第一篇：2014機(jī)電傳動(dòng)控制復(fù)習(xí)提綱1

2014機(jī)電傳動(dòng)控制復(fù)習(xí)提綱1

1.掌握機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式，負(fù)載轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩的折算原則和折算公式？

2.掌握典型生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性。

3.掌握機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的充分必要條件？

4.掌握直流電動(dòng)機(jī)的工作原理（電動(dòng)勢(shì)E，電磁轉(zhuǎn)矩T的公式），電樞回路中的電壓平衡方程式，轉(zhuǎn)速特性和機(jī)械特性表達(dá)式。

5.他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)常用的三種調(diào)速方法？哪種是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速？哪種是恒功率調(diào)速？

6.他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的三種制動(dòng)形式？哪種制動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確停車(chē)？

7.習(xí)題3.5,3.6，8.掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理（n0，S，I2，T，功率因數(shù)，TN，SN的公式）例4.1。

9.三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法？變頻調(diào)速中變壓變頻調(diào)速特點(diǎn)？恒壓弱磁調(diào)速特點(diǎn)？

10.三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法？習(xí)題4.6,4.7

11.了解單相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理，啟動(dòng)方法，如何使單相異步電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)？

12.掌握同步電動(dòng)機(jī)的工作原理，（轉(zhuǎn)速公式，啟動(dòng)方法，突出優(yōu)點(diǎn)）

13.掌握步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理，（步距角，通電順序，通電方式，步距角和轉(zhuǎn)速的計(jì)算公式，啟動(dòng)頻率和運(yùn)行頻率，距頻特性）

14.了解直流伺服電動(dòng)機(jī)工作原理，掌握交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理。

15.掌握直線電動(dòng)機(jī)的工作原理（同步線速度，推力，運(yùn)動(dòng)速度公式），習(xí)題5.4,5.5

第二篇：2014機(jī)電傳動(dòng)控制復(fù)習(xí)提綱2

2014機(jī)電傳動(dòng)控制復(fù)習(xí)提綱

21.了解常用控制電器的工作原理（接觸器，熱繼電器，熔斷器，斷路器，行程開(kāi)關(guān)，速度繼電器，電壓繼電器，電流繼電器）

2.了解繼電器-接觸器控制基本電路工作原理，電路中的基本保護(hù)。（習(xí)題6.5，6.8，6.9）

3.PLC的工作方式？PLC的5個(gè)工作階段？PLC的編程元件有哪些？掌握三相異步電動(dòng)機(jī)星-角啟動(dòng)控制的PLC控制設(shè)計(jì)。（習(xí)題7.1,7.2,7.3.作業(yè)）

4.學(xué)習(xí)了解步進(jìn)順控指令設(shè)計(jì)順序控制程序的方法?？删幊绦蚩刂破鱌LC為適應(yīng)不同負(fù)載，輸出電路一般有哪3種形式？

5.電力電子器件根據(jù)其導(dǎo)通與關(guān)斷可控性不同分為哪三類？

6.掌握SCR,GTO,GTR,IGBT,P-MOSFET電力開(kāi)關(guān)器件的工作原理。電力變換電路按其功能分為哪幾種類型？（習(xí)題8.8）

7.晶閘管的導(dǎo)通條件是什么？導(dǎo)通后的晶閘管的電流大小決定于什么？晶閘管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)變?yōu)樽钄嗟臈l件是什么？

8.掌握單相半波可控整流電路的工作原理（控制角α，導(dǎo)通角θ范圍，電阻負(fù)載，電感負(fù)載，續(xù)流二極管的作用，輸出電壓Ud, Id公式）（習(xí)題8.3）

9.掌握單相橋式可控整流電路的工作原理（控制角α，導(dǎo)通角θ范圍，電阻負(fù)載，電感負(fù)載，反電動(dòng)勢(shì)負(fù)載，）

10.掌握無(wú)源逆變電路的工作原理。掌握斬波電路工作原理（輸出電壓的計(jì)算公式）。（習(xí)題8.26,8.27,8.28，8.29

11.掌握PWM控制的基本原理，PWM的基本控制方式。（8.31,832）

12.了解晶閘管觸發(fā)電路的工作原理。（習(xí)題8.13,8.14,8.15）

13.調(diào)速系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)（靜差度S，調(diào)速范圍D，超調(diào)量，過(guò)度過(guò)程時(shí)間）

14.開(kāi)環(huán)和閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍，靜態(tài)速降。

15.單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)有哪兩類？掌握轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)工作原理（有靜差，無(wú)靜差系統(tǒng)）

16.掌握電壓負(fù)反饋系統(tǒng)，電流正反饋與電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)，電流截止負(fù)反饋系統(tǒng)工作原理。

