第一篇：3. 典型環(huán)節(jié)的頻率特性的測(cè)量

實(shí)驗(yàn)報(bào)告

課程名稱：

控制理論（乙）

指導(dǎo)老師：

韋巍老師的助教

成績(jī)：_________________ 實(shí)驗(yàn)名稱：

典型環(huán)節(jié)的電路模擬 實(shí)驗(yàn)類型：

控制理論實(shí)驗(yàn)

同組學(xué)生姓名：

則系統(tǒng)的轉(zhuǎn)折頻率為fT?3.3二階系統(tǒng)

1=1.66Hz 2??T

由圖3(Rx=100K)可得系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和方框圖為：

?n15W(S)???0.2S2?S?1S2?5S?5S2?2??nS??n22

?n?5，??525?5?1.12（過(guò)阻尼）2

圖3 典型二階系統(tǒng)的方框圖

其模擬電路圖為

圖4 典型二階系統(tǒng)的電路圖

其中Rx可調(diào)。這里可取100K(??1)、10K(0???0.707)兩個(gè)典型值。當(dāng) Rx=100K時(shí)的幅頻近似圖如圖5所示。

圖5 典型二階系統(tǒng)的幅頻特性(??1)

3.4無(wú)源滯后—超前校正網(wǎng)絡(luò)

其模擬電路圖為

圖6無(wú)源滯后—超前校正網(wǎng)絡(luò)

其中R1=100K，R2=100K，C1=0.1UF，C2=1UF

其傳遞函數(shù)為

(1?R2C2S)(1?R1C1S)(T1S1?1)(T2S?1)?

GC(S)?

(5-5)(1?R2C2S)(1?R1C1S)?R1C2ST1T2S2?(T1?T2?T12)S?1式中

T1＝R1C1，T2＝R2C2，T12＝R1C2 將上式改為

G(S)?(T1S?1)(T2S?1)

(5-6)(?1S?1)(?2S?1)對(duì)比式(5-5)、(5-6)得 τ1·τ2＝T1T2 τ1+τ2＝T1+T2+T12

由給定的R1、C1和R2、C2，求得T1＝0.01s，T2＝0.1s，T12＝0.1s。代入上述二式，解得τ1＝4.87×10-3s，τ2＝0.2051s。于是得

T1?1??2T2???2，這樣式(5-6)又可改等為β

(T1S?1)(T2S?1)

(5-7)

T1(?T2S?1)(S?1)G(S)??其幅頻的近似圖如圖7所示。

圖7無(wú)源滯后—超前校正網(wǎng)絡(luò)的幅頻特性

四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備

THBDC-2型 控制理論·計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)；PC機(jī)一臺(tái)(含“THBDC-2”軟件)、USB數(shù)據(jù)采集卡、37針通信線1根、16芯數(shù)據(jù)排線、USB接口線。

五、實(shí)驗(yàn)步驟 5.1二階系統(tǒng)

根據(jù)圖5-7所示二階系統(tǒng)的電路圖，選擇實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的通用電路單元設(shè)計(jì)并組建相應(yīng)的模擬電路，如圖8所示。

（1）當(dāng)RX?100K時(shí)：具體步驟請(qǐng)參考慣性環(huán)節(jié)的相關(guān)操作，最后的終至頻率2Hz即可。

（2）當(dāng)RX?10K時(shí)：具體步驟請(qǐng)參考慣性環(huán)節(jié)的相關(guān)操作，最后的終至頻率5Hz即可。5.2無(wú)源滯后—超前校正網(wǎng)絡(luò)

圖8 典型二階系統(tǒng)的電路圖

根據(jù)圖9無(wú)源滯后—超前校正網(wǎng)絡(luò)的電路圖，選擇實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的U2通用電路單元設(shè)計(jì)并組建其模擬電路，如圖10所示。

圖10無(wú)源滯后—超前校正網(wǎng)絡(luò)（電路參考單元為：U2）

具體步驟請(qǐng)參考慣性環(huán)節(jié)的相關(guān)操作，最后的終至頻率100Hz即可。5.3根據(jù)實(shí)驗(yàn)存儲(chǔ)的波形，完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。

六、數(shù)據(jù)分析與處理 6.1二階系統(tǒng)

