第一篇：教案平面機構(gòu)的自由度

平面機構(gòu)的自由度

【教學(xué)目的】

1、掌握運動鏈成為機構(gòu)的條件。

2、熟練掌握機構(gòu)自由度的計算方法。能自如地運用自由度計算公式計算機構(gòu)自由度，尤其是平面機構(gòu)的自由度。

【教學(xué)內(nèi)容】

1、引出自由度的概念，明確自由度和約束的關(guān)系；

2、推導(dǎo)自由度計算公式，并加以舉例說明；

3、學(xué)會利用公式計算平面機構(gòu)的自由度。

【教學(xué)重點和難點】

1、機構(gòu)自由度的計算

【教學(xué)方法】

1、課堂以講授為主，結(jié)合實物文件進行分析講解。

2、注重師生交流，提倡師生互動，上課時細心觀察學(xué)生的反應(yīng)，課間與學(xué)生交談，了解學(xué)生的掌握情況，根據(jù)反饋的信息，適當?shù)卣{(diào)整授課內(nèi)容和方法等。

【教學(xué)內(nèi)容】

1、概念：平面機構(gòu)的自由度——機構(gòu)具有確定運動的獨立運動參數(shù)稱為機構(gòu)的自由度。

2、自由度的引入

構(gòu)件的獨立運動稱為自由度。一個作平面運動的自由構(gòu)件具有3個獨立的運動，見圖1。

圖1平面自由度

即沿x軸、y軸移動及繞垂直于xoy面的軸線的轉(zhuǎn)動。

構(gòu)件組成運動副后，其運動就受到了約束，其自由度數(shù)隨之減少，不同類型的運動副帶來的約束不同。

如圖2移動副中，限制了2相對1沿垂直于導(dǎo)路的移動及相對限制轉(zhuǎn)動，引入兩個約束。

如圖3中轉(zhuǎn)動副限制了2相限制1沿x軸y軸移動，引入兩個約束。

如圖4高副中，限制了2相對1沿法線軸的移動，引入一個約束。

圖4 高副及表示符號 自由度公式的推導(dǎo)

如設(shè)平面機構(gòu)共有n個活動構(gòu)件（不包括機架），當此機構(gòu)的各構(gòu)件尚未通過運動副聯(lián)接時，顯然它們共有3n個自由度。

當兩構(gòu)件構(gòu)成運動副之后，它們的運動就將受到約束，其自由度將減少，假設(shè)各構(gòu)件間共構(gòu)成了pL個低副和pH個高副，自由度減少的數(shù)目等于運動副引入的約束（2pL?pH）。于是，該機構(gòu)的自由度應(yīng)為

F?3n??2pL?pH??3n?2pL?pH（1）自由度的計算

圖5平面四連桿機構(gòu)

圖6平面五連桿機構(gòu)

（1）三個活動構(gòu)件，四個低副，零個高副。

F?3?3?2?4?0?1

（2）四個活動構(gòu)件，五個低副，零個高副

F=3?42?50=2

總結(jié)：

平面機構(gòu)自由度的計算是教學(xué)中的重點和難點，計算自由度時需要找準活動構(gòu)件的個數(shù)，注意低副和高副的約束，然后進行計算。

第二篇：第1章平面機構(gòu)的自由度和速度分析教案

第1章平面機構(gòu)的自由度和速度分析

平面機構(gòu)——所有構(gòu)件在相互平行的平面內(nèi)運動的機構(gòu)

§1-1 運動副及其分類

構(gòu)件的自由度——構(gòu)件所具有的獨立運動數(shù)目。

作平面運動的構(gòu)件(如圖所示)則只有三個 自由度，這三個自由度可以用三個獨立的 參數(shù)x、y和角度θ表示。如圖所示

約束——對構(gòu)件的獨立運動所加的限制。

運動副——兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對運動的聯(lián)接。是由兩構(gòu)件組成的可動聯(lián)接。

