第一篇：機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)各章概念知識(shí)點(diǎn)總結(jié)考試重要考點(diǎn)

機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)各章概念考試重要考點(diǎn)

1.人類社會(huì)需求的產(chǎn)品可劃分為兩大類：機(jī)械類產(chǎn)品，非機(jī)械類產(chǎn)品。

2.機(jī)械類產(chǎn)品可分為三類：1）生活機(jī)械類產(chǎn)，2）機(jī)械設(shè)備，3機(jī)械制造裝備

3.機(jī)械制造業(yè)是生產(chǎn)機(jī)械類產(chǎn)品（包括生活類機(jī)械產(chǎn)品、機(jī)械設(shè)備、機(jī)械制造裝備）的產(chǎn)業(yè)。

4.機(jī)械制造裝備是制造業(yè)的基礎(chǔ)：機(jī)械制造業(yè)直接為生活類機(jī)械產(chǎn)品制造業(yè)、機(jī)械設(shè)備制造業(yè)及機(jī)械裝備制造業(yè)本身提供機(jī)械制造裝備；機(jī)械設(shè)備制造業(yè)又為非機(jī)械制造業(yè)提供生產(chǎn)設(shè)備。機(jī)械制造裝備幾乎與整個(gè)制造業(yè)都有關(guān)系。

5.市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的要素：時(shí)間要素、質(zhì)量要素、成本要素、服務(wù)要素。6.機(jī)械制造裝備適應(yīng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的對(duì)策：1）創(chuàng)新開發(fā)機(jī)械制造裝備時(shí)，若無確定的應(yīng)用對(duì)象群，應(yīng)綜合考慮既要提高其柔性，又要提高其生產(chǎn)率；若有確定的應(yīng)用對(duì)象群，可根據(jù)對(duì)象群的特點(diǎn)，或者以提高制造的柔性為主，但又不降低其出生率；或者以提高生產(chǎn)率為主，但又不降低其柔性。2）在開發(fā)或者選擇使用機(jī)械制造裝備時(shí)，應(yīng)綜合考慮提高裝備的柔性、生產(chǎn)率、自動(dòng)化程度、企業(yè)的投資能力以及企業(yè)的生產(chǎn)批量。7.機(jī)械制造生產(chǎn)過程應(yīng)包括毛坯生產(chǎn)、加工生產(chǎn)、裝配生產(chǎn)三部分生產(chǎn)活動(dòng)。

8.機(jī)械制造生產(chǎn)活動(dòng)的基本功能：加工功能、物流功能、測(cè)控功能。

9.機(jī)械制造生產(chǎn)模式及其特點(diǎn)：1）單機(jī)生產(chǎn)模式（加工裝備柔性好、自動(dòng)化程度低、總生產(chǎn)率低、質(zhì)量一致性差、制造裝備資金投入少、適合單件小批量生產(chǎn))；2）大規(guī)模生產(chǎn)模式（屬于剛性系統(tǒng)生產(chǎn)模式、自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)率高、質(zhì)量一致性好、制造裝備資金投入大、適合大批量生產(chǎn)）；3）柔性制造系統(tǒng)模式（裝備制造柔性好、自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)率一般、質(zhì)量一致性好、一次性資金投入大、適合生產(chǎn)批量）；4）可重構(gòu)制造系統(tǒng)（柔性高、自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)率介于柔性制造系統(tǒng)和剛性生產(chǎn)系統(tǒng)之間、質(zhì)量一致性好、一次性資金投入大、適合生產(chǎn)批量）。

10.機(jī)械制造裝備的柔性：機(jī)械制造裝備的功能具有柔性（例如，一臺(tái)機(jī)床具備多臺(tái)機(jī)床的功能），適應(yīng)對(duì)象的能力。

11.制造裝備的時(shí)間柔性：當(dāng)企業(yè)的產(chǎn)品更新時(shí)，可以經(jīng)過制造裝備重組重構(gòu)，以適應(yīng)新的產(chǎn)品加工，從時(shí)間上看，今天在柔性制造系統(tǒng)中使用的裝備，兩三年后產(chǎn)品變了，該裝備經(jīng)過重組重構(gòu)后，還可以在新的柔性制造系統(tǒng)中使用。

12.制造裝備的空間柔性：制造裝備可以同時(shí)適應(yīng)多種零件的加工，從占地空間上看，一個(gè)柔性制造系統(tǒng)相當(dāng)于制造系統(tǒng)的功能。13.制造裝備的柔性與生產(chǎn)率是相互矛盾的：裝備的功能強(qiáng)，柔性好，其生產(chǎn)率一般不高；反之，生產(chǎn)率很高。

14.機(jī)械制造裝備的組成（及各自的功能、常用類型）：1）加工裝備-加工功能，機(jī)床、夾具和清洗機(jī)等；2）物流裝備-搬運(yùn)功能，搬運(yùn)裝置、上下料裝置和交換裝置等；3）測(cè)控裝備-測(cè)量及控制功能，檢測(cè)裝置、監(jiān)視裝置和控制裝置等。

15.機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)的基本要求：1）功能，指機(jī)床適應(yīng)不同生產(chǎn)要求的能力；2）性能，機(jī)械制造裝備功能的強(qiáng)弱，決定了它的作業(yè)功能。而作業(yè)的質(zhì)量則主要取決于機(jī)械制造裝備性能的高低；A）剛度：機(jī)械系統(tǒng)抵抗變形的能力，剛度影響它的工作精度和生產(chǎn)率。也指在指加工過程中，切削力的作用下，抵抗刀具相對(duì)于工件在影響加工精度方向變形的能力，其大小是變形方向上，單位變形所能承受的最大載荷。通常用下式表示剛度：k=F/y，k-剛度，N/um；F-載荷，N；y-在載荷作用下產(chǎn)生的變形，um。剛度包括靜態(tài)剛度（一般情況下所說的剛度）、動(dòng)態(tài)剛度和熱態(tài)剛度。靜載荷：不隨時(shí)間變化或變化極為緩慢的載荷；靜剛度：抵抗靜載荷引起變形的能力；動(dòng)載荷：隨時(shí)間變化的載荷；動(dòng)態(tài)剛度：抵抗交變的動(dòng)載荷引起變形的能力，是抗振性的一部分；熱態(tài)剛度：抵抗溫度變化引起變形的能力。B）振動(dòng)：抗振動(dòng)能力指其在交變載荷作用下抵抗變形的能力，振動(dòng)會(huì)降低其工作精度，影響生產(chǎn)率并加速損壞，而且會(huì)產(chǎn)生噪聲。影響機(jī)床振動(dòng)的主要原因有：①機(jī)床的剛度。如構(gòu)件的材料選擇、截面形狀、尺寸、筋板分布，接觸表面 的預(yù)緊力、表面粗糙度、加工方法、幾何尺寸等。②機(jī)床的阻尼特性。提高阻尼是減少振動(dòng)的有效方法。機(jī)床結(jié)構(gòu)的阻尼包括構(gòu)件材料的內(nèi)阻尼和部件結(jié)合部的阻尼。結(jié)合部阻尼往往占總阻尼的 70%～90%左右，應(yīng)從設(shè)計(jì)和工藝上提高結(jié)合部的剛度和阻尼。③機(jī)床系統(tǒng)固有頻率。若激振頻率遠(yuǎn)離固有頻率，將不出現(xiàn) 共振。在設(shè)計(jì)階段通過分析計(jì)算預(yù)測(cè)所設(shè)計(jì)機(jī)床的各階固有頻率是很必要的。C）熱變形，會(huì)破壞裝備的幾何精度，加速運(yùn)動(dòng)件的磨損，甚至?xí)绊懻＿\(yùn)轉(zhuǎn)。D）精度：觀測(cè)結(jié)果、計(jì)算值或估計(jì)值與真值之間的接近程度。分為普通精度級(jí)、精密級(jí)和超精密級(jí)。在設(shè)計(jì)階段主要從整機(jī)的精度分配、元件及材料選擇等方面來提高其精度。a幾何精度：機(jī)械制造裝備空載條件下，在不運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)速度較低時(shí)各主要部件的形狀、相互位置和相對(duì)運(yùn)動(dòng)的精確程度，是評(píng)價(jià)機(jī)械制造裝備質(zhì)量的基本標(biāo)準(zhǔn)，它主要決定于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造和裝配質(zhì)量。主要分為，直線度、平行度、平面度、垂直度、回轉(zhuǎn)軸的徑向和軸向振擺、同軸度、分度精度及絲杠螺距精度等。b回轉(zhuǎn)精度：主軸誤差運(yùn)動(dòng)的范圍，影響因素為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及制造等方面。c傳動(dòng)精度：是指?jìng)鲃?dòng)系統(tǒng)各末端執(zhí)行件之間運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)性與均勻性，主要影響因素是傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、傳動(dòng)元件的制造和裝配精度。d定位精度：是指機(jī)械制造裝備的定位部件達(dá)到規(guī)定的位置的精度，對(duì)數(shù)控裝備而言，是指實(shí)際運(yùn)動(dòng)到達(dá)的位置與指令位置一致的程度。定位精度直接影響工作精度。影響因素有裝備構(gòu)件伺服控制系統(tǒng)的精度、剛度以及其動(dòng)態(tài)特性等都會(huì)影響數(shù)控裝備的定位精度。e重復(fù)定位精度：是指機(jī)械制造裝備運(yùn)動(dòng)部件在相同的條件下、用相同的方法重復(fù)定位時(shí)位置的一致程度。影響因素為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的反向間隙。f工作精度：機(jī)械制造裝備的作業(yè)精度。工作精度是各種因素綜合影響的結(jié)果，包括裝備的精度、剛度、熱變形等。g精度保持性：在規(guī)定的工作期間內(nèi)，保持機(jī)械制造裝備所要求的精度。主要影響因素有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、工藝、材料、熱處理、潤(rùn)滑、防護(hù)、使用條件等。E）噪聲，物體振動(dòng)是產(chǎn)生聲音的來源。F）低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，爬行：當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件低速運(yùn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)件勻速運(yùn)動(dòng)，被動(dòng)件往往出現(xiàn)明顯的速度不均勻的跳躍式運(yùn)動(dòng)，即時(shí)走時(shí)?；蛘邥r(shí)快時(shí)慢的現(xiàn)象。爬行影響其定位精度和工作精度。產(chǎn)生爬行現(xiàn)象的主要原因是摩擦面上摩擦系數(shù)的變化和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛度不足。防止爬行，設(shè)計(jì)有低速運(yùn)動(dòng)工況的部件時(shí)，應(yīng)減少靜、動(dòng)摩擦系數(shù)之差，提高傳動(dòng)機(jī)構(gòu)剛度和降低移動(dòng)件的質(zhì)量等；3）結(jié)構(gòu)工藝性；4）標(biāo)準(zhǔn)化；5）柔性與可重組能力；6）物流系統(tǒng)的可接近性：是指加工裝備、檢測(cè)裝備與物流裝備之間進(jìn)行物料（工件、刀具、夾具、切削及檢測(cè)等）交接的方便程度；7）生產(chǎn)率和自動(dòng)化；8）成本，應(yīng)在盡可能保證產(chǎn)品性能要求的前提下，提高其性能價(jià)格比；9）生產(chǎn)周期；10）可靠性：是指產(chǎn)品在規(guī)定條件下和規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定任務(wù)的能力；11）造型設(shè)計(jì)；12）安全與環(huán)保，應(yīng)避免和減少環(huán)境污染，如噪聲、有毒物質(zhì)、化學(xué)性有害氣體及水質(zhì)污染等。

16.機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)的內(nèi)容：產(chǎn)品規(guī)劃、方案設(shè)計(jì)、技術(shù)設(shè)計(jì)和施工設(shè)計(jì)等四個(gè)方面。

17.設(shè)計(jì)任務(wù)書內(nèi)容：產(chǎn)品的用途描述，設(shè)計(jì)所需要的全部重要數(shù)據(jù)，總體布局和結(jié)構(gòu)特征，應(yīng)滿足的要求、條件和限制等，設(shè)計(jì)任務(wù)書是產(chǎn)品設(shè)計(jì)、評(píng)價(jià)和決策的依據(jù)。

18.如何制定設(shè)計(jì)任務(wù)書：明確設(shè)計(jì)任務(wù)，在市場(chǎng)調(diào)查的基礎(chǔ)上進(jìn)行可行性分析，進(jìn)而確定產(chǎn)品設(shè)計(jì)的主要要求和設(shè)計(jì)參數(shù)。19.方案設(shè)計(jì)內(nèi)容：包括運(yùn)動(dòng)原理方案設(shè)計(jì)、傳動(dòng)原理方案設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)原理方案設(shè)計(jì)。

20.設(shè)計(jì)過程的迭代內(nèi)容：1產(chǎn)品規(guī)劃2方案設(shè)計(jì)3滿意（不滿意再重新方案設(shè)計(jì)）4技術(shù)設(shè)計(jì)5滿意（不滿意再重新技術(shù)設(shè)計(jì)）6施工設(shè)計(jì)。

21.機(jī)械制造裝備與其他工業(yè)裝備相比，應(yīng)特別強(qiáng)調(diào)滿足的要求：1）加工精度方面的要求2）強(qiáng)度、剛度和抗震性方面的要求3）加工穩(wěn)定性方面的要求4）耐用度方面的要求5）技術(shù)方面的要求。

22.機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)類型：1）創(chuàng)新設(shè)計(jì)2）變型設(shè)計(jì)3）組合設(shè)計(jì)。本質(zhì)區(qū)別：創(chuàng)新設(shè)計(jì)，一般需要較長(zhǎng)的設(shè)計(jì)開發(fā)周期，投入較大的研制開發(fā)工作量；變型設(shè)計(jì)，變型設(shè)計(jì)不是孤立無序的設(shè)計(jì)，而是在創(chuàng)新設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的；模塊化設(shè)計(jì)，對(duì)一定范圍內(nèi)不同性能，不同規(guī)格的產(chǎn)品進(jìn)行功能分析，劃分一系列的功能模塊，而后組合而成的。

23.創(chuàng)新設(shè)計(jì)及意義：創(chuàng)新設(shè)計(jì)是指采用新技術(shù)、新原理和非常規(guī)方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，它使得設(shè)計(jì)產(chǎn)品的整體或局部是前所未有的或前所未知的。意義：面對(duì)日益激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，創(chuàng)新設(shè)計(jì)是增強(qiáng)機(jī)械產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的根本途徑，產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)將成為搶占市場(chǎng)的決定性因素，只有創(chuàng)新設(shè)計(jì)才能產(chǎn)生真正具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的創(chuàng)新產(chǎn)品。同時(shí)，創(chuàng)新設(shè)計(jì)作為設(shè)計(jì)的本質(zhì)，它既是面向產(chǎn)品全生命周期的設(shè)計(jì)，又是面向市場(chǎng)、面向用戶的設(shè)計(jì)。

24.模塊化變型設(shè)計(jì)方法的優(yōu)點(diǎn)：1）有利于產(chǎn)品快速響應(yīng)市場(chǎng)；2）有利于產(chǎn)品的更新?lián)Q代和產(chǎn)品的開發(fā)；3）有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量；4）有利于降低產(chǎn)品成本；5）便于裝配和維修。缺點(diǎn)：模塊劃分問題是一個(gè)難度非常大的設(shè)計(jì)尋有問題。

25.位姿：是指其末端執(zhí)行器在指定坐標(biāo)系中的位置和姿態(tài)。26.作業(yè)功能位姿（作業(yè)位姿）：用作業(yè)功能的要求來描述；運(yùn)動(dòng)功能位姿（運(yùn)動(dòng)位姿）：用坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)類型機(jī)械制造坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)功能來描述。

27.機(jī)械制造裝備的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程（功能矩陣方程）：Tw=Tm Tw是機(jī)械制造裝備的作業(yè)功能矩陣，表示作業(yè)功能所要求的末端執(zhí)行器之間的位置和姿態(tài)關(guān)系，可以用齊次坐標(biāo)變換矩陣來描述。Tm是機(jī)械制造裝備的運(yùn)動(dòng)功能矩陣，含義是用機(jī)械制造裝備的運(yùn)動(dòng)功能去實(shí)現(xiàn)它的作業(yè)功能要求。求解運(yùn)動(dòng)原理方案就是求運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的解，即尋找能夠滿足功能要求的運(yùn)動(dòng)原理方案。28.試錯(cuò)法是純粹經(jīng)驗(yàn)的學(xué)習(xí)方法與判斷方法；分析法是對(duì)設(shè)計(jì)成果的周密分析、判斷其正確、合理性的判斷方法。29.創(chuàng)成式設(shè)計(jì)法和分析式設(shè)計(jì)法求解運(yùn)動(dòng)原理方案：相同點(diǎn)：作業(yè)功能矩陣Tw的確定方法相同，都是根據(jù)末端執(zhí)行器作業(yè)的位置和姿態(tài)的功能要求來確定。不同點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)功能矩陣Tm的確定方法不同，創(chuàng)成式設(shè)計(jì)法是采用理論創(chuàng)成的方法設(shè)置方案，用解析的方法求解方案，求解的難度大，尤其是結(jié)構(gòu)原理解的求解難度非常大；而分析式設(shè)計(jì)法是經(jīng)驗(yàn)提出或構(gòu)思出某種方案，是先有方案，再用解析的方法驗(yàn)證方案，求解方法對(duì)設(shè)計(jì)人員知識(shí)依賴性大，且不一定能夠求出所有可能的原理解，但可以分析方案的可行性及進(jìn)行方案比較。

30.機(jī)床的基本工作原理：通過刀具與工件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，由刀具切除工件上多余的金屬材料，使工件具有要求的尺寸和精度的幾何形狀。

31.機(jī)器人的基本工作原理：通過操作機(jī)上各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)手部作業(yè)的動(dòng)作功能及技術(shù)要求。在基本功能及基本工作原理上，工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床的相同點(diǎn)：二者的末端執(zhí)行器都有位姿變化要求，如機(jī)床在加工過程中，刀具相對(duì)工件有位姿變化要求，機(jī)器人的手部在作業(yè)過程中相對(duì)作業(yè)對(duì)象也有位姿變化要求；二者都是通過坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器的位置變化要求的。二者的不同點(diǎn)：機(jī)床以直角坐標(biāo)形式運(yùn)動(dòng)為主，而機(jī)器人以關(guān)節(jié)形式運(yùn)動(dòng)為主；機(jī)床對(duì)剛度、精度要求很高，其靈活性相對(duì)較低；而機(jī)器人對(duì)靈活性要求很高，其剛度、精度相對(duì)較低。32.自動(dòng)導(dǎo)航物流小車的基本工作原理：車體（末端執(zhí)行器）上裝載貨物，通過車輪相對(duì)地面運(yùn)動(dòng)，蓄電池提供動(dòng)力，導(dǎo)航及控制裝置保證小車沿要求的路徑安全自動(dòng)地行駛，將貨物運(yùn)送到作業(yè)站點(diǎn)。自動(dòng)導(dǎo)航物流小車是通過車輪回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及轉(zhuǎn)向來實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器車體的位姿變化要求的。

33.工件幾何表面的形成原理：任何一個(gè)表面都可以看成是一條曲線（或直線）沿著另一條曲線（或直線）運(yùn)動(dòng)的軌跡。這兩條曲線（或直線）稱為該表面的發(fā)生線，前者稱為母線，后者稱為導(dǎo)線。工件加工表面的發(fā)生線是通過刀具切削刃與工件接觸并產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)而形成的。

34.發(fā)生線的形成方法：a軌跡法（描述法）b成形法（仿形法）c相切法（旋切法）d展成法（滾切法）。

35.幾何齊次坐標(biāo)變換矩陣：描述靜止?fàn)顟B(tài)下坐標(biāo)系之間的位姿關(guān)系的齊次坐標(biāo)變換矩陣。

36.運(yùn)動(dòng)齊次坐標(biāo)變換矩陣：描述運(yùn)動(dòng)前后坐標(biāo)系之間的位姿關(guān)系的齊次坐標(biāo)變換矩陣。

37.機(jī)床坐標(biāo)系的確定方法：1）機(jī)床基準(zhǔn)坐標(biāo)系的選取2）基準(zhǔn)狀態(tài)的選取3）運(yùn)動(dòng)軸的坐標(biāo)系的選取4）基準(zhǔn)狀態(tài)下局部坐標(biāo)系的選取。

38.機(jī)器人坐標(biāo)系的確定方法：1）坐標(biāo)系按右手定則確定2）確定基準(zhǔn)狀態(tài)3）關(guān)節(jié)軸線及位置選取4）基準(zhǔn)狀態(tài)下關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的確定。

39.自動(dòng)導(dǎo)航物流小車坐標(biāo)系的確定方法：參考坐標(biāo)系，固定在大地上，是描述車輛運(yùn)動(dòng)路徑的基準(zhǔn)。

40.機(jī)床的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程（功能基矩陣方程）：Tp=Tt,p 其中Tp是機(jī)床的作業(yè)功能矩陣，是根據(jù)機(jī)床的作業(yè)功能，用幾何齊次坐標(biāo)變換矩陣表示的機(jī)床一個(gè)末端執(zhí)行器工作臺(tái)坐標(biāo)系與機(jī)床另一個(gè)末端執(zhí)行器主軸的機(jī)械接口坐標(biāo)系的位姿關(guān)系，是Tw=Tm 的作業(yè)功能矩陣Tw在機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)中的具體描述；Tt,p是根據(jù)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)功能，用運(yùn)動(dòng)齊次坐標(biāo)變換矩陣表示的機(jī)床一個(gè)末端執(zhí)行器工作臺(tái)坐標(biāo)系與機(jī)床另一個(gè)末端執(zhí)行器主軸機(jī)械接口坐標(biāo)系的位置關(guān)系，它描述了機(jī)床兩個(gè)末端執(zhí)行器工作臺(tái)和主軸之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，是Tw=Tm 的運(yùn)動(dòng)功能矩陣Tm在機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)中的具體描述。41.機(jī)床運(yùn)動(dòng)原理方案的判斷：采用分析式設(shè)計(jì)法求解運(yùn)動(dòng)原理方案，判斷標(biāo)準(zhǔn)：既能滿足加工作業(yè)要求，運(yùn)動(dòng)軸的設(shè)置有無冗余。

42.用機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng)方案設(shè)置其他運(yùn)動(dòng)方案：推理設(shè)置，采用運(yùn)動(dòng)功能等效、排列順序互換等方法還可以推理設(shè)置其他各種運(yùn)動(dòng)原理方案。

43.機(jī)床設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的基本要求：1）工藝范圍，指機(jī)床適應(yīng)不同生產(chǎn)要求的能力，也可稱之為機(jī)床的加工功能。它直接影響到機(jī)床結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度、設(shè)計(jì)制造成本、加工效率和自動(dòng)化程度。2）柔性，指其適應(yīng)加工對(duì)象變化的能力。市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，對(duì)機(jī)床及其組成的生產(chǎn)線要求越來越高，以適應(yīng)越來越快的產(chǎn)品更新?lián)Q代速度。3）與物流系統(tǒng)的可接近性，指機(jī)床與物流系統(tǒng)之間進(jìn)

t

t行物料（工件、刀具、切屑等）流動(dòng)的方便程度。4）剛度，指加工過程中，在切削力的作用下，抵抗道具相對(duì)于工件在影響加工精度方向變形的能力。它直接影響機(jī)床的加工精度和生產(chǎn)率。5）精度，要保證能加工出一定精度的工件，作為工作母機(jī)的機(jī)床必須具有更高的精度要求。6）噪聲，噪聲損壞人的聽覺器官和生理功能，是一種環(huán)境污染，應(yīng)設(shè)法降低。7）生產(chǎn)率，通常是指單位時(shí)間內(nèi)機(jī)床所能加工的工件數(shù)量。提高生產(chǎn)率，可降低工件的加工成本。8）自動(dòng)化，指在無人工干預(yù)的情況下，按規(guī)定的動(dòng)作要求，通過機(jī)械、電子或計(jì)算機(jī)的控制，自動(dòng)完成全部或部分的加工。機(jī)床自動(dòng)化程度越高，加工精度穩(wěn)定性越好，還可有效降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，便于一個(gè)工人看管多臺(tái)機(jī)床，大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。9）成本，是衡量產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的重要指標(biāo)，應(yīng)盡可能在保證機(jī)床性能要求的前提下，提高其性能價(jià)格比。10）生產(chǎn)周期，也是衡量產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的重要指標(biāo)，應(yīng)盡可能縮短機(jī)床的生產(chǎn)周期。12）可靠性，無故障運(yùn)行的概率，應(yīng)在保證生產(chǎn)要求的前提下，盡可能提高。13）造型和色彩，應(yīng)根據(jù)機(jī)床功能、結(jié)構(gòu)、工藝及操作控制等特點(diǎn)，按照人機(jī)工程學(xué)的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。

44.機(jī)床設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容與方法變革的原因：在數(shù)控技術(shù)方面，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以方便地實(shí)現(xiàn)機(jī)床的單周運(yùn)動(dòng)及多軸聯(lián)動(dòng)，從而減少復(fù)雜、笨重的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)；機(jī)電結(jié)合技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了電主軸、直線電動(dòng)機(jī)、力矩電動(dòng)機(jī)，可以進(jìn)一步使機(jī)床主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)減少至零，使機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容及方法發(fā)生重大變化。

45.機(jī)床設(shè)計(jì)的內(nèi)容及步驟：1）機(jī)床主要技術(shù)指標(biāo)設(shè)計(jì)2）總體方案設(shè)計(jì)3）詳細(xì)設(shè)計(jì)4）機(jī)床整機(jī)綜合評(píng)價(jià)5）定型設(shè)計(jì)。46.機(jī)床的傳動(dòng)原理圖：將動(dòng)力源與執(zhí)行件、不同執(zhí)行件之間的運(yùn)動(dòng)及傳動(dòng)關(guān)系同時(shí)表示出來。

