第一篇：隨著課改的不斷深入和全面展開

同伴互助總結(jié)

盧鐵成

隨著課改的不斷深入和全面展開，廣大教師提高實施新課程、駕馭新課程能力的愿望更加強烈。對于我來說，要具備實施新課程的能力，成為與時俱進的合格教師，就得不斷的學習、“充電”，提高職業(yè)道德、教育教學能力與教育科研能力等方面的綜合素質(zhì)。

為了幫助新教師盡快過好“教學常規(guī)入門關、課堂教學優(yōu)質(zhì)關、教學能力達標關”，我校教務處在于雅靜主任的帶領下對我所在的六年組開展了互助小組，把開展新、老教師互助活動納入學校的工作計劃，制定了具體方案和措施，并把這項工作納入骨干教師年度考核量化。

下面將這一學期來的互助工作總結(jié)如下：

一、于主任以身作則、言傳身教。以自己嚴謹?shù)慕虒W態(tài)度和教學風格作為榜樣，注重對我的師德指導和教學常規(guī)指導。我在教學實踐中，精力充沛、責任心強、接受新知識快，但是，由于缺乏教學經(jīng)驗，在教學實踐中，只注重知識的傳授，沒有很好的引導學生自主學習，課堂氛圍缺少活力，學生學習、主動回答問題的積極性不高，學生處于被動的接受式學習。于主任讓我和其他教師通過相互聽課、說課、評課，把她多年來積累的教學經(jīng)驗和課堂應變經(jīng)驗，提供給我，作為我的參考與借鑒。

二、在理解課改精神的基礎上于主任主要從以下幾方面對我進行指導：

1、課堂教學的技巧：要根據(jù)學生的理解能力，有技巧的給學生教授知識。如，學生在遇到書本上超綱的知識的時候，應該如何解決。在遇到這些超出學生理解能力的知識的時候，以一些具體的生活實列講解。

2、教育教學的能力：能力是建立在一定的生活基礎和知識基礎之上的。對教師來說，能力是傳授知識的能力；對學生來說，能力是理解、接受知識的能力。教師應該根據(jù)學生的生活條件、環(huán)境和已經(jīng)掌握的知識去給學生傳授知識，曉之以理，動之以情。

3、教師的角色定位：教師在給學生講課的時候，不能將自己看的多偉大，要有一顆“義務心”去給學生講課。教授學生知識是教師的義務，不能因為誰不懂，使你生氣了，便放棄教學。而教師應該做到的，就是盡自己的最大努力，使學生掌握知識，教師必須抱著這種“義務心”去開展教學。

4、增加知識面：讓新教師要打破單一的教學方式，要不斷充實自己，具有多方面的能力，這樣才能達到以上各方面的要求。要求教師多學習其他學科的知識，將各學科的知識系統(tǒng)聯(lián)系起來，這樣教師才能使學生在課堂上也見多識廣起來。

5、現(xiàn)場的審慎判斷力：教師在教學過程種總是面對時刻可能發(fā)生變化的課堂。比如突然有學生提出好像是不相關的問題，在這個時候，教師應該如何面對。

三、在備課方面進行指導。于主任指導我分析教材、明確教學目標、確定教學重點和難點，查閱相關資料。分析不同班級不同學生的具體情況，設計相應的教學方法和選擇相應的教學用具。

四、在上課方面進行指導。深入課堂、深入學生，幫助我提高教學業(yè)務水平；每月聽我兩節(jié)課，課后要進行交流、切磋、指導。指導如何組織教學，如何導入新課，如何安排每個教學環(huán)節(jié)，如何突出重點，如何處理難點；如何面對學生課堂上提出的而自己課前沒有準備好的問題等。每次聽我的課，于主任課后即時對我這節(jié)課的成功一面先予以肯定，鼓勵，同時，建設性的提出她自己對這節(jié)課的其它看法，尤其是激發(fā)學生學習興趣方面，如何引導學生去發(fā)現(xiàn)問題，回答問題方面，應該如何去組織學生，調(diào)動學生，把課堂氣氛活躍起來。

