第一篇：TI程序PMSM3_1心得

心得1：

在主程序中有rc1.TargetValue = _IQ(SpeedRef);rc1.calc(&rc1);這兩條語句。

rc1.TargetValue是rc1這個結(jié)構(gòu)體中的變量。從TI網(wǎng)站上下載的pmsm的例程中，初始化在頭文件和主函數(shù)的開頭。接著在 Include中找到了 rmp_cntl.h這個文件。有以下 typedef struct { _iq TargetValue;// Input: Target input(pu)Uint32 RampDelayMax;// Parameter: Maximum delay rate(Q0)independently with global Q _iq SetpointValue;// Output: Target output Uint32 EqualFlag;// Output: Flag output(Q0)-independently with global Q void(*calc)();// Pointer to calculation function } RMPCNTL;結(jié)構(gòu)體，搜索RMPCNTL，有以下

In file C:tidcsDMCc28v32xsyspmsm3_1_281xcIQmathsrcpmsm3_1.c...Line 103: RMPCNTL rc1 = RMPCNTL_DEFAULTS;這樣 rc1就被定義為了一個結(jié)構(gòu)體。rc1.TargetValue = _IQ(SpeedRef);就是給結(jié)構(gòu)體中的TargetValue變量賦值 SpeedRef。再搜RMPCNTL_DEFAULTS;有以下

In file C:tidcsDMCc28v32xlibdmclibcIQmathincludermp_cntl.h...Line 32: #define RMPCNTL_DEFAULTS { 0, 40, _IQ(-1), _IQ(1), 0, 0, 0,(void(*)(Uint32))rmp_cntl_calc } 也就是對rc1進(jìn)行了初始化，看最后一行，把(void(*)(Uint32))rmp_cntl_calc賦給了void(*calc)();那么void(*calc)()就指向了函數(shù)(Uint32))rmp_cntl_calc，在主程序中rc1.TargetValue = _IQ(SpeedRef);的下一條是rc1.calc(&rc1);這條語句，就等同于調(diào)用了(void(*)(Uint32))rmp_cntl_calc這個函數(shù)。

在函數(shù)rmp_cntl.c中，首先有 void rmp_cntl_calc(RMPCNTL *v)這條語句，因為RMPCNTl *v是結(jié)構(gòu)體型形參，所以賦rc1的首地址給它，這樣在rmp_cntl_calc函數(shù)運(yùn)行時，v.xx即是調(diào)用了rc1初始化時的變量，從而完成整個程序的執(zhí)行。其他程序由此類推，所謂一通全通。

心得2：

在利用TI例程 調(diào)試電流環(huán) 轉(zhuǎn)速開環(huán)的時候，用的是光電編碼器，當(dāng)給speedref=0.2 也就是600轉(zhuǎn)的時候，為什么在CCS變量窗口無法顯示電機(jī)的轉(zhuǎn)速呢？此時電機(jī)正常旋轉(zhuǎn)，但是在CCS上就是無法顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速？

ccs 的觀察窗口有很多局限性，建議自己用串口把數(shù)據(jù)發(fā)出去，再弄個上位機(jī)軟件監(jiān)控 心得3：

PMSM3_1中，需要對3相的相電流進(jìn)行采樣，而在實(shí)際系統(tǒng)中，相電流并不是直流信號，而是近似正弦的信號，所以在一個周期內(nèi)，電流肯定有正也有負(fù)。但是2812的模數(shù)12位采集器是單極性的。怎樣通過把一個雙極性的信號用單極性的AD采集，并表達(dá)成相應(yīng)的12位數(shù)字量，這個問題值得我們思考和討論。另外我也討論了SVPWM的轉(zhuǎn)向問題。雖然德州公司的PDF技術(shù)文檔已經(jīng)介紹了相關(guān)的解決方法，但是應(yīng)該還有人不大能夠理解。詳細(xì)內(nèi)容見pdf文檔。PMSM3_1 中，需要對 3 相的相電流進(jìn)行采樣，而在實(shí)際系統(tǒng)中，相電流并不是直流信號，而是近似正弦的信號，所以在一個周期內(nèi)，電流肯定有正也有負(fù)。但是 2812 的模數(shù)12 位采集器是單極性的。怎樣通過把一個雙極性的信號用單極性的 AD 采集，并表達(dá)成相應(yīng)的 12 位數(shù)字量，這個問題值得我們思考和討論。

雖然德州公司的 PDF 技術(shù)文檔已經(jīng)介紹了相關(guān)的解決方法，但是應(yīng)該還有人不大能夠理解。解決這個問題，一般要做好兩個方面的工作：一，硬件；二，軟件。

硬件上，由于一般采集過來的信號是雙極性的，最大范圍是-a~a，這樣 AD 是無法采集-a~0 的數(shù)據(jù)的，為了做到順利采集，我們可以讓電流為 0 的時候，輸出電壓是 1.5 伏特，而當(dāng)電流為-a 的時候輸出電壓是 0，這樣我們必須調(diào)整信號范圍，一般是采用運(yùn)算放大器和直流電源偏壓的辦法做到的?？梢粤?b=1.5+a/2，這樣 b 的范圍就是 0~3 伏特，符合 2812 的AD 要求。

軟件上，參考德州公司的技術(shù)文檔 ileg2_dcbus_drv.pdf，對采集過來的數(shù)字進(jìn)行異或運(yùn)算，這個計算設(shè)計的很巧妙，絕對出自經(jīng)驗豐富的程序員。

為什么說他做的巧妙呢？原因就是這樣的計算很簡單而且效果也很好。大家學(xué)過單片機(jī)的都知道，為了表示一個有符號的整型，我們用的是 int，對于 PMSM3_1 而言，當(dāng)定義int16 的時候也就意味著這個數(shù)字的最高位是符號位，其他的位才是數(shù)字位。另外負(fù)數(shù)的數(shù)字位是通過求反加 1 才得到的。

對于采集過來的 12 位數(shù)據(jù)他們的范圍是 0000~FFF0，但是這個數(shù)字實(shí)際上是無符號的，當(dāng)我們進(jìn)行了異或運(yùn)算之后，我們會發(fā)現(xiàn)得到的結(jié)果恰好就是以負(fù)數(shù)為補(bǔ)碼形式表示的有符號數(shù)字。