運動副是約束運動的，構(gòu)件組成運動副后，其獨立運動受到約束，自由度便隨之減少。

由運動副的定義可知：構(gòu)成機構(gòu)的兩個基本要素是構(gòu)件和運動副。

按運動副元素接觸形式可將運動副分為低副和高副。1.低副——兩運動副元素通過面接觸所構(gòu)成的運動副。

⑴ 轉(zhuǎn)動副——兩構(gòu)件間只能作相對轉(zhuǎn)動的低副稱為轉(zhuǎn)動副或鉸鏈。如圖所示

⑵ 移動副——兩構(gòu)件間只能作相對移動的低副稱為移動副，如圖所示

2.高副——兩運動副元素通過點或線接觸所構(gòu)成的運動副。如圖所示

如果構(gòu)成運動副的兩構(gòu)件間相對運動是空間運動，則稱為空間運動副，不在本書討論范圍

§1-2平面機構(gòu)運動簡圖

實際構(gòu)件外形結(jié)構(gòu)很復(fù)雜，為了使問題簡化僅用線條和符號來表示構(gòu)件和運動副

機構(gòu)運動簡圖——并按一定的比例尺定出各運動副的位置，再用規(guī)定的運動副符號和簡單的線條或幾何圖形表示機構(gòu)各構(gòu)件間相對運動關(guān)系的一種簡化圖形。

運動簡圖中構(gòu)件和運動副的表示方法如圖所示 畫陰影線的構(gòu)件表示機架

構(gòu)件的表示方法如圖所示

任何機構(gòu)都包含機架、原動件和從動件3個部分。⑴ 機架——是用來支承活動構(gòu)件的構(gòu)件。

⑵ 原動件——是運動規(guī)律已知的活動構(gòu)件。它的運動是由外界輸入的，又稱為輸入構(gòu)件。

⑶ 從動件——是機構(gòu)中隨著原動件的運動而運動的其余活動構(gòu)件。相對于機架有確定的相對運動。

從動件的運動規(guī)律取決于原動件的運動規(guī)律和機構(gòu)的結(jié)構(gòu)。當機構(gòu)的結(jié)構(gòu)確定之后，從動件的運動規(guī)律完全取決于原動件的運動規(guī)律。

§1-3 平面機構(gòu)的自由度

一、平面機構(gòu)自由度計算公式

作平面運動的自由構(gòu)件有三個自由度。當兩構(gòu)件組成運動副后，它們的相對運動就受到限制（約束），自由度隨之減少。

不同類型的運動副引入的約束不同，保留的自由度也不同。平面機構(gòu)中 ? 每個低副引入兩個約束，使構(gòu)件失去兩個自由度，保留一個自由度。? 每個高副引入一個約束，使構(gòu)件失去一個自由度，保留兩個自由度。

在機構(gòu)中，若共有K個構(gòu)件，除去機架外，其活動構(gòu)件數(shù)為n=K-1。顯然，這些活動構(gòu)件在未組成運動副之前，其自由度總數(shù)為3n，當它們用PL個低副和PH個高副聯(lián)接組成機構(gòu)后，因為每個低副引入兩個約束，每個高副引入一個約束，所以，總共引入(2PL+PH)個約束。故整個機構(gòu)的自由度應(yīng)為活動構(gòu)件的自由度總數(shù)與全部運動副引入的約束總數(shù)之差，用F 表示，即

F=3n-2PL-PH

(1-1)

由上式可知：機構(gòu)自由度F取決于活動構(gòu)件的件數(shù)與運動副的性質(zhì)（高副或低副）和個數(shù)。

機構(gòu)的自由度——指機構(gòu)所具有的獨立運動數(shù)目。

從動件不能有獨立運動，只有原動件才有獨立運動，每個原動件具有一個獨立運動，故機構(gòu)的自由度數(shù)應(yīng)當與原動件數(shù)相等

例題：

二、計算平面機構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項

1，復(fù)合鉸鏈

由兩個以上的構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動副相聯(lián)就構(gòu)成復(fù)合鉸鏈。由三個構(gòu)件匯交成的復(fù)合鉸鏈如圖所示。

由K個構(gòu)件以復(fù)合鉸鏈相聯(lián)接時構(gòu)成的轉(zhuǎn)動副數(shù)為(K-1)個。計算自由度時要特別注意“復(fù)合鉸鏈”。

