第一篇：系統(tǒng)總結(jié)報(bào)告

系統(tǒng)總結(jié)報(bào)告

智能感知機(jī)械花——陳仲乾，曹乘榕，黃晨，胡騰

硬件設(shè)計(jì)問(wèn)題及解決方案：

在項(xiàng)目經(jīng)多方面考慮后，確定做仿生智能感知機(jī)械花。因?yàn)樵谧匀粻顩r下花多在光強(qiáng)較 強(qiáng)時(shí)開(kāi)放最盛，而且其顏色潤(rùn)澤方面多會(huì)受外界溫濕度影響，所以我們決定讓機(jī)械花能對(duì)環(huán)境的光強(qiáng)變化及溫濕度狀況感知，并作出相應(yīng)仿生模擬。

花的外形構(gòu)造原本計(jì)劃利用市場(chǎng)上類(lèi)似的飾品——搖搖葉的外形與傳動(dòng)設(shè)計(jì)，花瓣用亞克力板制作以增強(qiáng)RBGLED產(chǎn)生的效果。但在購(gòu)買(mǎi)拆卸后發(fā)現(xiàn)，搖搖葉內(nèi)部傳動(dòng)是用太陽(yáng)能電池產(chǎn)生微弱電流，使一組線圈產(chǎn)生不穩(wěn)定感應(yīng)磁場(chǎng)，通過(guò)磁場(chǎng)使下端帶有磁鋼的擺動(dòng)的葉子偏離平衡位置，以實(shí)現(xiàn)不停的搖擺。我們所需要的傳動(dòng)裝置是能帶動(dòng)一根中軸上下移動(dòng)，從而達(dá)到花瓣張合的機(jī)械裝置。最后因?yàn)橐陨弦恍┰O(shè)想難以實(shí)現(xiàn)，所以花瓣改用普通紙質(zhì)，傳動(dòng)裝置用手工制作。

在光強(qiáng)的感知方面：我們一開(kāi)始決定用光敏電阻輸入光強(qiáng)信號(hào)，經(jīng)單片機(jī)處理輸出一定信號(hào)控制外部動(dòng)力源，從而通過(guò)動(dòng)力的傳輸系統(tǒng)來(lái)控制機(jī)械花的開(kāi)合狀態(tài)，但動(dòng)力源取材及動(dòng)力傳輸一直是硬件設(shè)計(jì)方面的問(wèn)題之一，電磁鐵，電動(dòng)機(jī)是我們一開(kāi)始計(jì)劃的動(dòng)力源，但是對(duì)于電磁鐵做動(dòng)力源時(shí)所需的機(jī)械設(shè)計(jì)較電機(jī)復(fù)雜，而且功耗較大，所以決定使用轉(zhuǎn)角可控的電機(jī)。于是通過(guò)對(duì)電機(jī)了解便購(gòu)買(mǎi)了微型步進(jìn)電機(jī)（電機(jī)尺寸：直徑大約1.2CM，高大約1CM），但是經(jīng)過(guò)實(shí)際使用演試，發(fā)現(xiàn)微型步進(jìn)電機(jī)抽頭焊點(diǎn)焊接十分困難，而且在許多參數(shù)不清楚情況下需要制作電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，所以重新購(gòu)買(mǎi)了一個(gè)39mm二相六線步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)量1.8，電壓5V，附帶相應(yīng)驅(qū)動(dòng)板（驅(qū)動(dòng)芯片UNL2003）。動(dòng)力傳輸機(jī)械裝置也經(jīng)過(guò)多次設(shè)想和實(shí)踐，并解決大大小小一系列問(wèn)題后制作出類(lèi)似于傘開(kāi)合控制的動(dòng)力傳輸裝置。如此，對(duì)光控制機(jī)械花開(kāi)合方面的硬件設(shè)計(jì)基本完成。

在溫濕度分別控制花的顏色和明暗態(tài)方面：開(kāi)始溫度傳感器先打算用PT100（計(jì)算公式： PT100的電阻值=實(shí)際溫度值×0.385+100Ω），濕敏電阻暫用HR202，通過(guò)測(cè)量與參數(shù)查閱得溫度傳感器PT100電阻變化較小，對(duì)電路抗干擾性要求大，如果采用便需要對(duì)其進(jìn)行信號(hào)放大，這樣會(huì)進(jìn)一步增加成本與電路復(fù)雜程度。濕度傳感器HR202需用正弦交流電，而單片機(jī)輸入信號(hào)為直流，所以這樣還需要將交流信號(hào)變?yōu)橹绷餍盘?hào)，勢(shì)必會(huì)大大增加成本及電路的復(fù)雜程度。以上兩項(xiàng)成本會(huì)在10元以上，所以決定更換傳感器，最后通過(guò)搜索比較決定用數(shù)字式溫濕傳感器DHT11，這樣溫濕度數(shù)據(jù)可在一個(gè)電路中完成采集輸入，大大簡(jiǎn)化了電路復(fù)雜程度，而且成本也降低3元以上，PT100售價(jià)為7元，HR202售價(jià)為2.5元，DHT11售價(jià)為7元左右。對(duì)于花的顏色、明暗變化我們首先設(shè)計(jì)用RGB（三基色）LED燈實(shí)現(xiàn)，但是因?yàn)镽BGLED北方市場(chǎng)上極少，且只能向南方少數(shù)市場(chǎng)訂購(gòu)。所以決定先用普通單色LED代替，最后通過(guò)測(cè)試后發(fā)現(xiàn)普通單色LED幾乎無(wú)法進(jìn)行顏色合成，所以必須使用RBGLED，經(jīng)過(guò)搜索與查詢(xún)聯(lián)系到淘寶賣(mài)家，買(mǎi)到了兩種型號(hào)的RBGLED（5MM圓頭RGB四腳全彩，2*5*5RGB四腳全彩）。

軟件方面： 關(guān)于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)正常工作的程序是全部程序的一個(gè)主要組成部分，之前寫(xiě)的程序主要有邏輯混亂和時(shí)序混亂兩大方面的錯(cuò)誤，另外還有一些語(yǔ)法上的小錯(cuò)誤.關(guān)于邏輯方面，我們的思路是利用光敏電阻感知光強(qiáng)強(qiáng)弱并且改變其電阻，經(jīng)過(guò)電路部分將電阻的變化變?yōu)殡妷旱淖兓?，使每個(gè)特定的光強(qiáng)對(duì)應(yīng)一定的電壓值，電壓信號(hào)經(jīng)ad轉(zhuǎn)換變?yōu)閿?shù)字信號(hào)，表示電壓大小。Ad轉(zhuǎn)換由計(jì)時(shí)器2ms中斷觸發(fā)，根據(jù)電壓值大小確定步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該處于的狀態(tài)，然后將該狀態(tài)與接收信號(hào)之前的狀態(tài)比較，然后確定步進(jìn)電機(jī)的工作方式（轉(zhuǎn)向及步進(jìn)量的大?。?，然后用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械花的開(kāi)合，使其達(dá)到特定的狀態(tài).關(guān)于時(shí)序方面，最主要的一點(diǎn)是步進(jìn)電機(jī)八個(gè)節(jié)拍順序的排列，我們查閱了多處參考資料，發(fā)現(xiàn)多有出入，后來(lái)仔細(xì)研究了步進(jìn)電機(jī)硬件的接線與結(jié)構(gòu)，逐步確定了節(jié)拍順序，并且為了保證其正常工作，將驅(qū)動(dòng)部分的程序?qū)懺谠赼d轉(zhuǎn)換中斷里，防止在執(zhí)行過(guò)程中被中斷。

