第一篇：伺服電機驅(qū)動器的工作原理（小編推薦）

伺服電機驅(qū)動器的工作原理

伺服驅(qū)動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。

伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求

1、調(diào)速范圍寬

2、定位精度高

3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性

4、快速響應(yīng)，無超調(diào)

為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強

一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。

6、可靠性高

要求數(shù)控機床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力。

對電機的要求

1、從最低速到最高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

2、電機應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。

4、電機應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。

常州豐迪電氣有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)三相步進(jìn)電機、交流伺服電機、三相伺服電機、伺服電機驅(qū)動器、步進(jìn)電機驅(qū)動器的企業(yè)，產(chǎn)品主要用于各類數(shù)控機床、醫(yī)療機械、包裝機械、紡織機械等自動化控制領(lǐng)域。公司技術(shù)力量雄厚，生產(chǎn)工藝精湛，電機全部采用優(yōu)質(zhì)材料，技術(shù)性能和質(zhì)量指標(biāo)達(dá)到國內(nèi)同類產(chǎn)品的領(lǐng)先水平，豐迪始終以誠信、共贏的經(jīng)營宗旨立足于市場。下面就由豐迪電氣講述下伺服電機驅(qū)動器的工作原理。

目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

第二篇：伺服電機租賃合同

承租方：______________(簡稱甲方)

出租方：______________(簡稱乙方)

甲乙雙方本著平等互利的原則，經(jīng)過雙方充分協(xié)商，就承租設(shè)備特簽訂本協(xié)議。

一、租賃設(shè)備概況：

二、設(shè)備使用地點及工程項目：本租賃設(shè)備僅限于在用于工程。

三、本租賃設(shè)備的所有權(quán)和使用權(quán)：

1、乙方擁有對租賃設(shè)備的所有權(quán)。

2、甲方在租賃期內(nèi)在本合同規(guī)定的范圍內(nèi)擁有該租賃設(shè)備的使用權(quán)。

四、乙方向甲方出租設(shè)備并配備操作手人。

五、租金期限的計算：

1、設(shè)備的租賃時間自___________年_______月______日至___________年_______月_______日(或工程項目完工)止，甲方可根據(jù)工程進(jìn)度提前終止本租賃合同，但須提前________日通知乙方。租賃期滿，甲方將設(shè)備完好交給乙方辦理退場手續(xù)，若甲方繼續(xù)使用，應(yīng)在本合同期滿前________日內(nèi)重新續(xù)簽租賃協(xié)議。若甲方提前使用完畢，甲方應(yīng)在工程完工后書面形式通知乙方，乙方簽字確認(rèn)，到期按甲方規(guī)定辦退場手續(xù)。

六、機械設(shè)備的租賃費計算方式：

(1)按實際工程量(單價)，零星租賃臺班費為_______________元/日，工作時間按照國家規(guī)定為1小時;主油由方承擔(dān)。

(2)按包月制，雙班每月按_______________元/月，單班每月按_______________元/月，每月不再另外計算加班費用。主油由方承擔(dān)。

(3)結(jié)算辦法：甲方根據(jù)機械管理人員、機械技術(shù)員的路單或三聯(lián)單對乙方車輛的實際出勤天數(shù)進(jìn)行每月底對賬，由甲乙雙方在單機核算表上簽字確認(rèn)，每月待業(yè)主支付甲方計量工程款后，甲方支付乙方一定比例費用，其余年終結(jié)清。

(4)乙方辦理結(jié)算時，須提供符合甲方財務(wù)管理制度，齊全完整的發(fā)票。

七、租賃設(shè)備的使用、維修、保養(yǎng)和費用：

1、設(shè)備在租賃期間所需用的各種維修保養(yǎng)、配件、副油、工資等所有一切費用由乙方負(fù)責(zé)。

2、設(shè)備在租賃期間內(nèi)由甲方使用，乙方應(yīng)做好日常維修、保養(yǎng)，使設(shè)備保持良好狀態(tài)。

3、在施工過程中。設(shè)備出現(xiàn)大的故障，乙方應(yīng)積極進(jìn)行維修排除，設(shè)備因故障影響甲方施工的，甲方扣除乙方相應(yīng)天數(shù)(________日*1小時)的租賃費。

4、包月機械進(jìn)出場費，機械進(jìn)場后甲方保證乙方工作時間不少于1個月，少于1個月的甲方承擔(dān)乙方單趟運費，工作時間大于1個月的運費由乙方承擔(dān)。

