第一篇：機構(gòu)認知實驗

實驗一

機構(gòu)認知實驗

一、實驗目的

通過觀看機構(gòu)的運動（10個陳列柜，77種機構(gòu)），了解各種機構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、特點、功能及應用，配合相關(guān)課程的學習。

二、實驗設備

各類機器、機構(gòu)模型陳列柜（10個陳列柜，77種機構(gòu)）。

三、實驗原理和內(nèi)容

機構(gòu)由機架、原動件和從動件三部分組成，其中固定不動的構(gòu)件為機架，運動規(guī)律給定的構(gòu)件為原動件，原動件由電動機驅(qū)動做等速運動，其余的活動構(gòu)件則為從動件。

本實驗所要研究的四種基本機構(gòu)如下：

1、平面連桿機構(gòu)

2、凸輪機構(gòu)

3、齒輪機構(gòu)

4、停歇和間歇運動機構(gòu)

四、注意事項

1、不要用手人為地撥動構(gòu)件。

2、不要隨意按動控制面板上的按鈕。

3、遵守實驗室規(guī)則，規(guī)范操作，注意安全。

五、實驗報告內(nèi)容要求

1、實驗報告用實驗報告紙書寫，寫上姓名、學號、班級、實驗日期。

2、寫出實驗目的

3、寫出實驗原理

4、實驗設備中常用機構(gòu)的類型：

5、思考題：

（1）機器是由 組成的，當有多個機構(gòu)時，它們應當按照一定的 要求互相配合。（2）在有曲柄存在的條件時，取不同的構(gòu)件為機架，可以得到鉸鏈四桿機構(gòu)的 種形式。（3）平面連桿機構(gòu)的第一種應用類型是：實現(xiàn)給定的。（4）平面連桿機構(gòu)的第二種應用類型是：實現(xiàn)給定的。

（5）利用重力、彈簧力或其他外力，使從動件與凸輪始終保持接觸的鎖合方式稱為。若利用凸輪和從動件的高副幾何形狀，使從動件與凸輪始終保持接觸的鎖合方式稱為。

（6）斜齒輪圓柱齒輪機構(gòu)的傳動優(yōu)點是、、和。缺點是因輪齒傾斜而產(chǎn)生，使軸承受到附加的軸向推力。

（7）當齒數(shù)無窮多時，漸開線齒廓變成，齒輪變成。（8）相同的齒數(shù)，模數(shù)大的齒輪輪齒周向尺寸和徑向尺寸。

（9）漸開線齒廓上各點的壓力角是不同的，越接近基圓壓力角越，漸開線在基圓處的壓力角為。國家標準規(guī)定齒廓上分度圓的壓力角為20°與15°兩種，常用的為。

（10）諧波齒輪減速器的特點是： 大，少，小，同時嚙合的齒數(shù)。（11）擺線針輪行星齒輪減速器優(yōu)點是： 小，輕，能力大，高，平穩(wěn)等。（12）舉例說明四大機構(gòu)在日常生活中應用的實例。

附：陳列柜內(nèi)容簡介（文前數(shù)字為陳列柜中相應機構(gòu)的序號）

第一柜 序言

1．單缸汽油機模型

單缸汽油機把燃氣的熱能通過曲柄滑塊機構(gòu)轉(zhuǎn)換成曲柄轉(zhuǎn)動的機械能，采用齒輪機構(gòu)來控制各氣缸的點火時間，同時還采用凸輪機構(gòu)來控制進氣閥和排氣閥的開與關(guān)。2．蒸汽機模型

利用曲柄滑塊機構(gòu)，將蒸汽的熱能轉(zhuǎn)換為曲柄轉(zhuǎn)動的機械能。用連桿機構(gòu)來控制進氣和排氣的方向，以實現(xiàn)倒順車。

3．家用縫紉機

為了達到縫紉目的，采用多種機構(gòu)相互配合來實現(xiàn)這一工作要求。例如針的上下運動是由曲柄滑塊機構(gòu)的滑塊來實現(xiàn)的，挑線動作是由圓柱凸輪機構(gòu)來完成的。擺梭運動和送布運動都是由幾組凸輪機構(gòu)相互配合來實現(xiàn)的。

第二柜平面四連桿機構(gòu)的基本知識

平面連桿機構(gòu)是被廣泛應用的機構(gòu)之一。而最基本的是四連桿機構(gòu)。通常把它們分為三大類：第一類基本形式是鉸鏈四桿機構(gòu)，它有3種運動形式。4．曲柄搖桿機構(gòu)

它是以最短桿相鄰的桿作為機架，而最短桿能相對機架回轉(zhuǎn)360°，故成為曲柄，在曲柄等速運轉(zhuǎn)時，搖桿作變速擺動，在右面的機構(gòu)中擺桿向右面擺動慢，而向左面擺動快，這種現(xiàn)象稱為急回特性。在左面機構(gòu)中的急回特性就不很明顯。5．雙曲柄機構(gòu)

當取最短桿為機架時，這時與機架相聯(lián)的兩桿均成為曲柄。所以這個機構(gòu)稱為雙曲柄機構(gòu)。注意觀察，當一個曲柄等速運轉(zhuǎn)時，而另一個曲柄在右半周內(nèi)轉(zhuǎn)動慢，在左半周內(nèi)轉(zhuǎn)動快。雙曲柄機構(gòu)也具有急回特性。6．雙搖桿機構(gòu)I 當取藍色的桿為機架，則與機架相聯(lián)的兩桿均不能作整周回轉(zhuǎn)，而只能來回擺動。所以此機構(gòu)稱為雙搖桿機構(gòu)。

7．雙搖桿機構(gòu)II 從外表看它與上面的鉸鏈四桿機構(gòu)相似，但它的紅、藍、白三桿長度是相等的。因此，同樣由黑桿作為機架，但得不到曲柄，并且無論取哪個桿為機架均沒有曲柄出現(xiàn)。平面四桿機構(gòu)的第二類基本形式是帶有一個移動副的四桿機構(gòu)，它是以一個移動副代替鉸鏈四桿機構(gòu)中的一個轉(zhuǎn)動副而演變得到的。簡稱為單移動副機構(gòu)。8．曲柄滑塊機構(gòu)

它是應用最多的一種單移動副機構(gòu)，它可以將轉(zhuǎn)動變?yōu)橥鶑鸵苿?，或?qū)⑼鶑鸵苿幼優(yōu)檗D(zhuǎn)動。但是，當曲柄勻速轉(zhuǎn)動時，滑塊的速度則是非勻速的，取不同構(gòu)件為機架，我們還可得到下面幾種不同運動形式的單移動副機構(gòu)。9．曲柄搖塊機構(gòu)

藍色的桿為機架，紅桿稱為曲柄。黑桿繞固定點作擺動，它也有急回特征。10．轉(zhuǎn)動導桿機構(gòu)

以紅桿為機架，其他兩桿均為曲柄，黑桿稱為導桿。11．移動導桿機構(gòu)

以滑塊為機架，此機構(gòu)沒有曲柄。

平面連桿機構(gòu)的第三類基本形式，是帶有2個移動副的四連桿機構(gòu)，簡稱雙移動副機構(gòu)。取不同構(gòu)件為機架，可得到3種形式的四連桿機構(gòu)。12．曲柄移動導桿機構(gòu)

黑色導桿作簡諧移動，所以又叫做正弦機構(gòu)。它常用于儀器儀表中。13．雙滑塊機構(gòu)

在機構(gòu)上除連桿中點的軌跡為圓以外，連桿上其余所有點的軌跡均為橢圓。所以也叫做畫橢圓機構(gòu)。14．轉(zhuǎn)塊機構(gòu) 這種機構(gòu)如果以某一轉(zhuǎn)塊作為等速回轉(zhuǎn)的原動件，則從動轉(zhuǎn)塊亦作等速回轉(zhuǎn)，而且轉(zhuǎn)向相同。當2個相互平行的轉(zhuǎn)動軸間的距離很小時，可采用這種機構(gòu)。這種機構(gòu)通常作為聯(lián)軸器應用，稱為十字滑塊聯(lián)軸器。

第三柜 機構(gòu)運動簡圖及平面連桿機構(gòu)的應用 15．泵模型I 泵體上右邊的孔是進油孔，左邊的孔是出油孔。16．油泵模型II 它的工作原理與油泵模型I一樣。17．顎式破碎機

用來粉碎礦石，它是一個平面六桿機構(gòu)。18．“飛剪”

剪切鋼板的工藝要求是：剪切區(qū)域內(nèi)上、下2 個刀刃的運動，在水平方向的分速度相等，而且又等于鋼板的運行速度。這里采用了曲柄搖桿機構(gòu)，它是很巧妙地利用連桿上一點的軌跡和搖桿上一點的軌跡相結(jié)合來完成剪切工作。19．壓包機

沖頭在完成一次壓包沖程后有一段停歇時間，以便于進行上、下料工作。20．鑄造造型機翻轉(zhuǎn)機構(gòu)

