第一篇：數(shù)控機床的產(chǎn)生及發(fā)展

第一章 概述

一 數(shù)控機床的產(chǎn)生及發(fā)展

科學技術(shù)的不斷發(fā)展，對機械產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)率提出了越來越高的要求。機械加工工藝過程的自動化是實現(xiàn)上述要求的最主要的措施之一。它不僅提高產(chǎn)品的質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、還能夠大大改善工人的勞動條件。

大批量的自動化生產(chǎn)廣泛采用自動機床、組合機床和專用機床以及專用自動生產(chǎn)線，實行多刀、多工位多面同時加工，以達到高效率和高自動化。但這些都屬于剛性自動化，在面對小批量生產(chǎn)時并不是適用，因為小批量生產(chǎn)需要經(jīng)常變化產(chǎn)品的種類，這就要求生產(chǎn)線具有柔性。而從某種程度上說，數(shù)控機床的出現(xiàn)正是很地滿足了這一要求。

1952年，美國麻省理工學院成功地研制出一套三坐標聯(lián)動，利用脈沖乘法器原理的試驗性數(shù)控系統(tǒng)，并把它裝在一臺立式銑床上。當時用的電子元件是電子管，這就是第一代世界上的第一臺數(shù)控機床。

我國是從1958年開始研究數(shù)控技術(shù)，一直到60年代中期處于研制、開發(fā)時期。當時，一些高等院校、科研單位研制出試驗樣機，開發(fā)也是從電子管開始的。1965年國內(nèi)開始研制晶體管數(shù)控系統(tǒng)。從70年代開始，數(shù)控技術(shù)在車、銑、鉆、鏜、磨、齒輪加工、點加工等領(lǐng)域全面展開，數(shù)控加工中心在上海、北京研制成功。在這一時期，數(shù)控線切割機床由于結(jié)構(gòu)簡單，使用方便、價格低廉，在模具加工中得到了推廣。80年代，我國從日本發(fā)那科公司引進了5、7、3等系列的數(shù)控系統(tǒng)和交流伺服電機、交流主軸電機技術(shù)，以及從美國、德國引進一些新技術(shù)。這使我國的數(shù)控機床在性能和質(zhì)量上產(chǎn)生了一個質(zhì)的飛躍。1985年，我國數(shù)控機床品種有了新的發(fā)展。90年代以及接下來主要是向高檔數(shù)控機床發(fā)展。

二 數(shù)控機床的組成與適用范圍

（一）數(shù)控機床的組成如圖所示，數(shù)控機床由以下幾個不分組成。

1、程序介質(zhì)

根據(jù)零件的幾何和工藝要求，確定零件加工的工藝過程和工藝參數(shù)，然后按規(guī)定的代碼和格式編制數(shù)控加工程序。編制程序的工作可由人工完成，也可以用計算機自動編程系統(tǒng)來完成。比較先進的數(shù)控機床，可以在它的數(shù)控裝置上直接編程。

編好的數(shù)控程序，存放在便于輸入到數(shù)控裝置的一種存儲介質(zhì)上，稱為程序介質(zhì)，可以是穿孔紙帶、磁帶、磁盤等。

2、輸入輸出裝置

輸入輸出裝置主要用于零件數(shù)控程序的編制、存儲、打印和顯示等。簡單的輸入輸出裝置只包括鍵盤和發(fā)光二極管顯示器。一般的輸入輸出裝置除了人機對話編程鍵盤和CRT外，還包括紙帶、磁帶和磁盤輸入機、穿孔機等。高級的數(shù)控系統(tǒng)還使用自動編程機或CAD/CAM系統(tǒng)。

3、數(shù)控裝置

數(shù)控裝置是數(shù)控機床的核心。它根據(jù)輸入的程序和數(shù)據(jù)，經(jīng)過數(shù)控裝置的系統(tǒng)軟件或邏輯電路進行編譯、運算和邏輯處理后，輸出各種信號和指令。

4、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、位置檢測裝置及輔助控制裝置

伺服驅(qū)動系統(tǒng)由伺服驅(qū)動電路和伺服驅(qū)動裝置組成，并于機床的執(zhí)行部件和機械傳動部件組成數(shù)控機床的進給系統(tǒng)。它根據(jù)數(shù)控裝置發(fā)出來的速度和位移指令，控制執(zhí)行部件的進給速度、方向和位移。每個進給運動的執(zhí)行部件，都配有一套伺服驅(qū)動系統(tǒng)。伺服驅(qū)動系統(tǒng)由開環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)之分。在半閉環(huán)和閉環(huán)伺服驅(qū)動系統(tǒng)中，還得使用位置檢測裝置，間接或直接測量執(zhí)行部件的實際進給位移，與指令位移進行比較，按閉環(huán)原理，將其誤差轉(zhuǎn)換放大后控制執(zhí)行部件的進給運動。

5、機床的機械部件

數(shù)控機床的機械部件包括：主運動部件，進給運動執(zhí)行部件如工作臺、拖板及其傳動部件和床身立柱等支承部件，還有冷卻、潤滑、轉(zhuǎn)位和夾緊等輔助裝置。對于加工中心車床，還有存放刀具的刀庫，交換刀具的機械手等部件。

(二)數(shù)控機床的使用范圍

數(shù)控機床適用于加工：

（1）生產(chǎn)批量小的零件（100件以下）；

（2）加工精度高、結(jié)構(gòu)形狀復雜的零件，如箱體類，曲線、曲面類的零件；

（3）需要進行多次改型設(shè)計的零件；

（4）需要精確復制和尺寸一致性要求高的零件；

（5）價格昂貴的零件，這種零件雖然生產(chǎn)量不大，但是如果加工中因出現(xiàn)錯而報廢，將產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟損失。

第二篇：數(shù)控機床技術(shù)的最新發(fā)展

數(shù)控機床技術(shù)的最新發(fā)展

機制13班鐘宏聲 20*** 摘要：本文簡述了當今時代對數(shù)控機床技術(shù)的需求以及我國與世界先進國家的差距，重點闡述了數(shù)控機床技術(shù)的最新發(fā)展情況并對我國發(fā)展數(shù)控技術(shù)提出了相應的建議。關(guān)鍵詞：數(shù)控技術(shù)最新發(fā)展 Abstract：This article describes the needs of the technology of Nunerical Control in the model and the gap between China and the advanced counties in the world, it describes the current developing situation of the technology of Nunerical Control amply and puts propose at the development of the technology of Nunerical Control in China.Key words：the technology of Nunerical Control, the current developing situation.一、引言