（1）當(dāng)RX?100K時(shí)，直接從軟件獲得折線圖如下：

轉(zhuǎn)折頻率約4.7 Hz（2）當(dāng)RX?10K時(shí)，直接從軟件獲得折線圖如下獲得折線圖如下：

諧振峰值4dB，與諧振頻率6.15Hz。6.2無(wú)源滯后—超前校正網(wǎng)絡(luò) 直接從軟件獲得折線圖如下：

七、實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 7.1二階電路

（1）當(dāng)RX?100K時(shí)的二階電路 電路圖為：

開環(huán)傳遞函數(shù)：

G(S)?用Matlab繪制理論波特圖，其輸入程序如下：

S（0.2S?1)

得到的圖形如下：

Bode Diagram200Magnitude(dB)Phase(deg)-20-40-60-80-90-135-18010-110010Frequency(rad/s)1102

實(shí)驗(yàn)值與理論值基本相符，在誤差范圍內(nèi)。理論轉(zhuǎn)折點(diǎn)頻率應(yīng)為5Hz。（2）RX?10K時(shí)的二階電路 電路圖為：

此時(shí)開環(huán)傳遞函數(shù)為

G(S)?用Matlab繪制其波特圖輸入程序如下：

0.1S（0.2S?1)

得到的波特圖如下：

Bode DiagramGm = Inf dB(at Inf rad/s), Pm = 60 deg(at 8.66 rad/s)100Magnitude(dB)Phase(deg)-10-20-30-40-500-45-90-135-18010-110010Frequency(rad/s)1102

實(shí)驗(yàn)值與理論值基本相符，在誤差范圍內(nèi)。理論諧振值為3.59dB，理論諧振頻率為6.146Hz。2.無(wú)源滯后—超前校正網(wǎng)絡(luò) 其模擬電路圖為

其中R1=100K，R2=100K，C1=0.1uF，C2=1uF 則其傳遞函數(shù)為

GC(S)?(1?R2C2S)(1?R1C1S)(T1S1?1)(T2S?1)?

(1?R2C2S)(1?R1C1S)?R1C2ST1T2S2?(T1?T2?T12)S?1式中

T1＝R1C1，T2＝R2C2，T12＝R1C2 將上式改為

G(S)?對(duì)比式以上兩式得

(T1S?1)(T2S?1)

(?1S?1)(?2S?1)τ1·τ2＝T1T2 τ1+τ2＝T1+T2+T12

由給定的R1、C1和R2、C2，求得T1＝0.01s，T2＝0.1s，T12＝0.1s。代入上述二式，解得τ1＝4.87×10-3s，τ2＝0.2051s。即

G(S)?(0.01S?1)(0.1S?1)

(0.00487S?1)(0.2051S?1)用Matlab繪制此時(shí)的波特圖，輸入程序?yàn)椋?/p>

得到的圖形如下所示：

Bode DiagramGm = Inf , Pm =-178 deg(at 3.73e+03 rad/s)2Magnitude(dB)Phase(deg)0-2-4-620100-10-2010-***4Frequency(rad/s)

理論值與實(shí)驗(yàn)值基本相符，在誤差允許范圍內(nèi)。算得曲線對(duì)應(yīng)的兩個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)頻率應(yīng)為10Hz與100Hz。7.3 誤差分析

實(shí)驗(yàn)實(shí)測(cè)的BODE圖與利用Matlab繪制的BODE圖存在一定的誤差，可能原因有：（1）實(shí)驗(yàn)搭建的模擬電路元件存在誤差，導(dǎo)致傳遞函數(shù)與理論值不符，造成測(cè)量誤差。（2）實(shí)驗(yàn)用信號(hào)發(fā)生器的頻率測(cè)量存在誤差。（3）信號(hào)采樣過(guò)程中存在誤差。（4）波特圖讀取采集點(diǎn)時(shí)存在誤差。

八、實(shí)驗(yàn)思考題

8.1在實(shí)驗(yàn)中如何選擇輸入正弦信號(hào)的幅值？

答：先將頻率調(diào)到很大，再是信號(hào)幅值應(yīng)該調(diào)節(jié)信號(hào)發(fā)生器的信號(hào)增益按鈕，令示波器的顯示方式為信號(hào)－時(shí)間模式，然后觀測(cè)輸出信號(hào)，調(diào)節(jié)頻率，觀察在各個(gè)頻段是否失真。

