第一篇：《智能控制技術(shù)基礎(chǔ)》試卷(A)標準答案剖析

2006~2007 學(xué)年第一學(xué)期期末考試《 智能控制技術(shù)基礎(chǔ) 》試卷（A）標準答案 一、填空題（空 每空 1 分，共 10 分 分））智能控制具有兩個不同于常規(guī)控制的本質(zhì)特點：

以 以 知識表示的非數(shù)學(xué)廣義模型

和

以數(shù)學(xué)模型表示的混合 控制 過程。傳統(tǒng)控制包括

經(jīng)典反饋控制

和

現(xiàn)代理論控制

。模糊邏輯控制的過程主要有三個步驟：模糊化過程、模糊邏輯推理

和

精確化計算

。在一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，常常根據(jù)處理單元的不同處理功能，將處理單元分成輸入單元、隱含層單元（或隱層單元）

和

輸出單元 元

三類。系統(tǒng)辨識的基本要素包括數(shù)據(jù)、模型類 和

等價準則。

二、問題 答題（每小題 8 分, 共 共 40 分）智能控制系統(tǒng)由哪幾部分組成？各部分的作用是什么？ 答：智能控制系統(tǒng)由廣義對象、傳感器、感知信息處理、認知、通信接口、規(guī)劃和控制和執(zhí)行器等七個功能模塊組成；各部分的作用為：

廣義對象

——包括通常意義下的控制對象和外部環(huán)境； 傳感器

——包括關(guān)節(jié)傳感器、力傳感器、視覺傳感器、距離傳感器、觸覺傳感器等； 感知信息處理——將傳感器得到的原始信息加以處理； 認知

——主要用來接收和儲存信息、知識、經(jīng)驗和數(shù)據(jù)，并對它們進行分析、推理，作出行動的決策，送至規(guī)劃和控制部分； 通信接口

——除建立人機之間的聯(lián)系外，還建立系統(tǒng)各模塊之間的聯(lián)系； 規(guī)劃和控制

——是整個系統(tǒng)的核心，它根據(jù)給定的任務(wù)要求、反饋的信息以及經(jīng)驗知識，進行自動搜索，推理決策，動作規(guī)劃，最終產(chǎn)生具體的控制作用； 執(zhí)行器

——將產(chǎn)生的控制作用于控制對象。模糊邏輯控制器由哪幾部分組成？各完成什么功能？ 答：模糊邏輯控制器由模糊化接口、知識庫、推理機與解模糊接口四個部分組成； 各部分的功能為：

模糊化接口——將真實的確定量輸入轉(zhuǎn)換為一個模糊矢量； ； 知

識

庫——包括數(shù)據(jù)庫和規(guī)則庫。數(shù)據(jù)庫存放的是所有輸入、輸出變量的全部模糊子集的隸屬度矢量值，若論域為連續(xù)域則為隸屬度函數(shù)，在規(guī)則推理的模糊關(guān)系方程求解過程中，向推理機提供數(shù)據(jù)；規(guī)則庫是基于專家知識或手動操作人員長期積累的經(jīng)驗，它是按人的直覺推理的一種語言表示形式，存放全部模糊控制規(guī)則，在推理時為“推理機”提供控制規(guī)則。

推

機

理——根據(jù)輸入模糊量，由模糊控制規(guī)則完成模糊推理來求解模糊關(guān)系方程，并獲得模糊控制量的功能部分； 解模糊接口——在推理得到的模糊集合中取一個能最佳代表這個模糊推理結(jié)果可能性的精確值去控制或驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)。模糊控制器常規(guī)設(shè)計的步驟怎樣？應(yīng)注意哪些問題？ 答：模糊控制器常規(guī)設(shè)計的步驟：① 確定模糊控制器的輸入、輸出變量；② 確定各輸入、輸出變量的變化范圍、量化等級和量化因子；③ 在各輸入和輸出語言變量的量化域內(nèi)定義模糊子集；④ 確定模糊控制規(guī)則；⑤ 求模糊控制表。應(yīng)注意以下問題：① 模糊控制器的構(gòu)造；② 模糊信息與精確信息轉(zhuǎn)換的物理結(jié)構(gòu)和方法；③ 模糊控制器對外界環(huán)境的適應(yīng)性及適應(yīng)技術(shù)；④ 實現(xiàn)模糊控制系統(tǒng)的軟技術(shù)；⑤ 模糊控制器和被控對象匹配技術(shù)。神經(jīng) PID 控制與常規(guī) PID 控制有何不同？ 答：常規(guī) PID 控制與神經(jīng) PID 相比，結(jié)構(gòu)更簡單、實現(xiàn)更容易，但它的局限性在于被控對象具有復(fù)雜的非線性特性時難以建立精確的數(shù)學(xué)模型，且由于對象和 環(huán)境的不確定性，往往難以達到滿意的控制效果。神經(jīng) PID 控制具有兩個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)：NNI——系統(tǒng)在線辨識器，NNC——自適應(yīng) PID 控制器，分別實現(xiàn)對被控對 象進行在線辨識和自適應(yīng)控制的目的。為什么說神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制屬于智能控制？ 答：由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是從微觀結(jié)構(gòu)與功能上對人腦神經(jīng)系統(tǒng)的模擬而建立起 來的一類模型，具有模擬人的部分智能的特性，主要是具有非 線性特性、學(xué)習(xí)能力和自適應(yīng)性，使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制能對變化的環(huán)境（包括外加擾動、量測噪聲、被控對象的時變特性三方面）具有自適 應(yīng)性，且成為基本上不依賴于模型的一類控制，因此神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 屬于“智能控制”。

三、作圖題：

：

(題 本大題 10 分)為了克服實時計算量大的缺點，常規(guī)模糊控制在實際中通常采用的是查表法。現(xiàn)已知某系統(tǒng)的輸入 變量（誤差和誤差的變化）、輸出變量（控制量）的變化范圍、量化等級、模糊集的隸屬度函數(shù)如試表 1 所示，控制規(guī)則如試表 2 所示。設(shè)系統(tǒng)誤差 e 的量化值為-1、誤差變化 de 的量化值為 4，根據(jù)極大極小推理法可得控制量的輸出模糊集合。要求在試圖 1 的坐標紙上用圖解法給出模糊推理的過程。

試表 1 模糊集的隸屬度函數(shù) 誤差 e-50-30-15-5 0 5 15 30 50 誤差率 de-150-90-30-10 0 10 30 90 150 控制 u-64-16-4-2 0 2 4 16 64 量化等級-4-3-2-1 0 1 2 3 4 狀態(tài)變量 相關(guān)的隸屬度函數(shù) PB 0 0 0 0 0 0 0 0.35 1 PS 0 0 0 0 0 0.4 1 0.4 0 ZE 0 0 0 0.2 1 0.2 0 0 0 NS 0 0.4 1 0.4 0 0 0 0 0 NB 1 0.35 0 0 0 0 0 0 0

試表 2 控制規(guī)則表 U

E DE NB NS ZE PS PB NB ＊ ＊ PB PB PS NB NS PB PS PS ZE NB ZE PB PS ZE NS NB PS PB ZE NS NS NB PB PB NS NB NB ＊ ＊

第一條規(guī)則：

()e ?4 ? 3 ? 2 ? 1 ? 1 2 3 40.20.41()de ?4 ? 3 ? 2 ? 1 ? 1 2 3 40.20.41ede()u ?4 ? 3 ? 2 ? 1 ? 1 2 3 40.20.41u0.35ZE PB NB 第二條規(guī)則：

()e ?4 ? 3 ? 2 ? 1 ? 1 2 3 40.20.41()de ?4 ? 3 ? 2 ? 1 ? 1 2 3 40.20.41ede()u ?4 ? 3 ? 2 ? 1 ? 1 2 3 40.20.41u0.35NS PB NS 控制量的輸出模糊集：

()u ?4 ? 3 ? 2 ? 1 ? 1 2 3 40.20.41u 試圖 1 圖解法坐標紙 四、計算題（題 每小題 10 分, 共 共 20 分 分））設(shè)在論域 e（誤差）

? ? 40 2 4 ? ? ? , , , , 和控制電壓 ? ? 04 6 8 u? , , , , 上定義的模糊子集的隸屬度函數(shù)如試圖 2 所示。0 4 2 ? 4 ?e?1.0NB NSZEPS0 4 2u?1.0NB NS ZE PS PB PB0.5 0.56 8e u 試圖 2 隸屬度函數(shù) 已知模糊控制規(guī)則：

規(guī)則 1：如果誤差 e 為 ZE，則 u 為 ZE ； 規(guī)則 2：如果誤差 e 為 PS，則 u 為 NS ； 試應(yīng)用 馬達尼推理法計算出當輸入誤差 1 e? 時，輸出電壓 u? ？（精確化計算采用重心法，計算結(jié)果保留到小數(shù)點后三位）

解：0 4 2 ? 4 ?e?1.0NB NSZEPS0 4 2u?1.0NB NS ZE PS PB PB0.5 0.56 8e u10.70.30.7 計算圖中隸屬度函數(shù)各拐點的坐標（0，0）、（1，0.5）、（5，0.5）、（6，0），套用精確化過程重心計算法的積分公式，從而得到 輸出電壓。5 620 1 5*1 5 60 1 51 11 10.5 36()2 26 42.56710 1 1()0.5 34 2 2uuuuu du udu u uduu uduuu duudu du u du??? ?? ? ?? ? ? ?? ?? ? ? ? ?? ?? ? ?? ?? ?? ? ???? ? ? 2 考慮如下的邏輯條件語句：

如果 轉(zhuǎn)角誤差遠遠大于 15?

那么 快速減少方向角 其隸屬度函數(shù)定義為 A? 轉(zhuǎn)角誤差遠遠大于 15? 0/15 0.2/17.5 0.5/20 0.8/22.5 1/25 ? ? ? ? ?

B? 快速減少方向角 1/ 20 0.8/ 15 0.4/ 10 0.1/ 5 0/0 ? ? ? ? ? ? ? ? ?

設(shè) A?? 轉(zhuǎn)角誤差大約在 20? 的隸屬度函數(shù) 0.1/15 0.6/17.5 1/20 0.6/22.5 0.1/25 ? ? ? ? ?

