第一篇：自動(dòng)化專業(yè)導(dǎo)論課程報(bào)告（本站推薦）

自動(dòng)化專業(yè)導(dǎo)論課程報(bào)告

高考時(shí)，因?yàn)槌煽儾⒉皇掷硐?，所以填志愿時(shí)沒考慮專業(yè)的問題，只比較了各個(gè)大學(xué)的歷年分?jǐn)?shù)線就報(bào)了志愿。之后被交大工業(yè)工程專業(yè)錄取時(shí)，我自己對專業(yè)也沒有特別的喜好或其他想法。而通過大一時(shí)對專業(yè)的接觸，我發(fā)現(xiàn)自己并不適合工業(yè)工程這種側(cè)重管理的學(xué)科，而是對技術(shù)型的專業(yè)更感興趣，經(jīng)過比較，我最終選擇了自動(dòng)化專業(yè)。經(jīng)過這半個(gè)學(xué)期的學(xué)習(xí)，雖然有時(shí)會(huì)覺得自動(dòng)化的課程太過辛苦費(fèi)腦，但從沒覺得學(xué)習(xí)是枯燥的。學(xué)得累，卻并不乏味。這跟大一時(shí)的狀態(tài)完全是相反的。而在轉(zhuǎn)專業(yè)之前，出于興趣，我也曾查找過各種資料，來了解自動(dòng)化這個(gè)專業(yè)。

人類使用自動(dòng)化裝置的歷史最早可追溯到公元前，中國、巴比倫、埃及等出現(xiàn)的自動(dòng)計(jì)時(shí)漏壺。公元初世紀(jì)相繼出現(xiàn)的中國的自動(dòng)候風(fēng)地動(dòng)儀、中國的指南車等。

自動(dòng)化技術(shù)及應(yīng)用的發(fā)展經(jīng)歷了三個(gè)重要的里程碑：

第一個(gè)里程碑是1788年英國機(jī)械師瓦特在發(fā)明蒸汽機(jī)的同時(shí)發(fā)明的蒸汽離心式調(diào)節(jié)器。第一次出現(xiàn)被控量的自動(dòng)調(diào)節(jié)。第二個(gè)里程碑是20世紀(jì)20年代電子管反饋放大器的誕生，各種電子式控制器在各種機(jī)械與電子裝置中的廣泛應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了機(jī)構(gòu)和系統(tǒng)的自動(dòng)化工作。第三個(gè)里程碑是從20世紀(jì)70年代開始，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)誕生，并逐步形成基于數(shù)字計(jì)算機(jī)控制與管理的一系列先進(jìn)自動(dòng)化模式與理念。70年代以來，隨著智能技術(shù)和知識工程的普遍應(yīng)用，現(xiàn)代的自動(dòng)化裝置及系統(tǒng)具有極強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力和交互能力、復(fù)雜行為的控制能力、高智能的決策行為。

而自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展歷史，大致可以劃分為自動(dòng)化技術(shù)形成、局部自動(dòng)化和綜合自動(dòng)化三個(gè)時(shí)期：

社會(huì)的需要是自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的動(dòng)力。自動(dòng)化技術(shù)是緊密圍繞著生產(chǎn)、軍事設(shè)備的控制以及航空航天工業(yè)的需要而形成和發(fā)展起來的。1788年，J.瓦特為了解決工業(yè)生產(chǎn)中提出的蒸汽機(jī)的速度控制問題，把離心式調(diào)速器與蒸汽機(jī)的閥門連接起來，構(gòu)成蒸汽機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)，使蒸汽機(jī)變?yōu)榧劝踩謱?shí)用的動(dòng)力裝置。瓦特的這項(xiàng)發(fā)明開創(chuàng)了自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的研究和應(yīng)用。在解決隨之出現(xiàn)的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的穩(wěn)定性的過程中，數(shù)學(xué)家提出了判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)，積累了設(shè)計(jì)和使用自動(dòng)調(diào)節(jié)器的經(jīng)驗(yàn)。

20世紀(jì)40年代是自動(dòng)化技術(shù)和理論形成的關(guān)鍵時(shí)期，一批科學(xué)家為了解決軍事上提出的火炮控制、魚雷導(dǎo)航、飛機(jī)導(dǎo)航等技術(shù)問題，逐步形成了以分析和設(shè)計(jì)單變量控制系統(tǒng)為主要內(nèi)容的經(jīng)典控制理論與方法。機(jī)械、電氣和電子技術(shù)的發(fā)展為生產(chǎn)自動(dòng)化提供了技術(shù)手段。50年代以后，自動(dòng)控制作為提高生產(chǎn)率的一種重要手段開始推廣應(yīng)用。它在機(jī)械制造中的應(yīng)用形成了機(jī)械制造自動(dòng)化；在石油、化工、冶金等連續(xù)生產(chǎn)過程中應(yīng)用，對大規(guī)模的生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行控制和管理，形成了過程自動(dòng)化。電子計(jì)算機(jī)的推廣和應(yīng)用，使自動(dòng)控制與信息處理相結(jié)合，出現(xiàn)了業(yè)務(wù)管理自動(dòng)化。

50年代末到60年代初，大量的工程實(shí)踐，尤其是航天技術(shù)的發(fā)展，涉及大量的多輸入多輸出系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題，用經(jīng)典的控制理論已難于解決，于是產(chǎn)生了以極大值原理、動(dòng)態(tài)規(guī)劃和狀態(tài)空間法等為核心的現(xiàn)代控制理論。現(xiàn)代控制理論提供了滿足發(fā)射第一顆人造衛(wèi)星的控制手段，保證了其后的若干空間計(jì)劃（如導(dǎo)彈的制導(dǎo)、航天器的控制）的實(shí)施?？刂乒ぷ髡邚倪^去那種只依據(jù)傳遞函數(shù)來考慮控制系統(tǒng)的輸入輸出關(guān)系，過渡到用狀態(tài)空間法來考慮系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，是控制工作者對控制系統(tǒng)規(guī)律認(rèn)識的一個(gè)飛躍。

60年代中期以后，現(xiàn)代控制理論在自動(dòng)化中的應(yīng)用，特別是在航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用。產(chǎn)生一些新的控制方法和結(jié)構(gòu)。與此同時(shí)，模式識別和人工智能也發(fā)展起來，出現(xiàn)了智能機(jī)器人和專家系統(tǒng)?，F(xiàn)代控制理論和電子計(jì)算機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用，使生產(chǎn)過程控制和管理向綜合最優(yōu)化發(fā)展。

70年代中期，自動(dòng)化的應(yīng)用開始面向大規(guī)模、復(fù)雜的系統(tǒng)，如大型電力系統(tǒng)、交通運(yùn)輸系統(tǒng)、鋼鐵聯(lián)合企業(yè)、國民經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)等，它不僅要求對現(xiàn)有系統(tǒng)進(jìn)行最優(yōu)控制和管理，而且還要對未來系統(tǒng)進(jìn)行最優(yōu)籌劃和設(shè)計(jì)，運(yùn)用現(xiàn)代控制理論方法已不能取得應(yīng)有的成效，于是出現(xiàn)了大系統(tǒng)理論與方法。80年代初，隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的迅速發(fā)展，管理自動(dòng)化取得較大進(jìn)步，出現(xiàn)了管理信息系統(tǒng)、辦公自動(dòng)化、決策支持系統(tǒng)。與此同時(shí)，人類開始綜合利用傳感技術(shù)、通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)、系統(tǒng)控制和人工智能等新技術(shù)和新方法來解決所面臨的工廠自動(dòng)化、辦公自動(dòng)化、醫(yī)療自動(dòng)化、農(nóng)業(yè)自動(dòng)化以及各種復(fù)雜的社會(huì)經(jīng)濟(jì)問題。研制出柔性制造系統(tǒng)、決策支持系統(tǒng)、智能機(jī)器人和專家系統(tǒng)等高級自動(dòng)化系統(tǒng)。

近年來，人工智能在控制方面的應(yīng)用成為自動(dòng)化發(fā)展的新興領(lǐng)域，正日益受到重視。智能控制的概念和原理主要是針對被控對象、環(huán)境、控制目標(biāo)或任務(wù)的復(fù)雜性提出來的。它的指導(dǎo)思想是依據(jù)人的思維方式和處理問題的技巧，解決那些目前需要人的智能才能解決的復(fù)雜的控制問題。被控對象的復(fù)雜性體現(xiàn)在：模型的不確定性，高度非線性，分布式的傳感器和執(zhí)行器，動(dòng)態(tài)突變，多時(shí)間標(biāo)度，復(fù)雜的信息模式，龐大的數(shù)據(jù)量以及嚴(yán)格的特性指標(biāo)等。環(huán)境的不確定性表現(xiàn)為變化的不確定性和難以辨識。

