第一篇：模組小車改善進(jìn)度總結(jié)

改善模組小車防護(hù)進(jìn)度總結(jié)及下一步部署

自3月13日模組小車改善項(xiàng)目正式啟動(dòng)后，小組成員緊密圍繞階段目標(biāo)有序開展各項(xiàng)分析、改善、跟蹤等工作，具體活動(dòng)開展情況有：

一、3月14日組織召開小組成員現(xiàn)場(chǎng)一次會(huì)議，重點(diǎn)討論小車防護(hù)改善方案，及部署相關(guān)工作。

1.確定小車防護(hù)對(duì)象：現(xiàn)階段僅對(duì)二層小車進(jìn)行防護(hù)

2.明確分工實(shí)施小車底部防護(hù)，要求第一階段要充分利用好模組報(bào)廢材料，如：PCBI防護(hù)泡棉、報(bào)廢光學(xué)膜片等；

3.全程跟蹤試驗(yàn)過程中模組外觀質(zhì)量問題，并做好統(tǒng)計(jì)； 4.分批次試驗(yàn)，依次進(jìn)行50套、200套跟蹤驗(yàn)證； 5.確定試驗(yàn)?zāi)＝M：選擇噴漆易掉漆模組作為試驗(yàn)對(duì)象；

6.確定試驗(yàn)線：模組選擇902、903線；整機(jī)選擇805、806線做試點(diǎn)；

二、3月18日上午9:00，根據(jù)計(jì)劃分工選取LED40F3300機(jī)型作為試驗(yàn)機(jī)，通過200套試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，外觀不良比例在8%

三、3月21日，根據(jù)200套模組試驗(yàn)結(jié)果，組織小組成員現(xiàn)場(chǎng)分析可能產(chǎn)能模組外觀質(zhì)量問題的原因，通過分析，小組成員疑為防護(hù)接口處留有縫隙造成模組外觀劃傷，對(duì)此大家討論對(duì)小車隔層間隙再進(jìn)行改善防護(hù)，以排除質(zhì)量隱患

四、3月24日上午10:00，再次針對(duì)噴漆模組99YT機(jī)型計(jì)劃批量試驗(yàn)100~200臺(tái)，但由于試驗(yàn)過程中存在以下問題，沒有繼續(xù)進(jìn)行下去。具體有：1.試驗(yàn)了40套，其中上線后分析為防護(hù)造成的問題共計(jì)有3臺(tái)，比例約7.5%；2.不套袋模組裝在小車上，運(yùn)輸過程中由于推拉產(chǎn)生的慣性，容易導(dǎo)致模組在隔層里左右晃動(dòng)，出現(xiàn)被模組蓋板螺柱撞碎PCBI的風(fēng)險(xiǎn)。

五、4月3日下午3:00，小組成員重新梳理思路，選取不噴漆模組作為試驗(yàn)對(duì)象，并按照責(zé)任分工實(shí)時(shí)跟進(jìn)試驗(yàn)過程。通過100套試驗(yàn)結(jié)果發(fā)現(xiàn)，不噴漆模組外觀合格率100%，對(duì)此，下一步將批量切換不噴漆模組進(jìn)行試驗(yàn)。

六、4月7日下午3:00，再次召開小組會(huì)議討論項(xiàng)目改善方案，會(huì)上大家一致贊同對(duì)非噴漆模組進(jìn)行批量試驗(yàn)，并部署模組小車防護(hù)工作在材料充足的情況下，要批量進(jìn)行直至滿足生產(chǎn)需要；同時(shí)，對(duì)于擔(dān)心模組背板螺柱與模組屏之間碰撞會(huì)碰傷PCBI的問題，大家提出可在支柱上加裹EPE小炮方解決。

七、4月8日早上8:10，根據(jù)4月7日會(huì)議內(nèi)容，小組成員一起在模組包裝就相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行逐一驗(yàn)證，并開展相關(guān)工作：

1.小組成員要充分收集好模組報(bào)廢材料，并持續(xù)開展模組小車防護(hù)工作，直至滿足生產(chǎn)需求；

2.通過試驗(yàn)驗(yàn)證，由于直下試PCBI在模組底部，同時(shí)考慮PCB板上的元器件暴露部位易于小車觸碰，鑒于保險(xiǎn)起見此類機(jī)型不作為考慮范圍內(nèi)；工藝要全面梳理此類機(jī)型，以保整其它機(jī)型批量切換正常；

3.生產(chǎn)線只要生產(chǎn)到非噴漆模組，均采用不套袋操作切換投入到整機(jī)生產(chǎn)線使用，且要僅已完成防護(hù)的小車使用； 4.工藝、質(zhì)量及線長，要持續(xù)做好試用過程中得跟蹤工作；

第二篇：總結(jié)(無碳小車)

四川省第三屆無碳小車參賽總結(jié)

經(jīng)過無碳小車的設(shè)計(jì)與制作，讓我學(xué)到了很多很多，可謂是受益匪淺。從競(jìng)賽開始到小車制作完成，再到小車順利運(yùn)行，期間經(jīng)歷了汗水、忙碌與挑戰(zhàn)，我們不僅贏得了成功，而且我們收獲了失敗后走向成功的經(jīng)驗(yàn)。在小車的比賽中，更讓我們這些處在“大山”中的目光與眼界得以開闊，得以豐富。讓我們看到自身的不足，讓我們明白人外有人，天外有天，更讓我們學(xué)到我們所學(xué)不到的東西。

