第一篇：電動(dòng)車(chē)控制器介紹

電動(dòng)車(chē)控制器介紹

電動(dòng)車(chē)控制器是用來(lái)控制電動(dòng)車(chē)電機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、進(jìn)退、速度、停止以及電動(dòng)車(chē)的其它電子器件的核心控制器件，它就象是電動(dòng)車(chē)的大腦，是電動(dòng)車(chē)上重要的部件。

我們開(kāi)發(fā)的智能型無(wú)刷電動(dòng)車(chē)控制器采用了美國(guó)cypress公司的方案，采用性能非常優(yōu)異單片機(jī)作為主控芯片，來(lái)實(shí)現(xiàn)控制和保護(hù)電動(dòng)車(chē)的電機(jī)、電池，使電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作在最佳狀態(tài)，從而提高產(chǎn)品的可靠性和使用壽命；采用霍爾電子無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)，具有欠壓保護(hù)、過(guò)流保護(hù)、堵轉(zhuǎn)保護(hù)等保護(hù)功能，可靠的對(duì)電動(dòng)車(chē)電機(jī)和電池進(jìn)行保護(hù)，確保電動(dòng)車(chē)使用及安全；加入了全新的無(wú)刷電機(jī)控制器理論，具有反充電/EABS剎車(chē)功能，用戶(hù)在關(guān)掉電源的情況下可把電機(jī)鎖死，使車(chē)子很難推行，另外還加入1+1助力系統(tǒng)，具有巡航功能，模式切換功能，實(shí)現(xiàn)了真正的智能型控制。

一、控制器功能：

1、工作電壓： DC 48V；

2、功率： 350W 450W 500W；

3、欠壓保護(hù)： DC 41.5V ±1V（也可根據(jù)用戶(hù)要求設(shè)定）；

4、電動(dòng)模式：霍爾電子無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)，調(diào)速范圍 0～100%，1.1~4.2V；

5、限流電流：≤17A（平均值），最大脈沖電流35A（根據(jù)用戶(hù)要求設(shè)定）；

6、限速功能：最高車(chē)速可達(dá)35km/h～45km/h（根據(jù)電機(jī)而定），限速行駛速度控制在20km/h以?xún)?nèi)；

7、啟動(dòng)方式：手柄控制啟動(dòng)快慢，控制靈活；

8、剎車(chē)：EABS+機(jī)械剎，高/低電平；

9、巡航模式：具有自動(dòng)巡航和手動(dòng)巡航兩種功能可選，8秒進(jìn)入巡航，穩(wěn)定行駛速度，無(wú)須手柄控制；

10、1+1助力功能：控制器根據(jù)騎車(chē)者腳踏力的大小(速度快慢)，給出相應(yīng)比例的電機(jī)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)了在騎行中輔以動(dòng)力，讓騎行者感覺(jué)更輕松，中軸轉(zhuǎn)速智能型；

11、堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能：自動(dòng)判斷電機(jī)在過(guò)流時(shí)是處于完全堵轉(zhuǎn)狀態(tài)還是在運(yùn)行狀態(tài)

或電機(jī)短路狀態(tài)，如過(guò)流時(shí)是處于運(yùn)行狀態(tài)，控制器將限流值設(shè)定在固定值，以保持整車(chē)的驅(qū)動(dòng)能力；如電機(jī)處于純堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，則控制器2秒后將限流值控制在10A以下，起到保護(hù)電機(jī)和電池，節(jié)省電能；如電機(jī)處于短路狀態(tài)，控制器則使輸出電流控制在2A以下，以確?？刂破骷半姵氐陌踩?。

12、防飛車(chē)功能：解決了無(wú)刷控制器由于轉(zhuǎn)把或線(xiàn)路故障引起的飛車(chē)現(xiàn)象，同時(shí)

具有啟動(dòng)防飛車(chē)功能，提高了系統(tǒng)的安全性。

13、電機(jī)鎖功能：在關(guān)閉電門(mén)鎖的情況下，控制器能自動(dòng)將電機(jī)鎖死，實(shí)現(xiàn)了部

件級(jí)的防盜功能，解決了防盜型控制器在警戒狀態(tài)下控制器還必須工作，工作電流大的不利因素。

14、遙控功能：在關(guān)閉電門(mén)鎖的情況下，控制器通過(guò)遙控報(bào)警器自動(dòng)在將電機(jī)鎖

死的同時(shí)具有報(bào)警功能，實(shí)現(xiàn)了遙控與部件級(jí)的雙重防盜功能，解決了防盜型控制器在警戒狀態(tài)下控制器還必須工作，工作電流大的不利因素。并可在車(chē)場(chǎng)中通過(guò)遙控器尋車(chē)。

15、反充電功能：滑行時(shí)可對(duì)電池進(jìn)行反充電，在延長(zhǎng)了電池的行駛時(shí)間的同時(shí)

增加了電池的使用壽命，解決了電池在行駛時(shí)的行駛時(shí)間短和使用壽命不長(zhǎng)的問(wèn)題。

16、電機(jī)選擇：解決了正、反相繞阻電機(jī)之間不兼容的現(xiàn)象，方便了用戶(hù)的使用。17、120o/60o選擇：120o與60o電機(jī)可相互切換。

18、指示燈顯示代碼：

1、指示燈常滅：控制器進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)；

2、指示燈亮0.5滅0.5秒閃爍一次，滅1秒：控制器進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)；

3、指示燈亮0.5滅0.5秒閃爍二次，滅1秒：剎車(chē)信號(hào)；

4、指示燈亮0.5滅0.5秒閃爍三次，滅1秒：MOS損壞；

5、指示燈亮0.5滅0.5秒閃爍四次，滅1秒：飛車(chē)保護(hù)；

6、指示燈亮0.5滅0.5秒閃爍五次，滅1秒：電流故障；

7、指示燈亮0.5滅0.5秒閃爍六次，滅1秒：電源電壓低保護(hù)；

8、指示燈亮0.5滅0.5秒閃爍七次，滅1秒：霍爾信號(hào)故障；

9、指示燈亮0.5滅0.5秒閃爍八次，滅1秒：手柄信號(hào)未接。

二、使用方法：

1、在接線(xiàn)前先切斷電源，按接線(xiàn)圖所示連接各根導(dǎo)線(xiàn)；

2、該控制器應(yīng)安裝在通風(fēng)、防水、防震部位；

3、控制器限速控制插頭應(yīng)放置容易操作的地方；

4、控制器接插件應(yīng)接插到位，禁止將控制器電源正負(fù)極反接；

5、測(cè)試后裝進(jìn)鋁殼之前，建議放電。

第二篇：電動(dòng)車(chē)控制器設(shè)計(jì)方案

電動(dòng)自行車(chē)控制器設(shè)計(jì)

