第一篇：《機(jī)械基礎(chǔ)》復(fù)習(xí)提綱

《機(jī)械基礎(chǔ)》復(fù)習(xí)提綱

第一篇

機(jī)械工程材料及熱加工基礎(chǔ)

一、機(jī)械工程材料：熟悉金屬材料的主要性能，了解鑄鐵、碳素鋼及合金鋼的分類、牌號、性能和用途，熟悉鋼熱處理的特點、方法及應(yīng)用，了解機(jī)械零件材料的選擇原則。

二、熱加工成型：熟悉鑄造、鍛壓、焊接三種熱加工成型的特點及應(yīng)用，了解典型零件毛坯的成型方法和選擇原則。第二篇 機(jī)械傳動

三、機(jī)械傳動：掌握組成機(jī)器和機(jī)械的各種單元體的基本概念，熟悉機(jī)械傳動的作用；熟悉機(jī)構(gòu)運動簡圖的繪制及機(jī)構(gòu)自由度的計算。

四、常用機(jī)構(gòu)：熟悉平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)和間歇運動機(jī)構(gòu)的工作原理、類型、特點和應(yīng)用。

五、常用機(jī)械傳動裝置：熟悉帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、蝸桿傳動的工作原理、速比計算、特點、類型和應(yīng)用；了解直齒圓柱齒輪各部分的名稱及幾何尺寸的計算。

六、常用機(jī)械零件：掌握軸的功用、分類和常用材料，熟悉軸的結(jié)構(gòu)；了解滑動軸承的結(jié)構(gòu)型式、特點和應(yīng)用；了解滾動軸承的型式及特點、熟悉滾動軸承主要類型的代號和應(yīng)用；熟悉聯(lián)軸器、離合器、制動器的基本結(jié)構(gòu)形式、工作原理及主要性能特點；了解連接件的功用、類型及選用。

七、機(jī)械傳動系統(tǒng)：熟悉機(jī)械傳動系統(tǒng)的基本概念，掌握定軸輪系傳動比的計算方法。第三篇 液壓與氣壓傳動

掌握液壓傳動的工作原理和基本組成部分；掌握液壓泵、液壓馬達(dá)和液壓缸的功用、工作原理、圖形符號，了解其主要結(jié)構(gòu)類型及工作特點；了解液壓控制閥的主要類型、功用。第四篇 機(jī)械加工

了解金屬切削運動和切削用量的基本概念；了解金屬切削機(jī)床的分類和型號；熟悉常用切削加工方法（車、銑、鉆、鏜、刨、磨）及其加工范圍和特點。

復(fù)習(xí)題

1.簡述退火和正火的工藝和目的，并比較兩種熱處理工藝的區(qū)別.2.什么是淬火?其目的是什么? 淬火后必須進(jìn)行什么處理，其目的是什么? 何謂調(diào)質(zhì)處理？ 3.機(jī)械傳動的作用是什么？

4.簡述齒輪傳動的特點，分析齒輪類零件的工作情況，并對輪坯的選材及所需冷、熱加工工藝進(jìn)行設(shè)計。

5.軸的功用是什么？階梯軸上的零件進(jìn)行軸向和周向固定的方法分別有哪些？ 6．何謂疲勞破壞？提高材料疲勞強(qiáng)度的方法有哪些？

7.聯(lián)軸器和離合器的作用是什么？有什么區(qū)別？制動器原理是什么？ 8．液壓傳動的工作原理是什么？液壓泵、液壓馬達(dá)和液壓缸分別有何功用？ 9.根據(jù)鐵碳相圖，隨著鋼中碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)的增加，鋼的力學(xué)性能有何變化？為什么? 10.試比較帶傳動和鏈傳動特點及應(yīng)用。

11.齒輪傳動有何特點？直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是什么？ 12．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型有哪些？其中那種機(jī)構(gòu)具有急回特性？ 13．簡述鍛壓生產(chǎn)的特點及影響金屬可鍛行的因素。

14．闡述砂型鑄造的工藝過程，并說明鑄造過程中可能產(chǎn)生的缺陷及其原因。15．簡述輪系的功用，計算下圖中定軸輪系的傳動比，并用箭頭表示傳動輸出的方向。圖中：n1 為輸入端，Z1=20，Z2=25，Z2′=30，Z3=50，Z4=25，Z5=25 16．常用切削加工的方法有哪些？哪幾種能夠進(jìn)行平面的加工？