最后我們還發(fā)現(xiàn)一個(gè)能導(dǎo)致大問(wèn)題的小錯(cuò)誤，就是在定義步進(jìn)電機(jī)狀態(tài)時(shí)用的是字符型數(shù)據(jù)，但是最后它們相加減賦給整形數(shù)據(jù)i，這樣導(dǎo)致了i只能為正數(shù)而不能為負(fù)數(shù)，使電機(jī)只能向一個(gè)方向轉(zhuǎn)，最后在多次仿真后發(fā)現(xiàn)此問(wèn)題并改正。

關(guān)于led燈的程序的大框架也已經(jīng)完成，只是有一些小的邏輯錯(cuò)誤和嚴(yán)重的時(shí)序上的問(wèn)題。

小的邏輯問(wèn)題包括一些無(wú)意中造成的死循環(huán)等，經(jīng)過(guò)幾次檢查就已經(jīng)全部排除。邏輯思路：

利用溫濕度傳感器測(cè)得外界溫度與濕度，并且實(shí)現(xiàn)通信后由主機(jī)讀取，由溫度高低來(lái)驅(qū)動(dòng)led的顏色顯示，由濕度高低來(lái)確定led燈所亮的盞數(shù)。

但是，這個(gè)程序依然不能如愿運(yùn)行，其根本原因是dht11型號(hào)的溫濕度傳感器屬于串口通信，輸出的數(shù)字信號(hào)(通過(guò)高低電平表示)，如圖所示：

其中的高低電平的時(shí)間都是幾十us而已（也就幾十個(gè)時(shí)鐘周期），我們?cè)谶@么短的時(shí)間內(nèi)測(cè)得并且運(yùn)用，一定得非常注意延時(shí)的長(zhǎng)短，并且由于時(shí)序上的偏差容易累積，單純的使用延時(shí)總會(huì)使測(cè)得前幾位準(zhǔn)確后幾位就不準(zhǔn)確了。幸好cvavr自帶的延時(shí)函數(shù)延時(shí)非常準(zhǔn)確，外加經(jīng)過(guò)查閱大量參考資料和請(qǐng)教學(xué)長(zhǎng)，我們終于摸到了檢測(cè)的訣竅，寫(xiě)出了運(yùn)行比較穩(wěn)定的程序。

硬件設(shè)計(jì)總結(jié)及心得體會(huì)：

從設(shè)計(jì)思路角度，需要更多的考慮設(shè)計(jì)的獨(dú)創(chuàng)性，節(jié)約性，安全性，實(shí)用性。設(shè)計(jì)時(shí)更應(yīng)考慮為后期調(diào)試提供最大的便利，以節(jié)省時(shí)間精力。設(shè)計(jì)前需要詳細(xì)了解各部件情況，并設(shè)計(jì)好具體方案，以免在制作時(shí)造成許多不必要的浪費(fèi)。隨著項(xiàng)目的完成我們也逐漸明白課本知識(shí)只有用到了實(shí)處才能檢驗(yàn)自己是否真正掌握，同時(shí)我們也懂得如何運(yùn)用以往的經(jīng)驗(yàn)在最短的時(shí)間條件中獲取最多的知識(shí)。

軟件設(shè)計(jì)總結(jié)與心得：

每次在初次使用某種元件時(shí)，都會(huì)有一種未知的不確定感，總是感覺(jué)它很神秘，不能輕易用好它，但是經(jīng)過(guò)這部分軟件的編寫(xiě)與調(diào)試，我感覺(jué)自己學(xué)習(xí)使用手冊(cè)，認(rèn)真考慮如何使用一件未接觸過(guò)的東西很重要，我們不能對(duì)之心存畏懼，而是冷靜地學(xué)習(xí)分析，才能夠取得成功。

關(guān)于步進(jìn)電機(jī)部分，我總結(jié)到了關(guān)于ad 轉(zhuǎn)換，步進(jìn)電機(jī)使用方面程序編寫(xiě)的思路，了解到了這方面容易犯的錯(cuò)誤，對(duì)于分析程序能力，編程能力，使用avrstdio仿真能力都有了很大的提高。

經(jīng)過(guò)led燈部分程序的編寫(xiě)，我掌握了一般串口通信傳感器程序編寫(xiě)的方法，能夠熟練地編寫(xiě)與應(yīng)用led燈驅(qū)動(dòng)函數(shù)與延時(shí)函數(shù)，并且我還掌握了一些很經(jīng)典的檢測(cè)語(yǔ)句的寫(xiě)法，例如：while(DHT11_DATA_READ);//等待高電平結(jié)束等，而且我還掌握了經(jīng)典的檢錯(cuò)語(yǔ)句的寫(xiě)法，例如：u8flag=2;while(DHT11_DATA_READ&&u8flag++);if(u8flag==1)break;最終，我們的單片機(jī)軟件部分圓滿(mǎn)完成，我們遇到了很多困難，也吃了不少苦，熬了不少夜，但是最終在我們的努力下完成了。通過(guò)這次做的單片機(jī)項(xiàng)目，我對(duì)單片機(jī)和電子設(shè)計(jì)產(chǎn)生了濃厚的興趣，也學(xué)到了很多東西，收獲很大。

團(tuán)隊(duì)管理心得體會(huì)：

這次單片機(jī)課程項(xiàng)目，可以說(shuō)是我大學(xué)以來(lái)第一次進(jìn)行和本專(zhuān)業(yè)有關(guān)的團(tuán)隊(duì)合作，在對(duì)具體情況不甚了解的情況下開(kāi)始的分組，彼此也并不了解對(duì)方潛在實(shí)力。困難是必然需應(yīng)對(duì)的問(wèn)題，在項(xiàng)目開(kāi)始前我們必須做好進(jìn)行到底的準(zhǔn)備，項(xiàng)目的實(shí)際設(shè)計(jì)和具體制作時(shí)，常常會(huì)在難以預(yù)計(jì)的情況下遇上幾乎讓人想放棄的困難，當(dāng)然此時(shí)才是真正考驗(yàn)一個(gè)團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力的關(guān)鍵。首先，作為一個(gè)團(tuán)隊(duì)成員應(yīng)先做好本職工作，正如中學(xué)所了解的整體與部分的辯證關(guān)系，每個(gè)成員都有義務(wù)來(lái)承擔(dān)工作。其次，一個(gè)隊(duì)伍的領(lǐng)隊(duì)必須起到帶頭模范和整體監(jiān)制作用，領(lǐng)隊(duì)是一個(gè)團(tuán)隊(duì)的核心，領(lǐng)隊(duì)的工作態(tài)度與處事準(zhǔn)則會(huì)在一定程度上影響整個(gè)團(tuán)隊(duì)工作水平和合作氣氛，這在克服眾多問(wèn)題時(shí)都起了至關(guān)重要的作用。最后，成員之間需要默契，相互理解協(xié)作，每個(gè)成員應(yīng)看到自己的不足，承擔(dān)更多的責(zé)任，這樣不僅能增強(qiáng)自己個(gè)人能力，更有利于團(tuán)隊(duì)協(xié)作成效。

成員分工與貢獻(xiàn)度

曹乘榕

主要硬件設(shè)計(jì)，整體調(diào)試，及相關(guān)部件采購(gòu)（占整體30%）； 黃晨

主要整體軟件設(shè)計(jì)調(diào)試（占整體30%）；

胡騰

部分軟件的設(shè)計(jì)，及其主體思路分析（占整體20%）； 陳仲乾

主要論文負(fù)責(zé)，部分軟件思路設(shè)計(jì)（占整體20%）。

課程改革建議：

首先，通過(guò)這一學(xué)期的學(xué)習(xí)，我們最大的感受就是自學(xué)能力、動(dòng)手能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力得到了極大的提升，我想這些是開(kāi)放性的設(shè)計(jì)課程給我們帶來(lái)的書(shū)本上學(xué)不到的東西。