隨著科學技術(shù)的發(fā)展，機械產(chǎn)品的形狀和結(jié)構(gòu)不斷改進，對零件加工質(zhì)量也提出了越來越高的要求。隨著社會對產(chǎn)品的多樣化需求的增強，產(chǎn)品種類不斷增多，更新?lián)Q代的速度也越來越快，這使得數(shù)控機床在生產(chǎn)中的應用越來越廣泛，同時對數(shù)控機床的數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)及主機結(jié)構(gòu)提出了更高的要求。特別是柔性制造系統(tǒng)的迅猛發(fā)展和計算機集成技術(shù)的不斷成熟，對數(shù)控機床的可靠性、通信功能、人工智能和自適應控制技術(shù)的應用提出了更高的要求，高速、精密、復合、智能和綠色是數(shù)控機床技術(shù)發(fā)展的總趨勢。

二、我國數(shù)控機床技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

當今世界工業(yè)國家數(shù)控機床的擁有量反映了這個國家的經(jīng)濟能力和國防實力。目前我國是全世界機床擁有量最多的國家（近３００萬臺），但我們的機床數(shù)控化率僅達到１．９％左右，這與西方工業(yè)國家一般能達到２０％的差距太大。日本不到８０萬臺的機床卻有近１０倍于我國的制造能力。數(shù)控化率低，已有數(shù)控機床利用率、開動率低，這是發(fā)展我國２１世紀制造業(yè)必須首先解決的最主要問題。每年我們國產(chǎn)全功能數(shù)控機床３０００～４０００臺，日本１年產(chǎn)５萬多臺數(shù)控機床，每年我們花十幾億美元進口７０００～９０００臺數(shù)控機床，即使這樣我國制造業(yè)也很難把行業(yè)中數(shù)控化率大幅度提上去。我國數(shù)控機床制造業(yè)在８０年代曾有過高速發(fā)展的階段，許多機床廠從傳統(tǒng)產(chǎn)品實現(xiàn)向數(shù)控化產(chǎn)品的轉(zhuǎn)型。但總的來說，技術(shù)水平不高，質(zhì)量不佳。從１９９５年“九五”以后國家從擴大內(nèi)需啟動機床市場，加強限制進口數(shù)控設(shè)備的審批，投資重點支持關(guān)鍵數(shù)控系統(tǒng)、設(shè)備、技術(shù)攻關(guān)，對數(shù)控設(shè)備生產(chǎn)起到了很大的促進作用，尤其是在１９９９年以后，國家向國防工業(yè)及關(guān)鍵民用工業(yè)部門投入大量技改資金，使數(shù)控設(shè)備制造市場一派繁榮。但也反映了下列問題：

（１）低技術(shù)水平的產(chǎn)品競爭激烈；

（２）高技術(shù)水平、全功能產(chǎn)品主要靠進口；

（３）配套的高質(zhì)量功能部件、數(shù)控系統(tǒng)附件主要靠進口；（４）應用技術(shù)水平較低，聯(lián)網(wǎng)技術(shù)沒有完全推廣使用；

（５）自行開發(fā)能力較差，相對有較高技術(shù)水平的產(chǎn)品主要靠引進圖紙、合資生產(chǎn)或進口件組裝。

三、數(shù)控機床技術(shù)的最新發(fā)展成果近幾年來，數(shù)控機床技術(shù)在實用化和產(chǎn)業(yè)化等方面取得可喜的成績，主要表現(xiàn)在以下幾個方面。

（1）復合化。復合化加工通過增加機床的功能，減少工件加工過程中的定位裝夾次數(shù)及對刀等輔助工藝時間，從而提高機床生產(chǎn)率。復合化加工還可以減少輔助程序，減少夾具和加工機床數(shù)量，對降低整體加工和機床維護費用也有利。復合化包含工序復合化和功能復合化。數(shù)控機床復合化發(fā)展的趨勢是盡可能將零件所有的工序集中在一臺機床上加工。復合加工的另一領(lǐng)域是與非刀具切削的復合，例如切削加工與激光加工技術(shù)的復合。

隨著數(shù)控機床技術(shù)進步，復合加工技術(shù)日趨成熟，包括銑——車復合加工、車——鏜——鉆——齒輪加工等復合加工、車磨復合加工、成形復合加工、特種復合加工等，復合加工的精度和效率大大提高?！耙慌_機床就是一個加工廠”、“一次裝卡，完全加工”等理念正在被更多人接受，復合加工機床發(fā)展正呈現(xiàn)多樣化的態(tài)勢。

（2）智能化。智能化加工是一種基于知識處理理論和技術(shù)的加工方式，發(fā)展智能加工的目的是要解決加工過程中眾多不確定性的、要求人工干預才能解決的問題。計算機軟硬件技術(shù)的發(fā)展，人工智能技術(shù)的發(fā)展促進了機床數(shù)控系統(tǒng)智能化的進程。

數(shù)控加工智能化趨勢有兩個方面：一方面是采用自適應控制技術(shù)，以提高加工質(zhì)量和效率。把精細的程序控制和連續(xù)的適應調(diào)節(jié)結(jié)合起來，使系統(tǒng)的運行達到最優(yōu)。其主要的追求目標是：保護刀具和工件，適應材料的變化，改善尺寸控制，提高加工精度，保持穩(wěn)定的質(zhì)量，尋求最高的生產(chǎn)率和最低的成本消耗，簡化零件程序的編制，降低對操作人員經(jīng)驗和熟練程度的要求等；另一方面是在現(xiàn)代數(shù)控機床上裝備有多種監(jiān)控和檢測裝置，對工件、刀具等進行監(jiān)測，實時監(jiān)視加工的全部過程，發(fā)現(xiàn)工件尺寸超差、刀具磨損或崩刃破損，便立即報警，并給予補償或調(diào)換刀具。在故障診斷中，除了采用專家系統(tǒng)外，還將模糊數(shù)學、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應用其中，取得了良好的效果。