電動(dòng)自行車(chē)控制器方案

2012/11/5

電動(dòng)自行車(chē)控制器設(shè)計(jì)

目錄

第一章 概述-------------3

第二章 系統(tǒng)需求分析-------4

第三章 控制器分析---------6

一、電動(dòng)車(chē)控制器框圖------6

二、控制器關(guān)鍵功能分析-----7

第四章 控制器設(shè)計(jì)----------9

一、硬件設(shè)計(jì)---------9

二、軟件設(shè)計(jì)----------12

電動(dòng)自行車(chē)控制器設(shè)計(jì)

第一章 概述

近年來(lái)，隨著改革開(kāi)放和經(jīng)濟(jì)發(fā)展日益深刻，人民生活水平日漸提高，出行交通工具也發(fā)生前所未有的變化。老百姓出行不僅考慮快捷、方便，還追求時(shí)尚環(huán)保，因此近年來(lái)電動(dòng)自動(dòng)自行車(chē)日益受老百姓喜愛(ài)。作為電動(dòng)自行車(chē)，其核心控制器則是電動(dòng)自行車(chē)的關(guān)鍵，控制的好壞決定車(chē)子的平穩(wěn)、安全、舒適，因此一個(gè)功能全面、可靠性強(qiáng)、符合要求的控制器決定了電動(dòng)自行車(chē)的質(zhì)量。為了使得電動(dòng)自行車(chē)有良好的體驗(yàn)和可靠的質(zhì)量保證，因此本文介紹一種控制器的設(shè)計(jì)方案。

電動(dòng)自行車(chē)控制器設(shè)計(jì)

第二章 系統(tǒng)需求分析

1、具有安全檢測(cè)功能，檢測(cè)電池電壓，電流

需要檢測(cè)電池中電流，電池電流不能過(guò)大，防止損傷電池；

需要檢查電機(jī)中的電流，并且識(shí)別是否是電機(jī)堵轉(zhuǎn)還是車(chē)子上坡或者負(fù)載過(guò)大，并且限制電機(jī)電流17A以下，在15～17A間切換，防止大電流長(zhǎng)時(shí)間燒壞電機(jī)；

檢測(cè)電池電壓，電池電壓大于電機(jī)額定電壓120%時(shí)，發(fā)出報(bào)警鈴聲，提醒電壓過(guò)大，不能驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

2、顯示速度和里程數(shù)

利用三位數(shù)碼管顯示里程數(shù)，范圍0～999Km，保證每分鐘更新一次；

用5個(gè)發(fā)光二極管顯示速度，表示5個(gè)檔位，每個(gè)檔位間隔速度為10Km/h，即表示的速度為10Km/h、20Km/h、30Km/h、40Km/h、50Km/h，速度在哪個(gè)檔位，對(duì)應(yīng)發(fā)光二極管閃亮。

3、具有轉(zhuǎn)向燈控制電路

當(dāng)打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)時(shí)，對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向燈每隔0.5秒閃一次，每次持續(xù)0.5秒

電動(dòng)自行車(chē)控制器設(shè)計(jì)

4、照明燈控制電路

當(dāng)打開(kāi)照明燈時(shí)，在儀表盤(pán)上顯示照明打開(kāi)，用一個(gè)發(fā)光二極管。

5、具有報(bào)警功能

當(dāng)鑰匙開(kāi)關(guān)不再車(chē)上時(shí)，若輪子速度有變化，即發(fā)出報(bào)警聲音。

電動(dòng)自行車(chē)控制器設(shè)計(jì)

第三章 系統(tǒng)分析

一、電動(dòng)車(chē)控制器框圖

上圖是整車(chē)的控制系統(tǒng)框圖，主要有電源、電機(jī)、控制器等，其中控制器位于核心地位，是整個(gè)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵，也是負(fù)責(zé)組織各個(gè)部分協(xié)調(diào)工作的中心。其具體的控制框圖如下圖所示：

電動(dòng)自行車(chē)控制器設(shè)計(jì)

電源降壓模塊燈管驅(qū)動(dòng)電路照控速盤(pán)電壓信號(hào)剎車(chē)信號(hào)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路WM燈P向、轉(zhuǎn)明燈轉(zhuǎn)向燈、照明燈信號(hào)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路PIC芯片信號(hào)轉(zhuǎn)換電路MOS驅(qū)動(dòng)電路電機(jī)電源輸出電路電機(jī)電路電流、電機(jī)電壓蜂鳴器P信號(hào)轉(zhuǎn)換電路WM三極管驅(qū)動(dòng)電路電機(jī)霍爾信號(hào)電壓、里程顯示輸出數(shù)碼管顯示電路電源

從圖中可以看出，控制器由單片機(jī)及其外圍電路構(gòu)成，包括輸入信號(hào)處理電路、輸出信號(hào)處理電路、電源電路等。

二、控制器關(guān)鍵功能分析 控制器功能：

1、改變電機(jī)速度

即調(diào)速功能，檢測(cè)車(chē)把電壓，根據(jù)車(chē)把設(shè)定速度來(lái)進(jìn)行速度設(shè)定。同時(shí)檢測(cè)霍爾傳感器計(jì)數(shù)值，作為當(dāng)前速度，通過(guò)PID調(diào)節(jié)來(lái)計(jì)算應(yīng)該輸出的PWM波。

2、剎車(chē)功能

檢測(cè)剎車(chē)信號(hào)，當(dāng)剎車(chē)有效時(shí)，將速度設(shè)定值強(qiáng)制變?yōu)榱?，輸出PWM也變?yōu)榱恪?/p>