但是開(kāi)放性的課程也會(huì)有很多問(wèn)題，因?yàn)樗拈_(kāi)放性，學(xué)生可以自由選擇設(shè)計(jì)題目，這就使每個(gè)組對(duì)知識(shí)的要求是差異的。老師可能會(huì)鼓勵(lì)同學(xué)們自己查閱資料，但是這樣一來(lái)一是給同學(xué)們的學(xué)習(xí)帶來(lái)了很大的壓力，二是很多同學(xué)覺(jué)得從課上學(xué)不到什么東西，或者只專(zhuān)注于自己項(xiàng)目所需要的知識(shí)，這使得這門(mén)課程對(duì)于知識(shí)的推廣效果受到影響。本科生學(xué)一門(mén)課還是應(yīng)該全面的學(xué)習(xí)，畢竟將來(lái)用到的很有可能就是你項(xiàng)目中沒(méi)有涉及的。所以我認(rèn)為老師在以后的教學(xué)中可以加大上課時(shí)知識(shí)的容量，一晚上的課可以分為兩部分，一部分以較大的容量總體介紹單片機(jī)的功能，并將重要的函數(shù)、功能提前講（如步進(jìn)電機(jī)、中斷、AD轉(zhuǎn)換等），第二部分可以從一些具體項(xiàng)目的角度，講述設(shè)計(jì)思路和同學(xué)們?nèi)菀子龅降膯?wèn)題。在最終考核時(shí)在考察項(xiàng)目的同時(shí)也應(yīng)考察學(xué)生對(duì)于這門(mén)課程總體知識(shí)的了解，督促同學(xué)對(duì)于整個(gè)課程知識(shí)的認(rèn)識(shí)。

另外我覺(jué)得我們的課程設(shè)計(jì)和美國(guó)康奈爾大學(xué)ECE 4760項(xiàng)目的差距還很大。我們雖然好想法少一些，但是并不代表我們就沒(méi)有好想法。在我們的項(xiàng)目中覺(jué)得比較創(chuàng)新的仍是一些已在市面上出現(xiàn)的，或前人做過(guò)的，只是項(xiàng)目本身應(yīng)用了一些較人工智能的東西。產(chǎn)生這種現(xiàn)象的原因我認(rèn)為一是我們的硬件支持不夠，很多功能模塊我們購(gòu)買(mǎi)不到，一些獨(dú)特的機(jī)械設(shè)備或傳感器沒(méi)有人能夠制作和提供。二是學(xué)科交叉較小，因?yàn)槲覀冏龅膯纹瑱C(jī)項(xiàng)目很多是關(guān)于生產(chǎn)或生活的，這需要一些機(jī)械、生物、醫(yī)學(xué)、材料知識(shí)的支持，而以我們的專(zhuān)業(yè)背景是很難獲得的，所以如果能夠給我們搭建一個(gè)與其他學(xué)院溝通交流的平臺(tái)那是再好不過(guò)了。

當(dāng)然更多的同學(xué)選單片機(jī)但是將來(lái)不會(huì)以這個(gè)為生，而是希望學(xué)習(xí)這門(mén)課程能夠給自己對(duì)物理的學(xué)習(xí)產(chǎn)生積極影響。而在課程設(shè)計(jì)時(shí)并不是很多同學(xué)會(huì)選擇與物理相關(guān)的課題。原因在于很多物理知識(shí)我們并不是很了解，而且真正在科研時(shí)需要的信號(hào)發(fā)生器材、控制器材、分析器材我們沒(méi)有機(jī)會(huì)接觸，也沒(méi)有辦法針對(duì)一個(gè)具體問(wèn)題來(lái)設(shè)計(jì)。所以我希望老師以后能夠加強(qiáng)這方面的引導(dǎo)，給出一些具體的在我們了解范圍內(nèi)而又比較有趣的物理項(xiàng)目，我想同學(xué)們肯定會(huì)有很大的熱情。

另外很多同學(xué)在做項(xiàng)目時(shí)發(fā)現(xiàn)遇到不會(huì)的問(wèn)題時(shí)很難找到幫助，互聯(lián)網(wǎng)信息太繁雜，認(rèn)識(shí)的為數(shù)不多的學(xué)長(zhǎng)可能沒(méi)有這方面的經(jīng)驗(yàn)。而看往年的課程設(shè)計(jì)時(shí)雖然常常能看到相似的項(xiàng)目卻獲得不了具體問(wèn)題的解決。所以我提議建立一個(gè)網(wǎng)絡(luò)論壇，大家能夠?qū)崟r(shí)的交流溝通，并能將問(wèn)題的解決以此方式一屆一屆傳遞下去。

第二篇：系統(tǒng)設(shè)計(jì)總結(jié)報(bào)告

系統(tǒng)設(shè)計(jì)總結(jié)報(bào)告

一、團(tuán)隊(duì)分工合作及管理心得體會(huì)

單片機(jī)課程是分小組進(jìn)行的，這要求每個(gè)組員都要有明確的分工和積極的團(tuán)隊(duì)精神。我們小組由三個(gè)人組成，在單片機(jī)課程的學(xué)習(xí)和開(kāi)發(fā)過(guò)程中我們深有體會(huì)。

1、小組成員分工要明確細(xì)致，這有利于提高學(xué)習(xí)效率，加快產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的進(jìn)度。相反，假若沒(méi)有明確分工，將課程設(shè)計(jì)、軟件編譯、元件購(gòu)買(mǎi)、硬件焊接、演示ppt制作和論文書(shū)寫(xiě)等混雜在一起，不但做不出產(chǎn)品，反而會(huì)無(wú)形中增加課程的難度。同時(shí)各小組成員的分工也不能是完全獨(dú)立的，要相互聯(lián)系，應(yīng)該堅(jiān)決杜絕寫(xiě)軟件只管軟件，組裝硬件的只管硬件的做法，因?yàn)樽罱K的產(chǎn)品是一個(gè)有機(jī)結(jié)合體，而不是一個(gè)軟硬件拼湊體，只有大家分工加合作，才能取得最終的成功。

2、在產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，我們切實(shí)體會(huì)到一個(gè)團(tuán)隊(duì)一定要有一個(gè)敢于承擔(dān)義務(wù)、勇于承擔(dān)責(zé)任的領(lǐng)導(dǎo)者。組長(zhǎng)的樂(lè)觀精神、堅(jiān)韌不拔的毅力和明確清晰的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)思路，不但可以在遇到困難時(shí)鼓勵(lì)督促大家繼續(xù)工作，同時(shí)能夠保障整個(gè)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)高效高質(zhì)量的進(jìn)行。

3、每個(gè)組員都要有高度的責(zé)任感。產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)不是某一個(gè)人或某幾個(gè)人的事情，而是大家共同的任務(wù)。特別是在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)遇到困難時(shí)，每個(gè)人都應(yīng)該大膽承擔(dān)責(zé)任，互相鼓勵(lì)，三個(gè)人協(xié)同談合作共同想辦法解決問(wèn)題，而不是互相推諉，互相抱怨。

二、項(xiàng)目進(jìn)行過(guò)程中所遇到的困難和解決辦法

在整個(gè)單片機(jī)學(xué)期項(xiàng)目中，我們遇到了大量的問(wèn)題。在困難和失敗面前，我們?cè)紤]過(guò)放棄或者更改項(xiàng)目方案，但是我們堅(jiān)信只要努力就一定會(huì)成功。最后，在周?chē)瑢W(xué)和師兄的幫助下，我們完成了方案。項(xiàng)目進(jìn)行過(guò)程中遇到的問(wèn)題如下：

