第一篇:數(shù)學建模流程及結果統(tǒng)計
數(shù)學建模流程及結果統(tǒng)計
數(shù)學建模流程
第一階段:9月初到10月初,數(shù)學建模協(xié)會納新。
第二階段:10月初到第二年4月,以數(shù)學建模協(xié)會為平臺每周五晚上兩節(jié)課,介紹數(shù)學軟件,數(shù)學建模的思想,簡單案列。
第三階段:4月初到4月底利用網(wǎng)站,上課教師再一次宣傳校內(nèi)數(shù)學建模競賽,組織報名和競賽出卷,安排考試時間和通知事項,根據(jù)競賽結果選拔參加全國競賽的學生。
第四階段:5月初到6月中旬,每周五晚上,星期六上午對選拔的學生升入培訓,建模軟件,案例分析和基礎知識的補充。
第五階段:7月初到八月底,講解歷年建模競賽的真題,學生自己解決具體案例寫論文。
第六階段:9月初組織學生參加全國大學生數(shù)學建模競賽。
近兩年結果統(tǒng)計
年度 選題 1 2
2012 A葡萄酒的品質(zhì)
與葡萄品質(zhì)的關系 吳慶坤(機械)田榮芬(10數(shù)本)
2012 A葡萄酒的品質(zhì)
與葡萄品質(zhì)的關系 羅靜(10數(shù)本)楊震(10數(shù)本)
2012 C腦卒中發(fā)病氣象
因素分析及預防
研究 駱國本(電信)徐晶(11數(shù)教)3 等級 張瑞玲(10數(shù)本)三等 劉思錦(化工)三等 甘澤威(10數(shù)教)三等
李欠新(09數(shù)教)二等獎
劉書婷
2011 C企業(yè)退休職工養(yǎng)老金制度的改革 王恩廣(09數(shù)教)鍛煉(09數(shù)教)馮運、陳興、c
三等
第二篇:調(diào)查報告統(tǒng)計結果
調(diào)查問卷統(tǒng)計結果
一.選擇題
參加問卷共計200人,其中男生60%(120人)女生40%(80人)。
1.問題:你認為學生吃早餐的重要性
A.很重要(40%)B.一般(50%)C.不重要(10%)
2.問題:你是否每天到學校食堂就餐
A.是(23.53%)B.從不(15.96%)C.有時(60.48)
3問題:你認為學校食堂飯菜是否可口
A.較好(20%)B.一般(40%)C.較差(40%)
4.問題:你認為學校食堂飯菜是否衛(wèi)生
A.很好(23.33%)B.一般(53.45%)C.較差(23.22%)
5.問題:食堂衛(wèi)生是否經(jīng)常打掃
A.是(70%)B否(30%).6.問題:你認為影響你吃早餐的原因
A.食堂不衛(wèi)生(30.12%)B.食堂過于擁擠(25.16%)C.其他(44.72%)
7.問題:學校食堂飯菜價格是否合理
A.較合理(34.11%)B.一般(42.22%)C.不合理(23.67%)
8問題:食堂餐具是否經(jīng)過多次清洗
A.是(60%)B.否(40%)
9.問題:學校是否用消餐具
A.使用(10%)B.不知道(70%)C.沒用(20%)
10.問題:食堂工作人員是否講究個人衛(wèi)生
A.講究(43%)B.一般(52%)C.不講究(2%)
二.簡答題
1你認為學校食堂如何改善?
答:學校應建立以校長為組長,分管體育、衛(wèi)生的副校長為副組長,政教主任、校醫(yī)(衛(wèi)生管理員)、班主任、食堂工作人員、學生會干部代表為成員的食品安全領導機構,落實食品安全工作責任制,做到領導到位、監(jiān)管到位。
建立完善、科學的食堂食品安全管理工作制度,特別是要建立與制度相對應的各項考核、獎懲細則,確保制度的實施和管理的實效。
加強學校食堂內(nèi)部管理。在涉及食堂食品衛(wèi)生、安全方面的工作,學校必須主動介入,有專人認真參與管理,特別是在采購、儲存、加工、制作等環(huán)節(jié)必須按工藝流程管理到位,2你認為怎樣做才能有利于飲食健康?