第二篇：營養(yǎng)學(xué)基礎(chǔ)復(fù)習(xí)提綱

1、嬰兒配方奶粉的配制。

2、運動員膳食的特點。

3、嬰兒的能量需要包括？

4、母乳的免疫活性物質(zhì)。

5、預(yù)防佝僂病的措施。

6、母乳喂養(yǎng)的好處。

7、引起食物中毒不以胃腸道癥狀為主要表現(xiàn)的病原。

8、烹調(diào)對蛋白質(zhì)的結(jié)構(gòu)的影響。

9、肥胖的分類。

10、河豚毒素的來源。

11、有機(jī)磷農(nóng)藥引起的食物中毒的典型癥狀。

12、油脂高溫加熱引起的變化。

13、老年人的膳食指南。

14、PEM的原因。

15、維生素B2的缺乏癥。

16、容易由汗液丟失的營養(yǎng)素的種類。

17、RDA的發(fā)布部門有哪些？

18、AI的數(shù)據(jù)是如何獲取的？

19、DRIs的應(yīng)用。

20、機(jī)體蛋白質(zhì)缺乏的判斷依據(jù)。

21、機(jī)體維生素C缺乏的判斷依據(jù)。

22、維生素A的缺乏癥。

23、煙酸的缺乏癥。

24、核黃素的缺乏癥。

25、機(jī)體缺鐵時的表現(xiàn)。

26、反應(yīng)維生素D營養(yǎng)狀況的生化指標(biāo)。

27、烹飪中上漿、掛糊和旺火速成的目的。

28、機(jī)體缺乏鈣時的表現(xiàn)。

29、脂肪熱聚合原理。

30、食物中毒的預(yù)防方法有哪些？

31、引起砷化物中毒的常見原因。

32、食物中毒的調(diào)查內(nèi)容。

33、鈉的生理功能。

34、O157:H7大腸桿菌食物中毒的特點。

35、食品營養(yǎng)強(qiáng)化的基本要求。

36、營養(yǎng)補(bǔ)充劑的應(yīng)用。

37、水產(chǎn)品的主要衛(wèi)生問題。

38、有機(jī)氯農(nóng)藥的種類。

39、降血清膽固醇的營養(yǎng)素。40、孕期營養(yǎng)不良對胎兒的影響。

41、參與同型半胱氨酸甲基化成蛋氨酸的維生素。

42、富含葉酸的食物。

43、維生素K的生理功能。

44、鋅的良好食物來源。

45、膽固醇的概述。

46、正氮平衡、負(fù)氮平衡與總氮平衡。

47、油性皮膚的特征。

48、肥胖的并發(fā)癥。

49、影響乳母泌乳量的因素。50、動脈和靜脈的區(qū)分依據(jù)。

51、職業(yè)道德的社會功能。

52、產(chǎn)褥期膳食的特點。

53、促進(jìn)鐵消化的因素。

54、具有抗氧化作用的物質(zhì)有哪些？

55、硒的推薦攝入量和可耐受最高攝入量。

56、蛋白質(zhì)過量的危害。

57、嬰兒的頭圍與胸圍。

58、內(nèi)分泌系統(tǒng)。

59、公共營養(yǎng)師的職業(yè)守則的基本內(nèi)容。60、干瘦型營養(yǎng)不良的表現(xiàn)。61、基礎(chǔ)代謝的概述。62、記賬法的優(yōu)點。63、食品添加劑的功能。64、油脂高溫氧化的產(chǎn)物。

第三篇：計算機(jī)基礎(chǔ)復(fù)習(xí)提綱

計算機(jī)基礎(chǔ)復(fù)習(xí)提綱

計算機(jī)的發(fā)展概況：包括第一臺計算機(jī)生產(chǎn)時間，名稱，計算機(jī)分代根據(jù)，每一代計算機(jī)的特點。

計算機(jī)特點，應(yīng)用領(lǐng)域，分類，發(fā)展的趨勢。

數(shù)制轉(zhuǎn)換：二進(jìn)制、十進(jìn)制、八進(jìn)制、十六進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換。

字符編碼，漢字編碼，字形碼。

計算機(jī)的硬件和軟件：組成，各個部件的名稱等，各個部件的功能，特點，硬件系統(tǒng)的性能指標(biāo)，軟件的類型，特點，計算機(jī)程序設(shè)計語言等。

Windows的桌面，啟動，應(yīng)用程序的啟動方法，關(guān)閉，快捷鍵（P38—39表），窗口，菜單，文件管理，控制面版，屏幕設(shè)置等。

Word提供的視圖方式, Word窗口中的常用工具欄和格式工具欄上的各工具按鈕的名稱，文件保存（包括快捷鍵），頁面設(shè)置。插入特殊符號，數(shù)學(xué)公式，字體和段落的格式