47.機(jī)床的運(yùn)動(dòng)原理圖（運(yùn)動(dòng)功能原理圖）：將機(jī)床運(yùn)動(dòng)功能式用簡(jiǎn)潔的符號(hào)和圖形表達(dá)出來，除了描述機(jī)床的運(yùn)動(dòng)個(gè)數(shù)、形式及排列順序之外，還表達(dá)了機(jī)床的兩個(gè)末端執(zhí)行器和各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的空間相對(duì)方位，是認(rèn)識(shí)、分析和設(shè)計(jì)機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)的依據(jù)。48.運(yùn)動(dòng)分配式：運(yùn)動(dòng)功能分配設(shè)計(jì)是確定運(yùn)動(dòng)功能式中“接地”的位置，用一點(diǎn)（?）表示，點(diǎn)（?）左側(cè)的運(yùn)動(dòng)由工件完成，右側(cè)的運(yùn)動(dòng)由刀具完成，機(jī)床的運(yùn)動(dòng)功能式中添加點(diǎn)（?）接地符號(hào)后，稱之為運(yùn)動(dòng)分配式。評(píng)價(jià)依據(jù)：“避重就輕”的原則機(jī)械評(píng)價(jià)。49.機(jī)床機(jī)構(gòu)布局評(píng)價(jià)的主要依據(jù)：1）性能2）制造成本3）制造周期4）生產(chǎn)率5）與物流系統(tǒng)的可接近性6）外觀造型。50.機(jī)床的主參數(shù)的確定：在主參數(shù)系列標(biāo)準(zhǔn)中選用相近的數(shù)值。51.機(jī)床運(yùn)動(dòng)參數(shù)：主軸、工件安裝部件（工作臺(tái)）的運(yùn)動(dòng)速度。52.驅(qū)動(dòng)方式的選擇：主要依據(jù)機(jī)床的變速形式和運(yùn)動(dòng)特性要求來確定。

53.機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)：包括主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)和主運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。54.機(jī)床主運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)：包括變速部分和傳動(dòng)部分，按照傳動(dòng)方式可分為機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)電結(jié)合傳動(dòng)和零傳動(dòng)。

55.機(jī)床的轉(zhuǎn)速圖：可以表示出傳動(dòng)軸的數(shù)目、傳動(dòng)軸之間的傳動(dòng)關(guān)系、主軸的各級(jí)轉(zhuǎn)速值及其傳動(dòng)路線，各傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速分級(jí)和轉(zhuǎn)速值、各傳動(dòng)副的傳動(dòng)比等。轉(zhuǎn)速圖是由一些相互平行和垂直的線束組成。其中，距離相等（不代表各軸間的實(shí)際中心距）的一組豎線代表各軸，軸號(hào)寫在上面，距離相等的水平線之間的距離代表公比，各豎線上的小圓圈代表各軸的轉(zhuǎn)速。

56.變速組的級(jí)比是指主動(dòng)軸上同一點(diǎn)傳往被動(dòng)軸相鄰兩傳動(dòng)線的比值，用ψ表示。

57.機(jī)床的尺寸參數(shù)的確定：1）與被加工零件有關(guān)尺寸2）標(biāo)準(zhǔn)化工具或夾具的安裝面尺寸。

58.級(jí)比ψ中的指數(shù)Xi值稱為級(jí)比指數(shù)，它相當(dāng)于上述相鄰兩傳動(dòng)線與被動(dòng)軸交點(diǎn)之間相距的格數(shù)。

59.常規(guī)變速傳動(dòng)系統(tǒng)中各變速組遵循的級(jí)比指數(shù)規(guī)律：（1）基本組的級(jí)比指數(shù)等于1，即x0=1；（2）任一擴(kuò)大組的級(jí)比指數(shù)大于1，且等于基本組的傳動(dòng)副數(shù)與該擴(kuò)大組之前（按擴(kuò)大順序計(jì)）各擴(kuò)大組的副數(shù)的乘積，即xi=P0P1P2?Pi-1。

60.有級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則：變速組的排列順序、擴(kuò)大順序、降速順序及變速范圍應(yīng)遵循如下原則：前多后少、前密后疏、先緩后急、不超極限。

61.主軸組件的軸承類型：滾動(dòng)軸承、滑動(dòng)軸承（液體動(dòng)壓軸承、液體靜壓軸承、空氣靜壓軸承）、磁浮軸承。xixi62.63.卸荷：去掉或減少結(jié)構(gòu)上承擔(dān)的荷載。

64.卸荷機(jī)構(gòu)：使裝備處于不帶載荷或減少載荷情況下工作的機(jī)構(gòu)。

65.卸荷機(jī)構(gòu)的作用：因?yàn)榇差^箱內(nèi)部緊湊，而第一軸除皮帶輪外的受力不大，沒有必要為抵消皮帶的拉力而選用大的軸承和軸，所以用卸荷式機(jī)構(gòu)更劃算。

66.主傳動(dòng)系統(tǒng)零傳動(dòng)：主傳動(dòng)系統(tǒng)的變速部分采用主電動(dòng)機(jī)變速，沒有傳動(dòng)部分，稱為主傳動(dòng)系統(tǒng)零傳動(dòng)。

67.進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)零傳動(dòng)：進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的變速部分采用直線電動(dòng)機(jī)、直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)變速，沒有傳動(dòng)部分，稱為進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)零傳動(dòng)。

68.電主軸工作原理：電主軸電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通過加熱壓裝在空心主軸外面，收縮后套接在主軸上直接傳遞轉(zhuǎn)矩，定子插入殼體固定連接，殼體內(nèi)通過循環(huán)液體（水或油）冷卻。

69.進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本要求：機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)特別要求具有良好的快速響應(yīng)性，低速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)或微量進(jìn)給時(shí)不爬行，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，靈敏度高；進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和定位精度要高。70.進(jìn)給傳動(dòng)與主運(yùn)動(dòng)的不同之處：1）進(jìn)給傳動(dòng)不是恒功率傳動(dòng)，而是恒轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)；2）進(jìn)給傳動(dòng)系傳動(dòng)轉(zhuǎn)速圖的設(shè)計(jì)剛巧與主傳動(dòng)系相反，其轉(zhuǎn)速圖是前疏后密結(jié)構(gòu)3)進(jìn)給傳動(dòng)系中各傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速是最高轉(zhuǎn)速；4）進(jìn)給傳動(dòng)的變速范圍RN《14。71.設(shè)置傳動(dòng)間隙消除機(jī)構(gòu)的原因：保證數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)精度和定位精度，尤其是換向精度。如齒輪傳動(dòng)間隙消除機(jī)構(gòu)和絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)間隙消除機(jī)構(gòu)等。

72.齒輪傳動(dòng)間隙的消除：傳動(dòng)副為齒輪傳動(dòng)時(shí)，要消除其傳動(dòng)間隙。兩種方法：剛性調(diào)整法和柔性調(diào)整法。

73.剛性調(diào)整法：調(diào)整后的齒輪間隙不能自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償，如偏心軸套調(diào)整法、變齒厚調(diào)整法、斜齒輪軸向墊片調(diào)整法等。特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)剛度較高，但要求嚴(yán)格控制齒輪的齒厚及齒距公差，否則將影響運(yùn)動(dòng)的靈活性。

74.滾珠絲杠副機(jī)械消除和預(yù)緊：滾珠絲杠在軸向載荷作用下，滾珠和螺紋滾道接觸區(qū)會(huì)產(chǎn)生接觸變形，接觸剛度與接觸表面預(yù)緊力成正比。如果滾珠絲杠副存在間隙，接觸剛度較?。划?dāng)滾珠絲杠反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺母不會(huì)立即反向，存在死區(qū)，影響絲杠的傳動(dòng)精度。因此，同齒輪的傳動(dòng)副一樣，滾珠絲杠副必須消除間隙，并施加預(yù)緊力，以保證絲杠、滾珠和螺母之間沒有間隙，提高螺母絲杠副的接觸剛度。滾珠絲杠副通常采用雙螺母結(jié)構(gòu)。通過調(diào)整兩螺母之間的軸向位置，使兩螺母的滾珠在承受工作載荷時(shí)分別與絲杠的兩個(gè)不同的側(cè)面接觸，產(chǎn)生一定的預(yù)緊力，以達(dá)到提高軸向剛度的目的。

75.滾珠絲杠副機(jī)械消除和預(yù)緊方法：1）墊片調(diào)整式，通過改變墊片的厚度來改變兩個(gè)螺母之間的軸向距離，實(shí)現(xiàn)軸向間隙消除和預(yù)緊。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，剛度高，可靠性好；缺點(diǎn)是精度調(diào)整較困難，當(dāng)滾道和滾珠有磨損時(shí)不能隨時(shí)調(diào)整。2）齒差調(diào)整式，左、右螺母法蘭外圓上制有外齒輪，齒數(shù)常相差1。這兩個(gè)外齒輪又與固定在螺母體兩側(cè)的兩個(gè)齒數(shù)相同的內(nèi)齒圈嚙合。調(diào)整方法是兩個(gè)螺母相對(duì)其嚙合的內(nèi)齒圈同向都轉(zhuǎn)一個(gè)齒，則兩螺母的相對(duì)軸向位移S0為：S0=L/z1z2，式中L位絲杠的導(dǎo)程，mm；z1、z2分別為兩齒輪的齒數(shù)。

76.導(dǎo)軌設(shè)計(jì)的基本要求：1）一定的導(dǎo)向精度，導(dǎo)向精度是指運(yùn)動(dòng)件沿導(dǎo)軌移動(dòng)的直線性，以及它與有關(guān)基面間的相互位置的準(zhǔn)確性；2）運(yùn)動(dòng)輕便平穩(wěn)，工作時(shí)，應(yīng)輕便省力，速度均勻，低速時(shí)應(yīng)無爬行現(xiàn)象；3）良好的耐磨性，導(dǎo)軌的耐磨性是指導(dǎo)軌長(zhǎng)期使用后，能保持一定的使用精度。導(dǎo)軌在使用過程中要磨損，但應(yīng)使磨損量小，且磨損后能自動(dòng)補(bǔ)償或便于調(diào)整；4）足夠的剛度，運(yùn)動(dòng)件所受的外力，是由導(dǎo)軌面承受的，故導(dǎo)軌應(yīng)有足夠的接觸剛度。為此，常用加大導(dǎo)軌面寬度，以降低導(dǎo)軌面比壓；設(shè)置輔助導(dǎo)軌，以承受外載；5）結(jié)構(gòu)工藝性好，在保證導(dǎo)軌其它要求的前提下，應(yīng)使導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于加工、測(cè)量、裝配和調(diào)整，降低成本（簡(jiǎn)潔回答：應(yīng)滿足以下要求：精度高，承載能力大，剛度好，摩擦阻力小，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，精度保持性好，壽命長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工藝性好，便于加工、裝配、調(diào)整和維修，成本低等）。77.柔性調(diào)整法：是指調(diào)整后的齒側(cè)間隙可以自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，傳動(dòng)剛度低些，會(huì)影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性。主要有雙片直齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法，薄片斜齒輪軸向壓簧調(diào)整法，雙齒輪彈簧調(diào)整法等。

78.導(dǎo)軌的低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性：當(dāng)動(dòng)導(dǎo)軌作低速運(yùn)動(dòng)或微量進(jìn)給時(shí)，應(yīng)保證運(yùn)動(dòng)始終平穩(wěn)，不產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。影響因素：導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式，潤(rùn)滑情況，導(dǎo)軌摩擦面的靜、動(dòng)摩擦系數(shù)的差值。不同導(dǎo)軌的低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性不同，滾動(dòng)導(dǎo)軌比機(jī)械導(dǎo)軌低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性好。

79.導(dǎo)軌類型選擇原則：根機(jī)床對(duì)導(dǎo)軌的要求和各種類型導(dǎo)軌的特點(diǎn)及導(dǎo)向精度、承載能力、精度保持性、低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性、結(jié)構(gòu)工藝及成本方面綜合分析。

80.導(dǎo)軌設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容和步驟：導(dǎo)軌設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容有：1）根據(jù)導(dǎo)軌工作條件、承載特性，選擇導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型、截面外形及其組合形式；2）進(jìn)行導(dǎo)軌的力學(xué)計(jì)算，確定結(jié)構(gòu)尺寸；3）確定導(dǎo)軌副的間隙、公差和加工精度；4）選擇導(dǎo)軌材料、摩擦面硬度匹配和表面精加工和熱處理方法；5）選擇導(dǎo)軌的預(yù)緊載荷，設(shè)計(jì)預(yù)緊載荷的加載方法與裝置；6)選擇導(dǎo)軌面磨損后的補(bǔ)償方式和調(diào)整裝置；7)選擇導(dǎo)軌的潤(rùn)滑方式，設(shè)計(jì)潤(rùn)滑系統(tǒng)和防護(hù)裝置。

81.導(dǎo)軌的卸荷方式及特點(diǎn)：1）機(jī)械卸荷，卸荷力不能隨外載荷的變化而調(diào)節(jié)；2）液壓卸荷，與靜壓導(dǎo)軌相比后者的上浮力足以將工作臺(tái)全部浮起形成純流體摩擦；而前者的上浮力不足以將工作臺(tái)全部浮起，難于保持摩擦力恒定；3）氣壓卸荷，當(dāng)外載荷有較大變化時(shí)，導(dǎo)軌間的接觸力和摩擦力只有微小變化，保證運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無爬行。

82.導(dǎo)軌間隙調(diào)整的原因：導(dǎo)軌面間的間隙對(duì)機(jī)床工作性能有直接影響，間隙過大，將直接影響運(yùn)動(dòng)精度；間隙過小，摩擦力增大，導(dǎo)軌的磨損加快。必須保證導(dǎo)軌具有合理間隙，磨損后又能方便地調(diào)整。方法：壓板、鑲條和導(dǎo)向調(diào)整板。

83.鑲條和壓板的作用：鑲條用來調(diào)整矩形導(dǎo)軌和燕尾形導(dǎo)軌的側(cè)向間隙；鑲條應(yīng)放在導(dǎo)軌受力較小一側(cè)。壓板用來調(diào)整輔助導(dǎo)軌面的間隙和承受顛覆力矩。

84.在支承件設(shè)計(jì)中支承件的基本要求：1）具有良好的動(dòng)、靜、熱特性。a應(yīng)具有足夠的剛度和比剛度b應(yīng)具有較好的動(dòng)態(tài)特性。有足夠的動(dòng)剛度，整機(jī)的低階頻率較高，各階頻率不致引起結(jié)構(gòu)共振，不會(huì)因薄壁振動(dòng)而產(chǎn)生噪聲c熱穩(wěn)定性好，控制熱變形不能過大。2）結(jié)構(gòu)工藝性好，包括毛坯制造和加工工藝性；3）排屑暢通；4）吊帶安全。

85.支撐件常用的材料及特點(diǎn)：1）鑄鐵，特點(diǎn)：復(fù)雜結(jié)構(gòu)的支承件，阻尼系數(shù)大，成本低，制造周期長(zhǎng)，易產(chǎn)生縮孔、氣泡等缺陷；2）鋼板和型鋼，特點(diǎn)：制造周期短，支承件可制成封閉結(jié)構(gòu)，剛性好，便于產(chǎn)品更新和結(jié)構(gòu)改進(jìn)，固有頻率比鑄鐵高，易產(chǎn)生高頻振動(dòng)，抗振性差；3）預(yù)應(yīng)力鋼筋混凝土，特點(diǎn)：主要用于制作不常移動(dòng)的大型機(jī)械的機(jī)身、底座、立柱等支承件。預(yù)應(yīng)力鋼筋混凝土支承件的剛度和阻尼比鑄鐵大幾倍，抗振性好，成本較低。缺點(diǎn)：脆性大、耐腐蝕性差、應(yīng)進(jìn)行表面防護(hù)（防滲）；4）天然花崗巖，優(yōu)點(diǎn)：性能穩(wěn)定，精度保持性好，抗振性好，阻尼系數(shù)比鋼大15倍，耐磨性比鑄鐵高5～6倍，導(dǎo)熱系數(shù)和線脹系數(shù)小（熱穩(wěn)定性好），抗氧化性強(qiáng)，不導(dǎo)電、抗磁缺點(diǎn)：結(jié)晶顆粒粗、抗沖擊性能差、脆性大、油和水等液體作用下表面易變形，難于制作復(fù)雜零件；5）樹脂混凝土，特點(diǎn)：剛度高；具有良好的阻尼性能 抗振性好；熱容量大，熱傳導(dǎo)率低缺點(diǎn)：某些力學(xué)性能低。

86.選擇支撐件的截面形狀的原則：1）面積相等，空心截面的截面慣性矩都比實(shí)心的大，剛度大；2）同樣的斷面形狀和相同的截面面積，外形尺寸大而壁薄的截面，比外形尺寸小而壁厚的截面慣性矩大；3）圓形截面的抗扭剛度比矩形好，而抗彎剛度比矩形低；4）封閉截面的剛度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于開口截面剛度，特別是抗扭剛度。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡可能把支承件的截面作成封閉形狀。87.提高支承件剛度特性的途徑：1）提高支承件的靜剛度；2）提高支承件的動(dòng)態(tài)剛度；3）提高熱穩(wěn)定性（控制溫升、采用熱對(duì)稱結(jié)構(gòu)、采用溫度補(bǔ)償裝置）。

88.布置支撐件上的筋板的方法：筋板的布置取決于支承件的受力變形方向。水平布置的筋板有助于提高支承件在水平面內(nèi)的彎曲剛度；垂直放置的筋板有助于提高支承件在垂直面內(nèi)的彎曲剛度；而斜向筋板能同時(shí)提高支承件的抗彎和抗扭剛度。89.布置支撐件上的筋條的方法：較窄的筋板稱為筋條或稱為加強(qiáng)筋，筋條可以縱向、橫向和斜向布置，常常布置成交叉排列，如井字形、米字形等。筋條布置必須使筋條位于壁板的彎曲平面內(nèi)，才能有效地減少壁板的彎曲變形。

90.支承件剛度特性設(shè)計(jì)：在保證滿足支承功能、排屑功能、工藝性及成本等要求的前提下，使所設(shè)計(jì)的支承件具有最佳剛度特性。

第二篇：機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)重點(diǎn)總結(jié)

機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)

第一章

第一節(jié)

機(jī)械制造裝備及其在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的重要作用

縮短生產(chǎn)周期（T），提高產(chǎn)品質(zhì)量（Q），降低生產(chǎn)成本（C），改善服務(wù)質(zhì)量（S）傳統(tǒng)模式（產(chǎn)業(yè)）

精益-敏捷-柔性（LAF）生產(chǎn)系統(tǒng)，是全面吸收精益生產(chǎn)、敏捷制造和柔性制造的精髓，包括了全面質(zhì)量管理（TQC）、準(zhǔn)時(shí)生產(chǎn)（Just in time，縮寫JIT）、快速課重組制造和并行工程等現(xiàn)代生產(chǎn)和管理技術(shù)。這種模式的主要特征是：

⑴以用戶的需求為中心；⑵制造的戰(zhàn)略重點(diǎn)是時(shí)間和速度，并兼顧質(zhì)量和品種；⑶以柔性、精益和敏捷作為競(jìng)爭(zhēng)的優(yōu)勢(shì)；⑷技術(shù)進(jìn)步、人因改善和組織創(chuàng)新是三項(xiàng)并重的基礎(chǔ)工作；⑸實(shí)現(xiàn)資源快速有效的集成是其中心任務(wù)，集成對(duì)象涉及技術(shù)、人、組織和管理等，應(yīng)在企業(yè)之間、制造過程和作業(yè)等不同層次上分別實(shí)施相應(yīng)的資源集成；⑹組織形式采用如“虛擬公司”在內(nèi)的多種類型。

第二節(jié) 機(jī)械制造裝備應(yīng)具備的主要功能

一、機(jī)械制造裝備應(yīng)滿足的一般功能包括：

加工精度方面的要求；

強(qiáng)度、剛度和抗振性方面的要求；

加工穩(wěn)定性方面的要求；

耐用度方面的要求，提高耐用度的主要措施包括減少磨損、均勻磨損、磨損補(bǔ)償?shù)?/p>

技術(shù)經(jīng)濟(jì)方面的要求

二、柔性化含義：產(chǎn)品結(jié)構(gòu)柔性化和功能柔性化

模塊化設(shè)計(jì)

三、精密化：采用傳統(tǒng)的措施，一味提高機(jī)械制造裝備自身的精度已無法奏效，需采用誤差補(bǔ)償技術(shù)。誤差補(bǔ)償技術(shù)可以是機(jī)械式的，如為提高絲杠或分度蝸輪的精度采用的校正尺或校正凸輪等。

四、自動(dòng)化

自動(dòng)化有全自動(dòng)（能自動(dòng)完成工件的上料、加工和卸料的生產(chǎn)全過程）和半自動(dòng)（人工完成上下料）之分。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的方法從初級(jí)到高級(jí)依次為：凸輪控制、程序控制、數(shù)字控制和適應(yīng)控制等。

五、機(jī)電一體化（是指機(jī)械技術(shù)與微電子、傳感檢測(cè)、信息處理、自動(dòng)控制和電力電子等技術(shù)，按系統(tǒng)工程和整體化的方法，有機(jī)地組成最佳技術(shù)系統(tǒng)。）

這個(gè)系統(tǒng)應(yīng)該是功能強(qiáng)、質(zhì)量好和故障率低、節(jié)能和節(jié)材、性價(jià)比高，具有足夠的“結(jié)構(gòu)柔性”“。

六、節(jié)材

七、符合工業(yè)工程要求

工業(yè)工程是對(duì)人、物料、設(shè)備、能源和信息所組成的集成系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)、改善和實(shí)施的一門學(xué)科。其目標(biāo)是設(shè)計(jì)一個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)及其控制方法，在保證工人和最終用戶健康和安全的條件下，以最低的成本生產(chǎn)出符合質(zhì)量要求的產(chǎn)品。

產(chǎn)品設(shè)計(jì)符合要求是指：在產(chǎn)品開發(fā)階段，充分考慮結(jié)構(gòu)的工藝性，提高標(biāo)準(zhǔn)化、通用化程度，以便采用最佳的工藝方案，選擇合理的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，減少操作過程中工人的體力消耗；對(duì)市場(chǎng)和消費(fèi)者進(jìn)行調(diào)研，保證產(chǎn)品合理的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，減少因質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)定得過高造成不必要的超額工作量。（強(qiáng)度、剛度、抗振性）

八、符合綠色工程要求

企業(yè)必須糾正不惜犧牲環(huán)境和消耗資源來增加產(chǎn)出的錯(cuò)誤做法，使經(jīng)濟(jì)發(fā)展更少地依賴地球上的有限資源，而更多地與地球的承載能力達(dá)到有機(jī)的協(xié)調(diào)。這就是所謂的綠色工程要求。

第三節(jié)

機(jī)械制造裝備的分類

機(jī)械制造大致可劃分為加工裝備、工藝裝備、倉儲(chǔ)傳送裝備和輔助裝備四大類。

一、加工裝備

是指采用機(jī)械制造方法制作機(jī)器零件的機(jī)床。

（一）金屬切削機(jī)床是采用切削工具或特種加工等方法，從工件上除去多余或預(yù)留的金屬，以獲得符合規(guī)定尺寸、幾何形狀、尺寸精度和表面質(zhì)量要求的零件。

按機(jī)床的加工原理進(jìn)行分類：車床、鉆床、鏜床、磨床、齒輪加工機(jī)床、螺紋加工機(jī)床、銑床、刨（插）床、拉床、特種加工機(jī)床、切斷機(jī)床和其他機(jī)床等12類。(二)特種加工機(jī)床：

(三）鍛壓機(jī)床

利用金屬的塑性變形特點(diǎn)進(jìn)行成形加工，屬無屑加工設(shè)備，主要包括鍛造機(jī)、沖壓機(jī)和軋制機(jī)四大類。

二、工藝裝備：

產(chǎn)品制造時(shí)所用的各種刀具、模具、夾具、量具等工具，總稱工藝裝備。它是保證產(chǎn)品制造質(zhì)量、貫徹工藝規(guī)程、提高生產(chǎn)效率的重要手段。

模具分類：1.粉末冶金模具2.塑料模具3.壓鑄模具4.冷沖模具5.鍛壓模具

夾具：安裝在機(jī)床上用于定位和夾緊工件的工藝設(shè)備，以保證加工時(shí)的定位精度、被加工面之間的相對(duì)位置精度。利于工藝規(guī)程的貫徹和提高生產(chǎn)效率。

量具：是以固定形式復(fù)現(xiàn)量值的計(jì)量器具的總稱。如千分尺、百分表、量塊。

三、倉儲(chǔ)傳送設(shè)備

包括各級(jí)倉儲(chǔ)、物料傳送、機(jī)床上下料等設(shè)備。機(jī)器人可作為加工裝備，如焊接機(jī)器人和涂裝機(jī)器人等，也可屬于倉儲(chǔ)傳送設(shè)備，用于物料傳送和機(jī)床上下料。

四、輔助裝備

包括清洗機(jī)和排屑等設(shè)備。

第四節(jié) 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)的類型

機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)可分為創(chuàng)新設(shè)計(jì)、變型設(shè)計(jì)和模塊化設(shè)計(jì)等三大類型。適應(yīng)型設(shè)計(jì)和變參數(shù)型設(shè)計(jì)統(tǒng)稱“變型設(shè)計(jì)”

第五節(jié) 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)的方法

機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)典型步驟

（一）產(chǎn)品規(guī)劃階段：

1.需求分析:產(chǎn)品設(shè)計(jì)是為了滿足市場(chǎng)的需求，而市場(chǎng)的需求往往是不具體的，有時(shí)是模糊的、潛在的，甚至是不可能實(shí)現(xiàn)的。需求分析的本身就是設(shè)計(jì)工作的一部分，是設(shè)計(jì)工作的開始，而且至始至終指導(dǎo)設(shè)計(jì)工作的進(jìn)行。

2.調(diào)查研究：市場(chǎng)調(diào)研、技術(shù)調(diào)研和社會(huì)調(diào)研三部分：市場(chǎng)調(diào)研：技術(shù)調(diào)研：社會(huì)調(diào)研： 企業(yè)目標(biāo)市場(chǎng)所處的社會(huì)環(huán)境，有關(guān)的經(jīng)濟(jì)技術(shù)政策；社會(huì)風(fēng)俗習(xí)慣 3.預(yù)測(cè)

4.可行性分析

1）產(chǎn)品開發(fā)的必要性

2）同類產(chǎn)品國(guó)內(nèi)外技術(shù)水平

3）從技術(shù)上預(yù)期產(chǎn)品開發(fā)能達(dá)到的技術(shù)水平

4）從設(shè)計(jì)、工藝和質(zhì)量等方面需要解決的關(guān)鍵技術(shù)問題 5）投資費(fèi)用及開發(fā)時(shí)間進(jìn)度，經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益估計(jì) 6）現(xiàn)有條件下開發(fā)的可能性及準(zhǔn)備采取的措施

5.編制設(shè)計(jì)任務(wù)書

經(jīng)過可行性分析后，應(yīng)確定待設(shè)計(jì)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)要求和設(shè)計(jì)參數(shù)，編制“設(shè)計(jì)要求”

將科學(xué)原理具體運(yùn)用于特定的技術(shù)目的，提煉、構(gòu)思成所謂的技術(shù)原理，是設(shè)計(jì)中最關(guān)鍵、最富于創(chuàng)造性的一個(gè)環(huán)節(jié)。

4.初步設(shè)計(jì)方案的形成

⑴系統(tǒng)結(jié)合法 所謂系統(tǒng)結(jié)合法是按功能結(jié)構(gòu)的樹狀結(jié)構(gòu)，根據(jù)邏輯關(guān)系把原理解結(jié)合起來。

⑵數(shù)學(xué)方法結(jié)合法 當(dāng)子功能原理解的物理和幾何特征可定量表達(dá)時(shí)，有可能借助電子計(jì)算機(jī)，采用數(shù)學(xué)方法進(jìn)行初步設(shè)計(jì)方案的組合。

在方案設(shè)計(jì)階段，如子功能的原理解還不夠具體，定量表達(dá)原理解的特征有困難或不夠精確時(shí)，采用數(shù)學(xué)方法形成初步設(shè)計(jì)方案是不可行的，甚至?xí)?dǎo)致錯(cuò)誤的結(jié)果。在變型設(shè)計(jì)、模塊化設(shè)計(jì)或電路設(shè)計(jì)中，由于是已知零部件、元器件的組合，各子功能的物理和幾何特征可以精確地測(cè)量定量表達(dá)，采用數(shù)學(xué)方法。

確定結(jié)構(gòu)原理方案的過程如下：

（1）確定結(jié)構(gòu)原理方案的主要依據(jù) 根據(jù)初步設(shè)計(jì)方案，在充分理解原理的基礎(chǔ)上，確定結(jié)構(gòu)原理方案的主要依據(jù)，其中包括：決定尺寸的依據(jù)，如功率、流量和聯(lián)系尺寸等。決定布局的依據(jù)：物流方向、運(yùn)動(dòng)方向和操作位置等。決定材料的依據(jù)，如抗腐蝕能力、耐用性、市場(chǎng)供應(yīng)情況??決定和限制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的空間條件：距離、規(guī)定的軸的方向、裝入的限制范圍??

