第一篇：小機器人活動教學(xué)案例

機器人活動教學(xué)案例

山西省長治市城區(qū)青少年活動中心

雷建軍

一、活動背景

一些發(fā)達國家已經(jīng)看好智能機器人教育對未來高科技社會的作用和影響，他們在中小學(xué)的信息技術(shù)教育中都不同程度地對學(xué)生進行智能機器人知識的教育。在他們的課程中有讓學(xué)生認識機器人的教學(xué)內(nèi)容。目標(biāo)是讓學(xué)生認識各種由計算機控制的機器人的作用。例如，介紹機器人的由來，要求學(xué)生搜集各種機器人的圖片、小說或視頻等資料。讓學(xué)生分組討論有關(guān)機器人的功用和局限性及可能對人類產(chǎn)生的影響等問題。這些內(nèi)容主要穿插在科學(xué)概論、社會研究和計算機概論等課程教學(xué)中進行。我國中小學(xué)智能機器人教育方興未艾，有識的信息技術(shù)基礎(chǔ)教育的決策者和工作者應(yīng)該抓住這一教育改革創(chuàng)新的先機，將我國的信息技術(shù)教育推進到一個新的水平上。當(dāng)今的教育是為以后的經(jīng)濟和社會發(fā)展打基礎(chǔ)的。有超前意識的教育工作者，應(yīng)該關(guān)注經(jīng)濟的發(fā)展趨勢，思考未來社會對人才培養(yǎng)的需求，并為培養(yǎng)高素質(zhì)的人才打好基礎(chǔ)。

二、活動目的

1、培養(yǎng)學(xué)生勇于探索未知世界，積極參與實踐活動的意識。

2、幫助學(xué)生運用機器人套件，設(shè)計、制作智能機器人，并進行比賽，在活動中提高學(xué)生的觀察分析、動手、創(chuàng)造能力，培養(yǎng)他們的參與、競爭、實踐、協(xié)作意識。

3、了解智能機器人，掌握相關(guān)信息，動手組裝實踐。

三、活動內(nèi)容

搭建、調(diào)試智能機器人

四、活動重點

1、認識智能機器人，了解其種類、作用等相關(guān)信息。

2、運用樂高機器人套件，動手設(shè)計、組裝智能機器人，并編寫程序進行比賽。

四、活動難點

1、仔細觀察，完成樂高機器人的制作。

2、學(xué)習(xí)、編寫程序，完成機器的下載、調(diào)試。

五、活動對象

高段小學(xué)生

六、活動時間 50分鐘

七、活動準(zhǔn)備

教具準(zhǔn)備：樂高機器人、配件、程序資料、比賽光盤、計算機；紅外發(fā)射儀。

學(xué)具準(zhǔn)備：樂高機器人套件，零件分類擺好。

八、活動過程

（一）揭題導(dǎo)入激發(fā)興趣組織教學(xué)導(dǎo)入活動

1、談話：

80年代是PC時代，90年代是Internet時代，新世紀(jì)的第一個十年將是個人機器人的時代，今天就讓我們一同走進一個嶄新的機器人 2 世界。

2、看視頻、思考、答疑。

這段視頻中介紹的機器人與我們想象中有何不同？ 學(xué)生全員看錄像思考。

認識智能機器人，了解國際上的相關(guān)信息。

1、介紹智能機器人的三個特征并結(jié)合錄像舉例。（外觀、運動、思考）

教師講解，學(xué)生觀看錄像。

2、看錄像了解智能機器人的種類、作用。思考：片中介紹的機器人都能幫我們干什么？

學(xué)生結(jié)合錄像思考、討論、了解樂高機器人的軟、硬件，并激發(fā)興趣。

3、介紹、展示樂高產(chǎn)品；①拼插套件（電路積木）②RCX（微電腦芯片，可接收并存儲通過紅外發(fā)射儀傳出的電腦程序，從而支配機器人完成指令）③軟件編程ROBOLAB平臺④結(jié)合展示的展品介紹各種輸入輸出設(shè)備（光電傳感器、觸動傳感器、馬達、導(dǎo)線等）教師演示展品，并進行講解，學(xué)生認知、觀察、實踐、體驗。