請看一下，當(dāng)同 8000 異或之后，原來的 1.5 伏到 3.0 伏的范圍變成了 0000~7FF0,這個范圍就是正數(shù)的范圍，也恰好對應(yīng)輸入的 0~a 安培的電流。另一方面，0~1.5 伏對應(yīng)的是8000~8FFF，相應(yīng)的電流是-a~0 安培。需要注意的是，-a 雖然是最大的負(fù)電流，但是他的數(shù)字位卻是 000，是最小的。因為負(fù)數(shù)的表示是求反加一的計算，而不是僅僅符號位的改變。

心得4：

關(guān)于TI的pmsm3_1在低速應(yīng)用中的一點(diǎn)看法 ：

昨天在蟲蟲的提醒下，仔細(xì)分析了一下pmsm3_1中角度及速度解算的算法，若電機(jī)低速旋轉(zhuǎn)的話，會有什么問題呢？

在算法中用的是M法測速，若想改其中的算法用測T法，則每一個采樣周期必須有一個機(jī)械角度增量來進(jìn)行PARK/clark變換的角度引用;在算法中的角度解算為20k的頻率（即采樣周期為0.00005s），即每秒至少20000個機(jī)械角度增量（F=20000Point/s）；這里假設(shè)最低轉(zhuǎn)速為Vmin＝6°/s（即1r/min）,則每度必須至少細(xì)分的點(diǎn)數(shù)為F/Vmin＝3333.3 Point/°，換算到1圈360度則至少需要增量編碼器保證1199988線的精度。買這么高精度的增量式編碼器好像很難做到吧。

所以這套算法要想用在低速領(lǐng)域，必須改寫算法，大家想想應(yīng)該如何改這個算法呢？我初步的想法內(nèi)部采樣周期還得用階梯波模擬正弦波，這樣就會有個疑問，永磁同步電機(jī)在如此極低速的時候，機(jī)械慣量的動態(tài)響應(yīng)與電氣的動態(tài)步進(jìn)響應(yīng)（即電脈沖）比已經(jīng)很接近，甚至大過電氣的動態(tài)步進(jìn)響應(yīng)，也就是說永磁同步電機(jī)是在不超過最大轉(zhuǎn)矩下，基本不會失步，類似于自控式PMSM，那樣的話加速度閉環(huán)有必要么？ 如果對電機(jī)運(yùn)行效率不要求的話（不去調(diào)節(jié)Id＝0），我直接讓電機(jī)工作在LEVEL3模式下，電機(jī)只加虛擬的電流環(huán)（不需要實(shí)際的電流測量電路，但讓A/D工作，只要保證Ia＝Ib＝Ic＝0），然后給定固定的IqRef，保證電機(jī)有最大的出力；在精度極高的階梯波模擬正弦波驅(qū)動下，電機(jī)就可以穩(wěn)速旋轉(zhuǎn).....我這樣分析不知對不對？還望大家不吝賜教。小弟謝過了

（可能我還沒有完全理解你所說的事情，不過我覺得測T法還是值得嘗試一下的，因為m法不適合低速測量。另外，改寫算法也不是一件很簡單的事情，可能要耗費(fèi)不少時間，你要考慮好了。我的建議是你能不能把測T法的PWM周期適當(dāng)延長，因為有時候電流環(huán)的采樣周期也是要根據(jù)實(shí)際情況而定的，要綜合考慮很多因素，不知道這樣能不能達(dá)到你的要求？我昨天和一個熟人聊天，他就說id=0是應(yīng)該能調(diào)的很好的，你的id=0無法順利調(diào)試很可能就是因為定位的精度不行，而造成一系列震蕩。而不是pid參數(shù)的問題。）

心得5：

編碼器如何與QEP電路結(jié)合來啟動pmsm電機(jī)：（F280x PMSM3_4：3 相、含傳感器、PMSM 的定位控制（使用 QEP））

1、在TI 的PMSM3_4中有一個設(shè)定QEP的變量 qep1.CalibratedAngle =-1250;這個是什么意思？

這個是校正角度，對PMSM而言，定位完成后，qep1.CalibratedAngle=0；旋轉(zhuǎn)磁場與勵磁磁場保持90度，編碼器此時的角度為0，電機(jī)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

如果把z脈沖當(dāng)做起始位置的話，那么得到的結(jié)果是不加CalibratedAngle的。但是z脈沖未必與A相軸線重合，而如果以定子A相為基準(zhǔn)的話，那么就必須加上一個偏置量。那么偏置量是實(shí)驗得到的，而非可以計算得到的了。編碼器安裝時，不太可能正好是某相反電動勢的零點(diǎn)位置。所以都需要測量下CalibrateAngle的。

2、在TI所給的例程中，其中當(dāng)index轉(zhuǎn)一圈后，T2計數(shù)器重置為0，且p->IndexSyncFlag = 0x00F0;這里對于IndexSyncFlag（索引同步標(biāo)志）設(shè)置為240°（00f0的十進(jìn)制）。為什么要將這個IndexSyncFlag設(shè)置為00f0？

3、PMSM矢量控制中，用增量式光電編碼器進(jìn)行位置檢測時，需要編碼器的z脈沖與電機(jī)a相繞組軸線重合來作為轉(zhuǎn)子位置的電氣0度，那么我應(yīng)該怎么樣來確定他是否重合，即怎樣來確定電機(jī)起始位去??？

4、也就是光電編碼器安裝后，z脈沖與電機(jī)a相繞組軸線還是存在一個偏移，這個校準(zhǔn)角應(yīng)該怎樣測量出來呢？

5、一篇《關(guān)于復(fù)合式光電編碼器的永磁同步電機(jī)啟動方法研究》指出了增量式編碼器ABZUVW的用法，主要是解決永磁同步電機(jī)在轉(zhuǎn)子位置信息未知的情況下啟動的問題。文章中介紹說電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極零點(diǎn)要與編碼器的Z脈沖信號對齊（把z脈沖當(dāng)做起始位置？），電機(jī)才能啟動。磁極零點(diǎn)是什么意思？為什么需要對齊（什么原理）？有什么方法可以使得磁極零點(diǎn)與Z脈沖信號對齊？