確定結(jié)構(gòu)原理方案的過程如下：

⑴確定結(jié)構(gòu)原理方案的主要依據(jù) 根據(jù)初步設(shè)計(jì)方案，在充分理解原理解的基礎(chǔ)上，確定結(jié)構(gòu)原理方案的主要依據(jù)，其中包括：決定尺寸的依據(jù)，如功率、流量和聯(lián)系尺寸等；決定布局的依據(jù)，如物流方向、運(yùn)動(dòng)方向和操作位置等；決定材料的依據(jù)，如抗腐蝕能力、耐用性、市場(chǎng)供應(yīng)情況等等；和決定和限制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的空間條件，如距離、規(guī)定的軸的方向、裝入的限制范圍等等。⑵確定結(jié)構(gòu)原理方案 ??

4.編制技術(shù)文檔

如果創(chuàng)新設(shè)計(jì)遵循系列化和模塊化設(shè)計(jì)的原理，為產(chǎn)品的進(jìn)一步變型和組合已做了必要的考慮，變型設(shè)計(jì)和模塊化設(shè)計(jì)的有些步驟可以簡(jiǎn)化甚至省略。

二、系列化設(shè)計(jì)應(yīng)遵循“產(chǎn)品系列化、零部件通用化、標(biāo)準(zhǔn)化”

原則，簡(jiǎn)稱“?；痹瓌t。有時(shí)將“結(jié)構(gòu)的典型化”作為第四條原則，即所謂的“四化”原則。

（二）系列化設(shè)計(jì)的優(yōu)缺點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)：

1）可以用較少品種規(guī)格的產(chǎn)品滿足市場(chǎng)較大范圍的需求。

2）減少產(chǎn)品品種意味著提高每個(gè)品種產(chǎn)品的生產(chǎn)批量，有助于降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品制造質(zhì)量的穩(wěn)定性。

3）產(chǎn)品有較高的結(jié)構(gòu)相似性和零部件的通用性，因而可以壓縮工藝裝備的數(shù)量和種類，有助于縮短產(chǎn)品的研制周期，降低生產(chǎn)成本。

4）零備件的種類少，系列中的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)類似，便于進(jìn)行產(chǎn)品的維修，改善售后服務(wù)質(zhì)量。

5）為開展變型設(shè)計(jì)提供技術(shù)基礎(chǔ)。系列化設(shè)計(jì)的缺點(diǎn)是：為以減少品種規(guī)格的產(chǎn)品滿足市場(chǎng)較大范圍的需求，每個(gè)品種規(guī)格的產(chǎn)品都具有一定的通用性，滿足一定范圍的使用需求，每個(gè)品種規(guī)格的產(chǎn)品都具有一定的通用性，滿足一定范圍的使用需求，用戶只能在系列型譜內(nèi)有心啊的一些品種規(guī)格中選擇所需的產(chǎn)品，選到的產(chǎn)品，一方面其性能參數(shù)和功能特性不一定最符合用戶的要求，另方面有些功能還可能冗余。（和機(jī)械圖譜相聯(lián)系）

三、模塊化設(shè)計(jì)

（一）模塊化設(shè)計(jì)的基本概念：為了開發(fā)多種不同功能的結(jié)構(gòu)，或相同功能結(jié)構(gòu)而性能不同的產(chǎn)品，不必對(duì)每種產(chǎn)品單獨(dú)進(jìn)行設(shè)計(jì)，而是精心設(shè)計(jì)出一批模塊，將這些模塊經(jīng)過不同的組合來構(gòu)造具有不同功能結(jié)構(gòu)和性能的多種產(chǎn)品。??

（二）模塊化設(shè)計(jì)的優(yōu)缺點(diǎn) 采用模塊化設(shè)計(jì)方法開發(fā)產(chǎn)品的優(yōu)缺點(diǎn)類似系列化設(shè)計(jì)方法，在縮短新產(chǎn)品開發(fā)周期、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本和加強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力方面綜合經(jīng)濟(jì)效果十分明顯?? 優(yōu)點(diǎn)：

1）根據(jù)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，便于用新技術(shù)設(shè)計(jì)性能更好的模塊，取代原有的模塊，提高產(chǎn)品的性能，組合出功能更完善、性能更先進(jìn)的組合產(chǎn)品，加快產(chǎn)品的更新?lián)Q代。

2）采用模塊化設(shè)計(jì)，只需要更換部分模塊，或設(shè)計(jì)制造個(gè)別模塊和專用部件，便可快速滿足用戶提出的特殊訂貨要求，大大縮短設(shè)計(jì)和供貨周期。

3）模塊化設(shè)計(jì)方法推動(dòng)了整個(gè)企業(yè)技術(shù)、生產(chǎn)、管理和組織體制的改革。由于產(chǎn)品的大多數(shù)零部件由單件小批生產(chǎn)性質(zhì)變?yōu)榕可a(chǎn)，有利于采用成組加工等先進(jìn)工藝，有利于組織專業(yè)化生產(chǎn)，既提高質(zhì)量又降低成本。

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4）模塊系統(tǒng)中大部分部件由模塊組成，設(shè)備如發(fā)生故障，只需要更換有關(guān)模塊，維護(hù)修理更為方便，對(duì)生產(chǎn)影響少。

為了實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品開發(fā)過程的重組，企業(yè)必須采用CAD/CAM和MRP-Ⅱ技術(shù)，并實(shí)現(xiàn)兩者之間的信息集成。

第六節(jié) 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)的評(píng)價(jià)

（六）經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)Ej 通常理想成本CL應(yīng)低于市場(chǎng)同類產(chǎn)品最低價(jià)的70%。經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)Ej越大，代表經(jīng)濟(jì)效果越好。Ej=1的方案經(jīng)濟(jì)上最理想。如經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)值小于0.7，說明方案的實(shí)際生產(chǎn)成本大于市場(chǎng)同類產(chǎn)品最低價(jià)，一般不予考慮。

二、可靠性評(píng)價(jià)

可靠性是指產(chǎn)品在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，完成規(guī)定功能的能力。

可靠度：是指可靠性的量化指標(biāo)，是指產(chǎn)品在規(guī)定條件下和規(guī)定時(shí)間內(nèi)，完成規(guī)定任務(wù)的概率。（一般記為R）

（三）可靠性分配的原則

1）對(duì)技術(shù)成熟的單元，能夠保證實(shí)現(xiàn)較高的可靠性，或預(yù)期投入使用的可靠性有把握達(dá)到較高水平的單元，可分配較高的可靠度。

2）對(duì)較簡(jiǎn)單的單元，組成單元的零部件數(shù)量少，裝配容易保證質(zhì)量或故障后期易于恢復(fù)的單元，可分配度較高的可靠度。

3）對(duì)重要的單元，該單元的失效將引起嚴(yán)重的后果，或該單元失效會(huì)導(dǎo)致全系統(tǒng)失效，應(yīng)分配較高的可靠度。

4）對(duì)整個(gè)任務(wù)時(shí)間內(nèi)需連續(xù)工作，或工作條件嚴(yán)酷的單元，應(yīng)分配較低的可靠度。加工工藝性： 1.產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的合理組合

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的合理組合：一個(gè)產(chǎn)品是由部件、組件和零件組成。組成產(chǎn)品的零部件越少，結(jié)構(gòu)越簡(jiǎn)單，質(zhì)量也可減小，但可能導(dǎo)致零件的形狀復(fù)雜，加工工藝性差。

2.零件的加工工藝：零件的結(jié)構(gòu)形狀、材料、尺寸、表面質(zhì)量、公差和配合等確定了其加工工藝性。

產(chǎn)品設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化

產(chǎn)品設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)提高設(shè)計(jì)水平，保證設(shè)計(jì)質(zhì)量，簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)程序，節(jié)約設(shè)計(jì)費(fèi)用將產(chǎn)生顯著效果。設(shè)計(jì)文件的標(biāo)準(zhǔn)化審查

包括圖樣和技術(shù)文件成套性檢查；??P53

第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)

第一節(jié) 概述

一、機(jī)床設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的基本要求 1.工藝范圍

是指機(jī)床適應(yīng)不同生產(chǎn)要求的能力，也可稱之為機(jī)床的加工功能。一般包括可加工的工件類型、加工方法、加工表面形狀、材料、工件和加工尺寸的范圍、毛坯類型??

機(jī)床的工藝范圍主要取決于其使用什么生產(chǎn)模式。

一般包括可加工的工件類型、加工方法、加工表面形狀、材料、工件和加工尺寸范圍、毛坯類型?? 機(jī)床的工藝范圍主要取決于其使用什么生產(chǎn)模式。

工藝范圍直接影響到機(jī)床結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度、設(shè)計(jì)制造成本、加工效率和自動(dòng)化程度。（影響因素）生產(chǎn)模式：?jiǎn)渭笈?、大量、批量?/p>

柔性：機(jī)床的柔性是指其適應(yīng)加工對(duì)象變化的能力。包括空間上的柔性和時(shí)間上的柔性。所謂空間柔性是指一臺(tái)機(jī)床的工藝范圍相當(dāng)于多臺(tái)機(jī)床的工藝范圍,即機(jī)床的運(yùn)動(dòng)功能和刀具的數(shù)目較多，工藝范圍較廣，機(jī)床能夠在同一時(shí)期內(nèi)完成多品種加工的能力。所謂時(shí)間上的柔性也就是結(jié)構(gòu)柔性，指的是在不同時(shí)期，機(jī)床各個(gè)部件經(jīng)過重新組合，即通過機(jī)床重構(gòu)，改變其功能，形成新的加工功能，以適應(yīng)產(chǎn)品更新變化快的要求。

3.與物流系統(tǒng)的可接近性（accessibility）

可接近性是指機(jī)床與物流系統(tǒng)之間進(jìn)行物料（工件、刀具、切屑等）流動(dòng)的方便程度。

4.剛度：加工過程中，在切削力的作用下，抵抗刀具相對(duì)于工件在影響加工精度方向變形的能力。剛度包括：靜態(tài)剛度、動(dòng)態(tài)剛度、熱態(tài)剛度。機(jī)床的剛度直接影響機(jī)床的加工精度和生產(chǎn)率，因此機(jī)床應(yīng)有足夠的剛度。

5.精度 分為機(jī)床本身的精度，即空載條件下的精度（幾何精度、運(yùn)動(dòng)精度、傳動(dòng)精度、定位精度等）和工作精度。

7.生產(chǎn)率：通常是指單位時(shí)間內(nèi)機(jī)床所加工的合格工件數(shù)量。

第二節(jié) 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)的基本理論 工件表面的形成方法 1.幾何表面的形成原理 2.發(fā)生線的形成：

方法：⑴軌跡法（描述法）

⑵成形法（仿形法）

⑶相切法（旋切法）⑷展成法（創(chuàng)成法）3.加工表面的形成方法

母線形成方法和導(dǎo)線形成方法的組合

（三）運(yùn)動(dòng)分類

1.按運(yùn)動(dòng)的功能分類

⑴成形運(yùn)動(dòng)①主運(yùn)動(dòng)

②形狀創(chuàng)成運(yùn)動(dòng)

當(dāng)形狀創(chuàng)成運(yùn)動(dòng)中不包含主運(yùn)動(dòng)時(shí)，“形狀創(chuàng)成運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)”與“進(jìn)給運(yùn)動(dòng)”兩個(gè)詞等價(jià)；當(dāng)創(chuàng)成運(yùn)動(dòng)中包含主運(yùn)動(dòng)時(shí)，“形狀創(chuàng)成運(yùn)動(dòng)”與“成形運(yùn)動(dòng)”兩個(gè)詞等價(jià)。

1.按運(yùn)動(dòng)的功能分類

⑴獨(dú)立運(yùn)動(dòng)：與其他運(yùn)動(dòng)之間無嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)關(guān)系

⑵復(fù)合運(yùn)動(dòng)：與其他運(yùn)動(dòng)之間有嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)關(guān)系

4.機(jī)床傳動(dòng)原理圖

機(jī)床的運(yùn)動(dòng)功能圖只表示運(yùn)動(dòng)的個(gè)數(shù)、形式、功能及排列順序，不表示運(yùn)動(dòng)之間的傳動(dòng)關(guān)系。

a）合成機(jī)構(gòu)

b）傳動(dòng)比可變的變速傳動(dòng)

c）傳動(dòng)比不變的傳動(dòng)

d）車床傳動(dòng)原理圖 e）滾動(dòng)機(jī)傳動(dòng)原理圖

二、精度

包括幾何精度、傳動(dòng)精度、運(yùn)動(dòng)精度、定位和重復(fù)定位精度、工作精度和精度保持性等。

幾何精度：機(jī)床在空載條件下，在不運(yùn)動(dòng)（機(jī)床主軸不轉(zhuǎn)或工作臺(tái)不移動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)等情況下）或運(yùn)動(dòng)速度較低時(shí)各主要部件的形狀、相互位置和相對(duì)運(yùn)動(dòng)的精確程度。

⑴運(yùn)動(dòng)精度 是指機(jī)床空載并以工作速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，執(zhí)行部件的幾何位置精度。

⑵工作精度 加工（標(biāo)準(zhǔn)）規(guī)定的試件，用試件的加工精度表示機(jī)床的工作精度。

三、剛度：

四、抗振性：機(jī)床的抗振能力是指機(jī)床在交變?cè)诤妥饔孟?，抵抗變形的能力。包括：抵抗受迫振?dòng)的能力和抵抗自激振動(dòng)的能力。習(xí)慣上稱之為：抗振性，后者常稱為：切削穩(wěn)定性。(平穩(wěn))

1.受迫振動(dòng)

2.自激振動(dòng)

3.影響機(jī)床振動(dòng)的主要原因有：機(jī)床的剛度。機(jī)床的阻尼特性。機(jī)床系統(tǒng)固有頻率。

五、熱變形

機(jī)床在工作時(shí)受到內(nèi)部熱源（）和外部熱源（）的影響（環(huán)境溫度、周圍熱源輻射??）的影響，使機(jī)床的溫度高于環(huán)境溫度，稱之為溫升。熱變形對(duì)加工精度的影響。

六、噪聲

機(jī)床噪聲源：4個(gè)

機(jī)械噪聲、液壓噪聲、電磁噪聲、空氣動(dòng)力噪聲

七、低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性

低速運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)稱為爬行。是因?yàn)槟Σ廉a(chǎn)生的自己振動(dòng)現(xiàn)象。

機(jī)床主要參數(shù)設(shè)計(jì)：包括機(jī)床的主參數(shù)和基本參數(shù)，基本參數(shù)可包括尺寸參數(shù)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)。

相對(duì)轉(zhuǎn)速損失率。Amax?nj?1?njnj?1?1?njnj?1?(1?1)?100%

?

標(biāo)準(zhǔn)公比的規(guī)定：（1）??1，因?yàn)闄C(jī)床要滿足不同工藝需求，需要一系列等比數(shù)列轉(zhuǎn)速，所以轉(zhuǎn)速從n1到nmaxA依次遞增。（2）1???2，因?yàn)?大，則max大，對(duì)機(jī)床生產(chǎn)率影響大，所以規(guī)定Amax?50%Amax?1?1，即??12Amax??2 越小，Rn

標(biāo)準(zhǔn)公比的確定原則：已知?越小，也越小，如要達(dá)到一定的Rn，需增加變速組數(shù)目，既增加傳動(dòng)副個(gè)數(shù)，則結(jié)構(gòu)復(fù)雜。中型機(jī)床取?=1.26、1.41，轉(zhuǎn)速損失不大，結(jié)構(gòu)又不過于復(fù)雜。

重型機(jī)床取?=1.26、1.12、1.06，因加工時(shí)間長(zhǎng)，如果?小，轉(zhuǎn)速損失率專用機(jī)床和自動(dòng)機(jī)取?Amax就小，機(jī)床工作效率高。

=1.12、1.26，因生產(chǎn)效率高，轉(zhuǎn)速損失影響較大；又不常變速，用交換齒輪變速，不會(huì)使結(jié)構(gòu)復(fù)雜。非自動(dòng)化小型機(jī)床構(gòu)簡(jiǎn)單，??=1.58、1.78、2，因切削時(shí)間小于輔助時(shí)間，Amax對(duì)工作效率影響小，為使機(jī)床結(jié)取大值。

主傳動(dòng)系分類和傳動(dòng)方式：

（一）主傳動(dòng)系分類

（二）主傳動(dòng)系的傳動(dòng)方式

傳動(dòng)軸格線間轉(zhuǎn)速點(diǎn)的連接線稱為傳動(dòng)線，表示兩軸間一對(duì)傳動(dòng)副的傳動(dòng)比u，用主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的齒數(shù)比或主動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪的輪徑比表示。

變速組的級(jí)比是指主動(dòng)軸上同一點(diǎn)傳往從動(dòng)軸相鄰兩傳動(dòng)線的比值，用 φXi 表示。級(jí)比φXi中的指數(shù)Xi值稱為級(jí)比指數(shù)，它相當(dāng)于由上述相鄰兩傳動(dòng)線的比值，用##表示。級(jí)比指數(shù)中的指數(shù)Xi值稱為級(jí)比指數(shù)，它相當(dāng)于由上述相鄰兩傳動(dòng)線與從動(dòng)軸交點(diǎn)之間相距的格數(shù)。

（三）主變速傳動(dòng)系設(shè)計(jì)的一般原則

1.傳動(dòng)副前多后少原則

2.傳動(dòng)順序與擴(kuò)大順序相一致的原則

3.變速組的降速要前慢后快，中間軸的轉(zhuǎn)速不宜超過電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

（四）主變速傳動(dòng)系的幾種特殊設(shè)計(jì)

1.具有多速電動(dòng)機(jī)的主變速傳動(dòng)系設(shè)計(jì)

2.具有交換齒輪的變速傳動(dòng)系

優(yōu)缺點(diǎn)：

（齒輪齒數(shù)的確定）一般在主傳動(dòng)中，取最小齒輪數(shù)Zmin≥18~22.（五）結(jié)構(gòu)式 將轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)按傳動(dòng)順序?qū)懗筛髯兯俳M傳動(dòng)副數(shù)的乘積，級(jí)比指數(shù)寫在各傳動(dòng)副數(shù)右下角的數(shù)學(xué)式。如 機(jī)構(gòu)式：

12?31?23?26

此結(jié)構(gòu)式中第一變速組為基本組，第二變速組是為第一擴(kuò)大組，第三變速組為第二擴(kuò)大組。

1、極限傳動(dòng)比、極限變速范圍原則

imin?14。為減小振動(dòng)，提高傳動(dòng)精度，為防止傳動(dòng)比過小造成從動(dòng)輪過大，增加變速箱的尺寸，需限制需限制直齒輪的imax?2，螺旋圓柱齒輪的imax?2.5。

直齒輪變速組的極限變速范圍r?2?4?8

螺旋圓柱齒輪變速組的極限變速范圍r?2.5?4?10

由于變速組的變速范圍r隨著j越大，變速范圍越大，因此設(shè)計(jì)時(shí)只需檢查最后擴(kuò)大組是否超過極限值。

擴(kuò)大變速范圍的意義: 根據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)前多后少的傳動(dòng)順序原則，最后擴(kuò)大組一定是雙速變速組。

一、增加變速組

二、背輪機(jī)構(gòu)

三、雙公比傳動(dòng)系統(tǒng)

四、分支傳動(dòng)

（七）計(jì)算轉(zhuǎn)速：指主軸或傳動(dòng)件傳遞全部功率的最低轉(zhuǎn)速。

機(jī)床的功率轉(zhuǎn)矩特性：

1、主運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)床

主傳動(dòng)屬于恒轉(zhuǎn)矩傳動(dòng) 最大切削力存在于一切可能的切削速度中；驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)件，忽略摩擦力因素時(shí)，在所有轉(zhuǎn)速不承受的最大轉(zhuǎn)矩相等。

2、主運(yùn)動(dòng)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)床

主傳動(dòng)屬于恒功率傳動(dòng) 傳動(dòng)件傳遞的轉(zhuǎn)矩與切削力、工件和刀具的半徑有關(guān)。①粗加工時(shí)采用大吃刀深度、大走刀量，即較大的切削力矩，較低轉(zhuǎn)速；精加工是則相反。②工件或刀具尺寸小時(shí)，切削力矩小，主軸轉(zhuǎn)速高；工件或刀具尺寸大則相反。

無級(jí)變速裝置的分類：變速電動(dòng)機(jī)、機(jī)械無級(jí)變速裝置和液壓無級(jí)變速裝置。

無級(jí)變速裝置作為傳動(dòng)系中的基本組，而分級(jí)變速作為擴(kuò)大組，其公比##理論上應(yīng)等于無級(jí)變速裝置的變速范圍Rd。

進(jìn)給傳動(dòng)系設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的基本要求：

具有足夠的靜剛度和動(dòng)剛度。

具有良好的快速響應(yīng)性，做低速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)或微量進(jìn)給時(shí)不爬行。

抗振性好，不會(huì)因摩擦自振而引起傳動(dòng)件??

