第一篇：罩極電機的基本簡介

罩極電機的基本簡介

一：概述

將電能轉(zhuǎn)化為機械能（此時稱為電動機）；或?qū)C械能轉(zhuǎn)化為電能（此時稱為發(fā)電機）；或是將一種形式的電能轉(zhuǎn)化為另一種形式的電能（此時稱為變壓器）等等所有這些能夠?qū)崿F(xiàn)能量的轉(zhuǎn)化的這樣一種設(shè)備統(tǒng)稱電機。

電機工作的基本原理是應(yīng)用兩大定律：即法拉第電磁感應(yīng)定律與歐姆定律，同樣遵循能量守恒定律。

電機有交流電機、直流電機以及交直流兩用電機。交流電機又分為異步電機、同步電機。本司生產(chǎn)的罩極電機即是異步電機的一種，步進(jìn)電機是同步電機的一種也稱脈沖電動機，串激電機則可以設(shè)計為交直流兩用電動機。

所謂微電機一般來說是指輸入功率為1000W以下的電機，而輸入功率在750W以下的微電機也稱為分馬力電機。

本司生產(chǎn)的罩極電機是單相異步驅(qū)動微電機的一種，其結(jié)構(gòu)特別簡單，一般采用凸極定子，主繞組為集中繞組，而在每個磁極表面開有小槽，其中嵌放短路環(huán)（或稱罩極線圈）作為副繞組，其功能是將短路環(huán)所罩住的磁勢移相，從而形成橢圓形磁場產(chǎn)生定向起動力矩，將電機起動。這種電機具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、適合批量生產(chǎn)和成本低廉的優(yōu)點，而且運轉(zhuǎn)時噪音低，沒有無線電干擾。其缺點是運行性能和起動性能較差，效率和功率因數(shù)較低。因此一般用于空載或輕載起動的小容量場合，如電扇、儀用風(fēng)機和電動模型等產(chǎn)品。

二：基本技術(shù)要求

常規(guī)罩極電機的額定指標(biāo)主要有下列幾項：

1）電壓（V）指電機在正常運行時，定子繞組應(yīng)接的電源電壓。世界各國、各地區(qū)使用的電壓很多不同，因此電機的電壓規(guī)格也很多，譬如：120V、230V、220V、240V、100V等，在工業(yè)應(yīng)用中也有用12V、24V、36V、45V等。電源電壓的允許偏差為不大于±5%。

2）頻率（Hz）即交流電源的頻率，我國電力網(wǎng)的頻率規(guī)定為50赫茲，有的出口產(chǎn)品為60赫茲。頻率允許偏差不超過±1%。

3）功率（W）指電機在額定運行時轉(zhuǎn)軸的機械輸出功率，對于輸出功率較小的電動機，為便于用戶選用，也可用輸出轉(zhuǎn)矩來表示，有些電機是以整機綜合指標(biāo)考核的，此時往往用最大輸入功率來反映它的功率指標(biāo)。我們公司的電機銘牌上標(biāo)示的功率一般是指額定最大輸入功率。

4）轉(zhuǎn)速（RPM）表示電機在額定的電壓、頻率和輸出功率的情況下運行的旋轉(zhuǎn)速度。通常，電機的轉(zhuǎn)速是指電機轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，對于某些與齒輪系組成一體的特種產(chǎn)品，則往往表示經(jīng)過齒輪減速后輸出轉(zhuǎn)軸的實際旋轉(zhuǎn)速度，罩極電機的轉(zhuǎn)速均低于由電源頻率和電機磁極數(shù)決定的同步轉(zhuǎn)速。

5）電流（A）指電機在額定條件運行時定子繞組的輸入電流，可用來檢查電機是否過載或有故障。

6）效率（η）指電機在額定運行時輸出功率與輸入功率的比值。一般是在電機達(dá)到熱穩(wěn)定狀態(tài)后，用測功儀直接測其輸出轉(zhuǎn)矩，并記錄額定轉(zhuǎn)速，從而計算出輸出功率，而電機輸入功率則直接從測試儀表讀出。

7）絕緣等級 表示電機繞組的絕緣等級，用以決定電機的允許溫升，常用的絕緣等級有A、E、B、F和H五級，對應(yīng)的極限工作溫度為105℃、120℃、130℃、155℃和180℃。

8）其它指標(biāo)有些經(jīng)過特殊設(shè)計或特殊使用的電機，銘牌上還要標(biāo)明有關(guān)的技術(shù)指標(biāo)，如工作方式（連續(xù)、短時、斷續(xù)周期運行）、熱保護形式（阻抗保護、一次性熱保險保護等）、功率因素、起動電流及轉(zhuǎn)矩、過載倍數(shù)等等。

三：結(jié)構(gòu)

和普通異步電機一樣，罩極電機也包括電路、磁路和結(jié)構(gòu)件三部分，對應(yīng)的基本部件為定子和轉(zhuǎn)子鐵心、繞組、支架和軸承等。

1）定、轉(zhuǎn)子鐵心用來構(gòu)成電機的磁路，其中通以交變的磁通，為了減少鐵耗，一般都用相互絕緣的硅鋼片沖制后疊成。本司常用的是50W1300、50W800。

2）繞組用漆包線繞制在線圈骨架的集中繞組作為主繞組，用銅線焊接成短路環(huán)作為副繞組，這些為定子繞組。轉(zhuǎn)子有好幾種，在此只講用得最普遍的鼠籠轉(zhuǎn)子，它是將沖有齒槽的轉(zhuǎn)子沖片經(jīng)疊裝并壓入轉(zhuǎn)軸后，在轉(zhuǎn)子的每個槽內(nèi)鑄入鋁或鋁合金制成的，鑄入轉(zhuǎn)子槽內(nèi)和端部壓模內(nèi)的鋁導(dǎo)體形成一個籠形的短路繞組。由于鋁導(dǎo)體的電阻率對于電機的性能有著很大的影響，因而需根據(jù)要求慎重選擇牌號。

3）支架本司支架材料一般多為鋅鋁合金、鋁合金等非導(dǎo)磁材料，也有用冷軋鋼板等導(dǎo)磁材料的如YJ58系列的鐵皮支架、YJ80系列的鐵皮支架。需要強調(diào)的是設(shè)計電機時支架選材必須要考慮漏磁的問題。

4）軸承它有含油軸承和滾珠軸承。含油軸承由于具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、噪音小及能自潤滑等優(yōu)點，廣泛地應(yīng)用于日用電器用的電機。這種軸承是一個具有彌散孔隙的海綿狀燒結(jié)體，其中均勻分布的孔隙相互連接成貫通內(nèi)外表面的毛細(xì)管，轉(zhuǎn)軸開始轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)軸和軸承間的摩擦面構(gòu)成旋轉(zhuǎn)空氣泵，將儲存在孔隙中的潤滑油抽至軸承表面，形成油膜，起潤滑作用。轉(zhuǎn)軸停止時，在毛細(xì)作用下，潤滑油又被吸入孔隙儲存起來。軸承在選用時要根據(jù)運行情況確定合適的形式，同時還要嚴(yán)格注意軸承室的加工精度和裝配工藝。

四：簡單講解罩極電機原理

定子線包即主繞組接通電源后產(chǎn)生磁勢，磁勢通過定子鐵心進(jìn)入氣隙，大部分磁勢通過磁極未罩部分進(jìn)入氣隙，小部分磁勢通過短路環(huán)——副繞組在電抗的作用（或稱法拉第電磁感應(yīng)原理）引起一個滯后的磁勢，進(jìn)入氣隙，于是氣隙磁場里兩個相角不同的磁勢矢量疊加，形成合成磁勢。合成磁勢是一定向的旋轉(zhuǎn)磁勢。（磁勢的旋轉(zhuǎn)方向總是從磁極的未罩極部分轉(zhuǎn)向罩極部分，在此要求掌握電機旋向的判定方法。）旋轉(zhuǎn)磁勢在磁路中產(chǎn)生的主磁通進(jìn)入轉(zhuǎn)子，并與轉(zhuǎn)子鼠籠繞組相匝鏈，從而在短路的轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)出電勢，由此產(chǎn)生轉(zhuǎn)子電流，轉(zhuǎn)子電流與氣隙中旋轉(zhuǎn)磁場相互作用，根據(jù)左手定則，使轉(zhuǎn)子導(dǎo)體受力，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。這就是罩極電機中發(fā)生的最基本的電磁過程。

第二篇：單相罩極電機項目策劃方案

單相罩極電機項目

策劃方案

泓域咨詢

報告說明

要進(jìn)入這類優(yōu)質(zhì)客戶的供貨商行列，一般要經(jīng)過長期嚴(yán)格的供應(yīng)商審查過程。在審查過程中，除對產(chǎn)品的質(zhì)量、價格、交貨期有較高要求外，還對公司的設(shè)備、環(huán)境、內(nèi)控體系、財務(wù)狀況甚至社會責(zé)任設(shè)有較高的標(biāo)準(zhǔn)。因此要通過大客戶的供應(yīng)商審查非常困難，過程繁瑣且耗時冗長。

本期項目總投資包括建設(shè)投資、建設(shè)期利息和流動資金。根據(jù)謹(jǐn)慎財務(wù)估算，項目總投資 13655.30 萬元，其中：建設(shè)投資 11184.39萬元，占項目總投資的 81.91%；建設(shè)期利息 235.20 萬元，占項目總投資的 1.72%；流動資金 2235.71 萬元，占項目總投資的 16.37%。

根據(jù)謹(jǐn)慎財務(wù)測算，項目正常運營每年營業(yè)收入 29700.00 萬元，綜合總成本費用 24783.28 萬元，凈利潤 2843.25 萬元，財務(wù)內(nèi)部收益率 12.38%，財務(wù)凈現(xiàn)值 3408.78 萬元，全部投資回收期 6.45 年。本期項目具有較強的財務(wù)盈利能力，其財務(wù)凈現(xiàn)值良好，投資回收期合理。

本期項目技術(shù)上可行、經(jīng)濟上合理，投資方向正確，資本結(jié)構(gòu)合理，技術(shù)方案設(shè)計優(yōu)良。本期項目的投資建設(shè)和實施無論是經(jīng)濟效益、社會效益等方面都是積極可行的。

實現(xiàn)“十三五”時期的發(fā)展目標(biāo)，必須全面貫徹“創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享、轉(zhuǎn)型、率先、特色”的發(fā)展理念。機遇千載難逢，任務(wù)依然艱巨。只要全市上下精誠團結(jié)、拼搏實干、開拓創(chuàng)新、奮力進(jìn)取，就一定能夠把握住機遇乘勢而上，就一定能夠加快實現(xiàn)全面提檔進(jìn)位、率先綠色崛起。

報告主要內(nèi)容是要求以全面、系統(tǒng)的分析為主要方法，經(jīng)濟效益為核心，圍繞影響項目的各種因素，運用大量的數(shù)據(jù)資料論證擬建項目是否可行。對整個可行性研究提出綜合分析評價，指出優(yōu)缺點和建議?？尚行匝芯渴谴_定建設(shè)項目前具有決定性意義的工作，是在投資決策之前，對擬建項目進(jìn)行全面技術(shù)經(jīng)濟分析論證的科學(xué)方法，在投資管理中，可行性研究是指對擬建項目有關(guān)的自然、社會、經(jīng)濟、技術(shù)等進(jìn)行調(diào)研、分析比較以及預(yù)測建成后的社會經(jīng)濟效益。在此基礎(chǔ)上，綜合論證項目建設(shè)的必要性，財務(wù)的盈利性，經(jīng)濟上的合理性，技術(shù)上的先進(jìn)性和適應(yīng)性以及建設(shè)條件的可能性和可行性，從而為投資決策提供科學(xué)依據(jù)。

本報告為模板參考范文，不作為投資建議，僅供參考。報告產(chǎn)業(yè)背景、市場分析、技術(shù)方案、風(fēng)險評估等內(nèi)容基于公開信息；項目建

設(shè)方案、投資估算、經(jīng)濟效益分析等內(nèi)容基于行業(yè)研究模型。本報告可用于學(xué)習(xí)交流或模板參考應(yīng)用。

目錄

第一章

項目基本情況

第二章

項目背景及必要性

第三章

市場需求預(yù)測

第四章

建設(shè)內(nèi)容與產(chǎn)品方案

第五章

選址方案

第六章

建筑工程可行性分析

第七章

原材料及成品管理

第八章

工藝技術(shù)說明

第九章

環(huán)境保護方案

第十章

安全生產(chǎn)分析

第十一章

項目節(jié)能說明

第十二章

人力資源分析

第十三章

進(jìn)度實施計劃

第十四章

投資計劃方案

第十五章

經(jīng)濟效益評價

第十六章

項目招標(biāo)、投標(biāo)分析

第十七章

項目風(fēng)險評估

第十八章

項目總結(jié)

第十九章

附表

第一章

項目基本情況

一、項目名稱及項目單位

項目名稱：單相罩極電機項目

項目單位：xxx 集團有限公司

二、項目建設(shè)地點

本期項目選址位于 xx（以選址意見書為準(zhǔn)），占地面積約 36.51畝。項目擬定建設(shè)區(qū)域地理位置優(yōu)越，交通便利，規(guī)劃電力、給排水、通訊等公用設(shè)施條件完備，非常適宜本期項目建設(shè)。