8.2用示波器測(cè)試相頻特性時(shí)，若把信號(hào)發(fā)生器的正弦信號(hào)送入Y軸，被測(cè)系統(tǒng)的輸出信號(hào)送至X軸，則根據(jù)橢圓光點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，如何確定相位的超前和滯后？

答：如果輸入和輸出信號(hào)交換輸入的話，則判斷超前和滯后的方法也要反過(guò)來(lái)，即順時(shí)針時(shí)為滯后，逆時(shí)針時(shí)為超前。

8.3根據(jù)上位機(jī)測(cè)得的Bode圖的幅頻特性，就能確定系統(tǒng)（或環(huán)節(jié)）的相頻特性，試問(wèn)這在什么系統(tǒng)時(shí)才能實(shí)現(xiàn)？

答： 在穩(wěn)定的系統(tǒng)能夠確定系統(tǒng)（或環(huán)節(jié)）的相頻特性。

第二篇：典型環(huán)節(jié)和系統(tǒng)頻率特性的測(cè)量

THBCC-1實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 1 5/17/2012 8:55:00 AM 典型環(huán)節(jié)和系統(tǒng)頻率特性的測(cè)量

姓名: 學(xué)號(hào): 班級(jí):同組人：實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)老師：

成績(jī)：

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.了解典型環(huán)節(jié)和系統(tǒng)的頻率特性曲線的測(cè)試方法； 2.根據(jù)實(shí)驗(yàn)求得的頻率特性曲線求取傳遞函數(shù)。

二、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)或曲線

輸入正弦信號(hào)圖像：

圖1 實(shí)驗(yàn)曲線

1.慣性環(huán)節(jié)

性環(huán)節(jié)的電路圖 ：

系統(tǒng)傳遞函數(shù)為：

G(s)?uo(s)K1 ??ui(s)TS?10.1s?1波形圖像：

a、正弦波的頻率在0.2Hz到2Hz的時(shí)，采樣頻率設(shè)為1000Hz

THBCC-1實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 1 5/17/2012 8:55:00 AM

b、正弦波的頻率在2Hz到50Hz的時(shí)，采樣頻率設(shè)為5000Hz。

2.二階系統(tǒng)

二階系統(tǒng)的電路圖：

THBCC-1實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 1 5/17/2012 8:55:00 AM 系統(tǒng)傳遞函數(shù)：

?n15 W(S)???22220.2S?S?1S?5S?5S?2??nS??n波形圖像：

2a、當(dāng)RX?100K時(shí)

b、當(dāng)RX?10K時(shí)

THBCC-1實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 1 5/17/2012 8:55:00 AM

3.滯后—超前校正網(wǎng)絡(luò)

無(wú)源滯后—超前校正網(wǎng)絡(luò)的電路圖

傳遞函數(shù)為：

(1?R2C2S)(1?R1C1S)(1?T2S)(1?T1S)GC(S)??(1?R2C2S)(1?R1C1S)?R1C2S(1??T2S)(1?T1S/?)

幅頻特性曲線：

THBCC-1實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 1 5/17/2012 8:55:00 AM

三、實(shí)驗(yàn)思考：

1.在實(shí)驗(yàn)中如何選擇輸入正弦信號(hào)的幅值？

答：通過(guò)THBCC-1軟件，我們得到輸入正弦信號(hào)波形圖，在通過(guò)測(cè)量波形的峰峰值并不斷調(diào)整峰峰值就能得到所需的正弦信號(hào)幅值。

2.用示波器測(cè)試相頻特性時(shí)，若把信號(hào)發(fā)生器的正弦信號(hào)送入Y軸，被測(cè)系統(tǒng)的輸出信號(hào)送至X軸，則根據(jù)橢圓光點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，如何確定相位的超前和滯后？ 答：如果輸入和輸出信號(hào)交換輸入的話，則判斷超前和滯后的方法也要反過(guò)來(lái)，即順時(shí)針為滯后，逆時(shí)針為超前。