17.掌握雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)組成及工作原理。

18.掌握可逆直流調(diào)速系統(tǒng)工作原理。

19.交流調(diào)速系統(tǒng)的組成，變頻器由哪幾部分組成？交-直-交變頻器分為哪兩類？特點(diǎn)？（習(xí)題10.1,10.2）

20.學(xué)習(xí)了解交-交變頻器的工作原理。

21.掌握單相晶閘管交流調(diào)壓電路、三相晶閘管交流調(diào)壓電路工作原理。閉環(huán)控制的變壓調(diào)速系統(tǒng)及其靜態(tài)特性。（習(xí)題10.15）

22.學(xué)習(xí)了解步進(jìn)電動(dòng)機(jī)環(huán)形分配器的工作原理。掌握4種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源功率放大電路工作原理。

23.學(xué)習(xí)了解步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角的細(xì)分控制，開(kāi)環(huán)控制。（習(xí)題11.2,11.3）

第三篇：【機(jī)電傳動(dòng)控制】機(jī)械手控制

實(shí)驗(yàn)二

搬運(yùn)機(jī)械手的控制

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

掌握應(yīng)用PLC技術(shù)設(shè)計(jì)工藝生產(chǎn)控制系統(tǒng)的思想和方法，掌握PLC的編程技巧和程序調(diào)試方法，訓(xùn)練解決工程實(shí)際控制問(wèn)題的能力。

二、實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備

1、THPLC－2型可編程序控制器模擬實(shí)驗(yàn)箱。

其中配備的主機(jī)為日本三菱FX1N－40MR型可編程序控制器，實(shí)驗(yàn)面板中設(shè)有多個(gè)實(shí)驗(yàn)區(qū)，本實(shí)驗(yàn)對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)區(qū)為“機(jī)械手動(dòng)作的模擬”實(shí)驗(yàn)區(qū)。

2、個(gè)人計(jì)算機(jī)。

3、FX-422CAB型RS-422纜線或FX-422CAB-150型RS-422纜線。

4、FX系列PLC編程軟件SWOPC-FXGP/WIN-C。

三、控制要求

有一搬運(yùn)工件的機(jī)械手，其操作是將工件從左工作臺(tái)搬到右工作臺(tái)，工藝流程示意圖如下面附圖所示。

機(jī)械手通常位于原點(diǎn)。SQ1為下限位開(kāi)關(guān)，SQ2為上限位開(kāi)關(guān)，SQ3、SQ4分別為右限位開(kāi)關(guān)和左限位開(kāi)關(guān)。機(jī)械的上下左右移動(dòng)以及工件的夾緊，均由電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)。電磁閥YV1控制機(jī)械手下降，YV2負(fù)責(zé)夾緊工件，YV3使機(jī)械手上升，YV4控制機(jī)械手右移，YV5控制機(jī)械手左移。

搬取工件時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕1SB，則：

① 機(jī)械手先由原點(diǎn)下降，碰到下限位開(kāi)關(guān)SQ1后，停止下降；

② 夾緊電磁閥YV2動(dòng)作將工件夾緊，為保證工件可靠夾緊，機(jī)械手在該位置等待3s； ③ 待夾緊后，機(jī)械手開(kāi)始上升，碰到上限位開(kāi)關(guān)SQ2后，停止上升； ④ 改向右移動(dòng)，移到右限位開(kāi)關(guān)SQ3位置時(shí)，停止右移； ⑤ 改為下降，至碰到下限位開(kāi)關(guān)SQ1時(shí)，停止下降；

⑥ 機(jī)械手將工件松開(kāi)，放在右工作臺(tái)上，為確?？煽克砷_(kāi)，機(jī)械手在該位置停留2s； ⑦ 然后上升，碰到上限位開(kāi)關(guān)SQ2后，停止上升；

⑧ 改為左移，回到原點(diǎn)，壓在左限位開(kāi)關(guān)SQ4和上限位開(kāi)關(guān)SQ2上，各電磁閥均失電，機(jī)械手停在原位。

再按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，又重復(fù)上述過(guò)程。

四、系統(tǒng)配置

根據(jù)控制要求畫(huà)出PLC的I/O分配表或I/O分配圖；

由于所采用的實(shí)驗(yàn)箱中，已將PLC輸入輸出端外接的開(kāi)關(guān)、按鈕和信號(hào)燈的部分線路連接好，放置于實(shí)驗(yàn)?zāi)０鍍?nèi)，因此，實(shí)驗(yàn)時(shí)只要將PLC主機(jī)與“機(jī)械手動(dòng)作的模擬”實(shí)驗(yàn)?zāi)０鍍烧叩耐饨硬蹇子眠B接線按需要插接好即可。

五、程序設(shè)計(jì)

