第一篇：GPS數(shù)據(jù)處理

《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

班級(jí)：地101 學(xué)號(hào)：2103071011291 姓名：常悅

成績(jī)：

北京建筑工程學(xué)院.測(cè)繪與城市空間信息學(xué)院

二零一三年.五月 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

1.GPS數(shù)據(jù)采集的基本作業(yè)流程

2.GPS數(shù)據(jù)處理涉及的計(jì)算公式

第 2 頁(yè)，共 8 頁(yè)

《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

基線(xiàn)向量解：

3.GPS數(shù)據(jù)處理的質(zhì)量檢驗(yàn)方法與公式

基線(xiàn)向量的改正數(shù)。

根據(jù)基線(xiàn)向量的改正數(shù)的大小，可以判斷出基線(xiàn)向量中是否含有粗差。具體判定依據(jù)，若：，則認(rèn)為基線(xiàn)向量中不含有粗差；反之，則含有粗差。鄰點(diǎn)的中誤差和相對(duì)中誤差。

若在進(jìn)行質(zhì)量評(píng)定時(shí)，發(fā)現(xiàn)有質(zhì)量問(wèn)題，需要根據(jù)具體情況進(jìn)行處理，如果發(fā)現(xiàn)構(gòu)成GPS網(wǎng)的基線(xiàn)中含有粗差，則需要采用刪除含有粗差的基線(xiàn)、重新對(duì)含有粗差的基線(xiàn)進(jìn)行解算或重測(cè)含有粗差的基線(xiàn)等方法加以解決；如果發(fā)現(xiàn)個(gè)別起算數(shù)據(jù)有質(zhì)量問(wèn)題，則應(yīng)該放棄有質(zhì)量問(wèn)題的起算數(shù)據(jù)

公式：

4.GPS數(shù)據(jù)處理的基本流程

基本流程：

1、數(shù)據(jù)預(yù)處理

與外業(yè)記錄對(duì)照，修改觀(guān)測(cè)文件中的一些參數(shù)：

（1）檢查外業(yè)觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)

第 3 頁(yè)，共 8 頁(yè) 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

（2）點(diǎn)名的編輯

（3）天線(xiàn)高檢查或編輯

（4）。。

2、基線(xiàn)解算

（1）設(shè)置基線(xiàn)解算的參數(shù)（使用的衛(wèi)星，衛(wèi)星高度角，對(duì)流層電離層模型 等）

（2）基線(xiàn)解算

（3）察看基線(xiàn)報(bào)告，不同的軟件成果質(zhì)量判斷不一樣，LGO是看各個(gè)檢驗(yàn)

（4）對(duì)于有問(wèn)題的基線(xiàn)或其殘差過(guò)大，可采用開(kāi)窗刪星等手段處理

（5）繼續(xù)解算，重復(fù)（2）（3）（4）過(guò)程，直到得到滿(mǎn)意的結(jié)果

3、無(wú)約束平差

（1）設(shè)置平差參數(shù)

（2）平差分析

（3）計(jì)算閉合環(huán)

（4）平差

（5）看平差報(bào)告

4、約束平差

(1)新建橢球投影坐標(biāo)系

（2）導(dǎo)入控制點(diǎn)

（3）控制點(diǎn)匹配

（4）約束平差

5.GPS商業(yè)處理軟件的使用

5.1 Trimble軟件的使用

1．使用數(shù)據(jù)模塊建立項(xiàng)目 2．輸入樣本文件

3．導(dǎo)入NGS成果表文件 4.導(dǎo)入GPS數(shù)據(jù)文件 5.properties窗口查看實(shí)體 6.處理gps潛在基線(xiàn) 7.評(píng)估結(jié)算結(jié)果

8.查閱gps基線(xiàn)處理報(bào)告 9.使用時(shí)序器處理星歷 10.計(jì)算gps環(huán)閉合差 11.計(jì)算最小約束網(wǎng)平差

12．查看RTK和常規(guī)測(cè)量數(shù)據(jù) 13.輸出數(shù)據(jù)

5.2 Compass軟件的使用 安裝，注意安裝完畢按照說(shuō)明進(jìn)行破解。并且不能安裝在中文目錄名內(nèi)，而且英文字符 不

第 4 頁(yè)，共 8 頁(yè) 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

能超過(guò) 8 位。安裝完畢運(yùn)行首先進(jìn)行單位設(shè)置，推薦使用國(guó)際單位 SI 標(biāo)準(zhǔn)，方法是點(diǎn)擊 Utilities 菜 單，選擇 units 再調(diào)入預(yù)設(shè)的 SI 單位集合即可，注意此時(shí)狗腿度的單位是 度/30m，可 以根據(jù)個(gè)人習(xí)慣進(jìn)行調(diào)整。第一次使用首先建立一個(gè)新公司（company）如二勘、六勘等等，注意在 company 對(duì)話(huà) 框內(nèi)一定要選擇中國(guó)鉆井行業(yè)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)－曲率半徑法（Radius of Curvature），并且根 據(jù)需要選擇坐標(biāo)的原點(diǎn)（Co-ordinate）是區(qū)塊site的中心還是井口（slot）的中心。如 果不涉及防碰，不需要比較兩井的相當(dāng)位置時(shí)，建議選擇井口的中心作為原點(diǎn)。4 建立一個(gè)油田（field）如勝利、大慶、塔指等等。建立一個(gè)區(qū)塊（site）如哈得、塔河等等?？梢暂斎氡緟^(qū)塊的中心坐標(biāo)（如果愿意）。6 建立一口井（well），名字用井號(hào)如：輪古 37 等等，并輸入本井的井口坐標(biāo)。建一個(gè)軌道（wellpath），一口井可以建立數(shù)個(gè)軌道。并可以指定其中的一個(gè)為確定的（definitive）軌道。選擇 EDIT編輯－Wellpath（軌道）－targets（靶點(diǎn)）菜單（或直接點(diǎn)工具欄的按鈕），進(jìn)入靶點(diǎn)設(shè)計(jì)，輸入靶點(diǎn)的名字、垂深、坐標(biāo)、形狀，保存退出。選擇 Planning－new plan 菜單，輸入軌道設(shè)計(jì)的名字和起始點(diǎn)，進(jìn)行軌道設(shè)計(jì)。選擇 Survey－new survey 菜單，輸入測(cè)量過(guò)程的名字和起始點(diǎn)，進(jìn)行實(shí)際測(cè)量的參數(shù)計(jì) 算。實(shí)際使用過(guò)程中，每進(jìn)行一次測(cè)量都要重復(fù) 9 的過(guò)程建立一個(gè)以最后測(cè)量點(diǎn)為起點(diǎn)的新 設(shè)計(jì)，隨時(shí)調(diào)整下一步的定向方式。

6.RINEX格式的作用

RINEX格式已經(jīng)成為了GPS測(cè)量應(yīng)用等的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式，幾乎所有測(cè)量型GPS接收機(jī)廠(chǎng)商都提供將其格式文件轉(zhuǎn)換為RINEX格式文件的工具，而且?guī)缀跛械臄?shù)據(jù)分析處理軟件都能夠直接讀取RINEX格式的數(shù)據(jù)。這意味著在實(shí)際觀(guān)測(cè)作業(yè)中可以采用不同廠(chǎng)商、不同型號(hào)的接收機(jī)進(jìn)行混合編隊(duì)，而數(shù)據(jù)處理則可采用某一特定軟件進(jìn)行。