1、無(wú)法更改單片機(jī)熔絲位。我們所做的項(xiàng)目對(duì)時(shí)鐘有嚴(yán)格的要求，根據(jù)事先設(shè)計(jì)好的軟件程序，系統(tǒng)時(shí)鐘應(yīng)為8MHz。然而單片機(jī)默認(rèn)的時(shí)鐘并不是8MHz。我們起初想使用AVRstudio更改單片機(jī)熔絲位，但不知什么原因，始終無(wú)法使用JTAG和單片機(jī)相連。我們?cè)B續(xù)兩天被這個(gè)問(wèn)題困擾，無(wú)法找到解決問(wèn)題的最佳辦法。后來(lái)，我們得知周?chē)瑢W(xué)有一款很好使用的軟件，可以使用ISP來(lái)更改熔絲位。于是，在這位熱心同學(xué)的幫助下，我們很快解決了這個(gè)問(wèn)題。

2、電源問(wèn)題。我們的學(xué)期項(xiàng)目主要使用的硬件有ATmega16,DS18B20和NRF24L01。其中ATmega16和DS18B20的工作電壓大約在5V左右，而NRF24L01得工作電壓卻為3.3V。如何進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)換，如何將它們集成在一起成為擺在我們面前的問(wèn)題。經(jīng)過(guò)老師和周?chē)瑢W(xué)的幫助，我們決定使用AS1117芯片，成功解決了這個(gè)問(wèn)題。

3、無(wú)法進(jìn)行信號(hào)傳輸。我們學(xué)期項(xiàng)目的一大亮點(diǎn)就是無(wú)線傳輸，主要使用的芯片是NRF24L01。NRF24L01無(wú)線傳輸芯片是目前廣泛使用的無(wú)線傳輸芯片，具有低速傳入，高速發(fā)射、接收的特性，易于與各種單片機(jī)組合。雖然我們事先閱讀了大量有關(guān)該芯片的使用說(shuō)明及應(yīng)用實(shí)例，但將程序?qū)懭雴纹瑱C(jī)后仍然無(wú)法傳輸信號(hào)。經(jīng)過(guò)連續(xù)幾晝夜的努力，沒(méi)有任何效果。我們得知有一位研究生師兄曾使用過(guò)該芯片。于是我們主動(dòng)請(qǐng)教了這位師兄，師兄非常熱心的給我們分析問(wèn)題產(chǎn)生的原因，并給我們提供了解決問(wèn)題的方案，同時(shí)為我們的項(xiàng)目提出了很多建議。正是由于師兄的幫助，我們才實(shí)現(xiàn)了信號(hào)的傳輸。

4、無(wú)法正常測(cè)溫。我們起初的測(cè)溫程序主要參考實(shí)驗(yàn)講義上的，但是一開(kāi)始沒(méi)有成功。我們簡(jiǎn)單地認(rèn)為問(wèn)題出在軟件上經(jīng)過(guò)大量的修改，任然失敗。后來(lái)，我們仔細(xì)閱讀了DS18B20的使用說(shuō)明書(shū)，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題很可能出在時(shí)鐘上。后來(lái)經(jīng)過(guò)更改熔絲位成功解決了這個(gè)問(wèn)題。

三、課程設(shè)計(jì)的心得體會(huì)

在對(duì)單片機(jī)課程的學(xué)習(xí)和產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，我們深刻體會(huì)到了理論和實(shí)踐的巨大差別，同時(shí)也明白了理論聯(lián)系實(shí)際的重要性。

在課程設(shè)計(jì)的選擇過(guò)程中，一定要立足于現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)環(huán)境和各組員的能力，選擇有把握實(shí)現(xiàn)或有實(shí)現(xiàn)前景的項(xiàng)目，切忌眼高手低。很多想法和創(chuàng)意具有非常好的創(chuàng)新性，但其中很多都無(wú)法實(shí)現(xiàn)，甚至可行性都不存在，所以在課程設(shè)計(jì)題目的選擇上要理性。

還有一點(diǎn)令我們印象深刻，那就是跟硬件配套的技術(shù)資料。項(xiàng)目剛開(kāi)始時(shí)，我們始終找不到頭目，任憑大家怎樣改進(jìn)方法都無(wú)濟(jì)于事。但回過(guò)頭來(lái)研究技術(shù)資料時(shí)，我們發(fā)現(xiàn)，很多做法純屬自己的想法，根本不符合硬件的要求。重新按照技術(shù)資料的理論和規(guī)則，很多問(wèn)題都迎刃而解。

四、課程改革的建議

單片機(jī)不同于我們以往的課程，不僅僅對(duì)理論要求高，對(duì)動(dòng)手能力也有很高的要求，這門(mén)課重在鍛煉我們的創(chuàng)新能力和團(tuán)隊(duì)合作精神。因此，我們認(rèn)為該課應(yīng)在以下幾方面做出改革：

1、實(shí)驗(yàn)課時(shí)間的安排和實(shí)驗(yàn)室硬件的改善。對(duì)于一個(gè)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，每周兩節(jié)課的試驗(yàn)時(shí)間實(shí)在太短，至少要加長(zhǎng)到每周四節(jié)，同時(shí)延長(zhǎng)實(shí)驗(yàn)室的開(kāi)放時(shí)間。再有實(shí)驗(yàn)室的硬件明顯需要更新?lián)Q代，特別是針對(duì)單片機(jī)升級(jí)速度快，實(shí)驗(yàn)室有必要隨之更新實(shí)驗(yàn)設(shè)備。

2、理論課授課時(shí)需要加強(qiáng)課本電子器件和實(shí)物展示的結(jié)合，著重加強(qiáng)元器件的實(shí)物講解。

3、應(yīng)該加強(qiáng)物理學(xué)院實(shí)驗(yàn)室和南校區(qū)工程訓(xùn)練中心課程合作，充分利用雙方的優(yōu)勢(shì)和資源。

4、盡可能加強(qiáng)經(jīng)費(fèi)支持，完全有學(xué)生出資做產(chǎn)品的做法因改為學(xué)院和學(xué)生共同分擔(dān)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)經(jīng)費(fèi)。

五、項(xiàng)目成員貢獻(xiàn)

在整個(gè)單片機(jī)學(xué)期項(xiàng)目中，我們?cè)?jīng)遇到了大量的問(wèn)題，有時(shí)需要耗費(fèi)幾晝夜的時(shí)間才能解決。但是集體的力量是強(qiáng)大的，在困難面前，我們?nèi)齻€(gè)人統(tǒng)一思想，明確目標(biāo)，最終解決了問(wèn)題，完成了項(xiàng)目。李林洋：方案設(shè)計(jì) 硬件設(shè)計(jì) 電路焊接 程序編寫(xiě) 劉曉斐：程序編寫(xiě) 電路焊接 程序調(diào)試 論文

劉樹(shù)聰：硬件設(shè)計(jì) 硬件購(gòu)買(mǎi) 電路焊接 網(wǎng)頁(yè)制作、論文及資料整理等 各個(gè)成員都竭盡全力，密切配合，實(shí)現(xiàn)了既定目標(biāo)。

第三篇：系統(tǒng)設(shè)計(jì)總結(jié)報(bào)告

系統(tǒng)設(shè)計(jì)總結(jié)報(bào)告

湯彬 崔龍 陳云程 陳廣旭

一、所遇問(wèn)題及解決方案

問(wèn)題1：不能正常打開(kāi)ICCAVR軟件。

解決方案：由于用ICCAVR軟件要進(jìn)行破解，需要用到破解軟件，因此要想正常運(yùn)行ICCAVR就要先正確使用其破解軟件。

問(wèn)題2：我們自己寫(xiě)了一個(gè)源程序，僅僅有一個(gè)主函數(shù)，函數(shù)體中是空語(yǔ)句。程序如下：

void main（）{ ； } 用ICCAVR進(jìn)行編譯，結(jié)果出現(xiàn)了錯(cuò)誤。

解決方案：原因是未將其添加到工程。將源程序添加到創(chuàng)建的工程中即可。問(wèn)題3：在ICCAVR中進(jìn)行編譯后，未生成“.cof”文件。