（二）確定活動目標(biāo)，探究學(xué)習(xí)。

1、提出問題，整理有關(guān)概念，教師做定向指導(dǎo)。a、你希望制作具有什么功能的機器人？b、你認為應(yīng)具備哪些設(shè)備？ 小組討論后發(fā)言。

2、活動組織指導(dǎo)。目標(biāo)：設(shè)計、制作自己的機器人（提供四種套件組合方案任選）討論：做什么？怎么做？誰來做？ 小組討論，自己選題，確定難度，設(shè)計方案，進行分工。領(lǐng)取套件，準(zhǔn)備材料。

（三）活動實施

1、引導(dǎo)學(xué)生看懂套件原理，參觀、研究教師展品。

①、學(xué)生主體活動獨立操作調(diào)節(jié)。②、教師輔導(dǎo)，提示目標(biāo)，個別輔導(dǎo)，從旁幫助，協(xié)助學(xué)生獨立活動，對學(xué)識進行激勵。③、反饋交流，引導(dǎo)學(xué)生互相參觀、學(xué)習(xí)，使個人經(jīng)驗成為集體財富。

2、教師輔導(dǎo)其閱讀裝配說明，弄清裝配步驟。

3、準(zhǔn)備工具。

4、合作創(chuàng)造。（可自由發(fā)揮，進行創(chuàng)造性加工）

5、教師助其編寫并下載程序，進行調(diào)試。

6、演示、競賽、交流。

（四）延伸補充：發(fā)散思維知識擴充

1、你今后想設(shè)計什么樣的機器人？你認為它應(yīng)具備什么設(shè)備？ 個人發(fā)言：略

課外作業(yè)：下去收集有關(guān)機器人的知識，并以小組進行機器人比賽。

2、閱讀、觀看資料，擴展知識面，觀看樂高競賽光盤。

九、反饋小結(jié)

激發(fā)學(xué)生活動興趣，進行作品展示對學(xué)生參與意識評價

1、展示優(yōu)秀作品，設(shè)計者自主展示說明思路。

2、學(xué)生談本課收獲、體會，寫留言。

3、對本節(jié)課中表現(xiàn)突出，創(chuàng)造性強的學(xué)生總結(jié)后表揚發(fā)獎。

3、整理活動場地，清點擺放活動材料，養(yǎng)成好習(xí)慣。

第二篇：ABB機器人教學(xué)案例

ABB機器人教學(xué)案例

一、產(chǎn)品的搬運及自動計數(shù)

1、當(dāng)機器人的啟動信號di2=1時，開始將產(chǎn)品從A處沿著半圓弧搬運到B處的產(chǎn)品箱內(nèi)，吸盤控制信號為do1；

2、每一個產(chǎn)品箱最多裝3件產(chǎn)品，用參數(shù)srg1計數(shù)；

3、當(dāng)產(chǎn)品箱裝滿3件產(chǎn)品，即reg1=3時，計數(shù)燈do2變亮，等待3秒；

4、最后機器人返回最佳等待位置（1軸0度，2軸15度，3軸-15度，4軸0度，5軸90度，6軸0度）

二、機器人沿三角形和圓形軌跡的運動

1、創(chuàng)建例行程序1，編寫圓形軌跡的運動程序；

2、創(chuàng)建例行程序2，編寫三角形軌跡的運動程序，并按如下要求編寫程序；

（1）判斷外部輸入信號di2的狀態(tài)，如果di2=1,則開始執(zhí)行沿三角形軌跡運動，三角形軌跡用位置偏移功能Offs確定；

（2）用FOR指令重復(fù)執(zhí)行3次圓形軌跡的運動程序，圓形軌跡的運動調(diào)用例行程序1；

（3）沿圓形軌跡運動完畢，等待3秒；

（4）最后機器人返回最佳等待位置（1軸0度，2軸15度，3軸-15度，4軸0度，5軸90度，6軸0度）

三、機器人沿正方形軌跡的移動

（1）、例行程序名稱為Rmove（2）、當(dāng)安全門信號di10-1和機器人啟動信號di10-2全部閉合后，機器人開始工作。

（3）、機器人的工作內(nèi)容為：機器人沿正方形軌跡運動，正方形軌跡用位置偏移功能算出，重復(fù)運行2次后，指示燈do10-1變亮，等待5秒后，指示燈do10-1熄滅。（4）、機器人回到安全位置。