要求采用兩種編程方法進(jìn)行程序設(shè)計(jì)：

1、設(shè)計(jì)梯形圖（用基本指令和移位功能指令），列寫(xiě)出相應(yīng)的指令表；

2、設(shè)計(jì)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，畫(huà)出相應(yīng)的梯形圖（用步進(jìn)指令和基本指令），寫(xiě)出相應(yīng)的指令表。參考程序如附圖。

六、程序的寫(xiě)入、運(yùn)行與調(diào)試

采用FX系列PLC編程軟件SWOPC-FXGP/WIN-C進(jìn)行程序的寫(xiě)入。

用基本指令編程的梯形圖，采取梯形圖的程序?qū)懭敕椒ǎ挥貌竭M(jìn)指令編程的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，采取梯形圖或指令表的程序?qū)懭敕椒ā?/p>

運(yùn)行并調(diào)試程序，記錄運(yùn)行調(diào)試過(guò)程，分析控制效果。

七、思考與練習(xí)題

在上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，修改系統(tǒng)配置及控制程序，從而實(shí)現(xiàn)以下要求：

1、系統(tǒng)啟動(dòng)工作后，自動(dòng)運(yùn)行5個(gè)工作循環(huán)，即機(jī)械手連續(xù)完成了5次搬運(yùn)過(guò)程時(shí)，才使搬運(yùn)停止；

2、搬運(yùn)停止時(shí)使系統(tǒng)發(fā)出閃光報(bào)警信號(hào)，該信號(hào)為亮、滅各0.5秒，持續(xù)30秒后熄滅。

八、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求

要求“實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)報(bào)告內(nèi)容”填寫(xiě)第一至四項(xiàng)的內(nèi)容和第五項(xiàng)中的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，“實(shí)驗(yàn)原始記錄”填寫(xiě)指令表，“實(shí)驗(yàn)報(bào)告內(nèi)容”填寫(xiě)第五項(xiàng)中的兩種梯形圖和第六、七項(xiàng)的相關(guān)內(nèi)容。

附圖：

第四篇：《機(jī)電傳動(dòng)控制》課程教學(xué)大綱

《機(jī)電傳動(dòng)控制》課程教學(xué)大綱

Electric Drive & Control

課程代碼：M004114 總學(xué)時(shí)：62（其中講課54學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn)8學(xué)時(shí)）

一、課程的地位和任務(wù)

《機(jī)電傳動(dòng)控制》是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)的一門(mén)專業(yè)方向選修課程，它是機(jī)電一體化人才所需電知識(shí)結(jié)構(gòu)的軀體。由于電力傳動(dòng)控制裝置和機(jī)械設(shè)備是一個(gè)不可分割的整體，所以本課程的任務(wù)是使學(xué)生了解機(jī)電傳動(dòng)控制的一般知識(shí)，掌握電機(jī)、電器等的工作原理、特性、應(yīng)用和選用的方法，掌握常用的控制系統(tǒng)工作原理、特點(diǎn)、性能及應(yīng)用場(chǎng)所，了解最新控制技術(shù)在機(jī)械設(shè)備中的應(yīng)用。

二、課程的基本內(nèi)容

第一章

概述

3學(xué)時(shí)

1、機(jī)電傳動(dòng)的目的和任務(wù)

2、機(jī)電傳動(dòng)及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況

3、課程的內(nèi)容安排

4、預(yù)備知識(shí)

第二章

機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)

2學(xué)時(shí)

學(xué)分：3.5

1、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式

2、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩的折算

3、生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性

4、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件

第三章

直流電機(jī)的工作原理及特性

1、直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理

2、直流發(fā)電機(jī)

3、直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性

4、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性

5、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性

6、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性

第四章

機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程

1、研究機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的實(shí)際意義

2、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的分析

第五章

交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性

8學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)學(xué)時(shí)

1、三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理

2、三相異步電動(dòng)機(jī)的定子電路和轉(zhuǎn)子電路

3、三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性

4、三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性

5、三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性

6、三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性

7、單相異步電動(dòng)機(jī)

8、同步電動(dòng)機(jī)的工作原理、特點(diǎn)及應(yīng)用

第六章

控制電機(jī)

1、交流伺服電動(dòng)機(jī)

2、直流伺服電動(dòng)機(jī)

3、力矩電動(dòng)機(jī)

4、小功率同步電動(dòng)機(jī)

5、測(cè)速發(fā)電機(jī)

6、自整角機(jī)

7、直線電動(dòng)機(jī)

第七章

機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的選擇

1、電動(dòng)機(jī)容量選擇的原則

4學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)

2、電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱與冷卻

3、不同工作制下電動(dòng)機(jī)容量的選擇

第八章

繼電器—接觸器控制系統(tǒng)

8學(xué)時(shí)

1、常用控制電器與執(zhí)行電器

2、繼電器—接觸器控制的常用基本線路

3、繼電器—接觸器控制線路舉例

4、繼電器—接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介

第九章

直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)