在這學(xué)期開學(xué)后的第三個(gè)星期，老師就為我們公布了無碳小車的設(shè)計(jì)制作大賽的要求，同時(shí)要求我們進(jìn)行自由組合，自行設(shè)計(jì)。我們的三人組合選擇了相對(duì)簡單的S型小車，我們的設(shè)計(jì)理念為“簡單、高效、靈活”。我們一開始借助了pore三維建模軟件和機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制圖對(duì)小車進(jìn)行了最初設(shè)計(jì)，根據(jù)計(jì)算和設(shè)定了數(shù)據(jù)，然后再pore進(jìn)行分析，最后我們將圖紙與方案整理了出來。在于指導(dǎo)老師的交流中，我們才明白，我們的很多設(shè)計(jì)僅限于理論上，在實(shí)際的加工中是不能進(jìn)行的，是加工不了的。在工藝和結(jié)構(gòu)上，要有可行性，對(duì)于不能加工的方案就是不合格的方案，無論怎么優(yōu)秀也只是徒勞。

加工時(shí)一個(gè)漫長的過程，而就是這個(gè)漫長的過程，卻是我們不斷成長，不斷進(jìn)步，不斷走向成熟的收獲之路。在制作一開始，我們就要使用車床，鉗工，雖然之前我們也有過金工實(shí)習(xí)的課程，但是，卻并沒有這次的詳細(xì)，同時(shí)對(duì)工件的精度要求也沒有這次的高。在車床的使用中，我們不僅對(duì)車床有了新的了解，更對(duì)車床的使用更加的熟練，對(duì)刀、進(jìn)刀、走刀、退刀以及刀具、工件的裝夾等等都讓我們得到進(jìn)一步鞏固。在鉗工車間里，雖然都是純手工工藝，很是辛苦，但正因如此，我們是專業(yè)知識(shí)成長到了另一個(gè)高度，同時(shí)即鍛煉了我們的團(tuán)隊(duì)合作能力，也鍛煉了我們的動(dòng)手操作能力。通過車間的加工，以及老師的指導(dǎo)，讓我們明白，從一定程度上，加工精度，直接影響到小車的性能好壞，同時(shí)也讓我明白了動(dòng)手加工能力對(duì)我們專業(yè)的重要性。

經(jīng)過近兩個(gè)月的加工，我們的小車也順利完工了，感覺工作已經(jīng)完成，而實(shí)際上，更大的困難才剛剛開始。我們接下來的工作就進(jìn)入小車的調(diào)試階段。最開始，我們加上重物后，小車卻一臉泰然的原地站立，這無疑給了我們巨大的打擊，之后我們開始尋找各個(gè)方面的原因，最終在齒輪嚙合上找到了原因，而我們?yōu)榱诵≤嚨姆奖憧紤]，將小車的齒輪中心距改成可調(diào)式，輕松的解決了它。雖然調(diào)試過程中的問題看似簡單，但是卻是我們最致命的，如果它不能按照預(yù)定方案行走，那我們之前的一切努力都將付諸東流。這也讓我明白了，無論做什么事情，我們從頭到尾都要保持嚴(yán)謹(jǐn)?shù)男膽B(tài)對(duì)待，因?yàn)樽罴?xì)微的疏忽有可能成為我們走向成功的致命一擊。

通過這一段時(shí)間的努力，我們順利的通過了學(xué)校的比賽，26號(hào)參加了四川省第三屆無碳小車比賽，在報(bào)道的第一天，我們就看到了各個(gè)對(duì)的不同樣式，不同機(jī)構(gòu)，不同原理的作品。第二天開始了正式的比賽，我們的比賽分為幾個(gè)項(xiàng)目，三為建模與三D打印、車床使用、小車的拆裝調(diào)試與小車走樁三個(gè)項(xiàng)目，由于我們每組只有兩個(gè)人參加比賽，而參賽的項(xiàng)目安排卻讓時(shí)間相沖。我們?cè)?jì)劃是一個(gè)人做小車的拆裝調(diào)試，一個(gè)人做三D打印和車床，而突如其來的比賽時(shí)間安排卻讓我們措手不及，為了能夠順利完成比賽，我們采用了臨時(shí)更改計(jì)劃的方案。由培訓(xùn)過三D打印的同伴臨時(shí)培訓(xùn)我們沒有學(xué)過的人，在網(wǎng)上搜索打印軟件的界面進(jìn)行培訓(xùn)。雖然是第一次接觸這個(gè)東西，我們進(jìn)入場(chǎng)地后都感覺壓力很大，因?yàn)樵谶M(jìn)打印室之前，聽到過很多參賽隊(duì)都說，他們?cè)趯W(xué)校都有練習(xí)，而我們卻是第一次接觸，而且還是臨陣磨槍。進(jìn)入打印室后，我感覺手都有些發(fā)抖，但看到了界面后，心里好似有點(diǎn)安慰。順著頭天晚上的臨時(shí)培訓(xùn)，一步步的進(jìn)行著，順利的完成了打印項(xiàng)目。因此我深有感悟，不管有多么難的事情，只要我們用心，認(rèn)真對(duì)待，只要我們肯學(xué)，敢于面對(duì)困難，就沒有解決不了的事，重點(diǎn)在于你敢不敢去同它正面對(duì)戰(zhàn)。

