第一篇：Q學習走迷宮MATLAB代碼

gamma = 0.4;%%設置初值 Q = zeros(6, 6);R = [-1-1-1-1 0-1;-1-1-1 0-1 100;-1-1-1 0-1-1;-1 0 0-1 0-1;0-1-1 0-1 100;-1 0-1-1 0 100];now = 2;seq = [];for now = 1:1:6

for i = 0:1:20 %%打亂路徑順序，選取隨機的路徑 rcolumn = R(now, :);

rcolumn(rcolumn ==-1)= [];num = randperm(size(rcolumn,2));

next = find(R(now,:)== rcolumn(num(1)), 1);seq = [seq next];

Qmax = max(Q(next,:));%%更新Q函數(shù)

Q(now, next)= R(now, next)+ gamma * Qmax gamma = gamma*0.99;%%由隨即策略漸漸變?yōu)殡S機策略 now = next;% for i = 0:1:5

% Qmax = max(Q(now, :));

% next = find(Q(now, :)== Qmax, 1);% seq = [seq next];% now = next;% end

第二篇：走迷宮教案（推薦）

13.走迷宮

課時：一課時

學習領(lǐng)域：設計.應用 教學分析：

1.編寫思路。

樂于探奇求險是人的共性，人們可以從中得到無窮的樂趣。迷宮用于娛樂，是一種有趣的智力游戲；走迷宮是小學生十分喜愛的一項游戲活動，也是一項考驗學生耐心、培養(yǎng)學生空間想象力的智力游戲。讓學生設計迷宮，是項樂事。

為了使學生能較快地設計好迷宮，書上作了提示：迷宮只能有一條通道，應有起點和終點，多些曲折才有趣。為了提高學生迷宮制作的興趣和啟發(fā)學生的想象，書中提供了大量的圖片資料，既有大人們?yōu)樾『⒆釉O計的主題明確、構(gòu)思奇巧、色彩亮麗的迷宮，也有繪制還顯粗糙的學生作品。但它們有著共同的特點，就是想象奇特，表現(xiàn)大膽，色彩美，個性突出而且富有童趣。

一、教學目標

1.了解迷宮，感受迷宮文化的魅力。

2.學習繪制簡單的迷宮，初步培養(yǎng)設計能力。

2.做做、玩玩迷宮，培養(yǎng)對迷宮游戲的興趣。

二、，重點、難點。

重點：學習繪制簡單的迷宮。

難點：激發(fā)學生的想象，完成個性化的設計。

三、課前準備

（學生）鉛筆、簽字筆、水彩筆、油畫棒等

（教師）迷宮圖片和相關(guān)知識、課件

四、教學過程 教學過程 1.激趣。

（1）教師出示為學生準備的迷宮。

提問：這是什么？好玩嗎？你們想玩嗎？現(xiàn)在請一位小朋友上來挑戰(zhàn)下。你們想做一個嗎？

（2）揭題：今天我們一起來設計、繪制迷宮。2.討論。（探迷宮）

（1）為什么迷宮能使人迷路呢？

①道路彎彎曲曲

②有分岔道

③有障礙物

（設計迷宮時要同時設計好通道和岔道，標明起點和終點。通道應彎彎曲曲，是是而非的岔道應多設置。）

（2）討論迷宮圖的構(gòu)成（欣賞迷宮作品）

（3）如何來設計迷宮？

確定 主題 外形，畫出內(nèi)容，標上起點和終點，通路和岔路，設置障礙物，添加背景

（4）設計示范：制作迷宮的過程（出示課件）

（5）總結(jié)迷宮制作過程

①確定主題，設計外形；②在外形里用先確定起點和終點，鉛筆輕輕地畫上曲曲折折的通道；③圍繞通道設計岔道；④擦去鉛筆線，涂色修飾，添加背景，設計情境等。3.迷宮作品欣賞。

我們可以設計造型簡單的迷宮，也可以設計造型復雜多變的迷宮。（1）課件展示：外形簡單的迷宮（如蘋果造型，星星造型等迷宮）。（2）觀看《大章魚迷宮》、《魚腹探險》等。提問：和前面的迷宮相比，它們的設計有什么特點？