機(jī)械進(jìn)給傳動(dòng)設(shè)計(jì)系的設(shè)計(jì)特點(diǎn)：1.進(jìn)給傳動(dòng)是恒轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)

2.進(jìn)給傳動(dòng)系中各傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速是最高轉(zhuǎn)速

在支撐件設(shè)計(jì)中，支撐件應(yīng)滿足哪些基本要求？

1）應(yīng)具有足夠的剛度和較高的剛度-質(zhì)量比；

2）應(yīng)具有較好的動(dòng)態(tài)特性，包括較大的位移阻抗（動(dòng)剛度）和阻尼；整機(jī)的低價(jià)頻率較高，各階頻率不致引起結(jié)構(gòu)共振；不會(huì)因薄壁振動(dòng)而產(chǎn)生噪聲；

3）熱穩(wěn)定性好，熱變形對(duì)機(jī)床加工精度的影響較??； 4）排屑暢通、吊運(yùn)安全，并具有良好的結(jié)構(gòu)工藝性。

根據(jù)什么原則選擇支承件的截面形狀，如何布置支承件上的肋板和肋條？ 答：支承件結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)是應(yīng)在最小質(zhì)量條件下，具有最大靜剛度。具體為：

1）無論是方形、圓形或矩形，空心截面的剛度都比實(shí)心的大，且同樣的斷面形狀和相同大小的面積，外形尺寸大而壁薄的截面，比外形尺寸小而壁厚的截面的抗彎剛度和抗扭剛度都高； 2）圓（環(huán)）形截面的抗扭剛度比方形好，而抗彎剛度比方形低； 3）封閉截面的剛度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于開口截面的剛度，特別是抗扭剛度。導(dǎo)軌設(shè)計(jì)中應(yīng)滿足哪些要求？

應(yīng)滿足以下要求：精度高，承載能力大，剛度好，摩擦阻力小，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，精度保持性好，壽命長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工藝性好，便于加工、裝配、調(diào)整和維修，成本低等。

14、鑲條和壓板有什么作用？

答：鑲條用來調(diào)整矩形導(dǎo)軌和燕尾形導(dǎo)軌側(cè)向間隙。壓板用來調(diào)整輔助導(dǎo)軌面的間隙和承受顛覆力矩。

15、導(dǎo)軌的卸荷方式有哪些？各有什么特點(diǎn)？

答：導(dǎo)軌的卸荷方式有機(jī)械卸荷、液壓卸荷和氣壓卸荷。

16、提高導(dǎo)軌耐磨性有那些措施？

答：合理選擇導(dǎo)軌的材料和熱處理；導(dǎo)軌的預(yù)緊；導(dǎo)軌的良好潤(rùn)滑和可靠防護(hù)；爭(zhēng)取無磨損、少磨損、均勻磨損，磨損后應(yīng)能補(bǔ)償磨損量。

17、主軸部件應(yīng)滿足哪些基本要求？

1)旋轉(zhuǎn)精度2)剛度3)抗振性4)溫升和熱變形5)精度保持性

18、主軸軸向定位方式有哪幾種？各有什么特點(diǎn)？適用哪些場(chǎng)合？ 答：有一端固定和兩端固定兩種。

采用單列向心球軸承時(shí)，可以一端固定也可以兩端固定 采用圓錐滾子軸承時(shí)，則必須兩端固定。

一端固定的優(yōu)點(diǎn)是軸受熱后可以向另一端自由伸長(zhǎng)，不會(huì)產(chǎn)生熱應(yīng)力，因此，宜用于長(zhǎng)軸。

19、試述主軸靜壓滑動(dòng)軸承的工作原理。答：（1）當(dāng)有外載荷F向下作用時(shí)，軸徑失去平衡，沿載荷方向偏移一個(gè)微小位移e。油腔3間隙減小，即p3h3?h?間隙液阻增大，流量減小，節(jié)流器

T3的壓力降減少，因供油壓力

ps是定值，故油腔壓力隨著增大；（2）同理，上油腔1間隙增大，即h1?h?e

間隙液阻減小，流量增大，節(jié)流器T3的壓力降增大，油腔壓力p1隨著減??；（3）兩者的壓力差?p?p3?p1，將主軸推回中心以平衡外載荷F。

20、試述進(jìn)給傳動(dòng)與主傳動(dòng)相比較，有哪些不同的特點(diǎn)？

1）進(jìn)給傳動(dòng)與主傳動(dòng)不同是恒轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)，而主轉(zhuǎn)動(dòng)是恒功率傳動(dòng)

2）進(jìn)給傳動(dòng)系傳動(dòng)轉(zhuǎn)速圖的設(shè)計(jì)剛巧與主傳動(dòng)系相反，其轉(zhuǎn)速圖是前疏后密結(jié)構(gòu) 3）進(jìn)給傳動(dòng)系中各傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速是最高轉(zhuǎn)速。4）進(jìn)給傳動(dòng)的變速范圍RN≤14。

第九節(jié)

機(jī)床刀架和自動(dòng)換刀裝置設(shè)計(jì)

一、刀庫和換刀機(jī)械組成

1、刀庫組成加工中心上刀庫類型有：鼓輪式刀庫、鏈?zhǔn)降稁?、格子箱式刀庫和直線刀庫等。

2、換刀機(jī)械

換刀機(jī)械手分為單臂單手式、單臂雙手式和雙手式機(jī)械手。

第四章

工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)

第一節(jié)

概述

一、工業(yè)機(jī)器人的定義和工作原理

（一）機(jī)器人的定義

工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備?？梢詮V義的把機(jī)器人理解為模仿人的機(jī)器。

我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)將工業(yè)機(jī)器人定義為：是一種能自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)，能搬運(yùn)材料、工件或夾持工具，用以完成各種作業(yè)。

（二）工業(yè)機(jī)器人的基本工作原理 工業(yè)機(jī)器人是一種生產(chǎn)裝備，其基本功能是提供作業(yè)所須得運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，其基本原理是通過操作機(jī)上各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)手部作業(yè)的動(dòng)作功能及技術(shù)要求。

（三）工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床的不同之處有：機(jī)床是按直角坐標(biāo)形式運(yùn)動(dòng)為主，而機(jī)器人是按關(guān)節(jié)形式運(yùn)動(dòng)為主；機(jī)床對(duì)剛度、精度要求很高，其靈活性相對(duì)較低；而機(jī)器人對(duì)靈活性要求很高，其剛度、精度相對(duì)較低。

二、工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成及分類

（一）工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成

1）操作機(jī)

是機(jī)器人的機(jī)械本體，也稱為主機(jī)。

2）驅(qū)動(dòng)單元

由驅(qū)動(dòng)裝置、減速器和內(nèi)部檢測(cè)元件等組成，為操作機(jī)各運(yùn)動(dòng)部件提供動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。3）控制裝置

由檢測(cè)和控制兩部分組成，用來控制驅(qū)動(dòng)單元，檢測(cè)器預(yù)備隊(duì)參數(shù)并進(jìn)行反饋。

（二）工業(yè)機(jī)器人的分類

1）關(guān)節(jié)型機(jī)器人

所謂關(guān)節(jié)就是運(yùn)動(dòng)副，由于關(guān)節(jié)型機(jī)器人的動(dòng)作呢類似人的關(guān)節(jié)動(dòng)作，故將其運(yùn)動(dòng)副成關(guān)節(jié)。

2）球坐標(biāo)型機(jī)器人 3）圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人 4）直角坐標(biāo)型機(jī)器人

三、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)功能圖形符號(hào)

四、工業(yè)機(jī)器人的主要特性表示方法

（一）機(jī)械結(jié)構(gòu)類型

機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)類型特征，用它的結(jié)構(gòu)坐標(biāo)形式和自由度數(shù)表示。

（二）工作空間 工作空間指工業(yè)機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí)，手腕參考點(diǎn)能在空間活動(dòng)的最大范圍，用它來衡量機(jī)器人工作范圍能力的大小。機(jī)床的工作空間一般為長(zhǎng)方體或圓柱體空間；而機(jī)器人的工作空間形狀復(fù)雜。

五、工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法

1、基本技術(shù)參數(shù)的選擇 1）用途，如搬運(yùn)等。

2）額定負(fù)載。即指在機(jī)器人規(guī)定的性能范圍內(nèi)，機(jī)械借口出所能負(fù)載的允許值。

3）按作業(yè)要求確定工作空間，同時(shí)考慮作業(yè)對(duì)象對(duì)機(jī)器人末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)要求。4）額定速度

指工業(yè)機(jī)器人在額定負(fù)載、勻速運(yùn)動(dòng)過程中，機(jī)械接口中心的最大速度。5）驅(qū)動(dòng)方式的選擇

6）性能指標(biāo)

按作業(yè)要求確定。一般指位姿準(zhǔn)確度及位姿重復(fù)性、軌跡準(zhǔn)確度及軌跡重復(fù)性、最小定位時(shí)間及分辨率等。

第二節(jié)

工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)功能設(shè)計(jì)

一、工業(yè)機(jī)器人的位姿描述

工業(yè)機(jī)器人的位姿是指其末端執(zhí)行器在制定坐標(biāo)系中的位置和姿態(tài)。

（一）作業(yè)功能姿態(tài)描述法

所謂用作業(yè)動(dòng)作功能要求來描述機(jī)器人位姿，就是直接用末端執(zhí)行器和機(jī)座之間的齊次坐標(biāo)變換來描述。

（二）機(jī)器人運(yùn)動(dòng)功能姿態(tài)描述法

二、工業(yè)機(jī)器人的軌跡解析

由機(jī)器人的末端執(zhí)行器的位姿求關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)量，稱為機(jī)器人的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解析。第三節(jié) 工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

四，工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

（一）諧波齒輪減速裝置

（二）1。工作原理：諧波齒輪傳動(dòng)裝置是由三個(gè)基本構(gòu)件組成的，即具有內(nèi)齒的剛輪G，具有外齒容易

變形的，薄壁圓筒狀柔輪R和波發(fā)生器H，如圖4-16所示。2。傳動(dòng)比計(jì)算

1）波發(fā)生器主動(dòng)，剛輪固定，柔輪從動(dòng)時(shí)，波發(fā)生器與柔輪的減速傳動(dòng)比為： 2）波發(fā)生器主動(dòng)，柔輪固定，剛輪從動(dòng)時(shí)，波發(fā)生器和剛輪的減速傳動(dòng)比為： 3.諧波減速器在機(jī)器人中的應(yīng)用

由于諧波減速傳動(dòng)裝置具有傳動(dòng)比大（一級(jí)諧波齒輪減速比可以在50~500之間，采用多級(jí)或復(fù)波式傳動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)比更大），承載能力強(qiáng)，傳動(dòng)精度高，傳動(dòng)平穩(wěn)，效率高（一般可達(dá)0.7~0.9），體積小，質(zhì)量小等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛用于工業(yè)機(jī)器人中。

第四節(jié)

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)座，手臂，手腕，末端執(zhí)行器和移動(dòng)裝置組成。

工業(yè)機(jī)器人的手臂由動(dòng)力關(guān)節(jié)和連接桿件構(gòu)成，用以支承和調(diào)整手腕和末端執(zhí)行器的位置。

（一）設(shè)計(jì)要求

1，手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求

1）手臂的結(jié)構(gòu)和尺寸應(yīng)滿足機(jī)器人完成作業(yè)任務(wù)提出的工作空間要求。工作空間的形狀和大小與手臂的長(zhǎng)度，手臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角范圍密切相關(guān)（關(guān)于工作空間問題已在本章第二節(jié)中討論了）

2）根據(jù)手臂所受載荷結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，合理選擇手臂截面形狀和高強(qiáng)度輕質(zhì)材料。如常采用空心的薄壁矩形框體或圓筒，以提高其抗彎剛度和抗扭剛度，減小自身的質(zhì)量。空心結(jié)構(gòu)內(nèi)部可以方便地安置機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

3）盡量減小手臂質(zhì)量和相對(duì)其關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和偏重力矩，以減小驅(qū)動(dòng)裝置的負(fù)荷，減少運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力載荷與沖擊，提高手臂運(yùn)動(dòng)的響應(yīng)速度。

4）要設(shè)法減小機(jī)械間隙引起的運(yùn)動(dòng)誤差，提高運(yùn)動(dòng)的精確性和運(yùn)動(dòng)剛度。采用緩沖和限位裝置提高定位精度 2，機(jī)座結(jié)構(gòu)要求

1）要有足夠大的安裝基面，以保證機(jī)器人工作時(shí)的穩(wěn)定性

2）機(jī)座承受機(jī)器人全部重力和工作載荷，應(yīng)保證足夠的強(qiáng)度，剛度和承受能力

3）機(jī)座軸系及傳動(dòng)鏈的精度和剛度對(duì)末端執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)影響最大，因此機(jī)座與手臂的連接要有可靠的定位基準(zhǔn)面，要有調(diào)整軸承間隙和傳動(dòng)間隙的調(diào)整機(jī)構(gòu) 二，工業(yè)機(jī)器人的手腕

手腕是連接手臂和末端執(zhí)行器的部件，其功能是在手臂和機(jī)座實(shí)現(xiàn)了末端執(zhí)行器在作業(yè)空間的三個(gè)位置坐標(biāo)（自由度）的基礎(chǔ)上，再由手腕來實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器在作業(yè)空間的三個(gè)姿態(tài)（方位）坐標(biāo)，即實(shí)現(xiàn)三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。

（一）設(shè)計(jì)要求

對(duì)工業(yè)機(jī)器人手腕設(shè)計(jì)的要求有：

1）由于手腕處于手臂末端，為減輕手臂的載荷，應(yīng)力求手腕部件的結(jié)構(gòu)緊湊，減小其質(zhì)量和體積。為此腕部機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置多采用分離傳動(dòng)，將驅(qū)動(dòng)器安裝在手臂的后端。

2）手腕部件的自由度愈多，各關(guān)節(jié)角的運(yùn)動(dòng)范圍愈大，其動(dòng)作的靈活性愈高，會(huì)使手腕結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)控制加度加大。因此，設(shè)計(jì)時(shí)，不應(yīng)盲目增加手腕的自由度數(shù)。通用目的機(jī)器手手腕多配置三個(gè)自由度，某些動(dòng)作簡(jiǎn)單的專用工業(yè)機(jī)器人的手腕，根據(jù)作業(yè)實(shí)際需要，可減少其自由度數(shù)，甚至可以不設(shè)置手腕，以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。

3）為提高手腕動(dòng)作的精確性。應(yīng)提高傳動(dòng)的剛度，應(yīng)盡量減少機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中由于間隙產(chǎn)生的反轉(zhuǎn)回差。如齒輪傳動(dòng)中的齒側(cè)間隙，絲杠螺母中的傳動(dòng)間隙，聯(lián)軸器的扭轉(zhuǎn)間隙等。對(duì)分離傳動(dòng)采用鏈，同步齒帶傳動(dòng)或傳動(dòng)軸。

4）對(duì)手腕回轉(zhuǎn)各關(guān)節(jié)軸上要設(shè)置限位開關(guān)和機(jī)械檔塊，以防止關(guān)節(jié)超限造成事故 第五節(jié) 工業(yè)機(jī)器人的控制

位置控制是機(jī)器人最基本的控制任務(wù)

一，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的構(gòu)成

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的構(gòu)成形式取決于機(jī)器人所要執(zhí)行的任務(wù)及描述任務(wù)的層次

第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)

第一節(jié) 機(jī)床夾具的功能和應(yīng)滿足的要求

一、機(jī)床夾具的功能

（1）保證加工精度

工件通過機(jī)床夾具進(jìn)行安裝，包括兩層含義：一是工件通過夾具上的定位元件獲得正確的位置，稱為定位;二是通過夾緊機(jī)構(gòu)使工件的既定位置在加工過程中保證不變，稱為夾緊。（2）提高生產(chǎn)率

使用夾具來安裝工件，可減少劃線、找正、對(duì)刀等輔助時(shí)間，采用多件、多工位夾具，以及氣動(dòng)、液壓動(dòng)力夾緊裝置，可以進(jìn)一步減少輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)率。

（3）擴(kuò)大機(jī)床的使用范圍

有些機(jī)床夾具實(shí)質(zhì)上是對(duì)機(jī)床進(jìn)行了部分改造，擴(kuò)大了原有機(jī)床的功能和使用范圍。

（4）減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證生產(chǎn)安全

二、機(jī)床夾具應(yīng)滿足的要求

（1）保證加工的精度

這是必須做到的基本要求。其關(guān)鍵是正確的定位、夾緊和導(dǎo)向方案，夾具制造的技術(shù)要求，定位誤差的分析和驗(yàn)證。

（2）夾具的總體方案應(yīng)與年生產(chǎn)綱領(lǐng)相適應(yīng)

（3）安全、方便、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度

機(jī)床夾具要有工作安全性考慮，必要時(shí)加保護(hù)裝置。（4）排泄順暢

機(jī)床夾具中積集切削會(huì)影響到工件的定位精度，切屑的熱量使工件和夾具產(chǎn)生熱變形，影響加工精度。

（5）機(jī)床夾具應(yīng)有良好的強(qiáng)度、剛度和結(jié)構(gòu)工藝性

第二節(jié) 機(jī)床夾具的類型和組成

一、機(jī)床夾具的類型（1）、通用夾具

（2）、專用夾具

因?yàn)樗怯糜谀骋惶囟üば虻膴A具，稱為專用夾具。

（3）可調(diào)整夾具和成組夾具

這一類夾具的特點(diǎn)是具有一定的可調(diào)性，或稱“柔性”。

（4）組合夾具

它是由一系列的標(biāo)準(zhǔn)化元件組裝而成，標(biāo)準(zhǔn)元件有不同的形狀，尺寸和功能，其配合部分有良好的互換性和耐磨性。（5）隨行夾具

二、機(jī)床夾具的基本組成

（1）定位元件及定位裝置

用于確定工件正確位置的元件或裝置。

（2）夾緊元件及夾緊裝置

用于固定工件已獲得的正確位置的元件或裝置。（3）導(dǎo)向及對(duì)刀元件

用于確定工件與刀具相互位置的元件。（4）動(dòng)力裝置

(5)夾具體

用于各種元件、裝置聯(lián)接在一體，并通過它將整個(gè)夾具安裝在機(jī)床上。

(6)其他元件及裝置

第三節(jié) 機(jī)床夾具定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

一、工件定位

（一）六點(diǎn)定位原理

一個(gè)物體在三維空間中可能具有的運(yùn)動(dòng)，稱之為自由度。

（二）完全定位和不完全定位

根據(jù)工件加工表面的位置要求，有時(shí)需要將工件的六個(gè)自由度全部限制，稱之為完全定位。有時(shí)需要限制的自由度少于六個(gè)，稱之為不完全約束。

（三）定位的正常情況與非正常情況

根據(jù)加工表面的位置尺寸要求，需要限制的自由度均已被限制，就稱為定位的正常情況，它可以是完全定位，也可以是不完全定位。

根據(jù)加工表面的位置尺寸要求，需要限制的自由度沒有完全被限制，或某自由度被兩個(gè)或兩個(gè)以上的約束重復(fù)限制，稱之為非正常情況。

二、典型的定位方式、定位元件及裝置

（一）平面定位

對(duì)于箱體、床身、機(jī)座、支架類零件的加工，最常用的定位方式是以平面為基準(zhǔn)。

1、支承釘和支承板

也稱為固定支撐。

2、可調(diào)支承和自位支承

3、輔助支承

主要作用是用于增加工件的剛度，減小切削變形。

（二）孔定位

1、心軸定位

廣泛用于車床、磨床、齒輪機(jī)床等機(jī)床上，常見的心軸有以下幾種：（1）錐度心軸（2）剛性心軸

2、定位銷

（三）外圓定位（1）定心定位（2）V型塊定位

（四）定位表面的組合

三、定位誤差的分析與計(jì)算

（一）定位誤差

（1）、工件在夾具中的定位、夾緊誤差。（2）、夾具帶著工件安裝在機(jī)床上，相對(duì)機(jī)床主軸（或刀具）或運(yùn)動(dòng)的位置誤差，也稱對(duì)定誤差（3）、加工過程中的誤差，如機(jī)床幾何精度，工藝系統(tǒng)的受力、受熱變形、切削振動(dòng)等原因引起的誤差。

（二）、產(chǎn)生定位誤差的原因

1、基準(zhǔn)不重合帶來的定位誤差

（1）平面定位情形

（2）v型塊定位

2、間隙引起的定位誤差

3、與夾具有關(guān)的因素產(chǎn)生的定位誤差

1）、定位基準(zhǔn)面與定位元件表面的形狀誤差

2）、導(dǎo)向元件、對(duì)刀元件與定位元件的位置誤差，以及其形狀誤差導(dǎo)致產(chǎn)生的導(dǎo)向誤差和對(duì)刀誤差 3）、夾具在機(jī)床上的安裝誤差，即對(duì)定位誤差導(dǎo)致工件相對(duì)刀具主軸后運(yùn)動(dòng)方向產(chǎn)生的位置誤差。

4）夾緊力使工件或夾具變形，產(chǎn)生位置誤差

5）定位元件與定位元件間的位置誤差，以及定位元件、刀具元件、導(dǎo)向元件、定向元件等元件的磨損。

第四節(jié) 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

一、夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求

1、夾緊必須保證定位準(zhǔn)確可靠，而不能破壞定位。

2、工件和夾具的變形必須在允許的范圍內(nèi)。

3、夾緊機(jī)構(gòu)必須可靠。夾緊機(jī)構(gòu)各元件要有足夠的強(qiáng)度和剛度，手動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)必須保證自鎖，機(jī)動(dòng)夾緊應(yīng)有聯(lián)鎖保護(hù)裝置，夾緊行程必須足夠。

4、夾緊機(jī)構(gòu)操作必須安全、省力、方便、迅速、符合工人操作習(xí)慣。

5、夾緊機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度、自動(dòng)化程度必須與生產(chǎn)綱領(lǐng)和工廠的條件相適應(yīng)。

二、夾緊力的確定

（一）、加緊方向的確定

1、夾緊力的方向應(yīng)有利工件的準(zhǔn)確定位，而不能破壞定位，一般要求主夾緊力應(yīng)垂直于第一定位基準(zhǔn)面。

2、夾緊力的方向應(yīng)與工件剛度高的方向一致，以利于減少工件的變形。

3、夾緊力的方向盡可能與切削力、重力方向一致，有利于減小夾緊力。

（二）夾緊力作用點(diǎn)的選擇

（三）夾緊力大小的確定

三、常用夾緊機(jī)構(gòu)

（一）、斜楔夾緊機(jī)構(gòu)

（二）、螺旋夾緊機(jī)構(gòu)

（三）、偏心夾緊機(jī)構(gòu)

四、其他夾緊機(jī)構(gòu)

（一）鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)

特點(diǎn)是動(dòng)作迅速、增力比大，易于改變力的作用方向。缺點(diǎn)是自鎖性能差，一般常用于氣動(dòng)、液壓夾緊。

（二）定心夾緊機(jī)構(gòu)

一般按照一下兩種原理設(shè)計(jì)：

1)定位—夾緊元件按等速位移原理來均分工件定位面的尺寸誤差，實(shí)現(xiàn)定心或?qū)χ小?/p>

2）定位—夾緊元件按均勻彈性變形原理來實(shí)現(xiàn)定心夾緊。

(三)、聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)

五、夾緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置

（一）、氣動(dòng)夾緊裝置

（二）、液壓夾緊裝置

（三）、氣—液聯(lián)合夾緊裝置

（四）、其它動(dòng)力裝置

1、真空夾緊

2、電磁夾緊

3、其它方式夾緊

第五節(jié)

機(jī)床夾具的其它裝置

一、孔加工刀具的導(dǎo)向裝置

刀具的導(dǎo)向是為了保證孔的位置精度，增加鉆頭和鏜桿的支承以提高其剛度，減小刀具的變形，確保孔加工的位置精度。

（一）、鉆孔的導(dǎo)向裝置

鉆床夾具中鉆頭的導(dǎo)向采用鉆套，鉆套有固定鉆套、可換鉆套、快換鉆套和特殊鉆套四種。

（二）、鏜孔的導(dǎo)向一、二、對(duì)刀裝置

第七章

機(jī)械加工生產(chǎn)線總體設(shè)計(jì)

第一節(jié)

概述

一、機(jī)械加工生產(chǎn)線定義及其基本組成

在機(jī)械產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，為保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)率和降低成本，往往把加工裝備

按弓箭的加工工藝順序依次排列，并用一些傳送裝備與輔助裝備將它們連接成一個(gè)整體，被加工工件按其工藝規(guī)程順序地經(jīng)過各臺(tái)加工裝備，完成工件全部加工過程。這類生產(chǎn)作業(yè)線稱之為機(jī)械加工生產(chǎn)線。

機(jī)械加工生產(chǎn)線由加工裝備、工藝裝備、傳送裝備、輔助裝備和控制系統(tǒng)裝備。

二、機(jī)械加工生產(chǎn)線的類型及特點(diǎn)

（一）單一產(chǎn)品固定節(jié)拍生產(chǎn)線

特點(diǎn)：

1）生產(chǎn)線由自動(dòng)化程度較高的高效專用的加工裝備、工藝裝備、傳送裝備和輔助裝備組成，制造單一品種的產(chǎn)品，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

2）生產(chǎn)線所有裝備的工作節(jié)拍等于或成倍于生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍。

3）生產(chǎn)線的制造裝備按產(chǎn)品的工藝流程布局，工件沿固定路線，采用自動(dòng)化的物流傳送裝備，嚴(yán)格按生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍，強(qiáng)制地從一臺(tái)裝備傳送到下一臺(tái)裝備接受加工、檢驗(yàn)、轉(zhuǎn)位或清洗等，以減短工件在工序間的搬運(yùn)路線，節(jié)省輔助時(shí)間。

4）由于工件的傳送和加工嚴(yán)格地按生產(chǎn)節(jié)拍運(yùn)行，工序間不必儲(chǔ)存供周轉(zhuǎn)用的半成品，因此在制品數(shù)量少。

（二）單一產(chǎn)品非固定節(jié)拍生產(chǎn)線 特點(diǎn)：

1）生產(chǎn)線由生產(chǎn)率較高、具有不同自動(dòng)化程度的專用制造裝備組成，在一些次要的工序也可采用一般的通用裝備。

2）生產(chǎn)線的制造裝備按產(chǎn)品工藝流程布局，工件沿固定的路線流動(dòng)，以所短工件在工序間的搬運(yùn)路線，節(jié)省輔助時(shí)間。

3）生產(chǎn)線上各準(zhǔn)備的工作周期，是其完成各自工序需要的實(shí)際時(shí)間，是不一樣的。工作周期最長(zhǎng)的裝備將一刻不停地工作，而工作周期較短的準(zhǔn)備會(huì)經(jīng)常停工待料。

4）由于各裝備的工作節(jié)拍不一樣，在相鄰裝備之間，或相隔若干個(gè)裝備之間需設(shè)置儲(chǔ)料裝置，將生產(chǎn)線分成若干工段。5）生產(chǎn)線各準(zhǔn)備間工件的傳輸沒有固定的節(jié)拍，工件在工序間的不斷傳送通常不是直接從加工裝備到加工裝備，而是從加工裝備到半成品暫存地，或從半成品暫存地到下一個(gè)加工裝備。

（三）成組產(chǎn)品可調(diào)整生產(chǎn)線 特點(diǎn)：

1）生產(chǎn)線由按成組技術(shù)設(shè)計(jì)制造的可調(diào)整的專用制造裝備組成，用于結(jié)構(gòu)和工藝相似的成組產(chǎn)品，具有一定的生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度。

2）生產(chǎn)線的制造裝備按成組工藝流程布局，各產(chǎn)品沿大致相同的路線流動(dòng)，以縮短工件在工序間的搬運(yùn)路線，節(jié)省輔助時(shí)間。3）與第二類生產(chǎn)線一樣，生產(chǎn)線上各裝備的工作節(jié)拍是不一樣的，裝備或工段間需設(shè)置儲(chǔ)料裝置，以傳送裝備的自動(dòng)化程度通常不是很高。

（四）柔性制造生產(chǎn)線

這里的“柔性”，是指適應(yīng)各種生產(chǎn)條件變化的能力。

特點(diǎn)：

1）由高度自動(dòng)化的多功能柔性加工裝備、物料傳送裝備及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成，主要用于中小批量生產(chǎn)各種結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜、精度要求高、加工工藝不同的同類工件。

2）組成柔性制造生產(chǎn)線的加工裝備數(shù)量不多，但在每臺(tái)加工裝備上，通過工作臺(tái)轉(zhuǎn)位、自動(dòng)更換的刀具、高度地集中工序、完成工件上多個(gè)方位、多種加工面、多種的加工，以減少工件的定位安裝次數(shù)，減少安裝定位誤差，簡(jiǎn)化生產(chǎn)線內(nèi)工件的運(yùn)送系統(tǒng)。

3）生產(chǎn)線進(jìn)行混流加工，即不同種類的工件同時(shí)上線，各裝備的生產(chǎn)任務(wù)是多變的，由生產(chǎn)線的作業(yè)計(jì)劃調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)每臺(tái)裝備的工藝可能性隨時(shí)分配生產(chǎn)任務(wù)。4）每種工件，甚至同一工件在生產(chǎn)線內(nèi)流動(dòng)的路線是不確定的。5）由于生產(chǎn)線沒有統(tǒng)一的節(jié)拍，工序間應(yīng)有在制品的儲(chǔ)存。

6）物料傳送裝備有較大的柔性，可根據(jù)需要在任一臺(tái)裝備和儲(chǔ)存場(chǎng)點(diǎn)之間進(jìn)行物料的傳送。第二節(jié)

生產(chǎn)線工藝方案設(shè)計(jì)

三、實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍的平衡的措施 1）采用新的工藝方法，提高工序節(jié)拍。

2）增加順序加工工位。采用工序分散的方法，將限制性工序分解為幾個(gè)工步，攤在幾個(gè)工位完成。3）實(shí)行多件并行加工，以提高單件的工序節(jié)拍。第三節(jié)