自動(dòng)化的概念是一個(gè)動(dòng)態(tài)發(fā)展過程。過去，人們對自動(dòng)化的理解或者說自動(dòng)化的功能目標(biāo)是以機(jī)械的動(dòng)作代替人力操作，自動(dòng)地完成特定的作業(yè)。這實(shí)質(zhì)上是自動(dòng)化代替人的體力勞動(dòng)的觀點(diǎn)。后來隨著電子和信息技術(shù)的發(fā)展，特別是隨著計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)和廣泛應(yīng)用，自動(dòng)化的概念已擴(kuò)展為用機(jī)器不僅代替人的體力勞動(dòng)而且還代替或輔助腦力勞動(dòng)，以自動(dòng)地完成特定的作業(yè)?，F(xiàn)代生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展。使得其對自動(dòng)化技術(shù)的要求越來越高，而自動(dòng)化的概念也隨之變得越來越復(fù)雜。70年代以后，自動(dòng)化的發(fā)展方向開始轉(zhuǎn)變?yōu)閺?fù)雜的系統(tǒng)控制和智能控制，并在國防、科研、教育等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，使更大規(guī)模的自動(dòng)化得以實(shí)現(xiàn)，例如大型企業(yè)的綜臺(tái)自動(dòng)化系統(tǒng)、全國鐵路自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)、國家電力網(wǎng)自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)、空中交通管制系統(tǒng)、城市交通控制系統(tǒng)、自動(dòng)化指揮系統(tǒng)、國民經(jīng)濟(jì)管理系統(tǒng)等。對于自動(dòng)化的應(yīng)用，也正從工程領(lǐng)域逐漸擴(kuò)展到非工程領(lǐng)域，例如醫(yī)療、人口控制、經(jīng)濟(jì)管理等領(lǐng)域。自動(dòng)化將對人的智能進(jìn)行更大的模仿，在工業(yè)生產(chǎn)、宇宙探測、海洋開發(fā)等領(lǐng)域機(jī)器人得到了廣泛應(yīng)用，在醫(yī)療診斷、地質(zhì)勘察等領(lǐng)域?qū)＜蚁到y(tǒng)也取得了很好的效果。

正如上文中所提到的，現(xiàn)在自動(dòng)化被廣泛應(yīng)用于生活中的各個(gè)方面，其中很重要的一部分就是交通。而我們學(xué)校本身就擁有交通特色，所以我對交通方面的自動(dòng)化應(yīng)用也比較關(guān)心。11年的7.23溫州動(dòng)車事故發(fā)生時(shí)，因?yàn)樵诰鄿刂莶贿h(yuǎn)的杭州讀高中，所以當(dāng)時(shí)處處可聽可聞關(guān)于事故的報(bào)道、跟蹤。那時(shí)除了覺得這是一起過于慘烈的意外之外，并沒有其他的感覺。但現(xiàn)在，作為剛剛?cè)腴T自動(dòng)化的學(xué)生，我再查找當(dāng)時(shí)的資料，卻可以發(fā)現(xiàn)這絕不是意外這么簡單。

自動(dòng)化在交通上的使用，比如綜合運(yùn)用計(jì)算機(jī)、通信、檢測、自動(dòng)控制等先進(jìn)技術(shù)，目的是實(shí)現(xiàn)對交通運(yùn)輸系統(tǒng)的自動(dòng)化管理和控制，使得交通運(yùn)輸變得更加安全、快捷、舒適、準(zhǔn)點(diǎn)和經(jīng)濟(jì)。

而在7.23列車追尾事故中，信號系統(tǒng)遭受了懷疑。信號系統(tǒng)中的列車自動(dòng)控制系統(tǒng)，堪稱“高鐵運(yùn)行的中樞神經(jīng)”。事故中，D301、D3115兩趟列車均采用的是CTCS-2列車自動(dòng)控制系統(tǒng)。

此外，調(diào)查認(rèn)定通號集團(tuán)所屬通號設(shè)計(jì)院在LKD2—T1型列控中心設(shè)備研發(fā)中管理混亂，通號集團(tuán)作為甬溫線通信信號集成總承包商履行職責(zé)不力，致使為甬溫線溫州南站提供的LKD2—T1型列控中心設(shè)備存在嚴(yán)重設(shè)計(jì)缺陷和重大安全隱患。國家鐵道部在LKD2—T1型列控中心設(shè)備招投標(biāo)、技術(shù)審查、上道使用等方面違規(guī)操作、把關(guān)不嚴(yán)，致使其在溫州南站上道使用。當(dāng)溫州南站列控中心采集驅(qū)動(dòng)單元采集電路電源回路中保險(xiǎn)管F2遭雷擊熔斷后，采集數(shù)據(jù)不再更新，錯(cuò)誤地控制軌道電路發(fā)碼及信號顯示，使行車處于不安全狀態(tài)。

雷擊也造成5829AG軌道電路發(fā)送器與列控中心通信故障。使從永嘉站出發(fā)駛向溫州南站的D3115次列車超速防護(hù)系統(tǒng)自動(dòng)制動(dòng)，在5829AG區(qū)段內(nèi)停車。由于軌道電路發(fā)碼異常，導(dǎo)致其三次轉(zhuǎn)目視行車模式起車受阻，7分40秒后才轉(zhuǎn)為目視行車模式以低于20公里/小時(shí)的速度向溫州南站緩慢行駛，未能及時(shí)駛出5829閉塞分區(qū)。因溫州南站列控中心未能采集到前行D3115次列車在5829AG區(qū)段的占用狀態(tài)信息，使溫州南站列控中心管轄的5829閉塞分區(qū)及后續(xù)兩個(gè)閉塞分區(qū)防護(hù)信號錯(cuò)誤地顯示綠燈，向D301次列車發(fā)送無車占用碼，導(dǎo)致D301次列車駛向D3115次列車并發(fā)生追尾。

可以看出，這起事故，是一起責(zé)任事故，而事故的原因很大一部分是因?yàn)樽詣?dòng)控制方面的缺陷。計(jì)算機(jī)或機(jī)械自有它的嚴(yán)謹(jǐn)性、準(zhǔn)確性，但卻缺少了同人一樣的應(yīng)變能力與調(diào)節(jié)能力，所以要想是機(jī)器更加安全可靠，必須要有嚴(yán)密周到的自動(dòng)控制體系。

作為生活中處處不可缺少的重要方面，自動(dòng)化所肩負(fù)的，不止有效率上的提高，更要保障所有流程的安全可靠。這也是我們學(xué)習(xí)自動(dòng)化的意義所在。

參考文獻(xiàn)：

【1】 李正中.淺談自動(dòng)化科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展歷程[J].西安航空航空技術(shù)高等專科學(xué)校學(xué)報(bào)，2006，24(1).【2】 蔡宏志.自動(dòng)化發(fā)展歷程與展望[J].價(jià)值工程，2011，30(35).【3】 王成紅.關(guān)于自動(dòng)化領(lǐng)域中若干基礎(chǔ)科學(xué)問題的思考[J].中國科學(xué)基金，2002，16(4).【4】 徐惠鋼.自動(dòng)化學(xué)科概論課程教學(xué)研究[J].常熟理工學(xué)院學(xué)報(bào)，2010，24(12).【5】 馬國華.自動(dòng)化軟件平臺(tái)發(fā)展趨勢[J].電子技術(shù)應(yīng)，2010，36(3)

第二篇：自動(dòng)化專業(yè)導(dǎo)論學(xué)習(xí)報(bào)告

HEFEI UNIVERSITY

自動(dòng)化專業(yè)導(dǎo)論

學(xué)習(xí)報(bào)告

系 別： 電子信息與電氣工程系 專業(yè)（班級）： 15級自動(dòng)化（2）班

姓名（學(xué)號）： 祝明亮（155322020）導(dǎo)師姓名： 王慶龍、孟芳芳、李秀娟

完成時(shí)間： 2015-12-25

1、對“自動(dòng)化”專業(yè)的理解

自動(dòng)化這個(gè)術(shù)語，已廣為人知。自動(dòng)化造福于人類的業(yè)績舉不勝舉。無論人們從事什么樣的職位都不同程度地感受到自動(dòng)化的魅力。世界上，國際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)久負(fù)盛名；在我國，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)成立40余年，成就輝煌。僅這兩個(gè)方面，足使我們相信，自動(dòng)化已經(jīng)成為一門獨(dú)立的學(xué)科，而且它與其他高科技領(lǐng)域親密無間、協(xié)同進(jìn)步。電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)是電氣信息領(lǐng)域的一門新興學(xué)科，但由于和人們的日常生活以及工業(yè)生產(chǎn)密切相關(guān)，發(fā)展非常迅速，現(xiàn)在也相對比較成熟。已經(jīng)成為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防等領(lǐng)域，在國民經(jīng)濟(jì)中發(fā)揮著越來越重要的作用。控制理論和電力網(wǎng)理論是電氣工程及自動(dòng)化專業(yè)的基礎(chǔ)，電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)則為其主要技術(shù)手段，同時(shí)也包含了系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)開發(fā)以及系統(tǒng)管理與決策等研究領(lǐng)域。該專業(yè)還有一些特點(diǎn)，就是強(qiáng)弱電結(jié)合、電工電子技術(shù)相結(jié)合、軟件與硬件相結(jié)合，具有交叉學(xué)科的性質(zhì)，電力、電子、控制、計(jì)算機(jī)多學(xué)科綜合，使學(xué)生具有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，是“寬口徑”專業(yè)。

本專業(yè)培養(yǎng)的學(xué)生要具備電工技術(shù)、電子技術(shù)、控制理論、自動(dòng)檢測與儀表、信息處理、系統(tǒng)工程、計(jì)算機(jī)技術(shù)與應(yīng)用和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等較寬廣領(lǐng)域的工程技術(shù)基礎(chǔ)和一定的專業(yè)知識，能在運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)過程控制、電力電子技術(shù)、檢測與自動(dòng)化儀表、電子與計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息處理、管理與決策等領(lǐng)域從事系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)運(yùn)行、科技開發(fā)及研究等方面工作的高級工程技術(shù)人才。主要課程

電路原理、電子技術(shù)基礎(chǔ)、計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用、計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)基礎(chǔ)、過程工程基礎(chǔ)、電機(jī)與電力拖動(dòng)基礎(chǔ)、電力電子技術(shù)、自動(dòng)控制理論、信號與系統(tǒng)分析、過程檢測及儀表、運(yùn)籌學(xué)、計(jì)算機(jī)仿真、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、過程控制、運(yùn)動(dòng)控制、系統(tǒng)辨識基礎(chǔ)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、系統(tǒng)工程導(dǎo)論、復(fù)變函數(shù)與積分變換、自動(dòng)化概論、嵌入式系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì)。