解決方案:原因是未將源程序保存為“.c”格式。只要將其保存為“.c”格式即可。

問(wèn)題4：向ICCAVR中輸入AVR課本上的一些源程序時(shí)，發(fā)現(xiàn)不能正常編譯。

解決方案：因?yàn)檎n本上的程序是針對(duì)CV的，而CV與ICCAVR的源程序不兼容。需要將CV中的程序移植到ICCAVR中才能正常編譯。問(wèn)題5：第一次使用delay函數(shù)，在編譯時(shí)總是出現(xiàn)錯(cuò)誤。

解決方法：經(jīng)同學(xué)提醒才知道這是老師著重指出的一個(gè)問(wèn)題，我們需要自己編寫(xiě)一個(gè)延時(shí)函數(shù)；在cv中使用延時(shí)函數(shù)是必須在頭文件中指出包含此函數(shù)所

在的文件。

問(wèn)題6：相鄰焊點(diǎn)很容易短路。

解決方法:相鄰焊點(diǎn)短路是由于焊點(diǎn)過(guò)大或形狀不規(guī)則所致，焊接時(shí)應(yīng)充分利用烙鐵使焊錫融成球狀，并使焊錫用量盡可能合適。

問(wèn)題7：焊完后的焊錫表面發(fā)鎢。

解決方法：經(jīng)過(guò)幾次焊接后，我們發(fā)現(xiàn)焊錫發(fā)鎢的主要原因是焊完一點(diǎn)后，我們急于使它冷卻，用嘴去吹。發(fā)現(xiàn)這個(gè)現(xiàn)象之后，我們采用使其自然冷卻的方法解決了這個(gè)問(wèn)題。

問(wèn)題8：使用后發(fā)現(xiàn)電烙鐵頭有被氧化現(xiàn)象。

解決方法：合理的使用松香以及用焊錫保護(hù)都可以解決這個(gè)問(wèn)題。問(wèn)題9：PORTA接LED后，編程PORTA=0x00使LED全亮不成功。

解決方法：仔細(xì)學(xué)習(xí)后發(fā)現(xiàn)缺少了PA口工作方式的設(shè)定，應(yīng)加上DDRA=0Xff。

問(wèn)題10：?jiǎn)蝹€(gè)按鍵程序不工作。

解決方法：仔細(xì)分析后我們認(rèn)為可能出問(wèn)題的地方有兩個(gè)，一是按鍵輸入電平的讀取有問(wèn)題，二是按鍵程序有未知錯(cuò)誤。第一個(gè)錯(cuò)誤我們很快就發(fā)現(xiàn)了，是因?yàn)槲覀兾丛O(shè)置上拉電阻，這個(gè)很容易就解決了；第二個(gè)錯(cuò)誤我們經(jīng)過(guò)很長(zhǎng)時(shí)間的仔細(xì)檢查和多方面調(diào)試最終發(fā)現(xiàn)是因?yàn)檎{(diào)用按鍵接口程序if（！readkey（））應(yīng)寫(xiě)為if（readkey（））。

問(wèn)題11：八個(gè)按鍵程序調(diào)用有問(wèn)題。

解決方法：在程序調(diào)用過(guò)程中，反復(fù)調(diào)用接口函數(shù)會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，所以我們將此過(guò)程改為一次調(diào)用按鍵程序，并將結(jié)果賦值到一個(gè)變量中解決了這個(gè)問(wèn)題。

問(wèn)題12：用實(shí)驗(yàn)室為每個(gè)實(shí)驗(yàn)桌所配備的下載器與電腦的串口、單片機(jī)的JTAG接口連接后，下載器的左指示燈不亮，Avrstudio顯示找不到串口，無(wú)法連接到單片機(jī)。

解決：把在其他實(shí)驗(yàn)桌上找到的一個(gè)新下載器接上后，發(fā)現(xiàn)左指示燈正常點(diǎn)亮，Avrstudio不再顯示找不到串口，成功連接到電腦。

問(wèn)題13：我們用ICC創(chuàng)建了一個(gè)名為model的工程并寫(xiě)好一個(gè)命名為model的用于試驗(yàn)的小程序編譯無(wú)誤，當(dāng)我們準(zhǔn)備使用Avrstudio的在線仿真功能進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)，在啟動(dòng)Avrstudio后打開(kāi)了一個(gè)名為model的以.c結(jié)尾的文件，但打開(kāi)后點(diǎn)擊Build卻得到了很多報(bào)錯(cuò)信息，無(wú)法下載。找不到這個(gè)model的文件。

解決：我們用ICC重新進(jìn)行編譯，仍然顯示無(wú)錯(cuò)誤，但在Avrstudio中打開(kāi)后點(diǎn)擊Build還是得到報(bào)錯(cuò)信息。查閱實(shí)驗(yàn)講義后我們知道了應(yīng)該在Avrstudio中打開(kāi)以.cof結(jié)尾的文件才能去點(diǎn)擊Build燒入程序。但我們?cè)趍odel工程所在的文件夾中找不到以.cof結(jié)尾的文件又查閱實(shí)驗(yàn)講義后我們才意識(shí)到應(yīng)該把以.c結(jié)尾的源文件“add to project”然后再進(jìn)行編譯、連接，才會(huì)得到以.cof結(jié)尾的文件。我們按照上述方法進(jìn)行操作后，下載器的右指示燈正常閃亮了一段時(shí)間，程序得以成功燒入。

問(wèn)題14：使用Avrstudio的在線仿真功能時(shí)，學(xué)生先寫(xiě)了一個(gè)關(guān)于輸出低電平的簡(jiǎn)單程序，僅包含輸出端口的初始化和電平的輸出，然后把輸出端口與LED連接。但仿真的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)LED未被點(diǎn)亮。

解決：首先，斷開(kāi)單片機(jī)端口與LED的連接，把VCC直接逐一接到各LED上，發(fā)現(xiàn)的確有幾個(gè)LED失靈。

但是在將輸出端口改到各工作正常的LED上并reset之后，LED仍不能按照預(yù)定要求被點(diǎn)亮。

然后，我們又對(duì)單片機(jī)的I/O端口的操作進(jìn)行了檢查，發(fā)現(xiàn)我們對(duì)I/O端口的初始化有誤，應(yīng)該從DDRA=0x00改為DDRA=0xFF。修改程序并重新下載后，LED被正常點(diǎn)亮。

問(wèn)題15：面包板上許多元件引腳需要接地或VCC，接線非常麻煩，且很易出錯(cuò)。

解決方案：在面包板上選擇一排孔單獨(dú)作為地或VCC，焊上插針，并將其引腳焊接起來(lái)，接地的引腳用插線直接連接即可。

問(wèn)題16：兩個(gè)焊點(diǎn)距離非常近，用導(dǎo)線接比較麻煩且容易出錯(cuò)。

解決方案：直接用焊錫將兩點(diǎn)連起來(lái)即可，注意焊錫不要過(guò)多。

問(wèn)題17：焊點(diǎn)之間需要用導(dǎo)線連接，但是把導(dǎo)線與焊點(diǎn)連接起來(lái)時(shí)容易焊不上，也很容易造成焊點(diǎn)過(guò)大，造成短路。