四、機器人位置偏移功能

（1）、建立工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系。

（2）、創(chuàng)建一個例行程序，編寫機器人沿長方形軌跡重復(fù)運動兩遍（其中一偏為正向的長方形，另一偏位斜向的長方形）的程序，長方形軌跡的長寬分別是300mm和200mm，要求以長方形的其中一個頂點為基準(zhǔn)點，利用位置偏移功能確定長方形的另外3個點。運動速度最高不超過V300，然后再主程序中用調(diào)用該例行程序。

五、機器人焊接

（1）、機器人焊接軌跡為直徑150mm的半圓；

（2）、機器人運動速度最高不超過V300；

（3）、用計時器記錄每焊接一件產(chǎn)品的時間；

（4）、焊接完三個產(chǎn)品后顯示“Finshuing”,然后回機械零點，結(jié)束工作。

第三篇：“滅火機器人”教學(xué)案例

“滅火機器人”培訓(xùn)經(jīng)驗介紹

和衷小學(xué)

蘇峻

機器人滅火是中小學(xué)機器人比賽的常規(guī)項目，怎樣提高機器人滅火的速度和穩(wěn)定性是我們需要重點解決的問題。我校在近幾年中四次參加了該項目的比賽?，F(xiàn)將平時訓(xùn)練及比賽的經(jīng)驗總結(jié)如下。

一、整體算法

1、第一搜索方案

我校使用右手法則為主的迷宮搜索方法，從起點向右走左手法則進4號房間，如果有火，進去撲滅，如果沒有，后退走右手法則搜索3號房間，2號和1號房間做同樣處理。如果機器人漏過了有火房間，則進入補救搜索階段。

2、補救搜索方案

補救搜索方案強調(diào)的是成功率，我們使用了簡單的右手法則，用前面的傳感器檢測1、2、3號房間，在機器人左側(cè)向左下角方向安裝一個火焰檢測傳感器，在路過4號房間時發(fā)現(xiàn)里面的火焰。如果機器人在1、2、3號房間內(nèi)發(fā)現(xiàn)火焰，進入0號房間滅火程序。0號房間滅火程序是不區(qū)分房間的通用滅火程序，滅火成功后使用萬能回家算法回家，這樣的目的是提高穩(wěn)定性。我們使用首選方案來追求好成績，用補救來處理意外情況。

二、補救算法體系

機器人首先使用無火不進房間的第1搜索方案，如果沒有發(fā)現(xiàn)火焰，使用補救搜索方案，在沒有發(fā)現(xiàn)火焰的情況下機器人不停止動作。搜索到火焰后機器人進入滅火程序，如果第1滅火方案滅火失敗，機器人開始調(diào)用第1補救方案。第1補救使用后退，對光，前進的方法，2次嘗試還沒有滅火成功，機器人調(diào)用第2補救方案，第二補救使用下圖所示的方法：

機器人先走右手法則到白線，停在那里判斷前面的火焰強弱，如果火焰強，開始滅火，如果沒有火焰，后退，轉(zhuǎn)身，走左手法則到另一條白線，另一白線附近沒有發(fā)現(xiàn)火，又后退轉(zhuǎn)身走右手，這樣反復(fù)兩次，如果還是沒有滅火成功，機器人調(diào)用第3補救方案，第3補救類似于補救搜索方案，機器人前進到墻壁，走右手法則到其他房間搜索火焰。如果發(fā)現(xiàn)了火焰，又進入滅火程序。這樣算法就構(gòu)成了一個環(huán)，也就是說這里使用了復(fù)雜的遞歸函數(shù)，機器人是不滅火焰絕不罷休，除非內(nèi)存空間被耗盡。第1補救方案主要解決機器人陷在滅火圈里面或撞在滅火圈附近的墻壁上等問題，第2補救方案解決機器人離火焰較遠的問題，第3補救是為了解決機器人把無火房間當(dāng)有火的問題。這樣有計劃地使用不同的補救方案，搜索時間逐漸增加，搜索范圍逐漸擴大，有效地處理了速度與穩(wěn)定之間的平衡。