電動(dòng)自行車(chē)控制器設(shè)計(jì)

3、有防過(guò)壓、過(guò)流檢測(cè)電路

檢測(cè)電源電壓，低壓報(bào)警，防止損傷電池； 檢測(cè)電源電流，當(dāng)電流過(guò)大時(shí)適當(dāng)降速，限制電流在合理區(qū)間，防止燒壞電機(jī)、電源。

4、顯示電池電壓、車(chē)速、里程數(shù)

將車(chē)子的速度用數(shù)碼管顯示在儀表盤(pán)上，將電池電壓通過(guò)發(fā)光二極管顯示在儀表盤(pán)上。

5、防盜

當(dāng)車(chē)子鎖上時(shí)，車(chē)輪子有轉(zhuǎn)動(dòng)則報(bào)警。

6、照明燈控制開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)向燈控制開(kāi)關(guān)

可以采用雙刀雙擲開(kāi)關(guān)，一個(gè)可控制強(qiáng)電信號(hào)，另一個(gè)給單片機(jī)進(jìn)行檢測(cè)。

電動(dòng)自行車(chē)控制器設(shè)計(jì)

第四章 控制器設(shè)計(jì)

控制器是電動(dòng)自行車(chē)的核心，要實(shí)現(xiàn)的功能有：

1、可以改變電機(jī)速度

2、可以剎車(chē)

3、有防過(guò)壓、過(guò)流檢測(cè)電路

4、顯示電池電壓、車(chē)速、里程數(shù)

5、防盜

控制器不僅要具有所有功能并且引出相關(guān)信號(hào)線(xiàn)，而且要有合適的外觀尺寸，并且可以對(duì)內(nèi)部電路進(jìn)行保護(hù)。

一、硬件設(shè)計(jì)

1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)

由V1～V6六只功率管構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)全橋可以控制繞組的通電狀態(tài)。按照功率管的通電方式，可以分為兩兩導(dǎo)通和三三導(dǎo)通兩種控制方式。由于兩兩導(dǎo)通方式提 供了更大的電磁轉(zhuǎn)矩而被廣泛采用。在兩兩導(dǎo)通方式下，每一瞬間有兩個(gè)功率管導(dǎo)通，每隔1／6周期即60°電角度換相一次，每只功率管持續(xù)導(dǎo)通 120°電角度，對(duì)應(yīng)每相繞組持續(xù)導(dǎo)通120°，在此期間相電流方向保持不變。

電動(dòng)自行車(chē)控制器設(shè)計(jì)

為保證產(chǎn)生最大的電磁轉(zhuǎn)矩，通常需要使繞組合成磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子 磁場(chǎng)保持垂直。由于采用換相控制方式，其定子繞組產(chǎn)生的是跳變的磁場(chǎng)，使得該磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的位置保持在60°～120°相對(duì)垂直的范圍 區(qū)間。

2、照明燈、轉(zhuǎn)向燈、速度顯示儀表

單片機(jī)檢測(cè)到照明燈亮暗，轉(zhuǎn)向燈亮暗及方向，將其顯示在儀表盤(pán)上，燈的亮暗是通過(guò)三個(gè)發(fā)光二極管來(lái)顯示的。由于一般的發(fā)光二極管20mA的電流就可以驅(qū)動(dòng)，因此可以用單片機(jī)I/O引腳直接驅(qū)動(dòng)。

至于速度顯示，可以通過(guò)數(shù)碼管顯示，數(shù)碼管可以用三個(gè)，顯示范圍是0.0 ～99.9KM/h，可以用三極管控制選擇端，每次選擇一個(gè)數(shù)碼管，進(jìn)行給值，單片機(jī)輸出的是四位信號(hào)，可以顯示0～9的BCD碼，通過(guò)數(shù)碼管顯示驅(qū)動(dòng)芯片轉(zhuǎn)換為數(shù)碼管的7段碼，則選中的數(shù)碼管顯示對(duì)應(yīng)的數(shù)字，通過(guò)不斷給數(shù)碼管寫(xiě)值則可以達(dá)到看起來(lái)連續(xù)的效果。

電動(dòng)自行車(chē)控制器設(shè)計(jì)

或者要節(jié)省成本，其實(shí)速度顯示可以?xún)H顯示檔位，比如0～5km/h、5～10km/h、10～15km/h、15～20km/h、20～25km/h 分為5檔，每檔對(duì)應(yīng)一個(gè)發(fā)光二極管，當(dāng)速度在對(duì)應(yīng)的檔位時(shí)，對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管亮，其他的不亮。

3、電池電壓檢測(cè)電路

檢測(cè)電池電壓需要對(duì)電池電壓進(jìn)行采樣，采樣電路的作用是強(qiáng)弱分離，對(duì)單片機(jī)引腳進(jìn)行保護(hù)，同時(shí)對(duì)電池電壓進(jìn)行變換，變到適合單片機(jī)A/D引腳采樣的范圍。

采樣電路可以先用電容進(jìn)行濾波，然后接上一個(gè)輸入電阻很大的變換電路，可以通過(guò)741等放大器實(shí)現(xiàn)，然后對(duì)比較后的電壓進(jìn)行電阻分壓轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換到0～3.3V，適合單片機(jī)采樣。

4、電機(jī)電流檢測(cè)、電池電流檢測(cè)、漏電檢測(cè)

在待檢測(cè)的電路中串入阻值很小的電阻（注意大電流電路中電阻必須要有較大的功率），然后對(duì)電阻兩側(cè)的電壓取樣，經(jīng)過(guò)后級(jí)差值比較電路得出壓差。差值轉(zhuǎn)換可以采用741，然后在進(jìn)行放大縮小變化，轉(zhuǎn)換成0～3.3V的范圍，可以接入單片機(jī)A/D引腳進(jìn)行電壓檢測(cè)，然后除以電阻及變比等即可得到對(duì)應(yīng)線(xiàn)路的電流。通過(guò)和每個(gè)線(xiàn)路設(shè)定電流閾值及車(chē)狀態(tài)檢測(cè)，即可得到是否過(guò)流、是否漏電等信息。

