第一篇：簡述電主軸技術(shù)發(fā)展前景

簡述電主軸技術(shù)發(fā)展前景

電主軸技術(shù)發(fā)展前景是良好的,很多人對相關(guān)方面的信息都十分感興趣.為了讓更多人對相關(guān)信息有所了解,本文將對電主軸技術(shù)發(fā)展前景進行簡單分析.一、繼續(xù)向高速度、高剛度方向發(fā)展

由于高速切削和實際應(yīng)用的需要，隨著主軸軸承及其潤滑技術(shù)、精密加工技術(shù)、精密動平衡技術(shù)、高速刀具及其接口技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控機床用電主軸高速化已成為目前發(fā)展的普遍趨勢，如鉆、銑用電主軸，瑞士IBAG的HF42的轉(zhuǎn)速達到140000r／min，英國WestWind公司的PCB鉆孔機電主軸D1733更是達到了250000r／min；加工中心用電主軸，瑞士FISCHER最高轉(zhuǎn)速達到42000r／min，意大利CAMFIOR達到了75000r／min。在電主軸的系統(tǒng)剛度方面，由于軸承及其潤滑技術(shù)的發(fā)展，電主軸的系統(tǒng)剛度越來越大，滿足了數(shù)控機床高速、高效和精密加工發(fā)展的需要。

二、向高速大功率、低速大轉(zhuǎn)矩方向發(fā)展

根據(jù)實際使用的需要，多數(shù)數(shù)控機床需要同時能夠滿足低速粗加工時的重切削、高速切削時精加工的要求，因此，機床電主軸應(yīng)該具備低速大轉(zhuǎn)矩、高速大功率的性能。如意大利CAMFIOR、瑞士Step—Tec、德國GMN等制造商生產(chǎn)的加工中心用電主軸，低速段輸出轉(zhuǎn)矩到200Nm以上的已經(jīng)不是難事，德國 CYTEC的數(shù)控銑床和車床用電主軸的最大扭矩更是達到了630N?m；在高速段大功率方面，一般在l0～50kW；CYTEC電主軸的最大輸出功率為 50kW；瑞士Step—Tec電主軸的最大功率更是達到65kW(S1)，用于航空器制造和模具加工；更有電主軸功率達到80kW 的報道。

三、進一步向高精度、高可靠性和延長工作壽命方向發(fā)展

用戶對數(shù)控機床的精度和使用可靠性提出了越來越高的要求，作為數(shù)控機床核心功能部件之一的電主軸，要求其本身的精度和可靠性隨之越來越高。如主軸徑向跳動在0.001mm 以內(nèi)、軸向定位精度<0.0005mm以下。同時，由于采用了特殊的精密主軸軸承、先進的潤滑方法以及特殊的預(yù)負荷施加方式，電主軸的壽命相應(yīng)得到了延長，其使用可靠性越來越高。

第二篇：無人機簡述及其發(fā)展前景

無人機簡述及其發(fā)展前景

摘要：簡單介紹了無人機，對無人機的主要基礎(chǔ)技術(shù)作了一定的闡述，針對遙感通信控制及材料。并通過對無人機在越南戰(zhàn)爭、中東戰(zhàn)爭、海灣戰(zhàn)爭及科索沃戰(zhàn)爭的作用，了解無人機現(xiàn)階段的主要運用層面。從數(shù)據(jù)鏈、生存能力、全天候能力、續(xù)航能力以及政治即中程核力量條約方面分析了其面臨的問題。并對無人的未來發(fā)展趨勢作了展望，指出無人機在未來將實現(xiàn)隱形化、微型化、智能化、高速長航時化及系統(tǒng)化。關(guān)鍵詞：無人機；基礎(chǔ)技術(shù)；運用實例；問題不足；前景展望 中圖法分類號：E926.399

文獻標識碼：A

無人機遙感（Unmanned Aerial Vehicle Remote

1.無人機簡要介紹：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術(shù)角度定義可以分為：無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機這幾大類。無人機系統(tǒng)由飛機平臺系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)和地面控制系統(tǒng)組成。無人機分為偵察機和靶機。偵察機用于完成戰(zhàn)場偵察和監(jiān)視、定位校射、毀傷評估、電子戰(zhàn)等；也可民用，如邊境巡邏、核輻射探測、航空攝影、航空探礦、災(zāi)情監(jiān)視、交通巡邏、治安監(jiān)控等。靶機可作為火炮、導(dǎo)彈的靶標。無人機可實現(xiàn)高分辨率影像的采集，在彌補衛(wèi)星遙感經(jīng)常因云層遮擋獲取不到影像缺點的同時，解決了傳統(tǒng)衛(wèi)星遙感重訪周期過長，應(yīng)急不及時等問題。無人機用途廣泛，成本低，效費比好；無人員傷亡風(fēng)險；生存能力強，機動性能好，使用方便，在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中有極其重要的作用，在民用領(lǐng)域更有廣闊的前景。我們在此主要介紹在軍事領(lǐng)域的無人機。

Sensing), 既是利用先進的無人駕駛飛行器技術(shù)、遙感傳感器技術(shù)、遙測遙控技術(shù)、通訊技術(shù)、GPS差分定位技術(shù)和遙感應(yīng)用技術(shù)，具有自動化、智能化、專用化快速獲取國土、資源、環(huán)境等空間遙感信息，完成遙感數(shù)據(jù)處理、建模和應(yīng)用分析的應(yīng)用技術(shù)。無人機遙感系統(tǒng)由于具有機動、快速、經(jīng)濟等優(yōu)勢，已經(jīng)成為未來的主要航空遙感技術(shù)之一。無人機為空中遙感平臺的微型遙感技術(shù)，其特點是：以無人機為空中平臺，遙感傳感器獲取信息，用計算機對圖像信息進行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。無人機上的遙感傳感器是根據(jù)不同類型的遙感任務(wù)，使用相應(yīng)的機載遙感設(shè)備，如高分辨率CCD數(shù)碼相機、輕型光學(xué)相機、多光譜成像儀、紅外掃描儀，激光掃描儀、磁測儀、合成孔徑雷達等。使用的遙感傳感器應(yīng)具備數(shù)字化、體積小、重量輕、精度高、存儲量大、性能優(yōu)異等特點。2.2無人機通信技術(shù)

無人機通信利用通訊數(shù)據(jù)鏈通信。通訊鏈穩(wěn)定性好可以做到可工作在各種惡劣的環(huán)境下，溫度范圍-40℃~+70℃。支持遠距離傳輸60-100km，主要是用于飛控及機載（GPS、飛行姿態(tài)、航點、傳感器）數(shù)據(jù)的傳輸。無人機上的遠距離數(shù)據(jù)鏈傳輸，能實時傳回?zé)o人機的各種數(shù)據(jù)，以及穩(wěn)定的視頻畫面。地面控制人員還能隨時發(fā)出指令，下達新的任務(wù)規(guī)劃。無人機數(shù)據(jù)鏈是一個多模式的智能通信系統(tǒng)，能夠感知其工作區(qū)域的電磁環(huán)境特征，并根據(jù)環(huán)境特征和通訊要求，實時動態(tài)的調(diào)整通信系統(tǒng)工2.無人機主要基礎(chǔ)技術(shù)

2.1無人機遙感技術(shù) 作參數(shù)（包括，通信協(xié)議、工作頻率、調(diào)制特性和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)等）達到可靠通信或節(jié)省通信資源的目的。

無人機數(shù)據(jù)鏈按照傳輸方向可以分為：上行鏈路和下行鏈路。上行鏈路主要完成地面站到無人機遙控指令的發(fā)送和接受，下行鏈路主要完成無人機到地面站的遙測數(shù)據(jù)以及紅外或電視圖像的發(fā)送和接收，并根據(jù)定位信息的傳輸利用上下行鏈路進行測距，數(shù)據(jù)鏈性能直接影響到無人機性能的優(yōu)劣。

2.3無人機自主控制技術(shù)

無人機系統(tǒng)自主控制是指在不需要人的干預(yù)條件下,系統(tǒng)通過在線環(huán)境感知和信息處理,自主生成優(yōu)化的控制策略,完成各種戰(zhàn)略和戰(zhàn)術(shù)任務(wù),并且具有快速而有效的任務(wù)自適應(yīng)能力。無人機系統(tǒng)自主控制面臨的挑戰(zhàn)包括復(fù)雜、非結(jié)構(gòu)化、意外的動態(tài)環(huán)境,不確定的、意外的事件和態(tài)勢,遠距離長航時條件下復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)通信鏈路故障、突發(fā)系統(tǒng)故障、實時外部威脅等環(huán)境不確定性;高度復(fù)雜決策空間和強實時決策能力等超越了人的認知能力范圍的任務(wù)復(fù)雜性;高速、高機動性、高隱身性平臺以及復(fù)雜柔性的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)等系統(tǒng)復(fù)雜性。將智能控制 和常規(guī)控制方法相結(jié)合是解決自主控制的一種有效方法,能夠處理環(huán)境的高度不確定性,稱為智能自主控制。自主控制和智能控制的聯(lián)系在于實現(xiàn)自主是控制的目標,而智能控制是實現(xiàn)自主的有效途徑 ,其智能是指系統(tǒng)擁有自主能力的程度。