就業(yè)方向

主要從事與電氣工程有關(guān)的系統(tǒng)運(yùn)行、自動(dòng)控制、電力電子技術(shù)、信息處理、試驗(yàn)分析、研制開發(fā)、經(jīng)濟(jì)管理以及電子與計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用等領(lǐng)域的工作。電氣自動(dòng)化在工廠里應(yīng)用比較廣泛,可以這么說,電氣自動(dòng)化是工廠里唯一缺少不了的東西,是工廠里的支柱啊!你要是對電氣自動(dòng)化比較精通,用人單位立刻要你,不管是什么單位,最好是電子廠,因?yàn)殡娮訌S天天用到自動(dòng)化,編程,設(shè)計(jì)。如果你對工作待遇條件要求很看重。最好的是電業(yè)局。福利好，待遇高。然后是設(shè)計(jì)院，工作相對比較輕松。最艱苦的是工程局。因?yàn)橐S著工程地點(diǎn)到處跑。但是工資也不低。而且還可以向自動(dòng)化、電子等方向轉(zhuǎn)行 大學(xué) 的第一學(xué)期即將過去，而我也大概明確了我們的專業(yè)的學(xué)習(xí)方向和運(yùn)用方向，自動(dòng)化專業(yè)要學(xué)習(xí)和掌握很多東西，它的范圍十分廣闊，幾乎涉及了我們?nèi)粘Ｉ钪懈鱾€(gè)方面，而它具有很強(qiáng)的專業(yè)性和應(yīng)用性，因此我們要順應(yīng)社會(huì)發(fā)展積極學(xué)好自動(dòng)化，為將來的社會(huì)做一份貢獻(xiàn)。

2.對自動(dòng)化專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)和專業(yè)課程體系的理解

一、培養(yǎng)目標(biāo)

本專業(yè)培養(yǎng)適應(yīng)社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)需要，德、智、體、美全面發(fā)展，素質(zhì)、能力、知識協(xié)調(diào)統(tǒng)一，具有“寬厚、復(fù)合、創(chuàng)新”特征的自動(dòng)化工程研究應(yīng)用型技術(shù)人才。

本專業(yè)培養(yǎng)的學(xué)生應(yīng)具有較強(qiáng)的獲取知識和綜合運(yùn)用知識的能力，解決實(shí)際工程問題的能力。學(xué)生應(yīng)具有電路、電子技術(shù)、控制理論、自動(dòng)檢測與儀表、信息處理、計(jì)算機(jī)應(yīng)用和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等寬廣領(lǐng)域的工程技術(shù)基礎(chǔ)和一定的專業(yè)知識，善于將所學(xué)的理論運(yùn)用到實(shí)際工作中，能在控制理論與控制工程、運(yùn)動(dòng)控制、過程控制、檢測與自動(dòng)化儀表、智能系統(tǒng)、電氣自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、信息處理、管理與決策等領(lǐng)域從事系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)開發(fā)等方面的工作。

二、培養(yǎng)要求

為適應(yīng)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展需求，本專業(yè)采用厚基礎(chǔ)、寬口徑、重實(shí)踐的人才培養(yǎng)模式，通過四年的課程學(xué)習(xí)、實(shí)驗(yàn)和工程實(shí)踐訓(xùn)練，畢業(yè)生應(yīng)具有以下幾方面的知識和能力：

（1）具有較扎實(shí)的自然科學(xué)基礎(chǔ)知識、較好的管理科學(xué)、人文社會(huì)科學(xué)知識和外語綜合能力；

（2）掌握本專業(yè)領(lǐng)域必須的技術(shù)基礎(chǔ)和理論知識，主要包括電路理論、電子技術(shù)、控制理論、計(jì)算機(jī)軟硬件基礎(chǔ)知識及應(yīng)用等。能綜合運(yùn)用所學(xué)知識和技術(shù)分析和解決自動(dòng)化領(lǐng)域中遇到的實(shí)際問題。

（3）較好的掌握運(yùn)動(dòng)控制、過程控制、自動(dòng)化儀表、信息處理等方

計(jì)和工程管理等能力；

（4）獲得較好的系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)及系統(tǒng)開發(fā)方面的工程實(shí)踐訓(xùn)練，具有較強(qiáng)的計(jì)算機(jī)應(yīng)用軟件編程能力。

（5）掌握文獻(xiàn)檢索、資料查詢以及運(yùn)用現(xiàn)代信息技術(shù)獲取相關(guān)信息的方法，熟悉和了解本專業(yè)領(lǐng)域1-2個(gè)學(xué)科方向前沿和發(fā)展趨勢；

（6）具有國際化視野、創(chuàng)新精神和綜合應(yīng)用所學(xué)知識的能力，具有較強(qiáng)的工作適應(yīng)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。

三、專業(yè)定位

自動(dòng)化專業(yè)為長安大學(xué)名牌專業(yè)，根據(jù)學(xué)校自動(dòng)化本科專業(yè)的人才培養(yǎng)目標(biāo)和現(xiàn)狀，專業(yè)定位為“工程研究應(yīng)用型”。著力培養(yǎng)工程研究應(yīng)用型國內(nèi)一流自動(dòng)化專業(yè)人才。

為滿足培養(yǎng)目標(biāo)及專業(yè)定位的要求，自動(dòng)化專業(yè)培養(yǎng)方案堅(jiān)持體現(xiàn)外語四年不斷線、計(jì)算機(jī)應(yīng)用不斷線和專業(yè)實(shí)踐不斷線的特點(diǎn)，課程體系以自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展或特色行業(yè)為背景，加強(qiáng)基礎(chǔ)理論課程與專業(yè)課程之間的整合，突出計(jì)算機(jī)課程群和雙語教學(xué)的實(shí)效性，強(qiáng)化工程意識，加強(qiáng)實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，以信息的獲取、處理、利用和控制為主線，確保本專業(yè)畢業(yè)生的基本素質(zhì)并鼓勵(lì)多樣化、個(gè)性化發(fā)展，增強(qiáng)學(xué)生對社會(huì)的適應(yīng)性。

主要課程：自動(dòng)化學(xué)科概論，電路理論，模擬電子技術(shù)，數(shù)字電子技術(shù)，自動(dòng)控制理論，電力電子技術(shù)，微機(jī)原理及接口技術(shù)，單片機(jī)及

嵌入式系統(tǒng)原理，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)及VC++，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等（1）培養(yǎng)目標(biāo)：本專業(yè)致力于培養(yǎng)適應(yīng) 21 世紀(jì)我國社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)需要的德、智、體全面發(fā)展，掌握電工技術(shù)、電子技術(shù)、控制理論與控制工程、過程控制與自動(dòng)化裝置、電氣控制與工程、計(jì)算機(jī)及應(yīng)用技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)等方面的基本理論和基本知識，受到良好的工程實(shí)踐基本訓(xùn)練，熟悉本專業(yè)領(lǐng)域國內(nèi)外工程與應(yīng)用技術(shù)發(fā)展前沿和應(yīng)用水平，具有系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)、開發(fā)、研究與管理的應(yīng)用型工程技術(shù)人才。優(yōu)秀學(xué)生可到德國、韓國高等院校攻讀學(xué)位。

主要課程：大學(xué)英語、大學(xué)物理、工程應(yīng)用數(shù)學(xué)、電路原理、電子技術(shù)、傳感器與檢測技術(shù)、微處理器技術(shù)、電氣控制技術(shù)、電機(jī)與控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)技術(shù)系列課程、功率變換技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、機(jī)械工程基礎(chǔ)、控制理論與仿真、控制工程與仿真、供電技術(shù)、過程控制與儀表、DCS 系統(tǒng)與現(xiàn)場總線、嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)等。實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)包括金工實(shí)習(xí)、認(rèn)知實(shí)習(xí)、各課程模塊實(shí)驗(yàn)、各類實(shí)訓(xùn)及綜合性實(shí)踐環(huán)節(jié)、畢業(yè)實(shí)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）等。電子信息與電氣工程系教授指導(dǎo)學(xué)生參加電子設(shè)計(jì)競賽等。

（3)理解：本專業(yè)未來用于智能自動(dòng)控制的方向，因此需要學(xué)生認(rèn)識、理解和掌握、運(yùn)用所學(xué)的內(nèi)容，而我們以后從事的可能會(huì)屬于微觀的行業(yè)，細(xì)心也是非常重要的。自動(dòng)化涉及的方面非常多，應(yīng)用也十分廣泛，所以我們要多學(xué)、多想、多看、多實(shí)踐，主動(dòng)摸索其中的原理，能夠充分地利用所學(xué)的如高數(shù)和機(jī)械、物理等。自動(dòng)化的課程也是較其他專業(yè)比較復(fù)雜的專業(yè)，學(xué)習(xí)的周期相對會(huì)增加，其難度也很大，另外我們不僅要學(xué)好自己的專業(yè)課程，還要學(xué)好其他輔助課程。

3.對自動(dòng)化專業(yè)第二課堂的理解

自動(dòng)化專業(yè)的第二課堂是相對我們平時(shí)所學(xué)的主要課程來說的，其主要使我們能夠?qū)⒗碚摵蛯?shí)踐有機(jī)地結(jié)合，其并不是以上課的獨(dú)一方式來進(jìn)行的，而是以多種趣味的形式來開展的。

我們所接觸的第二課堂可以讓我們不限制于書本的不可改變內(nèi)容，更多地讓我們思考和創(chuàng)新，同時(shí)能最大限度地提高我們的動(dòng)手能力，另一方面我們也可以接觸更多的比賽和活動(dòng)，認(rèn)識更多的人，在比賽的同時(shí)也可以對相關(guān)知識進(jìn)行交流。

