第一篇：機器人培訓心得

樂高機器人培訓學習心得

我有幸參加了鄂爾多斯市電教館組織的青少年樂高機器人師資培訓。通過此次培訓使我受益匪淺，在短短的兩天天學習中我被機器人創(chuàng)作所吸引，也被其他老師的學習熱情所感染。

本次活動專門邀請西覓亞公司技術(shù)研發(fā)部的老師為我們培訓。在本次培訓中，老師從樂高的淵源、樂高教育的多學科性、樂高創(chuàng)新教育對于青少年的收益等，還特別為我們視頻演示了樂高歷史；老師通過視頻播放，讓我們了解了樂高的國際國內(nèi)賽事，還特別介紹了綠色城市課程情況。老師從編程、競技讓我們真正走進綠色城市---環(huán)保機器人。這次的培訓教程通過競技性、實踐性的活動，讓我們感受到機器人領(lǐng)域的奧秘和無窮樂趣，更讓我們感悟到樂高教育的企業(yè)使命“把最世界最好的教育帶給孩子?！?/p>

在這兩天中，我們學習的內(nèi)容如下：

第一天，了解樂高創(chuàng)新教育；認識EV3套件零件；機器人搭建和NXT基本運動；測參數(shù)值。

主要是認識機器人的組成部分，了解常見的傳動方式在機器人組裝中的應用，認識觸碰、聲音、光電、超聲波四種傳感器及傳感器的實時探測及如何使用觸碰、聲音、光電、超聲波傳感器作為機器人的控制器。同時介紹了NXT機器人簡單程序編寫。

實踐活動是：

1、搭建機器人、反復不同程序的編程并演示。

2、尋找光明，測參數(shù)值。

3、給小車用編程軟件編程。

第二天，機器人軟件編程，了解樂高國際國內(nèi)賽事。實踐活動是：

1、搭建小車，并給小車自定義編程。

2、搭建環(huán)保機器人。

第三天，綠色城市編程和競技。

實踐活動：機器人完成綠色城市各項任務。

本次我們分小組學習，20多個學員分成了6個小組，每個小組一套機器人設(shè)備。兩天的培訓，通過聽講座，動手實踐操作測試和相互交流，使我獲益匪淺。在培訓中我不僅學到了最新的機器人科技知識，提高了自身的業(yè)務素質(zhì)，而且學到了信息技術(shù)教師應具備的多方面能力和素質(zhì)，拓寬了我的視野。下面，我簡單的談談在這次培訓中我的一些體會。

兩天緊張的培訓使我對EV3機器人的搭建和編程有了一定基礎(chǔ)和認識，學會和使用多種方式搭建和編程，在培訓中我親身體驗了“做中學”的先進教育理念，并真切的感受到了這種理念的科學性和實效性。同時通過這次培訓讓我增長了見識，拓寬了視野，看到我們組機器人展示老師給予的肯定，真是高興，其他組老師的展示，不僅讓我大開眼界，同時也學到不少知識和技巧。

當然，在培訓中，我也發(fā)現(xiàn)了一些問題。如下：

一、培訓時間短，內(nèi)容多，很多內(nèi)容僅僅是消化，創(chuàng)造還不夠。

二、理論多，動手操作少。

三、編程講的有點少，動手編程更少，幾乎是云里霧里，特別是四種傳感器的編程使用幾乎沒操作。

總之，這次培訓不虛此行，深感自己的肩上的責任重大，在今后的工作中，我將不斷地更新自己的教學觀念，改變自己的教學方法，并把本次所學內(nèi)容和方法用到自己的教學實踐中，自己還要不斷摸索、實踐，把最好的教育帶給學生。

東勝區(qū)第五小學

2015年3月20日

第二篇：機器人培訓心得

全國中小學機器人教學展評活動學習心得

一、課堂教學學習心得

這次活動中學習了全國各地老師的課，感觸很多，每一堂課都做了筆記。下面是對每堂課評價與總結(jié)。

（一）崔婷婷 天津市匯森中學 賦予機器人聽覺和視覺

崔老師這節(jié)課上得很不錯，學生掌握知識技能，完成任務效率都很高，最后還有時間空余；個人想法，如果課堂中多互動，多給學生思考和探究的機會，這節(jié)課就更加豐滿和精彩了。

1、教學設(shè)計合理，任務驅(qū)動方式能很好調(diào)動學生學習興趣。教學設(shè)計里，任務的層次遞進設(shè)計很合理，符合學生認知水平。

2、由于學生起點未達到本節(jié)課應有的課前知識水平，有些教學內(nèi)容對學生開始階段表現(xiàn)有些茫然。

3、教師教態(tài)自然，但課堂教學語言過于平淡，無重點突出感覺。

4、課堂整體進度把握欠佳，整體不夠緊湊。整體目標達成度較高。可以適當增加師生互動。

（二）蔡蕾 安徽合肥42中學 讓機器人動起來

蔡蕾老師的課效果非常不錯,蔡老師的課堂很有活力。這節(jié)課堂充滿激情，老師和學生都很投入，老師發(fā)揮了引導、組織的作用，讓學生自主探究，自己編寫程序完成機器人直走、后退和轉(zhuǎn)彎程序，把課堂交給了學生。

1、教學設(shè)計及任務設(shè)置合理，課堂內(nèi)容及任務設(shè)置還可根據(jù)學生實際認知及興趣點設(shè)計的更有趣更合理。

2、教師教學語言聲音洪亮感情充沛，充滿激情，教態(tài)自然大方。教師情緒充分傳遞給學生，讓學生跟著教師思路及教學任務走。

（三）王雙 沈陽市教育研究院 破解機器人足球

王雙老師的教學內(nèi)容與設(shè)計富有挑戰(zhàn)性與實踐性，給我們了很多啟迪。教學設(shè)計設(shè)計不太合理，關(guān)于系統(tǒng)操作學生不熟悉，影響課堂操作。課堂任務設(shè)置較單一，學生興趣點不大。課程內(nèi)容較松散，前松后緊，內(nèi)容沒有講授完就下課了。教師語言教態(tài)不生動，跟學生互動較少。

（四）孫麗麗 江蘇省連云港市新海實驗中學 機器人沿線走

孫麗麗老師的教學設(shè)計合理，任務驅(qū)動方式能很好調(diào)動學生學習興趣。教學設(shè)計里，任務的層次遞進設(shè)計很合理，符合學生認知水平。教師講解自變量的時候非常老道。