實現(xiàn)完全自主控制的技術(shù)目前主要有兩類,一類是多層控制結(jié)構(gòu),目前已研制出用于無人車輛的四層軟件控制結(jié)構(gòu)。另一類是人工智能專家系統(tǒng)。自主控制技術(shù)的發(fā)展也取決于高性能的傳感器、嵌入式計算機、實時操作系統(tǒng)以及模式識別與人工智能技術(shù)的突破。預(yù)計到2030 年,微處理器將接近人腦的存儲容量,采用10ns 顆?？蓪⒚科椒接⒋绲拇鎯γ芏仍黾拥?000GB ,處理速度將從106MIPS(百萬條指令每秒)提高到1012MIPS ,達到人腦的處理水平,自主控制技術(shù)水平將得到極大的提高。

2.4無人機材料技術(shù)

2.4.1無人機復(fù)合結(jié)構(gòu)材料設(shè)計制造技術(shù) 無人機用復(fù)合材料設(shè)計標準制定無人機不需要考慮人的生理承受能力，為充分發(fā)揮復(fù)合材料的性能優(yōu)勢，可以設(shè)計比有人機更低的安全系數(shù)，為

了達到更高的靈活機動性能，無人機可以設(shè)計較大的過載荷系數(shù)，達到15~20g ；同樣因為不需要考慮人員因素，無人機可以有更大的設(shè)計空間，采用更為先進的氣動構(gòu)型。

2.4.2無人機隱形材料設(shè)計制造技術(shù)

隱身是現(xiàn)代戰(zhàn)機要求的一項高尖端技術(shù)，無人機由于經(jīng)常出現(xiàn)在敵方的防空和雷達監(jiān)測的空域中，對隱身提出了更高的要求。現(xiàn)代隱身技術(shù)主要有材料隱身、涂層隱身、等離子體隱身、結(jié)構(gòu)細節(jié)設(shè)計隱身等手段。無人機結(jié)構(gòu)多為復(fù)合材料夾層結(jié)構(gòu)，在結(jié)構(gòu)細節(jié)設(shè)計隱身的基礎(chǔ)上，作者認為可以優(yōu)先開展復(fù)合材料泡沫或蜂窩夾層結(jié)構(gòu)隱身設(shè)計和制造技術(shù)研究，在細節(jié)設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計、制造層次上解決無人機復(fù)合材料隱身技術(shù)。

2.4.3 RTM 和RFI成型復(fù)合材料結(jié)構(gòu)件力學(xué)性能評估技術(shù)

低成本、高效費比是無人機的顯著特點。采用整體化成形技術(shù)對于減少復(fù)合材料部件結(jié)構(gòu)數(shù)量、降低使用和維護費用、節(jié)約成本、提高效率具有重要的作用。近年來，工程上，已經(jīng)能夠用RTM 和RFI 成型工藝方法制造復(fù)合材料構(gòu)件，但是國內(nèi)尚沒有將這種成型工藝方法制造復(fù)合材料構(gòu)件批量應(yīng)用到具體型號上。因此進一步深入研究評估RTM 和RFI成型復(fù)合材料結(jié)構(gòu)件力學(xué)性能是實現(xiàn)低成本、高效費比無人機結(jié)構(gòu)平臺的設(shè)計/ 制造的有力保證。2.5無人空中作戰(zhàn)系統(tǒng)（UCAS）

無人空中作戰(zhàn)系統(tǒng)是指將武裝載具平臺、傳感器網(wǎng)絡(luò)以及操控決策者整合為一體化的空中作戰(zhàn)系統(tǒng)。它具有三項主要的指揮控制功能，其一是融合傳感器回傳數(shù)據(jù)，連續(xù)生成詳細的、可用于目標引導(dǎo)的戰(zhàn)場態(tài)勢感知圖；其二是能決策攻擊某個具體目標以及如何、何時攻擊；其三是為武裝載具平臺制定行動計劃，指導(dǎo)其完成任務(wù)。在最新無人空中作戰(zhàn)系統(tǒng)設(shè)計時，采取的思路就是盡可能少的對系統(tǒng)內(nèi)的不同無人平臺進行細節(jié)性控制。無人空中作戰(zhàn)系統(tǒng)要能自主的完成任務(wù)，就需要其控制系統(tǒng)的控制質(zhì)量有飛躍性的提升，使其能依賴本身及其他平臺上的分布式判斷、規(guī)劃系統(tǒng)，完成所需的更加復(fù)雜的計劃規(guī)劃和策略選擇。3無人機在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中的應(yīng)用

3.1越南戰(zhàn)爭無人機嶄露頭角

二十世紀六十年代，美軍出動大量轟炸機戰(zhàn)斗轟炸機對越南進行持續(xù)轟炸，但遭到了越南使用的蘇制導(dǎo)彈還有中國援越防空兵的頑強打擊，損失戰(zhàn)機2500余架，飛行員5000多名。美國政府1962年制定生產(chǎn)靶機的瑞安公司將“火蜂”靶機改裝為無人偵察機。瑞安公司用九十天改造了1000架飛機，投入越戰(zhàn)戰(zhàn)爭。美軍在越戰(zhàn)期間使用火蜂無人高空偵察機3435次，執(zhí)行高空超低空拍照，電子竊聽，干擾無線電通訊，散發(fā)傳單等任務(wù)，回收2873架次，戰(zhàn)損率16%。如果換算成有人戰(zhàn)機，美軍將損失576架飛機，傷亡飛行員1200人。無人機在戰(zhàn)場的出現(xiàn)，大大減少了戰(zhàn)爭空軍傷亡率。3.2中東戰(zhàn)爭期間異軍突起

1974年10月，第四次中東戰(zhàn)爭期間，以色列遭到了阿拉伯國家使用蘇聯(lián)的薩姆導(dǎo)彈系統(tǒng)的慘痛打擊，損失戰(zhàn)機71架，占以色列540架戰(zhàn)機的13.15%，占以方被擊落戰(zhàn)機200余架的35.5%。以色列被迫改變突襲空防的戰(zhàn)術(shù)方法。1982年夏季以色列與敘利亞爆發(fā)力黎巴嫩爭奪戰(zhàn)。敘利亞在黎巴嫩貝卡谷地布置了六個薩姆-6防空導(dǎo)彈群，以色列知道，如果想進行自由空軍行動，必須掌握黎巴嫩的制空權(quán)，要想掌握制空權(quán)，必須摧毀這六個防空導(dǎo)彈群。為了摸清貝卡谷地的情況，以色列出動了“大力神”無人機模擬F-4的電子信號，誘騙黎巴嫩軍隊打開防空系統(tǒng)，掩護有人偵察機對貝卡谷地偵察。1982年6月9日，以軍出動了近100架F-

4、F-

15、F-16戰(zhàn)斗機，一架鷹眼E-2C預(yù)警機，兩架波音707改裝成的電子干擾機，還有大批無人機空襲貝卡谷地。以色列從1500米高空發(fā)射自行研制的“偵察員”和“猛犬”無人駕駛飛機。它們率先飛臨敘軍導(dǎo)彈陣地上空，誘使敘軍薩姆-6導(dǎo)彈的制導(dǎo)雷達開機。制導(dǎo)雷達一開機，“偵察員”和“猛犬”立即把截獲的無線電信號傳給早已等候在空中的E-2C“鷹眼”預(yù)警機，“鷹眼”再把這一信息傳給F-4“鬼怪”式戰(zhàn)斗機?！肮砉帧鲍@得信息后，發(fā)射“百舌鳥”反輻射導(dǎo)彈，準確無誤地摧毀薩姆-6的制導(dǎo)雷達。對于沒開機的制導(dǎo)雷達，以軍使用美制小牛AGM-65電視制導(dǎo)導(dǎo)彈還有本國制造的LUZ-1電視制導(dǎo)導(dǎo)彈攻擊，使敘軍防空系統(tǒng)變成瞎子，然后出動96架飛機摧毀薩姆-6防空導(dǎo)彈系統(tǒng)。作戰(zhàn)過程中，以色列無人機實時向軍部報告攻擊區(qū)域信息，以及敘利亞

軍隊還有巴勒斯坦游擊隊動向。3.3海灣戰(zhàn)爭中無人機做先鋒

1991年海灣戰(zhàn)爭期間，在空襲伊拉克的“沙漠風(fēng)暴”前二十四小時中，多國部隊使用了大量“鷓鴣”ⅢBQM-74無人機突襲伊拉克設(shè)防森嚴的防空系統(tǒng)。1月17日，伊拉克時間2時39分多國部隊“沙漠行動”開始。在F-117隱形飛機實行第一波攻擊之后，3時20分美軍出動EA-6B、EF-111電子戰(zhàn)飛機對伊拉克防空系統(tǒng)進行電子干擾，使其雷達全部開機。然后美軍發(fā)出大批“鷓鴣”ⅢBQM-74、大力神無人飛機，充當(dāng)誘餌，模仿各國轟炸機的電子信號。3時48分到4時30分，伊拉克防空雷達因為探測無人機導(dǎo)致飽和，將無人機認為攻擊型飛機，防空導(dǎo)彈對其射擊，暴露了位置。緊跟在無人機后面的多國部隊F-4G、A-

6、B-

52、旋風(fēng)GR-1戰(zhàn)機發(fā)射“哈姆”AGM-88反輻射導(dǎo)彈還有制導(dǎo)導(dǎo)彈將發(fā)現(xiàn)的防空雷達擊毀。伊拉克防空系統(tǒng)完全崩潰再也沒有恢復(fù)過來。