它是一個雙搖桿機構(gòu)。當砂箱在震動臺上造型震實后，利用該機構(gòu)的連桿將砂箱由下面經(jīng)過180o的翻轉(zhuǎn)搬運到上面位置，然后取模，完成一次造型工藝。是實現(xiàn)2個給定的不同位置要求的機構(gòu)。21．電影攝影升降機

攝影機的工作臺要求在升降過程中始終保持原有的水平位置。這里采用了一個平行四邊形機構(gòu)。工作臺設在它的連桿上，這樣就保證了工作臺在升降過程中始終保持水平位置。22．港口起重機

它是一個雙搖桿機構(gòu)。在連桿上的某一點有一段近似直線的軌跡，起重機的吊鉤就是利用這一直線軌跡，使重物作水平移動，避免不必要的升高重物，而消耗能量。

第四柜 凸輪機構(gòu)

凸輪機構(gòu)常用于將主動構(gòu)件的連續(xù)運動，轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭訕?gòu)件的往復運動。只要適當?shù)卦O計凸輪廓線，便可使從動件獲得任意的運動規(guī)律，由于凸輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單而緊湊，因此，它廣泛地應用于各種機械、儀器和操縱控制裝置中。

凸輪機構(gòu)的主要組成部分和基本形式： 23．凸輪機構(gòu)主要由三部分組成（1）凸輪：它有特定的廓線。

（2）從動件：它由凸輪廓線控制，按預期的規(guī)律作往復移動或擺動。

（3）鎖合裝置：使凸輪與從動件在運動過程中，始終保持接觸而采用的裝置。24．移動凸輪機構(gòu)

凸輪作直線往復運動，它可看成是轉(zhuǎn)軸在無窮遠處的盤形凸輪。常用的鎖合有以下幾種： 25．槽凸輪機構(gòu)

從動件端部嵌在凸輪的溝槽中，以保證從動件的運動。26．等寬凸輪機構(gòu)

凸輪的寬度始終等于平底從動件框架的寬度，因此凸輪與平底可始終保持接觸。27．等徑凸輪機構(gòu)

在任何位置時，從動件的兩滾子中心到凸輪轉(zhuǎn)動中心的距離之和都等于一個定值。28．主回凸輪機構(gòu)

它是用2個固結(jié)在一起的盤狀凸輪來控制一個從動件。這2個凸輪一個稱為主凸輪，它控制從動件的工作行程。另一個稱為回凸輪，控制從動件的回程。29．空間凸輪機構(gòu) 凸輪和從動件的運動平面不是互相平行的，一般根據(jù)它們的外形分別給于命名，從左向右分別是球面凸輪、雙曲面凸輪、圓錐體凸輪和圓柱凸輪。

第五柜 齒輪機構(gòu)的類型

本陳列柜介紹齒輪機構(gòu)的各種類型，若根據(jù)主動輪與從動輪的相對位置，可將齒輪 傳動分為平行軸傳動、相交軸傳動和相錯軸傳動三大類。第一種類型，傳遞兩平行軸之間的運動和動力的齒輪機構(gòu)： 30．外嚙合直齒圓柱齒輪機構(gòu)

它是齒輪機構(gòu)中最簡單最基本的一種類型。在學習上一般以它為研究重點，從中找出齒輪傳動的基本規(guī)律，并以此為指導去研究其他類型的齒輪機構(gòu)。31．內(nèi)嚙合直齒圓柱齒輪機構(gòu)

它的主、從動齒輪之間轉(zhuǎn)向相同，在同樣的傳動比情況下，所占空間小。32．齒輪齒條機構(gòu)

它主要用在將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€移動或者將移動變?yōu)檗D(zhuǎn)動的場合。33．斜齒輪圓柱齒輪機構(gòu)

它的輪齒沿螺旋線方向排列在圓柱體上，螺旋線方向有左旋和右旋之分。34．人字圓柱齒輪機構(gòu)

它可看成由左、右兩排對稱形狀的斜齒輪機構(gòu)組成。因輪齒左右兩側(cè)完全對稱所以2個軸向力互相抵消。人字齒輪傳動常用于冶金、礦山等設備中的大功率傳動。第二種類型，傳遞兩相交軸之間的圓錐齒輪機構(gòu)：

它的輪齒分布在一個截錐體上，兩軸線的夾角θ可任意選擇，一般常采用的是90°。因軸線相交，兩軸孔難以達到很高的相對位置精度，而且其中一個齒輪為懸臂安裝。故圓錐齒輪的承載能力和工作速度都較圓柱齒輪低。35．左面是直齒圓錐齒輪機構(gòu)，它制造容易，用途較廣。右面是曲線圓錐齒輪機構(gòu)，它比直齒圓錐齒輪機構(gòu)傳動平穩(wěn)，噪聲小，承載能力大?？捎糜诟咚僦剌d的傳動。

第三種類型，傳遞相錯軸運動和動力的齒輪機構(gòu)，它有以下幾種形式：

36．面的機構(gòu)是螺旋齒輪機構(gòu)，它是由螺旋角不同的2個斜齒輪配對組成的，理論上兩齒面為點接觸，所以輪齒易磨損，效率低。故不宜用在大功率和高速傳動中。

下面的機構(gòu)是螺旋齒輪齒條機構(gòu)，它的特點與螺旋齒輪機構(gòu)相似。37．圓柱蝸桿蝸輪機構(gòu)

兩軸夾角為90°，它的傳動特點是傳動平穩(wěn)，噪聲小，傳動比大，一般單級傳動比8~1000，因而結(jié)構(gòu)緊湊。38．弧面蝸桿蝸輪機構(gòu)

弧面蝸桿的外形是圓弧回轉(zhuǎn)體。蝸桿與蝸輪的接觸齒數(shù)較多，降低了齒面的接觸應力，其承載能力為普通圓柱蝸桿蝸輪傳動的1.4~4倍。但是它的制造復雜，裝配條件要求較高。

第六柜 齒輪機構(gòu)參數(shù) 39．漸開線的形成 40．擺線的形成 41．齒形對比

第七柜 周轉(zhuǎn)輪系

由多對齒輪組成的傳動系統(tǒng)稱為輪系。在輪系中有一個或幾個齒輪的幾何軸線繞固定軸線回轉(zhuǎn)時，稱為周轉(zhuǎn)輪系。它分兩大類：

42．第一類是差動輪系，在周轉(zhuǎn)輪系中，大齒輪3和轉(zhuǎn)臂H都是主動輪，所以它有兩個活動度。這種周轉(zhuǎn)輪系稱為差動輪系。

43．第二類是行星輪系，大齒輪3固定不動，機構(gòu)的活動度為1。此時周轉(zhuǎn)輪系稱為行星輪系。44．如果把這個輪系中的轉(zhuǎn)臂H 固定不動，這時周轉(zhuǎn)輪系就變?yōu)槎ㄝS輪系。45．獲得大傳動比的輪系。

該行星輪系全部由外嚙合齒輪組成，當每一對嚙合齒輪采用少齒差時，可獲得很大的傳動比。行星輪系傳動 比越大、傳動效率越低。46．現(xiàn)特定運動的輪系

這個輪系是采用了3個大小相等的齒輪串聯(lián)起來組成一個行星輪系，這樣齒輪3的轉(zhuǎn)速為零，作平動。47．差動輪系

差動輪系可將一個運動分解為2 個運動，同樣也可將2個運動合成為一個運動。48．旋輪線

在周轉(zhuǎn)輪系中，行星輪上某點的運動軌跡稱為旋輪線。49．用于傳動的輪系

這一類形式適合于傳遞功率，因此可做成行星減速器。它結(jié)構(gòu)緊湊，效率也不低，其一級傳動比為1.2~12，現(xiàn)在這個行星輪系的傳動比為7。50、51．汽車差速器

當需要將一個主動件的轉(zhuǎn)動按所需比例分解為2個從動件的轉(zhuǎn)動時，可采用差動輪系。現(xiàn)在看到的是汽車后輪的差速轉(zhuǎn)動裝置。當汽車沿直線行駛時，左、右兩輪轉(zhuǎn)速相等。當汽車轉(zhuǎn)彎時，如向左轉(zhuǎn)彎，左輪轉(zhuǎn)動慢，右輪轉(zhuǎn)動快。

52．諧波齒輪減速器

諧波齒輪減速器的最大特點是，它有一個柔輪。柔輪是一個彈性元件，利用它的變形來實現(xiàn)傳動。53．線針輪行星齒輪減速器

第八柜 停歇和間歇運動機構(gòu) 54．齒式棘輪機構(gòu)

機構(gòu)運動可靠，結(jié)構(gòu)簡單，棘輪運動角只能作有級調(diào)整?；爻虝r，棘爪在齒面上滑過，引起噪聲和齒尖磨損。通常用于低速和傳動精度要求不高的場合。55．摩擦式棘輪機構(gòu)

