第一篇：自適應(yīng)控制學(xué)習(xí)心得

自適應(yīng)控制學(xué)習(xí)心得

在八周的自適應(yīng)控制學(xué)習(xí)中，我了解了自適應(yīng)控制的基本概念和定義，自適應(yīng)控制的原理和數(shù)學(xué)模型以及發(fā)展?fàn)顩r。其中，老師重點給我們講了李亞普諾夫穩(wěn)定理論設(shè)計MRAC系統(tǒng)和MIT方案，波波夫超穩(wěn)定理論設(shè)計MRAC系統(tǒng)和MIT方案和自校正控制系統(tǒng)。雖然這些理論知識掌握的不是很牢固，理解的也不夠透徹，但是這為我以后的學(xué)習(xí)和實踐奠定了一定的基礎(chǔ)。

自適應(yīng)控制的定義：(1)不論外界發(fā)生巨大變化或系統(tǒng)產(chǎn)生不確定性，控制系統(tǒng)能自行調(diào)整參數(shù)或產(chǎn)生控制作用，使系統(tǒng)仍能按某一性能指標(biāo)運(yùn)行在最佳狀態(tài)的一種控制方法。(2)采用自動方法改變或影響控制參數(shù)，以改善控制系統(tǒng)性能的控制。

自適應(yīng)控制的基本思想是：在控制系統(tǒng)的運(yùn)行過程中，系統(tǒng)本身不斷的測量被控系統(tǒng)的狀態(tài)、性能和參數(shù)，從而“認(rèn)識”或“掌握”系統(tǒng)當(dāng)前的運(yùn)行指標(biāo)并與期望的指標(biāo)相比較，進(jìn)而做出決策，來改變控制器的結(jié)構(gòu)、參數(shù)或根據(jù)自適應(yīng)規(guī)律來改變控制作用，以保證系統(tǒng)運(yùn)行在某種意義下的最優(yōu)或次優(yōu)狀態(tài)。

按這種思想建立起來的控制系統(tǒng)就稱為自適應(yīng)控制系統(tǒng)。自適應(yīng)控制是主動去適應(yīng)這些系統(tǒng)或環(huán)境的變化，而其他控制方法是被動地、以不變應(yīng)萬變地靠系統(tǒng)本身設(shè)計時所考慮的穩(wěn)定裕度或魯棒性克服或降低這些變化所帶來的對系統(tǒng)穩(wěn)定性和性能指標(biāo)的影響。好的自適應(yīng)控制方法能在一定程度上適應(yīng)被控系統(tǒng)的參數(shù)大范圍的變化，使控制系統(tǒng)不僅能穩(wěn)定運(yùn)行，而且保持某種意義下的最優(yōu)或接近最優(yōu)。

自適應(yīng)控制也是一種基于模型的方法，與基于完全模型的控制方法相比，它關(guān)于模型和擾動的先驗知識比較少，自適應(yīng)控制策略可以在運(yùn)行過程中不斷提取有關(guān)模型的信息，自動地使模型逐漸完善。

李亞普諾夫穩(wěn)定理論設(shè)計MRAC系統(tǒng)和MIT方案的學(xué)習(xí)中，如果要設(shè)計一個關(guān)于李雅普諾夫函數(shù)的MRAC系統(tǒng)。首先構(gòu)造出系統(tǒng)的李亞普諾夫函數(shù)，然后用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論的設(shè)計方法，能夠成功地設(shè)計穩(wěn)定的模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)。在這一章的學(xué)習(xí)中，理解李亞普諾夫穩(wěn)定性理論和構(gòu)造系統(tǒng)的李亞普諾夫函數(shù)是重點。

超穩(wěn)定性概念是波波夫于六十年代初研究非線性系統(tǒng)絕對穩(wěn)定性時發(fā)展起來的。當(dāng)時，波波夫?qū)δ撤N類型的非線性系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性問題，提出了一個具有充分條件的頻率判據(jù)，對研究的這類非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性提供了比較實用的方法。波波夫所研究的這類非線性系統(tǒng)，是由線性時不變部分與非線性無記憶元件相串聯(lián)而構(gòu)成的反饋系統(tǒng)。波波夫超穩(wěn)定性理論來設(shè)計模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)，它可以給出一族自適應(yīng)規(guī)律，并且有一整套設(shè)計理論。因此，有利于學(xué)習(xí)掌握這種自適應(yīng)控制的設(shè)計方法和結(jié)合實際系統(tǒng)靈活選擇適當(dāng)?shù)淖赃m應(yīng)控制規(guī)律。