通過近一學期的指導，我現(xiàn)在己初步適應教育教學，學生對我都有了良好的反應，在于主任的指導下我在教育教學中得到了更多的鍛煉與成長。

第二篇：隨著電力企業(yè)全面走向市場

隨著電力企業(yè)全面走向市場, 營銷工作在電力企業(yè)的經(jīng)營和管理中占有越來越重要的地位,猶如企業(yè)經(jīng)營管理的晴雨表,營銷業(yè)績直接影響著電力企業(yè)的生存和發(fā)展。所以,在實際工作中,抓好營銷,就是搶占市場。要提高營銷業(yè)績, 就要徹底放棄傳統(tǒng)的思維觀念和管理模式，就要牢牢握住優(yōu)質(zhì)服務的脈搏，打造全新的服務理念和服務品牌。改善客戶關系，提高客戶滿意度，重組、簡化業(yè)務流程。創(chuàng)建具有行業(yè)特色的服務品牌，才能樹立供電企業(yè)新形象，提升企業(yè)運營的效率和效益，有效地增供擴銷。

第三篇：隨著和諧社會步伐的不斷加快

隨著和諧社會步伐的不斷加快，社區(qū)在政府工作中的地位越來越重要，加強和改進社區(qū)黨建，是時代賦予黨的基層組織建設的新課題。這次的調(diào)研對象為福州市鼓樓區(qū)華大街道龍峰社區(qū)。

一、龍峰社區(qū)基本情況

華大街道地處福建省委、省政府機關所在地。街道黨工委下轄4個社區(qū)黨委、6個社區(qū)黨總支，12個非公企業(yè)黨支部以及機關、企業(yè)、退休干部和華大衛(wèi)生服務中心等4個直屬黨支部?，F(xiàn)有黨員1219人,共有黨小組83個。2008年，街道黨工委被市委授予“先進基層黨組織”的榮譽稱號。

龍峰社區(qū)黨員總數(shù)78名，黨員的學歷構(gòu)成，其中，大專以上13名、中專4名、高中及中技21名，初中及以下40名。

二、龍峰社區(qū)黨建工作的成效

2011年，龍峰社區(qū)的工作,以十七大、十七屆五中全會精神為指導，主要以創(chuàng)先爭優(yōu)活動為載體，以提高居民群眾的生活質(zhì)量和文化素質(zhì)為目的，努力構(gòu)建和諧社區(qū)，積極開展各項工作不斷完善城市居民自治、建設管理有序、文明祥和的新型社區(qū)。

1、加強黨建工作，創(chuàng)新管理機制

社區(qū)黨建堅持貫徹落實上級文件精神，按照“健全組織機構(gòu)、改進活動方式、深化服務功能”的要求，加強社區(qū)黨員的分類教育管理；扎實推進社區(qū)黨建工作創(chuàng)新，進一步健全社區(qū)黨建工作聯(lián)席會議制度，完善社區(qū)黨員服務站，加強社區(qū)領導班子、黨員隊伍建設；認真開展資源共享、共建共駐，優(yōu)勢互補活動，不斷拓展社區(qū)黨建工作內(nèi)容，創(chuàng)建社區(qū)黨建工作的特色，增強社區(qū)黨建工作活力；加強社區(qū)黨員管理，開展扶貧幫困獻愛心工程和幫助困難黨員活動。充分發(fā)揮社區(qū)黨建龍頭作用，帶動社區(qū)群團組織活動的開展，建立健全社區(qū)志愿者隊伍，促進社區(qū)各項事業(yè)的發(fā)展。