1、電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和分類

2、機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)速方案的選擇

3、直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)

第十章

交流傳動(dòng)控制系統(tǒng)

1、交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)

2、變頻調(diào)速系統(tǒng)

第十一章

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)

1、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

2、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的環(huán)形分配器

3、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路

4學(xué)時(shí) 3學(xué)時(shí) 6學(xué)時(shí)

4、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性及選用中應(yīng)注意的問(wèn)題

三、課程的基本要求

1、通過(guò)本課程學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的組成，掌握機(jī)電傳動(dòng)的基本規(guī)律；掌握常用電機(jī)、常用電器、及其基本電路的基本工作原理、主要特性，了解其應(yīng)用與選用；掌握繼電器—接觸器控制的基本工作原理，學(xué)會(huì)用它們來(lái)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的控制；理解常用控制系統(tǒng)的基本工作原理和特點(diǎn)，了解其性能和應(yīng)用場(chǎng)所；學(xué)會(huì)分析機(jī)電控制系統(tǒng)的基本方法。

2、課內(nèi)外學(xué)時(shí)比例：1∶1.5

3、課外習(xí)題：

12次左右

四、課程的實(shí)踐環(huán)節(jié)安排

實(shí)驗(yàn)1：三相異步電動(dòng)機(jī)

實(shí)驗(yàn)2：?jiǎn)蜗喈惒诫妱?dòng)機(jī)

實(shí)驗(yàn)3：直流伺服控制系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn)4：交流伺服控制系統(tǒng)

五、先修課程及推薦教材

先修課程：《大學(xué)物理》，《電工電子學(xué)》，《電子技術(shù)》。推薦教材：《機(jī)電傳動(dòng)控制》

鄧星鐘

華中科技大學(xué)出版社。

六、面向?qū)ο?/p>

2學(xué)時(shí) 2學(xué)時(shí) 2學(xué)時(shí) 2學(xué)時(shí)

機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)本科生

七、開(kāi)課教研室

機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化教研室

第五篇：機(jī)電傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)2012

《機(jī)電傳動(dòng)控制》課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)

陳白寧 編寫(xiě)

沈陽(yáng)理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院

2012.11

目錄

第一章 概述

第二章 設(shè)計(jì)步驟和方法

第三章 第四章 第五章

設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)內(nèi)容要求及時(shí)間安排

《機(jī)電傳動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)》題目及控制要求設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)參考目錄 2

第一章

1、目的

概述

本課程設(shè)計(jì)的教學(xué)目標(biāo)是使學(xué)生掌握機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理、PLC控制電路的設(shè)計(jì)方法以及繼電器接觸器控制電路的PLC改造方法。

2、1）2）基本要求

掌握機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中PLC控制的基本原理、順序控制設(shè)計(jì)方法 具備一定的設(shè)計(jì)能力和調(diào)試能力

第二章

1、任務(wù)分析及方案確定

設(shè)計(jì)步驟和方法

根據(jù)控制要求進(jìn)行如下工作： 1）2）3）任務(wù)分析，然后確定主電路，注意考慮設(shè)備的保護(hù)； 確定控制規(guī)則；

選擇PLC，包括PLC點(diǎn)數(shù)、類型及擴(kuò)展模塊的類型，注意操作方式及控制電路的保護(hù)； 4）

2、1）2）3）

3、PLC輸入輸出點(diǎn)的確定及分配等。電路圖的確定 畫(huà)出主電路原理圖； 畫(huà)出PLC原理或接線圖。畫(huà)出順序功能圖 控制軟件的設(shè)計(jì)及調(diào)試

根據(jù)控制規(guī)則進(jìn)行如下工作： 1）2）3）畫(huà)出順序功能圖； 設(shè)計(jì)PLC控制梯形圖； 程序調(diào)試說(shuō)明。

第三章

1、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)內(nèi)容要求及時(shí)間安排

設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)內(nèi)容及書(shū)寫(xiě)格式要求

1)設(shè)計(jì)題目； 2)控制要求；

3)任務(wù)分析、方案確定。包括PLC輸入和輸出點(diǎn)的確定。PLC的選擇，控制規(guī)則，操作方式及設(shè)計(jì)思想等； 4)畫(huà)出主電路原理圖； 5)畫(huà)出PLC接線圖； 6)畫(huà)出順序功能圖； 7)設(shè)計(jì)PLC控制梯形圖； 8)電器元件選擇。

2、時(shí)間安排

1）理解題目要求，查閱資料，確定設(shè)計(jì)方案2）電路及PLC梯形圖設(shè)計(jì)與繪圖

3）PLC梯形圖調(diào)試

4）電氣元件選擇與說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě)

5）答辯

1天 3.5天 0.5天 1天 1天

第四章 《機(jī)電傳動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)》題目及控制要求

第一組 題目：卷煙廠風(fēng)力送絲設(shè)備控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ? 工作過(guò)程及要求：