三、萬能回家算法

一個比較完善的滅火機器人一般把迷宮搜索分為兩個階段，首先使用第一方案，第一方案大多使用無火不進房間的方法，如果第一時間沒有發(fā)現(xiàn)火焰，則機器人自動進入補救搜索階段，補救搜索一般使用簡單的“左手法則”或“右手法則”，由于機器人離開啟動的時間比較久，機器人已經(jīng)行走了很大一段路程，這時候如果還想通過計算白線的數(shù)目來知道自己處于哪個房間是很難的，錯誤的判斷將導(dǎo)致機器人回家失敗。所以開發(fā)一種不管哪個房間都能夠成功回家的算法是很有必要的，據(jù)悉，新疆的兩位高中生已經(jīng)找到了這一算法，但他們并沒有發(fā)表論文，在這里我們向大家公開自己的研究成果，以利于相互促進、共同提高。

本算法的關(guān)鍵是要找到一種能夠計算是否到家，又不影響迷宮行走的方法，如果機器人判斷自己已經(jīng)回家則停止所有動作，如果到了一條白線，但又不是家，則機器人要越過這條白線繼續(xù)走迷宮。萬能回家算法適合用右手法則來實現(xiàn)，這一算法應(yīng)用在1、2、4號房間效率很高，在這里我們首先來討論3號房間的回家問題，如下圖所示： 機器人首先走一段時間右手，再走出房門，以后都按照下面的方法處理：走迷宮一直到白線，向左轉(zhuǎn)弧線并進行到家判斷，如果到家則停止動作，如果沒有到家則再向右劃弧線直到看到墻壁，繼續(xù)走迷宮并按照上述方法處理，下面對最主要的到家判斷進行具體描述。

int djqr()//到家確認模塊

{ int bs=120;//白線的灰度值

float md;//白線密度

int n=0;//檢測次數(shù)

int bssm=0;//白線數(shù)目

long qst;//時間變量，控制轉(zhuǎn)左弧線

long qtt;///時間變量，控制地面灰度測量 motor(0,80);//前進1小段 motor(1,80);sleep(0.03);qst=mseconds();qtt=mseconds();while(mseconds()-qst<500l)// 轉(zhuǎn)左弧線半秒鐘

motor(0,-30);motor(1,30);

if(mseconds()-qtt>10l)//每10毫秒收集1次地面灰度值 { qtt=mseconds();n++;//檢測地面的次數(shù)

if(analog(2)

stop();

md=(float)bssm/(float)n;//計算白線在總檢測次數(shù)中的比例 if(md>0.6)//如果白線比例很高 return(1);//表示到家了 else return(0);// 表示沒有到家 }

上述回家算法已在本校實驗室驗證通過，本算法應(yīng)用在1、2、4號房間同樣正確，并且可以取得很高的效率。

四、防止30秒靜止不動的算法

上面介紹了補救算法和萬能回家算法，似乎機器人滅火回家的成功率就會很高，但在測試過程中機器人還是會出現(xiàn)30秒靜止，轉(zhuǎn)5個相同的圈，撞倒蠟燭等導(dǎo)致任務(wù)失敗的情況。為此，我們有必要在程序中加入防止上述情況出現(xiàn)的代碼，提高穩(wěn)定性。關(guān)于防止30秒靜止不動，我們已經(jīng)找到比較穩(wěn)定的算法，介紹如下。

通過實驗，我們發(fā)現(xiàn)導(dǎo)致機器人靜止不動的主要原因有下面兩點，一種情況是代碼進入了死循環(huán)。例如，為了讓機器人前進到墻，假設(shè)前面安裝了13號紅外避障傳感器，下面的代碼：

while(digital(13)!=1)//前進到墻模塊 { motor(0,60);motor(1,60);}

看上去沒有任何錯誤，但當(dāng)機器人走的不好，如上圖位置時，由于前面的傳感器永遠不會檢測到墻壁，那么，上面的循環(huán)條件永遠得到滿足，這里就成了死循環(huán)代碼,這樣機器人就會３０秒靜止不動．為此我們可以做以下改進： st=mseconds();//記下開始前進時間 while(digital(13)!=1)//如果看不到墻壁 { motor(0,60);//前進 motor(1,60);if(mseconds()-st>1000L)//１秒后退出循環(huán),1000毫秒時間根據(jù)需要可以 //修改，比實際需要長一點 break;//退出循環(huán) } 通過時間變量的引入，確保１秒后退出循環(huán)，這類死循環(huán)機器人經(jīng)常發(fā)生，我們要小心應(yīng)用循環(huán)語句，我們把這一情況叫機器人特色的死循環(huán)。