答:提高從業(yè)人員素質(zhì),有效促進整體服務水平。從業(yè)人員必須經(jīng)過健康體檢,并對其進行嚴格的衛(wèi)生常識。正確指導飲食的合理配制,保證學生成長發(fā)育的需要。鄙棄“不干不凈,吃了不得病”的傳統(tǒng)習俗,培養(yǎng)衛(wèi)生、科學、健康、安全的膳食習慣和自我保護意識。營造學校飲食衛(wèi)生的良好氛圍,優(yōu)化學校育人環(huán)境。
第三篇:問卷結果統(tǒng)計
思修調(diào)查問卷結果統(tǒng)計即調(diào)查報告
問卷數(shù)量:100份回收數(shù)量:80份回收率:80% 具體結果:
1.對思修老師是否滿意:A非常滿意3人,占總數(shù)的3.75%;B還可以50人,占總數(shù)的62.5%;C不太滿意19人,占總數(shù)的23.75%;D不滿意8人;占總數(shù)的10%;
2.對馬克思主義的了解:A非常了解5人,占總數(shù)的7.5%;B還可以25人,占總數(shù)的31.25%;C不太了解25人,占總數(shù)的31.75%;D不了解25人,占總數(shù)的31.25%。
3.如何看待思修中“漂亮”的話(術語):A很難懂17人,占總數(shù)的21.25%;B還好35人,占總數(shù)的43.75%;C能懂,很具體28人,占總數(shù)的35%。
4.認為開設思修的原因(多選):A幫助我們適應大學生活35,占總數(shù)的43.75%;B培養(yǎng)我們的素質(zhì)41人,占總數(shù)的51.25%;C是學習的義務32人,占總數(shù)的40%;D弘揚傳統(tǒng)美德的要求17人,占總數(shù)的21.25%;E其他28人,占總數(shù)的35%
5.思修與當今社會的關系:A關系很緊密35人,占總數(shù)的43.75%;B關系一般28人,占總數(shù)的35%;C關系疏遠17人,占總數(shù)的21.25%;
6.為思修課改革提建議(多選):A多一些師生互動50人,占總數(shù)的62.5%;B多以熱點話題闡述空洞概念32人,占總數(shù)的40%;C認為改革沒必要7人,占總數(shù)的8.75%;D改變應試性授課方式40人,占總數(shù)的50%;E應盡量不讓學生掛科41人,占總數(shù)的51.25%;F其他19人,占總數(shù)的23.75%
7.應如何編寫思修教材:A使語言文字更容易理解且有例子28人,占總數(shù)的35%;B改變整頁文字的狀況12人,占總數(shù)的15%;C多加與生活相關的知識41人,占總數(shù)的51.25%;D有大師編寫15人,占總數(shù)的18.75%;E其他5人,占總數(shù)的6.25%
8.對思修課的印象(多選):A使我找到大學方向35人,占總數(shù)的43.75%;B使我明白人生價值40人,占總數(shù)的50%;C某些單元不錯17人,占總數(shù)的21.25%;D沉悶的課程41人,占總數(shù)的51,52%;E其他7人,占總數(shù)的8.75%
調(diào)查數(shù)據(jù)分析:
從上數(shù)據(jù)分析得出:當代大學生對思想道德修養(yǎng)出現(xiàn)了認識性不強,意識模糊,這是一個相當嚴峻的問題。學分雖然很重要,但對道德自身修養(yǎng)更為重要,沒有高尚的思想道德品格,一個人的成績再好,終會被社會所淘汰。從數(shù)據(jù)中不難看出,很多大學生缺乏與老師的溝通互動,總是處于被動接受的狀態(tài),即使認識到思修課的重要性,也明白思修課與生活息息相關,但是依然不能很好的接受思修知識。此外,大學生對思修課的一些知識內(nèi)容,相關術語以及所包含的內(nèi)涵做不到很透徹的了解。造成這些的很大一部分愿意是:很多大學生沒有明確樹立正確的人生觀、世界觀、價值觀,沒有真正找到自己的努力方向。應此,大學生應該塑造健全人格,樹立高遠理想,加強思想道德品質(zhì),提高科學文化知識儲備量,培養(yǎng)自身能力,成為一個大寫的人。
第四篇:統(tǒng)計建模與AOI
統(tǒng)計建模技術在AOI中的運用
發(fā)表時間:2008-5-10 12:32:11 來源:神州視覺科技有限公司 已瀏覽:1532
內(nèi)容提要
本文用較詳細的資料系統(tǒng)地論證和介紹了統(tǒng)計建模技術在AOI中的應用方法;闡述了統(tǒng)計建模技術在AOI應用中的先進性;揭示了傳統(tǒng)AOI技術上的不足;開辟了AOI技術發(fā)展的一個新思路。前言
眾所周知,理想的AOI可以在SMT生產(chǎn)線上建立一個完整的實時工藝控制體系(RPC),借以實現(xiàn)真正意義上的SMT生產(chǎn)線的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
然而,AOI發(fā)展至今,由于理論和實際相差甚遠,在實際運用中并不盡人意。主要問題如下:
1.誤報難以銷除。
2.檢出的缺陷不能自動地分析出缺陷產(chǎn)生的原因。3.程序制定時間過長。
4.RS485網(wǎng)絡與印刷機、貼片機、回流爐和AOI之間有待實現(xiàn)相互兼容從而實現(xiàn)行之有效的實時工藝控制(RPC)。5.虛焊的檢測能力不強。
如果以上問題能夠得到有效的解決,那么AOI一定會迎來一個最美麗的春天!統(tǒng)計建模技術在AOI上的成功應用是這一春天到來的一縷晨曦!