電動(dòng)自行車(chē)控制器設(shè)計(jì)

5、報(bào)警電路

單片機(jī)通過(guò)I/O引腳輸出報(bào)警信號(hào)開(kāi)關(guān)，然后通過(guò)三極管驅(qū)動(dòng)蜂鳴喇叭來(lái)提示是否有緊急情況。通過(guò)不同頻率的信號(hào)分辨不同的報(bào)警信息。

6、防盜電路

防盜檢測(cè)其實(shí)是檢測(cè)輪子是否轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，即利用霍爾器件檢測(cè)速度，若速度大于某個(gè)去掉干擾后的閾值就認(rèn)為有被盜的可能，就驅(qū)動(dòng)蜂鳴喇叭報(bào)警。

二、軟件設(shè)計(jì)

1、軟件流程圖設(shè)計(jì)

電動(dòng)自行車(chē)控制器設(shè)計(jì)

上電檢查進(jìn)入主循環(huán)檢測(cè)速度輸入，設(shè)定速度輸入，剎車(chē)信號(hào)輸入，電源電壓檢測(cè)輸入速度PID計(jì)算，將PWM控制信號(hào)輸出儀表盤(pán)顯示速度

程序流程圖 1，主要流程圖，包括初始化、主循環(huán)。

電動(dòng)自行車(chē)控制器設(shè)計(jì)

檢測(cè)速度設(shè)定值，用單片機(jī)A/D轉(zhuǎn)換功能將模擬電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，低通濾波讀出單片機(jī)光碼盤(pán)計(jì)數(shù)器值，低通濾波增量式PID計(jì)算輸出值，并且進(jìn)行限速處理PWM輸出設(shè)定

程序流程圖 2，速度調(diào)整程序流程圖

電動(dòng)自行車(chē)控制器設(shè)計(jì)

已經(jīng)檢測(cè)到實(shí)際速度值，并且進(jìn)行低通濾波處理將速度信號(hào)分成三位，分別是十位，個(gè)位，小數(shù)位計(jì)算三位數(shù)字轉(zhuǎn)換成數(shù)碼管設(shè)定值，并且進(jìn)行輸出時(shí)序設(shè)置調(diào)用顯示子函數(shù)

程序流程圖 3，顯示子函數(shù)程序流程圖

電動(dòng)自行車(chē)控制器設(shè)計(jì)

速度PID計(jì)算剎車(chē)信號(hào)是否有效否進(jìn)行增量式PID計(jì)算，設(shè)定是將設(shè)定速度設(shè)為零，進(jìn)行PID計(jì)算，輸出PWM設(shè)定子函數(shù)

程序流程圖 4，速度調(diào)控流程圖

電動(dòng)自行車(chē)控制器設(shè)計(jì)

安全檢測(cè)子函數(shù)電源電流是否過(guò)大是否否進(jìn)行正常處理，顯示電壓是電流過(guò)大，進(jìn)行漏電判斷或者速度限制下一程序

程序流程圖 5，安全檢測(cè)程序流程圖

2、軟件功能設(shè)計(jì)

速度PID設(shè)計(jì)：

1）可以采用增量式PID，在不同電壓、不同速度下比例積分微分系數(shù)有所不同；

2）帶剎車(chē)檢測(cè)，剎車(chē)時(shí)將設(shè)定速度設(shè)為0，電機(jī)PWM輸出為零；

3）超速限制，當(dāng)速度超過(guò)20Km/h時(shí)，進(jìn)行適當(dāng)減速，限制在20Km/h以下；

電動(dòng)自行車(chē)控制器設(shè)計(jì)

4）起步限速，開(kāi)始時(shí)速度慢慢上升，防止突然啟動(dòng)。

安全檢測(cè)設(shè)計(jì)：

1）檢測(cè)電壓電流，當(dāng)電壓較低時(shí)報(bào)警，以免損壞電池； 2）電流檢測(cè)，防止超過(guò)限制電流燒壞電機(jī)、電源或者電線(xiàn)，當(dāng)電流大于最大電流時(shí)，減速是電流在最大電流值以下附近一個(gè)區(qū)間內(nèi)波動(dòng)；

3）上電檢測(cè)，當(dāng)電機(jī)未開(kāi)動(dòng)時(shí)，若有較大電流則可能漏電進(jìn)行報(bào)警；

4）當(dāng)車(chē)鑰匙拔出來(lái)，并且開(kāi)啟報(bào)警功能后，若車(chē)輪子光碼盤(pán)有讀數(shù)說(shuō)明車(chē)子可能被盜，要進(jìn)行報(bào)警。

顯示設(shè)計(jì)：

1）速度顯示設(shè)計(jì)，用三段數(shù)碼管顯示速度的十位、個(gè)位和小數(shù)位，采用共陰極數(shù)碼管，LM373鎖存數(shù)字，三個(gè)IO口選通數(shù)碼管，一次顯示一位，每個(gè)循環(huán)周期控制一次； 2）照明燈顯示，主控電路用開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)，單片機(jī)僅檢測(cè)開(kāi)關(guān)是否開(kāi)啟，并用一個(gè)IO口來(lái)控制三極管電路驅(qū)動(dòng)發(fā)光二極管來(lái)顯示是否開(kāi)啟照明燈，左右的轉(zhuǎn)向燈采用相同的設(shè)計(jì)； 3）電源電壓顯示，將檢測(cè)到的電壓用多個(gè)發(fā)光二極管顯示，亮的越多電壓越高，當(dāng)電壓低于報(bào)警電壓時(shí)，所有二極管熄滅，驅(qū)動(dòng)電路采用三極管驅(qū)動(dòng)，每個(gè)循環(huán)周期進(jìn)行一次顯示。

第三篇：struts2_控制器介紹

struts2 控制器介紹

核心控制器FilterDispatcher

核心控制器FilterDispatcher是Struts 2框架的基礎(chǔ)，包含了框架內(nèi)部的控制流程和處理機(jī)制。業(yè)務(wù)控制器Action和業(yè)務(wù)邏輯組件是需要用戶(hù)來(lái)自己實(shí)現(xiàn)的。用戶(hù)在開(kāi)發(fā)Action和業(yè)務(wù)邏輯組件的同時(shí)，還需要編寫(xiě)相關(guān)的配置文件，供核心控制器FilterDispatcher來(lái)使用。

