第一篇：齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配(一)教案

正頁

教學(xué)內(nèi)容

第三節(jié)

齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配

（一）教學(xué)目的重、難點(diǎn)

教法選擇

教

具

教學(xué)進(jìn)程

1、了解齒輪傳動(dòng)的概念

2、掌握齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配技術(shù)要求

3、掌握?qǐng)@柱齒輪機(jī)構(gòu)的裝配的步驟、方法及精度檢驗(yàn)

1、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配技術(shù)要求

2、園柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配方法及精度檢驗(yàn)

用掛圖分析講解

掛圖

由舊課引入新課：

上一次課我們學(xué)習(xí)了第二節(jié)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配知識(shí)，使我們掌握了鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配技術(shù)要求、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配等內(nèi)容，這一次課我們將學(xué)習(xí)第三節(jié)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配知識(shí)。

第三節(jié) 齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配

（一）基本概念

一、齒輪傳動(dòng)的概述

1、定義

是依靠輪齒間的嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和扭矩的。

2、應(yīng)用

是機(jī)械中常用的傳動(dòng)方式之一。

重、難點(diǎn)

二、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配技術(shù)要求

比較講解

重、難點(diǎn)

1、齒輪孔與軸的配合要適當(dāng)，滿足使用要求

（1）、空套齒輪在軸是上不得有晃動(dòng)現(xiàn)象；（2）、滑移齒輪不應(yīng)有咬死或阻滯現(xiàn)象；（3）、固定齒輪不得有偏心或歪斜現(xiàn)象。

2、保證齒輪有準(zhǔn)確的安裝中心距和適當(dāng)?shù)凝X側(cè)間隙（1）、齒側(cè)間隙系指齒輪副非工作表面法線方向距離；（2）、側(cè)隙過小，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活，熱脹時(shí)易卡齒，加劇磨損；（3）、側(cè)隙過大，則易產(chǎn)生沖擊振動(dòng)。

3、保證齒面有一定的接觸面積和正確的接觸位置

三、園柱齒輪機(jī)構(gòu)的裝配

（一）、園柱齒輪裝配步驟

1、先把齒輪裝在軸上；

2、再把齒輪軸部件裝入箱體。

（二）、齒輪與軸的裝配

1、在軸上空套或滑移的齒輪（1）、一般與軸為間隙配合；（2）、裝配精度主要取決于零件本身的加工精度；（3）、裝配較方便，應(yīng)注意檢查軸、孔尺寸。

2、在軸上固定的齒輪（1）、與軸的配合多為過渡配合，有少量的過盈；（2）、如過盈量不大時(shí)，用手工工具敲擊裝入；（3）、過盈量較大時(shí)，可用壓力機(jī)裝；（4）、過盈量很大的齒輪，則需采用液壓套合的裝配方法；（5）、壓裝齒輪時(shí)要盡量避免齒輪偏心、歪斜和端面未緊貼軸肩等安裝誤差。

3、齒輪在軸上裝好后的檢查（1）、對(duì)于精度要求高的應(yīng)檢查徑向跳動(dòng)量和端面跳動(dòng)量；（2）、徑向跳動(dòng)量的檢查：

將齒輪軸架在V形鐵或兩頂尖上，使軸與平板平行，把圓柱規(guī)放在齒輪的齒間，將百分表的觸頭抵在圓柱規(guī)上并讀數(shù)，然后轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，每隔3~4齒檢查一次，在齒輪旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)，百分表的最大讀數(shù)與最小讀數(shù)之差，就是齒輪的徑向跳動(dòng)誤差。（3）、端面跳動(dòng)量的檢查：

齒輪軸只能用頂尖頂住，并使百分表的觸頭抵在齒輪端面上，在齒輪旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)，百分表的最大讀數(shù)與最小讀數(shù)之差，就是齒輪的端面跳動(dòng)量。

（三）、齒輪軸裝入箱體

1、裝前對(duì)箱體檢查

參照P159

（1）、孔距

頁圖14.20

相互嚙合的一對(duì)齒輪的安裝中心距是影響齒側(cè)間隙的主要 講

解

因素。

（2）、孔系（軸系）平行度檢驗(yàn)

分別測(cè)量心棒兩端尺寸L1和L2，L1－L2就是兩孔軸線的平行度誤差值。

參照P159

圖14.21講

參照P16頁圖14.2

4講

解

參照P161

頁圖14.2

5講

解

課堂小結(jié)

（3）、軸線與基面距離尺寸精度和平行度檢驗(yàn)

①、軸線與基面的距離：

h＝h1?h22－

d2－a

②、平行度誤差：

△＝h1－h(huán)2

③、誤差太大時(shí)可用刮削基面方法糾正。（4）、孔中心線與端面垂直度檢驗(yàn)（5）、孔中心線同軸度檢驗(yàn)

2、嚙合質(zhì)量檢查（1）、檢驗(yàn)齒側(cè)間隙

①、鉛絲檢驗(yàn)法

在齒寬兩端的齒面上，平行放置兩條鉛絲（寬齒應(yīng)放置3~

4條），鉛絲直徑不宜超過最小間隙的4倍，使齒輪嚙合擠壓鉛

絲，鉛絲被擠壓后最薄處的尺寸，即為側(cè)隙。

②、百分表檢驗(yàn)法

Ⅰ、測(cè)量時(shí)，將一個(gè)齒輪固定，在另一個(gè)齒輪上裝上夾緊桿1，由于側(cè)隙存在，裝有夾緊桿的齒輪便可擺動(dòng)一定角度，在百分