例題：

2，局部自由度

不影響機構(gòu)中其它構(gòu)件相對運動的自由度稱為局部自由度。如右圖所示。

在計算機構(gòu)的自由度時，要排除這個局部自由度。

例題：

3，虛約束

有些約束對機構(gòu)自由度的影響是重復(fù)的，對機構(gòu)的運動不起獨立限制作用，這種約束稱為虛約束。

計算機構(gòu)自由度時，應(yīng)將產(chǎn)生虛約束的構(gòu)件連同它所帶入的運動副一起除去不計。如圖所示

例題：

第三篇：平面四桿機構(gòu)課程教案

《機械基礎(chǔ)》教案

第10

次課

學(xué)時

授課時間

90分鐘

課題（章節(jié)）

3.1平面四桿機構(gòu)的基本類型及應(yīng)用

教學(xué)目的與要求：

1.認知目標：⑴讓學(xué)生掌握四桿機構(gòu)的組成、分類及其運動特性。⑵能夠?qū)ι詈蜕a(chǎn)中的鉸鏈四桿機構(gòu)實例進行分析。

2.能力目標：通過學(xué)習(xí)本節(jié)知識，提高學(xué)生的主觀能動性，思維的積極性，提高其分析問題和解決問題的能力。

3.情感目標：通過引導(dǎo)學(xué)生參與分析問題和解決問題的過程，使學(xué)生產(chǎn)生一種成就感，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，達到理論與實踐相結(jié)合的目的。

教學(xué)重點、難點：

鉸鏈四桿機構(gòu)的組成、分類及其運動特性。

教學(xué)方法及師生互動設(shè)計：

以“誘發(fā)—質(zhì)疑―探討”為主線，通過“演示―觀察―分析討論―歸納總結(jié)”的程序，自然過渡到知識的應(yīng)用和練習(xí)，實現(xiàn)對每個知識點的認識、理解和記憶。

課堂練習(xí)、作業(yè)：

《機械設(shè)計基礎(chǔ)》第2版P38頁3-1

3-2

3-6

課后小結(jié)：

教學(xué)內(nèi)容

備注

（包括：教學(xué)手段、時間分配、臨時更改等）

課前教學(xué)準備

1.白板筆，示教板、用木材自制的兩個鉸鏈四桿機構(gòu)及用Flash制作的相應(yīng)內(nèi)容的動畫課件、展示臺、投影儀一套、教師用機；

2.學(xué)案（包括教學(xué)目標、重點、難點、自學(xué)練習(xí)題），師生人手一份。

組織教學(xué)

1.學(xué)生按時進入課室，師生互相問候。

2.檢查學(xué)生出勤、裝束、精神狀態(tài)情況。

3.宣布本次課題的內(nèi)容及任務(wù)。

教學(xué)過程

一、復(fù)習(xí)有關(guān)內(nèi)容

1.什么是機構(gòu)？什么是平面機構(gòu)？

2.什么是低副？低副有哪幾種類型？

二、導(dǎo)入新課

用多媒體播放世界上最大的起重機。

導(dǎo)入語：每一個機器都是由若干個機構(gòu)或構(gòu)件所組成，那么視屏中的起重機中那些機構(gòu)和我們今天所學(xué)的知識有聯(lián)系呢？我們帶著疑問開始今天的課程！

（5分鐘）

（6分鐘）

電教演示自制課件（打開多媒體課件）

教學(xué)內(nèi)容

備注

（包括：教學(xué)手段、時間分配、臨時更改等）

三、講授新課

一、平面連桿機構(gòu)

1、定義：由若干構(gòu)件和低副組成的平面機構(gòu)。

二、鉸鏈四桿機構(gòu)

1、定義：由四個桿件通過鉸鏈（轉(zhuǎn)動副）連接而成的平面四桿機構(gòu)。

2、結(jié)構(gòu)特征

（1）、四個構(gòu)件

（2）、運動副全為轉(zhuǎn)動副

機架

曲柄-整轉(zhuǎn)副

3、組成連架桿

搖桿-擺轉(zhuǎn)副

連桿

4、鉸鏈四桿機構(gòu)的類型

曲柄搖桿機構(gòu)

攪拌機

鉸鏈四桿機構(gòu)

雙曲柄機構(gòu)

慣性篩機構(gòu)

雙搖桿機構(gòu)

鶴式起重機

（4分鐘）

（4分鐘）

（4分鐘）

（5分鐘）

教學(xué)內(nèi)容

備注

（包括：教學(xué)手段、時間分配、臨時更改等）

（1）、曲柄搖桿機構(gòu)

以曲柄為主動件：回轉(zhuǎn)

擺動

舉例-攪拌機構(gòu)

以搖桿為主動件：擺動

回轉(zhuǎn)

舉例-縫紉機機構(gòu)

（2）、雙曲柄機構(gòu)

一般雙曲柄機構(gòu)：等速回轉(zhuǎn)