結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，棘輪運動角可作無級調(diào)整。由于是摩擦傳動，所以棘瓜與輪的接觸過程無噪聲，傳動平穩(wěn)，但很難避免打滑，因此運動的準確性較差，該結(jié)構(gòu)常用于超越離合器。56．外嚙合槽輪機構(gòu)

槽輪機構(gòu)也具有構(gòu)造簡單、制造容易、工作可靠和機械效率高等特點。但它在工作時有沖擊，隨著轉(zhuǎn)速的增加及槽輪數(shù)的減少而加劇。故不宜用于高速，適用范圍受到一定的限制。外嚙合槽輪機構(gòu)是槽輪機構(gòu)中用得最多最廣的。

57．內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)

當要求槽輪停歇時間短，傳動較平穩(wěn)，占用空間尺寸小和要求槽輪機構(gòu)主、從動件的轉(zhuǎn)動方向相同時，可采用內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)。58．面槽輪機構(gòu)

上面兩種槽輪機構(gòu)，都是傳遞平行軸之間的間歇運動?，F(xiàn)在運轉(zhuǎn)的機構(gòu)傳遞的是相交軸之間的間歇運動。由于槽輪做成半球形，所以叫做球面槽輪機構(gòu)。59．漸開線不完全齒輪機構(gòu)

下面再向大家介紹齒輪式間歇運動機構(gòu)。現(xiàn)在運轉(zhuǎn)的是漸開線不完全齒輪機構(gòu)，各種不同的齒輪式間歇運動機構(gòu)，都是由齒輪機構(gòu)演變而成的。它的外形特點是，輪齒不布滿于整個圓周上。60．擺線針輪不完全齒輪機構(gòu)

它的輪齒也不布滿于整個圓周上，不論哪種齒輪式間歇運動機構(gòu)，其特點都是運動時間與停歇時間之比不受機構(gòu)的限制，工位數(shù)可任意配置。從動件在進入嚙合和脫離嚙合時有速度突變，沖擊較大。一般適用于低速、輕載的工作條件。61．凸輪式間歇機構(gòu)

它利用凸輪與轉(zhuǎn)位撥銷的相互作用，將凸輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)盤的間歇運動。結(jié)構(gòu)簡單、運轉(zhuǎn)可靠、傳動平穩(wěn)，適用于高速間歇傳動的場合。62．停歇曲柄連桿機構(gòu)

它利用連桿上某點所描繪的一段圓弧軌跡，將從動的另一連桿與此點相連，取其長度等于圓弧的半徑，這樣當每一循環(huán)到此段圓弧時從動滑塊停歇。63．停歇導桿機構(gòu)

導桿槽中線的某一部分用圓弧做成，其圓弧半徑等于曲柄的長度，這樣機構(gòu)在左邊極限位置時具有停歇特性。

第九柜 組合機構(gòu)

組合機構(gòu)是由幾個基本機構(gòu)組合而成的?；緳C構(gòu)有一定的局限性，無法滿足多方面的要求。組合機構(gòu)擴大了基本機構(gòu)的使用范圍，綜合了基本機構(gòu)的優(yōu)點，因此得到廣泛的應用。64．程擴大機構(gòu)

它由連桿機構(gòu)與齒輪機構(gòu)組合，滑塊與扇形齒輪相聯(lián)，通過扇形齒輪的往復擺動擴大了滑塊的行程。我們可以看到扇形齒輪上指針的行程大于滑塊的行程。65．換向傳動機構(gòu)

它由凸輪機構(gòu)和齒輪機構(gòu)組成。這里采用了逆凸輪，只要設計不同的凸輪廓線就可得到不同的輸出運動規(guī)律，而且從動件還有急回特征。66．齒輪連桿曲線機構(gòu)

它由齒輪和連桿組成，可以實現(xiàn)較復雜的運動軌跡，軌跡的形狀取決于連桿機構(gòu)的尺寸和齒輪的傳動比。這種軌跡不是單純的連桿曲線，也不是單純的擺線。因此，稱它為齒輪連桿曲線，它比連桿曲線更復雜、更多樣化。67．實現(xiàn)給定的運動軌跡的機構(gòu)

它由凸輪機構(gòu)和連桿機構(gòu)組成。選取一個兩自由度的平面五桿機構(gòu)，然后根據(jù)給定的軌跡設計凸輪廓線。這種組合機構(gòu)設計方法比較容易，因此被廣泛采用。68．變速運動機構(gòu)

它由凸輪機構(gòu)和差動輪系組成。凸輪的擺桿設在行星輪上。當輪系的轉(zhuǎn)臂H旋轉(zhuǎn)時，擺桿沿固定凸輪表面滑動，使行星輪產(chǎn)生附加的繞自身軸線的轉(zhuǎn)動。這樣中心輪的運動為兩個旋轉(zhuǎn)運動的合成。改變凸輪輪廓，則可得到從動件極其多樣的運動規(guī)律。69．同軸槽輪機構(gòu)

曲柄主動，連桿上的圓銷撥動槽輪轉(zhuǎn)動，槽輪轉(zhuǎn)動結(jié)束后，滑塊的一端進入槽輪的徑向槽內(nèi)，將槽輪可靠地鎖住。這個機構(gòu)的特點是槽輪啟動時無沖擊，從而改善了槽輪機構(gòu)的動力特性，從而可以提高槽輪的旋轉(zhuǎn)速度。70．誤差校正裝置

它是精密滾齒機的分度校正機構(gòu)。當蝸輪副精度達不到要求時，可設計這套校正機構(gòu)。這里采用了凸輪機構(gòu)，凸輪與蝸輪同軸，凸輪轉(zhuǎn)動便推動擺桿去撥動蝸桿軸向移動。這時蝸輪得到了一個附加運動，從而校正了蝸輪的轉(zhuǎn)動誤差。

71．電動馬游藝裝置

錐齒輪運載著曲柄搖塊機構(gòu)，曲柄搖塊機構(gòu)完成馬的高低位置和馬的俯仰動作，錐齒輪起運載作用的同時完成馬的前進動作。這3個運動合成后，馬就顯示了飛奔前進的生動形象。

第十柜 空間連桿機構(gòu)

它常用于傳遞不平行軸間的運動，使從動件得到預期的運動規(guī)律或軌跡。與平面連桿機構(gòu)相比，有結(jié)構(gòu)緊湊、運動多樣化等特點。因此，空間連桿機構(gòu)在農(nóng)業(yè)機械、輕工業(yè)機械，飛行器、機械手以及儀表等器械中已得到大量應用。

本陳列柜將介紹一些基本的空間連桿機構(gòu)以及它們的應用。空間連桿機構(gòu)中的四桿機構(gòu)是最常用的。空間連桿機構(gòu)的運動特征，在很大程度上與運動副的種類有關(guān)，所以常用運動副排列次序來作為機構(gòu)的代號。72．RSSR空間機構(gòu)

該機構(gòu)由2個轉(zhuǎn)動副R和2個球面副S組成，常用于傳遞交錯軸間的運動。這里是曲柄搖桿機構(gòu)，若改變構(gòu)件的尺寸，可設計成雙曲柄或雙搖桿空間機構(gòu)。73．RCCR聯(lián)軸節(jié)

此聯(lián)軸節(jié)含有2個轉(zhuǎn)動副和2個圓柱副所組成特殊空間四桿機構(gòu)，它一般應用于傳遞夾角為90°的兩相交軸之間的轉(zhuǎn)動；在實際應用中，連接兩轉(zhuǎn)盤的連桿可采用多根，以改善傳力狀況，此機構(gòu)常應用在儀表的傳動機構(gòu)中。74．4R萬向節(jié)

它有四個轉(zhuǎn)動副且轉(zhuǎn)動副的軸線都匯交于一點，具有球面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點。萬向聯(lián)軸節(jié)用來傳遞相交軸間的轉(zhuǎn)動，兩軸的夾角α可在0～40°內(nèi)選取，故得到萬向聯(lián)軸節(jié)的美名。它是一種常見的球面四桿機構(gòu)，兩軸的中 間連桿常制成受力狀態(tài)較好的盤狀或十字架形狀，而兩軸端則制成叉狀，一個萬向節(jié)傳動時，主動軸與從動軸之間轉(zhuǎn)速是不等的，而采用雙萬向節(jié)時可以得到主動軸與從動軸之間相等速度的傳動。75．4R揉面機構(gòu)

空間機構(gòu)中連桿的運動比平面機構(gòu)復雜多樣，因此空間機構(gòu)適宜在攪拌機中應用，在這個4R揉面機構(gòu)中，請注意觀察連桿的搖晃運動和連桿端部的軌跡，再配合容器的不斷轉(zhuǎn)動，從而達到揉面目的。76．RRSRR角度傳動機構(gòu)