? 1.啟動(dòng)后，風(fēng)機(jī)工作，給煙絲管道送風(fēng)

? 2.當(dāng)落料器內(nèi)料低于下落料器時(shí)，啟動(dòng)回風(fēng)電磁閥打開(kāi)風(fēng)門(mén)，將煙絲吸進(jìn)落料器；當(dāng)落料器內(nèi)料高于上落料器時(shí)，回風(fēng)電磁閥關(guān)閉風(fēng)門(mén)。? 3.若兩個(gè)落料器同時(shí)需要進(jìn)料時(shí)，則按時(shí)間分配輪流裝料。

? 4.當(dāng)料倉(cāng)煙絲低于料倉(cāng)下光電開(kāi)關(guān)時(shí)，翻板門(mén)電磁閥動(dòng)作進(jìn)料；當(dāng)料倉(cāng)煙絲高于料倉(cāng)上光電開(kāi)關(guān)時(shí)，翻板門(mén)電磁閥關(guān)閉。

? 5.下班關(guān)機(jī)前，將所有落料器的煙絲全部放入各個(gè)料倉(cāng)。

? 6.按照任務(wù)書(shū)的要求，完成控制設(shè)計(jì)。

送絲設(shè)備工作示意圖

第二組 題目：加熱爐自動(dòng)送料控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

機(jī)械系統(tǒng)包括自動(dòng)臺(tái)車(chē)、機(jī)械臂起吊裝置、冷卻槽和夾緊裝置四部分?？刂苿?dòng)作主要包括：臺(tái)車(chē)的前進(jìn)/后退、機(jī)械臂的上升/下降、夾鉗的夾緊/松開(kāi)、冷卻槽的前進(jìn)/后退。示意圖如圖所示。

動(dòng)作控制要求：

送料系統(tǒng)示意圖

按照任務(wù)書(shū)的要求，完成控制設(shè)計(jì)。

第三組 題目：污水處理控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

系統(tǒng)有三套子系統(tǒng)。每個(gè)子系統(tǒng)組成如圖所示。

1．濾水時(shí)，打開(kāi)進(jìn)水閥和出水閥，污水流經(jīng)磁濾器中通電的電磁鐵，則污水中的氧化鐵雜質(zhì)會(huì)附在磁鐵上，從水箱流出凈化水，實(shí)現(xiàn)濾水；

2．一段時(shí)間后，斷開(kāi)電磁鐵，關(guān)閉進(jìn)水閥和出水閥，打開(kāi)排污閥和空氣壓縮閥，壓縮空氣將水箱的水打入磁濾器內(nèi)，沖洗磁鐵，污水由排污管流入污水池，進(jìn)行二次處理，實(shí)現(xiàn)反洗。

3．三套子系統(tǒng)同時(shí)工作。

4．按照任務(wù)書(shū)的要求，完成控制設(shè)計(jì)。

凈化示意圖和濾水工藝流程如下圖所示。

污水凈化示意圖

濾水工藝流程

第四組 題目：示教機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

動(dòng)作要求： 1．單循環(huán)為：

1）從原點(diǎn)開(kāi)始下降；2）吸工件，延時(shí)1秒；3）上升；4）右轉(zhuǎn)；5）下降；6）放下工件，延時(shí)1秒；7）上升；8）左轉(zhuǎn)，回原點(diǎn)。

2．要求有四種工作方式：手動(dòng)、單步、單周期、連續(xù)。3．連續(xù)時(shí)，循環(huán)5次結(jié)束，聲光間斷報(bào)警5秒。第五組 題目：超聲波清洗機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

該系統(tǒng)可以進(jìn)行清洗、漂洗還有超聲，有進(jìn)水閥、進(jìn)液閥、排水閥，排液閥，水泵電動(dòng)機(jī)和液泵電動(dòng)機(jī)，容腔內(nèi)包含兩個(gè)液位傳感器，上限位和下限位；

清洗液沖洗時(shí)，液泵工作，進(jìn)液閥、排液閥同時(shí)打開(kāi)。清水沖洗時(shí)，水泵工作，進(jìn)水閥、排水閥同時(shí)打開(kāi)。按照任務(wù)書(shū)的要求，完成控制設(shè)計(jì)。

超聲波清洗機(jī)工藝流程圖 第六組 題目：半精鏜專用機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

機(jī)械系統(tǒng)包括：左滑臺(tái)、右滑臺(tái)、左動(dòng)力頭、右動(dòng)力頭、拔插定位銷(xiāo)油缸。

動(dòng)作要求如圖所示：

半精鏜專用機(jī)床控制流程

按照任務(wù)書(shū)的要求，完成控制設(shè)計(jì)。第七組 題目：四工位臥式鏜銑組合機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