3.4科索沃戰(zhàn)爭期間無人機群上陣

1999年3月24日到6月20日的科索沃戰(zhàn)爭是二十世紀最后一場戰(zhàn)爭，也是最奇特的一場戰(zhàn)爭。以美國為首的北約集團1200架戰(zhàn)機參戰(zhàn)，出動了38000余架次，投射了23000余枚導(dǎo)彈炸彈，空襲了南斯拉夫四十多個城市的496個軍事民用目標以及520個戰(zhàn)術(shù)目標。在戰(zhàn)爭初期，偵察受到多云的影響，有人偵察機要想更好的偵察需要降低飛行高度，但由于防空火力打擊不能有效偵察。1999年3月底北約緊急調(diào)用英法美徳意五國的“捕食者”“獵人”“先鋒”、CL-289、“紅隼”“不死鳥”、米拉奇-26七種類型的200余架無人機投入戰(zhàn)爭。無人機機載設(shè)備齊全，不存在死亡威脅，在幾百帶幾千米的空中進行偵察，彌補了偵察衛(wèi)星還有高空偵察機的不足，大量無人偵察機的使用克服了地形復(fù)雜氣候惡劣目標分散等困難，確定了520個戰(zhàn)術(shù)目標。無人機不僅24小時在南聯(lián)盟上空執(zhí)行偵察監(jiān)視任務(wù)，提供擬打擊目標防空系統(tǒng)的位置，精確提供靜止目標和運動目標的位置坐標。而且完成了干擾南聯(lián)盟通訊，誘騙南聯(lián)盟雷達，對打擊目標進行傷害評估等任務(wù)。無人機為北約順利空襲，發(fā)揮了巨大作用。

4.無人機面臨的問題

4.1數(shù)據(jù)鏈通訊易受電子干擾

數(shù)據(jù)鏈是無人機最脆弱的一環(huán)，數(shù)據(jù)鏈容易被干擾或操縱。經(jīng)常因為距離遠衛(wèi)星位置不好、友鄰相互干擾而丟失數(shù)據(jù)連接。頻率帶寬不夠，無法容納多架無人機操作與控制。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，電子戰(zhàn)技術(shù)越來越成熟，而完全依賴電子信息遙控的無人機，將面臨巨大威脅。小則是通訊連接中斷，無人機暫時失去控制，無法正常的完成任務(wù)；更有甚者，無人機被敵方控制，對己方進行打擊或偵察，或者直接盜取無人機上的機密信息。由于一些天氣地形的影響，加上衛(wèi)星的信號盲區(qū)或不穩(wěn)定區(qū)，在這種情況下，就會造成一定影響，尤其是在未來對戰(zhàn)爭局勢要瞬間把握，快速進入戰(zhàn)斗反應(yīng)的戰(zhàn)爭環(huán)境下，這種影響將會大大不利于無人機的大規(guī)模應(yīng)用。

4.2易受敵人防空系統(tǒng)的攻擊生存能力低 無人機對敵人高炮、紅外地空導(dǎo)彈和飛機威脅沒有反應(yīng)能力。在科索沃，北約共損失了20多架無人機，一些被防空導(dǎo)彈擊落。無人機由于對重量成本載荷等方面的要求，使其一些對抗措施不完善，很難應(yīng)對一些導(dǎo)彈，以及其他的打擊。雖然有的無人機比如暗星無人機，采用了隱身來提高其生存能力，或者全球鷹無人機采用高空飛行常規(guī)裝備來提高其生存能力，但這些都是不夠的。無人機的造價雖然相比于有人機較低，但其戰(zhàn)略作用卻是很大，不能一昧追求低費用，應(yīng)全面考慮，最大發(fā)揮無人機優(yōu)勢。對于一些小型戰(zhàn)術(shù)無人機，基本一次性使用，采取對抗措施意義不大。4.3全天候能力問題

實戰(zhàn)表明，結(jié)冰問題會嚴重影響無人機及其探測裝置的性能。戰(zhàn)術(shù)無人機較便宜，常常一次性使用，無法增加笨重的融冰裝置，只能加裝探冰裝置，一旦發(fā)現(xiàn)結(jié)冰，由控制員操縱離開結(jié)冰區(qū)域。除此之外，無人機，尤其是微小型無人機無法在大風(fēng)的天氣下操作。等等的一系列問題，說明無人機并不能很好的保證全天候條件下的有效偵察探測。4.4無人機續(xù)航及加油問題

無人機由于較小型化，載荷量較低，對油量的存儲有限制，難以長時間航行。并且，用加油機對無人機加油風(fēng)險較大，與加油機連接和給多架無人機加油都有問題，跨洋部署的距離和通訊也是問題。4.5中程核力量（INF）條約的限制

1988年的中程核力量條約禁止部署地基發(fā)射的巡航導(dǎo)彈，也限制武裝的地基發(fā)射無人機。該條約說“無人的自己推進的飛行器，它在它的大部分飛行線路在，通過使用空氣動力升力來保持飛行，而且

具有已經(jīng)過證明的投擲武器的飛行器應(yīng)該受到限制。條約限制不用加油能夠飛行500-5000千米的飛行器。比如捕食者無人機就符合這些限制條件。所以，對這些條約的研究力度，將加大，通過海上來發(fā)射無人機。

5.無人機的發(fā)展前景

5.1隱形化

隱形技術(shù)是通過降低無人機的信號特征，使其難以被發(fā)現(xiàn)、識別、跟蹤和攻擊的技術(shù)。無人機的信號，以電磁波紅外特征最為顯著。無人機要想實現(xiàn)隱形，就要最大程度的減少電磁波的反射還有熱量的過度集聚。減少電磁波反射主要依靠對其外形進行合理設(shè)計，減少反射面積或者使用新型材料和應(yīng)用隱形涂料來最大可能的吸收電磁波。

而無人機發(fā)動機的尾噴管和排氣口處熱量積聚較多，是紅外探測儀的主要紅外源。因此要減少無人機的紅外特征，主要是減少發(fā)動機尾噴管和排氣口的紅外輻射。一個是使用一些帶有改變紅外輻射波長添加劑的燃料，另一方面可以改變一下發(fā)動機的構(gòu)造，加快熱量散失。5.2微型化

無人機的另一個重要發(fā)展方向就是微型化。微型無人機的突出特點就是尺寸小、重量輕、功能范圍廣、便于攜帶，可以以班為單位來進行操控。它能夠進入建筑物的內(nèi)部進行觀察探測，也可以固定在建筑物上充當(dāng)監(jiān)視器，更有甚者粘附在移動的敵方單位上進行跟蹤。微型無人機的研發(fā)，不僅僅需要工業(yè)科技的支持，還有生物科技的基礎(chǔ)。一些仿生學(xué)家，通過對一些小型飛行動物，如蝙蝠蝴蝶以及其他昆蟲，用于研制出更高科技的無人機。通過加快這種微型無人機的研制開發(fā)，并將其運用到戰(zhàn)場上，利用其不易被發(fā)現(xiàn)的特性，可以更能探測偵察到有用信息。也許在未來的戰(zhàn)場上，螞蟻真的就可以絆倒大象，小巧但威力巨大。但要想研制出小型無人機，就要更好的將一些基礎(chǔ)設(shè)備微小化，并且保證長久的電池續(xù)航能力。5.3智能化

無人機智能化主要表現(xiàn)在無人機根據(jù)儲存在其中的程序，利用衛(wèi)星定位目標，可以對目標進行自主打擊或進行戰(zhàn)術(shù)規(guī)避。無人機的智能化，將實現(xiàn)軍用無人機應(yīng)用領(lǐng)域的轉(zhuǎn)變。在無人機剛興起時，無人機主要運用在戰(zhàn)略偵察與戰(zhàn)略誘騙方面。而隨著其智能化的提高，無人機將真正變成戰(zhàn)爭利器，充分發(fā)揮其不畏死亡的最大優(yōu)勢，完成高風(fēng)險度的高價值任務(wù)。無人機可以在巡航中，根據(jù)自身的激光雷達，來定位確認裝甲車，雷達基站，導(dǎo)彈支架，以及其他的固定或移動的目標，并做好攻擊準備。另一方面，無人機的智能化，可以降低無人機被擊落的風(fēng)險，提高生存能力。比如將一些優(yōu)秀飛行員的戰(zhàn)術(shù)行為編制出程序，輸入到無人機控制系統(tǒng)中，可以針對來犯敵機的行為進行相應(yīng)的戰(zhàn)術(shù)規(guī)避。無人機的智能化，將為無人機的發(fā)展開啟一個新的時代。5.4高速長航時化

一方面，未來無人機的飛行速度將大大提高。無人機的高速化將大大提高其機動性，進而提高其生存能力。高速化使無人機可以更好的逃脫雷達的追捕。此外，無人機的高速化，將增加其對一些有人飛機的協(xié)調(diào)能力。比如將高速無人機與F-22配合使用，飛行員對載有制導(dǎo)導(dǎo)彈的無人機進行操控。無人機的高速化，將為無人機作為多任務(wù)作戰(zhàn)平臺提供了物質(zhì)基礎(chǔ)。

另一方面，無人機將實現(xiàn)長航時化。要想實現(xiàn)無人機的長航時化，需要對無人機燃料供應(yīng)系統(tǒng)進行相應(yīng)的改進。提高電池能力或者改變能源利用方式。可以開發(fā)研制更為高效的燃料電池，也可以利用太陽能等新能源。長航時化的無人機，將大幅度提高其偵察能力，向?qū)崿F(xiàn)全球化邁進一步，更好的彌補衛(wèi)星監(jiān)視死角的不足。5.5系統(tǒng)化