第2種經(jīng)常發(fā)生的情況是機器人做出自相矛盾的微動作，從人的視覺上來說是靜止不動，例如納英特機器人在走左手法則，在位置不好的時候。

機器人前面的傳感器看不到墻壁，根據(jù)左手法則，它要左轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)了一點以后，前面的傳感器看到了墻壁，根據(jù)法則又要右轉(zhuǎn)，這樣循環(huán)往復(fù)，機器人就在這里停步不前，對此我們可以使用類似下面的算法，下面的算法是走到一條白線的安全方法，這里是為了走回家。Daojia=0;while(daojia==0){ gst=mseconds();

while(mseconds()-gst<5000l)//每5秒種調(diào)整姿態(tài)1次 {i=migong_right();//走右手同時檢測白線的函數(shù)

if(i==1)//檢測到白線 { daojia=1;stop();break;} } if(daojia==0)//還沒有到家，調(diào)整機器人姿態(tài)1次。{ motor(0,-100);//后退1點 motor(1,-100);sleep(0.03);

motor(0,100);//左轉(zhuǎn)1點 motor(1,-100);sleep(0.08);} } 從某點出發(fā)走左手，如果在正常情況下4秒可以回家，但現(xiàn)在5秒還沒有回家，那么調(diào)整動作就會起作用。只要我們選擇合適的參數(shù)，就可以防止機器人30秒靜止不動，又不影響正常行走時的效率。

第四篇：認識機器人教學(xué)案例

認識機器人教學(xué)案例

［背景材料］

我們學(xué)校準(zhǔn)備要引進機器人工作室，這對我們信息技術(shù)教師來說即使一個機遇也是一個挑戰(zhàn)，因為我們要重頭開始學(xué)習(xí)，但也開拓了我們的視野，我根據(jù)青島出版社的義務(wù)教育實驗教科書《初中信息技術(shù)》九年級上冊第四單元第一課《認識機器人》的教學(xué)目標(biāo)圍繞制定的教學(xué)案例。在七年級某一班級上了一節(jié)課，主要是看看學(xué)生的反應(yīng)能力與接受新知識的能力。

二、教學(xué)設(shè)計

[教學(xué)目標(biāo)]

知識目標(biāo)：了解機器人的概念、特征、分類與用途，簡單了解機器人的發(fā)展歷程。

技能目標(biāo)：熟練利用網(wǎng)絡(luò)查找信息和處理信息。

情感目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生對機器人的興趣，培養(yǎng)學(xué)生關(guān)心科技、熱愛科學(xué)、勇于探索的精神。

[教學(xué)重點與難點]

教學(xué)重點：機器人的概念、特征；學(xué)生的自學(xué)能力和探索精神的培養(yǎng)。

難點分析：機器人的概念及其特征；學(xué)生自我評價。

[案例描述]

片斷1 觀看視頻引入教學(xué)內(nèi)容

師：21世紀(jì)被信息技術(shù)專家譽為智能機器人的時代，機器人在各行各業(yè)將得到更加廣泛的應(yīng)用，機器人技術(shù)綜合機械工程、電子工程、傳感器應(yīng)用、信息技術(shù)、數(shù)學(xué)、物理等多種學(xué)科，它代表著一個國家的高科技發(fā)展水平。同學(xué)們在生活中有沒有接觸過機器人？在影視作品中的機器人是什么樣的？請同學(xué)給大家描述一下。