該機(jī)床有四個(gè)工位，三個(gè)動(dòng)力頭。第一工位是裝卸工位，第二到第四工位的三個(gè)動(dòng)力頭可以同時(shí)對(duì)相應(yīng)工位夾具上的工件進(jìn)行加工。工作臺(tái)每次轉(zhuǎn)位90度，轉(zhuǎn)過(guò)360度完成一個(gè)工件的所有加工。機(jī)床的動(dòng)作包括：工作臺(tái)的抬起、回轉(zhuǎn)、落下夾緊；夾具的夾緊、松開(kāi)；三個(gè)滑臺(tái)各自的向前切削、向后退回。流程圖如圖所示。

機(jī)床總控流程圖

按照任務(wù)書(shū)的要求，完成控制設(shè)計(jì)。第八組 題目：內(nèi)燃機(jī)部件定位清洗機(jī)控制系統(tǒng)

清洗機(jī)主要由步進(jìn)式液壓輸送機(jī)構(gòu)、清洗泵及清洗液過(guò)濾循環(huán)系統(tǒng)、水位控制裝置、油水分離裝置、排屑裝置、集中潤(rùn)滑系統(tǒng)、異常顯示和事故報(bào)警系統(tǒng)等組成。自動(dòng)運(yùn)行循環(huán)流程圖如圖所示。

清洗機(jī)流程圖

按照任務(wù)書(shū)的要求，完成控制設(shè)計(jì)。第九組 題目：沖壓機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

控制過(guò)程如下：

1）按下啟動(dòng)鍵后，把工件放在傳送帶1上，啟動(dòng)傳送帶1將工件送到工位1；

2）打開(kāi)進(jìn)料機(jī)械手吸盤(pán)控制閥，使吸盤(pán)吸住工件；

3）進(jìn)料機(jī)械手伸出將工件送入沖壓機(jī)加工臺(tái)的工位2，斷開(kāi)吸盤(pán)并退回； 4）沖壓模具下降，沖壓完工件后上升； 5）出料機(jī)械手進(jìn)入沖壓機(jī)加工臺(tái)； 6）出料機(jī)械手吸盤(pán)吸住工件；

7）將工件放到工位3，松開(kāi)出料吸盤(pán)，出料機(jī)械手退回原位。8）啟動(dòng)傳送帶2將工件從工位3送走。

按照任務(wù)書(shū)的要求，完成控制設(shè)計(jì)。

第十組 題目：混凝土配料及攪拌系統(tǒng)設(shè)計(jì)

系統(tǒng)由配料部分和攪拌部分組成。如下圖所示。

配料部分由石料

1、石料

2、石粉

1、石粉

2、瀝青的儲(chǔ)料倉(cāng)與稱料斗組成。5種材料分別由各自的傳感器（脈沖信號(hào)）計(jì)量放料數(shù)量。配比為6：2：6：2：2.控制過(guò)程如下：

按下啟動(dòng)鍵后，同時(shí)開(kāi)啟石料

1、石粉1和瀝青的料倉(cāng)電磁閥。并同時(shí)對(duì)三種材料計(jì)數(shù)；當(dāng)石料1計(jì)滿后關(guān)閉石料1，開(kāi)啟石料2；當(dāng)石粉1計(jì)滿后關(guān)閉石粉1，開(kāi)啟石粉2；當(dāng)5種材料都稱量完畢，開(kāi)啟石料料斗放入石料至其限位傳感器；接著開(kāi)啟石粉料斗放入石粉至其限位傳感器；最后開(kāi)啟瀝青料斗放入瀝青至限位傳感器；三個(gè)料斗都關(guān)閉后，同時(shí)開(kāi)始攪拌1分鐘，然后開(kāi)啟攪拌缸閥門(mén)漏料至其限位傳感器，關(guān)閉閥門(mén)，重新開(kāi)始上述配料過(guò)程。

按照任務(wù)書(shū)的要求，完成控制設(shè)計(jì)。

第十一組 題目：大小球分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)

分揀系統(tǒng)示意圖和流程圖如圖所示。

分揀系統(tǒng)示意圖

分揀系統(tǒng)流程圖

按照任務(wù)書(shū)的要求，完成控制設(shè)計(jì)。第十二組 題目：配料車(chē)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)

控制要求：

1．配料車(chē)完成“從配料罐出發(fā)，到A處取m車(chē)料，再到B處取n車(chē)料，送回配料罐進(jìn)行配料混合”的工作循環(huán)。配料車(chē)由三相交流異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)。2．按照任務(wù)書(shū)的要求，完成控制設(shè)計(jì)。工藝流程圖：

配料車(chē)工作示意圖

第十三組 題目：噴泉控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)