2、突出服務主題，提高生活質(zhì)量

按照科學發(fā)展觀的要求，堅持以人為本，把服務擺在首要位置，緊緊圍繞不斷滿足人民群眾日益增長的物質(zhì)文化需求，大力發(fā)展社區(qū)服務。一是健全服務網(wǎng)絡。按照上級文件精神，積極推進社區(qū)服務網(wǎng)絡化。并鼓勵興辦社區(qū)服務項目，通過各種形式，逐漸形成社會福利服務、社會互動服務和市場有償服務相結(jié)合的社區(qū)服務網(wǎng)絡。二是拓展服務功能。發(fā)展社區(qū)服務，既要注重福利性、公益性，又要走社會化、市場化、產(chǎn)業(yè)化的路子，以盈利養(yǎng)福利，以有償補充無償。今年社區(qū)打算爭取讓更多的駐社區(qū)單位的服務設施向社區(qū)居民開放，并制定相應的措施，整合、利用社區(qū)資源，加大支持社區(qū)服務的力度。三是拓展服務方式。繼續(xù)推行、深化“預約服務”和 “一條龍”等有效的服務方式，充分利用現(xiàn)代信息技術(shù)，不斷提高社區(qū)服務質(zhì)量和管理水平。四積極探索社區(qū)居委會發(fā)展經(jīng)濟的新路子，在新的一年，社區(qū)將緊緊圍繞經(jīng)濟建設這個中心，把經(jīng)濟工作作為各項工作開展的保障，按照“誰投資、誰所有、誰受益”的原則，鼓勵個體、私營、民營等企業(yè)通過入股、合伙經(jīng)營等形式，開辦社區(qū)服務項目，建立多渠道的社區(qū)服務投入機制，既能增強社區(qū)經(jīng)濟實力，又能引導社區(qū)服務向產(chǎn)業(yè)化、市場化發(fā)展，為居民提供方便、快捷、周全、優(yōu)質(zhì)的生活服務，另外還能促進社區(qū)稅源經(jīng)濟的發(fā)展，一舉多得，進一步推動社區(qū)各項工作平穩(wěn)順利進行。

3、深化創(chuàng)安活動，維護社會安定

今年主要以增強社區(qū)居民安全感為目的，深化平安社區(qū)創(chuàng)建活動。一是在去年狠抓群防群治的基礎上進一步健全防范體系和網(wǎng)絡。堅持打擊與防范并舉，治標與治本兼顧，社區(qū)管理與社區(qū)治安緊密結(jié)合。讓居民出門放心，在家安心，生活舒心。二是加強社區(qū)法制教育工作和社區(qū)治安綜合治理工作。進一步完善社區(qū)的法律服務、普法宣傳、調(diào)解、幫教、信訪等組織，并且計劃增加幾十名年輕志愿者來平衡隊伍的年齡結(jié)構(gòu)，切實發(fā)揮社區(qū)作為城市穩(wěn)定第一道防線的作用。

4、繁榮社區(qū)文化，促進文明進步

以豐富社區(qū)居民文化生活為目的，服務社區(qū)群眾。在去年的基礎上進一步開展種類豐富的社區(qū)文化活動。社區(qū)計劃在春節(jié)開展居民群眾喜聞樂見的聯(lián)歡會、游園會，在“拗九節(jié)”開展敬老獻臘八粥活動，五一期間開展老人健步行活動、六一開展兒童聯(lián)歡活動、國慶開展文藝晚會，重陽節(jié)開展老人登山活動等滿足群眾日益增長的精神文化需求，并且充分利用社區(qū)文化站、社區(qū)圖書閱覽室、社區(qū)廣場以及社區(qū)單位的各類文化設施來讓居民群眾親身體驗文化活動的魅力，并且社區(qū)在今年還將加大對未成年人思想道德教育力度，把社區(qū)建設成為宣傳科學理論、傳播先進文化、塑造美好心靈、弘揚社會正氣的陣地。加強社區(qū)文化設施建設。今年社區(qū)完善各類方便青少年、老年人、殘疾人活動的設施和設備，擴大戶外活動場所的范圍一百平方米，并且將去年以來的陳舊文化設施加以整修改造，增加全新的戶外健身器材，增置方便居民、整潔規(guī)范的固定宣傳設施，并計劃請來社區(qū)保安負責日常管理，另外社區(qū)在今年還將積極和區(qū)文化局聯(lián)系，聯(lián)合增加社區(qū)閱覽室的藏書量，滿足居民學文化、求知識的需要，提高居民素質(zhì)。