Excel：文件，工作薄，工作表，單元格之間關(guān)系，名稱，數(shù)量，絕對地址和相對地址，數(shù)據(jù)輸入，常用函數(shù)SUM，AVERAGE，MAX，MIN等。分類匯總的相關(guān)知識。IP地址，計算機(jī)病毒。

試卷內(nèi)容類型：

一、選擇，共40小題，40分。

二、填空。共12小題，25分。

三、簡答題，共4小題，19

四、數(shù)制轉(zhuǎn)換：共3題，共16分。

注：第一章所占分值超過40分。PowerPoint部分1分。

第四篇：機(jī)械基礎(chǔ)教學(xué)計劃

《機(jī)械基礎(chǔ)》教學(xué)計劃

本人本學(xué)期擔(dān)任二年級《機(jī)械基礎(chǔ)》的教學(xué)工作。《機(jī)械基礎(chǔ)》全冊共有十章，本學(xué)期計劃學(xué)習(xí)后六章的內(nèi)容，在緊緊圍繞學(xué)校工作安排和教導(dǎo)處工作計劃下，為了更好的完成這六章的教學(xué)內(nèi)容，特制定以下計劃：

（一）學(xué)生知識現(xiàn)狀的分析

學(xué)生對《機(jī)械基礎(chǔ)》這門課有了初步的了解，對于簡單的零件圖已能識讀；但是大部分的學(xué)生對這門課的解題方法等還是沒有條理，因此更要加強(qiáng)學(xué)生解題能力。

（二）本學(xué)期的主要學(xué)習(xí)目標(biāo)

第一章平面機(jī)構(gòu)運動簡圖及自由度

1、掌握機(jī)構(gòu)組成的充分且必要條件

2、掌握機(jī)構(gòu)自由度、約束、運動副的基礎(chǔ)知識

3、平面機(jī)構(gòu)的簡化畫法

4、掌握平面機(jī)構(gòu)自由度的計算

5、學(xué)習(xí)、掌握平面機(jī)構(gòu)自由度的實用意義 第二章平面連桿機(jī)構(gòu)

1、了解平面連桿機(jī)構(gòu)的特點和應(yīng)用

2、掌握平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式與演化

3、掌握平面連桿機(jī)構(gòu)的基本特性

4、初步掌握平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計 第三章

凸輪機(jī)構(gòu)

1、了解凸輪機(jī)構(gòu)的分類

2、掌握凸輪機(jī)構(gòu)常用的從動件運動規(guī)律

3、掌握用圖解法設(shè)計盤形凸輪輪廓曲線 第四章

間歇運動機(jī)構(gòu)

基本了解間歇運動機(jī)構(gòu)的特點和類型 第五章

帶傳動和鏈傳動

1、了解帶傳動的類型和國家標(biāo)準(zhǔn)

2、初步掌握帶傳動的設(shè)計和計算

3、了解鏈傳動的類型和國家標(biāo)準(zhǔn)

4、初步掌握鏈傳動的設(shè)計和計算 第六章

齒輪傳動

1、了解齒輪傳動的主要類型

2、掌握齒輪傳動的基本嚙合定律

3、掌握漸開線齒輪嚙合的特點

4、掌握漸開線直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸（尤其是模數(shù)m）

5、掌握一對漸開線齒輪正確嚙合的條件 第七章

蝸輪蝸桿傳動

1、了解蝸輪蝸桿的傳動類型和特點

2、掌握蝸輪蝸桿傳動的主要參數(shù)和幾何尺寸

3、掌握蝸輪蝸桿傳動的左右手定則 第八章

齒輪系

1、了解齒輪系的分類

2、掌握定軸齒輪系的傳動比計算

3、掌握行星齒輪系的傳動比計算

4、掌握多級行星齒輪系的傳動比計算 第九章

螺紋聯(lián)結(jié)和螺紋傳動

1、了解機(jī)械制造中常用的螺紋

2、了解螺紋的主要參數(shù)

3、了解螺紋聯(lián)結(jié)的預(yù)緊和防松 第十章

軸及軸轂聯(lián)接

1、了解聯(lián)接在實際工程中的應(yīng)用

2、掌握軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計

3、掌握軸的設(shè)計計算

4、掌握軸轂聯(lián)接工藝

李立

2011年10月15

第五篇：- 機(jī)械基礎(chǔ)教案

機(jī)械基礎(chǔ)教案

一、教學(xué)目的與要求：

1.了解機(jī)器機(jī)構(gòu)構(gòu)件和零件等基本概念 2.了解本課程的內(nèi)容性質(zhì)和任務(wù)