（3）高柔性化。柔性是指機床適應加工對象變化的能力。提高數(shù)控機床柔性化正朝著兩個方向努力：一是提高數(shù)控機床的單機柔性化，二是向單元柔性化和系統(tǒng)柔性化發(fā)展。機器人使柔性化組合效率更高，機器人與主機的柔性化組合使得柔性更加靈活、功能進一步擴展、加工效率更高。機器人與加工中心、車銑復合機床、磨床、齒輪加工機床、工具磨床、電加工機床、鋸床、沖壓機床、激光加工機床等組成多種形式的柔性生產(chǎn)線，并以開始應用。（4）高精度化。精密化是為了適應高新技術(shù)發(fā)展的需要，也是為了提高普通機電產(chǎn)品的性能、質(zhì)量和可靠性，減少其裝配時的工作量從而提高裝配效率的需要。目前數(shù)控機床的加工精度已從原來的絲級（0.01mm）提升到目前的微米級（0.001mm），有些品種已達到0.01um左右。超精密數(shù)控機床的微細切削和磨削加工，精度可穩(wěn)定達到0.05um左右，形狀精度可達到0.01um左右。采用光、電、化學等能源的特種加工精度可達到納米級（0.001um），主軸回轉(zhuǎn)精度要求達到0.01-0.05um，加工圓度為0.1um，加工表面粗糙度Ra=0.003um等。通過機床結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化、機床零部件的超精加工和精密裝配、采用高精度的全閉環(huán)控制、溫度和振動等動態(tài)誤差補償技術(shù)，提高機床加工的幾何精度，降低形位誤差、表面粗糙度等，從而進入亞微米、納米級超精加工時代。

（5）高速化。電主軸的發(fā)展實現(xiàn)了主軸的高轉(zhuǎn)速，直線電動機的發(fā)展實現(xiàn)了坐標軸的高速移動，如加工主軸轉(zhuǎn)速超過了每分鐘1萬轉(zhuǎn)，工作臺快速移動速度超過了100m/min。功能部件不斷向高速度、高精度、大功率和智能化方向發(fā)展，并取得成熟的應用。目前我國立式加工中心主軸最高轉(zhuǎn)速由6000-8000r/min提高到10000-15000r/min，最高可達24000r/min；快速進給從16m/min提高到24-40m/min，最高可達60m/min。采用直線電機驅(qū)動時可達到最高300m/min。加速度達到3G至10G的水平。數(shù)控車床主軸最高轉(zhuǎn)速從3000r/min提高到4500r/min，車削中心最高達7000r/min；快速進給從8m/min提高到15m/min，最高可達40m/min；國際上工業(yè)發(fā)達國家生產(chǎn)的高速加工中心主軸最高轉(zhuǎn)速高達20000-100000r/min。全數(shù)字交流伺服電動機和驅(qū)動裝置，高技術(shù)含量的電主軸、力矩電機、直線電動機，高性能的直線滾動組件，高精度主軸單元等功能部件推廣應用，極大地提高了數(shù)控機床的技術(shù)水平。（6）多功能化?，F(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)由于采用了多CPU結(jié)構(gòu)和分級中斷控制方式，因此在一臺數(shù)控機床上可以同時進行零件加工和程序編制。同時為了適應自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，適應工廠自動化越來越大的要求，為了使數(shù)控機床更易于進入柔性制造系統(tǒng)和計算機集成制造系統(tǒng)的控制網(wǎng)絡(luò)中，機床數(shù)控系統(tǒng)的接口數(shù)據(jù)交換能力和通信能力在不斷加強。一般的數(shù)控系統(tǒng)都具有RS-232C和RS-422高速遠距離串行接口，通過網(wǎng)卡連成局域網(wǎng)，可以實現(xiàn)幾臺數(shù)控機床之間的數(shù)據(jù)通信，也可以直接對幾臺數(shù)控機床進行控制。如SIMMENS公司的Sinumeric850/880系統(tǒng)設(shè)置有SINEC H1網(wǎng)絡(luò)接口和MAP網(wǎng)絡(luò)接口，通過網(wǎng)絡(luò)接口可將數(shù)據(jù)系統(tǒng)連接到SINMENS的SINEC H1網(wǎng)絡(luò)和MAP工業(yè)局域網(wǎng)絡(luò)中。FANUC公司的FANUC15系統(tǒng)也配置了類似的網(wǎng)絡(luò)接口，為了便于接入工業(yè)局域網(wǎng)，還可配置MAP 3.0接口板。

（7）性能可靠化。由于現(xiàn)代機床CNC系統(tǒng)的模塊化、標準化、通用化和系列化，便于組織批量生產(chǎn)，有利于保證產(chǎn)品質(zhì)量。現(xiàn)代CNC系統(tǒng)大量采用大規(guī)?；虺笠?guī)模集成電路，采用專用芯片及混合式集成電路，提高了集成度，減少了元器件的數(shù)量，降低了功耗，從而提高了可靠性。通過完善的故障診斷功能，實現(xiàn)對系統(tǒng)內(nèi)軟硬件及外部設(shè)備的故障診斷和報警。利用報警提示及時排除故障；利用容錯技術(shù)，對重要部件采用“冗余”設(shè)計來實現(xiàn)故障自恢復；利用監(jiān)控檢測技術(shù)，對發(fā)生超程、刀具損壞、過熱、干擾、斷電等各種意外自動進行相應保護，從而保證數(shù)控機床可靠的工作。當前國外數(shù)控裝置的平均無故障運行時間（MTBF）以達到6000小時以上，驅(qū)動裝置達30000小時以上，可靠性大為增強。（8）插補和補償方式多樣化。目前數(shù)控機床已可實現(xiàn)多種插補方式如直線插補、圓弧插補、圓柱插補、空間橢圓曲面插補、螺紋插補、極坐標插補、2D+2螺旋插補、NANO插補、NURBS插補、樣條插補等。同時還可實習多種補償功能如間隙補償、垂直度補償、象限誤差補償、螺距和測量系統(tǒng)誤差補償、與速度相關(guān)的前饋補償、溫度補償、帶平滑接近和退出以及相反點計算的刀具半徑補償?shù)取?/p>

（9）微型化。隨著微型技術(shù)在科研、軍事領(lǐng)域的應用需求日益增大，微型機械與微機電系統(tǒng)的研究已成為必然趨勢。目前工業(yè)發(fā)達國家在數(shù)控系統(tǒng)微型化上已經(jīng)取得了許多成果。日本Fanuc公司生產(chǎn)的加工加工微型零件的ROBOnanoui五軸聯(lián)動加工中心以及在這臺加工中心上用微型單晶金剛石立銑刀可加工出直徑為1mm的人臉浮雕；精微塑性成型加工技術(shù)成功地制造出多種微型器件，例如螺紋直徑為20-50um的微小螺絲；日本還研發(fā)出重量約34kg，體積為625mm×490mm×380mm的微型機械制造廠。