表2是得到讀數(shù)差C，則此時(shí)齒側(cè)間隙Cn為：

CRn＝CL

式中

C——百分表2的讀數(shù)差，mm；

R——裝夾緊桿齒輪的分度圓半徑，mm；

L——百分表觸頭至齒輪回轉(zhuǎn)中心之距，mm。

Ⅱ、可將百分表直接抵在一個(gè)齒輪的齒面上，另一齒輪固定，將接觸白分表觸頭的齒從一側(cè)嚙合迅速轉(zhuǎn)到另一側(cè)嚙合，百分表上的讀數(shù)差值即為側(cè)隙。（2）、接觸精度的檢驗(yàn)

一、齒輪傳動(dòng)的概述

1、定義

2、應(yīng)用

二、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配技術(shù)要求

1、齒輪孔與軸的配合要適當(dāng)，滿足使用要求

布置作業(yè)

課后效果分

析

2、保證齒輪有準(zhǔn)確的安裝中心距和適當(dāng)?shù)凝X側(cè)間隙

3、保證齒面有一定的接觸面積和正確的接觸位置

三、園柱齒輪機(jī)構(gòu)的裝配

（一）、齒輪與軸的裝配

（二）、齒輪軸裝入箱體

1、裝前對(duì)箱體檢查（1）、孔距（2）、孔系（軸系）平行度檢驗(yàn)（3）、軸線與基面距離尺寸精度和平行度檢驗(yàn)（4）、孔中心線與端面垂直度檢驗(yàn)（5）、孔中心線同軸度檢驗(yàn)

2、嚙合質(zhì)量檢查（1）、檢驗(yàn)齒側(cè)間隙 ①、鉛絲檢驗(yàn)法 ②、百分表檢驗(yàn)法（2）、接觸精度的檢驗(yàn)

P1755、6

此講是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配的重點(diǎn)，也是難點(diǎn)，在講解時(shí)，參照?qǐng)D

進(jìn)行講解，并提示同學(xué)們，機(jī)械基礎(chǔ)上學(xué)習(xí)的相關(guān)內(nèi)容，讓同學(xué)們了解基礎(chǔ)課也很重要，它為專業(yè)理論課打基礎(chǔ)，進(jìn)行服務(wù)，所以同學(xué)們不僅只是好好學(xué)習(xí)專業(yè)課，也要好好學(xué)習(xí)基礎(chǔ)課。

第二篇：齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配(二)教案

正頁

教學(xué)內(nèi)容

第三節(jié)

齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配

（二）教學(xué)目的1、復(fù)習(xí)園柱齒輪機(jī)構(gòu)的裝配的步驟、方法及精度檢驗(yàn)

重、難點(diǎn)

教法選擇

教

具

教學(xué)進(jìn)程

2、掌握?qǐng)A錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配技術(shù)要求

3、掌握?qǐng)A錐齒輪機(jī)構(gòu)的裝配方法及精度檢驗(yàn)

1、圓錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配技術(shù)要求

2、園錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配方法及精度檢驗(yàn)

用掛圖分析講解

掛圖

由舊課引入新課：

上一次課我們學(xué)習(xí)了第三節(jié)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配知識(shí)，使我們掌握了齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配技術(shù)要求、園柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配方法及精度檢驗(yàn)等內(nèi)容，這一次課我們將繼續(xù)學(xué)習(xí)第三節(jié)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配知識(shí)。

參照P163頁圖14.26a

講

解

參照P163頁圖14.26b

講

解

參照P16頁圖14.27 講

解 參照P16頁圖14.24 講

解

參照P161

第三節(jié) 齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配

（二）一、園錐齒輪機(jī)構(gòu)的裝配

（一）、園錐齒輪裝配

裝配圓錐齒輪機(jī)構(gòu)的順序和裝配圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的順序相似。

（二）、箱體檢驗(yàn)

1、圓錐齒輪一般是傳遞互相垂直的兩條軸之間的運(yùn)動(dòng)，裝配之前需檢驗(yàn)兩安裝孔軸線的垂直度和相交程度。

2、軸線在同一平面內(nèi)的兩孔垂直度檢驗(yàn)方法

（1）、將百分表裝在心棒1上，同時(shí)在心棒1上裝有定位套筒，以防止心棒1的軸向竄動(dòng)；

（2）、旋轉(zhuǎn)心棒1，百分表在心棒2上L長(zhǎng)度的兩點(diǎn)讀數(shù)差，即為兩孔在L長(zhǎng)度內(nèi)的垂直度誤差。

3、軸線在同一平面內(nèi)的兩孔相交程度檢驗(yàn)方法

（1）、心棒1的測(cè)量端做成叉形槽，心棒2的測(cè)量端為階臺(tái)形，即為過端和止端；

（2）、檢驗(yàn)時(shí)，若過端能通過叉形槽，而止端不能通過，則相交程度合格，否則即為超差。

4、不在同一平面內(nèi)垂直兩孔軸線的垂直度的檢驗(yàn)

（1）、箱體用千斤頂3支承在平板上，用直角尺4將心棒2調(diào)成垂直位置；

（2）、此時(shí)，測(cè)量心棒1對(duì)平板的平行度誤差，即為兩孔軸線垂直度誤差。

（三）、兩圓錐齒輪軸向位置的確定

1、當(dāng)一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的圓錐齒輪傳動(dòng)時(shí)，必須使兩齒輪分度圓錐相切，兩錐頂重合，裝配時(shí)據(jù)此來確定小齒輪的軸向位置，即小齒輪軸向位置按安裝距離來確定。