7.RINEX格式的觀(guān)測(cè)文件讀取程序說(shuō)明

基于matlab語(yǔ)言開(kāi)發(fā)程序。

Rinex格式文件：

由程序命令一個(gè)字串一個(gè)字串的進(jìn)行，然后根據(jù)文件頭的取舍將有效數(shù)據(jù)重新組合平面數(shù)據(jù)矩陣（二維）或立體數(shù)據(jù)矩陣（三維）。一般情況下，當(dāng)讀取指定的字符串（如“END OF HEADER”）時(shí)，即開(kāi)始讀取有效數(shù)據(jù)，在上述觀(guān)測(cè)文件和導(dǎo)航文件中，有效數(shù)據(jù)為字符串“END OF HEADER”以后的數(shù)據(jù) 相關(guān)函數(shù)：

fopen 開(kāi)啟所要讀取的文件

fscanf 讀取所開(kāi)啟文件中的資料

textread 讀取所開(kāi)啟的文本文件中的資料

第 5 頁(yè)，共 8 頁(yè) 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

strcmp 比較兩字串是否相同

8.RINEX格式的導(dǎo)航文件讀取程序說(shuō)明

同樣基于matlab語(yǔ)言程序。

因觀(guān)測(cè)文件和上述星歷文件的頭文件包含的信息量不同，觀(guān)測(cè)頭文件中包含有很多有效 信息，所以必須對(duì)頭文件進(jìn)行必要的細(xì)致讀取。認(rèn)為主要是1)“ANTENNA: DELTA H/E/N”2)“'APPROX POSITION XYZ”3)“# / TYPES OF OBSERV”，這三行數(shù)據(jù)對(duì)整個(gè)數(shù)據(jù)把握和以后的運(yùn)算有幫助。

在讀主要的觀(guān)測(cè)值時(shí)，采用的思路也是將所有的觀(guān)測(cè)值看做是全矩陣（立體）的矩陣組成，將同歷元的數(shù)據(jù)放在一個(gè)二維矩陣中，有n顆衛(wèi)星，m類(lèi)觀(guān)測(cè)值如載波相位觀(guān)測(cè)值、偽

距觀(guān)測(cè)值、多普勒觀(guān)測(cè)值等，然后將所有的觀(guān)測(cè)值進(jìn)行組裝。如下圖（部分），最終形成了7×７×31的一個(gè)大型矩陣，因最終進(jìn)行計(jì)算的時(shí)候?yàn)榱搜h(huán)的需要，同時(shí)對(duì)應(yīng)于按照時(shí)間的順序組織矩陣，所以要對(duì)這一中間過(guò)程進(jìn)行排序（按照星歷文件衛(wèi)星號(hào)的排列順序）。其讀取結(jié)果如表4，其中，midobs(:,:,31)表示第31個(gè)采樣間隔里所有的觀(guān)測(cè)值，第一、二列為L(zhǎng)1、L2相位觀(guān)測(cè)值(cycle)，第三列為L(zhǎng)1的C/A偽距觀(guān)測(cè)值(m)，第四、五列P1、P2為L(zhǎng)1和L2的P碼偽距觀(guān)測(cè)值(m)，最后兩列為L(zhǎng)1和L2的多普勒偽距觀(guān)測(cè)值(Hz)根據(jù)所需要的定位方式（載波定位、偽距定位等），合理的對(duì)讀取數(shù)據(jù)的結(jié)果進(jìn)行取舍，方式就是根據(jù)行列號(hào)提取或者將所選以外的數(shù)據(jù)進(jìn)行賦值為空（NULL）。

9.GPS單點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算公式及流程圖

1.計(jì)算衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的平均角速度n n = n0 + Δn 2.計(jì)算觀(guān)測(cè)瞬間衛(wèi)星的平近點(diǎn)角M M =M0 + n(t-TOE)3.計(jì)算偏近點(diǎn)角

E = M+ esinE E°=M°+ ρ°·esinE° 4.計(jì)算真近點(diǎn)角f

5.計(jì)算升交距角u′ u′= ω+ f 6.計(jì)算攝動(dòng)改正項(xiàng)δu , δr , δ

第 6 頁(yè)，共 8 頁(yè) 6 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

7.對(duì)u′、r′、i0 進(jìn)行攝動(dòng)改正

8.計(jì)算衛(wèi)星在軌道面坐標(biāo)系中的位置

9.計(jì)算觀(guān)測(cè)瞬間升交點(diǎn)的經(jīng)度L

10.計(jì)算衛(wèi)星在瞬時(shí)地球坐標(biāo)系中的位置

11.計(jì)算衛(wèi)星在協(xié)議地球坐標(biāo)系中的位置

10.個(gè)人課程總結(jié)【1000字】

近年來(lái)，GPS測(cè)量定位理論和軟件科學(xué)的進(jìn)步促進(jìn)了不同功能GPS數(shù)據(jù)處理軟件的發(fā)展，為了滿(mǎn)足不同領(lǐng)域的應(yīng)用需求，GPS數(shù)據(jù)處理軟件不斷問(wèn)世。對(duì)于一個(gè)測(cè)量工作者來(lái)說(shuō)選用一種好的數(shù)據(jù)處理方法和軟件對(duì)GPS數(shù)據(jù)結(jié)果影響很大。然而眾多的后處理軟件以及不同的處理方法使我們的測(cè)量工作者帶來(lái)多樣的選擇。盡管不同軟件在數(shù)據(jù)處理方法上各有其特點(diǎn)，但它們的總體結(jié)構(gòu)基本上是一致的，即由數(shù)據(jù)準(zhǔn)備、軌道計(jì)算、模型改正、數(shù)據(jù)編輯和參數(shù)估計(jì)5部分組成。究竟，哪一種GPS數(shù)據(jù)處理軟件性能更好？那一種GPS數(shù)據(jù)處理軟件的處理精度更高呢？本文就將針對(duì)國(guó)內(nèi)外幾種常用GPS后處理軟件進(jìn)行比較分析，其中包括南方國(guó)內(nèi)公司開(kāi)發(fā)的GPS后處理軟件、Ashtech Solutions2.6平差軟件、中海達(dá)HDS2003、Trimble TGO、leica Geo Office五種軟件。

一般情況下數(shù)據(jù)處理流程應(yīng)該有很多個(gè)的過(guò)程，才能夠保證數(shù)據(jù)滿(mǎn)足工程需要，根據(jù)資料一般有以下步驟：野外數(shù)據(jù)采集——數(shù)據(jù)傳輸——手簿輸入——數(shù)據(jù)加工——數(shù)據(jù)預(yù)處理——基線(xiàn)解算——重復(fù)基線(xiàn)檢驗(yàn)——同步環(huán)檢驗(yàn)——異步環(huán)檢驗(yàn)（以上為當(dāng)天應(yīng)完成的任務(wù)）——重測(cè)與補(bǔ)測(cè)——WGS-84無(wú)約束平差——網(wǎng)精度分析——北京54/80/地方獨(dú)立中三維無(wú)約束平差——三維約束平差——二維平差——成果報(bào)告——技術(shù)總結(jié)。網(wǎng)平差應(yīng)該是整