我的第二個(gè)項(xiàng)目是小車的拆裝調(diào)試，在這個(gè)時(shí)候，我的隊(duì)友也完成了它的項(xiàng)目，同我一起進(jìn)行最后一個(gè)項(xiàng)目，在拆裝室里，我們看到了很多的小車，有采用錐齒機(jī)構(gòu)的，有凸輪機(jī)構(gòu)的，也有四桿機(jī)構(gòu)的，各式各樣，但在我看到的小車中，卻沒有一個(gè)采用差齒結(jié)構(gòu)，而且他們的車子無論哪一輛都有著很多的結(jié)構(gòu)，和我們的車比起來他們的結(jié)構(gòu)可以用復(fù)雜來形容。但是，也有很大的一個(gè)特點(diǎn)，他們的車可以看出來，都是采用了線切割、銑床等加工出來的，比如說軸吧，我們的軸是采用C6140加工的，導(dǎo)致了軸出現(xiàn)很大的誤差，而其他學(xué)校的軸采用了銑床加工，可以達(dá)到一個(gè)很高的精度，在支架安裝上，我們采用的是尺塊劃線，打孔，固定，安裝，而采用銑床卻可以一次性加工成型，保證了孔的同軸度，為小車運(yùn)行減小了誤差。同時(shí)這樣加工也讓小車外觀變得華麗。

還有最值得學(xué)習(xí)的一點(diǎn)就是，我們采用的傳動(dòng)比的差別。我們學(xué)校所選用的傳動(dòng)比均為1:6，而其他學(xué)校的傳動(dòng)比卻基本維持在3~4之間，有的甚至更小1:1.5，我們巨大的傳動(dòng)比，為我們穩(wěn)定速度造成了很多的麻煩，首先就是啟動(dòng)時(shí)需要極大的轉(zhuǎn)矩，當(dāng)運(yùn)行起來時(shí)，速度不能有效的控制。而且我們的齒輪模數(shù)都很小，為0.75，而其他學(xué)校的模數(shù)基本在1以上，因?yàn)榇蟮哪?shù)可以減小齒輪嚙合時(shí)造成的誤差。我想這些都是我們所應(yīng)該學(xué)習(xí)和借鑒的東西。

經(jīng)過這一段時(shí)間辛苦勞作，比賽終于結(jié)束了，雖然在S型的比賽中我們只得了第二名，但是在這個(gè)過程中，卻讓我們受益匪淺，感受頗多，學(xué)到了很多的知識(shí)與技能，為我的大學(xué)生活增添了別具特色的音符，讓我們的專業(yè)水平的到很大程度的提高。同時(shí)也增強(qiáng)了我們的自信心。最后，特別感謝指導(dǎo)老師以及金工實(shí)習(xí)的老師們對(duì)我們的指導(dǎo)與幫助，沒有他們的指導(dǎo)與幫助，就沒有我們今天的成就，真心的感謝他們，同時(shí)也要感謝學(xué)校給我們的這次學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，我想它會(huì)讓我們?cè)诮窈蟮膶W(xué)習(xí)生活中，激勵(lì)著我們不斷前行。

無 碳 小 車 參 賽 總 結(jié)

姓名：曹 定 剛 學(xué)號(hào)：201211302038 班級(jí)：2012級(jí)機(jī)制2班車號(hào)：S211

第三篇：智能小車總結(jié)

第二屆“飛思卡爾杯”智能小車

技術(shù)總結(jié)報(bào)告

隊(duì)名：BIT 電氣二隊(duì)

隊(duì)員：葉林瓚

李文楠

學(xué)院：信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院

專業(yè)：電氣工程與自動(dòng)化

宣言：做到最好

2008-9-3

第二屆“飛思卡爾杯”智能小車..................................................1 技術(shù)總結(jié)報(bào)告..............................................................................1 摘要..............................................................................................3 第一章：智能小車總體概況.....................................................3 1.1 概況.................................................................................3 2.總體結(jié)構(gòu)如圖....................................................................3 3.作品 智能小車如圖...........................................................4 第二章 智能小車硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)...............................................5 2.1 控制核心DSP電路........................................................5 2.2 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊.........................................................6 2.3 智能小車路徑檢測(cè).........................................................8 第三章 智能小車軟件設(shè)計(jì).....................................................11 3.1算法描述........................................................................11 3.2主程序流程圖................................................................12 3.3 程序清單.......................................................................14 四：總結(jié)與體會(huì).......................................................................19 五：參考書目...........................................................................19

摘要

本智能小車采用飛思卡爾公司的56F8013VF DSP芯片作為控制核心，通過紅外發(fā)射管和接收管識(shí)別路徑，利用PWM技術(shù)控制直流電機(jī)的前進(jìn)速度和方向，硬件電路基于提供的DSP開發(fā)板可靠完善，軟件采用C語言編程簡單明確，經(jīng)反復(fù)調(diào)試安裝，形成一完整作品，可滿足大賽要求。

關(guān)鍵詞：DSP 智能小車 路徑識(shí)別 PWM控制技術(shù)