三、可行性研究范圍及分工

投資必要性：主要根據(jù)市場調(diào)查及分析預(yù)測的結(jié)果，以及有關(guān)的產(chǎn)業(yè)政策等因素，論證項目投資建設(shè)的必要性；

技術(shù)的可行性：主要從事項目實施的技術(shù)角度，合理設(shè)計技術(shù)方案，并進(jìn)行比選和評價；

財務(wù)可行性：主要從項目及投資者的角度,設(shè)計合理財務(wù)方案,從企業(yè)理財?shù)慕嵌冗M(jìn)行資本預(yù)算，評價項目的財務(wù)盈利能力，進(jìn)行投資決策，并從融資主體的角度評價股東投資收益、現(xiàn)金流量計劃及債務(wù)清償能力；

組織可行性：制定合理的項目實施進(jìn)度計劃、設(shè)計合理組織機構(gòu)、選擇經(jīng)驗豐富的管理人員、建立良好的協(xié)作關(guān)系、制定合適的培訓(xùn)計劃等，保證項目順利執(zhí)行；

經(jīng)濟可行性：主要是從資源配置的角度衡量項目的價值，評價項目在實現(xiàn)區(qū)域經(jīng)濟發(fā)展目標(biāo)、有效配置經(jīng)濟資源、增加供應(yīng)、創(chuàng)造就業(yè)、改善環(huán)境、提高人民生活等方面的效益；

風(fēng)險因素及對策：主要是對項目的市場風(fēng)險、技術(shù)風(fēng)險、財務(wù)風(fēng)險、組織風(fēng)險、法律風(fēng)險、經(jīng)濟及社會風(fēng)險等因素進(jìn)行評價，制定規(guī)避風(fēng)險的對策，為項目全過程的風(fēng)險管理提供依據(jù)。

四、編制依據(jù)和技術(shù)原則

1、國家和地方關(guān)于促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的有關(guān)政策決定；

2、《建設(shè)項目經(jīng)濟評價方法與參數(shù)》；

3、《投資項目可行性研究指南》；

4、項目建設(shè)地國民經(jīng)濟發(fā)展規(guī)劃；

5、其他相關(guān)資料。

五、建設(shè)背景、規(guī)模

（一）項目背景

進(jìn)入 2015 年以來，在全球“工業(yè) 4.0”概念引領(lǐng)的工業(yè)革命背景下，國務(wù)院在《政府工作報告》和《中國制造 2025》中都特別強調(diào)了智能制造的重要性，指出要加快發(fā)展智能制造裝備和產(chǎn)品，組織研發(fā)、突破伺服電機及驅(qū)動器和減速器等智能制造的核心裝置，推進(jìn)工程化和產(chǎn)業(yè)化。

微特電機作為眾多工業(yè)領(lǐng)域的關(guān)鍵部件，其性能水平直接影響國家工業(yè)機電產(chǎn)品、武器裝備的優(yōu)劣。一直以來我國在高精密微特電機領(lǐng)域與國際先進(jìn)水平存在著較大的差距，成為我國從制造大國轉(zhuǎn)變?yōu)橹圃鞆妵钠款i之一。為此，國家近年來持續(xù)加大了對微特電機行業(yè)發(fā)展的支持力度，出臺了一系列支持行業(yè)發(fā)展的政策，以推動微特電機行業(yè)整體技術(shù)水平的提升。

實現(xiàn)“十三五”時期的發(fā)展目標(biāo)，必須全面貫徹“創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享、轉(zhuǎn)型、率先、特色”的發(fā)展理念。機遇千載難逢，任務(wù)依然艱巨。只要全市上下精誠團結(jié)、拼搏實干、開拓創(chuàng)新、奮力進(jìn)取，就一定能夠把握住機遇乘勢而上，就一定能夠加快實現(xiàn)全面提檔進(jìn)位、率先綠色崛起。

（二）建設(shè)規(guī)模及產(chǎn)品方案

該項目總占地面積 24339.98 ㎡（折合約 36.51 畝），預(yù)計場區(qū)規(guī)劃總建筑面積 27017.38 ㎡。其中：生產(chǎn)工程 15616.05 ㎡，倉儲工程3079.98 ㎡，行政辦公及生活服務(wù)設(shè)施 1594.03 ㎡，公共工程 6727.33㎡。

根據(jù)項目建設(shè)規(guī)劃，達(dá)產(chǎn)年產(chǎn)品規(guī)劃設(shè)計方案為：單相罩極電機20000 套/年。

六、項目建設(shè)進(jìn)度

結(jié)合該項目建設(shè)的實際工作情況，xxx 集團有限公司將項目工程的建設(shè)周期確定為 24 個月，其工作內(nèi)容包括：項目前期準(zhǔn)備、工程勘察與設(shè)計、土建工程施工、設(shè)備采購、設(shè)備安裝調(diào)試、試車投產(chǎn)等。

七、建設(shè)投資估算

（一）項目總投資構(gòu)成分析

本期項目總投資包括建設(shè)投資、建設(shè)期利息和流動資金。根據(jù)謹(jǐn)慎財務(wù)估算，項目總投資 13655.30 萬元，其中：建設(shè)投資 11184.39萬元，占項目總投資的 81.91%；建設(shè)期利息 235.20 萬元，占項目總投資的 1.72%；流動資金 2235.71 萬元，占項目總投資的 16.37%。

（二）建設(shè)投資構(gòu)成

本期項目建設(shè)投資 11184.39 萬元，包括工程建設(shè)費用、工程建設(shè)其他費用和預(yù)備費，其中：工程建設(shè)費用 9723.76 萬元，工程建設(shè)其他費用 1196.93 萬元，預(yù)備費 263.70 萬元。

八、項目主要技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)

（一）財 務(wù)效益分析

根據(jù)謹(jǐn)慎財務(wù)測算，項目達(dá)產(chǎn)后每年營業(yè)收入 29700.00 萬元，綜合總成本費用 24783.28 萬元，稅金及附加 1125.72 萬元，凈利潤2843.25 萬元，財務(wù)內(nèi)部收益率 12.38%，財務(wù)凈現(xiàn)值 3408.78 萬元，全部投資回收期 6.45 年。

（二）主要數(shù)據(jù)及技術(shù)指標(biāo)表

主要經(jīng)濟指標(biāo)一覽表

序號

項目

單位

指標(biāo)

備注

占地面積

㎡

24339.98

約 36.51 畝

1.1

總建筑面積

㎡

27017.38

容積率 1.11

1.2

基底面積

㎡

14847.39

建筑系數(shù) 61.00%

1.3

投資強度

萬元/畝

293.34

1.4

基底面積

㎡

14847.39

總投資

萬元

13655.30

2.1

建設(shè)投資

萬元

11184.39

2.1.1

工程費用

萬元

9723.76

2.1.2

工程建設(shè)其他費用

萬元

1196.93

2.1.3

預(yù)備費

萬元

263.70

2.2

建設(shè)期利息

萬元

235.20

2.3

流動資金

2235.71

資金籌措

萬元

13655.30

3.1

自籌資金

萬元

8855.30

3.2

銀行貸款

萬元

4800.00

營業(yè)收入

萬元

29700.00

正常運營年份

總成本費用

萬元

24783.28

“"

利潤總額

萬元

3791.00

”“

凈利潤

萬元

2843.25

”“

所得稅

萬元

947.75

”“

增值稅

萬元

964.22

”“

稅金及附加

萬元

1125.72

”“

納稅總額

萬元

3037.69

”“

工業(yè)增加值

萬元

7399.79

”“

盈虧平衡點

萬元

5707.76

產(chǎn)值

回收期

年

6.45

含建設(shè)期 24 個月

財務(wù)內(nèi)部收益率

12.38%

所得稅后

財務(wù)凈現(xiàn)值

萬元

3408.78

所得稅后

九、主要結(jié)論及建議

該項目符合國家有關(guān)政策，建設(shè)有著較好的社會效益，建設(shè)單位為此做了大量工作，建議各有關(guān)部門給予大力支持，使其早日建成發(fā)揮效益。

第二章

項目背景及必要性

一、行業(yè)背景分析

（一）產(chǎn)業(yè)政策

1、《中國制造 2025》

加快發(fā)展智能制造裝備和產(chǎn)品。組織研發(fā)具有深度感知、智慧決策、自動執(zhí)行功能的高檔數(shù)控機床、工業(yè)機器人、增材制造裝備等智能制造裝備以及智能化生產(chǎn)線，突破新型傳感器、智能測量儀表、工業(yè)控制系統(tǒng)、伺服電機及驅(qū)動器和減速器等智能核心裝置，推進(jìn)工程化和產(chǎn)業(yè)化。

2、《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄》

將機器人及工業(yè)機器人成套系統(tǒng)、汽車電動空調(diào)、電制動、電動轉(zhuǎn)向、電動汽車驅(qū)動電機、伺服電機及驅(qū)動裝置等列為重點鼓勵發(fā)展對象，并享受國家政策、稅收等方面的鼓勵和扶持。

（二）微特電機行業(yè)發(fā)展情況

1、微特電機行業(yè)發(fā)展概況

微特電機是技術(shù)密集行業(yè)，其興起于歐洲的德國、瑞士等國家，發(fā)展于日本，而后隨著中國的改革開放，技術(shù)擴散逐步向我國轉(zhuǎn)移，并帶動我國微特電機行業(yè)的蓬勃發(fā)展。目前，德國、日本等發(fā)達(dá)國家

仍擁有微特電機行業(yè)的高端先進(jìn)技術(shù)，大部分一般性電機制造業(yè)已經(jīng)向以中國為代表的發(fā)展中國家轉(zhuǎn)移。目前中國已成為世界微特電機的主要生產(chǎn)大國和出口國。

微特電機特別是高端微特電機產(chǎn)品制造工序多，涉及精密機械、精密模具加工、磁性材料處理、繞組自動制造、絕緣烘烤處理等關(guān)鍵電機工藝技術(shù)，需要配套大量高精度的自動化工裝與設(shè)備，還需要一系列精密的測試儀器，技術(shù)含量較高。德國、日本、美國等國家憑借其多年的生產(chǎn)制造經(jīng)驗、先進(jìn)的生產(chǎn)工藝技術(shù)以及巨額的研發(fā)投入，掌控著大部分高端微特電機的新技術(shù)和新產(chǎn)品，引領(lǐng)世界微特電機技術(shù)的發(fā)展方向，形成了較大的世界領(lǐng)先優(yōu)勢。

目前我國已經(jīng)可以實現(xiàn) 25 個大類、60 個系列、超過 5,000 多個規(guī)格的微特電機大批量、規(guī)模化生產(chǎn)。截至 2015 年 10 月，我國共有規(guī)模以上（年銷售規(guī)模 2,000 萬元以上）微特電機生產(chǎn)企業(yè) 926 家，從業(yè)人數(shù)超過 30 萬人。近年來，受下游應(yīng)用行業(yè)的需求拉動，我國微特電機制造行業(yè)的發(fā)展速度較快。根據(jù)國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2010 年我國微特電機銷售收入為 1,257.40 億元，2014 年達(dá)到 2,241.86 億元，年復(fù)合增長率 15.55%。

2、行業(yè)發(fā)展前景和市場容量分析

（1）家電領(lǐng)域

我國是世界家電制造業(yè)大國，在國家推動“收入倍增計劃”與“中國特色城鎮(zhèn)化”的背景之下，我國家電行業(yè)整體市場規(guī)模正在不斷擴大，行業(yè)銷售收入已從 2012 年的 11,268.00 億元增長到了 2016年的 14,605.60 億元，年復(fù)合增長率達(dá)到了 6.70%。

近年來，隨著家電產(chǎn)品智能化、節(jié)能化、網(wǎng)絡(luò)化等趨勢帶來的產(chǎn)品更新?lián)Q代速度加快，全球家電行業(yè)整體規(guī)模仍在持續(xù)擴大。據(jù)消費市場權(quán)威調(diào)查機構(gòu)歐睿咨詢(Euromonitor)公布數(shù)據(jù)顯示，2015 年全球家電行業(yè)規(guī)模達(dá)到 3，806 億美元，至 2020 年全球家電行業(yè)規(guī)模預(yù)計達(dá)到 5,000 億美元。

在傳統(tǒng)家電以外的小家電領(lǐng)域，如烤箱、飲水機、豆?jié){機、面包機、咖啡機、攪拌機、吸塵器等產(chǎn)品，隨著我國居民生活品質(zhì)的不斷提高和健康意識的轉(zhuǎn)變，已在我國大、中型城市家庭得到了逐步普及。

烤箱、咖啡機、攪拌機、面包機等西式小家電作為健康優(yōu)質(zhì)生活方式的體現(xiàn)，在歐美國家一直較為流行。而隨著全球文化的不斷融合和對健康生活理念的日益重視，西式小家電產(chǎn)品所帶來的生活品質(zhì)的提升得到越來越多人尤其是新一代年輕人的青睞。根據(jù)統(tǒng)計，目前發(fā)達(dá)國家平均每戶家庭擁有近40 種小家電產(chǎn)品，而中國大中城市的家庭