這是含有一個球面副和4 個轉(zhuǎn)動副的空間五桿機構(gòu)，機構(gòu)的特點是輸入與輸出軸的空間位置可任意安排，此機構(gòu)也是一種聯(lián)軸節(jié)，當球面副兩側(cè)的構(gòu)件采用對稱布置時可獲得兩軸轉(zhuǎn)速相同的傳動。77．薩勒特機構(gòu)

它是一個空間六桿機構(gòu)，其中一組構(gòu)件的平行軸線通常垂直于另一組構(gòu)件的軸線，當主動構(gòu)件作往復擺動時，機構(gòu)中頂板相對固定底板作平行的上下移動。

第二篇：認知實驗論文

船舶認知實驗報告

姓名：宋喜慶班級：船海xs1101 學號：0121102090606

摘要：

論文主要涉及個人對船舶認知實驗課的體會收獲。其中包括對于船舶的認知，對于所參觀的輪機模擬器、輪機綜合機艙、航海模擬器、性能、流體實驗室、工藝、結(jié)構(gòu)實驗室港機實驗室、液壓實驗室等實驗實驗室的感受。船舶認知包含船舶分類、船舶行業(yè)前景

關(guān)鍵詞：船舶認知實驗室體會理解

Abstract：

The paper mainly involves the person on the ship cognitive experiment of harvest.Including the ship's cognition, to visit the turbine simulator, turbine engine, integrated navigation simulator, performance, structure, process, fluid laboratory laboratorylaboratorylaboratory experiment, hydraulic machinery laboratory experience.The ship contains the ship's classification, cognitive shipbuilding industry prospects

Key words:

Marine laboratory experience cognitive understanding

目錄

1船舶的認知

(一)船舶分類

(二)船舶行業(yè)發(fā)展

2對所參觀的實驗室的了解

(一)輪機模擬器

(二)輪機綜合機艙

(三)航海模擬器

(四)性能、流體實驗室

(五)工藝、結(jié)構(gòu)實驗室

(六)港機實驗室

(七)液壓實驗室印象最深刻的實驗室及體會

船舶認知——船舶分類

一、按照用途，船舶分為軍用艦船和民用船舶兩大類。

1、軍用艦船按所擔負的任務可劃分為戰(zhàn)斗艦船和輔助艦船，戰(zhàn)斗艦船的具體種類有航空母艦、巡洋艦、驅(qū)逐艦、潛艇等；輔助艦船的具體種類有運輸船、補給船、巡

邏船等。

2、民用船舶按業(yè)務用途分為運輸船舶、海洋開發(fā)用船舶、漁業(yè)船舶、工程船舶。

① 運輸船舶專門用于運載人員和貨物，可分為客船，包括客貨船、旅游船；貨

船，包括散貨船、集裝箱船、油輪、冷藏船等；渡船；駁船。

② 海洋開發(fā)用船舶專門從事海洋調(diào)查研究、海洋資源利用和海洋環(huán)境保護，可

分為海洋資源開發(fā)船，包括海上鉆井平臺、海底采礦船、海洋地質(zhì)勘探船；

海洋調(diào)查船。

③ 漁業(yè)船舶專門從事海上捕撈和水產(chǎn)品加工，可分為漁政船；漁船，包括網(wǎng)漁

船、釣魚船、特種漁船；漁業(yè)輔助船。

④ 工程船舶專門為航道和航行服務，或從事水上水下工程作業(yè)，包括挖泥船、起重船、航標船、打撈船、測量船、破冰船、消防船、引導船等。

二、按照航行區(qū)域，船舶分為海船和內(nèi)河船兩大類。

1、海船按航區(qū)離岸遠近、風壓和波浪大小等情況，可分為遠洋船、近海船和沿海船，特別的，航行于北冰洋和南極區(qū)內(nèi)的船舶稱為極區(qū)船。遠洋船航程較遠，航行環(huán)境較惡劣，通常船舶的尺度較大，具有較強的抗風浪能力。極區(qū)船常與浮冰碰撞，因此船體結(jié)構(gòu)比較強。

2、航行于江河、湖泊的船稱為內(nèi)河船。

船舶認知——船舶行業(yè)發(fā)展

我國的造船業(yè)從解放初期發(fā)展至今, 大致可以分為三個階段: 第一個階段是解放初期到 1978 年,這個階段是艱苦創(chuàng)業(yè)打基礎的時期;第二個階段是從 1978 年改革開放到上個世紀末,這 20 多年來,造船業(yè)在平穩(wěn)中全面發(fā)展,開始逐步走向世界;第三個階段是從 2000 年至今, 這是一個高速發(fā)展的階段, 中國造船企業(yè)的勞動力優(yōu)勢和產(chǎn)能優(yōu)勢令其在國際市場上占有了較大的市場份額.中國船舶行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及形式分析

（一）、經(jīng)濟運行基本情況：

1、造船三大指標大幅增長。

2、工業(yè)總產(chǎn)值繼續(xù)保持增長。

3、船舶出口增勢良好。

4、經(jīng)濟效益穩(wěn)步提高。

（二）、經(jīng)濟運行的主要特點

1、造船總量大幅增長。

2、船舶配套質(zhì)量不斷提高、合作推進取得進展。

3、調(diào)整結(jié)構(gòu)成績突出，海洋工程裝備得到發(fā)展。

4、科技創(chuàng)新不斷加強，（三）、經(jīng)濟運行存在的問題

1、造船成本持續(xù)上升，盈利空間受到?jīng)_擊。

2、船舶配套業(yè)發(fā)展依然滯后。

3、修船市場競爭激烈，行業(yè)自律有待加強。

4、國際造船新標準、新規(guī)范對我國提出嚴峻挑戰(zhàn)

我國船舶工業(yè)仍將面臨著國際市場不確定性因素加大，競爭日趨激烈，產(chǎn)業(yè)深層次矛盾日益突出，國際航運市場波動加大，供需失衡局面不斷加劇、造船成本持續(xù)上升，未來

形勢將更加復雜嚴峻。面對復雜而嚴峻的形勢，我國船企要積極主動做好應對困難和挑戰(zhàn)的準備，預計工業(yè)總產(chǎn)值、主營業(yè)務收入還會保持平穩(wěn)增長?？傮w上看，中國造船業(yè)的飛速發(fā)展得益于全球產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移和國家政策支持，“十二五”期間中國將向世界第一造船大國邁進，中國船舶制造業(yè)的國際競爭力、科技含量將呈現(xiàn)明顯上升趨勢。

所參觀實驗室介紹

力學實驗室

流體力學實驗室的風洞已有很多年的歷史。風洞為形成均勻流場的風環(huán)境，所需的造風裝置，包括風機，送風通道、整流裝置、風向調(diào)整裝置、及相應控制系統(tǒng)部分。風洞為開口回流式，實驗段尺寸為直徑1.0m,設計風速2—60/s。目前是中南地區(qū)最大的風洞、能從事機翼、舵、船舶上層建筑、風帆及其它多種建筑物的水動力和空氣動力試驗、邊界層速度量、尾流測量等。

然后我們又參觀了大型循環(huán)水槽，大型循環(huán)水槽的原理是利用該設備產(chǎn)生一個可調(diào)均勻水動力流場，對船舶模型、建筑工程模型，體育運動項目的各項水動力參數(shù)的測量及分析研究。試驗段尺寸為6.5m*1.8m*0.9m,設計最大流速1.8m/s.主要用于流場觀察攝影、速度和壓力測量、船舶相互吸引及底吸、岸吸研究、水動力測量與分析以及體育運動設備的流體動力性能研究。循環(huán)水槽還與應變測量系統(tǒng)相連接。試驗儀器有16個通道，將應變片按照一定橋路接入電橋盒，再接入動態(tài)（靜態(tài)）應變儀，最后用信號線接入計算機。通過程序軟件進行信號采集處理還以進行橋梁的靜動態(tài)荷載試驗。

3月25日我班又集體參觀了造船工藝實驗室和結(jié)構(gòu)工程實驗室。

船工藝實驗室

工藝實驗室的大型實驗設備有：計算機輔助制造和虛擬制造軟件實驗系統(tǒng)、數(shù)控肋骨冷彎機、造船測量系統(tǒng)和數(shù)控技術(shù)實驗系統(tǒng)。

承擔船體建造工藝學、造船機械設備、造船數(shù)控設備、計算機輔助船體建造、造船誤差與測量、計算機在造船中的應用等課程實驗教學任務。近年來肋骨冷彎機、肋骨加工機器人、重型平板運輸車等高新技術(shù)成果就誕生于這個實驗室。它為技術(shù)市場可提供：1.程控機械手肋骨冷彎機、數(shù)控肋骨冷彎機等設備和技術(shù)2.重型平板運輸車設備和技術(shù) 3.解決型材板材的加工回彈伸長測量技術(shù)4.提供數(shù)控彎管機回彈伸長測量技術(shù)5.造船工藝新方法、測量方法等6.承接船廠規(guī)劃設計及船廠技術(shù)改造可行性研究等。