解決方案：將導(dǎo)線插到緊鄰焊點(diǎn)的孔中焊上，然后用焊錫將兩焊點(diǎn)連接起來(lái)。

問(wèn)題18：有一排并列的焊點(diǎn)需要相接，用導(dǎo)線連接的話，容易導(dǎo)致相鄰焊點(diǎn)接觸，造成短路。

解決方案：盡量是需要連起來(lái)的點(diǎn)靠近一點(diǎn)，用焊錫直接相連。如果不允許靠的很近，就用焊錫焊成一導(dǎo)線連接。

問(wèn)題19：在forward等四個(gè)運(yùn)動(dòng)函數(shù)中，我們?cè)就ㄟ^(guò)中斷，在相應(yīng)執(zhí)行時(shí)間到達(dá)后直接對(duì)PORT端口進(jìn)行一次性電平操作，同時(shí)執(zhí)行對(duì)全局變量v的修改以控制下一個(gè)中斷到達(dá)的時(shí)間；然后到相應(yīng)下一個(gè)執(zhí)行時(shí)間后直接對(duì)PORT端口進(jìn)行一次性電平操作而不考慮前一個(gè)操作，同時(shí)執(zhí)行另一個(gè)對(duì)全局變量v的修改以控制再下一個(gè)中斷到達(dá)的時(shí)間。另外還有一個(gè)小程序模塊用來(lái)通過(guò)LED的亮與滅來(lái)標(biāo)示v的當(dāng)前數(shù)值（v在地圖中只有兩個(gè)可能值）但燒入程序后發(fā)現(xiàn)單個(gè)運(yùn)動(dòng)函數(shù)LED的亮與滅不符合原定設(shè)計(jì)。

解決：首先，我們直接用VCC與LED相連來(lái)測(cè)試LED是否有故障。LED經(jīng)測(cè)無(wú)誤后，我們使用Avrstudio對(duì)這一實(shí)驗(yàn)程序進(jìn)行在線仿真，通過(guò)對(duì)該程序的單步運(yùn)行，發(fā)現(xiàn)每次執(zhí)行完一個(gè)運(yùn)動(dòng)函數(shù)后，程序未等到下一個(gè)中斷到達(dá)的時(shí)間，隨后就直接去執(zhí)行下一個(gè)運(yùn)動(dòng)函數(shù)，從而直接在此改變了全局變量v的值，因而LED的亮與滅不可能符合原定的設(shè)計(jì)。于是我們開(kāi)始設(shè)計(jì)這個(gè)關(guān)鍵的控制語(yǔ)句，最后想出了一個(gè)低技術(shù)但十分有效的辦法——使用while(cx)(//x代表某個(gè)數(shù)字以區(qū)分各控制變量)。用一個(gè)cx來(lái)控制各個(gè)運(yùn)動(dòng)函數(shù)的執(zhí)行時(shí)間，一個(gè)c3，每個(gè)運(yùn)動(dòng)函數(shù)先把總行駛函數(shù)對(duì)應(yīng)的cx調(diào)為0，之后執(zhí)行自身，到點(diǎn)執(zhí)行完畢后會(huì)自動(dòng)把該運(yùn)動(dòng)函數(shù)對(duì)應(yīng)的cx調(diào)為0來(lái)停止執(zhí)行并把總行駛函數(shù)對(duì)應(yīng)的cx調(diào)為1。之后總行駛函數(shù)執(zhí)行下一個(gè)運(yùn)動(dòng)函數(shù)。目前用暫用c來(lái)代表cx.完成的運(yùn)動(dòng)函數(shù)如下：void forward(int i){int c=1;v=(wlongth[i] /velocity);(wlongth[i]是路程信息)PORTB=0xF9;while(c){if(turningnode){turningnode=0;

PORTB=0x00;c=0;};}

c3=1;} 再次下載該程序，發(fā)現(xiàn)單個(gè)運(yùn)動(dòng)函數(shù)LED的亮與滅已經(jīng)符合原定設(shè)計(jì)，可見(jiàn)使用while(cx)方法成功，該問(wèn)題解決。

問(wèn)題20：命令小車(chē)按預(yù)置地圖{3，5，3，5，3，6，3}行駛的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)右轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)函數(shù)void turnright(int i)

{int c=1;

PORTB=0xF5;

v=wangle[i];while(c){ if(turningnode){turningnode=0;

PORTB=0x00;c=0;};} c3=1;} 不能運(yùn)行。該運(yùn)動(dòng)函數(shù)被執(zhí)行期間沒(méi)有LED點(diǎn)亮。

解決：我們先是懷疑右轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)函數(shù)本身有誤，但該程序經(jīng)反復(fù)檢查證明無(wú)誤。隨后對(duì)整個(gè)程序進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)各個(gè)行進(jìn)標(biāo)識(shí)符與各個(gè)運(yùn)動(dòng)函數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系錯(cuò)位了：本應(yīng)是3，4，5，6依次對(duì)應(yīng)前后左右運(yùn)動(dòng)函數(shù)，實(shí)際寫(xiě)為4，5，6，7依次對(duì)應(yīng)前后左右運(yùn)動(dòng)函數(shù)，而預(yù)置地圖中根本沒(méi)有7！自然該行進(jìn)標(biāo)識(shí)符對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)函數(shù)被執(zhí)行期間也就不會(huì)有LED點(diǎn)亮。當(dāng)然其他運(yùn)動(dòng)函數(shù)執(zhí)行期間也有錯(cuò)誤，只是我們數(shù)錯(cuò)了LED數(shù)，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)。于是我們把對(duì)應(yīng)關(guān)系改回到3，4，5，6依次對(duì)應(yīng)前后左右運(yùn)動(dòng)函數(shù)，LED的亮與滅立即符合地圖設(shè)計(jì)。

問(wèn)題21：在對(duì)按鍵輸入部分調(diào)試的過(guò)程中，因?yàn)槭褂昧嘶谥袛嗟臓顟B(tài)機(jī)法消抖，有10ms的延時(shí)，無(wú)法直接對(duì)后面的輸入模塊進(jìn)行調(diào)試。

解決：經(jīng)老師點(diǎn)撥指導(dǎo)，用設(shè)置斷點(diǎn)的方法（后來(lái)這一方法多次發(fā)揮了關(guān)鍵作用）成功跳過(guò)這一大關(guān)，我們開(kāi)始對(duì)后面的輸入模塊進(jìn)行調(diào)試。問(wèn)題22：在下載整個(gè)完整的程序之后，我們先直接按下enter鍵，然后是run鍵，以命令小車(chē)按預(yù)置地圖行駛。（試驗(yàn)階段先用LED代替）但使用Avrstudio進(jìn)行在線仿真發(fā)現(xiàn)，單步執(zhí)行函數(shù)void mapinput(){ int j;

int m=0;while(d)……

該程序幾乎被直接跳過(guò)，while(d)以后的程序根本不執(zhí)行。

解決：根據(jù)while(d)以后的程序不執(zhí)行，不難想到是d的問(wèn)題。果然，在全局變量d的定義處： int v=12;/*計(jì)量行進(jìn)*/

int d=0;/*用于全局使能mapinput */ int c2=1;

int c3=1;

/*用于全局使能shift長(zhǎng)度確定 */ int c4=1;顯然d的初值有誤，改為int d=1；再重新下載，仿真，mapinput()函數(shù)得以正常執(zhí)行。

問(wèn)題23：使用按鍵輸入地圖的過(guò)程中，連續(xù)出現(xiàn)最后按下run鍵后小車(chē)不動(dòng)的現(xiàn)象，有幾次又按了幾下run鍵后小車(chē)突然走了，不過(guò)所行駛的地圖不是“輸入的地圖。