1）了解工程力學(xué)的基本知識和相應(yīng)簡單扼要的計算 2）了解機(jī)械機(jī)械工程材料的基礎(chǔ)知識； 3）了解常用的機(jī)構(gòu)和機(jī)械傳動原理； 4）了解金屬零件的聯(lián)接和支承 5）了解液壓傳動的基本內(nèi)容

二、教學(xué)方法與手段

方法：講授法、談話法、討論法、演示法、參觀法、調(diào)查法、練習(xí)法、實驗法、引導(dǎo)發(fā)現(xiàn)法、自學(xué)輔導(dǎo)法、案例教學(xué)法、情境教學(xué)法、實訓(xùn)作業(yè)法等。

手段：常規(guī)或現(xiàn)代（多媒體投影、音像資料、各種教具、實物、案例素材文件等）。

三、教學(xué)重點、難點：

機(jī)器與機(jī)構(gòu)、構(gòu)件和零件概念，的區(qū)別和聯(lián)系

四、課時分配計劃：2課時布置作業(yè)：0-1，0-2 實施情況及課后教學(xué)效果分析

引

言

當(dāng)人們拓展視野、深入到創(chuàng)造物質(zhì)世界活動中時會發(fā)現(xiàn)，單純的數(shù)學(xué)、物理或化學(xué)，常常無法解決實際應(yīng)用問題。不同的應(yīng)用領(lǐng)域，需要將數(shù)、理、化知識適度綜合，高度概括，從而形成解決問題更為直接、更為有效的理論體系，這便產(chǎn)生了諸如機(jī)械工程、電氣工程、計算機(jī)工程、化學(xué)工程、建筑工程等門類眾多的應(yīng)用工程科學(xué)。它們是創(chuàng)造人類社會多姿多彩物質(zhì)世界的應(yīng)用理論基礎(chǔ)。

一、本課程的研究對象

機(jī)械工程的研究對象是機(jī)械。

什么是機(jī)械?機(jī)械是機(jī)器與機(jī)構(gòu)的總稱。1．機(jī)器

機(jī)器是用來變換或傳遞能量、物料和信息，能減輕或替代人類勞動的工具。

圖1一1所示的臺鉆是比較常見的典型機(jī)器。觀察其工作過程：電動機(jī)1轉(zhuǎn)動，驅(qū)動帶傳動，帶傳動又將運動和動力傳遞給變速箱2內(nèi)的齒輪系，變速箱中的主軸與鉆頭3直接聯(lián)接，從而熔話動與動力傳涕給了鉆頭。最后完成對工件的切削加工。

圖O-2所示為牛頭刨床，它由電動機(jī)1通過帶傳動3和齒輪傳動裝置2實現(xiàn)減速，又通過暇動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)9改變運動形式，使滑枕5帶動刨刀7作往復(fù)移動來實現(xiàn)刨削。

由上述兩例分析表明，機(jī)器通常由三大部分組成：原動裝置一傳動裝置一執(zhí)行裝置。機(jī)械最常見的原動裝置是電動機(jī)。傳動裝置和執(zhí)行裝置通常是由一些機(jī)構(gòu)或傳動組成(如臺鉆的傳動裝置為帶傳動和變速箱，牛頭刨床的執(zhí)行裝置為擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等)。2．機(jī)構(gòu)

機(jī)構(gòu)是具有確定相對運動的構(gòu)件組合。圖0一3所示為實現(xiàn)滑枕運動的擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，它由若干構(gòu)件(大齒輪6，滑塊1、3，導(dǎo)桿2，滑枕4)組合而成。從運動的角度看，構(gòu)件是機(jī)器中運動的最小單元。3．機(jī)械零件

從制造的角度看，機(jī)器是由許多零件組成的。零件是不可拆的最小制造單元。

一個零件可能是一個構(gòu)件(如圖O-3中的導(dǎo)桿)。但多數(shù)構(gòu)件是由若干零件固定聯(lián)接而成的剛性組合。如圖。一4所示的齒輪構(gòu)件，就是由軸、鍵和齒輪聯(lián)接而成。