第 7 頁(yè)，共 8 頁(yè) 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

個(gè)數(shù)據(jù)處理的核心內(nèi)容，直接關(guān)乎數(shù)據(jù)的質(zhì)量。

軟件只是實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)平差的解算，更重要的是需要用戶(hù)參與，并最終作出正確的判斷。應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，這通常是一個(gè)反復(fù)的過(guò)程，雖然在實(shí)驗(yàn)報(bào)告當(dāng)中看起來(lái)只是一個(gè)小部分，但那是因?yàn)檫@主要由計(jì)算機(jī)進(jìn)行解算，并且只考慮了一次成功的情況，而事實(shí)上可能要許多次才能夠完成。

通過(guò)這門(mén)課程，我學(xué)習(xí)到了許多關(guān)于計(jì)算gps的基礎(chǔ)知識(shí)和有關(guān)gps測(cè)量的工具使用和gps計(jì)算工具的使用方法。同時(shí)，我不僅對(duì)GPS原理有了更深入的了解，還對(duì)GPS外業(yè)數(shù)據(jù)采集和內(nèi)業(yè)處理有了一定的理解。這個(gè)課程不僅是對(duì)動(dòng)手能力的一種提升，更是對(duì)理論知識(shí)的一次綜合性鞏固。雖然測(cè)量是一門(mén)實(shí)踐性很強(qiáng)的學(xué)科，但是也要求我們掌握扎實(shí)的理論知識(shí)，如果沒(méi)有扎實(shí)的理論功底，只知道怎么做，但是不知道為什么那么做，當(dāng)我們遇到類(lèi)似的其他問(wèn)題時(shí)，就不知道怎么解決。所以我覺(jué)得理論是實(shí)踐的前提，只有把理論知識(shí)學(xué)好，才能更好的促進(jìn)實(shí)踐。所以我們要學(xué)好理論知識(shí)，為以后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。當(dāng)然理論知識(shí)學(xué)好了，動(dòng)手能力也要努力培養(yǎng)，不能只會(huì)紙上談兵，所以我們要多動(dòng)手，提高自己的動(dòng)手能量，并在實(shí)踐中促進(jìn)鞏固理論知識(shí)。只有理論是實(shí)踐這兩個(gè)環(huán)節(jié)都做好，我們才能更好的掌握理論知識(shí)，提高自己的動(dòng)手能力。

第 8 頁(yè)，共 8 頁(yè) 8

第二篇：GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理

8.1.1 GPS測(cè)量數(shù)據(jù)粗加工的兩個(gè)部分

GPS測(cè)量數(shù)據(jù)的粗加工包括數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)分流兩部分內(nèi)容。

大多數(shù)GPS接收機(jī)采集的數(shù)據(jù)記錄在接收機(jī)內(nèi)存模塊上。在數(shù)據(jù)通過(guò)專(zhuān)用電纜線(xiàn)從接收機(jī)傳輸至計(jì)算機(jī)的同時(shí)完成數(shù)據(jù)的分流，以將各類(lèi)數(shù)據(jù)按照類(lèi)別特性歸入不同的數(shù)據(jù)文件中，數(shù)據(jù)傳輸和分流未作任何實(shí)質(zhì)性的加工處理，只是存儲(chǔ)介質(zhì)的交換。

不同接收機(jī)的數(shù)據(jù)記錄格式各不相同，難被同一處理程序所用，因而傳輸至計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)還需解譯，提取出有用信息，分別建立不同的數(shù)據(jù)文件，其中最分主要的是生成四個(gè)數(shù)據(jù)文件；載波相位和偽距觀(guān)測(cè)值文件、星歷參數(shù)文件、電離層參數(shù)和UTC參數(shù)文件、測(cè)站信息文件。

(1)觀(guān)測(cè)值文件，這是容量最大的文件，內(nèi)含觀(guān)測(cè)歷元，C/A碼偽距、教波相位以(L1/L2)積分多普勒計(jì)數(shù)、信噪比等等，其中最主要的是偽距和毅波相位觀(guān)測(cè)值。

(2)星歷參數(shù)文件。包括所有被測(cè)衛(wèi)星的軌道位置信息，根據(jù)這些信息可以計(jì)算出任一時(shí)刻的衛(wèi)星軌道上的位置。

(3)電離層參數(shù)和UTC參敬文件，電離層參數(shù)可用于改正觀(guān)測(cè)值的電離層影響，UTC參數(shù)則用于將GPS時(shí)間修正成UTC時(shí)間。

(4)測(cè)站信息文件。其中包括測(cè)站的基本信息和本測(cè)站上的觀(guān)測(cè)情況。例如:測(cè)站名、測(cè)站號(hào)、測(cè)站的概略坐標(biāo)、接收機(jī)號(hào)、天線(xiàn)號(hào)、天線(xiàn)高觀(guān)測(cè)的起止時(shí)間、記錄的數(shù)框量、初步定位結(jié)果等。

8.1.2 GPS測(cè)量數(shù)據(jù)的預(yù)處理

GPS測(cè)量數(shù)據(jù)的預(yù)處理的目的在于:對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑濾波檢驗(yàn)，剔除粗差，刪除無(wú)效無(wú)用數(shù)據(jù);統(tǒng)一數(shù)據(jù)文件格式，將各類(lèi)接收機(jī)的數(shù)據(jù)文件加工成彼此兼容的標(biāo)準(zhǔn)化文件;GPS衛(wèi)星軌道方程的標(biāo)準(zhǔn)化，一般用一多項(xiàng)式擬合觀(guān)測(cè)時(shí)短內(nèi)的星歷數(shù)據(jù)；探測(cè)并修復(fù)整周跳變，使觀(guān)洲值復(fù)原;對(duì)觀(guān)測(cè)值進(jìn)行各種模型改正，如大氣折射模型改正。

預(yù)處理所采用的模型和方法的優(yōu)劣，將直接影響最終成果的質(zhì)量，因而是提高GPS測(cè)量作業(yè)效率和精度的重要環(huán)節(jié)。

8.1.3基線(xiàn)向量解算和網(wǎng)平差計(jì)算

經(jīng)過(guò)預(yù)處理后，觀(guān)測(cè)值作了必要的修正。成為“凈化”的數(shù)據(jù)并提供了衛(wèi)星軌道時(shí)時(shí)鐘參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)表達(dá)式，估算了整周模糊度初值，就可以對(duì)這些載波相位觀(guān)測(cè)值進(jìn)行各種線(xiàn)性組合，以其雙差值作為觀(guān)測(cè)值列出誤差方程，組成法方程，進(jìn)行墓線(xiàn)的平差解算。平差解算中一般以點(diǎn)間的坐標(biāo)差作為平差未知數(shù)，故稱(chēng)為GPS幕線(xiàn)解算一般由接收機(jī)的隨機(jī)軟件完成。