解決：我們反復(fù)對(duì)程序進(jìn)行徒勞的檢查后突然是按鍵工作不穩(wěn)定的緣故。寫(xiě)入一個(gè)直接讀按鍵然后點(diǎn)亮LED的程序后發(fā)現(xiàn)果然是按鍵工作不穩(wěn)定。于是又加了一個(gè)讀到按鍵然后響一下喇叭的程序后，我們?cè)诶炔豁懙那闆r下就再按一下，問(wèn)題解決。

二、團(tuán)隊(duì)管理的心得體會(huì)

關(guān)于團(tuán)隊(duì)管理，我們最初階段簡(jiǎn)直是一竅不通，認(rèn)為只要大家都肯下功夫，都努力做，就可以了。所以一開(kāi)始時(shí)我們整天湊在一起，商量怎么做，然后大家一起做，其實(shí)等大家商量好后，就成了一個(gè)人在那做，但是其他人在旁邊看，這樣極大的降低了團(tuán)隊(duì)的工作效率，而且也會(huì)降低其他同學(xué)的興趣和積極性。大家就這樣一起做了一個(gè)月后發(fā)現(xiàn)我們其實(shí)完成的任務(wù)很有限，而且原來(lái)有很大積極性做項(xiàng)目的同學(xué)也沒(méi)有了興趣和積極性。

我們意識(shí)到這個(gè)問(wèn)題后，仔細(xì)的分析了出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題的原因，我們認(rèn)為原因是團(tuán)隊(duì)的分工不夠明確。之后我們項(xiàng)目系統(tǒng)分成了幾個(gè)模塊，每個(gè)同學(xué)負(fù)責(zé)其中的一個(gè)或多個(gè)模塊，提前完成自己任務(wù)的同學(xué)還可以去幫助其他同學(xué)。這樣分工之后我們的工作效率有了明顯的提升，而且因?yàn)橛辛俗约好鞔_的任務(wù)，組員的積極性也得到了極大的提高。

還有在團(tuán)隊(duì)一起工作討論時(shí)，一定要保持輕松自由的氣氛，這樣大家的觀點(diǎn)可以毫無(wú)保留的說(shuō)出來(lái)，輕松幽默的討論也會(huì)激發(fā)我們相處很多特別好的想法。

我們的團(tuán)隊(duì)工作到現(xiàn)在已經(jīng)基本結(jié)束了，我們?yōu)榇烁冻隽撕芏啵灿辛撕艽蟮氖斋@，知道了團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)如何提高效率，如何討論效果更好等等，更重要的是在這一段時(shí)間中，我們一起努力，一起面對(duì)困難，學(xué)會(huì)了團(tuán)隊(duì)合作，更獲得了最珍貴的友誼。

三、課程設(shè)計(jì)的心得體會(huì)

總的說(shuō)來(lái)，我們的課程設(shè)計(jì)可以總結(jié)為一句話：“山重水復(fù)疑無(wú)路，柳暗花明又一村。”其過(guò)程真可謂一波三折。

從開(kāi)課選題熱情高漲躍躍欲試，到中期困難重重迷茫無(wú)助，再到后期迎難而上鍥而不舍，最后功夫不有心人最終成功，真是經(jīng)歷的太多太多，但是卻從中也收獲了很多。

有一段時(shí)間，我們遇到了前所未有的困難，幾乎沒(méi)有了繼續(xù)下去的勇氣，但是通過(guò)團(tuán)隊(duì)的努力，相互幫助，密切配合，終于挺過(guò)了難關(guān)。我們體會(huì)到只有艱苦奮斗，團(tuán)結(jié)一致才能克服困難。這段時(shí)間，確實(shí)很辛苦，其間不知揮灑了多少汗水，但卻很充實(shí)。

我們的工作是一個(gè)團(tuán)隊(duì)的工作，團(tuán)隊(duì)需要個(gè)人，個(gè)人也離不開(kāi)團(tuán)隊(duì)，必須發(fā)揚(yáng)團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神。只有一個(gè)團(tuán)隊(duì)的成員緊密地團(tuán)結(jié)在一起，才能更快更好的完成任務(wù)。

通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我們懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，書(shū)本知識(shí)固然重要，但我們更要學(xué)會(huì)將書(shū)本知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際的工作中。實(shí)踐中才會(huì)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，也才能改進(jìn)，才能達(dá)到學(xué)習(xí)的最終目的。

另外，我們也體會(huì)到了創(chuàng)新與可行性要并重。有時(shí)一個(gè)看似非常有創(chuàng)新非常好的創(chuàng)意，但卻并不一定能應(yīng)用到實(shí)踐中。一切都要以實(shí)際情況量力而行。

任何時(shí)候都要相信自己，都要全力以赴去做，不要輕言放棄。

四、成員貢獻(xiàn)排序

湯彬：30%；崔龍：25%； 陳云程：25%； 陳廣旭：20%；

五、課程改革的建議

這門(mén)課程采取“course project”的形式，培養(yǎng)了同學(xué)們的創(chuàng)新意識(shí)、團(tuán)隊(duì)意識(shí)以及動(dòng)手能力。另外也極大地激發(fā)了同學(xué)們的學(xué)習(xí)熱情，培養(yǎng)了對(duì)電子設(shè)計(jì)的興趣。

在這里提幾點(diǎn)建議：

1、開(kāi)課比較突然，之前沒(méi)有任何相應(yīng)的單片機(jī)基礎(chǔ)，直接在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成一件作品有點(diǎn)挑戰(zhàn)。建議先開(kāi)一些有關(guān)單片機(jī)理論的課程，下學(xué)期開(kāi)實(shí)驗(yàn)課做東西

2、項(xiàng)目報(bào)告等文檔過(guò)于繁多，建議精簡(jiǎn)一些。

3、實(shí)驗(yàn)課的報(bào)告過(guò)于頻繁，一定程度上牽扯了做課程設(shè)計(jì)的精力。

4、盡早發(fā)實(shí)驗(yàn)電路板

5、盡量多一些實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)

第四篇：教務(wù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)總結(jié)報(bào)告

教務(wù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)總結(jié)報(bào)告

常州信息學(xué)院 網(wǎng)絡(luò)095 在信息時(shí)代的今天，數(shù)據(jù)成為傳遞信息的重要載體，而隨著信息的不斷增加，數(shù)據(jù)也變得相當(dāng)繁瑣。因此數(shù)據(jù)庫(kù)的出現(xiàn)，正是為數(shù)據(jù)的處理提供了良好的媒介。

例如一所大學(xué)，通常由校長(zhǎng)辦公司、教務(wù)處、財(cái)務(wù)處、學(xué)工處、團(tuán)委、招就處、科技處。同時(shí)下設(shè)各系以及各分處。因此這些工作如果處理起來(lái)，或許需要幾百人，而且還不能保證信息處理的有效性與正確率。如果使用數(shù)據(jù)庫(kù)，我們可以輕松解決這些問(wèn)題。學(xué)校行政管理，可以使用數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)，保證每個(gè)教師的所帶課程，上班情況，工資情況以及每位教師獲獎(jiǎng)與資歷等信息，都可以通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)統(tǒng)一管理。學(xué)生方面，每個(gè)學(xué)生自從正式錄取輸入檔案信息后，到入學(xué)注冊(cè)都可用教務(wù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)管理。學(xué)生的選課、排課，考試成績(jī)、課堂表現(xiàn)，在校表現(xiàn)，生活狀況等、以及就業(yè)乃至畢業(yè)離校都可以通過(guò)系統(tǒng)來(lái)自動(dòng)管理。

系統(tǒng)處理信息方便而準(zhǔn)確，近一萬(wàn)人的學(xué)生和老師，系統(tǒng)可以用很短的時(shí)間處理。所需的工作僅是首次的信息輸入，如果需要，便可以永久保存。信息處理準(zhǔn)確性高，雖然數(shù)據(jù)信息量大，但是系統(tǒng)依然能很好的處理。因此對(duì)于學(xué)校來(lái)說(shuō)，教務(wù)管理系統(tǒng)的使用可以極大的方便教務(wù)教學(xué)任務(wù)，很大幅度的提高工作效率。