自校正控制系統(tǒng)又稱為參數(shù)自適應(yīng)系統(tǒng),它源于隨機(jī)調(diào)節(jié)問題，該系統(tǒng)有兩個環(huán)路,一個環(huán)路由參數(shù)可調(diào)的調(diào)節(jié)器和被控系統(tǒng)所組成,稱為內(nèi)環(huán),它類似于通常的反饋控制系統(tǒng)；另一個環(huán)路由遞推參數(shù)估計器與調(diào)節(jié)器參數(shù)計算環(huán)節(jié)所組成,稱為外環(huán)。自校正控制系統(tǒng)與其它自適應(yīng)控制系統(tǒng)的區(qū)別為其有一顯性進(jìn)行系統(tǒng)辨識和控制器參數(shù)計算(或設(shè)計)的環(huán)節(jié)這一顯著特征。自校正控制的思想是將在線參數(shù)估計與調(diào)節(jié)器的設(shè)計有機(jī)的結(jié)合在一起。自適應(yīng)控制常常兼有隨機(jī)性、非線性和時變等特征,內(nèi)部機(jī)理也相當(dāng)復(fù)雜,所以分析這類系統(tǒng)十分困難。目前,已被廣泛研究的理論課題有穩(wěn)定性、收斂性和魯棒性等,但取得的成果與人們所期望的還相差甚遠(yuǎn)。

在傳統(tǒng)的控制理論與控制工程中，當(dāng)對象是線性定常、并且完全已知的時候，才能進(jìn)行分析和控制器設(shè)計。無論是采用頻域方法還是狀態(tài)空間方法對象一定是已知的。這類方法稱為基于完全模型的方法。在模型能夠精確的描述實際對象時，基于完全模型的控制方法可以進(jìn)行各種分析、綜合，并得到可靠、精確和滿意的控制效果。因此，在控制工程中，要成功設(shè)計一個良好的控制系統(tǒng)，不論是通常的反饋控制系統(tǒng)或是最優(yōu)控制系統(tǒng)，都需要掌握好被控系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

然而，有一些實際被控系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是很難事先通過機(jī)理建?；螂x線系統(tǒng)辨識來確知的，或者它們的數(shù)學(xué)模型的某些參數(shù)或結(jié)構(gòu)是處于變化之中的。對于這些事先難以確定數(shù)學(xué)模型的系統(tǒng)，通過事先鑒定好控制器參數(shù)的常規(guī)控制難以應(yīng)付。

面對這些系統(tǒng)特性未知或經(jīng)常處于變化之中而無法完全事先確定的情況，如何設(shè)計一個滿意的控制系統(tǒng)，使得能主動適應(yīng)這些特性未知或變化的情況，這就是自適應(yīng)控制所要解決的問題。

自適應(yīng)控制技術(shù)在20世紀(jì)80年代即開始向產(chǎn)品過渡，在我國得到了較好的推廣應(yīng)用，取得了很大的經(jīng)濟(jì)效益。且理論研究也有一些開創(chuàng)性的成果。但總的來說推廣應(yīng)用還很有限，主要是由于其通用性和開放性嚴(yán)重不足。

雖然現(xiàn)已能設(shè)計出安全、有效、穩(wěn)定、快速且現(xiàn)場操作比較簡單的自適應(yīng)控制系統(tǒng)，但今后較長一段時期內(nèi)，相對簡單實用的反饋、反饋加前饋或其他一些成熟的控制技術(shù)仍將繼續(xù)占據(jù)實際應(yīng)用的主流。

自適應(yīng)控制理論必須有新的突破，才能在工程應(yīng)用中對PID控制等傳統(tǒng)方法取得顯著的優(yōu)勢，結(jié)合人工智能技術(shù)，尤其是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與模糊理論，或許是最終實現(xiàn)這一遠(yuǎn)景的可能途徑。