第一章：智能小車總體概況 1.1 概況

智能小車采用56F8013VF DSP開發(fā)板和一塊通用板為基礎(chǔ)，經(jīng)焊接相關(guān)控制芯片而成，通過I/O口檢測(cè)信號(hào)，輸出PWM信號(hào)控制直流電機(jī) 前進(jìn) 停止 左轉(zhuǎn) 右轉(zhuǎn)。檢測(cè)信號(hào)則為三組紅外發(fā)射和接收管，黑線時(shí)輸出高電平，白線時(shí)輸出低電平。

2.總體結(jié)構(gòu)如圖

3.作品 智能小車如圖

第二章 智能小車硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2.1 控制核心DSP電路 如圖

輸出主要包括： 1.6通道PWM模塊 2.串行通行接口（SPI）3.16位定時(shí)器 4.6通道12位ADC 5.26個(gè)GPIO 智能小車主要利用 PWM模塊，定時(shí)器，GPIO口。

2.2 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊

直流電機(jī)采用H橋控制方案 如圖

通過采用L293D芯片可以達(dá)到目的，整體控制方案如圖

電機(jī)有兩個(gè)分別作為左右輪的驅(qū)動(dòng)，而通過兩路PWM輸出即可控制一個(gè)電機(jī)，故共需4路PWM輸出。

L293D芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖

真值表如下

當(dāng)允許信號(hào) ENABLE 為高時(shí) 輸出才隨輸入變化，否則為高阻態(tài)，所以焊接時(shí)，ENABLE及VS均接VCC。具體控制過程為：

1.通過編程由控制芯片8013經(jīng)PWM發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，PWM輸出作為L293D的輸入，經(jīng)L293轉(zhuǎn)換輸出控制信號(hào)使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使小車前進(jìn)后退。2.PWM輸出信號(hào)的高低則可以控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢，當(dāng)占空比大時(shí)，轉(zhuǎn)速高，占空比小時(shí)，轉(zhuǎn)速低，所以當(dāng)PWM輸出占空比為0時(shí)可控制電機(jī)停止。

3.當(dāng)左輪停止，右輪轉(zhuǎn)時(shí)，小車右轉(zhuǎn)。當(dāng)右輪停止，左輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，小車左轉(zhuǎn)。而兩路PWM輸出的正負(fù)順序轉(zhuǎn)換則可控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制小車的前進(jìn)和后退。2.3 智能小車路徑檢測(cè) 1.路徑檢測(cè)原理

路徑檢測(cè)采用紅外光電傳感器，包括白色的發(fā)射管和黑色的接收管。如圖

根據(jù)不同顏色對(duì)紅外光的反射率不同，白色很高，黑色很低。所以當(dāng)發(fā)射管發(fā)出紅外光線經(jīng)白色線時(shí)，覺大部分都被黑色管接收，處于導(dǎo)通狀態(tài)，輸出低電平，而紅外光經(jīng)黑色線時(shí)，接收不足，黑色管無法導(dǎo)通，輸出高電平。輸出的高低電平經(jīng)GPIO口接入8013DSP中，通過一定的算法即可判斷，從而輸出控制信號(hào)，控制小車的路徑。2.紅外傳感器電路如圖

a.紅外發(fā)射管為二級(jí)管，接收為三極管，當(dāng)接收三級(jí)管導(dǎo)通時(shí)集電極輸出低電平，斷開時(shí)集電極輸出高電平。b.如圖所示，接收管集電極輸出接入比較器339正極，比較器負(fù)極則為滑動(dòng)變阻器的輸出，當(dāng)正極高于負(fù)極時(shí)，比較器輸出5V高電平，否則為0V低電平

c.比較器輸出則接入8013DSP的GPIO口，通過讀GPIO口的狀態(tài)即可判斷是黑線或白線

d.光電傳感器都接限流電阻，比較器輸出接上拉電阻。3.檢測(cè)算法規(guī)劃

根據(jù)比賽要求采用三組紅外光電傳感器即可，排列如圖

a.小車前兩組用于辨識(shí)黑色線，使小車能沿著黑色線前進(jìn)，且兩組寬度要恰好，太窄則同時(shí)感應(yīng)到黑線或白區(qū)域，算法不好控制小車能沿著黑色線行走，即易偏離軌跡。太寬則令小車容易成大S型行走,影響前進(jìn)速度。

當(dāng)左組光電傳感器檢測(cè)到黑色線時(shí)，小車右轉(zhuǎn)，當(dāng)右組光電傳感器檢測(cè)到黑色線時(shí)，小車左轉(zhuǎn)，否則小車前進(jìn)，這樣即可保證小車能沿著既定的軌跡前進(jìn)而不篇路。b.第三組位于小車左中間電路板外側(cè)，用于判斷黑色線十字交叉口，控制小車的停止，左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，亦可判斷小車前進(jìn)了幾個(gè)方格。

第三章 智能小車軟件設(shè)計(jì)