2、如此時(shí)大齒輪尚未裝好，可用工藝軸代替，然后按側(cè)隙要求決定大齒輪的軸向位置。

3、有些用背錐面作基準(zhǔn)的圓錐齒輪，裝配時(shí)背錐面對(duì)齊對(duì)平，就可保證兩齒輪的正確裝配位置。

（四）、圓錐齒輪嚙合質(zhì)量的檢驗(yàn)

1、嚙合質(zhì)量的檢驗(yàn)包括齒側(cè)隙的檢驗(yàn)和接觸斑點(diǎn)的檢驗(yàn)。

2、齒側(cè)間隙的檢驗(yàn)

①、鉛絲檢驗(yàn)法

在齒寬兩端的齒面上，平行放置兩條鉛絲（寬齒應(yīng)放置3~

4條），鉛絲直徑不宜超過最小間隙的4倍，使齒輪嚙合擠壓鉛

絲，鉛絲被擠壓后最薄處的尺寸，即為側(cè)隙。

②、百分表檢驗(yàn)法

頁圖14.2

5Ⅰ、測(cè)量時(shí)，將一個(gè)齒輪固定，在另一個(gè)齒輪上裝上夾緊桿1，講

解

由于側(cè)隙存在，裝有夾緊桿的齒輪便可擺動(dòng)一定角度，在百分

表2是得到讀數(shù)差C，則此時(shí)齒側(cè)間隙Cn為：

R

Cn＝C

參照P16

4頁表14.4

講

解

課堂小結(jié)

布置作業(yè)

課后效果

分

析

L 式中

C——百分表2的讀數(shù)差，mm；

R——裝夾緊桿齒輪的分度圓半徑，mm；

L——百分表觸頭至齒輪回轉(zhuǎn)中心之距，mm。

Ⅱ、可將百分表直接抵在一個(gè)齒輪的齒面上，另一齒輪固定，將接觸白分表觸頭的齒從一側(cè)嚙合迅速轉(zhuǎn)到另一側(cè)嚙合，百分表上的讀數(shù)差值即為側(cè)隙。

3、接觸斑點(diǎn)檢驗(yàn)（1）、接觸斑點(diǎn)檢驗(yàn)一般用涂色法。（2）、在無載荷時(shí)，接觸斑點(diǎn)應(yīng)靠近輪齒小端，以保證工作時(shí)輪齒在全寬上能均勻地接觸。（3）、滿載時(shí)，接觸斑點(diǎn)在齒高和齒寬方向應(yīng)不少于40%~60%（隨齒輪精度而定）。（4）、直齒圓錐齒輪涂色檢驗(yàn)時(shí)的各種誤差。

一、圓錐齒輪機(jī)構(gòu)的裝配

（一）、圓錐齒輪的裝配

（二）、箱體檢驗(yàn)

（三）、兩圓錐齒輪軸向位置的確定

（四）、圓錐齒輪嚙合質(zhì)量的檢驗(yàn)

1、齒側(cè)間隙檢驗(yàn) ①、鉛絲檢驗(yàn)法 ②、百分表檢驗(yàn)法

2、接觸斑點(diǎn)檢驗(yàn)

P17611、13

掌握齒輪機(jī)構(gòu)的正確裝配，并在實(shí)習(xí)中完成齒輪機(jī)構(gòu)的裝配練習(xí)

第三篇：齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配與蝸桿傳動(dòng)電子教案

【課題編號(hào)】

12－5.3 【課題名稱】

齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配與蝸桿傳動(dòng)?！窘虒W(xué)目標(biāo)與要求】

一、知識(shí)目標(biāo).了解齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配要求和裝配步驟。2.熟悉蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)、主要參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算。3.了解蝸桿與蝸輪常用材料及失效形式。

二、能力目標(biāo).能正確安裝齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并進(jìn)行相關(guān)檢測(cè)。2.能計(jì)算蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸。3.能正確選擇蝸桿蝸輪的常用材料。

三、素質(zhì)目標(biāo).熟悉齒輪傳動(dòng)的安裝要求。.了解蝸桿傳動(dòng)的主要特點(diǎn)和中間平面的作用。

四、教學(xué)要求.了解檢測(cè)齒輪安裝技術(shù)要求的方法。.熟悉蝸桿傳動(dòng)的主要特點(diǎn)、參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算。3.了解克服滑動(dòng)速度過大的具體措施?！窘虒W(xué)重點(diǎn)】.齒輪傳動(dòng)安裝精度的檢測(cè)。2.蝸桿傳動(dòng)的主要特點(diǎn)與幾何尺寸計(jì)算。【難點(diǎn)分析】

1.由于學(xué)生們沒有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對(duì)齒輪機(jī)構(gòu)的裝配及檢測(cè)與維護(hù)會(huì)感到困難，只有經(jīng)過拆裝機(jī)器才能得到解決。

2.模數(shù)m與蝸桿分度圓值徑d1的搭配不好理解。3.滑動(dòng)速度過大會(huì)產(chǎn)生發(fā)熱、膠合，理解不深。【分析學(xué)生】

缺少實(shí)踐經(jīng)歷給學(xué)習(xí)裝配要求帶來很大的困難，只能從通過教具模型來幫助解決。蝸桿傳動(dòng)最好有教具或視頻演示，給學(xué)生增加初步的感性認(rèn)識(shí)?！窘虒W(xué)思路設(shè)計(jì)】