在近兩個月的學(xué)習(xí)中，感謝范老師的精彩講授。特別在一些難懂和不易理解的公式和定理的學(xué)習(xí)中，范老師都親自在黑板上給我們演算證明，加深了我們對公式以及定理的掌握和理解。通過對自適應(yīng)控制的學(xué)習(xí)，它為我以后的課題研究，提供了一些解決困難和問題的方法。

第二篇：電動獨(dú)輪車的模糊自適應(yīng)控制論文

0 引 言

相比于電動自行車和摩托車，電動獨(dú)輪車具有體積小、重量輕，攜帶方便等很多優(yōu)點，將成為一種新型的短途出行的交通工具。針對騎行電動獨(dú)輪車本體結(jié)構(gòu)和控制策略的研究越來越受到人們的關(guān)注。

獨(dú)輪車的控制主要分俯仰和橫滾平衡控制，如果獨(dú)輪車的橫滾平衡是由騎行者來實現(xiàn)，那么載人的電動獨(dú)輪車的控制目標(biāo)就是通過對電機(jī)的控制實現(xiàn)俯仰平衡。騎行者的身體前傾使車身前傾，為了保證人不摔倒，車輪需要向前滾動來實現(xiàn)俯仰平衡，同理騎行者身體后仰就需要車輪向后滾動來保持平衡。為了實現(xiàn)獨(dú)輪車的俯仰平衡控制，學(xué)者們提出了不同的控制方案。文獻(xiàn)[7]提出了傳統(tǒng)的PD控制器來實現(xiàn)平衡控制，但是系統(tǒng)的抗干擾能力較差;文獻(xiàn)提出了一種建模方法并通過線性二次型調(diào)節(jié)器(LQR)來實現(xiàn)獨(dú)輪車的穩(wěn)定，但僅實現(xiàn)車體本身的一種平衡控制，沒有考慮車體有不同負(fù)載時的運(yùn)行情況。文獻(xiàn)提出自適應(yīng)非線性控制器實現(xiàn)了載人獨(dú)輪車的平衡控制并獲得了良好的騎行性能，但是控制策略以精確的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，實現(xiàn)起來也較為復(fù)雜。

為了簡化控制模型并在實際騎行中得到較好的動、靜態(tài)特性，本研究首先利用牛頓力學(xué)方法建立騎行電動獨(dú)輪車的動力學(xué)模型，分析不同的騎行者的姿態(tài)與被控對象之間的非線性關(guān)系，然后設(shè)計對被控對象參數(shù)變化不敏感的自適應(yīng)模糊PD控制器，最后通過實驗驗證控制策略在提高騎行電動獨(dú)輪車的穩(wěn)態(tài)、動態(tài)性能以及魯棒性方面的有效性。電動獨(dú)輪車控制模型

1.1 系統(tǒng)框架

騎行電動獨(dú)輪車外觀如圖1所示。獨(dú)輪車的主體為帶有控制電路板的外轉(zhuǎn)子永磁無刷直流電機(jī)。當(dāng)騎行者通過前傾或后仰使車體前后傾斜時，永磁無刷直流電機(jī)輸出合適的轉(zhuǎn)矩使車體滾動，來保持騎行者以及車體的俯仰平衡。踏板跟車體硬性連接，踏板的角度直接反映了車體的傾斜程度，保持踏板水平也就保持了整個系統(tǒng)的平衡。

1.2 數(shù)學(xué)模型

由于實際的機(jī)械零件和運(yùn)動過程比較復(fù)雜，一般需要在允許的范圍內(nèi)忽略摩擦、形變以及彈性等因素。

1.3 模糊控制器設(shè)計

電動獨(dú)輪車通過對電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制實現(xiàn)最終的平衡運(yùn)行，其控制框圖如圖4所示。由陀螺儀和加速度計測量所得的獨(dú)輪車姿態(tài)信息，通過濾波后輸入控制器?？刂破鬏敵鲛D(zhuǎn)矩控制信號通過驅(qū)動板施加給電機(jī)，以此來實現(xiàn)獨(dú)輪車平衡運(yùn)行。實驗及結(jié)果分析

電動獨(dú)輪車的電機(jī)采用外轉(zhuǎn)子永磁無刷直流電機(jī)，其額定電壓為50 V，額定轉(zhuǎn)速360 r/min，額定功率350 W。實驗時，50 V母線電壓由裝在獨(dú)輪車內(nèi)部區(qū)的鋰電池提供。主控制芯片采用 Cypress 公司的PSoC4。結(jié)束語