4．運動副

構(gòu)件與構(gòu)件之間既保證相互接觸和制約，又保持確定的運動，這樣一種可動聯(lián)接稱為“運動副”。只允許被聯(lián)接的兩構(gòu)件在同一平面或相互平行的平面內(nèi)作相對運動的運動副稱為平面運動副。按照接觸特性，平面運動副可分為低副和高副。構(gòu)件問的接觸形式為面接觸的運動副稱為低副。常見的平面低副有回轉(zhuǎn)副和移動副。圖0一5b所示為回轉(zhuǎn)副及其運動簡圖符號，回轉(zhuǎn)副有時也稱為鉸鏈(圖O一5c)；圖0一5a所示為移動副及其運動簡圖符號。構(gòu)件間的接觸形式為點、線接觸的運動副稱為高副。如圖O-6所示，在凸輪機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī) 構(gòu)中，構(gòu)件1和構(gòu)件2形成的運動副均為高副。

綜上所述，歸納要點如下：

1)構(gòu)件與零件的區(qū)別在于：構(gòu)件是機(jī)械運動的基本單元，零件是機(jī)械制造的基本單元；有時一個零件就是一個構(gòu)件，但通常構(gòu)件由多個零件剛性固接而成。2)機(jī)器與機(jī)構(gòu)的區(qū)別在于：雖然機(jī)器和機(jī)構(gòu)都具有確定的相對運動，且機(jī)器可以是一個機(jī)構(gòu)或由若干構(gòu)件與零件組成，但機(jī)器具有能代替或減輕人類勞動，完成功能轉(zhuǎn)換的特征，而機(jī)構(gòu)則不具有此特征。

3)平面運動副可分為低副和高副：低副為面接觸；高副為點或線接觸。

二、本課程的主要內(nèi)容

1．機(jī)械產(chǎn)生的步驟

實際應(yīng)用的機(jī)械是怎樣產(chǎn)生的?它通常要經(jīng)歷這樣一些步驟： 1)根據(jù)工作要求，用規(guī)定的機(jī)構(gòu)運動簡圖符號勾畫出機(jī)器和機(jī)構(gòu)的運動簡圖，并分析構(gòu)件的運動速度和加速度等情況，通常稱之為機(jī)械的運動設(shè)計。

2)按類比法，確定所要設(shè)計零件的材料；對鐵碳合金材料，還要考慮其熱處理方式。這一步驟可稱之為機(jī)械的材料設(shè)計。

3)根據(jù)機(jī)器運動設(shè)計的簡圖，對各構(gòu)件或零、部件進(jìn)行受力分析，最終確定零件的受載情況，通常稱之為機(jī)械的工程力學(xué)分析。

4)根據(jù)零件的最大受載和零件可能產(chǎn)生的失效破壞形式，按設(shè)計準(zhǔn)則確定零件的主要參數(shù)，這稱之為機(jī)械C零件)的強(qiáng)度設(shè)計。5)計算零件的全部幾何尺寸，按機(jī)械制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范和公差配合要求畫出零件工作圖，通常稱之為機(jī)械零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計。．

6)根據(jù)零件工作圖，進(jìn)行加工制造的工藝設(shè)計。

7)用機(jī)床(或數(shù)控機(jī)床)對零件進(jìn)行制造加工。8)裝配，試車。2．本課程的主要內(nèi)容

1)工程力學(xué)基礎(chǔ)； 2)機(jī)械工程材料基礎(chǔ)；

3)常用機(jī)構(gòu)與機(jī)械傳動；4)聯(lián)接與支承零部件； 5)液壓傳動。

思考題與習(xí)題

O-1 為什么機(jī)器中要用機(jī)構(gòu)?機(jī)器與機(jī)構(gòu)的根本區(qū)別是什么? 0-2辨別自行車、機(jī)械式手表、汽車、臺虎鉗等何為機(jī)器?何為機(jī)構(gòu)?

第一篇 工程力學(xué)基礎(chǔ)

第一章靜力學(xué)概要

一、教學(xué)目標(biāo)與要求

1．了解力的兩種效應(yīng)和力的三要素

2．了解靜力學(xué)的基本力學(xué)規(guī)律，本書要求掌握靜力學(xué)的四個基本公理。3．了解受力圖的基本畫法 4．了解力矩和力偶的基本概念

二、學(xué)習(xí)重點和難點

1．學(xué)習(xí)重點 1）．了解力的兩種效應(yīng)和力的三要素 2）．了解靜力學(xué)的基本力學(xué)規(guī)律，本書要求掌握靜力學(xué)的四個基本公理。2．學(xué)習(xí)難點 1）．了解受力圖的基本畫法 2）．了解力矩和力偶的基本概念