軟件編程采用 codewarrior軟件在線編程，C語言模式，通過添加相關(guān)“豆子” 簡單方便。3.1算法描述

預(yù)賽主要通過定時(shí)器定時(shí)掃描，GPIO口讀入黑白線判斷，從PWM口輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。具體如下 a.定時(shí)器定時(shí)10ms，中斷

b.中斷程序讀入，三個(gè)GPIO口數(shù)據(jù)，value1,value2,value3，其中value3為底盤左側(cè)信號(hào)，為停止轉(zhuǎn)彎信號(hào)，value1,value2使小車直走。

c.如果讀入value3大于0，則為停止信號(hào)，PWM輸出0信號(hào)小車停止，定時(shí)10秒。否則若value1大于0，則小車右轉(zhuǎn)，輸出PWM信號(hào)控制小車右轉(zhuǎn)，否則若value2大于0，則小車左轉(zhuǎn)，輸出PWM信號(hào)控制小車左轉(zhuǎn)。否則為直線前進(jìn)，兩邊輸出PWM信號(hào)，使小車全速前進(jìn)。d.決賽階段考慮到兩車PK，小車前進(jìn)速度優(yōu)先，故編程時(shí)會(huì)讓小車一直走直線，但我們會(huì)在小車前進(jìn)前方設(shè)置干擾裝置，破壞對(duì)方，除定時(shí)停止外，程序基本不變。

3.2主程序流程圖

定時(shí)器流程圖

3.3 程序清單 主程序：

/**

#### **

Filename : xiaoche1.C **

Project

: xiaoche1 **

Processor : 56F8013VFAE **

Version

: Driver 01.09 **

Compiler : Metrowerks DSP C Compiler **

Date/Time : 2008-8-28, 12:22 **

Abstract : **

Main module.**

Here is to be placed user's code.**

Settings : **

Contents : **

No public methods ** **

(c)Copyright UNIS, spol.s r.o.1997-2004 **

UNIS, spol.s r.o.**

Jundrovska 33 **

624 00 Brno **

Czech Republic **

http

: 004km.cn **

mail

: info@processorexpert.com **

####*/ /* MODULE xiaoche1 */

/* Including used modules for compiling procedure */ #include “Cpu.h” #include “Events.h” #include “PWMC1.h” #include “Bits1.h” #include “Bits2.h” #include “Bits3.h” #include “TI1.h” #include “PC_M1.h” #include “Inhr1.h” /* Include shared modules, which are used for whole project */ #include “PE_Types.h” #include “PE_Error.h” #include “PE_Const.h” #include “IO_Map.h”

void main(void){

/*** Processor Expert internal initialization.DON'T REMOVE THIS CODE！!***/

PE_low_level_init();

/*** ***/ /* Write your code here */ PWMC1_Enable();PWMC1_OutputPadEnable();for(;;){;

} } /* END xiaoche1 */ /* ** End of

Processor

Expert

internal

initialization.中斷程序：

#pragma interrupt called /* Comment this line if the appropriate 'Interrupt preserve registers' property */

/* is set to 'yes'(#pragma interrupt saveall is generated before the ISR)

*/ int value1=0;int value2=0;int value3=0;int time=0;void TI1_OnInterrupt(void){value1=Bits1_GetVal();

//left value2=Bits2_GetVal();

//right value3=Bits3_GetVal();

//centen if(value3>0&&time<1000)

//stop

{ PWMC1_SetDutyPercent(0,0);PWMC1_SetDutyPercent(1,0);PWMC1_SetDutyPercent(2,0);

PWMC1_SetDutyPercent(3,0);

time++;

//stop

}

else if(value1>0)

//turn right

{PWMC1_SetDutyPercent(0,0);PWMC1_SetDutyPercent(1,0);PWMC1_SetDutyPercent(2,0);

PWMC1_SetDutyPercent(3,100);

}

10s

else if(value2>0)

//turn left

{PWMC1_SetDutyPercent(0,100);PWMC1_SetDutyPercent(1,0);PWMC1_SetDutyPercent(2,0);

PWMC1_SetDutyPercent(3,0);

}

else

//go

{PWMC1_SetDutyPercent(0,100);PWMC1_SetDutyPercent(1,0);PWMC1_SetDutyPercent(2,0);

PWMC1_SetDutyPercent(3,100);

} /* Write your code here...*/ } /* END Events */

四：總結(jié)與體會(huì) 經(jīng)過兩周左右的時(shí)間，我們終于完成了小車的制作和程序的編寫。制作過程中，我們克服了許多困難，通過參考前人的經(jīng)驗(yàn)，完成了小車主體的器件分布規(guī)劃和焊接。期間出現(xiàn)了很多錯(cuò)誤，但都被及時(shí)發(fā)現(xiàn)并糾正了。從中我們體會(huì)到前期規(guī)劃的重要性，在焊之前考慮一下器件的焊接順序和可能出現(xiàn)的問題，這樣在焊的時(shí)候才會(huì)比較流暢，布線也比較清楚，查錯(cuò)也很容易。

編程是整個(gè)小車制作的重點(diǎn)，我們通過對(duì)小車電路、比賽規(guī)則、外部環(huán)境等情況的研究，編寫出了相應(yīng)的程序，經(jīng)過幾次調(diào)試最終完成了比賽用程序。通過編寫程序，我們感到了DSP的功能的確很強(qiáng)大而且程序編寫也不是很麻煩。

對(duì)于這次比賽，很感謝學(xué)校和Freescale公司給了我們參與這次比賽的機(jī)會(huì)，也很感謝實(shí)驗(yàn)室的學(xué)長的幫助，通過實(shí)際操作加深了我們對(duì)理論知識(shí)的理解和運(yùn)用能力，相信我們的努力能使我們?nèi)〉煤玫某煽儭?/p>