試分別應(yīng)用（馬達尼（Mamdani）推理法和（扎德（Zadeh）推理法計算當“ A?? 轉(zhuǎn)角誤差大約在 20? ”時方向角應(yīng)該怎么變化？ 解：已知()[0

0.2

0.5

0.8

1.0]Ax ? ?，()[1

0.8

0.4

0.1

0]By ? ? 且()[0.1

0.6

0.6

0.1]Ax ???

由馬達尼推理法可得(,)[()()]A B A Bx y x y ? ? ??? ?，即 A B ? 的關(guān)系矩陣minR 可計算得到 min0 0 0 0 00.2 0.2 0.2 0.1 00.5 0.5 0.4 0.1 00.8 0.8 0.4 0.1 01 0.8 0.4 0.1 0? ?? ?? ?? ? ?? ?? ?? ?? ?R ；由馬達尼推理法，min0 0 0 0 00.2 0.2 0.2 0.1 0()()[0.1

0.6

0.6

0.1] [0.6

0.6

0.4

0.1

0] 0.5 0.5 0.4 0.1 00.8 0.8 0.4 0.1 01 0.8 0.4 0.1 0B Ay x ? ?? ?? ?? ?? ?? ? ? ? ?? ?? ?? ?? ?R

由扎德推理法可得(,)[()()] [1()]A B A B Ax y x y x ? ? ? ??? ? ? ?，即 A B ? 的關(guān)系矩陣zdR 可計算得到 zd1 1 1 1 10.8 0.8 0.8 0.8 0.80.5 0.5 0.5 0.5 0.50.8 0.8 0.4 0.2 0.21 0.8 0.4 0.1 0? ?? ?? ?? ? ?? ?? ?? ?? ?R ；由扎德推理法，zd1 1 1 1 10.8 0.8 0.8 0.8 0.8()()[0.1

0.6

0.6

0.1] [0.6

0.6

0.6

0.6

0.6] 0.5 0.5 0.5 0.5 0.50.8 0.8 0.4 0.2 0.21 0.8 0.4 0.1 0B Ay x ? ?? ?? ?? ?? ?? ? ? ? ?? ?? ?? ?? ?R

五、題 （本大題 8 分）

畫出靜態(tài)多層前向人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（BP 網(wǎng)絡(luò)）的結(jié)構(gòu)圖，并簡述 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工作過程。

答：靜態(tài)多層前向人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)圖如下：

…… ………………………… ……1x2xnxinon1y2ynyhn1 2 L1 L?1ijwLijw 學(xué)習(xí)過程由信號的正向傳播與誤差的反向傳播兩個過程組成。正向傳播時，輸入樣本從輸入層傳入，經(jīng)隱含層處理后傳向輸出層。若輸出層的實際輸出與期望輸 出（教師信號不符，則轉(zhuǎn)向誤差的反向傳播。誤差的反向傳播是將輸出誤差以某種形式通過隱層向輸入層反傳，并將誤差分攤給各層的所有單元，從而獲得各層 單元的誤差信號，此誤差信號即作為修正個單元權(quán)值的依據(jù)。

題 六、綜合設(shè)計題（本大題 12 分）

已知一非線性動態(tài)系統(tǒng)：22()(1)()1()y ky k u ky k? ? ??；給定的期望軌跡為：2 2()sin sin25 10dk ky k? ?? ?

求：1）假定系統(tǒng)已知，即(1)()y ku k? ??從方程中可以求出，采用直接網(wǎng)絡(luò)控制法實現(xiàn)期望軌跡的跟蹤控制；

2）假定只已知(1)()y ku k? ??的符號，重新設(shè)計直接網(wǎng)絡(luò)控制法實現(xiàn)期望軌跡的跟蹤控制； 3）利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識器，設(shè)計多神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器實現(xiàn)期望軌跡的跟蹤控制。（注：只需給出準則函數(shù)，并畫出相應(yīng)的控制結(jié)構(gòu)圖）

解：

：

1）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型選用四層前向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并假設(shè)輸出單元層的神經(jīng)元為線性單元，其余層的神經(jīng)元為 S 激勵元，目標函數(shù) 為 ? ?221 1?(1)(1)(1)2 2dE y k y k e k ? ? ? ? ? ?，學(xué)習(xí)算法為：

(1)()()ij ij pj piw k w k O k ?? ? ? ?

輸出層：

? ? ? 2(1)(1)()p j dy k y k u k ? ? ? ? ? ；隱含層：

()(1())p j pj pj p l ljlO k O k w ? ? ? ?? 2）若已知(1)()y ku k? ??的符號，學(xué)習(xí)算法調(diào)整為：

(1)()()ij ij pj piw k w k O k ?? ? ? ?

輸出層：

? ?(1)()? 2(1)(1)()(1)p j dy k y ky k y ku k u k?? ?? ? ? ?? ?；隱含層：

()(1())p j pj pj p l ljlO k O k w ? ? ? ?? 3）2 21 11 1?((1)(1))(1)2 2E y k y k e k ? ? ? ? ? ? ；2 22 21 1?((1)(1))(1)2 2dE y k y k e k ? ? ? ? ? ?

R s()C s()--T1G s()2G s()H s()T

第二篇：智能控制技術(shù)及其發(fā)展趨勢（模版）

智能控制技術(shù)及其發(fā)展趨勢

智能控制（intelligent controls）在無人干預(yù)的情況下能自主地驅(qū)動智能機器實現(xiàn)控制目標的自動控制技術(shù)。對許多復(fù)雜的系統(tǒng)，難以建立有效的數(shù)學(xué)模型和用常規(guī)的控制理論去進行定量計算和分析，而必須采用定量方法與定性方法相結(jié)合的控制方式。定量方法與定性方法相結(jié)合的目的是，要由機器用類似于人的智慧和經(jīng)驗來引導(dǎo)求解過程。因此，在研究和設(shè)計智能系統(tǒng)時，主要注意力不放在數(shù)學(xué)公式的表達、計算和處理方面，而是放在對任務(wù)和現(xiàn)實模型的描述、符號和環(huán)境的識別以及知識庫和推理機的開發(fā)上，即智能控制的關(guān)鍵問題不是設(shè)計常規(guī)控制器，而是研制智能機器的模型。此外，智能控制的核心在高層控制，即組織控制。高 層控 制 是 對實際環(huán)境或過程進行組織、決策和規(guī)劃，以實現(xiàn)問題求解。為了完成這些任務(wù)，需要采用符號信息處理、啟發(fā)式程序設(shè)計、知識表示、自動推理和決策等有關(guān)技術(shù)。這些問題求解過程與人腦的思維過程有一定的相似性，即具有一定程度的“智能”。

隨著人工智能和計算機技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)有可能把自動控制和人工智能以及系統(tǒng)科學(xué)中一些有關(guān)學(xué)科分支（如系統(tǒng)工程、系統(tǒng)學(xué)、運籌學(xué)、信息論）結(jié)合起來，建立一種適用于復(fù)雜系統(tǒng)的控制理論和技術(shù)。智能控制正是在這種條件下產(chǎn)生的。它是自動控制技術(shù)的最新發(fā)展階段，也是用計算機模擬人類智能進行控制的研究領(lǐng)域。1965年，傅京孫首先提出把人工智能的啟發(fā)式推理規(guī)則用于學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)。1985年，在美國首次召開了智能控制學(xué)術(shù)討論會。1987年又在美國召開了智能控制的首屆國際學(xué)術(shù)會議，標志著智能控制作為一個新的學(xué)科分支得到承認。智能控制具有交叉學(xué)科和定量與定性相結(jié)合的分析方法和特點。

一個系統(tǒng)如果具有感知環(huán)境、不斷獲得信息以減小不確定性和計劃、產(chǎn)生以及執(zhí)行控制行為的能力,即稱為智能控制系統(tǒng)。智能控制技術(shù)是在向人腦學(xué)習(xí)的過程中不斷發(fā)展起來的,人腦是一個超級智能控制系統(tǒng),具有實時推理、決策、學(xué)習(xí)和記憶等功能,能適應(yīng)各種復(fù)雜的控制環(huán)境。

智能控制與傳統(tǒng)的或常規(guī)的控制有密切的關(guān)系,不是相互排斥的。常規(guī)控制往往包含在智能控制之中,智能控制也利用常規(guī)控制的方法來解決“低級”的控制問題,力圖擴充常規(guī)控制方法并建立一系列新的理論與方法來解決更具有挑戰(zhàn)性的復(fù)雜控制問題。

1． 傳統(tǒng)的自動控制是建立在確定的模型基礎(chǔ)上的,而智能控制的研究對象則存在模型嚴重的不確定性,即模型未知或知之甚少者模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)在很大的范圍內(nèi)變動,比如工業(yè)過程的病態(tài)結(jié)構(gòu)問題、某些干擾的無法預(yù)測,致使無法建立其模型,這些問題對基于模型的傳統(tǒng)自動控制來說很難解決。

2． 傳統(tǒng)的自動控制系統(tǒng)的輸入或輸出設(shè)備與人及外界環(huán)境的信息交換很不方便,希望制造出能接受印刷體、圖形甚至手寫體和口頭命令等形式的信息輸入裝置,能夠更加深入而靈活地和系統(tǒng)進行信息交流,同時還要擴大輸出裝置的能力,能夠用文字、圖紙、立體形象、語言等形式輸出信息。另外,通常的自動裝置不能接受、分析和感知各種看得見、聽得著的形象、聲音的組合以及外界其它的情況。為擴大信息通道,就必須給自動裝置安上能夠以機械方式模擬各種感覺的精確的送音器,即文字、聲音、物體識別裝置。可喜的是,近幾年計算機及多媒體技術(shù)的迅速發(fā)展,為智能控制在這一方面的發(fā)展提供了物質(zhì)上的準備,使智能控制變成了多方位“立體”的控制系統(tǒng)。

3． 傳統(tǒng)的自動控制系統(tǒng)對控制任務(wù)的要求要么使輸出量為定值(調(diào)節(jié)系統(tǒng)),要么使輸出量跟隨期望的運動軌跡(跟隨系統(tǒng)),因此具有控制任務(wù)單一性的特點,而智能控制系統(tǒng)的控制任務(wù)可比較復(fù)雜,例如在智能機器人系統(tǒng)中,它要求系統(tǒng)對一個復(fù)雜的任務(wù)具有自動規(guī)劃和決策的能力,有自動躲避障礙物運動到某一預(yù)期目標位置的能力等。對于這些具有復(fù)雜的任務(wù)要求的系統(tǒng),采用智能控制的方式便可以滿足。