5、開展健康教育，強化醫(yī)療衛(wèi)生

根據(jù)衛(wèi)生部、國務院體改辦等個部門印發(fā)的《關于加快發(fā)展城市社區(qū)衛(wèi)生服務的意見》的通知，以滿足社區(qū)居民基本衛(wèi)生服務需求，解決社區(qū)衛(wèi)生健康問題為目的，切實加強社區(qū)衛(wèi)生服務站點建設，社區(qū)在今年將和衛(wèi)生站聯(lián)合計劃為社區(qū)居民每月開展一次免費疾病診治和健康咨詢活動，并且完善健康檔案，做好常見病防治工作，并將充分利用各種宣傳手段，增強社區(qū)居民的衛(wèi)生觀念，營造良好的發(fā)展環(huán)境。社區(qū)計生協(xié)會則在今年進一步把優(yōu)生、優(yōu)育、優(yōu)教、普及生殖健康教育和性健康教育作為開展計生優(yōu)質(zhì)服務的主要內(nèi)容抓抓實，計劃每月組織居民參加計生講座，定期在龍峰新村、金冠花園、華林御景和福州豪廷設點宣傳計生知識。

6、健全保障體系，突出關注民生

社區(qū)進一步落實“居家養(yǎng)老”服務項目，逐步加強助老網(wǎng)絡建設，充分發(fā)揮社區(qū)老年人協(xié)會、慈善會、紅十字會、殘疾人協(xié)會的橋梁、紐帶作用，以老年人的需求為導向，以提高老年人的生活質(zhì)量為重點，努力為老人提供多形式、多層次的集養(yǎng)老、娛樂、健康、體檢、康復為一體的居家養(yǎng)老服務，同時不斷完善老人日間照料室、配餐室、棋牌室、健身室、圖書閱覽室、影視室、醫(yī)療室、法律咨詢處等一批實用的居家養(yǎng)老服務設施，增加居家養(yǎng)老低保義工服務隊、醫(yī)療義工服務隊、“以老養(yǎng)老” 義工服務隊等專業(yè)助老服務隊伍的人數(shù)，通過轄區(qū)單位與老人結(jié)對子，開展“一幫一”服務，以及為老年人提供家政、醫(yī)療保健、法律維權(quán)服務等形式，不斷豐富居家養(yǎng)老的服務內(nèi)涵，真正擴大這項關系民生工程的影響力和實用性

另外社區(qū)還進一步開展創(chuàng)建“謀崗、創(chuàng)崗”活動，積極采集各部門，各企業(yè)，公司等方面的招聘，用工信息，及時張貼發(fā)布，另外還利用轄區(qū)單位、物業(yè)公司的優(yōu)勢，要求他們需要用工，要優(yōu)先招收社區(qū)下崗失業(yè)人員，積極取得他們的理解和支持，動員其關心社區(qū)就業(yè)工作，多為下崗失業(yè)人員做好事，辦實事，多為下崗失業(yè)人員提供就業(yè)崗位。除此以外根據(jù)失業(yè)人員的需求，社區(qū)定期、不定期地組織下崗失業(yè)人員參加市、區(qū)、街道舉辦的再就業(yè)培訓班，并在社區(qū)內(nèi)舉辦崗

前培訓班，請有關技術(shù)人員來社區(qū)授課，幫助下崗失業(yè)人員提高技能。盡量使本社區(qū)下崗失業(yè)人員有一技之長，使他們能成為社會有用人才，通過一系列的工作，積極消除下崗、失業(yè)人員大齡就業(yè)難的苦惱，讓他們放下失業(yè)包袱，及時地找到新的工作崗位，提高就業(yè)再就業(yè)率，促進社會和諧。