三、教學(xué)方法

講授法、演示法、案例分析法和相互討論法為主

四、講授課時 8課時

如圖1—1所示，在對工程實際對象(如汽車、船舶、機(jī)床、衛(wèi)星等)進(jìn)行力學(xué)分析時，首先要把它理想化，即合理抽象為力學(xué)模型，這樣才便于進(jìn)行數(shù)學(xué)描述，得到數(shù)學(xué)模型。這一過程也簡稱為“建模”。然后進(jìn)行計算，一般用計算機(jī)數(shù)值求解。隨后，對得出結(jié)果加以分析，特別要與實驗結(jié)果相比較，如誤差符合要求，則結(jié)束分析，如誤差大，往往要修改力學(xué)模型再分析。由此可見，力學(xué)模型直接決定計算結(jié)果的正確性，它是力學(xué)分析的基礎(chǔ)，十分重要。

靜力分析的常用模型為剛體。實際物體在受力作用時，其內(nèi)部各質(zhì)點間的相對距離總要發(fā)生一定的伸長或縮短，即變形。由于這種變形通常十分微小，在對某些問題的研究中可以忽略不計，因此引入“剛體”這一為分析方便而假設(shè)的力學(xué)模型。所以說，剛體是在力作用下不變形的物體。．

剛體靜力學(xué)是研究剛體在力系的作用下平衡規(guī)律的科學(xué)，簡稱為靜力學(xué)。

第一節(jié)靜力學(xué)基礎(chǔ)

一、靜力學(xué)基本概念 1．力

力是物體間的機(jī)械作用。這種作用有兩種效應(yīng)：使物體產(chǎn)生運動狀態(tài)的變化和形狀變化，前者稱為運動效應(yīng)，后者稱為變形效應(yīng)。

物理學(xué)中學(xué)過，力有三要素：大小、方向、作用點，如圖1—1所示。因此可用有向線段OA表示，矢線始端O表示力的作用點，矢線方向表示力的方向，按一定比例尺所作線段OA的長度表示力的大小。計算時，力的單位采用我國的法定計量單位N；目前已不再使用的原工程單位制中，力的單位是kgf。N與kgf的換算關(guān)系是lkgf=9．807N 力對剛體只有運動效應(yīng)(包括平動、轉(zhuǎn)動及其特例——平衡)。這樣，力的三要素可改述為大小、方向、作用線。這種作用在剛體上的力沿其作用線滑移的性質(zhì)稱為力的可傳性，如圖1—2所示。如圖1—3a所示剛性環(huán)與圖1—3b所示柔性環(huán)均在二力作用下處于平衡，即F，=F。力F，沿作用線滑移前后，對剛性環(huán)的運動效應(yīng)相同；但對柔性環(huán)的變形效應(yīng)，則由呈橢圓形到僅有局部變形，二者差別很大。這說明力的可傳性只適用于剛體模型。

2．分布力與集中力在物理學(xué)中和工程簡化計算中，物體的受力一般認(rèn)為力集中作用于一點，稱為集中力。實際上，任何物體間的作用力都分布在有限的面積上或體積內(nèi)，應(yīng)為分布力。集中力在實際中并不存在，它只是分布力的理想化模型。但由于分布力的分布規(guī)律比較復(fù)雜，因此計算時需簡化為集中力。

圖1—4a、b所示為靜置在路面上的車輪胎和水壩。輪胎是彈性的，其所受的力作用在以寬度為b表示的小面積內(nèi)，當(dāng)b同其它尺寸(如汽車輪距)相比較很小時，即可忽略不計，而用集中力FR代替，但在車輛動力學(xué)中，則要考慮彈性變形后的分布力，要用彈性力學(xué)來解決。水壩受到的靜水壓力分布在壩與水的接觸面上，為面分布力，作近似計算時，將壩體簡化為變截面梁的線分載荷，如圖1-4b中的虛線三角形所示，在分析壩體的平衡時，可用集中力的大小與作用位置代替分布力。3．理想約束

理想約束是對物體間接觸性質(zhì)和連接方式的理想化處理。

物體的受力可分為兩類：約束力和主動力。約束施加于被約束物體的力稱為約束力或約束反力；除約束力以外的其它力稱為主動力或載荷，如物體的重力，結(jié)構(gòu)承受的風(fēng)力、水力，機(jī)械零件中的彈簧力、電磁力等。本課程中，主動力一般是給定的(實際工作中則往往需要自行確定)，對物體進(jìn)行的受力分析只是分析約束力。