傳統(tǒng)AOI技術上不足
傳統(tǒng)的AOI由于軟件運算方式和硬件配合的不同,差異性較大。通常采用的軟件分析技術有:模板比較、邊緣檢查、灰度模型、特征提取、固態(tài)建模、矢量分析、圖形配對和傅里葉氏分析等;主要硬件有:攝像機、絲桿或傳送帶、伺服馬達或步進馬達和彩色光源或黑白光源。工作原理為攝像機獲得一塊板的照明圖像并數(shù)字化,然后通過軟件與已經(jīng)定義“好” 的圖像進行分析、比較而實現(xiàn)其檢測功能的。然而每種軟件和處理方法都存在著其本身的優(yōu)勢和缺陷,因此在實際應用中都不夠理想和完美。主要表現(xiàn)在以下幾個方面:
1.有些AOI采用多相機多光源方案,機械結構非常復雜,必須有非常精密的機械制造,這必然增加生產(chǎn)成本和維護成本。
2.AOI操作復雜,必須由非常有經(jīng)驗的工程師才能有效地編制AOI程序并且將其調(diào)試穩(wěn)定。有的AOI要求工程師必須潛心研究2年以上才能熟練使用。3.檢測參數(shù)的閥值難以控制,直接影響誤報和漏報的產(chǎn)生。4.硬件復雜不便于維護。
5.檢測速度慢與SMT生產(chǎn)線不協(xié)調(diào)。
由于受以上因素的影響,目前大多數(shù)AOI廠商采用圖像配對與多種圖像分析技術相結合的方法,綜合成一個獨特的“處方”,形成一個新的運算法則,力圖改變上述困境。
圖像處理的難點包含光源的設計和圖像判別。其中圖像判別部分是目前世界上公認的難點部分。如一個標準圖像同待測圖像比較,計算其差異,如果差異小于某個閥值,則判斷OK,否則NG。這種方法的難點在于: A. 標準圖像必須事先準備好,而且電腦里面必須保存所有學習過的OK零件的圖片,否則在測試中一旦出現(xiàn)新的可以接受的圖像,就很難將其綜合到標準中去。例如標準圖片是由200個OK元件綜合的,為了以后能夠再學習第201個OK零件,前面的200個零件的圖片都必須保存,可以想像,對于有2000個零件的PCB,需要學習200次OK零件,電腦需要多大的存儲空間!(假設每個圖片為24位真彩色,大小為100*55像素,則每個圖片為16.1kb,所有圖片的大小為16.1*2000*200kb=6440000kb=6289MB=6.14GB)B. 在比對圖像時,傳統(tǒng)的圖像比對方法采用逐個比較的方法,首先用第一個標準去比較,如果沒有通過,再用第二個標準比較,一直到標準比較完畢或是通過為止。這樣標準越多,判別花費的時間越長。如果標準不多,則誤判很快增加。
C. 如果不用學習的方法產(chǎn)生標準圖片,則必須由操作者憑借豐富的經(jīng)驗創(chuàng)造一個標準,給出一個判別閥值。類似操作的說明書厚度就已經(jīng)讓人害怕了。D. 如果用標準圖片直接去比對待測圖片,發(fā)現(xiàn)OK零件和NG零件的差異非常小,而且存在很大的重疊區(qū)域,對于重疊的區(qū)域,機器當然無法正確區(qū)分OK和NG了。E. 閥值由人工設置,如果閥值設置過于寬松,則可能NG的零件也作為PASS,無法達到檢查的目的。如果閥值設置過嚴,機器將會把OK的零件判為NG,頻繁報警,讓人無法忍受。為此大多數(shù)AOI要求使用者必須有很強的工作經(jīng)驗。
F. 計算速度問題。為了同生產(chǎn)線的速度匹配,要求AOI有較快的處理速度。無論處理方式是否優(yōu)越,如果處理一個零件的時間超過30毫秒,這都是毫無價值的方法。