1.對(duì)于裝配內(nèi)容最好先安排一次拆裝練習(xí)，如無可能實(shí)習(xí)，看看裝配視頻或教具也能一定幫助。

2.蝸桿傳動(dòng)必須配教具、實(shí)物或視頻，才能講好中間平面，分析運(yùn)動(dòng)和嚙合條件，以及作幾何尺寸計(jì)算?！窘虒W(xué)安排】

2學(xué)時(shí)（90分鐘）【教學(xué)過程】

一、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配

齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配精度與齒輪精度，齒輪與軸的配合精度，軸與軸承的配合精度，軸承的精度，軸承與孔的精度，兩孔的同心度和兩軸孔之間的中心距精度等因素有關(guān)。這些精度的高低，將影響到齒輪的傳動(dòng)精度。一般情況下，箱體軸承孔的加工精度比較高，所以傳動(dòng)精度也相比較高，裝配比較容易。齒輪機(jī)構(gòu)裝配精度可用以下幾個(gè)方面來檢測(cè)：

1.軸與齒輪孔的配合 用徑向跳動(dòng)與端面跳動(dòng)量的大小來衡量，可將軸與齒輪裝配后，固定在可旋轉(zhuǎn)支架上，如圖5－22。然后用百分表測(cè)量徑向和端面的跳動(dòng)值，為了更準(zhǔn)確地測(cè)量徑向跳動(dòng)，可 在齒槽中塞入圓柱規(guī)，圓柱規(guī)的直徑為1.68 倍的模數(shù)。其最大與最小值的差為徑向跳動(dòng)值。為了測(cè)量方便，可將圓盤上的零線調(diào)節(jié)到與指針重合的位置。如果各零件的制造精度都在合格范圍內(nèi)，其傳動(dòng)精度一般不會(huì)有問題。

2.保證齒側(cè)間隙和中心矩的大小 中心距的大小應(yīng)在公差范圍內(nèi)，齒側(cè)隙也應(yīng)在精度要求之內(nèi)。最簡(jiǎn)單的檢測(cè)方法是在嚙合面間放入幾根鉛條，隨著齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，嚙合后的鉛條厚度即為齒側(cè)間隙。間隙大小應(yīng)符合要求。

3.齒面接觸面積檢測(cè) 正常傳動(dòng)的兩直齒輪，應(yīng)在全齒寬上嚙合，可在齒面上涂抹紅丹粉的方法來檢測(cè)。應(yīng)注意涂抹不要過厚，以免出現(xiàn)假象。如果出現(xiàn)接觸斑點(diǎn)偏斜，則說明兩軸中心距不平行，有微小偏差，如圖5－25所示。

二、蝸桿的傳動(dòng)

由于一般單級(jí)齒輪傳動(dòng)比不大于5，當(dāng)齒輪傳動(dòng)比的值較大時(shí)，則需要多對(duì)齒輪組成齒輪系來傳遞運(yùn)動(dòng)，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜體積大，而且也提高制造成本。蝸桿傳動(dòng)具有大傳動(dòng)比的優(yōu)點(diǎn)，一般在8－40之間，都能滿足常用機(jī)器的傳動(dòng)要求，同時(shí)還具有自鎖功能，但效率較低。

1.主要參數(shù)

蝸桿傳動(dòng)如圖5－29所示，它由類似于螺紋的蝸桿與類似斜齒輪的蝸輪所組成，兩軸互成空間90o，用于兩軸交錯(cuò)的空間傳遞。常用的蝸桿端面成阿基米德螺線，所以稱之為阿基米德蝸桿，如圖5－30所示。加工時(shí)應(yīng)保證刀具的基面與蝸桿的軸線平齊，如過高或過低，加工后的蝸桿將成為漸開線齒形。為了研究蝸桿的主要參數(shù)，需要借助于經(jīng)過蝸桿軸線而與蝸輪軸線垂直的中間平面，在中間平面內(nèi)，對(duì)于蝸桿為軸面，對(duì)于蝸輪為端面,如圖5－31。

1)

模數(shù)m和壓力角? 一對(duì)蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件為蝸桿的軸面模數(shù)和壓力角與蝸輪的端面模數(shù)和壓力角分別相等，且為標(biāo)準(zhǔn)值。同時(shí)蝸桿的導(dǎo)程角?等于蝸輪的螺旋角β。即：

mx1＝m＝m;?x1＝?t2＝?;?＝β

2)蝸桿分度圓直徑d1和導(dǎo)程角?,如圖5－32所示。

Tan?＝z1px/лd1=z1лm/лd1= z1m/d1

其中z1為蝸桿螺旋線頭數(shù)，也稱蝸桿齒數(shù)，與直齒輪的齒數(shù)含義略有不同。從上式可以看出，蝸桿的分度圓直徑不僅與模數(shù)和頭數(shù)有關(guān)，還與蝸桿的升角正切有關(guān)，即d1=mz1/tan?,相同的模數(shù)和頭數(shù)，取不同的升角，分度圓直徑也隨之變化。為了減少升角的變化而需要過多的蝸輪加工滾刀，便于刀具標(biāo)準(zhǔn)化，國家規(guī)定了蝸桿的模數(shù)和分度圓搭配值如表5－12，從表中可以看出蝸桿的最小直徑為18mm，最大為315mm。

3)

蝸桿頭數(shù)z1、蝸輪齒數(shù)z2和傳動(dòng)比i 常用z1=1—4,最大為8，以單頭應(yīng)用最多。常用蝸輪齒數(shù)為z2=28—80,如用于分度時(shí)，可取更大值。傳用比?。絥1/n2= z2 / z1，見表5－13。單頭蝸桿的最小傳動(dòng)比為28。