學(xué)生積極舉手描述自己生活中、電影中見過的機器人，課堂氣氛活躍，教師適時導(dǎo)入新課：

師：下面請同學(xué)們看一段關(guān)于智能機器人的視頻。（教師播放關(guān)于機器人比賽的視頻）

觀看過后：同學(xué)們舉了這么多機器人的例子，我們從剛才的視頻上也看到機器人具有類似人類的形體和較高的智能。那么，到底什么是機器人呢？是不是只有在高科技實驗室、科幻電影里面具有與人類相似的形體的才叫機器人呢？

學(xué)生開始討論，問題初步涉及到機器人的特征方面。

師：現(xiàn)實生活中，機器人無處不在，并在我們的生活中起著重要的作用。你是否注意過商場的自動門、街頭的取款機？這就是機器人！機器人就在我們身邊！那么人們是怎么定義機器人的呢？

片斷2 以任務(wù)為驅(qū)動開展教學(xué)

師：請同學(xué)們自學(xué)課本內(nèi)容回答以下問題

1、什么是機器人？

2、機器人有什么特征？結(jié)合機器人的特征回答為什么商場的自動門、街頭的取款機也稱為機器人？

學(xué)生閱讀課本內(nèi)容，總結(jié)歸納知識點。幾分鐘后，大部分學(xué)生總結(jié)出自己的答案，開始踴躍舉手。

學(xué)生1：機器人是一種具有類似某些生物器官功能、用以完成特定操作和移動任務(wù)的、可通過編程來控制的機械電子裝置。

學(xué)生2：機器人應(yīng)該是由計算機控制的通過編排程序具有某些功能的機械。

師：從同學(xué)們的回答中可以看出機器人的外表不必像人，只要在功能上能模擬生物的動作和行為，都可以稱作機器人。下面請同學(xué)們總結(jié)機器人的基本特征。

學(xué)生回答自己歸納、總結(jié)的機器人特征：

1．大腦： 控制機器人的程序。

2．動作： 任何機器人都有一定的動作表現(xiàn)。

3．身體： 是一種物理狀態(tài)，具有一定的形態(tài)。

師：回過頭來，我們看看剛才談到的商場自動門是不是機器人（與以上特征一一比對，得出它是機器人的結(jié)論）。

師：下面請同學(xué)們思考，你們面前的電腦是不是機器人？為什么？

教師擴展知識引出機器與機器人的區(qū)別：

（機器人擁有傳感器，運用了感測技術(shù)，對人類有回饋的作用，而機器則只能完全由人或程序來控制，不會因外在情況的改變而影響自己的動作。）

片斷3 了解機器人的發(fā)展史，增加學(xué)生對機器人的興趣

學(xué)生學(xué)習(xí)到這里，已經(jīng)對機器人產(chǎn)生了興趣，迫切想了解更多的關(guān)于機器人的知識，有些學(xué)生開始在下面低聲討論自己對機器人認識。教師在學(xué)生學(xué)習(xí)興趣高漲時介紹機器人的歷史，可增加學(xué)生對機器人、對信息技術(shù)的學(xué)習(xí)興趣。

師：機器人的出現(xiàn)，使人類擺脫了繁重危險的體力勞動，標(biāo)志著人類社會的進步。從1961年生產(chǎn)出第一臺工業(yè)機器人到機器人研制開發(fā)蓬勃發(fā)展的今天，機器人主要經(jīng)歷了三個發(fā)展階段??

（教師詳細介紹機器人發(fā)展的三個階段及各階段機器人的特征，著重介紹第三代機器人---智能機器人的知識，激發(fā)學(xué)生的興趣，為下面的學(xué)習(xí)內(nèi)容打下基礎(chǔ)。）

片斷4 分組活動擴展知識

師：現(xiàn)在，智能機器人已廣泛應(yīng)用在社會的各個領(lǐng)域。下面請大家以小組合作的形式通過互聯(lián)網(wǎng)查找、學(xué)習(xí)在生產(chǎn)、生活中應(yīng)用了哪些機器人？它們的用途是什么？并填寫表格1-3。

（1）成立小組，分工合作，制定活動計劃。

姓名 特長

任務(wù)