無人機將實現(xiàn)系統(tǒng)化作戰(zhàn)。隨著無人空中作戰(zhàn)系統(tǒng)的不斷完善，無人機之間的協(xié)調(diào)合作能力將大大提高，無人機將實現(xiàn)集群式大規(guī)模式攻擊式作戰(zhàn)。也許在未來，無人機可以單獨進行大規(guī)模軍事行動，而不是簡單地執(zhí)行戰(zhàn)略偵察協(xié)助攻擊或者是單獨目標的定向打擊。而是一種以無人機為主要戰(zhàn)爭工具的新型作戰(zhàn)方式。在一個統(tǒng)一的系統(tǒng)下，各無人機明確分工，合作協(xié)作，實現(xiàn)分批次分重點分強度的智能化打擊。

6.小結(jié)

本文主要綜述無人機的主要相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù)，結(jié)合應(yīng)用實例分析其在當(dāng)今及未來戰(zhàn)爭中的應(yīng)用，討論其可能存在的各種問題，并展望其未來發(fā)展。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機方面的不斷完善，無人機將作為空軍的中堅力量出現(xiàn)在未來戰(zhàn)場上！

參考文獻：

【1】劉義清.楊俊旺.警惕戰(zhàn)場上空的幽靈-無人機.2003年8月.【2】Norman Friedman.Unmanned Combat Air Systems:A New Kind of Carrier Aviation.2011年9月.【3】王稚.21世紀美軍先進軍事技術(shù)和武器系統(tǒng).2006年8月第二版.368-409

【4】章儉.管有勛.15場空中戰(zhàn)爭-20世紀中葉以來典型空中作戰(zhàn)評價.2004年1月.【5】吳戈.云中魅影（上、下）.2013年7月.281-334.【6】費里德曼.全球作戰(zhàn)無人機.2011年6月.

第三篇：電主軸綜述

高速電主軸技術(shù)

喬志敏 S1203027 摘要:通過闡述了高速電主軸的發(fā)展歷程、高速電主軸的結(jié)構(gòu)以及高速電主軸設(shè)計制造過程中的關(guān)鍵技術(shù)，分析了高精度、高轉(zhuǎn)速電主軸對數(shù)控機床性能的影響。實踐證明，采用高速加工技術(shù)可以解決機械產(chǎn)品制造中的諸多難題，能夠獲得特殊的加工精度和表面質(zhì)量，高精度高轉(zhuǎn)速電主軸功能部件，對提高數(shù)控機床的性能具有極大的影響。

關(guān)鍵詞：高速電主軸；高精度；數(shù)控機床

Abstract: Based on the development of high-speed motorized spindle and the main structure of the motorized and the key technologies in the manufacturing process of high-speed motorized spindle, it analyzes the high precision, high speed electric spindle of influence on the performance of the numerical control machine.Practice has proved that high-speed processing technology can solve many problems in the manufacturing of mechanical products, and it can obtain special machining accuracy and surface quality.High precision and high speed motorized spindle features have a great impact on the performance of CNC machine tools.Keywords: high-speed motorized spindle, high precision, CNC machine

1.高速電主軸的現(xiàn)狀與發(fā)展

早在20世紀50年代，就已出現(xiàn)了用于磨削小孔的高頻電主軸，當(dāng)時的變頻器采用的是真空電子管，雖然轉(zhuǎn)速高，但傳遞的功率小，轉(zhuǎn)矩也小。隨著高速切削發(fā)展的需要和功率電子器件、微電子器件和計算機技術(shù)的發(fā)展，產(chǎn)生了全固態(tài)元件的變頻器和矢量控制驅(qū)動器，加上混合陶瓷球軸承的出現(xiàn)使得20世紀50年代末、90年代初的時候出現(xiàn)了用于銑削、鉆削、加工中心及車削等加工的大功率、大轉(zhuǎn)矩、高轉(zhuǎn)速的電主軸。

國外電主軸最早用于內(nèi)圓磨床，上世紀80年代，隨著數(shù)控機床和高速切削技術(shù)的發(fā)展和需要，逐漸將電主軸技術(shù)應(yīng)用于加工中心、數(shù)控銑床等高檔數(shù)控機床，成為近年來機床技術(shù)所取得的重大成就之一。隨著機床技術(shù)、高速切削技術(shù)的發(fā)展和實際應(yīng)用的需要，對機床電主軸的性能也提出了越來越高的要求，目前國外從事高速數(shù)控機床電主軸研發(fā)與生產(chǎn)的企業(yè)主要有如下幾家：德國GMN、西門子、瑞士IBAG、美國Setco、意大利Omlet、Faemat、Gamfior、日本大隈等，其中尤以GMN、IBAG、Omlet、Setco、Gammfier等幾家的技術(shù)水平代表了這個領(lǐng)域的世界先進水平。

這些公司生產(chǎn)的電主軸較之國內(nèi)生產(chǎn)的有以下幾個特點 :①功率大、轉(zhuǎn)速高。②采用高速、高剛度軸承。國外高速精密主軸上采用高速、高剛度軸承，主要有陶瓷軸承和液體動靜壓軸承，特殊場合采用空氣潤滑軸承和磁懸浮軸承。③精密加工與精密裝配工藝水平高。④配套控制系統(tǒng)水平高。這些控制系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)子自動平衡系統(tǒng)、軸承油氣潤滑與精密控制系統(tǒng)、定轉(zhuǎn)子冷卻溫度精密控制系統(tǒng)、主軸變形溫度補償精密控制系統(tǒng)等。并在此基礎(chǔ)之上，這些外國廠家如美國、日本、德國、意大利和瑞士等工業(yè)發(fā)達國家已生產(chǎn)了多種商品化高速機床。如瑞士米克朗公司，就是世界上著名的精密機床制造商。它生產(chǎn)的機床配備最高達 60000r/min的高速電主軸，可以滿足不同的切削要求，所有的電主軸均裝有恒溫冷卻水套對主軸電機和軸承進行冷卻，并通過高壓油霧對復(fù)合陶瓷軸承進行潤滑。所有的電主軸均采用矢量控制技術(shù)，可以在低轉(zhuǎn)速時輸出大扭矩。2.高速電主軸的部件組成 2.1高速電主軸結(jié)構(gòu)

數(shù)控機床的高速主軸具有高回轉(zhuǎn)速度，但這并無嚴格的界限。對作為高速切削機床代表的加工中心和數(shù)控銑床而言，一般是指最高轉(zhuǎn)速≥10000r/min的主軸系統(tǒng)，并相應(yīng)具有高的角加（減）速度，以實現(xiàn)主軸的瞬時升降速與起停。為適應(yīng)制造業(yè)對機床加工精度愈來愈高的要求，高速切削主軸還應(yīng)有較高的回轉(zhuǎn)精度，通常要求主軸的徑向跳動小于1um或2um，軸向竄動小2um。此外，主軸也要有足夠的靜、動剛度，以承受一定的切削負荷并保持高的回轉(zhuǎn)精度。

高速機床的核心部件是高速電主軸，它將機床主軸與驅(qū)動電機合二為一，即將主軸電機的定子、轉(zhuǎn)子直接裝入主軸組件內(nèi)部，也被稱為內(nèi)裝式電主軸，其間不再使用皮帶或齒輪傳動副，從而實現(xiàn)機床主軸系統(tǒng)的“零傳動”。高速電主軸的結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、慣性小、響應(yīng)特性好，并可減少主軸振動和噪聲，是高速機床主軸單元的理想結(jié)構(gòu)。

高速電主軸的結(jié)構(gòu)如下圖1所示。

圖1 電主軸結(jié)構(gòu)示意圖

高速電主軸單元包括動力源、主軸、軸承和機架四個主要部分，是高速機床的核心部件。這四個部分構(gòu)成一個動力學(xué)性能及穩(wěn)定性良好的系統(tǒng)，在很大程度上決定了機床所能達到的切削速度、加工精度和應(yīng)用范圍。高速電主軸單元的性能取決于主軸的設(shè)計方法、材料、結(jié)構(gòu)、軸承、潤滑、冷卻、動平衡、噪聲等多項相關(guān)技術(shù)，其中一些技術(shù)又是相互制約的，包括高速和高剛度的矛盾、高速和大轉(zhuǎn)矩的矛盾等。2.2高速電主軸的驅(qū)動

采用內(nèi)裝式同軸電動機驅(qū)動的機床主軸，電動機是專制的內(nèi)裝式，電動機軸就是機床主軸。電動機的轉(zhuǎn)子直接裝在機床主軸上，電動機的定子裝在主軸箱內(nèi)，電動機自己沒有軸承，而是依靠機床的高精度空氣軸承支撐轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動。電動機現(xiàn)在都采用無刷直流電動機，可以很方便地進行主軸轉(zhuǎn)速的無級變速，同時由于電動機沒有電刷，不僅可以消除電刷引起的摩擦振動，而且免除了電刷磨損對電機的影響。為主軸能獲得盡量搞的回轉(zhuǎn)精度，電動機轉(zhuǎn)子裝在主軸上后應(yīng)要求轉(zhuǎn)子和主軸運轉(zhuǎn)的影響。