4． 傳統(tǒng)的控制理論對線性問題有較成熟的理論,而對高度非線性的控制對象雖然有一些非線性方法可以利用,但不盡人意。而智能控制為解決這類復(fù)雜的非線性問題找到了一個出路,成為解決這類問題行之有效的途徑。工業(yè)過程智能控制系統(tǒng)除具有上述幾個特點外,又有另外一些特點,如被控對象往往是動態(tài)的,而且控制系統(tǒng)在線運動,一般要求有較高的實時響應(yīng)速度等,恰恰是這些特點又決定了它與其它智能控制系統(tǒng)如智能機器人系統(tǒng)、航空航天控制系統(tǒng)、交通運輸控制系統(tǒng)等的區(qū)別,決定了它的控制方法以及形式的獨特之處。

5． 與傳統(tǒng)自動控制系統(tǒng)相比,智能控制系統(tǒng)具有足夠的關(guān)于人的控制策略、被控對象及環(huán)境的有關(guān)知識以及運用這些知識的能力

6． 與傳統(tǒng)自動控制系統(tǒng)相比,智能控制系統(tǒng)能以知識表示的非數(shù)學(xué)廣義模型和以數(shù)學(xué)表示的混合控制過程,采用開閉環(huán)控制和定性及定量控制結(jié)合的多模態(tài)控制方式。

7． 與傳統(tǒng)自動控制系統(tǒng)相比,智能控制系統(tǒng)具有變結(jié)構(gòu)特點,能總體自尋優(yōu),具有自適應(yīng)、自組織、自學(xué)習(xí)和自協(xié)調(diào)能力。

8． 與傳統(tǒng)自動控制系統(tǒng)相比,智能控制系統(tǒng)有補償及自修復(fù)能力和判斷決策能力。

總之,智能控制系統(tǒng)通過智能機自動地完成其目標的控制過程,其智能機可以在熟悉或不熟悉的環(huán)境中自動地或人—機交互地完成擬人任務(wù)。

[編輯本段]智能控制的主要技術(shù)方法

智能控制是以控制理論、計算機科學(xué)、人工智能、運籌學(xué)等學(xué)科為基礎(chǔ),擴展了相關(guān)的理論和技術(shù),其中應(yīng)用較多的有模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)、遺傳算法等理論和自適應(yīng)控制、自組織控制、自學(xué)習(xí)控制等技術(shù)。

專家系統(tǒng)

專家系統(tǒng)是利用專家知識對專門的或困難的問題進行描述。用專家系統(tǒng)所構(gòu)成的專家控制,無論是專家控制系統(tǒng)還是專家控制器,其相對工程費用較高,而且還涉及自動地獲取知識困難、無自學(xué)能力、知識面太窄等問題。盡管專家系統(tǒng)在解決復(fù)雜的高級推理中獲得較為成功的應(yīng)用,但是專家控制的實際應(yīng)用相對還是比較少。

模糊邏輯

模糊邏輯用模糊語言描述系統(tǒng),既可以描述應(yīng)用系統(tǒng)的定量模型也可以描述其定性模型。模糊邏輯可適用于任意復(fù)雜的對象控制。但在實際應(yīng)用中模糊邏輯實現(xiàn)簡單的應(yīng)用控制比較容易。簡單控制是指單輸入單輸出系統(tǒng)(SISO)或多輸入單輸出系統(tǒng)(MISO)的控制。因為隨著輸入輸出變量的增加,模糊邏輯的推理將變得非常復(fù)雜。

遺傳算法

遺傳算法作為一種非確定的擬自然隨機優(yōu)化工具,具有并行計算、快速尋找全局最優(yōu)解等特點,它可以和其他技術(shù)混合使用,用于智能控制的參數(shù)、結(jié)構(gòu)或環(huán)境的最優(yōu)控制。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是利用大量的神經(jīng)元按一定的拓撲結(jié)構(gòu)和學(xué)習(xí)調(diào)整方法。它能表示出豐富的特性：并行計算、分布存儲、可變結(jié)構(gòu)、高度容錯、非線性運算、自我組織、學(xué)習(xí)或自學(xué)習(xí)等。這些特性是人們長期追求和期望的系統(tǒng)特性。它在智能控制的參數(shù)、結(jié)構(gòu)或環(huán)境的自適應(yīng)、自組織、自學(xué)習(xí)等控制方面具有獨特的能力。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以和模糊邏輯一樣適用于任意復(fù)雜對象的控制,但它與模糊邏輯不同的是擅長單輸入多輸出系統(tǒng)和多輸入多輸出系統(tǒng)的多變量控制。在模糊邏輯表示的SIMO 系統(tǒng)和MIMO 系統(tǒng)中,其模糊推理、解模糊過程以及學(xué)習(xí)控制等功能常用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)。模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和神經(jīng)模糊邏輯技術(shù)：模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為智能控制的主要技術(shù)已被廣泛應(yīng)用。兩者既有相同性又有不同性。其相同性為：兩者都可作為萬能逼近器解決非線性問題,并且兩者都可以應(yīng)用到控制器設(shè)計中。不同的是：模糊邏輯可以利用語言信息描述系統(tǒng),而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)則不行;模糊邏輯應(yīng)用到控制器設(shè)計中,其參數(shù)定義有明確的物理意義,因而可提出有效的初始參數(shù)選擇方法;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初始參數(shù)(如權(quán)值等)只能隨機選擇。但在學(xué)習(xí)方式下,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)經(jīng)過各種訓(xùn)練,其參數(shù)設(shè)置可以達到滿足控制所需的行為。模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)都是模仿人類大腦的運行機制,可以認為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)模仿人類大腦的硬件,模糊邏輯技術(shù)模仿人類大腦的軟件。根據(jù)模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的各自特點,所結(jié)合的技術(shù)即為模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和神經(jīng)模糊邏輯技術(shù)。模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和它們混合技術(shù)適用于各種學(xué)習(xí)方式 智能控制的相關(guān)技術(shù)與控制方式結(jié)合或綜合交叉結(jié)合,構(gòu)成風(fēng)格和功能各異的智能控制系統(tǒng)和智能控制器是智能控制技術(shù)方法的一個主要特點。

第三篇：試卷(標準答案)1

銅仁地區(qū)質(zhì)監(jiān)系統(tǒng)執(zhí)法打假大比武初賽試卷

答案及評分標準

一、判斷題（每題1分，共20分）

1、√

2、×

3、√

4、×

5、√

6、×

7、×

8、×

9、√

10、×

11、×

12、×

13、√

14、√

15、×

16、√

17、√

18、√

19、× 20、√

二、選擇題（每題1分，共30分）

（一）單選

1、A

2、B

3、D

4、C

5、D

6、D

7、A

8、A

9、C

10、C

11、C

12、C

13、B

14、A

15、B

（二）多選

16、ABD

17、ABCD

18、ABCDE

19、ABD 20、ACDE

21、ABCD

22、ABC

23、BCD

24、BCD

25、ABD

26、ABCD

27、ABC

28、BCD

29、ABC 30、ABCD

三、找錯題（每題2分，共10分）

評分原則：判斷對錯正確得1分，準確找出錯誤并改正得1分，找出錯誤但未能改正的得0.5分。

1、（錯）原因：設(shè)計最大運行線速度大于或者等于2m/s

2、（錯）原因：被委托企業(yè)必須持有委托加工產(chǎn)品的生產(chǎn)

許可證

3、（錯）原因：裸裝食品和其他根據(jù)產(chǎn)品的特點難以標注標志的裸裝產(chǎn)品，可以不標注生產(chǎn)許可證標志和編號

4、（錯）原因：不可以

5、（錯）原因：去掉增加營養(yǎng)這個作用

四、案例分析題

1、（1）法人依法設(shè)立并領(lǐng)取營業(yè)執(zhí)照的分支機構(gòu)屬于其他組織，依法可以成為行政相對人，可以成為行政處罰的主體。《行政處罰法》第3條規(guī)定“公民、法人或者其他組織違反行政管理秩序的行為，應(yīng)當給予行政處罰的，?由行政機關(guān)依照本法規(guī)定的程序?qū)嵤??！薄蹲罡呷嗣穹ㄔ宏P(guān)于執(zhí)行<中華人民共和國行政訴訟法>若干問題的解釋》第97條規(guī)定“人民法院審理行政案件，除依照行政訴訟法和本解釋外，可以參照民事訴訟的有關(guān)規(guī)定?！薄蹲罡呷嗣穹ㄔ宏P(guān)于適用<中華人民共和國行政訴訟法>若干問題的意見》第40條規(guī)定“其他組織是指合法成立、有一定的組織機構(gòu)和財產(chǎn)，但又不具備法人資格的組織，包括：（5）法人依法設(shè)立并領(lǐng)取營業(yè)執(zhí)照的分支機構(gòu)；?”。該司法解釋第41條規(guī)定“法人非依法設(shè)立的分支機構(gòu)，或者雖依法設(shè)立，但沒有領(lǐng)取營業(yè)執(zhí)照的分支機構(gòu)，以設(shè)立該分支機構(gòu)的法人為當事人?！备鶕?jù)以上有關(guān)規(guī)定，我們認為法人依法設(shè)立并領(lǐng)取營業(yè)執(zhí)照的分支機構(gòu)屬于其他組織，依法可以成為行政相對人。法人非依

法設(shè)立的分支機構(gòu)，或者雖依法設(shè)立，但沒有領(lǐng)取營業(yè)執(zhí)照的分支機構(gòu)，以設(shè)立該分支機構(gòu)的法人為行政相對人。（所占分值：1.5分）

（2）行政機關(guān)申請法院強制執(zhí)行時，應(yīng)當將處罰決定書確定的罰款數(shù)額和加罰3％的數(shù)額一并申請執(zhí)行?！睹袷略V訟法》第232條、《最高人民法院關(guān)于適用<中華人民共和國行政訴訟法>若干問題的意見》第294、295條規(guī)定了當事人遲延履行的，應(yīng)當支付遲延履行金、加倍支付遲延履行期間的債務(wù)利息。根據(jù)行政訴訟可以參考民事訴訟有關(guān)規(guī)定的精神，我們認為，《行政處罰法》規(guī)定的行政處罰相對人逾期不履行的，行政機關(guān)可以每日加罰3％數(shù)額的規(guī)定具有民事訴訟上遲延履行金的性質(zhì)。既然行政機關(guān)已經(jīng)決定加罰，加罰的罰款數(shù)額屬于行政處罰決定書的一部分，行政機關(guān)非經(jīng)法定程序不得擅自減免。如果強制執(zhí)行的數(shù)額等于當事人主動按時履行的數(shù)額，無疑會鼓勵違法行為人不及時主動履行。因此，行政機關(guān)申請法院強制執(zhí)行時，應(yīng)當將處罰決定書確定的罰款數(shù)額和每日加罰3％的數(shù)額一并申請執(zhí)行。（所占分值：1.5分）