2.齒面滑動(dòng)速度為Vs 如圖5－33所示，由于兩軸交錯(cuò)，蝸桿的圓周速度與蝸輪的圓周速度相垂直，相對(duì)滑動(dòng)速度Vs比較大，使接觸表面產(chǎn)生很大的摩擦力，造成發(fā)熱，破壞油膜的形成，以致出現(xiàn)膠合。

3．蝸桿蝸輪傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算。

見表5－15，這里要注意與直齒輪傳動(dòng)的區(qū)別。4.蝸桿傳動(dòng)的失效形式及材料選擇

由于相對(duì)表面滑動(dòng)速度大，所以摩擦發(fā)熱導(dǎo)致膠合是蝸桿傳動(dòng)的主要失效形式，當(dāng)然磨損、折斷也可能發(fā)生，但以膠合為常見。當(dāng)選擇兩種不同材料時(shí)，其膠合的可能性最小，所以蝸桿常選用中碳鋼表面淬大，以提高齒面硬度增大耐磨性；蝸輪選用鑄造錫青銅或灰口鑄鐵為最好的配對(duì)。

三、小結(jié).蝸桿傳動(dòng)的最主要優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)比大，且有自鎖作用，兩軸呈交錯(cuò)狀態(tài)；其最大缺點(diǎn)是滑動(dòng)速度大，易摩檫發(fā)熱產(chǎn)生膠合。.蝸桿常用中碳鋼表面淬大，蝸輪選用鑄造錫青銅。3.直齒輪傳動(dòng)精度檢測(cè)包括載荷齒面分布狀態(tài)，齒側(cè)間隙大小和徑向與端面跳動(dòng)值大小。

四、布置作業(yè)

P111 5－8、9、10、15、16、17

第四篇：齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)

機(jī)械原理大作業(yè)三

課程名稱：

機(jī)械原理

設(shè)計(jì)題目：

齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)

院

系：

機(jī)電學(xué)院

班

級(jí)：

設(shè)

計(jì)

者：

學(xué)

號(hào)：

指導(dǎo)教師：

設(shè)計(jì)時(shí)間：

2017年6月5日

XX大學(xué)

一、設(shè)計(jì)題目

如圖所示，一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)1輸入，經(jīng)過機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)變速后由圓錐齒輪16輸出三種不同的速度。用表中第21組數(shù)據(jù)對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。

1.1機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

1.電動(dòng)機(jī)

2，4.皮帶輪

3.皮帶

5，6，7，8，9，10，11，12，13，14.圓柱齒輪、15，16.圓錐齒輪

1.2機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)原始參數(shù)

序號(hào)

電機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）

輸出軸轉(zhuǎn)速（r/min）

帶傳動(dòng)最大傳動(dòng)比

滑移齒輪傳動(dòng)

定軸齒輪傳動(dòng)

最大傳動(dòng)比

模數(shù)

圓柱齒輪

圓錐齒輪

一對(duì)齒輪最大傳動(dòng)比

模數(shù)

一對(duì)齒輪最大傳動(dòng)比

模數(shù)

745

≤2.5

≤4

≤4

≤4

二、傳動(dòng)比的分配計(jì)算

電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n=745r/min，輸出轉(zhuǎn)速n1=40

r/min，n2=35

r/min，n3=30

r/min，帶傳動(dòng)的最大傳動(dòng)比ipmax=2.5,滑移齒輪傳動(dòng)的最大傳動(dòng)比ivmax=4，定軸齒輪傳動(dòng)的最大傳動(dòng)比idmax=4。

根據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)的原始參數(shù)可知，傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比為

i1=nn1=745/40=18.625

i2=nn2=745/35=21.286

i3=nn3

=745/30=24.833

傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比由帶傳動(dòng)、滑移齒輪傳動(dòng)和定軸齒輪傳動(dòng)三部分實(shí)現(xiàn)。設(shè)帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為ipmax=2.5，滑移齒輪的傳動(dòng)比為iv1、iv2和iv3，定軸齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為if，則總傳動(dòng)比

i1=ipmaxiv1if

i2=ipmaxiv2if

i3=ipmaxiv3if

令iv3=ivmax=4

則可得定軸齒輪傳動(dòng)部分的傳動(dòng)比為if

=

i3ipmax×ivmax

=

24.8332.5×4=2.4833

滑移齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比

iv1=i1ipmax×if

=

18.6252.5×2.4833

=3.0000

iv2=i2ipmax×if

=

21.2862.5×2.4833

=3.4287

定軸齒輪傳動(dòng)由3對(duì)齒輪傳動(dòng)組成，則每對(duì)齒輪的傳動(dòng)比為

id=3if=32.4833=1.3542≤idmax=4

三、齒輪齒數(shù)的確定

3.1

滑移齒輪傳動(dòng)齒數(shù)的確定

根據(jù)傳動(dòng)比符合ivi=3的要求，以及中心距必須和后兩個(gè)齒輪對(duì)相同，齒數(shù)最好互質(zhì)，不能產(chǎn)生根切以及尺寸盡可能小等一系列原則，初步確定滑移齒輪5,6為高度變位齒數(shù)分別為：z5=

18，z6=

53。變位系數(shù)x1=0.4，x2=-0.4

根據(jù)傳動(dòng)比符合iv2=3.4287的要求,以及中心距必須和其他兩個(gè)齒輪對(duì)相同，齒數(shù)最好互質(zhì)，不能產(chǎn)生根切以及尺寸盡可能小等一系列原則，初步確定齒輪7,8,9,10均為角度變位齒輪，齒數(shù)分別為z7=16，z8=