GPS相位觀(guān)測(cè)值經(jīng)過(guò)基線(xiàn)解算，獲得了各點(diǎn)間的琴線(xiàn)向最成果。由干GPS成果屬了WCS一84坐標(biāo)系，因而就必須將它們轉(zhuǎn)換至實(shí)用的國(guó)家或地方坐標(biāo)系內(nèi)，這是通過(guò)與地面網(wǎng)成果的綜合處理來(lái)解訣的。常用的力法是進(jìn)行GPS網(wǎng)的約束平差和GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)的聯(lián)臺(tái)平差。

第三篇：《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

班級(jí)：測(cè)092 學(xué)號(hào)：2103060912201 姓名：車(chē)亞輝

成績(jī)：

北京建筑工程學(xué)院.測(cè)繪與城市空間信息學(xué)院

二零一二年.五月 1 GPS數(shù)據(jù)采集的基本作業(yè)流程 GPS數(shù)據(jù)處理涉及的計(jì)算公式

基線(xiàn)向量解： GPS數(shù)據(jù)處理的質(zhì)量檢驗(yàn)方法與公式 GPS數(shù)據(jù)處理的基本流程

1.提取基線(xiàn)向量，構(gòu)建GPS基線(xiàn)向量網(wǎng) 2.三維無(wú)約束平差 3.約束平差/聯(lián)合平差 4.質(zhì)量分析與控制 RINEX格式的作用

RINEX格式已經(jīng)成為了GPS測(cè)量應(yīng)用等的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式，幾乎所有測(cè)量型GPS接收機(jī)廠(chǎng)商都提供將其格式文件轉(zhuǎn)換為RINEX格式文件的工具，而且?guī)缀跛械臄?shù)據(jù)分析處理軟件都能夠直接讀取RINEX格式的數(shù)據(jù)。這意味著在實(shí)際觀(guān)測(cè)作業(yè)中可以采用不同廠(chǎng)商、不同型號(hào)的接收機(jī)進(jìn)行混合編隊(duì)，而數(shù)據(jù)處理則可采用某一特定軟件進(jìn)行。6 RINEX格式的觀(guān)測(cè)文件讀取程序說(shuō)明

基于matlab語(yǔ)言開(kāi)發(fā)程序。

Rinex格式文件：

由程序命令一個(gè)字串一個(gè)字串的進(jìn)行，然后根據(jù)文件頭的取舍將有效數(shù)據(jù)重新組合平面數(shù)據(jù)矩陣（二維）或立體數(shù)據(jù)矩陣（三維）。一般情況下，當(dāng)讀取指定的字符串（如“END OF HEADER”）時(shí)，即開(kāi)始讀取有效數(shù)據(jù)，在上述觀(guān)測(cè)文件和導(dǎo)航文件中，有效數(shù)據(jù)為字符串“END OF HEADER”以后的數(shù)據(jù)

相關(guān)函數(shù)：

fopen 開(kāi)啟所要讀取的文件

fscanf 讀取所開(kāi)啟文件中的資料

textread 讀取所開(kāi)啟的文本文件中的資料 strcmp 比較兩字串是否相同 RINEX格式的導(dǎo)航文件讀取程序說(shuō)明

同樣基于matlab語(yǔ)言程序。

因觀(guān)測(cè)文件和上述星歷文件的頭文件包含的信息量不同，觀(guān)測(cè)頭文件中包含有很多有效 信息，所以必須對(duì)頭文件進(jìn)行必要的細(xì)致讀取。認(rèn)為主要是1)“ANTENNA: DELTA H/E/N”2)“'APPROX POSITION XYZ”3)“# / TYPES OF OBSERV”，這三行數(shù)據(jù)對(duì)整個(gè)數(shù)據(jù)把握和以后的運(yùn)算有幫助。

在讀主要的觀(guān)測(cè)值時(shí)，采用的思路也是將所有的觀(guān)測(cè)值看做是全矩陣（立體）的矩陣組成，將同歷元的數(shù)據(jù)放在一個(gè)二維矩陣中，有n顆衛(wèi)星，m類(lèi)觀(guān)測(cè)值如載波相位觀(guān)測(cè)值、偽

距觀(guān)測(cè)值、多普勒觀(guān)測(cè)值等，然后將所有的觀(guān)測(cè)值進(jìn)行組裝。如下圖（部分），最終形成了7×７×31的一個(gè)大型矩陣，因最終進(jìn)行計(jì)算的時(shí)候?yàn)榱搜h(huán)的需要，同時(shí)對(duì)應(yīng)于按照時(shí)間的順序組織矩陣，所以要對(duì)這一中間過(guò)程進(jìn)行排序（按照星歷文件衛(wèi)星號(hào)的排列順序）。其讀取結(jié)果如表4，其中，midobs(:,:,31)表示第31個(gè)采樣間隔里所有的觀(guān)測(cè)值，第一、二列為L(zhǎng)1、L2相位觀(guān)測(cè)值(cycle)，第三列為L(zhǎng)1的C/A偽距觀(guān)測(cè)值(m)，第四、五列P1、P2為L(zhǎng)1和L2的P碼偽距觀(guān)測(cè)值(m)，最后兩列為L(zhǎng)1和L2的多普勒偽距觀(guān)測(cè)值(Hz)

根據(jù)所需要的定位方式（載波定位、偽距定位等），合理的對(duì)讀取數(shù)據(jù)的結(jié)果進(jìn)行取舍，方式就是根據(jù)行列號(hào)提取或者將所選以外的數(shù)據(jù)進(jìn)行賦值為空（NULL）。GPS單點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算公式及流程圖

1.計(jì)算衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的平均角速度n n = n0 + Δn 2.計(jì)算觀(guān)測(cè)瞬間衛(wèi)星的平近點(diǎn)角M M =M0 + n(t-TOE)3.計(jì)算偏近點(diǎn)角

E = M+ esinE E°=M°+ ρ°·esinE° 4.計(jì)算真近點(diǎn)角f

5.計(jì)算升交距角u′ u′= ω+ f 6.計(jì)算攝動(dòng)改正項(xiàng)δu , δr , δ

7.對(duì)u′、r′、i0 進(jìn)行攝動(dòng)改正

8.計(jì)算衛(wèi)星在軌道面坐標(biāo)系中的位置

9.計(jì)算觀(guān)測(cè)瞬間升交點(diǎn)的經(jīng)度L

10.計(jì)算衛(wèi)星在瞬時(shí)地球坐標(biāo)系中的位置

11.計(jì)算衛(wèi)星在協(xié)議地球坐標(biāo)系中的位置 個(gè)人課程總結(jié)

第四篇：GPS數(shù)據(jù)處理課程總結(jié)

《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

班級(jí)：地101

學(xué)號(hào)：2103071011122 姓名：宋楠

成績(jī)：

北京建筑工程學(xué)院.測(cè)繪與城市空間信息學(xué)院

二零一三年.五月 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

2103071011122 1.GPS數(shù)據(jù)采集的基本作業(yè)流程

①收集資料

②選點(diǎn)（觀(guān)測(cè)站址的選擇）、埋石 ③GPS接收機(jī)的選用及儀器檢驗(yàn)