平均還不到 10 個，農(nóng)村地區(qū)的家庭擁有量則更低，未來該類小家電產(chǎn)品在國內(nèi)的市場空間巨大。另外，隨著家電產(chǎn)品的智能化和節(jié)能環(huán)保要求，在移動互聯(lián)網(wǎng)時代，人們期望家電產(chǎn)品擁有信息交互功能從而讓家居生活更加安全、舒適，消費升級和更新?lián)Q代將為家電產(chǎn)品帶來更大的市場需求。

家電類電機主要包括單相罩極電機、串激電機、直流無刷電機。產(chǎn)品配套烤箱、冰箱、冷柜、微波爐、面包機、電吹風(fēng)、商用攪拌機、家用攪拌機、榨汁機、破壁機、暖風(fēng)機、換氣扇、家用霧化器等白色家電。

家電行業(yè)特別是小家電市場的持續(xù)穩(wěn)定增長將為家電類電機帶來了巨大的市場需求。

（2）辦公自動化領(lǐng)域

辦公自動化設(shè)備包括打印機、復(fù)印機、掃描儀、傳真機、投影儀、考勤機、碎紙機等。隨著社會、經(jīng)濟的發(fā)展，辦公自動化程度不斷提高，辦公設(shè)備市場也得到了快速的發(fā)展。

國內(nèi)辦公設(shè)備行業(yè)的形成時間大概在 20 世紀(jì) 90 年代中后期，伴隨著經(jīng)濟的蓬勃發(fā)展，企事業(yè)單位對于傳真機、打印機、復(fù)印機、掃描儀等辦公設(shè)備需求日增，我國已經(jīng)成為了全球辦公設(shè)備和辦公耗材的生產(chǎn)大國，根據(jù)國家統(tǒng)計局統(tǒng)計，2014 年我國打印機、復(fù)印和膠印設(shè)備產(chǎn)量分別約 6,601 萬臺、713 萬臺。

（3）安防監(jiān)控領(lǐng)域

隨著國民經(jīng)濟的持續(xù)快速發(fā)展，在平安城市、道路交通、金融、教育和軍警等領(lǐng)域的旺盛需求下，我國安防行業(yè)保持快速增長勢頭，2012 年我國安防行業(yè)產(chǎn)值為 3,180 億元，截至 2016 年底安防行業(yè)產(chǎn)值已達(dá)到 5,400 億元，年復(fù)合增長率約為 14%。

目前我國安防產(chǎn)業(yè)規(guī)模還偏小，主要應(yīng)用于房地產(chǎn)、公路交通、金融、公安、電力、煤炭、教育等行業(yè)，民用市場遠(yuǎn)未啟動。相比國外發(fā)達(dá)國家民用安防產(chǎn)品 70%的普及率，我國民用安防市場目前正處于培育期，未來發(fā)展前景廣闊。

未來一段時間，隨著智慧城市的持續(xù)深入、消費者安防意識的不斷提高將為安防行業(yè)帶來發(fā)展契機，中國安防市場發(fā)展?jié)摿薮?。辦公自動化、安防監(jiān)控類設(shè)備配套公司的產(chǎn)品主要為混合式步進(jìn)電機。

（4）工業(yè)自動化領(lǐng)域

當(dāng)前，全球工業(yè)的科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)變革正在興起，發(fā)展模式和競爭格局將迎來重大變革，德國的“工業(yè) 4.0”戰(zhàn)略、美國的“先進(jìn)制造業(yè)國家戰(zhàn)略計劃”、日本的“科技工業(yè)聯(lián)盟”、中國制造業(yè)頂層設(shè)計

——“中國制造 2025”等發(fā)展戰(zhàn)略，即是以智能制造為主的第四次工業(yè)革命，工業(yè)自動化是其實現(xiàn)的重要前提之一。工業(yè)自動化的實現(xiàn)基礎(chǔ)是以機器人為代表的基礎(chǔ)硬件及配套軟件。按機器人的應(yīng)用領(lǐng)域，可以把機器人大致分為兩類：工業(yè)機器人和服務(wù)機器人。工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人，如焊接機器人、搬運機器人、噴漆機器人、處理機器人、裝配機器人等；服務(wù)機器人是指除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種機器人，如助殘機器人、家庭作業(yè)機器人、住宅安全機器人、娛樂休閑機器人、清潔機器人、醫(yī)用服務(wù)機器人等。

在工業(yè)機器人方面，根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR，InternationalFederationofRobotics）數(shù)據(jù)，2015 年，我國每萬名產(chǎn)業(yè)工人所擁有的工業(yè)機器人數(shù)量僅為 49 臺，遠(yuǎn)低于韓國的 531 臺,日本的 305 臺和德國的 301 臺，甚至低于制造業(yè)全球平均機器人密度每萬名員工 69 臺的水平。

隨著我國人工成本快速上升及制造業(yè)升級需求的增強，近年來我國工業(yè)機器人保持了較快增長，據(jù) CRIA 與 IFR 聯(lián)合統(tǒng)計，2015 年中國工業(yè)機器人市場銷量達(dá)到 6.90 萬臺，同比增長 20%。據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR，InternationalFederationofRobotics）最新發(fā)布的報告

顯示，工業(yè)機器人在中國的銷售增長將保持高速增長態(tài)勢，預(yù)計 2016-2018 年，工業(yè)機器人年均增長率預(yù)計將接近30%，2018 年銷量將達(dá) 15萬臺。到 2018 年末，中國機器人保有量將超過 50 萬臺。

隨著我國人口紅利的逐步消失，過去勞動力成本低的優(yōu)勢逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)在企業(yè)的一大負(fù)擔(dān)，為降低企業(yè)成本，彌補勞動力高成本帶來的短板，企業(yè)必須加快生產(chǎn)制造升級的速度。未來工業(yè)機器人行業(yè)在產(chǎn)業(yè)政策的激勵和市場需求的帶動下，其市場將會迎來快速增長時期。

在服務(wù)機器人方面，IFR 按照應(yīng)用領(lǐng)域劃分，將服務(wù)機器人分為個人/家用機器人（Personal/DomesticRobots）和專業(yè)服務(wù)機器人（ProfessionalServiceRobots）兩大類。

2015 年全球?qū)I(yè)服務(wù)機器人銷量約為 4.1 萬臺，較 2014 年增加約25%。據(jù) IFR 預(yù)測，2016-2019 年，全球?qū)I(yè)服務(wù)機器人銷量將達(dá)到 33萬臺，其中醫(yī)用和物流用途機器人是增長潛力最大的兩類專業(yè)服務(wù)機器人。

在個人/家用服務(wù)機器人方面，2014 年全球銷量約為 470 萬臺，比2013 年增長約 18%；2015 年總銷量為 540 萬臺，比 2014 年增長 16%。國際機器人聯(lián)盟（InternationalFederationofRobotics，IFR）預(yù)計2016-2019 年，個人/家用服務(wù)機器人的累計銷量將達(dá)到 4,200 萬臺，累計銷售額約為 223 億美元。隨著人們生活方式的轉(zhuǎn)變，家用機器人在提高人們生活的舒服度和便利性方面將會發(fā)揮更大的作用，未來其市場需求也將越來越廣闊。工業(yè)機器人和服務(wù)機器人市場的快速增長，將帶動伺服電機的需求。

二、產(chǎn)業(yè)發(fā)展分析

1、上游行業(yè)狀況對本行業(yè)的影響

行業(yè)原材料主要包括硅鋼片、漆包線、純銅等。上游原材料價格變動對本行業(yè)的產(chǎn)品定價政策、成本水平、銷售業(yè)績有直接影響，關(guān)聯(lián)度較高。我國是鋼材、銅材的生產(chǎn)大國，有著完整的工業(yè)生產(chǎn)體系，市場供給充足，原材料短缺風(fēng)險較低。

（1）硅鋼價格波動對本行業(yè)的影響

硅鋼指含硅量 0.5%~4.8%的硅鐵合金，是電工領(lǐng)域廣泛使用的一種鋼材。微特電機中的定子、轉(zhuǎn)子主要原材料均為硅鋼片。2013-2015 ，受國內(nèi)外需求放緩、產(chǎn)能過剩等因素影響，國內(nèi)鋼鐵行業(yè)持續(xù)低迷，價格指數(shù)不斷下滑。據(jù)中國鋼鐵工業(yè)協(xié)會統(tǒng)計，協(xié)會會員 2013 年、2014 年鋼材全年平均銷售結(jié)算價格分別為 3,442 元/噸和 3,074 元/噸，呈不斷下滑趨勢。根據(jù) 2015 年中國鋼鐵行業(yè)運行情況報告，2015 年鋼材價格指數(shù)較 2014 年繼續(xù)下降 27.26%。

2016 ，在國內(nèi)供給側(cè)改革、去產(chǎn)能大背景下，國內(nèi)鋼材價格已有所回升，根據(jù)鋼鐵協(xié)會統(tǒng)計，2016 年，國內(nèi)市場鋼材平均綜合價格指數(shù)為 75.11 點，同比上升 12.39%。在多種因素的影響下，鋼材價格波動劇烈，價格的上漲使得微特電機行業(yè)的生產(chǎn)成本將有所提高。

（2）銅價格波動對本行業(yè)的影響

銅作為大宗商品交易最為活躍的品種之一，其需求與國內(nèi)外實體經(jīng)濟景氣度高度相關(guān)，被喻為全球經(jīng)濟的“溫度計”。2011 年以來，受中國經(jīng)濟增速放緩、歐美經(jīng)濟復(fù)蘇受干擾，以及其他大宗商品指數(shù)下滑的拖累，銅價經(jīng)歷了一波下行走勢，自 2011 年 7 月高位 72,000元/噸左右跌落至 2015 年 12 月底的 36,640 元/噸左右，累計降幅近50%。銅價格于 2016 年年初觸底緩慢反彈并在四季度快速上漲，年末價格較年初上漲達(dá) 24.22%。

據(jù)國際銅業(yè)研究組織（ICSG）2015 年 7 月報告顯示，未來幾年全球銅冶煉產(chǎn)能將會繼續(xù)增長，預(yù)估至 2018 年全球精煉銅產(chǎn)能可以達(dá)到3,020 萬噸。在供給進(jìn)一步增加、新興經(jīng)濟體經(jīng)濟增速放緩、美國加息預(yù)期等負(fù)面因素影響下，預(yù)計未來銅價將會呈震蕩走勢。

2、下游行業(yè)發(fā)展?fàn)顩r對本行業(yè)的影響

微特電機作為工業(yè)制造領(lǐng)域必不可少的核心部件，廣泛應(yīng)用于電子信息制造、家用電器、汽車、視聽設(shè)備、工業(yè)自動化、武器裝備、醫(yī)療器械等領(lǐng)域，隨著微特電機技術(shù)的迅速發(fā)展，未來應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⑷找鎻V泛。目前，在微特電機下游應(yīng)用行業(yè)中，使用量最大的為信息處理機器，約占 30%，汽車領(lǐng)域次之，占比 26%，家電領(lǐng)域占比 23%，視聽設(shè)備占比約 17%，其他行業(yè)占比約 4%。

（1）本行業(yè)與家用電器行業(yè)關(guān)聯(lián)性分析

在家用電器領(lǐng)域，微特電機是家用電器的關(guān)鍵部件之一，其性能直接影響到家用電器的技術(shù)性能，如家電的能效比、性價比、噪聲振動等。在家用電器中大量使用著各種電機，主要是用作驅(qū)動，其次是控制。當(dāng)前在各類家用電器中廣泛使用的電機主要為單相電容電機、單相罩極電機、直流無刷電機、串激電機等。

中國家電行業(yè)和企業(yè)在全球產(chǎn)業(yè)中的比重和作用不斷擴大。近年來，除了傳統(tǒng)大家電產(chǎn)品結(jié)構(gòu)升級趨勢明顯之外，小家電及新興家電是家電行業(yè)未來新的增長點，有望引領(lǐng)家電行業(yè)實現(xiàn)快速增長。以烤箱為例，根據(jù)中怡康監(jiān)測數(shù)據(jù)顯示，2016 年 1-8 月，我國嵌入式烤箱零售額達(dá)到 12 億元，同比增速為 59.80%。目前我國小家電和新興家電產(chǎn)品仍處于市場的導(dǎo)入期，普及率遠(yuǎn)低于大家電產(chǎn)品，增長空間巨大。

家用電器行業(yè)增長，將帶動配套電機市場同步增長，目前家電用微電機占微電機總需求量的 23%左右。

（2）本行業(yè)與信息處理設(shè)備產(chǎn)業(yè)關(guān)聯(lián)性分析

信息處理設(shè)備產(chǎn)業(yè)是研制和生產(chǎn)電子設(shè)備及各種電子元件、器件、儀器、儀表的工業(yè)，具體細(xì)分為投資類產(chǎn)品、消費類產(chǎn)品和元器件產(chǎn)品三個大類，涵蓋信息的輸入、存儲、處理、輸出、傳遞等環(huán)節(jié)，具體包含計算機、通信設(shè)備、元器件等電子產(chǎn)品。微特電機在信息處理設(shè)備中往往擔(dān)負(fù)著精密控制和驅(qū)動功能，如計算機上的硬盤驅(qū)動器、手機上的振動電機等。