其中新一代“高級智能型”數(shù)控肋骨冷彎機，是集成了先進的工藝技術(shù)、測量技術(shù)、現(xiàn)代信息技術(shù)和控制技術(shù)等為一體的高科技產(chǎn)品，因它的操作機是機械手肋骨冷彎機，并具有學習和智能功能，所以它具有明顯的機器人特征，故也是一種高度靈活性的自動化的“肋骨冷彎工業(yè)機器人”。

結(jié)構(gòu)工程實驗室

結(jié)構(gòu)實驗室每年承擔的任務主要有：船舶結(jié)構(gòu)設計計算、特殊工程結(jié)構(gòu)設計、工程結(jié)構(gòu)模型試驗、現(xiàn)場結(jié)構(gòu)試驗、公路鐵路橋施工監(jiān)測監(jiān)控、船舶橋梁檢測等。具有CMA國家級資質(zhì)。結(jié)構(gòu)實驗室現(xiàn)有房屋1700m2，其中實驗用1200 m2。

結(jié)構(gòu)實驗室主要設備有：㈠20m9m大型靜動兩用結(jié)構(gòu)實驗平臺，可加彎矩20000KNm、水平推力10000KN，可實現(xiàn)三維加載，㈡100t、50t、50t、25t美國進口動載試驗機，㈢9m6m水聲試驗水池，㈣丹麥進口水聲動態(tài)測量分析系統(tǒng)，㈤X射線應力分析儀，㈥靜應變、動應變、位移、振動、力的測量儀器。主要進行軍工項目的模型試驗、實型測試，高速船密加筋模型結(jié)構(gòu)實驗，重件船結(jié)構(gòu)模型試驗，架橋機檢測等。

船舶性能實驗室

武漢理工大學船模實驗室于1985年建成投入使用，有船模拖曳水池和船模操縱性水池。

一、深淺兩用船模拖曳水池

船模拖曳水池長132m，水面寬10.8m，最大水深2.0m，池底平整。水深可根據(jù)試驗要求任意選擇，拖車工作架可垂向升降，以便于不同深淺水試驗的要求；水池水面寬度較大，可進行大型船隊的船模試驗研究,是國內(nèi)一座大型深淺兩用船模試驗水池。1986年正式成為國際船模試驗水池會議（ITTC）成員單位。

經(jīng)過國家十五“211工程”建設的大力投入，水池現(xiàn)配備有英國CUSSONS公司螺旋槳動動測量儀、螺旋槳模加工測量儀、阻力儀；日本TEAC公司高精度直流信號放大器，精度可達萬分之一；美國NI公司硬件及LabVIEW軟件集成的試驗數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。

新近建成24單元反射吸收式造波機，可造3維非規(guī)則波。新添置了，瑞典QUALISYS公司非接觸型適航議、日本電子株式會社非接觸型浪高儀。

本水池可進行船模阻力試驗，波形測量，船模運動升沉浮態(tài)測量，螺旋槳敞水試驗，船模自航試驗，船舶伴流場、尾流場測量等常規(guī)試驗。

規(guī)則波和二維非規(guī)則波下的有航速的船模耐波性試驗。

水中運動物體相互干擾力的測量和海洋結(jié)構(gòu)物的水動力研究等非常規(guī)試驗。

二、深淺兩用露天船模操縱性水池

船模操縱性水池長80m，水面寬60m，最大水深1.5m，池底平整可做深淺水自由自航船模操縱性試驗，擁有計算機數(shù)據(jù)實時采集顯示處理系統(tǒng)。雙RTK的GPS船模運動軌跡實時搖測系統(tǒng)，可實時測量船舶運動的軌跡、航速、漂角。綜合分析可得出船舶的操縱性指數(shù)、倒航操縱性。

通過變換水深，按不同的水深吃水比進行模型操縱性試驗，可研究淺水對船舶操縱性的影響，研究內(nèi)河限制航道船舶和大型船舶進出港口時的操縱性及安全性。

還可作單船及船隊通過橋墩等水上建筑物的模擬駕駛試驗，風帆船的操縱性試驗。

多年來本試驗室完成了國家、省部級和各省的科研和科技服務項目數(shù)10項（50多項），獲國家及省部級獎多項，研究成果達國際先進水平

印象深刻的實驗室

在所有參觀的實驗室中我對于性能、流體實驗室印象最為深刻。通過老師介紹和自身學習，我了解到了船舶行進過程中對船舶產(chǎn)生影響的因素。下面是通過查資料和總結(jié)得出的一些結(jié)論。

船舶航行過程的性能參數(shù)

設計和建造各類船舶，應使其具有良好的性能，以適應復雜的海洋環(huán)境，把航行的危險降到最低程度。這些船舶所應當具備的性能，我們稱之為船舶的航行性能。船舶航行性能包括以下六個方面：

① 浮性——船舶在一定裝載情況下，在水中具有以正常赴臺漂浮的能力；

② 穩(wěn)性——船舶在外力作用下偏移正浮位置而傾斜，當外力消失后能自行恢復到

正浮位置而不傾覆的能力；

③ 抗沉性——船舶在局部破損浸水后，仍能保持一定浮態(tài)和穩(wěn)性而不至于沉沒的能力；

④ 快速性——船舶以較小的主機功率消耗而獲得較高的航速的能力；

⑤ 耐波性——船舶在波浪中抵抗搖擺，保持穩(wěn)性和航速的能力；

⑥ 操縱性——船舶在航行中保持和改變航向，控制船舶運動的能力。

所謂船舶航行性能就是船舶本身所應具有的在海上安全航行的能力，航行性能主要同船舶的尺度、形狀以及全船重量的分布有關(guān)。船上和航行有關(guān)的各類設備、裝置對航行性能也有很大影響。

對船舶認知實驗課的感想體會

這學期在武漢理工大學進行的船舶認知實驗，給我印象極為深刻。船體研究是一項復雜的課題，同時讓我接觸到了船舶方面與流體力學有關(guān)的很多運動學問題，需要大量的實驗作為基礎才能獲得解決的辦法，而這個實驗室就提供了這個條件。其實研究每一門工程技術(shù)，都需要不斷地進行試驗，這樣才能有進步、有發(fā)展，如果研究者只坐在辦公室搞理論研究，而不進行客觀的實踐，那么他的研究就不會有實質(zhì)的進步。

該實驗室的主要部分是一個大型深淺兩用船模拖曳水池，給我們上實驗課的老師詳細地講解了它的具體使用方法，還實際操作了一次給我們看。期待今后可以在這個實驗室進行自己的實驗。

船舶是國際貿(mào)易的必要工具，發(fā)展好船舶事業(yè)能體現(xiàn)一個國家的外貿(mào)實力，因此作為武漢理工船舶與海洋工程系的我也必將在這樣一條路上努力學習和工作，而通過此學期的認知實驗課，我也大致發(fā)現(xiàn)了自身的興趣所在。船體設計是我的發(fā)展方向，流體動力學則是擋在我前進道路上的攔路虎，我的任務是驅(qū)趕這只攔路虎。

第三篇：認知心理學經(jīng)典實驗總結(jié)

認知心理學經(jīng)典實驗總結(jié)

1、Posner實驗－－信息也可以有視覺編碼

給被試安排呈現(xiàn)兩個字母，這兩個字母可以同時給被試看，或者插進短暫的實踐間隔，讓被試指出這兩個字母是否相同并按鍵來反應，記下反應時。所用字母對有兩種，一種是兩個字母的讀音和書寫都一樣，即為同一個字母（AA）；另一種是兩個字母的讀音相同而書寫不同（Aa）。在這兩種情況下，正確的反應都為“相同”。

2、Clark和Chase 句子－圖畫匹配實驗－－減法反應時實驗的范例

給被試看一個句子和緊接著的一幅圖畫，如“星形在十字之上”，要求被試盡快地判定，該句子是否真實地說明了圖畫，作出是或否的反應，記錄反應時。實驗應用的介詞有“之上”和“之下”，主語有“星形”和“十字”，句子的陳述有肯定的（在）和否定的（不在），共有8個不同的句子。Clark和Chase設想，當句子出現(xiàn)在圖畫之間時，這種句子和圖畫匹配作業(yè)的完成要經(jīng)過幾個加工階段，并提出了度量一些加工持續(xù)時間的參數(shù)。

3、Sternberg用于研究短時記憶信息提取的相加因素法實驗

先給被試看1～6個數(shù)字（識記項目），然后再看一個數(shù)字（測試項目），并同時開始計時，要求被試回答該測試數(shù)字是否是剛才識記過的，按鍵作出是或否的反應，計時也隨即停止。這樣就可以確定被試能否正確提取以及所需要的時間即反應時。通過一系列的實驗，Sternberg從反應時的變化上確定了4個對提取過程有獨立作用的因素，即測試項目的質(zhì)量（優(yōu)質(zhì)的或低劣的）、識記項目的數(shù)量、反應類型（肯定的或否定的）和每個反應類型的相對頻率。因此，他認為短時記憶信息提取過程包含相應的4個獨立的加工階段，即刺激編碼階段、順序比較階段、二擇一的決策階段和反應組織階段。