八、乙方的責(zé)任和義務(wù)：

1、為甲方提供性能良好的設(shè)備，并購買相關(guān)設(shè)備和人員保險，如發(fā)生意外甲方對此不負(fù)任何責(zé)任。

2、

設(shè)備進(jìn)入甲方施工現(xiàn)場后，乙方機手應(yīng)服從甲方施工現(xiàn)場管理人員的調(diào)度與指揮，并遵守甲方施工現(xiàn)場的規(guī)章制度，否則甲方有權(quán)利辭退。

3、乙方機手應(yīng)按設(shè)備操作流程操作并安全完成施工。

4、乙方機手應(yīng)每日嚴(yán)格填寫甲方單位派發(fā)的設(shè)備現(xiàn)場施工表，甲方則需簽字認(rèn)可。

5、乙方人員如出現(xiàn)盜賣或破壞甲方財物的，應(yīng)該按盜賣或破壞甲方財物的金額的`雙倍進(jìn)行罰款，數(shù)額較大或情節(jié)嚴(yán)重的，交司法機關(guān)依法處理。

6、乙方施工沒有按甲方技術(shù)人員規(guī)定，違章或不合理施工造成的經(jīng)濟損失均由乙方承擔(dān)。

7、乙方車輛在使用中對甲方人員、財產(chǎn)造損害的，乙方應(yīng)賠償甲方因此造成的一切損失。

九、甲方的責(zé)任和義務(wù)：

1、甲方不得強迫乙方機手違章或超負(fù)荷作業(yè)。

2、乙方若違反合同約定，應(yīng)向甲方支付違約金_______________元。若違約金不足以彌補損失，還應(yīng)賠償損失。本合同所述違約金與賠償金甲方有權(quán)利從租賃費中直接扣除。

十、違約責(zé)任：

甲、乙雙方必須嚴(yán)格履行本合同的各項條款，任何一方不得中途變更或單方隨意解除本合同。乙方若單方提前終止本合同，需提前三天書面通知甲方，否則，乙方按違約天數(shù)每天向甲方承擔(dān)________元違約金。

十一、爭議的解決：有關(guān)本合同的一切爭議，甲、乙雙方應(yīng)根據(jù)《中華人民共和國民法典》及其它相關(guān)法律的有關(guān)條款友好協(xié)商解決;協(xié)商不成，提交________________________市仲裁委員會解決問題。

十二、本合同未盡事宜，雙方在履行合同期間協(xié)商解決，本合同一式四份，雙方各執(zhí)兩份，雙方簽字并蓋章后生效。

十三、甲方有權(quán)根據(jù)工程情況隨時對設(shè)備進(jìn)行清退。

十四、安全生產(chǎn)、文明施工

1、乙方必須按照有關(guān)法律、甲方文件規(guī)定進(jìn)行安全施工，若非甲方造成的事故責(zé)任和因此發(fā)生的費用由乙方承擔(dān)。

2、乙方必須完全按照甲方的要求文明施工，否則由此引發(fā)的經(jīng)濟責(zé)任由乙方全部承擔(dān)。

承租方(甲方)：_______________出租方(乙方)：_______________

委托代理人：_______________委托代理人：_______________

甲方聯(lián)系方式：_______________乙方聯(lián)系方式：_______________

乙方賬號：_______________

開戶銀行：_______________

第三篇：步進(jìn)電機工作原理

步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。

1、步進(jìn)電機是一種作為控制用的特種電機, 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運行的, 其特點是沒有積累誤差(精度為100%), 所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。步進(jìn)電機的運行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動, 這種裝置就是步進(jìn)電機驅(qū)動器, 它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機的角位移, 或者說: 控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號, 通過驅(qū)動器就使步進(jìn)電機旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。所以，控制步進(jìn)脈沖信號的頻率，可以對電機精確調(diào)速；控制步進(jìn)脈沖的個數(shù)，可以對電機精確定位目的；

2、步進(jìn)電機通過細(xì)分驅(qū)動器的驅(qū)動，其步距角變小了，如驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài)時，其步距角只為‘電機固有步距角‘的十分之一，也就是說：‘當(dāng)驅(qū)動器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時，控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進(jìn)脈沖，電機轉(zhuǎn)動1.8°；而用細(xì)分驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài)時，電機只轉(zhuǎn)動了0.18° ‘，這就是細(xì)分的基本概念。細(xì)分功能完全是由驅(qū)動器靠精確控制電機的相電流所產(chǎn)生，與電機無關(guān)。