數(shù)據(jù)庫(kù)可以說(shuō)是信息處理的載體，龐大的數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)了有序而快速的調(diào)入與調(diào)出。數(shù)據(jù)庫(kù)之所以能如此高效率的工作，得益于其工作原理。在關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)中，對(duì)數(shù)據(jù)的操作幾乎全部建立在一個(gè)或多個(gè)關(guān)系表格上，通過(guò)對(duì)這些關(guān)系表格的分類(lèi)、合并、連接或選取等運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的管理。dBASEII就是這類(lèi)數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)的典型代表。對(duì)于一個(gè)實(shí)際的應(yīng)用問(wèn)題(如人事管理問(wèn)題)，有時(shí)需要多個(gè)關(guān)系才能實(shí)現(xiàn)。用dBASEII建立起來(lái)的一個(gè)關(guān)系稱(chēng)為一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)(或稱(chēng)數(shù)據(jù)庫(kù)文件)，而把對(duì)應(yīng)多個(gè)關(guān)系建立起來(lái)的多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)稱(chēng)為數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)。dBASEII的另一個(gè)重要功能是通過(guò)建立命令文件來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)的使用和管理，對(duì)于一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)相應(yīng)的命令序列文件，稱(chēng)為該數(shù)據(jù)庫(kù)的應(yīng)用系統(tǒng)。因此，可以概括地說(shuō)，一個(gè)關(guān)系稱(chēng)為一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)，若干個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)可以構(gòu)成一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)。數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)可以派生出各種不同類(lèi)型的輔助文件和建立它的應(yīng)用系統(tǒng)。因此具備這樣的功能，數(shù)據(jù)庫(kù)才能在信息處理中發(fā)揮著重要的作用。、在數(shù)據(jù)庫(kù)的學(xué)習(xí)中，我們可以利用企業(yè)管理器和查詢(xún)分析器兩種方式快速爾簡(jiǎn)單的使用數(shù)據(jù)庫(kù)。利用企業(yè)管理器操作起來(lái)全部是圖形界面，簡(jiǎn)單易學(xué)。查詢(xún)分析器全部用代碼實(shí)現(xiàn)，雖然代碼比較繁瑣，但是這樣實(shí)現(xiàn)快捷，功能強(qiáng)大。在數(shù)據(jù)庫(kù)的學(xué)習(xí)中，剛開(kāi)始主要是利用企業(yè)管理器，去創(chuàng)建一些數(shù)據(jù)庫(kù)，表格及一些屬性關(guān)系及應(yīng)用。后來(lái)，可以使用

查詢(xún)分析器借助代碼做一些簡(jiǎn)單的查詢(xún)，數(shù)據(jù)庫(kù)和表格的創(chuàng)建。但是其中的一些關(guān)系及屬性無(wú)法創(chuàng)建，這也正是數(shù)據(jù)庫(kù)學(xué)習(xí)的核心與關(guān)鍵。

得力于數(shù)據(jù)庫(kù)在信息處理中扮演如此重要的作用，因此數(shù)據(jù)庫(kù)的學(xué)習(xí)應(yīng)該作為以后學(xué)習(xí)的重點(diǎn)，相信在不久的將來(lái)，數(shù)據(jù)庫(kù)一定會(huì)在互聯(lián)網(wǎng)中發(fā)揮著更加重要的作用，數(shù)據(jù)庫(kù)也定會(huì)成為今后的熱門(mén)專(zhuān)業(yè)和學(xué)習(xí)方向。

第五篇：汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總結(jié)報(bào)告

汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總結(jié)報(bào)告

本節(jié)課首先講述了轉(zhuǎn)向系概述，包括其定義、功用、分類(lèi)、組成、轉(zhuǎn)向理論。

一、定義

駕駛員用來(lái)改變或恢復(fù)汽車(chē)行駛方向的機(jī)構(gòu)稱(chēng)為汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。改變或恢復(fù)行駛方向的方法是，駕駛員通過(guò)一套專(zhuān)設(shè)的機(jī)構(gòu)，使汽車(chē)的轉(zhuǎn)向橋上的車(chē)輪相對(duì)于汽車(chē)縱軸線偏轉(zhuǎn)一定角度。二、功用

遵從駕駛員的操縱，改變汽車(chē)行駛方向，并和汽車(chē)行駛系共同保證汽車(chē)機(jī)動(dòng)靈活、穩(wěn)定安全地行駛。三、分類(lèi)

機(jī)械轉(zhuǎn)向系：以駕駛員施加于轉(zhuǎn)向盤(pán)上的體力為轉(zhuǎn)向能源。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系：兼用駕駛員體力和發(fā)動(dòng)機(jī)部分動(dòng)力為轉(zhuǎn)向能源。轉(zhuǎn)向裝置的作用有三點(diǎn):

1、增大駕駛員作用力

2、改變運(yùn)動(dòng)方向

3、把轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)閿[動(dòng)

接著講述了轉(zhuǎn)向器的作用及要求、分類(lèi)、結(jié)構(gòu)。

作用:改變力的傳遞方向和大小，并獲得所要求的擺動(dòng)速度和角度，進(jìn)而通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向車(chē)輪偏轉(zhuǎn)。要求: 省力、靈活 穩(wěn)定

傳給轉(zhuǎn)向器的反沖力盡可能小，又能自動(dòng)回正 有間隙調(diào)整裝置，保證自由行程在規(guī)定范圍

分類(lèi):蝸桿齒扇式轉(zhuǎn)向器，循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，蝸桿曲柄雙銷(xiāo)式轉(zhuǎn)向器，齒輪齒條轉(zhuǎn)向器。重點(diǎn)講述了轉(zhuǎn)向器的工作原理！

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造所需知識(shí)包含在哪些課程中呢？ 機(jī)械原理 機(jī)械制造基礎(chǔ) 機(jī)械設(shè)計(jì) 機(jī)械制造工程學(xué) 高等數(shù)學(xué) 等等等

可見(jiàn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)極其制造需要依賴(lài)很多門(mén)課程的知識(shí)，同時(shí)也反應(yīng)了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是很復(fù)雜的，想要完成好轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造，不是一件容易的事情，需要廣闊的知識(shí)涉獵，才能又完成這項(xiàng)任務(wù)資格！

對(duì)于未來(lái)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又有如何的發(fā)展趨勢(shì)呢？ 傳統(tǒng)的汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是機(jī)械式的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，汽車(chē)的轉(zhuǎn)向由駕駛員控制方向盤(pán)，通過(guò)轉(zhuǎn)向器等一系列機(jī)械轉(zhuǎn)向部件實(shí)現(xiàn)車(chē)輪的偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。對(duì)于未來(lái)汽車(chē)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，動(dòng)力轉(zhuǎn)向是發(fā)展方向。動(dòng)力轉(zhuǎn)向主要是從減輕駕駛員疲勞，提高操作輕便性和穩(wěn)定性出發(fā)。動(dòng)力轉(zhuǎn)向有3種形式:整體式，半分置式及聯(lián)閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)。目前3種形式各有特點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)較快，整體式多用于前橋負(fù)荷3～8t汽車(chē)。從發(fā)展趨勢(shì)上看，國(guó)外整體式轉(zhuǎn)向器發(fā)展較快，而整體式轉(zhuǎn)向器中轉(zhuǎn)閥結(jié)構(gòu)是目前發(fā)展方向。

機(jī)制十二班康斌學(xué)號(hào) 20***