（五）翁國軍 浙江省杭州市丁蘭實驗中學穿越浮橋

翁老師這節(jié)課使用生生互助的教學方式，使課堂更加具有生機，更好地照顧了那些沒有能及時解決問題的學生。更好地有助于課堂教學環(huán)節(jié)的整體推進。課堂中競賽活動的開展讓學生體會到了成功的喜悅，增加了學生的成就感。

（六）王麗萍 北京市奶子房中學機器人走四邊形

王麗萍老師教態(tài)自然，目標完美。能夠從培養(yǎng)學生解決問題的能力出發(fā)。能夠?qū)φ{(diào)試中的數(shù)據(jù)進行分析整理。學生要記的數(shù)據(jù)有點偏多。

（七）李歡 成都七中育才學校三圣分校 3D虛擬機器人滅火

李歡老師的《3D虛擬機器人滅火》評課匯總：從通俗語言到流程化，注重思維的培養(yǎng)。關(guān)注學生的自主探究。應該更多的鼓勵學生去發(fā)現(xiàn)問題。

（八）王磊 哈爾濱市征儀路學校 牽手機器人快樂足球賽

王磊老師的《牽手機器人 快樂足球賽》評課匯總：王老師完美的將流程圖的繪制和電子白板的功能結(jié)合起來了。對于選擇水果的最后環(huán)節(jié)，是否可以提前到導入環(huán)節(jié)，因為虛擬機器人的視頻好像沒有怎么激發(fā)學生的興趣。

（九）駱春明 廣東省佛山市禪城區(qū)張槎中學機器人初體驗

駱老師的機器人初體驗效果很好,教學目標達到了,活動任務設(shè)計合理簡潔。師生互動到位，學生動手體現(xiàn)機器人教學特點，設(shè)計機器人為拓展任務，非常好。感覺布置的3個活動任務，其實就是一個任務。拓展任務布置的要求還可以再明確些。

（十）余海燕 深圳市高級中學初中部機器人走迷宮

余海燕老師的板書的設(shè)計非常精細，將流程圖展示在黑板上讓學生去完善是亮點之一。任務環(huán)境設(shè)計非常巧妙，迷宮能夠通過運用左手法則走完，注重學生思維（算法）的培養(yǎng)，學生蒙眼走的視頻案例貼近學生的認知和緊扣教學環(huán)境。課題是否可以改成《機器人沿墻走》？

二、聽課中使用的機器人基本分為兩類，一種是實體機器人，一種是虛擬機器人，下面這兩種機器人做一下對比：

（1）機器人的搭建：實體機器人可以充分培養(yǎng)學生的動手能力，以及工具的簡單使用，實體機器人對環(huán)境的要求比較苛刻，對外部環(huán)境的要求比較高。比如這次聽課中給我印象深刻的是，安徽合肥42中學的蔡蕾老師，給每個機器人準備了兩塊抹布，一塊干的用來清潔路面，另一塊濕的用來擦輪子，用來增加輪子與地面的摩擦。在我們平時的訓練中，也需要考慮到很多問題比如場地光線的強弱，電池電量的多少等問題，這些問題都會對機器人的運行造成影響。但是就是在這無限可能性背后，有無窮多的樂趣；而虛擬機器人只是通過鼠標的簡單拖動，實現(xiàn)傳感器板塊的構(gòu)建。個人覺得虛擬機器人在搭建這一塊的缺少會在一過程中缺少了很多樂趣。

（2）程序設(shè)計與調(diào)試：程序設(shè)計是機器人的靈魂，通過編寫程序讓學生學會科學而高效的思維方式，提高學生邏輯思維能力和規(guī)劃能力，提高學生分析問題和解決問題的能力。這一點兩種機器人都可以達到非常好的效果。虛擬機器人編程環(huán)境中，我們完全不用考慮環(huán)境的干擾因素，也不用考慮機器人的硬件問題，傳感器和馬達的性能問題等，一切都在理想狀態(tài)下進行。這樣，我們在教學過程中可以專注于程序設(shè)計的教學，學生也能把主要精力用在程序設(shè)計上。在實體機器人中，即使程序非常完美，但也并非能夠在實際的比賽和運行中有好的結(jié)果。比如灰度傳感器的靈敏度會有所差異，馬達的轉(zhuǎn)速會有一些差異。要根據(jù)現(xiàn)場的實際情況再進行調(diào)整與修改。更具有實踐意義，還提高了學生經(jīng)受挫折的能力與解決問題的耐心。

（3）任務種類：實體機器人可實現(xiàn)的任務由傳感器的數(shù)目與種類決定。只能在單調(diào)的循跡，運動項目上做一些變化。而虛擬機器人，不受傳感器數(shù)目與種類的限制，可以實現(xiàn)多達15個項目，期中包括循跡，抓取，色彩感知，飛行等。

（4）感受：現(xiàn)在是一個體驗經(jīng)濟的時代，人們對事物的感受直接決定了人們對事物的喜好。學生也是一樣，實體的機器人在很多方面有著虛擬機器人無法代替的優(yōu)勢。

（5）費用：實體機器人每臺800左右，20臺也要16000元左右。而虛擬機器人裝一臺計算機580元，30臺9800元，60臺16800元，校園網(wǎng)28000元，家校版38000元。

（6）損耗：實體機器人的部件時間長了傳感器部件會老化，會有淘汰，當有了新的產(chǎn)品出來后，比賽的規(guī)則會傾向于新產(chǎn)品的相應新的功能。其次電池的損耗也不容小覷。虛擬機器人使用的前兩年內(nèi)免費升級，兩年后升級為總費用的15%，當然也可以選擇不升級新開發(fā)的項目。

總結(jié)，相對而言虛擬機器人在普及機器人教育教學，后期維護，建立成就感方面，具有一定的優(yōu)勢，但在培養(yǎng)學生動手能力和解決現(xiàn)實問題方面略顯不足。

三、對本次活動的總結(jié)

參加了本次活動，感覺非常有意義?？吹饺珖渌麑W校與地區(qū)的機器人課程都開展得有聲有色，這次聽課的嘉興南湖區(qū)，我稍微了解了一下，該區(qū)所有中小學已經(jīng)普及機器人教學了，初二每學期開8-15課時。感覺我們在這個方面還有很多不足：一是自己的時間投入不足，二是人員的投入不足，三是宣傳力度不夠，四是學校硬件與軟件的投入不足。導致我校機器人輔導只是停留在興趣小組或比賽獲獎這個層面，對于機器人的普及還有很遠的距離。個人建議可以把機器人教學普及化，將它納入校本教材，甚至可以納入到綜合實踐課程或通用技術(shù)課程內(nèi)。這僅僅是個人的一些簡單且不成熟的想法。