（3）法定復(fù)議期間以后，上級質(zhì)監(jiān)部門發(fā)現(xiàn)下級質(zhì)監(jiān)部門具體行政行為確有錯誤的，如果是行政許可行為，上級質(zhì)監(jiān)部門可以依據(jù)《行政許可法》第69條予以撤銷。如果是行政處罰行為，上級質(zhì)監(jiān)部門可以依據(jù)《質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫行

政執(zhí)法監(jiān)督與行政執(zhí)法過錯責(zé)任追究辦法》第16條責(zé)令糾正或者撤銷。（所占分值：2分）

2、不違法。（所占分值：3分）

根據(jù)《中華人民共和國工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)許可證管理條例》（以下簡稱《管理條例》）第四條規(guī)定：列入目錄產(chǎn)品的進出口管理依據(jù)法律、行政法規(guī)和國家有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。A公司生產(chǎn)的竹地板全部出口，未在國內(nèi)銷售，不適用《管理條例》，企業(yè)不需辦理生產(chǎn)許可證。（所占分值：2分）

3、某市質(zhì)監(jiān)局A局長的行為屬于受賄。（所占分值：3分）最高人民法院、最高人民檢察院已于2007年7月8日聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于辦理受賄刑事案件適用法律若干問題的意見》，《意見》規(guī)定，國家工作人員利用職務(wù)上的便利為請托人謀取利益，以下列交易形式收受請托人財物的，以受賄論處：以明顯低于市場的價格向請托人購買房屋、汽車等物品的；以明顯高于市場的價格向請托人出售房屋、汽車等物品的；以其他交易形式非法收受請托人財物的。本案中，某食品企業(yè)以交易的形式將明顯低于市場價格的凱美瑞轎車賣給某市質(zhì)監(jiān)局A局長，而A局長也對該食品企業(yè)作出減輕處罰的承諾，這種以交易形式收受財物的方式與直接收受財物相比只是手法上有所不同，性質(zhì)上都屬于權(quán)錢交易，可以認定

為受賄。而受賄罪是指國家工作人員利用職務(wù)上的便利，索取他人財物的,或者非法收受他人財物，為他人謀取利益的行為。因此某市質(zhì)監(jiān)局A局長的行為屬于受賄。（所占分值：2分）

4、（1）一般事故。（所占分值：1分）（2）調(diào)查步驟：（所占分值：1分）

①由市（級、州）質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督行政部門會同事故發(fā)生地的縣（市、區(qū)）人民政府及有關(guān)部門組織成立事故調(diào)查組，縣（市、區(qū)）質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督行政部門參加。

②委托有關(guān)專家或單位對曳引驅(qū)動系統(tǒng)進行設(shè)計校核、制造資料核查；委托檢驗機構(gòu)對事故電梯及安全裝置檢驗；聘請專家確定事故原因。

③向有關(guān)人員了解事故的有關(guān)情況，查閱有關(guān)資料并收集證據(jù)。

④查明事故傷亡情況、設(shè)備損壞及經(jīng)濟損失情況。⑤分析事故原因。

⑥確定事故的性質(zhì)、有關(guān)人員和單位的責(zé)任和處理意見。⑦提出防止類似事故重復(fù)發(fā)生的措施。

⑧寫出調(diào)查報告送組織該事故調(diào)查的行政部門批復(fù)。（3）調(diào)查主要對象：（所占分值：1分）①事故發(fā)生時在場人員；

②使用單位相關(guān)人員； ③設(shè)計單位相關(guān)人員； ④制造單位相關(guān)人員； ⑤監(jiān)督檢驗單位相關(guān)人員；

⑥其他可能提供證據(jù)的單位和人員。

（4）確認的違法事實：使用單位沒有按《特種設(shè)備安全監(jiān)察條例》第25條要求，電梯投入使用超過30天未辦理登記手續(xù)。（所占分值：1分）

可能發(fā)現(xiàn)的違法情況：（所占分值：1分）

①設(shè)計單位是否按《特種設(shè)備安全監(jiān)察條例》第10條規(guī)定的安全技術(shù)規(guī)范和國家強制性標準的要求進行設(shè)計； ②制造單位是否按《特種設(shè)備安全監(jiān)察條例》第10條規(guī)定的安全技術(shù)規(guī)范和國家強制性標準的要求進行制造； ③安裝單位是否按照《特種設(shè)備安全監(jiān)察條例》第10條規(guī)定的安全技術(shù)規(guī)范要求進行安裝；

④監(jiān)督檢驗單位是否按《特種設(shè)備安全監(jiān)察條例》第44條規(guī)定的安全技術(shù)規(guī)范要求進行監(jiān)督檢驗；

五、綜合題（20分）

答案：

1、違法，違反了《食品安全法》。根據(jù)《食品安全法》第29條規(guī)定：國家對食品生產(chǎn)經(jīng)營實行許可制度。從事食品生產(chǎn)、食品流通、餐飲服務(wù)國、應(yīng)當依法取得食品生產(chǎn)許

可、流通許可、餐飲許可。根據(jù)法律的規(guī)定，任何單位和個人如果想要從事食品生產(chǎn)，需要先從有關(guān)監(jiān)督部門辦理食品生產(chǎn)許可證。在審查申請許可的單位或個人是否具有食品加工資格時，監(jiān)督部門會對申請者的加工環(huán)境、加工工具以及人員的健康情況等因素進行評估，評估合格后才發(fā)證。在本案中，從事食品生產(chǎn)未經(jīng)有關(guān)監(jiān)督部門許可，其行為當然違法。（所占分值：3分）

2、可以予以封存，查封該飲料廠的生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)的400多件飲料產(chǎn)品。根據(jù)《食品安全法》第77條的規(guī)定：縣級以上質(zhì)量監(jiān)督、工商行政管理、食品藥品監(jiān)督管理部門履行各自食品安全監(jiān)督管理職責(zé)，有權(quán)采取下列措施：

（一）進入生產(chǎn)經(jīng)營場所實施現(xiàn)場檢查；

（二）對生產(chǎn)經(jīng)營的食品進行抽樣檢驗；

（三）查閱、復(fù)制有關(guān)合同、票據(jù)、賬簿以及其他有關(guān)資料；

（四）查封、扣押有證據(jù)證明不符合食品安全標準的食品，違法使用的食品原料、食品添加劑、食品相關(guān)產(chǎn)品，以及用于違法生產(chǎn)經(jīng)營或者被污染的工具、設(shè)備；

（五）查封違法從事食品生產(chǎn)經(jīng)營活動的場所。（所占分值：2分）

3、根據(jù)《食品安全法》第84條：違反本法規(guī)定，未經(jīng)許可從事食品生產(chǎn)經(jīng)營活動，或者未經(jīng)許可生產(chǎn)食品添加劑的，由有關(guān)主管部門按照各自職責(zé)分工，沒收違法所得、違法生產(chǎn)經(jīng)營的食品、食品添加劑和用于違法生產(chǎn)經(jīng)營的工具、設(shè)

備、原料等物品；違法生產(chǎn)經(jīng)營的食品、食品添加劑貨值金額不足一萬元的，并處二千元以上五萬元以下罰款；貨值金額一萬元以上的，并處貨值金額五倍以上十倍以下罰款。應(yīng)對該廠進行行政處罰。可以沒收該廠的違法所得、400多件飲料、生產(chǎn)設(shè)備和原料；并處5倍以上10倍以下的罰款。（所占分值：3分）

4、制作評價要求（所占分值：12分）

質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督行政處罰決定書

（）質(zhì)技監(jiān)罰字[]第號

被處罰人：A市飲料廠

組織機構(gòu)代碼證號：××××× 營業(yè)執(zhí)照號：×××××

地址：A市環(huán)北路中華巷36號 郵編：×××× 法定代表人：張三 聯(lián)系電話：××××

2009年9月20日，我局執(zhí)法人員對A市飲料廠開展監(jiān)督檢查，現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)該廠主要生產(chǎn)飲料，庫存成品共計：400件，標注生產(chǎn)日期為2009年8月12日。經(jīng)查，該廠并未取得食品生產(chǎn)許可證，不具備生產(chǎn)飲料的資格。

2009年9月20日，本案經(jīng)批準立案調(diào)查。2009年10月21日本案調(diào)查終結(jié)。

經(jīng)本局調(diào)查確認：該企業(yè)知道生產(chǎn)飲料應(yīng)申辦生產(chǎn)許可證，但未按規(guī)定申辦就擅自組織生產(chǎn)銷售，目前已生產(chǎn)的成

品有400件，尚未售出。生產(chǎn)成本價：30元/件，違法產(chǎn)品貨值金額：壹萬貳仟元整（￥12000元），無違法所得。

上述違法事實有以下主要證據(jù)佐證： 證據(jù)一：2009年9月20日《現(xiàn)場檢查筆錄》一份； 證據(jù)二：2009年9月20日《調(diào)查筆錄》一份； 證據(jù)三：該廠營業(yè)執(zhí)照、組織機構(gòu)代碼證復(fù)印件；《法定代表人身份證明書》、《授權(quán)委托書》及法定代表人、授權(quán)委托人身份證復(fù)印件。

2009年10月28日，經(jīng)案審會充分討論，一致認為：該廠未獲得食品生產(chǎn)許可證擅自生產(chǎn)實行生產(chǎn)許可證管理的產(chǎn)品，其行為違反了《中華人民共和國工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)許可證管理條例》第五條的規(guī)定，應(yīng)依據(jù)《中華人民共和國工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)許可證管理條例》第四十五條的規(guī)定進行處罰。2009年10月28日，我局以 [2009]第××號《行政處罰告知書》告知該廠，該廠對處罰告知無異議，并表示接受處罰。

本局認定，該廠無證生產(chǎn)的行為已違反《中華人民共和國工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)許可證管理條例》第五條的規(guī)定，屬無工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)許可證擅自生產(chǎn)實行生產(chǎn)許可證管理產(chǎn)品的違法行為。根據(jù)《中華人民共和國工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)許可證管理條例》第四十五條的規(guī)定，給予該廠以下行政處罰：