接觸面的物理性質(zhì)分為絕對光滑(理想約束)和存在摩擦(一般為非理想約束)兩種。這里主要介紹理想約束。下面介紹幾種典型的約束模型。

(1)理想岡lI性約束這種約束也是剛體，它與被約束間為剛性接觸。常見的有： 1)光滑接觸面。當(dāng)物體與固定約束(圖l一5a)或活動約束(圖1—5b)間的接觸面非常光 滑，其摩擦可忽略不計時，即可簡化為這類約束，其約束反力的方向為公法線挖的方向，稱為法向反力，記為FN。2)光滑圓柱鉸鏈。這種約束簡稱為柱鉸，包括固定柱鉸(圖1—6)和活動柱鉸(圖1—7)，實際是平面回轉(zhuǎn)副的兩種表現(xiàn)形式，常簡稱為固定鉸鏈和活動鉸鏈。這種光滑面約束，其約束體與被約束體的接觸點在兩維空間內(nèi)是未知的，因此其約束反力可用一對正交力F。、F，表示．

(2)理想柔性約束 如圖1—8所示，柔性線繩受物體外力(如重力)作用，此時線繩約束力與外力方向相反，并一定沿著線繩方向。當(dāng)忽略摩擦?xí)r，這種約束稱為理想柔性約束。工程中常遇到的鋼索、鏈條、傳動帶等物體均可近似認(rèn)之為柔性約束。

二、靜力學(xué)公理

靜力學(xué)公理是人類經(jīng)過長期經(jīng)驗積累和實踐驗證總結(jié)出來的最基本的力學(xué)規(guī)律。它概括了力的一些基本性質(zhì)。下面簡要介紹四個公理。1．兩力平衡公理

剛體受兩個力作用，處于平衡狀態(tài)的充分和必要條件是：兩力大小相等、方向相反，且作用在同一直線上(圖1—9a)，即 F1一F2 這個公理總結(jié)了作用于剛體上最簡單的力系(兩個力以上的一組力)平衡所必須滿足的條件。這個條件對剛體來說，既必要又充分。但對非剛體來說，這個條件是不充分的。例如對柔性約束，受兩個等值、反向的拉力作用時可以平衡，而受兩個等值、反向的壓力作用時就不能平衡。若剛體受兩個力作用處于平衡狀態(tài)，則這兩個力的方向必在兩力作用點的連線上，此剛體稱為二力體，如果剛體是桿件，也稱二力桿(圖1—9b)。． 2．加減平衡力系公理

在任意一個已知力系上，可隨意加上或減去一平衡力系，這不會改變原力系對 物體的作用效應(yīng)。

這一公理對研究力系簡化問題十分重要。實際上，前述力的可傳性是這一公理的推理。如圖1—10所示，圖a為原力系，圖b在原力系上加了一個F。一Fz的平衡力系，設(shè)F=F。，顯然F與Fz也構(gòu)成一平衡力系，可以減去，于是變?yōu)閳Dc情況，力在剛體上成功地實現(xiàn)了滑移。

3．平行四邊形公理

作用在物體上同一點的兩個力，可以合成為一個力，其作用線通過該點，合力的大小和方向由以已知兩力為邊的平行四邊形的對角線表示，這稱為力的平行四邊形公理或稱平行四邊形法則。如圖1—11所示，作用在物體O點上的兩已知力F，、Fz的合力為F，力的合成法則可寫成矢量式

4．作用力與反作用力公理

即牛頓第三定律。兩個物體之間的作用力和反作用力，總是大小相等、方向相反、作用線相同，但分別作用在兩個物體上。例如車刀在工件上切削，車刀作用在工件上的切削力為F。，與此同時，工件必有一反作用力F；作用在車刀上，如圖1—12所示，此兩個力F。F總是等值、反向、共線的。必須注意，由于作用力與反作用力作用在兩個物體上，因此不能說成是一對半衡力。

三、受力圖

在求解力學(xué)問題時，必須根據(jù)已知條件和待求量，從與問題有關(guān)的許多物體中，選擇確了定一物體(或幾個物體的組合)作為研究對象，對它進(jìn)行受力分析。為了清楚地表示所研究物體的．受力情況，需將研究對象從周圍的物體中分離出來(即解除約束)，單獨畫出。這種被分離出來的物體稱為分離體。畫有分離體及其全部主動力和約束反力的簡圖稱為受力圖。下面舉例說明受力圖的畫法。

例1-1用力拉動碾子以壓平路面，碾子受到一障礙物的阻礙，如圖1—13a所示，如不計接觸處的摩擦，試畫出碾子的受力圖。

解1)取碾子為研究對象，并畫出分離體圖。2)畫出主動力。有重力以和桿對碾子的拉力F。3)畫出約束反力。

碾子的受力圖如圖1—13b所示。

例1-2水平梁AB的A端為固定鉸鏈支座，B端為可動鉸鏈支座，梁中點C受主動力F。作用，如圖1—14所示。不計梁的自重，試畫出梁的受力圖。解1)取梁為研究對象，并畫出分離體圖。2)畫出主動力Fp。3)畫出約束反力。