在高三學生畢業(yè)后，利用學校的現(xiàn)有機器人設(shè)備，準備一節(jié)機器人課，到時希望各位領(lǐng)導指導。

李大為

2014.4.29

第三篇：機器人培訓心得

機器人培訓心得一

這次非常榮幸能有機會去深圳富-士-康進行機器人應用培訓。富-士-康強大的工業(yè)技術(shù)水平早有耳聞，但百聞不如一見。富-士-康嚴明的紀律，內(nèi)部有條不紊的秩序，員工們豐富的文化生活，都給我們留下了深刻的印象，與我們的國企相比，富-士-康更有活力，更有紀律。

我們此次學習的機器人應用項目是隸屬于鴻超準事業(yè)群的機器人事業(yè)處的應用部門。鴻超準精密機械制造有限公司為生產(chǎn)設(shè)備與機器的事業(yè)群，該事業(yè)群為富-士-康科技集團的生產(chǎn)線提供模具、刀具、金屬加工等產(chǎn)品。該事業(yè)群年產(chǎn)值約為鴻海集團的十分之一，但其技術(shù)水平卻在全球領(lǐng)先，代表了富-士-康的核心競爭力。機器人事業(yè)處由留美博士，富有經(jīng)驗的戴博士任處長，戴博士平易近人，和藹可親，我們都親切地稱他為戴博。剛?cè)サ臅r候，戴博高屋建瓴地給我們講述了美國機器人的發(fā)展。美國的工業(yè)發(fā)展的歷史上，也是由于人工成本的增高，工業(yè)從北方轉(zhuǎn)移到了南方，當南方發(fā)展起來的時候，產(chǎn)業(yè)又由美國國內(nèi)轉(zhuǎn)移到了其他國家，之后又由于一些艱苦而簡單，重復性的工作沒人愿意干，導致了工業(yè)機器人的大量使用。

學習的第一天上午我們，我們見識了這些機器人，這些機器人在富-士-康被叫做foxbot，有六軸和四軸的，都是一些能按照人的指令在限定范圍運動的機械手臂。由富-士-康培訓老師給我們看了大量的關(guān)于富-士-康機器人在生產(chǎn)現(xiàn)場工作的視頻，給我們講解了機器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的組成介紹，機器人安全操作規(guī)范及注意事項以及機器人的應用案例。下午我們分別到機器人的電控組裝和機構(gòu)組裝去參觀見習，看到了大量裝配中的機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，都是由一些伺服馬達，減速機等組成，我們也細致地參觀了電控箱的組裝車間，對于各種問題都當場請教了富-士-康的工作人員。

接著兩天我們學習了機器人軟件編程基礎(chǔ)，可以應用一些指令來操作機器人，掌握了一些基本操作，對于機器人的坐標系統(tǒng)有了深刻的理解，最后對于一個焊接程序的詳細指令進行了學習。

我們又用了三天的時間掌握了軟件的一些特殊功能，對于一些高級指令也由一定的理解。與剛來時相比，我們的編程水平有所提高，能熟練地應用示教器進行一些編程。

在學習完軟件編程后，我們在經(jīng)過了一天的復習后，就進行了連續(xù)三天三個項目的考試。第一個項目是授課，通過自己這幾天的學習，把自己所學的知識進行一個總結(jié)，選擇一個題目講課，富-士-康的工作人員作為評委；第二個項目是小組項目，把兩個機器人配合起來，完成一個配合取料、放料的工作，據(jù)此完成編程，并實現(xiàn)兩個機器人之間的相互通信；第三個項目是出三個操作和編程的題目，據(jù)題目完成要求規(guī)定的`動作。這三天可以說是考驗我們的時候，我們既相互合作，又有相互之間的競爭，經(jīng)過努力，完成了一個個任務，最后還算順利地完成了考試要求。

考試完后的三天，我們?nèi)匀挥袑W習任務。這幾天我們學習了機器人各種機型的本體結(jié)構(gòu)，各種機型電控箱的結(jié)構(gòu)以及示教器、工控機等硬件結(jié)構(gòu)，機器人的保養(yǎng)注意事項，機器人的日保養(yǎng)、季保養(yǎng)、年保養(yǎng)等內(nèi)容，周邊治具設(shè)計開發(fā)的流程及注意事項以及開發(fā)案例的講解。

總之，兩周時間的學習特別充實。

機器人培訓心得二

轉(zhuǎn)眼間到汽車整車電器班已經(jīng)一個月了，在這段時間里我學習了更多關(guān)于汽車電器方面系統(tǒng)的知識，并且在鐘老師的指導下，使我把在汽車電器班那些相對零散的知識點都串起來，現(xiàn)簡要概括以下幾點學習心得體會：

汽車整車電器的學習更加強調(diào)動手實操性，如果說以前在電器臺架上的操作是“紙上談兵”，那么現(xiàn)在在整車上就是“真刀真槍”，在以前學習電器的時候總感覺自己已經(jīng)掌握的不錯了，原理也明白了，但是在車上實操檢查線路并排查故障卻是完全不一樣的概念，因為就在整車檢查線路步驟也更多，而且整個車身用電器實際上就是一個大的整體，理清之間的關(guān)系，并不是只要按汽車電器原理圖就能搞明白，必須親自去查線路，畫出汽車電器線路圖才能更加清楚整車的汽車電路走向。

在學習過程中，就像鐘老師說的一樣，一開始學習應該把自己變笨，查找線路不要怕麻煩，比如：可以采用“反逆法”，可以從用電器的末端向前一段的排查，以繼電器和保險作為線路的連接點，這樣就很快找出相應要查找的汽車電器線路。

在整電班的時候，遇到自己實在不明白的問題一定要多與學習好的同學討論，然后再繼續(xù)驗證這些理論和自己以前的排查點有何出入，并且在排查完好一定要讓老師再檢查一遍，找出哪些還有遺漏的地方。

學習過的知識是非常容易遺忘的，必須不停的溫習加以鞏固并針對這種類型的線路圖去找一些類似的資料，找出另一類型線路圖與該種線路圖的差異，在比較的過程中去學習和總結(jié)。

我認為鐘老師再三讓我們盡可能多去實踐外來車是完全正確的，因為在以后的工作過程中會接觸到各種車型，必須多接觸才能在不同的地方找出共同點。

下個月就進入汽車電控模塊的學習，我更要認真學習，在這里我還要感謝鐘老師在這個月對我的耐心指導，謝謝！

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第四篇：機器人應用培訓心得

機器人培訓總結(jié)