同時內(nèi)裝式同軸電動機驅(qū)動機床主軸存在一個的問題是：電動機工作時定子將發(fā)熱產(chǎn)生溫升，使主軸部件產(chǎn)生熱變形。為減小熱變形，電動機定子應(yīng)采取強制通氣冷卻或釘子外殼做成夾層，通過恒溫（或水）冷卻，可以基本解決內(nèi)裝式電動機發(fā)熱問題。

盡管將主電機內(nèi)置于機床主軸箱中會帶來很多問題，但在高速機床上這幾乎是唯一的選擇。這是因為：

（1）如果電機不內(nèi)置，則在高速下由皮帶和或齒輪等中間傳動件產(chǎn)生的振動與噪音等問題很難解決，會大大降低高速加工的精度和表面質(zhì)量，并對車間環(huán)境產(chǎn)生嚴重的噪聲污染。

（2）高速加工對主軸運轉(zhuǎn)的角加速度有極高的要求，實現(xiàn)這一嚴酷要求最經(jīng)濟的方法，就是盡可能把傳動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量減至最小。而為了達到這個目的，只有將電機內(nèi)置，取消齒輪、皮帶等一系列中間傳動環(huán)節(jié)。

（3）和皮帶、齒輪的末端傳動方式相比，主電機內(nèi)置于主軸前后軸承之間，可大大提高主軸系統(tǒng)的剛度和固有頻率，即提高機床的臨界轉(zhuǎn)速。這就使電主軸運轉(zhuǎn)在最高轉(zhuǎn)速時，仍可遠離機床的臨界轉(zhuǎn)速，確保不發(fā)生共振，這點對高速加工的安全尤為重要。

（4）結(jié)構(gòu)簡單緊湊，容易做成獨立的功能部件，可由專業(yè)廠進行標準化、系列化生產(chǎn)。機床主機廠只需根據(jù)用戶的不同要求進行選用，可方便的組成各種類型、各種性能的機床，包括多軸聯(lián)動機床，多面加工中心和并聯(lián)機床等。（5）主軸電動機做成內(nèi)裝式，電動機和機床主軸采用同軸，不僅可以提高主軸的回軸精度，而且主軸箱的軸向長度縮短，主軸稱為一個獨立的，很方便移動的部件。

高速電主軸由靜止升速至每分鐘數(shù)萬轉(zhuǎn)乃至數(shù)十萬轉(zhuǎn)是相當(dāng)困難的.電主軸為保證正常工作,必須施加一定量的預(yù)負荷,這又增加了電主軸的阻力矩.為使電主軸能順利地完成啟動過程,應(yīng)選取較大的啟動轉(zhuǎn)矩,故高速電主軸的啟動電流要超出普通電機的額定電流5～7倍.現(xiàn)有的高速電主軸的驅(qū)動電源可分為兩類:(1)三相中頻發(fā)電機組是由一臺電動機和一臺中頻發(fā)電機組合而成.就其勵磁方式可分為整流子勵磁中頻發(fā)電機和異步繞籠勵磁中頻發(fā)電機.這種電源自身機械損耗和在機電轉(zhuǎn)換中的電磁能量損耗很大.并且噪音大、振動大,需建專用發(fā)電機房.又面臨輸電線路損耗大等難題,已很少使用.(2)靜止變頻電源是利用交流變頻調(diào)速技術(shù).變頻器將工頻交流電轉(zhuǎn)換為所需頻率交流電.變頻器工作原理是建立在磁場矢量控制理論基礎(chǔ)上的.早期的靜止變頻電源多數(shù)以硅控元器件為主體,故體積大、可靠性差.已被大功率晶體管靜止變頻電源所替代.現(xiàn)今廣泛使用的晶體管變頻器是脈沖調(diào)幅式變頻調(diào)速電源.可將三相50Hz380V交流電源轉(zhuǎn)換成三相中頻電源,其輸出電壓、頻率連續(xù)可調(diào).最新的變頻器采用先進的IGBT晶體管技術(shù)(如瑞士ABB公司生產(chǎn)的SAMIGS系列變頻器),可以實現(xiàn)異步電動機的無級變速,其適應(yīng)性、實用性、經(jīng)濟性均優(yōu)于中頻發(fā)電機組.目前已成為高速電主軸主要驅(qū)動電源.2.3高速精密主軸的軸承

精密主軸部件是超精密機床保證加工精度的核心，主軸要求達到極高的回轉(zhuǎn)精度，轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，無振動，其關(guān)鍵在于所用的精密軸承。

從目前發(fā)展現(xiàn)狀來看，電主軸單元形成獨立的單元而成為功能部件以方便地配置到多種加工中心及高速機床上是高速、高效、高精度數(shù)控機床發(fā)展的一種趨勢。電主軸技術(shù)包括主軸機械體、高速主軸軸承、無外殼主軸電機及其控制模塊、潤滑冷卻系統(tǒng)、主軸刀柄接口和刀具夾緊方式以及刀具動平衡等。

電主軸是高速機床的“心臟部件”,是高速精密且承受較大的徑向和軸向切削負荷的旋轉(zhuǎn)部件。軸承作為其關(guān)鍵的支承技術(shù)首先必須滿足高速運轉(zhuǎn)的要求,并且有較高的回轉(zhuǎn)精度和較低的溫升;其次,必須具有盡可能高的徑向和軸向剛度。此外,還要具有較長的使用壽命,特別是保持精度的壽命。因此,軸承的性能對電主軸的使用功能極為重要。

目前使用在高速主軸中的軸承主要有：液體靜壓軸承、空氣靜壓軸承等。2.3.1液體靜壓軸承的高速主軸

液體靜壓軸承運轉(zhuǎn)時，在軸頸處形成高壓油膜，把軸懸浮抬起，形成液體摩擦，使主軸能高速運轉(zhuǎn)。通過對液體靜壓軸 承元件的幾何形狀進行優(yōu)化設(shè)計，轉(zhuǎn)速特征值可達1.0×106 mm.r/min；若軸徑為30mm的主軸，其最高轉(zhuǎn)速可達3000r/min以上。

圖2是典型液體靜壓軸承主軸結(jié)構(gòu)原理圖，液體靜壓軸承常用的液壓為0.6~1MPa，液體靜壓軸承主軸的運動精度很高，回轉(zhuǎn)誤差一般在0.2um以下。不但可以提高刀具的使用壽命，而且可以達到很高的加工精度和低的表面粗糙度

圖2 典型液體靜壓軸承主軸結(jié)構(gòu)原理圖 1-徑向軸承 2-推力軸承 3-真空吸盤

值。制造模具時，使用液體靜壓主軸的液體摩擦損失大，故驅(qū)動功率損失比滾珠軸承大。同時為減少高速運轉(zhuǎn)發(fā)熱，靜壓軸承的軸徑不宜過大，這類高速主軸其徑向剛度較低，但軸向剛度能過超滾珠軸承主軸。因此，選用何種軸承必須根據(jù)具體應(yīng)用要求來定。

液體靜壓軸承有較高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，但也有下列缺點有待解決：（1）液體靜壓軸承的油溫升高，在不同轉(zhuǎn)速的溫升值不等，因此要控制恒溫較難，同時溫升將造成熱變形，影響主軸精度。

（2）靜壓油回油會將空氣帶入油源，形成微小氣泡懸浮在油中，不易排出，因此將降低液體靜壓軸承的剛度和動特性。

為解決這些問題，一般采用如下措施：

（1）提高靜壓油的壓力到6~8MPa，使油中微小氣泡的影響減小，提高了靜壓軸承的剛度和動特性。

（2）靜壓軸承用油經(jīng)溫度控制，基本達到恒溫，減少軸承的溫升。（3）軸承用恒溫水冷卻，減小軸承的溫升。2.3.2空氣靜壓軸承的高速主軸

空氣靜壓軸承能在軸頸處形成高壓氣膜，降低摩擦，實現(xiàn)主軸高速運轉(zhuǎn)?？諝忪o壓軸承高速主軸的轉(zhuǎn)速特征值可達2.7×106 mm.r/min，回轉(zhuǎn)誤差在0.05um以下，最高轉(zhuǎn)速可達10000r/min。采用金剛石刀具可以進行鏡面銑削，加工各種復(fù)雜的高精度面。

空氣靜壓軸承高速主軸的優(yōu)點在于高回轉(zhuǎn)精度、高轉(zhuǎn)速和低溫升，因此造成的熱變形誤差很小，空氣軸承的應(yīng)用促成了超精密機床的發(fā)展，而空氣軸承的主要問題是剛度低，只能承受較小的載荷。

（1）圓柱徑向軸承和端面止推空氣靜壓軸承

（2）雙半球空氣軸承主軸

（3）前部用球形，后半部用圓柱徑向空氣軸承的主軸

（4）立式空氣軸承

2.3.3磁懸浮軸承的高速主軸

磁懸浮軸承利用磁力把軸頸抬起運轉(zhuǎn)，能使主軸達到更高的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速特征值可達4.0×106 mm.r/min，為滾珠軸承主軸的兩倍。目前使用的磁懸浮主軸的回轉(zhuǎn)精度可達0.2um。磁懸浮主軸的優(yōu)點是高精度、高轉(zhuǎn)速和高剛度；缺點是磁懸 浮軸承由于價格昂貴，控制系統(tǒng)復(fù)雜，發(fā)熱問題難以解決，因而還無法在高速主軸單元上推廣應(yīng)用。2.3.4混合陶瓷軸承的高速主軸