7、改善人居環(huán)境，促進和諧發(fā)展

社區(qū)將在今年進一步改善人居環(huán)境。加強社區(qū)環(huán)境綜合整治。建立社區(qū)綠化檔案，做到綠樹有人護、綠地有人管。積極開展“創(chuàng)建綠色社區(qū)”活動，不斷增加社區(qū)綠化覆蓋面積。積極推進噪聲污染、油煙污染、揚塵污染、光污染治理和水資源的再生利用等工作。加強社區(qū)機動車輛、非機動車停放管理，維護社區(qū)整潔有序，健全社區(qū)環(huán)境保護管理制度。建立傳染病、公共衛(wèi)生、食品安全、災害事故緊急事件反應機制，不斷提高危機應對能力，對可能發(fā)生在社區(qū)的所有安全事故的隱患建立擋案，并有相應的處理預案。另外社區(qū)今年還經(jīng)常性大規(guī)模地開展環(huán)保宣傳活動，普及環(huán)保知識，增強居民群眾環(huán)保意識，推行綠色消費，選用清潔能源，配合做好垃圾無害化處理，共同建設美好家園。除此以外，社區(qū)還加強各項環(huán)保設施建設，在原有的基礎上進一步保障社區(qū)內(nèi)建筑功能完善、布局合理，與環(huán)境相互協(xié)調(diào)、相互依存，杜絕違章建筑現(xiàn)象，大力整潔社區(qū)中小道路和建筑工地周邊地帶，整治占綠、毀綠現(xiàn)象；垃圾逐步實行分類處理和袋裝化，并配套建有環(huán)衛(wèi)環(huán)保設施，污水處理、能源利用等符合環(huán)保要求的設施。

三、社區(qū)黨建工作存在的問題

通過調(diào)研發(fā)現(xiàn)，黨建工作存在一些不足之處。

一是組織工作較難。少數(shù)黨員年齡偏大，行動不便，有些黨員更換電話號碼，聯(lián)絡難度增大，給黨務生活組織工作帶來一定難度。二是黨員結(jié)構(gòu)不太合理，干部隊伍素質(zhì)有待提高。年齡結(jié)構(gòu)上，老年黨員多，青年黨員少的現(xiàn)象還沒有得到根本改變；文化結(jié)構(gòu)上，大多數(shù)黨員是初中及以下的文化，具有高中或中專文化程度以上的很少。同時，結(jié)構(gòu)的不合理導致了大多數(shù)黨員思想素質(zhì)落后，缺乏創(chuàng)新精神，對市場經(jīng)濟的靈敏度反映遲鈍，缺乏脫貧致富，帶領致富的先進黨員，后繼青年力量不足，大多外出打工創(chuàng)業(yè)，與黨組織脫離聯(lián)系。

四、構(gòu)建大社區(qū)黨建工作的建議

從構(gòu)建和諧社會的戰(zhàn)略高度出發(fā)，把社區(qū)黨建工作作為一項基礎工程擺在首要位置，堅持以人為本，把服務群眾作為社區(qū)黨建工作的根本出發(fā)點和落腳點，堅持與時俱進，不斷探索和創(chuàng)新服務群眾的有效途徑。

1、積極做好發(fā)展黨員工作，優(yōu)化黨員結(jié)構(gòu)。社區(qū)黨總支（支部）要始終遵循“堅持標準、保證質(zhì)量、改善結(jié)構(gòu)、慎重發(fā)展”的方針，實施能人入黨培訓計劃，積極探索在青年農(nóng)民、外出務工人員、專業(yè)協(xié)會負責人、致富能手中培養(yǎng)黨員，注意發(fā)展年輕黨員、女黨員，改善社區(qū)黨員隊伍的年齡結(jié)構(gòu)、文化結(jié)構(gòu)和知識結(jié)構(gòu)，努力把社區(qū)黨員隊伍建設成為匯集各類社區(qū)精英的“人才搖籃”。

2、加強培訓，進一步提高社區(qū)干部隊伍素質(zhì)。各社區(qū)不斷深化對社情、組情認識，努力拓展促進社區(qū)經(jīng)濟發(fā)展的新思路，通過組織實用技術(shù)培訓、提供信息服務、外出參觀等形式，不斷提高社區(qū)黨員帶頭致富、帶領致富的本領。積極開展把黨員培養(yǎng)為致富能手、把致富能手中的先進分子培養(yǎng)成黨員、把優(yōu)秀的黨員致富能手培養(yǎng)為村組干部的“三培養(yǎng)”工作。普遍采取“選”、“派”、“掛”等形式，加大駐區(qū)單位對社區(qū)的指導力度，切實加強社區(qū)領導班子建設。