4、字母轉(zhuǎn)換實驗（“開窗”實驗）

給被試呈現(xiàn)1～4個英文字母并在字母后面標上一個數(shù)字，如“F＋3”、“KENC＋4”等。當呈現(xiàn)“F＋3”時，要求被試說出英文字母表中F后面第三個位臵的字母“I”,換句話說，“F＋3”即將F轉(zhuǎn)換為I，而“KENC＋4”的正確回答則是“OIRG”，但這4個轉(zhuǎn)換結(jié)果要一起說出來，凡刺激字母在一個以上時都應如此，即只作出一次反應。以“KENC+4”為例，4個刺激字母相繼呈現(xiàn)，被試自己按一下鍵就可以看見第一個字母K并同時開始計時，接著被試作出聲的轉(zhuǎn)換，即說出LMNO，然后再按鍵來看第二個字母（E），再作轉(zhuǎn)換，如此循環(huán)直至4個字母全部呈現(xiàn)完畢并作出回答，計時也隨之停止。出聲轉(zhuǎn)換的開始和結(jié)束均在時間記錄中標出來。根據(jù)該實驗的反應時數(shù)據(jù)，可以明顯地看出完成字母轉(zhuǎn)換作業(yè)的3個加工階段：（1）從被試按鍵看一個字母到開始出聲轉(zhuǎn)換的時間為編碼階段，被試對所看到的字母進行編碼并在記憶找到該字母在字母表中的位臵；（2）被試進行規(guī)定的轉(zhuǎn)換所用的時間即為轉(zhuǎn)換階段；（3）從出聲轉(zhuǎn)換結(jié)束到被試按鍵看下一個字母的時間為貯存階段，被試將轉(zhuǎn)換的結(jié)果貯存于記憶中。

5、Peterson和Peterson有關(guān)遺忘進程的實驗

每次給被試聽覺呈現(xiàn)3個輔音字母，如KBR；為了阻止復述，在呈現(xiàn)字母之后，立即聽覺呈現(xiàn)一個三位數(shù)，如684，要求被試從這個數(shù)中迅速地作連續(xù)減3的運算并說出每次運算的結(jié)果，即要報告681、678、675等，直到主試發(fā)出信號再回憶剛才識記的3個字母。字母呈現(xiàn)與回憶的時間間隔，也即被試進行連續(xù)減3的作業(yè)的時間分為6種：3s、6s、9s、12s、15s和18s。但每次被試事先并不知道要進行多長時間的運算。這是一個不同時距的延緩回憶測驗，在延緩期間進行額外的干擾作業(yè)。試驗進行多次，每次應用的字母和數(shù)字都不同，試驗的被試是大學生。結(jié)果：當延緩時間僅為3s時，被試的平均正確回憶率高達80%，幾乎都能記住3個字母，但隨著間隔的時間延長，正確回憶率急劇下降，當延長到6s時，正確回憶率降到約55%；而當延長到18s時，被試的正確回憶率就只約為10%了。該實驗證明：短時記憶保持信息短暫，如未得到復述，將迅速遺忘。

6、Waugh和Norman的實驗－－企圖分開痕跡消退與干擾

給被試呈現(xiàn)一系列數(shù)字，如16個數(shù)字，最后一個數(shù)字呈現(xiàn)時伴隨一個高頻純音，這最后一個數(shù)字稱為探測數(shù)字，它在前面只出現(xiàn)過一次。被試一旦聽到聲音，就要把這個探測數(shù)字在前面出現(xiàn)位臵的后面一個數(shù)字回憶出來。如呈現(xiàn)的數(shù)字系列是***8*（星形表示純音），則探測數(shù)字是8，它在前面的系列中出現(xiàn)在第10個位臵上，被試應當將這個位臵后面的一個數(shù)字7報告出來。從應被報告的數(shù)字的后面一個數(shù)字起，到最后一個數(shù)字，稱為間隔數(shù)字，也就是其干擾作用的數(shù)字，呈現(xiàn)這些間隔數(shù)字所用的時間稱作間隔時間，該實驗利用不同數(shù)量的間隔數(shù)字和間隔時間。應用兩種數(shù)字呈現(xiàn)速度：快速呈現(xiàn)為每秒4個數(shù)字，慢速呈現(xiàn)為每秒1個數(shù)字。這樣就可以在間隔數(shù)字不變的條件下，來改變間隔時間；同樣可以在間隔時間不變的條件下，來改變間隔數(shù)字。結(jié)果：無論是快速還是慢速呈現(xiàn)數(shù)字，正確回憶率都隨間隔數(shù)字或干擾項目的增加而減少，這就是說，正確回憶率并未因數(shù)字呈現(xiàn)速度不同所導致的間隔時間的不同而有很大的區(qū)別，該結(jié)果支持干擾說，證明短時記憶遺忘的主要原因是干擾而不是記憶痕跡消退。

7、Podgoray和Shepard視覺定位實驗－－驗證表象與知覺機能等價

實驗分為3組：（1）知覺－記憶組，實驗材料為一個5×5柵格，用黑色將其中的一些方格涂成某個英文字母，如I、L、F、E，或字母組合IF；另有一個同樣的5×5柵格，在其中的任一方格內(nèi)畫有藍色圓點作為測試點。在正式實驗時，先用速示器給被試呈現(xiàn)一個涂有某個字母或字母組合的柵格，然后呈現(xiàn)一個帶有一個測試點的柵格，要求被試在保持高度精確的同時，盡快地判定該藍色的測試點是落在所呈現(xiàn)的字母之內(nèi)或之外，分別用左手或右手作出按鍵反應，記錄反應時。一個字母或字母組合要試驗多次，測試點在全部25個方格中至少出現(xiàn)一次，其順序是隨即的，測試點安排在字母之內(nèi)和之外的次數(shù)也是相等的。（2）帶柵格的表象組，這個組的實驗程序與知覺－記憶組基本相同，但有一個重大差別。在這組實驗里，上述的字母和字母組合不是利用某些方格涂黑而構(gòu)成的。實驗時先用速示器呈現(xiàn)一個同樣的、然而是空的5×5柵格，同時實驗者給被試以口頭指示，讓他利用某些特定的方格想象出某個英文字母或字母組合，這些字母及其在柵格中的位臵與知覺－記憶相同，并且要求他不要變更字母在柵格中的位臵。待被試想象出字母后，再用速示器呈現(xiàn)一個帶測試點的同樣柵格，其余實驗程序同前。（3）不帶柵格的表象組，這個組的實驗與帶柵格的表象組只有一點不同，即帶測試點的柵格只畫出最外邊的輪廓，內(nèi)部的方格不畫出來。這樣做的目的是為了避免被試在測試點呈現(xiàn)之后推論出字母在柵格中的位臵，其他程序同前。

8、Paivio的實驗－－驗證表象是與言語相平行和聯(lián)系的兩個認知系統(tǒng)

給被試看一些卡片，在這些卡片上有一對圖畫或一對打印的字詞（圖見《認知心理學》 王甦 汪安圣 北京大學出版社 P212 圖7-6 兩個圖對和兩個字對），要求被試判定所畫的一對東西或打印的字詞所標志的一對東西中，究竟哪一個在原來印象上是較大的（不是指畫出來的大小，而是指人的原來印象中的兩個東西的實際大?。?，記錄反應時。Paivio作出如下假設：如果長時記憶中只含有語言編碼的信息，那么被試對圖畫材料作出判定要慢于對字詞作出反應，因為在作出判定之前，需要將圖畫轉(zhuǎn)換為語詞；另一方面，如果長時記憶也包含視覺表象或視覺編碼的信息，那么被試對圖畫的反應就不會慢于對字詞的反應，因為視覺表象可以直接從記憶中得到，無須再作轉(zhuǎn)換。該實驗不僅為表象的存在提供了實驗證據(jù)，而且提出了表象表征不同于語言的一些特點。