（設計外形設計獨特巧妙、色彩鮮艷等。）（3）打開課本P26看看書中的作品 4.制作。

學生作業(yè)：設計制作一個獨一無二的迷宮；給迷宮取個好聽的名字。5.玩迷宮。

（1）展示作品，進行多元化評價。

（2）同桌間相互交換設計好的迷宮，走一走，體驗樂趣 6.小結(jié)。

第三篇：走迷宮教案

走迷宮

一、體驗迷宮的玩法

師：同學們，你們喜歡走迷宮的游戲嗎？ 生：喜歡！

師：今天我們先來進行一個小比賽，每桌桌子上都有一張迷宮圖，老師喊計時開始，同學再打開，我們來比比，看誰又快速、又正確的走出迷宮！走出來了馬上舉手，好，計時開始！生：??

師：xx同學第一個走完，我們來邀請他上臺來演示給我們看，好不好？

邀請同學上臺演示走法。

師：XX同學真棒，他能在最短的時間內(nèi)正確的走出迷宮，這節(jié)課呢，老師和同學們一起來學習“走迷宮”！板書：走迷宮

二、了解迷宮的知識

師：有的同學心想，迷宮我會走呀，還要學什么呢?這節(jié)課呢，我們都來充當一名小小設計師，我們要學會自己設計迷宮！同學們，想不想學呀？ 生：想

師：看來同學們的積極性非常高哦，那么要想設計一個迷宮，我們首

先就要知道什么是迷宮？根據(jù)這張圖，板書：迷宮——結(jié)構(gòu)復雜、道路難辨、進去后不容易找到出口的建筑物的總稱。

三、了解迷宮圖

師：相比較這張迷宮圖（A1），我們再來看看這張主題叫做“小螞蟻找家”的迷宮圖（A2）,你們更喜歡哪張呢？“小螞蟻找家”，有哪些吸引你們的地方？（普通迷宮圖所沒有的特征）生：吸引人的迷宮圖有：主題、起點和終點、障礙物、復雜的路徑 板書：主題、起點和終點、障礙物、復雜的路徑、背景 師：是的，這些就是設計一張迷宮圖必不可少的條件。

四、了解設計步驟

師：我們了解了設計迷宮需要主題、起點和終點、障礙物、復雜的路徑、背景，我們該如何開始設計呢？別急，我們一步一步來： 首先，我們給自己的設計構(gòu)思一個主題，比如：小螞蟻找家、城堡迷宮，這些都是迷宮的主題，所以第一步，我們要先想好主題，老師制作的這個迷宮圖主題叫做“120急救車

”

構(gòu)思好主題后，我們首先用鉛筆勾畫出路徑，定為迷宮的唯一通道。

然后：在單線的基礎(chǔ)上再添畫些迷惑視線的岔路。（岔路不宜太多）

接下來：將單線改為雙線。

然后：在岔路上確定障礙物的位置，使之成為死路。

接下來：添畫相關(guān)的景物、障礙物和背景，使畫面更加豐富、生動且具有一定的意境和情趣。

最后再給畫面上色，注意路徑的顏色與背景要有對比。

師：這樣，一幅主題為120急救圖就完成啦！聽了老師的介紹，同學們有沒有信心設計一個新穎的、與眾不同的迷宮呢？ 生：有！

師：那我們現(xiàn)在開始動手設計吧！

五、學生自由創(chuàng)作 教師巡視，發(fā)現(xiàn)問題，解決問題

六、課堂小結(jié)

走迷宮是同學們都喜歡的一個小游戲，但是我們今天在這節(jié)課上不止玩了這個游戲，還自己動手設計了游戲，是不是收獲更多呢？老師希望同學們在以后的生活中，不要單純的去玩游戲，玩玩就算了，我們還要在游戲中學到一些知識，獲得更多的收獲！

第四篇：教案 走迷宮

大班綜合活動

走迷宮

執(zhí)教者

王媛

設計意圖：

走迷宮能有效的提高幼兒的有意注意和空間智能，幫助幼兒學會整體觀察、全方位思考，培養(yǎng)幼兒逆向思維能力以及沉著冷靜、敢于挑戰(zhàn)的品質(zhì)等。