2015 年，我國規(guī)模以上電子信息產(chǎn)業(yè)企業(yè)個數(shù)約為 6.08 萬家，其中電子信息制造業(yè)企業(yè) 1.99 萬家，軟件和信息技術(shù)服務(wù)業(yè)的企業(yè) 4.09萬家。全年完成銷售收入總規(guī)模達(dá)到 15.4 萬億元，同比增長 10.4%；其中，電子信息制造業(yè)實現(xiàn)銷售收入 11.1 萬億元，同比增長 7.6%；軟件和信息技術(shù)服務(wù)業(yè)實現(xiàn)銷售收入 4.3 萬億元，同比增長 16.6%。

我國主要電子信息產(chǎn)品產(chǎn)量穩(wěn)步增長。2016 年，我國共生產(chǎn)手機、微型計算機和集成電路 21.0 億部、2.9 億臺和 1,318.0 億塊，除微型計算機產(chǎn)量略有下滑外，手機、集成電路分別增長 16.02%、21.25%。

電子信息制造領(lǐng)域微特電機需求量正隨著全球信息化發(fā)展而高速增長，當(dāng)前需求量約占微特電機總需求量的 31%。

（3）本行業(yè)與汽車產(chǎn)業(yè)關(guān)聯(lián)性分析

在汽車應(yīng)用領(lǐng)域，微特電機作為汽車上的關(guān)鍵零部件之一，每輛經(jīng)濟型汽車配備 30 臺以上小電機，高級轎車至少配備 60 臺以上小電機，豪華型轎車配備近100 臺小電機。汽車用微特電機主要分布于汽車的發(fā)動機、底盤、車身三大部位及附件中，除此之外，電機還是電動汽車的動力系統(tǒng)。世界各汽車制造商都十分重視電動汽車的開發(fā)，電動汽車已小批量投入市場。目前，汽車用微特電機占總需求量的 26%左右。

近20 年來我國一直是全球汽車行業(yè)增幅最大的市場。自 2000 年以來乘用車和輕型商用車在我國市場的銷量大約增長了 10 倍，達(dá)到每年 2,000 萬輛以上，年均復(fù)合增長率達(dá)到了 20%左右。根據(jù)中國汽車工業(yè)協(xié)會數(shù)據(jù)顯示，2016 年我國汽車產(chǎn)量 2,811.9 萬輛，銷量 2,802.8萬輛，我國汽車產(chǎn)銷約為全球總產(chǎn)銷量的 30%，已連續(xù)七年穩(wěn)居全球汽車產(chǎn)銷量首位。

目前我國汽車市場產(chǎn)業(yè)仍處于發(fā)展階段，與發(fā)達(dá)國家相比，我國汽車普及率仍然較低，2016 年每千人汽車保有量僅 149 輛，僅相當(dāng)于

德國的四分之一。隨著我國國民經(jīng)濟的不斷發(fā)展及人民生活水平的不斷提高，未來我國的人均汽車保有量仍有的很大的提升空間，我國仍是最具發(fā)展?jié)摿Φ钠囀袌觥?/p>

（4）本行業(yè)與視聽設(shè)備產(chǎn)業(yè)關(guān)聯(lián)性分析

在視聽設(shè)備領(lǐng)域，微特電機主要用于錄音機、錄像機、攝像機、照相機、DVD，以及數(shù)字式攝錄一體機和家庭影院等等，所有視聽產(chǎn)品使用的電機約占微特電機總需求量的 17%左右。該領(lǐng)域目前使用的電機大部分為有刷永磁直流電動機，隨著視聽產(chǎn)品的薄型化、高速化，無刷電機在該領(lǐng)域?qū)⒉粩嘣黾优涮琢?。目前，音響、視像設(shè)備已經(jīng)成為消費類電子產(chǎn)品新的經(jīng)濟增長點，各類配套微特電機產(chǎn)品的總產(chǎn)量和質(zhì)量都有較快的發(fā)展和提高。

（5）本行業(yè)與其他下游行業(yè)關(guān)聯(lián)性分析

目前超微型電機在醫(yī)療器械的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。醫(yī)療領(lǐng)域是微機械電子技術(shù)應(yīng)用最具代表性的領(lǐng)域，微創(chuàng)傷內(nèi)窺診療、精密顯微外科手術(shù)機械及微機器人等都需要體積很小、功率又足夠大的高度靈巧、高度柔順性的超微型電機。超微型電機是微機械電子系統(tǒng)的關(guān)鍵執(zhí)行和驅(qū)動部件，隨著超微型電機制造水平不斷完善和成熟，其產(chǎn)量

和應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大，其市場潛力是巨大的，有望成為新的經(jīng)濟增長點。

隨著工業(yè)現(xiàn)代化和武器裝備現(xiàn)代化的發(fā)展需求，微特電機在工業(yè)自動化領(lǐng)域和軍事領(lǐng)域中扮演越來越重要的角色。該類微特電機品種繁多，技術(shù)含量高，系統(tǒng)綜合程度高。

綜合分析國際國內(nèi)形勢和省情、市情，“十三五”時期是我市經(jīng)濟社會發(fā)展的重大歷史機遇疊加期，也是實現(xiàn)彎道超越的黃金機遇期。一是國家實施重大戰(zhàn)略帶來的新機遇。京津冀協(xié)同發(fā)展、“一帶一路”、長江經(jīng)濟帶建設(shè)等重大戰(zhàn)略的實施，必然會帶來更大的發(fā)展空間。京津冀協(xié)同發(fā)展戰(zhàn)略是我市面臨的最大、最直接的戰(zhàn)略機遇。這一戰(zhàn)略的實施，使京津冀城市群成為帶動全國發(fā)展的主要空間載體。“一帶一路”戰(zhàn)略的實施，為河北打通開放新通道、打造國際產(chǎn)能新樣板、實現(xiàn)新一輪高水平對外開放提供了重要機遇。長江經(jīng)濟帶建設(shè)，也必將使我市沿?？扛?、交通便利等方面的優(yōu)勢轉(zhuǎn)換為競爭優(yōu)勢，對承接產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移、產(chǎn)品出口等起到一定的促進(jìn)作用。二是新理念、新業(yè)態(tài)、新模式、新技術(shù)帶來的新機遇。當(dāng)前，世界經(jīng)濟在深度調(diào)整中曲折復(fù)蘇，新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革蓄勢待發(fā)。中央提出創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享的發(fā)展新理念，必然衍生一些新舉措、新政策，其

中蘊含很多發(fā)展機遇和很大的發(fā)展空間。特別是“中國制造2025”“互聯(lián)網(wǎng)+”等行動計劃的實施，孕育著新型產(chǎn)業(yè)、新興業(yè)態(tài)與全新發(fā)展模式，為我市加快傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)改造升級，促進(jìn)新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)的產(chǎn)生和加速成長創(chuàng)造了有利契機。隨著一些新技術(shù)產(chǎn)生，各種產(chǎn)業(yè)發(fā)展由“制造”向“智造”轉(zhuǎn)變，必將會出臺一系列扶持政策，對我市調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、推進(jìn)產(chǎn)業(yè)技改升級都將起到積極的促進(jìn)作用。三是現(xiàn)有資源優(yōu)勢所蘊含的新機遇。便利的區(qū)位優(yōu)勢賦予了我市對項目、資金、人才的強大吸引力。經(jīng)過不懈努力，我市綜合實力不斷增強，產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢日益凸顯，電子機箱、管道裝備、食品飲料等傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展壯大，新能源車輛、汽車零部件等一些前景好、潛力大的戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)已見雛形，發(fā)展質(zhì)量、發(fā)展速度明顯提升，具備了一定的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。通過持續(xù)推進(jìn)招商引資和項目建設(shè)，我們成功引進(jìn)了一批大項目、好項目，并陸續(xù)開工建設(shè)、達(dá)產(chǎn)達(dá)效，為今后發(fā)展積蓄了充足后勁。

在看到重大機遇和有利條件的同時，我們還要清醒地認(rèn)識到發(fā)展過程中存在的問題和不足。一是綜合實力還不夠強，經(jīng)濟總量不大，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不夠優(yōu)化，財政支撐能力不足，加快產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級和項目投產(chǎn)達(dá)效的任務(wù)依然艱巨；二是創(chuàng)新能力不足，創(chuàng)新實踐、創(chuàng)新成果、創(chuàng)新舉措還不夠多，全社會創(chuàng)新、創(chuàng)造和創(chuàng)業(yè)的活力還沒有得到充分

釋放；三是資源約束與環(huán)境問題集中顯現(xiàn)，節(jié)能減排壓力仍然較大，破解要素制約與發(fā)展矛盾的任務(wù)艱巨。

第三章

市場需求預(yù)測

一、行業(yè)基本情況

1、行業(yè)發(fā)展的有利因素

（1）國家產(chǎn)業(yè)政策支持

微特電機作為眾多工業(yè)領(lǐng)域的關(guān)鍵部件，其性能水平直接影響國家工業(yè)機電產(chǎn)品、武器裝備的優(yōu)劣。一直以來我國在高精密微特電機領(lǐng)域與國際先進(jìn)水平存在著較大的差距，成為我國從制造大國轉(zhuǎn)變?yōu)橹圃鞆妵钠款i之一。為此，國家近年來持續(xù)加大了對微特電機行業(yè)發(fā)展的支持力度，出臺了一系列支持行業(yè)發(fā)展的政策，以推動微特電機行業(yè)整體技術(shù)水平的提升。

為推動微特電機實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級，國家發(fā)展與改革委員會 2013 年 8月頒布的《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄（2011 本）》（2013 年修訂）將高效節(jié)能家電開發(fā)與生產(chǎn)、機器人及成套系統(tǒng)、汽車電動空調(diào)、電制動、電動轉(zhuǎn)向、電動汽車驅(qū)動電機、伺服電機及驅(qū)動裝置等列為重點鼓勵發(fā)展對象，享受國家政策、稅收等方面的鼓勵和扶持。

進(jìn)入 2015 年以來，在全球“工業(yè) 4.0”概念引領(lǐng)的工業(yè)革命背景下，國務(wù)院在《政府工作報告》和《中國制造 2025》中都特別強調(diào)了智能制造的重要性，指出要加快發(fā)展智能制造裝備和產(chǎn)品，組織研發(fā)、突破伺服電機及驅(qū)動器和減速器等智能制造的核心裝置，推進(jìn)工程化和產(chǎn)業(yè)化。

2011 年 7 月，中國電子元件行業(yè)協(xié)會發(fā)布《微特電機行業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃綱要》，指出要創(chuàng)建具有自主知識產(chǎn)權(quán)的微電機產(chǎn)品，鼓勵電機制造企業(yè)參與國際競爭，積極爭取成功上市；在提高中、低檔微電機產(chǎn)品質(zhì)量和大規(guī)模生產(chǎn)的同時，高度重視高效率低能耗、高出力省材料、智能化、新型微電機開發(fā)和生產(chǎn)技術(shù)的攻關(guān)；形成電機、專用設(shè)備及自動化生產(chǎn)線、零部件和材料完整的具有國際水平的產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)；重點發(fā)展的產(chǎn)品包括無刷電機、新能源汽車驅(qū)動電機及控制器、機器人用微電機等。

2012 年 1 月，工信部出臺《輕工業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》，指出要重點發(fā)展節(jié)能環(huán)保智能化高端家電產(chǎn)品，提高其在家電產(chǎn)品中的比重；提高小家電產(chǎn)品的工業(yè)設(shè)計和制造工藝水平。結(jié)合農(nóng)村安居工程，鼓勵企業(yè)加強對農(nóng)村使用環(huán)境和消費習(xí)慣的分析，提供適合農(nóng)村市場的廚衛(wèi)、家具、家電、太陽能熱水器、燈具、電動自行車等產(chǎn)品，改善農(nóng)村居民生活條件。

國家的政策支持，為中國微特電機相關(guān)產(chǎn)業(yè)的持續(xù)快速發(fā)展提供了良好的政策環(huán)境。隨著制造強國戰(zhàn)略和智能制造的進(jìn)一步推進(jìn)，我國工業(yè)自動化，智能家電、節(jié)能電器、新能源汽車等領(lǐng)域迎來了一波發(fā)展浪潮，將持續(xù)帶動微特電機行業(yè)的未來發(fā)展。

（2）巨大的市場需求給行業(yè)帶來廣闊的發(fā)展空間

微特電機行業(yè)是我國國民經(jīng)濟和國防現(xiàn)代化建設(shè)中不可缺少的基礎(chǔ)產(chǎn)品工業(yè)。近年來，隨著微特電機下游應(yīng)用領(lǐng)域的快速發(fā)展，我國已經(jīng)成為微特電機的生產(chǎn)和出口大國。

從下游應(yīng)用領(lǐng)域看，目前我國家電市場進(jìn)入更新?lián)Q代為主的新消費時期，健康化、智能化、環(huán)?；漠a(chǎn)品升級主旋律為市場注入了新的活力，消費升級衍生出來的高端家電消費需求正在持續(xù)增長?？鞠?、咖啡機、攪拌機、面包機等西式小家電在國內(nèi)市場逐漸興起，亦將帶動家電行業(yè)市場規(guī)模持續(xù)擴大。此外，隨著農(nóng)村居民收入的逐漸增加及城鎮(zhèn)化水平的快速推進(jìn)，家電在農(nóng)村市場的銷售空間依然廣闊。家電行業(yè)持續(xù)穩(wěn)定的需求將有利于微特電機提供良好的發(fā)展環(huán)境。