9、人工概念形成實驗（81卡片實驗）－－假設考驗說的概念形成過程

實驗材料是畫有圖形的卡片，圖形的形狀、顏色、數(shù)目和邊框數(shù)是構(gòu)成每一特定卡片的4個維量。每個維量又分3個水平，即各有3個屬性或值。如形狀維量有十字、圓形和方塊3個屬性；顏色有綠、黑、紅；圖形數(shù)和邊框數(shù)也各有3個值。每張卡片都具有這4個維量的各一個屬性，因而每一張卡片都與任何其他一張卡片在1－4個維量（屬性）上有區(qū)別。這樣就有81張（3×3×3×3）不同的卡片作為實驗材料。實驗者事先規(guī)定某個維量的某一屬性（如紅色）或幾個維量的屬性（如紅色圓形）為某個人工概念的特有屬性，即以這些維量和屬性構(gòu)成某個人工概念，它們被稱作有關(guān)維量和有關(guān)屬性，其他的則稱作無關(guān)維量和無關(guān)屬性。凡具有所規(guī)定的全部有關(guān)屬性的卡片則為概念實例或肯定實例，否則為否定實例。但實驗者事先并不將某個人工概念（即其有關(guān)屬性）告訴被試。實驗開始時，主試告訴被試：本實驗有一個特定的概念，這個概念是由具有某一屬性或某些屬性組成的，要求被試通過實驗過程來發(fā)現(xiàn)這個概念；然后由主試首先取出一張肯定實例卡片給被試看，并明確告知這是肯定實例，被試則要從攤在他面前的所有卡片中，根據(jù)他自己的想法來選取屬于這個概念的其他肯定實例，一次選出一個，每次選取之后，主試都要給予反饋，指出他選得對或錯。實驗如此進行下去，直到被試發(fā)現(xiàn)這一概念，即表現(xiàn)為能正確地選擇全部肯定實例并能說出這個概念是什么。

10、四卡片問題－－證真和證偽

給成年被試看4張卡片，其中兩種的正面各有一個字母，一張卡片有元音字母（E），另一張卡片為輔音的字母（K）；另兩張卡片的正面各有一個數(shù)字，一張卡片為偶數(shù)（4），另一張卡片為奇數(shù)（7）。同時告訴被試，每張卡片都有一個字母在一面，有一個數(shù)字在另一面，并提出一個規(guī)則：“若卡片的一面為元音字母，則另一面為偶數(shù)”。要求被試說出為了證實這個規(guī)則的真?zhèn)味仨毞茨男┛ㄆ?/p>

第四篇：認知實驗考試整理解讀

1.選擇反應時

1.研究目的：學習測定反應時的方法，考察刺激特征對選擇反應時的影響

掌握選擇反應時在信息加工過程中的應用

2.研究假設： 刺激特征、個體差異以及左右手的差異會影響選擇反應時

3.數(shù)據(jù)處理：對于左右手的反應時差異用T檢驗，對于不同材料和不同被試的反應時差異用方差分析。

4.反應時在認知心理學中的應用

驗證心理旋轉(zhuǎn)的存在以及短時記憶的編碼實驗

發(fā)現(xiàn)短時記憶信息提取包括四個獨立加工階段

“開窗”實驗

2.辨別反應時

1.研究目的：學習測定辨別反應時的方法，考察刺激特征對辨別反應時的影響

掌握個體信息加工過程中的辨別加工過程

2.研究假設： 刺激特征、個體差異 會影響 辨別反應時

3.數(shù)據(jù)處理： 對于不同刺激特征以及不同個體的反應時差異均采用方差分析 4.反應時測量技術(shù)應用

驗證心理旋轉(zhuǎn)的存在以及短時記憶的編碼實驗 “開窗”實驗 速度與準確率分離實驗

3.瞬時記憶

1.研究目的： 驗證感覺記憶的存在和Sperling的研究結(jié)果

學習以及掌握瞬時記憶的研究方法

2.研究假設：

存在感覺記憶并且其容量有限

三種不同報告法對記憶的保持量存在顯著差異

3.數(shù)據(jù)處理： 對于不同報告法的平均保存量的差異性檢驗用方差分析

4.Sperling的研究結(jié)果：部分報告法提取的記憶數(shù)目多于全部報告法，但是隨著部分報告的延遲，回憶成績也會逐漸下降。當延遲超過一定的時間，部分報告法的成績就和全部報告法成績相同。4 短時記憶保持量的測定

1.研究目的：

1、通過實驗測定不同延遲時間對短時記憶保持量的影響。

2、學習再認法測量短時記憶的保持量。

3、學習“插入活動法”控制復習因素對短時記憶保持量的影響。2.假設：

1、延遲時間不同，短時記憶保持量也不同。

2、短時記憶保持量有男女性別顯著差異。

3、短時記憶保持量的遺忘是支持消退說的。3.數(shù)據(jù)處理方法：

1、計算不同延遲時間的短時記憶保持量。

2、利用t檢驗考察不同延遲時間對短時記憶保持量有無顯著影響。4.應用：

強調(diào)了經(jīng)過復述將短時記憶轉(zhuǎn)化為長時記憶對記憶的保持非常重要。系列位置效應

1.研究目的：

1、通過檢驗漢字學習材料在刺激系列中的不同位置漢字對識記和保持量的影響。

2、有無延遲時間對系列位置效應的影響。2.假設：

1、實驗能夠證明存在首因效應和近因效應。

2、有無延遲時間對系列位置效應有顯著影響。3.數(shù)據(jù)處理方法：

1、統(tǒng)計每個組別不同位置上的詞語回憶的正確率，并繪制系列位置效應曲線。

2、利用t檢驗考察有無延遲時間對系列位置效應有無顯著影響。4.應用：

運用系列位置效應的規(guī)律來指導學習，合理安排學習的內(nèi)容和時間，提高學習的效率，還能夠幫助老師調(diào)整教學的方法，更加科學合理的安排講課內(nèi)容的先后順序，提高教學效率。

不同學習材料的記憶廣度

1.實驗目的：

1、測定數(shù)字和字母實驗材料對短時記憶廣度的影響。

2、掌握單因素被試間設計、被試內(nèi)設計和兩因素實驗設計及數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析方法。2.假設：

1、不同實驗材料對記憶廣度有顯著影響。

2、不同性別被試在不同實驗材料上的記憶廣度有顯著差異。3.數(shù)據(jù)處理方法：

1、計算并統(tǒng)計不同被試的數(shù)字記憶廣度和字母記憶廣度。

2、計算并統(tǒng)計兩種材料的記憶廣度的均值和標準差。

3、利用t檢驗考察不同實驗材料的記憶廣度時候存在顯著差異。

4、利用t檢驗考察不同性別在不同實驗材料的記憶廣度上時候存在顯著差異。4.應用

通過對記憶材料的組織可以擴大記憶信息的容量短時記憶的信息提取實驗

實驗材料和參數(shù)設置：按默認即可 目的：

探究短時記憶刺激項目提取方式與內(nèi)部加工過程 假設：

1、如果被試做肯定或否定反應的反應時隨識記刺激項目的變化而保持不變，那么提取短時記憶信息的方式為平行掃描：即被試將測試刺激項目與記憶集中所有的項目同時進行比較。

2、如果反應時是識記刺激項目的一次函數(shù)且被試對肯定與否定反應的反應時趨勢一致，那么被試提取短時記憶信息的方式為完全系列掃描，即把測試刺激項目與記憶集中所有項目逐個進行比較，且反應時隨項目數(shù)的增多而延長。

3、如果隨著識記刺激項目數(shù)的增大反應時也延長且被試做否定反應縮小的反應時顯著長于肯定反應，那么被試通過自動停止系列掃描的方式提取短時記憶信息，即被試將測試刺激項目與記憶集項目一次進行比較，并在二者達到匹配的時候自動停止掃描過程。數(shù)據(jù)處理：

1、以識記刺激項目數(shù)為X軸，以正確的平均反應時為Y軸，繪制二者的關(guān)系曲線，并使用一元線性回歸建立識記刺激項目與反應時之間的直線方程。若能得到擬合度較高的直線方程則說明假設二成立。若否定反應的直線離肯定反應的距離越來越遠，則假設三成立。

2、以識記刺激項目數(shù)為自變量，以被試的肯定或否定的正確平均反應時為因變量，使用單因素方差分析分別對肯定或否定的反應時進行差異性檢驗。若差異性不顯著，則說明假設一成立。

在認知心理學中的應用：

本實驗是關(guān)于短時記憶信息提取方式的經(jīng)典研究，斯滕伯格從此開創(chuàng)了研究短時記憶提取方式的先河，并在這個實驗的基礎上發(fā)展了反應時的研究方法——反應時相加法：完成一個作業(yè)所需時間乃一系列信息加工階段分別所需時間的總和。

Cooper的表象心理旋轉(zhuǎn)實驗

實驗材料和參數(shù)設置：按默認即可 目的：

通過研究不透角度正反R字母心理旋轉(zhuǎn)的反應時，以證明表象心理旋轉(zhuǎn)的存在。假設：

1、對于正R與反R字母，當旋轉(zhuǎn)角度從0度（正象）增大到180度（倒象）時，反應時隨之增大，且旋轉(zhuǎn)度數(shù)為180度時反應時達到最大；隨著旋轉(zhuǎn)角度從180度到360度時，反應時逐漸減小。

2、不同旋轉(zhuǎn)度數(shù)的正R或反R的反應時都有顯著差異。數(shù)據(jù)處理：

1、以旋轉(zhuǎn)度數(shù)為X軸，反應時為Y軸，分別繪制正R和反R的旋轉(zhuǎn)角度與反應時之間的關(guān)系曲線。若正反R的曲線都為以180度為對稱軸的倒V形，則說明假設一成立。