騎行電動獨(dú)輪車是一個強(qiáng)非線性系統(tǒng)，不同的騎行環(huán)境和騎行者的使用方法對其平衡控制有較大的影響。

本研究設(shè)計的自適應(yīng)模糊PD控制器能較好地適應(yīng)應(yīng)用環(huán)境，保證騎行者的正常騎行，實驗結(jié)果驗證了控制器穩(wěn)態(tài)性能更好，而且具備更強(qiáng)的魯棒性。

第三篇：《企業(yè)內(nèi)部控制》學(xué)習(xí)心得

內(nèi)部控制學(xué)習(xí)心得

學(xué)了一個學(xué)期的內(nèi)部控制，通過老師對知識的講解和結(jié)合案例的分析，使我對企業(yè)內(nèi)部控制有了全面認(rèn)識。企業(yè)內(nèi)部控制是一整套完整的體系，它由組織架構(gòu)、發(fā)展戰(zhàn)略、人力資源、社會責(zé)任、企業(yè)文化、資金活動、采購業(yè)務(wù)、資產(chǎn)管理、銷售業(yè)務(wù)等各個部分組成。每一部分都是不可或缺的，都是企業(yè)內(nèi)部控制正常運(yùn)行的必要條件。以下是我對學(xué)了內(nèi)部控制這門課的心得體會。

（一）對內(nèi)部控制內(nèi)涵的正確認(rèn)識。

在沒有正式學(xué)這門課之前，我認(rèn)為內(nèi)部控制就是制定企業(yè)規(guī)章制度，內(nèi)部控制主要是會計和審計部門的工作，內(nèi)部控制就是為了防止貪污舞弊。直到老師開始介紹內(nèi)部控制時，我才發(fā)現(xiàn)之前對內(nèi)部控制的認(rèn)識是不當(dāng)?shù)?。所謂內(nèi)部控制，從靜態(tài)角度講，就是企業(yè)為了確保會計信息可靠、企業(yè)資產(chǎn)安全和完整、經(jīng)營效率之提高，以及各種法規(guī)制度的有效執(zhí)行，所制定的各種控制措施、程序和方法。從動態(tài)角度講，就是上述控制措施、控制程序和控制方法的執(zhí)行，以及實現(xiàn)其會計信息可靠、企業(yè)資產(chǎn)安全、經(jīng)營效率提高、有關(guān)法規(guī)得以執(zhí)行等管理目標(biāo)的過程。

（二）小組合作，通過作業(yè)，加深對內(nèi)部控制的認(rèn)識。

老師要求我們以小組為單位組建公司，模擬建設(shè)本公司的內(nèi)部控制，通過這一方式，讓我們既感受到了團(tuán)隊合作的重要性，又使我們對內(nèi)部控制有了更深層次的認(rèn)識，而不僅僅局限于表層。我們通過團(tuán)隊合作、成員分工的方式，完成了本公司的組織架構(gòu)的設(shè)計、公司發(fā)展戰(zhàn)略的制定以及人力資源總體規(guī)劃的設(shè)計。由于忽略了實際，剛開始設(shè)計公司的組織架構(gòu)時，我們無從下手，設(shè)計出的組織架構(gòu)與公司的規(guī)模不符，經(jīng)過老師的點評與指導(dǎo)，我們一步步完善，最終確定了公司的組織架構(gòu)。有了前面設(shè)計組織架構(gòu)的經(jīng)驗，接下來的兩次作業(yè)——公司發(fā)展戰(zhàn)略的制定和人力資源總體規(guī)劃的設(shè)計，經(jīng)過我們小組成員的共同努力，都一一完成。

課后小組作業(yè)的完成，對于企業(yè)的內(nèi)部控制，使我認(rèn)識到如果一個公司的組織構(gòu)架設(shè)計不科學(xué)，權(quán)責(zé)分配不合理，可能導(dǎo)致機(jī)構(gòu)重疊、職能交叉、推諉扯皮，運(yùn)行效率低下；如果一個企業(yè)缺乏明確的發(fā)展戰(zhàn)略或?qū)嵤┎坏轿?，可能?dǎo)致企業(yè)盲目發(fā)展，喪失發(fā)展機(jī)遇、動如和后勁；如果一個企業(yè)人力資源缺乏或過剩、結(jié)構(gòu)不合理、開發(fā)機(jī)制不健全，可能導(dǎo)致企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略難以實現(xiàn)。