（10）滿足用戶需求多元化。用戶界面是數(shù)控系統(tǒng)和用戶之間對話的接口，由于用戶需求不同，故開發(fā)用戶界面工作量極大，成為計算機軟件研制中最困難的部分之一。當前INTERNET、虛擬現(xiàn)實、科學計算可視化及多媒體等技術(shù)也對用戶界面提出了更高要求。柔性的用戶界面極大地方便了非專業(yè)用戶的使用，人們可以通過窗口和菜單進行操作，便于藍圖編程和快速編程、三維彩色立體動態(tài)圖形顯示、圖形模擬、圖形動態(tài)跟蹤和仿真、不同方向的視圖和局部顯示比例縮放功能的實現(xiàn)。同時實現(xiàn)了科學計算可視化，這對縮短產(chǎn)品設(shè)計周期、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低產(chǎn)品成本具有重要的意義。在數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域，可視化技術(shù)可用于CAD/CAM，在自動編程設(shè)計、參數(shù)自動設(shè)定、刀具補償和刀具管理數(shù)據(jù)的動態(tài)處理和顯示以及加工過程的可視化仿真演示方面給用戶帶來了極大的方便。多媒體技術(shù)的廣泛應用，使計算機具有綜合處理聲音、文字、圖像和視頻信息能力，可以做到信息處理綜合化、智能化，在實時監(jiān)控系統(tǒng)和生產(chǎn)現(xiàn)場設(shè)備的故障診斷、生產(chǎn)參數(shù)監(jiān)測等方面有著重大應用價值。

（11）加工過程綠色化。隨著日趨嚴格的環(huán)境與資源約束，制造加工的綠色化越來越重要，而中國的資源、環(huán)境問題尤為突出。因此，近年來不用或少用冷卻液、實現(xiàn)干切削、半干切削節(jié)能環(huán)保的機床不斷出現(xiàn)，并在不斷發(fā)展當中。在21世紀，綠色制造的大趨勢將使各種節(jié)能環(huán)保機床加速發(fā)展，占領(lǐng)更多的世界市場。

（12）造型宜人化。造型宜人化是一種新的設(shè)計思想和理念。它將功能設(shè)計、人機工程學與工業(yè)美學有機地結(jié)合起來，是技術(shù)與經(jīng)濟、文化、藝術(shù)的協(xié)調(diào)統(tǒng)一，其核心是使產(chǎn)品變?yōu)楦喵攘Φ纳唐罚龑藗冞M入一種新的工作環(huán)境。（13）系統(tǒng)開放化。隨著技術(shù)、市場、生產(chǎn)組織結(jié)構(gòu)的快速變化，對數(shù)控機床，特別是數(shù)控系統(tǒng)提出許多更新、更高的要求，特別是數(shù)控系統(tǒng)的重構(gòu)能力、設(shè)計模式、開放性設(shè)計有了很多新的需要。為了適應新需要，數(shù)控系統(tǒng)的開放化模式的形成和發(fā)展已成必然趨勢。歐美和日本針對此趨勢在自動化領(lǐng)域的開放式體系結(jié)構(gòu)上做了不少開發(fā)研究工作。

美國政府為了增強其制造業(yè)的持久發(fā)展能力和國際市場的競爭力，在1989到1994年期間由國防部委托馬丁-馬瑞塔航天研究所開展NGC計劃研究。NGC計劃的主要技術(shù)課題是開放系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和中性語言。這標志著數(shù)控系統(tǒng)進入了開放化時代。美國的GM、Ford、Cnysler公司與數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠商合作，開展了OMAC項目研究，目的是開展以PC為基礎(chǔ)的開放式模塊化數(shù)控系統(tǒng)，實現(xiàn)開放性、模塊化、可塑性和可維護性。1991年10月，歐洲開始了ESPRIT中的一項自動化系統(tǒng)中的開放式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)規(guī)范的研究計劃，即OSACA計劃。

日本于1994年12月成立了通產(chǎn)省外圍組織IROFA下屬的NC開放化政策委員會，有11家企業(yè)參加，以開放型NC裝置的定義及參考模型的制作為主要研究課題。同年，由東芝機械、豐田工機、山崎、日本IBM、三菱電機和SML發(fā)起成立了OSE研究會。其主要工作是制定開放式數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)和安裝規(guī)約，進行實驗驗證和標準化活動。目前已經(jīng)取得了豐碩的成果。

四、結(jié)束語

高技術(shù)數(shù)控系統(tǒng)是實現(xiàn)制造技術(shù)和裝備現(xiàn)代化的基石，是保證國防工業(yè)和高技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略物資，工業(yè)發(fā)達的國家至今仍限制向中國出口。當前，我國自主研發(fā)高檔數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展和產(chǎn)業(yè)化速度已經(jīng)嚴重制約了自主高端數(shù)字化裝備的研制，在航空航天、船舶、發(fā)電設(shè)備等所需的大型專用數(shù)控機床及工藝裝備基本依賴進口，已在很大程度上制約了國民經(jīng)濟的發(fā)展，威脅到了國防安全，我們應看清形勢，充分認識國產(chǎn)數(shù)控機床的不足，努力發(fā)展先進技術(shù)，加大技術(shù)創(chuàng)新與培訓服務(wù)力度，以縮短與發(fā)達國家之間的差距。參考文獻：

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第三篇：審計產(chǎn)生與發(fā)展（本站推薦）

一、審計產(chǎn)生與發(fā)展：

審計是社會經(jīng)濟發(fā)展到一定階段的產(chǎn)物，是在受托經(jīng)營、受托管理所形成的經(jīng)濟責任關(guān)系下，基于經(jīng)濟監(jiān)督的需要而產(chǎn)生的，受托經(jīng)濟責任關(guān)系的確立是審計產(chǎn)生的前提條件。只有當這種經(jīng)濟監(jiān)督由授權(quán)委托者委培獨立的機構(gòu)和人員代行時，才會產(chǎn)生獨立的審計活動

審計是由國家授權(quán)或接受委托的專職機構(gòu)和人員，依照國家法規(guī)、審計準則和會計理論，運用專門的方法，對被審計單位的財政、財務(wù)收支、經(jīng)營管理活動及相關(guān)資料的真實性、正確性、合規(guī)性、效益性進行審查和監(jiān)督，評價經(jīng)濟責任，鑒證經(jīng)濟業(yè)務(wù)，用以維護財經(jīng)法紀、改善經(jīng)營管理、提高經(jīng)濟效益的一項獨立性的經(jīng)濟監(jiān)督活動。

從實施審計的主體倆看包括：政府（國家）審計、內(nèi)部審計、社會審計 政府審計是指由政府審計機關(guān)實施的審計，又稱為國家審計，我國國務(wù)院審計署及派出機構(gòu)和地方各級人民政府審計廳、審計局所組織和實施的審計均屬于政府審計。政府審計主要是依法對國務(wù)院個部門和地方各級人民政府國家財政金融機構(gòu)、國有企事業(yè)單位以及其他有國有資產(chǎn)的單位的財政財務(wù)收支和經(jīng)濟效益進行審計監(jiān)督。內(nèi)部審計是由各政府部門、企業(yè)主管部門和企事業(yè)單位內(nèi)部獨立的審計機構(gòu)和專職的審計人員所實施的審計，包括部門內(nèi)部審計和單位內(nèi)部審計兩類。