G. 有些AOI的算法以灰度模型和邊緣識別為主?;叶饶P偷娜秉c在于受光線明暗的影響較大,另外打光的角度難以控制,這兩點是這一算法的死結,是漏判和誤判高居不下的主要原因。邊緣識別的缺陷在于被檢點的邊緣不可能是一條標準的直線,因而它必須提高像機的分辨率來加強像素分割進行補償,然而分辨率越高由此產(chǎn)生的像素分割噪音也就越大,這樣對軟件分析產(chǎn)生的干擾也越大,從而影響檢測的準確性,這也是使用這一技術而速度不盡人意和存在大量誤判、漏判的主要原因。
全新的AOI圖像處理技術——統(tǒng)計建模技術
統(tǒng)計建模技術,使用了一種簡單直觀的數(shù)學模型,它能自動地計算出圖形的合理變化的趨向,并且具有自調(diào)節(jié)功能,而且采用這種技術在實際應用中的誤報率要比現(xiàn)有的AOI技術要好10至20倍,程序編制快,操作也十分簡單。
簡單地說,就是給AOI一系列OK的元件,讓AOI自動學習統(tǒng)計,由AOI自動掌握圖像的變化規(guī)律,判斷正確的零件大概像什么,可能有一些什么樣的變化,可能變化到什么程度等。這樣AOI得到了1個標準圖像,2個輔助圖像以及自動計算得到的判別閥值。
統(tǒng)計建模技術在AOI中的使用模式和優(yōu)點。
1.使用該方法,AOI不保存已經(jīng)學習的任何圖片,自始至終,電腦里只儲存3個圖像及很少的誤差方面的參數(shù),大大節(jié)約了電腦空間。
2.在測試過程中可以隨時學習新的圖片。這樣AOI可以邊測試邊學習,學習到一定程度,AOI自動建立了一套十分穩(wěn)定可靠的標準圖片和判別閥值。3.在自動學習過程中,AOI將誤差范圍以內(nèi)的圖像自動學習,不需要人工干預。誤差范圍以外的圖像才由人工確定是否需要學習,大大簡化了操作。4.通常,一個標準的建立需要學習大約20~30個不同的零件。在本系統(tǒng)中,可以將多個同類零件鏈接到同一個標準,這樣,如果1塊線路板上有20個同類零件,對于該標準的建立,只需要學習1~2塊線路板就已經(jīng)足夠了。因此,可以很快就建立一套十分穩(wěn)定可靠的標準。
5.而且,編制新的測試程序時,如果采用以前已經(jīng)穩(wěn)定的標準庫,則根本不需要學習過程,直接測試即可得到可靠的結果。
6.這種圖像處理方法,將SMT零件的所有檢查項目全部簡單地歸結為圖像外觀檢查,因此在AOI中,所有檢查項目均用相同的方法處理(IC連錫除外),而且同一部AOI,可以檢查錫膏的印刷(不檢查錫膏厚度)、SMT貼片以及回流焊后焊點的檢查。
7.這種圖像處理方法,對硬件的要求非常低,不需要復雜精密的機械設計制造。該方法不僅可以用于AOI中,而且可以移植到其他外觀檢查項目中去。8.這種圖像處理方法的可重復性為一個像素的二十分之一,比傳統(tǒng)的圖像處理方法的可重復性十分之一像素要精確得多,因而性能穩(wěn)定、精確、靈活性強,并且受像素分割時所產(chǎn)生的噪音變量影響較小。
9.這種圖像處理方法不需要人工來對硬件反復進行調(diào)整和補償,它能自動地執(zhí)行這一關鍵的步驟,也不需要人工來評詁和調(diào)整庫的記錄,還可以自動比較新圖像與原有圖像的基本特征向量,從而簡化了操作程序。
學習45次后建立的結果
通過45個零件的學習,系統(tǒng)建立的判別標準為21.33%。
2.特殊的的彩色圖像比對方法
圖像比對也不是簡單地用一個標準圖片同待測圖片比較,而是用標準圖片、2個輔助圖像同待測圖像綜合比較。這種方法對于OK零件,計算的結果非常集中,在平均誤差附近,而NG圖像的差異非常明顯,同OK圖像沒有重疊區(qū)域。