培訓已近尾聲，回想學習中，多位機器人領(lǐng)域?qū)＜业闹v座為我們的思想注入了源頭活水，給我?guī)砹诵闹堑膯⒌?、情感的熏陶和精神的享受，讓我飽享了高?guī)格的“機器人大餐”，我感受著新思潮、新理念的激蕩，他們以鮮活的案例和豐富的知識內(nèi)涵及精湛的理論闡述，給了我強烈的感染和深深的理論引領(lǐng)，每一天都能感受到思想火花的沖擊；我分享到了收獲的喜悅，接受了先進自動化機器人理論的洗禮，受益匪淺。

下面將我的學習心得小結(jié)如下：

一、機器人發(fā)展歷程

科學技術(shù)是第一生產(chǎn)力，隨著時代的進步，科技發(fā)展的日新月異，一種代替人們從事某些特殊工作的科技產(chǎn)品——機器人，已越來越受到人們的關(guān)注。那么什么是機器人呢？人們一般的理解來看，機器人是具有一些類似人的功能的機械電子裝置，或者叫自動化裝置，它仍然是個機器，它有三個特點，一個是有類人的功能，比如說作業(yè)功能，感知功能，行走功能，還能完成各種動作，它還有一個特點是根據(jù)人的編程能自動的工作，這里一個顯著的特點，就是它可以編程，改變它的工作、動作、工作的對象，和工作的一些要求，它是人造的機器或機械電子裝置。但從完整的更為深遠的機器人定義來看，應該更強調(diào)機器人智能，所以人們又提出來機器人的定義是能夠感知環(huán)境，能夠有學習、情感和對外界一種邏輯判斷思維的這種機器。

機器人的起源要追溯到3000多年前。“機器人”是存在于多種語言和文字的新造詞，它體現(xiàn)了人類長期以來的一種愿望，即創(chuàng)造出一種像人一樣的機器或人造人，以便能夠代替人去進行各種工作。直到四十多年前，“機器人”才作為專業(yè)術(shù)語加以引用，然而機器人的概念在人類的想象中卻已存在三千多年了。

從歷史來來看真正意義上的機器人出現(xiàn)在1959年，經(jīng)過了五十多年的發(fā)展，機器人種類達數(shù)十種，它們在許多領(lǐng)域為人類的生產(chǎn)和生活服務。大多數(shù)工業(yè)機器人都不能走路，一般是靠軌道滑行，如汽車制造機器人等?，F(xiàn)代工業(yè)機器人主要有四大類型：

（1）順序型——這類機器人擁有規(guī)定的程序動作控制系統(tǒng)；

（2）沿軌跡作業(yè)型——這類機器人執(zhí)行某種移動作業(yè)，如焊接、噴漆等；（3）遠距作業(yè)型——比如在月球上自動工作的機器人；

（4）智能型——這類機器人具有感知、適應以及思維和人機通信機能?，F(xiàn)有機器人細分: 操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。

程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

示教再現(xiàn)型機器人：通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業(yè)。

數(shù)控型機器人：不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。

感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。適應控制型機器人：機器人能適應環(huán)境的變化，控制其自身的行動。

學習控制型機器人：機器人能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經(jīng)驗用于工作中。

智能機器人：以人工智能決定其行動的人。

我國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前，國際上的機器人學者，從應用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務與仿人型機器人，這和我國的分類是一致的。

生產(chǎn)力在不斷進步，推動著科技的進步與革新，以建立更加合理的生產(chǎn)關(guān)系。自工業(yè)革命以來，人力勞動已經(jīng)逐漸被機械所取代，而這種變革為人類社會創(chuàng)造出巨大的財富，極大地推動了人類社會的進步。時至今天，機電一體化，機械智能化等技術(shù)應運而生并已經(jīng)成為時代的主旋律。人類充分發(fā)揮主觀能動性，進一步增強對機械的利用效率，使之為我們創(chuàng)造出愈加巨大的生產(chǎn)力，并在一定程度上維護了社會的和諧。工業(yè)機器人的出現(xiàn)是人類在利用機械進行社會生產(chǎn)史上的一個里程碑。在發(fā)達國家中，工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的工傷事故。全球諸多國家近半個世紀的工業(yè)機器人的使用實踐表明，工業(yè)機器人的普及是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高社會生產(chǎn)效率，推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。

二、機器人的應用領(lǐng)域及優(yōu)勢 1.工業(yè)機器人

制造工業(yè)部門應用機器人的主要目的在于削減人員編制和提高產(chǎn)品質(zhì)

量。與傳統(tǒng)的機器相比，它具有生產(chǎn)過程的幾乎完全自動化和生產(chǎn)設(shè)備的高度適應能力的優(yōu)點。現(xiàn)在工業(yè)機器人主要用于汽車工業(yè)、機電工業(yè)（包括電訊工業(yè)）、通用機械工業(yè)、建筑業(yè)、金屬加工、鑄造以及其它重型工業(yè)和輕工業(yè)部門。在農(nóng)業(yè)方面，已把機器人用于水果蔬菜嫁接、收獲、檢驗與分類，剪羊毛和擠牛奶等。這是一個潛在的產(chǎn)業(yè)機器人應用領(lǐng)域。

2、探索機器人

機器人除了在工農(nóng)業(yè)上廣泛應用之外，還用于進行探索，即在惡劣或 不適于人類工作的環(huán)境中執(zhí)行任務。（1）水下機器人

隨著海洋開發(fā)事業(yè)的發(fā)展，一般潛水技術(shù)已無法適應高深度綜合考 察和研究并完成多種作業(yè)的需要（2）空間機器人

? 目前，空間機器人的主要任務可分為兩大方面：

①在月球、火星及其它星球等非人居住條件下完成先驅(qū)勘探。

②在宇宙空間代替宇航員做衛(wèi)星的服務（主要是捕捉、修理和補給能量），空間站上的服務及空間環(huán)境的應用實驗。

3、服務機器人

研制其用來為病人看病、護理病人和協(xié)助病殘人員康復的機器人能夠 極大地改善傷殘疾病人員的狀態(tài)，以及改善癱瘓者（包括下肢及四肢 癱瘓者）和被截肢者的生活條件。醫(yī)用機器人已應用于下列幾方面：（1）診斷機器人，即配備有醫(yī)療診斷專家系統(tǒng)的機器人

（2）護理機器人，是一些具有豐富護理經(jīng)驗的機器人護士或護師。（3）傷殘癱瘓康復機器人，包括假肢、矯形以及遙控等技術(shù)。（4）家用機器人，機器人已開始進入家庭和辦公室，用于代替人 從事清掃、洗刷、守衛(wèi)、煮飯、照料小孩、接待、接電話、打印文件 等。酒店售貨和餐廳服務機器人、炊事機器人和機器人保姆已不再是 一種幻想。