社會審計又稱為獨立審計，注冊會計師進行的審計，獨立審計是受托審計，接受各類資源財產(chǎn)的所有人或主管人的委托，依法對被審單位的財務(wù)收支和經(jīng)濟效益等承辦審計鑒證、經(jīng)濟案件鑒證、注冊資本驗證和管理咨詢服務(wù)等業(yè)務(wù)。獨立審計的主要職能是鑒證。

按審計內(nèi)容分：財政財務(wù)審計、財經(jīng)法紀審計和效益審計（經(jīng)濟性、效率性、效果性、和合規(guī)性）

按審計范圍：全部審計和局部審計

按審計時間：分事前審計、事中審計和獅吼審計

也可按審計周期分定期審計和不定期審計

我國審計機關(guān)分兩級，國務(wù)院和地方兩級。

二、審計目標和審計程序。

審計目標是審計行為的出發(fā)點，是審計要達到的境地，是目的具體化。目的具有全面性和長期性，目標具有局部性和階段性，審計目的取決于審計授權(quán)人或委托人，審計目標取決于兩個因素：一是社會的需求，而是審計的自身的能力和水平。

審計目標是審計的方向，他對整個審計過程都會產(chǎn)生影響。

審計目標分總體審計目標和具體審計目標，國家審計的總目標是評價各級財政財務(wù)收支的真實性、合法性和效益性和內(nèi)部審計的目標一樣，社會審計的總目標是合法性、公允性。具體審計目標是總體審計目標的細化。包括一般審計目標和個別審計目標。包括以下幾方面：總體合理性、真實性、完整性、權(quán)利和義務(wù)、計價的正確性、截止正確性，過賬和匯總正確性，披露的正確性、合法性

三、審計程序包括審計計劃、審計實施、審計報告三個階段。

1、審計計劃：調(diào)查審計需求，初步確定審計項目，第二部對初選項目進行可行性研究，確定審計項目及優(yōu)先順序。第三步確定審計資源、審計項目，編制審計項目計劃。首先確定審計風險、確定審計總體策略、了解被審計單位及其環(huán)境、確定審計重要性。

2、審計實施階段;根據(jù)審計項目計劃確定審計項目，選配人組成審計組，送達審計通知書，進行調(diào)查了解、編制審計實施方案，獲取審計證據(jù)，進行審計記錄。檢查重大違法行為。審計通知書包括：被審計單位名稱、審計起始時間、審計組長及其成員、和被審計單位配合審計工作。審計組要了解被審計單位及其相關(guān)情況。確定職業(yè)判斷的實用的標準，評估被審計單位存在的重要問題及其可能性。確定審計應對措施，編制審計方案。審計人員了解被審計單位的情況辦法：書面或口頭詢問被審計單位內(nèi)部和外部相關(guān)人員、檢查有關(guān)文件、報告、內(nèi)部管理手冊等有關(guān)資料、追蹤有關(guān)業(yè)務(wù)的處理過程；分析相關(guān)數(shù)據(jù)等；獲取審計證據(jù)的辦法：檢查（順查和逆查），觀察、詢問、外部調(diào)查、重新計算、重新操作和分析等

3、審計報告，工作主要包括：編審、復核、審理、簽發(fā)審計報告及審計決定；公布審計結(jié)果，檢查審計整改情況。審計組長應當確認審計工作底稿和審計證據(jù)已經(jīng)審核，并從整體上評價審計證據(jù)的適當性和充分性，按照重要性原則從真實性、合法性和效益型方面提出審計評價意見。審計組只對所審計的事項發(fā)表審計評價意見。對審計中未涉及、審計證據(jù)不充分或者不適當，評價依據(jù)或者標準不明確，不得發(fā)表審計評價意見。

三、審計標準是進行審計時判斷審計事項是非、優(yōu)劣的準繩，是提出審計意見、作出審計決定的依據(jù)。審計標準的特點

1、層次性，指審計依據(jù)因管轄范圍和權(quán)威性大小不同而有不同的層次，如國家法律；國務(wù)院頒布的行政法規(guī)；地方性法律、法規(guī)；主管部門制定的規(guī)章制度；被審計單位制定的規(guī)章制度。

2、時效性，指審計依據(jù)不是永遠有效的，它的效力受時間限制。

3、地域性，指有的審計依據(jù)受地域限制，只在一定地區(qū)內(nèi)發(fā)揮效用。

審計標準的特點

1、層次性，指審計依據(jù)因管轄范圍和權(quán)威性大小不同而有不同的層次，如國家法律；國務(wù)院頒布的行政法規(guī)；地方性法律、法規(guī)；主管部門制定的規(guī)章制度；被審計單位制定的規(guī)章制度。

2、時效性，指審計依據(jù)不是永遠有效的，它的效力受時間限制。

3、地域性，指有的審計依據(jù)受地域限制，只在一定地區(qū)內(nèi)發(fā)揮效用。審計標準的分類：

1、審計標準按來源不同，分為外部制定的審計標準和被審計單位內(nèi)部制定的審計標準。

2、審計標準按性質(zhì)、內(nèi)容不同，分為法律、法規(guī)；規(guī)章制度；預算、計劃、合同；業(yè)務(wù)規(guī)范和技術(shù)經(jīng)濟標準等。

審計證據(jù)：指審計人員獲取的能夠為審計結(jié)論提供合理基礎(chǔ)的全部事實，審計證據(jù)是審計理論的重要組成部分，主要特征有(1)證據(jù)范圍的廣泛性。除了書證、物證、證人證言、勘驗筆錄等證據(jù)外，還可以是其他證據(jù)；

⑵證據(jù)用途的多樣性；

⑶證據(jù)收集主體的特定性；⑷證據(jù)資源的特殊性；⑸審計證據(jù)是審計質(zhì)量的主要保證。審計證據(jù)的分類：按照審計證據(jù)的形式，分為實物證據(jù)、書面證據(jù)、口頭證據(jù)和環(huán)境證據(jù)。

（1）實物證據(jù)。是指通過實際觀察或盤點所取得的，用以證實實物資產(chǎn)的真實性和完整性的證據(jù)。實物證據(jù)通常是證明實物資產(chǎn)是否存在的最有說服力的證據(jù)，但實物證據(jù)并不能