五：參考書目

1.Free scale DSP實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

2.DSP原理及開發(fā)技術(shù)

清華大學(xué)出版社 東雷著

第四篇：總結(jié)項(xiàng)目進(jìn)度管理經(jīng)驗(yàn)

總結(jié)項(xiàng)目進(jìn)度管理經(jīng)驗(yàn)

一、概述

項(xiàng)目的進(jìn)度、成本、范圍、質(zhì)量構(gòu)成項(xiàng)目的四大目標(biāo)，簡而言之：多快好省。對(duì)于這四個(gè)方面的管理組成了項(xiàng)目管理的核心部分，而進(jìn)度管理是對(duì)于時(shí)間的管理，項(xiàng)目成本、范圍、質(zhì)量都與時(shí)間密切相關(guān)。

另外一方面，項(xiàng)目還存在其他一些目標(biāo)，如客戶滿意度、公司的認(rèn)可度等等，這些往往也都與項(xiàng)目的進(jìn)度目標(biāo)是否達(dá)到密切相關(guān)。因此可以說，項(xiàng)目進(jìn)度管理是項(xiàng)目目標(biāo)管理的中心。

項(xiàng)目是特殊的，為了獨(dú)特的項(xiàng)目目標(biāo)所進(jìn)行的一次性活動(dòng)。項(xiàng)目過程中存在了或多或少的變化，這些變化往往是導(dǎo)致項(xiàng)目各種各樣癥結(jié)的直接原因。俗話說計(jì)劃不如變化，可我要說，沒有計(jì)劃，我們就無法應(yīng)對(duì)變化，兵來將擋，水來土掩的傳統(tǒng)手工作坊模式項(xiàng)目管理在大部分現(xiàn)在的項(xiàng)目中已經(jīng)暴露出它的缺點(diǎn)。通過進(jìn)度計(jì)劃、進(jìn)度監(jiān)控、風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)措施等手段才能更好的應(yīng)對(duì)變化，保證項(xiàng)目進(jìn)度目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。在項(xiàng)目管理過程中，所有的計(jì)劃都不是一成不變的，需要在各個(gè)特定的時(shí)間點(diǎn)(如面對(duì)變更、人力資源調(diào)整、項(xiàng)目外部環(huán)境變化等等)上進(jìn)行調(diào)整或細(xì)化，這樣的計(jì)劃才是符合項(xiàng)目實(shí)際情況的，才是可行的。

既然項(xiàng)目的進(jìn)度如此的關(guān)鍵，怎么樣才能最大限度的保證項(xiàng)目如期交付?作為對(duì)項(xiàng)目成敗負(fù)直接管理責(zé)任的項(xiàng)目經(jīng)理，我們應(yīng)該采取怎么樣的管理辦法才能提高項(xiàng)目在進(jìn)度方面的“成活率”，不在死亡之旅中苦苦掙扎呢?希望看完本文，大家能有所收獲。

二、進(jìn)度計(jì)劃

項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)劃是為了明確項(xiàng)目所有交付物或完成這些交付物所必須的工作的一份時(shí)間進(jìn)度表，它應(yīng)明確每個(gè)子工作的時(shí)間要求：計(jì)劃開始時(shí)間、計(jì)劃完成時(shí)間、允許的浮動(dòng)時(shí)間、前置工作、后續(xù)工作等等。對(duì)于制定項(xiàng)目的進(jìn)度計(jì)劃，需要完成項(xiàng)目的估算。在項(xiàng)目啟動(dòng)伊始，獲取了項(xiàng)目的初步范圍、完成了項(xiàng)目的整體估算之后，我們便可以制定出項(xiàng)目的整體進(jìn)度計(jì)劃。

需要特別指出，在這份計(jì)劃中，通常我們把項(xiàng)目的生命周期劃分為規(guī)劃、執(zhí)行、收尾三個(gè)階段，執(zhí)行階段根據(jù)項(xiàng)目的實(shí)際情況還可以劃分為若干個(gè)小階段并且設(shè)置里程碑檢查點(diǎn)。并且需要細(xì)化規(guī)劃階段的工作。

至此，我們已經(jīng)明確了，項(xiàng)目的各個(gè)大的目標(biāo)的大致時(shí)序，并且可以在相應(yīng)的里程碑節(jié)點(diǎn)上去檢驗(yàn)這個(gè)里程碑的交付物是否都已經(jīng)達(dá)到了。這樣做的好處是，通過里程碑完成節(jié)點(diǎn)上的檢查，我們可以判斷清晰的項(xiàng)目的進(jìn)度的執(zhí)行情況，并可以相應(yīng)的對(duì)之后的進(jìn)度計(jì)劃做出調(diào)整，更好的應(yīng)對(duì)變化。

也許你會(huì)問，這樣的一份計(jì)劃并沒有細(xì)化，怎么樣才能知道我們的項(xiàng)目管理工作呢?這樣我要說的是，我們的大致思路是這樣的：計(jì)劃往往是不能做到一步到位，非常詳細(xì)的，因?yàn)楹芏鄷r(shí)候我們的信息尚未獲取完全，比如需求分析還沒完成、從客戶處獲取的部分交付物時(shí)間要求還沒有明確等等。