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END

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第四篇：內(nèi)部控制學(xué)習(xí)心得

用制度約束人性

——《內(nèi)部控制》學(xué)習(xí)心得

姓名:XXX 班級：09級會計X班 學(xué)號：XXXXXXXX 假如在人來人往的大街上，你巧幸撿到一個裝有十萬元的包，而且你的舉動就在眾目睽睽之下，你會怎么辦？我們相信大多數(shù)人都會等待失主，或者交給警察代為處理等等。那么換個環(huán)境，假如在深夜的郊區(qū)，沒有行人，沒有監(jiān)控設(shè)備，見到同樣數(shù)目的錢，我們又會如何處理？我們相信，相對來說，能夠在原地等待失主的人會很少。我們無法忽視環(huán)境和條件而簡單的通過案例得出關(guān)于人性的結(jié)論。因為“為了100%的利潤，人們就會不顧一切法律”，更何況是不勞而獲的意外所得。

戰(zhàn)國時期趙國思想家荀子認(rèn)為“凡人有所一同。饑而欲食，寒而欲暖，勞而欲息，好利而惡害?！边@便是著名的“性惡論”。簡單說，人之初，并沒有所謂的善惡，趨利避害是人之本性。但是在普遍聯(lián)系的社會中，一部分人趨利的行為會損害另一部分利益遭受損害。無獨(dú)有偶，西方經(jīng)濟(jì)學(xué)家提出的“道德風(fēng)險”概念與之遙相呼應(yīng)。道德風(fēng)險是指從事經(jīng)濟(jì)活動的人在最大限度地增進(jìn)自己的效用的同時作出不利于他人的行動。人們趨利避害本質(zhì)決定了道德風(fēng)險的無法消除，只能通過建立監(jiān)督體系和法律法規(guī)等措施控制道德風(fēng)險的發(fā)生，使得人們各自的效用最大化的趨于均衡。

正是因為監(jiān)督的存在，所以即使是一個自私自利誠信缺失的人，也無法不顧及后果而明目張膽的私吞他人財物。早在古羅馬時代對會計賬簿實行的“雙人記賬制”已經(jīng)說明人們便意識到這一點，并實行簡單的內(nèi)部牽制措施。這種對人性的防范是的我們在歷史的發(fā)展中逐漸探索到內(nèi)部控制的大門。

內(nèi)部控制在經(jīng)歷了早期的內(nèi)部牽制階段、內(nèi)部控制制度階段、內(nèi)部控制結(jié)構(gòu)階段、內(nèi)部控制總體框架階段近兩個世紀(jì)的發(fā)展后，最終于21世紀(jì)之初形成了基于ERM框架的內(nèi)部控制全新定義。這些運(yùn)用到實際的理論，為企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營和基本目標(biāo)的實現(xiàn)提供了制度保證。伴隨著法興銀行事件、巴林銀行事件、安然事件、銀廣夏事件等等驚天巨案的發(fā)生，人們愈發(fā)認(rèn)識到完善內(nèi)部控制的重要性。

然而，即使現(xiàn)在有這樣的理論成果，我們依然不乏因內(nèi)部控制而引起企業(yè)危機(jī)的新聞，比如“三鹿事件”。這是因為：一方面，企業(yè)董事會及高層管理人員制定的針對本企業(yè)具體情況的、用以規(guī)范工作人員的規(guī)章制度和企業(yè)經(jīng)營流程不可能面面俱到，沒有十全十美的人，也就不存在天衣無縫的制度；另一方面，內(nèi)部控制的措施并不能完全貫徹到每一個執(zhí)行者，當(dāng)人們?yōu)榱四承├鎸τ谡鲁?、制度和流程的存在置之不理甚至凌駕于體系之上的時候，所謂的內(nèi)部控制也就失去效用。