工業(yè)自動化近來已經(jīng)成為了我國制造業(yè)升級的熱門領(lǐng)域，“工業(yè)4.0”、“中國智造”等概念的提出，正開啟了我國新一輪制造業(yè)發(fā)展大潮。隨著我國人口紅利的逐步消失，過去勞動力成本低的優(yōu)勢逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)槠髽I(yè)的一大負(fù)擔(dān)，為降低企業(yè)成本，彌補高勞動力成本帶來的短板，企業(yè)必須加快生產(chǎn)制造自動化、半自動化升級速度，帶動與之配套的伺服電機、步進(jìn)電機快速增長。

（3）技術(shù)發(fā)展帶來的產(chǎn)業(yè)升級

經(jīng)過多年的發(fā)展，我國的工業(yè)化進(jìn)程已經(jīng)取得了長足進(jìn)步，一些關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域取得了突破。與微特電機生產(chǎn)相關(guān)的領(lǐng)域中，我國在零部件專業(yè)化生產(chǎn)、原材料自制以及專用設(shè)備制造等方面都得到了較大的發(fā)展，盡管與國外先進(jìn)水平仍有差距，但是已為我國微特電機發(fā)展奠定了很好的基礎(chǔ)，拉動了微特電機行業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級。

在零部件專業(yè)化生產(chǎn)方面，中國微特電機零部件專業(yè)化生產(chǎn)水平已有長足進(jìn)步。近年來，外資企業(yè)紛紛在中國建設(shè)生產(chǎn)基地，這也極大促進(jìn)中國微特電機零部件制造水平的不斷提升。中國已出現(xiàn)一批較高水平的零部件制造廠家，能制造轉(zhuǎn)軸、換向器、含油軸承、精密滾珠軸承、電刷等微特電機相關(guān)零部件，產(chǎn)品滿足國內(nèi)市場的同時，還遠(yuǎn)銷海外。

在原材料自制方面，過去中國微特電機關(guān)鍵材料的自制能力不足，不少材料主要依賴國外進(jìn)口。近幾年，這種狀況有了很大變化，絕大部分材料已能自己生產(chǎn)，并形成一定規(guī)模。

在專用設(shè)備制造方面，中國微特電機的生產(chǎn)設(shè)備和測試設(shè)備制造能力有明顯提高，不少設(shè)備的性能水平與國外設(shè)備的差距逐步縮小，比如繞線機、高速沖床、動平衡機、點焊機、綜合測試儀、充磁機、換向器精車機等。

2、行業(yè)發(fā)展的不利因素

（1）行業(yè)競爭激烈

近年來，微特電機下游行業(yè)迅速發(fā)展，受其影響，我國中小規(guī)模微特電機企業(yè)數(shù)量不斷增加，且主要集中在中、低端領(lǐng)域，技術(shù)水平不高，競爭力較弱。隨著我國制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級進(jìn)程加快，以及全球節(jié)能環(huán)保理念的普及，下游領(lǐng)域?qū)ξ⑻仉姍C產(chǎn)品的性能、質(zhì)量、能效、使用壽命、環(huán)境適應(yīng)能力等提出了更高要求，價格低廉已不是下游企業(yè)選擇微電機產(chǎn)品首要考量因素，這使得中、低端微特電機市場份額受到了持續(xù)的擠壓?？梢灶A(yù)見，中國微特電機市場的競爭將會越來越激烈，僅僅依靠價格戰(zhàn)的中低端微特電機企業(yè)將面臨生存考驗。

（2）主要原材料的價格波動

微特電機上游原材料主要是硅鋼片、銅材，價格隨市場需求的起伏波動較大。在經(jīng)濟上升周期中，上述主要原材料價格的上漲將給微特電機的生產(chǎn)帶來較大的成本壓力，并占用企業(yè)較多的流動資金。

（3）新產(chǎn)品、新技術(shù)開發(fā)能力與國際先進(jìn)微特電機制造企業(yè)相比仍有一定差距

國內(nèi)微特電機行業(yè)新技術(shù)、新產(chǎn)品開發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新投入不足，沒有形成強大的活力。另外，產(chǎn)學(xué)研結(jié)合度不足也導(dǎo)致了部分高新技術(shù)不能及時轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，從而制約了我國微特電機技術(shù)水平的提升。

目前，我國微特電機企業(yè)在高端微電機產(chǎn)品開發(fā)方面處于劣勢地位，特別是一些技術(shù)含量高的精密微電機，在質(zhì)量和性能上與國外尚有一定的差距，導(dǎo)致高端產(chǎn)品一直被外商或外資企業(yè)壟斷。

（4）人工成本不斷上升

近年來，我國勞動力成本持續(xù)較快增長。國家統(tǒng)計局的數(shù)據(jù)顯示，2010-2015 年，全國單位就業(yè)人員年平均工資從 36,539 元提高到62,029 元，年均工資復(fù)合增長率為 11.16%。根據(jù)國務(wù)院發(fā)展研究中心預(yù)計，在“十三五”中期前我國普通勞動力工資仍將保持較快上漲速度，年均增速在 14%左右。

人工成本的不斷上升，給行業(yè)發(fā)展帶來不利影響，但行業(yè)內(nèi)優(yōu)勢企業(yè)可以通過技術(shù)改進(jìn)和自動化、半自動化生產(chǎn)，不斷降低人工成本占比，且隨著市場認(rèn)可度和品牌知名度的不斷提升，其向下游轉(zhuǎn)移成本的能力也在不斷增強，一定程度上可以緩解人工成本上升帶來的壓力。

二、市場分析

1、行業(yè)競爭情況

微特電機是技術(shù)密集行業(yè)，其興起于歐洲的德國、瑞士等國家，發(fā)展于日本，而后隨著中國的改革開放，技術(shù)擴散逐步向我國轉(zhuǎn)移。德國、日本等發(fā)達(dá)國家仍擁有微特電機行業(yè)的高端先進(jìn)技術(shù)，是微電機先進(jìn)技術(shù)的代表，在高端精密加工產(chǎn)品方面具有明顯的優(yōu)勢，目前引領(lǐng)著微電機技術(shù)的發(fā)展方向；大部分一般性電機制造業(yè)已經(jīng)向以中國為代表的發(fā)展中國家轉(zhuǎn)移。目前，中國憑借著相對豐富的勞動力資源和較低的原材料成本，已成為世界微特電機的主要生產(chǎn)大國和出口國。

現(xiàn)階段，發(fā)達(dá)國家生產(chǎn)的微特電機主要應(yīng)用于工業(yè)自動化、汽車、軍工、航天、家電、IT 等領(lǐng)域，如在工業(yè)自動化領(lǐng)域，代表性企業(yè)有西門子（SIEMENS）、施耐德（Schneider）、日本安川（YASKAWA）、松下（Panasonic）等；在辦公領(lǐng)域，日本電產(chǎn)（NIDEC）、萬寶至（Mabuchi）、美蓓亞（Minebea）、信濃（SHINANO）等；美國則在軍事、航天電機領(lǐng)域占據(jù)較大優(yōu)勢，代表性企業(yè)有科爾摩根(KOLLMORGEN)

等。這些領(lǐng)域?qū)ιa(chǎn)微特電機的原材料品質(zhì)、生產(chǎn)技術(shù)和制造工藝要求極高，利潤也最為豐厚。

在單相罩極電機細(xì)分領(lǐng)域，不同產(chǎn)品規(guī)格存在較大技術(shù)差異。低端市場進(jìn)入門檻較低，企業(yè)較多且規(guī)模普遍較小，競爭激烈；高端市場由于對產(chǎn)品性能、使用壽命、低噪音、安全及穩(wěn)定性等要求極高，具有很高的技術(shù)壁壘，企業(yè)較為集中，目前參與國際市場競爭的電機廠商主要為德國依必安派特（EBM-PAPST）、意大利飛馬（FIME）、美國史密斯（A.O.Smith）等，這些公司技術(shù)領(lǐng)先、設(shè)備先進(jìn)、品質(zhì)可靠，并且具備強大的研發(fā)與設(shè)計實力，競爭優(yōu)勢明顯。近年來，我國部分本土企業(yè)不斷增強自身的技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新實力，逐漸形成了一批具有較大生產(chǎn)規(guī)模、技術(shù)先進(jìn)的企業(yè)。如大洋電機、方正電機、金龍機電、微光股份、科力爾等。這些企業(yè)除供應(yīng)國內(nèi)市場外，還積極參與國際業(yè)務(wù)競爭。

2、行業(yè)發(fā)展趨勢

近年來，電力電子、微電子、計算機、控制等技術(shù)得到迅猛發(fā)展，催生了一系列新型微特電機，如永磁無刷直流電動機、交流伺服電動機、開關(guān)磁阻電動機、無刷雙饋電動機等。

隨著信息技術(shù)、材料技術(shù)、能源技術(shù)的進(jìn)步，當(dāng)前微特電機技術(shù)正在進(jìn)入一個新的發(fā)展階段，其發(fā)展趨勢體現(xiàn)在以下幾個方面：

（1）微型化、輕量化

為了適應(yīng)日益微型化的電子信息產(chǎn)品，微特電機正向小型化、輕量化方向發(fā)展。這種發(fā)展既包括微特電機體積和重量的改變，也包括實現(xiàn)同一功能所需功率的降低。

為了達(dá)到微特電機小型、微型化的目的，一方面需要不斷使用新型的高性能材料與電子元器件，提高電機的功率密度，另一方面還要不斷研究新型的電機拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和運行原理。電機驅(qū)動與控制采用集成電路后，其最大優(yōu)點是電路簡化，有利于電機的輕薄短小化，并使驅(qū)動精度和可靠性提高。例如，以色列 GivenImaging 公司研制的 M2A 膠囊內(nèi)鏡，其微電機外形尺寸為 1126mmmm，重量僅 4 毫克，可在人體消化道內(nèi)穿行。

（2）節(jié)能化、環(huán)保化

隨著節(jié)能、健康、環(huán)保等理念受到信息處理設(shè)備、家電等終端產(chǎn)品消費者日益重視，微特電機作為其中主要的耗能部件，其能效水平、噪聲振動、電磁干擾等節(jié)能、環(huán)保指標(biāo)正在不斷提升。

電機及系統(tǒng)運行效率的提升可釋放巨大的節(jié)能降耗潛力,目前我國正在積極推動和扶持高效電機及電機系統(tǒng)節(jié)能工程的開展和實施，鼓勵采用新型電機設(shè)計、新工藝及新材料，通過降低電磁能、熱能、機械能的損耗，提高輸出效率。

（3）機電一體化

隨著電子技術(shù)，特別是微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、材料技術(shù)、自動控制技術(shù)以及生物工程技術(shù)等在微特電機上的不斷應(yīng)用，現(xiàn)代微特電機已發(fā)展到以電子計算為控制核心，配置傳感器等系列電力電子器件的新一代機電一體化系統(tǒng)。系統(tǒng)中電機與電源、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)緊密組合，整體性能和效率得到了大幅度的提升。

目前機電一體化微特電機系統(tǒng)的主要代表有交流伺服電機、開關(guān)磁阻電機等。這些電機以無刷電機作為基礎(chǔ)，采用 IG-BT 和 MCT 等新型電力電子器件，同時采用數(shù)字信號處理器（DSP），軟件方面則采用專家系統(tǒng)配置，其應(yīng)用范圍正在不斷擴大。

（4）數(shù)字化及智能化

隨著現(xiàn)代控制理論、半導(dǎo)體器件及電子信息技術(shù)的發(fā)展，微特電機呈現(xiàn)智能化、數(shù)字化發(fā)展趨勢。微特電機智能化和數(shù)字化是指微特電機通過在其控制單元中采用可編程控制器實現(xiàn)電機速度和位置控制的數(shù)字化、邏輯化以及自我反饋和自我調(diào)節(jié)。隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，微特電機作為物聯(lián)網(wǎng)的最底層也是最基礎(chǔ)的終端驅(qū)動，必將朝著控制智能化、數(shù)字化的方向發(fā)展。

智能化、數(shù)字化的發(fā)展改變了人們對微特電機的認(rèn)識，誕生了智能單元的概念，即把微特電機作為一個小型智能系統(tǒng)來定位和設(shè)計，使微特電機的發(fā)展與數(shù)字化、信息化發(fā)展的潮流相接軌。目前先進(jìn)的微特電機系統(tǒng)已集成診斷、保護、控制、通訊等功能，可實現(xiàn)電機系統(tǒng)的自我診斷、自我保護、自我調(diào)速和遠(yuǎn)程控制等智能化操作。

（5）測試技術(shù)新型化發(fā)展

隨著微特電機向微型化方向發(fā)展，其建模、仿真、優(yōu)化設(shè)計的正確性、有效性需要使用微機械性能評測技術(shù)加以評價。由于微電機的重要零部件十分微小，產(chǎn)生的運動、位移微乎其微，無法用傳統(tǒng)的測試方法測得相應(yīng)指標(biāo)。因此．必須開發(fā)微機械量傳感測量技術(shù)．以適應(yīng)新的測試需求。

（6）高可靠性方向發(fā)展

隨著微特電機應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓寬，尤其是生保系統(tǒng)、汽車部件、航天等領(lǐng)域的應(yīng)用，對微特電機的可靠性要求越來越高。國外有的汽車廠商制定的可靠性標(biāo)準(zhǔn)為不合格率 PPM（即不合格率不超過 10 的負(fù)次方），而有些場合，如人工心臟電機、汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電機、載人宇宙飛