用氮化硅制的滾珠與鋼制軌道相組合，在高速轉(zhuǎn)動時離心力小，剛性好，溫度低，壽命長，功率可達80kW，轉(zhuǎn)速高達150000r／min。它的標準化程度高，便于維護，價格低，是目前在高速切削機床主軸上使用最多的支承元件。2.4電主軸中的關(guān)鍵技術(shù)

電主軸在設(shè)計生產(chǎn)過程中會遇到很多的技術(shù)性問題，其中要解決的關(guān)鍵技術(shù)問題主要有：內(nèi)置電機的散熱問題；高速軸承的類型選擇及潤滑技術(shù)；主軸回轉(zhuǎn)組件的動平衡設(shè)計；主軸電機驅(qū)動控制模塊的選擇；主軸端部與刀柄的接口技術(shù)等。

內(nèi)置電機散熱問題是電主軸特有的技術(shù)難題，處理不好會造成主軸過高的溫升，影響機床工作的可靠性和所能達到的最高轉(zhuǎn)速。目前解決這個問題有兩條路徑：（1）對于交流感應(yīng)式電機，可以在電機定子外面加裝一個鋁制圓環(huán)，圓環(huán)外表面有螺栓槽。工作時，可將循環(huán)冷卻液（油或水）通入該螺旋槽中，從而把電機定子產(chǎn)生的熱量帶走。但轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的熱量（約占電機總熱量的1/3）很難全部帶走；（2）采用交流永磁式主電機，這種電機的轉(zhuǎn)子用包含稀土元素的永久磁鐵制成，轉(zhuǎn)子不發(fā)熱，從而可大大改善電主軸的發(fā)熱特性，可用風(fēng)冷代替上述液冷裝置，而且結(jié)構(gòu)緊湊、扭矩大，可擴大空心主軸的內(nèi)孔直徑，當(dāng)用于臥式數(shù)控車床或車銑中心時，還可以提高棒料的通過能力。

電主軸是一種超高速運轉(zhuǎn)部件，結(jié)構(gòu)上微小的不平衡量，在高速下都會產(chǎn)生巨大的離心力，造成機床的振動，影響加工精度和表面質(zhì)量。因而電遵循主軸設(shè)計必須嚴格對稱設(shè)計原則，鍵連接和螺紋連接在這里被禁止使用。轉(zhuǎn)子和主軸之間用過盈配合實現(xiàn)扭矩的傳遞，主軸、主軸上的零件和主軸箱都必須經(jīng)過十分精密的加工、裝配和調(diào)校，使主軸組件的動平穩(wěn)度達到G0.4級以上的水平。

圖2 扭矩-功率特性

這種無外殼主軸電機有兩種驅(qū)動和控制方式：變頻器控制和矢量控制。其扭矩、功率與轉(zhuǎn)速的關(guān)系如圖2所示。對于普通變頻器（圖2a），其控制特性為恒扭矩驅(qū)動，輸出功率與轉(zhuǎn)速成正比，這種驅(qū)動器在低速時不夠穩(wěn)定，不能滿足低速大扭矩（粗加工）的要求，也不具備主軸準停和C軸控制功能，但價格便宜，一般用于磨床、小孔鉆床、雕刻銑和普通的高速銑床等。矢量控制驅(qū)動器的控制特性如圖2b所示。其控制特性是：低速段為恒扭矩驅(qū)動，中高速段為恒功率控制。這種驅(qū)動器在0轉(zhuǎn)速時仍有很大的扭矩，再加上電主軸的慣性很小，因此可實現(xiàn)主軸啟動時瞬間（1~2秒）達到最高速。這種驅(qū)動器用角度傳感器實現(xiàn)位置 9

和速度的反饋，進行閉環(huán)控制，可實現(xiàn)主軸準停和C軸控制。這種驅(qū)動器一般用于高速加工中心和車削中心。

在高速加工中還需要注意一個特殊問題就是電主軸與刀具的聯(lián)接。一般通過刀柄作為機床主軸與刀具的接口。不正確的接口結(jié)構(gòu)，會影響機床主軸的動平衡和高速切削的可靠性。標準的7/24的錐形聯(lián)接有許多優(yōu)點：因不自鎖，可實現(xiàn)刀具的快速裝卸，這點對加工中心尤為重要；刀柄的椎體在拉桿軸向拉力作用下緊緊地與主軸的內(nèi)錐孔接觸，可以減少刀具的懸伸量。此外它只有一個尺寸（錐角）需要加工，所以成本較低，目前應(yīng)用非常廣泛。但是7/24錐形聯(lián)接在高速旋轉(zhuǎn)時有一個致命的缺點：主軸空心錐孔端部的擴張量大于實心刀柄的擴張量，造成刀具的軸向變位和徑向振擺，更嚴重的是影響了高速加工的可靠性與安全。在高速電主軸與刀具接口的研究中，目前較成功的是德國的HSK型刀柄和美國的KM型刀柄，他們都摒棄了原有的7/24標準錐度。其中以HSK刀柄更為流行，并已納入國際標準。HSK空心刀柄由1/10短錐面（徑向）和法蘭端面共同實現(xiàn)與電主軸的軸向定位和剛性連接，較好地解決了7/24錐柄刀具存在的上述問題。3.高速電主軸對數(shù)控機床的意義

電主軸可以根據(jù)用途、結(jié)構(gòu)、性能參數(shù)等特征形成標準化、系列化產(chǎn)品，供主機選用，從而促進機床結(jié)構(gòu)模塊化。標準化、系列化的電主軸產(chǎn)品易于形成專業(yè)化、規(guī)?；a(chǎn)，實現(xiàn)功能部件的低成本制造；采用電主軸后機床結(jié)構(gòu)的簡單化和模塊化也有利于降低機床成本；此外，還可以縮短機床研制周期，適應(yīng)目前快速多變的市場趨勢。

采用電主軸結(jié)構(gòu)的數(shù)控機床，由于結(jié)構(gòu)簡化，傳動、連接環(huán)節(jié)減少，因此提高了機床的可靠性；技術(shù)成熟、功能完善、性能優(yōu)良、質(zhì)量可靠的電主軸功能部件使機床的性能更加完善，可靠性得以進一步提高。有些高檔數(shù)控機床，如并聯(lián)運動機床、五面體加工中心、小孔和超小孔加工機床等，必須采用電主軸，方能滿足完善的功能要求。

電主軸是由內(nèi)裝式電機直接驅(qū)動，以滿足高速切削對機床“高速度、高精度、高可靠性及小振動”的要求，與機床高速進給系統(tǒng)、高速刀具系統(tǒng)一起組成高速切削所需要的必備條件。電主軸技術(shù)與電機變頻、閉環(huán)矢量控制、交流伺服控制等技術(shù)相結(jié)合，可以滿足車削、銑削、鏜削、鉆削、磨削等金屬切削加工的需要。

4.總結(jié)

采用高速加工技術(shù)可以解決機械產(chǎn)品制造中的諸多難題，取得特殊的加工精度和表面質(zhì)量，因此這項技術(shù)在各類裝備制造業(yè)中得到越來越廣泛的應(yīng)用，正在成為當(dāng)今金切加工的主流技術(shù)。高精度、高轉(zhuǎn)速數(shù)控機床主軸單元是承載高速切削技術(shù)的主體之一，是高精度、高效率高檔數(shù)控機床的核心功能部件，是航空航天、汽車、船舶、精密模具、精密機械等尖端產(chǎn)品制造領(lǐng)域所需高檔加工母機的核心部件。

目前國內(nèi)外電主軸技術(shù)的發(fā)展十分迅速，各生產(chǎn)廠商都在高可靠性、節(jié)能性、高精度、高加工效率、環(huán)保性、智能化等方面進行持續(xù)的科技攻關(guān)，以期形成自身的特色，占領(lǐng)電主軸技術(shù)發(fā)展的制高點。

近年來，我國數(shù)控機床功能部件，雖有很大發(fā)展，特別是電主軸的發(fā)展也相當(dāng)快，但與國外的電主軸的發(fā)展技術(shù)相比，我們國家的水平還相當(dāng)?shù)穆浜?，電主軸技術(shù)也存在許多的技術(shù)問題，對數(shù)控銑床的發(fā)展起到很大的制約作用。對電主軸的要求也越來越高，還需對大功率、高轉(zhuǎn)速、高主軸回轉(zhuǎn)精度，對電機驅(qū)動方式、動平衡測試技術(shù)、高速主軸的準停控制、軸承和潤滑等一系列問題進一步深入研究。朝著高速高精度化的趨勢發(fā)展。我們必須進一步研究，使我國的數(shù)控銑床的電主軸技術(shù)更進一步發(fā)展。

5.參考文獻

[1]吳玉厚.數(shù)控機床電主軸單元技術(shù)[M].北京:機械工業(yè)出版社,2006.[2]孟杰,陳小安.電主軸動力學(xué)分析的傳遞矩陣法[J].機械設(shè)計,2008,25(7):37-40.[3]潘建新，周志雄.高速主軸及其潤滑冷卻形式[J].潤滑與密封，2006.[4]肖曙紅，張伯霖等.高速電主軸關(guān)鍵技術(shù)的研究.1992 [5]張伯霖，張志潤，肖曙紅．超高速加工與機床的零傳動嘲，中國機械工程，1996.[6]尹欣，張臻．超高速加工中心的主軸軸承及潤滑方式[J]，機械制造，2003.[7]李立毅，崔淑梅，宋凱，程樹康．高頻電主軸的發(fā)熱及其對策陰，微電機，2000.12