（一）控制要求：

1）噴泉控制要求為“A、D同時(shí)噴6秒，并左右擺動(dòng)—A、C同時(shí)噴7秒并旋轉(zhuǎn)—B、D同時(shí)噴10秒并旋轉(zhuǎn)—A、C、B同時(shí)噴5秒并擺動(dòng)--2秒后再循環(huán)”

2）每個(gè)噴頭工作時(shí)，都連帶紅、綠、黃、藍(lán)四個(gè)彩燈間隔0.1s循環(huán)發(fā)光。

3）噴泉可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、單周期、連續(xù)三種操作方式。

4）當(dāng)選擇連續(xù)時(shí)，要求循環(huán)20次后終止循環(huán)，發(fā)出聲光間斷報(bào)警，按停止按鈕終止報(bào)警。

按照任務(wù)書(shū)的要求，完成控制設(shè)計(jì)。

第十四組 題目：鉆床主軸進(jìn)給控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)

控制要求：

鉆頭從初始位置開(kāi)始向右進(jìn)行鉆深孔工作，鉆孔過(guò)程中，鉆頭向右鉆一段距離后返回初始位置，然后再向右鉆一段距離后再返回初始位置，如此反復(fù)，完成鉆深孔工作過(guò)程。

鉆頭初始位置在原點(diǎn)（光電開(kāi)關(guān)SQ1處），按下啟動(dòng)按鈕SB1,鉆頭進(jìn)給至SQ2光電開(kāi)關(guān)處后返回原點(diǎn)，然后再進(jìn)給至SQ3光電開(kāi)關(guān)處后返回原點(diǎn)，依此類推，最后返回原點(diǎn)停止，至此完成鉆床主軸進(jìn)給控制系統(tǒng)全過(guò)程。工藝流程圖：

鉆床主軸工作示意圖

按照任務(wù)書(shū)的要求，完成控制設(shè)計(jì)。第十五組 題目：噴泉控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)

（二）控制要求：

1）噴泉控制要求為“A、B、E同時(shí)旋轉(zhuǎn)并噴水10秒—A、D、C同時(shí)擺動(dòng)并噴15秒—B、D、E同時(shí)旋轉(zhuǎn)并噴20秒—A、C、B同時(shí)擺動(dòng)并噴9秒--2秒后再循環(huán)”

2）每個(gè)噴頭工作時(shí)，都連帶紅、綠、黃、藍(lán)四個(gè)彩燈間隔0.1s循環(huán)發(fā)光。

3）噴泉可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、單周期、連續(xù)三種操作方式。

4）當(dāng)選擇連續(xù)時(shí)，要求循環(huán)20次后終止循環(huán)，發(fā)出聲光間斷報(bào)警，按停止按鈕終止報(bào)警。

按照任務(wù)書(shū)的要求，完成控制設(shè)計(jì)。

第十六組 題目：布料車(chē)程序設(shè)計(jì)

控制要求：

布料車(chē)的工作行程按照“進(jìn)二退一”的方式往返行駛于八個(gè)光電開(kāi)關(guān)之間。布料車(chē)由三相交流異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

按照任務(wù)書(shū)的要求，完成控制設(shè)計(jì)。

工藝流程圖：

布料車(chē)工作示意圖

第十七組 題目：噴泉控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)

（三）控制要求：

1）噴泉控制要求為“A、B、D同時(shí)旋轉(zhuǎn)并噴水12秒—B、D、C同時(shí)擺動(dòng)并噴14秒—A、D、E同時(shí)旋轉(zhuǎn)并噴10秒—A、C、D同時(shí)擺動(dòng)并噴7秒--2秒后再循環(huán)”

2）每個(gè)噴頭工作時(shí)，都連帶紅、綠、黃、藍(lán)四個(gè)彩燈間隔0.1s循環(huán)發(fā)光。

3）噴泉可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、單周期、連續(xù)三種操作方式。

4）當(dāng)選擇連續(xù)時(shí)，要求循環(huán)20次后終止循環(huán)，發(fā)出聲光間斷報(bào)警，按停止按鈕終止報(bào)警。

按照任務(wù)書(shū)的要求，完成控制設(shè)計(jì)。

第十八組 題目：顯像管搬運(yùn)機(jī)械手控制設(shè)計(jì)

搬運(yùn)機(jī)械手包括：擺動(dòng)缸、燕尾缸、下臂缸、吸盤(pán)升降缸、鉗口合龍缸、吸盤(pán)、回轉(zhuǎn)電機(jī)。每個(gè)汽缸的雙向動(dòng)作都有限位檢測(cè)開(kāi)關(guān)。控制流程如下圖所示。其中“擺動(dòng)到清洗機(jī)”動(dòng)作執(zhí)行，除了圖中的前提條件外，還有“清洗機(jī)到位”的附加條件。