變速回轉(zhuǎn)；舉例-慣性篩機構(gòu)

平行雙曲柄機構(gòu)：轉(zhuǎn)向相同、轉(zhuǎn)速相等（兩曲柄長度相等且平行）；舉例-機車聯(lián)動裝置

反向雙曲柄機構(gòu)：轉(zhuǎn)向相反、轉(zhuǎn)速不等（兩曲柄長度相等但不平行）；舉例-車門啟閉裝置

（5分鐘）

（3分鐘）

（3分鐘）

（3分鐘）

教學(xué)內(nèi)容

備注

（包括：教學(xué)手段、時間分配、臨時更改等）

（3）、雙搖桿機構(gòu)

擺動

擺動

舉例-起重機

等腰梯形機構(gòu)（兩搖桿長度相等時）

舉例-汽車轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)

三、曲柄存在的條件

1、曲柄存在條件

（1）、在鉸鏈四桿機構(gòu)中，能使被連接的兩個構(gòu)件相對轉(zhuǎn)動360度的轉(zhuǎn)動副為整轉(zhuǎn)副。

（2）、整轉(zhuǎn)副存在是曲柄存在的必要條件。

分析：設(shè)l1<

l4,構(gòu)件AB要為曲柄，則轉(zhuǎn)動副A應(yīng)為周轉(zhuǎn)副，為此AB桿應(yīng)能占據(jù)整周中的任何位置，則AB必與AD兩次共線。

（5分鐘）

（4分鐘）

（15分鐘）

教學(xué)內(nèi)容

備注

（包括：教學(xué)手段、時間分配、臨時更改等）

l1≤l2

l1≤l3

l1≤l4

由△B2C2D可得：

l1+l4≤

l2

+

l3

由△B1C1D可得：

l3≤（l4-

l1）+

l2

l1+l3≤

l2

+

l4

l2≤（l4-

l1）+

l3

l1+l2≤

l3

+

l4

∴AB為最短桿

若l1>

l4,如圖：

l4≤l1

l4≤l2

l4≤l3

由△B2C2D可得：

l1+l4≤

l2

+

l3

由△B1C1D可得：

l3≤（l1-

l4）+

l2

l3+l4≤

l1

+

l2

l2≤（l1-

l4）+

l3

l2+l4≤

l1

+

l3

∴AD為最短桿

由此，我們可以得出鉸鏈四桿機構(gòu)曲柄存在的條件為：

連架桿和機架中必有一桿是最短桿。

最短桿與最長桿長度之和小于等于其他兩桿長度之和。（桿長條件）

教學(xué)內(nèi)容

備注

（包括：教學(xué)手段、時間分配、臨時更改等）

注意：上述兩個條件必須同時滿足，否則不存在曲柄。

四、鉸鏈四桿機構(gòu)類型的判別方法

a+d≤b+c

(最長桿與最短桿之和小于等于其余兩桿之和)

a+d＞b+c

（最長桿與最短桿之和小于等于其余兩桿之和）

曲柄搖桿機構(gòu)

雙曲柄機構(gòu)

雙搖桿機構(gòu)

雙搖桿機構(gòu)

與最短桿相鄰的桿作機架

最短桿作機架

與最短桿相對的桿作機架

任意桿作機架

注：a─最短桿；d─最長桿；c、b其余兩桿

四、教學(xué)鞏固

1、通過曲柄存在的條件判斷下列機構(gòu)屬于什么類型。

2、學(xué)生活動

按人數(shù)將學(xué)生分為4個大組，并安排設(shè)計任務(wù)。

第一組：設(shè)計曲柄搖桿機構(gòu)。

第二組：設(shè)計雙曲柄機構(gòu)。

（5分鐘）

（10分鐘）

教學(xué)內(nèi)容

備注

（包括：教學(xué)手段、時間分配、臨時更改等）

第三組：設(shè)計雙搖桿機構(gòu)（a+d≤b+c，a、b為最短與最長桿）。

第四組：設(shè)計雙搖桿機構(gòu)（a+d>b+c，a、b為最短與最長桿）。

設(shè)計完成后，各組派代表展示本組成果。

六、反饋巡回指導(dǎo)

在學(xué)生自學(xué)練習(xí)的同時，教師進行巡回指導(dǎo)，及時發(fā)現(xiàn)學(xué)生中存在的誤解或疑惑，糾正認識差距，縮短教師與學(xué)生間的距離，使師生關(guān)系融洽和諧。及時反饋教與學(xué)，真正做到教師起主導(dǎo)作用,學(xué)生起主體作用。實現(xiàn)教法、學(xué)法、能力訓(xùn)練三者統(tǒng)一。