④擬定作業(yè)計(jì)劃（分區(qū)觀(guān)測(cè)、衛(wèi)星可見(jiàn)性預(yù)報(bào)及觀(guān)測(cè)時(shí)段的選擇、調(diào)度命令）⑤觀(guān)測(cè)（預(yù)熱與靜置、對(duì)中、定向、整平、量?jī)x器高、拆除覘標(biāo)、觀(guān)測(cè)、記錄）⑥外業(yè)數(shù)據(jù)質(zhì)量檢核、重測(cè)和補(bǔ)測(cè)

2.GPS數(shù)據(jù)處理涉及的計(jì)算公式

①觀(guān)測(cè)方程

在空間直角坐標(biāo)系下, GPS 基線(xiàn)向量觀(guān)測(cè)值與基線(xiàn)兩端點(diǎn)之間的數(shù)學(xué)關(guān)系為:

式中: 量;為i點(diǎn)的空間直角坐標(biāo)向量;為i點(diǎn)至j點(diǎn)的基線(xiàn)向量。

為j點(diǎn)的空間直角坐標(biāo)向利用上述數(shù)學(xué)關(guān)系, 可以很容易地得出地心地固系下空間直角坐標(biāo)形式的基線(xiàn)向量觀(guān)測(cè)方程:

若令:觀(guān)測(cè)值的改正數(shù);, 為基線(xiàn)向量觀(guān)測(cè)值;, 為i 點(diǎn)坐標(biāo)向量的估值;, 為基線(xiàn)向量, 為j 點(diǎn)坐標(biāo)向量估值。則可以將地心地固系下采用直角坐標(biāo)形式表示的基線(xiàn)向量觀(guān)測(cè)方程表示為:

②誤差方程

根據(jù)在地心地固系下空間直角坐標(biāo)形式的基線(xiàn)向量觀(guān)測(cè)方程, 并令:

式中: 為i點(diǎn)空間直角坐標(biāo)向量的近似值;

為相應(yīng)的改正數(shù)向量;

為j 點(diǎn)

第 2 頁(yè)，共 12 頁(yè) 2 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

2103071011122 坐標(biāo)向量的近似值;為相應(yīng)的改正數(shù)向量;為由基線(xiàn)兩端點(diǎn)的坐標(biāo)近似值計(jì)算出來(lái)的基線(xiàn)向量的近似值(計(jì)算值)。則可導(dǎo)出地心地固系下空間直角坐標(biāo)形式的基線(xiàn)向量誤差方程:

也可將該誤差方程寫(xiě)成如下形式:

利用空間直角坐標(biāo)與大地坐標(biāo)間的微分關(guān)系可以得出在GPS 網(wǎng)平差中, 點(diǎn)k的大地坐標(biāo)向量改正數(shù)與空間直角坐標(biāo)向量改正數(shù)的關(guān)系為:

或

將此關(guān)系代入空間直角坐標(biāo)系下基線(xiàn)向量的誤差方程, 可得出地心地固系下大地坐標(biāo)形 式的基線(xiàn)向量誤差方程:

③單基線(xiàn)解模式：

在每一個(gè)單基線(xiàn)解中僅包含一條基線(xiàn)向量的估值, 可表示為:

單基線(xiàn)解基線(xiàn)向量估值的驗(yàn)后方差-協(xié)方差陣具有如下形式:

式中:σΔXi 2, σΔYi2, σΔZ i2分別為基線(xiàn)向量i 各分量的方差;σΔXiΔYi , σΔXiΔZ i , σΔYiΔZ i , σΔYiΔXi , σΔZ iΔXi ,σΔZ iΔYi分別為基線(xiàn)向量i 各分量間的協(xié)方差, 且有 σΔXiΔYi = σΔYiΔXi , σΔXiΔZi = σΔZ iΔXi , σΔYiΔZi =σΔZ iΔYi。

第 3 頁(yè)，共 12 頁(yè) 3 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

2103071011122 所有參與構(gòu)網(wǎng)的基線(xiàn)向量提供了下列信息: 式中, B 為所有參與構(gòu)網(wǎng)的基線(xiàn)向量, DB 為相應(yīng)的方差-協(xié)方差陣。

④多基線(xiàn)解模式：

在一個(gè)基線(xiàn)向量的多基線(xiàn)解中, 含有mi1 條基線(xiàn)向量估值, 其驗(yàn)后方差-協(xié)方差陣具有如下形式:

式中, dbi, k, bi, l為基線(xiàn)向量k, l 間的協(xié)方差子陣, 具有如下形式:

所有參與構(gòu)網(wǎng)的基線(xiàn)向量提供了下列信息:

在以上兩式中, B 為參與構(gòu)網(wǎng)的所有基線(xiàn)向量, DB 為相應(yīng)的方差-協(xié)方差陣。⑤三維無(wú)約束平差 誤差方程

基準(zhǔn)方程: 或

⑥三維約束平差 基本觀(guān)測(cè)方程:

第 4 頁(yè)，共 12 頁(yè) 4 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

2103071011122

誤差方程：

3.GPS數(shù)據(jù)處理的質(zhì)量檢驗(yàn)方法與公式

⑴數(shù)據(jù)刪除率:根據(jù)GB/T18314-2009 同一時(shí)段觀(guān)測(cè)值的數(shù)據(jù)剔除率宜小于10% ⑵同步環(huán)閉合差：根據(jù)GB/T18314-2009，應(yīng)對(duì)所有三邊同步環(huán)進(jìn)行檢驗(yàn)，閉合差宜滿(mǎn)足如下的要求：

?

σ 為對(duì)基線(xiàn)測(cè)量中誤差的要求（按網(wǎng)的實(shí)際平均變長(zhǎng)計(jì)算）

⑶異步環(huán)閉合差：根據(jù)GB/T18314-2009，B、C、D、E級(jí)GPS網(wǎng)外業(yè)基線(xiàn)處理結(jié)果，其獨(dú)立環(huán)或附合路線(xiàn)坐標(biāo)閉合差應(yīng)滿(mǎn)足如下的要求：

n為閉合環(huán)邊數(shù)：σ為對(duì)基線(xiàn)測(cè)量中誤差的要求（按網(wǎng)的實(shí)際平均變長(zhǎng)計(jì)算）Ws 為閉合差矢量, 即

⑷復(fù)測(cè)基線(xiàn)較差（重復(fù)基線(xiàn)互差）:根據(jù)GB/T18314-2009，B級(jí)網(wǎng)基線(xiàn)外業(yè)預(yù)處理和C級(jí)以下 各級(jí)GPS網(wǎng)基線(xiàn)處理，復(fù)測(cè)基線(xiàn)長(zhǎng)度較差ds、兩兩比較應(yīng)滿(mǎn)足下式的規(guī)定：

第 5 頁(yè)，共 12 頁(yè) 5 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

2103071011122

σ為對(duì)基線(xiàn)測(cè)量中誤差的要求(按網(wǎng)的實(shí)際平均變長(zhǎng)計(jì)算)⑸精處理后基線(xiàn)分量及邊長(zhǎng)的重復(fù)性: AA、A、B 級(jí)基線(xiàn)向量的分量Δx、Δy、Δz 及邊長(zhǎng)s的重復(fù)性檢驗(yàn)。重復(fù)性的定義為:

為相應(yīng)于ci分量的方式中: n 為同一基線(xiàn)的總觀(guān)測(cè)時(shí)段數(shù);Ci 為一個(gè)時(shí)段所求得的基線(xiàn)分量及邊長(zhǎng);差的擬合, 以作為衡量基線(xiàn)精度的參考指標(biāo)。

⑹各時(shí)段間的較差:對(duì)于A(yíng)A、A、B 級(jí)基線(xiàn)而言, 各時(shí)段間的較差應(yīng)滿(mǎn)足下式: 差;Cm 為各時(shí)段的加權(quán)平均值。其中, 對(duì)邊長(zhǎng)分量、北分量和東分量的重復(fù)性還需進(jìn)行固定誤差和比例誤

AA、A、B 級(jí)基線(xiàn)進(jìn)行基線(xiàn)向量精處理后, 獨(dú)立環(huán)閉合差或附合路線(xiàn)的坐標(biāo)分量閉合 差應(yīng)滿(mǎn)足下列條件:

而

第 6 頁(yè)，共 12 頁(yè) 6 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

2103071011122 式中: r 為環(huán)線(xiàn)中的基線(xiàn)數(shù),(c = Δx, Δy, Δz)為環(huán)線(xiàn)中第i 條基線(xiàn)c 分量的方差, 由基線(xiàn)處理時(shí)輸出。

⑺環(huán)線(xiàn)全長(zhǎng)閉合差滿(mǎn)足:

⑻網(wǎng)無(wú)約束平差基線(xiàn)向量殘差：

(9)殘差檢驗(yàn)：

或

(10)無(wú)約束平差：基線(xiàn)分量的改正數(shù)絕對(duì)值應(yīng)滿(mǎn)足：

(11)約束平差：基線(xiàn)分量的相應(yīng)改正數(shù)較差絕對(duì)值應(yīng)滿(mǎn)足：

dV?X?2?

dV?Y?2?

dV?Z?2?

(12)單位權(quán)方差的檢驗(yàn)：

在平差完成后, 需要進(jìn)行單位權(quán)方差估值的檢驗(yàn)。它應(yīng)與平差前的先驗(yàn)單位權(quán)方差

一致, 判斷它們是否一致可采用檢驗(yàn)。檢驗(yàn)方法為: 原假設(shè)

備選假設(shè)

若

第 7 頁(yè)，共 12 頁(yè) 7 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

2103071011122 其中α為顯著性水平, 則H0 成立, 檢驗(yàn)通過(guò);反之, 則H1 成立, 檢驗(yàn)未通過(guò)。

4.GPS數(shù)據(jù)處理的基本流程

5.GPS商業(yè)處理軟件的使用

5.1 Trimble軟件的使用

①用樣本數(shù)據(jù)模塊建立項(xiàng)目 ②輸入樣本數(shù)據(jù)文件

③處理GPS基線(xiàn)（處理潛在的基線(xiàn)、評(píng)估解算結(jié)果）④查閱GPS 基線(xiàn)處理報(bào)告 ⑤GPS環(huán)的閉合差

⑥最小約束網(wǎng)平差（顯示點(diǎn)的誤差橢圓、在網(wǎng)中固定一個(gè)控制點(diǎn)、實(shí)施最小約束網(wǎng)平差、查閱網(wǎng)平差結(jié)果）

⑦查看RTK和常規(guī)測(cè)量數(shù)據(jù)，輸出數(shù)據(jù)

第 8 頁(yè)，共 12 頁(yè) 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

2103071011122 5.2 Compass軟件的使用

①安裝，注意安裝完畢按照說(shuō)明進(jìn)行破解。并且不能安裝在中文目錄名內(nèi)，而且英文字符不能超過(guò)8位。

②安裝完畢運(yùn)行首先進(jìn)行單位設(shè)置，推薦使用國(guó)際單位SI標(biāo)準(zhǔn)，方法是點(diǎn)擊Utilities菜單，選擇units再調(diào)入預(yù)設(shè)的SI單位集合即可，注意此時(shí)狗腿度的單位是度/30m，可以根據(jù)個(gè)人習(xí)慣進(jìn)行調(diào)整。

③第一次使用首先建立一個(gè)新公司（company）如二勘、六勘等等，注意在company對(duì)話(huà)框內(nèi)一定要選擇中國(guó)鉆井行業(yè)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)－曲率半徑法（Radius of Curvature），并且根據(jù)需要選擇坐標(biāo)的原點(diǎn)（Co-ordinate）是區(qū)塊(site)的中心還是井口（slot）的中心。如果不涉及防碰，不需要比較兩井的相當(dāng)位置時(shí)，建議選擇井口的中心作為原點(diǎn)。

④建立一個(gè)油田（field）如勝利、大慶、塔指等等。

⑤建立一個(gè)區(qū)塊（site）如哈得、塔河等等?？梢暂斎氡緟^(qū)塊的中心坐標(biāo)（如果愿意）。⑥建立一口井（well），名字用井號(hào)如：輪古37等等，并輸入本井的井口坐標(biāo)。

⑦建一個(gè)軌道（wellpath），一口井可以建立數(shù)個(gè)軌道。并可以指定其中的一個(gè)為確定的（definitive）軌道。

⑧選擇EDIT(編輯)－Wellpath（軌道）－targets（靶點(diǎn)）菜單（或直接點(diǎn)工具欄的按鈕），進(jìn)入靶點(diǎn)設(shè)計(jì)，輸入靶點(diǎn)的名字、垂深、坐標(biāo)、形狀，保存退出。

⑨選擇Planning－new plan菜單，輸入軌道設(shè)計(jì)的名字和起始點(diǎn)，進(jìn)行軌道設(shè)計(jì)。

⑩選擇Survey－new survey菜單，輸入測(cè)量過(guò)程的名字和起始點(diǎn)，進(jìn)行實(shí)際測(cè)量的參數(shù)計(jì)算。Ps：實(shí)際使用過(guò)程中，每進(jìn)行一次測(cè)量都要重復(fù)9的過(guò)程建立一個(gè)以最后測(cè)量點(diǎn)為起點(diǎn)的新設(shè)計(jì)，隨時(shí)調(diào)整下一步的定向方式。

6.RINEX格式的作用

RINEX格式已經(jīng)成為了GPS測(cè)量應(yīng)用等的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式，幾乎所有測(cè)量型GPS接收機(jī)廠(chǎng)商都提供將其格式文件轉(zhuǎn)換為RINEX格式文件的工具，而且?guī)缀跛械臄?shù)據(jù)分析處理軟件都能夠直接讀取RINEX格式的數(shù)據(jù)。這意味著在實(shí)際觀(guān)測(cè)作業(yè)中可以采用不同廠(chǎng)商、不同型號(hào)的接收機(jī)進(jìn)行混合編隊(duì)，而數(shù)據(jù)處理則可采用某一特定軟件進(jìn)行。