Struts 2的工作流程相對(duì)于Struts 1要簡(jiǎn)單，與WebWork框架基本相同，所以說(shuō)Struts 2是WebWork的升級(jí)版本。Struts 2框架按照模塊來(lái)劃分，可以分為Servlet Filters、Struts核心模塊、攔截器和用戶(hù)實(shí)現(xiàn)部分。Struts 2框架結(jié)構(gòu)圖如圖3.1所示。

圖3.1 Struts 2框架結(jié)構(gòu)圖

一個(gè)請(qǐng)求在Struts 2框架中的處理大概分為以下幾個(gè)步驟。

客戶(hù)端提交一個(gè)（HttpServletRequest）請(qǐng)求，如上文在瀏覽器中輸入

http://localhost: 8080/bookcode/ch2/Reg.action就是提交一個(gè)（HttpServletRequest）請(qǐng)求。

請(qǐng)求被提交到一系列（主要是3層）的過(guò)濾器（Filter），如（ActionContextCleanUp、其他過(guò)濾器（SiteMesh等）、FilterDispatcher）。注意：這里是有順序的，先ActionContext CleanUp，再其他過(guò)濾器（Othter Filters、SiteMesh等），最后到FilterDispatcher。

FilterDispatcher是控制器的核心，就是MVC的Struts 2實(shí)現(xiàn)中控制層（Controller）的核心。

FilterDispatcher詢(xún)問(wèn)ActionMapper是否需要調(diào)用某個(gè)Action來(lái)處理這個(gè)（HttpServlet Request）請(qǐng)求，如果ActionMapper決定需要調(diào)用某個(gè)Action，F(xiàn)ilterDispatcher則把請(qǐng)求的處理交給ActionProxy。

ActionProxy通過(guò)Configuration Manager（struts.xml）詢(xún)問(wèn)框架的配置文件，找到需要調(diào)用的Action類(lèi)。例如，用戶(hù)注冊(cè)示例將找到UserReg類(lèi)。

ActionProxy創(chuàng)建一個(gè)ActionInvocation實(shí)例，同時(shí)ActionInvocation通過(guò)代理模式調(diào)用Action。但在調(diào)用之前，ActionInvocation會(huì)根據(jù)配置加載Action相關(guān)的所有Interceptor（攔截器）。

一旦Action執(zhí)行完畢，ActionInvocation負(fù)責(zé)根據(jù)struts.xml中的配置找到對(duì)應(yīng)的返回結(jié)果result。Struts 2的核心控制器是FilterDispatcher，有3個(gè)重要的方法：destroy()、doFilter()和Init()，可以在Struts 2的下載文件夾中找到源代碼，如代碼3.1所示。

代碼3.1 核心控制器FilterDispatcher

public class FilterDispatcher implements StrutsStatics, Filter {

/**

* 定義一個(gè)Log實(shí)例

*/

private static final Log LOG = LogFactory.getLog(FilterDispatcher.class);

/**

* 存放屬性文件中的.STRUTS_I18N_ENCODING值

*/

private static String encoding;

/**

* 定義ActionMapper實(shí)例

*/

private static ActionMapper actionMapper;

/**

* 定義FilterConfig實(shí)例

*/

private FilterConfig filterConfig;

protected Dispatcher dispatcher;

/**

* 創(chuàng)建一個(gè)默認(rèn)的dispatcher，初始化filter

* 設(shè)置默認(rèn)的packages

*

*/

public void init(FilterConfig filterConfig)throws ServletException {

this.filterConfig = filterConfig;

dispatcher = createDispatcher(filterConfig);

dispatcher.init();

String param = filterConfig.getInitParameter(“packages”);

String packages = “org.apache.struts2.static template org.apache.struts2.interceptor.debugging”;

if(param!= null){

packages = param + “ ” + packages;

}

this.pathPrefixes = parse(packages);

}

//銷(xiāo)毀filter方法

public void destroy(){

if(dispatcher == null){

LOG.warn(“something is seriously wrong, Dispatcher is not initialized(null)”);

} else {

dispatcher.cleanup();

}

}

/**

* 處理一個(gè)Action或者資源請(qǐng)求

*

* filter嘗試將請(qǐng)求同action mapping相匹配

* 如果找到，將執(zhí)行dispatcher的serviceAction方法

* 如果Action處理失敗, doFilter將建立一個(gè)異常

*

* 如果請(qǐng)求靜態(tài)資源

* 資源將被直接復(fù)制給 response

*

* 如果找不到匹配Action 或者靜態(tài)資源，則直接跳出

public void doFilter(ServletRequest req, ServletResponse res, FilterChain chain)throws IOException, ServletException {

HttpServletRequest request =(HttpServletRequest)req;

HttpServletResponse response =(HttpServletResponse)res;

ServletContext servletContext = getServletContext();

String timerKey = “FilterDispatcher_doFilter: ”;

try {

UtilTimerStack.push(timerKey);

request = prepareDispatcherAndWrapRequest(request, response);

ActionMapping mapping;

try {

mapping=actionMapper.getMapping(request, dispatcher.getConfigurationManager());

} catch(Exception ex){

LOG.error(“error getting ActionMapping”, ex);

dispatcher.sendError(request, response, servletContext, HttpServletResponse.SC_INTERNAL_SERVER_ERROR, ex);

return;

}

if(mapping == null){

String resourcePath = RequestUtils.getServletPath(request);

if(“".equals(resourcePath)&& null!= request.getPathInfo()){

resourcePath = request.getPathInfo();

}

if(serveStatic && resourcePath.startsWith(”/struts“)){

String name = resourcePath.substring(”/struts“.length());

findStaticResource(name, request, response);

} else {

//為一個(gè)普通的request, 則通過(guò)

chain.doFilter(request, response);

}

return;