3.根據(jù)上位機(jī)測(cè)得的Bode圖的幅頻特性，就能確定系統(tǒng)（或環(huán)節(jié)）的相頻特性，試問(wèn)這在什么系統(tǒng)時(shí)才能實(shí)現(xiàn)？

答： 在穩(wěn)定的系統(tǒng)能夠確定系統(tǒng)（或環(huán)節(jié)）的相頻特性。

第三篇：實(shí)驗(yàn)五 典型環(huán)節(jié)和系統(tǒng)頻率特性的測(cè)量

黃倩

0907020102 電力系統(tǒng)

實(shí)驗(yàn)五

典型環(huán)節(jié)和系統(tǒng)頻率特性的測(cè)量

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1．了解典型環(huán)節(jié)和系統(tǒng)的頻率特性曲線的測(cè)試方法。2．根據(jù)實(shí)驗(yàn)求得的頻率特性曲線求取傳遞函數(shù)。

二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備

同實(shí)驗(yàn)一

三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1．慣性環(huán)節(jié)的頻率特性測(cè)試。2．二階系統(tǒng)頻率特性測(cè)試。

3．無(wú)源滯后—超前校正網(wǎng)絡(luò)的頻率特性測(cè)試。4．由實(shí)驗(yàn)測(cè)得的頻率特性曲線，求取相應(yīng)的傳遞函數(shù)。5．用軟件仿真的方法，求取慣性環(huán)節(jié)和二階系統(tǒng)的頻率特性。

四、實(shí)驗(yàn)原理

設(shè)G(S)為一最小相位系統(tǒng)（環(huán)節(jié)）的傳遞函數(shù)。如在它的輸入端施加一幅值為Xm、頻率為?的正弦信號(hào)，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為

y?Ymsin(?t??)?XmG(j?)sin(?t??)

①

由式①得出系統(tǒng)輸出，輸入信號(hào)的幅值比

YmXmG(j?)

??G(j?)

②

XmXm顯然，G(j?)是輸入X(t)頻率的函數(shù)，故稱其為幅頻特性。如用db（分貝）表示幅頻值的大小，則式②可改寫為

L(?)?20LgG(j?)?20lgYm

③ Xm在實(shí)驗(yàn)時(shí)，只需改變輸入信號(hào)頻率?的大?。ǚ挡蛔儯?，就能測(cè)得相應(yīng)輸出信號(hào)的幅值Ym，代入上式，就可計(jì)算出該頻率下的對(duì)數(shù)幅頻值。根據(jù)實(shí)驗(yàn)作出被測(cè)系統(tǒng)(環(huán)節(jié))的對(duì)數(shù)幅頻曲線，就能對(duì)該系統(tǒng)（環(huán)節(jié)）的數(shù)學(xué)模型作出估計(jì)。

關(guān)于被測(cè)環(huán)節(jié)和系統(tǒng)的模擬電路圖，請(qǐng)參見(jiàn)附錄。

五、實(shí)驗(yàn)步驟

1．利用實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上的通用電路單元，設(shè)計(jì)一個(gè)慣性環(huán)節(jié)（可參考本實(shí)驗(yàn)附錄的圖4-4）的模擬電路。待檢查電路接線無(wú)誤后，接通實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的電源總開關(guān)，并開啟±5V，±15V直流穩(wěn)壓電源。

2．把采集卡接口單元的輸出端DA1、輸入端AD2與電路的輸入端相連，電路的輸出端則與采集卡接口單元中的輸入端AD1相連。連接好采集卡接口單元與PC上位機(jī)的通信線。待接線完成并檢查無(wú)誤后，在PC機(jī)上啟動(dòng)“THBDC-1”軟件。具體操作步驟如下：

① 點(diǎn)擊“通道設(shè)置”按鈕，選擇相應(yīng)的數(shù)據(jù)采集通道（雙通道），然后點(diǎn)擊“開始采集”按鈕，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

② 點(diǎn)擊“虛擬示波器”按鈕，選擇“Bode”圖顯示模式，然后點(diǎn)擊 “開始”按鈕。③ 點(diǎn)擊“信號(hào)發(fā)生器”按鈕，選擇“正弦波信號(hào)”，并設(shè)置好信號(hào)幅值，然后點(diǎn)擊“變頻輸出（頻率范圍為0.1～30Hz）”及“開始”按鈕，即可觀測(cè)環(huán)節(jié)的幅頻特性。