55，變位系數(shù)x1=0.53,x2=0.567

z9=14，z10=57，變位系數(shù)x1=0.53,x2=0.567

它們的齒頂高系數(shù)ha*=1，徑向間隙系數(shù)c*=0.25，分度圓壓力角α=20°，實(shí)際中心距a＇=67mm。

3.2

定軸傳動(dòng)齒輪齒數(shù)的確定

根據(jù)定軸齒輪變速傳動(dòng)系統(tǒng)中傳動(dòng)比符合id的要求，以及齒數(shù)最好互質(zhì)，不能產(chǎn)生根切以及尺寸盡可能小等一系列原則，可大致選擇如下：

圓柱齒輪11、12、13和14為高度變位齒輪，其齒數(shù)：z11=z13=17，z12=z14=23。變位系數(shù)x1=0.120,x2=-0.120，它們的齒頂高系數(shù)ha*=1，徑向間隙系數(shù)c*=0.25，分度圓壓力角α=20°。

圓錘齒輪15和16選擇為標(biāo)準(zhǔn)齒輪z15=17，z16=23，齒頂高系數(shù)ha*=1，徑向間隙系數(shù)c*=0.2，分度圓壓力角α=20°。

四、滑移齒輪變速傳動(dòng)中每對(duì)齒輪幾何尺寸及重合度的計(jì)算

4.1滑移齒輪5和齒輪6

序號(hào)

項(xiàng)目

代號(hào)

計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果

齒數(shù)

齒輪5

z5

齒輪6

z6

模數(shù)

m

壓力角

α

20°

齒頂高系數(shù)

ha*

頂隙系數(shù)

c*

0.25

標(biāo)準(zhǔn)中心距

a

=

(z5+z6)/2=71mm

實(shí)際中心距

a＇

71mm

嚙合角

α＇

α＇=arccosacosαa＇=20°

變位系數(shù)

齒輪5

x5

0.40

齒輪6

x6

-0.40

齒頂高

齒輪5

ha5

ha5=mha*+x5-?y=2.800mm

齒輪6

ha6

ha6=mha*+x6-?y=1.200mm

齒根高

齒輪5

hf5

hf5=mha*+c*-x5=1.700mm

齒輪6

hf6

hf6=mha*+c*-x6=3.300mm

分度圓直徑

齒輪5

d5

d5=mz5=36.000mm

齒輪6

d6

d6=mz6=106.000mm

齒頂圓直徑

齒輪5

da5

da5=d5+2ha5=41.600mm

齒輪6

da6

da6=d6+2ha6=108.400mm

齒根圓直徑

齒輪5

df5

df5=d5-2hf5=32.600mm

齒輪6

df6

df6=d6-2hf6=99.400mm

齒頂圓壓力角

齒輪5

αa5

αa5=arccosd5cosαda5=35.591°

齒輪6

αa6

αa6=arccosd6cosαda6=23.236°

重合度

ε

ε=[z5tanαa5-tanα＇+z6tanαa6-tanα＇]

/2π=1.559

4.2滑移齒輪7和齒輪8

序號(hào)

項(xiàng)目

代號(hào)

計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果

齒數(shù)

齒輪7

z7

齒輪8

z8

模數(shù)

m

壓力角

α

20°

齒頂高系數(shù)

ha*

頂隙系數(shù)

c*

0.25

標(biāo)準(zhǔn)中心距

a

=

(z7+z8)/2=71mm

實(shí)際中心距

a＇

73mm

嚙合角

α＇

α＇=arccosacosαa＇=23.943°

變位系數(shù)

齒輪7

x7

0.53

齒輪8

x8

0.567

齒頂高

齒輪7

ha7

ha7=mha*+x7-?y=2.866mm

齒輪8

ha8

ha8=mha*+x8-?y=2.940mm

齒根高

齒輪7

hf7

hf7=mha*+c*-x7=1.440mm

齒輪8

hf8

hf8=mha*+c*-x8=1.366mm

分度圓直徑

齒輪7

d7

d7=mz7=32.000mm

齒輪8

d8

d8=mz8=110.000mm

齒頂圓直徑

齒輪7

da7

da7=d7+2ha7=37.732mm

齒輪8

da8

da8=d8+2ha8=115.880mm

齒根圓直徑

齒輪7

df7

df7=d7-2hf7=29.12mm

齒輪8

df8

df8=d8-2hf8=107.268mm

齒頂圓壓力角

齒輪7

αa7

αa7=arccosd7cosαda7=37.161°

齒輪8

αa8

αa8=arccosd8cosαda8=26.873°

重合度

ε

ε=[z7tanαa7-tanα＇+z8tanαa8-tanα＇]

/2π=1.553

4.3滑移齒輪9和齒輪10

序號(hào)

項(xiàng)目

代號(hào)

計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果

齒數(shù)

齒輪9

z9

齒輪10

z10

模數(shù)

m

壓力角

α

20°

齒頂高系數(shù)

ha*

頂隙系數(shù)

c*

0.25

標(biāo)準(zhǔn)中心距

a

=

(z9+z10)/2=71

實(shí)際中心距

a＇

嚙合角

α＇

α＇=arccosacosαa＇=23.943°

變位系數(shù)