1.責(zé)令停止無證生產(chǎn)飲料的違法行為； 2.沒收違法生產(chǎn)的產(chǎn)品400件；

3.處違法產(chǎn)品貨值金額3倍的罰款，計：叁萬陸仟元整（￥36000元）。

請于收到本決定之日起十五日內(nèi)，攜帶本決定書，將罰沒款繳到××銀行，地址：A市××路, 帳號：×××××。

依據(jù)《中華人民共和國行政處罰法》第五十一條第一款的規(guī)定，到期不繳納罰款的，每日按罰款數(shù)額的百分之三加處罰款，加處的罰款由代收機構(gòu)直接收繳。

如對本決定不服，可于接到本決定之日起六十日內(nèi)向××質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局或××人民政府申請行政復(fù)議，也可以于三個月內(nèi)依法向人民法院提起行政訴訟。復(fù)議和訴訟期間，上述決定不停止執(zhí)行。

評分標準：（12分）

1、格式錯誤每處錯誤扣1分，累計扣滿3分；

2、案件佐證證據(jù)要齊全，少列一項證據(jù)扣1分，累計扣滿3分；

3、文書中所適用的法律條款準確，適用錯誤每處扣1分，累計扣滿3分；

4、處罰項正確，處罰項目錯誤每項扣1分，累計扣滿3分。

第四篇：物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)標準答案

單選題

1、物聯(lián)網(wǎng)的英文名稱是（B）B.Internet of Things

2、（D）首次提出了物聯(lián)網(wǎng)的雛形 D.比爾.蓋茨

3、物聯(lián)網(wǎng)的核心技術(shù)是（A）A.射頻識別

4、以下哪個不是物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用模式（C）C.行業(yè)或企業(yè)客戶的購買數(shù)據(jù)分析類應(yīng)用 按照部署方式和服務(wù)對象可將云計算劃分為（A）A.公有云、私有云和混合云

將基礎(chǔ)設(shè)施作為服務(wù)的云計算服務(wù)類型是（C）C.PaaS錯誤：改為B.IaaS 7、2008年，（A）先后在無錫和北京建立了兩個云計算中心 A.IBM

8、（A）實施方案擬定了在未來幾年將北京建設(shè)成為中國云計算研究產(chǎn)業(yè)基地的發(fā)展思路和路徑 A.祥云工程

9、智慧城市是 與 相結(jié)合的產(chǎn)物（C）C.數(shù)字城市 物聯(lián)網(wǎng)

10、可以分析處理空間數(shù)據(jù)變化的系統(tǒng)是（B）B.GIS

11、智慧革命以（A）為核心 A.互聯(lián)網(wǎng)

12、迄今為止最經(jīng)濟實用的一種自動識別技術(shù)是（A）A.條形碼識別技術(shù)

13、以下哪一項用于存儲被識別物體的標識信息？（B）B.電子標簽

14、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是基于射頻識別技術(shù)發(fā)展起來的新興產(chǎn)業(yè)，射頻識別技術(shù)主要是基于什么方

式進行信息傳輸?shù)哪?？（B）B.電場和磁場

15、雙絞線絞合的目的是（C）C.減少干擾

16、有幾棟建筑物,周圍還有其他電力電纜,若需將該幾棟建筑物連接起來構(gòu)成骨干型園區(qū)網(wǎng),則采用（D）比較合適? D.光纜

17、下列哪種通信技術(shù)部屬于低功率短距離的無線通信技術(shù)？（A）A.廣播

18、關(guān)于光纖通信，下列說法正確的是（A）A.光在光導(dǎo)纖維中多次反射從一端傳到另一端

19、無線局域網(wǎng)WLAN傳輸介質(zhì)是（A）A.無線電波

20、藍牙是一種支持設(shè)備短距離通信，一般是（B）之內(nèi)的無線技術(shù)。B.10M

21、關(guān)于ZIGBEE的技術(shù)特點，下列敘述有錯的是（D）D.網(wǎng)絡(luò)容量大 改為：C.高速率

22、我們將物聯(lián)網(wǎng)信息處理技術(shù)分為節(jié)點內(nèi)信息處理、匯聚數(shù)據(jù)融合管理、語義分析挖掘以及（A）四個層次。A.物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)

23、下列哪項不是物聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)？（C）C.星形式結(jié)構(gòu)

24、數(shù)據(jù)挖掘中的關(guān)聯(lián)規(guī)則主要有什么作用？（B）B.從大量數(shù)據(jù)中挖掘出有價值的數(shù)據(jù)項之間的相關(guān)關(guān)系

25、對以下哪個列舉中的物聯(lián)網(wǎng)來說，安全是一個非常緊要的問題？（A）A.小區(qū)無線安防網(wǎng)絡(luò)

26、停車誘導(dǎo)系統(tǒng)中的控制系統(tǒng)不對車位數(shù)據(jù)進行（D）D.處理

27、杭州E出行是（A）的典型案例 A.停車誘導(dǎo)系統(tǒng)

28、應(yīng)用于環(huán)境監(jiān)測的物聯(lián)網(wǎng)中的節(jié)點一般都采用（A）供電 A.電池

29、美國哈佛大學(xué)和BBN公司在麻省劍橋部署的一個城市規(guī)模的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)叫（C）C.Citysense 30、傳感器節(jié)點采集數(shù)據(jù)中不可缺少的部分是什么？（D）D.位置信息

31、下列哪類節(jié)點消耗的能量最??？（A）A.邊緣節(jié)點

32、邊緣節(jié)點對采集到的數(shù)據(jù)進行何種處理會對通信量產(chǎn)生顯著影響？（B）B.壓縮和融合

33、近年來，（B）已成為制約我國農(nóng)業(yè)發(fā)展和國民經(jīng)濟發(fā)展的主要問題。B.農(nóng)業(yè)生產(chǎn)資源緊張和農(nóng)業(yè)對資源消耗過大

34、（D）是將先進的通信和操作處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，由信息、搖桿技術(shù)與生物技術(shù)支持的定時、定量實施耕作與管理的生產(chǎn)經(jīng)營模式。B.精準農(nóng)業(yè) 改為：D智能農(nóng)業(yè)

25、（C）是用來檢測被測量物中氫離子濃度并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的可用輸出信號的傳感器，通常由化學(xué)部分和信號傳輸部分構(gòu)成。C.PH值傳感器

36、智能農(nóng)業(yè)系統(tǒng)的總體架構(gòu)分為：農(nóng)作物生長數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、（B）、農(nóng)作物預(yù)測與決策支持系統(tǒng)和現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)公共服務(wù)平臺四部分。B.農(nóng)作物種植知識庫系統(tǒng)

37、從供應(yīng)鏈的上游到下游，跟隨一個特定的單元或一批產(chǎn)品運行路徑的能力，屬于可追溯性的哪個方面？（A）A.跟蹤

38、面向智慧醫(yī)療的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)大致可分為終端及感知延伸層、應(yīng)用層和（C）C.網(wǎng)絡(luò)層

39、在智慧醫(yī)療技術(shù)通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)向物理世界延伸的過程中，（A）技術(shù)起到了橋梁性的作用 A.醫(yī)療信息感知技術(shù)

40、相比于傳統(tǒng)的醫(yī)院信息系統(tǒng)，醫(yī)療物聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)連接方式以（C）為主 C.無線傳輸

41、物聯(lián)網(wǎng)遠程醫(yī)療的核心部件與傳統(tǒng)遠程醫(yī)療的差別是在病人身邊增設(shè)了（C），以提供更全面的患者信息 C.無線傳感網(wǎng)絡(luò)

42、相比傳統(tǒng)的醫(yī)院信息系統(tǒng)，醫(yī)療物聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)連接方式以（C）為主 C.無線傳輸

43、物聯(lián)網(wǎng)在軍事和國防領(lǐng)域的應(yīng)用主要表現(xiàn)為哪兩個技術(shù)的應(yīng)用？（A）A.射頻識別技術(shù)和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

44、以下哪一個選項不屬于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在智能電網(wǎng)中的應(yīng)用？（D）D.利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)解決電力短缺問題

45、（B）是指為了滿足客戶需求，以最低的成本，通過運輸、保管、配送等方式，對原材料、半成品、成品或相關(guān)信息進行由產(chǎn)地到消費地整個過程的計劃、實施和控制的全過程。B.物流 判斷題 第1題: 3C是指Computer、communication和Control（）對 第2題: 物聯(lián)網(wǎng)的價值在于物而不在于網(wǎng)（）錯 第3題: 智能家居是物聯(lián)網(wǎng)在個人用戶的智能控制類應(yīng)用（）對? 第4題: 將平臺作為服務(wù)的云計算服務(wù)類型是SaaS（）錯?（paas 對）第5題: 微軟于2008年10月推出的云計算操作系統(tǒng)是藍云（）錯（azure 對）?第6題: TaaS模式將是物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的最高階段（）對? ?第7題: 全球定位系統(tǒng)通常包括三大部分，設(shè)備感應(yīng)部分就是其中一部分（）錯? ?第8題: “智慧革命”是以通信網(wǎng)為核心的（）錯? ?第9題: 可以分析處理空間數(shù)據(jù)變化的系統(tǒng)是GIS（）對? ?第10題: 生物識別系統(tǒng)T生物的特征進行取樣，提取其主要的特征并將之轉(zhuǎn)化為數(shù)字代碼（）錯 ? ?第11題: 視網(wǎng)膜在人一出生就已確定下來并且是終身不變的（）錯? ?第12題: 傳感器技術(shù)和射頻技術(shù)共同構(gòu)成了物聯(lián)網(wǎng)的核心技術(shù)（）錯? ?第13題: 質(zhì)量問題是射頻識別技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)（）錯?

