第一篇:電機(jī)的可逆原理
直流電機(jī)
定義輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī),稱為直流電機(jī),它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動機(jī)運(yùn)行時是直流電動機(jī),將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能;作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時是直流發(fā)電機(jī),將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。
直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)
由直流電動機(jī)和發(fā)電機(jī)工作原理示意圖可以看到,直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機(jī)運(yùn)行時靜止不動的部分稱為定子,定子的主要作用是產(chǎn)生磁場,由機(jī)座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運(yùn)行時轉(zhuǎn)動的部分稱為轉(zhuǎn)子,其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動勢,是直流電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的樞紐,所以通常又稱為電樞,由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇等組成。
直流電機(jī)的可逆運(yùn)行原理
一臺直流電機(jī)原則上既可以作為電動機(jī)運(yùn)行,也可以作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行,這種原理在電機(jī)理論中稱為可逆原理。當(dāng)原動機(jī)驅(qū)動電樞繞組在主磁極N、S之間旋轉(zhuǎn)時,電樞繞組上感生出電動勢,經(jīng)電刷、換向器裝置整流為直流后,引向外部負(fù)載(或電網(wǎng)),對外供電,此時電機(jī)作直流發(fā)電機(jī)運(yùn)行。如用外部直流電源,經(jīng)電刷換向器裝置將直流電流引向電樞繞組,則此電流與主磁極N.S.產(chǎn)生的磁場互相作用,產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,驅(qū)動轉(zhuǎn)子與連接于其上的機(jī)械負(fù)載工作,此時電機(jī)作直流電動機(jī)運(yùn)行。
第二篇:交流電機(jī)原理
交流電機(jī)原理
1、風(fēng)扇用的是交流異步電機(jī)是用電容來改變啟動繞組和運(yùn)行繞組的相位,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。而交流異步電機(jī)就沒有啟動繞組,直接由三相電源產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場
2、永磁不能調(diào)節(jié).
第三篇:步進(jìn)電機(jī)工作原理
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)可以作為一種控制用的特種電機(jī),利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。
1、步進(jìn)電機(jī)是一種作為控制用的特種電機(jī), 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運(yùn)行的, 其特點(diǎn)是沒有積累誤差(精度為100%), 所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動, 這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器, 它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移, 或者說: 控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號, 通過驅(qū)動器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。所以,控制步進(jìn)脈沖信號的頻率,可以對電機(jī)精確調(diào)速;控制步進(jìn)脈沖的個數(shù),可以對電機(jī)精確定位目的;
2、步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分驅(qū)動器的驅(qū)動,其步距角變小了,如驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài)時,其步距角只為‘電機(jī)固有步距角‘的十分之一,也就是說:‘當(dāng)驅(qū)動器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時,控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進(jìn)脈沖,電機(jī)轉(zhuǎn)動1.8°;而用細(xì)分驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài)時,電機(jī)只轉(zhuǎn)動了0.18° ‘,這就是細(xì)分的基本概念。細(xì)分功能完全是由驅(qū)動器靠精確控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生,與電機(jī)無關(guān)。
3、驅(qū)動器細(xì)分有什么優(yōu)點(diǎn),為什么一定建議使用細(xì)分功能?
驅(qū)動器細(xì)分后的主要優(yōu)點(diǎn)為:完全消除了電機(jī)的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)(尤其是反應(yīng)式電機(jī))的固有特性,而細(xì)分是消除它的唯一途徑,如果您的步進(jìn)電機(jī)有時要在共振區(qū)工作(如走圓?。?,選擇細(xì)分驅(qū)動器是唯一的選擇。提高了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。尤其是對三相反應(yīng)式電機(jī),其力矩比不細(xì)分時提高約30-40%。提高了電機(jī)的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度,‘提高電機(jī)的分辨率‘是不言而喻的。
第四篇:振動電機(jī)工作原理
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1、振動電機(jī)只需調(diào)節(jié)兩端外側(cè)的偏心塊,使之于內(nèi)側(cè)偏心塊形成一定的夾角,就可無級調(diào)整激振力。
激振力:Fm=G/g×r×ω2
G:偏心塊質(zhì)量
g:重力加速度
r:偏心塊質(zhì)心與回轉(zhuǎn)軸的距離
ω:電機(jī)旋轉(zhuǎn)角頻率
振幅:S=1.8/(N/100)2×Fm/G
Fm:激振力(N)G: 參振重量 N: 轉(zhuǎn)速 S: 雙振幅(mm)
1、由特殊設(shè)計的電機(jī)外加偏心塊組成,當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時,偏心塊產(chǎn)生激振力通過電機(jī)傳遞給振動機(jī)械。
2、由特殊設(shè)計的電機(jī)外加偏心塊組成,當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時,偏心塊產(chǎn)生激振力通過電機(jī)傳遞給振動機(jī)械。
震動電機(jī)的原理就是他的轉(zhuǎn)子不平衡,轉(zhuǎn)子平衡量在允許值范圍內(nèi)的時候電機(jī)運(yùn)行很正常。當(dāng)平衡量超出范圍后,就會引起震動,不平衡量越大,震動就越大。
振動電機(jī)是動力源與振動源結(jié)合為一體的激振源,振動電機(jī)是在轉(zhuǎn)子軸兩端各安裝一組可調(diào)偏心塊,利用軸及偏心塊高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力得到激振力。振動電機(jī)的激振力利用率高、能耗小、噪音低、壽命長。振動電機(jī)的激振力可以無級調(diào)節(jié),使用方便,JZO、YZU、VB,XVM,YZO、YZS、YZD、TZD,TZDC 等型號的振動電機(jī)為通用型振動電機(jī)??梢詰?yīng)用于一般振動機(jī)械,如:振動破碎機(jī)、振動篩分機(jī)、振動打包機(jī)、振動落砂機(jī)、振動造型機(jī)、振動打樁機(jī)、振動提升機(jī)、振動充填機(jī)、料倉的振動破拱防閉塞裝置等等。廣泛的應(yīng)用在水電建設(shè)、火力發(fā)電、建筑、建材、化工、采礦、煤炭、冶金、輕工等工業(yè)部門。震動篩,振動篩就找人從眾!