這種時(shí)候，我們需要將這些前置條件的時(shí)間要求細(xì)化進(jìn)進(jìn)度計(jì)劃，并監(jiān)控這些活動(dòng)的進(jìn)度，當(dāng)這些工作完成時(shí)，我們便應(yīng)該著手細(xì)化我們的計(jì)劃了。例如，假設(shè)這個(gè)項(xiàng)目的需求分析工作在規(guī)劃階段將全部完成，那么在規(guī)劃階段完成后的計(jì)劃。

在進(jìn)度計(jì)劃計(jì)劃的過程中，我們需要考慮各方面的因素，如項(xiàng)目的緊迫程度(我們是否需要將部分工作并行進(jìn)行，同時(shí)承擔(dān)一定風(fēng)險(xiǎn))、項(xiàng)目的人力資源情況、客戶對(duì)部分交付物的時(shí)間要求等等。

那么到底細(xì)化到什么粒度才是合適的呢?這個(gè)要根據(jù)項(xiàng)目各個(gè)活動(dòng)的實(shí)際情況來判斷。首先我們要明確的是，我們所做的計(jì)劃都是為了指導(dǎo)項(xiàng)目工作開展，指導(dǎo)我們之后說要進(jìn)行的進(jìn)度監(jiān)控所制定的。所需要的監(jiān)控力度也就決定了計(jì)劃的細(xì)化粒度。例如，某一模塊的設(shè)計(jì)工作由一位非常有經(jīng)驗(yàn)的并且曾經(jīng)從事做類似功能設(shè)計(jì)的項(xiàng)目組成員負(fù)責(zé)，那么也許我并不需要對(duì)這一活動(dòng)細(xì)化的很詳細(xì)，只需要明確整個(gè)模塊的設(shè)計(jì)工作計(jì)劃即可。

畢竟項(xiàng)目管理更重要是對(duì)人的管理，項(xiàng)目管理成本也是相當(dāng)?shù)闹匾?，頻繁的監(jiān)控將消耗更多的成本，極端情況下還有可能引起工作負(fù)責(zé)人的不滿。另外一個(gè)例子，如果某一活動(dòng)被認(rèn)為存在風(fēng)險(xiǎn)，如技術(shù)很陌生、人員技能水平不足、客戶時(shí)間要求緊迫且嚴(yán)格，那么我們往往需要將工作足夠的細(xì)化，并且在監(jiān)控中步步跟進(jìn)才可以確保工作的如期完成。

還應(yīng)該注意的一點(diǎn)是，計(jì)劃無論細(xì)化到粒度，每個(gè)活動(dòng)都應(yīng)該是有明確的交付物和完成標(biāo)準(zhǔn)的，這樣我們才可以去進(jìn)行監(jiān)控。

三、進(jìn)度監(jiān)控與計(jì)劃調(diào)整

項(xiàng)目的進(jìn)度控制就是在既定工期內(nèi)，編制出最優(yōu)的進(jìn)度計(jì)劃，在執(zhí)行計(jì)劃的過程中，經(jīng)常檢查項(xiàng)目實(shí)際進(jìn)度情況，并將其與進(jìn)度計(jì)劃相比較，若出現(xiàn)偏差，便分析產(chǎn)生的原因及對(duì)工期的影響程度，確定必要的調(diào)整措施，更新原計(jì)劃，這一過程如此不斷地循環(huán)，直至項(xiàng)目完成。對(duì)于項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)劃的監(jiān)控，就是對(duì)我們進(jìn)度計(jì)劃中的里程碑和各個(gè)子活動(dòng)的監(jiān)控。只有所有里程碑目標(biāo)達(dá)到，項(xiàng)目目標(biāo)才算達(dá)成;只有里程碑內(nèi)定義的所有子目標(biāo)和活動(dòng)完成，里程碑才算完成。

而每一個(gè)活動(dòng)完成必須以活動(dòng)定義的交付物完成為標(biāo)準(zhǔn)，例如功能通過測(cè)試、文檔經(jīng)過評(píng)審、模塊完成發(fā)布并經(jīng)過用戶確認(rèn)等等。所以，對(duì)于一個(gè)最小單位的活動(dòng)，完成情況只有0%和100%兩種狀態(tài)。

針對(duì)交付物去檢驗(yàn)項(xiàng)目的實(shí)際完成情況，然后比對(duì)我們的進(jìn)度計(jì)劃，就可以知道項(xiàng)目現(xiàn)在進(jìn)度方面的健康狀況，如果存在偏差，就應(yīng)該判斷是否需要調(diào)整我們的計(jì)劃了。

面對(duì)已經(jīng)滯后的進(jìn)度，我們可以采取哪些方式調(diào)整計(jì)劃才可以將落后的進(jìn)度追趕回來呢?我們可以在下面的這些方法中，根據(jù)項(xiàng)目的實(shí)際情況判斷，做出最合適的應(yīng)對(duì)措施。