（5）娛樂機器人，包括文娛歌舞和體育機器人。（6）醫(yī)療手術(shù)機器人近年來有所突破。

三、機器人技術(shù)發(fā)展趨勢

(1)智能化。智能化就是機器人的操控將越來越簡單，很多東西機器人就能自主判斷，不需要人示教，不需要高級的技術(shù)人員操作。智能化也就是傻瓜化。

(2)柔性化?，F(xiàn)在的機器人是一個單臂的機器人，就不能像人手那樣靈活。如果雙臂機器手技術(shù)得到突破。這種機器用在工廠里，基本可以代替人做所有的工作。像現(xiàn)在單臂的機器人在裝配線上就沒法用，協(xié)調(diào)性達不到要求。

(3)安全性?，F(xiàn)在的機器人，由于技術(shù)還沒有發(fā)展到一定的程度，很容易對人造成傷害。跟人交互的一些安全措施還沒有做到位。

(4)低成本。工業(yè)機器人由于現(xiàn)在成本還很高，如果想打造很智能化的東西，成本很高就賣不出去，需要通過上規(guī)模降低成本。

(5)技術(shù)融合。機器人技術(shù)將類似于80年代的手機、90年代的互聯(lián)網(wǎng)、2000年代的移動設(shè)備，經(jīng)歷一個技術(shù)融合的過程。未來的機器人技術(shù)將在通信、感知、處理、移動、意識、操作這六個方面突破。

通過這次培訓對機器人技術(shù)和機器人應用都有了新的認識，培訓的過程中也結(jié)交了一些業(yè)內(nèi)同行，培訓結(jié)束后將要思考如何將機器人技術(shù)應用的實際的生產(chǎn)和研發(fā)過程中，正像李貽斌教授講的一樣目前全球制造業(yè)正面臨著制造模式的變革，基于網(wǎng)絡(luò)、傳感、大數(shù)據(jù)和機器人的智能制造模式正向我們快步走來，未來十年將是中國制造模式變革和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的黃金期，也是中國機器人技術(shù)和機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的黃金期，我們要抓住機遇，迎接制造領(lǐng)域的變革，實現(xiàn)企業(yè)的快速高效科學發(fā)展。

第五篇：機器人心得

上海英集斯機器人學習心得體會

電氣工程與自動化系 王文川 2013年6月18日有幸參加了上海英集斯自動化技術(shù)有限公司的機器人培訓及展示，該公司成立于2005年，上海市高新技術(shù)企業(yè)，上海市aaa級誠信企業(yè)、iso質(zhì)量管理體系認證企業(yè)。專業(yè)從事教育及科研用智能機器人、先進制造教育裝備及物聯(lián)網(wǎng)等實驗系統(tǒng)的設(shè)計與生產(chǎn)。專業(yè)從事工業(yè)自動化生產(chǎn)線及專用自動化設(shè)備的設(shè)計、生產(chǎn)與安裝，包括汽車自動化生產(chǎn)線、自動化包裝線等。機器人的定義 什么是機器人？ 在科技界，科學家會給每一個科技術(shù)語一個明確的定義，但機器人問世已有幾十年，機器人的定義仍然仁者見仁，智者見智，沒有一個統(tǒng)一的意見。原因之一是機器人還在發(fā)展，新的機型，新的功能不斷涌現(xiàn)。根本原因主要是因為機器人涉及到了人的概念，成為一個難以回答的哲學問題。就像機器人一詞最早誕生于科幻小說之中一樣，人們對機器人充滿了幻想。也許正是由于機器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。

操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。

程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

示教再現(xiàn)型機器人：通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業(yè)。

數(shù)控型機器人：不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。

感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。適應控制型機器人：機器人能適應環(huán)境的變化，控制其自身的行動。

學習控制型機器人：機器人能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的 學習功能，并將所“學”的經(jīng)驗用于工作中。

智能機器人：以人工智能決定其行動的機器人。

智能機器人是信息技術(shù)發(fā)展的前沿領(lǐng)域，是一門具有高度綜合滲透性、前瞻未來性、創(chuàng)新實踐性的學科，蘊涵著極其豐富的教育資源。

該公司的幾款機器人很值得我們學習，如： 1.機械結(jié)構(gòu)最大程度的模塊化：方便學生拆卸、認識及組裝機器人，動手樂趣無窮；提供了豐富的擴展方式，可擴展性強，可安裝我們的機械配件，也可自行設(shè)計機械配件，創(chuàng)意空間無限；鋁合金材 質(zhì)、精密激光切割與鈑金工藝、細紗紋彩色烤漆表面處理工藝，增強學生的工藝意識；單獨功能零件互換連接結(jié)構(gòu)，各種結(jié)構(gòu)件，增加學生的感性機構(gòu)認識，啟發(fā)學生的設(shè)計思想、思路。

2.強大的硬件擴展能力：主控制器采用16位dsp高速處理器，能支持圖像、語音、網(wǎng)絡(luò)通信模塊使機器人真正智能化；液晶顯示及鍵盤控制采用51系列單片機；擴展部分采用cpld管理；硬件接口（jtag）開放；多個標準傳感器接口、標準通訊總線以及mt-bus總線接口，可以擴展a/d，d/a，數(shù)字i/o等多種擴展卡、傳感器及并行/串行通信。3.模塊化的軟件開發(fā)平臺：由淺入深的軟件開發(fā)環(huán)境：支持流程圖、標準c語言編程，不僅支持基于函數(shù)庫的軟件開發(fā)，還可以基于底層操作地址和操作碼的編程。4.豐富的傳感器配件：平臺支持多種傳感器模塊，如：碰撞傳感器、光敏傳感器、遠紅外傳感器、紅外測障傳感器、紅外測距傳感器、地面灰度傳感器、mp3播放卡、數(shù)字指南針、語音識別模塊、陀螺儀模塊等。

教育要面向現(xiàn)代化。讓智能機器人教育走進每個搞應用科學人的心中，開發(fā)機器人文化的教育功能和發(fā)掘智能機器人的教育價值，對推進教育創(chuàng)新，促進教育改革和教育現(xiàn)代化，對創(chuàng)造型、研究型、專家型隊伍的形成，對提高搞應用科學人的創(chuàng)新和實踐能力，同時對我國機器人事業(yè)的發(fā)展、人才高地的建設(shè)，具有重要的現(xiàn)實意義和戰(zhàn)略意義。

教育要面向世界。日本、美國等一些發(fā)達國家高度重視機器人學科教育對高科技社會的作用和影響，已在信息技術(shù)課與課外科技活動開設(shè)了有關(guān)機器人的課程內(nèi)容。要趕超世界先進水平，機器人教育及知識的普及必不可少。