注：②與③操作順序不可顛倒。

④ 點(diǎn)擊“暫?！奔啊按鎯?chǔ)”按鈕”，保存實(shí)驗(yàn)波形。

3．利用實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上的通用電路單元，設(shè)計(jì)一個(gè)二階閉環(huán)系統(tǒng)（可參考本實(shí)驗(yàn)附錄的圖4-7）的模擬電路。完成二階系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性曲線的測(cè)試，并求取其傳遞函數(shù)。具體操作步驟請(qǐng)參考本實(shí)驗(yàn)步驟2。

4．點(diǎn)擊“仿真平臺(tái)”按鈕，根據(jù)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)在“傳遞函數(shù)”欄中填入該電路實(shí)際傳遞函數(shù)的參數(shù)，觀測(cè)該電路的仿真曲線（Bode圖），并與電路模擬研究的結(jié)果相比較。

5．根據(jù)實(shí)驗(yàn)時(shí)存儲(chǔ)的波形完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。

六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求

1．寫出被測(cè)環(huán)節(jié)和系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，并畫出相應(yīng)的模擬電路圖。

2．把實(shí)驗(yàn)測(cè)得的數(shù)據(jù)和理論計(jì)算數(shù)據(jù)列表，繪出它們的Bode圖，并分析實(shí)測(cè)的Bode圖產(chǎn)生誤差的原因。

3．用上位機(jī)實(shí)驗(yàn)時(shí)，根據(jù)由實(shí)驗(yàn)測(cè)得二階閉環(huán)頻率特性曲線，寫出該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

七、實(shí)驗(yàn)思考題

1．在實(shí)驗(yàn)中如何選擇輸入正弦信號(hào)的幅值？

2．用示波器測(cè)試相頻特性時(shí)，若把信號(hào)發(fā)生器的正弦信號(hào)送入Y軸，被測(cè)系統(tǒng)的輸出信號(hào)送至X軸，則根據(jù)橢圓光點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，如何確定相位的超前和滯后？

3．根據(jù)上位機(jī)測(cè)得的Bode圖的幅頻特性，就能確定系統(tǒng)（或環(huán)節(jié)）的相頻特性，試問(wèn)這在什么系統(tǒng)時(shí)才能實(shí)現(xiàn)？

八、附錄

1．Bode圖的測(cè)試方法 1)用示波器測(cè)量幅頻特性

G(j?)?Ym2Y?m Xm2Xm改變輸入信號(hào)的頻率，測(cè)出相應(yīng)的幅值比，并計(jì)算

L(?)?20logA(?)?20log其測(cè)試框圖如下所示：

圖4-2 幅頻特性的測(cè)試圖

2）用PC機(jī)（利用上位機(jī)提供的虛擬示波器和信號(hào)發(fā)生器）

圖4-3 用虛擬示波器測(cè)幅頻特性的方框圖

2Ym

（db）2Xm2．慣性環(huán)節(jié)

傳遞函數(shù)和電路圖為

G(s)?

uo(s)K??ui(s)TS?10.1s?1圖4-4 慣性環(huán)節(jié)的電路圖

其中

C=1uF，R1=100K，R2=100K，R0=200K 其幅頻特性為

圖4-5 慣性環(huán)節(jié)的幅頻特性

實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的參考單元：U7、U5 3．二階系統(tǒng)

傳遞函數(shù)和方框圖為：

2?n15 W(S)???22220.2S?S?1S?5S?5S?2??nS??n?n?5，??5?5?1.12（過(guò)阻尼）

252

圖4-6 典型二階系統(tǒng)的方框圖

其模擬電路圖為

圖4-7 典型二階系統(tǒng)的電路圖

其中Rx可調(diào)。這里可取100K(??1)、10K(0???0.707)兩個(gè)典型值。其幅頻特性為

圖4-8 典型二階系統(tǒng)的幅頻特性(??1)

實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的參考單元：U6、U10、U5 4．無(wú)源滯后—超前校正網(wǎng)絡(luò) 其模擬電路圖為

圖4-9無(wú)源滯后—超前校正網(wǎng)絡(luò)

其中R1=100K，R2=100K，C1=0.1uF，C2=1uF 其傳遞函數(shù)為

GC(S)?(1?T2S)(1?T1S)(1??T2S)(1?T1S/?)