齒輪9

x9

0.53

齒輪10

x10

0.567

齒頂高

齒輪9

ha9

ha9=mha*+x9-?y=2.866mm

齒輪10

ha10

ha10=mha*+x10-?y=2.940mm

齒根高

齒輪9

hf9

hf9=mha*+c*-x9=1.440mm

齒輪10

hf10

hf10=mha*+c*-x10=1.366mm

分度圓直徑

齒輪9

d9

d9=mz9=28.000mm

齒輪10

d10

d10=mz10=114.000mm

齒頂圓直徑

齒輪9

da9

da9=d9+2ha9=33.732mm

齒輪10

da10

da10=d10+2ha10=119.880mm

齒根圓直徑

齒輪9

df9

df9=d9-2hf9=25.120mm

齒輪10

df10

df10=d10-2hf10=111.268mm

齒頂圓壓力角

齒輪9

αa9

αa9=arccosd9cosαda9=38.738°

齒輪10

αa10

αa10=arccosd10cosαda10=26.67°

重合度

ε

ε=[z9tanαa9-tanα＇+z10tanαa10-tanα＇]

/2π=1.531

五、定軸齒輪變速傳動(dòng)中每對(duì)齒輪幾何尺寸及重合度的計(jì)算

5.1圓柱齒輪11與齒輪12

(齒輪13同齒輪11，齒輪14同齒輪12)

序號(hào)

項(xiàng)目

代號(hào)

計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果

齒數(shù)

齒輪11

z11

齒輪12

z12

模數(shù)

m

壓力角

α

20°

齒頂高系數(shù)

ha*

頂隙系數(shù)

c*

0.25

標(biāo)準(zhǔn)中心距

a

=

(z11+z12)/2=60

實(shí)際中心距

a＇

嚙合角

α＇

α＇=arccosacosαa＇=20°

變位系數(shù)

齒輪11

x11

0.120

齒輪12

x12

-0.120

齒頂高

齒輪11

ha11

ha11=mha*+x11-?y=3.360mm

齒輪12

ha12

ha12=mha*+x12-?y=2.640mm

齒根高

齒輪11

hf11

hf11=mha*+c*-x11=3.390mm

齒輪12

hf12

hf12=mha*+c*-x12=4.110mm

分度圓直徑

齒輪11

d11

d11=mz11=51mm

齒輪12

d12

d12=mz12=69mm

齒頂圓直徑

齒輪11

da11

da11=d11+2ha11=57.720mm

齒輪12

da12

da12=d12+2ha12=74.280mm

齒根圓直徑

齒輪11

df11

df11=d11-2hf11=44.220mm

齒輪12

df12

df12=d12-2hf12=60.780mm

齒頂圓壓力角

齒輪11

αa11

αa11=arccosd11cosαda11=33.916°

齒輪12

αa12

αa12=arccosd12cosαda12=29.203°

重合度

ε

ε=[z11tanαa11-tanα＇+z12tanαa12-tanα＇]

/2π

=1.549

5.2圓錐齒輪15與16

序號(hào)

項(xiàng)目

代號(hào)

計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果

齒數(shù)

齒輪15

z15

齒輪16

z16

模數(shù)

m

壓力角

α

20°

齒頂高系數(shù)

ha*

頂隙系數(shù)

c*

0.2

分度圓錐角

齒輪15

δ15

δ15=arccot(z16/z15)=36.469°

齒輪16

δ16

δ16=90°-δ15=53.531°

分度圓直徑

齒輪15

d15

d15=mz15=51.000mm

齒輪16

d16

d16=mz16=69.000mm

錐距

R

R=12d152+d162=42.901mm

齒頂高

齒輪15

ha15

ha15=mha*=3.000mm

齒輪16

ha16

ha16=mha*=3.000mm

齒根高

齒輪15

hf15

hf15=mha*+c*=3.600mm

齒輪16

hf16

hf16=mha*+c*=3.600mm

齒頂圓直徑

齒輪15

da15

da15=d15+2ha15cosδ15=55.825mm

齒輪16

da16

da16=d16+2ha16cosδ16=72.566mm

齒根圓直徑

齒輪15

df15

df15=d15-2hf15cosδ15=45.210mm

齒輪16

df16

df16=d16-2hf16cosδ16=64.720mm

當(dāng)量齒數(shù)

齒輪15

zν15

zν15=z15cosδ15=21.140

齒輪16

zν16

zν16=z16cosδ16=38.695

當(dāng)量齒輪

齒頂圓壓力角

齒輪15

ανa15

ανa15=arccosmzν15cosαmzν15+2ha15=30.854°

齒輪16

ανa16

ανa16=arccosmzν16cosαmzν16+2ha16=26.682°

重合度

ε

ε=[zν15tanανa15-tanα＇+zν16tanανa16-tanα＇]

/2π=1.640

六、輸出轉(zhuǎn)速的檢驗(yàn)

n1=n*iv1＇*if＇*ipmax＇=745×1853×1723×1723×1723×12.5=40.86rmin

(要求值40r?min)

n2=n*iv1＇*if＇*ipmax＇=745×1655×1723×1723×1723×12.5=35.00rmin

(要求值35r?min)

n3=n*iv1＇*if＇*ipmax＇=745×1457×1723×1723×1723×12.5=29.56rmin

(要求值30r?min)

可以看出，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速為745

r?min時(shí)，所設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能輸出符合所要求的轉(zhuǎn)速。

第五篇：齒輪傳動(dòng)說課

推薦

“齒輪傳動(dòng)”說課稿

一、說教學(xué)內(nèi)容

齒輪傳動(dòng)是中等職業(yè)學(xué)校機(jī)械類專業(yè)《機(jī)械基礎(chǔ)》課第七章機(jī)械傳動(dòng)中的重要內(nèi)容，學(xué)好本課知識(shí)不僅能使學(xué)生認(rèn)識(shí)齒輪的各部位名稱、了解齒輪在工程實(shí)際中的應(yīng)用，并且對(duì)于后續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)打下扎實(shí)基礎(chǔ)。