按照任務(wù)書(shū)的要求，完成控制設(shè)計(jì)。

顯像管搬運(yùn)機(jī)械手工作循環(huán)流程圖

第十九組 題目：液體灌裝機(jī)控制

灌裝機(jī)的動(dòng)作有以下4種：

1）液體容器的傳送動(dòng)作。它是由傳送器在縱向和橫向兩個(gè)汽缸的帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)左行、右行、前行、后行。

2）液體容器的升降動(dòng)作。它由升降汽缸帶動(dòng)，上升到位，頂開(kāi)閥頭，實(shí)現(xiàn)灌裝，灌滿后，容器下降，離開(kāi)閥頭，回原位。

3）電磁閥輸出。電磁閥為二位三通電磁閥。接通輸出，則接通油泵和容器；斷開(kāi)則使油泵和容器斷開(kāi)，油泵和油箱接通，完成油箱吸油的動(dòng)作。

4）供油與吸油動(dòng)作。當(dāng)上面的電磁閥接通時(shí)，油泵和容器接通，供油汽缸前進(jìn)實(shí)現(xiàn)供油；電磁閥斷開(kāi)后，油泵和油箱接通，供油汽 缸后退，實(shí)現(xiàn)吸油；

所有汽缸的雙向動(dòng)作都有到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)。按照任務(wù)書(shū)的要求，完成控制設(shè)計(jì)。

液體灌裝機(jī)控制流程圖 第二十組 題目：全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制設(shè)計(jì)

水位選擇：高、中、低三檔，另有三個(gè)水位檢測(cè)傳感器。注水狀態(tài)：進(jìn)水閥打開(kāi)，水位至所選擇水位。

洗滌狀態(tài)：洗滌電磁離合器接通，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)30秒，停3秒，反轉(zhuǎn)30秒，停3秒，循環(huán)5次。

漂洗狀態(tài)：進(jìn)水閥打開(kāi)，同時(shí)完成洗滌過(guò)程，循環(huán)3次。排水狀態(tài)：排水閥打開(kāi)，水位至排空水位檢測(cè)傳感器。脫水狀態(tài)：脫水電磁離合器接通，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。程序選擇：正常洗滌、脫水

正常洗滌過(guò)程：選擇水位，啟動(dòng)，注水---洗滌---排水---脫水150秒---（注水---漂洗---排水---脫水120秒）3次---脫水90秒，蜂鳴器間斷報(bào)警10秒。

脫水過(guò)程：?jiǎn)?dòng)，脫水210秒 可以自行增加其他的功能程序。

按照任務(wù)書(shū)的要求，完成控制設(shè)計(jì)。第二十一組 題目：升降電梯的控制設(shè)計(jì)

1．電梯為三層，運(yùn)動(dòng)包括：電梯的上升和下降、開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)；

2．每層設(shè)有呼叫按鈕，呼叫指示燈（直接和呼叫開(kāi)關(guān)相連），到位行程開(kāi)關(guān)。一層只有上升呼叫按鈕，三層只有下降呼叫按鈕，二層有上升和下降兩個(gè)呼叫按鈕；

3．電梯內(nèi)有1、2、3三個(gè)樓層選擇按鈕和開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)按鈕； 4．開(kāi)關(guān)門(mén)均有到位檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)； 5．門(mén)關(guān)到位，電梯才能運(yùn)行；

6．電梯開(kāi)門(mén)到位后，延時(shí)5秒后關(guān)門(mén)，或按下關(guān)門(mén)按鈕優(yōu)先關(guān)門(mén)。7．運(yùn)行過(guò)程中可以記憶其他呼叫信號(hào)；

8．到達(dá)呼叫樓層，平層后，開(kāi)門(mén)，消除該層呼叫記憶。9．若無(wú)樓層呼叫信號(hào)，則電梯轎廂停在當(dāng)前樓層。

按照任務(wù)書(shū)的要求，完成控制設(shè)計(jì)。

第五章 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)參考目錄

0．前言

1．課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求 1.1、課程設(shè)計(jì)的任務(wù) 1.2、課程設(shè)計(jì)的基本要求 2．總體設(shè)計(jì)

2.1 PLC選型 2.2 PLC端子接線 3．PLC程序設(shè)計(jì) 3.1 設(shè)計(jì)思想 3.2 順序功能圖 3.3 PLC梯形圖 4．程序調(diào)試說(shuō)明 5．結(jié)束語(yǔ)

簡(jiǎn)述課程設(shè)計(jì)的收獲、體會(huì)以及對(duì)本教學(xué)環(huán)節(jié)的意見(jiàn)和建議 5．參考文獻(xiàn)

注：填寫(xiě)完下列信息再將“成績(jī)?cè)u(píng)定及任務(wù)書(shū)打印出來(lái)

1.將“成績(jī)?cè)u(píng)定表”和“課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)”的個(gè)人信息填寫(xiě)完整

2.將“課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)”的指導(dǎo)教師填上。