氣動(dòng)門創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

1、掌握氣動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、運(yùn)動(dòng)原理及工作過(guò)程。

2、了解各種控制元器件的結(jié)構(gòu)組成和工作原理。

3、了解氣動(dòng)門的結(jié)構(gòu)組成和工作原理。

4、掌握LLWIN軟件的編程和應(yīng)用。

5、培養(yǎng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力和實(shí)際動(dòng)手能力。

二、主要儀器設(shè)備

1、氣動(dòng)機(jī)器人組合包。

2、智能接口板、直流電源。

3、計(jì)算機(jī)。

三、實(shí)驗(yàn)方式與根本要求

氣動(dòng)門模型由氣源、氣動(dòng)門和智能接口板組成，氣動(dòng)門見(jiàn)圖62-6由門框、門、鉸鏈、氣缸、氣動(dòng)回路、光電開(kāi)關(guān)和限位開(kāi)關(guān)等組成。門通過(guò)鉸鏈安裝在門框上，它的關(guān)閉和翻開(kāi)由電磁閥控制氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)。氣動(dòng)門的外面裝有對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)，當(dāng)有物體擋住光源時(shí)，產(chǎn)生輸入信號(hào)，控制氣缸翻開(kāi)門。當(dāng)門關(guān)閉時(shí)，由限位開(kāi)關(guān)檢測(cè)門是否關(guān)閉到位。本實(shí)驗(yàn)要求由學(xué)生根據(jù)組裝圖紙完成模型的安裝，并按動(dòng)作過(guò)程進(jìn)行編程和調(diào)試。

圖62-6

氣動(dòng)門

氣動(dòng)門的動(dòng)作過(guò)程如下：得電后，空氣壓縮機(jī)電機(jī)首先運(yùn)行3S，使貯氣罐內(nèi)充滿壓縮空氣，氣動(dòng)門應(yīng)關(guān)閉。當(dāng)有物體到達(dá)進(jìn)口位置時(shí)，經(jīng)光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)后，氣動(dòng)門自動(dòng)翻開(kāi)并延時(shí)3S后門自動(dòng)關(guān)閉，重復(fù)上述動(dòng)作。

四、實(shí)驗(yàn)步驟

1.根據(jù)氣動(dòng)門的動(dòng)作要求，確定所需要的輸入和輸出器件。

2.根據(jù)組裝圖組裝空氣壓縮機(jī)，應(yīng)保證其運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，見(jiàn)圖62-7～圖62-9。

3.根據(jù)組裝圖組裝氣動(dòng)門模型,應(yīng)保證各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)卡阻現(xiàn)象，見(jiàn)圖62-8。

4.根據(jù)組裝圖組裝氣動(dòng)回路，不得有泄露現(xiàn)象存在，見(jiàn)圖62-10。

5.選擇適宜的電線，將智能接口板與輸入輸出器件連接。

6.根據(jù)氣動(dòng)門的動(dòng)作要求，編寫(xiě)程序并調(diào)試。

7.完成實(shí)驗(yàn)內(nèi)容后，將模型分解、清點(diǎn)后放入工具盒內(nèi)。

六、思考題

1.氣動(dòng)門模型的電磁閥為幾位幾通？采用何種電磁閥可以代替這兩個(gè)電磁閥〔畫(huà)出符號(hào)〕？?jī)晌蝗?/p>

2.假設(shè)要求氣動(dòng)門開(kāi)關(guān)六次后，設(shè)備自動(dòng)關(guān)機(jī)，程序應(yīng)如何設(shè)計(jì)？

圖62-7

空氣壓縮機(jī)的組裝

圖62-8.氣動(dòng)門安裝1

圖62-9

氣動(dòng)門安裝2

圖62-10

氣路安裝圖

七、實(shí)驗(yàn)報(bào)告內(nèi)容

1.寫(xiě)出各輸入元件及輸出元件的用途；

名稱

用

途

M1

關(guān)

M2

開(kāi)

M3

燈

M4

電機(jī)

E1〔常開(kāi)、常閉〕

感應(yīng)器常閉

E2〔常開(kāi)、常閉〕

開(kāi)關(guān)常閉

E3〔常開(kāi)、常閉〕

E4〔常開(kāi)、常閉〕

2.畫(huà)出氣動(dòng)門的程序框圖；

3.畫(huà)出氣路原理圖；

4.完成上述思考題；