完全證明被審計單位對實物資產(chǎn)擁有所有權(quán)，而且實物證據(jù)有時還無法對某些資產(chǎn)的價值情況作出判斷。

（2）書面證據(jù)。是指審計人員所獲取的各種以書面形式存在的證實經(jīng)濟活動的一類證據(jù)。（主要證據(jù)）

（3）口頭證據(jù)。是指被審計單位的有關(guān)人員對審計人員的提問所做的口頭答復形成的一類證據(jù)。這類證據(jù)，一般可能會帶有個人成見和片面觀點，可靠性較差，證明力較小，但它具有一定的旁證作用。必要時還應獲得被詢問者的簽名確認。

（4）環(huán)境證據(jù)。是指對被審計單位產(chǎn)生影響的各種環(huán)境因素所形成的一類證據(jù)。有助于審計人員在了解被審計單位及其經(jīng)濟活動所處的環(huán)境的基礎(chǔ)上，合理地制定審計計劃和審計策略，提高審計質(zhì)量和審計效率。

2、按照審計證據(jù)的證明力，可分為基本證據(jù)和輔助證據(jù)。

（1）基本證據(jù)。是指能夠用來直接證實被審事項的重要證據(jù)。它具有較強的證明力，是審計證據(jù)的主要部分。所以，也稱主證。例如實物證據(jù)、書面證據(jù)，都屬于基本證據(jù)。

（2）輔助證據(jù)。是指對基本證據(jù)起輔助證明作用的證據(jù)。它是用來從旁證明被審事項的真實性和可靠性的證據(jù)。所以，也稱旁證或佐證。

3、按照審計證據(jù)的來源，可分為外部證據(jù)和內(nèi)部證據(jù)。（注意：1區(qū)別內(nèi)容2證明力強弱不同。）

（1）外部證據(jù)：由被審計單位以外的組織機構(gòu)或人士編制的書面證據(jù)，一般具有較強的證明力，外部證據(jù)又可分為：a.直接遞交的外部證據(jù)；b.被審單位持有并提交的外部證據(jù)；

（2）內(nèi)部證據(jù)：由被審單位內(nèi)部機構(gòu)或職員編制和提供的書面證據(jù)。一般而言，內(nèi)部證據(jù)不如外部證據(jù)可靠，但當內(nèi)部證據(jù)在外部流轉(zhuǎn)并得到印證時則具有較高的可靠性；或者在被審單位內(nèi)部控制較為健全的情況下，內(nèi)部證據(jù)的可靠程度也是較高的。

四、審計工作底稿：指審計人員在實施審計過程中形成的與審計有關(guān)的工作記錄。一般來說，每張工作底稿必須同時包括以下基本內(nèi)容：

⒈被審計單位名稱；

⒉審計項目名稱；

⒊審計項目時間或期間；

⒋審計過程記錄；

⒌審計結(jié)論；

⒍審計標識及其說明；

⒎索引號及頁次；

⒏編制者姓名及編制日期；

⒐復核者姓名及復核日期；

⒑其他應說明事項

底稿的主要作用：是編寫審計報告、發(fā)表審計意見或作出審計決定的依據(jù)

貨幣資金的審計：

1、崗位分工及授權(quán)批準：出納擔任現(xiàn)金收付、銀行結(jié)算及貨幣資金的日記賬計算。出納人員不得兼任稽核、會計檔案保管和收入、支出、費用、債權(quán)債務(wù)賬目的登記工作。

2、授權(quán)批準制度、3、貨幣資金支付需申請審批復核、3對于主要資金應當實行集體決策。

第四篇：計算機的產(chǎn)生和發(fā)展

計算機的產(chǎn)生和發(fā)展

計算機的誕生、發(fā)展和普及，是20世紀科學技術(shù)的卓越成就，是人類歷史上最偉大的發(fā)明之一，是新技術(shù)革命的基礎(chǔ)。在信息時代，計算機的應用必將加速信息革命的進程。計算機不僅能代替人類繁重的體力勞動，而且能代替人腦的部分勞動。隨著科學技術(shù)的發(fā)展以及計算機與網(wǎng)絡(luò)應用更廣泛的普及，它對國民經(jīng)濟的發(fā)展和社會的進步將起到越來越巨大的推動作用。

計算機是由各種電子元器件組成的，是能夠自動、高速、精確地進行算術(shù)運算、邏輯控制和信息處理的現(xiàn)代化設(shè)備。自從其誕生以來，已被廣泛應用于科學計算、數(shù)據(jù)（信息）處理和過程控制等領(lǐng)域。

計算機的發(fā)展，從一開始就和電子技術(shù)，特別是微電子技術(shù)密切相關(guān)。人們通常按照構(gòu)成計算機所采用的電子器件及其電路的變革，劃分若干“代”來標志計算機的發(fā)展。自1946年世界上第一臺電子計算機問世以來，計算機技術(shù)得到了突飛猛進的發(fā)展，在這不長的時間里，計算機的發(fā)展已經(jīng)經(jīng)歷了四代：及電子管計算機、晶體管計算機、集成電路計算機和大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路計算機。目前，各國正加緊研制和開發(fā)第五代“非馮·諾依曼”計算機和第六代“神經(jīng)”計算機。

計算機的產(chǎn)生和發(fā)展

計算機的誕生、發(fā)展和普及，是20世紀科學技術(shù)的卓越成就，是人類歷史上最偉大的發(fā)明之一，是新技術(shù)革命的基礎(chǔ)。在信息時代，計算機的應用必將加速信息革命的進程。計算機不僅能代替人類繁重的體力勞動，而且能代替人腦的部分勞動。隨著科學技術(shù)的發(fā)展以及計算機與網(wǎng)絡(luò)應用更廣泛的普及，它對國民經(jīng)濟的發(fā)展和社會的進步將起到越來越巨大的推動作用。

計算機是由各種電子阿元器件組成的，是能夠自動、高速、精確地進行算術(shù)運算、邏輯控制和信息處理的現(xiàn)代化設(shè)備。自從其誕生以來，已被廣泛應用于科學計算、數(shù)據(jù)（信息）處理和過程控制等領(lǐng)域。

計算機的發(fā)展，從一開始就和電子技術(shù)，特別是微電子技術(shù)密切相關(guān)。人們通常按照構(gòu)成計算機所采用的電子器件及其電路的變革，劃分若干“代”來標志計算機的發(fā)展。自1946年世界上第一臺電子計算機問世以來，計算機技術(shù)得到了突飛猛進的發(fā)展，在這不長的時間里，計算機的發(fā)展已經(jīng)經(jīng)歷了四代：及電子管計算機、晶體管計算機、集成電路計算機和大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路計算機。目前，各國正加緊研制和開發(fā)第五代“非馮·諾依曼”計算機和第六代“神經(jīng)”計算機。