生產(chǎn)線專用機(jī)床的總體設(shè)計(jì)

一、生產(chǎn)線所采用的工藝裝備類型 1）通用的自動(dòng)機(jī)床和半自動(dòng)機(jī)床。2）經(jīng)自動(dòng)化改造的通用機(jī)床。3）專用機(jī)床。

二、被加工零件工序圖

（一）被加工零件工序圖的功用

被加工零件工序圖是根據(jù)選定的工方案，表示在一臺(tái)專用機(jī)床或一條生產(chǎn)線上完成的工藝內(nèi)容，加工部位的尺寸、精度和表面粗糙度，技術(shù)要求，加工用定位基準(zhǔn)、加緊部位、以及被加工零件的材料、硬度、質(zhì)量和在本機(jī)床加工前的毛坯圖樣等。它是在原有零件圖樣的基礎(chǔ)上，以突出本機(jī)床或生產(chǎn)線的加工內(nèi)容，加上文字說明繪制的。它是專用機(jī)床設(shè)計(jì)的主要依據(jù)，也是制造及使用時(shí)檢驗(yàn)和調(diào)整機(jī)床的重要技術(shù)文件。

（二）被加工零件工序圖表示的內(nèi)容有：

1)本機(jī)床加工前被加工零件是毛坯，需標(biāo)明毛坯種類、精度和加工余量等；如是已經(jīng)加工的半成品，應(yīng)標(biāo)明已加工面的部位、尺寸和已達(dá)到的技術(shù)要求。

2)加工用的定位基準(zhǔn)、輔助支撐和夾緊部位及方向，以及它們與主要加工部位之間的尺寸精度，以便依次進(jìn)行夾具的設(shè)計(jì)。

3)零件的加工部位、尺寸和精度、表面粗糙度、位置尺寸和技術(shù)要求。4)被加工零件的名稱及編號(hào)、材料、硬度、質(zhì)量等。

三、加工示意圖

（一）加工示意圖的作用

加工示意圖是根據(jù)生產(chǎn)線要求和工序圖要求而擬定的機(jī)床工藝方案，表達(dá)了被加工零件在機(jī)床上的加工過程和加工方法，是工件、刀具、夾具和機(jī)床各部件間的相對(duì)位置關(guān)系圖，是刀具、輔具、夾具、電氣、液壓、主軸箱等部件設(shè)計(jì)的重要依據(jù)，是機(jī)床布局和機(jī)床性能是原始要求，是機(jī)床試車前對(duì)刀和調(diào)整的技術(shù)資料。

（二）被加工零件工序圖的繪制方法

1)按比例繪制工件的外形及加工部位的展開圖。工件的非加工部位用實(shí)線畫，加工部位則用粗實(shí)線畫。工件在途中只允許畫出加工部位。多孔同時(shí)加工時(shí)相鄰距離很近的孔須嚴(yán)格按比例繪制，以便檢查相鄰軸承、主軸、導(dǎo)向套、刀具、輔具是否干涉。

2)根據(jù)工件加工要求及選定的加工方法確定刀具、導(dǎo)向套或托架的形式、位置及尺寸，選擇主軸和刀桿。多孔同時(shí)加工時(shí)，找出其中最深的孔，從其加工中了位置開始，依次畫出刀具刀具、導(dǎo)向套或托架示意圖、刀桿和主軸，確定各部分軸向聯(lián)系尺寸，最后確定主軸箱斷面的位置。以確定的主軸箱端面的位置，畫出其余各軸時(shí)，先確定刀具和主軸的尺寸，最后確定刀桿的長(zhǎng)度尺寸。第五節(jié) 柔性制造系統(tǒng)

（一）FMS的組成

FMS由下述三個(gè)子系統(tǒng)組成：

（1）加工子系統(tǒng)

包括加工裝備、輔助裝備和工藝裝備。

（2）物流子系統(tǒng)

包括物料儲(chǔ)存、傳送和搬運(yùn)。這里的物料指工件和刀具。典型的物流：

1）工件流

2）刀具流

（3）控制子系統(tǒng)

主要包括過程控制和過程控制兩方面的內(nèi)容。前者用于控制與協(xié)調(diào)FMS內(nèi)各裝置的活動(dòng)，和物料儲(chǔ)存、傳送和搬運(yùn)工作，后者用于故障的檢測(cè)和處理。

（二）柔性制造系統(tǒng)的類型

柔性制造裝置是以一臺(tái)加工中心為主的系統(tǒng)。

第三篇：【考試大論壇】-教育學(xué)重要知識(shí)點(diǎn)總結(jié)

教育學(xué)重要知識(shí)點(diǎn)總結(jié)

1．《學(xué)記》是世界上最早的教育文獻(xiàn)，比西方最早的古羅馬的昆體良《論演說家的教育》早300多年。“教學(xué)相長(zhǎng)”“及時(shí)而教”不陵節(jié)而施，“長(zhǎng)善而救失”“道而弗牽，強(qiáng)而弗抑，開而弗達(dá)”禁于未發(fā)。

2．近代最早的一部系統(tǒng)論述教育問題專著——1632年捷克教育家夸美紐斯《大教學(xué)論》。提出“泛智”教育思想。3．杜威《民本主義與教育》提出：以兒童為中心、做中學(xué) “教育即生活”“學(xué)校即社會(huì)”“教育即生長(zhǎng)”。

4．以馬克思主義為基礎(chǔ)，最早探討教育學(xué)問題的是前蘇聯(lián)克魯普斯卡婭《國(guó)民教育與民主制度》，馬卡連柯《論共產(chǎn)主義教育》。5．贊科夫的《教學(xué)與發(fā)展》認(rèn)為學(xué)生的“一般發(fā)展”作為教學(xué)的出發(fā)點(diǎn)和歸屬，它包括智力、情感、意志品質(zhì)、性格集體主義思想，“差生”發(fā)展。

6．蘇霍姆林斯基的論著被譽(yù)為“活動(dòng)的教育者“。有《給教師的建議》、《把整個(gè)心靈獻(xiàn)給孩子》。7．美國(guó)教育布魯納《教育過程》倡導(dǎo)“結(jié)構(gòu)主義”“發(fā)現(xiàn)法”。8．“六學(xué)二館”中“二館”指崇文館和弘文館。

9．馬克思主義觀點(diǎn)認(rèn)為，教育的起源是：生產(chǎn)勞動(dòng)。

10．我國(guó)奴隸社會(huì)的教育內(nèi)容是：“六藝”（禮樂、射、御、書、數(shù)）。11．“狼孩”說明遺體本質(zhì)在人的身心發(fā)展中不起決定作用。

12．馬克思主義觀點(diǎn)認(rèn)為，造成人的片面發(fā)展的根本原因是社會(huì)分工。13．最早提出美育一詞的是席勒。

14．美育首次正式列入我過教育組成部分是在1912年。

15．中國(guó)頒布的第一個(gè)現(xiàn)代學(xué)制是壬演學(xué)制。中國(guó)實(shí)行的第一個(gè)現(xiàn)代學(xué)制是葵卯學(xué)制。16．新中國(guó)第一次學(xué)制改革是在1951年。

17．《中共中央關(guān)于教育體制改革的決定》頒布于1985年。18．教師根本任務(wù)是教書育人。

19．教育學(xué)科知識(shí)包括在教育學(xué)、管理學(xué)、心理學(xué)中。20．學(xué)生年齡特征包括生理和心理特征。21．課的類型一般分為單一課和綜合課。

22．教師各課三方面工作：鉆研教材、了解學(xué)生、設(shè)計(jì)教法。23．教育過程以認(rèn)識(shí)為基礎(chǔ)，促進(jìn)學(xué)生發(fā)展的過程。24．教學(xué)過程的中心環(huán)節(jié)：理解教材、形成概念。

25．知識(shí)能力誰為主兩種教育論：形成教育論(能力為主)、實(shí)質(zhì)教育論(知識(shí)為主)。

26．《學(xué)記》中：“學(xué)而等”體現(xiàn)循序漸進(jìn)原則?！秾W(xué)記》中：“不陵節(jié)而施”體現(xiàn)循序漸進(jìn)原則。27．教學(xué)方法是師生共同活動(dòng)方式。

28．班級(jí)授課制在我國(guó)正式實(shí)行在清朝末年。29．德育是教育者培養(yǎng)受教育者品德的教育。

30．我國(guó)對(duì)學(xué)生進(jìn)行教育的基本方法是說服教育法。31．學(xué)校德育的基本途徑是教學(xué)。

32．德國(guó)赫爾巴特的德育原則：教學(xué)的教育性原則。

33．馬卡連柯提出集體教育與個(gè)別教育相結(jié)合的德育原則。

34．對(duì)學(xué)生的知、情、意行的培養(yǎng)順序，就具體情況，有多種開端。35．在活動(dòng)中讓學(xué)生自己設(shè)計(jì)、動(dòng)手、檢查，特點(diǎn)是實(shí)踐性。36．課外校外教育特點(diǎn)是自愿、靈活、實(shí)踐。37．班主任是負(fù)責(zé)一個(gè)班學(xué)生工作的教師。

38．班主任工作的中心環(huán)節(jié)：組織培養(yǎng)班級(jí)體。

39．班集體形成的主要標(biāo)志之一：形成正確的輿論。40．班主任了解學(xué)生的基本方法是觀察法。

教師招聘考試：教育學(xué)復(fù)習(xí)點(diǎn) 教育學(xué)：研究教育現(xiàn)象和教育問題，揭示教育規(guī)律的科學(xué)。

2.在人類歷史上，最早出現(xiàn)專門論述教育問題的著作是我國(guó)的《學(xué)記》 《學(xué)記》中“道而弗牽，強(qiáng)而弗抑，開而弗達(dá)” 3 1632年 捷克教育家 夸美紐斯 <<大教育論>>近代最早的一部教育著作 普及初等教育＋班級(jí)授課。4 1806年 赫爾巴特 繼承了康德的教育學(xué)講座 <<普通教育學(xué)>> 標(biāo)志著教育學(xué)已開始成為一門獨(dú)立的學(xué)科。5.1861年英國(guó)資產(chǎn)階級(jí)思想家，社會(huì)家 斯賓塞 <<教育論>> 具有明顯的功利主義色彩。6.19世紀(jì)末20世紀(jì)初 美國(guó) 杜威 實(shí)用主義教育學(xué)說

<<民本主義與教育>>：教育即生活，教育即生長(zhǎng)，教育即社會(huì)，從作品中學(xué)有經(jīng)驗(yàn)主義色彩。7.西方教育學(xué)

赫爾巴特（傳統(tǒng)教育學(xué)）杜威（現(xiàn)代教育學(xué)）

8.1956年 美國(guó)心理學(xué)家 盧姆《教育目標(biāo)的分類系統(tǒng)》 認(rèn)知目標(biāo)、情感目標(biāo)、動(dòng)作技能目標(biāo)。9.1963年 美國(guó) 教育心理學(xué)家 布魯納 <<教育過程>> 結(jié)構(gòu)主義教育思想

10.教育起源 一種社會(huì)現(xiàn)象，它產(chǎn)生于社會(huì)生活的需要，而歸根到底產(chǎn)生于生產(chǎn)勞動(dòng)。11.教育的社會(huì)職能：將人從一個(gè)生物實(shí)體的人的轉(zhuǎn)化為一個(gè)社會(huì)實(shí)體的人。教育的深化是培養(yǎng)人的一種社會(huì)活動(dòng)，它的社會(huì)職能就是傳遞生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)和社會(huì)生活經(jīng)驗(yàn)，促進(jìn)新生一代生長(zhǎng)。13.教育是人類社會(huì)所特有的一種現(xiàn)象，在其它動(dòng)物界是沒有的。教育本質(zhì)：把教育看作是培養(yǎng)人的活動(dòng)。這是教育區(qū)別于其它事物現(xiàn)象的根本特征，是教育的質(zhì)的規(guī)定性。15 教育活動(dòng)的基本要素：教育者、受教育者、教育措施。三者是相互聯(lián)系的，教育者是主導(dǎo)性因素。16 奴隸社會(huì)的教育特征 學(xué)在宮府

主要內(nèi)容六藝（禮樂射御書數(shù)）17 唐學(xué)制體現(xiàn)了中國(guó)封建社會(huì)教育的等級(jí)性特征“六學(xué)二館”（六學(xué)：國(guó)子學(xué)、太學(xué)、四門學(xué)、律學(xué)、書學(xué)、算學(xué)。二館：崇文館、弘文館）歐洲中世紀(jì)教會(huì)教育的內(nèi)容 七藝（文學(xué)、修辭、辯證法、算術(shù)、幾何、天文、音樂）狹義的教育——指專門組織的教育，它是根據(jù)一定社會(huì)的現(xiàn)實(shí)和未來的需要，遵循年輕一代身心發(fā)展的規(guī)律，有目的，有計(jì)劃，有組織地引導(dǎo)受教育者獲得知識(shí)技能，陶冶思想品德，發(fā)展智力和體力的一種活動(dòng)，以便把受教育者培養(yǎng)成為適應(yīng)一定社會(huì)或一定階級(jí)的需要和促進(jìn)社會(huì)發(fā)展的人。影響人發(fā)展的四個(gè)因素：遺傳、環(huán)境、教育、個(gè)體。遺傳在人的發(fā)展中的作用：①遺傳因素是人的身心發(fā)展的生理前提，為人的身心發(fā)展提供了可能性；②遺傳因素的發(fā)展過程制約著年輕一代身心發(fā)展的年齡特征；③遺傳因素的差異性對(duì)人的身心發(fā)展有一定的影響作用；④遺傳素質(zhì)具有可塑性。22 社會(huì)環(huán)境是人的身心發(fā)展的外部的客觀的條件，對(duì)人的發(fā)展起著一定的制約作用。23 教育對(duì)人的發(fā)展，特別大會(huì)對(duì)青年一代的發(fā)展起著主導(dǎo)作用。原因：A教育是一種有目的的培養(yǎng)人的活動(dòng)，它規(guī)定著人們的發(fā)展方。B教育，特別是學(xué)校教育給人的影響比較全面，系統(tǒng)深刻。C學(xué)校有專門負(fù)責(zé)教育工作的教師。

25從個(gè)體發(fā)展的各種可能變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)這一意義上來講，個(gè)體的活動(dòng)是個(gè)體發(fā)展的決定性因素。26如何使教育適應(yīng)年輕一代身心發(fā)展的規(guī)律：

A教育要適應(yīng)年輕一代身心發(fā)展的順序性，循序漸進(jìn)地促進(jìn)學(xué)生身心發(fā)展的發(fā)展 B教育的階段性，對(duì)不同年齡階段的學(xué)生，在教育的內(nèi)容和方法上應(yīng)有所不同 C教育的個(gè)別差異，做到因材施教 27 教育與生產(chǎn)力的關(guān)系：

生產(chǎn)力對(duì)教育的制約作用：A生產(chǎn)力的發(fā)展制約著教育事業(yè)發(fā)展的規(guī)模和速度；B生產(chǎn)力的發(fā)展水平制約著人才培養(yǎng)的規(guī)格和教育結(jié)構(gòu)；C生產(chǎn)力的發(fā)展促進(jìn)著教育內(nèi)容，教育方法和教育學(xué)組織形式的發(fā)展和改革。

教育對(duì)生產(chǎn)力的促進(jìn)作用：A教育能把可能的勞動(dòng)力轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)的勞動(dòng)力，是勞動(dòng)力再生產(chǎn)的重要階段；B教育是一種科學(xué)知識(shí)再生產(chǎn)的手段；C教育是發(fā)展科學(xué)的一個(gè)重要手段。教育的生產(chǎn)性原理——教育能把可能的勞動(dòng)力轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)的勞動(dòng)力，是科學(xué)知識(shí)再生產(chǎn)和發(fā)展科學(xué)的重要手段，對(duì)提高生產(chǎn)效率和增加社會(huì)財(cái)富起到重要的作用。教育優(yōu)先于經(jīng)濟(jì)發(fā)展（正確是相對(duì)的，有前提的）

教育的前瞻性：教育的發(fā)展所以要超前于競(jìng)技的發(fā)展，是因?yàn)榻逃闹芷谛蚤L(zhǎng)，十年樹木百年樹人，未來經(jīng)濟(jì)建設(shè)需要人才，必須提前培養(yǎng)；在現(xiàn)代化的生產(chǎn)中，知識(shí)是生產(chǎn)體系的心臟和大腦，沒有科學(xué)的知識(shí)，就不能從事生產(chǎn)和發(fā)展生產(chǎn)，而科學(xué)人才的培養(yǎng)，基礎(chǔ)是教育，因而經(jīng)濟(jì)要起飛，教育須先行。32 教育與政治，經(jīng)濟(jì)制度的關(guān)系？

A政治，經(jīng)濟(jì)制度決定教育的性質(zhì)。①政治，經(jīng)濟(jì)制度決定教育的領(lǐng)導(dǎo)權(quán)；②決定著受教育者的權(quán)利；③決定著教育目的的性質(zhì)和思想品德教育內(nèi)容。

B教育對(duì)政治，經(jīng)濟(jì)制度的偉大影響作用。①教育能為政治經(jīng)濟(jì)培養(yǎng)所需要的人才；②教育可以促進(jìn)政治民主；③教育通過傳播思想，形成輿論作用于一定的政治和經(jīng)濟(jì)。

33教育的相對(duì)獨(dú)立性是指教育具有自身的規(guī)律，對(duì)政治經(jīng)濟(jì)制度和生產(chǎn)力具有能動(dòng)作用。

34教育獨(dú)立性的三種表現(xiàn)形式：A教育是一種轉(zhuǎn)化活動(dòng)的過程；B教育具有歷史繼承性；C教育具有與政治經(jīng)濟(jì)制度和生產(chǎn)力發(fā)展的不平衡性。

義務(wù)教育，即以法律規(guī)定適齡兒童和青少年必須接受國(guó)家、社會(huì)、家庭必須予以保證的國(guó)民教育。36 教育目的，是指社會(huì)對(duì)教育所要造就的社會(huì)個(gè)體的質(zhì)量規(guī)格的總的設(shè)想或規(guī)定。37 教育目的結(jié)構(gòu)，也就是教育目的的組成部分及其相互關(guān)系。

兩部分組成：①教育所要培養(yǎng)出的人的身心素質(zhì)做出規(guī)定；②就教育所要培養(yǎng)出的人的社會(huì)價(jià)值作出規(guī)定。其中關(guān)于身心素質(zhì)的規(guī)定是教育目的的結(jié)構(gòu)核心部分。

教育目的的價(jià)值取向——指教育目的的提出者或從事教育活動(dòng)的主體依據(jù)自身的需要對(duì)教育價(jià)值作出選擇時(shí)所持的一種傾向。39 個(gè)人本位論者主張：A提出教育目的應(yīng)當(dāng)從受教育者的本性出發(fā)而不是從社會(huì)出發(fā)B教育的目的再于把受教育者培養(yǎng)成人，增進(jìn)受教育者的個(gè)人價(jià)值。個(gè)人價(jià)值高于社會(huì)價(jià)值。

社會(huì)本位論者主張：教育的目的要根據(jù)社會(huì)需要來確定個(gè)人的發(fā)展必須服從社會(huì)需要，教育目的使受教育者社會(huì)化，社會(huì)價(jià)值高于個(gè)人價(jià)值。

社會(huì)發(fā)展和個(gè)人發(fā)展是對(duì)立統(tǒng)一的歷史過程，教育目的的價(jià)值取向也為這種歷史過程所制約。（1）從社會(huì)歷史的總的進(jìn)程來看，社會(huì)進(jìn)步與個(gè)人發(fā)展是密切聯(lián)系的互為條件，互為因果的。因此總的來說，教育目的的兩種價(jià)值取向基本是一致的，而不是截然對(duì)立。（2）個(gè)人的發(fā)展與具體的社會(huì)現(xiàn)實(shí)之間是有矛盾的，這種矛盾在一定歷史條件下還很尖銳。（3）只有在共產(chǎn)主義社會(huì)里，個(gè)人與社會(huì)才能達(dá)到高度統(tǒng)一，教育目的的兩種價(jià)值取向才能完全一致。

教育目的的基本精神？A培養(yǎng)勞動(dòng)者或社會(huì)建設(shè)者B需要全面發(fā)展C具有獨(dú)立個(gè)性 43教育的目的是不變的，但其價(jià)值取向由應(yīng)試教育——素質(zhì)教育。44 普通中小學(xué)教育的性質(zhì)是基礎(chǔ)教育。（不是義務(wù)教育）

智育——是授予學(xué)生系統(tǒng)的科學(xué)文化知識(shí)，技能和發(fā)展他們的智力的教育。

德育——是引導(dǎo)學(xué)生領(lǐng)悟無產(chǎn)階級(jí)思想政治觀點(diǎn)和道德規(guī)范，組織和指導(dǎo)學(xué)生的道德實(shí)踐，培養(yǎng)學(xué)生的社會(huì)主義品德教育。美育——是培養(yǎng)學(xué)生正確的審美觀，發(fā)展他們的鑒賞美，創(chuàng)造美的能力，培養(yǎng)他們高尚情操和文明素質(zhì)的教育。勞動(dòng)技術(shù)教育是引導(dǎo)學(xué)生掌握勞動(dòng)技術(shù)知識(shí)和技能形成勞動(dòng)觀點(diǎn)和習(xí)慣的教育。

學(xué)校教育制度（學(xué)制）指一個(gè)國(guó)家各級(jí)各類學(xué)校的系統(tǒng)，它規(guī)定各級(jí)各類學(xué)校的性質(zhì)，任務(wù)，入學(xué)條件，修業(yè)年限，以及它們之間的關(guān)系。

學(xué)校教育制度建立的依據(jù)？A首先取決于社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的水平和科學(xué)技術(shù)發(fā)展的狀況。B學(xué)制的建立又受社會(huì)制度的制約，反應(yīng)一個(gè)國(guó)家教育方針政策的要求。C學(xué)制的建立，還要考慮到人口狀況。D學(xué)制的建立，還要依據(jù)青少年兒童的年齡特征。E學(xué)制的建立，還要吸取原有學(xué)制中有用的部分，參照外國(guó)學(xué)制的經(jīng)驗(yàn)。48現(xiàn)代學(xué)校教育制度改革的趨勢(shì)？ A加強(qiáng)學(xué)前教育及其與小學(xué)教育的銜接。B提早入學(xué)年齡，延長(zhǎng)義務(wù)教育年限。C普通教育和職業(yè)教育朝著綜合統(tǒng)一的方向發(fā)展。D高等教育的類型日益多樣化。a層次增多；b短期大學(xué)迅速發(fā)展；c開放性的招生政策和嚴(yán)格的選拔考試相結(jié)合，不拘一格培養(yǎng)人才；d加強(qiáng)大學(xué)與新興工業(yè)的聯(lián)系和建立起多多種形式的教學(xué)科研生產(chǎn)聯(lián)合體。E終身教育受到普遍的重視。49 終身教育：指人的一生應(yīng)該是一個(gè)不斷學(xué)習(xí)的過程，永遠(yuǎn)和接受教育聯(lián)系在一起。50 1902年－壬寅學(xué)制－頒布后未實(shí)施

1904年－葵卯學(xué)制－中國(guó)實(shí)行近代學(xué)校教育制度的開始－以日本的學(xué)制為藍(lán)本。1922年－壬戌學(xué)制－六三三制

中等教育——雙重任務(wù)為國(guó)家培養(yǎng)勞動(dòng)后備力量和為高一級(jí)學(xué)校培養(yǎng)合格的新生。52 課程——是學(xué)校學(xué)生所應(yīng)學(xué)習(xí)的學(xué)科總和及其進(jìn)程和安排。53 狹義的課程＝學(xué)科。廣義的課程包括學(xué)科。

學(xué)科課程論主張—課程要分科設(shè)置，分別從有關(guān)科學(xué)中選取一定的材料，組成不同學(xué)科，分科進(jìn)行教學(xué)?；顒?dòng)課程論 美國(guó) 實(shí)用主義教育家

杜威等他們反對(duì)分科教學(xué)，以活動(dòng)為中心組織教學(xué)，強(qiáng)調(diào)以游戲、活動(dòng)作業(yè)、手工、烹調(diào)、縫紉、表演、實(shí)驗(yàn)為教學(xué)內(nèi)容。55 學(xué)校的任務(wù)在于發(fā)展學(xué)生的智力。（正確）學(xué)校的主要任務(wù)是向?qū)W生傳授實(shí)用的知識(shí)才能。

我國(guó)課程的編訂的原則？A符合社會(huì)主義的教育目的和各級(jí)各類學(xué)校的培養(yǎng)目標(biāo)B適合各級(jí)各年齡階段學(xué)生身心發(fā)展的特點(diǎn)C適合教學(xué)的認(rèn)識(shí)規(guī)律D要有統(tǒng)一性，相對(duì)的完整性和一定的靈活性。

教育計(jì)劃——是指根據(jù)教育目的和不同層次和類型學(xué)校的培養(yǎng)目標(biāo)，由教育主管部門制定的有關(guān)學(xué)校教學(xué)教育工作的指導(dǎo)性文件。

58教學(xué)大綱——是根據(jù)教學(xué)計(jì)劃，以大綱的形式編寫的有關(guān)學(xué)科教學(xué)內(nèi)容的指導(dǎo)性文件 59教科書——是根據(jù)教學(xué)大綱編寫的教學(xué)用書。

60教學(xué)計(jì)劃、教學(xué)大綱、教科書，三者是準(zhǔn)層襄括又是相互聯(lián)系的，三者都是課程的具體表現(xiàn)形式。61教材編寫的基本原則？

A在內(nèi)容上要做到科學(xué)性，思想性，效用性的統(tǒng)一。B在教材的編排上，要做到知識(shí)的內(nèi)在邏輯與教學(xué)法要求的統(tǒng)一。C教科書的編排形式要利于學(xué)生的學(xué)習(xí)。

教學(xué)－是教育目的規(guī)范下的，教師的教與學(xué)生的學(xué)共同組成的，通過教學(xué)，學(xué)生在教師的有計(jì)劃，有步驟的積極引導(dǎo)下，主動(dòng)地掌握系統(tǒng)的科學(xué)文化知識(shí)和技能，發(fā)展智力、體力，陶冶品德、美感，形成全面發(fā)展的個(gè)性。63“教是為了不教”？

教學(xué)由教與學(xué)兩方面組成，其中，學(xué)既包括學(xué)生在教師的直接教授下學(xué)習(xí)，也包括學(xué)生為配合教師上課而進(jìn)行的預(yù)習(xí)，復(fù)習(xí)與獨(dú)立作業(yè)等自學(xué)活動(dòng)，而教的目的就是要不斷提高學(xué)生的自學(xué)能力，達(dá)到自主的學(xué)習(xí)。