教育要面向未來。21世紀中期，人類社會將全面進入以智能機器人為代表的智能時代。最近10年，有關(guān)機器人的研究與應用水平將取得重大突破。機器人的廣泛應用將極大促進社會生產(chǎn)力的發(fā)展與產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整；機器人的制造與銷售將成為一個新的經(jīng)濟增長點。在繼續(xù)教育領(lǐng)域開展智能機器人教育，是為了讓中國今天搞應用科學人能夠有準備地迎接明天的挑戰(zhàn)——智能機器人時代的到來。

結(jié)合我院的實際，我認為有一款機器人非常適合學生的學習：

創(chuàng)新型簡易步行機器人是一款廣泛地應用于我院創(chuàng)新教育以及畢業(yè)設(shè)計的創(chuàng)新型機器人。本機器人有著完善的軟硬件系統(tǒng)，強大的電子和機械擴展能力，而且很方便學生的安裝。

一、仿人機器人研究有何意義

現(xiàn)代科技的發(fā)展使機器人研究領(lǐng)域的范圍不斷擴大，機器人的內(nèi)涵和外延的不斷豐富。根據(jù)聯(lián)合國標準化組織對機器人的定義，機器

人既可以是一種實際的可編程、多功能的操作機，也可以指具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。在現(xiàn)代工業(yè)生活領(lǐng)域中機器人的使用越來越廣。

仿生機器人是機器人研究中的重要分支。如果說各式各樣的工業(yè)機器人、智能控制系統(tǒng)、機器視覺系統(tǒng)、智能識別系統(tǒng)是具有實際意義的機器人或智能系統(tǒng)，能為工業(yè)生產(chǎn)提供很大的幫助，那么仿生機器人現(xiàn)有的研究水平遠沒有達到實際應用的程度。即使在仿真機器人、仿生機器人研究非常發(fā)達的日本，仿生機器人現(xiàn)階段也只能完成簡單的功能。相比起研究的龐大投入，仿生機器人的商業(yè)價值也非常有限。那么，為什么會有這么多頂級研究機構(gòu)、高端實驗室投入到仿生機器人的研究中呢？根據(jù)上海英集斯自動化技術(shù)有限公司機器人專家的介紹，仿生機器人涉及到機器人制造中的各個領(lǐng)域，如自主行為控制、人工智能、動態(tài)管理、機械設(shè)計等，一臺小小的仿生機器人的技術(shù)含量很可能遠超過巨大的機械手臂的技術(shù)含量，仿生機器人在一定程度上代表著機器人研究的最高水平。此外，雖然目前的仿生機器人尚沒有實現(xiàn)大規(guī)模的商業(yè)開發(fā)，但是日本一些機器人研究公司推出的基于機器人研究的玩具得到了不錯的市場效果。隨著時間的推移仿生機器人不管在研究領(lǐng)域，還是在商業(yè)領(lǐng)域都會有很好的表現(xiàn)。這也是仿生機器人研究受到重視的根本原因。

因此，我們學習機器人，研究機器人必須跟上世界的先進步伐，必須領(lǐng)先世界的先進腳步。

二、發(fā)展機器人技術(shù)對國家會產(chǎn)生哪些影響篇二：學習設(shè)計機器人的心得體會

學習設(shè)計機器人的心得體會

暑假我在西安工程大學實習實訓中心學習設(shè)計機器人，通過學習給我留下深刻的感受，從中學習到了c語言編程、pcb畫圖、fpga、焊接以及其他零件的用途與方法，讓我受益匪淺，終于能體會到不同零件的奇妙組合中展現(xiàn)的人類智慧的結(jié)晶。知識的重要性在我心中再次提升，電子產(chǎn)品知識產(chǎn)權(quán)的壟斷，讓我既看到了機遇又看到了挑戰(zhàn)，學習是現(xiàn)在我們唯一的行動方針.我認為，積極地參與設(shè)計活動，不斷的學習，不僅可以充分的體會到自己動手實踐的樂趣，獲得哪怕是前進一小步時候的那種成功的喜悅。

（1）有利于我們學習能力的提高。這里所說的學習能力包括獲取資料的能力、理解前人思路的能力、系統(tǒng)設(shè)計能力、動手能力。

（2）有利于我們團隊精神的培養(yǎng)。在課堂之外實際的工作中，我們一般都要與人合作共同完成某一項目，這就非常需要團隊精神，而這一點在課堂常規(guī)教學中得到的鍛煉是很有限的。電子設(shè)計競賽要求三人組隊參賽，集體計算成績，這就要求三個人必須互相信任、互相配合、分工合作。在順境時小組成員要相互提醒保持冷靜，逆境時要相互鼓勵共度難關(guān)，出現(xiàn)問題時不能相互埋怨。

（3）有利于我們應變能力的提高。我們必須在盡可能短的時間內(nèi)解決問題，這就需要在平時的訓練中提高能力。

第一，興趣培養(yǎng)。在這段時間，我在業(yè)余時間經(jīng)?？葱┢占靶偷碾s志圖書，在書中遇到一些小方案也經(jīng)常自己動手實踐一下。比如

我喜歡看辦了幾十年的《無線電》雜志、還有《電子世界》、《電子制作》等等，毫不夸張地說，這些雜志很經(jīng)典?？催@些雜志的目的很簡單，那就是培養(yǎng)興趣。美國教育心理學家華爾特·科勒斯涅克說過：“興趣可以看成既是學習的原因，又是學習的結(jié)果。正像興趣是過去學習的產(chǎn)物一樣，興趣也是今后學習的手段?！毙睦韺W研究也表明：一個人做他感興趣的事，可以發(fā)揮智力潛能的80％以上；而做不感興趣的事情，則只能發(fā)揮智力潛能的20％左右。我國古代著名的思想家、教育家孔子早在兩千多年前就認識到了興趣在學習中的作用。他在《論語》中提出：“知之者不如好之者，好之者不如樂之者?！笨鬃影褜W習劃分為三個層次：第一個層次是知學，即知道學習的重要性和必要性；第二個層次是好學，即愛好學習，對學習有興趣；第三個層次是樂于學習，能從學習中獲得無窮無盡的樂趣。在這三個層次中，知學不如好學，好學不如樂學，只有激發(fā)和培養(yǎng)對學習的濃厚興趣，樂在其中，才能獲得最好的學習效果。因此，我建議，求學之初的同學，要注意激發(fā)和培養(yǎng)學習興趣，這樣可以使自己注意力高度集中，觀察力敏銳，思維活躍，想象豐富，并且可以激發(fā)靈感，增強自信心。第二、“基礎(chǔ)知識儲備、實踐鍛煉”。在大三到大四這個時候，我對自己就有了更高的要求。在學好專業(yè)基礎(chǔ)課的同時，我重點學習了一些應用技能。比如，我學習了一些常用eda軟件的使用，熟悉了實驗室制版的流程，強化了自己的軟件編程能力，熟練掌握了硬件描述語言。在學習掌握這些實踐應用基本技能的同時，我經(jīng)常會找一些方案來實踐一下。我們學校從學校、學院到電子創(chuàng)新基地都給大家提供