} /**

*這個(gè)方法詢(xún)問(wèn)ActionMapper是否需要調(diào)用某個(gè)Action來(lái)處理這個(gè)（request）請(qǐng)求，*如果ActionMapper決定需要調(diào)用某個(gè)Action，*FilterDispatcher則把請(qǐng)求的處理交給ActionProxy

dispatcher.serviceAction(request, response, servletContext, mapping);

} finally {

try {

ActionContextCleanUp.cleanUp(req);

} finally {

UtilTimerStack.pop(timerKey);

}

} }

… …

}

在doFilter()方法中，將調(diào)用dispatcher.serviceAction，該方法如果找到相應(yīng)的Action，將把用戶(hù)請(qǐng)求交給ActionProxy。serviceAction()代碼在Dispatcher.java中，如代碼3.2所示。

代碼3.2 Dispatcher類(lèi)

public class Dispatcher {.../**

* 為mapping加載類(lèi)，并調(diào)用相應(yīng)的方法或者直接返回result

*

* 根據(jù)用戶(hù)請(qǐng)求的參數(shù)，建立Action上下文

* 根據(jù)指定的Action’名稱(chēng)和包空間名稱(chēng)，加載一個(gè)Action代理 ActionProxy

* 然后Action的相應(yīng)方法將被執(zhí)行，*/

public void serviceAction(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, ServletContext context, ActionMapping mapping)throws ServletException {

Map extraContext = createContextMap(request, response, mapping, context);

//如果存在一個(gè)值棧，則建立一個(gè)新的并復(fù)制以備Action使用

ValueStack stack =(ValueStack)request.getAttribute(ServletActionContext.STRUTS_VALUESTACK_KEY);

if(stack!= null){

extraContext.put(ActionContext.VALUE_STACK, ValueStackFactory.getFactory().createValueStack(stack));

}

String timerKey = ”Handling request from Dispatcher“;

try {

UtilTimerStack.push(timerKey);

String namespace = mapping.getNamespace();

String name = mapping.getName();

String method = mapping.getMethod();

Configuration config = configurationManager.getConfiguration();

//FilterDispatcher把請(qǐng)求的處理交給ActionProxy

ActionProxy proxy = config.getContainer().getInstance(ActionProxyFactory.class).createActionProxy(namespace, name, extraContext, true, false);

proxy.setMethod(method);

request.setAttribute(ServletActionContext.STRUTS_VALUESTACK_KEY, proxy.getInvocation().getStack());

//ActionMapping 直接返回一個(gè)result

if(mapping.getResult()!= null){

Result result = mapping.getResult();

result.execute(proxy.getInvocation());

} else {

proxy.execute();

}

if(stack!= null){

request.setAttribute(ServletActionContext.STRUTS_VALUESTACK_KEY, stack);

}

} catch(ConfigurationException e){

LOG.error(”Could not find action or result", e);

sendError(request, response, context, HttpServletResponse.SC_NOT_FOUND, e);

} catch(Exception e){

throw new ServletException(e);

} finally {

UtilTimerStack.pop(timerKey);

}

} …

｝

從上面代碼中可以看出來(lái)，Struts 2用于處理用戶(hù)請(qǐng)求的Action實(shí)例，并不是用戶(hù)實(shí)現(xiàn)的業(yè)務(wù)控制器，而是Action代理。關(guān)于Action代理相關(guān)內(nèi)容，讀者可以參考攔截器章節(jié)的介紹。

★ 提示 ★

前面一直在說(shuō)Action可以是一個(gè)普通的Java類(lèi)，與Servlet API完全分離，但是為了實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)邏輯，Action需要使用HttpServletRequest內(nèi)容。

Struts 2設(shè)計(jì)的精巧之處就是使用了Action代理，Action代理可以根據(jù)系統(tǒng)的配置，加載一系列的攔截器，由攔截器將HttpServletRequest參數(shù)解析出來(lái)，傳入Action。同樣，Action處理的結(jié)果也是通過(guò)攔截器傳入HttpServletResponse，然后由HttpServletRequest傳給用戶(hù)。

其實(shí)，該處理過(guò)程是典型的AOP（面向切面編程）的方式，讀者可以在后面詳細(xì)了解到。Struts 2處理過(guò)程模型如圖3.2所示。

圖3.2 Struts 2處理過(guò)程模型

★ 說(shuō)明 ★

攔截器是Struts 2框架的核心，通過(guò)攔截器，實(shí)現(xiàn)了AOP（面向切面編程）。使用攔截器，可以簡(jiǎn)化Web開(kāi)發(fā)中的某些應(yīng)用，例如，權(quán)限攔截器可以簡(jiǎn)化Web應(yīng)用中的權(quán)限檢查。

3.1.2

業(yè)務(wù)控制器Action

業(yè)務(wù)控制器Action是由開(kāi)發(fā)者自己編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)的，Action類(lèi)可以是一個(gè)簡(jiǎn)單的Java類(lèi)，與Servlet API完全分離。Action一般都有一個(gè)execute()方法，也可以定義其他業(yè)務(wù)控制方法，詳細(xì)內(nèi)容將在后面介紹。

Action的execute()返回一個(gè)String類(lèi)型值，這與Struts 1返回的ActionForward相比，簡(jiǎn)單易懂。Struts 2提供了一個(gè)ActionSupport工具類(lèi)，該類(lèi)實(shí)現(xiàn)了Action接口和validate()方法，一般開(kāi)發(fā)者編寫(xiě)Action可以直接繼承ActionSupport類(lèi)。編寫(xiě)Action類(lèi)后，開(kāi)發(fā)者還必須在配置文件中配置Action。一個(gè)Action的配置應(yīng)該包含下面幾個(gè)元素：

1、該Action的name，即用戶(hù)請(qǐng)求所指向的URL。

2、Action所對(duì)應(yīng)的class元素，對(duì)應(yīng)Action類(lèi)的位置。

3、指定result邏輯名稱(chēng)和實(shí)際資源的定位。

Action是業(yè)務(wù)控制器，筆者建議在編寫(xiě)Action的時(shí)候，盡量避免將業(yè)務(wù)邏輯放到其中，盡量減少Action與業(yè)務(wù)邏輯模塊或者組件的耦合程度。