教學(xué)的意義？A教學(xué)是嚴(yán)密組織起來得傳授系統(tǒng)知識(shí)，促進(jìn)學(xué)生發(fā)展的最有效的形式。B教學(xué)是進(jìn)行全面發(fā)展教育，實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)目標(biāo)的基本途徑。

學(xué)校堅(jiān)持以教學(xué)為主的原則，教育質(zhì)量就能提高（正確）

教學(xué)的任務(wù)？A引導(dǎo)學(xué)生掌握科學(xué)為文化基礎(chǔ)知識(shí)和基礎(chǔ)技能B發(fā)展學(xué)生的智力，體力和創(chuàng)造才能C培養(yǎng)學(xué)生的社會(huì)主義品德和審美情趣，奠定學(xué)生的科學(xué)世界觀基礎(chǔ)

德國(guó)－赫爾巴特－五段教學(xué)法－（預(yù)備、提示、聯(lián)系、總結(jié)、應(yīng)用）—由教師在課堂內(nèi)圍繞書本知識(shí)而進(jìn)行。美國(guó)－杜威－五步教學(xué)法－（困難、問題、假設(shè)、驗(yàn)證、結(jié)論）－兒童在戶外圍繞活動(dòng)而進(jìn)行。

蘇聯(lián)教育心理學(xué)家－贊可夫－“教學(xué)與發(fā)展”實(shí)驗(yàn)－“最近發(fā)展區(qū)”理論－以盡可能的教學(xué)效果來促進(jìn)學(xué)生的一般發(fā)展。69 美國(guó)－布魯納的教學(xué)過程論。

蘇聯(lián)－巴班斯基—教學(xué)過程理論－教學(xué)過程最優(yōu)化 71 我國(guó)當(dāng)前教學(xué)過程性質(zhì)的認(rèn)識(shí)？

A教學(xué)過程是一種特殊的認(rèn)識(shí)過程 B教學(xué)過程也是一個(gè)促進(jìn)學(xué)生身心發(fā)展的過程 72學(xué)生掌握知識(shí)的基本階段

A引起求知欲B感知教材C理解教材D鞏固知識(shí)E運(yùn)用知識(shí)F檢查知識(shí)，技能和技巧 73學(xué)生掌握知識(shí)的基本階段組織進(jìn)行教學(xué)過程具有普通的指導(dǎo)意義。

A根據(jù)具體情況靈活運(yùn)用B注意階段之間的內(nèi)在聯(lián)系不要割裂C每個(gè)階段的功能都是整個(gè)教學(xué)過程中不可缺少的因素 74教學(xué)過程中的幾種必然聯(lián)系？

A間接經(jīng)驗(yàn)和直接經(jīng)驗(yàn)的必然聯(lián)系a學(xué)生認(rèn)識(shí)的主要任務(wù)是學(xué)習(xí)間接經(jīng)驗(yàn)b學(xué)校間接經(jīng)驗(yàn)必須以學(xué)生的直接經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)c防止忽視系統(tǒng)知識(shí)傳授或間接經(jīng)驗(yàn)積累的偏向

B掌握知識(shí)和發(fā)展智力的必然聯(lián)系a智力的發(fā)展依賴于知識(shí)的掌握，知識(shí)的掌握又依賴于智力發(fā)展b引導(dǎo)學(xué)生自覺地掌握知識(shí)和運(yùn)用知識(shí)才能有效地發(fā)展他們的智力c防止單純抓知識(shí)教學(xué)或只重視能力的發(fā)展的發(fā)展的片面性

C掌握知識(shí)和提高思想的必然聯(lián)系a學(xué)生思想的提高以知識(shí)為基礎(chǔ)b引導(dǎo)學(xué)生對(duì)所學(xué)的知識(shí)產(chǎn)生積極的態(tài)度才能使他們的思想得到提高c學(xué)生思想的提高又推動(dòng)他們積極地學(xué)生知識(shí)

D智力活動(dòng)和非智力活動(dòng)的必然聯(lián)系a非智力活動(dòng)依賴于智力活動(dòng)，并積極作用于智力活動(dòng)b按照教學(xué)需調(diào)節(jié)學(xué)生的非智力活動(dòng)才能有效地進(jìn)行智力活動(dòng)，完成教學(xué)任務(wù)

E教師主導(dǎo)作用和學(xué)生主動(dòng)性的必然聯(lián)系a發(fā)揮教師的主導(dǎo)作用是學(xué)生簡(jiǎn)捷有效地學(xué)習(xí)知識(shí)發(fā)展身心的必要條件.b調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)主動(dòng)性是教師有效地教學(xué)的一個(gè)主要因素c防止忽視學(xué)生積極性和忽視教師主導(dǎo)作用的偏見.75直觀性原則——是指在教學(xué)中要通過學(xué)生觀察所學(xué)事物或教師語言的形象描述。引導(dǎo)學(xué)生形成所學(xué)事物過程的清晰表象，豐富他們的感性認(rèn)識(shí)，從而使他們能夠正確理解書本知識(shí)和發(fā)展認(rèn)識(shí)能力。依據(jù)－反映學(xué)生的認(rèn)識(shí)規(guī)律。

基本要求：A正確選擇直觀教具和現(xiàn)代教學(xué)手段B直觀要與講解相結(jié)合C重視運(yùn)用語言直觀。

76啟發(fā)性原則——是指在教學(xué)中教師要承認(rèn)學(xué)生是學(xué)習(xí)的主體，注意調(diào)動(dòng)他們的學(xué)習(xí)主動(dòng)性，引導(dǎo)他們獨(dú)立思考，積極探索，生動(dòng)活潑地學(xué)習(xí)，自覺地掌握科學(xué)知識(shí)和提高分析問題和解決問題的能力。依據(jù)－反映了學(xué)生的認(rèn)識(shí)規(guī)律?；疽螅篈調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性B啟發(fā)學(xué)生獨(dú)立思考，發(fā)展學(xué)生的邏輯思維能力C讓學(xué)生動(dòng)手，培養(yǎng)獨(dú)立解決問題的能力D發(fā)揚(yáng)教學(xué)民主。

（辯）引 孔子＜＜論語＞＞“不憤不啟，不悱不發(fā)”即條件論原則

循序漸進(jìn)原則——是指教學(xué)要按照學(xué)科的邏輯系統(tǒng)和學(xué)生的認(rèn)知發(fā)展的順序進(jìn)行，使學(xué)生系統(tǒng)地掌握基礎(chǔ)知識(shí)，基本技能，形成嚴(yán)密的邏輯思維能力。

依據(jù)－首先是被科學(xué)知識(shí)本身的嚴(yán)密系統(tǒng)性決定的，其次是由于學(xué)生認(rèn)識(shí)是一個(gè)由簡(jiǎn)單到復(fù)雜的逐步深化的過程。基本要求：A按照教材的系統(tǒng)性進(jìn)行教學(xué)B抓主要矛盾，解決好重點(diǎn)與難點(diǎn)的教學(xué)C由淺入深，由易到難，由簡(jiǎn)到繁。（判）<<學(xué)記>>“學(xué)不蹋等”“不陵節(jié)兒施”提出“雜施而不孫，則壞亂而不修”

78鞏固性原則——是指教學(xué)要引導(dǎo)學(xué)生在理解的基礎(chǔ)上牢固地掌握知識(shí)和技能，長(zhǎng)久地保持在記性中，能根據(jù)要求迅速再現(xiàn)出來，以利知識(shí)技能的運(yùn)用。

依據(jù)－鞏固掌握知識(shí)是學(xué)生接受新知識(shí)，順利進(jìn)行學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)，是學(xué)生熟練地運(yùn)用知識(shí)的條件?；疽螅篈在理解的基礎(chǔ)上鞏固B重視組織各種復(fù)習(xí)C在擴(kuò)充改組和運(yùn)用知識(shí)中積極鞏固

可接受性原則——是指教學(xué)的內(nèi)容、方法、份量和進(jìn)度要適合學(xué)生的身心發(fā)展，是他們能夠接受的，但又要有一定的難度，需要他們經(jīng)過努力才能掌握，以促進(jìn)學(xué)生的身心發(fā)展。

基本要求：A了解學(xué)生發(fā)展水平，從實(shí)際出發(fā)進(jìn)行教學(xué)B考慮學(xué)生認(rèn)識(shí)發(fā)展的時(shí)代特點(diǎn).80 因材施教原則——是指教師要以學(xué)生的實(shí)際情況，個(gè)別差異出發(fā)，有的方式地進(jìn)行有差別的教學(xué)，使每個(gè)學(xué)生都能揚(yáng)長(zhǎng)避短，獲得最佳的發(fā)展。

依據(jù)－學(xué)生的身心發(fā)展各有其特點(diǎn)，由其在智力才能方面，更有他們各自的興趣，愛好和擅長(zhǎng)，只有因材施教才能揚(yáng)長(zhǎng)避短，把他們培養(yǎng)成為社會(huì)上各種有用的和杰出的人才。

要求：A針對(duì)學(xué)生的特點(diǎn)進(jìn)行有區(qū)別的教學(xué)B采取有效的措施使有才能的學(xué)生得到充分的發(fā)展 81 教學(xué)方法是隨著社會(huì)的發(fā)展教學(xué)實(shí)踐和理論的發(fā)展而發(fā)展的。82 教學(xué)方法和手段的選擇主要依據(jù)？

A教學(xué)目的和任務(wù)。B教學(xué)過程規(guī)律和教學(xué)原則。C本學(xué)科的具體內(nèi)容及教學(xué)法特點(diǎn)。D學(xué)生的可接受水平，包括生理，心里和認(rèn)知感。E教師本身的條件，包括業(yè)務(wù)水平，實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，個(gè)性特點(diǎn)。F學(xué)校與地方可能提供的條件，包括社會(huì)條件，自然環(huán)境，物質(zhì)設(shè)備等。G教學(xué)的時(shí)限，包括規(guī)定的課時(shí)與可利用的時(shí)間。H預(yù)計(jì)可能取得的真實(shí)效果。

83教學(xué)方法的選擇？教學(xué)是一種創(chuàng)造性活動(dòng)，選擇與運(yùn)用教學(xué)方法和手段要根據(jù)各方面的實(shí)際情況統(tǒng)一考慮。萬能的方法是沒有的，只依賴于一二種方法進(jìn)行教學(xué)無疑是有缺陷的常言道“教學(xué)有法，但無法定”，每個(gè)教師都應(yīng)該當(dāng)恰當(dāng)?shù)剡x擇和創(chuàng)造性地運(yùn)用教學(xué)方法，表現(xiàn)自己的教學(xué)藝術(shù)和形成自己的教學(xué)風(fēng)格。

講授法－教師通過語言系統(tǒng)連貫地向?qū)W生傳授知識(shí)的方法。

談話法－又叫問答法。它是教師按一定的教學(xué)要求，向?qū)W生提出問題，要求學(xué)生回答，并通過問答的形式來引導(dǎo)學(xué)生獲取或鞏固知識(shí)的方法。

練習(xí)法－是學(xué)生在教師的指導(dǎo)下運(yùn)用知識(shí)去反復(fù)完成一定的操作以形成技能技巧的方法。演示法－是教師通過展示實(shí)物，直觀教具或?qū)嶒?yàn)使學(xué)生獲得知識(shí)鞏固知識(shí)的方法。

討論法－是學(xué)生在教師的指導(dǎo)下為解決某個(gè)問題而進(jìn)行探討，辯明是非真?zhèn)我垣@得知識(shí)的方法。研究法－是學(xué)生在教師的指導(dǎo)下通過獨(dú)立探索，創(chuàng)造性地解決問題，獲取知識(shí)和發(fā)展能力的方法。85 問題－發(fā)現(xiàn)教學(xué)：是指在教師的引導(dǎo)下，學(xué)生通過對(duì)問題的獨(dú)立研究來發(fā)現(xiàn)、獲取知識(shí)的教學(xué)。86 程序教學(xué)－是一種使用程序教材并以個(gè)人自學(xué)形式進(jìn)行的教學(xué)。

教學(xué)組織形式：是指為完成特定的教學(xué)任務(wù)教師和學(xué)生按一定要求組合起來進(jìn)行活動(dòng)的結(jié)構(gòu)。

班級(jí)上課制－一種集體教學(xué)形式，它把一定數(shù)量的學(xué)生按照年齡于知識(shí)成度編成固定的班集，根據(jù)周課表和作息時(shí)間表，安排教師有計(jì)劃地向?qū)W生集體上課。

分組教學(xué)----就是按學(xué)生的能力或?qū)W習(xí)成績(jī)把他們分成水平不同的組進(jìn)行教學(xué)。90班級(jí)上課是教學(xué)的基本組織形式。

班級(jí)上課是教學(xué)的基本組織形式為什么?A有嚴(yán)格的制度保證教學(xué)的正常開展和達(dá)到一定的質(zhì)量。B以課為單位教學(xué)比較科學(xué)。C便于系統(tǒng)地傳授各種知識(shí)。D能夠發(fā)揮教師的主導(dǎo)作用。92課的類型和結(jié)構(gòu)? 根據(jù)教學(xué)任務(wù)（傳授新知識(shí)課、鞏固知識(shí)課、培養(yǎng)技能技巧課、檢查知識(shí)課）根據(jù)主要的教學(xué)方法（講授課、演講課、練習(xí)課、實(shí)驗(yàn)課、復(fù)習(xí)課）。

新授課的結(jié)構(gòu)：組織教學(xué)，檢查或復(fù)習(xí)，提出新課的目的，內(nèi)容要點(diǎn)與學(xué)習(xí)要求，講授新課，小結(jié)，布置作業(yè)。技能課：組織教學(xué)，提出培養(yǎng)技能技巧的目的要求，教師講解原理，范例或作示范操作，在教師指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行練習(xí)，小結(jié)，布置作業(yè)。復(fù)習(xí)課：:組織教學(xué)，提出復(fù)習(xí)目的與要求，引導(dǎo)學(xué)生復(fù)習(xí)，小結(jié)，布置作業(yè)。綜合課：組織教學(xué)，檢查復(fù)習(xí)，提出教學(xué)目的并講授新課，鞏固新課布置作業(yè)。教學(xué)的輔助組織形式：作業(yè)、參觀、講座、輔導(dǎo)。93備好課是上好課的先決條件。

94備好課必須做好三方面的工作：A鉆研教材B了解學(xué)生C考慮教法.95 怎樣才能上好一堂課？A明確教學(xué)目的 B保證教學(xué)的科學(xué)型和思想性 C調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性 D根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整教學(xué)計(jì)劃 E組織好教學(xué)活動(dòng) F布置好課外作業(yè)

教學(xué)評(píng)價(jià)是對(duì)教學(xué)工作質(zhì)量所作的測(cè)量、分析和評(píng)定。97 現(xiàn)代教育評(píng)價(jià)有顯著的特點(diǎn)？

它是以促進(jìn)學(xué)生發(fā)展和達(dá)到教育和教學(xué)目標(biāo)為中心的評(píng)價(jià)，不僅重視測(cè)量學(xué)生的知識(shí)，而且重視測(cè)量學(xué)生的智能與品德；不僅重視總結(jié)性評(píng)價(jià)，而且重視形成性評(píng)價(jià)；不僅由評(píng)價(jià)者作評(píng)價(jià)，而且注意自我的評(píng)價(jià)作用；不僅用于評(píng)價(jià)學(xué)生的學(xué)習(xí)，而且用于評(píng)價(jià)課程教師教學(xué)和教育的各個(gè)方面。

診斷性評(píng)價(jià)-----是在學(xué)期教學(xué)開始或一個(gè)單元教學(xué)開始時(shí)對(duì)學(xué)生現(xiàn)有知識(shí)水平、能力的發(fā)展。形成性評(píng)價(jià)----是在教學(xué)進(jìn)程中對(duì)學(xué)生的知識(shí)掌握和能力發(fā)展的及時(shí)評(píng)價(jià)。

總結(jié)性評(píng)價(jià)----是在一個(gè)大的學(xué)習(xí)階段，一個(gè)學(xué)期或一門學(xué)科終結(jié)時(shí)對(duì)學(xué)生學(xué)習(xí)成績(jī)的總評(píng)，也稱總結(jié)性評(píng)價(jià)。99 想對(duì)性評(píng)價(jià)是是用常模參照性測(cè)驗(yàn)對(duì)學(xué)生成績(jī)進(jìn)行評(píng)定。絕對(duì)性評(píng)價(jià)用目標(biāo)參照性測(cè)驗(yàn)會(huì)對(duì)學(xué)生成績(jī)進(jìn)行評(píng)定。100教學(xué)評(píng)價(jià)的原則？A客觀性原則B發(fā)展性原則C指導(dǎo)性原則D計(jì)劃性原則。101教學(xué)目標(biāo)是評(píng)價(jià)學(xué)生學(xué)業(yè)成績(jī)優(yōu)劣的唯一質(zhì)量標(biāo)志。

電化教學(xué)，就其本質(zhì)來說，它是屬于現(xiàn)代教學(xué)論范疇的一種新的教學(xué)方式。

電化教學(xué)－在教學(xué)中，運(yùn)用現(xiàn)代教學(xué)媒體，并與傳統(tǒng)教學(xué)媒體恰當(dāng)結(jié)合，傳遞教學(xué)信息，以實(shí)現(xiàn)教學(xué)的優(yōu)化。104 電化教學(xué)的作用？A提高教學(xué)質(zhì)量B增進(jìn)教學(xué)改革C擴(kuò)大教學(xué)規(guī)模D促進(jìn)教學(xué)改革。

教育學(xué)上的德育，則是相對(duì)于智育和美育來劃分的，它的范圍廣，包括培養(yǎng)學(xué)生一定的思想品質(zhì)和道德品質(zhì)。106 德育的功能？A培養(yǎng)學(xué)生的品德，制約他們的發(fā)展方向。B決定學(xué)校教育的性質(zhì)。C影響社會(huì)的穩(wěn)定與發(fā)展。

德育的過程？A德育的過程是教師教導(dǎo)下學(xué)生的能動(dòng)性的道德活動(dòng)過程。B德育過程是培養(yǎng)學(xué)生知情意行的過程。C德育過程是促進(jìn)學(xué)生品德發(fā)展矛盾的積極轉(zhuǎn)化過程。D德育過程是提高學(xué)生自我能力的過程。

毛澤東早年《體育之研究》指出“體育一道，配德育與智育，而德、智皆寄于體，是無德智也?！薄绑w者載知識(shí)之本而寓道德之舍也?！?/p>

教師勞動(dòng)的特點(diǎn)？A強(qiáng)列的示范性B獨(dú)特的創(chuàng)造性C空間的廣延性和時(shí)間的連續(xù)性。110 教師價(jià)值具有明顯的滯后性和明顯的隱含性。

學(xué)校管理是學(xué)校管理者通過合理的組織形式和運(yùn)行方式，充分發(fā)揮學(xué)校人、財(cái)、物、時(shí)諸因素的最佳功能，以實(shí)現(xiàn)學(xué)校教育目標(biāo)的活動(dòng)。

學(xué)校管理體制:是指學(xué)校內(nèi)部各種管理關(guān)系的體系和制度，它包括兩個(gè)方面，一是學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)的體系和制度，規(guī)定學(xué)校由誰決策和組織實(shí)施；二是學(xué)校組織機(jī)構(gòu)的體系和制度，規(guī)定學(xué)校設(shè)置什么機(jī)構(gòu)各機(jī)構(gòu)的職責(zé)、權(quán)范圍及相互關(guān)系等。113 古代學(xué)校教育與現(xiàn)代學(xué)校教育的區(qū)別：

古代教育基本與生產(chǎn)勞動(dòng)脫離的；學(xué)習(xí)教育為奴隸主階級(jí)和地主階級(jí)所壟斷，具有鮮明的階級(jí)性；學(xué)校成為了統(tǒng)治階級(jí)培養(yǎng)統(tǒng)治人才的場(chǎng)所；學(xué)校的教學(xué)內(nèi)容主要是古典人文科學(xué)和治人之術(shù)；教學(xué)的組織形式是采用個(gè)別教學(xué)；學(xué)校與社會(huì)生活脫離，學(xué)生的思想和生活被困于狹小的天地，所以古代的學(xué)校教育是一種封閉的教育。

現(xiàn)代的學(xué)校教育與生產(chǎn)勞動(dòng)發(fā)生著密切聯(lián)系，越來越緊密結(jié)合；自然科學(xué)的教育內(nèi)容大為增加；學(xué)校教育的任務(wù)，不僅是培養(yǎng)政治上所需的人才，而且還擔(dān)負(fù)著培養(yǎng)生產(chǎn)工作者的任務(wù)；學(xué)校教育不再為少數(shù)剝削階級(jí)所壟斷，而是逐步走上大眾化，具有民主性，初等教育、中等教育逐漸普及，成人教育日趨發(fā)展；班級(jí)授課成為教學(xué)的基本組織形式；科學(xué)的教學(xué)方法和現(xiàn)代化的教學(xué)手段越來越被廣泛地采用；學(xué)校教育不再受圍墻的限制，走向多種形式辦學(xué)，并與社會(huì)發(fā)生密切聯(lián)系，逐漸成為一個(gè)系統(tǒng)。

國(guó)外課程改革的趨勢(shì)：重視課程內(nèi)容的理論化、綜合化。強(qiáng)調(diào)知識(shí)的系統(tǒng)化、結(jié)構(gòu)化。重視智力開發(fā)與學(xué)習(xí)能力的培養(yǎng)。重視個(gè)別差異。

智力活動(dòng)：主要指為認(rèn)知事物，掌握知識(shí)而進(jìn)行的觀察，思維，記憶和想象等心理因素活動(dòng)。非智力活動(dòng)：主要指認(rèn)知事物，掌握知識(shí)過程中的興趣情感、意志和性格等心理因素的活動(dòng)。116 教育原則是有效進(jìn)行教學(xué)必須遵循的基本要求，它即指導(dǎo)教師的教又指導(dǎo)學(xué)生的學(xué)，應(yīng)貫徹于教學(xué)過程的各個(gè)方面和始終。（科學(xué)性與思想性統(tǒng)一原則、理論聯(lián)系實(shí)際原則、直觀性原則、啟發(fā)性原則、循序漸漸性原則、鞏固性原則、可接受性原則、因材施教原則）

教育心理學(xué)?？贾R(shí)點(diǎn)

1．教育心理學(xué)是一門研究學(xué)校情境中學(xué)與教的基本心理規(guī)律的科學(xué)。教育心理學(xué)擁有自身 2．獨(dú)特的研究課題：如何教、如何學(xué)和學(xué)與教之間的相互作用。3．教學(xué)內(nèi)容包括教學(xué)大綱、教材和課程。4．學(xué)習(xí)過程是教育心理學(xué)研究的核心內(nèi)容。

5．1903年，美國(guó)心理學(xué)家桑代克《教育心理學(xué)》——西方第一本以教育心理學(xué)命名的專著。1924年，廖世承編寫我國(guó)第一本《教育心理學(xué)》。

6．瑞士心理學(xué)家皮亞杰——0~2感知運(yùn)動(dòng)階段，2-7前運(yùn)算階段，7-11具體運(yùn)算階段，11-15形式運(yùn)算階段 7．蘇聯(lián)維果斯基提出最近發(fā)展區(qū)。

8．人格又稱個(gè)性，是指決定個(gè)體的外顯行為和內(nèi)隱行為并使其與其他的性有有穩(wěn)定區(qū)別的綜合心理特征。

9．埃里克森人格發(fā)展理論：0-1.5基本的信任感對(duì)基本的不信任感，2-3自主感對(duì)羞恥感與懷疑，4-5主動(dòng)感對(duì)內(nèi)疚感，6-11勤奮感對(duì)自卑感，12-18自我同一性對(duì)角色混亂

10．鮑姆寧將家庭教養(yǎng)行為分成專制型、放縱型和民主型

11．學(xué)生的認(rèn)知差異主要表現(xiàn)在場(chǎng)獨(dú)立和場(chǎng)依存、沉思型和沖動(dòng)型、輻合型和發(fā)散型 12．布盧姆——掌握學(xué)習(xí)理論 斯金納——程序教學(xué)

13．我國(guó)心理學(xué)家把學(xué)生的學(xué)習(xí)分：知識(shí)的學(xué)習(xí)、技能的學(xué)習(xí)和行為規(guī)范的學(xué)習(xí)

14．聯(lián)結(jié)學(xué)習(xí)理論：桑代克嘗試-錯(cuò)誤說、巴普洛夫-經(jīng)典性條件作用論、斯金納-操作性條件作用論

15．認(rèn)知學(xué)習(xí)理論：苛勒完型-頓悟說、布魯納認(rèn)知-結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)論、奧蘇伯爾有意義接受學(xué)習(xí)論、建構(gòu)主義學(xué)習(xí)理論 16．學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)的兩個(gè)基本成分：學(xué)習(xí)需要和學(xué)習(xí)期待

17．奧蘇伯爾-學(xué)校情境中的成就動(dòng)機(jī)主要由認(rèn)知的內(nèi)驅(qū)力、自我提高的內(nèi)驅(qū)力和附屬內(nèi)驅(qū)力組成

18．根據(jù)學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)內(nèi)容的社會(huì)意義，可以分為高尚的與低級(jí)的動(dòng)機(jī)；根據(jù)學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)的作用于學(xué)習(xí)活動(dòng)的關(guān)系，可以分為近景的直接動(dòng)機(jī)和遠(yuǎn)景的間接動(dòng)機(jī)；根絕學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力來源，可以分內(nèi)部學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)和外部學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)。

19．學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)理論：強(qiáng)化理論、需要層次理論（馬洛斯）、成就動(dòng)機(jī)理論（阿特金森）、成敗歸因理論（家維納）、自我效能理論（班杜拉）。

20．耶克斯和多德森認(rèn)為，中等程度的動(dòng)機(jī)及其水平最有利于學(xué)習(xí)效果的提高。耶克斯-多德森定律，倒U曲線。21．學(xué)習(xí)遷移：也稱訓(xùn)練遷移，指一種學(xué)習(xí)對(duì)另一種學(xué)習(xí)的影響，或習(xí)得的經(jīng)驗(yàn)對(duì)完成其他活動(dòng)的影響。

22．根據(jù)遷移的性質(zhì)不同即遷移的影響效果不同而劃分：正遷移（閱讀技能有助于寫作技能的形成）、負(fù)遷移（兩種學(xué)習(xí)之間的相互干擾和阻礙）