第五篇：太極拳的產(chǎn)生及發(fā)展

太極拳的歷史及發(fā)展

羅源

機電1211

12223017 摘要：本文主要陳述了太極這一拳系的起源，因其起源眾說紛紜，本文選取其中可信度較高的陳家溝說法。重點講述陳氏太極拳的歷史傳承，套路變化及發(fā)展過程。最后就陳氏太極拳發(fā)展的主要四個流派的太極拳特點進行簡要概述。

一、太極拳名字由來

太極拳成為“長拳”、“棉拳”、“十三式”、“軟手”。清朝乾隆年間，山西人王宗岳著《太極拳論》，太極拳這個名稱才確定下來。太極拳屬武術(shù)——大拳系?！疤珮O”一詞源出《周易?系辭》：“易有太極，是生兩儀，?” “太”就是大的意思，“極”就是開始或頂點的意思。宋朝周敦頤在《太極圖說》中的第一句話就是“無極而太極”，并非說太極從無極產(chǎn)生，而是“太極本無極”之意，意即“太極”是產(chǎn)生萬物的本源，含有至高、至極、絕對、唯一之意。

二、太極拳的起源

關(guān)于太極拳的起源與創(chuàng)始人，眾說紛紜，大致有唐朝許宣平，宋朝張三峰，明朝張三豐，清朝陳王庭和王宗岳等幾種不同的說法。雖張三豐和王宗岳各著有 《太極拳論》，但現(xiàn)在多數(shù)拳家以現(xiàn)傳各式太極拳均源出陳式太極拳，而持陳王庭創(chuàng)拳之說。本文持陳王庭創(chuàng)拳之說。經(jīng)歷史考證，太極拳起源于中國河南溫縣陳家溝，由陳氏第九世祖、著名拳師陳王庭所創(chuàng)，距今已有300多年歷史。

陳氏太極拳的起源可追朔到陳氏始祖陳卜。陳卜原籍在山西澤州郡(今晉城)，后來由澤州搬居山西洪桐縣。明洪武5年(公元1374年)，遷居河南懷慶府(今沁陽)。當時，陳卜為人忠厚，精通拳械，深受近鄰鄉(xiāng)民敬重，所以當?shù)厝藢⑵渚幼〉牡胤浇嘘惒非f(解放后，陳卜莊劃歸溫縣，至今仍叫陳卜莊)。后來，因陳卜莊地勢比較低洼，經(jīng)常遭受洪澇，所以陳卜一家又遷居到距溫縣城東十里的常楊村。因村中有一條南北走向的深溝（有一段深溝仍保留至今），所以隨著陳氏人丁繁衍，家族不斷壯大，常楊村易名為陳家溝。

陳卜定居陳家溝以后，開始墾荒種田,興家立業(yè)。隨著家族不斷壯大,到第七世開始分家。為了家園安全，地方安寧，于是在村中設(shè)立武學社，傳授武藝。這期間，陳氏家史文字記載很少，大多為口傳。直到1711年，陳氏第十世祖陳庚為陳卜立碑，才開始簡要記述陳卜史實。但間隔已有300余年，其間的人物、事跡及有關(guān)拳術(shù)多有疏漏。所以關(guān)于拳藝、人物、事跡的文字記載，僅從陳氏第九世祖陳王庭記起。①陳王庭又名奏廷，明末清初人，文武兼優(yōu)，精于拳械，功夫深厚，在河南、山東一帶很有聲望。在他年老隱居期間，依據(jù)祖?zhèn)髦g(shù)，博采眾家之精華，結(jié)合太極陰陽之理，參考中醫(yī)經(jīng)絡(luò)學說及道家導引、吐納之養(yǎng)生術(shù)，創(chuàng)造了一套具有陰陽相合，剛?cè)嵯酀?，?nèi)外兼修的內(nèi)功拳，稱為太極拳。因創(chuàng)始人姓陳，故人們稱之為陳氏太極拳。陳王庭傳授下來的有一至五路太極拳、炮捶一路、長拳108勢、雙人推手和刀、槍、劍、棍、锏、雙人粘槍等器械。陳王庭的著作因年代久遠，許多已經(jīng)失散，現(xiàn)尚存有《拳經(jīng)總歌》、《長短句》詞一首。自陳王庭之后，陳家溝村民練習太極拳之風甚盛，男女老幼皆練習，世代沿襲，經(jīng)久不衰，當?shù)刂两袢粤鱾髦昂群汝悳纤?，都會翹翹腿”、“會不會，金剛大搗碓?！?的諺語。

傳至十四世陳長興（字云亭），太極拳又有了一個大的改革與發(fā)展。他在祖?zhèn)骼霞芪鍌€套路的基礎(chǔ)上，精煉歸納將太極拳套路創(chuàng)造性地發(fā)展成為當今流行的兩個套路：一路（大架）和二路（炮捶）。第一路動作大方，以柔為主，以剛為輔。以“棚捋擠按”四正勁的運用為主，以“采挒肘靠”四隅勁的運用為輔。柔中寓剛，行氣運動，以纏絲勁的鍛煉為主，發(fā)勁為輔。全身內(nèi)外，動分靜和，一動全動，體現(xiàn)柔纏中顯柔、緩、穩(wěn)的特色；第二路（炮捶）動作復雜，急速緊湊，以剛為主，以柔為輔，用勁以“采挒肘靠”為主，以“棚捋擠按”為輔；以剛發(fā)勁為主，竄蹦跳躍，騰挪閃展，震足發(fā)勁。剛中寓柔，體現(xiàn)柔纏中顯剛、快、脆的特點。后人稱這兩路拳為太極拳老架。陳長興以保鏢為業(yè)，在武術(shù)界享有盛名，當時人稱 “牌位大王”，著有《太極拳十大要論》、《太極拳用武要言》、《太極拳戰(zhàn)斗篇》。并教有名弟子陳花梅、陳耕耘、楊露禪等。

十四世陳有本在原有套路的基礎(chǔ)上，又有些改動，逐漸舍棄了某些難度和發(fā)勁動作，架式與老架一樣寬大，后人稱為新架(小架)。

第十五世陳花梅，字鶴齊（1796年-1869年），太極拳第七代傳人，為人豪爽，樂善好施，武德高尚、功夫甚純。自幼師從陳長興，聰穎善悟、勤學苦練，對太極拳、械無不精通。家住陳家溝西，創(chuàng)建西北拳社，傳授太極拳。陳花梅一生弟子眾多，為太極拳的發(fā)展和推廣做出了杰出的貢獻。