所以，人，才是內(nèi)部控制的核心，人性，是內(nèi)部控制最主要的問題。內(nèi)部控制無法直接作用于人性，但是可以力所能及的約束人性。人性是內(nèi)部控制研究的出發(fā)點，也是內(nèi)部控制作用的最終目標(biāo)——用制度約束人性。只有不斷的完善內(nèi)部控制，才能跟好的實現(xiàn)企業(yè)的經(jīng)營戰(zhàn)略和發(fā)展目標(biāo)。

第五篇：內(nèi)部控制學(xué)習(xí)心得

內(nèi)部控制學(xué)習(xí)心得

學(xué)了一個學(xué)期的內(nèi)部控制，通過老師對知識的講解和結(jié)合案例的分析，使我對企業(yè)內(nèi)部控制有了全面認(rèn)識。企業(yè)內(nèi)部控制是一整套完整的體系，它由組織架構(gòu)、發(fā)展戰(zhàn)略、人力資源、社會責(zé)任、企業(yè)文化、資金活動、采購業(yè)務(wù)、資產(chǎn)管理、銷售業(yè)務(wù)等各個部分組成。每一部分都是不可或缺的，都是企業(yè)內(nèi)部控制正常運(yùn)行的必要條件。以下是我對學(xué)了內(nèi)部控制這門課的心得體會。

（一）對內(nèi)部控制內(nèi)涵的正確認(rèn)識。在沒有正式學(xué)這門課之前，我認(rèn)為內(nèi)部控制就是制定企業(yè)規(guī)章制度，內(nèi)部控制主要是會計和審計部門的工作，內(nèi)部控制就是為了防止貪污舞弊。直到老師開始介紹內(nèi)部控制時，我才發(fā)現(xiàn)之前對內(nèi)部控制的認(rèn)識是不當(dāng)?shù)?。所謂內(nèi)部控制，從靜態(tài)角度講，就是企業(yè)為了確保會計信息可靠、企業(yè)資產(chǎn)安全和完整、經(jīng)營效率之提高，以及各種法規(guī)制度的有效執(zhí)行，所制定的各種控制措施、程序和方法。從動態(tài)角度講，就是上述控制措施、控制程序和控制方法的執(zhí)行，以及實現(xiàn)其會計信息可靠、企業(yè)資產(chǎn)安全、經(jīng)營效率提高、有關(guān)法規(guī)得以執(zhí)行等管理目標(biāo)的過程。

（二）小組合作，通過作業(yè)，加深對內(nèi)部控制的認(rèn)識。老師要求我們以小組為單位組建公司，模擬建設(shè)本公司的內(nèi)部控制，通過這一方式，讓我們既感受到了團(tuán)隊合作的重要性，又使我們對內(nèi)部控制有了更深層次的認(rèn)識，而不僅僅局限于表層。我們通過團(tuán)隊合作、成員分工的方式，完成了本公司的組織架構(gòu)的設(shè)計、公司發(fā)展戰(zhàn)略的制定以及人力資源總體規(guī)劃的設(shè)計。由于忽略了實際，剛開始設(shè)計公司的組織架構(gòu)時，我們無從下手，設(shè)計出的組織架構(gòu)與公司的規(guī)模不符，經(jīng)過老師的點評與指導(dǎo)，我們一步步完善，最終確定了公司的組織架構(gòu)。有了前面設(shè)計組織架構(gòu)的經(jīng)驗，接下來的兩次作業(yè)——公司發(fā)展戰(zhàn)略的制定和人力資源總體規(guī)劃的設(shè)計，經(jīng)過我們小組成員的共同努力，都一一完成。

課后小組作業(yè)的完成，對于企業(yè)的內(nèi)部控制，使我認(rèn)識到如果一個公司的組織構(gòu)架設(shè)計不科學(xué)，權(quán)責(zé)分配不合理，可能導(dǎo)致機(jī)構(gòu)重疊、職能交叉、推諉扯皮，運(yùn)行效率低下；如果一個企業(yè)缺乏明確的發(fā)展戰(zhàn)略或?qū)嵤┎坏轿?，可能?dǎo)致企業(yè)盲目發(fā)展，喪失發(fā)展機(jī)遇、動如和后勁；如果一個企業(yè)人力資源缺乏或過剩、結(jié)構(gòu)不合理、開發(fā)機(jī)制不健全，可能導(dǎo)致企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略難以實現(xiàn)。