?第14題: 射頻識別倉庫管理系統(tǒng)中，物資信息必須要工作人員手動識別、采集、記錄。（）錯? 第15題: 自動報警系統(tǒng)屬于先進的公共交通系統(tǒng)。（）錯? 第16題: 出租車只能調(diào)度系統(tǒng)中用來發(fā)送交通服務(wù)請求、路徑回放請求的是只能出租車車載平臺。（）錯 ?第17題: 整個車載自組織網(wǎng)絡(luò)分為車與任何設(shè)備與設(shè)備。（）錯? 第18題: 智能交通管理系統(tǒng)需要應(yīng)道系統(tǒng)管理軟件。（）錯? 第19題: 智能建筑的四個基本要素是結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)、服務(wù)和管理。（）對? 第20題: 智能建筑管理系統(tǒng)必須以系統(tǒng)一體化、功能一體化、網(wǎng)絡(luò)一體化和軟件界面一體化等多種集成技術(shù)為基礎(chǔ)。（）對 ?第21題: 停車場管理系統(tǒng)主要功能有：出入口身份識別與控制、無線傳感、IC卡授權(quán)管理、統(tǒng)計管理、系統(tǒng)集成。（）錯 ?第22題: T設(shè)備進行調(diào)光控制的方法分為熒光燈、LED調(diào)光和非熒光燈調(diào)光。（）對 第23題: 電力載波技術(shù)是利用220V電力線將發(fā)射器發(fā)出的低頻信號傳送給接收器從而實現(xiàn)智能化的控制。（）錯 ?第24題: 智能家居的核心特性是智能、低成本。（）錯? 第25題: 小區(qū)安防智能化是指通過綜合配置住宅小區(qū)內(nèi)的各個功能子系統(tǒng)，以智能平臺為基礎(chǔ)框架，以計算機網(wǎng)絡(luò)T區(qū)內(nèi)各種設(shè)備進行自動化管理的新型住宅小區(qū)。（）錯 ?第26題: RFID是一種接觸式的自動識別技術(shù)，它通過射頻信號自動識別目標T象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)。（錯 ?第27題: 節(jié)點節(jié)省能量的最主要方式是關(guān)閉計算模塊。（）錯? 第28題: 采用休眠機制T物聯(lián)網(wǎng)會產(chǎn)生消息延遲。（）對? 第29題: 攻擊者通過某些漏洞，可以修改傳感節(jié)點中的程序代碼。（）對? 第30題: 邊緣節(jié)點和靠近基站節(jié)點能量消耗是一樣的。（）錯? 第31題: 越多的節(jié)點休眠越好。（）錯? 第32題: 農(nóng)作物種植知識庫系統(tǒng)是智能農(nóng)業(yè)中后臺的核心部分，它運作在計算機上能夠T前端反饋回來的數(shù)據(jù)，圖像等信息進行處理。（）錯（農(nóng)作物預(yù)測與決策支持系統(tǒng) 對）?第33題: 射頻技術(shù)是半接觸式的自動識別技術(shù)，通過射頻信號自動識別目標T象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)。（）錯 ?第34題: 射頻識別技術(shù)是食品安全追溯系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，能夠有效地實施跟蹤與追溯，提高農(nóng)產(chǎn)品安全和監(jiān)控的水平。（）對 ?第35題: 物聯(lián)網(wǎng)將大量的傳感器節(jié)點構(gòu)成監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，通過各種傳感器采集信息，所以傳感器發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。（）對 ?第36題: 物聯(lián)網(wǎng)在智慧醫(yī)療方面的應(yīng)用中以無線傳感器網(wǎng)絡(luò)為主的應(yīng)用，主要以紅外傳感器為基礎(chǔ)。（）錯（主要以傳統(tǒng)的生物傳感器為基礎(chǔ) 對）?第37題: 醫(yī)療信息系統(tǒng)的核心是信息共享。（）對? 第38題: 醫(yī)院信息系統(tǒng)的功能主要有管理醫(yī)院事務(wù)和分析醫(yī)院事務(wù)。（）錯?（和收集醫(yī)療信息 對）第39題: 換能器是生物傳感器選擇性測定的基礎(chǔ)，它可以引起某種物理變化或化學(xué)變化。（）錯 ?第40題: 智慧醫(yī)療的關(guān)鍵技術(shù)是現(xiàn)代醫(yī)學(xué)和通信技術(shù)的重要組成部分。（）對? 第41題: 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)具有可快速部署、無線自組織、無人值守、隱蔽性好、容F性高、抗毀能力強等特點。（）對 ?第42題: 智能物流的首要特征是智能化，其理論基礎(chǔ)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。（錯?（其理論基礎(chǔ)是人工智能技術(shù) 對）第43題: 社會安全是指人民大眾的生命、健康和財產(chǎn)安全。（）錯?（公共安全是指人 對）第44題: 公共安全是國家安全和社會穩(wěn)定的基石，與人們的生活息息相關(guān)。（）對? 第45題: 物聯(lián)網(wǎng)在軍事和國防領(lǐng)域的應(yīng)用主要體現(xiàn)在射頻識別技術(shù)和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用。（）對 ? 多選題 第1題: 物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的主要機遇主要體現(xiàn)在（）A.我國物聯(lián)網(wǎng)擁有強有力的政策發(fā)展基礎(chǔ)和持久的牽引力B.我國物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)水平處于世界前列，已具備物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的條件C.我國已具備物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的條件，電信運營商大力推動通信網(wǎng)應(yīng)用D.電信網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、電視網(wǎng)“三網(wǎng)”走向融合 第2題: 物聯(lián)網(wǎng)主要涉及的關(guān)鍵技術(shù)包括（）A.射頻識別技術(shù)C.傳感器技術(shù)D.網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù) ?第3題: 谷歌云計算主要由（）組成。它們是內(nèi)部云計算基礎(chǔ)平臺的主要部分 B.MapReduceC.谷歌文件系統(tǒng)D.BigTable ?第4題: 智慧城市應(yīng)具備以下哪些特征？（）A.實現(xiàn)全面感測，智慧城市包含物聯(lián)網(wǎng)B.智慧城市面向應(yīng)用和服務(wù)C.智慧城市與物理城市融為一體D.智慧城市能實現(xiàn)自主組網(wǎng)、自維護 ?第5題: 下列說法正確的是（）?A.“智慧浙江”就是生產(chǎn)和生活更低碳、更智能、更便捷B.用著各種清潔資源，不用為持續(xù)攀高的油價發(fā)愁C.普通百姓不用為買來的豬肉是不是“健美豬”而擔心

D.坐在家里通過電腦就能接受全國甚至全世界的專家會診 ?第6題: 以下哪些特征是人一出生就已確定下來并且終身不變的？（）A.指紋C.虹膜D.手掌紋線 ?第7題: 下列四項中，哪些項目是傳感器節(jié)點內(nèi)數(shù)據(jù)處理技術(shù)？（）A.傳感器節(jié)點數(shù)據(jù)預(yù)處理B.傳感器節(jié)點定位技術(shù)C.傳感器節(jié)點信息持久化存儲技術(shù) ?第8題: ? 在傳感器節(jié)點定位技術(shù)中，下列哪些是使用全球定位系統(tǒng)技術(shù)定位的缺點？（）A.只適合于視距通信的場合B.用戶節(jié)點通常能耗高、體積大且成本較高C.需要固定基礎(chǔ)設(shè)施 ?第9題: 物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)與分布式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)相比，具有自己獨特的特性，下列哪些是它的特性（）A.與物聯(lián)網(wǎng)支撐環(huán)境直接相關(guān)C.能夠處理感知數(shù)據(jù)的誤差D.查詢策略需適應(yīng)最小化能量消耗與網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)的變化 ?第10題: 下列哪些是物聯(lián)網(wǎng)的約束條件？（）A.物聯(lián)網(wǎng)資源有限C.不可靠的通信機制D.物聯(lián)網(wǎng)的運行缺少有效的認為管理 ?第11題: 下列選項中，哪些和公共監(jiān)控物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)？（）A.以智能化的城市管理和公共服務(wù)為目標B.以視頻為中心的多維城市感知物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)和海量數(shù)據(jù)智能分析平臺C.面向城市治安、交通、環(huán)境、城管等城市管理典型應(yīng)用 ?第12題: 下列屬于智能交通實際應(yīng)用的是（）A.不停車收費系統(tǒng)B.先進的車輛控制系統(tǒng)D.先進的公共交通系統(tǒng) ?第13題: 采用智能交通管理系統(tǒng)(ITMS)可以（）A.防止交通污染B.解決交通擁堵C.減少交通事故 第14題: 下列哪些是典型的物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點？（）B.匯聚和轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點C.遠程控制單元D.傳感器節(jié)點信息傳輸技術(shù) ?第15題: 下列哪些屬于全球定位系統(tǒng)組成部分？（）A.空間部分B.地面控制系統(tǒng)C.用戶設(shè)備部分 ?第16題: 農(nóng)作物生長數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的核心是由各種（ABC）組成的硬件系統(tǒng) A.匯點B.基站C.傳感器 ?第17題: 智能農(nóng)業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域主要有：（）A.智能溫室B.節(jié)水灌溉C.智能化培育控制D.水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境監(jiān)控 第18題: 醫(yī)院信息系統(tǒng)是醫(yī)療信息化管理最重要的基礎(chǔ)，是一種集（）等多種技術(shù)為一體的信息管理系統(tǒng)。A.管理B.信息C.醫(yī)學(xué)D.計算機 ?第19題: 下列屬于智能物流支撐技術(shù)的有（）A.物聯(lián)網(wǎng)信息感知技術(shù)B.網(wǎng)絡(luò)技術(shù)C.人工智能、數(shù)據(jù)倉庫和數(shù)據(jù)挖掘技術(shù) ?第20題: 下列哪些屬于物聯(lián)網(wǎng)在物流領(lǐng)域的應(yīng)用。（）A.智能海關(guān)C.智能郵政D.智能配送 21.物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的主要挑戰(zhàn)包括A.缺乏統(tǒng)籌規(guī)劃和頂層設(shè)計B.缺乏統(tǒng)一的標準體系，缺少良好的運營模式C.缺乏自身產(chǎn)業(yè)鏈和相關(guān)各產(chǎn)業(yè)的聯(lián)動，缺少足夠的ipv6地址

物聯(lián)網(wǎng)分為感知、網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)用三個層次，在每一個層面上都將有多種選擇區(qū)開拓市場。

云計算是對并行計算、網(wǎng)格計算、分布式計算技術(shù)的發(fā)展與運用。

谷歌的云計算主要由MAPREDUCE BIGTABLE 谷歌文件系統(tǒng)組成，它們是谷歌內(nèi)部云計算的基礎(chǔ)平臺的主要部分。

Mapreduce谷歌提出的用于處理海量數(shù)據(jù)的并行編程模式和大規(guī)模數(shù)據(jù)集的并行運算的軟件架構(gòu)。

IBM在2007年11月推出了藍云計算平臺，為客戶帶來即買即用的云計算平臺。

云計算與物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合方式為單中心，多終端 ；多中心，大量終端；信息、應(yīng)用分層處理，海量終端。