第二課堂包括了很多的競賽比如：智能車、電子設(shè)計(jì)大賽等，這些大賽是面向全國的，具有很強(qiáng)的技術(shù)性和廣泛性，因此團(tuán)隊(duì)合作此時(shí)尤為突出，每一次比賽都不是一個(gè)人單獨(dú)參賽，而是以小組為單位，每個(gè)人分工合作，這不僅提高了組員的技術(shù)交流，更加深了同學(xué)之間合作互助的感情以及友誼。在平時(shí)的學(xué)習(xí)之余也可以帶給我們更多的樂趣去探索科學(xué)和技術(shù)，這些精神在以后的生活中也尤為重要。

對于初期的學(xué)習(xí)我們會(huì)存在各種各樣的問題，而參與這些活動(dòng)會(huì)幫助我們更好地解決相關(guān)問題，進(jìn)一步加深我們對于本專業(yè)的理解，有利于我們各方面的發(fā)展。我們的思維此時(shí)也可以最大的限度發(fā)展，思維在第二課堂中十分重要，它是整個(gè)技術(shù)的發(fā)源之處，同時(shí)也是所有過程的基礎(chǔ)，總之第二課堂對我們來說非常有益，我們要端正態(tài)度對待它，努力學(xué)習(xí)其中的知識，多動(dòng)手和多動(dòng)腦。

2、大學(xué)期間學(xué)習(xí)的目標(biāo)與計(jì)劃

大學(xué)一年級課程相當(dāng)輕松，有較多的課余時(shí)間。因此，我們必須好好利用好這個(gè)良機(jī)，達(dá)成以下目標(biāo)：

一、初步了解所學(xué)專業(yè)，為以后人生定位 并定下可行的發(fā)展規(guī)劃。

二、參加學(xué)生組織成為學(xué)生干部和爭做班干部，以提高自己的組織協(xié)調(diào)能力、管理能力、人際交往能力、團(tuán)隊(duì)合作精神。

三、廣交益友拓寬人脈關(guān)系，主動(dòng)嘗試兼職，參與社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)，積累經(jīng)驗(yàn)。

四、學(xué)會(huì)理財(cái)學(xué)會(huì)生活，學(xué)會(huì)自立，學(xué)習(xí)禮儀。

五、通過大學(xué)英語四級普通話二級以及計(jì)算機(jī)一級考試。

六、多讀書，讀好書 離開了大學(xué)，就再也沒有那么好的讀書資源了。大學(xué)二年級，學(xué)業(yè)負(fù)擔(dān)加重，因此重心轉(zhuǎn)向努力提高職業(yè)技能上，完成以下目標(biāo)：

七、努力學(xué)好專業(yè)知識爭取獎(jiǎng)學(xué)金。

八、通過英語六級考試并提高自己的口語水平。

九、留在學(xué)校學(xué)生部門爭當(dāng)優(yōu)秀學(xué)生干部。

十、通過更高級別的計(jì)算機(jī)二級和三級考試。

大學(xué)三年級，努力提高職業(yè)技能，學(xué)好專業(yè)知識，積極參加各位學(xué)術(shù)比賽。重心如下:

十一、學(xué)好撰寫并發(fā)表學(xué)術(shù)論文提高自己的見解。

十二、積極參加各種學(xué)術(shù)比賽

第三篇：自動(dòng)化專業(yè)導(dǎo)論報(bào)告

成績：

2011-2012學(xué)年 2 學(xué)期

“控制大類專業(yè)概論”課程讀書報(bào)告

題目：自動(dòng)化專業(yè)導(dǎo)論報(bào)告

姓專班學(xué)

名：業(yè)： 級：號：

2012年 05 月

摘要 本文主要介紹自動(dòng)化專業(yè)的基本概念，發(fā)展簡史，就業(yè)前景，以及自己的學(xué)習(xí)規(guī)劃。自動(dòng)化專業(yè)是一門適應(yīng)性強(qiáng)、應(yīng)用面廣的工程技術(shù)學(xué)科。旨在培養(yǎng)學(xué)生成為基礎(chǔ)扎實(shí)，自動(dòng)控制技術(shù)知識系統(tǒng)深入、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力強(qiáng)的高級工程技術(shù)人才。自動(dòng)化專業(yè)開辦以來，由于其與生活密切相關(guān)，就業(yè)領(lǐng)域十分廣泛，因而成為學(xué)生報(bào)考的熱門專業(yè)。自動(dòng)化專業(yè)課程覆蓋面較廣，理論和技術(shù)結(jié)合十分緊密，勢必決定了與其他學(xué)科不同的學(xué)習(xí)方法。大學(xué)是我們跨入社會(huì)的最后學(xué)習(xí)階段，能否有效的利用這段時(shí)間充實(shí)自己，取決于自己是否有一個(gè)明確的學(xué)習(xí)規(guī)劃，本文在深刻了解自動(dòng)化專業(yè)以后，列出了自己以后的學(xué)習(xí)規(guī)劃，以此來督促勉勵(lì)自己，將專業(yè)知識學(xué)扎學(xué)牢，為以后就業(yè)奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

關(guān)鍵詞：自動(dòng)化；就業(yè)；大學(xué)生；學(xué)習(xí)規(guī)劃

引言 自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展水平是一個(gè)國家在高技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展水平的重要標(biāo)志之一。其廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)與家庭等方面。隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)將得到進(jìn)一步發(fā)展，機(jī)器人將應(yīng)用于生產(chǎn)和生活各個(gè)方面，高速列車和太空飛行器的智能控制將有一番新天地，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)將帶領(lǐng)我們進(jìn)入一個(gè)嶄新的世界，人們的社會(huì)生活將得到很大的改善。

一、自動(dòng)化專業(yè)基本概念

1、專業(yè)簡介

自動(dòng)化專業(yè)主要研究的是自動(dòng)控制的原理和方法，自動(dòng)化單元技術(shù)和集成技術(shù)及其在各類控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。它以自動(dòng)控制理論為基礎(chǔ)，以電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)為主要工具，面向工業(yè)生產(chǎn)過程自動(dòng)控制及各行業(yè)、各部門的自動(dòng)化。它具有“控（制）管（理）結(jié)合，強(qiáng)（電）弱（電）并重，軟（件）硬（件）兼施” 鮮明的特點(diǎn)，是理、工、文、管多學(xué)科交叉的寬口徑工科專業(yè)。

2、培養(yǎng)目標(biāo) 本專業(yè)培養(yǎng)的學(xué)生要具備電工技術(shù)、電子技術(shù)、控制理論、自動(dòng)檢測與儀表、信息處理、系統(tǒng)工程、計(jì)算機(jī)技術(shù)與應(yīng)用和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等較寬廣領(lǐng)域的工程技術(shù)基礎(chǔ)和一定的專業(yè)知識，能在運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)過程控制、電力電子技術(shù)、檢測與自動(dòng)化儀表、電子與計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息處理、管理與決策等領(lǐng)域從事系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)運(yùn)行、科技開發(fā)及研究等方面工作的高級工程技術(shù)人才。

3、培養(yǎng)要求

本專業(yè)學(xué)生主要學(xué)習(xí)電工技術(shù)、電子技術(shù)、控制理論、信息處理、系統(tǒng)工

1程、自動(dòng)檢測與儀表、計(jì)算機(jī)技術(shù)與應(yīng)用和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等方面的基本理論和基本知識，受到較好的工程實(shí)踐基本訓(xùn)練；具有系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)、開發(fā)與研究的基本能力。畢業(yè)生應(yīng)獲得以下幾方面的知識和能力：

◆ 具有較扎實(shí)的自然科學(xué)基礎(chǔ)，較好的人文社會(huì)科學(xué)基礎(chǔ)和外語綜合能力；

◆ 掌握本專業(yè)領(lǐng)域必需的較寬的技術(shù)基礎(chǔ)理論知識，主要包括電路理論、電子技術(shù)、控制理論、信息處理、計(jì)算機(jī)軟硬件基礎(chǔ)及應(yīng)用等；◆ 較好地掌握運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)過程控制及自動(dòng)化儀表、電力電子技術(shù)及信息處理等方面的知識，具有本專業(yè)領(lǐng)域1—2個(gè)專業(yè)方向的專業(yè)知識和技能，了解本專業(yè)學(xué)科前沿和發(fā)展趨勢；

◆ 獲得較好的系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)及系統(tǒng)開發(fā)方面的工程實(shí)踐訓(xùn)練；◆ 在本專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)具備一定的科學(xué)研究、科技開發(fā)和組織管理能力，具有較強(qiáng)的工作適應(yīng)能力。

二、自動(dòng)化專業(yè)發(fā)展簡史 自動(dòng)化專業(yè)教育是伴隨著自動(dòng)化技術(shù)在社會(huì)生產(chǎn)、生活中的廣泛應(yīng)用而興起的。它主要研究自動(dòng)控制的原理和方法，自動(dòng)化單元技術(shù)和集成技術(shù)及其在各類控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。在這一領(lǐng)域，美國處于世界領(lǐng)先水平，我國雖在這一領(lǐng)域內(nèi)的研究比較早，但真正作為一門專業(yè)教育走進(jìn)大學(xué)的課堂較之國外卻比較晚。