二、說教學(xué)目標(biāo)

根據(jù)中職生邏輯思維能力比較薄弱而實(shí)踐動(dòng)手能力較強(qiáng)的學(xué)習(xí)特點(diǎn)，結(jié)合《機(jī)械基礎(chǔ)》教學(xué)大綱要求，制定本課的教學(xué)目標(biāo)如下：

1．知識(shí)目標(biāo)

識(shí)記齒輪傳動(dòng)的概念，了解齒輪傳動(dòng)的分類與特點(diǎn)，理解齒輪傳動(dòng)的各部件名稱與參數(shù)代號(hào)。

2．能力目標(biāo)

(1)會(huì)判斷齒輪各部位的名稱；

(2)會(huì)根據(jù)已知條件計(jì)算齒輪各部分尺寸；(3)培養(yǎng)良好的小組協(xié)作能力。3．思想目標(biāo)

培養(yǎng)學(xué)生從事工程技術(shù)工作認(rèn)真、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)。4．教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)確定

從多年的教學(xué)實(shí)踐來看：齒輪傳動(dòng)學(xué)習(xí)的最終目標(biāo)是學(xué)生能夠使用齒輪相關(guān)計(jì)算公式從事工程技術(shù)計(jì)算，在教學(xué)過程中，必須以此作為教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)。

三、說教學(xué)方法：

1．說教法

瑞士著名教育學(xué)家皮亞杰的建構(gòu)主義理論認(rèn)為，學(xué)生是學(xué)習(xí)的主體，教師則是學(xué)習(xí)過程的引導(dǎo)者，而學(xué)生的學(xué)習(xí)動(dòng)力則源于興趣。因此，針對(duì)中職生的學(xué)習(xí)特點(diǎn)，在本課的教學(xué)方法上采用三種教學(xué)方法：

（1）情境教學(xué)法通過多媒體教學(xué)課件設(shè)置工程實(shí)際及相關(guān)職業(yè)崗位情境，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。

（2）問題教學(xué)法

在學(xué)生進(jìn)入情境、產(chǎn)生興趣的接受知識(shí)的最佳狀態(tài)，適時(shí)引入問題，引導(dǎo)學(xué)生思考、探究。

（3）案例嘗試法

以具體的工程案例引導(dǎo)學(xué)生嘗試運(yùn)用相關(guān)公式解題。

2．說學(xué)法

為了更好地完成本堂課的教學(xué)任務(wù)，學(xué)生應(yīng)該根據(jù)教師的教法，相應(yīng)地采用下列幾種學(xué)習(xí)方法：

（1）觀察法

根據(jù)教師創(chuàng)設(shè)的情境，思考齒輪傳動(dòng)的概念、分類及傳動(dòng)特點(diǎn)。（2）探究法、發(fā)現(xiàn)法

根據(jù)教師設(shè)置的任務(wù)或問題，通過小組協(xié)作探究解決問題的答案。

（3）嘗試法

根據(jù)教師提供的工程案例，在教師引導(dǎo)下，借助教材相關(guān)表格中的參數(shù)，小組協(xié)作嘗試解決工程問題。

四、說教學(xué)過程

1.情境激趣

根據(jù)維果茨基的最近發(fā)展區(qū)理論，教師使用多媒體技術(shù)，引入工程實(shí)際或者日常生活中使用到齒輪的場(chǎng)景，熟悉的生活情境能很好地喚起學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。使學(xué)生在愉快的學(xué)習(xí)氛圍中了解齒輪傳動(dòng)的分類與傳動(dòng)特點(diǎn)。

2.教師設(shè)疑、學(xué)生小組思考、探究

在學(xué)生興趣最高點(diǎn)，教師及時(shí)設(shè)疑，并將學(xué)生安排2人一組，參閱教材P142、143學(xué)習(xí)內(nèi)容，表7-12，圖7-

17、18，思考下列問題：

（1)齒輪包括哪些部位？

（2)齒輪有哪幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)？

3．小組協(xié)作討論并相互間交流

教師安排若干小組將討論結(jié)果呈現(xiàn)，并在小組間相互探討，最終獲得最佳答案。

4．意義構(gòu)建——案例嘗試解決工程問題

結(jié)合學(xué)生在此階段的知識(shí)，如何實(shí)現(xiàn)奧蘇貝爾提出的認(rèn)知遷移，在本環(huán)節(jié)內(nèi)設(shè)置工程案例，引導(dǎo)學(xué)生通過小組協(xié)作，查閱表7-13內(nèi)相關(guān)計(jì)算公式，開展研討并進(jìn)行計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果填寫入教師設(shè)置的相關(guān)表格內(nèi)。[此環(huán)節(jié)是本堂課教學(xué)高潮，通過案例嘗試教學(xué)方法，有效地激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)主動(dòng)性。]

5．課堂交流

教師安排若干小組將工程案例解題結(jié)果呈現(xiàn)，并在課堂上，全體小組間相互交流、探討，最后達(dá)成一致意見，獲得最終正確答案，突破教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)。

6．課堂總結(jié)

安排若干學(xué)生對(duì)本堂課知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行歸納、總結(jié)。

7．布置作業(yè)

通常，《機(jī)械基礎(chǔ)》教材都有配套的同步練習(xí)，根據(jù)相關(guān)知識(shí)點(diǎn)，要求學(xué)生完成同步練習(xí)作業(yè)，鞏固新知。