上述例子中,學習了45個零件,建立的誤差范圍為21.33%。利用此標準對NG零件的判別結果如下:
完整的AOI技術方案
下面是統(tǒng)計建模技術圖像處理方法完整的AOI解決方案: 1.系統(tǒng)的構成
WINDOWS 2000,因為基于WINDOWS NT技術,系統(tǒng)可靠性好,實時性好,非常適用于機器控制。
3.零件的焊點檢查方案
在焊接良好的情況下,焊錫應分布在元件管腳和焊盤之間的位置。焊錫的分布為斜坡狀。為此,我們采用環(huán)形白色LED光源,該光源垂直照射,于是,垂直向下的光線照到焊錫后便向側面反射了。表現(xiàn)在攝像頭中的圖像,便是黑色。而焊盤及管腳處則為白色。如下圖:
于是,焊點的檢查也就可以簡單地用外觀檢查解決了。4.攝像頭標定 采用自標定技術,設備自動計算鏡頭畸變規(guī)律,得出像素和實際坐標的數(shù)學關系,同時計算出攝像頭安裝的角度偏差并且進行軟件校正。這樣機器制造的精度要求就不是十分苛刻了。5.MARK校正技術
利用MARK校正技術,可以校正PCB的位置偏差(1個MARK點),角度偏差(2個MARK點)以及曲面變形等誤差(3個或以上MARK點)6.鏡頭分配以及路徑優(yōu)化
攝像頭每次拍攝的范圍(FOV)有限,必須通過XY平臺的移動才能將所有元件拍攝完畢。為了節(jié)約XY平臺的運動時間,a.必須采用最少的拍攝次數(shù)將所有零件拍攝―――鏡頭的自動分配 b.XY平臺的運動路徑必須最短―――路徑自動優(yōu)化 7.系統(tǒng)整體優(yōu)化
采用多線程技術和使用采集緩沖區(qū)的方法,充分利用系統(tǒng)停頓的時間做圖像處理工作,使系統(tǒng)整體效率達到最高。ALeader牌統(tǒng)計建模技術AOI功能簡介
一:檢測項目
二、超高檢測速度
ALeader-AOI采用AC伺服驅動、高精密絲桿傳動以及成熟的統(tǒng)計建模技術,確保每秒超過60個(0402)元件的高速檢測。
三、多庫處理
ALeader-AOI在遇到一種元件有多個供應商,而且元件的尺寸及外觀有變化時,“多庫處理”功能可以令檢測順利進行,而且絲毫不影響檢測速度。
四、超低的使用維護成本
ALeader-AOI在作業(yè)時,一般的工程師、技術員經(jīng)過短期培訓即可獨立作業(yè),節(jié)省了聘請專業(yè)AOI工程師的費用。設備配置一步到位,后期維護簡單易行。
五、操作簡便
統(tǒng)計建模原理使得編程、調(diào)試非常直觀快捷。編程可手工輸入或CAD導入。編程時只需在要測試的地方畫一個框,自動檢測時所需的各種參數(shù)可由程序自動生成。程序制作流程
注:
1、如提供PCB CAD or Mount Data,利用軟件的CAD DATA導入功能可以大幅提高編程速度。
2、圖示化的Block Copy功能,多拼板程序的制作快捷簡單。實際案例:
120點左右的PCB:在1個小時內(nèi)可以投入測試。測試時間:13sec。
1300點左右的電腦主板:約需3.5小時完成編程并投入測試。測試時間:36sec。
六、多重安全保護功能
1、X/Y 驅動系統(tǒng)的3重限位保護措施。A、驅動器限位。B、運動卡限位。
驅動器限位和運動卡限位是通過限位開關實現(xiàn)的,兩種限位開關獨立工作,只要任意一個限位開關起作用,都可停止馬達運動從而達到保護目的。C、軟件限位。