第四篇：簡述電鍍環(huán)保行業(yè)發(fā)展前景

多年來，昆山三川宏過濾機有限公司一直秉承“以顧客為中心、以信譽為根本、以質(zhì)量為重點”的宗旨，與時俱進。用科學(xué)技術(shù)進步降低生產(chǎn)成本，用精密設(shè)備提高產(chǎn)品質(zhì)量，用環(huán)保新思維促進可持續(xù)發(fā)展。當(dāng)今社會經(jīng)濟技術(shù)的不斷進步，人們生活水平不斷提高，促進生產(chǎn)技術(shù)的不斷升級，從而工業(yè)生產(chǎn)對各種閥門產(chǎn)品的需求只增不減，如我們常見的自吸泵、立式泵、耐酸堿過濾機等商品的銷量也都逐漸增長著，這給電鍍環(huán)保行業(yè)的發(fā)展開拓了廣闊的空間。面對這樣的發(fā)展形勢，我們該如何適應(yīng)這一發(fā)展趨勢，如何認清自身的狀況，最大限度的發(fā)掘電鍍環(huán)保行業(yè)發(fā)展?jié)摿δ兀?電鍍環(huán)保行業(yè)的發(fā)展壯大，是離不開高素質(zhì)人才的投入。我們要學(xué)會科學(xué)地分配與應(yīng)用人才，做到“物盡其用，人盡其才”，并注重人才的培養(yǎng)。行業(yè)的發(fā)展離不開人才，如何保證整個職工隊伍的穩(wěn)定與犀利是每一個生產(chǎn)經(jīng)營者都應(yīng)該考慮的問題。時代的發(fā)展，科技的進步突出表現(xiàn)為“新”，持續(xù)的創(chuàng)新方能保持產(chǎn)業(yè)發(fā)展的競爭力，才能處處領(lǐng)先，才能有更好的出路。我們經(jīng)常說“人貴有自知之明”，在電鍍行業(yè)也同樣適用，作為電鍍生產(chǎn)企業(yè)，我們對自身要有一個正確的定位，明確自身的優(yōu)劣勢之所在，清楚自己的發(fā)展目標是什么，客戶需要什么樣的產(chǎn)品，三川宏一直在為之努力，為之奮斗。

第五篇：軋鋼技術(shù)發(fā)展前景

軋鋼技術(shù)發(fā)展前景

世界軋鋼工業(yè)的技術(shù)進步主要集中在生產(chǎn)工藝流程的縮短和簡化上, 最終形成軋材性能高品質(zhì)化、品種規(guī)格多樣化、控制管理計算機化等。展望未來, 軋鋼工藝和技術(shù)的發(fā)展主要體現(xiàn)在以下幾方面:

1.鑄軋一體化

利用軋輥進行鋼材生產(chǎn), 因其過程連續(xù)、高效、可控且便于計算機等高新技術(shù)的應(yīng)用, 在今后相當(dāng)一段時間內(nèi), 以輥軋為特征的連續(xù)軋鋼技術(shù)仍將是鋼鐵工業(yè)鋼材成型的主流技術(shù), 但軋鋼前后工序的銜接技術(shù)必將有長足的進步。在 2O 世

紀, 由于連鑄的發(fā)展, 已經(jīng)逐步淘汰初軋工序。而連鑄技術(shù)生產(chǎn)的薄帶鋼直接進行冷軋, 又使連鑄與熱軋工序合二為一。鑄軋的一體化, 將使軋制工藝流程更加緊湊。同時, 低能耗、低成本的鑄軋一體化, 也是棒、線、型材生產(chǎn)發(fā)展的方向。

2.軋制過程清潔化

在熱軋過程中, 鋼的氧化不僅消耗鋼材與能源, 同時也帶來環(huán)境的污染, 并給深加工帶來困難。因此, 低氧化燃燒技術(shù)和低成本氫的應(yīng)用都成為無氧化加熱鋼坯的基本技術(shù)。酸洗除鱗是冷軋生產(chǎn)中最大的污染源, 新開發(fā)的無酸清潔型(AFC)除鱗技術(shù), 可使帶鋼表面全無氧化物、光滑, 并具有金屬光澤。無氧化(或低氧化)和無酸除鱗(氧化鐵皮)這兩項被稱為綠色工藝的新技術(shù), 將使軋鋼過程清潔化。

3.軋制過程柔性化

板帶熱連軋生產(chǎn)中壓力調(diào)寬技術(shù)和板形 控制 技術(shù) 的 應(yīng)用, 實現(xiàn)了板寬的自由規(guī)程軋制。棒、線材生產(chǎn)的粗、中軋平輥軋輥技術(shù)的應(yīng)用, 實現(xiàn)了部分規(guī)格產(chǎn)品的自由軋制。冷彎和焊管機也可實現(xiàn)自由規(guī)格生產(chǎn)。這些新技術(shù)使軋制過程柔性化。

4.高新技術(shù)的應(yīng)用世紀軋鋼技術(shù)取得重大進步的主要特征是信息技術(shù)的應(yīng)用。板形自動控制, 自由規(guī)程軋制, 高精度、多參數(shù)在線綜合測試等高新技術(shù)的應(yīng)用使軋鋼生產(chǎn)達到全新水平。軋機的控制已開始由計算機模型控制轉(zhuǎn)向人工智能控制, 并隨著信息技術(shù)的發(fā)展, 將實現(xiàn)生產(chǎn)過程的最優(yōu)化, 使庫存率降低, 資金周轉(zhuǎn)加快, 最終降低成本。

5.鋼材的延伸加工

在軋鋼生產(chǎn)過程中, 除應(yīng)不斷挖掘鋼材的性能潛力外, 還要不斷擴大多種鋼材的延伸加工產(chǎn)業(yè), 如開發(fā)自潤滑鋼板用于各種沖壓件生產(chǎn), 減少沖壓廠潤滑油污染;開發(fā)建筑帶肋鋼筋焊網(wǎng)等, 把鋼材材料生產(chǎn)、服務(wù)延伸到各個鋼材使用部門。隨著工業(yè)的發(fā)展和軋鋼技術(shù)的進步, 軋鋼工藝的裝備水平和自動控制水平不斷提高, 老式軋機也不斷被各種新型軋機所取代。按照我國走新型工業(yè)化道路的要求, 軋鋼技術(shù)發(fā)展的重點也轉(zhuǎn)移到可持續(xù)發(fā)展上, 在保證滿足環(huán)保要求的條件下, 達到鋼材生產(chǎn)的高質(zhì)量和低成本。

在20世紀末，世界軋鋼技術(shù)發(fā)展迅速。軋鋼生產(chǎn)在自動化、高精度化、連續(xù)化方面取得了較大進步。軋鋼生產(chǎn)是將鋼錠或鋼坯軋制成鋼材的重要生產(chǎn)環(huán)節(jié)和主要方法。因為用軋制方法生產(chǎn)出的鋼材，具有生產(chǎn)率高、生產(chǎn)過程連續(xù)性強、品種多、易于實現(xiàn)機械化、自動化等優(yōu)點，而且比鍛造、擠壓、拉拔等生產(chǎn)產(chǎn)品，性能更高，成本更低。目前，約有93%的鋼都是經(jīng)過軋制成材的。有色金屬生產(chǎn)也大量應(yīng)用軋制方法。

軋鋼生產(chǎn)的主要產(chǎn)品為建筑、造船、汽車、石油、化工、國防、礦山等專用鋼材。目前，我國軋鋼生產(chǎn)的鋼材品種主要有薄鋼板、硅鋼片、鋼帶、無縫鋼管、焊接鋼管、鐵道用鋼、普通大型材、普通中型材、普通小型材、優(yōu)質(zhì)型材、冷彎型鋼、線材、特厚鋼板、中厚鋼板等。軋鋼生產(chǎn)的產(chǎn)品按鋼材斷面形狀分為：鋼板、鋼管和型鋼。型鋼是一種應(yīng)用范圍廣泛的鋼材。我國型鋼產(chǎn)量占鋼材總產(chǎn)量的25%～30%。型鋼按用途分為：普通型鋼和專用型鋼。從斷面形狀又可分為異型斷面型鋼和簡單斷面型鋼。從生產(chǎn)方式的角度又可分為焊接型鋼、彎曲型鋼和軋制型鋼。

板帶材也是一種廣泛應(yīng)用的鋼材，我國的板帶材產(chǎn)量占鋼材總產(chǎn)量的45%～55%。板帶鋼按應(yīng)用領(lǐng)域分為建筑板、橋板、船板、汽車板、電工鋼板、機械用板等。按照軋制溫度的不同又可以分為熱軋板帶和冷軋板帶。鋼板按厚度分為：中厚板、薄板和箔材。

鋼管的用途主要有建筑用管和石油管道等。我國鋼管產(chǎn)量占鋼材總產(chǎn)量的10%～15%，鋼管的規(guī)格一般用外形尺寸及壁厚標稱。其斷面一般為圓形管，也有多種異型鋼管和變斷面鋼管。鋼管從制造角度劃分為無縫鋼管、螺旋鋼管與直縫鋼管、冷軋鋼管等。按斷面形狀劃分為圓形管、異型鋼管和變斷面鋼管。這些品種齊全、樣式繁多的鋼管被應(yīng)用在管道、石油運輸，鍋爐側(cè)壁、地質(zhì)鉆探、軸承及注射針管等方面。