其幅頻特性為

圖4-10無(wú)源滯后—超前校正網(wǎng)絡(luò)的幅頻特性

實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的參考單元：U2

實(shí)驗(yàn)記錄：

思考題： 在實(shí)驗(yàn)中如何選擇輸入正弦信號(hào)的幅值? 答：先將頻率調(diào)到很大，再是信號(hào)幅值應(yīng)該調(diào)節(jié)信號(hào)發(fā)生器的信號(hào)增益按鈕，根據(jù)需要進(jìn)行選擇

第四篇：實(shí)驗(yàn)二 典型二階環(huán)節(jié)的參數(shù)測(cè)量

實(shí)驗(yàn)二 二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

（1）掌握典型環(huán)節(jié)模擬電路的構(gòu)成方法；

（2）觀察和記錄二階系統(tǒng)在階躍輸入作用下的輸出響應(yīng)，分析參數(shù)變化對(duì)典型環(huán)節(jié)動(dòng)態(tài)特性的影響；

二、實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備

（1）TKKL-1型控制理論實(shí)驗(yàn)箱 一臺(tái)（2）YB4320B示波器 一臺(tái)

三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

二階系統(tǒng)的模擬電路如下圖所示。

由模擬電路可求出該電路的閉環(huán)傳遞函數(shù)。

U0(s)19.6? Ui(s)s2?1s?19.6RfC由此可見(jiàn)，改變滑動(dòng)電位器電阻Rf的大小，就可以改變系統(tǒng)的阻尼比。實(shí)驗(yàn)要求根據(jù)計(jì)算設(shè)置的阻尼比，在階躍信號(hào)作用下，觀察并記錄相應(yīng)的階躍響應(yīng)曲線。

四、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)

（1）根據(jù)欲搭建的二階系統(tǒng)的物理模型，驗(yàn)證給出的閉環(huán)傳遞函數(shù)是否正確。寫出二階系統(tǒng)的典型表達(dá)式，搭建系統(tǒng)的無(wú)阻尼自然振蕩頻率ωn為多少？若選取Rf=100KΩ，470KΩ，阻尼比分別為多少？

（2）寫出欠阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的時(shí)域表達(dá)式。

五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求

（1）畫出二階系統(tǒng)的模擬電路。

（2）畫出實(shí)驗(yàn)所得的階躍響應(yīng)曲線。

六、思考題

（1）對(duì)于二階系統(tǒng)，說(shuō)明如何從欠阻尼情況階躍響應(yīng)曲線上求取動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)δ%、tp及ts的方法（圖示說(shuō)明），分析ζ對(duì)δ%及ts的影響。

（2）分析輸入通路上有哪些典型環(huán)節(jié)，寫出其傳遞函數(shù)表達(dá)式。

第五篇：實(shí)施“五環(huán)節(jié)”教學(xué)法典型

大郭一中實(shí)施“五環(huán)節(jié)”教學(xué)模式

典型材料匯報(bào)

為響應(yīng)臨潁縣教體局大力倡導(dǎo)“五環(huán)節(jié)”教學(xué)法的號(hào)召，大郭一中積極行動(dòng)，周密部署，強(qiáng)力推進(jìn)，大膽實(shí)踐，深入總結(jié)和探究“五環(huán)節(jié)”教學(xué)法在我校全面推進(jìn)和鋪開，教改之風(fēng)吹遍校園，我們已初步形成以“自主、合作、探究”為主要特征的現(xiàn)代課程教學(xué)新模式和生動(dòng)活潑、民主開放、科學(xué)高效的課堂教學(xué)新局面。