綜合以上其實(shí)就是一個電機(jī)的啟動問題，如何結(jié)合我們現(xiàn)有的編碼器和DSP的qep電路來解決？

心得6：

關(guān)于TI的PMSM3_1程序里的pid模塊程序的理解：

在TI的PMSM3_1程序里的pid_reg3_calc函數(shù)給了如此算法: v->Out =Kp*(e(k)+Ki*e(k)+Kc*e_staerr(k)+Kd*(e(k)-e(k-1)))這屬于什么類型的PID算法，又如何理解其中的Kc-積分校正參數(shù)？（有pid_reg3.c;pid_reg3.h）對于其中的源代碼見：void pid_reg3_calc(PIDREG3 *v)以前沒有專門研究過這個算法，建議你可以看看那本講PID仿真的書

我個人的觀點(diǎn)是，這個積分校正參數(shù)主要作用是為了削弱積分的飽和作用，當(dāng)你實(shí)際計算的積分量很大的時候，往往輸出量就進(jìn)入了飽和區(qū)，在深度飽和區(qū)系統(tǒng)很難退出來，所以要在輸出量很大的時候限制積分的作用。

剛剛我在研學(xué)論壇上下了那本《先進(jìn)PID控制及其MATLAB仿真》.覺得這個程序可能就是為了抗飽和作用的，雖然在實(shí)現(xiàn)上和該書的程序不一樣，但是我想作用都差不多，就是讓系統(tǒng)不至于深度飽和，這樣可以提高可控性。你可以去找找這個書。

心得7：

量值轉(zhuǎn)換和數(shù)量統(tǒng)一問題：

眾所周知，將控制算法表述成可編程芯片的程序時，首先要解決的問題就是數(shù)量的統(tǒng)一所謂數(shù)量統(tǒng)一，主要包括如何將傳感器傳遞過來的數(shù)據(jù)同控制算法的數(shù)據(jù)統(tǒng)一起來，說得再具體一點(diǎn)就是要讓指令量和反饋量的尺度一樣，另外一個問題就是：如何讓控制器的輸出量和功率控制模塊的輸入量（一般都是PWM）在一個尺度上，這里牽扯到很多值得思考問題。在PMSM 3_1的level5中，需要對采集過來的QEP信號進(jìn)行計數(shù)，然后將這個計數(shù)結(jié)果一部分用于電流環(huán)的PRAK變換（角度量），另一部分用于速度環(huán)反饋信號的合成（速度量）。

詳細(xì)內(nèi)容見PDF文件。歡迎交流！

心得8：

由于電流環(huán)響應(yīng)速度快，速度環(huán)響應(yīng)速度慢，所以在編程時在更新20個電流數(shù)據(jù)之后才更新一次電流數(shù)據(jù)。（具體表述有待修改）

第二篇：TI試題

1.Describe a time when you had a very difficult choice to make.Explain

how you made your decision and went about implementing it.What's your learning from it?(TI09校園招聘的網(wǎng)申開放性問題)

2.做自我介紹(中、英)

3.我一去就讓我自我評價一下(中、英)

4.一畢業(yè)就做銷售而不作技術(shù)不覺得可惜嗎？

5.作為一名銷售人員需要具備什么素質(zhì)

6.簡歷上的東西

7.實(shí)習(xí)經(jīng)歷，在實(shí)習(xí)中學(xué)到什么？最大的困難是什么？

8.問我對工作地點(diǎn)的意見？

9.聊了一下我的家鄉(xiāng)

10.對TI有什么認(rèn)識

11.為什么要加入TI

12.對TSE的認(rèn)識

13.TSE應(yīng)該具備的素質(zhì)

14.自己在學(xué)術(shù)上的擅長

15.人生中最有成就感的一件事

16.人生中最受挫折的一件事，以及如何面對

17.說一件你做過的事情，展示你具備作為TSE的素養(yǎng)

18.平常有團(tuán)隊合作么，介紹一下

19.團(tuán)隊中有權(quán)威人士對你的觀點(diǎn)提出異議，你如何面對？他執(zhí)意不聽，你會采

取什么措施？

20.你科研上有許多成就，為什么會想到轉(zhuǎn)sale？

21.假設(shè)由于TI公司產(chǎn)品線的延遲，產(chǎn)品供應(yīng)不上，導(dǎo)致你的客戶無法正常生

產(chǎn)，你會如何處理？（對你提出的每個處理方法，都會問得很詳細(xì)）

22.如果你被我們錄取了，想象一下你在TI做TSE的一天生活。

23.你的人生目標(biāo)和事業(yè)規(guī)劃。

24.你覺得自己作為TSE，最需要增強(qiáng)的素質(zhì)是什么？

25.Q&A（你還有什么問題）

26.面試官突然讓我用英文說自己的缺點(diǎn)

27.英語解決一件事

28.我們很多人當(dāng)中有盯著項目的細(xì)節(jié)問的29.談人生談理想的30.然后就是問實(shí)習(xí)經(jīng)歷，都是做了什么

31.每個人一分鐘的英文感受

32.你的工作地點(diǎn)在哪里，哪里可以去，哪里肯定不去。

33.你的簡歷上面的實(shí)踐經(jīng)驗，項目經(jīng)歷和活動介紹。包括收獲，遇到的挑戰(zhàn)，怎么解決等等。（會用英文講15mins）

34.英語面試主要是問個人信息，對TI的認(rèn)識等后面問了幾個開放問題，大路

邊的，不用說了。

第三篇：TI面試材料

單面

? 英文部分

1.自我介紹

2.背景不是電子電器的，為什么選擇TI ？

3.有什么優(yōu)勢？

? 中文部分

1.2.3.4.5.汽車企業(yè)實(shí)習(xí)收獲？舉一個解決問題，說服他人接受方法的例子？ 說一個從不會到會的學(xué)習(xí)例子？ 說一個自己做leader的項目？ 有什么問題？