我們班上的幼兒對走迷宮有一定的經(jīng)驗，但能力參差不齊。有的幼兒能迅速判斷并選擇通暢的路徑走出迷宮；有的幼兒很容易迷失方向，多次“碰壁”后才能夠走出迷宮；有的幼兒急于求成，缺乏一定的耐心，等等，基于此，我們設計了這個活動，將數(shù)學學習融入到走迷宮游戲中，讓幼兒在輕松愉快又富有挑戰(zhàn)的情境中，提升經(jīng)驗，形成策略，鞏固走迷宮的方法?；顒幽繕耍?/p>

1、掌握走迷宮的一般方法（從進口走向出口；遇到岔路口選路線；遇到死胡同回岔路口換條路線走等），學會反向檢查（即從出口走向進口）

2、喜歡走迷宮，體驗探究成功的喜悅?；顒訙蕚洌?/p>

1、幼兒會認讀數(shù)字1——10，知道數(shù)序。

2、教具：電腦課件《走迷宮》一套（蛋糕迷宮、哈密瓜迷宮、公園迷宮）

3、學具： 師：這是什么迷宮？這個箭頭表示什么？（迷宮的進口），那個箭頭又表示迷宮的什么？（出口）

師：誰知道迷宮一般是怎么走的？(幼兒自由回答)師幼（小結(jié)）：迷宮圖，拿到手，先找進口和出口，沿著進口通道走，最后順利到出口。B、個別幼兒嘗試

師：誰會走“蛋糕迷宮”（先請個別幼兒上來“行走”，然后師幼一起分析如如何很快找到出口，最后請一位幼兒用水彩筆在迷宮上畫出路線）C、驗證路徑是否正確

師：迷宮中進口與出口的路是相通的，我們可以用一種簡單的方法來檢查走的路線對不對，即從出口走到進口。如果能夠走通就是對的，如果不能走通就要仔細檢查哪里走錯了，這個方法叫做反向檢查。反向檢查很重要，大家千萬不要忘（幼兒集體用手比劃，進行反向檢查）(2)出示哈密瓜迷宮圖 A、了解哈密瓜迷宮的要求

師： A、了解走“公園迷宮”的要求

師：

2、在建筑游戲中和幼兒一起搭建大型迷宮。

3、在美工區(qū)域讓幼兒自行設計迷宮圖。

第五篇：走迷宮教學設計

走迷宮教學設計

教學目標

1、能大膽想像與創(chuàng)造，注意設計與功用的關(guān)系。

2、收集有關(guān)迷宮的資料，了解它的文化和歷史以及造型特點。

3、培養(yǎng)學生的合作精神。

教學重難點

重點：運用多種造型方法表現(xiàn)出一個平面的或立體的迷宮。

難點：收集多種材料，掌握不同材料和工具的使用方法。

教學過程

（一）、組織教學：檢查學生學習用品。

（二）、體驗迷宮的玩法

1．教師試玩迷宮圖。

2．學生試玩迷宮游戲。

3．請走得最快的同桌上來演示走法。

（三）、了解迷宮的相關(guān)知識

介紹傳說中最古老的迷宮建筑：米諾斯王宮。

（四）、分解迷宮圖的設計方法

1．提問：大家想不想自己設計一個迷宮圖呢?

2．比較老師和同學各自玩的迷宮圖，說說你更喜歡哪種形式的圖。

3．學生討論設計迷宮圖：

4．觀看兩張迷宮，談談這些迷宮的獨特之處。

(1)道路迂回曲折，讓人迷惑。

(2)配有有趣的圖形、景物。如：秋千、索道。

（五）、學生作業(yè)：

設計一個有意境、有趣味的迷宮圖，和同學一起玩一玩。

（六）、評析作品 拓展知識

1．談談自己設計的迷宮，參與作品的自評、互評。

2．欣賞德國的大型向日葵迷宮，體會藝術(shù)與生活的關(guān)系。