3.1.3

業(yè)務(wù)模型組件

業(yè)務(wù)模型組件可以是實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)邏輯的模塊，可以是EJB、POJO或者JavaBean，在實(shí)際開(kāi)發(fā)中，對(duì)業(yè)務(wù)模型組件的區(qū)分和定義也是比較模糊的，實(shí)際上也超出了Struts 2框架的范圍。不同的開(kāi)發(fā)者或者團(tuán)隊(duì)，都有自己的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)邏輯模塊，Struts 2框架的目的就是使用Action來(lái)調(diào)用業(yè)務(wù)邏輯模塊。例如一個(gè)銀行存款的業(yè)務(wù)邏輯模塊，如代碼3.3所示。

代碼3.3 模擬一個(gè)銀行業(yè)務(wù)的實(shí)現(xiàn)模塊

package ch3;

public class Bank {

//定義銀行賬戶(hù)

private String accounts;

//定義操作金額

private double money;

//屬性的getter和setter方法

public String getAccounts(){

return accounts;

}

public void setAccounts(String accounts){

this.accounts = accounts;

}

public double getMoney(){

return money;

}

public void setMoney(double money){

this.money = money;

}

//模擬銀行存款方法

public boolean saving(String accounts, double money){

//調(diào)用DAO等模塊讀寫(xiě)數(shù)據(jù)庫(kù)

return dosomeing();

}

}

上面實(shí)例在實(shí)際開(kāi)發(fā)中沒(méi)有任何意義，這里只是作為業(yè)務(wù)邏輯模塊來(lái)說(shuō)明，在執(zhí)行saving(String accounts,double money)方法時(shí)，可以調(diào)用相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)訪(fǎng)問(wèn)其他組件，來(lái)實(shí)現(xiàn)存款操作。使用Action調(diào)用該業(yè)務(wù)邏輯組件可以在execute()方法中實(shí)現(xiàn)，如代碼3.4所示。

代碼3.4 業(yè)務(wù)控制器Bank_Saving_Action

package ch3;

import java.util.Map;

import com.opensymphony.xwork2.ActionContext;

import com.opensymphony.xwork2.ActionSupport;

public class Bank_Saving_Action extends ActionSupport {

//定義銀行賬戶(hù)

private String accounts;

//定義操作金額

private double money;

public String execute()throws Exception {

//創(chuàng)建Bank實(shí)例

Bank bk=new Bank();

//調(diào)用存款方法

if(bk.saving(accounts, money)){

return SUCCESS;

}else{

return ERROR;

} }

//屬性的getter和setter方法

public String getAccounts(){

return accounts;

}

public void setAccounts(String accounts){

this.accounts = accounts;

}

public double getMoney(){

return money;

}

public void setMoney(double money){

this.money = money;

}

Bank_Saving_Action演示了對(duì)銀行存款業(yè)務(wù)邏輯組件的調(diào)用，這里是通過(guò)在Action中創(chuàng)建業(yè)務(wù)邏輯組件實(shí)例的方式實(shí)現(xiàn)的。在實(shí)際開(kāi)發(fā)中，可以使用靜態(tài)工廠獲得業(yè)務(wù)邏輯組件的實(shí)例或者使用IoC容器來(lái)管理。Action中不實(shí)現(xiàn)任何業(yè)務(wù)邏輯，只是負(fù)責(zé)組織調(diào)度業(yè)務(wù)邏輯組件。調(diào)用關(guān)系如圖3.3所示。

圖3.3 調(diào)用業(yè)務(wù)邏輯組件

★ 說(shuō)明 ★

業(yè)務(wù)控制器Action一般情況下不是直接創(chuàng)建業(yè)務(wù)邏輯組件實(shí)例，而是使用工廠模式或者是從Spring容器中獲得業(yè)務(wù)邏輯組件實(shí)例，這樣可以提高系統(tǒng)的性能。

3.1.4

視圖組件

Struts 1只能支持JSP作為視圖資源，而Struts 2的進(jìn)步之處就是可以使用其他視圖技術(shù)，如FreeMarker、Velocity等。通過(guò)前面的學(xué)習(xí)和示例，讀者會(huì)知道Action的返回結(jié)果只是一個(gè)簡(jiǎn)單的字符串，也就是一個(gè)邏輯上的視圖名稱(chēng)，要與實(shí)際視圖資源對(duì)應(yīng)，必須通過(guò)配置文件來(lái)實(shí)現(xiàn)。

在struts.xml配置文件中，每一個(gè)Aciton定義都有name和class屬性，同時(shí)還要指定result元素。result元素指定了邏輯視圖名稱(chēng)和實(shí)際視圖的對(duì)應(yīng)關(guān)系。每個(gè)result都有一個(gè)type屬性，前面介紹的struts.xml中并沒(méi)有顯式指定type值，即使用了默認(rèn)的type類(lèi)型：dispatcher，該結(jié)果類(lèi)型支持JSP所謂視圖資源。

對(duì)于Struts 2的視圖技術(shù)和result返回類(lèi)型，后面將詳細(xì)介紹。

第四篇：電動(dòng)車(chē)控制器的標(biāo)準(zhǔn)和電動(dòng)車(chē)控制器購(gòu)買(mǎi)需要注意事項(xiàng)

電動(dòng)車(chē)控制器的標(biāo)準(zhǔn)和電動(dòng)車(chē)控制器購(gòu)買(mǎi)需要注意事項(xiàng) 提到電動(dòng)車(chē)最重要的部件，首先想到的就是電動(dòng)車(chē)控制器，而提到電動(dòng)車(chē)控制器品牌，首先想的一定是高標(biāo)科技。

作為一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售為一體的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，高標(biāo)科技目前擁有電動(dòng)車(chē)控制器、摩托車(chē)/電動(dòng)車(chē)防盜器、電動(dòng)車(chē)充電器以及電動(dòng)交通工具解決方案四大產(chǎn)品線(xiàn)，是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的電動(dòng)交通工具控制系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商?，F(xiàn)在光高標(biāo)科技一家就占了電動(dòng)車(chē)控制器32%的市場(chǎng)份額，特別威武霸氣啊對(duì)不對(duì)！