建國初期，人民政權(quán)面臨的是百廢待興的局面，社會(huì)主義經(jīng)濟(jì)建設(shè)需要有先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)。在黨和國家的支持下，一批學(xué)校如清華大學(xué)、北京大學(xué)、上海交通大學(xué)、北京理工大學(xué)都紛紛設(shè)立了相關(guān)專業(yè)教育和專業(yè)技術(shù)研究所。改革開放后，迎著第四次新科技革命的浪潮，自動(dòng)化專業(yè)教育得到了長足的發(fā)展。除原先已經(jīng)開設(shè)與此相關(guān)專業(yè)的高等院校外，另有一大批高校如北京郵電大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等都增設(shè)有此專業(yè)。據(jù)統(tǒng)計(jì)目前開設(shè)有自動(dòng)化專業(yè)教育的學(xué)校已占全國高等院校的90%還多，因?yàn)槠鋸V泛的適用性和社會(huì)對這一專業(yè)人才的廣泛需求，它受到了越來越多的人的青睞。一般的院校每年都以200—300人的招生量廣納賢人，學(xué)歷層次也由專科、本科到碩士、博士不等，形成了梯級人才培養(yǎng)的教育模式。

展望新的世紀(jì)，隨著信息革命的興起和新經(jīng)濟(jì)的沖擊，自動(dòng)化專業(yè)教育必然會(huì)受到世界各國的更加重視。因?yàn)檫@一技術(shù)已從辦公自動(dòng)化、工業(yè)自動(dòng)化逐漸向家庭自動(dòng)化發(fā)展，它與普通民眾的日常生活發(fā)生了千絲萬縷的聯(lián)系，更進(jìn)一步的發(fā)展勢在必然。

我國在進(jìn)入90年代以后，隨著社會(huì)主義市場經(jīng)濟(jì)的搞活和對外開放政策的深入，社會(huì)對自動(dòng)化專業(yè)人才的需求日益擴(kuò)大，并連續(xù)幾年出現(xiàn)供不應(yīng)求的狀況（近幾年此專業(yè)畢業(yè)生的供需比為1∶10還強(qiáng)）。隨著外國一些大型企業(yè)進(jìn)入國內(nèi)市場，本國的一些知名企業(yè)也將走向世界，這樣高科技人才的競爭將日趨激烈，對本專業(yè)人才的需求也將大為擴(kuò)大。所以在未來

2幾十年內(nèi)，自動(dòng)化專業(yè)教育必將會(huì)有一個(gè)充分發(fā)展的空間。

三、就業(yè)前景本專業(yè)是一門適應(yīng)性強(qiáng)、應(yīng)用面廣的工程技術(shù)學(xué)科。旨在培養(yǎng)學(xué)生成為基礎(chǔ)扎實(shí)、自動(dòng)控制技術(shù)知識系統(tǒng)深入、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力強(qiáng)的高級工程技術(shù)人才。所以學(xué)生在畢業(yè)后都能從事自動(dòng)控制、自動(dòng)化、信號與數(shù)據(jù)處理及計(jì)算機(jī)應(yīng)用等方面的技術(shù)工作。就業(yè)領(lǐng)域也非常的寬廣，比如高科技公司、科研院所、設(shè)計(jì)單位、大專院校、金融系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、稅務(wù)、外貿(mào)、工商、鐵路、民航、海關(guān)、工礦企業(yè)及政府和科技部門等。歷年來，本專業(yè)的畢業(yè)生的供求比例一直都保持在1∶10左右，近年的就業(yè)去向主要是在系統(tǒng)集成、計(jì)算機(jī)軟件硬件開發(fā)和通信等領(lǐng)域。與本專業(yè)就業(yè)領(lǐng)域相關(guān)聯(lián)的行業(yè)在近年來借助市場經(jīng)濟(jì)的搞活和對外開放程度的加深，也獲得了飛速發(fā)展。民航、鐵路、金融、通信系統(tǒng)、稅務(wù)、海關(guān)等部門的自動(dòng)化程度越來越高，科研院所、高科技公司也借助強(qiáng)大的人才優(yōu)勢，發(fā)展迅猛。未來隨著自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的日益拓展，對這一專業(yè)人才的需求將會(huì)不斷增加，自動(dòng)化專業(yè)的畢業(yè)生也將借助這一技術(shù)的廣泛應(yīng)用而在社會(huì)生活的各個(gè)領(lǐng)域、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的各個(gè)環(huán)節(jié)找到發(fā)揮自己專長的理想位置。

自動(dòng)化專業(yè)一直以來是社會(huì)急需的人才。包括電氣自動(dòng)化、鐵路、化工等諸多領(lǐng)域。

自動(dòng)化工程師——從事自動(dòng)化系統(tǒng)的維護(hù)、優(yōu)化等工作；自動(dòng)化設(shè)計(jì)師——從事自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā)；

軟件工程師——處理自動(dòng)化系統(tǒng)中相關(guān)的軟件的設(shè)計(jì)和開發(fā)。還可以從事教學(xué)和相關(guān)的研究工作。

四、自動(dòng)化學(xué)習(xí)規(guī)劃

自動(dòng)化專業(yè)作為一門理論與技術(shù)相結(jié)合的學(xué)科，其學(xué)習(xí)方法與純理論知識和純實(shí)踐技術(shù)的學(xué)習(xí)有很大不同。一方面，需要建立知識理論體系，梳理各專業(yè)課之間的內(nèi)容與聯(lián)系，廣泛閱讀教材與參考文獻(xiàn)；另一方面，需要注重實(shí)踐環(huán)節(jié)，做到理論聯(lián)系實(shí)際，培養(yǎng)解決實(shí)際問題的能力。為此，針對各方面的具體要求，我在此做出以下學(xué)習(xí)規(guī)劃:

1、專業(yè)理論知識

自動(dòng)化專業(yè)課程設(shè)置的覆蓋面比較廣泛，學(xué)習(xí)內(nèi)容與其他學(xué)科也有交叉，這就為我們學(xué)習(xí)提出了更高的要求。除了認(rèn)真聽課、研究課本以外，廣泛閱讀電子科技類雜志也是必不可少的。因?yàn)楫?dāng)今社會(huì)屬于知識爆炸性時(shí)代，科學(xué)知識不斷更新，我們所學(xué)的課本知識相對于當(dāng)今社會(huì)是十分落后的，因此每天閱讀一定量的相關(guān)雜志是必不可少的。

自動(dòng)化專業(yè)課程多而雜，為更好的適應(yīng)社會(huì)需求，需要我們靜心研究，在學(xué)

3習(xí)過程中，不能以應(yīng)付作業(yè)而寫作業(yè)，更不能以應(yīng)付考試而學(xué)習(xí)，考完了也就忘完了，這種心態(tài)是絕對不可取的。自動(dòng)化專業(yè)課程大多互相關(guān)聯(lián)的，需要我們培養(yǎng)歸納總結(jié)的習(xí)慣，將雜而亂的知識連到一起，做到舉一反三，只有將專業(yè)知識學(xué)扎實(shí)，我們才能用理論指導(dǎo)實(shí)踐。

大學(xué)本科所學(xué)的課程只是簡單的皮毛而已，雖多卻不精。因此我將目標(biāo)定在考研上，希望能在此專業(yè)有更深層次的發(fā)展。當(dāng)然考研并不是憑嘴上說說而已，需要付出艱辛的努力。為此，我會(huì)針對考研學(xué)校，制定自己的考研路線，嚴(yán)格要求自己，學(xué)習(xí)上做到一絲不茍，認(rèn)真完成所學(xué)的課程。

2、實(shí)踐環(huán)節(jié)

自動(dòng)化專業(yè)對學(xué)生的動(dòng)手能力有較高要求。大學(xué)四年時(shí)間，該專業(yè)設(shè)置了很多實(shí)驗(yàn)課程以及實(shí)踐環(huán)節(jié)，為我們提供了良好的發(fā)展平臺(tái)。我們應(yīng)該珍惜每次實(shí)踐的機(jī)會(huì)，認(rèn)真聽老師講解，理論聯(lián)系實(shí)際，鍛煉自己的實(shí)踐操作能力，提高自己實(shí)際問題的處理能力。

3、科技創(chuàng)新比賽

每年自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生都會(huì)有大大小小的科技創(chuàng)新比賽，比如中國機(jī)器人大賽、電子制作大賽、全國數(shù)模競賽等等，這是一個(gè)很好的鍛煉自我的機(jī)會(huì)，從這里我們可以找到學(xué)習(xí)的快樂，不再是枯燥的課本，而是內(nèi)心對知識的無限渴望。因?yàn)槎鄶?shù)比賽都是以團(tuán)隊(duì)的形式參加，所以我們可以找到志同道合的朋友，集思廣益，體會(huì)到合作的快樂與力量。

參考文獻(xiàn)

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第四篇：自動(dòng)化專業(yè)導(dǎo)論學(xué)習(xí)報(bào)告

HEFEI UNIVERSITY

自動(dòng)化專業(yè)導(dǎo)論

學(xué)習(xí)報(bào)告

系 別： 電子信息與電氣工程系 專業(yè)（班級）： 15級自動(dòng)化（2）班

姓名（學(xué)號）： 汪玉好1505032023 導(dǎo)師姓名： 王慶龍、孟芳芳、李秀娟

完成時(shí)間： 2016-1-1

自動(dòng)化專業(yè)學(xué)習(xí)報(bào)告包括以下內(nèi)容：

1、對“自動(dòng)化”專業(yè)的理解

2、對自動(dòng)化專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)和專業(yè)課程體系的理解

3、對自動(dòng)化專業(yè)第二課堂的理解

4、大學(xué)期間學(xué)習(xí)的目標(biāo)與計(jì)劃

1、對“自動(dòng)化”專業(yè)的理解

我們學(xué)習(xí)的自動(dòng)化專業(yè)是包含在電子信息及電氣工程系之中，所以說一定學(xué)習(xí)關(guān)于電的知識和一些控制理論知識。我們學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)為四年制本科專業(yè)，而且還是為與德國合作共建專業(yè)、國家實(shí)施“卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃”專業(yè)。在學(xué)校還是有一定的分量的。