表1：小組成員分工表

（2）確定活動的探索主題，構(gòu)建問題框架。

機器人名稱

應(yīng)用領(lǐng)域

關(guān)鍵詞

用途

資料來源

表2：機器人應(yīng)用情況調(diào)查表

（3）評價要求

通過自評和互評的方式進行評價，標(biāo)準(zhǔn)如下：

評價項目

星級

探究主題

較明確

明確

明確且有新意

關(guān)鍵詞

定位欠準(zhǔn)確

基本切中主題

定位準(zhǔn)確

信息檢索

與主題關(guān)聯(lián)少

與主題有一定關(guān)系

與主題密切相關(guān)

合作學(xué)習(xí)

有簡單工作計劃，分工不明確

工作計劃較詳細，分工基本明確

工作計劃詳細，分工明確，小組協(xié)作好

評語

表3：評價表

學(xué)生在聽完老師的任務(wù)和要求后分組進行學(xué)習(xí)，教師巡視學(xué)生操作，收集掌握學(xué)生學(xué)習(xí)過程的信息：

信息1：全部學(xué)生都能夠按要求分組學(xué)習(xí)，合理分配各自的任務(wù)。

信息2：大部分學(xué)生能夠通過網(wǎng)絡(luò)完成學(xué)習(xí)任務(wù)，填寫完學(xué)習(xí)表格。有三分之一的學(xué)生完成的較出色。

信息3：少部分學(xué)生在自我評價環(huán)節(jié)沒有按教師提供的評價標(biāo)準(zhǔn)進行。

三、教學(xué)反思

良好的開端是成功的一半。作為課堂教學(xué)的一個必需環(huán)節(jié)，課堂的導(dǎo)入是學(xué)生主體地位的依托，也是教師主導(dǎo)作用的體現(xiàn)。教師要格外重視課堂導(dǎo)入設(shè)計，要創(chuàng)造良好的氛圍，調(diào)整學(xué)生的情緒。更何況現(xiàn)代教學(xué)論認為：教學(xué)效果在很大程度上取決于學(xué)生內(nèi)在心理狀態(tài)（即情感心理狀態(tài)）。信息技術(shù)課主導(dǎo)應(yīng)用任務(wù)驅(qū)動法展開教學(xué)。有些學(xué)生一上課就問“老師，今天有什么任務(wù)”。這樣機械地應(yīng)用任務(wù)教學(xué)法，學(xué)生不免對信息技術(shù)課產(chǎn)生一絲厭倦。如何在課堂導(dǎo)入環(huán)節(jié)下功夫，自然而然地引入到課堂所要完成的任務(wù)上來，是一堂課良好開端的關(guān)鍵。在本課中開始我向?qū)W生展示了關(guān)于機器人的圖片和有意思的視頻，效果不錯，學(xué)生的注意力一直圍繞著本節(jié)課，使教學(xué)活動能夠順利開展，學(xué)生對知識的掌握程度較高。

大膽放手讓學(xué)生去嘗試，從中了解學(xué)生的操作水平面，適時調(diào)整教學(xué)策略。在片斷4中，按照新課程的教學(xué)理念，教師要求學(xué)生分組學(xué)習(xí)，獨立填寫學(xué)習(xí)表格，鍛煉學(xué)生的自主探索精神。在自評與互評環(huán)節(jié)，由于評價項目較多，有的學(xué)生沒有充分理解教師的要求，導(dǎo)致評價環(huán)節(jié)開展的不順利，這就要求教師在學(xué)生自我評價前引導(dǎo)學(xué)生理解各項評價的要求。任務(wù)完成后教師從學(xué)生中尋找優(yōu)秀作業(yè)（作品），通過對優(yōu)秀作業(yè)（作品）的講解來突破教學(xué)環(huán)節(jié)，既解決了問題，又給優(yōu)秀學(xué)生以展示的機會，對這些學(xué)生在信息技術(shù)的探索中無疑注入了強勁的推動劑。