軟件限位是除了驅動器限位開關、運動卡限位開關后的第3道防線,是為了預防程序編制時的一些X/Y坐標超限。
2、設備標配安全光幕,確保如果有異物進入Table工作范圍時設備會緊急停止。使設備安全性能更高,更能保證操作人員的安全。
3、前擋護蓋可翻動,如果操作員手誤放在上面而受到撞擊,翻蓋會自動打開,避免操作員受到傷害。
4、PCB固定托架為專用ESD材料制作,有良好的防靜電作用。
七、軟件特色
操作軟件的標準界面有中文和英文選擇,也可以根據(jù)客戶需要編制其他語言界面。編程 測試 統(tǒng)計管理一體化 實時打印問題信息 結論:
總之,電子制造業(yè)的零缺陷制造,是廣大OEM和ESM廠商共同追求的終極目標,而這一目標得以實現(xiàn)的必經(jīng)之路是AOI檢測能力的完善,統(tǒng)計建模技術在AOI中的成功運用,給陷入困境的AOI產(chǎn)業(yè)迎來了一個燦爛的春天,給電子制造業(yè),實現(xiàn)真正意義上的實時工藝控制,從而建立完整的制造的閉環(huán)控制體系,帶來了一縷晨曦!從“獨上高樓,望斷天涯路”到“眾里尋他千百度,驀然回首,那人卻在燈火爤珊處”是統(tǒng)計建模技術在AOI中應用的真實寫照!
第五篇:數(shù)學建模2011
2011高教社杯全國大學生數(shù)學建模競賽B題評閱要點
[說明]本要點僅供參考,各賽區(qū)評閱組應根據(jù)對題目的理解及學生的解答,自主地進行評閱。
針對這個題目,評閱時請注意“數(shù)學模型、求解方法、結果與分析”這三個方面。
數(shù)學模型:盡量用數(shù)學語言、符號和公式表述,優(yōu)化模型要給出明確的決策變量、目標函數(shù)和約束條件,表述準確全面。
求解方法:盡量用數(shù)學語言對算法的思路、步驟、數(shù)據(jù)的處理過程、所使用的軟件給出明確的描述。
結果與分析:要有明確的數(shù)值結果,表達簡明、清晰。
第一部分:
(1)要求明確給出分配各個交巡警服務平臺具體管轄范圍的數(shù)學模型和具體的管轄范圍(一般指路口,也可考慮相關道路)。合理性主要體現(xiàn)在兩個方面:所有平臺最長出警時間盡可能短,且它們的工作量(每天的出警次數(shù))盡量均衡,優(yōu)秀論文中應該給出這兩個量化指標。
參考結果:最大出警時間大于3分鐘的有6個路口,最長出警時間約為5.7分鐘;同時應有工作量均衡性的度量指標。
(2)要求給出決定對13個路口實施封鎖的數(shù)學模型,通過求解模型,具體給出13個目標路口各由哪一個平臺實施封鎖,以及對每個路口的封鎖時間和完成封鎖的最大時間。
參考結果:最優(yōu)方案的最大的封鎖時間約為8分鐘。
(3)模型應該考慮增設平臺后,使其減少最大出警時間與各平臺間工作量的均衡性效果,要具體給出需增加新平臺的個數(shù)和位置,且給出其定量依據(jù)。
第二部分:
(1)應該根據(jù)最大出警時間和工作量的均衡性這兩個因素建立模型,求解給出最大出警時間和工作量均衡性的具體指標,分析現(xiàn)有平臺設置方案的合理性。依據(jù)這些結果,對明顯不合理的提出改進方案:如增加平臺或移動平臺,都必須要有具體的平臺數(shù)量和位置,且闡述這樣做的理由和定量依據(jù)。
(2)要求給出能封鎖住嫌疑人的數(shù)學模型,并給出算法和具體結果。
能封鎖住的基本約束條件是:“出事地點到將要封鎖的路口所需時間加3分鐘大于等于指派平臺到封鎖路口的所需時間”。在這個約束條件之下給出最優(yōu)封鎖方案。