本專業(yè)致力于培養(yǎng)適應(yīng) 21 世紀(jì)我國社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)需要的德、智、體全面發(fā)展，掌握電工技術(shù)、電子技術(shù)、控制理論與控制工程、自動(dòng)控制和儀表、過程控制與自動(dòng)化裝置、電氣控制與工程、計(jì)算機(jī)及應(yīng)用技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)等方面的基本理論和基本知識，受到良好的工程實(shí)踐基本訓(xùn)練，熟悉本專業(yè)領(lǐng)域國內(nèi)外工程與應(yīng)用技術(shù)發(fā)展前沿和應(yīng)用水平，具有系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)、開發(fā)、研究與管理的應(yīng)用型工程技術(shù)人才。優(yōu)秀學(xué)生可到德國、韓國高等院校攻讀學(xué)位。

本專業(yè)以自動(dòng)控制理論為基礎(chǔ)，以信息電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、傳感器與自動(dòng)檢測技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)為主要工具，面向工業(yè)生產(chǎn)過程自動(dòng)控制及各行業(yè)、各部門的自動(dòng)化。它在各行各業(yè)都在大量使用，例如工業(yè)、食品、航天、海關(guān)、商場等。

自動(dòng)化控制系統(tǒng)的類型有多種主要的是恒定自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、程序自動(dòng)控制系統(tǒng)、隨動(dòng)系統(tǒng)。當(dāng)然自動(dòng)控制系統(tǒng)是由給定環(huán)節(jié)、反饋環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)、控制器、執(zhí)行環(huán)節(jié)、被控對象以及擾動(dòng)組成的。對于未來自動(dòng)化的展望涉及到各個(gè)方面，如計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）、機(jī)器人應(yīng)用于生產(chǎn)和社會(huì)生活的各方面、高速列車和太空飛行器的智能控制、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和巡航導(dǎo)彈和預(yù)警飛機(jī)。國家對于該專業(yè)也制定了各種計(jì)劃，來培養(yǎng)這方面的人才。

2、對自動(dòng)化專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)和專業(yè)課程體系的理解

我們在畢業(yè)后能從事自動(dòng)控制、自動(dòng)化、信號與數(shù)據(jù)處理及計(jì)算機(jī)應(yīng)用等方面的技術(shù)工作。但是我們在快要畢業(yè)時(shí)要選擇就業(yè)方向，包括以下三個(gè)方面：一是工業(yè)過程控制方向，它是以自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)技術(shù)為支撐，針對實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，由信號檢測與變換、過程控制、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、智能控制和現(xiàn)場總路線控制技術(shù)等組成方向主要課程。主要是在工廠操作大型自動(dòng)機(jī)器。二是電氣工程方向，它是使學(xué)生能夠從事電力系統(tǒng)自動(dòng)化、工廠企業(yè)、樓宇系統(tǒng)的供電和電氣控制、監(jiān)控等領(lǐng)域的設(shè)計(jì)開發(fā)、維護(hù)和管理工作。由電氣控制技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制、PLC應(yīng)用技術(shù)、供電技術(shù)、電力系統(tǒng)繼電保護(hù)等組成方向主要課程。三是嵌入系統(tǒng)方向：注重對嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)能力的培養(yǎng)，理論結(jié)合實(shí)踐，通過課堂教學(xué)、實(shí)驗(yàn)等多種形式的學(xué)習(xí)，培養(yǎng)嵌入式系統(tǒng)方向的專業(yè)人才；由嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)、嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、DSP技術(shù)、先進(jìn)顯示技術(shù)、控制電機(jī)等組成方向主要課程。

我們學(xué)習(xí)主要課程有大學(xué)英語、大學(xué)物理、專業(yè)英語，工程應(yīng)用數(shù)學(xué)、電工技術(shù)、電子技術(shù)、傳感器與檢測技術(shù)、微處理器技術(shù)、電氣控制技術(shù)、電機(jī)與控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)編程、計(jì)算機(jī)技術(shù)系列課程、功率變換技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、機(jī)械工程基礎(chǔ)、控制理論與仿真、電氣工程、供電技術(shù)、過程控制與儀表、DCS系統(tǒng)與現(xiàn)場總線、嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)等。實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)包括認(rèn)知實(shí)習(xí)、各課程實(shí)驗(yàn)、各類實(shí)訓(xùn)及綜合性實(shí)踐環(huán)節(jié)、畢業(yè)實(shí)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）等。也包括一些實(shí)驗(yàn)課程有自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)、電力電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)、運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)、過程控制實(shí)驗(yàn)、自動(dòng)檢測與儀表實(shí)驗(yàn)、計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)、控制系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)、網(wǎng)絡(luò)及多媒體實(shí)驗(yàn)等。我們學(xué)校也和一些企業(yè)合作進(jìn)行一些實(shí)習(xí)，如金工實(shí)習(xí)和大二結(jié)束的專業(yè)課實(shí)習(xí)，主要是培養(yǎng)我們的動(dòng)手能力和創(chuàng)新精神。、對自動(dòng)化專業(yè)第二課堂的理解

我們學(xué)校的第二課堂活動(dòng)對提高大學(xué)生的創(chuàng)新意識，加強(qiáng)其知識應(yīng)用能力和實(shí)踐動(dòng)手能力具有重要作用，目的是培養(yǎng)應(yīng)用型人才，同時(shí)第二課堂也是對第一課堂的補(bǔ)充，納入人才培養(yǎng)方案。第二課堂活動(dòng)有6-10學(xué)分。我校學(xué)生在業(yè)余時(shí)間均可自愿報(bào)名參加各種類型的第二課堂活動(dòng)。在校期間，需要累計(jì)取得專業(yè)人才培養(yǎng)方案中規(guī)定的第二課堂學(xué)分?jǐn)?shù)，方可獲得畢業(yè)證書。第二課堂活動(dòng)包括參加各類科技創(chuàng)新活動(dòng)、技能培訓(xùn)、文化藝術(shù)和體育活動(dòng)、社會(huì)實(shí)踐和社團(tuán)活動(dòng)等。拿到相應(yīng)的證書，便可加相應(yīng)的學(xué)分。我們系的有幾大比賽是比較重要的，電子設(shè)計(jì)大賽，智能車比賽等。我們應(yīng)該積極地參加讓自己有所得。

4、大學(xué)期間學(xué)習(xí)的目標(biāo)與計(jì)劃

學(xué)業(yè)是大學(xué)生立身之本，是大學(xué)生應(yīng)當(dāng)集中精力努力掌握的知識、能力、素質(zhì)體系。具備和擁有好的學(xué)業(yè)，才會(huì)有好的就業(yè)、好的職業(yè)。首先我們應(yīng)該樹立正確的學(xué)業(yè)觀，學(xué)習(xí)是大學(xué)生必須完成的任務(wù)，任何時(shí)候，我們不能忘了去學(xué)習(xí)。確定一個(gè)目標(biāo)，并為此一點(diǎn)一點(diǎn)的努力實(shí)現(xiàn)它，當(dāng)然我們還要處理好各種人際關(guān)系，參加各種集體活動(dòng)。

第五篇：專業(yè)導(dǎo)論課程報(bào)告

機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)導(dǎo)論課程報(bào)告

專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其制動(dòng)化

姓名：胡文龍

學(xué)號：0110117108

摘要：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生主要學(xué)習(xí)機(jī)械學(xué)、微電子技術(shù)和控制論的基本理論和方法，受到現(xiàn)代機(jī)械工程是的基本訓(xùn)練，具有從事港口起重運(yùn)輸機(jī)械與控制或流體傳動(dòng)與控制活模具成型等方面的能力。本專業(yè)的主干學(xué)科為力學(xué)和機(jī)械工程，主要實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)包括軍訓(xùn)、金工等。機(jī)械行業(yè)是一個(gè)國家的基礎(chǔ)性和支柱性產(chǎn)業(yè)，在國民經(jīng)濟(jì)中占有極其重要的地位，它與上游產(chǎn)業(yè)（如鋼鐵、煤炭、有色等）和下游產(chǎn)業(yè)（如住房、日用消費(fèi)品等）關(guān)系密切，具有很強(qiáng)的拉動(dòng)能力。而機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)始終是機(jī)械制造中最活躍的一個(gè)研究領(lǐng)域。也是制造企業(yè)提高生產(chǎn)率和贏得市場競爭的主要手段。沒有強(qiáng)大的機(jī)械制造業(yè)，就不可能實(shí)現(xiàn)國民經(jīng)濟(jì)的工業(yè)化、現(xiàn)代化和信息化。

下面對機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化技術(shù)給予論述和展望。

一、世界的機(jī)械制造業(yè)

(一)從經(jīng)濟(jì)上看

世界機(jī)械制造業(yè)作為世界經(jīng)濟(jì)的一個(gè)重要組成部分，其發(fā)展?fàn)顩r與其所處的外圍環(huán)境有著緊密的關(guān)系，并受制于經(jīng)濟(jì)周期變動(dòng)的影響，既表現(xiàn)為對經(jīng)濟(jì)周期的敏感性，又表現(xiàn)出一定的滯后性。上世紀(jì)90年代至今，世界性機(jī)械制造業(yè)突出表現(xiàn)為在大波動(dòng)中發(fā)展，顯示其在國民經(jīng)濟(jì)尤其是在工業(yè)發(fā)展中的特殊地位，是防止經(jīng)濟(jì)“泡沫化”的基礎(chǔ)；機(jī)械制造業(yè)貿(mào)易呈現(xiàn)極強(qiáng)的地區(qū)性，發(fā)達(dá)國家和發(fā)展中國家之間存在很大的貿(mào)易差距，發(fā)達(dá)國家在機(jī)械生產(chǎn)和貿(mào)易領(lǐng)域繼續(xù)其霸主地位。從美國、日本、德國等發(fā)達(dá)國家重視裝備制造業(yè)的發(fā)展情況來看，不僅在于其在本國工業(yè)中生產(chǎn)、出口、積累、就業(yè)等方面的貢獻(xiàn)率均占前列，更在于裝備制造業(yè)為新技術(shù)、新產(chǎn)品的開發(fā)和生產(chǎn)提供重要的物質(zhì)技術(shù)，是經(jīng)濟(jì)高級化不可或缺的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。