第四篇：隨著GPS技術(shù)的不斷成熟

隨著GPS技術(shù)的不斷成熟，帶有GPS接收機的種種組合式陸用導航系統(tǒng)又在 不斷涌現(xiàn)。GPS系統(tǒng)能提供高精度的實時位置和速度信息，但是GPS接收機抗干 擾性較差，易受接收“窗口”和地形遮蔽影響，在需要獲得載車連續(xù)的位置、速度、姿態(tài)及操縱信息時，只靠GPS是不合適的。一種解決這一問題的有效途 徑是把GPS系統(tǒng)和慣導系統(tǒng)進行組合。載車自主定位定向系統(tǒng)采用慣導系統(tǒng)

/GPS組合時，可以利用GPS的位置、速度信息校正慣導系統(tǒng)的積累誤差，標定慣性器件，可以在GPS輔助下，‘實現(xiàn)動基座上對準和再對準，縮短對準時間，提高載車機動性。而利用慣導系統(tǒng)的信號作輔助信息可以改善GPS接收機在敵方強干擾信號環(huán)境中的抗干擾能力，當GPS信號中斷時，慣導系統(tǒng)仍能繼續(xù)工作，提供高精度的導航信息。對慣導系統(tǒng)/GPS組合導航系統(tǒng)進行的各項試驗以及實用表明，這種系統(tǒng)能在幾乎所有外場條件下滿足陸地導航提出的動態(tài)定位、定向和測速精度指標要求。與采用單純慣導系統(tǒng)相比，這種組合形式具有精度高、可靠性好、成本低、適應性強、快速反應性能好、可采用模塊化設計等優(yōu)點，是目前國外軍用車輛導航系統(tǒng)的主要發(fā)展方向。

例如:德國和意大利聯(lián)合開發(fā)的EUROLIT系列導航系統(tǒng)，它由光纖陀螺慣導系統(tǒng)和GPS接收機組合而成，此外還包括里程計和控制顯示器，在沒有GPS進行修正的情況下，用里程計輔助，導航精度為行程的1%;法國“SIGMA30”系統(tǒng)，由一環(huán)型激光陀螺捷聯(lián)慣導和GPS接收機組成，另有里程計供選用，定向精度為0.8mrad，定位精度為5m+行程的0.1%;美國數(shù)字化旅的M109A6“俠士”155mm自行炮裝備的炮載定位、導航與定向系統(tǒng)，其水平、垂直定位精度均為10m，測方位精度為0.67mrad

組合導航系統(tǒng)通常以慣導系統(tǒng)作為主導航系統(tǒng)，而將其他導航定位誤差不隨時間積累的導航系統(tǒng)如無線電導航、天文導航、地形匹配導航、GPS等作為輔助導航系統(tǒng)，應用卡爾曼濾波技術(shù)，將輔助信息作為觀測量，對組合系統(tǒng)的狀態(tài)變量進行最優(yōu)估計，以獲得高精度的導航信號。這樣，既保持了純慣導系統(tǒng)的自主性，又防止了導航定位誤差隨時間積累。

慣性導航系統(tǒng)是利用慣性敏感器、基準方向及最初的位置信息來確定運載體的方位、位置和速度的自主式航位推算導航系統(tǒng)。在工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾破壞。它完全是依靠載體自身設備獨立自主地進行導航，它與外界不發(fā)生任何光、聲、磁、電的聯(lián)系，從而實現(xiàn)了與外界條件隔絕的假想的“封閉”空間內(nèi)實現(xiàn)精確導航。所以它具有隱蔽性好，工作不受氣象條件和人為的外界干擾等一系列的優(yōu)點，這些優(yōu)點使得慣性導航在航天、航空、航海和測量上都得到了廣泛的運用[1]

在GPS廣泛滲透全世界后，美國利用壟斷的優(yōu)勢，在軍事上提出了導航戰(zhàn)的戰(zhàn)略方針，即戰(zhàn)時抑制民用，關閉敵方使用的GPS功能或施放干擾，以確保己方使用等。

北斗導航系統(tǒng)由我國自主控制，它的研制成功標志著我國打破了美、俄在此領域的壟斷地位。而GPS系統(tǒng)則是一個美國軍方控制的軍用系統(tǒng)，迄今沒有任何形式的協(xié)議保證中國用戶在任何時候都可以正常使用GPS信號，因此顯然不能完全依靠美國的GPS信號