船使用的電機要求合格率 100%。

第四章

建設(shè)內(nèi)容與產(chǎn)品方案

一、建設(shè)規(guī)模及主要建設(shè)內(nèi)容

（一）項目場地規(guī)模

該項目總占地面積 24339.98 ㎡（折合約 36.51 畝），預(yù)計場區(qū)規(guī)劃總建筑面積 27017.38 ㎡。

（二）產(chǎn)能規(guī)模

根據(jù)國內(nèi)外市場需求和 xxx 集團有限公司建設(shè)能力分析，建設(shè)規(guī)模確定達(dá)產(chǎn)年產(chǎn)單相罩極電機 20000 套，預(yù)計年營業(yè)收入 29700.00 萬元。

二、產(chǎn)品規(guī)劃方案及生產(chǎn)綱領(lǐng)

本期項目產(chǎn)品主要從國家及地方產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策、市場需求狀況、資源供應(yīng)情況、企業(yè)資金籌措能力、生產(chǎn)工藝技術(shù)水平的先進(jìn)程度、項目經(jīng)濟效益及投資風(fēng)險性等方面綜合考慮確定。具體品種將根據(jù)市場需求狀況進(jìn)行必要的調(diào)整，各年生產(chǎn)綱領(lǐng)是根據(jù)人員及裝備生產(chǎn)能力水平，并參考市場需求預(yù)測情況確定，同時，把產(chǎn)量和銷量視為一致，本報告將按照初步產(chǎn)品方案進(jìn)行測算。

第五章

選址方案

一、項目選址原則

項目建設(shè)區(qū)域以城市總體規(guī)劃為依據(jù)，布局相對獨立，便于集中開展科研、生產(chǎn)經(jīng)營和管理活動，并且統(tǒng)籌考慮用地與城市發(fā)展的關(guān)系，與當(dāng)?shù)氐慕ǔ蓞^(qū)有較方便的聯(lián)系。

二、建設(shè)區(qū)基本情況

項目建設(shè)選址區(qū)位優(yōu)勢得天獨厚，是區(qū)域核心功能區(qū)的重要組成部分。交通體系開放便捷，周邊 10 分鐘車程范圍內(nèi)，有高速公路 4 條、高速公路出入口 6 個，多條國道在區(qū)內(nèi)通過，立體化交通網(wǎng)絡(luò)通達(dá)。

項目建設(shè)地自然生態(tài)環(huán)境良好，園區(qū)綠化率達(dá) 50%以上，空氣和水質(zhì)優(yōu)于國家標(biāo)準(zhǔn)；項目建設(shè)地配套功能設(shè)施完備，基礎(chǔ)功能設(shè)施達(dá)到“十通一平”，建有大型商務(wù)寫字樓、會議中心、星級酒店等，能夠提供會議、住宿、餐飲、醫(yī)療、休閑等服務(wù)。

綜合分析國際國內(nèi)形勢和省情、市情，“十三五”時期是我市經(jīng)濟社會發(fā)展的重大歷史機遇疊加期，也是實現(xiàn)彎道超越的黃金機遇期。一是國家實施重大戰(zhàn)略帶來的新機遇。京津冀協(xié)同發(fā)展、“一帶一路”、長江經(jīng)濟帶建設(shè)等重大戰(zhàn)略的實施，必然會帶來更大的發(fā)展空間。京津冀協(xié)同發(fā)展戰(zhàn)略是我市面臨的最大、最直接的戰(zhàn)略機遇。這

一戰(zhàn)略的實施，使京津冀城市群成為帶動全國發(fā)展的主要空間載體?！耙粠б宦贰睉?zhàn)略的實施，為河北打通開放新通道、打造國際產(chǎn)能新樣板、實現(xiàn)新一輪高水平對外開放提供了重要機遇。長江經(jīng)濟帶建設(shè)，也必將使我市沿海靠港、交通便利等方面的優(yōu)勢轉(zhuǎn)換為競爭優(yōu)勢，對承接產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移、產(chǎn)品出口等起到一定的促進(jìn)作用。二是新理念、新業(yè)態(tài)、新模式、新技術(shù)帶來的新機遇。當(dāng)前，世界經(jīng)濟在深度調(diào)整中曲折復(fù)蘇，新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革蓄勢待發(fā)。中央提出創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享的發(fā)展新理念，必然衍生一些新舉措、新政策，其中蘊含很多發(fā)展機遇和很大的發(fā)展空間。特別是“中國制造2025”“互聯(lián)網(wǎng)+”等行動計劃的實施，孕育著新型產(chǎn)業(yè)、新興業(yè)態(tài)與全新發(fā)展模式，為我市加快傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)改造升級，促進(jìn)新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)的產(chǎn)生和加速成長創(chuàng)造了有利契機。隨著一些新技術(shù)產(chǎn)生，各種產(chǎn)業(yè)發(fā)展由“制造”向“智造”轉(zhuǎn)變，必將會出臺一系列扶持政策，對我市調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、推進(jìn)產(chǎn)業(yè)技改升級都將起到積極的促進(jìn)作用。三是現(xiàn)有資源優(yōu)勢所蘊含的新機遇。便利的區(qū)位優(yōu)勢賦予了我市對項目、資金、人才的強大吸引力。經(jīng)過不懈努力，我市綜合實力不斷增強，產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢日益凸顯，電子機箱、管道裝備、食品飲料等傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展壯大，新能源車輛、汽車零部件等一些前景好、潛力大的戰(zhàn)略新興產(chǎn)

業(yè)已見雛形，發(fā)展質(zhì)量、發(fā)展速度...

第三篇：各類電機 簡介

各類電機 簡介

步進(jìn)電機

步進(jìn)電機作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應(yīng)用。

上個世紀(jì)就出現(xiàn)了步進(jìn)電動機，它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵，動作原理和今天的反應(yīng)式步進(jìn)電動機沒有什么區(qū)別，也是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。在本世紀(jì)初，由于資本主義列強爭奪殖民地，造船工業(yè)發(fā)展很快，同時也使得步進(jìn)電動機的技術(shù)得到了長足的進(jìn)步。到了80年代后，由于廉價的微型計算機以多功能的姿態(tài)出現(xiàn)，步進(jìn)電動機的控制方式更加靈活多樣。原來的步進(jìn)電機控制系統(tǒng)采用分立元件或者集成電路組成的控制回路，不僅調(diào)試安裝復(fù)雜，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改變控制方案就一定要重新設(shè)計電路。計算機則通過軟件來控制步進(jìn)電機，更好地挖掘出電動機的潛力。因此，用計算機控制步進(jìn)電機已經(jīng)成為了一種必然的趨勢，也符合數(shù)字化的時代趨勢。步進(jìn)電機和普通電動機不同之處是步進(jìn)電機接受脈沖信號的控制。步進(jìn)電機靠一種叫環(huán)形分配器的電子開關(guān)器件，通過功率放大器使勵磁繞組按照順序輪流接通直流電源。由于勵磁繞組在空間中按一定的規(guī)律排列，輪流和直流電源接通后，就會在空間形成一種階躍變化的旋轉(zhuǎn)磁場，使轉(zhuǎn)子步進(jìn)式的轉(zhuǎn)動，隨著脈沖頻率的增高，轉(zhuǎn)速就會增大。步進(jìn)電機的旋轉(zhuǎn)同時與相數(shù)、分配數(shù)、轉(zhuǎn)子齒輪數(shù)有關(guān)。

現(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機包括反應(yīng)式步進(jìn)電機、永磁式步進(jìn)電機、混合式步進(jìn)電機和單相式步進(jìn)電機等。其中反應(yīng)式步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩?，F(xiàn)階段，反應(yīng)式步進(jìn)電機獲得最多的應(yīng)用。

步進(jìn)電機驅(qū)動器

步進(jìn)電機和普通電機的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動的形式，正是這個特點，步進(jìn)電機可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。不過步進(jìn)電機在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動機。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進(jìn)電機，步進(jìn)電機可以發(fā)揮其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高和成本低的特點。使用恰當(dāng)?shù)臅r候，甚至可以和直流伺服電動機性能相媲美。

步進(jìn)電機廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)實踐的各個領(lǐng)域。它最大的應(yīng)用是在數(shù)控機床的制造中，因為步進(jìn)電機不需要A/D轉(zhuǎn)換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)化成為角位移，所以被認(rèn)為是理想的數(shù)控機床的執(zhí)行元件。早期的步進(jìn)電機輸出轉(zhuǎn)矩比較小，無法滿足需要，在使用中和液壓扭矩放大器一同組成液壓脈沖馬達(dá)。隨著步進(jìn)電動機技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電動機已經(jīng)能夠單獨在系統(tǒng)上進(jìn)行使用，成為了不可替代的執(zhí)行元件。比如步進(jìn)電動機用作數(shù)控銑床進(jìn)給伺服機構(gòu)的驅(qū)動電動機，在這個應(yīng)用中，步進(jìn)電動機可以同時完成兩個工作，其一是傳遞轉(zhuǎn)矩，其二是傳遞信息。步進(jìn)電機也可以作為數(shù)控蝸桿砂輪磨邊機同步系統(tǒng)的驅(qū)動電動機。除了在數(shù)控機床上的應(yīng)用，步進(jìn)電機也可以并用在其他的機械上，比如作為自動送料機中的馬達(dá)，作為通用的軟盤驅(qū)動器的馬達(dá)，也可以應(yīng)用在打印機和繪圖儀中。

步進(jìn)電動機以其顯著的特點，在數(shù)字化制造時代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進(jìn)電機本身技術(shù)的提高，步進(jìn)電機將會在更多的領(lǐng)域得到應(yīng)用。

步進(jìn)電機和交流伺服電機性能比較步進(jìn)電機和交流伺服電機性能比較步進(jìn)電機是一種離散運動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

一、控制精度不同兩相混合式步進(jìn)電機步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進(jìn)電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的步進(jìn)電機，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BERGER LAHR）生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機的步距角。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機的脈沖當(dāng)量的1/655。

二、低頻特性不同步進(jìn)電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。

三、矩頻特性不同步進(jìn)電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

四、過載能力不同步進(jìn)電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

五、運行性能不同步進(jìn)電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

六、速度響應(yīng)性能不同步進(jìn)電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下MSMA 400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機來做執(zhí)行電動機。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C。

步進(jìn)電機問與答 1.什么是步進(jìn)電機?步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。2.步進(jìn)電機分哪幾種?步進(jìn)電機分三種：永磁式（PM），反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度 或15度；反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發(fā)達(dá)國家80年代已被淘汰；混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度。這種步進(jìn)電機的應(yīng)用最為廣泛。

3.什么是保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）?保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）是指步進(jìn)電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機最重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說2N.m的步進(jìn)電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機。4.什么是DETENT TORQUE?DETENT TORQUE 是指步進(jìn)電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。DETENT TORQUE 在國內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大家產(chǎn)生誤解；由于反應(yīng)式步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒有DETENT TORQUE。

5.步進(jìn)電機精度為多少？是否累積?一般步進(jìn)電機的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累積。6.步進(jìn)電機的外表溫度允許達(dá)到多少?步進(jìn)電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。7.為什么步進(jìn)電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降?當(dāng)步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。8.為什么步進(jìn)電機低速時可以正常運轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲?步進(jìn)電機有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進(jìn)電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機達(dá)到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。9.如何克服兩相混合式步進(jìn)電機在低速運轉(zhuǎn)時的振動和噪聲?步進(jìn)電機低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其固有的缺點，一般可采用以下方案來克服：A.如步進(jìn)電機正好工作在共振區(qū)，可通過改變減速比等機械傳動避開共振區(qū)；B.采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動器，這是最常用的、最簡便的方法；C.換成步距角更小的步進(jìn)電機，如三相或五相步進(jìn)電機；

D.換成交流伺服電機，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高；E.在電機軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產(chǎn)品，但機械結(jié)構(gòu)改變較大。10.細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)是否能代表精度?步進(jìn)電機的細(xì)分技術(shù)實質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)（請參考有關(guān)文獻(xiàn)），其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機的低頻振動，提高電機的運轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個附帶功能。比如對于步進(jìn)角為1.8° 的兩相混合式步進(jìn)電機，如果細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4，那么電機的運轉(zhuǎn)分辨率為每個脈沖0.45°，電機的精度能否達(dá)到或接近0.45°，還取決于細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動器精度可能差別很大；細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。11.四相混合式步進(jìn)電機與驅(qū)動器的串聯(lián)接法和并聯(lián)接法有什么區(qū)別?四相混合式步進(jìn)電機一般由兩相驅(qū)動器來驅(qū)動，因此，連接時可以采用串聯(lián)接法或并聯(lián)接法將四相電機接成兩相使用。串聯(lián)接法一般在電機轉(zhuǎn)速較的場合使用，此時需要的驅(qū)動器輸出電流為電機相電流的0.7倍，因而電機發(fā)熱小；并聯(lián)接法一般在電機轉(zhuǎn)速較高的場合使用（又稱高速接法），所需要的驅(qū)動器輸出電流為電機相電流的1.4倍，因而電機發(fā)熱較大。12.如何確定步進(jìn)電機驅(qū)動器的直流供電電源?A.電壓的確定：混合式步進(jìn)電機驅(qū)動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍（比如IM483的供電電壓為12～48VDC），電源電壓通常根據(jù)電機的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。如果電機工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅(qū)動器。