23．根據(jù)遷移內(nèi)容的不同抽象與概括水平而劃分：水平遷移（鋰、鉀、鈉、鎂等金屬元素之間的關(guān)系是并列的）和垂直遷移（數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)中有數(shù)字運(yùn)算到字母運(yùn)算的轉(zhuǎn)化）。根據(jù)遷移內(nèi)容的不同而進(jìn)行劃分：一般遷移（也稱普遍遷移，非特殊遷移，是將一種學(xué)習(xí)中習(xí)得的一般原理、方法、策略和態(tài)度遷移到另一種學(xué)習(xí)中去，如數(shù)學(xué)審題的態(tài)度及其審題的方法也將影響到化學(xué)、物理等學(xué)科中的審題活動(dòng)）和具體遷移（也稱特殊遷移，當(dāng)學(xué)完單詞eye后，在學(xué)eyeball時(shí)，既可以產(chǎn)生特殊遷移）24．根據(jù)遷移過程中所需要的內(nèi)在心理機(jī)制的不同而劃分：同化性遷移（舉一反三，聞一知十）、順應(yīng)遷移（將原有知識(shí)經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用于新情境中時(shí)，需要調(diào)整原有的經(jīng)驗(yàn)或?qū)π屡f經(jīng)驗(yàn)加以概括，形成一種能包容新舊經(jīng)驗(yàn)的更高一級(jí)的認(rèn)知結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)外界的變化）和重組性遷移

25．學(xué)習(xí)遷移的基本理論：形式訓(xùn)練說、相同要素說（桑代克）、經(jīng)驗(yàn)類化說（賈德）和關(guān)系轉(zhuǎn)換說（格式塔心理學(xué)家）26．現(xiàn)代的遷移理論：奧蘇伯爾認(rèn)知結(jié)構(gòu)遷移理論、27．根據(jù)知識(shí)本身的存在形式和復(fù)雜程度，知識(shí)學(xué)習(xí)可以分為符號(hào)學(xué)習(xí)（主要是詞匯學(xué)習(xí)，還有實(shí)物圖像、圖表、圖形等）、概念學(xué)習(xí)和命題學(xué)習(xí)（圓的直徑是它的半徑的兩倍）。

28．根據(jù)新知識(shí)與原有知識(shí)結(jié)構(gòu)的關(guān)系，知識(shí)的學(xué)習(xí)可以分為下位學(xué)習(xí)、上位學(xué)習(xí)河并列結(jié)合學(xué)習(xí)。下位學(xué)習(xí)又稱類屬學(xué)習(xí)，始終把新的觀念歸屬于認(rèn)知結(jié)構(gòu)中的原有觀念的某一部位，并使之相互聯(lián)系的過程。它包括兩種形式：派生類屬學(xué)習(xí)和相關(guān)類屬學(xué)習(xí)。前者使之新觀念是認(rèn)知結(jié)構(gòu)中原有觀念的特例或例證，如哺乳動(dòng)物——鯨；當(dāng)新學(xué)習(xí)的知識(shí)從屬于原有認(rèn)知結(jié)構(gòu)中的某一觀點(diǎn)，但并非完全包含于原有觀念之中，并且也不能完全由原有觀念所代表，而這僅是一種相互關(guān)聯(lián)的從屬關(guān)系時(shí)，便產(chǎn)生相關(guān)類屬學(xué)習(xí)。29．上位學(xué)習(xí)也叫總括學(xué)習(xí)，即通過綜合歸納獲得意義的學(xué)習(xí)。如學(xué)過正方體，長(zhǎng)方體，等體積計(jì)算后，學(xué)習(xí)一般的柱體體積計(jì)算公式。并列結(jié)合學(xué)習(xí)是在新知識(shí)與認(rèn)知結(jié)構(gòu)中原有觀念即非類屬又非總括關(guān)系時(shí)產(chǎn)生的，如學(xué)習(xí)質(zhì)量與能量，熱與體積，遺傳結(jié)構(gòu)與變異，需求與價(jià)格等。

30．知識(shí)學(xué)習(xí)主要是學(xué)生對(duì)知識(shí)的內(nèi)在加工過程，這一過程包括知識(shí)獲得、知識(shí)保持和知識(shí)的提取。

31．知識(shí)直觀，在教學(xué)過程中，主要有三種直觀方式：實(shí)物直觀（觀察各種實(shí)物，演示各種實(shí)驗(yàn)，到工廠或農(nóng)村進(jìn)行實(shí)地參觀訪問等）、模象直觀（各種圖片、圖表、模型、幻燈片餓教學(xué)電影電視等的觀察和演示）和言語直觀。

32．現(xiàn)代認(rèn)知心理學(xué)把人的記憶系統(tǒng)分瞬時(shí)記憶（感覺記憶，貯存信息的方式具有鮮明的形象性，完全保持輸入刺激的原樣0.25-2秒）、短時(shí)記憶（5秒-2分鐘，分兩個(gè)成分：直接記憶和工作記憶）和長(zhǎng)時(shí)記憶

33．德國(guó)艾賓浩斯采取重學(xué)法（又稱節(jié)省法）來檢驗(yàn)記憶的效果，氣研究結(jié)果——艾賓浩斯遺忘曲線，其規(guī)律是先快后慢，呈負(fù)加速型。

34．操作技能也叫動(dòng)作技能、運(yùn)動(dòng)技能，如音樂彈唱、體育等。

35．心智技能也稱智力技能，是通過學(xué)習(xí)而形成的合法則的心智活動(dòng)方式，閱讀技能、運(yùn)算技能、記憶技能等都是常見的心智技能。心智技能有三個(gè)特點(diǎn)：觀念性、內(nèi)潛性和簡(jiǎn)縮性。

一般認(rèn)為操作技能的形成可以分為操作定向、操作模仿、操作整合和操作熟練。對(duì)心智技能最早驚醒系統(tǒng)研究的是前蘇聯(lián)心理學(xué)家加里培林，提出心智動(dòng)作按階段形成的理論。

36．著名認(rèn)知心理學(xué)家安德森認(rèn)為，心智技能形成需要經(jīng)過三個(gè)階段，即認(rèn)知階段、聯(lián)結(jié)階段和自動(dòng)化階段。

37．我國(guó)教育心理學(xué)家通過教學(xué)實(shí)驗(yàn)，在加里培林和安德森等血脂研究的基礎(chǔ)上，提出了原型定向、原型操作和原型內(nèi)化的心智技能形成三階段論。

38．認(rèn)知策略：復(fù)述策略、精細(xì)加工策略和組織策略 39．復(fù)述策略是在工作記憶中為了保持信息，運(yùn)用內(nèi)部語言在大腦中重現(xiàn)學(xué)習(xí)材料或刺激，以便將注意力維持在學(xué)習(xí)材料上的方法。有六種1.利用隨意記憶和有意識(shí)記憶2.排除相互干擾（先前所學(xué)的信息對(duì)后面所學(xué)的信息的干擾叫前攝抑制。后面所學(xué)的信息對(duì)前面所學(xué)信息的干擾叫倒攝抑制。開始和結(jié)尾的幾個(gè)詞一般比中間的詞記得牢，這就是所謂的首位效應(yīng)和近位效應(yīng)。）3.整體識(shí)記和分段識(shí)記4.多種感官參與（人的學(xué)習(xí)83%通過視覺，11%通過聽覺，3.5%通過嗅覺。一般人可以記住自己閱讀的10%，聽到的20%，看到的30%，聽和看50%,交談時(shí)所說的70%）5.復(fù)習(xí)形式多樣化（將所學(xué)的知識(shí)再用實(shí)驗(yàn)證明，寫成報(bào)告，做出總結(jié)，與人談?wù)摶蛳騽e人講解等）6.畫線

40．精細(xì)加工策略是一種將新學(xué)材料與腦中已有知識(shí)聯(lián)系起來從而增加信息的意義的深層加工策略。1.記憶術(shù)，位置記憶法、縮簡(jiǎn)和編歌訣、諧音聯(lián)想法、關(guān)鍵詞法、視覺想象法、語義聯(lián)想2.做筆記3.提問4.生成性學(xué)習(xí)5.利用背景知識(shí)，聯(lián)系實(shí)際 41．組織策略：整合所學(xué)新知識(shí)之間、新舊知識(shí)之間的內(nèi)在聯(lián)系，形成新的知識(shí)結(jié)構(gòu)。1列提綱2.利用圖形3.利用表格 42．元認(rèn)知策略：計(jì)劃策略、監(jiān)視策略和調(diào)節(jié)策略

43．資源管理策略：學(xué)習(xí)時(shí)間管理、學(xué)習(xí)環(huán)境設(shè)置、學(xué)習(xí)努力和心境管理、學(xué)習(xí)工具的利用和社會(huì)性人力資源的利用

44．杜威，認(rèn)為問題解決是一個(gè)循序漸進(jìn)的、分階段的過程：發(fā)現(xiàn)問題、理解問題、提出假設(shè)和檢驗(yàn)假設(shè)（四個(gè)階段）。提出假設(shè)就是提出解決問題的可能途徑與方案，選擇恰當(dāng)?shù)慕鉀Q問題的操作步驟。常用的方式主要有兩種：算法式和啟發(fā)式。

45．一般認(rèn)為，態(tài)度是通過學(xué)習(xí)而形成的、影響個(gè)人行為選擇的內(nèi)部準(zhǔn)備狀態(tài)或發(fā)硬的傾向性。態(tài)度結(jié)構(gòu)包括：認(rèn)知成分、情感成分和行為成分。

46．品德的心理結(jié)構(gòu)包括|道德認(rèn)識(shí)、道德情感認(rèn)識(shí)和道德行為認(rèn)識(shí)。47．皮亞杰道德發(fā)展論：10歲以前他律道德，10歲以后自律道德。

48．苛爾伯格：兩難故事法，三水平六階段（前習(xí)俗、習(xí)俗、后習(xí)俗）。49．態(tài)度與品德的形成過程經(jīng)歷依從、認(rèn)同與內(nèi)化三個(gè)過程。

50．1948年，世界衛(wèi)生組織在其宣言中指出，健康應(yīng)包括生理、心理和社會(huì)適應(yīng)等幾個(gè)方面，因此我們將健康分為：生理健康和心理健康

51．1939年教師的領(lǐng)導(dǎo)方式分為：集權(quán)型、民主型和放任型

52．課堂的三大要素：學(xué)生、學(xué)習(xí)和學(xué)習(xí)情境。福勒和布朗根據(jù)教師的需要和不同時(shí)期所關(guān)注的焦點(diǎn)問題，把教師的成長(zhǎng)劃分分為關(guān)注生存、關(guān)注情境和關(guān)注學(xué)生

53．波斯納提出了一個(gè)教師成長(zhǎng)公式：經(jīng)驗(yàn)+反思=成長(zhǎng)

教師招聘考試教育學(xué)名詞解析大全

1、教育學(xué)：教育學(xué)是研究教育現(xiàn)象、揭示教育規(guī)律的一門育人科學(xué)。

2、教育：教育是一種培養(yǎng)人的社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)。

3、廣義的教育：泛指一切有意識(shí)影響人、培養(yǎng)人的活動(dòng)，包括個(gè)體從出生到死亡所接受的一切有目的的社會(huì)生活影響的總和。

4、狹義的教育：是指通過專門的教育機(jī)構(gòu)（學(xué)校）進(jìn)行的有目的、有計(jì)劃、有組織的教育過程，即教育者根據(jù)一定社會(huì)（或階級(jí)）的需要，根據(jù)受教育者身心發(fā)展的規(guī)律，在受教育者積極參與下，對(duì)受教育者施加有目的有計(jì)劃有組織的影響，使其成為一定社會(huì)所需要的人的社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)。

5、基礎(chǔ)教育：又稱國(guó)民基礎(chǔ)教育，是培養(yǎng)公民基本素質(zhì)的教育，是對(duì)國(guó)民實(shí)施的基本普通文化教育，也是為繼續(xù)升學(xué)和就業(yè)打好基礎(chǔ)的教育。

6、素質(zhì)教育：素質(zhì)教育是以開發(fā)兒童身心潛能，完善和全面提高新一代合格公民應(yīng)具備的基本素質(zhì)為出發(fā)點(diǎn)和根本目的的教育。

7、義務(wù)教育：義務(wù)教育是國(guó)家用法律形式予以規(guī)定，要求適齡兒童、少年必須接受，國(guó)家、社會(huì)、學(xué)校、家庭必須予以保證的國(guó)民教育。

8、人的社會(huì)化：指通過教育活動(dòng)使人的發(fā)展符合社會(huì)的要求，從自然人發(fā)展為社會(huì)人。

9、教育先行：就是要求教育要面向未來，使教育在適應(yīng)現(xiàn)存生產(chǎn)力和政治經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的基礎(chǔ)上，適當(dāng)超前發(fā)展。其一是教育投資增長(zhǎng)速度上適當(dāng)超前，其二是在人才培養(yǎng)的目標(biāo)和內(nèi)容上適當(dāng)超前。

10、教育的相對(duì)獨(dú)立性：是指教育一方面隨社會(huì)的演變而發(fā)展變化，另一方面教育又有其自身的規(guī)律，具有相對(duì)獨(dú)立性。教育的相對(duì)獨(dú)立性有兩層意思：一是指每一時(shí)代的教育與先前時(shí)代的教育有歷史繼承關(guān)系，與同時(shí)代不同社會(huì)的教育有相互交流和借鑒的關(guān)系；二是指教育與同一時(shí)期的生產(chǎn)力和社會(huì)政治經(jīng)濟(jì)制度之間的不平衡性。

11、人（兒童）的發(fā)展：是指一個(gè)人（兒童）從出生到成熟隨年齡增長(zhǎng)身體和心理兩方面發(fā)生的不斷發(fā)展完善的變化過程。身體的發(fā)展包括機(jī)體的正常發(fā)育和體質(zhì)的增強(qiáng)；心理的發(fā)展包括智力和個(gè)性心理品質(zhì)的發(fā)展。

12、年齡特征：年齡特征是指人（兒童）在身心發(fā)展的一定年齡階段中表現(xiàn)出來的一般的、典型的、本質(zhì)的特征。

13、教育方針：教育方針是國(guó)家在一定歷史時(shí)期提出的教育工作發(fā)展的總方向和總目標(biāo)，是教育基本政策的總概括。

14、教育目的：教育目的是教育主體對(duì)于其所希望達(dá)成的結(jié)果的設(shè)定，是培養(yǎng)人才的總的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格要求。教育目的是一切教育活動(dòng)的出發(fā)點(diǎn)和歸宿。

15、培養(yǎng)目標(biāo)：培養(yǎng)目標(biāo)是各級(jí)各類學(xué)校培養(yǎng)人才的質(zhì)量規(guī)格，是教育目的的具體體現(xiàn)。

16、人的全面發(fā)展：是指人的體力和智力的充分、自由的發(fā)展和運(yùn)用，同時(shí)也包括思想道德、審美情趣、個(gè)性品質(zhì)等多方面的充分發(fā)展。

17、全面發(fā)展的教育：是指為促使人的身心全面發(fā)展而實(shí)施的教育。全面發(fā)展的教育包括德育、智育、體育、美育和勞動(dòng)技術(shù)教育。

18、德育：德育是使受教育者形成一定思想品德的教育。包括思想教育、政治教育、道德教育、法紀(jì)教育和心理品質(zhì)教育。

19、智育：智育是向?qū)W生傳授系統(tǒng)的科學(xué)文化知識(shí)和技能，發(fā)展智力、培養(yǎng)能力的教育。

20、體育：體育是向?qū)W生傳授體育運(yùn)動(dòng)的知識(shí)和技能，發(fā)展學(xué)生體質(zhì)和運(yùn)動(dòng)能力，養(yǎng)成鍛煉身體和講究衛(wèi)生的習(xí)慣，促進(jìn)學(xué)生身心健康發(fā)展的教育。

21、美育：美育是培養(yǎng)學(xué)生正確的審美觀和感受美、鑒賞美、創(chuàng)造美的能力的教育。

22、勞動(dòng)技術(shù)教育：是培養(yǎng)學(xué)生的勞動(dòng)觀點(diǎn)，養(yǎng)成勞動(dòng)習(xí)慣，并使學(xué)生初步掌握一定勞動(dòng)技術(shù)知識(shí)和技能的教育。

23、智力因素：是指在人們的智慧活動(dòng)中直接參與認(rèn)知過程的心理因素，包括注意力、觀察力、記憶力、想象力、思維力等方面。

24、非智力因素：是指在人們的智慧活動(dòng)中不直接參與認(rèn)知過程的心理因素，包括需要、興趣、動(dòng)機(jī)、情感、意志、性格等方面。

25、學(xué)制：學(xué)制是學(xué)校教育制度的簡(jiǎn)稱，是指一個(gè)國(guó)家的各級(jí)各類學(xué)校的組織系統(tǒng)，它具體規(guī)定著各級(jí)各類學(xué)校的性質(zhì)任務(wù)、培養(yǎng)目標(biāo)、入學(xué)條件和修業(yè)年限以及它們之間的關(guān)系等。

26、教學(xué)：教學(xué)是教師教和學(xué)生學(xué)的共同活動(dòng)。是教師指導(dǎo)下學(xué)生積極主動(dòng)地學(xué)習(xí)科學(xué)文化知識(shí)技能，發(fā)展智力培養(yǎng)能力，形成良好思想品德的學(xué)校教育活動(dòng)。

27、知識(shí)：知識(shí)是人們對(duì)客觀事物及其規(guī)律的認(rèn)識(shí)，是人類社會(huì)歷史經(jīng)驗(yàn)的概括和總結(jié)。知識(shí)包括陳述性知識(shí)和程序性知識(shí)。

28、技能：技能是通過練習(xí)獲得的并達(dá)到熟練化程度的行為方式。技能包括動(dòng)作技能和心智技能。

29、課程：課程是學(xué)校為實(shí)現(xiàn)教育目的而選擇的教育內(nèi)容及其進(jìn)程安排的總和，它包括教學(xué)科目和學(xué)校有目的、有計(jì)劃組織的課外活動(dòng)。

30、課程計(jì)劃：是國(guó)家教育行政部門根據(jù)教育目的和不同類型學(xué)校的培養(yǎng)目標(biāo)而制定的關(guān)于學(xué)校教學(xué)和教育工作的指導(dǎo)性文件。

31、教學(xué)大綱與課程標(biāo)準(zhǔn)：教學(xué)大綱是根據(jù)課程計(jì)劃以綱要的形式編定某門學(xué)科教學(xué)內(nèi)容的指導(dǎo)性文件。課程標(biāo)準(zhǔn)是確定一定學(xué)段課程水平及課程結(jié)構(gòu)的綱領(lǐng)性文件。體現(xiàn)了國(guó)家對(duì)每門學(xué)科教學(xué)的統(tǒng)一要求，是編寫教科書的直接依據(jù)，也是衡量和檢查教學(xué)質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)。

32、教科書：也叫課本，是教學(xué)大綱（課程標(biāo)準(zhǔn)）的具體化，它是根據(jù)教學(xué)大綱和教學(xué)法的要求，系統(tǒng)而簡(jiǎn)明地闡述學(xué)科內(nèi)容的教學(xué)用書。

33、教學(xué)原則：教學(xué)原則是教學(xué)工作必須遵循的基本要求，它反映了教學(xué)過程的客觀規(guī)律，是長(zhǎng)期教學(xué)經(jīng)驗(yàn)的概括和總結(jié)。

34、教學(xué)方法：是教師和學(xué)生為完成教學(xué)任務(wù)所采用的工作方式和手段，它包括教師教的方法和學(xué)生在教師指導(dǎo)下學(xué)習(xí)的方法。

35、啟發(fā)式教學(xué)：是指教師在教學(xué)過程中，根據(jù)教學(xué)任務(wù)和學(xué)習(xí)的客觀規(guī)律，從學(xué)生的實(shí)際出發(fā)，采用多種方式，以啟發(fā)學(xué)生的思維為核心，調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性和積極性，促使學(xué)生生動(dòng)活潑地學(xué)習(xí)的一種教學(xué)指導(dǎo)思想。

36、講授法：是教師通過口頭語言，系統(tǒng)地向?qū)W生傳授知識(shí)，進(jìn)行教育的方法。講授法又可以分為講述、講解、講讀、講演等不同的方式。

37、班級(jí)授課制：也叫課堂教學(xué)。是將年齡和知識(shí)水平相同或相近的學(xué)生，編成人數(shù)固定的班級(jí)，由教師按課表分科輪流上課的一種教學(xué)組織形式。

38、課的類型：簡(jiǎn)稱課型，是根據(jù)教學(xué)任務(wù)劃分的課的種類，有單一課和綜合課。

39、課的結(jié)構(gòu)：是指課的組成部分以及各部分進(jìn)行的順序和時(shí)間分配。

40、教學(xué)模式：是指在某種教學(xué)理論指導(dǎo)下所設(shè)計(jì)的教學(xué)活動(dòng)過程的結(jié)構(gòu)和程序。

41、知行統(tǒng)一原則：又稱理論與實(shí)踐相結(jié)合原則，是指在德育過程中，既要對(duì)學(xué)生進(jìn)行馬克思主義基本理論的教育，又要引導(dǎo)他們進(jìn)行實(shí)際鍛煉，把理論教育與組織實(shí)際行動(dòng)、提高思想認(rèn)識(shí)與培養(yǎng)道德行為習(xí)慣結(jié)合起來，使學(xué)生成為知行統(tǒng)一、言行一致的人。

42、自我教育：是指受教育者在自我意識(shí)的基礎(chǔ)上，為形成良好的思想品德而向自己提出教育任務(wù)，自覺實(shí)現(xiàn)思想轉(zhuǎn)化和行為控制的活動(dòng)。

43、陶冶教育法：又稱情感陶冶法，是指教育者有目的有計(jì)劃地設(shè)置和利用各種情感和環(huán)境因素，讓受教育者受到潛移默化、耳濡目染的影響的教育方法。

44、五愛教育：是指愛祖國(guó)、愛人民、愛勞動(dòng)、愛科學(xué)、愛社會(huì)主義的教育。

45、教育合力：是指學(xué)校、家庭、社會(huì)三方面教育在方向上統(tǒng)一要求，時(shí)空上密切銜接，作用上形成互補(bǔ)，協(xié)調(diào)一致，形成合力，發(fā)揮教育的整體效應(yīng)。

46、班集體：是將學(xué)生按年齡和知識(shí)水平分成有固定人數(shù)的教學(xué)班，經(jīng)過一定的培養(yǎng)，使其具備集體特征的正式群體。它是學(xué)校進(jìn)行教育工作的基本單位。

47、班集體心理氣氛：是班集體大多數(shù)成員在認(rèn)識(shí)、情感、意志特征等方面的綜合表現(xiàn)。班級(jí)共同心理氣氛的提高與發(fā)展，對(duì)形成良好的班級(jí)風(fēng)氣有重要作用。

48、班風(fēng)：就是班級(jí)比較穩(wěn)定而持久的作風(fēng)，是道德面貌、行為態(tài)度的集中表現(xiàn)。

49、教育評(píng)價(jià)：是人們根據(jù)一定的教育目標(biāo)，依照科學(xué)的方法程序，對(duì)教育現(xiàn)象、教育活動(dòng)及其參與者進(jìn)行價(jià)值判斷，為教育決策提供依據(jù)的過程。

50、教育思想：是人們對(duì)一定社會(huì)和時(shí)代的教育現(xiàn)象、教育規(guī)律、教育問題的認(rèn)識(shí)或看法，表現(xiàn)為在培養(yǎng)人的諸多問題上的觀念、觀點(diǎn)、理論及其體系，是教育工作實(shí)踐的指導(dǎo)思想。

51、教育機(jī)智：是指教師靈活機(jī)敏、隨機(jī)應(yīng)變地處理各種偶發(fā)事件的能力，以及善于因勢(shì)利導(dǎo)、當(dāng)機(jī)立斷的智慧和膽識(shí)。

52、教師職業(yè)道德：是指教師在從事教育工作的職業(yè)勞動(dòng)中正確處理各方面關(guān)系所必須遵循的行為準(zhǔn)則和規(guī)范。

53、師生關(guān)系：是指學(xué)校教育過程中，教師與學(xué)生之間形成的一種特殊的人際關(guān)系，它包括教育關(guān)系、道德關(guān)系和心理關(guān)系。

54、教育創(chuàng)新：是指教育工作者要解放思想，實(shí)事求是，與時(shí)俱進(jìn)，發(fā)展要有新思路，改革要有新突破，開放要有新局面，各項(xiàng)工作要有新舉措。

55、素質(zhì)：《教育大詞典》解釋為：“公民或某種專業(yè)人員所應(yīng)具備的基本品質(zhì)”。關(guān)于素質(zhì)的分類，最權(quán)威的是中央文件中分為四類，即思想道德素質(zhì)、科學(xué)文化素質(zhì)、職業(yè)能力素質(zhì)、身體心理素質(zhì)。

56、教育的國(guó)家化：把教育納入國(guó)家活動(dòng)之中，用行政手段發(fā)展公立學(xué)校體制，用法律手段確立義務(wù)性的國(guó)民教育制度，這樣一種趨勢(shì)被稱為教育的國(guó)家化。

57、學(xué)校事故：指在學(xué)校及其他教育機(jī)構(gòu)組織的活動(dòng)中發(fā)生的，由于學(xué)校、教師的疏忽沒有預(yù)見或者已經(jīng)預(yù)見而輕信能夠避免而導(dǎo)致的師生人身傷害事故。

58、法律救濟(jì)：是指依據(jù)法律對(duì)權(quán)利沖突予以解決，使其受損害的權(quán)益得到補(bǔ)救。

59、教育測(cè)驗(yàn)：是對(duì)知識(shí)水平、情意狀態(tài)、運(yùn)動(dòng)技能等等的數(shù)量化測(cè)定。

60、常模參照測(cè)驗(yàn)：是指以學(xué)生在群體中的相對(duì)位置為參照的測(cè)驗(yàn)。選拔性考試一般是典型的常模參照測(cè)驗(yàn)，如高考。

61、標(biāo)準(zhǔn)參照測(cè)驗(yàn)：也叫目標(biāo)參照測(cè)驗(yàn)。是指以預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)或標(biāo)準(zhǔn)為參照的測(cè)驗(yàn)。水平考試一般是典型的標(biāo)準(zhǔn)參照測(cè)驗(yàn)，如畢業(yè)考試、各種證書考試。