衛(wèi)星定位導航系統(tǒng)是國家信息基礎設施之一，也是國家科技水平和經(jīng)濟實力的象征。北斗系統(tǒng)的建成，對于我們這樣的社會主義國家，意義十分重大。它打破了美國等發(fā)達國家壟斷衛(wèi)星定位導航技術(shù)的局面，大大推進了我國信息基礎設施建設，提高了我國的經(jīng)濟社會和軍事信息化的水平。

北斗系統(tǒng)的應用范圍十分廣泛，和GPS的應用范圍基本相同，GPS有的功能，北斗系統(tǒng)都有。在技術(shù)上，北斗系統(tǒng)具有短數(shù)據(jù)通信功能，有特定優(yōu)勢。

將導航定位的自主權(quán)掌握在自己手里，可以不受國外系統(tǒng)的控制，更好地服務于國防安全、國土安全和國民經(jīng)濟建設。

INS是一種自主式導航系統(tǒng)，它不依賴外界信息即可獲得載體的姿態(tài)、速度和方位信息，抗干擾能力強，而且不向外界輻射電磁信息，隱蔽性好。但隨著時間的延續(xù)INS的定位誤差不斷積累，漂移變大。GPS廣泛用于地球表面移動目標的跟蹤定位，特別是在美國取消SA限制后，GPS可以高精度、實時、連續(xù)地實現(xiàn)導航，由于GPS是一種非自主導航系統(tǒng)，在動態(tài)環(huán)境下或受遮攔時容易出現(xiàn)“丟星”現(xiàn)象而導致定位中斷，抗干擾能力低，更新率不高?？梢钥闯觯琁NS和GPS具有很強的互補特性，將兩者結(jié)合起來將大大提高該武器系統(tǒng)的作戰(zhàn)效能。

由于系統(tǒng)內(nèi)各種誤差源的存在，使得系統(tǒng)存在積累誤差，從而不能保證系統(tǒng)在較長的工作時間內(nèi)時鐘以較高的精度給出導航參數(shù)。在這些誤差源中，慣性測量裝置的漂移是其主要的誤差源，它可以分為確定性漂移和隨機性漂移兩大類。確定性漂移可以在陀螺使用前通過一定的測量方式和設備對其測試，進而對其補償。然而隨機性漂移的模型是不確定的，無法像確定性漂移那樣進行準確的測試補償，因而成為系統(tǒng)的主要誤差源。能否對慣性測量裝置的隨機漂移進行有效的估計和補償，是提高組合導航系統(tǒng)精度的重要途徑

GPS信息精度是非常高的，那么這種高精度的信息可以用來修正INS，減少其誤差隨時間的積累。另一方面，利用INS短時間內(nèi)定位精度較高和數(shù)據(jù)采樣率高的特點，可以為GPS提供輔助信息。從而大大地改善了系統(tǒng)重新俘獲衛(wèi)星信號的能力。

高精度的GPS信息可以用來修正INS，控制其誤差隨時間的積累。利用GPS信息可以估計出INS的誤差參數(shù)以及GPS接收機的鐘差等量。另一方面，利用INS短時間內(nèi)定位精度較高和數(shù)據(jù)采樣率高的特點，可以為GPS提供輔助信息。利用這些輔助信息，GPS接收機可以保持較低的跟蹤帶寬，從而可以改善系統(tǒng)重新俘獲衛(wèi)星信號的能力。

慣性導航系統(tǒng)是一種利用安裝在運載體上的陀螺儀和加速度計來測定運載體位置的一個系統(tǒng)。通過陀螺儀和加速度計的測量數(shù)據(jù)，可以確定運載體在慣性參考坐標系中的運動，同時也能夠計算出運載體在慣性參考坐標系中的位置。不同于其他類型的導航系統(tǒng)，慣性導航系統(tǒng)是完全自主的，它既不向外部發(fā)射信號，也不從外部接收信號。慣性導航系統(tǒng)必須精確地知道在導航起始時運載體的位置，慣性測量值用來估算在啟動之后所發(fā)生的位置變化。