簡單存儲服務(wù)S3，彈性云計算EC2，簡單隊列服務(wù)SQS,是亞馬孫提供的云計算服務(wù)。

下列說法中正確的有A物聯(lián)網(wǎng)將水電氣路一樣，成為地球上的一類新的基礎(chǔ)設(shè)施B世界將繼續(xù)縮小、扁平化和智慧，我們正在邁入智慧時代C數(shù)字地球把遙感技術(shù)、地理信息系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與可持續(xù)發(fā)展等社會需要聯(lián)系在一起，為全球信息化提供了一個基礎(chǔ)框架D將數(shù)字地球與物聯(lián)網(wǎng)結(jié)合起來，可以實現(xiàn)智慧的地球。

對于未來的智慧城市，下列錯誤的是 B加大城鄉(xiāng)差距

中國空間數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施主要由機構(gòu)體系 基礎(chǔ)數(shù)據(jù)集 數(shù)據(jù)交換網(wǎng)絡(luò) 法規(guī)和標準 隨著計算機多媒體技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展，多媒體技術(shù)與電子地圖結(jié)合產(chǎn)生了多媒體電子地圖。

智慧浙江是推進浙江實現(xiàn)局部小康、加快邁向現(xiàn)代化的必然（錯）要建設(shè)智慧省要解決信息化建設(shè)中的問題和薄弱環(huán)節(jié)P73 ,14 信息獲取與感知技術(shù)的主要功能是利用射頻識別、傳感器、條形碼、攝像頭和全球定位系統(tǒng)等識別物體，從而實現(xiàn)物理世界與信息世界的融合。生物識別系統(tǒng)對生物特征進行取樣，提取其唯一的特征并將之轉(zhuǎn)化為數(shù)字代碼。傳感器技術(shù)不是和射頻識別技術(shù)共同構(gòu)成了物聯(lián)網(wǎng)的核心技術(shù)?？瞻卓騊95,7 華南理工大學(xué)顏波教授P96,9 按應(yīng)用模式來分，讀寫器P96,10 不是射頻識別技術(shù)面臨的問題與挑戰(zhàn)是 C.質(zhì)量問題 濕度傳感器是能夠感受氣體、土壤。。P96,12 讀寫模塊的主要任務(wù)和功能包括P96 14 譯碼閱讀器送來的信號，并依據(jù)要求返回數(shù)據(jù)給閱讀器的是邏輯控制單元。不是中間件的的主要任務(wù)和功能是數(shù)據(jù)路由與存儲。

物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)室基于射頻識別技術(shù)發(fā)展起來的新興產(chǎn)業(yè)。。P119,1 通常數(shù)字傳輸比模擬傳輸能獲得。。P119,4 不是主要區(qū)分無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、無線寬帶網(wǎng)絡(luò)。。P120,10 WIMAX的優(yōu)勢。。P120,11 不是車載網(wǎng)絡(luò)的的主要特點，P120,12 存儲方式不是物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)。。P144,4 現(xiàn)存的物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，尤其是傳感器。。P144,7 對以下哪個領(lǐng)域中的物聯(lián)網(wǎng)來說，安全是。。P144,9 射頻識別手機支付的攻擊。。P145.11 通過智能探測技術(shù)，與分散。。P172 4 不屬于停車誘導(dǎo)系統(tǒng)功能的是 P172,5 交通信息采集子系統(tǒng)的采集前置機只要功能是P172 8 不是交通信息發(fā)布子系統(tǒng)對交通信息進行實時。。P172 出租車智能調(diào)度系統(tǒng)中用來發(fā)送。。P173 12 整個車載自組織網(wǎng)絡(luò)分為車與車 車與設(shè)備 停車誘導(dǎo)系統(tǒng)需要引導(dǎo)系統(tǒng)管理軟件。智能與綠色建筑將環(huán)保技術(shù)。。P192,1 采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)構(gòu)建的智能供暖系統(tǒng)。。P192,2 現(xiàn)代建筑為了使用戶擁有。。。P192,4 智能建筑管理系統(tǒng)通由樓宇。。P192,5,6,7 停車場管理系統(tǒng)主要功能。。P193 智能家居是一個多功能的技術(shù)系統(tǒng)。。P193 智能家居技術(shù)，根據(jù)布線方式。。P193 下列哪項說法正確，C.過多的節(jié)點休眠會導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)性能急劇下降 計算機不是典型的物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點P214 智能農(nóng)業(yè)的應(yīng)用，是基于。。P236 射頻識別技術(shù)是非接觸式的自動識別技術(shù) 在生產(chǎn)、加工及銷售的各個環(huán)節(jié)中。。P236 基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的食品質(zhì)量安全追溯。。P237（）射頻識別運作的中樞，實現(xiàn)不同節(jié)點。。P237 物聯(lián)網(wǎng)養(yǎng)老院的核心組件是。。P262 以下哪一項技術(shù)具有可以快速部署、無線組織。。P282 利用射頻識別技術(shù)對我方兵力、武器裝備。。P282 面向智能電網(wǎng)應(yīng)用的物聯(lián)網(wǎng)主要包括 感知層 網(wǎng)絡(luò)層 應(yīng)用層

現(xiàn)代物流的發(fā)展經(jīng)歷了四個階段，即粗放型物流、系統(tǒng)化物流、電子化物流、物聯(lián)化物流。

下列哪個選項，不屬于物聯(lián)網(wǎng)在工業(yè)生產(chǎn)與控制。。P283 從大量的、不完全的、有噪聲的、。。P284 物聯(lián)網(wǎng)在公共安全領(lǐng)域的應(yīng)用。。P284

第五篇：智能制造技術(shù)

現(xiàn)代制造技術(shù)

1142813203 吳文樂

摘要：現(xiàn)代制造技術(shù)是在傳統(tǒng)制造技術(shù)的基礎(chǔ)上, 不斷吸收和發(fā)展機械、電子、能源、材料、信息及現(xiàn)代管理技術(shù)的成果, 將其綜合應(yīng)用于產(chǎn)品設(shè)計、制造、檢驗、管理服務(wù)等產(chǎn)品生命周 期的全過程, 以實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效、低耗、靈活、清潔的生產(chǎn)技術(shù)模式,取得理想的技術(shù)經(jīng)濟效果的制造技術(shù)的總稱傳統(tǒng)的自動化生產(chǎn)技術(shù)可以顯著提高生產(chǎn)效率，然而其局限性也顯而易見，即無法很好地適應(yīng)中小批量生產(chǎn)的要求。隨著現(xiàn)代制造技術(shù)的發(fā)展，特別是自動控制技術(shù)、數(shù)控加工技術(shù)、工業(yè)機器人技術(shù)等的迅猛發(fā)展，柔性制造技術(shù)(FMI)應(yīng)運而生。

關(guān)鍵詞：現(xiàn)代制造技術(shù)；自動控制技術(shù)；柔性制造技術(shù)

1.現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展綜述

現(xiàn)代制造技術(shù)在系統(tǒng)論、方法論、信息論和協(xié)同 論等的基礎(chǔ)上形成制造系統(tǒng)工程學(xué)，是一種廣義制造的概念，亦稱之為“大制造”的概念，它體現(xiàn)了制造概念的擴展。廣義制造概念的形成過程主要有以下幾方面原因[1]。

1).制造設(shè)計一體化。體現(xiàn)制造和設(shè)計的密切結(jié)合，形成了設(shè)計制造一體化，設(shè)計不僅是指產(chǎn)品設(shè)計，而且包括工藝設(shè)計、生產(chǎn)調(diào)度設(shè)計、質(zhì)量控制設(shè)計等。

2).材料成形機理的擴展?，F(xiàn)在加工成形機理明確地將加工分為去除加工、結(jié)合加工和變形加工。

3).制造技術(shù)的綜合性?，F(xiàn)代制造技術(shù)是一門以 機械為主體，交叉融合光、電、信息、材料等學(xué)科的綜合體，并與管理科學(xué)、社會科學(xué)、文化、藝術(shù)、人機工 程、生物工程和生命科學(xué)等相結(jié)合，拓展了新領(lǐng)域?，F(xiàn)代制造技術(shù)應(yīng)包括硬件和軟件兩大方面，硬／軟件工具、平臺和支撐環(huán)境有了很大的發(fā)展。

4).產(chǎn)品的全生命周期。制造的范疇從過去的設(shè)計、加工和裝配發(fā)展為產(chǎn)品的全生命周期，包括市場調(diào)研、設(shè)計、制造、銷售、維修和報廢處理等。

5).生產(chǎn)制造模式的發(fā)展。計算機集成制造技術(shù) 是制造技術(shù)與信息技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，集成制造系統(tǒng)強 調(diào)信息集成，其后出現(xiàn)了柔性制造、敏捷制造、虛擬制 造、網(wǎng)絡(luò)制造、大規(guī)模定制、綠色制造、智能制造和協(xié) 同制造等多種制造模式，有效地提高了制造技術(shù)的水平，擴展了制造技術(shù)的領(lǐng)域[2]。

現(xiàn)代制造技術(shù)的發(fā)展主要沿著“廣義制造”或稱 “大制造”的方向發(fā)展，其具體的發(fā)展可以歸納為四個方面和多個大項目[3]，如圖1所示：

圖1：現(xiàn)代制造技術(shù)方向

針對現(xiàn)代制造技術(shù)，本文從柔性制造技術(shù)的角度對現(xiàn)代制造技術(shù)進行學(xué)習(xí)，對柔性制造在實際中的應(yīng)用進行深入的研究；