七、講評小結(jié)

以學(xué)生的自主探究為中心，以問題驅(qū)動為主線，在各個環(huán)節(jié)中不斷地創(chuàng)設(shè)情景，設(shè)置懸念，并及時的進行點撥引導(dǎo)。調(diào)動了學(xué)生的積極性，激發(fā)了他們的學(xué)習(xí)興趣，活躍了課堂氣氛，較好的完成了以學(xué)生為主體，以教師為主導(dǎo)的教學(xué)理念。

（3分鐘）

第四篇：行事自由度

行事自由度具體事例

（英語課代表Jack與英語老師）

1、坐以待斃：

開學(xué)第一天英語課代表Jack聽從英語老師吩咐，布置作業(yè)：課課練第一課時，背今天所學(xué)單詞。

2、詢問做什么：

開學(xué)第二天Jack問：今天是做課課練第二課時和繼續(xù)背單詞嗎？英語老師說是的。

3、提出建議，然后執(zhí)行經(jīng)過討論的行動計劃：

Jack建議英語老師不如第二天抽學(xué)生背單詞，這樣可以提高效率，英語老師同意了。以后Jack每次布置作業(yè)時會提醒大家抓緊時間背單詞。

4、采取行動，但同時立即告知：

Jack以后每次布置作業(yè)的時候，主要以課課練和背書為主，并立即去辦公室告訴老師今天布置了什么作業(yè)。

5、獨立行動，做例行匯報：

英語老師對Jack說以后作業(yè)你根據(jù)同學(xué)的情況酌情布置，但每天課課練必須做，單次必須背，等課課練寫完了你再跟我說。

2個月后，課課練寫完了，Jack向英語老師匯報，英語老師分配新的作業(yè)任務(wù)。

第五篇：機械設(shè)計基礎(chǔ)習(xí)題及答案3平面連桿機構(gòu)的自由度

平面機構(gòu)的自由度和速度分析

一、復(fù)習(xí)思考題

1、什么是運動副？運動副的作用是什么？什么是高副？什么是低副？

2、平面機構(gòu)中的低副和高副各引入幾個約束？

3、機構(gòu)自由度數(shù)和原動件數(shù)之間具有什么關(guān)系？

4、用機構(gòu)運動簡圖表示你家中的縫紉機的踏板機構(gòu)。

5、計算平面機構(gòu)自由度時，應(yīng)注意什么問題？

二、填空題

1、運動副是指能使兩構(gòu)件之間既保持 接觸。而又能產(chǎn)生一定形式相對運動的。

2、由于組成運動副中兩構(gòu)件之間的 形式不同，運動副分為高副和低副。

3、運動副的兩構(gòu)件之間，接觸形式有 接觸，接觸和 接觸三種。

4、兩構(gòu)件之間作 接觸的運動副，叫低副。

5、兩構(gòu)件之間作 或 接觸的運動副，叫高副。

6、回轉(zhuǎn)副的兩構(gòu)件之間，在接觸處只允許 孔的軸心線作相對轉(zhuǎn)動。

7、移動副的兩構(gòu)件之間，在接觸處只允許按 方向作相對移動。

8、帶動其他構(gòu)件 的構(gòu)件，叫原動件。

9、在原動件的帶動下，作 運動的構(gòu)件，叫從動件。

10、低副的優(yōu)點：制造和維修，單位面積壓力，承載能力。

11、低副的缺點：由于是 摩擦，摩擦損失比 大，效率。

12、暖水瓶螺旋瓶蓋的旋緊或旋開，是低副中的 副在接觸處的復(fù)合運動。

13、房門的開關(guān)運動，是 副在接觸處所允許的相對轉(zhuǎn)動。

14、抽屜的拉出或推進運動，是 副在接觸處所允許的相對移動。

15、火車車輪在鐵軌上的滾動，屬于 副。

三、判斷題

1、機器是構(gòu)件之間具有確定的相對運動，并能完成有用的機械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的構(gòu)件的組合。（）