隨著軋鋼工藝及軋鋼技術(shù)的不斷發(fā)展，鋼材的生產(chǎn)范圍將不斷擴大，產(chǎn)品品種也將不斷增多。近年來我國許多有價值的鋼板產(chǎn)量大幅度增長，冷軋硅鋼片2003年已達89.6萬噸，鍍錫板2002年已經(jīng)達到110萬噸，管線鋼、石油管、耐火鋼板、冷軋不銹鋼板產(chǎn)量達55萬噸。

軋機的發(fā)展史

據(jù)說在14 世紀歐洲就有軋機﹐但有記載的是1480 年意大利人 達 ' 芬奇(Leonardo da Vinci)設(shè)計出軋機的草圖。1553 年法國人布律列爾(Brulier)軋制出金和銀板材﹐用以制造錢幣。此后在西班牙﹑比利時和英國相繼出現(xiàn)軋機。1728 年設(shè)計的生產(chǎn)圓棒材用的軋機為英國設(shè)計的生產(chǎn)圓棒材用的軋機。英國于1766 年有了串行式小型軋機﹐19 世紀中葉﹐第一臺可逆式板材軋機在英國投產(chǎn)﹐并軋出了船用鐵板。1848 年德國發(fā)明了萬能式軋機﹐ 1853 年美國開始用三輥式的型材軋機﹐并用蒸汽機傳動的升降臺實現(xiàn)機械化。接著美國出現(xiàn)了勞特式軋機。1859 年建造了第一臺連軋機。萬能式型材軋機是在1872 年出現(xiàn)的﹔20 世

紀初制成半連續(xù)式帶鋼軋機﹐由兩架三輥粗軋機和五架四輥精軋機組成。

中國于1871 年在福州船政局所屬拉鐵廠(軋鋼廠)開始使用軋機﹔軋制厚15mm 以下的鐵板﹐ 6 ～ 120mm 的方﹑圓鋼。1890 年漢冶萍公司漢陽鐵廠裝有蒸汽機拖動的橫列雙機架 2450mm 二輥中板軋機和蒸汽機拖動的三機架橫列二輥式軌梁軋機以及 350/300mm 小型軋機。隨著冶金工業(yè)的發(fā)展﹐現(xiàn)已有

多種類型軋機。、軋機的分類

軋機可按軋輥的排列和數(shù)目分類﹐可按機架的排列方式分類﹐也可按生產(chǎn)的產(chǎn)品分類﹐分別列于表 1 軋機

按軋輥的排列和數(shù)目分類﹑表 2 軋機按機架排列方式分類和表 3 軋機按生產(chǎn)產(chǎn)品分類。

8、軋機的發(fā)展

現(xiàn)代軋機發(fā)展的趨向是連續(xù)化﹑自動化﹑專業(yè)化﹐產(chǎn)品質(zhì)量高﹐消耗低。60 年代以來軋機在設(shè)計﹑研究和制造方面取得了很大的進展﹐使帶材冷熱軋機﹑厚板軋機﹑高速線材軋機﹑ H 型材軋機和連軋管機組等性能更加完善﹐并出現(xiàn)了軋制速度高達每秒鐘 115 米的線材軋機﹑全連續(xù)式帶材冷軋機﹑ 5500 毫米寬厚板軋機和連續(xù)式 H 型鋼軋機等一系列先進設(shè)備。軋機用的原料單重增大﹐液壓 AGC ﹑板形控制﹑電子計算器過程控制及測試手段越來越完善﹐軋制品種不斷擴大。一些適用于連續(xù)鑄軋﹑控制軋制等新軋

制方法﹐以及適應(yīng)新的產(chǎn)品質(zhì)量要求和提高經(jīng)濟效益的各種特殊結(jié)構(gòu)的軋機都在發(fā)展中。

軋機的主要設(shè)備有工作機座和傳動裝置

1）工作機座。由軋輥﹑軋輥軸承﹑機架﹑軌座﹑軋輥調(diào)整裝置﹑上軋輥平衡裝置和換輥裝置等組成。

a.軋輥：是使金屬塑性變形的部件。

b.軋輥軸承：支承軋輥并保持軋輥在機架中的固定位置。軋輥軸承工作負荷重而變化大﹐因此要求軸承摩擦系數(shù)小﹐具有足夠的強度和剛度﹐而且要便于更換軋輥。不同的軋機選用不同類型的軋輥軸承。滾動軸承的剛性大﹐摩擦系數(shù)較小﹐但承壓能力較小﹐且外形尺寸較大﹐多用于板帶軋機工作輥?；瑒虞S承有半干摩擦與液體摩擦兩種。半干摩擦軋輥軸承主要是膠木﹑銅瓦﹑尼龍瓦軸承﹐比較便宜﹐多用于型材軋機和開坯機。液體摩擦軸承有動壓﹑靜壓和靜-動壓三種。優(yōu)點是摩擦系數(shù)比較小﹐承壓能力較大﹐使用工作速度高﹐剛性好﹐缺點是油膜厚度隨速度而變化。液體摩擦軸承多用于板帶軋機支承輥和其它高速軋機。c.軋機機架：由兩片“牌坊”組成以安裝軋輥軸承座和軋輥調(diào)整裝置﹐需有足夠的強度和鋼度承受軋制力。機架形式主要有閉式和開式兩種。閉式機架是一個整體框架﹐具有較高強度和剛度﹐主要用于軋制力較大的初軋機和板帶軋機等。開式機架由機架本體和上蓋兩部分組成﹐便于換輥﹐主要用于橫列式型材軋機。

此外﹐還有無牌坊軋機。

d.軋機軌座：用于安裝機架﹐并固定在地基上﹐又稱地腳板。承受工作機座的重力和傾翻力矩﹐同時確保

工作機座安裝尺寸的精度。

e.軋輥調(diào)整裝置：用于調(diào)整輥縫﹐使軋件達到所要求的斷面尺寸。上輥調(diào)整裝置也稱“壓下裝置”﹐有手動﹑電動和液壓三種。手動壓下裝置多用在型材軋機和小的軋機上。電動壓下裝置包括電動機﹑減速機﹑制動器﹑壓下螺絲﹑壓下螺母﹑壓下位置指示器﹑球面墊塊和測壓儀等部件﹔它的傳動效率低﹐運動部分的轉(zhuǎn)動慣性大﹐反應(yīng)速度慢﹐調(diào)整精度低。70 年代以來﹐板帶軋機采用 AGC(厚度自動控制)系統(tǒng)后﹐在新的帶材冷﹑熱軋機和厚板軋機上已采用液壓壓下裝置﹐具有板材厚度偏差小和產(chǎn)品合格率高等優(yōu)點。f.上軋輥平衡裝置：用于抬升上輥和防止軋件進出軋輥時受沖擊的裝置。形式有﹕彈簧式﹑多用在型材軋機

上﹔重錘式﹐常用在軋輥移動量大的初軋機上﹔液壓式﹐多用在四輥板帶軋機上。

g.為提高作業(yè)率﹐要求軋機換輥迅速﹑方便。換輥方式有 C 形鉤式﹑套筒式﹑小車式和整機架換輥式四種。用前兩種方式換輥靠吊車輔助操作﹐而整機架換輥需有兩套機架﹐此法多用于小的軋機。小車換輥適合于大的軋機﹐有利于自動化。目前﹐軋機上均采用快速自動換輥裝置﹐換一次軋輥只需 5 ～ 8 分鐘。

2)傳動裝置

由電動機﹑減速機﹑齒輪座和連接軸等組成。齒輪座將傳動力矩分送到兩個或幾個軋輥上。

3)輔助設(shè)備包括軋制過程中一系列輔助工序的設(shè)備。如原料準備﹑加熱﹑翻鋼﹑剪切﹑矯直﹑冷卻﹑探傷﹑

熱處理﹑酸洗等設(shè)備。

4)起重運輸設(shè)備 吊車﹑運輸車﹑輥道和移送機等。

5)附屬設(shè)備 有供﹑配電﹑軋輥車磨﹐潤滑﹐供﹑排水﹐供燃料﹐壓縮空氣﹐液壓﹐清除氧化鐵皮﹐機修﹐

電修﹐排酸﹐油﹑水﹑酸的回收﹐以及環(huán)境保護等設(shè)備。

4、軋機的命名

按軋制品種﹑軋機型式和公稱尺寸來命名?！肮Q尺寸”的原則對型材軋機而言﹐是以齒輪座人字齒輪節(jié)圓直徑命名﹔初軋機則以軋輥公稱直徑命名﹔板帶軋機是以工作軋輥輥身長度命名﹔鋼管軋機以生產(chǎn)最大管

徑來命名。有時也以軋機發(fā)明者的名字來命名(如森吉米爾軋機)。

5、軋機的選擇

按生產(chǎn)的產(chǎn)品品種﹑規(guī)格﹑質(zhì)量和產(chǎn)量的要求來選定成品或半成品軋機的類型和尺寸﹐并配備必要的輔助﹑

起重運輸和附屬設(shè)備﹐然后根據(jù)各種因素的要求最后加以平衡選定。

6、軋機動力設(shè)施

1590 年英國開始用水輪機拖動軋輥﹐直到 1790 年還有用水輪機配以石制飛輪拖動四輥式鋼板軋機的(圖 4 水輪機拖動的鋼板軋機)。1798 年英國開始用蒸汽機拖動軋機。現(xiàn)代的軋機均為直流或交流電

動機拖動﹐有單機拖動﹐也有通過齒輪成組拖動。