第五篇：樂高機器人教學(xué)案例

樂高機器人教學(xué)案例

每個人都有童年的夢想，就像每個人都有童年幸福的渴望。日有所思，夜有所想。兒時的夢回，或笑面如花或淚流滿腮，一切都由時間的車輪來支配。

兒時的我有著自己對未來對世界的各種猜想，兒時的我曾經(jīng)想過能不能成為一個絕世的神醫(yī)讓疾病不在這個藍色的星球上出現(xiàn)；曾夢到自己駕駛著怪異的飛行器穿梭在太陽和月亮之間??然而，現(xiàn)實生活中伴隨我的卻是銹跡斑斑的三輪小車和早已被哥哥拆的不像樣子的鐵皮小車模型，它們陪伴我度過了整個童年時光。每當(dāng)我把玩于手而又未曾盡興時常常對自己說，將來要發(fā)明一個能變出各種新奇好玩的玩具寶箱。但兒時的夢一直沒能實現(xiàn)，直到我遇到了“樂高”機器人，我的夢想終于可以讓我的學(xué)生們?nèi)崿F(xiàn)了。作為一名教育工作者，每時每刻都在考慮如何讓學(xué)生在課堂中獲得快樂，如何讓孩子們能在一個歡樂的氛圍中度過金色的童年時光，我遇到“樂高”機器人，我想我能幫他們敲開快樂之門。

我是一名小學(xué)老師，我的工作就是教育學(xué)生掌握各種知識，培養(yǎng)他們各種能力，實現(xiàn)學(xué)生在創(chuàng)造中學(xué)習(xí)知識、鞏固知識、運用知識，這是我工作的最終目標(biāo)。那么，如何使學(xué)生能在快樂的創(chuàng)造過程中學(xué)習(xí)、鞏固、運用知識呢？我用“樂高”機器人作為憑借，有效地促進了這個目標(biāo)的實現(xiàn)，下面我就一個案例來說一下我的做法：

星期五下午的校本課程時間，我組織六年級的學(xué)生們進行了一場別開生面的“FLL海洋奧德賽”班級對抗賽。賽前我向?qū)W生們提出要求，要求他們不僅能夠完成任務(wù)，還要在完成每項任務(wù)后根據(jù)自己所掌握的海洋知識對每項任務(wù)做出簡單說明，說明這項任務(wù)對人類社會具有什么積極的作用，并且利用自己的想象力和創(chuàng)造力對任務(wù)進行合理的增加和刪除。

在比賽進行到六年級一班的時候，他們在完成各項任務(wù)后，又拿出一個自己搭建的“淡水生發(fā)廠”，利用機器人打開“淡水生發(fā)廠”的開始閥門，任務(wù)完成后，他們簡單的給大家介紹了在目前淡水資源匱乏的情況下，將來向海洋索取水源，海洋水資源豐富，但都是咸水，“淡水生發(fā)廠”能夠幫助人們將無限的海水資源變成人類生存的保障，通過建立“淡水生發(fā)廠”，還可以把海水引入內(nèi)地，把沙漠變成綠州，這些孩子們的介紹引起其它孩子們的熱烈討論，說如果這個夢想成為現(xiàn)實，那么許多水資源缺乏的地方，人們將不會再因為缺水而過著貧困的生活。激勵的討論中，孩子們還互相約定在下一個星期的活動時間內(nèi)開展一個通過機器人解決一個保護水資源，杜絕水污染的任務(wù)比賽。在一班孩子們介紹完后其它班級的學(xué)生也對自己創(chuàng)設(shè)的任務(wù)進行了介紹，他們有的設(shè)立的創(chuàng)意任務(wù)是通過機器人消滅赤潮區(qū)，有的是通過機器人建立海上臨時救助站等等。

通過活動，學(xué)生的創(chuàng)造力和想像力得到了充分的發(fā)揮，把自己對未來海洋世界所要對面的問題通過自己的方式進行了表達，并且提供了自己的解決方案，整個活動達到了讓孩子們充分利用自己的所學(xué)所知設(shè)置問題，運用所學(xué)所知解決問題的效果，孩子們也在活動中得到了一次新的提高。許多的事可以拒絕，許多的夢卻不可以省略。不管是在風(fēng)和日麗的白天，還是在繁星閃爍的夜晚。打開塵封已久的想像的心窗，讓陽光雨露灑遍心靈的每一個角落吧，未來就在你自己的心房，人在實現(xiàn)自己的夢想的時候最美。但愿我的學(xué)生們能通過自己的努力實現(xiàn)自己兒時的夢想，我真誠的祝福他們，同時也真誠的感謝幫助他們實現(xiàn)夢想的精靈——樂高機器人。