2、凡兩構(gòu)件直接接觸，而又相互聯(lián)接的都叫運動副。（）

3、運動副是聯(lián)接，聯(lián)接也是運動副。（）

4、運動副的作用，是用來限制或約束構(gòu)件的自由運動的。（）

5、螺栓聯(lián)接是螺旋副。（）

6、兩構(gòu)件通過內(nèi)表面和外表面直接接觸而組成的低副，都是回轉(zhuǎn)副。（）

7、組成移動副的兩構(gòu)件之間的接觸形式，只有平面接觸。（）

8、兩構(gòu)件通過內(nèi)，外表面接觸，可以組成回轉(zhuǎn)副，也可以組成移動副。（）

9、運動副中，兩構(gòu)件聯(lián)接形式有點、線和面三種。（）

10、由于兩構(gòu)件間的聯(lián)接形式不同，運動副分為低副和高副。（）

11、點或線接觸的運動副稱為低副。（）

12、面接觸的運動副稱為低副。（）

13、任何構(gòu)件的組合均可構(gòu)成機構(gòu)。（）

14、若機構(gòu)的自由度數(shù)為 2，那么該機構(gòu)共需 2 個原動件。（）

15、機構(gòu)的自由度數(shù)應(yīng)小于原動件數(shù)，否則機構(gòu)不能成立。（）

16、機構(gòu)的自由度數(shù)應(yīng)等于原動件數(shù)，否則機構(gòu)不能成立。（）

四、選擇題

1、兩個構(gòu)件直接接觸而形成的，稱為運動副。a.可動聯(lián)接； b.聯(lián)接； c.接觸

2、變壓器是。a.機器； b.機構(gòu)； c.既不是機器也不是機構(gòu)

3、機構(gòu)具有確定運動的條件是。a.自由度數(shù)目＞原動件數(shù)目； b.自由度數(shù)目＜原動件數(shù)目； c.自由度數(shù)目 原動件數(shù)目

4、圖 1-5 所示兩構(gòu)件構(gòu)成的運動副為。a.高副； b.低副

5、如圖 1-6 所示，圖中 A 點處形成的轉(zhuǎn)動副數(shù)為 個。a.1； b.2； c.3

五、例解 1.圖示油泵機構(gòu)中，1 為曲柄，2 為活塞桿，3 為轉(zhuǎn)塊，4 為泵體。試繪制該機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖，并計算其自由度。解： 2.圖示為沖床刀架機構(gòu)，當偏心輪 1 繞固定中心 A 轉(zhuǎn)動時，構(gòu)件 2 繞活動中心 C 擺動，同時帶動刀架 3 上下移動。B 點為偏心輪的幾何中心，構(gòu)件 4 為機架。試繪制該機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖，并計算其自由度。解：分析與思考：圖中構(gòu)件 2 與刀架 3 組成什么運動副？ 答：轉(zhuǎn)動副。3.計算圖 a 與 b 所示機構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出）。a）解：滾子 D 為局部自由度，E、F 之一為虛約束。F3n–2PL–Ph3×4–2×5–11 b）解：A 處為復(fù)合鉸鏈 F3n–2PL–Ph3×5–2×6–12 分析與思考：當機構(gòu)的自由度

2、而原動件數(shù)為 1 時，機構(gòu)能有確定的運動嗎？ 答：沒有。4.計算圖 a 與圖 b 所示機構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出）a）解：滾子 C 為局部自由度，E 處為復(fù)合鉸鏈。F3n–2PL–Ph3×8–2×11–11。b）解：齒輪 I、J 之一為虛約束，A 處為復(fù)合鉸鏈 F3n–2PL–Ph3×8–2×10–22。5.計算圖 a 與圖 b 所示機構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出），并判斷機構(gòu)的運動是否確定，圖中畫有箭頭的構(gòu)件為原動件。a）解：A、B、C 處為復(fù)合鉸鏈

F3n–2PL–Ph3×7–2×8–32。b）解：滾子 E 為局部自由度，滑塊 H、I 之一為虛約束 F3n–2PL–Ph3×6–2×8–11，有確定運動。填空題答案

1、直接 幾何聯(lián)接

2、接觸

3、點、線、面

4、面

5、點、線

6、繞

7、給定

8、運動

9、確定

10、容易 小 大

11、滑動 高副 低

12、螺旋

13、回轉(zhuǎn)

14、移動

15、高判斷題答案

1、√

2、×

3、×

4、√

5、×

6、×

7、√

8、√

9、×

10、×

11、×

12、√

13、×

14、√

15、×

16、√選擇題答案

1、A

2、C

3、C

4、B

5、B