例1—3 圖1-15a所示為一壓榨機(jī)機(jī)構(gòu)的簡圖，ABC為杠桿，CD為連桿，D為滑塊。在杠桿的端部加一力Fp，不計各構(gòu)件的自重和接觸處的摩擦，試分別畫出杠桿、連桿和滑塊的受力圖。

解 1)取連桿CD為研究對象。2)取杠桿ABC為研究對象。

3)取滑塊D為研究對象。

連桿CD、杠桿ABC、滑塊D的受力圖如圖1—15b所示。

例1-4如圖1—16所示為油壓夾具。液壓缸中的油壓力F。通過活塞桿AD、連桿AB使杠桿BOC壓緊工件。其中A和B為鉸接，0處為固定鉸鏈支承，C和E處為光滑接觸。不計各構(gòu)件白重，試分別畫出活塞桿AD、連桿AB、滾輪R(連同銷釘A)、杠桿BOC以及它們組成的物系的受力圖。

解 1)取活塞桿AD為研究對象。2)取連桿為研究對象。

． 3)取滾輪R(連同銷釘A)為研究對象。

4)取杠桿BOC為研究對象。

5)取活塞桿、連桿、滾輪和杠桿組成的物系為研究對象。如圖1—16f所示。

第二節(jié)平面匯交力系

靜力學(xué)研究的主要問題是力系的合成與平衡。

根據(jù)由簡到繁、由特殊到一般的認(rèn)識規(guī)律，我們先從比較簡單的平面匯交力系開始研究。

平面匯交力系是各力的作用線都在同一平面內(nèi)，且匯交于同一點的力系。如圖1—17所示的起重機(jī)的吊鉤，即受一平面匯交力的作用。

研究平面匯交力系的合成與平衡將采用兩種方法：幾何法和解析法。

一、平面匯交力系合成的幾何法

根據(jù)力的可傳性原理，作用于剛體上的平面匯交力系中的各點可以分別沿它們的作用線移到匯交點上，并不影響其對剛體的作用效果，所以平面匯交力系與作用于同一點的平面力系(平面共點力系)對剛體的作用效果桂同。因此這里只需研究共點力系力合成的幾何法則。1．兩個共點力合成的力三角形法則

這一法則實際上是力的平行四邊形法則的另一種表達(dá)方式。設(shè)有F。和F。兩力作用于某剛體的A點，則其合力可用平行四邊形法則確定，如圖1—18a所示。此法稱為求兩個共點力合力的三角形法則其矢量式為 F=F1+F2 2．多個共點力合成的多邊形法則 如圖1-19a所示，由圖1—19b可以看出，虛線矢量可不必畫出，只要將力系各力首尾相接形成一個開口的多邊形ABCDE，最后將其封閉，由最先畫出的F，的始端A指向最后畫出的Fa以受力圖中不必畫出內(nèi)力，只需畫出物系以外的物體對物系的作用力即可，這種力稱為外力。合力F的大小和方向。此法稱為多邊形法則，其矢量表達(dá)式為 F=F1+F2+F3+F4 上述方法可推廣到平面匯交力系有咒個力的情況，于是可得結(jié)論：平面匯交力系合成的結(jié)果是一個合力，合力作用線通過力系匯交點，合力大小由多邊形的封閉邊表示，即等于力系各力的矢量和。其矢量表達(dá)式為，二、平面匯交力系平衡的幾何條件

我們已經(jīng)知道，平面匯交力系可以合成為一個合力，即平面匯交力系可用其合力來代替。因此若合力F等于零，則說明物體處于平衡；反之，若物體處于平衡，則其合力F一定等于零?？梢娖矫鎱R交力系平衡的充分與必要條件是力系的合力等于零，即

在力系合成的幾何法中，平面匯交力系的合力是由力多邊形的封閉邊表示的，當(dāng)力系平衡時，合力封閉邊變?yōu)橐稽c，即力系中各力首尾相接構(gòu)成一個自行封閉的力多邊形，如圖1—20所示。因此可得平衡力系平衡的充分與必要的幾何條件是：力系中各力構(gòu)成的力多邊形自行封閉。．

用力多邊形封閉的條件求解平面匯交力系平衡問題的方法稱為幾何法。這種方法常用于求解三力匯交的平衡問題，這時三力構(gòu)成一個自行封閉的力三角形。

例l一5如圖1—21a所示，例1-6如圖1-22a所示，