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第五篇:可逆矩陣教案
§1.4 可逆矩陣
★ 教學(xué)內(nèi)容:
1.2.3.4.★ 教學(xué)課時:100分鐘/2課時。
★ 教學(xué)目的:
通過本節(jié)的學(xué)習(xí),使學(xué)生
1.理解可逆矩陣的概念;
2.掌握利用行列式判定矩陣可逆以及利用轉(zhuǎn)置伴隨矩陣求矩陣的逆的方法; 3.熟悉可逆矩陣的有關(guān)性質(zhì)。
★ 教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn):
本節(jié)重點(diǎn)在于使學(xué)生了解什么是可逆矩陣、如何判定可逆矩陣及利用轉(zhuǎn)置伴隨矩陣求逆的方法;難點(diǎn)在于轉(zhuǎn)置伴隨矩陣概念的理解??赡婢仃嚨母拍睿?可逆矩陣的判定;
利用轉(zhuǎn)置伴隨矩陣求矩陣的逆; 可逆矩陣的性質(zhì)。
★ 教學(xué)設(shè)計:
一
可逆矩陣的概念。
1.引入:利用數(shù)字乘法中的倒數(shù)引入矩陣的逆的概念。
2.定義1.4.1(可逆矩陣)對于矩陣A,如果存在矩陣B,使得AB?BA?E則稱A為可逆矩陣,簡稱A可逆,并稱B為A的逆矩陣,或A的逆,記為A。
3.可逆矩陣的例子:
(1)例1 單位矩陣是可逆矩陣;(2)例2 A???1?10??10?,B????,則A可逆; 11?11?????100???(3)例3 對角矩陣A??020?可逆;
?003????111??1?10?????(4)例4 A??011?,B??01?1?,則A可逆。
?001??001?????4.可逆矩陣的特點(diǎn):
(1)可逆矩陣A都是方陣;
(2)可逆矩陣A的逆唯一,且A和A是同階方陣;
?1(3)可逆矩陣A的逆A也是可逆矩陣,并且A和A互為逆矩陣;(4)若A、B為方陣,則AB?E?A?B。二
可逆矩陣的判定及轉(zhuǎn)置伴隨矩陣求逆
1.方陣不可逆的例子:
?1?1?1?11?
例5 A???不可逆;
00??
例6 A???12??不可逆; ?24?2.利用定義判定矩陣可逆及求逆的方法:(1)說明利用定義判定及求逆的方法,(2)說明這種方法的缺陷; 3.轉(zhuǎn)置伴隨矩陣求逆
(1)引入轉(zhuǎn)置伴隨矩陣
1)回顧行列式按一行一列展開公式及推論
ai1As1?ai2As2??D,i?s
(i?1,2,n,,)?ainAsn??0,i?s??D,j?t(j?1,2,?anjAnt???0,j?tA21A22A2nAn1??A??An2??0?????Ann???00A0,n); a1jA1t?a2jA2t?
2)寫成矩陣乘法的形式有:
?a11??a21???an1a12a22an2a1n??A11??a2n??A12????ann??A1n0??0??AE ??A??
3)定義1.4.2(轉(zhuǎn)置伴隨矩陣)設(shè)Aij式是A?(aij)n?n的行列式中aij的代數(shù)余子式,則
?A11?A*A??12???A1n稱為A的轉(zhuǎn)置伴隨矩陣。
(2)轉(zhuǎn)置伴隨矩陣求逆:
1)AA?AE; *A21A22A2nAn1??An2? ??Ann?
2)定理1.4.1 A可逆的充分必要條件是A?0(或A非奇異),且
A?1?1*A; A
3)例7 判斷矩陣A???12??是否可逆,若可逆,求其逆矩陣。?35??223???
4)例8 設(shè)A??1?10?,判斷A是否可逆,若可逆,求其逆矩陣。
??121???三
可逆矩陣的性質(zhì)
1.性質(zhì)1(A?1)?1?A;
2.性質(zhì)2(AB)?1?B?1A?1;
3.性質(zhì)3(A?)?1?(A?1)?;
4.性質(zhì)4(kA)
5.性質(zhì)5 A?1?1?1?1A; k?1; An?1
6.性質(zhì)6 A?A
7.(A?B)?1*;
?A?1?B?1。
1??1,B?3,求(2BA)。2
例9 設(shè)A,B均為三階方陣,且A?四
可逆的應(yīng)用——解矩陣方程
例10 設(shè)方程A?A?2E?O,證明:A?2E可逆,并求其逆。