群面

唐僧是公司CEO，公司有以下成員：

孫悟空，工作能力強(qiáng)，但現(xiàn)在公司任務(wù)多，忙得焦頭爛額。

豬八戒，工作不積極，但經(jīng)常找唐僧聊職業(yè)規(guī)劃，希望得到重用。

沙僧，為人踏實(shí)，工作認(rèn)真，但安于現(xiàn)狀，不思晉升。

白龍馬，年輕有干勁，但經(jīng)驗不足。

嫦娥，對公司業(yè)務(wù)熟悉，有豐富的工作經(jīng)驗，但為人孤僻，不喜歡與別人合作。

唐僧下周有以下事情需要處理，請問他應(yīng)該如何安排？哪些能夠授權(quán)？

1、太上老君周二有個培訓(xùn)需要CEO參加

2、周一下午有兩人過來公司應(yīng)聘

3、玉帝要求唐僧公司出兩人幫忙修筑天宮的主殿，周五到天宮報道

4、下周周二開始公司需要派一人幫忙馬房放馬

5、公司在周四之前需要制作一份報表

6、周三上午有上級部門過來聽前階段項目進(jìn)展報告

7、唐僧這周需要找5個員工各聊一次近期工作進(jìn)展及規(guī)劃，每人需要1.5小時

材料4頁，第一頁面試說明，第二頁公司情況，第三頁主管備忘錄（補(bǔ)充資料），第四頁底線

角色：面試者扮演誠信半導(dǎo)體有限公司的銷售工程師劉佳（新人）

劉佳的主管 張威

宏瑞公司技術(shù)總監(jiān) 李欣（面試官扮演）

公司情況：

劉佳剛?cè)肼氄\信半導(dǎo)體有限公司，主要負(fù)責(zé)通訊類芯片的銷售。

張威本已約談李欣，但臨時有投標(biāo)，去不了，讓劉佳跟進(jìn)。

宏瑞公司主要生產(chǎn)通訊設(shè)備基站跟終端，與信誠公司購買的芯片覆蓋面廣，從0.05~50美元，合作金額達(dá)2500萬美元。而且年增長達(dá)30%。

在宏瑞前期產(chǎn)品W4上，有三塊芯片，其中處理器（50美元）、ADC（11美元）由信誠提供，另一塊DAC（9美元）由競爭對手?？铺峁?。之前已經(jīng)生產(chǎn)10萬套。

在上一個批次2000套產(chǎn)品中，ADC出現(xiàn)問題，導(dǎo)致宏瑞公司提產(chǎn)。

另外，宏瑞公司還在計劃W5的生產(chǎn)，W5是在W4上進(jìn)行改進(jìn)，信誠希望說服宏瑞將三塊芯片都自己做。

這次拜訪的目標(biāo)是：弄清楚ADC芯片出故障的比例；對W5情況進(jìn)行了解，跟進(jìn)

主管備忘：

李欣是交大畢業(yè)的，喜歡籃球，注重細(xì)節(jié)

之前已經(jīng)打電話跟李欣說自己去不了

處理器是核心，一旦改動，很多代碼都改，在保證W5不換處理器的情況下，希望三塊芯片都換成本公司的。?？铺幚砥鞯膱髢r是41美元

底線：

一般芯片出問題，工程師回去對方公司收集數(shù)據(jù)，帶回公司分析。盡量避免工程師要常駐在對方公司。

處理器低價45美元，ADC9美元

對于本次出問題的產(chǎn)品無條件更換

問題1：你覺得你完成什么目標(biāo)？

問題2：那你覺得你這次拜訪的目的是什么？

問題3：你覺得你哪里做得不好？

問題4：那你覺得你應(yīng)該怎么做？

問題5：如果這個模擬案例繼續(xù)，你回去要做什么？

問題6：你覺得銷售人員最重要的是什么？

問題7：你之前都是機(jī)械，為什么要做芯片銷售

問題8：你了解芯片知識嗎？市場？

第四篇：科學(xué)社會主義ti

1馬克思主義的三個來源：德國古典哲學(xué)，英國古典政治經(jīng)濟(jì)學(xué)，法國空想社會主義。三個部分：馬克思主義哲學(xué)，馬克思主義政治經(jīng)濟(jì)學(xué)，科學(xué)社會主義。

2馬克思恩格斯兩大發(fā)現(xiàn)：歷史唯物論和剩余價值論。

3科學(xué)社會主義的發(fā)展經(jīng)歷了三次飛躍：1:社會主義從空想到科學(xué)的飛躍，科學(xué)社會主義的創(chuàng)立；2科學(xué)社會主義從理論發(fā)展到社會制度的實(shí)踐，社會主義國家的建立；3社會主義由一種模式的實(shí)踐到具有國家民族特色的多種模式實(shí)踐，社會主義在改革中發(fā)展完善。

4第一次提出私有制是萬惡之源的是托馬斯·莫爾。

5羊吃人運(yùn)動出自托馬斯·莫爾。

6莫爾提出按需分配兩個前提1一切貨品供應(yīng)充足2無須擔(dān)心有人所求超過自己所需。7勞動光榮的思想是康帕內(nèi)拉。

8社會基本矛盾：生產(chǎn)力和生產(chǎn)關(guān)系，經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)和上層建筑的矛盾。社會主要矛盾:人民日益增長的物質(zhì)文化需要同落后的社會生產(chǎn)之間的矛盾。9傅立葉首先提出和諧制度，和諧社會思想，并進(jìn)行了法郎吉試驗。

9歐文首先考察研究私有制的產(chǎn)生，歷史作用，并指出私有制將由公有制所替代的歷史必然性。10勞動價值論的提出者威廉·配第。

11馬克思青年擇業(yè)觀：如果我們選擇了最能為人類福利而勞動的職業(yè)，我們就不會為它重負(fù)所壓倒，因為這是為全人類所做的犧牲。

13馬克思論述理論重要性：批判的武器當(dāng)然不能代替武器的批判，物質(zhì)力量只能用物質(zhì)力量來摧毀，但是理論一經(jīng)掌握群眾，也會變成物質(zhì)力量。14科學(xué)社會主義理論基石：唯物史觀和剩余價值學(xué)說。

15唯物史觀是使社會主義由空想變成科學(xué)的第一塊理論基石，這是因為：1唯物史觀克服了空想社會主義認(rèn)為社會歷史發(fā)展的根本原因是“人類理性”和“永恒正義”的根本缺陷，認(rèn)為社會存在決定社會意識，人類社會變動的最終原因不應(yīng)當(dāng)歸結(jié)為人們的思想活動，而應(yīng)當(dāng)?shù)缴鐣a(chǎn)方式中去尋找。2唯物史觀認(rèn)為，生產(chǎn)力與生產(chǎn)關(guān)系，經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)與上層建筑之間的矛盾，推動著社會形態(tài)的變革，這是人類社會發(fā)展的普遍規(guī)律。3唯物史觀認(rèn)為，人民群眾是歷史的創(chuàng)造者，是推動社會前進(jìn)和實(shí)現(xiàn)社會變革的決定性力量。第四，唯物史觀認(rèn)為，在階級社會，階級斗爭是社會發(fā)展的直接動力。