1.趕工

趕工的意思是，臨時(shí)抽調(diào)項(xiàng)目組外的資源，突擊某個(gè)關(guān)鍵活動(dòng)或工作，以達(dá)到縮短工期的目的。趕工的缺點(diǎn)是：需要人力資源條件允許;新注入的資源對(duì)于項(xiàng)目需要一個(gè)熟悉的過程，存在一定風(fēng)險(xiǎn);會(huì)增加項(xiàng)目的成本。是一種用成本換進(jìn)度的方式。項(xiàng)目管理者聯(lián)盟

2.快速跟進(jìn)

快速跟進(jìn)的意思是，將原進(jìn)度計(jì)劃中串行執(zhí)行的活動(dòng)，調(diào)整為部分并行，例如最典型的邊設(shè)計(jì)邊開發(fā)。缺點(diǎn)也是顯而易見的，存在相當(dāng)大的風(fēng)險(xiǎn)，處理不當(dāng)很可能造成返工，加劇項(xiàng)目進(jìn)度滯后的狀況。是用質(zhì)量換進(jìn)度的方式。

3.外包

外包也是我們的選擇之一，它其實(shí)是變相的加入項(xiàng)目的人力資源，它的缺點(diǎn)和趕工相似，存在更大的風(fēng)險(xiǎn)，另外還需要投入一定的管理成本和溝通成本。經(jīng)過分析和決策，選定了一種或多種方法以后，我們就可以對(duì)項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)劃進(jìn)行調(diào)整，也就是在新的條件下，重新編制我們的進(jìn)度計(jì)劃的相應(yīng)部分。并按照這個(gè)計(jì)劃執(zhí)行。執(zhí)行計(jì)劃――監(jiān)控――調(diào)整計(jì)劃――執(zhí)行計(jì)劃?往復(fù)這個(gè)過程，讓計(jì)劃確實(shí)可行，才可以最大限度的保障項(xiàng)目的如期完成。

4.采用新的工具

使用新的工具可以節(jié)約項(xiàng)目開發(fā)的周期，但是往往需要做好足夠的前期工作，確定工具是否適用，是否存在技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)等等。另外，新的工具也許需要支付一定費(fèi)用，也會(huì)增加項(xiàng)目的成本。

5.加班

很多時(shí)候我們會(huì)談加班色變，認(rèn)為加班是不好的，不應(yīng)該的。但是合理的適度的加班也是可取的一種應(yīng)對(duì)措施。加班的缺點(diǎn)是：如果控制不當(dāng)頻繁的連續(xù)的加班，可能成員的效率會(huì)降低，積極性也會(huì)降低。

四、結(jié)語

面對(duì)項(xiàng)目中各種各樣、錯(cuò)綜復(fù)雜的情況和變化，我們只有關(guān)注更多，了解更多，投入更多，才能收獲更多，取得更多成功。分享個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，希望本文能對(duì)大家有所幫助。

第五篇：月進(jìn)度施工總結(jié)[定稿]

虎門港立沙島石化基地二期市政配套工程第X合同段

施 工 月 報(bào)

施工單位：XXXX公司（章）日 期：

一、工程概況

二、本月主要施工情況：

主要介紹本月實(shí)際施工部位和施工項(xiàng)目（要求有具體的樁號(hào)和工程量，可逐一列出）。

本月計(jì)劃完成產(chǎn)值 萬元，實(shí)際完成產(chǎn)值 萬元，累計(jì)完成產(chǎn)值 萬元，累計(jì)完成占合同金額的 %

三、計(jì)劃超前或滯后的原因分析

與計(jì)劃相比是超前還是滯后，是什么原因造成的，重點(diǎn)是分析對(duì)總工期有無影響，如果有影響將采取何種補(bǔ)救措施確保總工期按時(shí)完成。

四、與2013年生產(chǎn)調(diào)度會(huì)上目標(biāo)相比滯后多長時(shí)間

五、下月生產(chǎn)計(jì)劃安排及工作安排

對(duì)下月計(jì)劃進(jìn)行說明及主要投入的人材機(jī)計(jì)劃，要求下月生產(chǎn)計(jì)劃按分部分項(xiàng)、單位工程編號(hào)順序編制。

下月計(jì)劃安排 分部工程驗(yàn)收等。

六、施工工程質(zhì)量情況說明

1、說明已完工程檢驗(yàn)批檢驗(yàn)情況與分項(xiàng)、分部工程質(zhì)量評(píng)定情況，分析質(zhì)量方面存在的問題及采取的措施。

2、說明本月完成的各種試驗(yàn)檢測(cè)工作。要求按不同材料、不同品種、不同類型、不同規(guī)格、不同試驗(yàn)方法、按時(shí)間順序連續(xù)編號(hào)收錄入

七、施工安全情況介紹

說明本月收到的安全問題（事故）、安全隱患整改通知單及整改情況。

八、計(jì)量支付情況

本月實(shí)際完成產(chǎn)值 元，累計(jì)完成產(chǎn)值 元，累計(jì)完成占合同總價(jià)的X%。本月實(shí)際請(qǐng)款金額為 元，累計(jì)請(qǐng)款（包括本月請(qǐng)款金額）金額為 元，累計(jì)已支付 元（不包括已請(qǐng)款但未支付的金額），已支付金額占合同金額的X%。

九、變更情況介紹

介紹本月召開的變更會(huì)議及上報(bào)或批復(fù)的變更以及變更圖紙下發(fā)情況。

十、施工現(xiàn)場(chǎng)存在的問題及解決建議