第五篇：話說隨著人事制度的不斷深化

話說隨著人事制度的不斷深化，天庭在“三定”方案的基礎上，將對各局進行機構(gòu)改革，按玉帝的精神，西天取經(jīng)局(簡稱西經(jīng)局)超編一人，必須下崗。這使得局長唐僧煩透了腦筋，都是護(扶)送自己取回真經(jīng)坐上局長寶座的功臣，“手心手背都是肉”啊。不過心痛歸心痛，精神工作卻是怠慢不得的，否則玉帝怪罪下來，恐怕到時下崗的就會是自己了。唐僧想到的首先是小白龍不能下崗，坐騎是身份和地位的象征，看人家牛(魔王)局長、白(骨精)局長等坐的不是奔馳就是奧迪，自己把“非常歲月”里的“寶馬”留下也不足為過。

悟空么，他是局里的業(yè)務骨干，辦事雖有些猴急，但局里大小事情沒有他卻搞不掂，這猴頭武藝高強，加上他天生叛烈的個性，真要他下崗得罪了他，說不準會拿金箍棒追打上門來，這樣不利于穩(wěn)定；而且他會七十二變，要是他想不通把我的“英俊形象”變得比八戒還丑，不利于“發(fā)展”。算了，我看只要他不下崗，對我還算是忠心耿耿，今后我當加強對“緊箍咒”的練(念)習，加強對他的管理便是了。

八戒嘛，按理來說三個下屬就他最無能，“豬無能”嘛，下崗分流非分莫屬。可是自己曾多次應其邀請到高老莊度假，除了包吃、包住、包玩，他還送給自己一對金娃娃、兩套高檔名牌服裝和一些土特產(chǎn)，“吃人家嘴軟，拿人家手軟”啊。這廂又最會說話，總讓我耳朵舒舒服服的，莫說我發(fā)言，就是放屁他好說是香的。這些年來，若沒有他這位“忠實伙伴”，說不準我早非命于心臟病了。這樣一想，唐僧覺得“八戒同志”倒是越來越可愛了，況且他能吃能喝，是我酒席上的得力助手。不是說“能喝半斤喝一斤，這樣的干部最放心，能喝五兩喝八兩，這樣的干部好培養(yǎng)”嗎？他還大有前途呢。

悟空、八戒、小白龍都不能下崗，只好委屈沙僧了，雖然這些年來他“沒有功勞也有苦勞，沒有苦勞也有疲勞”，但他沒有創(chuàng)新意識，碌碌無為，再者沙僧忠厚老實，讓他下崗有幾大優(yōu)勢；第一、他不敢鬧事；第二、他不會與我成仇；第三、不會影響現(xiàn)行工作，他在單位也只是按時開門關門掃地打開水之類，這個可以由幾個人分擔。

那就讓沙僧下崗吧。于是唐局長把沙僧叫到辦公室，語重心長地說：“悟凈啊，你是我一手提拔的下屬，但機構(gòu)改革是天庭的頭等大事，總得有人做出犧牲。玉帝的旨意很明顯，不讓你猴哥和豬哥哥下崗，我已為你盡力了。?！碧粕f到這里眼眶竟有些濕潤，“你這人挺不錯，但就是太老實，今后應靈活些。我這里有五百兩銀子，長時期是下崗補貼，你做點小數(shù)小本生意吧，同時希望你理解我的苦衷！”唐僧的話，句句是情，沙僧本是不情愿的，可是聽到唐局長說是玉帝的旨意，眼前又有五百兩白花花的銀子，也就答應了。

下崗后，沙僧牢記唐局長“靈活些”的教誨，痛定思痛，經(jīng)過分析調(diào)查，開始經(jīng)營“八戒耙”。由于他為人厚道，講信譽，耙的質(zhì)量過硬，不久生意就做得紅紅火火。于是他擴大經(jīng)營規(guī)模，先后辦成“如意酒家”和“流沙河袈裟城”，這樣剛兩年多就發(fā)了。這段時間來，他見唐僧、悟空、八戒頻頻見諸于各類報刊雜志及電視之中，且是大吹特吹，心里便也癢癢的，這不，他正在向“給孩兒”劇組出售隱私呢。悟空、八戒見了無不眼紅，無不想跟他套近乎，特別是八戒，叫嚷著要吃“肖像權(quán)”，唐僧也竟有些后悔了。這是后話，暫且不提。