實(shí)施“五環(huán)節(jié)”教學(xué)法以來(lái)，學(xué)校高度重視。為確保改革工作的扎實(shí)開展，我校在硬件建設(shè)上下了大力氣。我們想盡辦法籌措資金，安裝了12個(gè)現(xiàn)代化多媒體教室，購(gòu)置了一體機(jī)、打印機(jī)、電腦、U盤，方便老師制作課件和學(xué)案。現(xiàn)在老師們備課的方式已發(fā)生根本性變化，告別了“螞蟻搬家式”的手抄教案的陳舊方式，代之的是坐在電腦前搜集資料，巧妙構(gòu)思制作課件和學(xué)案的嶄新方式，節(jié)省了老師們的大量時(shí)間。老師們上課也全部使用多媒體，課堂教學(xué)更直觀、生動(dòng)、便捷，課堂效率和學(xué)習(xí)效果大大提高和優(yōu)化。

老師是教育教學(xué)工作的主導(dǎo)，是實(shí)施“五環(huán)節(jié)”教學(xué)法的駕馭者，所以培養(yǎng)老師熟練掌握“五環(huán)節(jié)”教學(xué)法的運(yùn)用能力，強(qiáng)化教育教學(xué)改革創(chuàng)新的理念意識(shí)，顯得尤為重要，為此，我校多次組織大批教師外出求取教改真經(jīng)，先后赴山東杜郎口中學(xué)、焦作永威中學(xué)、許衡中學(xué)、漯河二中等名校聽課學(xué)習(xí)，并讓老師寫出聽課手記，老師們開闊了視野，親眼目睹了教改的先進(jìn)理念和成果，切實(shí)感受了教改的濃郁氛圍，為實(shí)施“五環(huán)節(jié)”教學(xué)法奠定了技術(shù)和思想基礎(chǔ)。

“硬實(shí)力”和“軟實(shí)力”都具備之后，學(xué)校對(duì)實(shí)施“五環(huán)節(jié)”教學(xué)法的全面推進(jìn)做出了周密的部署。

一、大力宣傳和發(fā)動(dòng)。學(xué)校數(shù)次召開全體教師“五環(huán)節(jié)”教學(xué)法專題 1

會(huì)議，闡述實(shí)施“五環(huán)節(jié)”教學(xué)法的重大意義和必要性，并每人分發(fā)一份“五環(huán)節(jié)”教學(xué)法流程圖，學(xué)校還制作了16個(gè)“五環(huán)節(jié)”教學(xué)法流程圖的大型牌面，懸掛在各個(gè)教室醒目處，要求每位教師鉆研領(lǐng)會(huì)“五環(huán)節(jié)”教學(xué)法的精髓和操作方法，然后各教研組召開本組教師專題會(huì)，商討實(shí)施“五環(huán)節(jié)”教學(xué)法的相關(guān)事宜，從而全校上下迅速形成人人談“五環(huán)節(jié)”，人人想“五環(huán)節(jié)”的濃厚教改氛圍。

二、扎實(shí)推進(jìn)和落實(shí)。學(xué)校成立實(shí)施“五環(huán)節(jié)”教學(xué)法領(lǐng)導(dǎo)小組，統(tǒng)一安排教改工作，班子成員明確分工，一人負(fù)責(zé)一學(xué)科，安排實(shí)施“五環(huán)節(jié)”教學(xué)法的講課、聽課、評(píng)課等具體工作。明確要求講課教師實(shí)施“五環(huán)節(jié)”教學(xué)法，聽課教師要認(rèn)真做好聽課記錄，聽課后必須參加評(píng)課活動(dòng)，指出存在的問(wèn)題，至少要指出兩條改進(jìn)建議，制定實(shí)施“五環(huán)節(jié)”教學(xué)法的工作計(jì)劃和嚴(yán)明規(guī)章制度：課件、學(xué)案、聽課記錄檢查，要求每位教師必須保證完成正常的業(yè)務(wù)工作，做到學(xué)案有計(jì)劃、內(nèi)容充實(shí)，制作的課件設(shè)計(jì)新穎，操作性強(qiáng)，環(huán)節(jié)流暢；作業(yè)保證數(shù)量和質(zhì)量，批改有鼓勵(lì)性語(yǔ)言，有詳實(shí)的作業(yè)批改記錄，明確用“五環(huán)節(jié)”教學(xué)法上課，要求學(xué)科教師必須使用“五環(huán)節(jié)”教學(xué)法，達(dá)到熟練操作，效果顯著，在平時(shí)課堂教學(xué)積極實(shí)踐的基礎(chǔ)上，要求每位教師每學(xué)期至少講2節(jié)公開課，展示自己實(shí)施“五環(huán)節(jié)”教學(xué)法的成果，講公開課的老師主動(dòng)與負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)結(jié)合，學(xué)校協(xié)調(diào)安排，保證做課和聽課的順利進(jìn)行。教研組認(rèn)真總結(jié)，深入研究，做好教研工作，教研組統(tǒng)一組織實(shí)施“五環(huán)節(jié)”教學(xué)法的交流、研究活動(dòng)，做到交流工作的“三定”：即定時(shí)間、定地點(diǎn)、定人員，無(wú)故缺席不參加交流研究活動(dòng)的，學(xué)校要給予懲罰，交流會(huì)上每位參與者必須提交本次交流的問(wèn)題，有本次交流情況的書面記錄。每學(xué)科的每次交流探討至少有一名班子成員參加，以保證交流研討的真實(shí)有效，做到人人講問(wèn)題，集思廣益解決問(wèn)題，次次研討有提高?？梢哉f(shuō)，自實(shí)施“五環(huán)節(jié)”教學(xué)法以來(lái)，我校的教研活動(dòng)開展的有聲有色，大家參與教改的積極性和熱情被充分調(diào)動(dòng) 2