（二）從技術(shù)上看

機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)自本世紀(jì)20年代出現(xiàn)以來，經(jīng)歷了三個(gè)階段，即剛性自動(dòng)化、柔性自動(dòng)化和綜合自動(dòng)化。綜合自動(dòng)化常常與計(jì)算機(jī)輔助制造、計(jì)算集成制造等概念相聯(lián)系，它是制造技術(shù)、控制技術(shù)、現(xiàn)代管理技術(shù)和信息技術(shù)的綜合，旨在全面提高制造企業(yè)的勞動(dòng)生產(chǎn)率和對市場的響應(yīng)速度。環(huán)境保護(hù)的壓力和信息技術(shù)的廣泛應(yīng)用給機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展帶來新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，高技術(shù)化、信息化、綠色化、全球化成為發(fā)展的總趨勢。

二、我國的機(jī)械制造業(yè)

(一)我國機(jī)械制造業(yè)現(xiàn)狀

改革開放三十年以來，中國制造業(yè)有了顯著的發(fā)展，無論制造業(yè)總量還是制造業(yè)技術(shù)水平都有很大的提高。機(jī)械制造業(yè)從產(chǎn)品研發(fā)、技術(shù)裝備和加工能力等方面都取得了很大 的進(jìn)步，但具有獨(dú)立自主知識產(chǎn)權(quán)的品牌產(chǎn)品卻不多。例如：海爾、海信、TCL 等企業(yè)的 品牌雖然已經(jīng)“國產(chǎn)化”，但去商場買空調(diào)時(shí)，導(dǎo)購會(huì)告訴你壓縮機(jī)來自日本，去買冰箱 時(shí)，導(dǎo)購還是會(huì)告訴你壓縮機(jī)也是來自日本。大量技術(shù)黑洞的存在導(dǎo)致對外技術(shù)依存度過高，使得品牌國產(chǎn)化在技術(shù)本質(zhì)上不夠過硬，大量工業(yè)設(shè)備的骨干都是國外進(jìn)口，這暴露了我國工業(yè)化的虛弱性。技術(shù)力量上的不夠強(qiáng)大對作為我國工業(yè)脊椎和脊柱的機(jī)械制造業(yè)來說是一個(gè)不可避免的硬傷，如果不能克服這一點(diǎn)，整個(gè)經(jīng)濟(jì)與國防等很多方面都始終存在一定虛胖，都是虛弱的！同時(shí)在我國國內(nèi)技術(shù)力量不夠的前提下，大量外資企業(yè)的融入，帶來大量“外敵”使我國國內(nèi)工程機(jī)械制造業(yè)面臨沉重壓力與威脅。通過對我國機(jī)械制造業(yè)現(xiàn)狀的分析和研究，業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為，中國的機(jī)械制造比歐美發(fā)達(dá)國家落后了將近30年，這些差距尤其表現(xiàn)在作為機(jī)械的“心臟”—發(fā)動(dòng)機(jī)上尤其是對于我國正在大力倡導(dǎo)的汽車制造業(yè)而言。我國的汽車制造業(yè)發(fā)展了多年，直到現(xiàn)在使用上自己設(shè)計(jì)的“心臟”的卻很少，原因除了技術(shù)壁壘外，還存在相當(dāng)部分企業(yè)只關(guān)注合資，引進(jìn)等等形式 上的東西。仿制而不消化吸收使機(jī)械工業(yè)步入歧途。目前知識產(chǎn)權(quán)已經(jīng)成為包括美國在內(nèi)的發(fā)達(dá)國家保持與發(fā)展中 國家之間差距的一種武器?！皻W美發(fā)達(dá)國家在小心翼翼地保持著與中國技術(shù)水平幾十年的差距?！蔽覈氩饺氚l(fā)達(dá)國家的行列，實(shí)現(xiàn)這些差距的跨越是必須早日面對與實(shí)現(xiàn)的！最后業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為，技術(shù)黑洞的形成與國家的重視程度、投入密切相關(guān)。國家在過失的二十多年來忽視了發(fā)展機(jī)械行業(yè)，在政策、資金等方面都出現(xiàn)了偏差。產(chǎn)權(quán)激勵(lì)制度是創(chuàng)新和研發(fā)產(chǎn)品的重要保障。國有企業(yè)對創(chuàng)新人才的產(chǎn)權(quán)激勵(lì)基本上 沒有實(shí)行。一方面創(chuàng)新成果的知識產(chǎn)權(quán)沒有得到有效的保護(hù)，另一方面，創(chuàng)新者的貢獻(xiàn)沒有得到產(chǎn)權(quán)確認(rèn)。企業(yè)研發(fā)的技術(shù)和產(chǎn)品，要么被國家無償拿走，要么被其他的企業(yè)無償抄襲，這使得國內(nèi)自我創(chuàng)新與技術(shù)發(fā)展不理想！

（二）我國機(jī)械制造業(yè)趨勢與前景

機(jī)械制造業(yè)作為一個(gè)傳統(tǒng)的領(lǐng)域已經(jīng)發(fā)展了很多年，積累了不少理論和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，但 隨著社會(huì)的發(fā)展，人們的生活水平日益提高，各個(gè)方面的個(gè)性化需求越加強(qiáng)烈。作為已經(jīng) 深入到各行各業(yè)并已成為基礎(chǔ)工業(yè)的機(jī)械制造業(yè)面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。先進(jìn)制造技術(shù)這個(gè)概念的提出為機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展指明了方向。雖然這個(gè)名詞沒有確 定的定義，但目前公認(rèn)的認(rèn)識是：先進(jìn)制造技術(shù)是傳統(tǒng)制造技術(shù)不斷吸收機(jī)械、電子、信息、材料、能源和現(xiàn)代管理等方面的成果，并將其綜合應(yīng)用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造、檢測、管 理、銷售、使用、服務(wù)的制造全過程，以實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)，高效，低耗、清潔、靈活的生產(chǎn)，并 取得理想技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果的制造技術(shù)的總稱。它具有以下6個(gè)特點(diǎn)： 1．從以技術(shù)為中心向以人為中心轉(zhuǎn)變，使技術(shù)的發(fā)展更加符合人類社會(huì)的需要。2．從強(qiáng)調(diào)專業(yè)化分工向模糊分工，一專多能轉(zhuǎn)變，使勞動(dòng)者的聰明才智能夠得到充 分發(fā)揮。3．從金字塔的多層管理結(jié)構(gòu)向扁平的網(wǎng)絡(luò)化結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變，減少層次和中間環(huán)節(jié)。4．從傳統(tǒng)的順序工作方式

向并行工作方式轉(zhuǎn)變，縮短工作周期，提高工作質(zhì)量。5．從按照功能劃分部門的固定組織形式向動(dòng)態(tài)的自主管理的小組工作方式轉(zhuǎn)變。6．機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展趨勢可以概括為：(1)機(jī)械制造自動(dòng)化。(2)精密工程。(3)傳統(tǒng)加工方法的改進(jìn)與非傳統(tǒng)加工方法的發(fā)展。

下面是我比較感興趣的機(jī)器魚的一些了解：

機(jī)器魚，故名思議，從材料制作的外形像魚的機(jī)器，配備有化學(xué)傳感器的自主機(jī)器魚，它能夠在水中游數(shù)小時(shí)，機(jī)器魚用以發(fā)現(xiàn)污染物質(zhì)，并繪制港口的實(shí)時(shí)三維圖，從而表明當(dāng)前海水中存在什么化學(xué)物質(zhì)以及位于什么地方。這項(xiàng)技術(shù)的開發(fā)將增加港口管理部門監(jiān)視船舶污染、其他類型有害污染物和來自水下管道排放污染物質(zhì)的靈活性和適應(yīng)性。除了有益于港口的監(jiān)視操作外，這個(gè)項(xiàng)目還能帶來機(jī)器人技術(shù)、化分析、水下通訊和機(jī)器人智能的重要進(jìn)步。

（1）機(jī)器魚簡介

控制原理機(jī)器魚一般分為三部分:頭部(包括魚鰭),身體，尾部；魚鰭只控制魚的向前游動(dòng),而身體是魚的主要部分，控制電路及電機(jī)和相關(guān)驅(qū)動(dòng)電路都在其中，尾部可以分為兩部分，都是進(jìn)行左右擺動(dòng),這兩部分都是通過電機(jī)控制的連桿來控制的。在魚頭部裝有兩個(gè)魚須,它代表兩個(gè)簡易的接近傳感器，在魚須的外部用帶橡膠的套套住，以防止水導(dǎo)電，內(nèi)部裸露，在內(nèi)部的須中裝有一個(gè)外套環(huán),給這個(gè)同樣裸線套環(huán)上加上高電平，當(dāng)魚在規(guī)定的水域中游動(dòng)時(shí)，若魚須碰到障礙物，內(nèi)部的須線便接觸到外套環(huán)，此時(shí)魚須上也為高電平，便可以利用這個(gè)信號給主控單片一個(gè)中斷。另外，整個(gè)魚密封設(shè)計(jì)，利用高彈性的橡膠制作魚的外皮。電源部分能夠自動(dòng)感知電源的不足，及時(shí)報(bào)警，由于采用外部密封，所以必須使電源能夠充電,而不必經(jīng)常的更換電池，只需在魚體上加上外接電源插頭就可以了。這些需要一些相關(guān)輔助電路.我們做的只是近似魚的行為模擬,若進(jìn)行其他的設(shè)計(jì)，可以在上面加一些其他的傳感器件，也可以把它設(shè)計(jì)成有線控制,這樣對魚的控制更加直接。