7.RINEX格式的觀(guān)測(cè)文件讀取程序說(shuō)明

基于matlab語(yǔ)言開(kāi)發(fā)程序。

Rinex格式文件：

由程序命令一個(gè)字串一個(gè)字串的進(jìn)行，然后根據(jù)文件頭的取舍將有效數(shù)據(jù)重新組合平面數(shù)據(jù)矩陣（二維）或立體數(shù)據(jù)矩陣（三維）。一般情況下，當(dāng)讀取指定的字符串（如“END OF HEADER”）時(shí)，即開(kāi)始讀取有效數(shù)據(jù)，在上述觀(guān)測(cè)文件和導(dǎo)航文件中，有效數(shù)據(jù)為字符串“END OF HEADER”以后的數(shù)據(jù)

相關(guān)函數(shù)：

fopen 開(kāi)啟所要讀取的文件 fscanf 讀取所開(kāi)啟文件中的資料

textread 讀取所開(kāi)啟的文本文件中的資料

第 9 頁(yè)，共 12 頁(yè) 9 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

2103071011122 strcmp 比較兩字串是否相同

8.RINEX格式的導(dǎo)航文件讀取程序說(shuō)明

同樣基于matlab語(yǔ)言程序。

因觀(guān)測(cè)文件和上述星歷文件的頭文件包含的信息量不同，觀(guān)測(cè)頭文件中包含有很多有效

信息，所以必須對(duì)頭文件進(jìn)行必要的細(xì)致讀取。認(rèn)為主要是1)“ANTENNA: DELTA H/E/N”2)“'APPROX POSITION XYZ”3)“# / TYPES OF OBSERV”，這三行數(shù)據(jù)對(duì)整個(gè)數(shù)據(jù)把握和以后的運(yùn)算有幫助。

在讀主要的觀(guān)測(cè)值時(shí)，采用的思路也是將所有的觀(guān)測(cè)值看做是全矩陣（立體）的矩陣組成，將同歷元的數(shù)據(jù)放在一個(gè)二維矩陣中，有n顆衛(wèi)星，m類(lèi)觀(guān)測(cè)值如載波相位觀(guān)測(cè)值、偽

距觀(guān)測(cè)值、多普勒觀(guān)測(cè)值等，然后將所有的觀(guān)測(cè)值進(jìn)行組裝。最終形成7×７×31的一個(gè)大型矩陣，因最終進(jìn)行計(jì)算的時(shí)候?yàn)榱搜h(huán)的需要，同時(shí)對(duì)應(yīng)于按照時(shí)間的順序組織矩陣，所以要對(duì)這一中間過(guò)程進(jìn)行排序（按照星歷文件衛(wèi)星號(hào)的排列順序）。

根據(jù)所需要的定位方式（載波定位、偽距定位等），合理的對(duì)讀取數(shù)據(jù)的結(jié)果進(jìn)行取舍，方式就是根據(jù)行列號(hào)提取或者將所選以外的數(shù)據(jù)進(jìn)行賦值為空（NULL）。

9.GPS單點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算公式及流程圖

①計(jì)算衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的平均角速度n n = n0 + Δn ② 計(jì)算觀(guān)測(cè)瞬間衛(wèi)星的平近點(diǎn)角M M =M0 + n(t-TOE)③計(jì)算偏近點(diǎn)角

E = M+ esinE E°=M°+ ρ°·esinE° ④ 計(jì)算真近點(diǎn)角f

⑤計(jì)算升交距角u′ u′= ω+ f ⑥計(jì)算攝動(dòng)改正項(xiàng)δu , δr , δ

⑦對(duì)u′、r′、i0 進(jìn)行攝動(dòng)改正

⑧計(jì)算衛(wèi)星在軌道面坐標(biāo)系中的位置

第 10 頁(yè)，共 12 頁(yè) 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

2103071011122

⑨計(jì)算觀(guān)測(cè)瞬間升交點(diǎn)的經(jīng)度L

⑩計(jì)算衛(wèi)星在瞬時(shí)地球坐標(biāo)系中的位置

(11)計(jì)算衛(wèi)星在協(xié)議地球坐標(biāo)系中的位置

10.個(gè)人課程總結(jié)【1000字】

時(shí)光飛逝，日月如梭，轉(zhuǎn)眼間已經(jīng)到了學(xué)期的中旬，而我們?yōu)槠诎酥艿摹禛PS數(shù)據(jù)處理》的課程也接近了尾聲。經(jīng)過(guò)這個(gè)學(xué)期的學(xué)習(xí)，我不僅鞏固了上個(gè)學(xué)期《全球定位系統(tǒng)》的理論基礎(chǔ)，還加強(qiáng)了對(duì)GPS數(shù)據(jù)處理的技能。

與大部分的測(cè)量任務(wù)一樣，由GPS進(jìn)行數(shù)據(jù)采集了之后也是要經(jīng)過(guò)一系列的數(shù)據(jù)處理之后才能得到可用的數(shù)據(jù)結(jié)果的。由于GPS接收機(jī)采集到的是地面接收天線(xiàn)到衛(wèi)星的距離和衛(wèi)星星歷等與常規(guī)測(cè)量技術(shù)測(cè)量所得到的地面店見(jiàn)的相對(duì)關(guān)系不同的量，并且GPS測(cè)得的成果是基于WGS-84坐標(biāo)系，這與使用者需要的本國(guó)或某一地區(qū)的點(diǎn)位坐標(biāo)不同，所以要得到有使用價(jià)值的量測(cè)定位成果，測(cè)量后的數(shù)據(jù)處理是極為復(fù)雜且不可缺少的。

如上面寫(xiě)到的，數(shù)據(jù)處理一般先要將GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑濾波檢驗(yàn)、剔除粗差，統(tǒng)一數(shù)據(jù)文件格式并將各類(lèi)數(shù)據(jù)加工成標(biāo)準(zhǔn)化文件，找出整周跳變點(diǎn)并修復(fù)觀(guān)測(cè)值，對(duì)觀(guān)測(cè)值進(jìn)行各種模型改正，包括GPS衛(wèi)星軌道方程的標(biāo)準(zhǔn)化，衛(wèi)星種茶的標(biāo)準(zhǔn)化和

第 11 頁(yè)，共 12 頁(yè) 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報(bào)告

2103071011122 觀(guān)測(cè)值文件的標(biāo)準(zhǔn)化等；然后再進(jìn)行GPS基線(xiàn)向量的解算，包括單基線(xiàn)解算和多基線(xiàn)解算；下一步進(jìn)行網(wǎng)平差，網(wǎng)平差的步驟包括約束平差、無(wú)約束平差和聯(lián)合平差；最后還要進(jìn)行質(zhì)量分析與控制，完成GPS數(shù)據(jù)的處理報(bào)告，再根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，轉(zhuǎn)化為當(dāng)?shù)氐淖鴺?biāo)。其中GPS數(shù)據(jù)的質(zhì)量分析與控制一般涉及到數(shù)據(jù)刪除率、同步環(huán)閉合差、異步環(huán)閉合差、復(fù)測(cè)基線(xiàn)較差、精處理后基線(xiàn)分量及邊長(zhǎng)的重復(fù)性、各時(shí)段間的較差等幾個(gè)指標(biāo)。