3、驅(qū)動器細(xì)分有什么優(yōu)點，為什么一定建議使用細(xì)分功能？

驅(qū)動器細(xì)分后的主要優(yōu)點為：完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機（尤其是反應(yīng)式電機）的固有特性，而細(xì)分是消除它的唯一途徑，如果您的步進(jìn)電機有時要在共振區(qū)工作（如走圓弧），選擇細(xì)分驅(qū)動器是唯一的選擇。提高了電機的輸出轉(zhuǎn)矩。尤其是對三相反應(yīng)式電機，其力矩比不細(xì)分時提高約30-40%。提高了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，‘提高電機的分辨率‘是不言而喻的。

第四篇：振動電機工作原理

下文由振動篩廠家人從眾振動篩提供，人從眾專業(yè)生產(chǎn)各種振動篩，震動篩，專業(yè)品質(zhì)保證。售后無憂！

人從眾振動篩：

1、振動電機只需調(diào)節(jié)兩端外側(cè)的偏心塊，使之于內(nèi)側(cè)偏心塊形成一定的夾角，就可無級調(diào)整激振力。

激振力：Fm=G/g×r×ω2

G：偏心塊質(zhì)量

g：重力加速度

r：偏心塊質(zhì)心與回轉(zhuǎn)軸的距離

ω：電機旋轉(zhuǎn)角頻率

振幅：S＝1.8/（N/100）2×Fm/G

Fm：激振力（N）G： 參振重量 N： 轉(zhuǎn)速 S： 雙振幅（mm）

1、由特殊設(shè)計的電機外加偏心塊組成，當(dāng)電機旋轉(zhuǎn)時，偏心塊產(chǎn)生激振力通過電機傳遞給振動機械。

2、由特殊設(shè)計的電機外加偏心塊組成，當(dāng)電機旋轉(zhuǎn)時，偏心塊產(chǎn)生激振力通過電機傳遞給振動機械。

震動電機的原理就是他的轉(zhuǎn)子不平衡，轉(zhuǎn)子平衡量在允許值范圍內(nèi)的時候電機運行很正常。當(dāng)平衡量超出范圍后，就會引起震動，不平衡量越大，震動就越大。

振動電機是動力源與振動源結(jié)合為一體的激振源，振動電機是在轉(zhuǎn)子軸兩端各安裝一組可調(diào)偏心塊，利用軸及偏心塊高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力得到激振力。振動電機的激振力利用率高、能耗小、噪音低、壽命長。振動電機的激振力可以無級調(diào)節(jié)，使用方便，JZO、YZU、VB，XVM，YZO、YZS、YZD、TZD，TZDC 等型號的振動電機為通用型振動電機?？梢詰?yīng)用于一般振動機械，如：振動破碎機、振動篩分機、振動打包機、振動落砂機、振動造型機、振動打樁機、振動提升機、振動充填機、料倉的振動破拱防閉塞裝置等等。廣泛的應(yīng)用在水電建設(shè)、火力發(fā)電、建筑、建材、化工、采礦、煤炭、冶金、輕工等工業(yè)部門。震動篩，振動篩就找人從眾！

振動篩 震動篩找人從眾。

第五篇：關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)業(yè)化實施方案2018年項目申報-高性能伺服電機及驅(qū)動器項目資金申請報告(編制大綱)

增強制造業(yè)核心競爭力重點領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)業(yè)化實施方案2018年項目申報-高性能伺服電機及驅(qū)動器項目資金申請報

告

項目編制單位：北京智博睿投資咨詢有限公司

資金申請報告編制大綱（項目不同會有所調(diào)整）第一章 高性能伺服電機及驅(qū)動器項目概況 1.1高性能伺服電機及驅(qū)動器項目概況

1.1.1高性能伺服電機及驅(qū)動器項目名稱 1.1.2建設(shè)性質(zhì)

1.1.3高性能伺服電機及驅(qū)動器項目承辦單位 1.1.4高性能伺服電機及驅(qū)動器項目負(fù)責(zé)人

1.1.5高性能伺服電機及驅(qū)動器項目建設(shè)地點

1.1.6高性能伺服電機及驅(qū)動器項目目標(biāo)及主要建設(shè)內(nèi)容

1.1.7投資估算和資金籌措

1.2.8高性能伺服電機及驅(qū)動器項目財務(wù)和經(jīng)濟評論

1.2高性能伺服電機及驅(qū)動器項目建設(shè)背景

1.3高性能伺服電機及驅(qū)動器項目編制依據(jù)以及研究范圍

1.3.1國家政策、行業(yè)發(fā)展規(guī)劃、地區(qū)發(fā)展規(guī)劃

1.3.2項目單位提供的基礎(chǔ)資料

1.3.3研究工作范圍

1.4申請專項資金支持的理由和政策依據(jù)