了大量資金和技術(shù)的支持，加上指導老師的幫助等等。第三、“參加設(shè)計僅僅是使我們了解一些目前比較先進的技術(shù)、掌握一些實用的技能，為今后從事科研工作打下一定的基礎(chǔ)，縮短“入門”的時間，但就具體的專業(yè)水平，技術(shù)水準來說，只是剛剛?cè)腴T，后面還有更長的路要走。

總之，我要學的還很多，我希望在以后的日子里能夠與大家多多交流，分享感受，共同成長，共同進步！篇三：機器人心得體會

心得體會 這學期我們開設(shè)了只能機器人課程，雖然是選修課，但是大家還是有很多感興趣的部分。

我們的課程主要以介紹機器人為主，而這次的機器人課程主要以講解機器人的歷史發(fā)展和應用為主。第一章，我們主要學習機器人的歷史、發(fā)展已經(jīng)其基本介紹。第二章開始老師給我們講解了機器人的基本構(gòu)成結(jié)構(gòu)及圖像處理。第三四章主要講解了機器人核心靈魂所在--“大腦”。最后一章是簡單概述告訴我們?nèi)绾稳ピO(shè)計一個簡單的幾人。然后倪老師為我們擴展了一些知識，關(guān)于運算方法方面的知識，主要為模糊規(guī)則運算。

我們接觸了機器人，機器人的程序沒有太多的難點，我們學習過c語言，可以說有點編程基礎(chǔ)，但是實際動手操作實在算不上好。我們主要學習如何使用電腦控制機器人，連接說起來只要兩個字，做起來真的不是那么簡單。去新實驗樓看了實體只能機器人大家都覺的好高端。

時間如流沙般從指間滑落，短短的十周的機器人機器人課程在每天的忙碌與充實中度過，也對智能機器人有了一定的了解。感謝老師對我們的辛勤教導，祝老師在新的一年里身體健康、合家歡樂！篇四：智能機器人心得體會 很慶幸能夠選修《智能機器人》這門課，通過了這門課使我對智能機器人有了一個更加清晰的認識，同時也激起了我對此方面的研究的興趣。之前就對機器視覺，認知心理學，機器學習和人工智能頗感興趣，并對此進行了深入的了解，通過這門課，我認識到，智能機器人作為這些學科的交叉產(chǎn)物，是個綜合應用這些知識的最好的平臺。通過這門課，我也從新認識了智能機器人制作的艱辛和困難性，使我認識到之前對此不以為然，眼高手低態(tài)度得幼稚。同時也教育我，任何一個項目本身所呈現(xiàn)的問題只是完成該項目所需工作的冰山一角，做任何事，都必須以謙恭，認真的態(tài)度對待。同時也是我懂得了，再將事情坐完之前不可輕易對此做出評價。

通過這門課我系統(tǒng)的認識了機器人的感念，綜上所述,目前機器人無碰路徑規(guī)劃大致可分為兩類:全局規(guī)劃方法和局部規(guī)劃方法.在全局規(guī)劃方法中,主要是基于構(gòu)形空間的自由空間法:將機器人和障礙物映射到構(gòu)形空間,得到障礙區(qū)域和自由區(qū)域,然后在自由區(qū)域里尋找最佳路徑;在局部規(guī)劃方法中,主要是人工勢場法:對障礙物建立排斥勢場,對目標點建立吸引勢場,根據(jù)傳感裝置反饋回來的機器人與障礙物之間的距離,在排斥力和吸引力的共同作用下,機器人繞開障礙物向目標點移動.通過這門課使我了解到智能機器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超級計算機和機械結(jié)構(gòu)。三者是組成智能機器人不可或缺的部分，人工自能賦予機器人，判斷，推理，學習的能力。超級計算機提供強大的處理數(shù)據(jù)的能力，使的機器人能夠快速對傳感器信 號經(jīng)處理，同時對人工智能技術(shù)提供支持。機械結(jié)構(gòu)是機器人的物理組成部分，一個機器人機械結(jié)構(gòu)所具有的自由度數(shù)的多少，以及結(jié)構(gòu)強度的大小，決定了機器人活動的靈活性。三者只有相互結(jié)合，緊密聯(lián)系，才能實現(xiàn)機器人的智能化。機器人路徑規(guī)劃技術(shù)未來的研究重點是“仿人、仿生”智能。

雖然《智能機器人》只是一門選修課，但卻是我受益匪淺，在這短短八周的時間里，這門課給我最大的幫助就是，激發(fā)了我對智能機器人相關(guān)領(lǐng)域的學習和研究的強烈興趣，同時也是我認識到我們大學生所學課程的重要性，十分感謝倪建軍老師的嚴謹教學。篇五：機器人教學中的心得體會

機器人教學中的心得體會

作者：陳媛媛

機器人學科是一個涵蓋知識面很廣的交叉學科。機器人是集機械、電路、程序為一體自動控制的典型代表，它含軟件編程也包含有硬件開發(fā)，機器人是一個非常好的培養(yǎng)學生綜合素質(zhì)和綜合解決問題能力的教學工具?，F(xiàn)在國內(nèi)外都開始重視機器人，將其作為一種工具和手段應用到教學中去。2004年，我校把機器人引進了校園。成立了“機器人課外活動小組”，并將其作為校本課程進行授課。