剩余價值學(xué)說是使社會主義由空想變成科學(xué)的第二塊理論基石，這是因為：1揭穿了資本主義剝削的秘密，指明了資本主義產(chǎn)生，發(fā)展，滅亡的歷史規(guī)律。2闡明無產(chǎn)階級社會的社會地位和歷史使命。3為無產(chǎn)階級社會求解放指明了正確道路，為無產(chǎn)階級革命奠定了基礎(chǔ)。

16空想社會主義解決不了的三大難題社會主義代替資本主義的人類社會發(fā)展規(guī)律問題，實(shí)現(xiàn)社會主義的社會力量和正確道路問題。

17兩個必然，資本主義必然滅亡，共產(chǎn)主義必然勝利。

18戰(zhàn)時共產(chǎn)主義的主要內(nèi)容：實(shí)行糧食壟斷和糧食專賣，進(jìn)而實(shí)行余糧收集制，即將農(nóng)民必要口糧以外的糧食強(qiáng)行征收，以保證軍隊和城市的供應(yīng)；加速實(shí)現(xiàn)工業(yè)國有化；消費(fèi)品實(shí)行配給制；禁止自由貿(mào)易，取消商品生產(chǎn)；實(shí)行普遍勞動義務(wù)制；實(shí)行嚴(yán)格集中制，用軍事化方法領(lǐng)導(dǎo)一切。19新經(jīng)濟(jì)政策的主要措施：用糧食稅代替余糧收集制，農(nóng)民在交納糧食稅后，剩余的糧食和產(chǎn)品課自由買賣和交換；在一定范圍內(nèi)開放市場，實(shí)行自由貿(mào)易；實(shí)行租讓制，租賃制，合作社，代購代銷及小企業(yè)歸還原主經(jīng)營等一系列國家資本主義形式；在國營企業(yè)恢復(fù)計件工資和獎金制；利用外國資本和技術(shù)發(fā)展經(jīng)濟(jì)。

20列寧所提出的利用資本主義的一個公式：蘇維埃政權(quán)+普魯士的鐵路管理制度+美國的技術(shù)和托拉斯組織+美國的國民教育等等等等++=總和=社會主義。

21社會主義自我完善是指在不背離社會主義根本制度前提下，對社會主義的體制進(jìn)行調(diào)整，革新，充實(shí)，以解放社會主義條件下生產(chǎn)關(guān)系與生產(chǎn)

力，上層建筑與經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)之間不相適應(yīng)的矛盾。22在社會主義與資本主義的平競賽中，主要是比優(yōu)越性，比凝聚力，比吸引力，比誰更有效的吸收當(dāng)代科技成果，造成領(lǐng)導(dǎo)時代潮流，體現(xiàn)時代水平的最先進(jìn)生產(chǎn)力。

23建設(shè)中國特色的社會主義理論具有兩層最基本內(nèi)涵：1社會主義，即科學(xué)社會主義的普遍原理和基本制度；2中國的特色，即社會主義在中國的具體形式的特征。

24毛澤東論述社會主義社會基本矛盾：毛澤東指出：“在社會主義社會中，基本的矛盾仍然是生產(chǎn)關(guān)系與生產(chǎn)力之間的矛盾，上層建筑與經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)之間的矛盾。不過社會主義社會的這些矛盾，同舊社會的生產(chǎn)關(guān)系和生產(chǎn)力的矛盾，上層建筑和經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)的矛盾，具有根本不同的性質(zhì)和情況罷了。

25三個有利于：有利于發(fā)展社會主義社會生產(chǎn)力；有利于增強(qiáng)社會主義國家綜合國力；有利于提高人民生活水平。

26赫魯曉夫政治經(jīng)濟(jì)體制改革的主要內(nèi)容：加強(qiáng)集體領(lǐng)導(dǎo)；努力改進(jìn)蘇維埃制度，加強(qiáng)社會主義民主；整頓和改組內(nèi)務(wù)機(jī)構(gòu)；建立干部更新制度，試圖打破領(lǐng)導(dǎo)職務(wù)的終身制；對工業(yè)和建筑業(yè)管理體制進(jìn)行了改革，其核心是變部門管理體制為經(jīng)濟(jì)行政區(qū)管理體制，把工業(yè)，建筑業(yè)的業(yè)務(wù)管理中心由中央轉(zhuǎn)到地方；提高農(nóng)產(chǎn)品價格，鼓勵農(nóng)莊莊園和職工個人副業(yè)發(fā)展。擴(kuò)大農(nóng)業(yè)企業(yè)制定計劃的自主權(quán)，大面積墾荒，增加農(nóng)業(yè)投資。27戈爾巴喬夫人道的民主的社會主義主要內(nèi)容：1宣揚(yáng)社會主義“異化論”；2倡導(dǎo)“社會主義多元化”；3提出全面民主化綱領(lǐng)；4鼓吹人道主義觀；5主張全人類利益高于一切”。28蘇聯(lián)解體原因：1高度中央集權(quán)的經(jīng)濟(jì)體制不適應(yīng)新技術(shù)革命的需要，阻礙了生產(chǎn)力發(fā)展。2爭奪世界霸權(quán)的對外政策最終拖垮了蘇聯(lián)。3蘇共及其領(lǐng)導(dǎo)日益脫離群眾。4民族矛盾激化導(dǎo)致聯(lián)盟體制崩潰。蘇聯(lián)解體教訓(xùn)：必須把馬克思主義普遍真理同本國實(shí)踐相結(jié)合；必須把執(zhí)政黨自身建設(shè)搞好；必須把經(jīng)濟(jì)建設(shè)搞好，不斷提高人民物質(zhì)和文化生活水平；必須正確分析和對待社會主義發(fā)展中的成就和問題，不能完全否定黨和國家的歷史。