我的電動(dòng)車(chē)控制器被偷了之后，打算自己買(mǎi)一個(gè)，然后聽(tīng)了朋友介紹，聽(tīng)說(shuō)高標(biāo)控制器很好，就去網(wǎng)上搜了下。高標(biāo)科技有自己的官方網(wǎng)站，就叫高標(biāo)商城，電動(dòng)車(chē)控制器、電動(dòng)車(chē)充電器、電動(dòng)車(chē)防盜器，在上面都有賣(mài)的。高標(biāo)本來(lái)就是大企業(yè)，他們的合作伙伴都是全國(guó)整車(chē)制造前30強(qiáng)，只生產(chǎn)高端先進(jìn)的產(chǎn)品，質(zhì)量好性能好，特別有保障。他們官網(wǎng)賣(mài)的東西也比較權(quán)威可信，而且不會(huì)出現(xiàn)自己去一般配件店買(mǎi)東西，人家惡意加價(jià)的情況。

正好我買(mǎi)的時(shí)候，高標(biāo)商城搞活動(dòng)，還有折扣呢，感覺(jué)特別劃算。另外就是高標(biāo)控制器有自學(xué)習(xí)功能，能夠自動(dòng)識(shí)別電機(jī)角度、相位、相線(xiàn)，方便消費(fèi)者自己更換電動(dòng)車(chē)控制器。而且高標(biāo)控制器從外觀上甩出其他品牌幾條街啊，就拿我原來(lái)那個(gè)充電器來(lái)說(shuō)，做工真的一般，外觀真的真的很一般。我以前沒(méi)感覺(jué)，結(jié)果這次拿到高標(biāo)控制器，才發(fā)現(xiàn)原來(lái)控制器可以做的那么高大上。整個(gè)控制器都是那種拉絲工藝做成的，顏色很正，用料也很考究。最后就是高標(biāo)控制器的防水性能也特別好，馬上夏天了，會(huì)經(jīng)常下雨，用個(gè)好點(diǎn)的控制器自己也省心啊。

第五篇：機(jī)房空調(diào)控制器系統(tǒng)介紹

上海中光信息工程有限公司

機(jī)房空調(diào)控制器介紹

通信運(yùn)營(yíng)商在基站建設(shè)中絕大部分基站采用民用舒適性空調(diào)，由于舒適空調(diào)設(shè)計(jì)目的是為了在有人空間內(nèi)，將溫度調(diào)整到人體比較舒適的溫度，其設(shè)計(jì)溫度為設(shè)定溫度正負(fù)1度左右。而基站內(nèi)的空調(diào)主要服務(wù)于設(shè)備，設(shè)備的溫度范圍根據(jù)規(guī)范要求有10度左右的溫寬。這就為通過(guò)節(jié)能型智能空調(diào)控制器對(duì)舒適性空調(diào)的溫度范圍進(jìn)行智能化控制，實(shí)現(xiàn)在基站這樣特定應(yīng)用場(chǎng)景中通過(guò)寬溫控制手段，從而避免空調(diào)壓縮機(jī)相對(duì)頻繁啟動(dòng)所造成的不必要的能源浪費(fèi)，以實(shí)現(xiàn)節(jié)能的目的。

博德?tīng)柟?jié)能型空調(diào)智能節(jié)電器技術(shù)特點(diǎn)：

1.全智能自動(dòng)控制：采用單片機(jī)進(jìn)行編程，所有設(shè)置功能全自動(dòng)執(zhí)行；

面板直觀顯示：控制器面板可直觀顯示設(shè)定的開(kāi)關(guān)機(jī)溫度，及機(jī)房溫度，方便本地查詢(xún)；

2.設(shè)置功能：可設(shè)置空調(diào)開(kāi)關(guān)機(jī)的溫度，適應(yīng)不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。

3.空調(diào)控制方式：具有空調(diào)電源、面板、紅外控制等至少2種以上的控制方式，適不同類(lèi)

型空調(diào)。

4.監(jiān)控功能：設(shè)備配有RS485通信接口，提供開(kāi)放的通信協(xié)議（接口通信協(xié)議滿(mǎn)足

YD/T1363.3-2005中B.13要求）。方便客戶(hù)納入監(jiān)控系統(tǒng)，可直接接入監(jiān)控采集器或其他智能采集設(shè)備。

5.電源安全性：多重防雷設(shè)計(jì)，包括輸入電源、接口、器件均根據(jù)基站防雷相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)了防雷保護(hù)措施。寬電壓設(shè)計(jì)工作穩(wěn)定。從而達(dá)到運(yùn)營(yíng)商級(jí)的產(chǎn)品。絕非民用級(jí)產(chǎn)品。

6.權(quán)限設(shè)置：系統(tǒng)設(shè)置了使用權(quán)限設(shè)定，避免了誤操作及越權(quán)操作。

7.消防安全：全金屬外殼，所以線(xiàn)纜均采用阻燃電纜及輔材。并設(shè)有消防聯(lián)動(dòng)接口，避免在火災(zāi)情況下啟動(dòng)空調(diào)。接入后火災(zāi)狀態(tài)下立即關(guān)閉空調(diào)。

8.程序自保護(hù)設(shè)計(jì)：程序中對(duì)于空調(diào)設(shè)定溫度范圍設(shè)計(jì)有一點(diǎn)區(qū)間，任何誤設(shè)定或違反節(jié)能邏輯目的的設(shè)定均為無(wú)效設(shè)定。

9.低功耗：設(shè)備本身設(shè)計(jì)功耗極低，為毫安級(jí)功耗。

10.空調(diào)工作狀態(tài)反饋：具有空調(diào)工作狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)，確?？照{(diào)的開(kāi)關(guān)可靠。

11.接口冗余設(shè)計(jì)：可根據(jù)用戶(hù)需求預(yù)留增值功能接口，如空調(diào)過(guò)濾網(wǎng)堵塞狀態(tài)告警，方便維護(hù)人員的運(yùn)維工作。

12.免維護(hù)：設(shè)備安裝后無(wú)需維護(hù)，設(shè)備內(nèi)置自檢程序，如發(fā)現(xiàn)自身器件發(fā)生故障將自動(dòng)切出，恢復(fù)空調(diào)自運(yùn)行模式。