作為學校機器人活動小組的輔導教師，在幾年的機器人教學實踐中，總結(jié)到一些經(jīng)驗，下面跟大家分享我的一些機器人教學做法。

一、從設(shè)計和搭建入手

據(jù)我所知，目前可以應用到中小學機器人教學的器材主要有幾家廠商在做，如國外的樂高、國內(nèi)的中鳴、廣茂達、納英特等，這些廠商提供的機器人器材一般都是各種獨立的模塊，如紅外傳感器、馬達、超聲波傳感器、伺服電機等等，這些零散的部件需要搭建起來才是一個整體。機器人的搭建是工程學的一部分，涉及的很多內(nèi)容，如杠桿、齒輪配比、輪子和輪軸、梁、摩檫力、重心等。小學生的心理年齡特征是愛玩各種積木電玩，但是他們對上面的搭建知識一知半解。根據(jù)學生這一特點，我一開始讓學生開始接觸機器人的時候，先讓學生搭建一些小車，或者一些他們認為很好玩的東西，然后介紹一些簡單的杠桿、齒輪、摩擦力、重心的知識。從結(jié)構(gòu)開始的好處還可以讓他們了解各種部件的連接方法，熟悉搭建方法，這樣對以后的編程控制有很大的幫助，不然到了以后的編程控制，他們會經(jīng)常出錯，不知道那個模塊接在那個端口，程序出錯后也不會調(diào)試。因為沒有編程控制，學生很能快就認為所謂的機器人跟他們平時玩的四驅(qū)車、遙控車沒什么兩樣，這時要趁熱打鐵了，開始教學生編程控制，讓學生編程控制小車在特定的條件下?；蛘咿D(zhuǎn)彎，讓學生分辯出機器人的小車跟他們以前玩四驅(qū)車、遙控車不同，讓它們保持對機器人持久的好奇心和興趣。

二、將課堂交給學生

三、讓學生時刻體驗成功的樂趣

老師對學生的每一點成功，每一點進步，每一個創(chuàng)意，都給予肯定，隨時讓學生有成功的自豪感。例如：為了讓學生能想得到、做得到、實現(xiàn)得了，我們采用先讓學生自主的去探究，當學生感到迫切需要幫助的時候，就組織大家針對所遇到的困難和問題進行共同探討，再對自己的程序進行調(diào)試，教師適當參與，經(jīng)過小組的共同努力，終于感受到成功的快樂，就這樣讓他們在學習的過程中始終有成就感。例如在學生初步學習了《軌跡識別傳感器的應用》一課后，我特別設(shè)計了一節(jié)綜合實踐課，目的是拓展應用。組織學生參加機器人運動會為主題開展的課堂教學活動，由于情境自然充滿樂趣，學生充滿激情投入到各項比賽中，我設(shè)計了三種類型的跑道軌跡，即三個比賽項目，這三個比賽項目由易到難，由淺入深，逐步深入，注重了知識的層次性。作為一節(jié)綜合實踐課，在課堂上除了注重活動的準備及開展以外只需堅持啟發(fā)引導點撥的原則，重難點知識則通過學生實踐、小組學習交流討論以及教師適當點拔等方式幫助學生理解掌握。在引導學生交流比賽經(jīng)驗及心得的時候，要側(cè)重于以下幾個問題的解決。即：

1、當走黑線的時候如何設(shè)置軌跡識別傳感器變量的值？

2、如何應用兩個軌跡識別傳感器？要考慮哪幾種情況？

3、你用了幾個軌跡識別傳感器，你的程序是怎樣編寫的？

4、電機的速度受哪些因素的影響？怎樣來調(diào)節(jié)？

5、機器人實踐中要綜合考慮哪些因素？圍繞這些問題考察學生對知識的掌握和實踐的體會。這樣學生在活動中自始至終都有收獲。

四、使合作學習成為習慣

第一合作學習對于后進的學生無疑是一個福音，也有助于思維敏捷，創(chuàng)造能力強的學生在小組學習中展示自己的才華，從而贏得同伴的尊重，互助互學。第二機器人的種類多，價格又比較昂貴，難以實現(xiàn)學生人手一臺，所以學生學習采用合作學習的方式比較好。因此在教學中把學生分成若干個合作小組，課堂上可以自由組成學習小組，成員三人到五個為佳，在每一節(jié)課的實施中，在拋出學習任務之前，我都向?qū)W生強調(diào)你可與其他同學組成搭檔共同完成這一任務，在小組確立之后，學生再從教師處領(lǐng)取機器人，分工開始拼裝、編程、下載、調(diào)試。在合作活動之前，教師應該注意各小組的分工狀況是否合理。如動手能力強的可以主要負責拼裝機器人的操作任務、邏輯思維能力強的可以主要負責機器人的程序編制??教師也可以直接參與分工，以保證每組的人員配置都盡可能合理。

在合作學習中，教師應減少對學生學習過程的干預和控制，讓學生自主設(shè)計、自我控制。為了營造更好的學習氛圍，鼓勵學生創(chuàng)造，教師還應該放下架子，“蹲”下來參與學生之間的討論。因此作為教師的我每次也都會參與到某一個小組，扮演組內(nèi)的一名成員，與學生共同完成任務，這樣做不但能更好地讓學生體驗到團隊合作的力量，還能了解學生在團隊合作中存在的問題，從而幫助學生更好的與人合作。在評價任務完成的效果時，我也總會評價小組的合作學習如何，哪個小組積極發(fā)揮的團隊的力量解決了難題，我會做出積極的贊賞和表揚，使學生不但認識到團隊合作的力量，久而久之具備了團隊合作的精神。

五、在評價中使學生體驗成功 評價可以包括自我評價、同學評價及教師評價。智能機器人的任務完成情況評價，可以從完成任務的方式和完成任務的效率上進行衡量，用最簡單的方式、最快的速度完成特定的任務一般就是最佳方案。在同學互評過程中，教師要引導學生多進行正面的、鼓勵性的評價。另外，教師在評價的過程中也應該重視人文性，對于學生的合作精神、鉆研精神等應該予以充分的肯定。例如教學《機器人吹滅蠟燭》這一課，老師總結(jié)并宣布下課之后，還有一組同學在場地上使勁調(diào)試。原來他們的“機器人”即使看到“蠟燭”也仍舊在原地打轉(zhuǎn)，不會吹滅蠟燭，我詢問情況之后，安慰他們并建議下次上課的時候再調(diào)試，而他們卻堅決不肯，我只能破例同意他們把機器人帶回家調(diào)試。第二天，他們興沖沖地跑來給我演示他們的成果，他們成功了！我表揚了他們刻苦鉆研的精神，在后來的學習中，他們鉆研的勁頭更足了?？傊?，智能機器人作為一種較年輕開放性的教育平臺，大的方向來講，需要教師一直在實踐中不斷地探究、反思，這其中不乏對教材提出質(zhì)疑，對機器人提出想法，對工作提出自己的思路。小的方向來講還需要教師善于觀察生活，從中發(fā)現(xiàn)問題，精心設(shè)計任務，要對學生合理引導、積極鼓勵。只有這樣，智能機器人進課堂才會真正給學生帶來發(fā)自內(nèi)心的快樂，才能更有效地提高學生的信息素養(yǎng)。