29.1956——1966，我國社會主義建設(shè)值得總結(jié)經(jīng)驗教訓(xùn)：1要正確處理兩類不同性質(zhì)的矛盾，不能以階級斗爭為綱，搞階級斗爭擴(kuò)大化。2黨和國家的工作重心必須放在經(jīng)濟(jì)建設(shè)上。3社會主義建設(shè)要從國情出發(fā)，量力而行，不能違背經(jīng)濟(jì)規(guī)律。4生產(chǎn)關(guān)系所有制和經(jīng)營管理制度的變革，要適應(yīng)生產(chǎn)力狀況，要有利于生產(chǎn)力的發(fā)展。5要堅持民主集中制和集體領(lǐng)導(dǎo)原則。30．科學(xué)社會主義在中國產(chǎn)生了兩次歷史性飛躍1與中國革命實(shí)際相結(jié)合，產(chǎn)生了毛澤東思想，引導(dǎo)中國新民主主義革命走向勝利，建立了中華人民共和國，確立了社會主義制度；2與中國社會主義建設(shè)實(shí)際相結(jié)合，產(chǎn)生了鄧小平理論，使中國的社會主義建設(shè)獲得了巨大的發(fā)展。

31.“二次革命”是陳獨(dú)秀提出的，錯誤是因為主動放棄無產(chǎn)階級對于中國革命的領(lǐng)導(dǎo)權(quán)，從而導(dǎo)致了大革命的失敗。

32．中國革命是：|“小資產(chǎn)階級，半無產(chǎn)階級，無產(chǎn)階級這三個階級合作的革命”，其目的是建立一個革命民眾合作統(tǒng)治的國家。

33.“一個中心，兩個基本點(diǎn)”:堅持以經(jīng)濟(jì)建設(shè)為中心，堅持四項基本原則，堅持改革開放。34.鄧小平揭示了社會主義本質(zhì)：解放生產(chǎn)力，發(fā)展生產(chǎn)力，消滅剝削，消除兩極分化，最終達(dá)到共同富裕。

35.三次思想解放：1在“文化大革命”后，我們黨拋棄了“以階級斗爭為綱”。確立以經(jīng)濟(jì)建設(shè)為中心的黨在社會主義初級階段基本路線。2以1992年鄧小平南方談話為標(biāo)志。3江澤民在黨十五大所作的報告，它是中國共產(chǎn)黨人把我們的事業(yè)全面推向21世紀(jì)的政治宣言，它提出公有制應(yīng)該有多種實(shí)現(xiàn)形式等一些具有突破性理論觀點(diǎn)。

36.鄧小平理論要解決的基本問題是什么是社會

主義，如何建設(shè)社會主義。

37.“三個代表”要解決的根本問題是建設(shè)一個什么樣的黨，怎樣建設(shè)黨。

38.科學(xué)發(fā)展觀要解決的根本問題是：實(shí)現(xiàn)什么樣的發(fā)展，怎樣發(fā)展。39．民主社會主義的目標(biāo)是：要建立一個自由平等的“社會主義社會”，40.第三條道路是社會黨人標(biāo)榜的既不同于資本主義又不同于共產(chǎn)主義的“民主社會主義社會”。41.民主社會主義產(chǎn)生于西歐原因：1工業(yè)發(fā)達(dá)國家在第二次世界大戰(zhàn)后，國家壟斷資本主義高度發(fā)展，使生產(chǎn)社會化和資本私人占有的矛盾加深，為實(shí)現(xiàn)社會主義準(zhǔn)備了更加成熟的經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)。2西歐國家傳統(tǒng)民主制度比較發(fā)達(dá)，有議會民主制度可以利用，工人階級可以進(jìn)行合法斗爭，為通過和平革命取得政權(quán)提供了可能3核武器時代，暴力革命易于導(dǎo)致核戰(zhàn)爭，一旦戰(zhàn)爭爆發(fā)，任何革命已不可取。4工人階級和其他勞動者已占人口的絕大多數(shù)，為和平走向社會主義準(zhǔn)備了強(qiáng)大的政治力量。

42.社會主義革命在落后國家首先成功1經(jīng)濟(jì)原因，落后國家長期受帝國主義的剝削掠奪及本國封建主義統(tǒng)治，生產(chǎn)力水平低下，經(jīng)濟(jì)文化比較落后，人民憎恨殖民主義，自然也憎恨與之結(jié)為一體的資本主義，因此他們進(jìn)行民族解放斗爭時，不但要求徹底推翻殖民主義統(tǒng)治，而且抵制資本主義制度，要求建立一種獨(dú)立自主的新社會制度，即社會主義。2階級根源，落后的民族國家生產(chǎn)力水平低下，反映在階級狀況上就是無產(chǎn)階級力量薄弱，許多國家還沒有形成獨(dú)立的政治力量，掌握領(lǐng)導(dǎo)權(quán)的主要是資產(chǎn)階級民族主義者及小資產(chǎn)階級知識分子，他們有強(qiáng)烈的反帝、反殖民主義的要求，希望實(shí)現(xiàn)社會主義和人人平等。3文化傳統(tǒng)根源，社會主義符合落后國家本民族的傳統(tǒng)，以本民族的歷史和文化傳統(tǒng)為基礎(chǔ)，嫁接新的發(fā)展方式，才有利于維護(hù)民族獨(dú)立和國家統(tǒng)一。社會主義革命在落后國家首先爆發(fā)與其社會生產(chǎn)狀況和階級狀況相適應(yīng)。

43.新科技革命是如何為資本主義向社會主義的過渡準(zhǔn)備條件：1新科技革命為資本主義向社會主義的過渡準(zhǔn)備了充足的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)。2新科技革命將進(jìn)一步推動生產(chǎn)力的社會化，為資本主義向社會主義的過渡開辟道路。3新科技革命需要創(chuàng)造型人才，為人的全面而自由的發(fā)展創(chuàng)造了條件。4新科技革命的結(jié)果必然消除工農(nóng)差別和城鄉(xiāng)差別，為共產(chǎn)主義的最終實(shí)現(xiàn)創(chuàng)造條件。44.馬克思主義“過時論”是錯誤的，1從馬克思主義創(chuàng)立過程來看，馬克思回答的是人類歷史發(fā)展和資本主義歷史發(fā)展中的基本問題，馬克思主義關(guān)于社會存在決定社會意識，經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)決定上層建筑等基本理論適合于整個人類社會發(fā)展的各個階段，不存在過時問題。2從馬克思主義的內(nèi)容來看，馬克思主義包括基本原理和個別結(jié)論兩部分。個別結(jié)論是馬克思恩格斯對當(dāng)時某一具體問題的研究結(jié)果，隨著時間和條件的改變，這些個別結(jié)論可能會過時，但馬克思、恩格斯在《共產(chǎn)黨宣言》中所闡述的基本理論直到今天還是完全正確的。3從馬克思主義的本質(zhì)上看，這一理論時刻與時代緊密結(jié)合，并隨著時代的發(fā)展而發(fā)展，從來不是一個封閉的、僵化的體系，更不是教條。因此，只要時代發(fā)展，馬克思主義就不會停止發(fā)展，從這一點(diǎn)出發(fā)，馬克思主義也不存在過時問題。