第二章 承辦企業(yè)的基本情況 2.1 概況 2.2 財務(wù)狀況 2.3單位組織架構(gòu)

第三章 高性能伺服電機及驅(qū)動器產(chǎn)品市場需求及建設(shè)規(guī)模 3.1市場發(fā)展方向

3.2高性能伺服電機及驅(qū)動器項目產(chǎn)品市場需求分析

3.3市場前景預(yù)測

3.4高性能伺服電機及驅(qū)動器項目產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域及推廣

3.4.1產(chǎn)品生產(chǎn)綱領(lǐng)

3.4.2產(chǎn)品技術(shù)性能指標(biāo)。

3.4.3產(chǎn)品的優(yōu)良特點及先進(jìn)性

3.4.4高性能伺服電機及驅(qū)動器產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域

3.4.5高性能伺服電機及驅(qū)動器應(yīng)用推廣情況

第四章 高性能伺服電機及驅(qū)動器項目建設(shè)方案

4.1高性能伺服電機及驅(qū)動器項目建設(shè)內(nèi)容

4.2高性能伺服電機及驅(qū)動器項目建設(shè)條件

4.2.1建設(shè)地點

4.2.2原輔材料供應(yīng)

4.2.3水電動力供應(yīng)

4.2.4交通運輸

4.2.5自然環(huán)境

4.3工程技術(shù)方案 4.3.1指導(dǎo)思想和設(shè)計原則

4.3.2產(chǎn)品技術(shù)成果與技術(shù)規(guī)范

4.3.3生產(chǎn)工藝技術(shù)方案

4.3.4生產(chǎn)線工藝技術(shù)方案

4.3.5生產(chǎn)工藝

4.3.5安裝工藝

4.4設(shè)備方案

4.5工程方案

4.5.1土建

4.5.2廠區(qū)防護(hù)設(shè)施及綠化

4.5.3道路停車場

4.6公用輔助工程

4.6.1給排水工程

4.6.2電氣工程

4.6.3采暖、通風(fēng)

4.6.4維修

4.6.5通訊設(shè)施

4.6.6蒸汽系統(tǒng)

4.6.7消防系統(tǒng)

第五章 高性能伺服電機及驅(qū)動器項目建設(shè)進(jìn)度

第六章 高性能伺服電機及驅(qū)動器項目建設(shè)條件落實情況 6.1環(huán)保

6.2節(jié)能

6.2.1能耗情況

6.2.2節(jié)能效果分析

6.3招投標(biāo)

6.3.1總則

6.3.2項目采用的招標(biāo)程序

6.3.3招標(biāo)內(nèi)容

第七章 資金籌措及投資估算 7.1投資估算

7.1.1編制依據(jù)

7.1.2編制方法

7.1.3固定資產(chǎn)投資總額

7.1.4建設(shè)期利息估算

7.1.5流動資金估算

7.2資金籌措

7.3投資使用計劃

第八章 財務(wù)經(jīng)濟效益測算

8.1財務(wù)評價依據(jù)及范圍 8.2基礎(chǔ)數(shù)據(jù)及參數(shù)選取

8.3財務(wù)效益與費用估算

8.3.1年銷售收入估算

8.3.2產(chǎn)品總成本及費用估算

8.3.3利潤及利潤分配

8.4財務(wù)分析

8.4.1財務(wù)盈利能力分析

8.4.2財務(wù)清償能力分析

8.4.3財務(wù)生存能力分析

8.5不確定性分析

8.5.1盈虧平衡分析

8.5.2敏感性分析

8.6財務(wù)評價結(jié)論

第九章 高性能伺服電機及驅(qū)動器項目風(fēng)險分析及控制

9.1風(fēng)險因素的識別

9.2風(fēng)險評估

9.3風(fēng)險對策研究

第十章 附件

10.1企業(yè)投資項目的核準(zhǔn)或備案的批準(zhǔn)文件； 10.2有貸款需求的項目須出具銀行貸款承諾函； 10.3項目自有資金和自籌資金的證明材料； 10.4環(huán)保部門出具的環(huán)境影響評價文件的批復(fù)意見；

10.5城市規(guī)劃部門出具的城市規(guī)劃選址意見（適用于城市規(guī)劃區(qū)域內(nèi)的投資項目）；

10.6有新增土地的建設(shè)項目，國土資源部門出具的項目用地預(yù)審意見；

10.7節(jié)能審查部門出具的節(jié)能審查意見； 10.8項目開工建設(shè)的證明材料；

10.9根據(jù)有關(guān)法律法規(guī)的規(guī)定應(yīng)提交的其他文件；