起來(lái)，人人談教改，處處議教改，教改不僅僅深入到老師的工作中，而且已滲透到他們的生活中。制定獎(jiǎng)懲細(xì)則，獎(jiǎng)優(yōu)罰劣，學(xué)校定期不定期檢查學(xué)案、作業(yè)批改等，缺一次扣30元，不完備扣15元，優(yōu)秀的獎(jiǎng)20元，聽課、評(píng)課，凡是學(xué)校統(tǒng)一組織安排的課，每缺聽評(píng)一次扣2元，公開課，每期每位老師至少講2次公開課，缺一節(jié)扣30元。被學(xué)校推薦到縣里講優(yōu)質(zhì)課的，按獲獎(jiǎng)等級(jí)分別獎(jiǎng)勵(lì)40元、60元、80元，如果在全縣做公開課，按獲獎(jiǎng)等級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)100元、200元、300元，課改效果明顯的老師，優(yōu)先安排外出聽課學(xué)習(xí)，優(yōu)先推薦課改先進(jìn)個(gè)人的評(píng)選，每期教學(xué)效果的評(píng)價(jià)在原有積分上再乘以1.2倍。積極參加上級(jí)有關(guān)部門組織的課改交流會(huì)學(xué)習(xí)課改的先進(jìn)理念和經(jīng)驗(yàn)，培育我們自己的課改精英，學(xué)校根據(jù)平時(shí)老師的表現(xiàn)和整體業(yè)務(wù)素質(zhì)，在各學(xué)科選出拔尖者，給予特別關(guān)注和指導(dǎo)，提升他們的課改水平，并邀請(qǐng)縣教研室和電教館的領(lǐng)導(dǎo)到我校聽課指導(dǎo)。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的努力，我校已涌現(xiàn)出不少課改能手，如我校的年輕教師寇曉娜、張亞敏、胡瑞娟、張占紅等，他們做的課改縣教研室和電教館的領(lǐng)導(dǎo)聽后，都給予很高的評(píng)價(jià)，這些教師又用自己的經(jīng)驗(yàn)帶動(dòng)其他教師，有力促進(jìn)了我校課改工作的深入推進(jìn)。

“五環(huán)節(jié)”教學(xué)法如一把金鑰匙，打開了教改之門，讓我們?cè)谡n堂教學(xué)模式改革中登堂入室；“五環(huán)節(jié)”教學(xué)法如一縷春風(fēng)，吹拂在我們的心頭，讓我們?cè)谡n堂教學(xué)模式創(chuàng)新中一路鮮花相伴。經(jīng)過(guò)我們的不懈探索和努力，我們大郭一中的教改工作水平已達(dá)到一個(gè)新的高度，教改的思路更明晰，教改的成果令人欣慰，教改給大郭一中帶來(lái)了新生，我們會(huì)一路高歌，沿著教改的康莊大道繼續(xù)前行，讓教改的花朵在大郭一中燦爛綻放。

大郭一中

2013年10月