2、分別以正R和反R字母，以旋轉(zhuǎn)角度為自變量，反應時為因變量，進行單因素方差分析，若結(jié)果表明差異顯著則說明假設二成立，然后再進行多重比較以確定差異的來源。在認知心理學中的應用：

本實驗證明了心理旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象的存在，被試形成了圖形視知覺表象，而且旋轉(zhuǎn)這個表象直到與其比較圖形一致為止，心理學家稱之為類比表征。類比表征不是以抽象分析為基礎進行的表征，而是保留了與被表征事物相似的物理特征，因此人們在加工以視覺或空間刺激信息為主的任務時，往往使用表象進行認知操作，并會經(jīng)歷類似對實物進行比較的過程。

空間表象的心理旋轉(zhuǎn)

實驗材料和參數(shù)設置：注意設置每個角度圖片的個數(shù)為12 由于本實驗與Cooper 心理旋轉(zhuǎn)實驗類似，所以目的、假設、數(shù)據(jù)處理和應用只需將后者進行改動即可，其中要注意的是正反R對應著本實驗的兩種三維立體圖片。句子類型對理解速度的影響

主試部分：設置材料：采用三張圖片和與圖片有關(guān)的不同類型的句子兩個被試按照牡丹花、海濱、瀑布的順序做；另外兩個被試按照瀑布、海濱、牡丹花的順序做

參數(shù)編輯：每一個圖片的呈現(xiàn)時間設置為10秒

導出數(shù)據(jù)：把所做的實驗結(jié)果保存即可

研究目的：通過比較四種不同類型句子的理解速度，學習掌握反應時測量技術(shù)研究言語加工的過程；通過句子類型與圖畫匹配的選擇反應時，并探討句子理解的信息加工過程。實驗假設：假設不同句子類型影響被試的理解速度

數(shù)據(jù)處理：

1、四種不同類型的句子的平均反應時，并做出曲線圖

2、用方差分析的方法檢驗不同句子類型的差異性，如果存在差異，再運用多重比較的方法探索到底是哪兩種不同的句子類型之間的差

3、由結(jié)果1的曲線圖可以了解被試對不同句子類的反應速度

由結(jié)果2的差異性檢驗可以檢驗不同句子類型對理解速度的影響，若存在差異則說明是有影響的。

問題2：在表達中盡量采用正確肯定的句子類型，這樣有助于接受者的理解。

輪廓比較與命名的信息加工實驗

主試部分：設置材料：采用字母材料，每個被試都接受三種材料

參數(shù)設置：各組刺激之間的時間間隔為2秒，每組刺激內(nèi)的兩個字母之間的時間

間隔分別設置為0、0.5、2秒

導出數(shù)據(jù)：把所做的實驗結(jié)果保存即可

研究目的：通過測定被試對短時記憶信息的編碼，進一步掌握反應時測量技術(shù)在認知研究中的應用；探討短時記憶的信息編碼方式和編碼過程

實驗假設：假設短時記憶中存在視覺形式的編碼信息

數(shù)據(jù)處理：

1、統(tǒng)計三種不同實驗材料下不同延遲時間的平均反應時，統(tǒng)計各被試在三種不

同延遲時間下的正確率

2、用方差分析的方法檢驗三種不同延遲時間之間的差異性，如果存在差異，在運

用多重比較的方法探索差異的來源

3、比較三種材料（同形同音、不同形同音、不同形不同音）的反應時大小，如果

被試對同形關(guān)系的字母反應時要快于同音關(guān)系的字母，則說明在短時記憶中存在視覺形式的編碼信息。

問題2：a.在短時記憶的編碼中存在視覺編碼機制，并且在感覺代碼的加工過程中，視覺編碼率先出現(xiàn)，保持一個短暫瞬間，然后才出現(xiàn)聽覺編碼

b.能直接以視覺編碼呈現(xiàn)的刺激，我們對其更加敏感 一系列掃描信息加工模式與平行掃描

主試部分：設置材料：采用圖形材料，選擇的圖形為：圓形和正方形；選擇的顏色是：紅、黃、綠

參數(shù)設置：實驗總次數(shù)為120次

導出數(shù)據(jù)：把所做的實驗結(jié)果保存即可

研究目的：通過對復雜刺激信息的加工模式是平行加工還是系列加工的探索，學習使用反應

時法研究刺激的編碼與識別的信息加工過程。

研究假設：復雜刺激信息的加工模式是系列加工的

數(shù)據(jù)處理：

1、統(tǒng)計各被試做“相同”和“不同”反應的正確平均反應時及正確率

2、統(tǒng)計各被試在不同刺激程度下的平均反應時

3、對“相同”和“不同”的正確反應時做差異性檢驗（t檢驗）如果不存在差異，則說明被試對復雜刺激信息的加工模式是平行加工。

注意事項：

1.關(guān)于差異性檢驗，兩個之間的比較多用T檢驗，三個以及三個以上用方差分析。2.對于雙因素分析的結(jié)果，務必記得說明主效應情況以及是否存在交互作用等。

3.第二道題目： 簡述實驗在認知心理學領域的應用情況，是開放題，學長的意思是只要答題的內(nèi)容與實驗主題相關(guān)即可，沒有標準答案，也希望可以看到大家寫出不一樣的答案。所以，這道題我們就沒有規(guī)定正確答案，我建議，實在不知道從何下手時，就可以寫一下實驗的結(jié)論以及可能的實驗干擾因素、前人相關(guān)的研究等等等。相信大家都會有自己的獨到見解的。

讀書的好處

1、行萬里路，讀萬卷書。

2、書山有路勤為徑，學海無涯苦作舟。

3、讀書破萬卷，下筆如有神。

4、我所學到的任何有價值的知識都是由自學中得來的。——達爾文

5、少壯不努力，老大徒悲傷。

6、黑發(fā)不知勤學早，白首方悔讀書遲?！佌媲?/p>

7、寶劍鋒從磨礪出，梅花香自苦寒來。

8、讀書要三到：心到、眼到、口到

9、玉不琢、不成器，人不學、不知義。

10、一日無書，百事荒廢?！悏?/p>

11、書是人類進步的階梯。

12、一日不讀口生，一日不寫手生。

13、我撲在書上，就像饑餓的人撲在面包上?！郀柣?/p>

14、書到用時方恨少、事非經(jīng)過不知難?！懹?/p>

15、讀一本好書，就如同和一個高尚的人在交談——歌德

16、讀一切好書，就是和許多高尚的人談話。——笛卡兒

17、學習永遠不晚。——高爾基

18、少而好學，如日出之陽；壯而好學，如日中之光；志而好學，如炳燭之光。——劉向

19、學而不思則惘，思而不學則殆。——孔子

20、讀書給人以快樂、給人以光彩、給人以才干。——培根

第五篇：POS機設備認知實驗

實驗3 POS機設備認知實驗

一、實驗目的

零售業(yè)作為整個產(chǎn)品供應鏈的最末端，跟人民大眾的聯(lián)系最為緊密，也最能體現(xiàn)物流各領域的運作流程。包含有倉儲、配送、銷售等各環(huán)節(jié)。了解零售業(yè)的運作流程能很好的幫助學生理解物流供應鏈的“鏈”的概念。

本實驗側(cè)重POS機零售系統(tǒng)的應用，讓學生在了解POS機的構(gòu)成、分類和使用方式，提高學生在零售業(yè)中的實際操作能力，培養(yǎng)學生企業(yè)入職的基本能力。

二、實驗設備及軟件

（一）實驗設備

服務器、交換機和PC機組成網(wǎng)絡，激光掃描器，POS機。

（二）軟件環(huán)境

服務器采用Microsioft Windows 2000 Server 操作系統(tǒng)； 數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)采用SQL Server 2000；

學生客戶端采用Windows 2000系統(tǒng)、POS零售系統(tǒng)；

三、實驗要求

1、要求學生熟練操作POS零售系統(tǒng)；

2、要求學生理解POS機的工作原理；

3、要求學生熟練操作電子秤。

四、實驗內(nèi)容

1、了解POS機的構(gòu)成、分類和相關(guān)設備的連接安裝；

2、熟悉POS機的使用；

3、熟悉電子秤的構(gòu)成、分類和使用。

五、實驗總結(jié)

實驗結(jié)束后，學生對模擬操作進行總結(jié)，編寫出實驗報告。實驗報告包括如下內(nèi)容：

1、實驗題目

2、實驗的目的和要求；

3、實驗儀器

4、實驗步驟

5、實驗結(jié)論

6、本次實驗取得的主要收獲和體會，總結(jié)POS零售系統(tǒng)在使用中應該注意的問題。

六、實驗思考題

1、你認為實驗系統(tǒng)和實際應用時有什么區(qū)別嗎？

2、通過應用RFID系統(tǒng)能給POS零售系統(tǒng)帶來哪些革新的東西？

3、你認為本實驗還用哪些可以改進的地方，你還想了解些什么內(nèi)容？