卡數(shù)、總點數(shù)):
監(jiān)視輸入4~20ma 脈沖
t/c rtd 控制輸入4~20ma 脈沖
t/c rtd 控制輸出4~20ma d/i 按鈕、開關(guān)狀態(tài)
d/o 開關(guān)、繼電器輸出(3)系統(tǒng)通信功能比較:通信規(guī)程的標(biāo)準(zhǔn)化、開放型及功能,通信網(wǎng)絡(luò)(總線)、通信速度、傳遞距離、網(wǎng)絡(luò)(總線)允許加載設(shè)備總臺數(shù),是否雙重化。
(4)與上位機通信功能比較
(5)系統(tǒng)軟件功能比較
(6)售后技術(shù)服務(wù)比較
(7)應(yīng)用軟件工具比較
(8)發(fā)展性、先進(jìn)性(好、較好、一般、較差)
(9)價格分為以下幾項列出:硬件、軟件、備件、服務(wù)(包括培訓(xùn)、資料、現(xiàn)場服務(wù)、技術(shù)咨詢等)、上位機的硬軟件、稅費及總價。
3、經(jīng)驗
當(dāng)選擇機種時,最好是由最終用戶根據(jù)自己的實際情況來決定,專利商和設(shè)計院(工程公司)的意見作為參考。尤其是dcs雖工藝設(shè)備成套時,專利商和設(shè)計院(工程公司)往往選擇對他們最有力的機型,很可能是落后的、質(zhì)次價高的,而且他們不考慮用戶在備件、維護(hù)、聯(lián)網(wǎng)等方面的需要,如果自己選擇,就可以避免這種現(xiàn)象。某裝置dcs招標(biāo)時采納了最終用戶的意見,不但節(jié)省了1/3以上投資,而且選用了性能更好的系統(tǒng)。此外應(yīng)當(dāng)防止僅僅根據(jù)一次投資決定取舍的做法。某裝置僅為便宜6%的價格,買了一套已屬落后的國外dcs產(chǎn)品,今后的備件、維修費用會遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出6%。因為dcs更新很快,雖然制造廠簽訂合同時能許諾若干年內(nèi)設(shè)備不漲價,但很難兌現(xiàn)。
作為工程公司來說,每個廠家的dcs系統(tǒng)都有自己的優(yōu)勢和缺陷,基本上都能完成工業(yè)中要求的各種控制功能,在節(jié)約成本追求性價比的情況下,采用最新版本的硬件和軟件,多考慮客戶的各種需求,把工作做的更細(xì)致,更周全,才會贏得客戶的滿意度和高度評價。在硬件選型初期,要首先根據(jù)i/o信號數(shù)量選擇合適的控制器,并計算處理器的帶負(fù)載能力,以及邏輯處理能力,確保系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行,如果合同中包含電源柜,還要將電源柜的供電范圍做一個嚴(yán)格的界定,并將容量做一個仔細(xì)的計算,并預(yù)留供電保險端子或空開,應(yīng)對設(shè)計變更增加供電儀表。此外,除系統(tǒng)fta電纜及電源線外,盡量減少柜間線的敷設(shè),將i/o卡件及現(xiàn)場接線端子設(shè)計在同一柜內(nèi),減少工程師或接線人員在現(xiàn)場的類似工作。