2.柔性制造

2.1 柔性制造簡述

所謂“柔性”，是指制造系統(tǒng)(企業(yè))對系統(tǒng)內(nèi)部及外部環(huán)境的一種適應(yīng)能力，也是指制造系統(tǒng)能夠適應(yīng)產(chǎn)品變化的能力。柔性可分為瞬時、短期和長期柔性[4]。瞬時柔性是指設(shè)備出現(xiàn)故障后，自動排除故障或?qū)⒘慵D(zhuǎn)移到另一臺設(shè)備上繼續(xù)進行加工的能力；短期柔性是指系統(tǒng)在短時期內(nèi)，適應(yīng)加工對象變化的能力，包括在任意時期混合進行加工2種以上零件的能力；長期柔性則是指系統(tǒng)在長期使用中，能夠加工各種不同零件的能力。迄今為止，柔性還只能定性地加以分析，尚無科學(xué)實用的量化指標。因此，凡具備上述3種柔性特征之一的、具有物料或信息流的自動化制造系統(tǒng)都可以稱為柔性制造系統(tǒng)。柔性制造技術(shù)是計算機技術(shù)在生產(chǎn)過程及其裝備上的應(yīng)用，是將微電子技術(shù)、智能技術(shù)與傳統(tǒng)制造技術(shù)融合在一起，具有自動化、柔性化、高效率的特點，是目前自動化制造系統(tǒng)的基本單元技術(shù)[5]。

柔性制造技術(shù)是對各種不同形狀加工對象實現(xiàn)程序化柔性制造加工的各種技術(shù)的總和[6]。柔性制造技術(shù)是技術(shù)密集型的技術(shù)群，我們認為凡是側(cè)重于柔性，適應(yīng)于多品種、中小批量(包括單件產(chǎn)品)的加工技術(shù)都屬于柔性制造技術(shù)。目前按規(guī)模大小劃分為[7]：

(1)柔性制造系統(tǒng)（FMS）：關(guān)于柔住制造系統(tǒng)的定義很多，權(quán)威性的定義有：美國國家標準局把FMS定義為：“由一個傳輸系統(tǒng)聯(lián)系起來的一些設(shè)備，傳輸裝置把工件放征其他聯(lián)結(jié)裝置上送到各加工設(shè)備，使工件加工準確、迅速和自動化。

(2)柔性制造單元（FMC）：M S是FMS向廉價化及小型化方向發(fā)展的一種產(chǎn)物，它是由l～2臺加工中心、工業(yè)機器人。數(shù)控機床及物料運送存貯設(shè)備構(gòu)成，其特點是實現(xiàn)單機柔性化及自動化，具有適應(yīng)加工多品種產(chǎn)品的靈活性。迄今已進入普及應(yīng)用階段。

(3)柔性制造線（FML):它是處于單一或少品種人批量非柔性自動線與中小批量多品種FMS之間的生產(chǎn)線。其加工設(shè)備可以是通用的加工中心，CNC機床；亦可采用爭用機床或NC專用機床，對物料搬運系統(tǒng)柔性的要求低于FMS，但生產(chǎn)率更高。它是以離散型生產(chǎn)中的柔性制造系統(tǒng)和連續(xù)生過程中的分散型控制系統(tǒng)(D C S)為代表，其特點是實現(xiàn)生產(chǎn)線柔性化及自動化，其技術(shù)已日趨成熟，迄今已進入實用化階段。

(4)柔性制造工廠(FMF):FMF是將多條FMS連接起來，配以自動化屯體倉庫，用計算機系統(tǒng)進行聯(lián)系，采用從訂貨、設(shè)計、加工、裝配、檢驗、運送至發(fā)貨的完整F M S。它包括了CAD／CAM，并使計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)投入實際，實現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng) 柔性化及自動化，進而實現(xiàn)全廠范圍的生產(chǎn)管理、產(chǎn)品加工及物料貯運進程的全盤化。FMF是自動化生產(chǎn)的最高水平，反映出世界上最先進的自動化應(yīng)用技術(shù)。它是將制造、產(chǎn)品開發(fā)及經(jīng)營管理的自動化連成一個整體，以信息流控制物質(zhì)流的智能制造系統(tǒng)(IMS)為代表，其特點是實現(xiàn)工廠柔性化及自動化[8]。

2.2柔性制造所采用的關(guān)鍵技術(shù)

1.計算機輔助設(shè)計未來CAD技術(shù)發(fā)展將會引入專家系統(tǒng)，使之具有智能化，可處理各種復(fù)雜的問題。當前設(shè)計技術(shù)最新的一個突破是光敏立體成形技術(shù)，該項新技術(shù)是直接利用CAD數(shù)據(jù)，通過計算機控制的激光掃描系統(tǒng)，將二維數(shù)字模型分成若干層二維片狀圖形，并按二維片狀圖彤對池內(nèi)的光敏樹脂液面進行光學(xué)掃描，被掃描到的液面則變成固化塑料，如此循環(huán)操作，逐層掃描成形，并自動地將分層成形的各斤狀固化塑料粘合在一起，僅需確定數(shù)據(jù)，數(shù)小時內(nèi)便呵制出精確的原型。它有助于加快開發(fā)新產(chǎn)品和研制新結(jié)構(gòu)的速度。

2.模糊控制技術(shù)模糊數(shù)學(xué)的實際應(yīng)用是模糊控制器。最近開發(fā)出的高性能模糊摔制器具有自學(xué)習(xí)功能，可在控制過程中不斷獲取新的信息井自動地對控制量作調(diào)整，使系統(tǒng)性能大為改善，其中尤其以基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)方法更引起人們極大的關(guān)注。

3.人工智能、專家系統(tǒng)及智能傳感器技術(shù)迄今，柔性制造技術(shù)中所采用的人工智能大多指基礎(chǔ)規(guī)則的專家系統(tǒng)。專家系統(tǒng)利用專家知識和推理規(guī)則進行推理，求解各類問題（如解釋、預(yù)測，診斷、查找故障、設(shè)汁、計劃、監(jiān)視、修復(fù)、命 令及控制等）。由于專家系統(tǒng)能簡便地將各種事實及經(jīng)驗證過的理論與通過經(jīng)驗獲得的知識相結(jié)合，因而專家系統(tǒng)為柔性制造的諸方面工作增強綜合性。展望未來，以知識密集為特征，以知識處理為手段的人工智能（包括專家系統(tǒng)）技術(shù)必將在柔性制造(尤其智能型)中起著非常重要的關(guān)鍵性的作用。目前對未來智能化柔性制造技術(shù)具有重要意義的一個正在急速發(fā)展的領(lǐng)域是智能傳感器技術(shù)。該項技術(shù)是伴隨計算機應(yīng)用技術(shù)和人工智能產(chǎn)生的，它使傳感器具有內(nèi)在的“決策”功能。

4.人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)是模擬智能生物的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對信息進行并處理的一種方法。故人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也就是一種人工智能工具。在自動控制領(lǐng)域，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不久將并列到專家系統(tǒng)和模糊控制系統(tǒng)，成為現(xiàn)代自動化系統(tǒng)中的一個組成部分[9]。

3.國內(nèi)現(xiàn)代制造技術(shù)狀況

近年來，世界各國都投入了巨大的財力和物力，強化作為光機電一體化制造業(yè)基礎(chǔ)的先進制造業(yè)的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略研究。美國、德 國、日 本 等 國 已 經(jīng) 開 發(fā) 出 了 數(shù) 控（NC）、計算機數(shù)控（CNC）、直接數(shù)控（CAM）、計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）、制造資源規(guī)則（MRP）、柔性制造單元（TMC）、柔性制造系統(tǒng)（FMS）、機器人、計算機輔助設(shè)計／制造（CAD／CAM）、精益生產(chǎn)（LP）、智能制造系統(tǒng)（MS）、并行工程（CE）和敏捷制造（AM）等多項現(xiàn)代制造技術(shù)與制造模式。這些技術(shù)的推廣與應(yīng)用，不僅使本國企業(yè)的國際競爭力得到鞏固，也使得世界先進制造業(yè)發(fā)展迅猛[10]。我國制造業(yè)市場的巨大潛力，為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展提供了廣闊的市場空間。但是，與制造業(yè)發(fā)達國家和地區(qū)相比，國內(nèi)的現(xiàn)代制造技術(shù)的研發(fā)與市場拓展還不均衡。其中，國內(nèi)機械基礎(chǔ)件制造行業(yè)中的數(shù)控化率極低，不足1.6%，先進加工工藝、技術(shù)和裝備的普及程度不足10 % ；CAD／CAM 系統(tǒng)應(yīng)用的普及率在國內(nèi)骨干企業(yè)僅有35%，產(chǎn)業(yè)規(guī)模較小。另外，在相關(guān)行業(yè)中如印刷業(yè)、電力行業(yè)和醫(yī)療器械行業(yè)等，技術(shù)裝備的低數(shù)控化率也遠不能滿足市場對中高檔先進產(chǎn)品的需求?？v觀國際制造業(yè)的競爭與發(fā)展，面對國際、國內(nèi)兩個制造業(yè)市場的日漸融合，如何立足國內(nèi)制造業(yè)的市場需求，整合分散的科研與企業(yè)資源，盡快形成自己在先進制造產(chǎn)業(yè)競爭中的技術(shù)優(yōu)勢，已經(jīng)是擺在我國制造業(yè)面前的迫在眉睫的課題了[11]。

總之，重視制造業(yè)和現(xiàn)代制造技術(shù)已成為全球化的大趨勢?，F(xiàn)代制造技術(shù)不是一項具體技術(shù)，而是利用系統(tǒng)工程技術(shù)將各種相關(guān)技術(shù)集成的一個有機整體；現(xiàn)代制造技術(shù)是一種動態(tài)技術(shù)，而不是一成不變的，它需要不斷吸收各種高新技術(shù)成果，并將其滲透到產(chǎn)品的所有領(lǐng)域，結(jié)合成一個有機整體，實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效、低耗、清潔和靈活的生產(chǎn)[12]；現(xiàn)代制造技術(shù)的目的是提高制造業(yè)的綜合效益，其不摒棄傳統(tǒng)技術(shù)，而是有賴于不斷用科技新手段去研究它和傳承它，并應(yīng)用科技新成果去改造它和充實它；現(xiàn)代制造技術(shù)在強調(diào)環(huán)境保護的同時，還強調(diào)各專業(yè)學(xué)科之間的相互滲透、融合和淡化，并消除其間的界限。我國先進制造技術(shù)的發(fā)展應(yīng)結(jié)合自身的特點，形成特色，大力發(fā)展一些關(guān)鍵前沿技術(shù)，比如新一代材料成型技術(shù)、微米及納米技術(shù)、快速原型制造以及智能制造等[13]。在不久的將來，現(xiàn)代制造技術(shù)將得到更大的發(fā)展和壯大，發(fā)展和應(yīng)用先進制造技術(shù)是每個國家為提高企業(yè)的國際競爭力和技術(shù)創(chuàng)新能力的必然選擇。

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