B.電流的確定：供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用開關(guān)電源，電源電流一般可取I 的1.5～2.0倍。13.混合式步進(jìn)電機驅(qū)動器的脫機信號FREE一般在什么情況下使用?當(dāng)脫機信號FREE為低電平時，驅(qū)動器輸出到電機的電流被切斷，電機轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機狀態(tài)）。在有些自動化設(shè)備中，如果在驅(qū)動器不斷電的情況下要求直接轉(zhuǎn)動電機軸（手動方式），就可以將FREE信號置低，使電機脫機，進(jìn)行手動操作或調(diào)節(jié)。手動完成后，再將FREE信號置高，以繼續(xù)自動控制。14.如果用簡單的方法調(diào)整兩相步進(jìn)電機通電后的轉(zhuǎn)動方向?只需將電機與驅(qū)動器接線的A+和A-（或者B+和B-）對調(diào)即可。

常用單相交流感應(yīng)電動機種類

在家用電器設(shè)備中，常配有小型單相交流感應(yīng)電動機。交流感應(yīng)電動機因應(yīng)用類別的差異，一般可分為分相式電動機、電容啟動式電動機、永久分相式電容電動機、罩極式電動機、永磁直流電動機及交直流電動機等類型。

一般的三相交流感應(yīng)電動機在接通三相交流電后，電機定子繞組通過交變電流后產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場并感應(yīng)轉(zhuǎn)子，從而使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生電動勢，并相互作用而形成轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。但單相交流感應(yīng)電動機，只能產(chǎn)生極性和強度交替變化的磁場，不能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，因此單相交流電動機必須另外設(shè)計使它產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子才能轉(zhuǎn)動，所以常見單相交流電機有分相啟動式、罩極式、電容啟動式等種類。

1、分相啟動式電動機

分相式電動機廣泛應(yīng)用于電冰箱、洗衣機、空調(diào)等家用電器中。該電機有一個鼠籠式轉(zhuǎn)子和主、副兩個定子繞組。兩個繞組相差一個很大的相位角，使副繞組中的電流和磁通達(dá)到最大值的時間比主繞組早一些，因而能產(chǎn)生一個環(huán)繞定子旋轉(zhuǎn)的磁通。這個旋轉(zhuǎn)磁通切割轉(zhuǎn)子上的導(dǎo)體，使轉(zhuǎn)子導(dǎo)體感應(yīng)一個較大的電流，電流所產(chǎn)生的磁通與定子磁通相互作用，轉(zhuǎn)子便產(chǎn)生啟動轉(zhuǎn)矩。當(dāng)電機一旦啟動，轉(zhuǎn)速上升至額定轉(zhuǎn)速70%時，離心開關(guān)脫開副繞組即斷電，電機即可正常運轉(zhuǎn)。

2、罩極式電動機

罩極式單相交流電動機，它的結(jié)構(gòu)簡單，其電氣性能略差于其他單相電機，但由于制作成本低，運行噪聲較小，對電器設(shè)備干擾小，所以被廣泛應(yīng)用在電風(fēng)扇、電吹風(fēng)、吸塵器等小型家用電器中。罩極式電動機只有主繞組，沒有副繞級（啟動繞組），它在電機定子的兩極處各設(shè)有一副短路環(huán)，也稱為電極罩極圈。當(dāng)電動機通電后，主磁極部分的磁場產(chǎn)生的脈動磁場感應(yīng)短路而產(chǎn)生二次電流，從而使磁極上被罩部分的磁場，比未罩住部分的磁場滯后些，因而磁極構(gòu)成旋轉(zhuǎn)磁場，電動機轉(zhuǎn)子便旋轉(zhuǎn)啟動工作。罩極式單相電動機還有一個特點，即可以很方便地轉(zhuǎn)換成二極或四極轉(zhuǎn)速，以適應(yīng)不同轉(zhuǎn)速電器配套使用。

3、電容式啟動電動機

該類電動機可分為電容分相啟動電機和永久分相電容電機。這種電機結(jié)構(gòu)簡單，啟動快速，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，被廣泛應(yīng)用在電風(fēng)扇、排風(fēng)扇、抽油煙機等家用電器中。電容分相式電動機在定子繞組上設(shè)有主繞組和副繞組（啟動繞組），并在啟動繞組中串聯(lián)大容量啟動電容器，使通電后主、副繞組的電相角成90°，從而能產(chǎn)生較大的啟動轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子啟動運轉(zhuǎn)。

對于永久分相電容電動機來說，均與啟動繞組串接。由于永久分相電機其啟動的轉(zhuǎn)矩較小，因此很適于排風(fēng)機、抽風(fēng)機等要求啟動力矩低的電器設(shè)備中應(yīng)用。電容式啟動電動機，由于其運行繞組分正、反相繞制設(shè)定，所以只要切換運行繞組和啟動繞組的串接方向，即可方便實現(xiàn)電機逆、順方向運轉(zhuǎn)。

4、交、直流兩用電動機

一般常用單相交流電動機，在交流50Hz電源中運行時，電動機轉(zhuǎn)速較高的也只能達(dá)每分鐘3000轉(zhuǎn)。而交直流兩用電動機在交流或直流供電下，其電機轉(zhuǎn)速可高達(dá)20000轉(zhuǎn)，同時其電機的輸出啟動力矩也大，所以盡管電機體積小，但由于轉(zhuǎn)速高輸出功率大，因此交直流兩用電動機在洗衣機、吸塵器、排風(fēng)扇等家用電器中得以應(yīng)用。

交、直流兩用電動機的內(nèi)在結(jié)構(gòu)與單純直流電機無大差異，均由電機電刷經(jīng)換向器將電流輸入電樞繞組，其磁場繞組與電樞繞組構(gòu)成串聯(lián)形式。為了充分減少轉(zhuǎn)子高速運行時電刷與換向器間產(chǎn)生的電火花干擾，而將電機的磁場線圈制成左右兩只，分別串聯(lián)在電樞兩側(cè)。兩用電機的轉(zhuǎn)向切換很方便，只要切換開關(guān)將磁場線圈反接，即能實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)子的逆轉(zhuǎn)或順轉(zhuǎn)。

在家用電器電機類中還有一種直流微型電動機。該電機在錄音機、隨身聽、錄像機、打印機、傳真機等家用電器中廣泛應(yīng)用。直流微型電機由于定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組之間的串接形式不同，又可分為并激、串激、復(fù)激等幾種類別。

應(yīng)用在家用電器中的電機，其定子繞組的轉(zhuǎn)子，繞組之間的串接一般采用并激形式，即電機的定子磁場線圈與電樞繞組線圈并聯(lián)后接到電源上。當(dāng)通電后電機可保持磁場恒定，并利用電樞電路控制電機轉(zhuǎn)速。這種直流電機的最大特點是當(dāng)負(fù)載產(chǎn)生波動變化時，電機的轉(zhuǎn)速保持定速狀態(tài)。

此外，在直流電動機中還有一種結(jié)構(gòu)更為簡單、用在玩具上的電機，這種電機是用永久磁鐵作固定磁場的電動機，在電子玩具、電動剃須刀、微型按摩器等日用小電器中得以廣泛應(yīng)用。

第四篇：步進(jìn)電機簡介

步進(jìn)電機簡介

步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機來控制變的非常的簡單。

步進(jìn)電機分三種：永磁式（PM），反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）

永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度 或15度；

反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發(fā)達(dá)國家80年代已被淘汰；

混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為

1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度。這種步進(jìn)電機的應(yīng)用最為廣泛。

一.工作原理

（一）反應(yīng)式步進(jìn)電機

1、結(jié)構(gòu)：

電機轉(zhuǎn)子均勻分布著很多小齒（1，2，3，4，5），電機定子有三個勵磁繞阻（A，B，C），A與齒1相對齊，B與齒2錯開1/3て，C與齒3錯開2/3て，A與齒5相對齊...。將定子和轉(zhuǎn)子展開如下

2、旋轉(zhuǎn)：

如A相通電，B、C相不通電時，由于磁場作用，齒1與A對齊；如B相通電，A、C相不通電時，齒2應(yīng)與B對齊，此時轉(zhuǎn)子向右移過1/3て，此時齒3與C偏移為1/3て，齒4與A偏移2/3て；如C相通電，A、B相不通電，齒3應(yīng)與C對齊，此時轉(zhuǎn)子又向右移過1/3て，此時齒4與A偏移為1/3て對齊；如A相通電，B、C相不通電，齒4與A對齊，轉(zhuǎn)子又向右移過1/3て。這樣經(jīng)過A、B、C、A分別通電，齒4移到A相，電機轉(zhuǎn)子向右轉(zhuǎn)過一個齒距，如果不斷地按A、B、C、A...通電，電機就向右旋轉(zhuǎn)；如按A、C、B、A……通電，電機就向左轉(zhuǎn)。由此可見：電機的位置和速度由導(dǎo)電脈沖數(shù)和頻率成一一對應(yīng)關(guān)系，而方向由導(dǎo)電順序決定。

不過，出于對力矩、平穩(wěn)、噪音及減少角度等方面考慮，往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A這種導(dǎo)電狀態(tài)，這樣將原來每步1/3て改變?yōu)?/6て。甚至于通過二相電流不同的組合，使其1/3て變?yōu)?/12て，1/24て，這就是電機細(xì)分驅(qū)動的基本理論依據(jù)。但經(jīng)過理論分析及大量的實驗證明：細(xì)分?jǐn)?shù)如果超過10，電機帶負(fù)載后，就會產(chǎn)生跳步和失步現(xiàn)象。

不難推出：電機定子上有m相勵磁繞阻，其軸線分別與轉(zhuǎn)子齒軸線偏移

1/m,2/m……(m-1)/m,1。并且導(dǎo)電按一定的相序電機就能正反轉(zhuǎn)被控制——這是步進(jìn)電機旋轉(zhuǎn)的物理條件。只要符合這一條件我們理論上可以制造任何相的步進(jìn)電機，出于成本等多方面考慮，市場上一般以二、三、四、五相為多。

3、力矩：

電機一旦通電，在定轉(zhuǎn)子間將產(chǎn)生磁場（磁通量Ф）。當(dāng)轉(zhuǎn)子與定子錯開一定角度時，產(chǎn)生的吸引力 F=K*dФ/dθ成正比。其中磁通量Ф=Br*S（Br=N*I/R為磁密，S為導(dǎo)磁面積，N*I為勵磁繞阻安匝數(shù)（電流乘匝數(shù)）R為磁阻），θ為錯齒量，K為系數(shù)。可見，F(xiàn)與L*D*Br成正比（L為鐵芯有效長度，D為轉(zhuǎn)子直徑）。

力矩=F*D/2，因此，力矩與電機有效體積*安匝數(shù)*磁密成正比（設(shè)為線性狀態(tài)），即電機有效體積越大，勵磁安匝數(shù)越大，定轉(zhuǎn)子間氣隙越小，電機力矩越大，反之亦然。

（二）感應(yīng)子式步進(jìn)電機（永磁式）

1、特點：

感應(yīng)子式步進(jìn)電機與傳統(tǒng)的反應(yīng)式步進(jìn)電機相比，結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)子加有永磁體，以提供軟磁材料的工作點，而定子激磁只需提供變化的磁場而不必提供磁材料工作點的耗能，因此該電機效率高，電流小，發(fā)熱低。因永磁體的存在，該電機具有較強的反電勢，其自身阻尼作用比較好，使其在運轉(zhuǎn)過程中比較平穩(wěn)、噪音低、低頻振動小。

感應(yīng)子式步進(jìn)電機某種程度上可以看作是低速同步電機。一個四相電機可以作四相運行，也可以作二相運行（必須采用雙極電壓驅(qū)動），而反應(yīng)式電機則不能如此。

例如：四相，八相運行（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）完全可以采用二相八拍運行方式.不難發(fā)現(xiàn)其條件為C=,D=。

一個二相電機的內(nèi)部繞組與四相電機完全一致，小功率電機一般直接接為二相，而功率大一點的電機，為了方便使用，靈活改變電機的動態(tài)特點，往往將其外部接線為八根引線（四相），這樣使用時，既可以作四相電機使用，可以作二相電機繞組串聯(lián)或并聯(lián)使用。

2、分類

感應(yīng)子式步進(jìn)電機以相數(shù)可分為：二相電機、三相電機、四相電機、五相電機等。以機座號（電機外徑）可分為：42BYG(BYG為感應(yīng)子式步進(jìn)電機代號）、57BYG、86BYG、110BYG、（國際標(biāo)準(zhǔn)），而像70BYG、90BYG、130BYG等均為國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)。

3、步進(jìn)電機的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語

相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)，常用m表示。

拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。

步距角：對應(yīng)一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度（轉(zhuǎn)子齒數(shù)J*運行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。每轉(zhuǎn)步數(shù)：電機每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所轉(zhuǎn)過的步數(shù)。

定位轉(zhuǎn)矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）。

保持扭矩：電機繞組通電不轉(zhuǎn)動時的最大輸出扭矩值。

工作扭矩：電機繞組通電轉(zhuǎn)動時的最大輸出扭矩值。注意：保持扭距比工作扭矩大，選電機是要以工作扭矩為選擇依據(jù)。

靜轉(zhuǎn)矩：電機在額定靜態(tài)電作用下，電機不作旋轉(zhuǎn)運動時，電機轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積（幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。

雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過份采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發(fā)熱及機械噪音。

4、步進(jìn)電機動態(tài)指標(biāo)及術(shù)語：

1、步距角精度：步進(jìn)電機每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數(shù)其值不同，四拍運行時應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運行時應(yīng)在15%以內(nèi)。

2、失步：電機運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。

3、失調(diào)角：轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動是不能解決的。

4、最大空載起動頻率：電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。

5、最大空載的運行頻率：電機在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。這個速度遠(yuǎn)大于啟動頻率。

6、運行矩頻特性：電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據(jù)。如下左圖所示：其它特性還有慣頻特性、起動頻率特性等。

電機一旦選定，電機的靜力矩確定，而動態(tài)力矩卻不然，電機的動態(tài)力矩取決于電機運行時的平均電流（而非靜態(tài)電流），平均電流越大，電機輸出力矩越大，即電機的頻率特性越硬。如上右圖所示。其中，曲線3電流最大、或電壓最高；曲線1電流最小、或電壓最低，曲線與負(fù)載的交點為負(fù)載的最大速度點。要使平均電流大，盡可能提高驅(qū)動電壓，使采用小電感大電流的電機。

7、電機的共振點：步進(jìn)電機均有固定的共振區(qū)域，二、四相感應(yīng)子式步進(jìn)電機的共振區(qū)一般在180-250pps之間（步距角1.8度）或在400pps左右（步距角為0.9度），電機驅(qū)動電壓越高，電機電流越大，負(fù)載越輕，電機體積越小，則共振區(qū)向上偏移，反之亦然。為使電機輸出電矩大，不失步和整個系統(tǒng)的噪音降低，一般工作點均應(yīng)遠(yuǎn)離共振區(qū)。

現(xiàn)在，步進(jìn)電機的發(fā)展非常迅速，如德國百格拉公司的交流伺服電機運行性能的步進(jìn)電機系統(tǒng)，其三相混合式步進(jìn)電機采用交流伺服原理工作，運用特殊精密機械加工工藝，使步進(jìn)電機定子和轉(zhuǎn)子之間間隙僅為50um，轉(zhuǎn)子和定子的直徑比提高到59%，大大提高了電機工作扭矩，特別是高速時的工作扭矩。由于定子和轉(zhuǎn)子上磁槽數(shù)遠(yuǎn)多于五相和兩相混合式步進(jìn)電機，使三相混合式步進(jìn)電機可以按五相和兩相混合式步進(jìn)電機的步數(shù)進(jìn)行工作。電機的扭矩僅與轉(zhuǎn)速有關(guān)，而與電機每轉(zhuǎn)的步數(shù)無關(guān)，例如：2Nm電機在每轉(zhuǎn)500步和10000步，800轉(zhuǎn)/分時的扭矩都是1.75Nm。在低速時運行極其平穩(wěn)，幾乎無共振區(qū)，高速時扭矩大，運行特性類同交流伺服電機。

二.步進(jìn)電機選用

（一）力矩與功率計算

步進(jìn)電機一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來衡量，力矩與功率換算如下：

P= Ω·M

Ω=2π·n/60

P=2πnM/60

其中P為功率單位為瓦，Ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉(zhuǎn)速，M為力矩單位為牛頓·米。

P=2πfM/400(半步工作）

其中f為每秒脈沖數(shù)（簡稱PPS)

（二）步進(jìn)電機的選擇

步進(jìn)電機有步距角（涉及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進(jìn)電機的型號便確定下來了。

1、步距角的選擇

電機的步距角取決于負(fù)載精度的要求，將負(fù)載的最小分辨率（當(dāng)量）換算到電機軸上，每個當(dāng)量電機應(yīng)走多少角度（包括減速）。電機的步距角應(yīng)等于或小于此角度。目前市場上步進(jìn)電機的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機）、0.9度/1.8度（二、四相電機）、1.5度/3度（三相電機）等。

2、靜力矩的選擇

步進(jìn)電機的動態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機工作的負(fù)載，而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。直接起動時（一般由低速）時二種負(fù)載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負(fù)載，恒速運行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來（幾何尺寸）。

3、電流的選擇

靜力矩一樣的電機，由于電流參數(shù)不同，其運行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機的電流（參考驅(qū)動電源、及驅(qū)動電壓）

綜上所述選擇電機一般應(yīng)遵循以下步驟：

三.應(yīng)用中的注意點

1、步進(jìn)電機應(yīng)用于低速場合---每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn)，（0.9度時6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度）間使用，可通過減速裝置使其在此間工作，此時電機工作效率高，噪音低。

2、步進(jìn)電機最好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時振動大。

3、由于歷史原因，只有標(biāo)稱為12V電壓的電機使用12V外，其他電機的電壓值不是驅(qū)動電壓伏值，可根據(jù)驅(qū)動器選擇驅(qū)動電壓（建議：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），當(dāng)然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動外也可以采用其他驅(qū)動電源，不過要考慮溫升。

4、轉(zhuǎn)動慣量大的負(fù)載應(yīng)選擇大機座號電機。

5、電機在較高速或大慣量負(fù)載時，一般不在工作速度起動，而采用逐漸升頻提速，一電機不失步，二可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度。

6、高精度時，應(yīng)通過機械減速、提高電機速度,或采用高細(xì)分?jǐn)?shù)的驅(qū)動器來解決，也可以采用5相電機，不過其整個系統(tǒng)的價格較貴，生產(chǎn)廠家少，其被淘汰的說法是外行話。

7、電機不應(yīng)在振動區(qū)內(nèi)工作，如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。

8、電機在600PPS（0.9度）以下工作，應(yīng)采用小電流、大電感、低電壓來驅(qū)動。

9、應(yīng)遵循先選電機后選驅(qū)動的原則。最好采用同一生產(chǎn)廠家的控制器、驅(qū)動器和電機。

10、應(yīng)注重可靠性而輕性能、重品質(zhì)而輕價格。

機電產(chǎn)品網(wǎng) 供稿

第五篇：塑封電機簡介

塑封電機

塑封電機是采用塑料封裝技術(shù)將電機的定子鐵芯、繞組等用工程塑料進(jìn)行整體封裝，可取消傳統(tǒng)的電機定子絕緣處理工藝及普通電機的金屬機殼。這種微特電機在吸塵器、抽油煙機、空調(diào)、洗衣機等家用電器和儀用風(fēng)機上有所應(yīng)用。國內(nèi)外對塑封電機的研制生產(chǎn)日趨重視，它因有金屬殼電機所沒有的一系列優(yōu)點而前景看好。

結(jié)構(gòu)特點

塑封電機由塑封定子、軸、轉(zhuǎn)子、軸承、端蓋及熱保護器、引出線、插座等組成。塑封電機的定子鐵芯系兩個半圓鐵芯拼合成一個整圓而制成。半圓型鐵芯則是用優(yōu)質(zhì)冷軋硅鋼片在高速沖床上用硬質(zhì)合金級進(jìn)模沖制成型，再經(jīng)FASTEC或VICS自扣鐵芯沖制迭壓成半圓型鐵芯的。半圓型鐵芯制成后用兩個半圓形的絕緣護套分別從半圓型鐵芯兩端套上，然后再繞線，拼合，即可塑封。塑封時先把嵌好線圈的定子鐵芯和引出線等裝入注塑的金屬模中，然后注塑成型。

半圓型鐵芯結(jié)構(gòu)拼合方式有3種：①日本東芝公司采用的焊接結(jié)構(gòu)，兩個半圓型鐵芯繞完線后，采用氬弧焊焊接使兩個半圓型鐵芯形成整圓。注意須采用專用夾具以確保繞組不受損傷，以免引起匝間短路或擊穿等。②日本松下公司采用的分半鐵芯扣合結(jié)構(gòu)，就是扣合后注塑，使兩個半圓成為一個整體。但要注意不能錯位且塑料不得進(jìn)入結(jié)合面處。③日本草津電機株式會社采用壓合結(jié)構(gòu)，即在結(jié)合面上分別有相對應(yīng)的凸凹部，把二者壓合在一起，使之緊密配合。要求沖片具有較高的加工精度，同時鐵芯迭壓精度要高。

塑封電機的定子繞組為環(huán)形螺旋管式，用微機控制的環(huán)形螺旋式電機定子繞線機和專用夾具，將漆包線直接高速盤繞在半圓形定子鐵芯上。因繞線轉(zhuǎn)速高達(dá)2500rpm，故要求漆包線質(zhì)量穩(wěn)定，線的塑性、強度、漆膜牢固度等在繞制拉力作用下不得破壞；線的排列要緊密均勻，以免產(chǎn)生匝間短路或?qū)Φ負(fù)舸?；繞好線拼成整圓時，各線圈及主副繞組間的接線要正確無誤；線間的連接處均需套上絕緣漆管并包扎牢固，以防被拉斷。

塑封電機使用一種新型熱固性塑料，要求性能優(yōu)良，成型工藝性好，固化速度快且脫模容易。熱固性塑料在熱態(tài)下固化，在高溫下使用不變形不損壞，主要有不飽和聚脂樹脂型和環(huán)氧樹脂型。在使用時還要加入穩(wěn)定劑、潤滑劑、脫膜劑、染色劑、固化和固化促進(jìn)劑、抗老化劑、抗靜電劑、抗火焰劑等。

塑封電機與普通電機相比有如下優(yōu)點：①外形美觀，體積小，重量輕，機身長度和重量比金屬外殼電機均減小25%左右。且裝配方便，適用大批量自動化生產(chǎn)。②噪聲低。由于采用對稱同心囊封定子鐵芯和塑型結(jié)構(gòu)，從而提高了定子的剛度，降低了噪聲；在工頻電源下塑封電機比剛殼電機的聲壓強度降低7分貝；在變頻電源下則降低了9分貝等。③振動小。因為

電機定子已成為一個整體，轉(zhuǎn)子的不平衡量小抑制了振動的產(chǎn)生。④電機的絕緣性能好。如 日本三菱公司的塑封電機的注塑定子與浸漆定子浸水試驗后，前者的絕緣性能一直保持在10～10Ω，而后者卻立即降至10Ω以下，兩者的電暈放電特性比較，注塑絕緣后的電暈開始電壓(CSV)是浸漆絕緣前的1.3倍，而浸漆絕緣后是浸漆絕緣前的1.1倍。此外塑封電機還具有耐腐蝕、耐潮濕、耐高溫等特點；電機比普通電機可節(jié)電10%左右。塑封電機一系列的優(yōu)點使其在家用電器中獲得了廣泛應(yīng)用。

家電用塑封電機發(fā)展概況

塑封電機在八十年代初中期首先在美國研制成功并發(fā)展起來，隨后在日本獲得了廣泛應(yīng)用。在日本生產(chǎn)塑封電機的有松下、三菱、芝浦、草津、日立等公司。松下、芝浦、草津三家公司的產(chǎn)品占領(lǐng)了大部分的日本市場，草津等公司還在國外設(shè)立分廠生產(chǎn)塑封電機等。

塑封電機在家用電器中應(yīng)用較多，其最大優(yōu)點是噪音低，因而它首先用在空調(diào)器上。在日本，分體式空調(diào)的室內(nèi)風(fēng)機已大多采用塑封電機，如松下分體式空調(diào)室內(nèi)機輕載時噪聲23分貝、運轉(zhuǎn)時則為34分貝。此外日本產(chǎn)的高檔洗衣機為防潮及吸振減振也已開始采用塑封電機。松下在日本洗衣機行業(yè)中率先應(yīng)用塑封電機，該塑封電機采用整體塑封結(jié)構(gòu)在電機外部連軸承都無法見到。日本的同步電機和無刷直流電機也已開始采用塑封結(jié)構(gòu)，如索尼公司1985年研制出塑封結(jié)構(gòu)的HC型磁滯同步電機已用在盒式錄像機上作主導(dǎo)軸電機。日立公司研制并投入生產(chǎn)的機電一體化的無刷直流塑封電機的本體和控制線路被塑封成一個整體，可在200～500rpm范圍內(nèi)無級變速，主要用在空調(diào)器、空氣清潔器等產(chǎn)品上。

美國生產(chǎn)的廚房用品上也較多采用塑封電機，如廚房垃圾粉碎機用的100W電機即為塑封結(jié)構(gòu)等。

我國研制塑封電機始于九十年代初，塑料封裝技術(shù)在微電機中的應(yīng)用已被微特電機行業(yè)列為“八五”期間重點推廣應(yīng)用項目。國內(nèi)研制生產(chǎn)塑封電機的廠家多集中在滬、粵、蘇、浙、閩等地。如寧波電器廠的YYS型全塑殼單相電容運轉(zhuǎn)電機；上海日用電機廠的YYK-6-4DA型全塑殼單相電容運轉(zhuǎn)異步電機，功率6W，噪聲小于36分貝，用在分體壁掛式家用空調(diào)器上；浙江家用電機廠的YFN系列塑封電機也主要用在分體式空調(diào)上等。塑封電機在我國的生產(chǎn)應(yīng)用尚處于起步階段，當(dāng)前要首先解決的難題是定子鐵芯的塑封及繞組的繞線技術(shù)，以及塑封工藝系數(shù)的確定和各種專用生產(chǎn)設(shè)備及模具的生產(chǎn)制造等