十六世陳鑫，字品三，他感到陳氏拳術(shù)歷代均以口傳為主，文字著作很少，為闡發(fā)祖?zhèn)魈珮O拳學說，遂發(fā)憤著書立說，用12年的時間寫成《陳氏太極拳圖畫講義》四卷，闡發(fā)陳氏世代積累的練拳經(jīng)驗。讀書以易理說拳理，引證經(jīng)絡(luò)學說；以纏絲勁為核心，以內(nèi)勁為統(tǒng)馭，是陳氏太極拳理論寶庫中最重要的一篇。此外，他還著有《陳氏家乘》、《三三六拳譜》等著作。

十七世陳發(fā)科，字福生，是近代陳氏太極拳的代表人物，對發(fā)展和傳播太極拳有杰出的貢獻。自1929年至1957年一直在北京教授拳術(shù)。以其剛?cè)嵯酀?，采、挒、肘、靠、拿、跌、擲、打，兼施并用，技擊技術(shù)極好，與人較手時以得人為準，以不見形為妙的高超擊法將人跌出，因其為人忠厚，武德高尚，受到各界人士的歡迎。為普及陳氏太極拳做出很大貢獻。

十八世陳照丕，字績甫。著有《陳氏太極拳匯宗》、《太極拳入門》、《陳氏太極拳圖解》、《陳氏太極拳理論十三篇》等書。他品德高尚，誨人不倦，對推廣陳氏太極拳做出巨大貢獻，深受國內(nèi)外各界人士的崇拜，為陳氏太極拳承前啟后，繼往開來的一代宗師。

目前陳家溝所練的拳械套路有：老架一、二路(炮捶)，新架一、二路(炮捶)，小架一、二路，太極推手、單刀、雙刀、單劍、雙劍、雙锏、梨花槍夾白猿棍、春秋大刀、三桿、八桿、十三桿等。這些套路，從風格上，技擊應用上，仍基本上保持原有的傳統(tǒng)風格。

三、太極拳其他流派

陳氏太極拳經(jīng)過長期的流傳，演變出了許多流派，其中具有代表性的有楊式、孫式、吳式、武式四大派系，有著各自獨有的風格和特點。

（1）楊式太極拳

楊氏太極拳是歷史悠久的漢族拳術(shù)，太極拳的重要流派之一，是河北永年人楊露禪從學于河南溫縣陳家溝陳長興，與其子楊健侯，其孫楊少侯、楊澄甫等人在陳氏老架太極拳的基礎(chǔ)上，創(chuàng)編發(fā)展的。其拳路逐漸 刪改了陳式老架中原有的縱跳、震足、發(fā)勁等動作，由楊健侯修訂為中架子，又經(jīng)楊澄甫一再修訂逐漸定為楊式大架子，即現(xiàn)在廣為流行的楊式太極拳。

楊式太極拳拳架舒展簡潔，結(jié)構(gòu)嚴謹，身法中正，動作和順，剛?cè)醿?nèi)含，輕松 自然，輕靈沉著兼而有之。姿勢開展，平正樸實，練法簡易，由松入柔，積柔 成剛，剛?cè)嵯酀?。正如楊澄甫所說：“太極拳是柔中寓剛，棉里藏針的藝術(shù)”。架勢有高、中、低之分。

目前國家體委正式公布的88式、24式以及在許多場合表演的，都是這種楊式太極拳或由其演化而來。楊式又派生出李式、吳式太極拳，在太極拳界執(zhí)大旗地位。在全國八大太極拳門派中，源于永年的已占其五。（2）孫式太極拳

河北完縣人孫祿堂，自幼酷愛武術(shù)，從師李魁垣學形意拳，繼而學于李之師郭 云深，又從師程廷華學八卦掌。經(jīng)多年研練，功夫深厚。后有從師郝為真學太 極拳，參合八卦、形意、太極三家拳術(shù)的精義，融合一體而創(chuàng)“孫式太極拳”。

孫式太極拳的特點是：進退相隨，邁步必跟，退步必撤。動作舒展園活，敏捷 自然，練時雙足虛實分明，全趟練起如行云流水，綿綿不斷。每轉(zhuǎn)身時以“開”、“合”相接，所以又稱“開合活步太極拳”。（3）吳式太極拳

吳式太極拳以柔化著稱，動作輕松自然，連續(xù)不斷，循規(guī)蹈矩，松靜自然，獨具靜態(tài)之妙。拳架雖然小巧，但具有大架功底，又開展而緊湊，在緊湊中自具舒展，不顯拘束。推手時，端正嚴密，細膩熨貼，守靜而不妄動，以善化見長。（4）武式太極拳

清末河北永年人武禹襄在楊露禪從陳家溝返鄉(xiāng)后，深愛其術(shù)，從學楊于陳式老架太極拳，后又從陳清平學趙堡架，經(jīng)過修改，創(chuàng)造了“武式太極拳”。

武式太極拳既不同于陳式老架和新架，亦不同于楊式大架和小架，學而化之，自成一派。其動作簡潔緊湊，架勢雖小而不局促，動作舒緩平穩(wěn)，拳勢講究起、承、開、合，動作連貫順遂，用內(nèi)功的虛實轉(zhuǎn)換和“內(nèi)氣潛 轉(zhuǎn)”來支配外形，以“神宜內(nèi)斂”，“先在心，后在身”，“以心行氣，以氣運身，意動身隨，意動氣隨，意到氣到，意到力到，意力不分”，達到意、氣、形三者合一。

四、總結(jié)

太極拳是中華民族辯證的理論思維與武術(shù)、藝術(shù)、氣功引導術(shù)的完美結(jié)合，是高層次的人體文化。其拳理來源于《易經(jīng)》、《黃帝內(nèi)經(jīng)》、《黃庭經(jīng)》、《紀效新書》等中國傳統(tǒng)哲學、醫(yī)術(shù)、武術(shù)等經(jīng)典著作，并在起長期的發(fā)展過程中又吸收了道、儒、釋等文化的合理內(nèi)容，故太極拳被稱為“國粹”。

注釋：①陳王庭，字奏廷。網(wǎng)上都誤傳陳王廷或陳奏庭。據(jù)王明2009年11月09日題為《為太極拳宗師陳王庭正名——議太極拳宗師陳王庭名字》的博文查證太極拳陳家溝第九世祖名為陳王庭，字奏廷。取意朝廷之意。詳見http://blog.sina.com.cn/s/blog_61fe4a230100grsi.html