62、信度：又稱可信度，指測(cè)驗(yàn)結(jié)果的前后一致程度，表示測(cè)驗(yàn)分?jǐn)?shù)的穩(wěn)定性和可靠性。63、效度：也稱測(cè)驗(yàn)的有效性，是指一項(xiàng)測(cè)驗(yàn)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的測(cè)驗(yàn)?zāi)康牡某潭取?4、區(qū)分度：又叫試題的鑒別力，是指測(cè)驗(yàn)?zāi)芊窭_分?jǐn)?shù)距離的指標(biāo)。

65、教育美育：就是利用“教育美”進(jìn)行的美育，即通過建立審美化的教育活動(dòng)而實(shí)現(xiàn)的存在于全部教育過程之中的一種大美育。

知識(shí)點(diǎn)梳理

1．態(tài)度的實(shí)質(zhì)與結(jié)構(gòu)

態(tài)度是通過學(xué)習(xí)而形成的，影響個(gè)人的行為選擇的內(nèi)部準(zhǔn)備狀態(tài)或反應(yīng)的傾向性。態(tài)度結(jié)構(gòu)包含認(rèn)知成分、情感成分和行為成分。2．品德的實(shí)質(zhì)與結(jié)構(gòu)

品德是道德品質(zhì)的簡(jiǎn)稱，是社會(huì)道德在個(gè)人身上的體現(xiàn)，是個(gè)體依據(jù)一定的社會(huì)道德行為規(guī)范行動(dòng)時(shí)表現(xiàn)出來的比較穩(wěn)定的心理特征和傾向。品德的心理結(jié)構(gòu)包括道德認(rèn)識(shí)、道德情感和道德行為三個(gè)成分。道德認(rèn)識(shí)是對(duì)道德規(guī)范及其執(zhí)行意義的認(rèn)識(shí)。

道德情感是伴隨著道德認(rèn)識(shí)而產(chǎn)生的一種內(nèi)心體驗(yàn)。道德情感從表現(xiàn)形式上著，主要包括三種：一是直覺的道德情感，二是想象的道德情感，三是倫理的道德情感。道德行為是個(gè)體在一定的道德認(rèn)識(shí)指引和道德情感激勵(lì)下所表現(xiàn)出來的對(duì)他人或社會(huì)具有道德意義的行為。

3．態(tài)度與品德的關(guān)系

通過對(duì)態(tài)度和品德的實(shí)質(zhì)與結(jié)構(gòu)的分析可以發(fā)現(xiàn)，二者實(shí)質(zhì)是相同的。二者的結(jié)構(gòu)是一致的，都是由認(rèn)知、情感和行為三個(gè)方面構(gòu)成的。但是，態(tài)度和品德這兩個(gè)概念也有區(qū)別。第一，所涉及的范圍不同。第二，價(jià)值的內(nèi)化程度不同。但又有著密切的聯(lián)系，二者屬于同質(zhì)的問題。

4．皮亞杰的道德發(fā)展階段論

(1)自我中心階段(2歲―5歲)，這是一種無道德規(guī)則階段，規(guī)則對(duì)兒童沒有約束力。(2)權(quán)威階段(6歲―8歲)，又稱他律道德階段。

(3)可逆性階段(8歲―10歲)，這一階段是自律道德階段的開始，兒童開始依據(jù)自己的內(nèi)在標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行道德判斷。

(4)公正階段(10歲―12歲)，兒童的道德觀念傾向于主持公道、平等，體驗(yàn)到公正、平等應(yīng)符合每個(gè)人的特殊情況。5．柯爾伯格的道德發(fā)展階段論

美國(guó)心理學(xué)家柯爾伯格提出了人類道德發(fā)展的順序原則，并認(rèn)為道德認(rèn)知是可以通過教育過程加以培養(yǎng)的。柯爾伯格研究道德發(fā)展的方法是兩難故事法。他提出了三水平六階段的道德發(fā)展階段論，即：前習(xí)俗水平，第一階段：懲罰服從取向階段，第二階段：相對(duì)功利取向階段；習(xí)俗水平，第三階段：尋求認(rèn)可取向階段，第四階段：遵守法規(guī)取向階段；后習(xí)俗水平，第五階段：社會(huì)契約取向階段，第六階段：普遍倫理取向階段。6．小學(xué)生品德發(fā)展的基本特征

(1)逐步形成和諧的道德認(rèn)識(shí)能力；(2)道德言行從比較協(xié)調(diào)到逐步分化；(3)明顯地表現(xiàn)出自覺紀(jì)律的形成。

總體來看，小學(xué)生的品德發(fā)展是從依附性向自覺性、從外部監(jiān)督向自我監(jiān)督、從服從型向習(xí)慣型過渡，發(fā)展較為平穩(wěn)，顯示出協(xié)調(diào)性。在過渡的過程中，存在著轉(zhuǎn)折或質(zhì)變的時(shí)期，即關(guān)鍵年齡。從整體發(fā)展來看，關(guān)鍵年齡大致在三年級(jí)(9歲左右)。7．態(tài)度與品德學(xué)習(xí)的一般過程

態(tài)度與品德的形成過程經(jīng)歷依從、認(rèn)同與內(nèi)化三個(gè)階段。依從包括從眾和服從兩種。認(rèn)同是在思想、情感、態(tài)度和行為上主動(dòng)接受他人的影響，使自己的態(tài)度和行為與他人相接近。內(nèi)化指在思想觀點(diǎn)上與他人的思想觀點(diǎn)一致，將自己所認(rèn)同的思想和自己原有的觀點(diǎn)、信念融為一體，構(gòu)成一個(gè)完整的價(jià)值體系。8．影響態(tài)度與品德學(xué)習(xí)的一般條件

(1)外部條件。包括家庭教養(yǎng)方式、社會(huì)風(fēng)氣、同伴影響。(2)內(nèi)部條件。包括認(rèn)知失調(diào)、態(tài)度定勢(shì)、道德認(rèn)識(shí)水平。此外，個(gè)體的智力水平、受教育程度、年齡等因素也對(duì)態(tài)度與品德的形成與改變有不同程度的影響。9．良好態(tài)度與品德的培養(yǎng)

教師可以綜合應(yīng)用一些方法來幫助學(xué)生形成或改變態(tài)度和品德。常用而有效的方法有說服、榜樣示范、群體約定與獎(jiǎng)懲等。

第四篇：機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)--課程知識(shí)點(diǎn)考點(diǎn)總結(jié)

機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)——課程資料整理

機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)總結(jié)

1.機(jī)械是機(jī)構(gòu)和機(jī)器的統(tǒng)稱。機(jī)械零件是組成機(jī)械系統(tǒng)的基本要素。人與機(jī)器組成了生產(chǎn)中的最基本單元。

2.系統(tǒng)是指具有特定功能的 相互間具有有機(jī)聯(lián)系的若干個(gè)要素所組成的一個(gè)整體。

3.系統(tǒng)可以分為兩種：流系統(tǒng)（柔性連接），結(jié)合系統(tǒng)（剛性連接）。

4.機(jī)械系統(tǒng)的定義：任何機(jī)械都是由若干裝置 部件和零件組成的一個(gè)特定系統(tǒng)，是一個(gè)由確定的質(zhì)量 剛度和阻尼的物體組成的，彼此有機(jī)聯(lián)系的，并能完成特定功能的系統(tǒng)。

5.機(jī)械系統(tǒng)的組成：動(dòng)力系統(tǒng) 傳動(dòng)系統(tǒng) 執(zhí)行系統(tǒng) 操作控制系統(tǒng) 框架支承結(jié)構(gòu)系統(tǒng) 潤(rùn)滑系統(tǒng)等子系統(tǒng)組成。機(jī)械零件是組成機(jī)械系統(tǒng)的基本要素。

6.內(nèi)部系統(tǒng)：機(jī)械本身構(gòu)成的系統(tǒng)外部系統(tǒng)：人和環(huán)境構(gòu)成的系統(tǒng)

7.現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)：由計(jì)算機(jī)信息網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)與控制 用于完成包括機(jī)械力 運(yùn)動(dòng)和能量流等動(dòng)力學(xué)任務(wù)的機(jī)械和（或）機(jī)電部件相互聯(lián)系的系統(tǒng)。

8.從系統(tǒng)類型來看，機(jī)械系統(tǒng)本身通常為結(jié)合系統(tǒng)。

9.機(jī)械系統(tǒng)特性：集合性 整體性 相關(guān)性 目的性 環(huán)境適應(yīng)性。

10.整體性是系統(tǒng)所具有的最重要和最基本的特性。

11.動(dòng)力系統(tǒng)包括動(dòng)力機(jī)及其配套裝置，是機(jī)械系統(tǒng)工作的動(dòng)力源。按能量轉(zhuǎn)換

性質(zhì)的不同，動(dòng)力機(jī)可分為一次動(dòng)力機(jī)和二次動(dòng)力機(jī)。一次動(dòng)力機(jī)是把自然界的能源轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的機(jī)械，如內(nèi)燃機(jī) 汽輪機(jī) 水輪機(jī)等。二次動(dòng)力機(jī)是把二次能源（如電能 液能 氣能）轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的機(jī)械，如電動(dòng)機(jī) 液壓馬達(dá) 氣動(dòng)馬達(dá)等。動(dòng)力機(jī)輸出的運(yùn)動(dòng)通常為轉(zhuǎn)動(dòng)，而且轉(zhuǎn)速高。

12.選擇動(dòng)力機(jī)時(shí)，應(yīng)全面考慮執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和工作載荷 機(jī)械系統(tǒng)的使用環(huán)境和工況 工作載荷的機(jī)械特性等要求，使系統(tǒng)既有良好的動(dòng)態(tài)性能，又有較好的經(jīng)濟(jì)性。

13.執(zhí)行系統(tǒng)包括機(jī)械的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和執(zhí)行構(gòu)件，是利用機(jī)械能來改變作業(yè)對(duì)象的性質(zhì) 狀態(tài) 形狀和位置，或?qū)ψ鳂I(yè)對(duì)象進(jìn)行檢測(cè) 度量等，以進(jìn)行生產(chǎn)或達(dá)到其他預(yù)定要求的裝置，根據(jù)不同的功能要求，各種機(jī)械的執(zhí)行系統(tǒng)也不同，而且對(duì)運(yùn)動(dòng)和工作載荷的機(jī)械特性要求也不同。

15.執(zhí)行系統(tǒng)通常處在機(jī)械系統(tǒng)的末端，直接與作業(yè)對(duì)象接觸，其輸出也是機(jī)械系統(tǒng)的主要輸出。因此，執(zhí)行系統(tǒng)工作性能的好壞，直接影響整個(gè)系統(tǒng)的性能，執(zhí)行系統(tǒng)除應(yīng)滿足強(qiáng)度、剛度、壽命等要求外，還應(yīng)充分注意其運(yùn)動(dòng)精度和動(dòng)力學(xué)特性要求。

16．傳動(dòng)系統(tǒng)是把動(dòng)力機(jī)的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳遞給執(zhí)行系統(tǒng)的中間裝置。

17．傳動(dòng)系統(tǒng)功能：減速和增速、變速、改變運(yùn)動(dòng)規(guī)律或形式、傳遞動(dòng)力。

18．當(dāng)使用動(dòng)力機(jī)變速不經(jīng)濟(jì)、不可能或不能滿足要求時(shí)，通過傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)變

速（有級(jí)或無級(jí)），以滿足執(zhí)行系統(tǒng)多種速度的要求。

19．如果動(dòng)力機(jī)的工作性能完全符合執(zhí)行系統(tǒng)的要求，傳動(dòng)系統(tǒng)可以省略，而將

動(dòng)力機(jī)和執(zhí)行系統(tǒng)直接連接。

20．框架支撐結(jié)構(gòu)系統(tǒng)包括基礎(chǔ)件和支承構(gòu)件，它是用于安裝和支撐動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)等，是機(jī)械系統(tǒng)中必不可少的部分。機(jī)械中各部件之間的相對(duì)位置及位置精度、運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)精度、機(jī)械系統(tǒng)承載的能力等主要依靠支撐系統(tǒng)來保證。

21．操縱系統(tǒng)和控制系統(tǒng)都是為了使動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)彼此協(xié)調(diào)運(yùn)

行，準(zhǔn)確可靠地完成整機(jī)功能的裝置，二者的主要區(qū)別是操縱系統(tǒng)指通過人工操作來實(shí)現(xiàn)上述要求的裝置，通常包括起動(dòng)、離合、制動(dòng)、變速、換向等裝置。控制系統(tǒng)是指通過人工操作或測(cè)量元件獲得的控制信號(hào)，經(jīng)由控制器，是控制對(duì)象改變其工作參數(shù)或運(yùn)行狀態(tài)而實(shí)現(xiàn)上述要求的裝置，如伺服機(jī)構(gòu)、自動(dòng)控制裝置等。良好的控制系統(tǒng)可以使機(jī)械處于最佳運(yùn)行狀態(tài)，提高其穩(wěn)定性和可靠性，并有較好的經(jīng)濟(jì)性

22．機(jī)械系統(tǒng)的功能要求：運(yùn)動(dòng)要求、動(dòng)力要求、體積和和重量要求、可靠性和

壽命要求、安全性要求、經(jīng)濟(jì)性要求、環(huán)境保護(hù)要求、產(chǎn)品造型要求、其他要求。

輔助系統(tǒng)：支撐系統(tǒng)、冷卻潤(rùn)滑系統(tǒng)、通風(fēng)除塵系統(tǒng)、照明系統(tǒng)。

23.機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的任務(wù)是開發(fā)新的機(jī)械產(chǎn)品和改造老的機(jī)械產(chǎn)品

24.機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，創(chuàng)造性是最基本的特點(diǎn)，最優(yōu)化是最終目標(biāo)的要求

25.機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則：滿足需要原則、可靠性原則、經(jīng)濟(jì)合理原則、標(biāo)準(zhǔn)化原則、安全性原則

26.從設(shè)計(jì)角度出發(fā)，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)合理原則有以下幾個(gè)方面措施：合理確定可靠性

和安全系數(shù)、采用新技術(shù)、改善零部件結(jié)構(gòu)工藝性、提高產(chǎn)品的效率、合理確定經(jīng)濟(jì)壽命

27.零部件結(jié)構(gòu)工藝性包括鑄造工藝性、鍛造工藝性、沖壓工藝性、焊接工藝性、熱處理工藝性、切削加工工藝性和裝配工藝性

28產(chǎn)品的質(zhì)量事故有50%是出于設(shè)計(jì)失誤造成的產(chǎn)品的成本60%~70%以上取決于設(shè)計(jì)

29.良好的工藝性是減小勞動(dòng)量、提高生產(chǎn)率、縮短生命周期、降低材料消耗和制造成本的前提，也是實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)目標(biāo)、減少差錯(cuò)、提高產(chǎn)品質(zhì)量的基本保證

30.標(biāo)準(zhǔn)化的水平，是衡量設(shè)計(jì)現(xiàn)代化程度的一個(gè)重要標(biāo)志

31.標(biāo)準(zhǔn)化通常包括產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化

32.機(jī)械工業(yè)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)有以下三大類：基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)、方法標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)

33.國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)主要是指國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO和國(guó)際電工委員會(huì)IEC兩個(gè)國(guó)際性的標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)構(gòu)公布的標(biāo)準(zhǔn)

34.機(jī)械系統(tǒng)的安全性包括機(jī)械系統(tǒng)執(zhí)行與其功能的安全性和人—機(jī)—環(huán)境系統(tǒng)的安全性

35.機(jī)械系統(tǒng)執(zhí)行預(yù)期功能的安全性是指機(jī)械運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)本身的安全性，如滿足

必要的強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性、耐磨性等要求

36.設(shè)計(jì)上可歸于四大類：環(huán)境設(shè)計(jì)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、零件設(shè)計(jì)

37.常用零件的設(shè)計(jì)，如標(biāo)準(zhǔn)件（緊固件）或通用件（聯(lián)軸器），設(shè)計(jì)時(shí)只需注意

規(guī)格的選擇以及互換性要求

38.從有無樣機(jī)可參考的角度，機(jī)械設(shè)計(jì)分為三類：開發(fā)性設(shè)計(jì)、適應(yīng)性設(shè)計(jì)、變形設(shè)計(jì)

39.傳統(tǒng)設(shè)計(jì)是指經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)和半理論半經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)

40.機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)一般程序：擬定計(jì)劃、方案設(shè)計(jì)、技術(shù)設(shè)計(jì)、施工設(shè)計(jì)

41.機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)一般分為三個(gè)階段：功能原理設(shè)計(jì)階段、實(shí)用化設(shè)計(jì)階段、商品化設(shè)計(jì)階段

42.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本原則：明確、簡(jiǎn)單、安全可靠

43.簡(jiǎn)單是指整機(jī)、部件和零件的結(jié)構(gòu)，在滿足總的功能前提下，盡量力求結(jié)構(gòu)

形狀簡(jiǎn)單、零部件數(shù)量少。

安全技術(shù)可分為：直接安全技術(shù)法、間接安全技術(shù)法和提示安全技術(shù)法

直接安全技術(shù)法主要遵循下列三個(gè)原理：安全存在原理、有限損壞原理、冗余配置原理

設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的基本原理：任務(wù)非配原理、自補(bǔ)償原理、傳遞原理、變形協(xié)調(diào)原理、力平衡原理、等強(qiáng)度原理、穩(wěn)定性原理。

常見的自補(bǔ)原理的應(yīng)用形式有三種：自增強(qiáng)、自平衡、自保護(hù)

方案設(shè)計(jì)有三種基本活動(dòng)組成：創(chuàng)造、分析、決策

方案構(gòu)思常見的方法：黑箱法、列舉法、移植法、篩選法

設(shè)計(jì)任務(wù)抽象化的目的是為了確定產(chǎn)品的總功能

明確任務(wù)之后，把一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)抽象為三個(gè)基本要素：能量、物料、信息

任何功能結(jié)構(gòu)圖，都有下面三個(gè)結(jié)構(gòu)形式組成：串聯(lián)結(jié)構(gòu)、并聯(lián)結(jié)構(gòu)、循環(huán)結(jié)構(gòu)（四路結(jié)構(gòu)）

功能結(jié)構(gòu)圖與功能分解圖最重要的區(qū)別在于：功能結(jié)構(gòu)圖體現(xiàn)了功能與分功

能之間的關(guān)系

54根據(jù)機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換中的功能，可以把各種機(jī)構(gòu)分成五類：實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式的變換的機(jī)構(gòu)；實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)合成與分解的機(jī)構(gòu)；實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軸線位置變換的結(jié)構(gòu)；實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速變換的結(jié)構(gòu)；實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)分支、鏈接、過載保護(hù)等其他功能的結(jié)構(gòu)。

55.在方案設(shè)計(jì)過程中，應(yīng)考慮下列因素：機(jī)械的結(jié)構(gòu)盡可能簡(jiǎn)單、機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)鏈要短、所包括的運(yùn)動(dòng)件和運(yùn)動(dòng)副盡量少、機(jī)械的尺寸要緊湊、傳動(dòng)條件要好、慣性力利于平衡

56.機(jī)械系統(tǒng)的總部局的基本要求;保證工藝的過程的連續(xù)和流暢；降低質(zhì)心的高度、減少偏置；保證精度、剛度及抗振要求；充分考慮產(chǎn)品系列化的發(fā)展要求；結(jié)構(gòu)緊湊，層次分明；操作、維修、調(diào)整簡(jiǎn)便；造型合理、實(shí)用美觀；提高人機(jī)系統(tǒng)整體的效能

57.傳動(dòng)系統(tǒng)的布置：簡(jiǎn)化傳動(dòng)鏈；合理安排傳動(dòng)機(jī)構(gòu)順序；注意傳動(dòng)系統(tǒng)的潤(rùn)

滑和密封的可靠性

59.機(jī)械系統(tǒng)安全可靠的工作,基本條件:組成機(jī)械系統(tǒng)的零部件應(yīng)該具有足夠的強(qiáng)度,剛度和穩(wěn)定性.

第五篇：KET考試重要知識(shí)點(diǎn)總結(jié)

一． KET閱讀寫作考試技巧：（不包括聽力，口語）以下內(nèi)容家長(zhǎng)務(wù)必和孩子一同閱讀，看著一整套題，對(duì)應(yīng)的復(fù)習(xí)方法。聽力內(nèi)容同樣適用。

閱讀與寫作共9部分 第一部分（part 1）：警示牌題型，需要每個(gè)問題和警示牌都要認(rèn)真反復(fù)讀，放慢語速，仔細(xì)推敲信息 第二部分：主要考察固定搭配。注意時(shí)態(tài)，單復(fù)數(shù)搭配的動(dòng)詞。

第三部分：一般是問答題，選擇了答案之后要和問題配合讀，看是否流暢，注意主語，舉棋不定時(shí)看時(shí)態(tài)是否一致。

第三部分還會(huì)有閱讀短文題，一般容易丟分，一定要看上下文決定答案，之后反復(fù)推敲，連起來讀一讀，是否通順?？吹嚼鋭澋粢粋€(gè)選項(xiàng)。

第四部分：整篇的閱讀題，推斷正確，錯(cuò)誤，還是文中沒有出現(xiàn)。這道題可以說是最難的，一定要找問題中的關(guān)鍵詞去文中對(duì)比。意思一致答案是正確的，相反的是錯(cuò)的，推斷不出就是原文沒有的。

第五部分：完形填空，考察理解和固定搭配。

第6部分：?jiǎn)卧~拼寫，認(rèn)真復(fù)習(xí)，考試憑著對(duì)單詞朗讀的印象，拼讀知識(shí)去拼。

第7部分：平時(shí)的詞組組合和搭配，反復(fù)出現(xiàn)的語法點(diǎn)認(rèn)真復(fù)習(xí)。

第8部分：閱讀題，會(huì)提煉有用信息。

第9部分：一定要看清題目的3個(gè)問題要求，注意時(shí)態(tài)，注意2個(gè)動(dòng)詞不能同時(shí)出現(xiàn)在一句話。寫完后認(rèn)真讀2-3次，檢查錯(cuò)誤，書寫必須工整。

二． 總結(jié)必須要掌握的知識(shí)點(diǎn)：(盡量默寫出來，反復(fù)出現(xiàn)的考點(diǎn))1． Book 在文中有預(yù)訂機(jī)票，預(yù)定餐廳的含義 2． More, less中文含義，3． The same.一樣的。The best.最好的 4． Stay with 跟誰住一起 5． a few/a lot of/lots of.6． Would like to do 7． Speak of language 8． It is difficult to do/ it is possible to do… 9． Leave school.畢業(yè)離開學(xué)校。

10． Visit by people 11． It’s too..to do 太。。以至于不。。

12． Where you live..13． It takes 10 minutes to walk./ I spend 10 minutes to walk.14.It’s a difficult day.15.there is /there are …某處有。。

16.move to 搬到。。

17.by bus/car..乘坐。。交通工具。

18.A is bigger than B / The biggest.比較級(jí)，最高級(jí)。

19.I am/you are/he is/she is…can be, will be, could/would be.固定搭配 20.go up in the lift/go up stairs.上樓的不同表達(dá)。

21.the wrong color/size.不搭配的顏色或者尺碼 22.介詞的歸納：in 后面跟年份，月份，和地點(diǎn) On 跟星期幾，具體的日期幾號(hào)。還有在什么物體表面上 At the weekend, at還跟具體時(shí)間幾點(diǎn)，at home.For跟一段時(shí)間，例如three nights,還表示為了某人。

With表示和誰一起。

23． 在幾樓的表達(dá)用序數(shù)詞：the first floor, the second floor….第三部分 需要復(fù)習(xí)的作業(yè)：

1． 必須要默寫的單詞：

復(fù)印材料KEY 6 第24頁，44頁，64頁，84頁。還有最后打印的套題第56頁 2． 需要背誦的內(nèi)容：

抄寫在復(fù)印材料KEY 6的寫作范文。

3． 一定要再做一套題。聽力可以多聽?zhēng)滋?，或者?fù)習(xí)精講精練以前的聽力內(nèi)容。

4． 口語復(fù)習(xí)范圍：精講精練第46頁練習(xí)3, 47。

49頁，86,87頁，222頁。精講精練第一套，第二套題中有口語的部分。家長(zhǎng)要和孩子配合提問回答，考試之前一定要有模擬的場(chǎng)景。

5． 總結(jié)復(fù)印材料KEY 6和最后發(fā)的題，復(fù)習(xí)錯(cuò)題 和做題方法。

那是心與心的交匯，是相視的莞爾一笑，是一杯飲了半盞的酒，沉香在喉，甜潤(rùn)在心。

我無所謂成功不成功，但我在乎我自己的成長(zhǎng)；

我無法掌握別人，但我可以掌握自己。

我唯一能把握的，是我會(huì)一直盡力走下去，不為了別人，為了給自己一個(gè)交代。

這個(gè)世界上有太多的事情是我們無法掌握的，你不知道誰明天會(huì)離開，你不知道意外和你等的人誰先到來。

最可怕的是因?yàn)榕率ザ艞墦碛械臋?quán)利。

我們都會(huì)遇到很多人，會(huì)告別很多人，會(huì)繼續(xù)往前走，也許還會(huì)愛上那么幾個(gè)人，弄丟那么幾個(gè)人。

關(guān)鍵在于，誰愿意為你停下腳步？ 對(duì)于生命中每一個(gè)這樣的人，一千一萬個(gè)感激。有一些人、一些事是不需要理由的：

比如天空的顏色；

比如連你自己都不知道為什么會(huì)喜歡上的那個(gè)人；

比如昨天擦肩而過的人變成了你今天的知己。

夢(mèng)想這東西，最美妙的在于你可以制造它，重溫它。

看一本書，聽一首歌，去一個(gè)地方，夢(mèng)想就能重新發(fā)芽，那個(gè)在你體內(nèi)扎根的與生俱來的夢(mèng)想。

我們唯一能把握的事情是，成為最好的自己，我們可以不成功，但是我們不能不成長(zhǎng)，沒有什么比背叛自己更可怕。

你唯一能把握的，是變成最好的自己。

也許你最后也沒能牽到那個(gè)人的手，但是你付出了就不會(huì)有遺憾；

也許最后你也只是默默無聞，但你曾經(jīng)為了將來努力地奮斗了一把；

也許你最后也沒能環(huán)游世界，可是你在實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想的途中找到了自己。

那是能夠?yàn)榱艘粋€(gè)目標(biāo)默默努力的自己，不抱怨，不浮躁，不害怕孤單，沉默卻又努力的自己。

說不定你想要苦苦追尋的夢(mèng)想，已經(jīng)握在你手中了。