45.社會主義不是無產(chǎn)階級及其政黨的個體偏好，而是資本主義發(fā)展的必然結(jié)果?隨著大工業(yè)的發(fā)展，資產(chǎn)階級賴以生產(chǎn)和占有產(chǎn)品的基礎(chǔ)本身也就從它腳下被挖掉了。它首先產(chǎn)生的是它自己的掘墓人，資產(chǎn)階級的滅亡和無產(chǎn)階級的勝利是同樣不可避免的。這一結(jié)論的得出，不是人們的主觀臆造和美好想象，而是馬克思、恩格斯運(yùn)用辯證唯物主義和歷史唯物主義的觀點(diǎn)，方法，對資本主義經(jīng)濟(jì)運(yùn)動規(guī)律和生產(chǎn)方式特點(diǎn)進(jìn)行科學(xué)分析后所得出的結(jié)果.46.資本主義社會一切矛盾和沖突的總根源是資本主義私有制。

第五篇：ti消防維修保養(yǎng)合同

天津卡斯特木業(yè)有限公司

消 防 維 護(hù) 保 養(yǎng) 合 同

天津安信機(jī)電裝修工程有限公司 消 防 維 護(hù) 合 同

甲 方：天津卡斯特木業(yè)有限公司

乙 方：天津安信機(jī)電裝修工程有限公司

為了加強(qiáng)和落實(shí)市防火安全工作，確保天津卡斯特木業(yè)有限公司(甲方)消防系統(tǒng)工程正常運(yùn)行，保證消防設(shè)施、設(shè)備安全可靠，經(jīng)雙方協(xié)商，甲方委托乙方 天津安信機(jī)電裝修工程有限公司（乙方）進(jìn)行維護(hù)及保養(yǎng)，為明確雙方責(zé)任，特簽訂以下合同，以期共同遵守。以下簡稱甲方和乙方。

第一條

費(fèi)用及付款

1、保養(yǎng)維護(hù)費(fèi)年共計 24000元整。

2、合同生效后10日之內(nèi)甲方應(yīng)付給乙方維護(hù)款50%，即12000元整。維保到期10天內(nèi)付清余款，即12000元整。

第二條

工作內(nèi)容及標(biāo)準(zhǔn) 2.1 工作內(nèi)容

2.1.1 定期（以維護(hù)保養(yǎng)收費(fèi)表上所列次數(shù)為準(zhǔn)，下同）檢查消防控制室、水泵房運(yùn)作環(huán)境及火災(zāi)報警控制主機(jī)、感煙探測器、感溫探測器、火災(zāi)聯(lián)動報警按鈕、警鈴、聲光報警器、模塊、火災(zāi)顯示盤、消防泵、噴淋泵、泵控柜、灑水噴頭、閥門等設(shè)施是否處于正常完好運(yùn)作狀態(tài)。

2.1.2 當(dāng)所維保的系統(tǒng)發(fā)生故障時，及時到達(dá)現(xiàn)場排除故障。

2.1.3 在維保過程中發(fā)現(xiàn)有損壞設(shè)備維保方應(yīng)盡力修復(fù)。如確實(shí)不能修復(fù)，乙方應(yīng)告知甲方，確定更換后由乙方購買，支出款額報至甲方結(jié)算。2.1.4 對所維保的系統(tǒng)提供技術(shù)咨詢及合理的講授。

2.1.5 協(xié)助甲方處理好被維保系統(tǒng)運(yùn)行中所產(chǎn)生的相關(guān)技術(shù)疑難問題。2.2 工作程序

2.2.1 每季度正常檢查日期：由雙方確定整個維保期的具體檢查日期，在雙方維保合同中得到體現(xiàn)，有特殊變化更改需經(jīng)雙方提前三天確認(rèn)。2.2.2 所維保的系統(tǒng)發(fā)生故障時，由甲方及時通知乙方，乙方及時派人員到現(xiàn)場，乙方人員在工作時應(yīng)出示維保工作單，在工作結(jié)束后，應(yīng)由甲方代表對其所做的工作單簽署意見。

2.2.3 遇有需更換配件材料或當(dāng)日不能修復(fù)的系統(tǒng)，乙方人員應(yīng)及時將系統(tǒng)修復(fù)的工期、材料清單及維保方案告知甲方。

2.2.4 對被維保系統(tǒng)所產(chǎn)生的非維保范圍的故障問題，如：人為損壞、自然損壞等，乙方人員應(yīng)在事先及時將情況告知甲方，并取得甲方的書面確認(rèn)后，乙方可再行修復(fù)和排除故障。

2.2.5 甲方對所維保的系統(tǒng)、與維保人員有意見或分歧時，可打投訴電話與乙方單位聯(lián)系、解決。2.3 工作標(biāo)準(zhǔn)

2.3.1 火災(zāi)報警系統(tǒng)各設(shè)施故障排除工作流程

2.3.1.1 火災(zāi)報警控制主機(jī)：先進(jìn)行自檢、排故。從報警故障原因、消音、復(fù)位、火警信號、報警記憶、備用電池等功能測試一遍，然后再檢查線路或其它方面的故障原因。

2.3.1.2 探測器檢查：采用專用檢測儀器對探測器作模擬火災(zāi)響應(yīng)試驗和故障報警試驗，并檢查環(huán)境情況，找出病因，然后做出排故方案。

2.3.1.3 信號回路檢查：采用專用檢測，對回路電壓、回路運(yùn)作電阻、回路對地電阻進(jìn)行測試（只針對回路所控制的范圍），找出病因，然后排除故障。