并且我們了解學(xué)會(huì)了compass、TGO這兩個(gè)軟件的基本操作，能夠使用這兩個(gè)軟件進(jìn)行簡(jiǎn)單的操作。同時(shí)，我們接觸了一種叫RINEX的數(shù)據(jù)格式，并學(xué)會(huì)了編寫(xiě)RINEX格式的觀(guān)測(cè)文件的讀取程序以及編寫(xiě)RINEX格式的導(dǎo)航文件讀取的程序。指的一提的是，RINEX是一種在GPS測(cè)量應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式，幾乎所有測(cè)量型GPS接收機(jī)廠(chǎng)商都提供將其專(zhuān)有格式文件轉(zhuǎn)換為RINEX格式文件的文件轉(zhuǎn)換工具，同時(shí)，幾乎所有的數(shù)據(jù)分析處理軟件都能夠直接讀取RINEX格式的數(shù)據(jù)。這意味著我們?cè)趯?shí)際觀(guān)測(cè)作業(yè)中可以采用不同廠(chǎng)商不同型號(hào)的接收機(jī)進(jìn)行混合編隊(duì)，同時(shí)數(shù)據(jù)處理可采用某一特定軟件進(jìn)行。經(jīng)過(guò)不斷的修訂和完善，目前應(yīng)用最為普遍的是RINEX格式的第2版，該版本增加了可用于包括靜態(tài)和動(dòng)態(tài)GPS測(cè)量在內(nèi)的不同觀(guān)測(cè)模式數(shù)據(jù)的功能。

同時(shí)，我對(duì)GPS數(shù)據(jù)采集的基本作業(yè)流程更加熟悉了，更加熟練的掌握了GPS數(shù)據(jù)處理中涉及到的計(jì)算公式以及GPS數(shù)據(jù)處理的質(zhì)量檢驗(yàn)的具體方法。

總而言之，雖然只有短短的八次課，我學(xué)到的東西卻很多，不僅是課程方面的學(xué)習(xí)，我還認(rèn)識(shí)到了我現(xiàn)在的知識(shí)是多么的有限，學(xué)習(xí)是無(wú)止境的。最后我還要感謝老師的不辭辛勞的備課和講課，并且在處理數(shù)據(jù)時(shí)候遇到的困難老師并不是直接幫助我們解決，而是循循漸進(jìn)一步步提示我們?nèi)缓笞屛覀冏约喝ニ伎荚撛趺唇鉀Q這個(gè)問(wèn)題然后總結(jié)這個(gè)問(wèn)題發(fā)生的原因以及解決的方法，正如俗話(huà)說(shuō)的，授人以魚(yú)不如授人以漁。

第 12 頁(yè)，共 12 頁(yè) 12

第五篇：《實(shí)用GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理教程》概述

全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System-GPS）作為新一代的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)二十多年的發(fā)展，已發(fā)展成為一種被廣泛采用的系統(tǒng)，它的應(yīng)用領(lǐng)域和應(yīng)用前景已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了該系統(tǒng)設(shè)計(jì)者當(dāng)初的設(shè)想，目前，它在航空、航天、軍事、交通、運(yùn)輸、資源勘探、通信、氣象等幾乎所有的領(lǐng)域中，都被作為一項(xiàng)非常重要的技術(shù)手段和方法，用來(lái)進(jìn)行導(dǎo)航、定時(shí)、定位、地球物理參數(shù)測(cè)定和大氣物理參數(shù)測(cè)定等。作為較早采用GPS技術(shù)的領(lǐng)域，在測(cè)量中，它最初主要用于高精度大地測(cè)量和控制測(cè)量，建立各種類(lèi)型和等級(jí)的測(cè)量控制網(wǎng)；現(xiàn)在，它除了繼續(xù)在這些領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用外，還在測(cè)量領(lǐng)域的其它方面得到充分的應(yīng)用，如用于各種類(lèi)型的施工放樣、測(cè)圖、變形觀(guān)測(cè)、航空攝影測(cè)量、海測(cè)和地理信息系統(tǒng)中地理數(shù)據(jù)的采集等。尤其是在各種類(lèi)型的測(cè)量控制網(wǎng)的建立這一方面，GPS定位技術(shù)已基本上取代了常規(guī)測(cè)量手段，成為了主要的技術(shù)手段。現(xiàn)在，在我國(guó)采用GPS技術(shù)布設(shè)了新的國(guó)家大地測(cè)量控制網(wǎng)，很多城市也都采用GPS技術(shù)建立了城市控制網(wǎng)。

為了使大家能充分了解和掌握利用GPS定位技術(shù)建立控制網(wǎng)的基本原理和方法，本書(shū)將圍繞著利用GPS定位技術(shù)布設(shè)控制網(wǎng)的全過(guò)程，介紹在布網(wǎng)過(guò)程中所設(shè)及到的大量理論與技術(shù)問(wèn)題，內(nèi)容將包括從技術(shù)設(shè)計(jì)、外業(yè)觀(guān)測(cè)、基線(xiàn)解算、直到網(wǎng)平差和提交成果進(jìn)行驗(yàn)收等各個(gè)環(huán)節(jié)，具體有以下一些內(nèi)容：

1.GPS定位原理概述。在這一部分里，將簡(jiǎn)要介紹GPS系統(tǒng)和GPS定位的基本原理。如果讀者已對(duì)此

有較全面的了解，可以跳過(guò)此部分。

2.坐標(biāo)系、基準(zhǔn)和坐標(biāo)系統(tǒng)。介紹在采用GPS布設(shè)控制網(wǎng)時(shí)常用的坐標(biāo)系統(tǒng)及各坐標(biāo)系統(tǒng)間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。

3.GPS靜態(tài)定位在測(cè)量中的應(yīng)用。介紹GPS靜態(tài)定位在測(cè)量中的主要應(yīng)用方式及作業(yè)步驟。

4.技術(shù)設(shè)計(jì)。介紹在布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)，進(jìn)行技術(shù)設(shè)計(jì)的作用、原則和內(nèi)容。

5.布網(wǎng)方法。介紹GPS網(wǎng)的類(lèi)型和布網(wǎng)方法。

6.GPS基線(xiàn)解算。介紹基線(xiàn)解算的原理、步驟、精化處理方法和質(zhì)量控制方法。

7.GPS基線(xiàn)向量網(wǎng)平差。介紹GPS網(wǎng)平差的類(lèi)型、原理、步驟和質(zhì)量控制方法。

8.GPS高程。介紹采用GPS進(jìn)行測(cè)定高程的方法。

9.技術(shù)總結(jié)。介紹布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)，技術(shù)總結(jié)的作用和內(nèi)容。

本書(shū)的目的是使讀者能夠了解GPS數(shù)據(jù)處理的基本原理和過(guò)程，掌握布設(shè)GPS網(wǎng)及數(shù)據(jù)處理的方法，因此全書(shū)側(cè)重于方法的介紹，對(duì)于理論問(wèn)題未做過(guò)多敘述，對(duì)于這些問(wèn)題，讀者若感興趣，可閱讀其它有關(guān)書(shū)籍。