基本工作模式

游動(dòng)原理

機(jī)器魚唯一的動(dòng)力來自尾巴。這片尾巴，由后部伸出的一只機(jī)械臂帶動(dòng)。機(jī)械臂由大臂和小臂組成，位置有點(diǎn)像尺骨與橈骨。它們分別接到兩只電機(jī)上，做不同運(yùn)動(dòng)。盡管構(gòu)造簡單，合起來就可能構(gòu)成復(fù)雜的動(dòng)作。你可以想象一只拿著扇子的手———肘關(guān)節(jié)也可以扭動(dòng)，腕關(guān)節(jié)也可以扭動(dòng)。

機(jī)器魚模仿的是魚或海豚的動(dòng)作。魚和海豚尾巴的劃水動(dòng)作看似簡單，其實(shí)需要專門的仿生學(xué)研究其軌跡，得出相應(yīng)的算法，好指揮機(jī)械尾巴運(yùn)動(dòng)，做到盡量平滑。細(xì)看這條尾巴，既不同于金槍魚等海魚尾巴的形狀，也不同于一般淡水魚的尾巴。據(jù)介紹，這是通過多次試驗(yàn)比較優(yōu)化的形狀，其劃動(dòng)效率最高。具體可以分為三種:

a.Anguilliform:(鰻狀的)通過整體身軀肌肉的波動(dòng)來游動(dòng),像鰻魚一樣b.Carangiform:通過尾鰭和與尾部相連的身軀擺動(dòng)來游動(dòng),像鮭魚,金槍魚,旗魚

c.Ostraciifrom:只通過尾鰭的擺動(dòng)而不利用身體擺動(dòng)而進(jìn)行泳動(dòng) 而從魚的游動(dòng)所依靠的生理部位和推進(jìn)原理來說，可以分為兩大類為BCF類和MPF類，BCF(body and/or caudal fin)，這類魚主要依靠身體和尾部的擺動(dòng)來游動(dòng)，MPF(median and/or paired fin)，這類魚依靠身體中部的腹鰭來游動(dòng)。以下所

采用的機(jī)器魚類模型便是BCF類,是一種基本的魚類模型，依靠身體的后半部分和尾鰭進(jìn)行擺動(dòng)而游動(dòng)。

仿生原理

所制作的機(jī)器魚把魚的身體的后部和尾鰭分為兩個(gè)關(guān)節(jié)，利用兩個(gè)電機(jī)進(jìn)行控制。整個(gè)魚體可以分為四大塊，分別是:感知區(qū)，行為區(qū)，動(dòng)作區(qū)，還有學(xué)習(xí)指令區(qū)。感知區(qū)對應(yīng)著實(shí)際應(yīng)用的傳感器，動(dòng)作區(qū)代表帶動(dòng)魚體動(dòng)作的電機(jī)，拉桿和齒輪,行為區(qū)是用來控制電機(jī)的實(shí)際電路。而學(xué)習(xí)指令區(qū)是魚的大腦，代表控制程序,這里也就是主控制芯片(本項(xiàng)采用MC68HC908MR8)。

機(jī)器魚無論是靠身體擺動(dòng)還是魚鰭的擺動(dòng)，都需要人為的控制。這個(gè)控制部分代表魚形機(jī)器人的大腦和核心。本項(xiàng)采用無線控制,可以把控制器如單片機(jī)放在機(jī)器魚內(nèi)部，同時(shí)通過遙控器對單片機(jī)進(jìn)行簡單的控制。無線電發(fā)射臺(tái)傳輸正確的信號，機(jī)器人內(nèi)部由一個(gè)無線電接受裝置，接受到信號以后，向各個(gè)子系統(tǒng)發(fā)出控制信號，所以該機(jī)器人能按規(guī)定的指令執(zhí)行動(dòng)作。

（1）基本優(yōu)點(diǎn)

機(jī)械魚如原地或小場地游動(dòng)，極好的游動(dòng)機(jī)動(dòng)性和水中懸停性能以及游動(dòng)費(fèi)用低廉，它將舉升、懸停和推進(jìn)功能集于一撲翼系統(tǒng)，可以用很小的能量進(jìn)行長距離游動(dòng)，因此更適合在長時(shí)間無能源補(bǔ)充及遠(yuǎn)距離條件下執(zhí)行任務(wù)。同時(shí)具有以下優(yōu)點(diǎn)：高效性；機(jī)動(dòng)性；低噪性。

（4）使用價(jià)值

機(jī)器魚項(xiàng)目將使用到高級群集智能技術(shù)，從而有效控制和協(xié)調(diào)群組的機(jī)器魚，并適合于在港口環(huán)境中快速作出改變。任何一條魚發(fā)現(xiàn)污染后，會(huì)把污染點(diǎn)位置的GPS詳細(xì)資料發(fā)送給其他魚。

機(jī)器魚安裝有自主導(dǎo)航裝置，可以讓它們在不需要人為控制的情況下在港口周圍游動(dòng)。在使用8小時(shí)后，即電池電量變低時(shí)，它們會(huì)自動(dòng)游回充電站充電。在它們游回的時(shí)候，會(huì)同時(shí)將水質(zhì)數(shù)據(jù)通過無線局域網(wǎng)傳送給研究人員。如果試驗(yàn)進(jìn)行良好，那么機(jī)器魚就可用來監(jiān)測世界各地河流、湖泊和海洋的污染。

它們會(huì)一直對污染物進(jìn)行監(jiān)視。當(dāng)某一條魚發(fā)現(xiàn)某種物質(zhì)后，會(huì)向其他同伴發(fā)送信息，然后它們會(huì)聚集在發(fā)現(xiàn)物質(zhì)的區(qū)域來共同探測?！?/p>

我的大學(xué)規(guī)劃

大學(xué)，是人生的重要轉(zhuǎn)折，是放飛夢想的地方。告別了天真爛漫愛幻想的年代，走進(jìn)了能夠展現(xiàn)自己，完善自己的青春舞臺(tái)。我的人生開啟了嶄新的一頁，我的人生步入了一個(gè)前所未有的階段。安徽大學(xué)，雖然不是我夢中的向往，但同樣是培養(yǎng)人才的搖籃。在這里我將如何放飛我的夢想，并為自己的夢想插上飛翔的翅膀？我盼望著，我的青春能在這里閃光。

人們說：計(jì)劃出效益，有計(jì)劃的人生才會(huì)是有意義的人生。記得幾天前，我在網(wǎng)上看到了這樣一篇文章：“虛度的三年！臨近畢業(yè)，才發(fā)現(xiàn)時(shí)光如流水！只有悔恨的淚水??如果時(shí)光可以倒流，如果一切可以重來，或許我會(huì)積極參加各項(xiàng)活動(dòng)，或許我會(huì)學(xué)好英語，熱愛班級集，或許我主動(dòng)認(rèn)識些新朋友??。如果我從一開始就明白這些，就不至于畢業(yè)之時(shí)，發(fā)現(xiàn)三年大學(xué)生活是如此的空白??”這是一位大學(xué)畢業(yè)生的感悟。從中，我領(lǐng)悟到了規(guī)劃的意義。為使自己大學(xué)無悔，我制定了下面的規(guī)劃：

首先，學(xué)好專業(yè)，注意修養(yǎng)。為使自己三年之后能夠插上知識的翅膀飛翔在競爭激烈的職場，我必須要努力學(xué)習(xí)專業(yè)知識，掌握專業(yè)技能。同時(shí)，加強(qiáng)職

業(yè)道德的修養(yǎng)，增加就業(yè)能量。

其次，參加活動(dòng)，展才練志。大學(xué)是一個(gè)鍛煉自己的平臺(tái)，在大學(xué)里，我會(huì)積極地參加各種活動(dòng)。一方面挑戰(zhàn)自我。因?yàn)?，我不是一個(gè)很愛表現(xiàn)、表達(dá)能力很強(qiáng)的學(xué)生，因此，我要戰(zhàn)勝自己的缺點(diǎn)，讓別人發(fā)現(xiàn)自己的長處。另一方面豐富自己。有人說：工作因?yàn)槊β刀鋵?shí)，生活因?yàn)槌鋵?shí)而快樂。三年的大學(xué)生活，我會(huì)讓自己在忙碌、充實(shí)中度過。我會(huì)根據(jù)當(dāng)今社會(huì)需要對人才的需要，力求德智體美全面發(fā)展，成為復(fù)合型人才。

最后，努力學(xué)好工具學(xué)科。我要挑戰(zhàn)英語和計(jì)算機(jī)。雖然，在此方面我存在很多的問題，但是我依舊給自己定了目標(biāo)，那就是在畢業(yè)前一定要通過英語四級和計(jì)算機(jī)國家二級的考試。也許目標(biāo)有點(diǎn)偏高，似乎難以實(shí)現(xiàn)，但是定下目標(biāo)，會(huì)有前進(jìn)的動(dòng)力，我會(huì)勇往直前。不管地經(jīng)歷有多少風(fēng)雨，我都會(huì)風(fēng)雨兼程！