2.3.1.4 手動報警按鈕檢查：進(jìn)行模擬火災(zāi)響應(yīng)試驗和故障報警試驗，抽檢5%查看損壞或環(huán)境情況。

2.3.1.5 警鈴檢查：進(jìn)行模擬火災(zāi)響應(yīng)試驗和故障報警試驗，抽檢5%查看損壞或環(huán)境情況。

2.3.1.6 線路檢查維護(hù)：針對性對管線、接線箱（盒）等線路進(jìn)行檢查，對不需更換材料的管線及時修復(fù)，并告知結(jié)論。

2.3.1.7 當(dāng)甲方對所維保的系統(tǒng)故障確認(rèn)并通知乙方后，乙方應(yīng)在24小時內(nèi)趕到現(xiàn)場搶修，并及時修復(fù)。特殊情況無法及時到達(dá)或修復(fù)時，乙方應(yīng)及時告知甲方情況并取得甲方的諒解。

2.3.1.8 對應(yīng)清洗的探測器，及時告知甲方組織清洗及方法。

2.3.1.9 工作結(jié)束后，應(yīng)告知甲方相關(guān)注意事項。2.3.2 消火栓系統(tǒng)

2.3.2.1 定期檢查消防泵房的工作環(huán)境、消防栓泵、穩(wěn)壓設(shè)備、消火栓泵控柜、管網(wǎng)、閥門、水泵接合器、室內(nèi)外消火栓、儲水設(shè)施等是否處于正常完好狀態(tài)。2.3.2.2 消防泵房現(xiàn)場手動啟動、停止消火栓主、備泵及穩(wěn)壓泵，并在消防控制中心觀察其運(yùn)行、停止反饋信號，定期進(jìn)行全樣檢測。

2.3.2.3 消防控制中心遠(yuǎn)程手動啟動、停止消火栓主、備泵及穩(wěn)壓泵，并在消防控制中心觀察其運(yùn)行、停止反饋信號，定期進(jìn)行全樣檢測。

2.3.2.4 利用消火栓箱內(nèi)的消火栓按鈕遠(yuǎn)程聯(lián)運(yùn)啟動、停止消火栓主、備泵及穩(wěn)壓泵，并在消防控制中心觀察其運(yùn)行、停止反饋信號，定期進(jìn)行全樣檢測。2.3.2.5 用最不利點(diǎn)消火栓放水啟動消火栓穩(wěn)壓泵，檢查管網(wǎng)壓力和水質(zhì)，定期進(jìn)行全樣檢測。

2.3.2.6 檢查室內(nèi)消火栓箱及內(nèi)部配件情況，每月按安裝總量30%抽樣，定期進(jìn)行全樣檢測。

2.3.2.7 檢查室外消火栓安裝、外觀是否完好，定期進(jìn)行全樣檢測。2.3.2.8 工作結(jié)束后，應(yīng)告知甲方相關(guān)注意事項。2.3.3 自動噴水滅火系統(tǒng)

2.3.3.1 定期檢查消防泵房的工作環(huán)境、噴淋泵、穩(wěn)壓設(shè)備、噴淋泵控制柜、濕式報警閥、管網(wǎng)、閥門、灑水噴頭、水力警鈴、水流指示器、末端放水裝置、水泵接合器、儲水設(shè)備是否正常完好狀態(tài)。

2.3.3.2 消防泵房現(xiàn)場手動啟動、停止噴淋主、備泵及穩(wěn)壓泵，并在消防控制中心觀察其運(yùn)行、停止反饋信號，定期進(jìn)行全樣檢測。

2.3.3.3 消防控制中心遠(yuǎn)程手動啟動、停止噴淋主、備泵及穩(wěn)壓泵，并在消防控制中心觀察其運(yùn)行、停止反饋信號，定期進(jìn)行全樣檢測。

2.3.3.4 用末端放水裝置進(jìn)行放水試驗，啟動自動穩(wěn)壓泵及噴淋主、備泵，并在消防控制中心觀察其運(yùn)行反饋信號，同時觀察濕式報警閥、水流指示器、水力警鈴報警功能是否正常，定期進(jìn)行全樣檢測。

2.3.3.5 檢查噴淋泵接合器外觀、周圍等否處于完好狀態(tài)，定期進(jìn)行全樣檢測。2.3.3.6 工作結(jié)束后，應(yīng)告知甲方相關(guān)注意事項。

2.3.5 消防聯(lián)動控制系統(tǒng)

2.3.5.1 定期檢查消防聯(lián)動控制臺上的各種控制按鈕、信號燈、消防電源及切換設(shè)備是否處于正常完好狀態(tài)。

2.3.5.2 定期試驗消防電梯的迫降功能是否正常，以及被聯(lián)運(yùn)的其它消防設(shè)施功能是否正常。

2.3.5.3 定期試驗消防電源的末端切換功能是否正常。2.3.5.4 定期進(jìn)行切斷非消防電源切斷試驗。2.3.5.5 工作結(jié)束后，應(yīng)告知甲方相關(guān)注意事項。2.4 注意事項

2.4.1 所維保范圍的系統(tǒng)設(shè)施，特別是控制室以外的被維保消防設(shè)施。任何人不得擅自移動或拆毀。若需移動或拆毀，應(yīng)先經(jīng)得甲方、并通知乙方單位經(jīng)確認(rèn)后方可實(shí)施。

2.4.2 對非維保系統(tǒng)所產(chǎn)生的自身問題和故障，維保方酌情收取成本費(fèi)，每人次不低于300元。

2.4.3 甲方管理、維保系統(tǒng)的人員在發(fā)生變更時，應(yīng)與接手人做好任內(nèi)的書面交接紀(jì)錄，特別是技術(shù)方面記錄，必要時應(yīng)向乙方出示。

2.4.4 對平日消防等職能部門提出的消防方面檢查或整改意見，甲方在收到后，應(yīng)及時告知乙方，以便及時處置。未及時告知，貽誤維保時間，應(yīng)由貽誤方承擔(dān)損失責(zé)任。

第三條 其

他

1、本合同有效期 壹 年，合同期滿后，雙方可續(xù)簽，本合同自 年 月 日起執(zhí)行。

2、保養(yǎng)期自 年 月 日至 年 月 日止。

3、合同一式肆份，各執(zhí)貳份，具同等法律效力。甲 方： 乙 方：

代 表： 代 表：

日 期： 日 期：

24小時報修維護(hù)

報修電話：（白天）

聯(lián)系人：

（夜間）